KR20210006711A - 차량의 영상 기록 시스템 및 방법 - Google Patents

차량의 영상 기록 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20210006711A
KR20210006711A KR1020190082657A KR20190082657A KR20210006711A KR 20210006711 A KR20210006711 A KR 20210006711A KR 1020190082657 A KR1020190082657 A KR 1020190082657A KR 20190082657 A KR20190082657 A KR 20190082657A KR 20210006711 A KR20210006711 A KR 20210006711A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
surrounding
image
communication
around
Prior art date
Application number
KR1020190082657A
Other languages
English (en)
Inventor
박세영
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020190082657A priority Critical patent/KR20210006711A/ko
Publication of KR20210006711A publication Critical patent/KR20210006711A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18163—Lane change; Overtaking manoeuvres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • G06K9/00791—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/08—Predicting or avoiding probable or impending collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/18008—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60Y2300/18166—Overtaking, changing lanes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 영상 기록 시스템은 주변 정보를 기반으로 사고 위험 감지 여부를 판단하고, 상기 사고 위험을 감지한 경우 제1 차량 주변 영상의 수집 요청 신호를 제2 차량으로 전송하는 제1 차량 및 상기 수집 요청 신호가 수신되면 제1 차량 주변 영상을 수집하고, 상기 제1 차량의 통신 가능 여부에 따라 상기 제1 차량 주변 영상을 상기 제1 차량으로 전송할지 여부를 결정하는 제2 차량을 포함하여, 제1 차량이 파손되는 경우나, 제1 차량의 카메라 한계 등으로 주변 영상을 획득할 수 없는 경우에도 용이하게 제1 차량의 주변 상태를 판단할 수 있다.

Description

차량의 영상 기록 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR RECORDING OF VEHICLE}
본 발명은 차량의 영상 기록 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량의 영상 기록 장치는 차량 내 구비되는 복수의 카메라를 포함할 수 있으며, 카메라는 차량의 주행 중 또는 주차 중 차량 주변을 촬영하여 차량의 주행 중 발생하는 사고 영상 또는 주차 중 발생하는 사고 영상을 획득할 수 있다.
여기서, 카메라는 차량 전면 또는 후면에 구비되어 차량 주변을 촬영하기 때문에, 촬영이 가능한 범위에 한계가 있으며, 외부 충격에 의해 파손되는 경우에는 차량 주변 영상을 획득할 수 없어, 주행 중 또는 주차 중 발생하는 사고를 정확하게 판단하기 어려운 문제가 있다.
본 발명의 일 목적은, 차량으로의 충격 발생 예측 시 제2 차량으로 제1 차량 주변 영상의 수집을 요청하고, 제2 차량으로부터 수집된 제1 차량 주변 영상을 수신하여, 제1 차량의 주변 상태를 판단할 수 있는 차량의 영상 기록 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 영상 기록 시스템은 주변 정보를 기반으로 사고 위험 감지 여부를 판단하고, 상기 사고 위험을 감지한 경우 제1 차량 주변 영상의 수집 요청 신호를 제2 차량으로 전송하는 제1 차량 및 상기 수집 요청 신호가 수신되면 제1 차량 주변 영상을 수집하고, 상기 제1 차량의 통신 가능 여부에 따라 상기 제1 차량 주변 영상을 상기 제1 차량으로 전송할 지 여부를 결정하는 제2 차량을 포함한다.
상기 주변 정보는 상기 제1 차량의 주변에 위치한 주변 장애물의 속도 및 위치를 포함한다.
상기 제1 차량은 상기 주변 정보를 기반으로 상기 제1 차량의 전방에 위치한 상기 주변 장애물에 의한 상기 제1 차량의 충격 발생을 예측하는 주행 보조 장치를 더 포함한다.
상기 제1 차량은 상기 주변 정보를 기반으로 상기 제1 차량의 차로 변경 시, 상기 제1 차량의 측방에 위치한 상기 주변 장애물에 의한 상기 제1 차량의 충격 발생을 예측하는 주행 보조 장치를 더 포함한다.
상기 제1 차량은 상기 제1 차량의 충격 발생이 예측되면 상기 사고 위험을 감지한 것으로 판단한다.
상기 제1 차량은 상기 주변 정보를 기반으로 상기 주변 장애물에 의한 상기 제1 차량의 충격 발생이 감지되면 상기 사고 위험을 감지한 것으로 판단한다.
상기 제2 차량은 상기 제1 차량 주변 영상을 수집한 후, 상기 제1 차량으로 전송된 신호에 대한 응답 신호의 수신 여부를 기반으로 제1 차량의 통신 가능 여부를 판단한다.
상기 제2 차량은 상기 응답 신호를 수신한 경우 제1 차량과 통신 가능한 것으로 판단하고, 상기 제1 차량 주변 영상을 상기 제1 차량 및 서버 중 적어도 어느 하나로 전송한다.
상기 제2 차량은 상기 응답 신호를 수신하지 않은 경우 상기 제1 차량과 통신 불가능한 것으로 판단하고, 상기 제1 차량 주변 영상을 서버로 전송한다.
