KR20210010011A - Hydraulic impact reduction apparatus - Google Patents

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KR20210010011A
KR20210010011A KR1020190087306A KR20190087306A KR20210010011A KR 20210010011 A KR20210010011 A KR 20210010011A KR 1020190087306 A KR1020190087306 A KR 1020190087306A KR 20190087306 A KR20190087306 A KR 20190087306A KR 20210010011 A KR20210010011 A KR 20210010011A
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Abstract

The present invention relates to a hydraulic shock absorption apparatus and, more specifically, to a hydraulic shock absorption apparatus which absorbs shock and vibration of agricultural machinery, such as a tractor plow, a double-plow, a furrow plow, a plowing machine, and a subsoil crusher, a cultivator, and a vehicle, absorbs and relieves shock, absorbs and relieves shock when overload occurs in seismic- and vibration-proof structures of a building structure, vibration-proof structures of various industrial machines, and the like, and can be manufactured by a very simple structure. According to the present invention, the hydraulic shock absorption apparatus comprises a cylinder main body having one open side and a cover airtightly coupled to an open portion of the cylinder main body, having a rod insertion hole into which a rod is inserted, and having an insertion groove formed therein to allow a piston provided in the front side of the rod to be inserted thereinto, wherein a space part through which hydraulic pressure moves is formed between the outer diameter of the piston and the inner diameter of the insertion groove.

Description

유압식 충격 흡수장치{Hydraulic impact reduction apparatus}Hydraulic impact reduction apparatus

본 발명은 유압식 층격 흡수장치에 관한 것으로, 특히 트랙터용 쟁기, 양련쟁기, 이랑쟁기, 배토기, 심토파쇄기 등의 농기계 및 경작기, 자동차의 충격 및 진동흡수, 건축구조물의 내진 및 방진 구조, 각종 산업기계의 방진 구조 등에서 과부하 발생시 충격을 흡수하여 완화시키며, 아울러 매우 간단한 구조에 의해 제조가 가능한 유압식 충격 흡수장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic laminar absorption device, and in particular, agricultural machinery and cultivators such as a tractor plow, a lift plow, a ridge plow, a clay potter, and a subsoil crusher, shock and vibration absorption of automobiles, seismic and vibration-proof structures of building structures, various The present invention relates to a hydraulic shock absorber that absorbs and mitigates shock when an overload occurs in a vibration-proof structure of industrial machinery, and can be manufactured by a very simple structure.

일반적으로 트랙터용 쟁기, 양련쟁기, 이랑쟁기, 배토기, 심토파쇄기 등의 농기계 및 경작기에서는 경작지를 일구는 쟁기, 배토날, 파쇄날 등이 돌이나 암석 등의 장애물에 의해 파손되는 것을 방지하기 위하여 유압 실린더로 된 충격 흡수장치를 장착하게 되며, 또한 이외에도 다양한 분야에서 이러한 충격 흡수장치를 사용하게 된다.In general, in agricultural machinery such as tractor plows, cultivation plows, ridge plows, clay pots, subsoil crushers, etc., to prevent plows, clay blades, crushing blades, etc. that cultivate arable land from being damaged by obstacles such as stones or rocks For this purpose, a shock absorber made of a hydraulic cylinder is installed, and in addition, such shock absorber is used in various fields.

예를 들면, 자동차에서 충격 및 진동흡수구조, 건축구조물의 내진 및 방진 구조, 각종 산업기계의 방진 구조 등에서도 이러한 유압식 충격 흡수장치를 사용하고 있다.For example, such hydraulic shock absorbers are used in shock and vibration absorbing structures in automobiles, seismic and vibration resistant structures of building structures, and vibration resistant structures of various industrial machines.

본 발명에서는 이러한 유압식 충격 흡수장치 중에 대표적으로 사용되는 쟁기를 예를 들어 종래의 기술과 본 발명의 기술을 설명하지만, 이는 쟁기에 한정되는 것이 아니고, 상기에서 언급한 바와같이 다양한 분야에서의 충격 흡수장치에 적용될 수 있다.In the present invention, a plow typically used among such hydraulic shock absorbers is described as an example of the conventional technology and the technology of the present invention, but this is not limited to the plow, and as mentioned above, shock absorbers in various fields Can be applied to the device.

일반적으로 쟁기는 작물을 재배할 목적으로 우마 등의 가축이나 기계 등을 이용하여 흙을 파서 일구고 뒤집어 두둑을 만드는 데 사용하는 것이다.In general, plows are used to cultivate crops by digging up the soil using livestock such as horses or machinery, etc., and turning them over to make plows.

종래의 트랙터용 쟁기장치는 트랙터의 크기나 마력에 따라 복수의 쟁기부를 구비한 다련 쟁기장치로 이루어진다. 보통 트랙터용 쟁기장치는 쟁기부가 3 내지 8개까지 복수로 구비되어 있으며, 각각의 쟁기부가 메인 프레임에 대하여 지그재그로 설치되거나 견인 방향에 대하여 사선으로 메인 프레임에 설치되기도 한다.Conventional plowing devices for tractors consist of multiple plowing devices having a plurality of plows depending on the size or horsepower of the tractor. Usually, a plowing device for a tractor is provided with a plurality of plows up to 3 to 8 plows, and each plowing part is installed in a zigzag with respect to the main frame or may be installed in a main frame with an oblique line with respect to the traction direction.

상기 종래의 트랙터용 쟁기장치의 작업시 쟁기 작업을 진행할 때, 흙속에 파묻힌 암석에 쟁기부가 충돌하는 돌발 상황이 발생할 수 있다. 그에 따라, 쟁기부가 단순히 메인 프레임에 고정 설치되어 있는 경우에는 암석으로 인한 충격력을 그대로 전달 받아 쟁기부가 파손되거나 형상이 변형되어 이랑의 형태를 무너뜨리거나 장치 전체의 고장을 발생시키는 문제가 있다.When the plowing operation is carried out during the operation of the conventional plowing apparatus for a tractor, an unexpected situation may occur in which the plow unit collides with the rock buried in the soil. Accordingly, when the plow part is simply fixed to the main frame, the impact force from the rock is transmitted as it is, and the plow part is damaged or its shape is deformed, thereby destroying the shape of the ridge or causing a failure of the entire device.

따라서, 이러한 문제점을 해결하고자 하여 본 출원인이 등록한 대한민국 등록특허 제10-1623386호에서는 경작기의 안전장치를 제안하였으며, 이는 도2에서와 같이 "전방에 트랙터와 연결되어 견인되는 트랙터 연결부를 구비하는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임에 상하방향으로 회전 가능하게 설치되어 땅을 경작하는 경작부와, 상기 경작부를 메인 프레임으로부터의 회전을 탄성지지하는 구동 실린더로 구성된 경작기의 안전장치에 있어서, Therefore, in order to solve this problem, Korean Patent Registration No. 10-1623386 registered by the present applicant proposed a safety device for a tillage implement, which, as shown in FIG. 2, "has a tractor connection part connected to the tractor and towed in the front. In the safety device of a cultivation machine comprising a main frame, a cultivation unit that is rotatably installed on the main frame to cultivate the ground, and a driving cylinder that elastically supports the rotation of the cultivation unit from the main frame,

상기 구동 실린더는 전단에 가압판이 형성된 로드가 삽입되는 몸체;The drive cylinder includes a body into which a rod having a pressure plate is inserted therein;

상기 몸체의 일측에 형성된 제1유압공;A first hydraulic hole formed on one side of the body;

상기 몸체의 타측에 형성된 제2유압공;A second hydraulic hole formed on the other side of the body;

상기 제1유압공과 제2유압공을 연결하는 유압라인;으로 구성되며,Consists of; a hydraulic line connecting the first hydraulic hole and the second hydraulic hole,

상기 제1유압공은 몸체로부터 로드가 신장되었을 때 가압판의 후방부위에 위치하고, 상기 제2유압공은 로드가 압축되었을 때 가압판의 전방부위에 각각 위치하도록 구성"된다.The first hydraulic hole is positioned at the rear portion of the pressure plate when the rod is extended from the body, and the second hydraulic hole is configured to be positioned at the front portion of the pressure plate when the rod is compressed.

