KR20210005422A - 유아 이동용 캐리어 및 이의 운용 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적어도 한명의 유아 탑승을 지원하는 캐리어 하우징, 상기 캐리어 하우징의 이동을 지원하는 구동부, 상기 구동부의 구동을 위한 동력을 생성하는 동력 생성부, 단말 장치를 센싱하여, 상기 단말 장치와의 이격거리 및 단말 장치의 이동 방향과 관련한 센서 정보를 수집하는 외부모니터링 센서부, 상기 단말 장치와의 이격거리 및 이동 방향을 기반으로 상기 단말 장치와의 이격거리가 지정된 거리 이내가 되도록 제어하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 유아 이동용 캐리어 및 이를 포함하는 운용 시스템을 개시한다.

Description

유아 이동용 캐리어 및 이의 운용 시스템{Carrier for kids and operation system thereof}

본 발명은 유아 이동용 캐리어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선행자 장치의 이동을 추종할 수 있고, 주변 상황에 따라 다양한 형태의 정보 처리와 상황별 대처를 적응적으로 수행할 수 있는 유아 이동용 캐리어 및 이의 운용 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 대형 오락 시설이나 백화점 또는 놀이 시설 등(이하 "놀이 시설"을 기준으로 설명)에서는 유아를 위한 캐리어(또는 유모차)를 대여해 주고 있다. 이에 따라, 해당 시설에 방문한 사용자들은 유아를 위해 캐리어를 대여하여 이용할 수 있다. 유아 이동용 캐리어를 대여한 사용자들은 유아를 캐리어에 싣고, 캐리어의 후방에서 캐리어를 밀면서 놀이 시설을 이용하게 된다.

한편, 놀이 시설에는 유동 인구가 많고, 전체적인 구조가 복잡하여 사용자가 가고자 하는 목적지나 시설을 찾는 것이 쉽지 않은 문제가 있다. 이러한 상황에서, 유아를 실은 캐리어까지 운전하기 때문에, 놀이 시설을 이용하는데 불편함을 느끼고 있다.

상술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 유아를 동반한 사용자가 유아 이동용 캐리어의 전방에서 자신이 가고자 하는 목적지나 시설물을 찾기 쉽게 하고, 유아 및 사용자의 이동을 용이하게 할 수 있도록 하는 유아 이동용 캐리어 및 이의 운용 시스템을 제공함에 있다.

또한, 본 발명은 유아의 다양한 상태를 모니터링하고, 모니터링된 정보를 사용자에게 제공함으로써, 유아 보호 관리를 용이하게 할 수 있는 유아 이동용 캐리어 및 이의 운용 시스템을 제공함에 있다.

또한, 본 발명은 유아 이동용 캐리어의 주변 환경에 대한 정보를 수집하고 분석하여, 그에 대응하는 정보를 유아 또는 사용자가 이용할 수 있도록 하는 유아 이동용 캐리어 및 이의 운용 시스템을 제공함에 있다.

그러나, 이러한 본 발명의 목적은 상기의 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 적어도 한명의 유아 탑승을 지원하는 캐리어 하우징, 상기 캐리어 하우징의 이동을 지원하는 구동부, 상기 구동부의 구동을 위한 동력을 생성하는 동력 생성부, 단말 장치를 센싱하여, 상기 단말 장치와의 이격거리 및 단말 장치의 이동 방향과 관련한 센서 정보를 수집하는 외부모니터링 센서부, 상기 단말 장치와의 이격거리 및 이동 방향을 기반으로 상기 단말 장치와의 이격거리가 지정된 거리 이내가 되도록 제어하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 유아 이동용 캐리어를 개시한다.

상기 유아 이동용 캐리어는 상기 캐리어 하우징에 탑승한 유아의 상태 분석을 위한 센싱 정보를 수집하는 내부모니터링 센서부를 더 포함할 수 있다.

상기 프로세서는 상기 유아가 상기 캐리어 하우징으로부터 이탈하는 경우, 지정된 안내 메시지를 출력하거나 상기 단말 장치에 전송하도록 설정될 수 있다.

상기 유아 이동용 캐리어는 현재 위치 정보를 수집하는 위치 정보 수집부를 더 포함하고, 상기 프로세서는 현재 위치가 지정된 위치인지 확인하고, 상기 지정된 위치에 해당하는 정보 또는 지정된 위치에 배치된 시설물 관련 정보를 출력하도록 설정될 수 있다.

상기 프로세서는 상기 단말 장치의 이동 속도에 대응하여 상기 캐리어 하우징의 이동 속도를 가감하여 이동 거리가 일정하게 유지되도록 제어할 수 있다.

상기 프로세서는 상기 단말 장치와의 사이에 장애물이 발생한 경우, 이동을 중지하고, 지정된 메시지를 출력하거나 지정된 메시지를 상기 단말 장치에 전송하도록 설정될 수 있다.

상기 프로세서는 상기 장애물이 제거된 경우, 상기 단말 장치와의 거리가 지정된 거리 이내가 되도록 이동을 수행하도록 제어할 수 있다.

