KR102337280B1 - Method, apparatus and system for controlling of lighting to determine parking location - Google Patents

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KR102337280B1
KR102337280B1 KR1020210110646A KR20210110646A KR102337280B1 KR 102337280 B1 KR102337280 B1 KR 102337280B1 KR 1020210110646 A KR1020210110646 A KR 1020210110646A KR 20210110646 A KR20210110646 A KR 20210110646A KR 102337280 B1 KR102337280 B1 KR 102337280B1
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박광수
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박광수
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    • G09F2013/222Illuminated signs; Luminous advertising with luminescent surfaces or parts electroluminescent with LEDs

Abstract

Disclosed are a lighting control method, device and system for parking location identification. According to an embodiment of the present invention, a lighting control method for parking location identification includes the steps of: receiving a light control signal for identifying a parked vehicle; forming a parking space detection signal according to the lighting control signal; determining whether a ceiling of a parking space exists by the parking space detection signal; forming a first signal, when the ceiling of the parking space exist, and forming a second signal when the ceiling of the parking space does not exist; controlling a vehicle positioning signal to be displayed on the ceiling, when the first signal is received; and controlling to display the vehicle positioning signal at a preset position on a top of the vehicle, when receiving the second signal. Accordingly, it is possible to easily check a location of a specific vehicle in a place where a large number of vehicles are parked.

Description

주차 위치 확인을 위한 조명 제어 방법, 장치 및 시스템{METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR CONTROLLING OF LIGHTING TO DETERMINE PARKING LOCATION}Lighting control method, apparatus and system for determining parking location

아래 실시예들은 다수의 차량이 주차된 장소에서 특정 차량의 위치를 용이하게 확인할 수 있는 조명 제어 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다.The following embodiments relate to a lighting control method, apparatus and system capable of easily confirming the location of a specific vehicle in a place where a plurality of vehicles are parked.

실시예들과 관련된 배경기술로, 대한민국 등록특허공보 KR 10-0446064 B1은 카메라를 이용한 주차위치 확인시스템을 개시한다. 구체적으로, 선행문헌은 개개의 주차롯트에의 차량의 점유 여부를 검출하는 차량검출센서(12)와, 가이드레일을 따라 이동하면서 주차된 차량의 차량번호판(5)을 촬영하도록 된 카메라유닛(20)과, 차량검출센서(12)로부터의 검출신호에 따라 카메라유닛(20)의 동작을 제어하며 카메라유닛(20)으로부터의 차량번호판(5) 영상신호를 수신하여 차량번호데이터로 변환하는 영상처리기(30)와, 카메라유닛(20)의 동작을 제어하고 검출된 차량검출센서(12)에 따른 주차위치데이터와 이에 대응하는 차량번호데이터를 함께 저장 관리하는 메인컴퓨터(2)와, 상기 메인컴퓨터(2)로부터의 차량번호데이터 및 대응 주차위치데이터를 수신하여 출력하는 주차위치안내기(40)를 포함하는 카메라를 이용한 주차위치확인 시스템을 개시한다.As a background art related to embodiments, Korean Patent Publication No. KR 10-0446064 B1 discloses a parking location confirmation system using a camera. Specifically, the prior literature discloses a vehicle detection sensor 12 that detects whether a vehicle is occupied in each parking lot, and a camera unit 20 configured to photograph the license plate 5 of a parked vehicle while moving along a guide rail. ) and an image processor that controls the operation of the camera unit 20 according to the detection signal from the vehicle detection sensor 12 and receives the license plate 5 image signal from the camera unit 20 and converts it into vehicle number data (30), and a main computer (2) that controls the operation of the camera unit (20) and stores and manages parking location data according to the detected vehicle detection sensor (12) and vehicle number data corresponding thereto, and the main computer Disclosed is a parking location confirmation system using a camera including a parking location guide 40 that receives and outputs vehicle number data and corresponding parking location data from (2).

이를 통해, 선행문헌은 차량 번호판의 패턴 인식을 통해서 주차된 차량의 위치를 파악할 수 있게 한다.Through this, the prior literature makes it possible to grasp the location of the parked vehicle through pattern recognition of the license plate.

또한, 대한민국 등록특허공보 KR 10-1666615 B1은 무선통신을 이용한 주차 위치확인 시스템을 개시한다. 구체적으로, 선행문헌은 사용자 스마트폰을 통해 주차된 차량의 위치를 문자정보 또는 맵(map)정보를 제공받아 주차위치를 확인하며, 주차된 차량 근처에서 차량의 위치를 쉽게 찾기 위해 가시적 위치정보를 제공받아 자신의 차량 위치를 빠른 시간에 확인할 수 있도록 하는 무선통신을 이용한 주차 위치확인 시스템을 개시한다.In addition, Korean Patent Publication No. KR 10-1666615 B1 discloses a parking positioning system using wireless communication. Specifically, the prior literature confirms the parking location by receiving text information or map information on the location of the parked vehicle through the user's smartphone, and provides visual location information to easily find the location of the vehicle near the parked vehicle. Disclosed is a parking location confirmation system using wireless communication that allows you to quickly check your vehicle's location by receiving it.

이를 통해, 선행문헌은 사용자 스마트폰을 이용하여 주차장에 주차된 차량 위치를 쉽게 확인할 수 있도록 한다.Through this, the prior literature makes it easy to check the location of a vehicle parked in a parking lot using a user's smartphone.

그러나 선행문헌들은 주차 차량 확인을 위한 조명 제어 신호를 수신하고, 조명 제어 신호에 따라서 주차 공간 탐지 신호를 형성하며, 주차 공간 탐지 신호에 의해서 주차 공간의 천장이 존재하는지 여부를 판단하여 서로 다른 종류의 차량 위치 확인 신호를 형성하는 방법을 개시하지 않는다.However, prior documents receive a lighting control signal for identifying a parked vehicle, form a parking space detection signal according to the lighting control signal, and determine whether the ceiling of the parking space exists by the parking space detection signal to determine whether there are different types of A method of forming a vehicle positioning signal is not disclosed.

대한민국 등록특허공보 KR 10-0446064 B1Republic of Korea Patent Publication KR 10-0446064 B1 대한민국 등록특허공보 KR 10-1666615 B1Republic of Korea Patent Publication KR 10-1666615 B1

실시예들은 다수의 차량이 주차된 장소에서 특정 차량의 위치를 용이하게 확인할 수 있는 조명 제어 방법, 장치 및 시스템을 제공하고자 한다.Embodiments are to provide a lighting control method, apparatus, and system that can easily check the location of a specific vehicle in a place where a plurality of vehicles are parked.

본 발명의 실시예에 따른 주차 위치 확인을 위한 조명 제어 방법은, 하나 이상의 프로세서에 의해서, 주차 차량 확인을 위한 조명 제어 신호를 수신하는 단계; 상기 하나 이상의 프로세서에 의해서, 상기 조명 제어 신호에 따라서 주차 공간 탐지 신호를 형성하는 단계; 상기 하나 이상의 프로세서에 의해서, 상기 주차 공간 탐지 신호에 의해서 주차 공간의 천장이 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 하나 이상의 프로세서에 의해서, 상기 주차 공간의 천장이 존재할 경우 제1 신호를 형성하고, 상기 주차 공간의 천장이 존재하지 않을 경우 제2 신호를 형성하는 단계; 상기 하나 이상의 프로세서에 의해서, 상기 제1 신호를 수신할 경우 차량 위치 확인 신호를 상기 천장에 표시하도록 제어하는 단계; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해서, 상기 제2 신호를 수신할 경우 상기 차량 위치 확인 신호를 차량 상단의 미리 설정된 위치에 표시하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.A lighting control method for determining a parking position according to an embodiment of the present invention, by one or more processors, comprising: receiving a lighting control signal for parking vehicle identification; forming, by the one or more processors, a parking space detection signal according to the lighting control signal; determining, by the one or more processors, whether a ceiling of a parking space exists by the parking space detection signal; forming, by the one or more processors, a first signal when the ceiling of the parking space exists, and forming a second signal when the ceiling of the parking space does not exist; controlling, by the one or more processors, to display a vehicle positioning signal on the ceiling when the first signal is received; and controlling, by the one or more processors, to display the vehicle positioning signal at a preset position at the top of the vehicle when the second signal is received.

일 실시예로서, 상기 주차 공간 탐지 신호에 의해서 주차 공간의 천장이 존재하는지 여부를 판단하는 단계는, 상기 주차 공간 탐지 신호를 차량의 상단으로 송신하는 단계; 및 미리 설정된 시간 이내에 상기 주차 공간 탐지 신호에 의한 반사 신호를 수신할 경우 상기 주차 공간의 천장이 존재하는 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of determining whether a ceiling of a parking space exists by the parking space detection signal may include: transmitting the parking space detection signal to an upper end of the vehicle; and determining that the ceiling of the parking space exists when receiving a reflected signal by the parking space detection signal within a preset time.

일 실시예로서, 상기 제1 신호를 수신할 경우 차량 위치 확인 신호를 상기 천장에 표시하도록 제어하는 단계는, 상기 제1 신호를 수신하는 단계; 상기 제1 신호에 기초하여 LED(Light Emit Diode) 조명부를 동작시키는 단계; 및 상기 LED 조명부에 의해서 상기 차량 위치 확인 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, when the first signal is received, the controlling to display the vehicle positioning signal on the ceiling may include: receiving the first signal; operating a Light Emit Diode (LED) lighting unit based on the first signal; and transmitting the vehicle positioning signal by the LED lighting unit.

