KR20210003743A - 모바일 디바이스에서 복수의 주파수들 상의 신호들을 측정하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

모바일 디바이스에서 복수의 주파수들 상의 신호들을 측정하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하기 위해, 그리고 위치 서버 상에서의 또는 모바일 디바이스 상에서의 포지션 계산을 위해서 신호 측정들을 제공하기 위해, 모바일 디바이스에서 다양한 방법들 및/또는 장치들을 사용하여 구현될 수 있는 기법들이 제공된다. 둘 이상의 주파수들에 걸쳐 신호들을 스캔하면서 동시에, 더 높은 주파수 대역들에서 이루어진 신호 측정들 또는 디바이스들로부터 더 짧은 범위에 전송된 신호들의 신호 측정들을 전송하는 것 및/또는 활용하는 것을 최적화하기 위해 모바일 디바이스 상에 다양한 방법들 및/또는 장치들을 사용하여 구현될 수 있는 기법들이 제공된다.

Description

모바일 디바이스에서 복수의 주파수들 상의 신호들을 측정하기 위한 방법 및 장치
[0001] 본 특허출원은, "METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING SIGNALS ON A PLURALITY OF FREQUENCIES AT A MOBILE DEVICE"란 명칭으로 2018년 4월 18일자로 출원된 출원 번호 제15/956,507호에 대한 우선권 및 이익을 주장하며, 위 출원은, 본 특허출원의 양수인에게 양도되고 이로써 본원에 인용에 의해 명시적으로 포함된다.
[0002] 본원에서 개시된 발명의 요지는 전자 디바이스들에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 모바일 디바이스에서 복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하기 위해 모바일 디바이스에서 또는 모바일 디바이스와 함께 사용하기 위한 방법들 및 장치들에 관한 것이다.
[0003] 모바일 디바이스의 위치의 결정은 WAN(wide area network) 기지국들, WLAN(wireless local area network) 액세스 포인트들 및 개인 영역 네트워크 트랜시버들로부터의 지상 트랜시버 신호들의 측정들에 기반할 수 있다. WAN 기지국들, WLAN(wireless LAN) 액세스 포인트들 및 개인 영역 네트워크 트랜시버들의 타입들이 증가함에 따라, 하드웨어 사용량, 탐색 시간 및 네트워크 대역폭의 최적화를 가능하게 할 뿐만 아니라 위치 결정 결과들의 정확성을 개선시키기 위해, 다수의 트랜시버들의 사용을 관리 및 최적화하며 다수의 주파수들에 걸친 트랜시버 신호들에 대한 탐색을 관리하기 위한 전략들이 더욱 중요해진다.
[0004] 모바일 디바이스에서 복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하기 위해 모바일 디바이스에서의 다양한 방법 및 장치들에서 구현될 수 있는 일부 예시적인 기법들이 본원에서 제시된다. 다양한 실시예들에서, 모바일 디바이스들에 있는 다수의 WLAN 트랜시버들은 위치 결정에 사용하기 위한 신호 파라미터들, 이를테면, 신호 강도, 도착 시간 및/또는 다수의 주파수들에 걸친 도착 시간차를 측정하는 데 사용될 수 있다. 다수의 주파수들에 걸쳐 다수의 측정들이 이루어질 때, 주파수, 거리, 강도, 다중경로 및 다른 팩터들에 기반하여 신호 측정들을 우선순위화함으로써, 더욱 정확한 위치가 결정된다.
[0005] 예시적인 구현에 따르면, 모바일 디바이스에 있는 제1 WLAN 트랜시버를 사용하여 제1 주파수 대역 내에서 제1 복수의 스캔들을 수행하는 단계; 모바일 디바이스에 있는 제1 WLAN 트랜시버를 사용하여 제2 주파수 대역 내에서 제2 복수의 스캔들을 수행하는 단계; 모바일 디바이스에 있는 제2 WLAN 트랜시버를 사용하여 제3 주파수 대역 내에서 제3 복수의 스캔들을 수행하는 단계; 제1 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들, 제2 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들, 또는 제3 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들, 또는 이들의 조합을 포함하는 위치 정보를 결정하는 단계; 및 모바일 디바이스로부터 위치 서버로 위치 정보를 전송하는 단계, 또는 위치 정보를 사용하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 단계, 또는 이들의 조합을 수행하는 단계를 포함하는 방법이 제공될 수 있다.
[0006] 다른 예시적인 구현에 따르면, 모바일 디바이스에 있는 제1 WLAN 트랜시버를 사용하여 제1 주파수 대역 내에서 제1 복수의 스캔들을 수행하기 위한 수단; 모바일 디바이스에 있는 제1 WLAN 트랜시버를 사용하여 제2 주파수 대역 내에서 제2 복수의 스캔들을 수행하기 위한 수단; 모바일 디바이스에 있는 제2 WLAN 트랜시버를 사용하여 제3 주파수 대역 내에서 제3 복수의 스캔들을 수행하기 위한 수단; 제1 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들, 제2 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들, 또는 제3 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들, 또는 이들의 조합을 포함하는 위치 정보를 결정하기 위한 수단; 및 모바일 디바이스로부터 위치 서버로 위치 정보를 전송하는 것, 또는 위치 정보를 사용하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 것, 또는 이들의 조합을 수행하기 위한 수단을 포함하는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치가 제공될 수 있다.
