KR20210009199A - Vehicle and controlling method of vehicle - Google Patents

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KR20210009199A KR1020190085933A KR20190085933A KR20210009199A KR 20210009199 A KR20210009199 A KR 20210009199A KR 1020190085933 A KR1020190085933 A KR 1020190085933A KR 20190085933 A KR20190085933 A KR 20190085933A KR 20210009199 A KR20210009199 A KR 20210009199A
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Abstract

개시된 일 실시예에 따른 차량은 조명부; 카메라; 차량 외부의 밝기를 감지하는 조도 센서; 상기 차량의 도어의 잠금 또는 잠금 해제를 수행하는 락킹 장치; 외부로부터 사용자의 위치 정보를 수신하는 통신부; 및 상기 위치 정보 및 상기 조도 센서의 검출값에 기초하여 조명부를 제어하고, 상기 카메라의 촬영 영상에 기초하여 사용자의 얼굴 인증을 수행하고, 상기 인증 결과에 기초하여 락킹 장치를 제어하는 제어부;를 포함한다.A vehicle according to the disclosed embodiment includes a lighting unit; camera; An illuminance sensor for sensing brightness outside the vehicle; A locking device that locks or unlocks the door of the vehicle; A communication unit for receiving location information of a user from the outside; And a controller configured to control the lighting unit based on the location information and the detected value of the illuminance sensor, perform face authentication of the user based on the image captured by the camera, and control the locking device based on the authentication result. do.

Description

차량 및 차량의 제어방법 {VEHICLE AND CONTROLLING METHOD OF VEHICLE}Vehicle and vehicle control method {VEHICLE AND CONTROLLING METHOD OF VEHICLE}

개시된 실시예는 카메라를 통해 사용자의 외관을 촬영하여, 인증을 수행하는 차량에 관한 것이다.The disclosed embodiment relates to a vehicle that performs authentication by photographing the exterior of a user through a camera.

최근 차량의 키 없이도, 잠금을 해제하는 얼굴 인증 기술이 개발되고 있다. 이러한 기술은 차량의 도어에 마련된 카메라를 통해서 사용자의 얼굴을 확인한 후, 등록된 사용자로 인증되면, 차량 도어의 잠금을 해제시킨다.Recently, face authentication technology that unlocks the vehicle without a key has been developed. This technology checks the user's face through a camera provided in the vehicle door, and then unlocks the vehicle door when authenticated as a registered user.

그러나 종래 차량에 적용된 얼굴 인증 기술은 차량의 외부 환경, 예를 들어 날씨, 주차환경을 고려하지 않고, 일괄적인 인증을 수행하였다. 이에 따라 인증 실패 확률이 높아 차량의 키보다 활용성이 낮은 문제가 있었다.However, the face authentication technology applied to a conventional vehicle does not consider the external environment of the vehicle, for example, the weather, and the parking environment, and performs collective authentication. Accordingly, the probability of authentication failure is high, and there is a problem that the utility is less than the vehicle key.

개시된 일 측면에 따르면, 사용자의 위치 정보를 포함한 다양한 데이터를 획득함으로써, 인증이 어려운 환경에서도 인증의 정확성을 향상시킬 수 있으며, 인증 실패에 대비한 인증 패턴을 통해 편의성 및 보안성을 향상시키는 차량 및 차량의 제어방법을 제공한다.According to the disclosed aspect, by acquiring various data including the user's location information, it is possible to improve the accuracy of authentication even in an environment where authentication is difficult, and a vehicle that improves convenience and security through an authentication pattern against authentication failure Provides a vehicle control method.

개시된 일 실시예에 따른 차량은 조명부; 카메라; 차량 외부의 밝기를 감지하는 조도 센서; 상기 차량의 도어의 잠금 또는 잠금 해제를 수행하는 락킹 장치; 외부로부터 사용자의 위치 정보를 수신하는 통신부; 및 상기 위치 정보 및 상기 조도 센서의 검출값에 기초하여 조명부를 제어하고, 상기 카메라의 촬영 영상에 기초하여 사용자의 얼굴 인증을 수행하고, 상기 인증 결과에 기초하여 락킹 장치를 제어하는 제어부;를 포함한다.A vehicle according to the disclosed embodiment includes a lighting unit; camera; An illuminance sensor for sensing brightness outside the vehicle; A locking device that locks or unlocks the door of the vehicle; A communication unit for receiving location information of a user from the outside; And a controller configured to control the lighting unit based on the location information and the detected value of the illuminance sensor, perform face authentication of the user based on the image captured by the camera, and control the locking device based on the authentication result. do.

GPS(Global Positioning System) 신호를 수집하는 GPS 센서;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 시동이 오프되면, 상기 통신부를 통해 상기 GPS 신호를 외부로 전송할 수 있다.A GPS sensor that collects a Global Positioning System (GPS) signal may further include, and the controller may transmit the GPS signal to the outside through the communication unit when the engine is turned off.

상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 스마트 키 또는 블루투스 장치의 신호를 수신하고, 상기 수신된 신호에 기초하여 상기 위치 정보를 판단할 수 있다.The control unit may receive a signal from a smart key or a Bluetooth device through the communication unit, and determine the location information based on the received signal.

상기 제어부는, 상기 위치 정보를 미리 설정된 제1 기준 거리와 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 카메라를 대기 모드에서 동작 모드로 변환시킬 수 있다.The controller may compare the location information with a preset first reference distance and convert the camera from a standby mode to an operation mode based on the comparison result.

상기 제어부는, 상기 위치 정보를 미리 설정된 제2 기준 거리와 비교하고, 상기 비교 결과 및 상기 조도 센서의 검출값에 기초하여 상기 조명부를 제어하고, 상기 조명부의 동작 이후, 상기 카메라를 통해 상기 사용자의 얼굴을 촬영할 수 있다.The controller compares the location information with a preset second reference distance, controls the lighting unit based on the comparison result and a detected value of the illuminance sensor, and after the operation of the lighting unit, the user You can take a picture of your face.

상기 제어부는, 상기 카메라의 촬영 영상을 미리 설정된 영역으로 구분하고, 상기 사용자의 제스처에 대응하는 영역의 순서에 따라 인증 패턴을 등록할 수 있다.The control unit may divide the image captured by the camera into preset regions, and register an authentication pattern according to an order of regions corresponding to the user's gesture.

상기 제어부는, 상기 사용자의 얼굴 인증이 실패하면, 상기 카메라를 통해 사용자의 제스처를 촬영하고, 촬영된 사용자의 제스처에 기초하여 인증 패턴을 판단하고, 상기 판단된 인증 패턴 및 상기 등록된 인증 패턴을 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 락킹 장치를 제어할 수 있다.If the user's face authentication fails, the controller captures a user's gesture through the camera, determines an authentication pattern based on the captured user's gesture, and determines the determined authentication pattern and the registered authentication pattern. The comparison may be performed, and the locking device may be controlled based on the comparison result.

부저 소리를 출력하는 소리 출력부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 카메라를 통해 사용자의 제스처를 촬영하고, 상기 미리 설정된 영역 중, 복수 개의 영역에 대응하는 사용자의 제스처를 판단하고, 상기 소리 출력부를 통해 인증 패턴의 등록 여부에 관한 소리를 출력할 수 있다.A sound output unit for outputting a buzzer sound; wherein the control unit captures a user's gesture through the camera, determines a user's gesture corresponding to a plurality of areas among the preset areas, and A sound regarding whether or not the authentication pattern is registered may be output through the output unit.