또한, 본 발명은 지정된 식별 정보를 가지는 단말 장치 및 상기 단말 장치를 구분하고 상기 단말 장치와의 이격거리가 지정 값을 유지하도록 상기 단말 장치를 추종하는 유아 이동용 캐리어를 포함하고, 상기 유아 이동용 캐리어는 상기 단말 장치와 통신하여 지정된 식별 정보를 가지는 단말 장치와 통신 채널을 형성할 수 있는 통신 회로, 적어도 한명의 유아 탑승을 지지하는 캐리어 하우징, 상기 캐리어 하우징의 이동을 지원하는 구동부, 상기 구동부의 구동을 위한 동력을 생성하는 동력 생성부, 단말 장치를 센싱하여, 상기 단말 장치와의 이격거리 및 단말 장치의 이동 방향과 관련한 센서 정보를 수집하는 외부모니터링 센서부, 상기 단말 장치와의 이격거리 및 이동 방향을 기반으로 상기 단말 장치와의 이격거리가 지정된 거리 이내가 되도록 제어하는 프로세서를 포함하는 운용 시스템을 개시한다.

본 발명에 따르면, 본 발명은 유아를 동반한 사용자가 자신이 가고자 하는 목적지나 시설물까지 보다 편리하고 쉽게 이동할 수 있도록 지원할 수 있다.

또한, 본 발명은 사용자가 유아 이동용 캐리어의 전방에 위치함으로써, 전방에서 발생할 수 있는 다양한 상황에 대한 대처를 손쉽고 빠르게 수행할 수 있도록 하면서도, 후방에서 추종하는 유아 이동용 캐리어에 관한 다양한 상황을 필요에 따라 또는 실시간으로 확인할 수 있도록 함으로써, 유아의 안전을 위한 모니터링을 보다 쉽고 빠르게 할 수 있도록 지원한다.

아울러, 상술한 효과 이외의 다양한 효과들이 후술될 본 발명의 실시 예에 따른 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시될 수 있다.

이격거리는 본 발명의 실시 예에 따른 유아 이동용 캐리어를 포함하는 운용 시스템의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 단말 장치의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 유아 이동용 캐리어의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 유아 이동용 캐리어의 사용자 추종 방법의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 유아 이동용 캐리어의 정보 운용 방법의 한 예를 나타낸 도면이다.

본 발명의 과제 해결 수단의 특징 및 이점을 보다 명확히 하기 위하여, 첨부된 도면에 도시된 본 발명의 특정 실시 예를 참조하여 본 발명을 더 상세하게 설명한다.

다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.

이하의 설명 및 도면에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하기 위해 사용하는 것으로, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 뿐, 상기 구성요소들을 한정하기 위해 사용되지 않는다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 기술되는 "포함 한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 명세서에 기재된 "부", "기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.

상술한 용어들 이외에, 이하의 설명에서 사용되는 특정 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.

아울러, 본 발명의 범위 내의 실시 예들은 컴퓨터 실행가능 명령어 또는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장된 데이터 구조를 가지거나 전달하는 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는, 범용 또는 특수 목적의 컴퓨터 시스템에 의해 액세스 가능한 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 예로서, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 RAM, ROM, EPROM, CD-ROM 또는 기타 광 디스크 저장장치, 자기 디스크 저장장치 또는 기타 자기 저장장치, 또는 컴퓨터 실행가능 명령어, 컴퓨터 판독가능 명령어 또는 데이터 구조의 형태로 된 소정의 프로그램 코드 수단을 저장하거나 전달하는 데에 이용될 수 있고, 범용 또는 특수 목적 컴퓨터 시스템에 의해 액세스 될 수 있는 임의의 기타 매체와 같은 물리적 저장 매체를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 유아 이동용 캐리어를 포함하는 운용 시스템의 한 예를 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 유아 이동용 캐리어를 포함하는 운용 시스템(10)은 놀이 시설(11)에 위치하는 단말 장치(100) 및 유아 이동용 캐리어(200)를 포함할 수 있다. 상술한 운용 시스템(10)은 하나의 단말 장치(100)와 하나의 유아 이동용 캐리어(200)를 매핑하여 운용할 수도 있고, 필요에 따라, 하나의 단말 장치(100)에 복수개의 유아 이동용 캐리어(200)를 매핑하여 운용할 수도 있다. 놀이 시설(11)에는 상술한 유아 이동용 캐리어를 포함하는 운용 시스템(10)을 운용하기 위하여 각 장치들의 전원 관리를 수행할 수 있는 시설물들이 있을 수 있다. 또한, 상술한 운용 시스템(10)은 놀이 시설(11)의 운용 정책에 따라 무료로 운용되거나 또는 유료로 운용될 수 있다. 유료로 운용되는 경우, 시간 단위 결제 또는 개수 단위 결제 등에 의해 가격이 결정될 수 있을 것이다.

상기 단말 장치(100)는 유아를 동반한 사용자가 착용하고, 유아 이동용 캐리어(200)의 이동 방향과 거리를 결정하는데 이용될 수 있다. 상기 단말 장치(100)는 사용자가 파지 또는 휴대가 용이한 휴대용 소형 전자 장치의 형태를 가질 수 있다. 또는, 상기 단말 장치(100)는 사용자의 신체 부위 일측에 착용 가능한 웨어러블 장치 형태를 가질 수 있다. 이 경우, 상기 단말 장치(100)는 사용자의 목이나 팔목 또는 발목 등에 착용할 수 있도록 적어도 일부에 스트랩이 배치될 수 있으며, 이탈 또는 도난 방지를 위해 락 구조물을 포함할 수 있다. 이러한 단말 장치(100)는 유아 이동용 캐리어(200)와 통신 채널을 형성하고, 지정된 신호를 주기적으로 송출 또는 방송하거나, 유아 이동용 캐리어(200) 신호에 대응하는 응답 신호를 유아 이동용 캐리어(200)에 전송할 수 있다. 상기 단말 장치(100)는 배터리 등을 포함하고, 유아 이동용 캐리어(200)로부터 일정 메시지 또는 정보를 수신하여 이를 출력할 수 있다.