일 실시예로서, 상기 제2 신호를 수신할 경우 상기 차량 위치 확인 신호를 차량 상단의 미리 설정된 위치에 표시하도록 제어하는 단계는, 상기 제2 신호를 수신하는 단계; 상기 제2 신호에 기초하여 홀로그램 조명부를 동작시키는 단계; 및 상기 홀로그램 조명부에 의해서 상기 차량 위치 확인 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, when receiving the second signal, the controlling to display the vehicle positioning signal at a preset position at the top of the vehicle may include: receiving the second signal; operating a hologram lighting unit based on the second signal; and transmitting the vehicle positioning signal by the hologram lighting unit.

일 실시예로서, 주차 차량과 제1 사용자 단말이 근거리 무선 통신을 통해 연결되어 상기 주차 차량에서 상기 제1 사용자 단말을 인지하게 되면, 상기 제1 사용자 단말의 식별 정보를 획득하는 단계; 상기 제1 사용자 단말의 식별 정보를 기초로, 상기 제1 사용자 단말이 소유자 단말로 등록되어 있는지 여부를 확인하는 단계; 상기 제1 사용자 단말이 상기 소유자 단말로 확인된 경우, 상기 제1 사용자 단말을 소지한 제1 사용자를 차량 소유자로 판단하는 단계; 상기 제1 사용자가 차량 소유자로 판단된 상태에서, 상기 주차 차량에서 상기 제1 사용자의 움직임을 감지하게 되면, 상기 주차 차량의 도어의 잠금이 해제되어 상기 주차 차량의 도어가 개방되도록 제어하는 단계; 상기 주차 차량의 도어에 상기 제1 사용자 단말이 인지되지 않은 상태에서, 상기 주차 차량의 도어에서 상기 제1 사용자의 움직임을 감지하게 되면, 비밀번호 또는 카드를 통한 추가 인증 필요 알림 메시지가 상기 주차 차량의 도어에서 출력되도록 제어하는 단계; 상기 제1 사용자 단말과 상기 주차 차량의 위치가 미리 설정된 제1 기준 거리 내에 있는 것으로 확인되면, 상기 주차 차량을 탑승 모드로 설정하는 단계; 상기 제1 사용자 단말과 상기 주차 차량의 위치가 상기 제1 기준 거리를 벗어난 것으로 확인되면, 상기 주차 차량을 주차 모드로 설정하는 단계; 및 상기 제1 사용자 단말과 상기 주차 차량의 위치가 상기 제2 기준 거리를 벗어난 것으로 확인되면, 상기 주차 차량을 부재 모드로 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, when the parking vehicle and the first user terminal are connected through short-range wireless communication and the parking vehicle recognizes the first user terminal, the method comprising: obtaining identification information of the first user terminal; checking whether the first user terminal is registered as an owner terminal based on the identification information of the first user terminal; determining the first user possessing the first user terminal as the vehicle owner when the first user terminal is identified as the owner terminal; controlling the door of the parked vehicle to be opened by unlocking the door of the parked vehicle when the first user is determined as the vehicle owner and the parking vehicle detects the movement of the first user; When the first user terminal is not recognized in the door of the parked vehicle and the first user's movement is detected at the door of the parked vehicle, an additional authentication required notification message through a password or card is displayed in the parking vehicle. controlling the output to be output from the door; setting the parked vehicle to a riding mode when it is confirmed that the positions of the first user terminal and the parked vehicle are within a preset first reference distance; setting the parked vehicle to a parking mode when it is confirmed that the positions of the first user terminal and the parked vehicle are out of the first reference distance; and when it is determined that the positions of the first user terminal and the parked vehicle are out of the second reference distance, setting the parked vehicle to an absent mode.

일실시예에 따른 장치는 하드웨어와 결합되어 상술한 방법들 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 의해 제어될 수 있다.An apparatus according to an embodiment may be controlled by a computer program stored in a medium to execute the method of any one of the above-described methods in combination with hardware.

본 발명의 실시예들은 주차 공간의 천장이 존재하는지 여부를 판단하여 서로 다른 종류의 차량 위치 확인 신호를 형성할 수 있어서 보다 용이하게 사용자가 주차된 차량의 위치를 파악할 수 있게 한다. 또한, 본 발명의 실시예들은 주차 차량이 제1 사용자 단말을 인지하게 되면, 주차 차량의 도어가 자동으로 열리도록 제어하여 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.Embodiments of the present invention can form different types of vehicle location confirmation signals by determining whether the ceiling of the parking space exists, so that the user can more easily determine the location of the parked vehicle. Further, according to the embodiments of the present invention, when the parking vehicle recognizes the first user terminal, the user's convenience can be improved by controlling the door of the parking vehicle to automatically open.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주차 위치 확인을 위한 조명 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 조명 제어 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주차 위치 확인을 위한 조명 제어 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 장치의 구성의 예시도이다.
1 is a view for explaining a lighting control system for determining a parking position according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a lighting control device according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a lighting control method for determining a parking location according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary diagram of the configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes may be made to the embodiments, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all modifications, equivalents and substitutes for the embodiments are included in the scope of the rights.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments are disclosed for purposes of illustration only, and may be changed and implemented in various forms. Accordingly, the embodiments are not limited to the specific disclosure form, and the scope of the present specification includes changes, equivalents, or substitutes included in the technical spirit.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Although terms such as first or second may be used to describe various elements, these terms should be interpreted only for the purpose of distinguishing one element from another. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected to” another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it should be understood that another component may exist in between.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are used for the purpose of description only, and should not be construed as limiting. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In describing the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

실시예들은 퍼스널 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 스마트 폰, 텔레비전, 스마트 가전 기기, 지능형 자동차, 키오스크, 웨어러블 장치 등 다양한 형태의 제품으로 구현될 수 있다. The embodiments may be implemented in various types of products, such as personal computers, laptop computers, tablet computers, smart phones, televisions, smart home appliances, intelligent cars, kiosks, wearable devices, and the like.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주차 위치 확인을 위한 조명 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a lighting control system for determining a parking position according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 주차 위치 확인을 위한 조명 제어 시스템(100)은, 제1 사용자 단말(110) 및 조명 제어 장치(120)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 조명 제어 장치(120)는 제1 사용자 단말(110)의 사용자(HU)가 소유한 차량(VE-1)에 설치될 수 있고, 제1 사용자 단말(110)과 차량(VE-1)은 근거리 무선 통신을 통해 연결될 수 있다. 제1 사용자 단말(110)의 사용자(HU)가 소유한 차량(VE-1)은 다른 차량들(VE-2)과 함께 동일한 주차 공간에 주차될 수 있다.As shown in FIG. 1 , the lighting control system 100 for determining a parking location may include a first user terminal 110 and a lighting control device 120 . According to one embodiment, the lighting control device 120 may be installed in the vehicle (VE-1) owned by the user (HU) of the first user terminal 110, the first user terminal 110 and the vehicle ( VE-1) may be connected through short-range wireless communication. The vehicle VE-1 owned by the user HU of the first user terminal 110 may be parked in the same parking space together with other vehicles VE-2.

제1 사용자 단말(110)은 사용자(HU)로부터 입력을 수신하여 조명 제어 신호를 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 사용자 단말(110)은, 차량의 스마트키(smart key), 스마트폰(smart phone), PDA(personal data assistant) 등을 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 사용자(HU)는 제1 사용자 단말(110)에 마련된 특정 버튼(112)을 선택함으로써 제1 사용자 단말(110)이 조명 제어 신호를 형성하도록 할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제1 사용자 단말(110)이 스마트폰일 경우 사용자(HU)는 제1 사용자 단말(110)에 설치된 어플리케이션(application)을 구동시키고, 어플리케이션 상에 구현된 특정 버튼(112)을 선택함으로써 제1 사용자 단말(110)이 조명 제어 신호를 형성하도록 할 수 있다.The first user terminal 110 may receive an input from the user (HU) to form a lighting control signal. According to an embodiment, the first user terminal 110 may include, but is not limited to, a vehicle smart key, a smart phone, a personal data assistant (PDA), and the like. For example, the user (HU) may allow the first user terminal 110 to form a lighting control signal by selecting a specific button 112 provided on the first user terminal 110 . According to another embodiment, when the first user terminal 110 is a smartphone, the user HU drives an application installed in the first user terminal 110, and presses a specific button 112 implemented on the application. By selecting, the first user terminal 110 may be configured to form a lighting control signal.

조명 제어 장치(120)는, 제1 사용자 단말(110)로부터 조명 제어 신호를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 조명 제어 장치(120)는 네트워크를 통하여 제1 사용자 단말(110)로부터 조명 제어 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 제1 사용자 단말(110), 조명 제어 장치(120), 차량(VE-1, VE-2) 등 간의 무선 또는 유선 통신을 수행하도록 할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advanced), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), WiBro(Wireless BroadBand), WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication), GPS(Global Positioning System) 또는 GNSS(global navigation satellite system) 등의 방식에 따른 무선 통신을 수행하도록 할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard 232) 또는 POTS(plain old telephone service) 등의 방식에 따른 유선 통신을 수행하도록 할 수도 있다.The lighting control device 120 may receive a lighting control signal from the first user terminal 110 . According to an embodiment, the lighting control device 120 may receive a lighting control signal from the first user terminal 110 through a network. For example, the network may be configured to perform wireless or wired communication between the first user terminal 110 , the lighting control device 120 , and the vehicles VE-1 and VE-2. For example, the network includes long-term evolution (LTE), LTE Advanced (LTE-A), code division multiple access (CDMA), wideband CDMA (WCDMA), Wireless BroadBand (WiBro), wireless fidelity (WiFi), Bluetooth ( Bluetooth), near field communication (NFC), GPS (Global Positioning System), or GNSS (global navigation satellite system) may be configured to perform wireless communication. For example, the network may perform wired communication according to a method such as universal serial bus (USB), high definition multimedia interface (HDMI), recommended standard 232 (RS-232), or plain old telephone service (POTS). .