상기 제1 차량은 상기 제2 차량으로부터 수신된 상기 제1 차량 주변 영상을 기반으로 상기 제1 차량의 주변 상태를 판단한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 영상 기록 방법은 제1 차량의 주변 정보를 기반으로 사고 위험 감지 여부를 판단하는 단계와, 상기 사고 위험을 감지한 경우 제1 차량 주변 영상의 수집 요청 신호를 제2 차량으로 전송하는 단계와, 상기 수집 요청 신호가 수신되면 제1 차량 주변 영상을 수집하는 단계 및 상기 제1 차량의 통신 가능 여부에 따라 상기 제1 차량 주변 영상을 상기 제1 차량으로 전송할 지 여부를 결정하는 단계를 포함한다.
상기 주변 정보는 상기 제1 차량의 주변에 위치한 주변 장애물의 속도 및 위치를 포함한다.
상기 제1 차량 내 포함된 주행 보조 장치가 상기 주변 정보를 기반으로 상기 제1 차량의 전방에 위치한 상기 주변 장애물에 의한 상기 제1 차량의 충격 발생을 예측하였는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함한다.
상기 제1 차량 내 포함된 주행 보조 장치가 상기 주변 정보를 기반으로 상기 제1 차량의 차로 변경 시, 상기 제1 차량의 측방에 위치한 상기 주변 장애물에 의한 상기 제1 차량의 충격 발생을 예측하였는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함한다.
상기 제1 차량은 상기 제1 차량의 충격 발생이 예측되면 상기 사고 위험을 감지한 것으로 판단한다.
상기 주변 정보를 기반으로 상기 주변 장애물에 의한 상기 제1 차량의 충격 발생이 감지되면 상기 사고 위험을 감지한 것으로 판단한다.
상기 제1 차량 주변 영상을 수집한 후, 상기 제1 차량으로 전송된 신호에 대한 응답 신호의 수신 여부를 기반으로 제1 차량의 통신 가능 여부를 판단한다.
상기 응답 신호를 수신한 경우 제1 차량과 통신 가능한 것으로 판단하고, 상기 제1 차량 주변 영상을 상기 제1 차량 및 서버 중 적어도 어느 하나로 전송한다.
상기 응답 신호를 수신하지 않은 경우 상기 제1 차량과 통신 불가능한 것으로 판단하고, 상기 제1 차량 주변 영상을 서버로 전송한다.
상기 제2 차량으로부터 수신된 상기 제1 차량 주변 영상을 기반으로 상기 제1 차량의 주변 상태를 판단하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 영상 기록 시스템 및 방법은 제1 차량의 충격 발생 예측 시 제2 차량으로부터 제1 차량의 주변 영상을 수신함으로써, 제1 차량이 파손되는 경우나, 제1 차량의 카메라 한계 등으로 주변 영상을 획득할 수 없는 경우에도 용이하게 제1 차량의 주변 상태를 판단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 영상 기록 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 차량의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차량의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 차량의 영상 기록 방법을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차량의 영상 기록 방법을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 제1 차량 주변 영상의 수집을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따라 제1 차량 주변 영상의 수집을 개략적으로 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 영상 기록 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 영상 기록 시스템은 제1 차량(110), 제2 차량(120) 및 서버(130)를 포함할 수 있다.
제1 차량(110)은 센서로부터 주변 정보를 획득하고, 주변 정보를 기반으로 사고 위험 감지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 제1 차량(110)은 사고 위험을 감지한 것으로 판단하면, 제1 차량 주변 영상의 수집 요청 신호를 제2 차량(120)으로 전송할 수 있다. 여기서, 제1 차량 주변 영상은 제1 차량이 획득할 수 없는 제1 차량의 주변 영상을 포함할 수 있다. 아울러, 제1 차량(110)은 주변 정보를 기반으로 주변 장애물에 의한 제1 차량의 충격 발생을 예측하는 주행 보조 장치(Advanced Driver Assistance System)을 더 포함할 수 있으며, 주행 보조 장치가 충격 발생을 예측하였는지 여부를 판단하여 사고 위험 감지 여부를 판단할 수 있다. 제1 차량(110)은 제2 차량(120) 및 서버(130) 중 적어도 어느 하나로부터 제1 차량 주변 영상을 수신하고, 제1 차량 주변 상태를 판단할 수 있다.
제2 차량(120)은 제1 차량(110)으로부터 제1 차량 주변 영상 수집 요청 신호를 수신하면, 제1 차량 주변 영상을 수집할 수 있다. 제2 차량(120)은 제1 차량(110)과의 통신 가능 여부에 따라 제1 차량 주변 영상을 제1 차량(110)으로 전송할 지 여부를 결정할 수 있다. 제2 차량(120)은 제1 차량(110)과 통신이 가능한 것으로 판단하면, 제1 차량 주변 영상을 제1 차량(110) 및 서버(130) 중 어느 하나로 전송하고, 제1 차량(110)과 통신이 불가능한 것으로 판단하면, 제1 차량 주변 영상을 서버(130)로 전송하도록 할 수 있다.