[0007] 또 다른 예시적인 구현에 따르면, 하나 이상의 프로세싱 유닛들; 제1 주파수 및 제2 주파수에서 동작할 수 있는 제1 WLAN 트랜시버; 및 제3 주파수에서 동작할 수 있는 제2 WLAN 트랜시버를 포함하는 모바일 디바이스가 제공될 수 있고, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은, 모바일 디바이스에 있는 제1 WLAN 트랜시버를 사용하여 제1 주파수 대역 내에서 제1 복수의 스캔들을 수행하도록, 모바일 디바이스에 있는 제1 WLAN 트랜시버를 사용하여 제2 주파수 대역 내에서 제2 복수의 스캔들을 수행하도록, 모바일 디바이스에 있는 제2 WLAN 트랜시버를 사용하여 제3 주파수 대역 내에서 제3 복수의 스캔들을 수행하도록, 제1 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들, 제2 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들, 또는 제3 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들, 또는 이들의 조합을 포함하는 위치 정보를 결정하도록, 그리고 모바일 디바이스로부터 위치 서버로 위치 정보를 전송하는 것, 또는 위치 정보를 사용하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 것, 또는 이들의 조합을 수행하도록 구성된다.
[0008] 예시적인 구현에 따르면, 프로세서로 하여금, 모바일 디바이스에 있는 제1 WLAN 트랜시버를 사용하여 제1 주파수 대역 내에서 제1 복수의 스캔들을 수행하게 하고; 모바일 디바이스에 있는 제1 WLAN 트랜시버를 사용하여 제2 주파수 대역 내에서 제2 복수의 스캔들을 수행하게 하고; 모바일 디바이스에 있는 제2 WLAN 트랜시버를 사용하여 제3 주파수 대역 내에서 제3 복수의 스캔들을 수행하게 하고; 제1 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들, 제2 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들, 또는 제3 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들, 또는 이들의 조합을 포함하는 위치 정보를 결정하게 하며; 그리고 모바일 디바이스로부터 위치 서버로 위치 정보를 전송하는 것, 또는 위치 정보를 사용하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 것, 또는 이들의 조합을 수행하게 하는 컴퓨터-판독가능 명령들이 저장되어 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체가 제공될 수 있다.
[0009] 제한적이지 않고 총망라하지 않은 양상들이 다음의 도면들을 참조하여 설명되며, 여기서, 유사한 참조 번호들은 달리 특정되지 않는 한 다양한 도면들 전체에 걸쳐 유사한 부분들을 지칭한다.
[0010] 도 1은 다양한 신호 소스들로부터의 신호 정보를 수신 및 측정할 수 있는 무선-가능 모바일 디바이스들을 포함하는 시스템 다이어그램이다.
[0011] 도 2는 다양한 신호 소스들로부터의 신호 정보를 수신 및 측정할 수 있는 예시적인 모바일이다.
[0012] 도 3은 위치 서버, PSAP(public safety answering point), 애플리케이션 서버 또는 다른 네트워크-기반 서버에 사용될 수 있는 예시적인 네트워크-기반 서버이다.
[0013] 도 4는 다양한 802.11 기술들 및 연관된 무선 LAN 주파수 대역들 및 범위들을 예시한다.
[0014] 도 5는 다수의 WLAN(wireless LAN) 주파수 대역들에 걸친 스캐닝을 위한 예시적인 기법을 예시한다.
[0015] 다양한 802.11 표준들 및 연관된 주파수들을 활용하는 복수의 액세스 포인트들로부터의 신호들을 측정 및 우선순위화하기 위해 모바일 디바이스에서의 다양한 방법들, 수단 및 장치들에서 구현될 수 있는 일부 예시적인 기법들이 본원에서 제시된다. 로컬로 모바일 디바이스 상에서든 또는 위치 서버(160)와 같은 원격 서버 상에서든 또는 이들의 조합에서든, 위치를 결정하기 위해 신호 측정들이 활용될 수 있다. 본원에서 제시된 예시적인 기법들은, 802.11 또는 다수의 주파수 대역들에 걸쳐 배치된 다른 신호들에 대해, 프로브 요청들을 전송하는 것 및 프로브 응답들의 우선순위화를 제공하거나 또는 달리 지원하기 위해 모바일 디바이스에서의 다양한 방법들 및 장치들을 다루며, 여기서, 모바일 디바이스 상에서 또는 위치 서버 상에서 위치를 결정하기 위해 프로브 응답들이 활용된다. 모바일 디바이스에 의해 802.11 신호 특성들을 측정하고, 그러한 측정들을 활용하고 그리고/또는 위치 서버에 전송하며, 그리고 모바일 디바이스에 의해, 또는 모바일 디바이스에 의해 이루어진 신호 측정들을 사용하여 위치 서버에 의해 모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위한 예시적인 기법들 및 실시예들이 제공된다. 본원에서 설명된 다양한 실시예들은 또한, 다른 에어 인터페이스들, 특히, 다수의 이질적인 주파수 대역들 ―이러한 다수의 이질적인 주파수 대역들 중 적어도 일부는 상이한 유효 통신, 상이한 검출 범위들, 상이한 대역폭 요건들 및/또는 상이한 스캔 시간들을 가짐― 을 지원하는 에어 인터페이스들에 적용될 수 있다.