조명 제어 장치(120)는 조명 제어 신호에 따라서 주차 공간 탐지 신호를 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 조명 제어 장치(120)는 제1 사용자 단말(110)로부터 수신된 조명 제어 신호에 기초하여 조명 제어 장치(120)가 설치된 차량(VE-1)이 주차된 공간의 형태를 탐지하기 위한 주차 공간 탐지 신호를 형성할 수 있다. 예를 들어, 조명 제어 장치(120)는 레이다(RADAR: RAdio Detection And Ranging)를 포함하고, 조명 제어 신호에 기초하여 주차 공간의 탐지를 위한 레이다 신호를 형성할 수 있다.The lighting control device 120 may form a parking space detection signal according to the lighting control signal. According to one embodiment, the lighting control device 120 is based on the lighting control signal received from the first user terminal 110, the lighting control device 120 is installed the vehicle (VE-1) is installed in the form of a parked space A parking space detection signal for detecting may be formed. For example, the lighting control device 120 may include a radar (RADAR: RAdio Detection And Ranging), and may form a radar signal for detection of a parking space based on the lighting control signal.

조명 제어 장치(120)는 주차 공간 탐지 신호에 의해서 주차 공간의 천장이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 조명 제어 장치(120)는 주차 공간 탐지 신호(레이다 신호)를 조명 제어 장치(120)가 설치된 차량(VE-1)의 상단으로 송신하고, 미리 설정된 시간(예를 들어, 0.1초, 1초 등) 이내에 레이다 신호에 의한 반사 신호를 수신할 경우 주차 공간의 천장이 존재하는 것으로 판단하며, 미리 설정된 시간 이내에 레이다 신호에 의한 반사 신호를 수신하지 못할 경우 주차 공간의 천장이 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다.The lighting control device 120 may determine whether the ceiling of the parking space exists by the parking space detection signal. According to an embodiment, the lighting control device 120 transmits a parking space detection signal (radar signal) to the top of the vehicle VE-1 in which the lighting control device 120 is installed, and a preset time (eg, If the reflected signal by the radar signal is received within 0.1 second, 1 second, etc.), it is determined that the ceiling of the parking space exists. can be judged not to be.

조명 제어 장치(120)는 주차 공간의 천장이 존재할 경우 제1 신호를 형성하고, 주차 공간의 천장이 존재하지 않을 경우 제2 신호를 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 조명 제어 장치(120)는 미리 설정된 시간 이내에 레이다 신호에 의한 반사 신호를 수신하여 주차 공간의 천장이 존재하는 것으로 판단한 경우, 조명 제어 장치(120)가 설치된 차량(VE-1)의 위치 확인을 위한 차량 위치 확인 신호를 주차 공간의 천장에 표시하도록 제어할 수 있고, 미리 설정된 시간 이내에 레이다 신호에 의한 반사 신호를 수신하지 못하여 주차 공간의 천장이 존재하지 않는 것으로 판단한 경우, 조명 제어 장치(120)가 설치된 차량(VE-1)의 위치 확인을 위한 차량 위치 확인 신호를 조명 제어 장치(120)가 설치된 차량(VE-1) 상단의 미리 설정된 위치(예를 들어, 차량 상단 50cm 위) 표시하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 차량 위치 확인 신호는 조명 제어 장치(120)가 설치된 차량(VE-1)의 등록 번호(예를 들어, 1234), 차량(VE-1) 소유자(HU)의 이름, 차량(VE-1) 소유자(HU)의 전화 번호 등을 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.The lighting control device 120 may form a first signal when the ceiling of the parking space exists, and form a second signal when the ceiling of the parking space does not exist. According to one embodiment, when the lighting control device 120 receives the reflected signal by the radar signal within a preset time and determines that the ceiling of the parking space exists, the vehicle VE-1 in which the lighting control device 120 is installed. ) can be controlled to display the vehicle positioning signal for positioning on the ceiling of the parking space, and when it is determined that the ceiling of the parking space does not exist because the reflected signal by the radar signal is not received within a preset time A vehicle positioning signal for confirming the location of the vehicle VE-1 in which the control device 120 is installed is transmitted to a preset position (eg, 50 cm above the vehicle top) at the top of the vehicle VE-1 in which the lighting control device 120 is installed. Above) can be controlled to be displayed. For example, the vehicle positioning signal is the registration number (eg, 1234) of the vehicle (VE-1) in which the lighting control device 120 is installed, the name of the vehicle (VE-1) owner (HU), the vehicle (VE) -1) It may include, but is not limited to, the phone number of the owner (HU).

조명 제어 장치(120)는 제1 신호를 수신할 경우, 제1 신호에 기초하여 LED(Light Emit Diode) 조명부를 동작시키고, LED 조명부에 의해서 차량 위치 확인 신호(예를 들어, 1234)를 차량(VE-1) 외부로 표시하도록 할 수 있다. 또한, 조명 제어 장치(120)는 제2 신호를 수신할 경우, 제2 신호에 기초하여 홀로그램 조명부를 동작시키고, 홀로그램 조명부에 의해서 차량 위치 확인 신호를 차량(VE-1) 외부로 표시하도록 할 수 있다.When the lighting control device 120 receives the first signal, the LED (Light Emit Diode) lighting unit operates on the basis of the first signal, and the vehicle location confirmation signal (eg, 1234) is transmitted to the vehicle (eg, 1234) by the LED lighting unit. VE-1) It can be displayed externally. In addition, when the lighting control device 120 receives the second signal, the hologram lighting unit operates on the basis of the second signal, and the vehicle positioning signal is displayed outside the vehicle VE-1 by the hologram lighting unit. have.

조명 제어 장치(120)는 주차 차량(VE-1)과 제1 사용자 단말(110)이 근거리 무선 통신을 통해 연결되어 주차 차량(VE-1)에서 제1 사용자 단말(110)을 인지하게 되면, 제1 사용자 단말(110)의 식별 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 조명 제어 장치(120)와 제1 사용자 단말(110)이 근거리 무선 통신을 통해 연결되어 조명 제어 장치(120)에서 제1 사용자 단말(110)을 인지하게 되면, 조명 제어 장치(120)는 제1 사용자 단말(110)로부터 제1 사용자 단말(110)의 식별 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 제1 사용자 단말(110)의 식별 정보는 제1 사용자 단말(110)을 식별할 수 있는 고유번호, 제1 사용자를 식별할 수 있는 ID 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.When the lighting control device 120 recognizes the first user terminal 110 in the parking vehicle VE-1 by connecting the parking vehicle VE-1 and the first user terminal 110 through short-range wireless communication, Identification information of the first user terminal 110 may be obtained. According to one embodiment, when the lighting control device 120 and the first user terminal 110 are connected through short-range wireless communication to recognize the first user terminal 110 in the lighting control device 120, the lighting control device 120 may obtain identification information of the first user terminal 110 from the first user terminal 110 . Here, the identification information of the first user terminal 110 may include information about a unique number for identifying the first user terminal 110, an ID for identifying the first user, and the like.

조명 제어 장치(120)는 제1 사용자 단말(110)의 식별 정보를 기초로, 제1 사용자 단말(110)이 소유자 단말로 등록되어 있는지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 조명 제어 장치(120)는 제1 사용자 단말(110)의 식별 정보를 기초로, 제1 사용자 단말(110)이 소유자 단말로 등록되어 있는지 여부를 확인할 수 있다. 이를 위해, 조명 제어 장치(120)의 메모리(123)에는 소유자 단말로 등록된 사용자 단말의 식별 정보가 저장되어 있으며, 조명 제어 장치(120)는 제1 사용자 단말(110)의 식별 정보와 메모리(123)에 저장된 사용자 단말의 식별 정보를 비교하여, 제1 사용자 단말(110)이 소유자 단말로 등록되어 있는지 여부를 확인할 수 있다.The lighting control device 120 may determine whether the first user terminal 110 is registered as the owner terminal based on the identification information of the first user terminal 110 . According to an embodiment, the lighting control device 120 may determine whether the first user terminal 110 is registered as the owner terminal, based on the identification information of the first user terminal 110 . To this end, the memory 123 of the lighting control device 120 stores the identification information of the user terminal registered as the owner terminal, and the lighting control device 120 includes the identification information and the memory ( 123), it is possible to determine whether the first user terminal 110 is registered as the owner terminal by comparing the identification information of the user terminal.