서버(130)는 제2 차량(120)으로부터 제1 차량 주변 영상을 수신하면, 제1 차량 주변 영상을 제1 차량(110)으로 전송할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 차량의 구성을 도시한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 차량(110)은 통신부(111), 검출부(112), 디스플레이(113), 주행 보조 장치(114), 저장부(115) 및 제어부(116)를 포함할 수 있다.
통신부(111)는 제2 차량(120) 및 서버(130) 중 적어도 어느 하나와 V2X 방식을 기반으로 무선 통신할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 통신부(111)는 기존에 상용화된 3G, 4G 무선 통신 방식을 사용하여 제1 차량 주변 영상의 요청 신호를 제2 차량(120)으로 전송하거나 제2 차량(120) 또는 서버(130)로부터 제1 차량 주변 영상을 수신할 수 있으며, 3G, 4G 무선 통신 방식 이외에 실시간에 가까운 보다 빠른 통신을 위해 5G 통신 방식을 사용할 수도 있다. 이 외에도, 통신부(111)는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(Ultra wideband), 적외선 통신(IrDA; Infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등과 같은 통신방식을 통해 제2 차량(120) 및 서버(130) 중 적어도 어느 하나와 무선 신호를 전송 또는 수신할 수 있다.
검출부(112)는 제1 차량 정보 및 제1 차량의 주변 정보를 획득하는 센서 및 카메라를 포함할 수 있다.
센서는 휠 센서, 엑셀페달 가압 센서, 브레이크 페달 가압 센서, 속도 센서, 헤딩 센서, 요 센서, 자이로 센서, 포지션 센서 등을 포함할 수 있으며, 이를 통해 차량 방향 정보, 차량 위치 정보, 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보 등을 포함하는 제1 차량 정보를 획득할 수 있다. 또한, 센서는 이미지 센서, 레이더 센서, 라이다 센서 등을 포함할 수 있으며, 이를 통해 차량의 전방 또는 측후방에 위치하는 주변 장애물의 정보를 포함하는 주변 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 주변 장애물은 제1 차량의 주변에서 주행 중이거나 주차 중인 차량 및 제1 차량의 주변에서 검출된 보행자 등을 포함할 수 있으며, 주변 장애물의 정보는 주변 장애물의 위치 정보 및 속도 정보를 포함할 수 있다.
카메라는 제1 차량(110)의 주변 정보를 획득할 수 있다. 카메라는 전방 카메라, 및 후방 카메라를 포함할 수 있으며, 각각의 카메라는 렌즈, 이미지 센서 및 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서는 촬영되는 영상을 컴퓨터 처리하여 데이터 또는 정보를 생성하고, 생성된 데이터 또는 정보를 제어부(116)에 전송할 수 있다. 프로세서는 제어부(116)의 제어에 따라 동작할 수 있다. 전방 카메라 및 후방 카메라는 스테레오 카메라 또는 TOF(Time Of Flight) 카메라를 포함할 수 있으며, 이를 통해 제1 차량의 주변 정보에 포함된 주변 장애물의 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 주변 장애물 정보는 제1 차량과 주변 장애물과의 거리, 제1 차량과 주변 장애물의 상대 속도, 복수의 주변 장애물 간의 거리 등을 포함할 수 있다.
디스플레이(113)는 제2 차량(120) 및 서버(130) 중 적어도 어느 하나로부터 수신된 제1 차량 주변 영상을 수신하여 출력할 수 있으며, 제어부(116)에서 처리되는 정보를 시각적으로 출력할 수 있다. 디스플레이(113)는 액정 디스플레이(LCD, Liquid Crystal Display) 패널, 발광 다이오드(LED, Light Emitting Diode) 패널, 유기 발광 다이오드(OLED, Organic Light Emitting Diode) 패널 또는 플라즈마 디스플레이 패널(PDP, Plasma Display Panel) 등을 채용한 디스플레이 장치로 구현될 수 있다. 액정 디스플레이는 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(TFT-LCD, Thin Film Transistor-LCD)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라서 디스플레이(113)는 터치 스크린 패널(TSP, Touch Screen Panel)에 의해 일체로 구현된 것일 수도 있다.
주행 보조 장치(114)는 검출부(112)로부터 제1 차량(110)의 전방에서 주행 중인 주변 장애물(선행 차량)의 정보를 포함하는 제1 차량의 주변 정보를 획득하여, 주변 장애물에 의한 제1 차량의 충격 발생을 예측하는 FCW(Foward Collision Warning)을 포함할 수 있다. 또한, 주행 보조 장치(114)는 검출부(112)로부터 제1 1 차량(110)의 측방에서 주행중인 주변 장애물(후행 차량)의 정보를 포함하는 제1 차량의 주변 정보를 획득하여, 주변 장애물에 의한 제1 차량의 충격 발생을 예측하는 BCW(Blind-Spot Collision Warning) 또는 RCW(Rear-end Collision Warning)을 포함할 수 있다. 주행 보조 장치(114)는 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니고, 주변 장애물에 의한 제1 차량의 충격 발생을 예측할 수 있는 장치를 포함할 수 있다.