동작과정을 설명하면, 도1에서와 같이 메인프레임(100)은 전방에 트랙터와 연결되어 견인되는 트랙터 연결부를 구비한다.Referring to the operation process, as shown in Fig. 1, the main frame 100 includes a tractor connection part connected to the tractor and towed in the front.

경작부(200) 즉, 쟁기부(200)는 실질적으로 쟁기 작업, 즉 흙을 파서 일구고 뒤집는 역할을 하는 것으로, 상기 메인 프레임(100)에 설치된다.The cultivation unit 200, that is, the plow unit 200, serves to substantially plow, ie, digging and turning the soil, and is installed on the main frame 100.

쟁기부(200)는 메인 프레임(100)에 상하 회전 가능하게 설치되고, 보습 및 볏으로 구성된다.The plow part 200 is installed to be rotatable up and down on the main frame 100, and consists of moisturizing and crests.

구동 실린더(300)는 쟁기부(200)에 1:1 대응되도록 설치되고, 이러한 구동 실린더(300)는 유압을 이용한 유압실린더이며, 쟁기부(200)의 상하 회전시 이에 연동하여 직선 왕복운동하는 복동 실린더이다.The driving cylinder 300 is installed to correspond to the plow part 200 1:1, and this driving cylinder 300 is a hydraulic cylinder using hydraulic pressure, and linearly reciprocates in connection with it when the plow part 200 rotates up and down. It is a double acting cylinder.

이러한 실린더(300)의 로드(311) 단부는 쟁기부(200)의 상측에서 회전결합부(210)에 의해 회전이 가능하도록 결합되고, 실린더(300)의 후단은 결합부(110)에 의해 메인프레임(100)에 회전이 가능하도록 결합된다.The end of the rod 311 of the cylinder 300 is coupled so as to be rotatable by a rotation coupling part 210 on the upper side of the plow part 200, and the rear end of the cylinder 300 is a main part by the coupling part 110. It is coupled to the frame 100 so as to be rotatable.

구동 실린더(300)는 도2에서와 같이 실린더 몸체(351)의 일측에 로드(356)가 결합되고, 그 로드(356)의 전단에는 가압판(357)이 형성되며, 후단은 쟁기부(200)의 회전결합부(210)에 결합되기 위한 핀 조립부(353)가 형성되어 있다.In the driving cylinder 300, as shown in FIG. 2, a rod 356 is coupled to one side of the cylinder body 351, and a pressure plate 357 is formed at the front end of the rod 356, and the plow part 200 is at the rear end. A pin assembly portion 353 is formed to be coupled to the rotation coupling portion 210 of.

또한 몸체(351)의 로드(356)가 삽입되는 일측에는 제1유압공(354)이 형성되며, 이러한 제1유압공(354)은 로드(356)가 신장되었을 때 가압판(357)의 후측부위에 위치하게 된다.In addition, a first hydraulic hole 354 is formed on one side of the body 351 into which the rod 356 is inserted, and this first hydraulic hole 354 is a rear portion of the pressing plate 357 when the rod 356 is extended. It will be located above.

몸체(351)의 타측에는 제2유압공(352)이 형성되어 있으며, 제1유압공(354)과 제2유압공(352) 사이에는 금속관 형태의 유압라인(353)이 연결된다.A second hydraulic hole 352 is formed on the other side of the body 351, and a hydraulic line 353 in the form of a metal tube is connected between the first hydraulic hole 354 and the second hydraulic hole 352.

따라서, 경작부(200)가 장애물에 의해 상측을 회전할 때 로드(356)가 압축되어 가압판(357)의 전방부위의 유압이 제2유압공(352)을 통해 제1유압공(354)으로 유입된다.Therefore, when the cultivation unit 200 rotates the upper side by an obstacle, the rod 356 is compressed so that the hydraulic pressure of the front portion of the pressure plate 357 is transferred to the first hydraulic hole 354 through the second hydraulic hole 352. Flow in.

이때, 가압판(357)의 전방부위의 유압과 후방부위의 유압은 동일하게 되지만, 가압판(357)의 후면부위에 작용하는 압력은 로드(356)의 굵기만큼 압력이 가해지는 면적이 줄어들게 됨으로써 가압판(357)의 전면부위가 후면부위보다 더 큰 압력을 받게 되어 로드(356)가 신장되는 힘을 가지게 되는 것이다.At this time, the hydraulic pressure of the front part of the pressure plate 357 and the hydraulic pressure of the rear part are the same, but the pressure acting on the rear part of the pressure plate 357 decreases as much as the thickness of the rod 356, thereby reducing the pressure plate 357 The front portion of) is subjected to a greater pressure than the rear portion, so that the rod 356 has an elongated force.

쟁기부(200)가 장애물을 회피한 후에는 가압판(357)의 전면부위에 가해지는 압력에 의해 로드(356)가 신장되므로, 쟁기부(200)는 원위치로 복귀하게 되며, 이와 동시에 가압판(357)의 유압은 유압라인(353)을 통해 제2유입공(352)으로 유입된다.After the plow part 200 avoids the obstacle, the rod 356 is extended by the pressure applied to the front part of the pressure plate 357, so that the plow part 200 returns to its original position, and at the same time, the pressure plate 357 ) Of the hydraulic pressure is introduced into the second inlet hole 352 through the hydraulic line 353.

쟁기부(200)가 장애물에 걸리지 않는 평상시의 경작 작업시에는 가압판(357)의 전면부위에 작용하는 압력이 후면부위에 작용하는 압력보다 크게 되어 쟁기부(200)는 쉽게 들어올려지지 않게 되므로 땅이 고르게 경작되는 것이다.During normal cultivation work where the plow part 200 is not caught on an obstacle, the pressure acting on the front part of the pressure plate 357 is greater than the pressure acting on the rear part, so that the plow part 200 is not easily lifted. It is cultivated evenly.

그런데, 이러한 종래의 기술은 쟁기부(200)가 장애물에 의해 상측으로 회전할 때 로드(356)가 압축되고, 가압판(357)의 전방부위의 유압이 증가하게 되며, 장애물에 의해 로드(356)가 계속 압축되면 가압판(357) 전방부위의 압력이 급속히 증가하여 실린더 몸체(351)가 그 압력을 버티지 못하고 터지거나 로드(356)의 휨, 용접부위에서의 파열 등의 손상이 발생하는 문제점이 발생하였다.However, in such a conventional technique, when the plow part 200 is rotated upward by an obstacle, the rod 356 is compressed, the hydraulic pressure of the front part of the pressure plate 357 increases, and the rod 356 is caused by the obstacle. If the pressure continues to be compressed, the pressure in the front part of the pressure plate 357 increases rapidly, causing the cylinder body 351 to burst without sustaining the pressure, or damage such as bending of the rod 356 and rupture at the welding area occurred. .

즉, 가압판(357)의 전방부위의 유압이 유압라인(353)을 통해 가압판(357)의 후방으로 이동하게 되지만, 가압판(357)의 후방에서의 유압공간은 전방보다 로드(356)의 굵기만큼 작기 때문에 가압판(357)의 전방부위에서의 유압이 후방으로 원활히 이동하지 못하므로 전방부위에서의 압력이 도13의 점선으로 된 그래프와 같이 급속히 증가하게 된다.That is, the hydraulic pressure of the front part of the pressure plate 357 moves to the rear of the pressure plate 357 through the hydraulic line 353, but the hydraulic space at the rear of the pressure plate 357 is as thick as the rod 356 than the front. Because it is small, the hydraulic pressure at the front portion of the pressure plate 357 does not move smoothly to the rear, so that the pressure at the front portion increases rapidly as shown in the dotted line in FIG. 13.