[0016] 위치를 결정할 때, 다른 모든 것(주파수, 구현 등)이 동일한 인근 송신기들은 통상적으로, 다중경로 및 손실 조건들의 영향을 덜 받으며, 위치 결정에 사용될 더욱 정확한 범위들을 제공할 수 있다. 그러므로, 일부 실시예들에서, 인근 송신기들까지 모바일 디바이스에 의해 측정된 범위들이, 모바일 디바이스의 위치 결정을 위해 활용되도록 모바일 디바이스에 의해 측정된 범위들보다 우선순위화될 수 있다. 일부 실시예들에서, 위치는 미리 결정된 임계 시간 내에 원해진다. 예컨대, 모바일 디바이스(100)는, 임계 시간 내에 위치를 결정하거나, 임계 시간 내에 요청에 응답하거나, 또는 임계 시간 내에 위치 서버(160)에 범위 측정들을 포워딩할 것을 요구받을 수 있다. 임계 시간이 짧으면, 종종, 가장 빠르게 검출되는 트랜시버들, 종종, 2.4 GHz 대역과 같은 더 낮은 주파수들에서 구현되는 트랜시버들이, 레인징(ranging) 측정들에서 사용하기에 이용가능한 그리고/또는 모바일 디바이스의 위치를 계산하기 위한 활용에 이용가능한 유일한 트랜시버들일 수 있다. 이들 디바이스들 중 일부는 60 GHz와 같은 더 높은 주파수들에서 구현되는 검출되지 않은 액세스 포인트들보다 모바일 디바이스(100)로부터 더 멀리 떨어져 있을 수 있다. 일부 상황들에서, 더 낮은 주파수들에서 동작하는 액세스 포인트들로 측정들을 제한하는 것은, 다수의 주파수들을 스캔한 후에 검출된 액세스 포인트들로부터의 측정들을 활용하여 계산된 것보다 덜 정확한 위치로 이어질 수 있다. 예컨대, 모바일 디바이스가 더 긴 시간 기간 동안 스캔하며, 더 높은 주파수들에서 구현된 액세스 포인트들, 이를테면, 60 GHz에서 구현된 802.11ad 액세스 포인트들을 포함하여, 지원되는 주파수들의 범위를 스캔하면, 모바일 디바이스는, 유효 범위의 이유로 60 GHz와 같은 가장 높은 주파수들에서 검출된 액세스 포인트들의 대부분 또는 전부 그리고 필요하면 2.4 GHz 또는 900 MHz와 같은 더 낮은 주파수들에서 검출된 액세스 포인트들의 일부를 포함할 수 있는, 가장 가까운 검출된 액세스 포인트들을 우선순위화할 수 있다. 필요한 것보다 더 많은 액세스 포인트들이 이용가능한 경우, 액세스 포인트들이 또한, 범위에 기반하여 우선순위화되어서, 더 멀리 있는 액세스 포인트들보다 가장 가까운 액세스 포인트들이 우선순위화될 수 있다. 범위는 임의의 주어진 대역에 대한 신호 강도(예컨대, RSSI(received signal strength indication))에 의해, 또는 왕복 시간 또는 관찰된 시간 지연에 의해 또는 다른 수단에 의해 결정될 수 있다. 실시예에서, 액세스 포인트 측정들의 우선순위화는 주파수 대역에 의해 수행될 수 있거나(예컨대, 실시예에서, 더 높은 주파수 대역들이 통상적으로 더 짧은 유효 검출 범위를 갖고 이에 따라 비교적 가까운 액세스 포인트들로부터 수신될 수 있기 때문에, 더 높은 주파수 대역 측정들이 더 낮은 주파수 대역 측정들보다 우선순위화될 수 있음), 추정된 범위에 의해 수행될 수 있거나(신호 강도, 타이밍 측정들, 이를테면, RTT, TOA, OTD, 또는 다른 수단에 의해 결정되는 바와 같이, 더 가까운 액세스 포인트들로부터의 측정들이 이전 액세스 포인트들로부터의 측정들보다 우선순위화됨), 또는 (예컨대, 각각의 주파수 대역에서 가장 가까운 액세스 포인트들로부터의 신호들에 대해 취해진 측정들을 사용함으로써) 이들의 어떤 조합에 의해 수행될 수 있다.