상기 유아 이동용 캐리어(200)는 적어도 한명의 유아가 탑승할 수 있는 캐리어 하우징과, 상기 캐리어 하우징을 이동시킬 수 있는 바퀴 등을 포함한 구동부, 상기 구동부의 구동을 위한 동력을 생성하고 생성된 동력을 구동부에 전달하는 동력 생성부를 포함할 수 있다. 상기 캐리어 하우징은 적어도 한명의 유아가 탑승하여 앉거나 설 수 있도록 적어도 하나의 의자를 포함하거나 또는 유아를 지지할 수 있는 바닥면을 포함할 수 있다. 또한, 상기 캐리어 하우징은 햇빛을 가릴 수 있는 차양막 구조물을 포함할 수 있으며, 필요에 따라 사용자가 파지하여 끌거나 밀 수 있도록 핸들을 포함할 수 있다. 상기 캐리어 하우징의 하부에는 상기 구동부에 해당하는 복수의 바퀴가 배치될 수 있으며, 구동부에는 속도를 감속시키거나 정지시킬 수 있는 스토퍼 또는 브레이크 시스템이 배치될 수 있다.

상술한 유아 이동용 캐리어(200)는 단말 장치(100)와 통신 채널을 형성하고, 단말 장치(100)의 이동 속도 및 이동 방향에 대응하여 이동할 수 있다. 상기 유아 이동용 캐리어(200)는 탑승한 유아들에 대한 상태 정보를 수집하고, 수집된 정보를 단말 장치(100)에 전송하거나, 지정된 방식으로 출력할 수 있다. 다른 예로서, 상기 유아 이동용 캐리어(200)는 코인 투입구를 포함할 수 있으며, 투입된 코인 개수에 따라 이용할 수 있는 시간이 조정될 수 있다. 상기 유아 이동용 캐리어(200)는 이용 시간이 남은 상태에서, 이용 종료에 관한 이벤트가 수신되면, 남은 이용 시간에 대응하는 비용을 반환할 수도 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 유아 이동용 캐리어 운용 시스템은 단말 장치(100)와 유아 이동용 캐리어(200) 간에 통신을 통하여, 특정 단말 장치와 특정 유아 이동용 캐리어를 매칭하고, 단말 장치(100)의 이동에 대응하여 유아 이동용 캐리어(200)가 단말 장치(100)를 추종할 수 있도록 지원한다. 이에 따라, 유아를 동반한 사용자는 유아 이동용 캐리어(200)의 전방에서 자신이 가고자 하는 방향을 손쉽게 결정하여 이동할 수 있으며, 이 과정에서 유아 이동을 위한 노동을 투여하지 않기 때문에, 사용자는 쾌적한 놀이 시설 이용 및 유아를 위한 놀이 시설의 검색과 이동을 보다 쉽고 효율적으로 수행할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 단말 장치의 한 예를 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 단말 장치(100)는 단말 통신 회로(110), 단말 입출력부(120), 단말 메모리(150) 및 단말 프로세서(170)를 포함할 수 있다.

상기 단말 통신 회로(110)는 적어도 하나의 근거리 통신 모듈 및 적어도 하나의 원거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 근거리 통신 모듈은 유아 이동용 캐리어(200)에 배치된 통신 회로와 통신 채널을 형성하고, 고유 식별 정보 교환을 통하여 특정 유아 이동용 캐리어(200)와 매칭될 수 있다. 여기서, 하나의 단말 장치(100)에 적어도 하나의 유아 이동용 캐리어가 매칭될 수 있으며, 필요에 따라 복수개의 유아 이동용 캐리어(200)가 매칭될 수도 있다. 상기 단말 통신 회로(110)는 유아 이동용 캐리어(200)가 단말 장치(100)를 검색할 수 있도록 지정된 신호를 방송 방식으로 출력하거나, 유아 이동용 캐리어(200)와의 통신 채널을 통하여 지정된 메시지를 유아 이동용 캐리어(200)에 전송할 수 있다. 상기 단말 통신 회로(110)는 원거리 통신 모듈을 기반으로 지정된 서버로부터 메시지를 수신할 수 있다. 상기 서버로부터 수신된 메시지는 예컨대, 놀이 시설(11)의 지도 정보, 유아 이동용 캐리어(200)의 현재 위치 정보, 유아 상태 정보 등을 포함할 수 있다.

상기 단말 입출력부(120)는 단말 장치(100) 조작에 필요한 다양한 사용자 입력을 위한 적어도 하나의 버튼 또는 키패드, 터치스크린 등을 포함할 수 있다. 사용자는 단말 입출력부(120)를 이용하여 단말 장치(100)의 턴-온 또는 턴-오프, 유아 이동용 캐리어(200)와의 통신 채널 형성, 이용 시작, 이용 종료 등의 사용자 입력을 생성할 수 있다. 또한, 상기 단말 입출력부(120)는 적어도 하나의 램프, 적어도 하나의 스피커, 진동 모듈 등을 포함할 수 있다. 또한, 단말 입출력부(120)는 메시지 또는 이미지 등을 출력할 수 있는 표시부를 포함할 수 있다. 단말 입출력부(120)는 유아 이동용 캐리어(200)로부터 수신된 메시지 또는 서버로부터 수신된 메시지를 오디오/비디오 중 적어도 하나를 통해 출력할 수 있다.