이후 계속 로드(356)가 압축되면 가압판(357)의 전방부위의 압력이 임계점을 초과하게 되므로, 그 압력에 의해 실린더 몸체(351), 로드(356), 용접부위 등이 손상되는 것이다. Subsequently, if the rod 356 is continuously compressed, the pressure at the front portion of the pressing plate 357 exceeds the critical point, and thus the cylinder body 351, the rod 356, the welding portion, and the like are damaged by the pressure.

이로 인하여, 경작 작업이 중단됨으로써 시간과 비용의 손실이 매우 크게 되고, 그만큼 생산수율이 낮아지는 문제점이 있다.Due to this, there is a problem in that the cultivation work is stopped, so that the loss of time and cost is very large, and the production yield is lowered accordingly.

또한, 가압판(357)의 전방 및 후방으로 유압을 이동시키기 위하여 실린더(300)의 외측으로 유압라인(353)이 노출됨으로써 외부의 충격 또는 다른 작업 도구가 걸리는 등에 의해 유압라인(353)이 쉽게 손상되거나 파손이 발생할 수 있으며, 이로 인해 경작 작업이 중단됨으로써 시간과 비용의 손실이 매우 크게 되고, 그만큼 작업 능률이 저하되는 문제점이 있다.In addition, the hydraulic line 353 is exposed to the outside of the cylinder 300 in order to move the hydraulic pressure to the front and the rear of the pressure plate 357, so that the hydraulic line 353 is easily damaged by external impact or other work tools. Or damage may occur, and as a result, the cultivation work is stopped, resulting in a very large loss of time and cost, and thus there is a problem in that work efficiency is lowered.

그리고, 실린더(300)도 외부의 충격에 의해 손상되는 경우에도 위와 같은 문제점이 발생할 수 있다.In addition, even when the cylinder 300 is damaged by an external impact, the above problems may occur.

상기에서는 쟁기에 적용된 일반적인 충격 흡수장치의 문제점을 언급하였지만, 자동차, 건축구조물, 각종 산업기계 등에서도 이와 같이 로드의 압축에 의해 가압판의 전방부위의 압력이 임계값을 초과하는 경우에 충격 흡수장치의 손상을 가져오는 문제점을 동일하게 가지게 된다.In the above, the problem of the general shock absorber applied to the plow was mentioned, but in automobiles, building structures, various industrial machinery, etc., when the pressure at the front part of the pressurizing plate exceeds the critical value due to the compression of the rod, It has the same problem that causes damage.

<선행기술문헌><Prior technical literature>

1. 등록특허 제10-1623386호1. Registered Patent No. 10-1623386

(경작기의 안전장치) (Safety device of tiller)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여, 로드가 압축될 때 가압판 전단의 압력이 설정된 값에 도달하면 로드가 계속 압축되더라도 더이상 압력이 증가하지 않도록 함으로써 실린더의 파손을 방지하도록 한 유압식 충격 흡수장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention provides a hydraulic shock absorber that prevents damage to the cylinder by preventing further increase in pressure even if the rod is continuously compressed when the pressure at the front end of the pressurizing plate reaches a set value when the rod is compressed. It has its purpose to provide.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제실시예에 따른 유압식 충격 흡수장치는,A hydraulic shock absorber according to an embodiment of the present invention for achieving the above object,

일측이 개방된 실린더 몸체;A cylinder body with one side open;

상기 실린더 몸체의 개방된 부위로 기밀하게 결합되고, 로드가 삽입되는 로드 삽입공을 가지며, 내측에는 로드의 전방에 구비된 피스톤이 삽입되는 삽입홈이 형성된 커버;로 구성되고,It is airtightly coupled to the open portion of the cylinder body, has a rod insertion hole into which the rod is inserted, and a cover formed with an insertion groove into which a piston provided in front of the rod is inserted, and

상기 피스톤의 외경과 상기 삽입홈의 내경 사이에는 유압이 이동하는 공간부가 형성된 것을 특징으로 한다.A space through which hydraulic pressure moves is formed between the outer diameter of the piston and the inner diameter of the insertion groove.

이러한 본 발명에 따르면, 외부에서 가해지는 충격에 의해 실린더의 로드가 압축되고, 로드의 과도한 압축에 의해 실린더의 압력이 설정된 값에 다다르면 더 이상의 압력 증가를 방지함으로써 실린더의 손상을 방지하는 효과가 있다.According to the present invention, the rod of the cylinder is compressed by an external impact, and when the pressure of the cylinder reaches a set value due to excessive compression of the rod, there is an effect of preventing further pressure increase, thereby preventing damage to the cylinder. .

도1은 종래의 기술의 일예로서 경작기를 보인 도.
도2는 종래 기술에 적용된 충격 흡수장치의 구조를 보인 도.
도3은 본 발명의 제1실시예에 의한 유압식 충격 흡수장치의 구조를 보인 도.
도4는 본 발명의 제2실시예를 보인 도.
도5는 본 발명의 제3실시예를 보인 도.
도6은 본 발명의 제4실시예를 보인 도.
도7은 본 발명의 제5실시예를 보인 도.
도8 내지 도12는 본 발명의 각 실시예에 따른 충격 흡수장치가 이웃하는 충격 흡수장치와 유압을 서로 공유하는 구조를 보인 도.
도13은 종래 기술과 본 발명의 제1 및 제2실시예의 동작에 의해 실린더 몸체 내부의 압력변화를 비교하여 보인 그래프를 보인 도.1 is a view showing a tiller as an example of the prior art.
Figure 2 is a view showing the structure of a shock absorber applied to the prior art.
3 is a view showing the structure of a hydraulic shock absorber according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 4 shows a second embodiment of the present invention.
Figure 5 shows a third embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
Fig. 7 shows a fifth embodiment of the present invention.
8 to 12 are views showing a structure in which a shock absorber according to each embodiment of the present invention shares a hydraulic pressure with an adjacent shock absorber.
13 is a view showing a graph showing a comparison of the pressure change inside the cylinder body by the operation of the prior art and the first and second embodiments of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. The above-described objects, features, and advantages will be described later in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to easily implement the technical idea of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. The terms used in the present invention have been selected from general terms that are currently widely used while considering functions in the present invention, but this may vary depending on the intention or precedent of a technician working in the field, the emergence of new technologies, and the like.

또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning of the terms will be described in detail in the description of the corresponding invention.

따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall contents of the present invention, not a simple name of the term.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. When a part of the specification is said to "include" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. However, the embodiments of the present invention exemplified below may be modified in various forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below.

본 발명의 실시 예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.The embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those of ordinary skill in the art.

본 발명에서는 도1에서와 같이 농기계의 한 종류인 경작기에 본 발명의 유압식 충격 흡수장치가 적용된 상태를 예를 들어 설명하지만, 이에 구애받지 않고 자동차, 건축물 등 다양한 분야에 적용되어 충격을 흡수할 수 있는 것이다.In the present invention, as shown in Fig. 1, the hydraulic shock absorber of the present invention is applied to a cultivator, which is a type of agricultural machinery, for example, but it is applied to various fields such as automobiles and buildings without being limited thereto to absorb the shock. There is.

도3은 본 발명의 제1실시예에 의한 유압식 충격 흡수장치의 구조를 보인 도로서, 실린더 몸체(400)에 일측부 즉, 로드(410)가 삽입되는 부위가 개방되어 있고, 그 개방된 부위에는 커버(401)가 체결부(402)에 의해 체결되어 몸체(400)의 내부가 기밀된 형태를 가진다.3 is a diagram showing the structure of the hydraulic shock absorber according to the first embodiment of the present invention, in which one side portion of the cylinder body 400, that is, a portion into which the rod 410 is inserted, is open, and the open portion In the cover 401 is fastened by the fastening portion 402, the inside of the body 400 has an airtight form.

상기 커버(401)에는 로드 삽입공(407)이 형성되어 있고, 내측 둘레로는 패킹이 장착되어 있으며, 그 로드 삽입공(407)을 관통하여 로드(410)가 삽입된다.A rod insertion hole 407 is formed in the cover 401, a packing is mounted around the inner circumference, and a rod 410 is inserted through the rod insertion hole 407.