조명 제어 장치(120)는 제1 사용자 단말(110)이 소유자 단말로 확인된 경우, 제1 사용자 단말(110)을 소지한 제1 사용자(HU)를 차량 소유자로 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 조명 제어 장치(120)는 제1 사용자(HU)가 제1 사용자 단말(110)을 소지한 상태로 주차 차량(VE-1)에 접근하면, 조명 제어 장치(120)는 제1 사용자 단말(110)을 인지할 수 있으며, 인지된 제1 사용자 단말(110)이 소유자 단말로 확인되면, 조명 제어 장치(120)는 주차 차량(VE-1)에 접근한 제1 사용자(HU)를 주차 차량(VE-1)의 소유자로 판단할 수 있다.When the first user terminal 110 is identified as the owner terminal, the lighting control device 120 may determine the first user HU possessing the first user terminal 110 as the vehicle owner. According to an embodiment, when the lighting control device 120 approaches the parking vehicle VE-1 in a state in which the first user HU has the first user terminal 110, the lighting control device 120 is The first user terminal 110 can be recognized, and when the recognized first user terminal 110 is identified as the owner terminal, the lighting control device 120 is the first user ( VE-1) approaching the parking vehicle (VE-1) HU) may be determined as the owner of the parking vehicle VE-1.

조명 제어 장치(120)는 제1 사용자(HU)가 차량 소유자로 판단된 상태에서, 주차 차량에서 제1 사용자(HU)의 움직임을 감지하게 되면, 주차 차량(VE-1)의 도어의 잠금이 해제되어 주차 차량(VE-1)의 도어가 개방되도록 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 조명 제어 장치(120)는 제1 사용자(HU)가 소유자로 판단되면 제1 사용자(HU)의 움직임을 감지하기 위한 대기 상태를 유지할 수 있다. 이를 위해, 주차 차량(VE-1)은 움직임을 감지하기 위한 움직임 감시 센서를 포함할 수 있으며, 제1 사용자(HU)가 소유자로 판단되면, 움직임 감지 센서가 움직임을 감지하기 위한 대기 상태로 변경될 수 있다. 주차 차량(VE-1)은 움직임 감지 센서를 통해 제1 사용자(HU)의 움직임을 감지하게 되면, 제1 사용자(HU)의 움직임을 감지하였다는 감지 알림 신호를 조명 제어 장치(120)로 전송할 수 있다. 여기서, 감지 알림 신호를 주차 차량(VE-1)이 제1 사용자(HU)의 움직임을 감지하였다는 것을 알려주는 알림 신호로 조명 제어 장치(120)는 감지 알림 신호를 통해 제1 사용자(HU)가 주차 차량(VE-1) 앞에 도착하였는지 여부를 파악할 수 있다. 조명 제어 장치(120)는 감지 알림 신호의 수신 여부에 따라, 주차 차량(VE-1)이 제1 사용자(HU)의 움직임을 감지하였는지 여부를 확인할 수 있다. When the lighting control device 120 detects the movement of the first user HU in the parking vehicle in a state in which the first user HU is determined as the vehicle owner, the lock of the door of the parking vehicle VE-1 is It is released to control the door of the parked vehicle VE-1 to be opened. According to an embodiment, the lighting control device 120 may maintain a standby state for detecting the movement of the first user (HU) when the first user (HU) is determined as the owner. To this end, the parking vehicle VE-1 may include a motion monitoring sensor for detecting a motion, and when the first user HU is determined to be the owner, the motion detection sensor changes to a standby state for detecting a motion can be When the parking vehicle VE-1 detects the movement of the first user HU through the motion detection sensor, it transmits a detection notification signal indicating that the movement of the first user HU has been detected to the lighting control device 120 . can Here, the detection notification signal is a notification signal for informing that the parking vehicle VE-1 has detected the movement of the first user HU, and the lighting control device 120 detects the first user HU through the detection notification signal. It is possible to determine whether or not has arrived in front of the parked vehicle VE-1. The lighting control device 120 may determine whether the parking vehicle VE-1 detects the movement of the first user HU according to whether the detection notification signal is received.

주차 차량(VE-1)이 제1 사용자(HU)의 움직임을 감지한 것으로 확인되면, 조명 제어 장치(120)는 주차 차량(VE-1)의 도어 잠금이 해제되어 개방되도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 단말(110)을 소지한 제1 사용자(HU)가 주차 차량(VE-1)으로부터 10m 떨어진 지점에 위치하게 되면, 주차 차량(VE-1)은 제1 사용자 단말(110)을 인지하여 인지 알림 신호를 조명 제어 장치(120)로 전송할 수 있으며, 제1 사용자(HU)가 주차 차량(VE-1)으로부터 3m 떨어진 지점까지 이동하게 되면, 주차 차량(VE-1)은 제1 사용자(HU)의 움직임을 감지하여 감지 알림 신호를 조명 제어 장치(120)로 전송할 수 있다. 조명 제어 장치(120)는 제1 사용자(HU)가 소유자로 판단된 상태에서, 주차 차량(VE-1)에서 제1 사용자(HU)의 움직임을 감지하게 되면, 주차 차량(VE-1) 도어의 잠금을 해제하여 주차 차량(VE-1)의 도어가 개방되도록 제어함으로써, 제1 사용자(HU)가 비밀번호, 카드 키 등을 입력하지 않아도 주차 차량(VE-1)의 도어가 자동으로 개방될 수 있다.When it is confirmed that the parking vehicle VE-1 detects the movement of the first user HU, the lighting control device 120 may control the door lock of the parking vehicle VE-1 to be unlocked and opened. For example, when the first user HU carrying the first user terminal 110 is located at a point 10 m away from the parking vehicle VE-1, the parking vehicle VE-1 is the first user terminal ( 110), a recognition notification signal can be transmitted to the lighting control device 120, and when the first user HU moves to a point 3 m away from the parking vehicle VE-1, the parking vehicle VE-1 may detect the movement of the first user HU and transmit a detection notification signal to the lighting control device 120 . When the lighting control device 120 detects the movement of the first user HU in the parking vehicle VE-1 in a state in which the first user HU is determined as the owner, the parking vehicle VE-1 door By controlling so that the door of the parking vehicle VE-1 is opened by unlocking the can

조명 제어 장치(120)는 주차 차량의 도어에 제1 사용자 단말(110)이 인지되지 않은 상태에서, 주차 차량(VE-1)의 도어에서 제1 사용자(HU)의 움직임을 감지하게 되면, 비밀번호 또는 카드를 통한 추가 인증 필요 알림 메시지가 주차 차량(VE-1)의 도어에서 출력되도록 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 주차 차량(VE-1)이 제1 사용자(HU)의 움직임을 감지하지 못한 것으로 확인되면, 제1 사용자(HU)의 움직임을 감지하기 위한 대기 상태를 계속 유지할 수 있다. 미리 설정된 기간 동안 대기 상태를 유지하였으나, 제1 사용자(HU)의 움직임이 감지되지 않으면, 조명 제어 장치(120)는 제1 사용자 단말(110)과의 연결 대기 상태를 계속 유지할 수 있다. 주차 차량(VE-1)이 제1 사용자 단말(110)을 인지하지 못한 것으로 확인되면, 조명 제어 장치(120)는 주차 차량(VE-1)이 제1 사용자(HU)의 움직임을 감지하였는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자(HU)가 제1 사용자 단말(110)을 소지하지 않은 상태로 주차 차량(VE-1)에 접근하게 되면, 주차 차량(VE-1)은 제1 사용자 단말(110)이 인지되지 않은 상태에서, 제1 사용자(HU)의 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 사용자 단말(110)이 소유자 단말로 확인되지 않으면, 조명 제어 장치(120)는 주차 차량(VE-1)이 제1 사용자(HU)의 움직임을 감지하였는지 여부를 확인할 수 있다. 제1 사용자(HU)가 차량 소유자가 아닌 경우, 제1 사용자(HU)가 소유자 단말로 등록되지 않은 제1 사용자 단말(110)을 소지한 상태로 주차 차량(VE-1)에 접근하게 되면, 주차 차량(VE-1)은 제1 사용자 단말(110)이 소유자 단말로 확인되지 않은 상태에서, 제1 사용자(HU)의 움직임을 감지할 수 있다.When the lighting control device 120 detects the movement of the first user HU in the door of the parking vehicle VE-1 in a state where the first user terminal 110 is not recognized in the door of the parking vehicle, the password Alternatively, an additional authentication required notification message through the card may be controlled to be output from the door of the parking vehicle VE-1. According to an embodiment, when it is confirmed that the parked vehicle VE-1 does not detect the movement of the first user HU, the standby state for detecting the movement of the first user HU may be continuously maintained. Although the standby state is maintained for a preset period, if the movement of the first user (HU) is not detected, the lighting control device 120 may continue to maintain the connection standby state with the first user terminal 110 . When it is confirmed that the parking vehicle VE-1 does not recognize the first user terminal 110, the lighting control device 120 determines whether the parking vehicle VE-1 detects the movement of the first user HU can be checked. For example, when the first user HU approaches the parked vehicle VE-1 without possessing the first user terminal 110 , the parked vehicle VE-1 moves to the first user terminal 110 . ) is not recognized, the movement of the first user HU may be detected. According to an embodiment, when the first user terminal 110 is not identified as the owner terminal, the lighting control device 120 determines whether the parking vehicle VE-1 detects the movement of the first user HU. can When the first user HU is not the vehicle owner, when the first user HU approaches the parking vehicle VE-1 with the first user terminal 110 not registered as the owner terminal, The parked vehicle VE-1 may detect the movement of the first user HU in a state in which the first user terminal 110 is not identified as the owner terminal.

