KR20210007433A - Fire suppression education system and method using augmented reality - Google Patents

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KR20210007433A
KR20210007433A KR1020190083899A KR20190083899A KR20210007433A KR 20210007433 A KR20210007433 A KR 20210007433A KR 1020190083899 A KR1020190083899 A KR 1020190083899A KR 20190083899 A KR20190083899 A KR 20190083899A KR 20210007433 A KR20210007433 A KR 20210007433A
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박준수
김상용
고성기
서준수
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주식회사 와이즈인포텍
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Abstract

A fire suppression education system and a method using augmented reality are provided. The fire suppression education method comprises the following steps: selecting a target object from a background image based on a previously stored unit object without using a separate marker; displaying an imaginary fire object on the selected target object; and suppressing the imaginary fire object based on nozzle position information and lever pressure information of an educational fire extinguisher.

Description

증강현실을 이용한 화재진압 교육시스템 및 방법{Fire suppression education system and method using augmented reality}Fire suppression education system and method using augmented reality}

본 발명은 증강현실을 이용한 화재진압 교육시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fire suppression education system and method using augmented reality.

유아/초등학생 등을 대상으로 소방안전교육이 실시되고 있다. 학습효율을 향상시키기 위해 교육용 소화기를 통한 실습 위주의 교육이 진행된다. Fire safety education is being conducted for infants/elementary school students. In order to improve learning efficiency, practical training is conducted through an educational fire extinguisher.

종래의 교육용 소화기에는 포그액이 충전되고, 포그액은 연기형태로 분사되었다. 따라서, 종래의 교육용 소화기는 포그액을 수시로 충전해야 한다. 뿐만 아니라, 유아/초등학생은 포그액의 무게와, 포그액을 연기로 변환하기 위한 회로장치의 무게를 감당하기 어려워, 교육용 소화기를 조작하기 어렵다.A conventional educational fire extinguisher was filled with fog liquid, and the fog liquid was sprayed in the form of smoke. Therefore, conventional educational fire extinguishers must be filled with fog liquid from time to time. In addition, it is difficult for infants/elementary students to handle the weight of the fog liquid and the weight of the circuit device for converting the fog liquid into smoke, and thus it is difficult to operate an educational fire extinguisher.

한국등록특허 제10-1059532호Korean Patent Registration No. 10-1059532

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 증강현실을 이용한 화재진압 교육시스템 및 교육방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a fire suppression education system and education method using augmented reality.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 화재진압 교육방법의 일 면(aspect)은, 별도의 마커를 이용하지 않고, 기저장된 유닛 오브젝트를 기초로, 배경영상으로부터 타겟 오브젝트를 선정하는 단계; 선정된 상기 타겟 오브젝트에 가상화재 오브젝트를 디스플레이하는 단계; 및 교육용 소화기의 노즐위치 정보 및 레버압력 정보를 기초로, 상기 가상화재 오브젝트를 진압하는 단계를 포함한다.One aspect of the fire suppression education method of the present invention for achieving the above object includes the steps of selecting a target object from a background image based on a previously stored unit object without using a separate marker; Displaying a virtual material object on the selected target object; And suppressing the virtual material object based on the information on the nozzle position and the lever pressure information of the educational fire extinguisher.

여기서, 상기 유닛 오브젝트를 저장하는 단계를 더 포함하되, 상기 유닛 오브젝트를 저장하는 단계는, 제품을 3차원 스캐닝하여 상기 제품의 형상 정보를 취득하고, 상기 제품의 형상 정보를 디지털 정보로 변경하여 상기 유닛 오브젝트를 생성하는 것을 포함할 수 있다.Here, further comprising the step of storing the unit object, wherein the storing of the unit object includes obtaining shape information of the product by three-dimensional scanning a product, and changing the shape information of the product to digital information It may include creating a unit object.

또는, 상기 유닛 오브젝트를 저장하는 단계는, 제품을 둘러싸는, 다수의 면을 갖는 다면체를 가정하고, 상기 제품을 다수의 방향에서 촬영하여 다수의 사진을 생성하고, 상기 생성된 다수의 사진을 상기 다면체의 다수의 면에 각각 대응시켜, 상기 제품에 대응되는 다면체 형상의 상기 유닛 오브젝트를 완성하는 것을 포함할 수 있다.Alternatively, in the storing of the unit object, a polyhedron having a plurality of surfaces surrounding a product is assumed, the product is photographed in a plurality of directions to generate a plurality of photos, and the generated plurality of photos are It may include completing the unit object having a polyhedral shape corresponding to the product by corresponding to each of the plurality of faces of the polyhedron.

한편, 상기 배경영상이 촬영된 공간정보를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 저장된 유닛 오브젝트는 다수개이고, 상기 다수의 유닛 오브젝트 각각은 설치가능공간정보를 더 포함하고, 상기 배경영상으로부터 타겟 오브젝트를 선정하는 단계는, 상기 배경영상으로부터 후보 오브젝트를 선정하고, 상기 후보 오브젝트를, 상기 결정된 공간정보와 동일한 설치가능공간정보를 갖는 다수의 유닛 프로젝트와 비교하여, 비교결과에 따라 타겟 오브젝트를 결정하는 것을 포함할 수 있다. Meanwhile, it may further include determining spatial information on which the background image is captured. Here, the stored unit object is a plurality, each of the plurality of unit objects further includes installable spatial information, and the step of selecting a target object from the background image includes selecting a candidate object from the background image, and The object may be compared with a plurality of unit projects having installable spatial information equal to the determined spatial information, and determining a target object according to the comparison result.

한편, 상기 가상화재 오브젝트를 진압하는 단계는, 상기 가상화재 오브젝트와, 상기 가상화재의 잔존량을 같이 디스플레이하고, 상기 노즐위치 정보 및 레버압력 정보에 따라, 상기 잔존량은 줄어드는 것을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the step of suppressing the virtual material object may further include displaying the virtual material object and the residual amount of the virtual material together, and reducing the residual amount according to the nozzle position information and lever pressure information. have.

또는, 상기 가상화재 오브젝트를 진압하는 단계 전에, 상기 교육용 소화기의 종류를 결정하는 것을 더 포함하고, 상기 가상화재 오브젝트를 진압하는 단계는, 상기 결정된 상기 교육용 소화기의 전체용량 내에서만, 상기 가상화재 오브젝트를 진압하는 것을 포함할 수 있다.Or, before the step of suppressing the virtual material object, further comprising determining the type of the educational fire extinguisher, the step of suppressing the virtual material object, the virtual material object only within the determined total capacity of the educational fire extinguisher It may include suppressing.

또는, 상기 유닛 오브젝트는 가상화재크기정보를 더 포함하고, 상기 가상화재크기정보에 따라 달라지는, 상기 가상화재의 화재진압 골든타임(golden time)을 디스플레이하는 것을 더 포함할 수 있다.Alternatively, the unit object may further include virtual material size information, and may further include displaying a fire suppression golden time of the virtual material, which is different according to the virtual material size information.

또는, 상기 유닛 오브젝트는, 상기 유닛 오브젝트 중에서 가상화재가 발생할 가상화재영역정보를 더 포함할 수 있다.Alternatively, the unit object may further include virtual material area information in which a virtual material is to be generated among the unit objects.

또는, 상기 가상화재 오브젝트를 진압하는 단계 전에, 기준점을 디스플레이하고, 사용자가 상기 교육용 소화기의 노즐을 상기 기준점을 향하도록 하여, 상기 노즐의 방향을 초기화하는 것을 더 포함할 수 있다.Alternatively, before the step of suppressing the virtual material object, a reference point may be displayed, and the user may further include initializing the direction of the nozzle by pointing the nozzle of the educational fire extinguisher toward the reference point.

여기서, 상기 교육용 소화기의 노즐에 대응되는 가상노즐 오브젝트를 디스플레이하되, 상기 가상노즐 오브젝트는 기설정된 범위 내에서만 이동할 수 있고, 상기 가상노즐 오브젝트가 상기 기설정된 범위 밖으로 이동하려고 할 때, 사용자에게 경고를 보낼 수 있다. Here, a virtual nozzle object corresponding to the nozzle of the educational fire extinguisher is displayed, but the virtual nozzle object can only move within a preset range, and when the virtual nozzle object attempts to move outside the preset range, a warning is given to the user. can send.

상기 다른 과제를 달성하기 위한 본 발명의 화재진압 교육시스템의 일 면은, 디스플레이; 통신 모듈; 다수의 유닛 오브젝트를 저장하는 메모리; 및 상기 디스플레이, 상기 통신 모듈 및 상기 메모리를 제어하는 프로세서를 포함하되, 상기 메모리는 상기 프로세서가 배경영상을 디스플레이하고, 별도의 마커를 이용하지 않고, 기저장된 유닛 오브젝트를 기초로, 상기 배경영상으로부터 타겟 오브젝트를 선정하고, 상기 타겟 오브젝트에 가상화재를 디스플레이하고, 교육용 소화기의 노즐위치 정보 및 레버압력 정보를 기초로, 상기 가상화재를 진압하도록 하는, 인스트럭션들(instructions)을 저장한다. One aspect of the fire suppression education system of the present invention for achieving the above other object is a display; Communication module; A memory for storing a plurality of unit objects; And a processor for controlling the display, the communication module, and the memory, wherein the processor displays a background image, does not use a separate marker, and based on a previously stored unit object, from the background image A target object is selected, the virtual material is displayed on the target object, and instructions for suppressing the virtual material are stored based on nozzle position information and lever pressure information of the educational fire extinguisher.

상기 기저장된 유닛 오브젝트는, 제품을 3차원 스캐닝하여 취득한 상기 제품의 형상 정보를 디지털 정보로 변경하여 생성된 것일 수 있다.The pre-stored unit object may be generated by changing the shape information of the product acquired by 3D scanning the product into digital information.