즉, 몸체(400)의 일측부에는 로드(410)를 로드 삽입공(407)을 통하여 몸체(400)의 내측으로 인입시키면서 지지함과 아울러 몸체(400)를 기밀시키도록 하는 커버(401)가 체결부(402)에 의해 나사결합되어 체결되며, 로드(410)의 선단에는 피스톤(411)이 장착되어 있는 구조이다.That is, at one side of the body 400, there is a cover 401 that supports the rod 410 while being inserted into the body 400 through the rod insertion hole 407 and seals the body 400. It is screwed and fastened by the fastening part 402, and a piston 411 is mounted at the tip of the rod 410.

또한 상기 커버(401)의 내측에는 피스톤(411)이 삽입되도록 삽입홈(403)이 형성되어 있는데, 이러한 삽입홈(403)의 내경과 피스톤(411)의 외경 사이에는 미세한 간격을 갖는 공간부(404)가 형성되며, 이러한 공간부(404)는 피스톤(411)의 전방부위와 후방부위의 유압을 공유시키기 위한 것으로서 바람직하게 0.1~0.3m의 간격으로 형성된다.In addition, an insertion groove 403 is formed inside the cover 401 so that the piston 411 is inserted, and a space portion having a fine gap between the inner diameter of the insertion groove 403 and the outer diameter of the piston 411 ( 404 is formed, and this space portion 404 is for sharing the hydraulic pressure of the front portion and the rear portion of the piston 411 and is preferably formed at intervals of 0.1 to 0.3m.

상기 삽입홈(403)의 깊이는 도1에서 언급한 경작부(200)가 땅을 파고들 때 가해지는 초기압력에 대해 로드(410)가 압축되면서 실린더 몸체(400)가 그 초기압력을 버틸 수 있는 로드(410)의 이동거리에 해당함이 바람직하다.The depth of the insertion groove 403 is the cylinder body 400 can withstand the initial pressure as the rod 410 is compressed against the initial pressure applied when the cultivation part 200 digs into the ground. It is preferable that it corresponds to the moving distance of the rod 410.

즉, 경작부(200)가 땅을 파고들 때 땅의 저항력에 의해 경작부(200)가 살짝들리면서 피스톤(411)이 몸체(400)의 내측 즉 전방으로 이동하게 되고, 이때 피스톤(411)의 전방부에 형성된 압력에 의해 경작부(200)가 더 이상 들리지 않도록 하여 땅을 완전히 파고들어 경작할 수 있도록 하는 로드(410)의 이동거리에 해당하는 구간만큼의 깊이를 삽입홈(403)이 가지게 되는 것이다.That is, when the cultivation part 200 digs into the ground, the cultivation part 200 is slightly lifted by the resistance of the ground, and the piston 411 moves to the inside, that is, the front side of the body 400, at this time, the piston 411 The insertion groove 403 has a depth corresponding to the moving distance of the rod 410 so that the cultivation unit 200 is no longer lifted by the pressure formed in the front part of the You will have.

따라서, 삽입홈(403)의 깊이는 피스톤(411)의 이동에 의해 몸체(400)에서 버틸 수 있는 압력(즉, 초기압력) 임계값(최대 초기압)의 직전 압력값이 형성될 만큼의 깊이가 되며, 피스톤(411)의 전체 이동거리보다 짧게 형성된다.Accordingly, the depth of the insertion groove 403 is such that the pressure that can withstand in the body 400 by the movement of the piston 411 (ie, initial pressure) is formed immediately before the critical value (maximum initial pressure). It becomes, and is formed shorter than the total movement distance of the piston (411).

그리고, 실린더 몸체(400)의 후단 외측으로는 핀 조립부(413)가 형성되어 메인프레임(100)에 형성된 결합부(110)에 핀 결합됨으로써 메인프레임(100)에 회전이 가능하도록 결합된다.Further, a pin assembly portion 413 is formed outside the rear end of the cylinder body 400 and is pin-coupled to the coupling portion 110 formed on the main frame 100 so as to be rotatable to the main frame 100.

또한, 로드(410)에도 핀 조립부(412)가 형성되어 경작부(200)에 핀 결합된다.In addition, a pin assembly portion 412 is also formed in the rod 410 and is pin-coupled to the cultivation portion 200.

이렇게 구성된 본 발명은 삽입홈(403)의 내경이 피스톤(411)의 외경보다 크게 형성되며, 삽입홈(403)의 선단부위 둘레로는 내측을 향하여 경사진 경사부(406)가 형성되어 있다.In the present invention configured as described above, the inner diameter of the insertion groove 403 is formed larger than the outer diameter of the piston 411, and an inclined portion 406 inclined toward the inside is formed around the tip of the insertion groove 403.

이러한 본 발명의 제1실시예의 동작을 설명한다.The operation of the first embodiment of the present invention will be described.

도1에서와 같이 경작부(200)가 땅을 파고들 때 경작부(200)에는 초기압력에 대한 충분한 버팀력이 형성되어야 쉽게 땅을 파고들어 경작을 할 수 있게 되며, 이때 실린더 몸체(400)가 초기압력에 대한 버팀력을 경작부(200)에 제공하여야 한다.As shown in Fig. 1, when the cultivation unit 200 digs the ground, the cultivation unit 200 must have a sufficient support force for the initial pressure so that the cultivation unit 200 can easily dig into the ground and cultivate it. At this time, the cylinder body 400 A support force for the initial pressure must be provided to the cultivation unit 200.

따라서, 경작부(200)가 초기압력 발생시에 땅의 저항력에 의해 상측으로 회전하게 되며, 이때 로드(410)는 압축되어 삽입홈(403)내에서 피스톤(411)이 몸체(400)의 내측방향으로 전진하여 이동하게 되어 도13의 실선으로 표시된 그래프와 같이 피스톤(411)의 전방부위에서의 몸체(400) 내부의 압력이 순간적으로 증가하면서 경작부(200)가 땅을 파고들 수 있는 버팀력을 제공하게 된다.Therefore, the cultivation unit 200 rotates upward by the resistance force of the ground when the initial pressure is generated, and at this time, the rod 410 is compressed so that the piston 411 in the insertion groove 403 is in the inner direction of the body 400 As the pressure inside the body 400 at the front part of the piston 411 increases momentarily, as shown in the graph indicated by the solid line in Fig. 13, the cultivation unit 200 can dig into the ground. Will be provided.

이후 피스톤(411)의 전방부위에 형성된 유압은 미세한 간격을 갖는 공간부(404)를 통하여 피스톤(411)의 후방부위의 삽입홈(403) 내측으로 유입됨으로써 몸체(400)의 내부 압력은 낮아지며, 경작부(200)가 땅을 완전히 파고들어 땅의 저항력이 크지 않게 되면, 다시 하향이동하게 되고, 이로 인해 로드(410)는 신장되므로 피스톤(411)이 후진함으로써 삽입홈(403)의 유압은 다시 공간부(404)를 통하여 피스톤(411)의 전방부위로 이동하게 되는 것이다.Thereafter, the hydraulic pressure formed in the front portion of the piston 411 flows into the insertion groove 403 of the rear portion of the piston 411 through the space portion 404 having a minute interval, thereby lowering the internal pressure of the body 400, When the cultivation unit 200 completely digs the ground and the resistance of the ground is not large, it moves downward again, and thus the rod 410 is extended, so that the piston 411 moves backward and the hydraulic pressure of the insertion groove 403 is again It moves to the front part of the piston 411 through the space part 404.

즉, 경작부(200)가 땅을 경작하는 과정 중에는 피스톤(411)이 삽입홈(403)의 내측에서만 전진과 후진을 반복함으로써 몸체(400) 내부의 압력은 경작부(200)의 경작을 위한 버팀력을 제공할 뿐 몸체(400)가 손상될 정도로 압력은 크게 증가하지 않게 된다.That is, during the process of cultivating the land by the cultivation unit 200, the piston 411 repeats forward and backward only on the inside of the insertion groove 403, so that the pressure inside the body 400 is for cultivation of the cultivation unit 200. The pressure does not increase so much that the body 400 is damaged only by providing a support force.