[0017] 실시예에서, 액세스 포인트가 하나 초과의 주파수를 지원하면, 추정된 신호 측정 신뢰성, 더 가까운 추정된 근접성, 더 짧은 경과 시간 지연 또는 다른 수단에 기반하여, 복수의 측정들 중 하나의 측정이 다른 측정(들)보다 선정될 수 있다. 예컨대, 동일한 액세스 포인트로부터 제1 신호 및 제2 신호가 수신되면, 더 짧은 거리 추정치를 갖는 신호가 다중-경로의 영향을 덜 받은 신호일 가능성이 높고, 이에 따라, 사용될 신호일 가능성이 높다. 경과 시간이 가장 직접적인 경로에 대한 더욱 신뢰성 있는 측정치(measure)가 될 수 있도록, 신호 강도가 벽 관통 또는 다른 원인들에 의한 감쇠의 영향을 받을 수 있다는 것이 이해된다. 또한, 다양한 신호 기법들, 이를테면, 신호 피크 분석이 가장 짧은 경과 시간 및 이에 따른 가장 가능성이 높는 범위를 식별하기 위해 활용될 수 있다는 것이 이해된다.
[0018] 도 1은 본원의 텍스트 및 도면들에서 설명된 다양한 방법들 및 기법들을 구현하기 위한 시스템 및 수단을 예시한다. 도 2에서 도시된 바와 같이, 실시예에서, 모바일 디바이스로 또는 UE(또는 사용자 장비)로 또한 지칭될 수 있는 모바일 디바이스(100)는 라디오 신호들을 무선 통신 네트워크에 송신하고 무선 통신 네트워크로부터 라디오 신호들을 수신할 수 있다. 일 예에서, 모바일 디바이스(100)는, 무선 통신 링크(122)를 통해, 무선 BTS(base transceiver subsystem), Node B 또는 eNodeB(evolved NodeB) 또는 gNodeB(next generation NodeB)를 포함할 수 있는 WAN(wide area network) 무선 트랜시버(120) 또는 다른 WAN 무선 트랜시버(120)에 무선 신호들을 송신하거나 또는 이들로부터 무선 신호들을 수신함으로써, WAN 무선 트랜시버(120) 및 무선 안테나(232)를 통해 셀룰러 통신 네트워크와 통신할 수 있다. 유사하게, 모바일 디바이스(100)는, 예컨대, 제1 WLAN(wireless local area network) 및/또는 PAN(personal area network) 무선 트랜시버(240) 및 안테나(245)를 사용함으로써 그리고/또는 제2 WLAN(wireless local area network) 및/또는 PAN(personal area network) 무선 트랜시버(250) 및 안테나(255)를 사용함으로써, 무선 통신 링크(132)를 통해 로컬 트랜시버(130)에 무선 신호들을 송신하거나 또는 이 로컬 트랜시버(130)로부터 무선 신호들을 수신할 수 있다. 실시예에서, 제1 WLAN 트랜시버는 상이한 무선 프런트 엔드들의 사용을 통해 제2 WLAN 트랜시버(250)와는 상이한 주파수 대역 또는 주파수 대역들의 세트로 튜닝될 수 있다. 실시예에서, 제1 WLAN 트랜시버(240) 및 제2 WLAN 트랜시버는 하나의 또는 다수의 인접 또는 인근 주파수 대역들을 지원할 수 있다. 실시예에서, 제1 WLAN 트랜시버(240)는 제1 주파수 대역(또는 대역들)을 지원할 수 있고, 제2 WLAN 트랜시버(250)는 제2 주파수 대역(또는 대역들)을 지원할 수 있으며, 여기서, 제1 주파수 대역 또는 대역들과, 제2 주파수 대역 또는 대역들은 주파수들이 서로 크게 분리된다.
[0019] 실시예에서, 로컬 트랜시버(130)는 WLAN 액세스 포인트, 블루투스 트랜시버, 지그비(ZigBee) 트랜시버, 또는 다른 WLAN 또는 PAN 트랜시버일 수 있다. 로컬 트랜시버(130) 및/또는 WAN 무선 트랜시버(120)는 액세스 포인트(AP; access point), 펨토셀, 홈 기지국, 소형 셀 기지국, HNB(Home Node B), HeNB(Home eNodeB), eNodeB 또는 gNodeB(next generation NodeB)를 포함할 수 있으며, WLAN(wireless local area network)(예컨대, IEEE 802.11 네트워크), 무선 PAN(personal area network)(예컨대, 블루투스® 네트워크) 또는 셀룰러 네트워크(예컨대, 다음의 단락에서 논의된 것들과 같은 LTE 네트워크 또는 다른 무선 광역 네트워크)에 대한 액세스를 제공할 수 있다. 물론, 이들은, 무선 링크를 통해 모바일 디바이스와 통신할 수 있는 네트워크들의 예들일 뿐이며, 청구되는 발명의 요지는 이러한 관점으로 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.