또한, 기저장된 유닛 오브젝트는 다수개이고, 상기 다수의 유닛 오브젝트 각각은 설치가능공간정보를 더 포함하고, 상기 메모리는 상기 프로세서가 배경영상이 촬영된 공간정보를 결정하도록 하는 인스트럭션을 더 포함하고, 상기 배경영상으로부터 타겟 오브젝트를 선정하는 것은, 상기 배경영상으로부터 후보 오브젝트를 선정하고, 상기 후보 오브젝트를, 상기 결정된 공간정보와 동일한 설치가능공간정보를 갖는 다수의 유닛 프로젝트와 비교하여, 비교결과에 따라 타겟 오브젝트를 결정할 수 있다. In addition, there are a plurality of pre-stored unit objects, each of the plurality of unit objects further includes installable spatial information, and the memory further includes an instruction allowing the processor to determine spatial information on which a background image is photographed, and the Selecting a target object from a background image includes selecting a candidate object from the background image, comparing the candidate object with a plurality of unit projects having the same installable spatial information as the determined spatial information, and targeting according to the comparison result. You can determine the object.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다. Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 화재진압 교육방법을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 도 1의 교육용 소화기(10)의 예시적 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1의 화재진압 교육시스템(100)의 예시적 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 화재진압 교육방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5 내지 도 7은 도 4의 유닛 오브젝트 저장단계(S210)을 설명하기 위한 도면들이다.
도 8은 도 4의 타겟 오브젝트 선정 단계(S220)을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 가상화재 오브젝트의 디스플레이 단계(S230) 및 진압 단계(S240)을 설명하기 위한 도면이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 제2 실시예를 설명하기 위한 화재진압 교육방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시예를 설명하기 위한 화재진압 교육방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 제4 실시예를 설명하기 위한 화재진압 교육방법을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a block diagram illustrating a fire suppression education method according to some embodiments of the present invention.
2 is a view for explaining an exemplary configuration of the educational fire extinguisher 10 of FIG.
3 is a view for explaining an exemplary configuration of the fire suppression education system 100 of FIG.
4 is a flow chart for explaining a fire suppression training method according to the first embodiment of the present invention.
5 to 7 are diagrams for explaining the unit object storage step S210 of FIG. 4.
FIG. 8 is a diagram illustrating a target object selection step (S220) of FIG. 4.
9 is a view for explaining the display step (S230) and suppression step (S240) of the virtual material object.
10 and 11 are views for explaining a fire suppression training method for explaining a second embodiment of the present invention.
12 is a view for explaining a fire suppression training method for explaining the third embodiment of the present invention.
13 and 14 are diagrams for explaining a fire suppression training method for explaining a fourth embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments to be posted below, but may be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the posting of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have it, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소 또는 섹션들을 다른 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements and/or sections, of course, these elements and/or sections are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component or sections from other components or sections. Therefore, it goes without saying that the first component or the first section mentioned below may be a second component or a second section within the technical idea of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작은 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” refers to the recited elements, steps and/or actions excluding the presence or addition of one or more other elements, steps and/or actions. I never do that.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not interpreted ideally or excessively unless explicitly defined specifically.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, identical or corresponding components are assigned the same reference numerals and duplicated Description will be omitted.

본 명세서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.In the present specification, "configured to (configured to)" is changed according to the situation, for example, hardware or software, "suitable for," "having the ability to," "... ," "made to," "can do," or "designed to" can be used interchangeably. In some situations, the expression "a device configured to" may mean that the device "can" along with other devices or parts. For example, the phrase “a processor configured (or configured) to perform A, B, and C” means a dedicated processor (eg, an embedded processor) for performing the operation, or by executing one or more software programs stored in a memory device. , May mean a general-purpose processor (eg, CPU or application processor) capable of performing corresponding operations.

본 명세서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있으며, 예를 들면, 어떤 동작들을 수행하는, 알려졌거나 앞으로 개발될, ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays), 또는 프로그램 가능 논리 장치를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체(예: 메모리(140))에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(예: 자기테이프), 광기록 매체(예: CD-ROM, DVD, 자기-광 매체 (예: 플롭티컬 디스크), 내장 메모리 등을 포함할 수 있다. 명령어는 컴파일러에 의해 만들어지는 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른, 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.The term "module" used herein includes a unit composed of hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic blocks, parts, or circuits. The "module" may be an integrally configured component or a minimum unit that performs one or more functions, or a part thereof. "Modules" can be implemented mechanically or electronically, for example, known or future development, application-specific integrated circuit (ASIC) chips, field-programmable gate arrays (FPGAs), or It may include a programmable logic device. At least a part of a device (eg, modules or their functions) or a method (eg, operations) according to various embodiments is a command stored in a computer-readable storage medium (eg, memory 140) in the form of a program module Can be implemented as When the command is executed by a processor (for example, the processor 120), the processor may perform a function corresponding to the command. Computer-readable recording media include hard disks, floppy disks, magnetic media (e.g. magnetic tape), optical recording media (e.g. CD-ROM, DVD, magnetic-optical media (e.g. floppy disk)), internal memory, etc. The instruction may include a code generated by a compiler or a code executable by an interpreter A module or program module according to various embodiments may include at least one or more of the above-described components, or , Some may be omitted, or other components may be further included Operations performed by modules, program modules, or other components according to various embodiments may be sequentially, parallel, repetitively or heuristically executed, or at least Some operations may be executed in a different order, omitted, or other operations may be added.

본 발명의 몇몇 실시예에 따른 화재진압 교육방법은, 전자 장치에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예들에서, 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The fire suppression training method according to some embodiments of the present invention may be performed by an electronic device. For example, the electronic device includes, for example, a smartphone, a tablet PC, a mobile phone, a video phone, an e-book reader, a desktop PC, a laptop PC, a netbook computer, a workstation, a server, a PDA, a portable multimedia player (PMP). , MP3 player, medical device, camera, or wearable device. Wearable devices include accessory types (e.g. watches, rings, bracelets, anklets, necklaces, glasses, contact lenses, or head-mounted-devices (HMD)), fabric or clothing integrals (e.g. electronic clothing), It may include at least one of a body-attached type (eg, a skin pad or a tattoo), or a bio-implantable circuit In some embodiments, the electronic device includes, for example, a television, a digital video disk (DVD) player, Audio, refrigerator, air conditioner, vacuum cleaner, oven, microwave, washing machine, air purifier, set-top box, home automation control panel, security control panel, media box (e.g. Samsung HomeSync TM , Apple TV TM , or Google TV TM ) , A game console (eg, Xbox TM , PlayStation TM ), an electronic dictionary, an electronic key, a camcorder, or an electronic frame.

다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM, 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 플렉서블하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.In another embodiment, the electronic device includes various medical devices (e.g., various portable medical measuring devices (blood glucose meter, heart rate meter, blood pressure meter, or body temperature meter, etc.), magnetic resonance angiography (MRA), magnetic resonance imaging (MRI), CT (computed tomography), camera, or ultrasound), navigation device, global navigation satellite system (GNSS), event data recorder (EDR), flight data recorder (FDR), automobile infotainment device, marine electronic equipment (E.g., navigation devices for ships, gyro compasses, etc.), avionics, security devices, vehicle head units, industrial or home robots, drones, ATMs in financial institutions, point of sale (POS) in stores. of sales), or IoT devices (eg, light bulbs, various sensors, sprinkler devices, fire alarms, temperature controllers, street lights, toasters, exercise equipment, hot water tanks, heaters, boilers, etc.). According to some embodiments, the electronic device is a piece of furniture, a building/structure or a vehicle, an electronic board, an electronic signature receiving device, a projector, or various measuring devices (e.g., water, electricity, Gas, or a radio wave measuring device, etc.). In various embodiments, the electronic device may be flexible or may be a combination of two or more of the aforementioned various devices. The electronic device according to the embodiment of the present document is not limited to the above-described devices. In this document, the term user may refer to a person using an electronic device or a device (eg, an artificial intelligence electronic device) using an electronic device.

도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 화재진압 교육방법을 설명하기 위한 블록도이다. 도 1의 화재진압 교육방법은, 사용자가 전자 장치의 특정한 어플리케이션(application)을 실행시킨 후, 실행된 어플리케이션 상에서 구현되거나, 실행된 어플리케이션과 함께 구현되는 동작일 수 있다. 또는, 도 1의 화재진압 교육방법은, 설치형 어플리케이션이 아니라, 웹 주소로 접속하여 사용하는 서비스 동작일 수 있다. 1 is a block diagram illustrating a fire suppression education method according to some embodiments of the present invention. The fire suppression training method of FIG. 1 may be an operation implemented on the executed application after the user executes a specific application of the electronic device, or together with the executed application. Alternatively, the fire suppression training method of FIG. 1 may be a service operation that is used by accessing a web address, not an installation type application.

도 1을 참고하면, 교육용 소화기(10)와 화재진압 교육시스템(100)은 서로 유선 및/또는 무선을 통해서 통신을 한다. 예를 들어, 무선 통신은, 예를 들면, LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 또는, 무선 통신은, WiFi(wireless fidelity), LiFi(light fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(Magnetic Secure Transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또는, 무선 통신은 GNSS를 포함할 수 있다. GNSS는, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 "Beidou") 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system일 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service), 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the educational fire extinguisher 10 and the fire suppression education system 100 communicate with each other through wired and/or wireless. For example, wireless communication is, for example, LTE, LTE-A (LTE Advance), CDMA (code division multiple access), WCDMA (wideband CDMA), UMTS (universal mobile telecommunications system), WiBro (Wireless Broadband), Or, it may include cellular communication using at least one of Global System for Mobile Communications (GSM) and the like. Or, the wireless communication, WiFi (wireless fidelity), LiFi (light fidelity), Bluetooth, Bluetooth low power (BLE), Zigbee (Zigbee), NFC (near field communication), magnetic secure transmission (Magnetic Secure Transmission), radio frequency ( RF), or a body area network (BAN). Alternatively, wireless communication may include GNSS. The GNSS may be, for example, a Global Positioning System (GPS), a Global Navigation Satellite System (Glonass), a Beidou Navigation Satellite System (hereinafter “Beidou”), or Galileo, the European global satellite-based navigation system. Wired communication is, for example, USB (universal serial bus), HDMI (high definition multimedia interface), RS-232 (recommended standard232), power line communication, or POTS (plain old telephone service), computer network (for example, LAN or WAN) and the like.