저장부(115)는 제어부(116)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 또는 데이터를 저장할 수 있으며, 제2 차량(120)으로부터 수신된 제1 차량 주변 영상을 저장할 수 있다. 저장부(115)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disc), 메모리 카드, 롬(ROM: Read-Only Memory), 램(RAM: Random Access Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광 디스크 중 적어도 하나의 저장 매체를 포함할 수 있다.
제어부(116)는 각종 명령의 연산이나 실행을 수행 가능한 반도체 칩 등을 내장한 마이크로 프로세서(microprocessor) 등의 다양한 처리 장치에 의해 구현될 수 있으며, 본 발명의 제1 차량의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
제어부(116)는 검출부(112)로부터 획득된 주변 정보를 기반으로 사고 위험 감지 여부를 판단하고, 사고 위험을 감지한 경우 제1 차량 주변 영상의 수집 요청 신호를 제2 차량(120)으로 전송할 수 있다. 여기서, 제2 차량(120)은 제1 차량(110)과 무선 통신이 가능한 위치에서 주행 중이거나 주차 중인 차량을 포함할 수 있으며, 일 실시예에 따르면 제1 차량(110)으로부터 200m 이내에 위치한 차량을 포함할 수 있으며, 제1 차량(110)으로부터 제1 차량 주변 영상의 수집 요청 신호를 수신하는 경우, 제1 차량 주변 영상을 수집할 것에 대해 동의한 차량을 포함할 수 있다.
보다 구체적으로, 제어부(116)는 주행 보조 장치(114)가 주변 정보를 기반으로 제1 차량의 전방에 위치한 주변 장애물에 의한 제1 차량의 충격 발생을 예측하거나, 제1 차량의 차로 변경 시, 제1 차량의 측방에 위치한 주변 장애물에 의한 제1 차량의 충격 발생을 예측하는지 여부를 판단하고, 제1 차량의 충격 발생이 예측되면 사고 위험을 감지한 것으로 판단할 수 있다. 또한, 제어부(116)는 검출부(112)로부터 획득된 주변 정보를 기반으로 주변 장애물에 의한 제1 차량의 충격 발생의 감지 여부를 판단하고, 제1 차량의 충격 발생이 감지되면 사고 위험을 감지한 것으로 판단할 수 있다.
일 예로, 제어부(116)는 주행 보조 장치(114)가 교차로 또는 고속도로 주행 시 제1 차량의 충격 발생을 예측한 것으로 판단한 경우, 사고 위험을 감지한 것으로 판단할 수 있다. 또한, 제어부(116)는 검출부(112)로부터 획득된 주변 정보를 기반으로 도어 접촉, 제1 차량으로 주변 장애물의 진입 시도 등에 의한 제1 차량의 충격 발생이 감지된 것으로 판단하면, 사고 위험을 감지한 것으로 판단할 수 있다.
제어부(116)는 사고 위험을 감지한 것으로 판단하면, 제1 차량 주변 영상의 수집 요청 신호를 제2 차량(120)으로 전송할 수 있다. 아울러, 제어부(116)는 제2 차량(120)으로부터 제1 차량 주변 영상을 수신하는 경우, 수신된 제1 차량 주변 영상을 기반으로 제1 차량의 주변 상태를 판단할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차량의 구성을 도시한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차량(120)은 통신부(121), 검출부(122), 디스플레이(123) 및 저장부(124) 및 제어부(125)를 포함할 수 있다.
통신부(121)는 제1 차량(110) 및 서버(130) 중 적어도 어느 하나와 V2X 방식을 기반으로 무선 통신할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 통신부(121)는 기존에 상용화된 3G, 4G 무선 통신 방식을 사용하여 제1 차량 주변 영상의 수집 요청 신호를 제1 차량(110)으로부터 수신하거나, 제1 차량 주변 영상을 제1 차량(110) 또는 서버(130)로 전송할 수 있으며, 3G, 4G 무선 통신 방식 이외에 실시간에 가까운 보다 빠른 통신을 위해 5G 통신 방식을 사용할 수도 있다. 이 외에도, 통신부(111)는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(Ultra wideband), 적외선 통신(IrDA; Infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등과 같은 통신방식을 통해 제1 차량(110) 및 서버(130) 중 적어도 어느 하나와 무선 신호를 전송 또는 수신할 수 있다.
검출부(122)는 제1 차량 주변 영상을 수집하는 카메라를 포함할 수 있다.
카메라는 전방 카메라 및 후방 카메라를 포함할 수 있으며, 각각의 카메라는 렌즈, 이미지 센서 및 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서는 촬영되는 영상을 컴퓨터 처리하여 데이터 또는 정보를 생성하고, 생성된 데이터 또는 정보를 제어부(125)에 전송할 수 있다. 프로세서는 제어부(125)의 제어에 따라 동작할 수 있다. 전방 카메라 및 후방 카메라는 스테레오 카메라 또는 TOF(Time Of Flight) 카메라를 포함할 수 있으며, 이를 통해 제1 차량 주변 영상을 획득하여 수집할 수 있다.