상기 조명부는, 경고등, 미등, 전조등 또는 상향등 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 조도 센서의 검출값에 기초하여 상기 미등, 전조등 또는 상향등 중 적어도 하나의 감광 정도를 결정할 수 있다.The lighting unit may include at least one of a warning lamp, a tail lamp, a head lamp, and a high lamp, and the control unit may determine a degree of light sensitivity of at least one of the tail lamp, the head lamp, and the high lamp based on the detected value of the illuminance sensor.

상기 제어부는, 사용자 얼굴 인증의 실패에 기초하여 상기 경고등을 제어할 수 있다.The control unit may control the warning light based on the failure of user face authentication.

개시된 다른 실시예에 따른 카메라, 조명부 및 조도 센서를 포함하는 차량의 제어방법은 외부로부터 사용자의 위치 정보를 수신하고; 조도 센서를 통해 차량 주변의 밝기를 감지하고; 상기 위치 정보 및 상기 조도 센서의 검출값에 기초하여 조명부를 제어하고; 상기 카메라의 촬영 영상에 기초하여 사용자의 얼굴 인증을 수행하고; 및 상기 인증 결과에 기초하여 도어의 잠금을 해제하는 것;을 포함할 수 있다.A method for controlling a vehicle including a camera, a lighting unit, and an illuminance sensor according to another disclosed embodiment receives location information of a user from the outside; Detecting the brightness around the vehicle through the illuminance sensor; Controlling the lighting unit based on the location information and the detected value of the illuminance sensor; Performing face authentication of the user based on the captured image of the camera; And unlocking the door based on the authentication result.

GPS 신호를 수집하고, 시동이 오프되면 상기 GPS 신호를 외부로 전송하는 것;을 더 포함할 수 있다.Collecting the GPS signal and transmitting the GPS signal to the outside when the engine is turned off; may further include.

상기 위치 정보를 수신하는 것은, 스마트 키 또는 블루투스 장치의 신호를 수신하고, 상기 수신된 신호에 기초하여 상기 위치 정보를 판단하는 것;을 포함할 수 있다.Receiving the location information may include receiving a signal from a smart key or a Bluetooth device, and determining the location information based on the received signal.

상기 조명부를 제어하는 것은,Controlling the lighting unit,

상기 위치 정보를 미리 설정된 제1 기준 거리와 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 카메라를 대기 모드에서 동작 모드로 변환시키는 것;을 포함할 수 있다.And comparing the location information with a preset first reference distance, and converting the camera from a standby mode to an operation mode based on the comparison result.

상기 조명부를 제어하는 것은, 상기 위치 정보를 미리 설정된 제2 기준 거리와 비교하고, 상기 비교 결과 및 상기 조도 센서의 검출값에 기초하여 상기 조명부를 제어하고, 상기 조명부의 동작 이후, 상기 카메라를 통해 상기 사용자의 얼굴을 촬영하는 것;을 포함할 수 있다.Controlling the lighting unit may include comparing the location information with a preset second reference distance, controlling the lighting unit based on the comparison result and a detected value of the illuminance sensor, and after the operation of the lighting unit, through the camera It may include; photographing the user's face.

상기 카메라의 촬영 영상을 미리 설정된 영역으로 구분하고, 상기 사용자의 제스처에 대응하는 영역의 순서에 따라 인증 패턴을 등록하는 것;을 더 포함할 수 있다.It may further include: dividing the image captured by the camera into preset regions, and registering an authentication pattern according to an order of regions corresponding to the user's gesture.

상기 도어의 잠금을 해제하는 것은, 상기 사용자의 얼굴 인증이 실패하면, 상기 카메라를 통해 사용자의 제스처를 촬영하고, 촬영된 사용자의 제스처에 기초하여 인증 패턴을 판단하고, 상기 판단된 인증 패턴 및 상기 등록된 인증 패턴을 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 락킹 장치를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.Unlocking the door includes: when the user's face authentication fails, the user's gesture is photographed through the camera, the authentication pattern is determined based on the photographed user's gesture, and the determined authentication pattern and the It may include; comparing the registered authentication patterns, and controlling the locking device based on the comparison result.

상기 카메라를 통해 사용자의 제스처를 촬영하고, 상기 미리 설정된 영역 중, 복수 개의 영역에 대응하는 사용자의 제스처를 판단하고, 소리 출력부를 통해 인증 패턴의 등록 여부에 관한 소리를 출력하는 것;을 더 포함할 수 있다.Taking a user's gesture through the camera, determining a user's gesture corresponding to a plurality of areas among the preset areas, and outputting a sound regarding whether to register an authentication pattern through a sound output unit; can do.

상기 조명부는, 경고등, 미등, 전조등 또는 상향등 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 조명부를 제어하는 것은, 상기 조도 센서의 검출값에 기초하여 상기 미등, 전조등 또는 상향등 중 적어도 하나의 감광 정도를 결정하는 것;을 포함할 수 있다.The lighting unit includes at least one of a warning light, a tail light, a headlight, or a high beam, and controlling the lighting unit determines a degree of light sensitivity of at least one of the tail lamp, the head lamp, and the high lamp based on the detected value of the illuminance sensor. May include;

사용자 얼굴 인증의 실패에 기초하여 상기 경고등을 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.It may further include a; controlling the warning light based on the failure of the user face authentication.

개시된 일 측면에 따른 차량 및 차량의 제어방법은 사용자의 위치 정보를 포함한 다양한 데이터를 획득함으로써, 인증이 어려운 환경에서도 인증의 정확성을 향상시킬 수 있으며, 인증 실패에 대비한 인증 패턴을 통해 편의성 및 보안성을 향상시킬 수 있다.The vehicle and vehicle control method according to the disclosed aspect can improve the accuracy of authentication even in an environment where authentication is difficult by acquiring various data including the user's location information, and convenience and security through an authentication pattern in case of authentication failure. You can improve your sex.

도 1은 일 실시예에 따른 차량을 포함하는 시스템의 구성을 도시한 것이다.
도 2는 개시된 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법에 관한 순서도이다.
도 4는 사용자의 위치를 확인하는 방법에 관한 순서도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 인증 패턴에 관한 순서도이다.
도 6는 인증 패턴의 일 예를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a system including a vehicle according to an embodiment.
2 is a control block diagram of a vehicle according to the disclosed embodiment.
3 is a flowchart of a method for controlling a vehicle according to an exemplary embodiment.
4 is a flow chart illustrating a method of checking a user's location.
5 is a flowchart illustrating an authentication pattern according to an embodiment.
6 is a diagram illustrating an example of an authentication pattern.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다. The same reference numerals refer to the same elements throughout the specification. This specification does not describe all elements of the embodiments, and general content or content overlapping between the embodiments in the technical field to which the present invention pertains will be omitted. The term'unit, module, member, block' used in the specification may be implemented as software or hardware, and according to embodiments, a plurality of'units, modules, members, blocks' may be implemented as one component, It is also possible for one'unit, module, member, block' to include a plurality of components.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" with another part, this includes not only the case of being directly connected, but also the case of indirect connection, and the indirect connection includes connection through a wireless communication network. do.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. Terms such as first and second are used to distinguish one component from other components, and the component is not limited by the above-described terms.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Singular expressions include plural expressions, unless the context clearly has exceptions.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다. In each step, the identification code is used for convenience of explanation, and the identification code does not describe the order of each step, and each step may be implemented differently from the specified order unless a specific sequence is clearly stated in the context. have.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.Hereinafter, the operating principle and embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 차량을 포함하는 시스템의 구성을 도시한 것이다.1 is a diagram showing the configuration of a system including a vehicle according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 시스템(1)은 차량용 전자 열쇠(Key Fob, 2), 사용자 단말(3), 제조사 서버(5) 및 차량(10)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the system 1 may include a vehicle key fob 2, a user terminal 3, a manufacturer server 5, and a vehicle 10.