화재진압 교육시스템(100)은 증강현실을 이용하여, 사용자(예를 들어, 유아 또는 초등학생)가 흥미를 가지고 화재진압 교육에 몰입할 수 있도록 한다. The fire suppression education system 100 uses augmented reality to allow users (eg, infants or elementary school students) to immerse themselves in fire suppression education with interest.

한편, 종래의 증강현실 구현방법은, 제품에 미리 마커를 부착해 두고, 카메라 등으로 마커를 리드하여, 마커에 저장된 정보에 따라 가상 오브젝트를 구현하였다. 이러한 경우, 마커가 부착되어 있는 제품에 대해서만, 가상 오브젝트를 구현할 수 있다. 즉, 마커를 미리 제품(예를 들어, 가구)에 부착해 두지 않으면, 증강현실을 이용한 화재진압 교육을 할 수 없다. Meanwhile, in the conventional augmented reality implementation method, a marker is attached to a product in advance, and the marker is read with a camera or the like to implement a virtual object according to information stored in the marker. In this case, virtual objects can be implemented only for products with markers attached. That is, if a marker is not attached to a product (for example, furniture) in advance, fire suppression education using augmented reality cannot be performed.

반면, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 화재진압 교육방법에서는, 별도의 마커를 이용하지 않는다. 구체적으로, 제품(예를 들어, 가구) 자체를 마커로서 인식하고, 인식된 제품이 기저장된 유닛 오브젝트(unit object)와 비교하고, 비교 결과에 따라(즉, 인식된 제품이 기저장된 유닛 오브젝트와 동일하다고 판단되면) 인식된 제품을 타겟 오브젝트(target object)로 선정한다. 타겟 오브젝트에 가상화재 오브젝트를 합성하여 디스플레이한다. 따라서, 마커를 미리 준비해 두지 않더라도, 증강현실을 이용한 화재진압 교육을 할 수 있다.On the other hand, in the fire suppression education method according to some embodiments of the present invention, a separate marker is not used. Specifically, the product (eg, furniture) itself is recognized as a marker, the recognized product is compared with a pre-stored unit object, and according to the comparison result (that is, the recognized product is a pre-stored unit object). If it is determined that they are the same), the recognized product is selected as a target object. The virtual material object is synthesized and displayed on the target object. Therefore, even if markers are not prepared in advance, fire suppression education using augmented reality can be performed.

또한, 화재진압 교육시스템(100)은 교육용 소화기(10)로부터 노즐위치 정보 및 레버압력 정보 등을 제공받는다. 제공받은 정보들을 기초로, 가상화재 오브젝트는 진입된다. In addition, the fire suppression education system 100 receives nozzle position information and lever pressure information from the education fire extinguisher 10. Based on the provided information, the virtual material object is entered.

도 2는 도 1의 교육용 소화기(10)의 예시적 구성을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining an exemplary configuration of the educational fire extinguisher 10 of FIG.

도 2를 참조하면, 교육용 소화기(10)의 외형은 실제 소화기의 외형과 동일 또는 유사하다. 다만 교육용 소화기(10)에는 다수의 센서와, 제어/통신을 위한 전기전자장치가 추가될 수 있다. 교육용 소화기(10)의 무게는 실제 소화기의 무게와 동일 또는 유사할 수 있다. Referring to FIG. 2, the appearance of the educational fire extinguisher 10 is the same or similar to that of an actual fire extinguisher. However, a plurality of sensors and electrical and electronic devices for control/communication may be added to the educational fire extinguisher 10. The weight of the educational fire extinguisher 10 may be the same as or similar to the weight of the actual fire extinguisher.

이러한 교육용 소화기(10)는 안전핀(11), 노즐(12), 레버(13), 바디(14), 제1 센서(21), 제2 센서(22), 제3 센서(23), 제4 센서(24), 제어부(30), 통신부(40) 등을 포함할 수 있다. The educational fire extinguisher 10 includes a safety pin 11, a nozzle 12, a lever 13, a body 14, a first sensor 21, a second sensor 22, a third sensor 23, and a fourth A sensor 24, a control unit 30, a communication unit 40, and the like may be included.

레버(13)는 바디(14)의 상측에 구비되고, 안전핀(11)은 레버(13)의 조작을 억제한다. 노즐(12)은 바디(14)의 상측에 연결된다. The lever 13 is provided on the upper side of the body 14, and the safety pin 11 suppresses the operation of the lever 13. The nozzle 12 is connected to the upper side of the body 14.

제어부(30)는 제1 센서(21) 내지 제4 센서(24), 통신부(40) 등을 제어한다. The control unit 30 controls the first to fourth sensors 21 to 24 and the communication unit 40.

제1 센서(21) 내지 제4 센서(24)는 사용자 조작에 대응하여 조작 상태를 감지하고, 조작 정보를 생성한다.The first to fourth sensors 21 to 24 detect an operation state in response to a user operation, and generate operation information.

제1 센서(21)는 안전핀(11) 또는 그 주변에 설치되어 안전핀(11)의 조작을 감지한다. 제1 센서(21)는 안전핀(11)의 제거여부를 감지할 수 있다. 교육생(예를 들어, 유아 또는 초등학생)이 안전핀(11)을 제거하면, 제1 센서(21)는 안전핀(11)이 제거되었음을 감지하여, 안전핀 제거 정보를 포함하는 제1 센싱 신호를 생성한다. The first sensor 21 is installed on or around the safety pin 11 to detect the manipulation of the safety pin 11. The first sensor 21 may detect whether the safety pin 11 is removed. When a trainee (for example, an infant or elementary school student) removes the safety pin 11, the first sensor 21 detects that the safety pin 11 has been removed, and generates a first sensing signal including safety pin removal information.

제2 센서(22)는 노즐(12) 또는 그 주변에 설치되어 노즐(12)의 움직임을 감지한다. 예를 들어, 제2 센서(22)는 자이로 센서일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 제2 센서(22)는 노즐(12)이 어느 방향을 향하는지(즉, 노즐위치 정보)를 감지하여, 노즐위치 정보를 포함하는 제2 센싱 신호를 생성한다. The second sensor 22 is installed on or around the nozzle 12 to detect movement of the nozzle 12. For example, the second sensor 22 may be a gyro sensor, but is not limited thereto. The second sensor 22 detects which direction the nozzle 12 is facing (ie, nozzle position information), and generates a second sensing signal including nozzle position information.

제3 센서(23)는 레버(13) 또는 그 주변에 설치되어 레버(13)의 조작을 감지한다. 제3 센서(23)는 교육생이 레버(13)를 움켜졌는지 또는 얼마나 움켜졌는지(즉, 움켜짐 강도)를 감지한다. 제3 센서(23)는 이러한 레버압력 정보를 포함하는 제3 센싱 신호를 생성한다. The third sensor 23 is installed on or around the lever 13 to detect the operation of the lever 13. The third sensor 23 detects whether the trainee has gripped the lever 13 or how much (ie, grip strength). The third sensor 23 generates a third sensing signal including such lever pressure information.

제4 센서(24)는 바디(14) 또는 그 주변에 설치되어, 바디(14)의 움직임 또는 위치를 센싱한다. 제4 센서(24)는 이러한 바디(14)의 위치 정보를 포함하는, 제4 센싱 신호를 생성한다. The fourth sensor 24 is installed on or around the body 14 to sense the movement or position of the body 14. The fourth sensor 24 generates a fourth sensing signal including location information of the body 14.

통신부(40)는 화재진압 교육시스템(100)과 서로 유선 및/또는 무선 통신하기 위한 모듈이다. 통신부(40)는 제1 센싱 신호 내지 제4 센싱 신호를 화재진압 교육 시스템(100)으로 전달한다. The communication unit 40 is a module for wired and/or wireless communication with the fire suppression education system 100. The communication unit 40 transmits the first sensing signal to the fourth sensing signal to the fire suppression education system 100.

도 3은 도 1의 화재진압 교육시스템(100)의 예시적 구성을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining an exemplary configuration of the fire suppression education system 100 of FIG.

도 3을 참고하면, 화재진압 교육시스템(100)은 디스플레이(110), 프로세서(120), 통신 모듈(130), 메모리(140), 카메라(155), 버스(150), 입출력 인터페이스 등을 포함할 수 있다.3, the fire suppression education system 100 includes a display 110, a processor 120, a communication module 130, a memory 140, a camera 155, a bus 150, an input/output interface, etc. can do.

버스(150)에 의해서, 디스플레이(110), 프로세서(120), 통신 모듈(130), 메모리(140) 등의 다양한 구성요소가 서로 연결 및 통신(즉, 제어 메시지 전달 및 데이터 전달)할 수 있다. By the bus 150, various components such as the display 110, the processor 120, the communication module 130, and the memory 140 may be connected and communicated with each other (ie, control message transfer and data transfer). .

프로세서(120)는, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 화재진압 교육시스템(100)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.The processor 120 may include one or more of a central processing unit, an application processor, and a communication processor (CP). The processor 120 may, for example, perform an operation or data processing related to control and/or communication of at least one other component of the fire suppression education system 100.

디스플레이(110)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템 (MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(110)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 및/또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(110)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다. The display 110 includes, for example, a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED) display, an organic light emitting diode (OLED) display, or a microelectromechanical system (MEMS) display, or an electronic paper display. Can include. The display 110 may display various types of content (eg, text, images, videos, icons, and/or symbols, etc.) to a user, for example. The display 110 may include a touch screen, and may receive, for example, a touch, gesture, proximity, or hovering input using an electronic pen or a user's body part.