[0020] 실시예에서, GNSS 위성들(110)로부터의 GNSS 신호들(112)은 위치 결정을 위해 모바일 디바이스(100)에 의해 활용된다. 실시예에서, WAN 트랜시버(들)(120)로부터의 신호들(122)과 WLAN 및/또는 PAN 로컬 트랜시버들(130)로부터의 신호들(132)은 단독으로 또는 GNSS 신호들(112)과 결합하여 위치 결정을 위해 사용된다. 실시예에서, GNSS 위성들은 다양한 "GNSS(global navigation satellite system)들", 이를테면, "GPS(Global Positioning system)", 러시아 GLONASS 시스템, 유럽 연합의 Gallileo 시스템 그리고 중국 BeiDou 및 BeiDou-2 시스템들 및/또는 GNSS의 조합들로부터 나올 수 있다.
[0021] WAN 무선 트랜시버(230) 및 WAN 무선 트랜시버(120)를 지원할 수 있는 네트워크 기술들의 예들은, GSM(Global System for Mobile Communications), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long Term Evolution), 5G(5th Generation) 무선 또는 NR(New Radio) 액세스 기술 및/또는 HRPD(High Rate Packet Data)를 포함한다. GSM, WCDMA 및 LTE는 3GPP에 의해 정의된 기술들이다. CDMA 및 HRPD는 3GPP2(3rd Generation Partnership Project 2)에 의해 정의된 기술들이다. WCDMA는 또한, UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이며, HNB에 의해 지원될 수 있다. WAN 무선 트랜시버들(120)은 (예컨대, 서비스 계약 하의) 서비스를 위한 무선 원격통신 네트워크에 대한 가입자 액세스를 제공하는 장비의 배치들을 포함할 수 있다. 여기서, WAN 무선 트랜시버(120)는, WAN 무선 트랜시버(120)가 액세스 서비스를 제공할 수 있는 범위에 적어도 부분적으로 기반하여 결정된 셀 내에서 가입자 디바이스들을 서비스할 시에 WAN(wide area network) 또는 셀 기지국의 기능들을 수행할 수 있다. WAN 기지국들의 예들은 GSMTM, WCDMATM, LTETM, CDMATM, HRPDTM, WiFiTM, BT, WiMaxTM 및/또는 5G(5th Generation) 기지국들을 포함한다. 실시예에서, 무선 LAN 또는 PAN 트랜시버들(240 및/또는 250)은 WLAN(wireless LAN) 및/또는 PAN 트랜시버를 포함할 수 있다. 실시예에서, 모바일 디바이스(100)는 WAN, WLAN 및/또는 PAN 트랜시버들을 포함하는 다수의 무선 트랜시버들을 포함할 수 있다. 실시예에서, 모바일 디바이스(100)는 다수의 WLAN(wireless LAN) 트랜시버들, 예컨대, 제1 WLAN 트랜시버(240) 및 제2 WLAN 트랜시버(250)를 포함할 수 있다. 실시예에서, 무선 통신 링크 또는 링크들(무선 트랜시버(240))을 지원할 수 있는 라디오 기술들은 무선 로컬 영역 네트워크(예컨대, WLAN, 예컨대, IEEE 802.11), BluetoothTM(BT) 및/또는 ZigBeeTM를 더 포함한다(이들 표준들의 다양한 버전들을 포함함).
[0022] 실시예에서, 무선 트랜시버(들)(230, 240 및/또는 250)를 사용하는 모바일 디바이스(100)는 통신 인터페이스(들)(308)를 통해 네트워크(170)를 거쳐 애플리케이션 서버(140), PSAP(public safety answering point)(150) 및/또는 위치 서버(160)와 통신할 수 있다. 실시예에서, 무선 트랜시버들(230, 240 및/또는 250)을 사용하는 모바일 디바이스(100)는 통신 인터페이스(들)(308)를 통해 네트워크(170)를 거쳐 다른 서버들과 통신할 수 있다. 여기서, 네트워크(170)는 유선 또는 무선 연결들의 임의의 조합을 포함할 수 있으며, WAN 무선 트랜시버(120) 및/또는 로컬 트랜시버(130) 및/또는 서버들(140, 150 및/또는 160) 또는 다른 서버들을 포함할 수 있다. 실시예에서, 네트워크(170)는 로컬 트랜시버(130) 또는 WAN 무선 트랜시버(120)를 통해 모바일 디바이스(100)와 서버들(140, 150 및/또는 160) 사이의 통신을 용이하게 할 수 있는 IP(Internet Protocol) 또는 다른 인프라스트럭처를 포함할 수 있다. 실시예에서, 네트워크(170)는 모바일 디바이스(100)와의 모바일 셀룰러 통신을 용이하게 하기 위한 셀룰러 통신 네트워크 인프라스트럭처, 이를테면, 예컨대, 기지국 제어기 또는 패킷 기반 또는 회선 기반 스위칭 센터(미도시)를 포함할 수 있다. 실시예에서, 네트워크(170)는 LAN(local area network) 엘리먼트들, 이를테면, Wi-Fi AP들, 라우터들 및 브리지들을 포함할 수 있으며, 그 경우, 광역 네트워크들, 이를테면, 인터넷에 대한 액세스를 제공하는 게이트웨이 엘리먼트들로의 링크들을 포함하거나 또는 가질 수 있다. 다른 구현들에서, 네트워크(170)는 LAN을 포함할 수 있고, 광역 네트워크에 대한 액세스를 가질 수 있거나 또는 갖지 않을 수 있지만, (지원된다면) 임의의 그러한 액세스를 모바일 디바이스(100)에 제공하지 않을 수 있다. 일부 구현들에서, 네트워크(170)는 다수의 네트워크들(예컨대, 하나 이상의 무선 네트워크들 및/또는 인터넷)을 포함할 수 있다. 일 구현에서, 네트워크(170)는 하나 이상의 서빙 게이트웨이들 또는 패킷 데이터 네트워크 게이트웨이들을 포함할 수 있다. 부가하여, 서버들(140, 150 및/또는 160) 중 하나 이상은 맵 서버, 크라우드 소스 서버, 위치 서버 및/또는 내비게이션 서버일 수 있다.