구체적으로 전자 열쇠(2)는 무선 통신 모듈을 포함하는 모바일 장치로써, 차량(10)과 무선 통신을 통해 데이터를 교환한다. 예를 들어 전자 열쇠(2)는 암호화 코드가 포함된 무선 신호를 주기적으로 송신하고, 차량(10)은 전자 열쇠(2)가 송신하는 무선 신호를 통해 사용자의 접근 여부를 포함한 사용자의 위치 정보를 획득할 수 있다. 전자 열쇠(2)는 도어(12)의 잠금 또는 잠금 해제에 관한 사용자의 입력 명령을 수신하는 버튼을 포함할 수 있으며, 차량(10)에 송신하는 무선 신호에 사용자의 입력 명령을 포함시킬 수 있다.Specifically, the electronic key 2 is a mobile device including a wireless communication module, and exchanges data with the vehicle 10 through wireless communication. For example, the electronic key 2 periodically transmits a wireless signal containing an encryption code, and the vehicle 10 transmits the location information of the user including whether the user has access or not through the wireless signal transmitted by the electronic key 2. Can be obtained. The electronic key 2 may include a button for receiving a user's input command for locking or unlocking the door 12, and may include the user's input command in a wireless signal transmitted to the vehicle 10 .

사용자 단말(3)은 무선 신호를 통해 제조사 서버(5) 또는 차량(10)과 데이터를 교환할 수 있다. 일 실시예에서 사용자는 사용자 단말(3)을 통해 사용자의 얼굴 및 인증 패턴을 입력하고, 사용자 단말(3)은 제조사 서버(5)로 무선 네트워크를 통해 입력된 사용자의 얼굴 및 인증 패턴을 등록할 수 있다.The user terminal 3 may exchange data with the manufacturer server 5 or the vehicle 10 through a wireless signal. In one embodiment, the user inputs the user's face and authentication pattern through the user terminal 3, and the user terminal 3 registers the user's face and authentication pattern input through the wireless network to the manufacturer server 5 I can.

사용자 단말(3)은 차량(10)이 주차된 위치를 판단할 수 있는 GPS(Global Positioning system) 신호를 제조사 서버(5)로부터 수신할 수 있으며, 사용자 단말(3)은 자신의 GPS 신호와 차량(10)이 위치하는 GPS 신호를 비교하고, 제조사 서버(5)에 사용자의 현재 위치 정보를 전송할 수 있다.The user terminal 3 may receive a GPS (Global Positioning System) signal capable of determining the position where the vehicle 10 is parked from the manufacturer server 5, and the user terminal 3 may receive its own GPS signal and the vehicle (10) It is possible to compare the GPS signals located therein, and transmit the user's current location information to the manufacturer server (5).

사용자 단말(3)은 네트워크를 통해 제조사 서버(5)에 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop), 태블릿 PC, 슬레이트 PC 등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치와 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD) 등과 같은 웨어러블 장치를 포함할 수 있다.The user terminal 3 may be implemented as a computer or a portable terminal capable of accessing the manufacturer server 5 through a network. Here, the computer includes, for example, a notebook equipped with a web browser, a desktop, a laptop, a tablet PC, a slate PC, and the like, and the portable terminal has, for example, portability and mobility. As a guaranteed wireless communication device, PCS (Personal Communication System), GSM (Global System for Mobile communications), PDC (Personal Digital Cellular), PHS (Personal Handyphone System), PDA (Personal Digital Assistant), IMT (International Mobile Telecommunication) -2000, CDMA (Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA (W-Code Division Multiple Access), WiBro (Wireless Broadband Internet) terminal, Smart Phone, etc. All kinds of handheld base And a wearable device such as a watch, a ring, a bracelet, an anklet, a necklace, glasses, contact lenses, or a head-mounted-device (HMD).

제조사 서버(5)는 무선 통신과 GPS 기술이 결합되어, 차량(10)의 위치 정보, 안전 운전, 오락, 금융 서비스, 예약 및 상품 구매 등의 다양한 이동통신 서비스를 제공한다.The manufacturer server 5 combines wireless communication and GPS technology to provide various mobile communication services such as location information of the vehicle 10, safe driving, entertainment, financial services, reservations, and product purchases.

제조사 서버(5)는 차량(10)뿐만 아니라 사용자 단말(3)과도 통신을 수행할 수 있으며, 사용자 얼굴, 사용자 제스체에 따른 인증 패턴에 대한 정보를 수집할 수 있다. 또한, 제조사 서버(5)는 차량(10) 및 사용자 단말(3)이 전달하는 사용자의 위치 등 다양한 정보를 수집한다. 제조사 서버(5)는 수집된 정보를 바탕으로, 카메라(30)를 대기 모드에서 동작 모드로 변경시키는 Wake-up신호를 전송할 수 있다.The manufacturer server 5 may communicate not only with the vehicle 10 but also with the user terminal 3, and may collect information on an authentication pattern according to a user's face and user gesture. In addition, the manufacturer server 5 collects various information such as the location of the user transmitted by the vehicle 10 and the user terminal 3. The manufacturer server 5 may transmit a wake-up signal for changing the camera 30 from a standby mode to an operation mode based on the collected information.

차량(10)은 밝기를 감지하는 조도 센서(20), 프런트 윈도 측에 마련된 카메라(30), 차체(11)의 상측에 마련되어 GPS 신호를 수신하는 GPS 센서(40) 및 차체(11)의 전면에 마련된 조명부(50)를 포함한다.The vehicle 10 includes an illuminance sensor 20 for detecting brightness, a camera 30 provided on the front window side, a GPS sensor 40 provided on the upper side of the vehicle body 11 to receive a GPS signal, and the front of the vehicle body 11 It includes a lighting unit 50 provided in.

차량(10)은 전자 열쇠(2), 사용자 단말(3) 또는 제조사 서버(5)로부터 수신하는 데이터와 함께 GPS 센서(40)가 수집하는 GPS 신호를 기초로 사용자와 차량(10)의 거리를 판단한다. 판단된 위치 정보를 통해 차량(10)은 카메라(30)를 이용하여 사용자의 얼굴 또는 제스처를 촬영한다. 더불어 차량(10)은 조도 센서(20)로부터 수집된 검출값에 기초하여 조명부(50)를 제어함으로써, 카메라(30)가 촬영하는 영상의 질을 향상시킨다. 차량(10)은 촬영된 영상으로부터 인증을 수행하고, 도어(11)에 마련된 락킹 장치(60, 도3 참조)의 잠금 또는 잠금 해제를 수행한다.The vehicle 10 determines the distance between the user and the vehicle 10 based on the GPS signal collected by the GPS sensor 40 along with data received from the electronic key 2, the user terminal 3 or the manufacturer server 5. Judge. Based on the determined location information, the vehicle 10 uses the camera 30 to capture a user's face or gesture. In addition, the vehicle 10 improves the quality of the image captured by the camera 30 by controlling the lighting unit 50 based on the detected value collected from the illuminance sensor 20. The vehicle 10 performs authentication from the captured image, and locks or unlocks the locking device 60 (refer to FIG. 3) provided in the door 11.

차량(10)에 관한 구체적인 설명은 이하의 도면을 통해 후술한다.A detailed description of the vehicle 10 will be described later with reference to the following drawings.

한편, 시스템(1)은 도 1에서 설명한 구성 이외에도 다양한 구성을 더 포함할 수 있으며, 차량(10)의 각 구성이 마련되는 위치도 반드시 도 1에 제한되는 것은 아니다.Meanwhile, the system 1 may further include various configurations in addition to the configurations described in FIG. 1, and positions at which each configuration of the vehicle 10 is provided is not necessarily limited to FIG. 1.