메모리(140)는 휘발성 메모리(예를 들어, DRAM, SRAM, 또는 SDRAM) 및/또는 비휘발성 메모리(예를 들어, OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리, PRAM, RRAM, MRAM, 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD))를 포함할 수 있다. 메모리(140)는 내장 메모리 및/또는 외장 메모리를 포함할 수 잇다. 메모리(140)는, 예를 들면, 전자 장치(260)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(140)는 소프트웨어 및/또는 프로그램을 저장할 수 있다. 프로그램은, 예를 들면, 커널, 미들웨어, 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션") 등을 포함할 수 있다. 커널, 미들웨어, 또는 API의 적어도 일부는, 운영 시스템으로 지칭될 수 있다. The memory 140 may be a volatile memory (eg, DRAM, SRAM, or SDRAM) and/or a nonvolatile memory (eg, one time programmable ROM (OTPROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, Flash memory, PRAM, RRAM, MRAM, hard drive, or solid state drive (SSD)). The memory 140 may include an internal memory and/or an external memory. The memory 140 may store, for example, a command or data related to at least one other component of the electronic device 260. In addition, the memory 140 may store software and/or programs. The program may include, for example, a kernel, middleware, an application programming interface (API), and/or an application program (or "application"). At least a portion of the kernel, middleware, or API may be referred to as an operating system.

커널은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어, API, 또는 어플리케이션 프로그램)에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(150), 프로세서(120), 또는 메모리(140) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널은 미들웨어, API, 또는 어플리케이션 프로그램에서 화재진압 교육시스템(100)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.The kernel is, for example, system resources (eg, bus 150, processor 120) used to execute an operation or function implemented in other programs (eg, middleware, API, or application program), or Memory 140, etc.) can be controlled or managed. In addition, the kernel may provide an interface for controlling or managing system resources by accessing individual components of the fire suppression education system 100 from middleware, API, or application programs.

미들웨어는, 예를 들면, API 또는 어플리케이션 프로그램이 커널과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 미들웨어는 어플리케이션 프로그램으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어는 어플리케이션 프로그램 중 적어도 하나에 시스템 리소스(예: 버스(150), 프로세서(120), 또는 메모리(140) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여하고, 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리할 수 있다. The middleware may, for example, play an intermediary role so that an API or an application program communicates with the kernel to exchange data. In addition, the middleware may process one or more job requests received from the application program according to priority. For example, the middleware assigns a priority to use system resources (eg, bus 150, processor 120, or memory 140) to at least one of the application programs, and sends the one or more job requests. You can handle it.

API는 어플리케이션이 커널 또는 미들웨어에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다. API is an interface for the application to control functions provided by the kernel or middleware, and includes at least one interface or function (eg, command) for file control, window control, image processing, or character control, etc. can do.

카메라(155)는 주변환경을 촬영하여 배경영상을 생성한다. 예를 들어, 카메라(155)는 실시간으로 주변환경을 촬영하고, 촬영되는 동영상은 디스플레이(110)에 보여질 수 있다.The camera 155 generates a background image by photographing the surrounding environment. For example, the camera 155 photographs the surrounding environment in real time, and the photographed video may be shown on the display 110.

한편, 메모리(140)는 도 4 내지 도 14를 이용하여 이후에 설명할 화재진압 교육방법을 수행하기 위한 인스트럭션들(instructions)을 저장하고 있다. Meanwhile, the memory 140 stores instructions for performing a fire suppression education method to be described later using FIGS. 4 to 14.

예를 들어, 메모리(140)는, 프로세서(120)가 배경영상을 디스플레이하고, 별도의 마커를 이용하지 않고, 기저장된 유닛 오브젝트를 기초로, 배경영상으로부터 타겟 오브젝트를 선정하고, 타겟 오브젝트에 가상화재를 디스플레이하고, 교육용 소화기의 노즐위치 정보 및 레버압력 정보를 기초로, 가상화재를 진압하도록 하는, 인스트럭션들을 저장한다. For example, in the memory 140, the processor 120 displays a background image, does not use a separate marker, selects a target object from the background image based on a previously stored unit object, and uses a virtual It displays the fire, and stores the instructions to extinguish the virtual material based on the information on the nozzle position and the lever pressure of the educational fire extinguisher.

여기서, 기저장된 유닛 오브젝트는, 제품을 3차원 스캐닝하여 취득한 제품의 형상 정보를 디지털 정보로 변경하여 생성된 것일 수 있다. Here, the previously stored unit object may be generated by changing the shape information of the product obtained by 3D scanning the product into digital information.

또는 기저장된 유닛 오브젝트는, 제품을 둘러싸는, 다수의 면을 갖는 다면체를 가정했을 때, 제품을 다수의 방향에서 촬영하여 다수의 사진을 생성하고, 생성된 다수의 사진을 다면체의 다수의 면에 각각 대응시켜 완성시킨 것일 수 있다.Alternatively, the previously stored unit object, assuming a polyhedron having a plurality of faces surrounding the product, creates a plurality of photos by photographing the product from a plurality of directions, and places the generated photos on multiple faces of the polyhedron. It may be completed by matching each.

한편, 기저장된 유닛 오브젝트는 다수개이고, 다수의 유닛 오브젝트 각각은 설치가능공간정보를 더 포함할 수 있다. 이러한 경우, 메모리(140)는 프로세서(120)가 배경영상이 촬영된 공간정보를 결정하도록 하는 인스트럭션을 더 포함할 수 있다. 여기서, 배경영상으로부터 타겟 오브젝트를 선정하는 것은, 배경영상으로부터 후보 오브젝트를 선정하고, 후보 오브젝트를 결정된 공간정보와 동일한 설치가능공간정보를 갖는 다수의 유닛 프로젝트와 비교하여, 비교결과에 따라 타겟 오브젝트를 결정한 것을 포함할 수 있다.Meanwhile, there are a plurality of pre-stored unit objects, and each of the plurality of unit objects may further include installable spatial information. In this case, the memory 140 may further include an instruction to allow the processor 120 to determine spatial information on which a background image is captured. Here, selecting the target object from the background image includes selecting a candidate object from the background image, comparing the candidate object with a plurality of unit projects having the same installable spatial information as the determined spatial information, and selecting the target object according to the comparison result. You can include what you decide.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 화재진압 교육방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 5 내지 도 7은 도 4의 유닛 오브젝트 저장단계(S210)을 설명하기 위한 도면들이다. 도 8은 도 4의 타겟 오브젝트 선정 단계(S220)을 설명하기 위한 도면이다. 도 9는 가상화재 오브젝트의 디스플레이 단계(S230) 및 진압 단계(S240)을 설명하기 위한 도면이다.4 is a flow chart for explaining a fire suppression training method according to the first embodiment of the present invention. 5 to 7 are diagrams for explaining the unit object storage step S210 of FIG. 4. FIG. 8 is a diagram illustrating a target object selection step (S220) of FIG. 4. 9 is a view for explaining the display step (S230) and suppression step (S240) of the virtual material object.

우선, 도 4를 참고하면, 적어도 하나의 유닛 오브젝트를 생성 및 저장한다(S210). First, referring to FIG. 4, at least one unit object is generated and stored (S210).

구체적으로, 유닛 오브젝트는 제품을 기초로 생성된 정보로서, 예를 들어, 제품의 형상 정보(예를 들어, 3차원 형상 정보)를 포함할 수 있다.Specifically, the unit object is information generated based on a product, and may include, for example, shape information (eg, 3D shape information) of a product.

여기서 제품은 예를 들어, 주거공간, 사무공간 등에서 접할 수 있는 제품일 수 있다. 이러한 제품은 예를 들어, 의자, 책상, 옷장, 옷걸이, 책장 등의 가구일 수도 있다. 또는, 컴퓨터, 모니터, 프린터, 복사기, 팩시밀리, 텔레비전, 냉장고, 에어컨, 선풍기 등과 같은 전자/전기 장치일 수도 있다. Here, the product may be, for example, a product that can be encountered in a residential space or an office space. Such products may be, for example, furniture such as chairs, desks, wardrobes, hangers, and bookshelves. Alternatively, it may be an electronic/electrical device such as a computer, a monitor, a printer, a copier, a facsimile, a television, a refrigerator, an air conditioner, and an electric fan.

도 5에서 도시된 것과 같이, 제품(300)을 스캐너(311)를 이용하여 3차원 스캐닝하여 제품(300)의 형상 정보를 취득하고, 제품(300)의 형상 정보를 디지털 정보로 변경하여 유닛 오브젝트를 생성할 수 있다.As shown in FIG. 5, the product 300 is three-dimensionally scanned using the scanner 311 to obtain shape information of the product 300, and the shape information of the product 300 is changed to digital information to obtain a unit object. Can be created.

또는, 도 6에 도시된 것과 같이, 제품(300)을 둘러싸는, 다수의 면을 갖는 다면체(310)를 가정한다. 그리고, 제품(300)을 다수의 방향(예를 들어, +x, -x, +y, -y, +z, -z 중 적어도 하나)에서 촬영하여 다수의 사진(예를 들어, P1, P2, P3, P4, P5)을 생성한다. 도 7에 도시된 것과 같이, 생성된 다수의 사진(예를 들어, P1, P2, P3, P4, P5)을 다면체(310)의 다수의 면에 각각 대응시켜, 제품(300)에 대응되는 다면체 형상의 유닛 오브젝트(310a)를 완성한다.Alternatively, as shown in FIG. 6, a polyhedron 310 having a plurality of faces surrounding the product 300 is assumed. In addition, the product 300 is photographed in a plurality of directions (eg, at least one of +x, -x, +y, -y, +z, -z), and a plurality of photos (eg, P1, P2) , P3, P4, P5). As shown in FIG. 7, a polyhedron corresponding to the product 300 is made by matching a plurality of generated photos (for example, P1, P2, P3, P4, P5) to a plurality of faces of the polyhedron 310, respectively. The shape unit object 310a is completed.