상기 단말 메모리(150)는 단말 장치(100) 운용과 관련한 다양한 응용 프로그램 및 데이터를 저장 관리할 수 있다. 예를 들어, 단말 메모리(150)는 단말 통신 회로(110) 운용과 관련한 정보를 저장 관리할 수 있다. 또한, 단말 메모리(150)는 현재 매칭된 유아 이동용 캐리어(200) 식별 정보를 저장할 수 있다.

상기 단말 프로세서(170)는 상기 단말 장치(100) 운용과 관련한 제어 신호의 처리 및 데이터 처리를 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 프로세서(170)는 사용자 제어에 따라, 단말 장치(100)의 턴-온/턴-오프를 제어하고, 유아 이동용 캐리어(200)와 통신 채널을 형성한 후, 일정 주기 또는 실시간으로 유아 이동용 캐리어(200)와 통신 채널을 유지하면서, 지정된 메시지를 송수신할 수 있다. 또한, 단말 프로세서(170)는 유아 이동용 캐리어(200)로부터 이격거리에 관한 메시지를 수신하고, 이격거리가 지정 값 이상인 경우, 경고 또는 알람을 출력할 수 있다. 또한, 단말 프로세서(170)는 유아 이동용 캐리어(200)에 탑승한 유아들에 대한 정보를 수신하고, 해당 정보가 지정된 조건을 만족하는 경우 경고 또는 알람을 출력할 수 있다. 예를 들어, 단말 프로세서(170)는 유아 이동용 캐리어(200)로부터 유아가 이탈한 경우 그에 대응하는 메시지를 수신하고, 수신된 메시지에 대응하는 경고를 오디오/비디오 중 적어도 하나를 통해 출력할 수 있다. 또한, 상기 단말 프로세서(170)는 일정 주기로 유아 상태가 안전 상태에 있음을 안내하는 메시지를 출력할 수도 있다. 또한, 상기 단말 프로세서(170)는 놀이 시설(11) 중 유아 흥미를 위해 구성된 유아 시설물들 또는 유아 프로그램을 제공하는 지역들을 포함하는 루트를 오디오/비디오로 출력하면서, 사용자의 이동 방향과 이동 거리를 안내할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 유아 이동용 캐리어의 한 예를 나타낸 도면이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 유아 이동용 캐리어(200)는 프로세서(270), 통신 회로(210), 디스플레이(220), 출력부(230), 입력부(240), 메모리(250), 센서부(260), 위치 정보 수집부(280), 전원부(290), 동력 생성부(291) 및 구동부(293)를 포함할 수 있다.

상기 통신 회로(210)는 적어도 하나의 근거리 통신 모듈 및 적어도 하나의 원거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. 상기 근거리 통신 모듈은 비콘 송수신기 또는 지정된 근거리 통신 방식(예: 블루투스, BLE, 지그비 등)에 따라 통신할 수 있는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 근거리 통신 모듈은 단말 장치(100)와의 거리 및 단말 장치(100)의 방향 탐지를 위해 지정된 메시지 또는 신호를 단말 장치(100)와 송수신할 수 있다. 상기 적어도 하나의 원거리 통신 모듈은 예컨대 이동 통신 모듈 또는 인터넷 통신 모듈 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 원거리 통신 모듈은 3G, 4G, 5G 통신 방식을 지원하는 통신 모듈 또는, 와이파이 방식을 지원하는 통신 모듈 등을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 원거리 통신 모듈은 놀이 시설(11)에 구축된 또는 놀이 시설(11)을 운용하는 운용 주체가 관리하는 서버에 접속할 수 있으며, 상기 서버로부터 상기 놀이 시설(11)에 관한 다양한 정보(예: 놀이 시설(11)과 관련한 지도 정보, 놀이 시설(11)의 각 시설물 또는 장소를 설명하는 설명 정보 등)를 수신하고, 수신된 정보를 메모리(250)에 전달할 수 있다. 상기 통신 회로(210)는 상술한 통신 모듈을 포함하는 동글 장치로 구현될 수 있다.

상기 디스플레이(220)는 유아 이동용 캐리어(200) 운용과 관련한 다양한 화면을 출력할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(220)는 단말 장치(100)와의 연결 상태, 단말 장치(100) 및 유아 이동용 캐리어(200)의 현재 위치 정보, 현재 위치에 대한 설명 정보, 현재 위치에 배치된 시설물이나 놀이 기구에 대한 정보, 상기 유아 이동용 캐리어(200)의 탑승 인원 수, 유아 이동용 캐리어(200)에 탑승된 유아 상태 정보 등을 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이(220)는 메모리(250)에 저장된 비디오 클립(예: 동영상 등)을 출력할 수도 있다. 상기 비디오 클립은 유아가 흥미를 가질 수 있도록 제작된 다양한 동영상을 포함할 수 있다.