주차 차량(VE-1)이 제1 사용자(HU)의 움직임을 감지한 것으로 확인되면, 조명 제어 장치(120)는 비밀번호 또는 카드를 통한 추가 인증 필요 알림 메시지가 주차 차량(VE-1)의 도어에서 출력되도록 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 주차 차량(VE-1)에 제1 사용자 단말(110)이 인지되지 않은 상태이거나, 제1 사용자 단말(110)이 소유자 단말로 확인되지 않은 상태에서, 주차 차량(VE-1)이 제1 사용자(HU)의 움직임을 감지하게 되면, 조명 제어 장치(120)는 소유자가 제1 사용자 단말(110)을 소지하지 않은 상태이거나, 소유자가 아닌 다른 사용자가 주차 차량(VE-1)에 접근한 것으로 판단하여 주차 차량(VE-1)의 도어에서 추가 인증 필요 알림 메시지가 출력되도록 제어할 수 있다. 이를 위해, 주차 차량(VE-1)의 도어는 추가 인증 필요 알림 메시지를 출력하기 위한 스피커를 구비하여 스피커를 통해 추가 인증 필요 알림 메시지를 출력할 수 있다. 추가 인증 필요 알림 메시지의 출력 이후, 주차 차량(VE-1)의 도어에 구비된 입력부에 비밀번호 또는 카드 키가 입력되면, 주차 차량(VE-1)의 도어는 비밀번호 또는 카드 키를 통한 추가 인증을 수행할 수 있고, 추가 인증이 성공하였는지 여부를 확인할 수 있다. 조명 제어 장치(120)는 추가 인증이 성공한 것으로 확인되면, 주차 차량(VE-1)의 도어가 개방되도록 제어할 수 있고, 추가 인증이 실패한 것으로 확인되면 비밀번호 또는 카드를 통한 추가 인증 필요 알림 메시지가 주차 차량(VE-1)의 도어에서 다시 출력되도록 제어할 수 있다.When it is confirmed that the parked vehicle VE-1 detects the movement of the first user HU, the lighting control device 120 sends a notification message that requires additional authentication via a password or card to the door of the parking vehicle VE-1 output can be controlled. According to an embodiment, in a state in which the first user terminal 110 is not recognized in the parked vehicle VE-1, or in a state in which the first user terminal 110 is not identified as the owner terminal, the parked vehicle VE- 1) When the movement of the first user (HU) is detected, the lighting control device 120 is a state in which the owner does not have the first user terminal 110, or a user other than the owner is a parking vehicle (VE-) It is determined that 1) has been approached, and it is possible to control so that an additional authentication required notification message is output from the door of the parked vehicle VE-1. To this end, the door of the parking vehicle VE-1 may include a speaker for outputting an additional authentication required notification message to output an additional authentication required notification message through the speaker. After the output of the additional authentication required notification message, when a password or card key is inputted to the input unit provided on the door of the parking vehicle VE-1, the door of the parking vehicle VE-1 performs additional authentication through the password or card key. It can be performed, and it can be checked whether the additional authentication was successful. When it is confirmed that the additional authentication is successful, the lighting control device 120 can control the door of the parking vehicle VE-1 to be opened, and when it is confirmed that the additional authentication has failed, a notification message that requires additional authentication through a password or card It can be controlled to be output again from the door of the parked vehicle VE-1.

조명 제어 장치(120)는 제1 사용자 단말(110)과 주차 차량(VE-1)의 위치가 미리 설정된 제1 기준 거리 내에 있는 것으로 확인되면, 주차 차량(VE-1)을 탑승 모드로 설정할 수 있고, 제1 사용자 단말과 주차 차량의 위치가 제1 기준 거리를 벗어난 것으로 확인되면, 주차 차량(VE-1)을 주차 모드로 설정할 수 있으며, 제1 사용자 단말과 주차 차량의 위치가 제2 기준 거리를 벗어난 것으로 확인되면, 주차 차량(VE-1)을 부재 모드로 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 조명 제어 장치(120)는 소유자 단말로 등록되어 있는 제1 사용자 단말(110)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 제1 사용자 단말(110)의 위치 정보를 획득할 때에는 GPS(Global Positioning System)와 같은 공지된 다양한 기술이 적용될 수 있다.When it is confirmed that the positions of the first user terminal 110 and the parking vehicle VE-1 are within a preset first reference distance, the lighting control device 120 may set the parking vehicle VE-1 to the riding mode. If it is confirmed that the positions of the first user terminal and the parking vehicle are out of the first reference distance, the parking vehicle VE-1 may be set to the parking mode, and the positions of the first user terminal and the parking vehicle are determined by the second reference If it is confirmed that the distance is out, the parked vehicle VE-1 may be set to an absent mode. According to one embodiment, the lighting control device 120 may obtain the location information of the first user terminal 110 is registered as the owner terminal. When acquiring the location information of the first user terminal 110 , various known techniques such as a Global Positioning System (GPS) may be applied.

조명 제어 장치(120)는 제1 사용자 단말(110)과 주차 차량(VE-1) 간에 이격 거리를 산출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 조명 제어 장치(120)는 제1 사용자 단말(110)과 주차 차량(VE-1) 간의 이격 거리가 제1 기준 거리 보다 짧은지 여부를 확인할 수 있다. 여기서, 제1 기준 거리는 실시예에 따라 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 단말(110)과 주차 차량(VE-1) 간의 이격 거리가 제1 기준 거리 보다 짧은 것으로 확인되면, 조명 제어 장치(1200)는 주차 차량(VE-1)을 탑승 모드로 설정할 수 있다. 즉, 제1 사용자 단말(110)과 주차 차량(VE-1)의 이격 거리가 제1 기준 거리 내에 있는 것으로 확인되면, 조명 제어 장치(120)는 주차 차량(VE-1)을 탑승 모드로 설정할 수 있다. 예를 들어, 조명 제어 장치(120)는 미리 저장된 식별 정보를 사용하여 제1 사용자에 최적화된 운전 환경을 제공하도록 주차 차량(VE-1)을 탑승 모드로 설정할 수 있다. 사용자의 모드 설정 시, 조명 제어 장치(120)는 제1 사용자 단말(110)의 식별 정보와 연계하여 저장된 제1 사용자 정보를 기반으로, 주차 차량(VE-1)을 탑승 모드로 설정할 수 있다.The lighting control device 120 may calculate a separation distance between the first user terminal 110 and the parking vehicle VE-1. According to an embodiment, the lighting control device 120 may determine whether the separation distance between the first user terminal 110 and the parking vehicle VE-1 is shorter than the first reference distance. Here, the first reference distance may be set differently according to embodiments. For example, when it is confirmed that the separation distance between the first user terminal 110 and the parking vehicle VE-1 is shorter than the first reference distance, the lighting control device 1200 sets the parked vehicle VE-1 to the riding mode. can be set to That is, when it is confirmed that the separation distance between the first user terminal 110 and the parking vehicle VE-1 is within the first reference distance, the lighting control device 120 sets the parking vehicle VE-1 to the riding mode. can For example, the lighting control device 120 may set the parking vehicle VE-1 to the riding mode to provide an optimized driving environment to the first user by using the previously stored identification information. When the user's mode is set, the lighting control device 120 may set the parked vehicle VE-1 to the riding mode based on the first user information stored in association with the identification information of the first user terminal 110 .

조명 제어 장치(120)는 제1 사용자 단말(110)과 주차 차량(VE-1)의 위치가 제1 기준 거리를 벗어난 것으로 확인되면, 제1 사용자 단말(110)과 주차 차량(VE-1) 간의 이격 거리가 제2 기준 거리 보다 짧은지 여부를 확인할 수 있다. 여기서, 제2 기준 거리는 제1 기준 거리 보다 긴 값으로 설정될 수 있다. 제1 사용자 단말(110)과 주차 차량(VE-1) 간의 이격 거리가 제2 기준 거리 보다 짧은 것으로 확인되면, 조명 제어 장치(120)는 주차 차량(VE-1)을 주차 모드로 설정할 수 있다. 즉, 제1 사용자 단말(110)과 주차 차량(VE-1)의 위치가 제1 기준 거리를 벗어나 멀리 떨어져 있으면서 제2 기준 거리 내에 있는 것으로 확인되면, 조명 제어 장치(120)는 주차 차량(VE-1)을 주차 모드로 설정할 수 있다. 예를 들어, 조명 제어 장치(120)는 주차 모드 설정 시 주차 차량(VE-1) 내에 공급된 모든 전원을 차단하고, 주차 차량(VE-1)의 헤드라이트만 동작하도록 설정할 수 있다.When it is confirmed that the positions of the first user terminal 110 and the parking vehicle VE-1 are out of the first reference distance, the lighting control device 120 includes the first user terminal 110 and the parking vehicle VE-1. It may be checked whether the separation distance between the two is shorter than the second reference distance. Here, the second reference distance may be set to a value longer than the first reference distance. When it is confirmed that the separation distance between the first user terminal 110 and the parking vehicle VE-1 is shorter than the second reference distance, the lighting control device 120 may set the parking vehicle VE-1 to the parking mode. . That is, when it is confirmed that the positions of the first user terminal 110 and the parking vehicle VE-1 are within the second reference distance while being far away from the first reference distance, the lighting control device 120 controls the parking vehicle VE. -1) can be set as the parking mode. For example, the lighting control device 120 may be set to cut off all power supplied to the parked vehicle VE-1 when the parking mode is set, and to operate only the headlights of the parked vehicle VE-1.