도 5와 같이 스캐너(311)를 이용하는 방식은, 스캐너(311)를 이용하여 간단하게 제품(300)에 대응하는 3차원 형상 정보를 만들 수 있는 장점이 있다. 다만, 제품(300)의 사이즈가 상당히 큰 경우에는, 스캐너(311)로 제품(300)을 360도 방향으로 돌아가면서 촬영하기는 어려울 수 있다. 또한, 스캐너(311)로 제품(300)을 모두 촬영하였어도, 3차원 형상 정보의 사이즈가 상당히 커질 수 있다.The method of using the scanner 311 as shown in FIG. 5 has an advantage of being able to simply create 3D shape information corresponding to the product 300 by using the scanner 311. However, when the size of the product 300 is quite large, it may be difficult to take a picture while rotating the product 300 in a 360-degree direction with the scanner 311. In addition, even if the product 300 is all photographed with the scanner 311, the size of the 3D shape information may be considerably increased.

반면, 제품(300)의 사이즈가 상당히 큰 경우에는, 도 6 및 도 7을 이용하여 설명한 것과 같이, 제품(300)을 다방면에서 촬영하여, 다면체 형상의 유닛 오브젝트(310a)를 형성하는 것이 상대적으로 쉽다. 또한, 스캐닝된 3차원 형상 정보에 비해서, 다면체 형상의 유닛 오브젝트(310a)의 사이즈는 상대적으로 작을 수 있다.On the other hand, when the size of the product 300 is quite large, as described with reference to FIGS. 6 and 7, it is relatively possible to form a polyhedral unit object 310a by photographing the product 300 from various directions. easy. In addition, compared to the scanned 3D shape information, the size of the polyhedral unit object 310a may be relatively small.

또한, 유닛 오브젝트는, 화재진압교육시스템(100)의 제조사에서 미리 생성할 수 있다. 증강 현실을 이용한 화재진압교육은 유치원, 학원, 초등학교 등의 교실에서 진행된다. 유치원, 학원, 초등학교 등의 교실에서 사용되는 제품(예를 들어, 가구)은 복잡하지 않고, 사이즈가 규격화될 수 있다. 따라서, 제조사는 제품(예를 들어, 가구)의 제작사로부터 제품정보를 받아서, 유닛 오브젝트들을 미리 용이하게 생성할 수 있다. 이렇게 제조사에 의해 생성된 유닛 오브젝트들은 서버에 저장될 수 있고, 네트워크를 통해서 서버에서 교실 내의 화재진압교육시스템(100)으로 전송되어 저장될 수도 있다. In addition, the unit object may be created in advance by the manufacturer of the fire suppression education system 100. Fire suppression education using augmented reality is conducted in classrooms such as kindergartens, academies, and elementary schools. Products (eg, furniture) used in classrooms, such as kindergartens, academies, and elementary schools, are not complicated, and their sizes may be standardized. Accordingly, a manufacturer can easily generate unit objects in advance by receiving product information from a manufacturer of a product (eg, furniture). The unit objects generated by the manufacturer may be stored in the server, or transmitted from the server to the fire suppression education system 100 in the classroom through a network and stored.

한편, 교실 내에, 대응되는 유닛 오브젝트가 없는 제품(가구)이 있을 수도 있다. 이러한 경우 사용자(예를 들어, 선생님 또는 학생)가 스캐너를 이용하거나(도 5 참조), 상기 제품을 다방면에서 촬영하여(도 6 및 도 7 참조) 유닛 오브젝트를 직접 생성할 수도 있다. 이렇게 사용자가 만든 유닛 오브젝트는, 교실 내의 화재진압교육시스템(100)뿐만 아니라 서버에 전송되어 저장될 수 있다. 이렇게 만들어진 유닛 오브젝트는, 다른 사용자에게 공유될 수 있다.Meanwhile, in the classroom, there may be products (furnitures) without corresponding unit objects. In this case, a user (for example, a teacher or a student) may use a scanner (see FIG. 5) or photograph the product from various directions (see FIGS. 6 and 7) to directly create a unit object. The unit object created by the user may be transmitted to and stored in the server as well as the fire suppression education system 100 in the classroom. The unit object created in this way can be shared with other users.

한편, 유닛 오브젝트는, 대응되는 제품이 어디에 설치될 수 있는지를 나타내는 설치가능공간정보를 더 포함할 수 있다. 설치가능공간정보는 예를 들어, 일반교실, 과학실, 음악실, 강당 등을 나타낼 수 있다. 설치가능공간정보는, 제조사가 제품의 형상정보를 취득하여 유닛 오브젝트를 생성할 때, 추가적으로 (예를 들어, 메타 데이터 형태로) 설치가능공간정보를 더 생성할 수 있다. 이러한 설치가능공간정보는 타겟 오브젝트를 선정하는 단계(S220)에서 사용될 수 있다.Meanwhile, the unit object may further include installable spatial information indicating where a corresponding product can be installed. The installable spatial information may indicate, for example, a general classroom, a science room, a music room, and an auditorium. The installable spatial information may additionally generate installable spatial information (eg, in the form of meta data) when a manufacturer obtains the shape information of a product and creates a unit object. This installable spatial information may be used in the step (S220) of selecting a target object.

다시 도 4를 참조하면, 별도의 마커를 이용하지 않고, 유닛 오브젝트를 기초로, 배경영상으로부터 타겟 오브젝트를 선정한다(S220).Referring back to FIG. 4, a target object is selected from a background image based on a unit object without using a separate marker (S220).

구체적으로, 화재진압 교육시스템(100)의 카메라(155)는 배경영상을 촬영한다. 프로세서(120)는 배경영상으로부터 적어도 하나의 후보 오브젝트(예를 들어, 책상 오브젝트, 의자 오브젝트, 책장 오브젝트 등)를 선정한다. 후보 오브젝트는 카메라(155)에서 촬영된 배경영상으로부터 선정되는 것이기 때문에, 기저장된 유닛 오브젝트일 수도 있고 그렇지 않을 수도 있다. 따라서, 선정된 적어도 하나의 후보 오브젝트와, 기저장되어 있는 다수의 유닛 오브젝트를 비교한다. 비교 결과, 적어도 하나의 후보 오브젝트(예를 들어, 의자 오브젝트)가 기저장된 유닛 오브젝트와 동일한 것으로 판단될 수 있다. 동일한 것으로 판단된 후보 오브젝트를, 타겟 오브젝트로 선정한다. 동일한 것으로 판단된 후보 오브젝트가 다수개인 경우(즉, 의자 오브젝트, 책상 오브젝트가 동일한 것으로 판단), 동일한 것으로 판단된 후보 오브젝트 전부(즉, 의자 오브젝트, 책상 오브젝트)를 타겟 오브젝트로 선정할 수 있고, 동일한 것으로 판단된 후보 오브젝트 중 일부(즉, 의자 오브젝트만)를 타겟 오브젝트로 선정할 수 있다.Specifically, the camera 155 of the fire suppression education system 100 photographs a background image. The processor 120 selects at least one candidate object (eg, a desk object, a chair object, a bookcase object, etc.) from the background image. Since the candidate object is selected from the background image captured by the camera 155, it may or may not be a pre-stored unit object. Accordingly, at least one selected candidate object is compared with a plurality of previously stored unit objects. As a result of the comparison, it may be determined that at least one candidate object (eg, a chair object) is the same as a previously stored unit object. Candidate objects determined to be identical are selected as target objects. When there are multiple candidate objects determined to be the same (ie, the chair object and the desk object are determined to be the same), all of the candidate objects determined to be identical (ie, the chair object, the desk object) can be selected as target objects, and Some of the determined candidate objects (ie, only the chair object) may be selected as the target object.

전술한 것과 같이, 후보 오브젝트를 다수의 유닛 오브젝트와 비교해야 한다. 그런데, 기저장된 유닛 오브젝트의 개수가 많을수록, 비교시간이 오래 걸리기 때문에, 타겟 오브젝트를 선정하는 데 많은 시간이 소요될 수 있다. As described above, the candidate object must be compared with a number of unit objects. However, since the larger the number of pre-stored unit objects is, the longer the comparison time is, so it may take a lot of time to select the target object.

타겟 오브젝트를 선정하는 데 걸리는 시간을 다음과 같이 줄일 수 있다.The time it takes to select a target object can be reduced as follows.

먼저, 배경영상이 촬영된 공간정보를 결정한다. 예를 들어, 촬영된 배경영상을 인공지능 분석을 통해서 어떤 장소인지(예를 들어, 일반교실인지, 강당인지) 확인할 수 있다. 또는, 사용자(예를 들어, 선생님 또는 학생)은 배경영상을 촬영하기 전에, 촬영장소를 입력할 수 있다. First, spatial information on which a background image is photographed is determined. For example, it is possible to determine what kind of place (eg, whether it is a general classroom or an auditorium) through artificial intelligence analysis of the captured background image. Alternatively, a user (eg, a teacher or student) may input a shooting location before shooting a background image.