도 2는 개시된 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.2 is a control block diagram of a vehicle according to the disclosed embodiment.

도 2를 참조하면, 차량(1)은 주변 환경의 밝기를 감지하는 조도 센서(20), 차량(10)의 전방을 촬영하는 카메라(30), GPS 신호를 수신하는 GPS 센서(40), 각종 램프를 통해 조명을 생성하는 조명부(50), 도어(12)의 잠금시키는 락킹 장치(60), 버저와 같이 소리 신호를 출력하는 소리 출력부(70), 차량(10) 외부와 통신을 수행하는 통신부(80), GPS 신호, 조도 센서(20)의 검출값 등 다양한 데이터를 저장하는 저장부(90) 및 전술한 구성과 차량(10)의 전반을 제어하는 제어부(100)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the vehicle 1 includes an illuminance sensor 20 for detecting the brightness of the surrounding environment, a camera 30 for photographing the front of the vehicle 10, a GPS sensor 40 for receiving a GPS signal, and various The lighting unit 50 for generating lighting through the lamp, the locking device 60 for locking the door 12, the sound output unit 70 for outputting a sound signal such as a buzzer, and for communicating with the outside of the vehicle 10 It includes a communication unit 80, a storage unit 90 for storing various data such as a GPS signal, a detection value of the illuminance sensor 20, and a control unit 100 for controlling the above-described configuration and the overall vehicle 10.

구체적으로 조도 센서(20)는 광전 효과를 가지는 소자를 통해 차량(10)이 위치하는 환경에 대한 밝기를 측정하고, 측정된 밝기(이하 검출값)를 전기적 신호로 변환한다. 변환된 전기적 신호는 차량(10)의 내부 네트워크를 통해 제어부(90)로 전달된다. Specifically, the illuminance sensor 20 measures the brightness of the environment in which the vehicle 10 is located through an element having a photoelectric effect, and converts the measured brightness (hereinafter, a detection value) into an electrical signal. The converted electrical signal is transmitted to the control unit 90 through the internal network of the vehicle 10.

카메라(30)는 렌즈를 통해 들어온 빛을 전기 신호로 바꾸어 저장해 주는 센서로써, 차량(10)의 전방을 촬영한다. 개시된 실시예에 따른 카메라(30)는 시동 오프에 의해서 대기 모드로 동작한다. 사용자가 미리 설정된 제1 거리, 예를 들어 차량(10)의 20m 이내에 진입한 것으로 판단되면, 카메라(30)는 대기 모드에서 동작 모드로 변환된다. 동작 모드에서 카메라(30)는 차량(10)의 전방을 촬영하며, 사용자의 얼굴 또는 제스처를 전기적 신호로 변환한다.The camera 30 is a sensor that converts and stores light entering through the lens into an electric signal, and photographs the front of the vehicle 10. The camera 30 according to the disclosed embodiment operates in a standby mode by starting off. When it is determined that the user has entered a preset first distance, for example, within 20m of the vehicle 10, the camera 30 is converted from the standby mode to the operation mode. In the operation mode, the camera 30 photographs the front of the vehicle 10 and converts a user's face or gesture into an electrical signal.

한편, 카메라(30)는 반드시 차량(10)의 전방 이외의 다양한 주변 환경을 촬영할 수 있다. 즉, 카메라(30)는 조도 센서(20) 및 조명부(50)와 관계에서 사용자의 얼굴 또는 제스처를 촬영할 수 있는 다양한 위치에 마련될 수 있으며, 복수 개로 마련되어 촬영된 영상을 결합하여 사용자의 얼굴 및 제스처를 전기적 신호로 생성할 수도 있다.Meanwhile, the camera 30 may necessarily capture various surrounding environments other than the front of the vehicle 10. That is, the camera 30 may be provided in various locations where a user's face or gesture can be photographed in relation to the illuminance sensor 20 and the lighting unit 50, and a plurality of photographed images are combined to provide the user's face and Gestures can also be created as electrical signals.

GPS 센서(40)는 차량(10)의 현재 위치에 관한 정보를 포함하는 GPS 신호를 생성한다. GPS 센서(40)는 차량(10)의 상측에 마련된 안테나를 통해서 위성으로부터 신호를 수신하고, 수신된 신호에 기초하여 차량(10)의 위치를 산출한다. GPS 센서(40)가 산출한 GPS신호는 차량(10)의 시동 오프시 제조사 서버(5)를 통해 사용자 단말(3)에 전송될 수 있다.The GPS sensor 40 generates a GPS signal including information on the current location of the vehicle 10. The GPS sensor 40 receives a signal from a satellite through an antenna provided on the upper side of the vehicle 10, and calculates the position of the vehicle 10 based on the received signal. The GPS signal calculated by the GPS sensor 40 may be transmitted to the user terminal 3 through the manufacturer server 5 when the vehicle 10 is turned off.

조명부(50)는 차량(10)의 전면에서 빛을 발광시킨다. 구체적으로 조명부(50)는 경고등, 미등, 전조등 또는 상향등 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 사용자의 입력 및 제어부(100)의 제어에 따라 빛을 발광시킬 수 있다. The lighting unit 50 emits light from the front of the vehicle 10. Specifically, the lighting unit 50 may include at least one of a warning light, a tail light, a headlight, and a high beam, and may emit light according to a user input and control of the controller 100.

조명부(50)는 차량(10)의 전면 이외의 다양한 위치에 마련될 수도 있다.The lighting unit 50 may be provided in various locations other than the front of the vehicle 10.

일 예에서 차량(10)이 위치하는 환경이 주간일 때, 조명부(50)는 미등을 점등시키고, 카메라(30)가 사용자를 촬영할 수 있도록 한다. 다른 예로, 조명부(50)는 야간 또는 어두운 지하 공간에서 전조등 또는 상향등을 점등시켜 카메라(30)의 촬영을 보조할 수 있다. 조명부(50)는 도어(12)측에 마련된 다양한 발광 장치와 같은 다양한 구성을 더 포함할 수도 있다.In an example, when the environment in which the vehicle 10 is located is daytime, the lighting unit 50 turns on the taillight and allows the camera 30 to photograph the user. As another example, the lighting unit 50 may assist the camera 30 to photograph by turning on a headlight or high beam in a dark underground space at night or in a dark underground space. The lighting unit 50 may further include various configurations such as various light emitting devices provided on the door 12 side.

락킹 장치(60)는 차량(10)에 마련된 일반적인 하드웨어적 장치로써, 도어(12)를 잠금시키거나 잠금을 해제시킨다. 락킹 장치(60)는 제어부(100)의 제어 이외에도 전자 열쇠(2)를 통한 사용자의 입력 명령에 의해서도 동작할 수 있다. The locking device 60 is a general hardware device provided in the vehicle 10 and locks or unlocks the door 12. In addition to the control of the controller 100, the locking device 60 may operate by a user's input command through the electronic key 2.

소리 출력부(70)는 버저와 같은 장치로 마련되어, 다양한 소리를 출력한다. 소리 출력부(70)는 사용자에게 인증 결과를 알려주는 인터페이스로 동작할 수 있으며, 인증 패턴을 등록시키는 과정에서 사용될 수 있다. 소리 출력부(70)에 대한 구체적인 실시예는 이하 다른 도면을 통해 후술한다.The sound output unit 70 is provided with a device such as a buzzer and outputs various sounds. The sound output unit 70 may operate as an interface for notifying a user of an authentication result, and may be used in a process of registering an authentication pattern. Specific embodiments of the sound output unit 70 will be described later with reference to other drawings.