조명 제어 장치(120)는 제1 사용자 단말(110)과 주차 차량(VE-1)의 이격 거리가 제2 기준 거리 보다 긴 것으로 확인되면, 조명 제어 장치(120)는 주차 차량(VE-1)을 부재 모드로 설정할 수 있다. 즉, 제1 사용자 단말(110)과 주차 차량(VE-1)의 이격 거리가 제2 기준 거리를 벗어나 멀리 떨어져 있는 것으로 확인되면, 조명 제어 장치(120)는 주차 차량(VE-1)을 부재 모드로 설정할 수 있다. 예를 들어, 조명 제어 장치(120)는 부재 모드 설정 시 주차 차량(VE-1) 내에 공급된 모든 전원을 차단하고, 주차 차량(VE-1)의 헤드라이트에 공급된 전원도 차단하도록 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 기준 거리가 10m로 설정되어 있고, 제2 기준 거리가 50m로 설정되어 있는 경우, 조명 제어 장치(120)는 주차 차량(VE-1)에서 10m 거리 내에 제1 사용자 단말(110)이 위치하게 되면, 주차 차량(VE-1)을 탑승 모드로 설정하고, 주차 차량(VE-1)에서 10m를 벗어나 제1 사용자 단말(110)이 위치하게 되면, 주차 차량(VE-1)을 주차 모드로 설정하고, 주차 차량(VE-1)에서 50m를 벗어나 제1 사용자 단말(110)이 위치하게 되면, 주차 차량(VE-1)을 부재 모드로 설정할 수 있다.When the lighting control device 120 is confirmed that the separation distance between the first user terminal 110 and the parking vehicle VE-1 is longer than the second reference distance, the lighting control device 120 controls the parking vehicle VE-1. can be set to absent mode. That is, when it is confirmed that the separation distance between the first user terminal 110 and the parking vehicle VE-1 is far apart from the second reference distance, the lighting control device 120 removes the parking vehicle VE-1. mode can be set. For example, the lighting control device 120 may be set to cut off all power supplied to the parked vehicle VE-1 when the absence mode is set, and also to cut off the power supplied to the headlights of the parked vehicle VE-1. have. According to an embodiment, when the first reference distance is set to 10m, and the second reference distance is set to 50m, the lighting control device 120 is a first user within a distance of 10m from the parking vehicle VE-1. When the terminal 110 is located, the parked vehicle VE-1 is set to the riding mode, and when the first user terminal 110 is located 10m away from the parked vehicle VE-1, the parked vehicle VE -1) is set as the parking mode, and when the first user terminal 110 is located 50m away from the parked vehicle VE-1, the parked vehicle VE-1 may be set to the absent mode.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 조명 제어 장치를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a lighting control device according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 조명 제어 장치(120)는 하나 이상의 프로세서(121), 하나 이상의 메모리(123), 송수신기(125), LED 조명부, 홀로그램 조명부 및/또는 레이다(RADAR: RAdio Detection And Ranging)를 포함할 수 있다. 일 실시예로서, 조명 제어 장치(120)의 이 구성요소들 중 적어도 하나가 생략되거나, 다른 구성요소가 조명 제어 장치(120)에 추가될 수 있다. 추가적으로(additionally) 또는 대체적으로(alternatively), 일부의 구성요소들이 통합되어 구현되거나, 단수 또는 복수의 개체로 구현될 수 있다. 서버(120) 내, 외부의 구성요소들 중 적어도 일부의 구성요소들은 버스, GPIO(general purpose input/output), SPI(serial peripheral interface) 또는 MIPI(mobile industry processor interface) 등을 통해 서로 연결되어, 데이터 및/또는 시그널을 주고받을 수 있다.As shown in FIG. 2 , the lighting control device 120 includes one or more processors 121 , one or more memories 123 , a transceiver 125 , an LED lighting unit, a hologram lighting unit and/or a radar (RADAR: RAdio Detection And Ranging). ) may be included. As an embodiment, at least one of these components of the lighting control device 120 may be omitted, or other components may be added to the lighting control device 120 . Additionally or alternatively, some components may be integrated and implemented, or may be implemented as a singular or a plurality of entities. At least some of the components inside and outside the server 120 are connected to each other through a bus, general purpose input/output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI), etc. Data and/or signals may be exchanged.

하나 이상의 프로세서(121)는 소프트웨어(예: 명령, 프로그램 등)를 구동하여 프로세서(121)에 연결된 조명 제어 장치(120)의 적어도 하나의 구성요소를 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(121)는 본 발명과 관련된 다양한 연산, 처리, 데이터 생성, 가공 등의 동작을 수행할 수 있다. 또한, 프로세서(121)는 데이터 등을 하나 이상의 메모리(123)로부터 인출하거나, 하나 이상의 메모리(123)에 저장할 수 있다.One or more processors 121 may control at least one component of the lighting control device 120 connected to the processor 121 by driving software (eg, a command, a program, etc.). In addition, the processor 121 may perform various operations, processing, data generation, processing, etc. related to the present invention. In addition, the processor 121 may retrieve data or the like from one or more memories 123 or store the data in one or more memories 123 .

전술한 바와 같이, 하나 이상의 프로세서(121)는, 송수신기(125)를 통하여 제1 사용자 단말(110)로부터 조명 제어 신호를 디지털 패킷의 형태로 실시간 또는 비실시간으로 수신할 수 있다.As described above, the one or more processors 121 may receive the lighting control signal in the form of a digital packet from the first user terminal 110 through the transceiver 125 in real time or in non-real time.

하나 이상의 프로세서(121)는, 제1 사용자 단말(110)로부터 수신된 조명 제어 신호에 따라서 주차 공간 탐지 신호를 디지털 패킷의 형태로 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(121)는 제1 사용자 단말(110)로부터 수신된 조명 제어 신호에 기초하여 차량(VE-1)이 주차된 공간의 형태를 탐지하기 위한 주차 공간 탐지 신호를 형성하도록 레이다를 제어할 수 있다.One or more processors 121 may form a parking space detection signal in the form of a digital packet according to the lighting control signal received from the first user terminal 110 . According to an embodiment, the processor 121 is configured to form a parking space detection signal for detecting the shape of the space in which the vehicle VE-1 is parked on the basis of the lighting control signal received from the first user terminal 110 . You can control the radar.

하나 이상의 프로세서(121)는, 주차 공간 탐지 신호에 의해서 주차 공간의 천장이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(121)는, 주차 공간 탐지 신호(레이다 신호)를 차량(VE-1)의 상단으로 송신하고, 미리 설정된 시간(예를 들어, 0.5초, 2초 등) 이내에 레이다 신호에 의한 반사 신호를 수신할 경우 주차 공간의 천장이 존재하는 것으로 판단하며, 미리 설정된 시간 이내에 레이다 신호에 의한 반사 신호를 수신하지 못할 경우 주차 공간의 천장이 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다.The one or more processors 121 may determine whether the ceiling of the parking space exists according to the parking space detection signal. According to an embodiment, the processor 121 transmits a parking space detection signal (radar signal) to the upper end of the vehicle VE-1, and within a preset time (eg, 0.5 seconds, 2 seconds, etc.) When the reflected signal by the signal is received, it is determined that the ceiling of the parking space exists, and when the reflected signal by the radar signal is not received within a preset time, it can be determined that the ceiling of the parking space does not exist.

하나 이상의 프로세서(121)는, 차량(VE-1)이 주차된 주차 공간의 천장이 존재할 경우 제1 신호를 형성하고, 차량(VE-1)이 주차된 주차 공간의 천장이 존재하지 않을 경우 제2 신호를 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(121)는 미리 설정된 시간 이내에 레이다 신호에 의한 반사 신호를 수신하여 주차 공간의 천장이 존재하는 것으로 판단한 경우, 차량 위치 확인을 위한 차량 위치 확인 신호를 주차 공간의 천장에 표시하도록 LED 조명부를 제어할 수 있고, 미리 설정된 시간 이내에 레이다 신호에 의한 반사 신호를 수신하지 못하여 주차 공간의 천장이 존재하지 않는 것으로 판단한 경우, 차량 위치 확인을 위한 차량 위치 확인 신호를 차량 상단의 미리 설정된 위치에 표시하도록 홀로그램 조명부를 제어할 수 있다.The one or more processors 121 form a first signal when the ceiling of the parking space in which the vehicle VE-1 is parked exists, and when the ceiling of the parking space in which the vehicle VE-1 is parked does not exist, a second signal is formed. 2 signals can be formed. According to an embodiment, when the processor 121 receives the reflected signal by the radar signal within a preset time and determines that the ceiling of the parking space exists, the processor 121 transmits the vehicle position confirmation signal for vehicle position confirmation to the ceiling of the parking space. The LED lighting unit can be controlled to display, and when it is determined that the ceiling of the parking space does not exist because the reflected signal by the radar signal is not received within a preset time, the vehicle location confirmation signal for vehicle location confirmation is transmitted in advance at the top of the vehicle. The hologram lighting unit can be controlled to display at a set position.