도 8에 도시된 것과 같이, 메모리(140)에 저장되어 있는 유닛 오브젝트들은 설치가능공간정보를 기준으로 다수의 그룹(A, B, C)으로 구분될 수 있다. 예를 들어, 그룹(A)에 속한 유닛 오브젝트(UO1, UO2, UO3, UO4)는 설치가능공간이 일반교실인 경우이고, 그룹(B)에 속한 유닛 오브젝트(UO11, UO12, UO13, UO14)는 설치가능공간이 강당인 경우이고, 그룹(C)에 속한 유닛 오브젝트(UO21, UO22, UO23, UO24)는 설치가능공간이 특별활동실인 경우일 수 있다. 물론 하나의 유닛 오브젝트가 하나 이상의 공간에 설치가능할 수도 있다(즉, 하나이상의 설치가능공간정보를 포함할 수 있다). 예를 들어, 촬영장소가 일반교실이라면, 타겟 오브젝트(309a)를 그룹(A)에 속하는 다수의 유닛 오브젝트(UO1, UO2, UO3, UO4)와 비교하게 된다.As shown in FIG. 8, unit objects stored in the memory 140 may be divided into a plurality of groups (A, B, C) based on installable spatial information. For example, unit objects (UO1, UO2, UO3, UO4) belonging to group (A) are for general classrooms, and unit objects (UO11, UO12, UO13, UO14) belonging to group (B) are The installable space is an auditorium, and the unit objects UO21, UO22, UO23, and UO24 belonging to the group C may be the case where the installable space is a special activity room. Of course, one unit object may be installable in more than one space (ie, may include more than one installable space information). For example, if the shooting location is a general classroom, the target object 309a is compared with a plurality of unit objects UO1, UO2, UO3, and UO4 belonging to the group A.

여기서, 도 2 및 도 9를 참고하면, 선정된 타겟 오브젝트(309a)에 가상화재 오브젝트(F1)를 디스플레이한다(S230).Here, referring to FIGS. 2 and 9, a virtual material object F1 is displayed on the selected target object 309a (S230 ).

구체적으로, 프로세서(120)는 타겟 오브젝트(309a) 중에서 특정 영역에 가상화재 오브젝트(F1)를 합성(또는 오버레이)할 수 있다. 여기서 특정 영역은 예를 들어, 평면일 수 있다. 타겟 오브젝트(309a)가 의자 오브젝트라면, 특정 영역은 좌판(엉덩이가 닿는 부분)(예를 들어, 도 9의 301a 참고)일 수 있다.Specifically, the processor 120 may synthesize (or overlay) the virtual material object F1 on a specific area of the target object 309a. Here, the specific region may be, for example, a plane. If the target object 309a is a chair object, the specific area may be a seat plate (a part where the hips touch) (for example, see 301a of FIG. 9 ).

여기서, 타겟 오브젝트(309a)가 선정되면, 프로세서(120)는 타겟 오브젝트(309a)를 분석하여 가상화재 오브젝트(F1)를 합성시킬 상기 특정 영역을 선정할 수 있다. Here, when the target object 309a is selected, the processor 120 may analyze the target object 309a to select the specific area in which the virtual material object F1 is to be synthesized.

또는, 유닛 오브젝트는, 가상화재 오브젝트(F1)를 합성시킬(오버레이시킬) 영역정보(즉, 가상화재영역정보)를 더 포함할 수 있다. 가상화재영역정보는 유닛 오브젝트의 종류에 따라 다르지만, 가상화재 오브젝트(F1)를 합성시키기 용이한 넓은 평면영역을 나타낼 수 있다. 가상화재영역정보는 제조사가 제품의 형상정보를 취득하여 유닛 오브젝트를 생성할 때, 추가적으로 (예를 들어, 메타 데이터 형태로) 가상화재영역정보를 더 생성할 수도 있다. 타겟 오브젝트(309a)가 선정되면, 프로세서(120)는 기설정된 가상화재영역정보에 따라 가상화재 오브젝트(F1)를 합성시킬 수 있다.Alternatively, the unit object may further include area information (ie, virtual material area information) to synthesize (overlay) the virtual material object F1. Although the virtual material area information varies according to the type of the unit object, it may represent a wide flat area in which the virtual material object F1 is easily synthesized. The virtual material area information may further generate virtual material area information (for example, in the form of meta data) when a manufacturer obtains the shape information of a product and creates a unit object. When the target object 309a is selected, the processor 120 may synthesize the virtual material object F1 according to the preset virtual material area information.

이어서, 도 2 및 도 9를 참고하면, 교육용 소화기(10)의 노즐위치 정보 및 레버압력 정보를 기초로, 가상화재 오브젝트(F1)를 진압한다.(S240).Next, referring to FIGS. 2 and 9, based on the nozzle position information and lever pressure information of the educational fire extinguisher 10, the virtual material object F1 is suppressed (S240).

전술한 것과 같이, 화재진압 교육시스템(100)은 교육용 소화기(10)로부터 안전핀 제거 정보를 포함하는 제1 센싱 신호를 제공받는다. 화재진압 교육시스템(100)은 제1 센싱 신호를 제공받지 않으면, 레버압력 정보를 포함하는 제3 센싱 신호를 제공받더라도 디스플레이(110) 내의 가상노즐 오브젝트(12a)에서 소화액(19a)이 분사되지 않는다.As described above, the fire suppression education system 100 receives a first sensing signal including safety pin removal information from the education fire extinguisher 10. If the fire suppression education system 100 is not provided with the first sensing signal, the extinguishing liquid 19a is not sprayed from the virtual nozzle object 12a in the display 110 even if the third sensing signal including the lever pressure information is provided. .

제1 센싱 신호를 제공받은 후, 화재진압 교육시스템(100)은 교육용 소화기(10)로부터 노즐위치 정보를 포함하는 제2 센싱 신호와 레버압력 정보를 포함하는 제3 센싱 신호를 제공받는다. 노즐위치 정보에 따라 가상노즐 오브젝트(12a)는 디스플레이(110)내에서 움직이게 된다. 또한, 레버압력 정보에 따라 소화액(19a)의 양이 달라지게 된다.After receiving the first sensing signal, the fire suppression education system 100 receives a second sensing signal including nozzle position information and a third sensing signal including lever pressure information from the educational fire extinguisher 10. The virtual nozzle object 12a moves within the display 110 according to the nozzle position information. In addition, the amount of the digestive fluid 19a varies according to the lever pressure information.

특히, 도 9에 도시된 것과 같이, 가상화재 오브젝트(F1)는 가상화재의 잔존량(E1)와 함께 디스플레이된다. 따라서, 노즐위치 정보와 레버압력 정보에 따라, 가상화재 오브젝트(F1)가 진압되는 정도가 표현된다. 즉, 가상노즐 오브젝트(12a)가 가상화재 오브젝트(F1)를 정확하게 향하고 있고, 레버(13)를 더 강하게 누를수록, 가상화재의 잔존량(E1)은 더 빠르게 줄어들 것이다. In particular, as illustrated in FIG. 9, the virtual material object F1 is displayed together with the remaining amount E1 of the virtual material. Accordingly, the degree to which the virtual material object F1 is suppressed is expressed according to the nozzle position information and the lever pressure information. That is, as the virtual nozzle object 12a accurately faces the virtual material object F1 and the lever 13 is pressed more strongly, the remaining amount E1 of the virtual material will decrease faster.

또한, 가상화재의 잔존량(E1)은 타겟 오브젝트(309a)의 가상화재크기정보에 따라 달라질 수 있다. 가상화재크기가 클수록, 가상화재 오브젝트(F1)의 크기도 크고 잔존량(E1)도 많을 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 타겟 오브젝트(309a)가 결정된 후에, 타겟 오브젝트(309a)의 사이즈, 특성, 발화영역 등을 고려하여 가상화재크기정보를 결정할 수 있다. 또는, 제조사에서 유닛 오브젝트를 생성할 때, 추가적으로 (예를 들어, 메타 데이터 형태로) 가상화재크기정보를 더 생성할 수 있다. In addition, the remaining amount E1 of the virtual material may vary according to the virtual material size information of the target object 309a. The larger the size of the virtual material, the larger the size of the virtual material object F1 and the greater the residual amount E1. For example, after the target object 309a is determined, the processor 120 may determine the virtual material size information in consideration of the size, characteristics, and speech area of the target object 309a. Alternatively, when a manufacturer creates a unit object, virtual material size information may be additionally generated (eg, in the form of meta data).

도 10 및 도 11은 본 발명의 제2 실시예를 설명하기 위한 화재진압 교육방법을 설명하기 위한 도면들이다. 10 and 11 are views for explaining a fire suppression education method for explaining a second embodiment of the present invention.

전술한 것과 같이, 교육용 소화기(10)와 화재진압 교육시스템(100)은 서로 분리되어 있다. 사용자(예를 들어, 학생)는 화재진압을 위해서 교육용 소화기(10)의 노즐(12)을 화재진압 교육시스템(100)의 디스플레이(110)로 향해야 한다. 따라서, 교육용 소화기(10)의 노즐(12)이 향하는 방향/위치와, 디스플레이(110) 내에서의 가상노즐 오브젝트(12a)가 향하는 방향/위치가 잘 매칭되어야 한다. As described above, the education fire extinguisher 10 and the fire suppression education system 100 are separated from each other. The user (for example, a student) must point the nozzle 12 of the educational fire extinguisher 10 to the display 110 of the fire suppression education system 100 for fire suppression. Accordingly, the direction/position of the nozzle 12 of the educational fire extinguisher 10 and the direction/position of the virtual nozzle object 12a in the display 110 should be well matched.

여기서 도 10을 참조하면, 가상화재 오브젝트(F1)를 진압하기 전에, 디스플레이(110) 상에서 기준점(S)이 디스플레이된다. 그 후, 사용자는 교육용 소화기(10)의 노즐(12)을 기준점(S)을 향하도록 하여, 노즐(12)의 방향을 초기화한다. 이와 같이 함으로써, 제2 센서(22)에서 발생되는 제2 센싱 신호의 값과, 디스플레이(110) 내의 위치를 매칭시킬 수 있다.Here, referring to FIG. 10, before suppressing the virtual material object F1, a reference point S is displayed on the display 110. After that, the user initializes the direction of the nozzle 12 by pointing the nozzle 12 of the educational fire extinguisher 10 toward the reference point S. In this way, the value of the second sensing signal generated by the second sensor 22 and the position in the display 110 may be matched.