디스플레이(123)는 수집된 제1 차량 주변 영상을 출력할 수 있으며, 제어부(116)에서 처리되는 정보를 시각적으로 출력할 수 있다. 디스플레이(123)는 액정 디스플레이(LCD, Liquid Crystal Display) 패널, 발광 다이오드(LED, Light Emitting Diode) 패널, 유기 발광 다이오드(OLED, Organic Light Emitting Diode) 패널 또는 플라즈마 디스플레이 패널(PDP, Plasma Display Panel) 등을 채용한 디스플레이 장치로 구현될 수 있다. 액정 디스플레이는 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(TFT-LCD, Thin Film Transistor-LCD)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라서 디스플레이(123)는 터치 스크린 패널(TSP, Touch Screen Panel)에 의해 일체로 구현된 것일 수도 있다.
저장부(124)는 제어부(125)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 또는 데이터를 저장할 수 있으며, 수집된 제1 차량 주변 영상을 저장할 수 있다. 저장부(124)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disc), 메모리 카드, 롬(ROM: Read-Only Memory), 램(RAM: Random Access Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광 디스크 중 적어도 하나의 저장 매체를 포함할 수 있다.
제어부(125)는 각종 명령의 연산이나 실행을 수행 가능한 반도체 칩 등을 내장한 마이크로 프로세서(microprocessor) 등의 다양한 처리 장치에 의해 구현될 수 있으며, 제2 차량(120)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
제어부(125)는 제1 차량(110)으로부터 제1 차량 주변 영상의 수집 요청 신호를 수신하면, 검출부(112)를 통해 제1 차량 주변 영상을 수집하도록 제어할 수 있다.
제어부(125)는 제1 차량 주변 영상을 수집한 후, 제1 차량으로 통신 가능 여부를 판단하기 위한 테스트 신호를 전송할 수 있으며, 제1 차량으로 전송된 테스트 신호에 대한 응답 신호의 수신 여부를 기반으로 제1 차량의 통신 가능 여부를 판단할 수 있다.
제어부(125)는 제1 차량과 통신이 가능한 것으로 판단하면, 제1 차량(110) 또는 서버(130)로 수집된 제1 차량 주변 영상을 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(125)는 제1 차량과 통신이 불가능한 것으로 판단하면, 서버(130)로 제1 차량 주변 영상을 전송하도록 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 구성을 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(130)는 통신부(131), 저장부(132) 및 제어부(133)를 포함할 수 있다.
통신부(131)는 제1 차량(110) 및 제2 차량(120) 중 적어도 어느 하나와 V2X 방식을 기반으로 무선 통신할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 통신부(121)는 기존에 상용화된 3G, 4G 무선 통신 방식을 사용하여 제2 차량(120)으로부터 수신된 제1 차량 주변 영상을 제1 차량(110)으로 전송할 수 있으며, 3G, 4G 무선 통신 방식 이외에 실시간에 가까운 보다 빠른 통신을 위해 5G 통신 방식을 사용할 수도 있다. 이 외에도, 통신부(111)는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(Ultra wideband), 적외선 통신(IrDA; Infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등과 같은 통신방식을 통해 제1 차량(110) 및 제2 차량(120) 중 적어도 어느 하나와 무선 신호를 전송 또는 수신할 수 있다.
저장부(132)는 제어부(133)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 또는 데이터를 저장할 수 있으며, 제2 차량(120)으로부터 수신된 제1 차량 주변 영상을 저장할 수 있다. 저장부(132)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disc), 메모리 카드, 롬(ROM: Read-Only Memory), 램(RAM: Random Access Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광 디스크 중 적어도 하나의 저장 매체를 포함할 수 있다.
제어부(133)는 각종 명령의 연산이나 실행을 수행 가능한 반도체 칩 등을 내장한 마이크로 프로세서(microprocessor) 등의 다양한 처리 장치에 의해 구현될 수 있으며, 본 발명의 서버의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(133)는 제1 차량(110)으로부터 제1 차량 주변 영상의 수집 요청 신호를 수신하는 경우, 제1 차량 주변 영상을 제1 차량(110)으로 전송하도록 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 차량의 영상 기록 방법을 도시한 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 검출부(112)는 주변 정보를 획득한다(S110). S110에서 주변 정보는 제1 차량(110)의 전방 또는 측 후방에 위치하는 주변 장애물의 정보를 포함할 수 있으며, 여기서 주변 장애물은 제1 차량(110)의 주변에서 주행 중이거나 주차 중인 차량, 제1 차량(110)의 주변에서 검출된 보행자 등을 포함할 수 있으며, 주변 장애물의 정보는 주변 장애물의 위치 정보 및 속도 정보, 제1 차량과 주변 장애물과의 거리, 제1 차량과 주변 장애물의 상대 속도, 복수의 주변 장애물 간의 거리 등을 포함할 수 있다.