상기 출력부(230)는 적어도 하나의 램프, 적어도 하나의 스피커, 적어도 하나의 진동 모듈을 포함할 수 있다. 상기 출력부(230)는 프로세서(270) 제어에 따라 유아 이동용 캐리어(200) 이용과 관련한 다양한 정보를 지정된 형태로 출력할 수 있다. 예를 들어, 상기 출력부(230)는 유아 이동용 캐리어(200)의 탑승 인원 수, 유아 이동용 캐리어(200)의 이동 시작 알림, 유아 이동용 캐리어(200)의 이동 속도 알림, 유아 이동용 캐리어(200)의 이동 중 장애물(다른 사용자 또는 다른 유아 이동용 캐리어) 등장 알림, 유아 이동용 캐리어(200)와 단말 장치(100)와의 이격거리 등을 오디오로 출력할 수 있다. 상기 출력부(230)는 유아 이동용 캐리어(200)에 탑승한 유아 상태(예: 유아 이탈 등)에 대한 오디오 정보를 출력할 수도 있다.

상기 입력부(240)는 유아 이동용 캐리어(200) 운용과 관련한 사용자 입력 또는 유아 입력을 수신할 수 있는 적어도 하나의 물리버튼, 키패드, 터치스크린 등을 포함할 수 있다. 또는, 상기 입력부(240)는 마이크를 포함하고, 유아 또는 사용자의 발화 입력을 수신할 수도 있다. 상기 입력부(240)를 통해 입력된 사용자 입력 또는 유아 입력에 따라 유아 이동용 캐리어(200)의 턴-온 또는 턴-오프가 제어될 수 있다.

상기 메모리(250)는 유아 이동용 캐리어(200) 이용과 관련한 적어도 하나의 응용 프로그램 또는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(250)는 단말 장치(100)와 통신할 수 있는 적어도 하나의 통신 프로토콜을 저장할 수 있다. 상기 메모리(250)는 놀이 시설(11)의 지도 정보, 놀이 시설(11)에 배치된 다양한 시설물을 효율적으로 이용할 수 있도록 구성된 루트 정보, 각 시설물들에 대한 상세 정보 또는 이용 정보 등을 저장할 수 있다. 또한, 상기 메모리(250)는 단말 장치(100)를 착용한 사용자의 이름 정보, 유아 이동용 캐리어(200)에 탑승한 유아의 이름 정보 등을 저장할 수 있다. 상기 메모리(250)는 단말 장치(100)를 착용 또는 소지한 사용자의 이동 추종을 위한 적어도 하나의 알고리즘을 저장할 수 있다. 또한, 상기 메모리(250)는 이동 속도 제한 값과, 지정된 속도 초과에 따라 출력할 메시지 등을 저장할 수 있다.

상기 센서부(260)는 유아 이동용 캐리어(200)의 내외부 상황 판단을 위한 다양한 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 센서부(260)는 외부모니터링 센서부(261) 및 내부모니터링 센서부(263)를 포함할 수 있다.

상기 외부모니터링 센서부(261)는 유아 이동용 캐리어의 외부 환경에 관한 정보를 수집하는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 외부모니터링 센서부(261)는 단말 장치(100)를 착용한 사용자와 관련한 이미지를 수집할 수 있는 카메라(또는 이미지 센서), 단말 장치(100)의 현재 위치를 검출할 수 있는 라이다, 장애물 또는 다른 사람이나 사물 접근을 판별할 수 있는 근접 검출 센서 등을 포함할 수 있다. 상기 외부모니터링 센서부(261)가 수집한 적어도 하나의 센싱 정보는 프로세서(270)에 전달될 수 있다.

상기 내부모니터링 센서부(263)는 유아 이동용 캐리어(200)에 탑승한 유아 상태를 센싱할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 내부모니터링 센서부(263)는 유아 활동을 검출할 수 있는 이미지 센서(또는 카메라), 동작 감지 센서, 탑승 감지를 위한 무게 감지 센서 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 내부모니터링 센서부(263)는 유아 이동용 캐리어(200)의 속도를 검출할 수 있는 속도 검출 센서를 포함할 수 있다. 상기 내부모니터링 센서부(263)가 수집한 적어도 하나의 센싱 정보는 프로세서(270)에 전달될 수 있다.

상기 위치 정보 수집부(280)는 상기 유아 이동용 캐리어(200)의 현재 위치를 검출할 수 있다. 예컨대, 상기 위치 정보 수집부(280)는 GPS 센서를 포함할 수 있다.

상기 전원부(290)는 유아 이동용 캐리어(200)의 운용에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 이러한 전원부(290)는 2차 전지로 마련될 수 있다. 전원부(290)는 프로세서(270) 및 주변 구성들(예: 구동부(293), 통신 회로(210), 출력부(230), 입력부(240), 디스플레이(220), 위치 정보 수집부(280) 등에 전원을 공급할 수 있다.

상기 동력 생성부(291)는 상기 전원부(290)를 이용하여 구동부(293) 구동에 필요한 동력을 생성할 수 있다. 예를 들어, 동력 생성부(291)의 적어도 일부는 모터를 포함할 수 있다. 상기 동력 생성부(291)는 전원부(290)의 전원 이외에 휘발유 등을 이용하여 동력을 생성할 수 있는 내연기관을 포함할 수도 있다.