한편, 경작 작업 중 암석 등의 장애물에 경작부(200)가 걸리게 되면, 그 저항력에 의해 경작부(200)가 상측으로 크게 회전하게 되고, 이로 인해 로드(410)의 압축길이도 길어지게 될 것이다.On the other hand, if the cultivation unit 200 is caught by an obstacle such as rock during cultivation, the cultivation unit 200 rotates upwardly by its resistance force, and thus the compression length of the rod 410 will be lengthened. .

이러한 로드(410)의 압축에 의해서 피스톤(411)도 전방으로 이동하여 몸체(400) 내부의 압력도 도13에서와 같이 최대 초기압보다 'A' 구간만큼 순간적으로 증가하지만, 몸체(400)가 버틸 수 있는 압력 직전에 피스톤(411)이 삽입홈(403)을 벗어나게 되어 큰 유압이 삽입홈(403) 쪽으로 이동함으로써 몸체(400) 내부의 압력이 급속히 저하된다.Due to the compression of the rod 410, the piston 411 also moves forward, so that the pressure inside the body 400 increases instantaneously by the section'A' than the maximum initial pressure as shown in FIG. 13, but the body 400 Immediately before the endurable pressure, the piston 411 leaves the insertion groove 403 and a large hydraulic pressure moves toward the insertion groove 403, so that the pressure inside the body 400 rapidly decreases.

즉, 피스톤(411)이 삽입홈(403)을 벗어나면서 몸체(400) 내부의 유압이 삽입홈(403)으로 유입되어 서로 공유되면서 몸체(400) 내부의 압력이 저하되며, 이로 인하여 경작부(200)에 버팀력이 상실되어 상측으로 쉽게 회전하게 되고 이로 인해 경작부(200)가 장애물을 타고 넘으면서 회피하게 되는 것이다.That is, as the piston 411 leaves the insertion groove 403, the hydraulic pressure inside the body 400 flows into the insertion groove 403 and is shared with each other, thereby reducing the pressure inside the body 400, thereby reducing the cultivation unit ( The support force is lost to 200) and is easily rotated upwards, and thus, the cultivation unit 200 is avoided while riding over the obstacle.

물론, 장애물 회피시에 피스톤(411)이 전진하여 몸체(400) 내부의 압력은 최대 초기압까지 증가하지만, 이후에는 경작부(200)가 장애물을 회피하면서 다시 하강하게 되고, 이로 인해 로드(410)가 신장되면서 피스톤(411)이 후진하게 되어 몸체(400) 내부의 압력은 낮아지게 되는 것이다.Of course, when the obstacle is avoided, the piston 411 advances and the pressure inside the body 400 increases to the maximum initial pressure, but after that, the cultivation unit 200 descends again while avoiding the obstacle, and thus the rod 410 ) As the piston 411 moves backward, the pressure inside the body 400 decreases.

피스톤(411)이 후진할 때는 경사부(406)에 의해 삽입홈(403)의 내측으로 쉽게 안내되어 삽입되는 것이다.When the piston 411 moves backward, it is easily guided and inserted into the insertion groove 403 by the inclined portion 406.

또한 피스톤(411)이 삽입홈(403)으로 들어오면, 피스톤(411)의 후방공간에 큰 압력이 걸리게 되어 로드(410)가 더 이상 신장되지 않게 되고, 이로 인해 경작부(200)가 하강하지 못하게 되는데, 이때 공간부(404)를 통해 피스톤(411)의 후방공간의 압력 즉 삽입홈(403)의 압력이 몸체(400) 내부 즉 피스톤(411)의 전방공간의 압력과 서로 공유함으로써 삽입홈(403)의 압력이 낮아지게 되어 경작부(200)가 쉽게 하강할 수 있게 되는 것이다. In addition, when the piston 411 enters the insertion groove 403, a large pressure is applied to the rear space of the piston 411 so that the rod 410 is no longer elongated, and thus the cultivation unit 200 does not descend. At this time, the pressure of the rear space of the piston 411, that is, the pressure of the insertion groove 403 through the space 404, is shared with the pressure of the interior of the body 400, that is, the front space of the piston 411, so that the insertion groove The pressure of 403 is lowered so that the cultivation unit 200 can be easily lowered.

결국, 본 발명의 제1실시 예는 경작부(200)가 땅을 파고드는 초기압력과 장애물에 의한 추가적인 압력에도 몸체(400)에 손상을 주는 압력이 발생하지 않는 것이다.As a result, according to the first embodiment of the present invention, pressure to damage the body 400 is not generated even with the initial pressure of the cultivation unit 200 digging into the ground and additional pressure due to an obstacle.

도4는 본 발명의 제2실시 예로서, 실린더 몸체(400)에 일측부 즉, 로드(410)가 삽입되는 전방부위로부터 몸체(400) 내측의 후방부위로 내부실린더(405)가 삽입된 형태이다.4 is a second embodiment of the present invention, in which the inner cylinder 405 is inserted from one side of the cylinder body 400, that is, the front portion where the rod 410 is inserted, to the rear portion inside the body 400 to be.

그 구조를 설명하면, 몸체(400)의 일측부에는 로드(410)를 몸체(400)의 내측으로 인입시키면서 지지함과 아울러 몸체(400)를 기밀시키도록 하는 커버(401)가 체결부(402)에 의해 나사결합되어 체결되며, 그 커버(401)의 전방부위에는 몸체(400)의 내측으로 삽입되는 내부실린더(405)가 구비되어 있다.When explaining the structure, a cover 401 for sealing the body 400 while supporting the rod 410 while being inserted into the body 400 is provided at one side of the body 400. ) Is screwed and fastened, and an inner cylinder 405 inserted into the body 400 is provided at the front portion of the cover 401.

이러한 내부실린더(405)는 커버(401)와 일체로 형성되거나 또는 나사결합에 의해 고정될 수 있으며, 내부실린더(405)는 그 길이가 도3에서와 같이 삽입홈(403)과 같이 경작부(200)가 땅을 파고들 때 가해지는 초기압력에 대해 로드(410)가 압축되면서 실린더 몸체(400)가 그 초기압력을 버틸 수 있는 로드(410)의 이동거리에 해당함이 바람직하다.The inner cylinder 405 may be formed integrally with the cover 401 or may be fixed by screwing, and the inner cylinder 405 has a length of the cultivation portion ( As the rod 410 is compressed with respect to the initial pressure applied when 200) digs into the ground, it is preferable that the cylinder body 400 corresponds to the moving distance of the rod 410 that can withstand the initial pressure.

따라서, 내부실린더(406)의 길이는 피스톤(411)의 이동에 의해 몸체(400)에서 버틸 수 있는 압력(즉, 초기압력) 임계값(최대 초기압)의 직전 압력값이 형성될 만큼의 길이가 되며, 피스톤(411)의 전체 이동거리보다 짧게 형성된다.Therefore, the length of the internal cylinder 406 is such that the pressure that can withstand in the body 400 by the movement of the piston 411 (ie, initial pressure) is formed just before the critical value (maximum initial pressure). It becomes, and is formed shorter than the total movement distance of the piston (411).

또한, 내부실린더(405)의 선단은 내부 실린더(403)의 내측을 향하여 경사진 경사부(406)가 형성되어 있다.Further, an inclined portion 406 inclined toward the inside of the inner cylinder 403 is formed at the front end of the inner cylinder 405.

그리고, 피스톤(411)의 외경과 내부실린더(405)의 내경 사이에는 본 발명의 제1실시 예에서와 같이 공간부(404)가 형성되어 있다.In addition, a space portion 404 is formed between the outer diameter of the piston 411 and the inner diameter of the inner cylinder 405 as in the first embodiment of the present invention.