통신부(80)는 시스템(1)의 각 구성과 통신을 수행할 수 있다. 통신부(80)는 전자 열쇠(2) 및 사용자 단말(3) 등과 근거리 통신을 수행할 수 있으며, 제조사 서버(5)와 무선 통신을 수행할 수 있다. 또한 통신부(80)는 유선 네트워크를 통해 도 2의 전술한 구성을 연결시킬 수 있다.The communication unit 80 may perform communication with each component of the system 1. The communication unit 80 may perform short-range communication with the electronic key 2 and the user terminal 3, and may perform wireless communication with the manufacturer server 5. In addition, the communication unit 80 may connect the above-described configuration of FIG. 2 through a wired network.

사용자의 위치 정보에 관한 다양한 데이터를 수신할 수 있으며, 다른 차량 및 기타 다양한 구성과 통신할 수 있다.It can receive various data related to the user's location information, and can communicate with other vehicles and other various components.

외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.It may include one or more components that enable communication with an external device, and may include, for example, at least one of a short-range communication module, a wired communication module, and a wireless communication module.

근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. 유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈 뿐만 아니라 USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다. 무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.The short-range communication module is a Bluetooth module, an infrared communication module, a radio frequency identification (RFID) communication module, a wireless local access network (WLAN) communication module, an NFC communication module, and a Zigbee communication module. It may include various short-range communication modules that transmit and receive. Wired communication module is not only CAN (Controller Area Network) communication module, but also USB (Universal Serial Bus), HDMI (High Definition Multimedia Interface), DVI (Digital Visual Interface), RS-232 (recommended standard232), power line communication, or It may include various cable communication modules such as plain old telephone service (POTS). In addition to the Wi-Fi module and the WiBro module, the wireless communication module includes Global System for Mobile Communication (GSM), Code Division Multiple Access (CDMA), Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA), and universal mobile telecommunications system (UMTS). ), TDMA (Time Division Multiple Access), LTE (Long Term Evolution), etc. may include a wireless communication module supporting various wireless communication methods.

저장부(90)는 차량(1)의 동작에 필요한 각종 데이터 및 알고리즘을 포함한 프로그램을 저장한다.The storage unit 90 stores a program including various data and algorithms required for the operation of the vehicle 1.

저장부(90)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부(90)는 제어부(100)와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.The storage unit 90 is a nonvolatile memory device or RAM such as a cache, read only memory (ROM), programmable ROM (PROM), eraseable programmable ROM (EPROM), electrically erasable programmable ROM (EEPROM), and flash memory. It may be implemented as at least one of a volatile memory device such as (Random Access Memory) or a storage medium such as a hard disk drive (HDD) or a CD-ROM, but is not limited thereto. The storage unit 90 may be a memory implemented as a separate chip from the processor described above with respect to the control unit 100, or may be implemented as a processor and a single chip.

제어부(100)는 차량(10)의 전반을 제어한다.The controller 100 controls the entire vehicle 10.

제어부(100)는 위치 정보를 및 조도 센서(20)의 검출값을 통해 사용자의 얼굴이나 제스처 인식에 필요한 빛을 발광시키도록 조명부(50)를 제어한다. 또한, 제어부(100)는 카메라(30)가 촬영한 영상을 통해서 사용자의 얼굴 또는 제스처를 인식하고, 인증을 수행한다. 인증 결과에 따라 제어부(100)는 락킹 장치(60)를 동작시킨다. The controller 100 controls the lighting unit 50 to emit light required for recognition of a user's face or gesture through location information and a detected value of the illuminance sensor 20. In addition, the controller 100 recognizes the user's face or gesture through the image captured by the camera 30 and performs authentication. According to the authentication result, the control unit 100 operates the locking device 60.

제어부(100)는 차량(10)내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.The controller 100 performs the above-described operation using an algorithm for controlling the operation of the components in the vehicle 10 or a memory (not shown) that stores data for a program that reproduces the algorithm, and data stored in the memory. It may be implemented with a processor (not shown). In this case, the memory and the processor may be implemented as separate chips, respectively. Alternatively, the memory and processor may be implemented as a single chip.

제어부(100)의 동작에 관한 구체적인 설명은 이하 다른 도면을 통해 후술한다.A detailed description of the operation of the control unit 100 will be described later with reference to other drawings.

한편, 도 2에서 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다. 차량(10)은 도 2에 도시된 구성 이외에도 다양한 구성을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, in FIG. 2, at least one component may be added or deleted corresponding to the performance of the components. In addition, the mutual positions of the components may be changed according to the performance or structure of the system. The vehicle 10 may further include various configurations in addition to the configuration shown in FIG. 2.

도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법에 관한 순서도이다.3 is a flowchart of a method for controlling a vehicle according to an exemplary embodiment.

도 3을 참조하면, 차량(10)은 사용자의 위치를 확인한다(200).Referring to FIG. 3, the vehicle 10 checks the user's location (200).

시동이 오프된 후, 차량(10)은 GPS 신호를 통해 차량(10)의 현재 위치를 판단한다. 차량(10)은 현재 위치를 포함한 위치 정보를 제조사 서버(5)로 전달하고, 제조사 서버(5)는 사용자 단말(3)로 차량(10)의 위치 정보를 전달한다. 사용자 단말(3)은 주기적으로 사용자 단말(3)의 위치와 차량(10)의 위치 정보를 비교한다. 사용자 단말(3)은 미리 설정된 제1 기준 거리(이하 20m)이면, 제조사 서버(5)로 위치 정보를 전송한다. 제조사 서버(5)는 수신된 위치 정보를 차량(10)으로 전달한다.After the engine is turned off, the vehicle 10 determines the current position of the vehicle 10 through a GPS signal. The vehicle 10 transmits location information including the current location to the manufacturer server 5, and the manufacturer server 5 transmits the location information of the vehicle 10 to the user terminal 3. The user terminal 3 periodically compares the location of the user terminal 3 with the location information of the vehicle 10. The user terminal 3 transmits location information to the manufacturer server 5 if it is a preset first reference distance (hereinafter, 20 m). The manufacturer server 5 transmits the received location information to the vehicle 10.

차량(10)의 위치를 기준으로 사용자의 위치가 20m이내이면(210), 차량(10)은 카메라(30)를 동작 모드로 변환한다(220).If the location of the user is within 20m based on the location of the vehicle 10 (210), the vehicle 10 converts the camera 30 into an operation mode (220).

시동이 오프되면, 차량(10)의 일부 구성은 절전 상태로 동작하는 대기 모드이다. 그러나 차량(10)의 일정 거리 이내로 사용자가 위치하면, 차량(10)은 카메라(30)를 동작시켜 사용자의 얼굴 또는 제스처를 촬영한다.When the engine is turned off, some components of the vehicle 10 are in a standby mode operating in a power saving state. However, when the user is located within a certain distance of the vehicle 10, the vehicle 10 operates the camera 30 to capture the user's face or gesture.

차량(10)은 카메라(30)를 동작시킨 후, 다시 사용자의 위치를 미리 설정된 제2 기준 거리(이하 5m)와 비교한다(230).After operating the camera 30, the vehicle 10 compares the user's location with a preset second reference distance (hereinafter, 5 m) (230).

차량(10)이 사용자의 위치를 판단하는 방법은, 전술한 사용자 단말(3)과의 통신을 통한 방법 이외에도 전자 열쇠(2)와 무선 통신을 통한 방법 등 다양한 방법을 포함할 수 있다.The method of determining the location of the user by the vehicle 10 may include various methods such as a method through wireless communication with the electronic key 2 in addition to the method through communication with the user terminal 3 described above.