상기 구동부(293)는 상기 동력 생성부(291)가 전달한 동력에 의해 유아 이동용 캐리어(200)를 이동시킬 수 있다. 이러한 구동부(293)는 복수의 바퀴, 상기 바퀴 구동을 위한 기어와 축, 상기 바퀴의 방향 전환을 위한 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 추가적으로, 상기 구동부(293)는 상기 유아 이동용 캐리어(200)의 속도 조절을 위한 브레이크 시스템을 더 포함할 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 유아 이동용 캐리어의 사용자 추종 방법의 한 예를 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 유아 이동용 캐리어의 사용자 추종 방법은, 401 단계에서, 유아 이동용 캐리어(200)와 단말 장치(100)가 연결될 수 있다. 예컨대, 단말 장치(100)는 주변 스캐닝을 수행하고, 검색된 유아 이동용 캐리어 중 지정된 유아 이동용 캐리어와 통신 채널을 형성할 수 있다. 이 동작에서 단말 장치(100)는 지정된 PIN 번호를 입력하거나 암호를 입력하여 특정 유아 이동용 캐리어(200)와 통신 채널을 형성할 수 있다. 다른 예로서, 유아 이동용 캐리어(200)가 주변 스캐닝을 수행하여 단말 장치(100)를 검색하고, 지정된 정보(예: 사전 설정된 비밀번호 등) 입력을 통하여 지정된 단말 장치(100)와 매칭(또는 통신 연결)될 수 있다.

403 단계에서, 유아 이동용 캐리어(200)의 프로세서(270)는 지정된 주기로 또는 실시간으로 단말 장치(100)와의 거리 및 방향 탐지를 수행할 수 있다. 이와 관련하여, 유아 이동용 캐리어(200)는 캐리어 하우징에 배치된 복수개의 안테나를 이용하여 단말 장치(100)로부터 수신된 신호를 분석하여 유아 이동용 캐리어(200)를 기준으로 단말 장치(100)의 이격거리와 방향을 결정할 수 있다. 다른 방안으로, 프로세서(270)는 카메라를 이용하여 단말 장치(100)를 착용한 사용자 관련 이미지를 획득하고, 획득된 사용자 관련 이미지에서, 사용자의 크기 및 획득된 이미지에서의 사용자 배치 위치를 기준으로, 유아 이동용 캐리어(200)로부터의 사용자의 이동 방향 및 이동 거리를 추정할 수도 있다.

405 단계에서, 프로세서(270)는 탐지된 거리 및 방향에 따라 구동부(293)를 제어하여 이동할 수 있다. 예컨대, 상기 프로세서(270)는 이격거리가 변경되는 동안 구동부(293)를 제어하여 이격거리가 지정된 거리 값을 유지하도록 유아 이동용 캐리어(200)를 이동시킬 수 있다.

407 단계에서, 프로세서(270)는 단말 장치(100)와의 이격거리가 지정 값 이상인지 확인할 수 있다. 상기 지정 값은 단말 장치(100) 사용자가 유아 이동용 캐리어(200)를 인식할 수 있는 일정 거리 이내로 결정될 수 있다. 또는, 상기 지정 값은 상기 단말 장치(100)와 유아 이동용 캐리어(200) 간의 근거리 통신 채널이 해제될 수 있는 일정 거리 값을 포함할 수 있다.

단말 장치(100)와의 이격거리가 지정 값 이상이면, 409 단계에서, 프로세서(270)는 지정된 안내 메시를 출력할 수 있다. 상기 안내 메시지는 유아 이동용 캐리어(200)에 포함된 디스플레이(210) 및 출력부(230) 중 적어도 하나를 통해 출력될 수 있다. 또는, 상기 안내 메시지는 단말 장치(100)에 전송될 수 있다. 이와 관련하여, 프로세서(270)는 근거리 통신 채널을 통해 단말 장치(100)에 안내 메시지를 전송할 수 있다. 상기 안내 메시지는 이격거리 값이 지정 값 이상임을 안내하는 정보이거나, 일정 거리 이상 이격되고 있음을 경고하는 정보 등을 포함할 수 있다.

단말 장치(100)와 유아 이동용 캐리어(200) 사이의 이격거리가 지정된 거리 이상 이격된 경우, 안내 메시지 출력과 함께, 프로세서(270)는 사전 정의된 다양한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(270)는 단말 장치(100)와 지정 값 이상 이격된 경우, 유아 이동용 캐리어(200)의 움직임을 중지시킬 수 있다. 상기 프로세서(270)는 단말 장치(100)와 지정 값 이상 이격된 경우, 지정된 사이렌을 출력하거나, 사전 등록된 사용자 이름 또는 유아 이름을 오디오로 출력하거나, 사전 등록된 음악이나 구호를 출력하거나, 사전 등록된 램프 또는 조명을 출력할 수 있다.

단말 장치(100)와의 이격거리가 지정 값 이하인 경우, 프로세서(270)는 411 단계에서 이격거리가 최소 값보다 작은지 확인할 수 있다. 프로세서(270)는 이격거리가 최소 값보다 큰 경우, 403 단계 이전으로 분기하고, 이하 동작을 재수행할 수 있다. 이격거리가 최소 값보다 작은 경우, 프로세서(270)는 413 단계에서 구동부(293)를 제어하여 유아 이동용 캐리어(200)의 움직임을 멈추고 대기할 수 있다.