[0023] 실시예에서, 위치 서버(160)는, 자신의 위치를 결정하기 위한 모바일 디바이스(100)의 능력을 향상시키거나 또는 인에이블(enable)하기 위해 모바일 디바이스(100)에 보조 데이터를 제공할 수 있다. 실시예에서, 위치 서버(160)는, WAN 트랜시버들(120) 및/또는 WLAN 및/또는 PAN 트랜시버들(130)에 의해 송신되는 신호들의 신호 측정들을 포함(그러나, 이들에 제한되지는 않음)하는, 모바일 디바이스(100)에서 획득된 신호들, 사진들, 센서 입력 또는 다른 데이터에 기반하여, 모바일 디바이스(100)의 위치를 결정할 수 있거나, 또는 WAN 트랜시버들(120) 및/또는 WLAN 또는 PAN 트랜시버들(130)의 위치, 식별(이를테면, MAC 어드레스 및/또는 시스템, 네트워크 및 기지국 ID들) 및/또는 모드를 설명하는 얼머낵 또는 다른 보조 정보를 제공할 수 있다. 실시예에서, 신호 측정들은 독점적 또는 표준화된 메시징 포맷들을 활용하여 모바일 디바이스(100)로부터 위치 서버(160)로 전송될 수 있다. 일부 실시예들에서, 메시징 포맷은 위치 서버에 전송되는 측정들의 총 수를, 신호 측정들의 최대 응답 카운트 수 또는 신호 측정들의 표시들로 제한할 것이다. 일부 실시예들에서, 위치 서버(160)는, 측정들이 어떻게 우선순위화되는지, 그리고/또는 어느 신호 측정들이 취해지고/측정되는지, 그리고 어느 기지국들 및/또는 액세스 포인트들로부터의 메시징이 모바일 디바이스(100)에 전송되는지를 특정할 수 있다. 다른 실시예들에서, 모바일 디바이스(100)는, 측정들이 어떻게 우선순위화되는지, 그리고/또는 어느 신호 측정들이 취해지고/측정되는지, 그리고 어느 기지국들 및/또는 액세스 포인트들로부터의 메시징이 서버에 전송되는지를 결정할 수 있다. 예컨대, 실시예에서, 신호 측정들이 모바일 디바이스(100)에 대한 근접성에 기반하여 우선순위화되어서, 가장 가까운 액세스 포인트들 및/또는 기지국들로부터의 신호 측정들이 위치 서버(160)에 전송될 수 있다. 예컨대, 실시예에서, 신호 측정들이 모바일 디바이스(100)에서 측정된 가장 강한 신호들에 기반하여 우선순위화되어서, 액세스 포인트들 및/또는 기지국들로부터의 가장 강한 신호 측정들이 위치 서버(160)에 전송될 수 있다. 일부 실시예들에서, 신호 측정들은, WAN BTS 측정들이 다른 WAN BTS 측정들과 비교될 것이고 액세스 포인트 측정들이 다른 액세스 포인트 측정들과 비교되도록 하는 타입에 의해 카테고리화될 수 있다. 일부 실시예들에서, 액세스 포인트 측정들이 표준, 예컨대, 802.11ad, 802.11a/ac, 802.11b/g/n, 802.11ah 및 802.11af에 의해 그룹화 및/또는 우선순위화되어서, 신호들은 주어진 표준 구현 내에서 우선순위화된다. 일부 실시예들에서, 액세스 포인트 측정들이 주파수에 의해 그룹화 및/또는 우선순위화되어서, 신호들은 주어진 주파수 대역 내에서 우선순위화된다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 주파수들에서 취해진 측정들이 하나 이상의 다른 주파수들에서 취해진 측정들보다 우선순위화되고 그리고/또는 하나 이상의 표준들로부터의 측정들이 하나 이상의 다른 표준들로부터의 측정들보다 우선순위화되도록, 액세스 포인트 측정 주파수 대역들 및/또는 표준들은 우선순위화될 수 있다. 예컨대, 60 GHz에서 취해진 측정들에는 2.4 GHz 및 5 GHz에서 취해진 측정들보다 우선순위가 주어질 수 있다. 일부 실시예들에서, 위의 우선순위화 기법들의 혼합이 적용될 수 있다. 예컨대, 60 GHz의 신호들, 그리고 2.4 GHz 및 5 GHz로부터의 가장 강한 신호들이 선택될 수 있다. 다른 실시예에서, 예컨대 RSSI 또는 RTT 또는 경과 시간에 기반한 범위의 추정치가, 모바일 디바이스(100)로부터 액세스 포인트들 및/또는 기지국들까지의 대략적인 범위를 계산하기 위해 활용될 수 있으며, 가장 가까운 액세스 포인트들 및/또는 기지국들로부터의 신호들이 우선순위화될 수 있다. 일부 실시예들에서, 기지국들이 액세스 포인트들과는 별개로 우선순위화될 수 있거나, 또는 액세스 포인트 측정들만이 또는 기지국 측정들만이 전송될 수 있거나, 또는 일부 실시예들에서 서빙 셀만이 액세스 포인트 측정들과 함께 전송될 수 있다. 이들 실시예들이 제한적인 것으로 의도되지 않으며 다른 조합들이 활용될 수 있다는 것이 인식된다.