또한, 도 11을 참조하면, 디스플레이(110)에는 교육용 소화기(10)의 노즐(12)에 대응되는 가상노즐 오브젝트(12a)가 디스플레이된다. 가상노즐 오브젝트(12a)는 기설정된 범위 내에서만(예를 들어, 디스플레이(110) 내에서만) 이동할 수 있다. Further, referring to FIG. 11, a virtual nozzle object 12a corresponding to the nozzle 12 of the educational fire extinguisher 10 is displayed on the display 110. The virtual nozzle object 12a can move only within a preset range (eg, only within the display 110).

만약, 사용자가 교육용 소화기(10)의 노즐(12)을 너무 많이 이동시켜서, 가상노즐 오브젝트(12a)가 기설정된 범위 밖으로 이동되려고 할 때, 강제로 가상노즐 오브젝트(12a)를 디스플레이(110) 밖을 넘지 않도록 할 수 있다. 즉, 노즐위치 정보를 포함하는 제2 센싱 신호에 따르면, 가상노즐 오브젝트(12a)는 디스플레이(110) 밖으로 나가서 보이지 않아야 하지만, (강제적으로) 가상노즐 오브젝트(12a)를 디스플레이(110) 밖을 넘지 않도록 할 수 있다. 대신 사용자에게 경고를 보낼 수 있다. 경고는 예를 들어, 청각, 시각, 촉각 등의 방식일 수 있다.If the user moves the nozzle 12 of the educational fire extinguisher 10 too much, and the virtual nozzle object 12a is about to be moved out of a preset range, the virtual nozzle object 12a is forcibly moved outside the display 110. You can do not exceed. That is, according to the second sensing signal including nozzle position information, the virtual nozzle object 12a should not go out of the display 110 and be visible, but (forced) the virtual nozzle object 12a does not go beyond the display 110. Can be avoided. Instead, it can send a warning to the user. The warning may be, for example, audible, visual, or tactile.

도 12는 본 발명의 제3 실시예를 설명하기 위한 화재진압 교육방법을 설명하기 위한 도면이다.12 is a view for explaining a fire suppression training method for explaining the third embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 디스플레이(110)에는 다수의 타겟 오브젝트(309a, 309b)가 디스플레이된다. Referring to FIG. 12, a plurality of target objects 309a and 309b are displayed on the display 110.

전술한 것과 같이, 타겟 오브젝트(309a, 309b) 각각의 잔존량(E1, E2), 가상화재 오브젝트(F1, F2)의 크기는 가상화재크기정보에 따라 결정될 수 있다. 뿐만 아니라, 가상화재크기정보에 따라 달라지는, 가상화재의 화재진압 골든타임(golden time)(G1, G2)가 같이 디스플레이될 수 있다.As described above, the remaining amounts E1 and E2 of each of the target objects 309a and 309b and the sizes of the virtual material objects F1 and F2 may be determined according to the virtual material size information. In addition, the fire suppression golden time (G1, G2) of the virtual material, which varies according to the size information of the virtual material, may be displayed together.

예를 들어, 화재진압 시작과 동시에, 골든타임(G1, G2)은 5분에서 점점 줄어들 수 있다. 골든타임(G1, G2) 내에 화재를 진압하지 않으면 화재가 크게 확산될 수 있으므로, 화재진압 교육시에는 반드시 골든 타임(G1, G2) 내에 화재진압하는 것을 연습해야 한다.For example, at the same time as the fire extinguishing starts, the golden times (G1, G2) may gradually decrease from 5 minutes. If you do not extinguish the fire within the golden time (G1, G2), the fire can spread greatly. Therefore, you must practice extinguishing the fire within the golden time (G1, G2) when training fire.

또한, 둘 이상의 사용자가 같이 하나의 가상화재 오브젝트(예를 들어, F1)를 진압할 수 있다. 이러한 경우, 더 빠르게 가상화재 오브젝트(예를 들어, F1)가 진압될 수 있다. 즉, 화재진압 교육시에는 골든 타임(예를 들어, G1) 내의 진압을 위해서 둘 이상의 사용자가 같이 화재진압하는 것을 연습해야 한다. In addition, two or more users can suppress one virtual material object (eg, F1) together. In this case, the virtual material object (eg, F1) may be suppressed more quickly. That is, during fire suppression training, two or more users should practice fighting fire together for suppression within golden time (eg, G1).

도 13 및 도 14는 본 발명의 제4 실시예를 설명하기 위한 화재진압 교육방법을 설명하기 위한 도면이다.13 and 14 are views for explaining a fire suppression training method for explaining a fourth embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 가상화재 오브젝트를 진압하는 단계 전에, 사용자는 교육용 소화기의 종류를 결정할 수 있다. 사용자가 가상화재 오브젝트가 발생된 원인을 확인한 후, 적합한 소화기로 화재진압을 하도록 교육하기 위함이다. Referring to FIG. 13, before the step of suppressing the virtual material object, the user may determine the type of educational fire extinguisher. This is to educate users to extinguish the fire with a suitable fire extinguisher after confirming the cause of the virtual material object.

예를 들어, 도면부호(a)는 분말 소화기로서, 가루를 이용해 불을 끄는 소화기이다. 소화용 분말로서, 입자 크기가 매우 작은 탄산수소나트륨이나 인산이수소암모늄이 사용될 수 있다. 또한, 가루를 방사하기 위해 질소나 이산화탄소 같은 불연성 고압 기체가 함께 사용된다. 분말소화기는 유류, 화학약품 화재와 전기 화재에 적절하다. For example, reference numeral (a) is a powder fire extinguisher, which is a fire extinguisher using powder to extinguish a fire. As the extinguishing powder, sodium hydrogen carbonate or ammonium dihydrogen phosphate having a very small particle size can be used. In addition, a nonflammable high-pressure gas such as nitrogen or carbon dioxide is used together to emit the powder. Dry fire extinguishers are suitable for oil, chemical and electric fires.

도면부호 (b)는 이산화탄소 소화기로서, 액화 상태의 이산화탄소가 들어있다. 이산화탄소가 용기에서 방출되면, 화재가 발생된 영역을 이산화탄소 가스로 덮어 공기의 공급을 차단하여 불이 꺼지게 한다. 이산화탄소 소화기는 물이나 분말 가루를 남기지 않기 때문에 전기 화재를 끄는 데 유용하게 사용된다.Reference numeral (b) is a carbon dioxide fire extinguisher, which contains carbon dioxide in a liquefied state. When carbon dioxide is released from the container, the fire area is covered with carbon dioxide gas to cut off the supply of air to extinguish the fire. Carbon dioxide fire extinguishers are useful for extinguishing electric fires because they do not leave any water or powder.

도면부호 (c)는 하론 소화기로서, 하론 가스 사용한다. 물이나 분말 가루를 남기지 않기 때문에 일반 화재 및 유류, 화학 약품, 전기, 가스 등 화재 전반에 걸쳐 다양하게 사용된다. Reference numeral (c) is a Haron fire extinguisher, and Haron gas is used. Since it does not leave water or powdery powder, it is widely used in general fires, including oil, chemicals, electricity, and gas.

가상화재 오브젝트를 진압하는 것은, 결정된 교육용 소화기의 전체용량 내에서만, 가상화재 오브젝트를 진압할 수 있다. 즉, 결정된 교육용 소화기의 전체용량이 작은 경우에는, 가상화재 오브젝트를 완전히 진압할 수 없을 수 있다. 이와 같이 함으로써, 사용자는 결정된 교육용 소화기로 진압할 수 있는 가상화재 오브젝트의 사이즈를 예측할 수 있게 된다.To suppress the virtual material object, the virtual material object can be suppressed only within the total capacity of the determined educational fire extinguisher. That is, when the determined total capacity of the educational fire extinguisher is small, it may not be possible to completely suppress the virtual material object. By doing so, the user can predict the size of the virtual material object that can be extinguished with the determined educational fire extinguisher.

도 14를 참조하면, 사용자가 교육용 소화기의 종류를 선택한 후에, 디스플레이(110)에 사용자에게 화재진압과 관련된 알림(112a)이 팝업될 수 있다.Referring to FIG. 14, after the user selects the type of fire extinguisher for education, a notification 112a related to fire suppression may be popped up to the user on the display 110.

예를 들어, '선택하신 교육용 소화기는 적절하지 못하므로, 다른 소화기를 선택해야 합니다'라는 알림을 줄 수 있다.For example, it could give you a reminder,'The educational fire extinguisher you selected is not suitable, so you must choose another fire extinguisher.

다른 예를 들면, 소화기의 용량이 작아서 발생된 가상화재 오브젝트를 진화할 수 없는 경우, '선택하신 소화기로는 혼자서 화재를 진압할 수 없습니다. 둘 이상이 같이 화재를 진압해 주세요'라는 알림을 줄 수 있다. As another example, if the capacity of the fire extinguisher cannot be extinguished due to the small capacity of the fire extinguisher,'You cannot extinguish the fire alone with the selected fire extinguisher. Two or more people can extinguish the fire together.'

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the above and the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You can understand that there is. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting.