409 단계 또는 413 단계 이후, 프로세서(270)는 415 단계에서, 유아 이동용 캐리어(200)의 이용이 종료되는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(270)는 유아 이동용 캐리어(200)의 이용 종료 시간이 도래하는지 확인할 수 있다. 또는, 프로세서(270)는 유아 이동용 캐리어(200)에 유아가 탑승하고 있지 않은지 확인할 수 있다. 또는, 프로세서(270)는 단말 장치(100)를 가진 사용자에 의해 이용 종료 조작에 해당하는 입력이 수신되는지 확인할 수 있다. 이용 종료와 관련한 이벤트 발생이 없는 경우, 프로세서(270)는 403 단계이전으로 분기하고, 이하 동작을 재수행할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 유아 이동용 캐리어의 정보 운용 방법의 한 예를 나타낸 도면이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 유아 이동용 캐리어의 정보 운용 방법과 관련하여, 프로세서(270)는 501 단계에서 단말 장치(100)와 통신 채널을 형성하고, 503 단계에서 단말 장치(100)와의 거리 및 방향을 탐지한 후, 탐지 거리 및 방향에 대응하여 505 단계에서 이동을 수행할 수 있다. 여기서, 상기 501, 503 및 505 단계는 이전 도 4에서 설명한 401, 403, 405 단계와 동일한 동작을 수행하는 단계가 될 수 있다.

507 단계에서, 프로세서(270)는 현재 유아 이동용 캐리어(200)의 위치가 지정된 위치인지 확인할 수 있다. 현재 위치가 지정된 위치가 아닌 경우, 프로세서(270)는 503 단계 이전으로 분기하고, 이하 동작을 재수행할 수 있다.

현재 위치가 지정된 위치인 경우, 프로세서(270)는 509 단계에서 해당 위치에 따른 정보 출력을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(270)는 위치에 매핑된 정보를 메모리(250)에서 검출하고, 검출된 정보를 디스플레이(220) 또는 출력부(230)를 통하여 출력할 수 있다. 상기 메모리(250)에서 검출된 정보는 해당 위치에 대한 설명정보 또는 해당 위치에 설치된 구조물이나 시설물에 대한 정보를 포함할 수 있다.

다른 예로서, 프로세서(270)는 현재 위치 정보를 실시간으로 수집하고, 수집된 정보를 지정된 서버에 전송할 수 있다. 상기 프로세서(270)는 특정 위치에 도달하면, 서버로부터 지정된 정보를 수신할 수 있다. 상기 프로세서(270)는 상기 지정된 정보를 디스플레이(220) 또는 출력부(230) 중 적어도 하나를 통해 출력할 수 있다. 또는, 프로세서(270)는 수신된 정보를 단말 장치(100)에 전송할 수도 있다. 이에 대응하여 상기 단말 장치(100)는 수신된 정보를 오디오 형태(또는 비디오 형태)로 출력할 수 있다.

511 단계에서, 프로세서(270)는 유아 이동용 캐리어(200)의 이용 종료와 관련한 이벤트가 발생하는지 확인할 수 있다. 상기 프로세서(270)는 이용 종료와 관련한 이벤트 발생이 없는 경우, 503 단계 이전으로 분기하고, 이하 동작을 재수행할 수 있다. 이용 종료와 관련한 이벤트가 발생한 경우, 프로세서(270)는 지정된 종료 메시지를 출력하고, 유아 이동용 캐리어(200)의 운행을 종료시킬 수 있다. 상기 이용 종료와 관련한 이벤트는 예컨대, 사전 정의된 이용 종료 시간이 도래한 경우, 사전 정의된 이용 종료 지점에 도착한 경우, 사용자 요청에 따른 종료 입력을 수신한 경우, 유아 이동용 캐리어(200)에 유아 탑승이 없거나 유아 탑승이 없는 시간이 지정된 시간을 경과한 경우 등을 포함할 수 있다.

다른 예로서, 상기 유아 이동용 캐리어(200)의 프로세서(270)는 특정 단말 장치(100) 또는 특정 단말 장치(100)를 착용한 사용자 검출을 수행하여, 유아 이동용 캐리어(200)를 기준으로 단말 장치(100)의 이동 방향 및 이동 거리를 결정하고, 단말 장치(100)와의 이격거리가 지정된 값 이내를 유지하도록 이동을 수행할 수 있다. 이 동작에서, 상기 프로세서(270)는 카메라를 운용하여 단말 장치(100)와 유아 이동용 캐리어(200) 사이에 장애물이 있는지 확인하고, 장애물(예: 다른 사용자 또는 다른 유아 이동용 캐리어(200))이 발생한 경우, 이동을 중지하고, 지정된 오디오 정보(예: 사용자 이름)를 출력하거나, 지정된 메시지(예: 이동 중지 또는 이동 대기 요청 메시지)를 단말 장치(100)에 전송할 수 있다. 상기 프로세서(270)는 장애물이 제거된 경우, 이동을 수행하여 단말 장치(100)와의 거리가 지정된 거리 범위가 되도록 제어할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 유아 이동용 캐리어 및 이의 운용 시스템은 놀이공원과 유사한 실외 환경에서 어린이(유아)가 탑승한 플랫폼(예: 상기 유아 이동용 캐리어)이 앞서가는 보호자(예: 상기 사용자)를 추종하는 전동화된 캐리어를 제공한다. 이러한 유아 이동용 캐리어 및 이의 운용 시스템은 사용자를 추종하기 위한 방법으로 동글 또는 비콘을 사용할 수 있고, 이러한 동글 없이 카메라와 거리 센서 등을 이용하여 추종할 수 있도록 지원한다. 또한, 본 발명의 유아 이동용 캐리어 및 이의 운용 시스템은 지형에 및 앞서가는 사용자의 속도에 따라 추종하는 플랫폼의 가감속을 수행하여, 사용자를 안전하게 추종(일정거리 유지 기능)할 수 있도록 한다. 본 발명의 유아 이동용 캐리어 및 이의 운용 시스템은 GPS등을 이용하여 실외환경에서 사용자의 동선 데이터를 통해 DB를 구축하여 효율적인 시설 관리를 할 수 있도록 지원하며, 주변 환경 등을 사전에 등록된 지도 정보와 함께 제공함으로써, 가는 길에 대한 안내를 시각적 및 청각적으로 제공해 줄 수 있고, 플랫폼에 탑승한 어린이(유아)의 상태를 센싱하여 모니터링이 가능하도록 시각적 및 청각적 정보를 제공할 수 있다. 추가로, 본 발명의 유아 이동용 캐리어 및 이의 운용 시스템은 어린이(유아)가 플랫폼에서 이탈할 때 경고를 해줄 수 있으며, 놀이공원 및 그와 유사한 환경에서 유상 대여하여 다양한 수익 창출을 기대할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다.