하나 이상의 메모리(123)는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(123)에 저장되는 데이터는, 조명 제어 장치(120)의 적어도 하나의 구성요소에 의해 획득되거나, 처리되거나, 사용되는 데이터로서, 소프트웨어(예: 명령, 프로그램 등)를 포함할 수 있다. 메모리(123)는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 본 발명에서, 명령 내지 프로그램은 메모리(123)에 저장되는 소프트웨어로서, 조명 제어 장치(120)의 리소스를 제어하기 위한 운영체제, 어플리케이션 및/또는 어플리케이션이 조명 제어 장치(120)의 리소스들을 활용할 수 있도록 다양한 기능을 어플리케이션에 제공하는 미들 웨어 등을 포함할 수 있다.The one or more memories 123 may store various data. Data stored in the memory 123, as data obtained, processed, or used by at least one component of the lighting control device 120, may include software (eg, commands, programs, etc.). Memory 123 may include volatile and/or non-volatile memory. In the present invention, commands or programs are software stored in the memory 123 , so that an operating system, an application and/or an application for controlling the resources of the lighting control device 120 can utilize the resources of the lighting control device 120 . It may include middleware that provides various functions to applications.

하나 이상의 메모리(123)는 상술한 제1 사용자 단말(110)로부터 네트워크(N)를 통하여 수신한 조명 제어 신호, 하나 이상의 프로세서(121)에서 형성된 주차 공간 탐지 신호, 제1 및 제2 신호, 차량 위치 확인 신호, 소유자 단말로 등록된 사용자 단말의 식별 정보 등을 저장할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(123)는, 하나 이상의 프로세서(121)에 의한 실행 시, 하나 이상의 프로세서(121)가 연산을 수행하도록 하는 명령들을 저장할 수 있다.The one or more memories 123 include the lighting control signal received through the network N from the first user terminal 110 described above, the parking space detection signal formed by the one or more processors 121, the first and second signals, the vehicle It is possible to store a location confirmation signal, identification information of a user terminal registered as an owner terminal, and the like. Also, the one or more memories 123 may store instructions that, when executed by the one or more processors 121 , cause the one or more processors 121 to perform an operation.

일 실시예로서, 조명 제어 장치(120)는 송수신기(125)를 더 포함할 수 있다. 송수신기(125)는, 차량(VE-1), 제1 사용자 단말(110), LED 조명부, 홀로그램 조명부, 레이다 및/또는 기타 다른 장치 간의 무선 또는 유선 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(125)는 eMBB(enhanced Mobile Broadband), URLLC(Ultra Reliable Low-Latency Communications), MMTC(Massive Machine Type Communications), LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advance), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), GSM(Global System for Mobile communications), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), WiBro(Wireless Broadband), WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication), GPS(Global Positioning System) 또는 GNSS(global navigation satellite system) 등의 방식에 따른 무선 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(125)는 USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232) 또는 POTS(plain old telephone service) 등의 방식에 따른 유선 통신을 수행할 수 있다.As an embodiment, the lighting control device 120 may further include a transceiver 125 . The transceiver 125 may perform wireless or wired communication between the vehicle VE-1, the first user terminal 110, an LED lighting unit, a hologram lighting unit, a radar, and/or other devices. For example, the transceiver 125 includes enhanced Mobile Broadband (eMBB), Ultra Reliable Low-Latency Communications (URLLC), Massive Machine Type Communications (MMTC), long-term evolution (LTE), LTE Advance (LTE-A), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), GSM (Global System for Mobile communications), CDMA (code division multiple access), WCDMA (wideband CDMA), WiBro (Wireless Broadband), WiFi (wireless fidelity), Bluetooth (Bluetooth), NFC ( Near field communication), a global positioning system (GPS), or a global navigation satellite system (GNSS) may perform wireless communication. For example, the transceiver 125 may perform wired communication according to a method such as universal serial bus (USB), high definition multimedia interface (HDMI), recommended standard232 (RS-232), or plain old telephone service (POTS). have.

일 실시예로서, 하나 이상의 프로세서(121)는 송수신기(125)를 제어하여 차량(VE-1), 제1 사용자 단말(110)로부터 정보를 획득할 수 있다. 차량(VE-1), 제1 사용자 단말(110) 로부터 획득된 정보는 하나 이상의 메모리(123)에 저장될 수 있다.As an embodiment, the one or more processors 121 may control the transceiver 125 to obtain information from the vehicle VE-1 and the first user terminal 110 . Information obtained from the vehicle VE-1 and the first user terminal 110 may be stored in one or more memories 123 .

일 실시예로서, 조명 제어 장치(120)는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 예를 들어, 조명 제어 장치(120)는 휴대용 통신 장치, 컴퓨터 장치, 또는 상술한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합에 따른 장치일 수 있다. 본 발명의 조명 제어 장치(120)는 전술한 장치들에 한정되지 않는다.As an embodiment, the lighting control device 120 may be a device of various types. For example, the lighting control device 120 may be a portable communication device, a computer device, or a device according to a combination of one or more of the devices described above. The lighting control device 120 of the present invention is not limited to the above-described devices.

본 발명에 따른 조명 제어 장치(120)의 다양한 실시예들은 서로 조합될 수 있다. 각 실시예들은 경우의 수에 따라 조합될 수 있으며, 조합되어 만들어진 조명 제어 장치(120)의 실시예 역시 본 발명의 범위에 속한다. 또한 전술한 본 발명에 따른 조명 제어 장치(120)의 내/외부 구성 요소들은 실시예에 따라 추가, 변경, 대체 또는 삭제될 수 있다. 또한 전술한 조명 제어 장치(120)의 내/외부 구성 요소들은 하드웨어 컴포넌트로 구현될 수 있다.Various embodiments of the lighting control device 120 according to the present invention may be combined with each other. Each embodiment may be combined according to the number of cases, and the embodiment of the lighting control device 120 made in combination also falls within the scope of the present invention. In addition, the internal / external components of the lighting control device 120 according to the present invention described above may be added, changed, replaced or deleted according to the embodiment. In addition, the internal/external components of the above-described lighting control device 120 may be implemented as hardware components.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주차 위치 확인을 위한 조명 제어 방법의 흐름도이다. 3 is a flowchart of a lighting control method for determining a parking location according to an embodiment of the present invention.

도 3의 흐름도에서 프로세스 단계들, 방법 단계들, 알고리즘들 등이 순차적인 순서로 설명되었지만, 그러한 프로세스들, 방법들 및 알고리즘들은 임의의 적합한 순서로 작동하도록 구성될 수 있다. 다시 말하면, 본 발명의 다양한 실시예들에서 설명되는 프로세스들, 방법들 및 알고리즘들의 단계들이 본 발명에서 기술된 순서로 수행될 필요는 없다. 또한, 일부 단계들이 비동시적으로 수행되는 것으로서 설명되더라도, 다른 실시예에서는 이러한 일부 단계들이 동시에 수행될 수 있다. 또한, 도면에서의 묘사에 의한 프로세스의 예시는 예시된 프로세스가 그에 대한 다른 변화들 및 수정들을 제외하는 것을 의미하지 않으며, 예시된 프로세스 또는 그의 단계들 중 임의의 것이 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나 이상에 필수적임을 의미하지 않으며, 예시된 프로세스가 바람직하다는 것을 의미하지 않는다.Although process steps, method steps, algorithms, etc. are described in a sequential order in the flowchart of FIG. 3 , such processes, methods, and algorithms may be configured to operate in any suitable order. In other words, the steps of the processes, methods, and algorithms described in various embodiments of the invention need not be performed in the order described herein. Also, although some steps are described as being performed asynchronously, in other embodiments some of these steps may be performed concurrently. Further, the exemplification of a process by description in the drawings does not imply that the exemplified process excludes other changes and modifications thereto, and that the exemplified process or any of its steps may be used in any of the various embodiments of the present invention. It is not meant to be essential to one or more, nor does it imply that the illustrated process is preferred.

도 3에 도시한 바와 같이, 단계(S310)에서, 조명 제어 신호가 수신된다. 예를 들어, 도 1 내지 도 2를 참조하면, 조명 제어 장치(120)는, 제1 사용자 단말(110)로부터 네트워크를 통하여 조명 제어 신호를 수신할 수 있다.As shown in Figure 3, in step (S310), the lighting control signal is received. For example, referring to FIGS. 1 and 2 , the lighting control device 120 may receive a lighting control signal from the first user terminal 110 through a network.

단계(S320)에서, 주차 공간 탐지 신호가 형성된다. 예를 들어, 도 1 내지 도 2를 참조하면, 조명 제어 장치(120)는, 단계 S310에서 수신된 조명 제어 신호에 기초하여 주차 공간 탐지 신호를 형성할 수 있다.In step S320, a parking space detection signal is formed. For example, referring to FIGS. 1 and 2 , the lighting control device 120 may form a parking space detection signal based on the lighting control signal received in step S310.

단계(S330)에서, 주차 공간의 천장이 존재하는지 여부가 판단된다. 예를 들어, 도 1 내지 도 2를 참조하면, 조명 제어 장치(120)는, 단계 S320에서 형성된 주차 공간 탐지 신호를 이용하여 차량(VE-1)이 주차된 주차 공간의 천장이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 조명 제어 장치(120)는, 네트워크를 통하여 연결된 레이다를 제어하여 차량(VE-1)이 주차된 주차 공간의 천장이 존재하는지 여부를 판단할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.In step S330, it is determined whether the ceiling of the parking space exists. For example, referring to FIGS. 1 and 2 , the lighting control device 120 determines whether there is a ceiling of the parking space in which the vehicle VE-1 is parked using the parking space detection signal formed in step S320. can judge According to an embodiment, the lighting control device 120 may control a radar connected through a network to determine whether the ceiling of the parking space in which the vehicle VE-1 is parked exists, but is not limited thereto.