사용자가 차량(10)의 5m이내로 접근하면, 차량(10)은 조도 센서(20)의 검출값에 기초하여 조명부(50)를 구동시킨다.When the user approaches within 5 m of the vehicle 10, the vehicle 10 drives the lighting unit 50 based on the detected value of the illuminance sensor 20.

예를 들어 차량(10)은 조도 센서(20)의 검출값을 통해 주간, 초저녁, 야간을 구분한다. 주간일 경우, 차량(10)은 미등을 점등한다. 초저녁일 경우, 차량(10)은 전조등 또는 상향등을 20%로 감광 점등할 수 있다. 야간일 경우, 차량(10)은 전조등 또는 상향등을 40%로 감광 점등할 수 있다.For example, the vehicle 10 classifies daytime, early evening, and nighttime through the detection value of the illuminance sensor 20. In the case of daytime, the vehicle 10 turns on the taillight. In the early evening, the vehicle 10 may lighten the headlights or high beams by 20%. In the case of nighttime, the vehicle 10 may lighten the headlight or high beam by 40%.

조명부(50)를 구동시킨 후, 차량(10)은 카메라(30)의 촬영 영상에 기초하여 사용자 얼굴 인증을 수행한다(250).After driving the lighting unit 50, the vehicle 10 performs user face authentication based on the image captured by the camera 30 (250).

사용자의 얼굴 인증은 종래 일반적인 방법을 통해서 얼굴 외곽 및 얼굴의 주요 해부학적 위치를 파악한다.The user's face authentication identifies the outer face and major anatomical positions of the face through a conventional general method.

한편, 차량(10)은 사용자의 얼굴 인증에 실패하면, 이하 도면에서 후술하는 사용자 제스처를 통해 인증 패턴을 수행한다. 이에 관한 구체적인 설명은 도 5를 통해서 후술한다.Meanwhile, when the user's face authentication fails, the vehicle 10 performs an authentication pattern through a user gesture described later in the drawings below. A detailed description of this will be described later with reference to FIG. 5.

도 4는 사용자의 위치를 확인하는 방법에 관한 순서도이다.4 is a flow chart illustrating a method of checking a user's location.

도 4를 참조하면, 제조사 서버(5)는 사용자 단말(3)로 시동이 오프된 차량(10)의 GPS 신호를 전송한다(211).Referring to FIG. 4, the manufacturer server 5 transmits a GPS signal of the vehicle 10 that is turned off to the user terminal 3 (211).

차량(10)은 사용자의 단말(3)의 위치 및 차량(10)의 GPS 신호에 기초하여 사용자의 위치를 판단한다(212). The vehicle 10 determines the location of the user based on the location of the user's terminal 3 and the GPS signal of the vehicle 10 (212).

구체적으로 제조사 서버(5)는 사용자 단말(3)이 주기적으로 전송하는 GPS 위치를 차량(10)의 위치와 비교한다. 제조사 서버(5)는 사용자 단말(3)이 차량(10)을 기준으로 미리 설정된 제1 기준 위치 이내로 진입하면, 차량(10)으로 위치 정보를 전송한다. 또한, 제조사 서버(5)는 사용자 단말(3)이 차량(10)을 기준으로 미리 설정된 제2 기준 위치 이내로 진입하면, 다시 위치 정보를 전송한다. 차량(10)은 수신된 위치 정보를 기초로 사용자의 위치를 판단할 수 있다.Specifically, the manufacturer server 5 compares the GPS location periodically transmitted by the user terminal 3 with the location of the vehicle 10. The manufacturer server 5 transmits the location information to the vehicle 10 when the user terminal 3 enters within a first reference position set in advance with respect to the vehicle 10. In addition, the manufacturer server 5 transmits the location information again when the user terminal 3 enters within the second reference position set in advance with respect to the vehicle 10. The vehicle 10 may determine the user's location based on the received location information.

차량(10)은 전술한 방법 이외에도 다른 구성을 통해 사용자의 위치를 판단할 수 있다. 차량(10)은 전자 열쇠(2) 또는 제조사 서버(5)에 등록된 블루투스 장치의 신호를 세기를 통해 사용자의 위치를 판단할 수 있다(213).The vehicle 10 may determine the location of the user through other configurations in addition to the above-described method. The vehicle 10 may determine the location of the user through the strength of the electronic key 2 or the signal of the Bluetooth device registered in the manufacturer server 5 (213).

차량(10)은 주기적으로 통신부(80)를 통해 전자 열쇠(2)의 존재 여부를 확인하는 전파를 송신한다. 차량(10)은 마련된 도어 각각에 안테나를 설치하고, 별도의 아이디를 부여한다. 차량(10)은 각각의 안테나를 순차적으로 동작시켜 전자 열쇠와 통신할 수 있다.The vehicle 10 periodically transmits a radio wave to confirm the existence of the electronic key 2 through the communication unit 80. The vehicle 10 installs an antenna on each of the provided doors and assigns a separate ID. The vehicle 10 may communicate with the electronic key by sequentially operating each antenna.

전자 열쇠(2)는 차량(10)이 전송하는 신호를 수신한 후, 무선 통신 신호를 전송한다. 전자 열쇠(2)가 전송하는 무선 통신 신호에는 안테나의 아이디가 포함된다. 전자 열쇠(2)는 주기적인 간격으로 차량(10)에 무선 통신 신호를 전송한다.The electronic key 2 transmits a wireless communication signal after receiving the signal transmitted by the vehicle 10. The wireless communication signal transmitted by the electronic key 2 includes the ID of the antenna. The electronic key 2 transmits a wireless communication signal to the vehicle 10 at periodic intervals.

차량(10)은 신호에 포함된 아이디를 구분하여 사용자임을 판단한다. 또한, 차량(10)은 전자 열쇠(2)가 주기적으로 전송하는 신호의 세기를 비교하고, 이를 통해서 사용자의 위치를 판단할 수 있다.The vehicle 10 determines that the user is a user by identifying IDs included in the signal. In addition, the vehicle 10 may compare the strength of signals periodically transmitted by the electronic key 2 and determine the user's location through this.

또한, 차량(10)은 전자 열쇠(2) 이외에도 제조사 서버(5)에 등록된 블루투스 장치 및 전술한 방법을 통해서 사용자의 위치를 판단할 수도 있다.In addition, the vehicle 10 may determine the location of the user through the Bluetooth device registered in the manufacturer server 5 and the above-described method in addition to the electronic key 2.

도 5는 일 실시예에 따른 인증 패턴에 관한 순서도이다. 도 6는 인증 패턴의 일 예를 나타낸 도면이다. 중복되는 설명을 피하기 위해서 이하 함께 설명한다.5 is a flowchart illustrating an authentication pattern according to an embodiment. 6 is a diagram illustrating an example of an authentication pattern. It will be described together below in order to avoid redundant description.

사용자는 인증 패턴을 등록할 수 있다(400). 여기서 패턴은 사용자의 제스처를 인식함으로써 수행될 수 있다.The user may register an authentication pattern (400). Here, the pattern can be performed by recognizing the user's gesture.

구체적으로 사용자는 차량의 시동을 온 시킨다. 차량(10) 내부에 마련된 입력부를 통해서 패턴 등록 모드에 진입하고, 카메라(30)를 동작 모드로 전환한다. 카메라(30)의 동작 후, 사용자는 차량(10)의 전면에서 도 6과 같이 양손을 든다. 차량(10)은 카메라(30)의 촬영 영상에서 사용자의 형상을 판단하고, 양손을 든 것을 확인하면 소리 출력부(70)를 통해 부저 소리를 1회 출력한다.Specifically, the user turns on the vehicle. A pattern registration mode is entered through an input unit provided inside the vehicle 10, and the camera 30 is switched to an operation mode. After the operation of the camera 30, the user raises both hands as shown in FIG. 6 from the front of the vehicle 10. The vehicle 10 determines the shape of the user from the image captured by the camera 30 and outputs a buzzer sound once through the sound output unit 70 when it is confirmed that both hands are raised.