10: 교육용 소화기 11: 안전핀
12: 노즐 13: 레버
14: 바디 21: 제1 센서
22: 제2 센서 23: 제3 센서
24: 제4 센서 30: 제어부
40: 통신부 100: 화재진압 교육시스템
110: 디스플레이 120: 프로세서
130: 통신 모듈 140: 메모리
155: 카메라 300: 제품
309a, 309b: 타겟 오브젝트 F1, F2: 가상화재 오브젝트
E1, E2: 잔존량 G1, G2: 골든타임
10: educational fire extinguisher 11: safety pin
12: nozzle 13: lever
14: body 21: first sensor
22: second sensor 23: third sensor
24: fourth sensor 30: control unit
40: Ministry of Communications 100: Fire Fighting Education System
110: display 120: processor
130: communication module 140: memory
155: camera 300: product
309a, 309b: target object F1, F2: virtual material object
E1, E2: residual amount G1, G2: golden time

Claims (14)

별도의 마커를 이용하지 않고, 기저장된 유닛 오브젝트를 기초로, 배경영상으로부터 타겟 오브젝트를 선정하는 단계;
선정된 상기 타겟 오브젝트에 가상화재 오브젝트를 디스플레이하는 단계; 및
교육용 소화기의 노즐위치 정보 및 레버압력 정보를 기초로, 상기 가상화재 오브젝트를 진압하는 단계를 포함하는, 증강현실을 이용한 화재진압 교육방법.
Selecting a target object from a background image based on a previously stored unit object without using a separate marker;
Displaying a virtual material object on the selected target object; And
Fire suppression education method using augmented reality, comprising the step of suppressing the virtual material object based on the nozzle position information and lever pressure information of the educational fire extinguisher.
제 1항에 있어서,
상기 유닛 오브젝트를 저장하는 단계를 더 포함하되, 상기 유닛 오브젝트를 저장하는 단계는,
제품을 3차원 스캐닝하여 상기 제품의 형상 정보를 취득하고, 상기 제품의 형상 정보를 디지털 정보로 변경하여 상기 유닛 오브젝트를 생성하는 것을 포함하는, 증강현실을 이용한 화재진압 교육방법.
The method of claim 1,
Further comprising the step of storing the unit object, wherein the step of storing the unit object,
3D scanning a product to acquire shape information of the product, and changing the shape information of the product to digital information to generate the unit object, fire suppression education method using augmented reality.
제 1항에 있어서,
상기 유닛 오브젝트를 저장하는 단계를 더 포함하되, 상기 유닛 오브젝트를 저장하는 단계는,
제품을 둘러싸는, 다수의 면을 갖는 다면체를 가정하고,
상기 제품을 다수의 방향에서 촬영하여 다수의 사진을 생성하고,
상기 생성된 다수의 사진을 상기 다면체의 다수의 면에 각각 대응시켜, 상기 제품에 대응되는 다면체 형상의 상기 유닛 오브젝트를 완성하는 것을 포함하는, 증강 현실을 이용한 화재진압 교육방법.
The method of claim 1,
Further comprising the step of storing the unit object, wherein the step of storing the unit object,
Assuming a polyhedron with multiple faces surrounding the product,
The product is photographed in a number of directions to create a number of photos,
A fire suppression education method using augmented reality, comprising completing the unit object having a polyhedron shape corresponding to the product by matching the generated plurality of photos to a plurality of surfaces of the polyhedron, respectively.
제 1항에 있어서,
상기 배경영상이 촬영된 공간정보를 결정하는 단계를 더 포함하는, 증강 현실을 이용한 화재진압 교육방법.
The method of claim 1,
A fire suppression education method using augmented reality, further comprising the step of determining spatial information on which the background image was photographed.
제 4항에 있어서,
상기 저장된 유닛 오브젝트는 다수개이고, 상기 다수의 유닛 오브젝트 각각은 설치가능공간정보를 더 포함하고,
상기 배경영상으로부터 타겟 오브젝트를 선정하는 단계는,
상기 배경영상으로부터 후보 오브젝트를 선정하고,
상기 후보 오브젝트를, 상기 결정된 공간정보와 동일한 설치가능공간정보를 갖는 다수의 유닛 프로젝트와 비교하여, 비교결과에 따라 타겟 오브젝트를 결정하는 것을 포함하는, 증강 현실을 이용한 화재진압 교육 방법.
The method of claim 4,
The stored unit object is a plurality, and each of the plurality of unit objects further includes installable spatial information,
The step of selecting a target object from the background image,
Selecting a candidate object from the background image,
Comprising: comparing the candidate object with a plurality of unit projects having installable spatial information identical to the determined spatial information, and determining a target object according to the comparison result, fire suppression education method using augmented reality.
제 1항에 있어서,
상기 가상화재 오브젝트를 진압하는 단계는,
상기 가상화재 오브젝트와, 상기 가상화재의 잔존량을 같이 디스플레이하고,
상기 노즐위치 정보 및 레버압력 정보에 따라, 상기 잔존량은 줄어드는 것을 더 포함하는, 증강 현실을 이용한 화재진압 교육 방법.
The method of claim 1,
The step of suppressing the virtual material object,
The virtual material object and the remaining amount of the virtual material are displayed together,
According to the nozzle position information and the lever pressure information, the remaining amount is further reduced, fire suppression education method using augmented reality.
제 1항에 있어서,
상기 가상화재 오브젝트를 진압하는 단계 전에, 상기 교육용 소화기의 종류를 결정하는 것을 더 포함하고,
상기 가상화재 오브젝트를 진압하는 단계는, 상기 결정된 상기 교육용 소화기의 전체용량 내에서만, 상기 가상화재 오브젝트를 진압하는 것을 포함하는, 증강 현실을 이용한 화재진압 교육 방법.
The method of claim 1,
Before the step of suppressing the virtual material object, further comprising determining the type of the educational fire extinguisher,
The step of suppressing the virtual material object comprises extinguishing the virtual material object only within the determined total capacity of the educational fire extinguisher, fire suppression education method using augmented reality.
제 1항에 있어서,
상기 유닛 오브젝트는 가상화재크기정보를 더 포함하고,
상기 가상화재크기정보에 따라 달라지는, 상기 가상화재의 화재진압 골든타임(golden time)을 디스플레이하는 것을 더 포함하는, 증강 현실을 이용한 화재진압 교육 방법.
The method of claim 1,
The unit object further includes virtual material size information,
Fire suppression education method using augmented reality, further comprising displaying a fire suppression golden time of the virtual material, which varies according to the virtual material size information.
제 1항에 있어서,
상기 유닛 오브젝트는, 상기 유닛 오브젝트 중에서 가상화재가 발생할 가상화재영역정보를 더 포함하는, 증강 현실을 이용한 화재진압 교육 방법.
The method of claim 1,
The unit object further includes information on a virtual material area in which a virtual material is to be generated among the unit objects, and fire suppression education method using augmented reality.
제 1항에 있어서,
상기 가상화재 오브젝트를 진압하는 단계 전에,
기준점을 디스플레이하고,
사용자가 상기 교육용 소화기의 노즐을 상기 기준점을 향하도록 하여, 상기 노즐의 방향을 초기화하는 것을 더 포함하는, 증강 현실을 이용한 화재진압 교육 방법.
The method of claim 1,
Before the step of suppressing the virtual material object,
Display the reference point,
A fire suppression education method using augmented reality, further comprising initializing the direction of the nozzle by allowing the user to point the nozzle of the educational fire extinguisher toward the reference point.
제 10항에 있어서,
상기 교육용 소화기의 노즐에 대응되는 가상노즐 오브젝트를 디스플레이하되, 상기 가상노즐 오브젝트는 기설정된 범위 내에서만 이동할 수 있고,
상기 가상노즐 오브젝트가 상기 기설정된 범위 밖으로 이동하려고 할 때, 사용자에게 경고를 보내는, 증강 현실을 이용한 화재진압 교육 방법.
The method of claim 10,
Display a virtual nozzle object corresponding to the nozzle of the educational fire extinguisher, the virtual nozzle object can move only within a preset range,
Fire suppression education method using augmented reality, sending a warning to a user when the virtual nozzle object is about to move out of the preset range.
디스플레이;
통신 모듈;
다수의 유닛 오브젝트를 저장하는 메모리; 및
상기 디스플레이, 상기 통신 모듈 및 상기 메모리를 제어하는 프로세서를 포함하되,
상기 메모리는 상기 프로세서가
배경영상을 디스플레이하고,
별도의 마커를 이용하지 않고, 기저장된 유닛 오브젝트를 기초로, 상기 배경영상으로부터 타겟 오브젝트를 선정하고,
상기 타겟 오브젝트에 가상화재를 디스플레이하고,
교육용 소화기의 노즐위치 정보 및 레버압력 정보를 기초로, 상기 가상화재를 진압하도록 하는, 인스트럭션들(instructions)을 저장하는
증강현실을 이용한 화재진압 교육시스템.
display;
Communication module;
A memory for storing a plurality of unit objects; And
Including a processor for controlling the display, the communication module and the memory,
The memory is the processor
Display the background image,
Without using a separate marker, based on a previously stored unit object, select a target object from the background image,
Displaying a virtual material on the target object,
Based on the nozzle position information and lever pressure information of the educational fire extinguisher, to extinguish the virtual material, to store instructions (instructions)
Fire suppression education system using augmented reality.
제 1항에 있어서,
상기 기저장된 유닛 오브젝트는,
제품을 3차원 스캐닝하여 취득한 상기 제품의 형상 정보를 디지털 정보로 변경하여 생성된 것인, 증강현실을 이용한 화재진압 교육시스템.
The method of claim 1,
The pre-stored unit object,
Fire suppression education system using augmented reality that is generated by changing the shape information of the product acquired by three-dimensional scanning of the product into digital information.
제 1항에 있어서,
기저장된 유닛 오브젝트는 다수개이고, 상기 다수의 유닛 오브젝트 각각은 설치가능공간정보를 더 포함하고,
상기 메모리는 상기 프로세서가
배경영상이 촬영된 공간정보를 결정하도록 하는
인스트럭션을 더 포함하고,
상기 배경영상으로부터 타겟 오브젝트를 선정하는 것은,
상기 배경영상으로부터 후보 오브젝트를 선정하고,
상기 후보 오브젝트를, 상기 결정된 공간정보와 동일한 설치가능공간정보를 갖는 다수의 유닛 프로젝트와 비교하여, 비교결과에 따라 타겟 오브젝트를 결정하는,
증강현실을 이용한 화재진압 교육시스템.

The method of claim 1,
There are a plurality of pre-stored unit objects, and each of the plurality of unit objects further includes installable spatial information,
The memory is the processor
To determine the spatial information in which the background image was photographed
Including more instructions,
Selecting a target object from the background image,
Selecting a candidate object from the background image,
Comparing the candidate object with a plurality of unit projects having installable spatial information identical to the determined spatial information, and determining a target object according to the comparison result,
Fire suppression education system using augmented reality.

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