[0024] 실시예에서, 위치 서버(160)는 GNSS 획득 보조, 궤도력(ephemeris) 정보 및/또는 장기(long-term) 궤도 정보 및/또는 지상 트랜시버 위치들, 식별들 및 다른 지상 트랜시버 위치들을 제공할 수 있고, 그리고/또는 GNSS 및/또는 지상 송신기 신호 측정들에 기반하여 위치를 결정할 수 있다. 실시예에서, 다수의 위치 서버들(160)이 있을 수 있다. 예컨대, 하나는 장기 궤도력 GNSS 정보를 위한 것이고, 그리고/또는 다른 것은 액세스 포인트 및/또는 기지국 얼머낵 정보를 제공하기 위한 것이며, 그리고/또는 다른 것은 지상 신호 측정들, 이를테면, 액세스 포인트 및/또는 기지국 신호 측정들에 기반하여 위치들을 계산하기 위한 것이다. 또한, 액세스 포인트라는 용어가 활용되는 경우 블루투스 측정들이 또한 활용될 수 있다는 것이 이해된다.
[0025] 실시예에서, 애플리케이션 서버(140)는 정보, 이를테면, 날씨, 관심 지점들-관련 정보, 트래픽, 라우팅 정보 및 맵들 및/또는 다른 애플리케이션 정보를 모바일 디바이스에 제공할 수 있거나 또는 모바일 디바이스에 대한 액세스를 게이팅(gate)하기 위해 활용될 수 있고, 그리고/또는 이를테면 원격 디스에이블(disable) 커맨드들을 통해 또는 특정 타입들의 정보에 대한 액세스를 인에이블하거나 또는 차단함으로써 모바일 디바이스의 제어를 가능하게 할 수 있다. 실시예에서, 애플리케이션 정보는 모바일 디바이스와 연관된 하나 이상의 위치들에 적어도 부분적으로 기반할 수 있다. 실시예에서, PSAP(public safety answering point)(150)는 모바일 디바이스(100)의 사용자를 위한 비상 지원, 이를테면, 모바일 디바이스(100)로부터의 비상 콜(emergency call)들을 위한 비상 콜 연결 및 모바일 디바이스(100)의 비상 위치를 제공할 수 있다.