제어부(116)는 S110에서 획득된 주변 정보를 기반으로 주행 보조 장치(114)가 제1 차량의 충격 발생을 예측하였는지 또는 발생하였는지 여부를 판단한다(S120). S120에서 제어부(116)는 주행 보조 장치(114)가 주변 정보를 기반으로 제1 차량의 전방에 위치한 주변 장애물에 의한 제1 차량의 충격 발생을 예측하거나, 제1 차량의 차로 변경 시, 제1 차량의 측방에 위치한 주변 장애물에 의한 제1 차량의 충격 발생을 예측하는지 여부를 판단할 수 있고, 제1 차량의 충격 발생이 예측되면 사고 위험을 감지한 것으로 판단할 수 있다. 또한, S120에서 제어부(116)는 검출부(112)로부터 획득된 주변 정보를 기반으로 주변 장애물에 의한 제1 차량의 충격 발생의 감지 여부를 판단하고, 제1 차량의 충격 발생이 감지되면 사고 위험을 감지한 것으로 판단할 수 있다.
S120에서 제1 차량의 충격 발생이 예측되거나 감지되면(Y), 제어부(116)는 제2 차량(120)으로 제1 차량 주변 영상의 수집 요청 신호를 전송한다(S130). 한편, S120에서 제1 차량의 충격 발생이 예측되거나 감지되지 않으면(N), 제어부(116)는 S110을 수행한다.
제어부(116)는 제2 차량(120) 또는 서버(130)로부터 제1 차량 주변 영상을 수신하고(S140). 수신된 제1 차량 주변 영상을 기반으로 제1 차량의 주변 상태를 판단한다(S150).
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차량의 영상 기록 방법을 도시한 도면이다.
제어부(125)는 제1 차량(110)으로부터 제1 차량 주변 영상의 수집 요청 신호를 수신하면(S210), 검출부(122)를 통해 제1 차량 주변 영상을 수집한다(S220). 제어부(125)는 제1 차량(110)으로 통신 가능 여부를 판단하기 위한 테스트 신호를 전송할 수 있으며, 제1 차량으로 전송된 테스트 신호에 대한 응답 신호의 수신 여부를 기반으로 제1 차량의 통신 가능 여부를 판단한다(S230).
S230에서 제어부(125)는 제1 차량(110)과 통신 가능한 것으로 판단하면(Y), 제1 차량(110) 또는 서버(130)로 수집된 제1 차량 주변 영상을 전송한다(S240). 한편, S230에서 제어부(125)는 제1 차량(110)과 통신이 불가능한 것으로 판단하면(N), 서버(130)로 제1 차량 주변 영상을 전송한다(S250).
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따라 제1 차량 주변 영상의 수집을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제1 차량(110-1)은 검출부(112)로부터 획득된 주변 정보를 기반으로 주행 보조 장치(114)가 교차로에서 충격 발생을 예측한 것으로 판단한 경우, 사고 위험을 감지한 것으로 판단할 수 있으며, 교차로에 진입하고 있는 적어도 하나 이상의 제2 차량(120-1, 120-2, 120-3, 120-4)에 제1 차량 주변 영상의 수집 요청 신호를 전송할 수 있다. 여기서, 제2 차량(120-1, 120-2, 120-3, 120-4)은 제1 차량(110-1,110-2)과 무선 통신이 가능한 위치에서 주행 중인 차량을 포함할 수 있으며, 일 실시예에 따르면 제1 차량(110-1)으로부터 200m 이내에 위치한 차량을 포함할 수 있으며, 제1 차량(110-1)으로부터 제1 차량 주변 영상의 수집 요청 신호를 수신하는 경우, 제1 차량 주변 영상을 수집할 것에 대해 동의한 차량을 포함할 수 있다.
제2 차량(120-1, 120-2, 120-3, 120-4)은 제1 차량(110-1)으로부터 제1 차량 주변 영상의 수집 요청 신호를 수신하는 경우, 제1 차량 주변 영상을 수집할 수 있다. 여기서, 제2 차량(120-1, 120-2, 120-3, 120-4)에 구비된 검출부(122)의 검출 범위(A1, A2, A3, A4) 내에서 제1 차량 주변 영상을 수집할 수 있다. 즉, 제2 차량(120-1, 120-2, 120-3, 120-4)은 제1 차량(110-1)을 중심으로 서로 다른 위치에서 제1 차량 주변 영상을 수집하기 때문에 다양한 각도에서 촬영된 제1 차량 주변 영상을 획득할 수 있다.
제2 차량(120-1, 120-2, 120-3, 120-4)이 제1 차량 주변 영상을 수집하면, 제1 차량(110-1)과 통신 가능 여부를 판단하고, 제1 차량(110-1)과 통신이 가능한 경우, 수집된 제1 차량 주변 영상을 제1 차량(110-1, 110-2) 또는 서버(130)로 전송할 수 있다. 또한, 제1 차량(110-1, 110-2)과 통신이 불가능한 경우, 수집된 제1 차량 주변 영상을 서버(130)로 전송할 수 있다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따라 제1 차량 주변 영상의 수집을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 차량(110-4)은 검출부(112)로부터 획득된 주변 정보를 기반으로 주변 장애물에 의한 충격 발생을 감지한 것으로 판단하면, 사고 위험을 감지한 것으로 판단하고, 제1 차량(110-4)의 주변에 위치한 제2 차량(120-5)로 제1 차량 주변 영상의 수집 요청 신호를 전송할 수 있다.