단계(S340)에서, 제1 신호 또는 제2 신호가 형성된다. 예를 들어, 도 1 내지 도 2를 참조하면, 조명 제어 장치(120)는, 네트워크를 통하여 연결된 레이다를 제어하여 차량(VE-1)이 주차된 주차 공간의 천장이 존재할 경우 제1 신호를 형성하고, 차량(VE-1)이 주차된 주차 공간의 천장이 존재하지 않을 경우 제2 신호를 형성할 수 있다.In step S340, a first signal or a second signal is formed. For example, referring to FIGS. 1 and 2 , the lighting control device 120 controls a radar connected through a network to form a first signal when the ceiling of the parking space in which the vehicle VE-1 is parked exists. And, when the ceiling of the parking space in which the vehicle VE-1 is parked does not exist, the second signal may be formed.

단계(S350)에서, 차량 위치 확인 신호가 천장에 표시된다. 예를 들어, 도 1 내지 도 2를 참조하면, 조명 제어 장치(120)는, 단계 S340에서 차량(VE-1)이 주차된 주차 공간의 천장이 존재하는 것으로 판단한 경우 천장이 스크린(screen) 역할을 할 수 있으므로 차량 위치 확인 신호(예를 들어, 1234)를 천장에 표시하도록 LED 조명부를 제어할 수 있다.In step S350, the vehicle positioning signal is displayed on the ceiling. For example, referring to FIGS. 1 and 2 , the lighting control device 120 serves as a screen when it is determined that the ceiling of the parking space in which the vehicle VE-1 is parked exists in step S340. , so that the LED lighting unit can be controlled to display a vehicle positioning signal (eg, 1234) on the ceiling.

단계(S360)에서, 차량 위치 확인 신호가 미리 설정된 위치에 표시된다. 예를 들어, 도 1 내지 도 2를 참조하면, 조명 제어 장치(120)는, 단계 S340에서 차량(VE-1)이 주차된 주차 공간의 천장이 존재하지 않는 것으로 판단한 경우 스크린 역할을 할 수 있는 매개체가 없으므로 차량 위치 확인 신호를 차량(VE-1) 상단의 미리 설정된 위치에 홀로그램 형태로 표시하도록 홀로그램 조명부를 제어할 수 있다.In step S360, the vehicle positioning signal is displayed at a preset position. For example, referring to FIGS. 1 and 2 , the lighting control device 120 may serve as a screen when it is determined that the ceiling of the parking space in which the vehicle VE-1 is parked does not exist in step S340. Since there is no medium, the hologram lighting unit can be controlled to display the vehicle location confirmation signal in the form of a hologram at a preset position on the top of the vehicle VE-1.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 장치의 구성의 예시도이다.4 is an exemplary diagram of the configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention.

일실시예에 따른 장치(401)는 프로세서(402) 및 메모리(403)를 포함한다. 일실시예에 따른 장치(401)는 상술한 서버 또는 단말일 수 있다. 프로세서는 도 1 내지 도 3을 통하여 전술한 적어도 하나의 장치들을 포함하거나, 도 1 내지 도 3을 통하여 전술한 적어도 하나의 방법을 수행할 수 있다. 메모리(403)는 상술한 방법과 관련된 정보를 저장하거나 상술한 방법이 구현된 프로그램을 저장할 수 있다. 메모리(403)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리일 수 있다. The device 401 according to one embodiment includes a processor 402 and a memory 403 . The device 401 according to an embodiment may be the above-described server or terminal. The processor may include at least one of the devices described above with reference to FIGS. 1 to 3 , or may perform at least one method described above with reference to FIGS. 1 to 3 . The memory 403 may store information related to the above-described method or may store a program in which the above-described method is implemented. Memory 403 may be volatile memory or non-volatile memory.

프로세서(402)는 프로그램을 실행하고, 장치(401)를 제어할 수 있다. 프로세서(402)에 의하여 실행되는 프로그램의 코드는 메모리(403)에 저장될 수 있다. 장치(401)는 입출력 장치(도면 미 표시)를 통하여 외부 장치(예를 들어, 퍼스널 컴퓨터 또는 네트워크)에 연결되고, 데이터를 교환할 수 있다.The processor 402 may execute a program and control the device 401 . Codes of programs executed by the processor 402 may be stored in the memory 403 . The device 401 may be connected to an external device (eg, a personal computer or a network) through an input/output device (not shown) and exchange data.

이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The embodiments described above may be implemented by a hardware component, a software component, and/or a combination of the hardware component and the software component. For example, the apparatus, methods, and components described in the embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate (FPGA) array), a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions, may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. A processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For convenience of understanding, although one processing device is sometimes described as being used, one of ordinary skill in the art will recognize that the processing device includes a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that can include For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as parallel processors.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.Software may comprise a computer program, code, instructions, or a combination of one or more thereof, which configures a processing device to operate as desired or is independently or collectively processed You can command the device. The software and/or data may be any kind of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or apparatus, to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. , or may be permanently or temporarily embody in a transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited drawings, those skilled in the art may apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (3)

하나 이상의 프로세서에 의해서, 주차 차량 확인을 위한 조명 제어 신호를 수신하는 단계;
상기 하나 이상의 프로세서에 의해서, 상기 조명 제어 신호에 따라서 주차 공간 탐지 신호를 형성하는 단계;
상기 하나 이상의 프로세서에 의해서, 상기 주차 공간 탐지 신호에 의해서 주차 공간의 천장이 존재하는지 여부를 판단하는 단계;
상기 하나 이상의 프로세서에 의해서, 상기 주차 공간의 천장이 존재할 경우 제1 신호를 형성하고, 상기 주차 공간의 천장이 존재하지 않을 경우 제2 신호를 형성하는 단계;
상기 하나 이상의 프로세서에 의해서, 상기 제1 신호를 수신할 경우 차량 위치 확인 신호를 상기 천장에 표시하도록 제어하는 단계; 및
상기 하나 이상의 프로세서에 의해서, 상기 제2 신호를 수신할 경우 상기 차량 위치 확인 신호를 차량 상단의 미리 설정된 위치에 표시하도록 제어하는 단계를 포함하되,
상기 제2 신호를 수신할 경우 상기 차량 위치 확인 신호를 차량 상단의 미리 설정된 위치에 표시하도록 제어하는 단계는,
상기 제2 신호를 수신하는 단계;
상기 제2 신호에 기초하여 홀로그램 조명부를 동작시키는 단계; 및
상기 홀로그램 조명부에 의해서 상기 차량 위치 확인 신호를 전송하는 단계
를 포함하는,
주차 위치 확인을 위한 조명 제어 방법.
receiving, by the one or more processors, a lighting control signal for identifying a parked vehicle;
forming, by the one or more processors, a parking space detection signal according to the lighting control signal;
determining, by the one or more processors, whether a ceiling of a parking space exists by the parking space detection signal;
forming, by the one or more processors, a first signal when the ceiling of the parking space exists, and forming a second signal when the ceiling of the parking space does not exist;
controlling, by the one or more processors, to display a vehicle positioning signal on the ceiling when the first signal is received; and
Comprising the step of controlling, by the one or more processors, to display the vehicle positioning signal at a preset position at the top of the vehicle when the second signal is received,
When receiving the second signal, controlling the vehicle location confirmation signal to be displayed at a preset position at the top of the vehicle includes:
receiving the second signal;
operating a hologram lighting unit based on the second signal; and
Transmitting the vehicle positioning signal by the hologram lighting unit
containing,
A method of controlling lighting to determine a parking location.
제1항에 있어서,
상기 주차 공간 탐지 신호에 의해서 주차 공간의 천장이 존재하는지 여부를 판단하는 단계는,
상기 주차 공간 탐지 신호를 차량의 상단으로 송신하는 단계; 및
미리 설정된 시간 이내에 상기 주차 공간 탐지 신호에 의한 반사 신호를 수신할 경우 상기 주차 공간의 천장이 존재하는 것으로 판단하는 단계
를 포함하는,
주차 위치 확인을 위한 조명 제어 방법.
According to claim 1,
The step of determining whether the ceiling of the parking space exists by the parking space detection signal,
transmitting the parking space detection signal to the top of the vehicle; and
Determining that the ceiling of the parking space exists when receiving a reflected signal by the parking space detection signal within a preset time
containing,
A method of controlling lighting to determine a parking location.
제1항에 있어서,
상기 제1 신호를 수신할 경우 차량 위치 확인 신호를 상기 천장에 표시하도록 제어하는 단계는,
상기 제1 신호를 수신하는 단계;
상기 제1 신호에 기초하여 LED(Light Emit Diode) 조명부를 동작시키는 단계; 및
상기 LED 조명부에 의해서 상기 차량 위치 확인 신호를 전송하는 단계
를 포함하는,
주차 위치 확인을 위한 조명 제어 방법.

According to claim 1,
When receiving the first signal, controlling the vehicle location confirmation signal to be displayed on the ceiling,
receiving the first signal;
operating a Light Emit Diode (LED) lighting unit based on the first signal; and
Transmitting the vehicle positioning signal by the LED lighting unit
containing,
A method of controlling lighting to determine a parking location.

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