이후 사용자는 한 손을 내리고, 다른 한 손을 사용하여 제스처를 취한다. 차량(10)은 카메라의 촬영 영상을 미리 설정된 영역, 즉 9개의 영역으로 구분한다. 도 6의 예시에서 사용자는 3번 영역에서 오른손을 움직인 후, 복수 개의 영역으로 순서대로 움직일 수 있다. 차량(10)은 사용자의 오른손이 지나친 영역을 이어 패턴으로 인식할 수 있다.After that, the user lowers one hand and makes a gesture using the other hand. The vehicle 10 divides the image captured by the camera into preset regions, that is, nine regions. In the example of FIG. 6, the user may move his right hand in area 3 and then move in order to a plurality of areas. The vehicle 10 may recognize the region over which the user's right hand has passed as a pattern.

제스처 종료를 인식시키기 위해서 사용자는 다시 양손을 들고, 차량(10)은 이를 제스처 종료로 판단할 수 있다. 차량(10)은 인식된 인증 패턴을 등록한다.In order to recognize the end of the gesture, the user raises both hands again, and the vehicle 10 may determine this as the end of the gesture. The vehicle 10 registers the recognized authentication pattern.

한편, 도 6은 사용자의 인증 패턴을 인식하기 위한 일 예에 불과하다. 즉, 도 6은 3x3 형태의 9개 영역을 사용자의 해부학적 위치 및 촬영 영상을 기준으로 구분하였지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, FIG. 6 is only an example for recognizing a user's authentication pattern. That is, in FIG. 6, 9 areas of a 3x3 shape are divided based on the user's anatomical location and a captured image, but the present invention is not limited thereto.

차량(10)은 사용자의 얼굴 인증이 완료되었는지 여부를 판단한다(410).The vehicle 10 determines whether or not the user's face authentication has been completed (410).

사용자의 얼굴 인증이 수행되면, 차량(10)은 락킹 장치(60)를 통해 도어(12)의 잠금을 해제한다. 그러나 얼굴 인증이 실패하면, 차량(10)은 이하의 순서를 통해 인증 패턴을 수행한다.When the user's face authentication is performed, the vehicle 10 unlocks the door 12 through the locking device 60. However, if face authentication fails, the vehicle 10 performs an authentication pattern through the following procedure.

차량(10)은 인증이 실패하면, 조명부(50)의 경고등을 3회로 점멸시킨다(420). 사용자는 경고등의 점멸을 통해서 차량(10)이 인증 패턴을 인식할 준비가 마쳤음을 인지할 수 있다. When the authentication fails, the vehicle 10 flashes the warning light of the lighting unit 50 three times (420). The user may recognize that the vehicle 10 is ready to recognize the authentication pattern through blinking of the warning light.

차량(10)은 카메라 영상에 기초하여 사용자의 제스처에 포함된 인증 패턴을 판단한다(430).The vehicle 10 determines an authentication pattern included in the user's gesture based on the camera image (430).

차량(10)은 사용자가 위치하는 전체 영상을 미리 설정된 영역으로 구분하고, 한 손이 이동된 영역을 이어 인증 패턴으로 판단한다.The vehicle 10 divides the entire image in which the user is located into a preset area, and determines the area where one hand is moved as an authentication pattern.

차량(10)은 판단된 패턴과 등록된 패턴을 비교하고(440), 비교 결과에 기초하여 락킹 장치(60)를 제어한다(450).The vehicle 10 compares the determined pattern with the registered pattern (440), and controls the locking device 60 based on the comparison result (450).

예를 들어 등록된 인증 패턴이 도 6의 3번 영역, 6번 영역 및 9 번 영역이고, 사용자가 3번 영역, 6번 영역 및 5번 영역으로 제스처를 취할 수 있다. 이 경우 차량(10)은 인증 실패로 판단하고, 소리 출력부(70)를 통해 실패에 관한 경고음을 출력할 수 있다. 이와 달리 사용자의 제스처가 등록된 인증 패턴인 경우, 차량(10)은 락킹 장치(60)를 통해 잠금을 해제하고, 인증이 수행되었다는 소리를 출력할 수 있다.For example, the registered authentication patterns are areas 3, 6, and 9 of FIG. 6, and a user may gesture to areas 3, 6, and 5. In this case, the vehicle 10 may determine that the authentication has failed, and may output a warning sound regarding the failure through the sound output unit 70. In contrast, when the user's gesture is a registered authentication pattern, the vehicle 10 may unlock the lock through the locking device 60 and output a sound indicating that authentication has been performed.

이를 통해서 차량(10)은 사용자의 위치 정보를 포함한 다양한 데이터를 획득함으로써, 인증이 어려운 환경에서도 인증의 정확성을 향상시킬 수 있으며, 인증 실패에 대비한 인증 패턴을 통해 편의성 및 보안성을 향상시킬 수 있다.Through this, the vehicle 10 acquires various data including the user's location information, so that the accuracy of authentication can be improved even in an environment where authentication is difficult, and convenience and security can be improved through an authentication pattern in case of authentication failure. have.

2: 전자 열쇠 3: 사용자 단말
5: 제조사 서비 10: 차량2: electronic key 3: user terminal
5: manufacturer service 10: vehicle

Claims (20)