또한, 제1 차량(110-5)은 검출부(112)로부터 획득된 주변 정보를 기반으로 주변 장애물의 진입 시도 등에 의한 제1 차량(110-5)의 충격 발생이 감지된 것으로 판단하면, 사고 위험을 감지한 것으로 판단하고, 제1 차량(110-5)의 주변에 위치한 제2 차량(120-6, 120-7)으로 제1 차량 주변 영상의 수집 요청 신호를 전송할 수 있다.
제2 차량(120-5, 120-6, 120-7)은 제1 차량(110-4, 110-5)로부터 제1 차량 주변 영상의 수집 요청 신호를 수신하는 경우, 제1 차량 주변 영상을 수집할 수 있다. 여기서, 제2 차량(120-5, 120-6, 120-7)은 검출부(122)의 검출 범위(A5, A6, A7) 내에서 제1 차량 주변 영상을 수집할 수 있다. 따라서 제1 차량(110-3)의 측방으로부터 접근 주변 장애물을 인식하지 못하는 경우에도, 제1 차량(110-3)을 중심으로 제2 차량(120-6, 120-7)이 서로 다른 위치에서 제1 차량 주변 영상을 수집하기 때문에 다양한 각도에서 촬영된 제1 차량 주변 영상을 획득할 수 있다.
제2 차량(120-5, 120-6, 120-7)이 제1 차량 주변 영상을 수집하면, 제1 차량(110-4, 110-5)과 통신 가능 여부를 판단하고, 제1 차량(110-4, 110-5)과 통신이 가능한 경우, 수집된 제1 차량 주변 영상을 제1 차량(110-4, 110-5) 또는 서버(130)로 전송할 수 있다. 또한, 제1 차량(110-4, 110-5)과 통신이 불가능한 경우, 수집된 제1 차량 주변 영상을 서버(130)로 전송할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
차량의 영상 기록 시스템 100
제1 차량 110
서버 120

Claims (20)

  1. 주변 정보를 기반으로 사고 위험 감지 여부를 판단하고, 상기 사고 위험을 감지한 경우 제1 차량 주변 영상의 수집 요청 신호를 제2 차량으로 전송하는 제1 차량; 및
    상기 수집 요청 신호가 수신되면 제1 차량 주변 영상을 수집하고, 상기 제1 차량의 통신 가능 여부에 따라 상기 제1 차량 주변 영상을 상기 제1 차량으로 전송할지 여부를 결정하는 제2 차량을 포함하는 차량의 영상 기록 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 주변 정보는
    상기 제1 차량의 주변에 위치한 주변 장애물의 속도 및 위치를 포함하는 차량의 영상 기록 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 차량은
    상기 주변 정보를 기반으로 상기 제1 차량의 전방에 위치한 상기 주변 장애물에 의한 상기 제1 차량의 충격 발생을 예측하는 주행 보조 장치를 더 포함하는 차량의 영상 기록 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1 차량은
    상기 주변 정보를 기반으로 상기 제1 차량의 차로 변경 시, 상기 제1 차량의 측방에 위치한 상기 주변 장애물에 의한 상기 제1 차량의 충격 발생을 예측하는 주행 보조 장치를 더 포함하는 차량의 영상 기록 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 차량은
    상기 제1 차량의 충격 발생이 예측되면 상기 사고 위험을 감지한 것으로 판단하는 차량의 영상 기록 시스템.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 차량은
    상기 주변 정보를 기반으로 상기 주변 장애물에 의한 상기 제1 차량의 충격 발생이 감지되면 상기 사고 위험을 감지한 것으로 판단하는 차량의 영상 기록 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 차량은
    상기 제1 차량 주변 영상을 수집한 후, 상기 제1 차량으로 전송된 신호에 대한 응답 신호의 수신 여부를 기반으로 제1 차량의 통신 가능 여부를 판단하는 차량의 영상 기록 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제2 차량은
    상기 응답 신호를 수신한 경우 제1 차량과 통신 가능한 것으로 판단하고, 상기 제1 차량 주변 영상을 상기 제1 차량 및 서버 중 적어도 어느 하나로 전송하는 차량의 영상 기록 시스템.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 제2 차량은
    상기 응답 신호를 수신하지 않은 경우 상기 제1 차량과 통신 불가능한 것으로 판단하고, 상기 제1 차량 주변 영상을 서버로 전송하는 차량의 영상 기록 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 차량은
    상기 제2 차량으로부터 수신된 상기 제1 차량 주변 영상을 기반으로 상기 제1 차량의 주변 상태를 판단하는 차량의 영상 기록 시스템.