이러한 본 발명의 제2실시 예의 동작은 제1실시 예와 동일하므로, 구체적인 동작설명은 반복하지 않는다.Since the operation of the second embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment, detailed operation descriptions are not repeated.

도5는 본 발명의 제3실시예를 보인 도로서, 피스톤(411)의 외경과 내부실린더(405)의 내경 사이에는 공간부가 없이 피스톤(411-1)의 외측 둘레를 따라 장착된 오링(411-1)에 의해 피스톤(411)과 내부실린더(405)가 기밀하게 접촉하고, 피스톤(411)에 전면으로부터 후면부위까지 관통하는 유압 이동공(409)이 형성된 구조이다.5 is a diagram showing a third embodiment of the present invention, an O-ring 411 mounted along the outer circumference of the piston 411-1 without a space between the outer diameter of the piston 411 and the inner diameter of the inner cylinder 405 The piston 411 and the inner cylinder 405 are in airtight contact by -1), and a hydraulic moving hole 409 penetrating from the front to the rear is formed in the piston 411.

즉, 오링(411-1)에 의해 몸체(400)의 내부와 내부실린더(405)가 격리된 상태를 가지게 되고, 상기의 유압 이동공(409)은 하나 이상 복수개가 형성될 수 있으며, 유압 이동공(409)은 본 발명의 제1 및 제2실시예에서와 같이 공간부(404)의 역할을 하게 되는 것이다.That is, the inside of the body 400 and the inner cylinder 405 are isolated by the O-ring 411-1, and one or more hydraulic moving holes 409 may be formed, and hydraulic movement The ball 409 serves as the space part 404 as in the first and second embodiments of the present invention.

도6은 본 발명의 제4실시예를 보인 도로서, 도4에서와 같이 피스톤(411)의 외경과 내부실린더(405)의 내경 사이에는 공간부가 없이 피스톤(411)의 외측 둘레를 따라 장착된 오링(411-1)에 의해 피스톤(411)과 내부실린더(405)가 기밀하게 접촉하고, 내부실린더(405)의 외경과 실린더 몸체(400)의 내경 사이에는 이격공간(400-1)이 형성되어 있다.6 is a view showing a fourth embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4, mounted along the outer periphery of the piston 411 without a space between the outer diameter of the piston 411 and the inner diameter of the inner cylinder 405. The piston 411 and the inner cylinder 405 are in airtight contact by the O-ring 411-1, and a space 400-1 is formed between the outer diameter of the inner cylinder 405 and the inner diameter of the cylinder body 400 Has been.

또한, 내부실린더(405)에는 상기 이격공간(400-1)과 내부실린더(405)의 내측을 연통시키는 유압 이동공(409)이 형성되어 있다.In addition, the inner cylinder 405 is formed with a hydraulic moving hole 409 for communicating the separation space 400-1 and the inner side of the inner cylinder 405.

이러한 유압 이동공(409)은 하나 이상 복수개가 형성될 수 있으며, 피스톤(411)이 상기 내부실린더(405)의 내측에서 전진하거나 후진할 때 상기 유압 이동공(409)을 통하여 유압이 이동하게 되는 것이다.One or more of these hydraulic moving holes 409 may be formed, and when the piston 411 advances or moves backward from the inside of the inner cylinder 405, the hydraulic pressure moves through the hydraulic moving holes 409. will be.

상기 유압 이동공(409)은 마찬가지로 본 발명의 제1 및 제2실시예에서와 같이 공간부(404)의 역할을 하게 되는 것이며, 유압 이동공(409)은 피스톤(411)이 최대로 후진하였을 때 즉 로드(410)가 최대한 신장되었을 때 피스톤(411)의 후방부위에 위치하게 되어 피스톤(411)이 유압 이동공(409)이 피스톤(411)에 의해 막히지 않도록 하여야 한다.The hydraulic movable hole 409 similarly serves as the space part 404 as in the first and second embodiments of the present invention, and the hydraulic movable hole 409 has the piston 411 retracted to the maximum. That is, when the rod 410 is maximally elongated, it is positioned at the rear portion of the piston 411 so that the piston 411 does not block the hydraulic moving hole 409 by the piston 411.

도7은 본 발명의 제5실시예로서, 도7(a)와 같이 커버(401)에는 본 발명의 제1 내지 제4실시예에서와 같이 삽입홈 또는 내부실린더가 구비되지 않으며, 또한 로드(410)에는 피스톤이 구비되지 않는 구조이다.Fig. 7 is a fifth embodiment of the present invention. As shown in Fig. 7(a), the cover 401 is not provided with an insertion groove or an inner cylinder as in the first to fourth embodiments of the present invention. The piston is not provided in the structure 410.

즉, 경작부(200)가 상측으로 회전하는 회전거리에 따라 로드(410)가 몸체(400)의 내측으로 삽입되는 깊이를 다르게 하며, 이때 로드(410)의 굵기 즉 선단면에 유압이 작용하여 충격을 흡수하는 구조인 것이다.That is, the depth at which the rod 410 is inserted into the body 400 is different according to the rotational distance at which the cultivation part 200 rotates upward, and at this time, the thickness of the rod 410, that is, the hydraulic pressure acts on the front end surface. It is a structure that absorbs shock.

또한, 상기 로드(410)의 선단부위에는 로드(410)가 로드 삽입공(407)을 통해 외부로 이탈되지 않도록 스토퍼(414)가 구비되는데, 이러한 스토퍼(414)는 로드(410)의 외측 둘레로 장착되는 링 형태, 로드(410)를 관통하여 체결되는 볼트 등 다양한 형태로 장착될 수 있다. In addition, a stopper 414 is provided at the tip of the rod 410 so that the rod 410 is not separated to the outside through the rod insertion hole 407, and such a stopper 414 is formed around the outer circumference of the rod 410. It may be mounted in various forms, such as a ring shape to be mounted and a bolt that is fastened through the rod 410.

도7(b)는 스토퍼(414)가 삭제된 구조로서, 로드(410)의 후진시에 그 선단이 로드 삽입공(407)의 내측으로 삽입될 수 있는 구조를 가질 수 있다.7(b) shows a structure in which the stopper 414 is removed, and the front end of the rod 410 may be inserted into the rod insertion hole 407 when the rod 410 is moved backward.

도8 내지 도11은 본 발명의 제1 내지 제4실시예에 의한 충격 흡수장치가 이웃하는 충격 흡수장치와 유압을 서로 공유하는 구조를 보인 도로서, 실린더 몸체(400)는 복수의 경작부(200)에 가해지는 충격에 의해 발생되는 추가적인 압력을 이웃하는 실린더들로 분산시키기 위하여 이웃하는 실린더 몸체들과 유압 공유라인(500)을 통하여 연결되는 구조를 가지게 된다.8 to 11 are diagrams showing a structure in which a shock absorber according to the first to fourth embodiments of the present invention shares hydraulic pressure with a neighboring shock absorber, and the cylinder body 400 includes a plurality of cultivation units ( In order to distribute the additional pressure generated by the impact applied to the 200) to the neighboring cylinders, it has a structure that is connected to the neighboring cylinder bodies through the hydraulic sharing line 500.

이를 위해서 상기 몸체(400)의 일측에는 유압공(408)이 형성되어 있게 되고, 이 유압공(408)에는 유압 공유라인(500)이 접속됨으로써 그 유압 공유라인(500)을 통해 이웃하는 실린더 몸체와 유압을 공유하게 된다. To this end, a hydraulic hole 408 is formed on one side of the body 400, and a hydraulic sharing line 500 is connected to the hydraulic hole 408, so that a cylinder body adjacent to the hydraulic sharing line 500 is And the hydraulic pressure.

즉, 이웃하는 각각의 실린더 몸체에도 동일한 위치에 유압공이 형성되어 상기 유압 공유라인을 통해 유압이 공유되는 것이다.That is, a hydraulic hole is formed at the same position in each of the neighboring cylinder bodies to share hydraulic pressure through the hydraulic sharing line.

이러한 유압공(408)은 몸체(400)의 어느 부위에 형성되어도 무방하다.These hydraulic holes 408 may be formed in any part of the body 400.