조명부;
카메라;
차량 외부의 밝기를 감지하는 조도 센서;
상기 차량의 도어의 잠금 또는 잠금 해제를 수행하는 락킹 장치;
외부로부터 사용자의 위치 정보를 수신하는 통신부; 및
상기 위치 정보 및 상기 조도 센서의 검출값에 기초하여 조명부를 제어하고, 상기 카메라의 촬영 영상에 기초하여 사용자의 얼굴 인증을 수행하고, 상기 인증 결과에 기초하여 락킹 장치를 제어하는 제어부;를 포함하는 차량.Lighting unit;
camera;
An illuminance sensor for sensing brightness outside the vehicle;
A locking device that locks or unlocks the door of the vehicle;
A communication unit for receiving location information of a user from the outside; And
A controller configured to control the lighting unit based on the location information and the detected value of the illuminance sensor, perform face authentication of the user based on the image captured by the camera, and control the locking device based on the authentication result; vehicle. 제 1항에 있어서,
GPS(Global Positioning System) 신호를 수집하는 GPS 센서;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
시동이 오프되면, 상기 통신부를 통해 상기 GPS 신호를 외부로 전송하는 차량.The method of claim 1,
Further comprising a; GPS sensor for collecting a Global Positioning System (GPS) signal,
The control unit,
When the engine is turned off, the vehicle transmits the GPS signal to the outside through the communication unit. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 통신부를 통해 스마트 키 또는 블루투스 장치의 신호를 수신하고, 상기 수신된 신호에 기초하여 상기 위치 정보를 판단하는 차량.The method of claim 1,
The control unit,
A vehicle that receives a signal from a smart key or a Bluetooth device through the communication unit, and determines the location information based on the received signal. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 위치 정보를 미리 설정된 제1 기준 거리와 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 카메라를 대기 모드에서 동작 모드로 변환시키는 차량.The method of claim 1,
The control unit,
A vehicle that compares the location information with a preset first reference distance and converts the camera from a standby mode to an operation mode based on the comparison result. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 위치 정보를 미리 설정된 제2 기준 거리와 비교하고, 상기 비교 결과 및 상기 조도 센서의 검출값에 기초하여 상기 조명부를 제어하고, 상기 조명부의 동작 이후, 상기 카메라를 통해 상기 사용자의 얼굴을 촬영하는 차량.The method of claim 1,
The control unit,
Comparing the location information with a preset second reference distance, controlling the lighting unit based on the comparison result and a detected value of the illuminance sensor, and photographing the user's face through the camera after the operation of the lighting unit vehicle. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 카메라의 촬영 영상을 미리 설정된 영역으로 구분하고, 상기 사용자의 제스처에 대응하는 영역의 순서에 따라 인증 패턴을 등록하는 차량.The method of claim 1,
The control unit,
A vehicle that divides the image captured by the camera into preset regions and registers an authentication pattern according to an order of regions corresponding to the user's gesture. 제 6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자의 얼굴 인증이 실패하면, 상기 카메라를 통해 사용자의 제스처를 촬영하고, 촬영된 사용자의 제스처에 기초하여 인증 패턴을 판단하고, 상기 판단된 인증 패턴 및 상기 등록된 인증 패턴을 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 락킹 장치를 제어하는 차량.The method of claim 6,
The control unit,
If the user's face authentication fails, the user's gesture is photographed through the camera, the authentication pattern is determined based on the photographed user's gesture, the determined authentication pattern and the registered authentication pattern are compared, and the A vehicle that controls the locking device based on a comparison result. 제 6항에 있어서,
부저 소리를 출력하는 소리 출력부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 카메라를 통해 사용자의 제스처를 촬영하고, 상기 미리 설정된 영역 중, 복수 개의 영역에 대응하는 사용자의 제스처를 판단하고, 상기 소리 출력부를 통해 인증 패턴의 등록 여부에 관한 소리를 출력하는 차량.The method of claim 6,
Further comprising a; sound output unit for outputting a buzzer sound,
The control unit,
A vehicle that photographs a user's gesture through the camera, determines a user's gesture corresponding to a plurality of areas among the preset areas, and outputs a sound regarding whether to register an authentication pattern through the sound output unit. 제 1항에 있어서,
상기 조명부는,
경고등, 미등, 전조등 또는 상향등 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 조도 센서의 검출값에 기초하여 상기 미등, 전조등 또는 상향등 중 적어도 하나의 감광 정도를 결정하는 차량.The method of claim 1,
The lighting unit,
Including at least one of warning lights, tail lights, headlights or high beams,
The control unit,
A vehicle for determining a degree of light sensitivity of at least one of the tail lights, headlights, and high beams based on the detected value of the illuminance sensor. 제 9항에 있어서,
상기 제어부는,
사용자 얼굴 인증의 실패에 기초하여 상기 경고등을 제어하는 차량.The method of claim 9,
The control unit,
A vehicle that controls the warning light based on the failure of user face authentication. 카메라, 조명부 및 조도 센서를 포함하는 차량의 제어방법에 있어서,
외부로부터 사용자의 위치 정보를 수신하고;
조도 센서를 통해 차량 주변의 밝기를 감지하고;
상기 위치 정보 및 상기 조도 센서의 검출값에 기초하여 조명부를 제어하고;
상기 카메라의 촬영 영상에 기초하여 사용자의 얼굴 인증을 수행하고; 및
상기 인증 결과에 기초하여 도어의 잠금을 해제하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.In a vehicle control method comprising a camera, a lighting unit and an illuminance sensor,
Receiving location information of the user from the outside;
Detecting the brightness around the vehicle through the illuminance sensor;
Controlling the lighting unit based on the location information and the detected value of the illuminance sensor;
Performing face authentication of the user based on the captured image of the camera; And
The vehicle control method comprising; unlocking the door based on the authentication result. 제 11항에 있어서,
GPS 신호를 수집하고, 시동이 오프되면 상기 GPS 신호를 외부로 전송하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.The method of claim 11,
Collecting the GPS signal, and transmitting the GPS signal to the outside when the engine is turned off; the vehicle control method further comprising a. 제 11항에 있어서,
상기 위치 정보를 수신하는 것은,
스마트 키 또는 블루투스 장치의 신호를 수신하고, 상기 수신된 신호에 기초하여 상기 위치 정보를 판단하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.The method of claim 11,
Receiving the location information,
Receiving a signal from a smart key or a Bluetooth device, and determining the location information based on the received signal. 제 11항에 있어서,
상기 조명부를 제어하는 것은,
상기 위치 정보를 미리 설정된 제1 기준 거리와 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 카메라를 대기 모드에서 동작 모드로 변환시키는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.The method of claim 11,
Controlling the lighting unit,
And comparing the location information with a preset first reference distance and converting the camera from a standby mode to an operation mode based on the comparison result. 제 11항에 있어서,
상기 조명부를 제어하는 것은,
상기 위치 정보를 미리 설정된 제2 기준 거리와 비교하고, 상기 비교 결과 및 상기 조도 센서의 검출값에 기초하여 상기 조명부를 제어하고, 상기 조명부의 동작 이후, 상기 카메라를 통해 상기 사용자의 얼굴을 촬영하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.The method of claim 11,
Controlling the lighting unit,
Comparing the location information with a preset second reference distance, controlling the lighting unit based on the comparison result and a detected value of the illuminance sensor, and photographing the user's face through the camera after the operation of the lighting unit The control method of a vehicle comprising; 제 11항에 있어서,
상기 카메라의 촬영 영상을 미리 설정된 영역으로 구분하고, 상기 사용자의 제스처에 대응하는 영역의 순서에 따라 인증 패턴을 등록하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.The method of claim 11,
Dividing the image captured by the camera into preset regions, and registering an authentication pattern according to an order of regions corresponding to the user's gesture. 제 16항에 있어서,
상기 도어의 잠금을 해제하는 것은,
상기 사용자의 얼굴 인증이 실패하면, 상기 카메라를 통해 사용자의 제스처를 촬영하고, 촬영된 사용자의 제스처에 기초하여 인증 패턴을 판단하고, 상기 판단된 인증 패턴 및 상기 등록된 인증 패턴을 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 락킹 장치를 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.The method of claim 16,
Unlocking the door,
If the user's face authentication fails, the user's gesture is photographed through the camera, the authentication pattern is determined based on the photographed user's gesture, the determined authentication pattern and the registered authentication pattern are compared, and the Controlling the locking device based on the comparison result; vehicle control method comprising a. 제 16항에 있어서,
상기 카메라를 통해 사용자의 제스처를 촬영하고, 상기 미리 설정된 영역 중, 복수 개의 영역에 대응하는 사용자의 제스처를 판단하고, 소리 출력부를 통해 인증 패턴의 등록 여부에 관한 소리를 출력하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.The method of claim 16,
Taking a user's gesture through the camera, determining a user's gesture corresponding to a plurality of areas among the preset areas, and outputting a sound regarding whether to register an authentication pattern through a sound output unit; How to control the vehicle. 제 11항에 있어서,
상기 조명부는,
경고등, 미등, 전조등 또는 상향등 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 조명부를 제어하는 것은,
상기 조도 센서의 검출값에 기초하여 상기 미등, 전조등 또는 상향등 중 적어도 하나의 감광 정도를 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.The method of claim 11,
The lighting unit,
Including at least one of warning lights, tail lights, headlights or high beams,
Controlling the lighting unit,
Determining a degree of light sensitivity of at least one of the tail lights, headlights, and high beams based on the detected value of the illuminance sensor. 제 19항에 있어서,
사용자 얼굴 인증의 실패에 기초하여 상기 경고등을 제어하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.The method of claim 19,
Controlling the warning light based on the failure of user face authentication.
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