  11. 제1 차량의 주변 정보를 기반으로 사고 위험 감지 여부를 판단하는 단계;
    상기 사고 위험을 감지한 경우 제1 차량 주변 영상의 수집 요청 신호를 제2 차량으로 전송하는 단계;
    상기 수집 요청 신호가 수신되면 제1 차량 주변 영상을 수집하는 단계; 및
    상기 제1 차량의 통신 가능 여부에 따라 상기 제1 차량 주변 영상을 상기 제1 차량으로 전송할 지 여부를 결정하는 단계를 포함하는 차량의 영상 기록 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 주변 정보는
    상기 제1 차량의 주변에 위치한 주변 장애물의 속도 및 위치를 포함하는 차량의 영상 기록 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1 차량 내 포함된 주행 보조 장치가 상기 주변 정보를 기반으로 상기 제1 차량의 전방에 위치한 상기 주변 장애물에 의한 상기 제1 차량의 충격 발생을 예측하였는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 차량의 영상 기록 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 제1 차량 내 포함된 주행 보조 장치가 상기 주변 정보를 기반으로 상기 제1 차량의 차로 변경 시, 상기 제1 차량의 측방에 위치한 상기 주변 장애물에 의한 상기 제1 차량의 충격 발생을 예측하였는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 차량의 영상 기록 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 제1 차량은
    상기 제1 차량의 충격 발생이 예측되면 상기 사고 위험을 감지한 것으로 판단하는 차량의 영상 기록 방법.
  16. 청구항 12에 있어서,
    상기 주변 정보를 기반으로 상기 주변 장애물에 의한 상기 제1 차량의 충격 발생이 감지되면 상기 사고 위험을 감지한 것으로 판단하는 차량의 영상 기록 방법.
  17. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 차량 주변 영상을 수집한 후, 상기 제1 차량으로 전송된 신호에 대한 응답 신호의 수신 여부를 기반으로 제1 차량의 통신 가능 여부를 판단하는 차량의 영상 기록 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 응답 신호를 수신한 경우 제1 차량과 통신 가능한 것으로 판단하고, 상기 제1 차량 주변 영상을 상기 제1 차량 및 서버 중 적어도 어느 하나로 전송하는 차량의 영상 기록 방법.
  19. 청구항 17에 있어서,
    상기 응답 신호를 수신하지 않은 경우 상기 제1 차량과 통신 불가능한 것으로 판단하고, 상기 제1 차량 주변 영상을 서버로 전송하는 차량의 영상 기록 방법.
  20. 청구항 11에 있어서,
    상기 제2 차량으로부터 수신된 상기 제1 차량 주변 영상을 기반으로 상기 제1 차량의 주변 상태를 판단하는 단계를 더 포함하는 차량의 영상 기록 방법.
KR1020190082657A 2019-07-09 2019-07-09 차량의 영상 기록 시스템 및 방법 KR20210006711A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190082657A KR20210006711A (ko) 2019-07-09 2019-07-09 차량의 영상 기록 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190082657A KR20210006711A (ko) 2019-07-09 2019-07-09 차량의 영상 기록 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210006711A true KR20210006711A (ko) 2021-01-19

Family

ID=74237290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190082657A KR20210006711A (ko) 2019-07-09 2019-07-09 차량의 영상 기록 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210006711A (ko)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11511731B2 (en) Vehicle and method of controlling the same
JP6353525B2 (ja) ホスト車両の速度を制御する方法、及び、ホスト車両の速度を制御するためのシステム
US11169537B2 (en) Providing driving support in response to changes in driving environment
US20190138002A1 (en) Vehicle control system, vehicle control method, and vehicle control program
US9020747B2 (en) Method for recognizing a turn-off maneuver
GB2555923A (en) Perceiving roadway conditions from fused sensor data
US11100803B2 (en) Method and apparatus for analyzing driving tendency and system for controlling vehicle
KR102440255B1 (ko) 운전자 보조 시스템 및 그 제어 방법
US12037009B2 (en) Sensor control apparatus provided in vehicle and method performed by the sensor control apparatus to reduce power consumption of sensors
KR20210158705A (ko) 차량 및 그 제어 방법
KR20220124397A (ko) 차량 및 그 제어방법
US11890939B2 (en) Driver assistance system
US20240182052A1 (en) Driver assistance apparatus and driver assistance method
KR20210006711A (ko) 차량의 영상 기록 시스템 및 방법
JP2018136713A (ja) ドライバの視界推定装置及び車両用制御装置
KR102697664B1 (ko) 차량의 차선 유지 장치 및 그 제어 방법
US20220410901A1 (en) Initializing early automatic lane change
KR20190070693A (ko) 자율주행장치 및 그의 제어 방법
KR20200072908A (ko) 차량 및 그 제어 방법
KR20190051464A (ko) 자동 긴급 제동장치 및 그 제어방법
US20230322272A1 (en) Vehicle control device, vehicle control method, and program
KR102531722B1 (ko) 차량 단말을 이용한 주차위치안내 서비스 방법 및 장치
KR102614820B1 (ko) 운전자 보조 시스템 및 그 제어 방법
US20230141584A1 (en) Apparatus for displaying at least one virtual lane line based on environmental condition and method of controlling same
US20240264291A1 (en) Apparatus and method controlling the same