또한, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.

본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 통상의 기술자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다. 따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 통상의 기술자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다.

따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위에 의해 정하여져야 한다.

상술한 본 발명은 유아 이동용 캐리어에 관한 것이다.

이러한 본 발명은 유아 이동을 보다 안전하게 하면서도, 놀이 시설 등의 이용을 편리하게 할 수 있어, 유아 관리에 소요되는 정신적 물질적 비용을 최소화 하면서도, 사용자들의 만족감을 높일 수 있도록 지원할 수 있다.

10: 운용 시스템
11: 놀이 시설
100: 단말 장치
110: 단말 통신 회로
120: 단말 입출력부
150: 단말 메모리
170: 단말 프로세서
200: 유아 이동용 캐리어
210: 통신 회로
220: 디스플레이
230: 출력부
240: 입력부
250: 메모리
260: 센서부
270: 프로세서
280: 위치정보 수집부
290: 전원부
291: 동력 생성부
293: 구동부

Claims (8)

1. 적어도 한명의 유아 탑승을 지원하는 캐리어 하우징;
   상기 캐리어 하우징의 이동을 지원하는 구동부;
   상기 구동부의 구동을 위한 동력을 생성하는 동력 생성부;
   단말 장치를 센싱하여, 상기 단말 장치와의 이격거리 및 단말 장치의 이동 방향과 관련한 센서 정보를 수집하는 외부모니터링 센서부;
   상기 단말 장치와의 이격거리 및 이동 방향을 기반으로 상기 단말 장치와의 이격거리가 지정된 거리 이내가 되도록 제어하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유아 이동용 캐리어.
2. 제1항에 있어서,
   상기 캐리어 하우징에 탑승한 유아의 상태 분석을 위한 센싱 정보를 수집하는 내부모니터링 센서부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유아 이동용 캐리어.
3. 제2항에 있어서,
   상기 프로세서는
   상기 유아가 상기 캐리어 하우징으로부터 이탈하는 경우, 지정된 안내 메시지를 출력하거나 상기 단말 장치에 전송하도록 설정된 것을 특징으로 하는 유아 이동용 캐리어.
4. 제1항에 있어서,
   현재 위치 정보를 수집하는 위치 정보 수집부;를 더 포함하고,
   상기 프로세서는
   현재 위치가 지정된 위치인지 확인하고, 상기 지정된 위치에 해당하는 정보 또는 지정된 위치에 배치된 시설물 관련 정보를 출력하도록 설정된 것을 특징으로 하는 유아 이동용 캐리어.
5. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는
   상기 단말 장치의 이동 속도에 대응하여 상기 캐리어 하우징의 이동 속도를 가감하여 이동 거리가 일정하게 유지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 유아 이동용 캐리어.
6. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는
   상기 단말 장치와의 사이에 장애물이 발생한 경우, 이동을 중지하고, 지정된 메시지를 출력하거나 지정된 메시지를 상기 단말 장치에 전송하도록 설정된 것을 특징으로 하는 유아 이동용 캐리어.
7. 제6항에 있어서,
   상기 프로세서는
   상기 장애물이 제거된 경우, 상기 단말 장치와의 거리가 지정된 거리 이내가 되도록 이동을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 유아 이동용 캐리어.
8. 지정된 식별 정보를 가지는 단말 장치;
   상기 단말 장치를 구분하고 상기 단말 장치와의 이격거리가 지정 값을 유지하도록 상기 단말 장치를 추종하는 유아 이동용 캐리어;를 포함하고,
   상기 유아 이동용 캐리어는
   상기 단말 장치와 통신하여 지정된 식별 정보를 가지는 단말 장치와 통신 채널을 형성할 수 있는 통신 회로;
   적어도 한명의 유아 탑승을 지지하는 캐리어 하우징;
   상기 캐리어 하우징의 이동을 지원하는 구동부;
   상기 구동부의 구동을 위한 동력을 생성하는 동력 생성부;
   단말 장치를 센싱하여, 상기 단말 장치와의 이격거리 및 단말 장치의 이동 방향과 관련한 센서 정보를 수집하는 외부모니터링 센서부;
   상기 단말 장치와의 이격거리 및 이동 방향을 기반으로 상기 단말 장치와의 이격거리가 지정된 거리 이내가 되도록 제어하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유아 이동용 캐리어를 포함하는 운용 시스템.

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