이러한 구조의 동작을 설명한다.The operation of this structure will be described.

먼저, 경작부(200)가 땅을 경작할 때는 실린더 몸체(400)의 내부에 충전된 오일의 압력에 의해 경작부(200)를 탄성지지함으로써 땅을 파고들어 경작이 가능하게 된다.First, when the cultivation unit 200 cultivates the ground, the cultivation unit 200 is elastically supported by the pressure of the oil filled in the cylinder body 400 to dig into the ground and cultivate it.

경작 도중 경작부(200)가 돌이나 암석 등의 장애물을 만나게 되어 그 부하에 의해 상측으로 들어올려지게 되면, 로드(410)가 몸체(400)의 내측으로 삽입되면서 압축되고, 이로 인해 피스톤(411)이 전진하게 되어 피스톤(411) 전방의 압력은 크게 증가하게 된다.During cultivation, when the cultivation unit 200 encounters an obstacle such as a stone or rock and is lifted upward by the load, the rod 410 is compressed while being inserted into the body 400, and thereby the piston 411 ) Is advanced, the pressure in front of the piston 411 is greatly increased.

즉, 장애물에 의해 초기에 설정된 압력을 넘어서는 추가압력이 피스톤(411)의 전방부위에 형성된다.That is, an additional pressure exceeding the pressure initially set by the obstacle is formed in the front portion of the piston 411.

이때, 피스톤(411)의 전방부위에 형성된 추가압력을 해소하여야 하는데, 피스톤(411)이 전진하면서 내부에 충전된 오일을 가압하게 되고, 이렇게 가압된 오일은 피스톤(411)의 후방부위로 유입됨으로써 오일의 흐름이 발생하게 되고, 이와 동시에 몸체(400)의 내부에 형성된 추가압력은 유압 공유라인(500)을 통해 이웃하는 실린더 몸체로 전달됨으로써 추가압력에 따라 높아진 유압을 분산시키게 된다.At this time, the additional pressure formed in the front portion of the piston 411 must be relieved. As the piston 411 advances, the oil filled therein is pressurized, and the pressurized oil flows into the rear portion of the piston 411. Oil flow occurs, and at the same time, the additional pressure formed inside the body 400 is transmitted to the adjacent cylinder body through the hydraulic sharing line 500, thereby dispersing the increased hydraulic pressure according to the additional pressure.

즉, 본 발명의 제1 내지 제4실시예에서는 오일의 이동은 몸체(400)의 내부에서 피스톤(411)의 전후방으로 이동시킴으로서 몸체(400) 외부로의 오일이 이동하는 것을 최소화하고, 오일의 압력을 이웃하는 실린더 몸체의 내부로 유압 공유라인(500)을 통해 전달하게 된다.That is, in the first to fourth embodiments of the present invention, the movement of oil is minimized from the movement of oil to the outside of the body 400 by moving the oil from the inside of the body 400 to the front and rear of the piston 411. Pressure is transmitted to the interior of the neighboring cylinder body through the hydraulic sharing line 500.

이로써 장애물에 의한 추가압력이 발생하더라도 이웃하는 실린더 몸체로의 오일의 흐름이 최소화됨으로써 오일을 수용하는 전체적인 부피의 변화 즉 복수의 실린더 몸체들의 내부 체적과 유압 공유라인(500)의 체적의 변화가 크지 않으므로 이웃하는 실린더 몸체가 분산되어 유입되는 유압을 충분히 수용할 수 있는 것이다.As a result, even if an additional pressure occurs due to an obstacle, the flow of oil to the neighboring cylinder body is minimized, so that the overall volume of receiving oil is changed, that is, the internal volume of the plurality of cylinder bodies and the volume of the hydraulic sharing line 500 are not large Therefore, the adjacent cylinder bodies are distributed to sufficiently accommodate the hydraulic pressure introduced therein.

또한, 피스톤(411)의 전방에 형성된 추가압력이 가해진 오일이 피스톤(411)의 후방으로 이동하면서 압력이 해소되므로, 유압 공유라인(500)과 이웃하는 실린더 몸체에는 상대적으로 낮아진 압력 상승분만 전달되게 되어 유압 공유라인(500)이 큰 압력에 의해 파손되는 것을 방지함과 아울러 이웃하는 실린더 몸체에도 큰 부담을 주지 않게 되어 경작작업 및 장애물 회피 동작에도 방해를 주지 않게 되는 것이다.In addition, since the oil to which the additional pressure formed in the front of the piston 411 is applied moves to the rear of the piston 411, the pressure is relieved, so that only the relatively lowered pressure increase is transmitted to the cylinder body adjacent to the hydraulic sharing line 500. As a result, the hydraulic sharing line 500 is prevented from being damaged by a large pressure, and a large burden is not applied to the neighboring cylinder body, so that it does not interfere with cultivation work and obstacle avoidance operation.

결국, 실린더 몸체(400)의 내부에서 오일의 이동을 소화하고, 단지 추가압력의 상승분과 소량의 오일만을 이웃하는 실린더 몸체로 전달하는 구조이므로, 오일의 이동량을 최소화하여 오일을 수용하기 위한 별도의 수용수단이 필요치 않게 되는 것이다.In the end, since it is a structure that digests the movement of oil inside the cylinder body 400 and transmits only an increase in additional pressure and a small amount of oil to the neighboring cylinder body, a separate amount of oil is minimized to accommodate the oil. There is no need for accommodation.

또한, 경작부(200)가 장애물을 회피한 이후의 동작을 설명하면, 피스톤(411)의 후면의 면적이 피스톤(411)의 전면의 면적보다 로드(410)의 굵기만큼 작은 상태이므로 피스톤(411)의 전면부위에는 후면부위보다 큰 압력이 작용하게 되어 피스톤(411)을 후방으로 밀어냄으로써 로드(410)가 신장되도록 한다.In addition, when the operation after the cultivation unit 200 avoids the obstacle will be described, since the area of the rear surface of the piston 411 is smaller than the area of the front surface of the piston 411 by the thickness of the rod 410, the piston 411 ), a pressure greater than that of the rear portion acts on the front portion of the rod 410 by pushing the piston 411 to the rear so that the rod 410 is extended.

따라서, 로드(410)의 신장에 의해 경작부(200)가 하강하여 하게 되고, 피스톤(411)의 후진에 의해 피스톤(411)의 후방부위에 수용된 오일은 전방부위로 이동하게 되며, 동시에 이웃하는 실린더 몸체로 분산되었던 유압은 다시 원래의 실린더 몸체(400)로 복귀되어 설정된 초기압력을 유지하게 됨으로써 연속적인 경작작업이 가능하게 되는 것이다.Therefore, the cultivation part 200 descends by the extension of the rod 410, and the oil received in the rear part of the piston 411 moves to the front part by the backward movement of the piston 411, and at the same time The hydraulic pressure distributed to the cylinder body is returned to the original cylinder body 400 to maintain the set initial pressure, thereby enabling continuous cultivation.

도12는 본 발명의 제5실시예에 의한 충격 흡수장치가 이웃하는 충격 흡수장치와 유압을 서로 공유하는 구조를 보인 도로서, 로드(410)가 압축되어 실린더 몸체(400)의 내측으로 삽입되는 경우에 삽입되는 로드(410)의 체적만큼 유압이 커지게 되므로, 이를 해소하여야 한다.12 is a diagram showing a structure in which a shock absorber according to a fifth embodiment of the present invention shares a hydraulic pressure with a neighboring shock absorber, in which the rod 410 is compressed and inserted into the inside of the cylinder body 400. In this case, since the hydraulic pressure increases as much as the volume of the rod 410 inserted, this must be resolved.

따라서, 이웃하는 실린더 몸체로 유압 공유라인(400)을 통해 유압을 분산 수용시킴으로써 실린더 몸체(400) 내부의 압력을 크게 낮추게 되는 것이다.Accordingly, the pressure inside the cylinder body 400 is greatly reduced by distributing and receiving hydraulic pressure through the hydraulic sharing line 400 to the adjacent cylinder body.

유압을 공유하는 동작과정은 경작부(200)가 상측으로 회전하여 로드(407)가 압축되어 실린더 몸체(400)의 내측으로 삽입되고, 그 삽입되는 로드(410)의 체적만큼의 오일과 유압은 유압 공유라인(500)을 통하여 이웃하는 실린더 몸체로 분산 수용됨으로써 실린더 몸체(400)의 내부 압력을 낮추게 된다.In the operation process of sharing hydraulic pressure, the cultivation unit 200 rotates upward so that the rod 407 is compressed and inserted into the cylinder body 400, and the oil and hydraulic pressure equal to the volume of the inserted rod 410 are The internal pressure of the cylinder body 400 is lowered by being distributed and received in the adjacent cylinder body through the hydraulic sharing line 500.

경작부(200)가 하강하게 되면, 로드(410)가 신장되고, 이로 인해 이웃하는 실린더 몸체에 분산 수용되었던 오일과 유압은 다시 원래의 실린더 몸체(400)로 복귀하여 초기압력을 유지하게 되는 것이다.When the cultivation unit 200 is lowered, the rod 410 is extended, and thus the oil and hydraulic pressure distributed and accommodated in the neighboring cylinder bodies are returned to the original cylinder body 400 to maintain the initial pressure. .

전술한 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.Although the above-described preferred embodiment according to the present invention has been described, the present invention is not limited thereto, and it is possible to implement various modifications within the scope of the claims, the detailed description of the invention, and the accompanying drawings. Belongs to the invention.

400 : 몸체
401 : 커버
402 : 체결부
403 : 삽입홈
404 : 공간부
405 : 내부 실린더
406 : 경사부
407 : 로드 삽입공
408 : 유압공
409 : 유압 이동공
410 : 로드
411 : 피스톤
412,413 : 핀 조립부
500 : 유압 공유라인400: body
401: cover
402: fastening part
403: insertion groove
404: space part
405: inner cylinder
406: slope
407: rod insertion hole
408: hydraulic worker
409: hydraulic moving ball
410: rod
411: piston
412,413: pin assembly
500: hydraulic sharing line

Claims (8)

일측이 개방된 실린더 몸체;
상기 실린더 몸체의 개방된 부위로 기밀하게 결합되고, 로드가 삽입되는 로드 삽입공을 가지며, 내측에는 로드의 전방에 구비된 피스톤이 삽입되는 삽입홈이 형성된 커버;로 구성되고,
상기 피스톤의 외경과 상기 삽입홈의 내경 사이에는 유압이 이동하는 공간부가 형성된 것을 특징으로 하는 유압식 충격 흡수장치.
A cylinder body with one side open;
It is airtightly coupled to the open portion of the cylinder body, has a rod insertion hole into which the rod is inserted, and a cover formed with an insertion groove into which a piston provided in front of the rod is inserted, and
A hydraulic shock absorber, characterized in that a space through which hydraulic pressure moves is formed between the outer diameter of the piston and the inner diameter of the insertion groove.
 일측이 개방된 실린더 몸체;
상기 실린더 몸체의 개방된 부위로 기밀하게 결합되고, 로드가 삽입되는 로드 삽입공을 가지며, 내측에는 전방부위로 돌출되어 피스톤이 삽입되는 내부 실린더가 형성된 커버;로 구성되고,
상기 피스톤의 외경과 상기 내부실린더의 내경 사이에는 유압이 이동하는 공간부가 형성된 것을 특징으로 하는 유압식 충격 흡수장치.
A cylinder body with one side open;
It is airtightly coupled to the open portion of the cylinder body, has a rod insertion hole into which the rod is inserted, and an inner cylinder protruding from the front portion to the inside to be inserted into the piston is formed; consisting of,
A hydraulic shock absorber, characterized in that a space through which hydraulic pressure moves is formed between the outer diameter of the piston and the inner diameter of the inner cylinder.
 일측이 개방된 실린더 몸체;
상기 실린더 몸체의 개방된 부위로 기밀하게 결합되고, 로드가 삽입되는 로드 삽입공을 가지며, 내측에는 전방부위로 돌출되면서 외측 둘레를 따라 오링이 장착된 피스톤이 기밀하게 삽입되는 내부 실린더가 형성된 커버;로 구성되고,
상기 피스톤에는 피스톤의 전방과 후방을 연통시켜 유압의 이동이 가능하도록 유압 이동공이 형성된 것을 특징으로 하는 유압식 충격 흡수장치.
A cylinder body with one side open;
A cover which is hermetically coupled to an open portion of the cylinder body, has a rod insertion hole into which the rod is inserted, and has an inner cylinder formed with an O-ring mounted piston airtightly inserted along the outer circumference while protruding toward the front portion; Consists of,
The hydraulic shock absorbing device, characterized in that the piston has a hydraulic movement hole formed to enable the movement of hydraulic pressure by communicating the front and the rear of the piston.
 일측이 개방된 실린더 몸체;
상기 실린더 몸체의 개방된 부위로 기밀하게 결합되고, 로드가 삽입되는 로드 삽입공을 가지며, 내측에는 전방부위로 돌출되면서 외측 둘레를 따라 오링이 장착된 피스톤이 기밀하게 삽입되는 내부 실린더가 형성된 커버;로 구성되고,
상기 내부 실린더의 외경과 상기 실린더 몸체의 내경 사이에 이격 공간이 형성되고, 상기 내부 실린더에는 상기 피스톤의 후방 부위에 형성되어 내부 실린더와 상기 이격 공간은 연통시킴으로써 유압의 이동이 가능하도록 유압 이동공이 형성된 것을 특징으로 하는 유압식 충격 흡수장치.
A cylinder body with one side open;
A cover which is hermetically coupled to an open portion of the cylinder body, has a rod insertion hole into which the rod is inserted, and has an inner cylinder formed with an O-ring mounted piston airtightly inserted along the outer circumference while protruding toward the front portion; Consists of,
A spacing space is formed between the outer diameter of the inner cylinder and the inner diameter of the cylinder body, and the inner cylinder is formed at the rear portion of the piston, so that the inner cylinder and the spacing space communicate with each other to enable the movement of hydraulic pressure. Hydraulic shock absorber, characterized in that.
 일측이 개방된 실린더 몸체;
상기 실린더 몸체의 개방된 부위로 기밀하게 결합되고, 로드가 삽입되는 로드 삽입공을 가지는 커버;로 구성된 것을 특징으로 하는 유압식 충격 흡수장치.
A cylinder body with one side open;
A hydraulic shock absorber comprising: a cover that is airtightly coupled to the open portion of the cylinder body and has a rod insertion hole into which the rod is inserted.
 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 삽입홈 또는 내부실린더의 깊이는 피스톤의 전체 이동거리보다 짧게 형성된 것을 특징으로 유압식 충격 흡수장치.
The hydraulic shock absorber according to any one of claims 1 to 4, wherein a depth of the insertion groove or the inner cylinder is formed to be shorter than a total movement distance of the piston.
 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 실린더 몸체에는 유압을 유입 또는 유출시키는 유압공이 형성되고, 상기 유압공에 접속되어 이웃하는 실린더 몸체와 유압을 공유하는 유압 공유라인을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유압식 충격 흡수장치.
The method according to any one of claims 1 to 5, wherein a hydraulic hole for introducing or outflowing hydraulic pressure is formed in the cylinder body, and a hydraulic sharing line is connected to the hydraulic hole to share hydraulic pressure with an adjacent cylinder body. Hydraulic shock absorber, characterized in that configured.
 제4항에 있어서, 상기 유압 이동공은 상기 피스톤이 최대로 후진하였을 때 피스톤의 후방에 위치하는 것을 특징으로 하는 유압식 충격 흡수장치.

.The hydraulic shock absorber according to claim 4, wherein the hydraulic moving hole is located at the rear of the piston when the piston is retracted to its maximum.

.
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