[0026] 다양한 실시예들에서 그리고 아래에서 논의된 바와 같이, 모바일 디바이스(100)는, (예컨대, GPS, GNSS 또는 다른 SPS(Satellite Positioning System) 위성들(110), WAN 무선 트랜시버(120) 또는 WLAN 및/또는 PAN 로컬 트랜시버(130)로부터 수신된 신호들에 대한) 위치 관련 측정들을 획득할 수 있고 그리고 가능하게는 이들 위치 관련 측정들에 기반하여 모바일 디바이스(100)의 포지션 픽스(position fix) 또는 추정 위치를 컴퓨팅할 수 있는 회로소자 및 프로세싱 자원들을 가질 수 있다. 위치-관련 측정들은 시간 지연, 관찰된 시간 지연, 상대 시간 지연 및 왕복 시간(RTT; round trip time)과 같이 시간 기반일 수 있거나, 또는 신호 강도, 이를테면, RSSI(received signal strength indication) 측정들에 기반할 수 있다. 일부 구현들에서, 모바일 디바이스(100)에 의해 획득된 위치 관련 측정들은 위치 서버, 이를테면, E-SMLC(enhanced serving mobile location center) 또는 SLP(SUPL location platform)(예컨대, 위치 서버(160))에 전송될 수 있으며, 그 후에, 위치 서버는 측정들에 기반하여 모바일 디바이스(100)에 대한 위치를 추정하거나 또는 결정할 수 있다. 현재 예시된 예에서, 모바일 디바이스(100)에 의해 획득된 위치 관련 측정들은 GPS, GLONASS, Galileo 또는 Beidou와 같은 SPS 또는 GNSS(Global Navigation Satellite System)(110)에 속하는 위성들로부터 수신된 신호들(112)의 측정들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 알려진 위치들에 고정된 지상 송신기들(예컨대, 이를테면, WAN 무선 트랜시버(120))로부터 수신된 신호들(이를테면, 122 및/또는 132)의 측정들을 포함할 수 있다. 그런 다음, 모바일 디바이스(100) 또는 위치 서버(160)는 여러 포지션 방법들 중 임의의 포지션 방법, 이를테면, 예컨대, GNSS, A-GNSS(Assisted GNSS), AFLT(Advanced Forward Link Trilateration), 다변측량(Multilateration), OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 또는 E-CID(Enhanced Cell ID), 네트워크 삼각측량(triangulation)/AOA(angle of arrival), 네트워크 삼변측량(trilateration), RSSI(Received Signal Strength Indication) 또는 이들의 조합들을 사용하여 이들 위치 관련 측정들에 기반하여 모바일 디바이스(100)에 대한 위치 추정치를 획득할 수 있다. 이들 기법들(예컨대, A-GNSS, AFLT, 네트워크 삼변측량 및 OTDOA, RSSI) 중 일부에서, 송신기들 또는 위성들에 의해 송신되고 모바일 디바이스(100)에서 수신되는 파일럿들, PRS(positioning reference signal)들 또는 다른 포지셔닝 관련 신호들에 적어도 부분적으로 기반하여, 알려진 위치들에 있는 3 개 이상의 지상 송신기들 또는 정확히 알려진 궤도 데이터를 갖는 4 개 이상의 위성들 또는 이들의 조합들에 대한 의사거리(pseudorange)들, 범위들 또는 타이밍 차이들이 모바일 디바이스(100)에서 측정될 수 있다. 여기서, 서버들(140, 150 또는 160)은, 포지셔닝 기법들, 이를테면, A-GNSS, AFLT, OTDOA 및 E-CID를 가능하게 하기 위해, 예컨대 측정될 신호들에 관한 정보(예컨대, 신호 타이밍 및/또는 신호 강도), (이를테면 기지국 얼머낵에서 제공될 수 있는) 지상 송신기들의 위치들 및 아이덴티티들 및/또는 GNSS 위성들 또는 지상 네트워크 트랜시버들에 대한 신호, 타이밍 및 궤도 정보를 포함하여, 포지셔닝 보조 데이터 및/또는 제어 명령들(이를테면, 탐색 윈도우 명령들)을 모바일 디바이스(100)에 제공할 수 있을 수 있다. 예컨대, 서버들(140, 150 또는 160) 또는 다른 서버들은 특정 구역 또는 구역들, 이를테면, 특정 베뉴(venue)에 있는 무선 트랜시버들 및/또는 로컬 트랜시버들의 위치들 및 아이덴티티들을 표시하는 얼머낵을 포함할 수 있으며, 셀룰러 기지국 또는 AP 또는 모바일 지상 트랜시버에 의해 송신된 신호들을 설명하는 정보, 이를테면, 송신 전력 및 신호 타이밍을 제공할 수 있다. E-CID의 경우, 모바일 디바이스(100)는 WAN 무선 트랜시버(120) 및/또는 WLAN(wireless local area network) 또는 PAN 로컬 트랜시버(130)로부터 수신된 신호들에 대한 신호 강도들의 측정들을 획득할 수 있고, 그리고/또는 모바일 디바이스(100)와, WAN 무선 트랜시버(120) 또는 무선 로컬 트랜시버(130)(이를테면, WLAN 액세스 포인트 또는 PAN/블루투스 트랜시버) 사이의 왕복 신호 전파 시간(RTT)을 획득할 수 있다. 모바일 디바이스(100)는, 모바일 디바이스(100)에 대한 위치를 결정하기 위해, 위치 서버(160)로부터 수신된 보조 데이터(예컨대, 지상 얼머낵 데이터, 이를테면, 기지국 및/또는 액세스 포인트 얼머낵, 또는 GNSS 위성 데이터, 이를테면, GNSS 얼머낵 및/또는 GNSS 궤도력 정보)와 함께, 이들 측정들을 사용할 수 있거나, 또는 동일한 결정을 수행하기 위해, 이 측정들을 위치 서버(160)에 전송할 수 있다.
[0027] 다양한 실시예들에서, 위치는 위에서 설명된 다양한 수단을 통해 결정될 수 있다. 예컨대, 실시예에서, 모바일 디바이스(100)는, GNSS 위성 신호 측정들 ―지상 송신기 신호 측정들 또는 이들의 어떤 결합과 함께― 을 이용하여 자신의 위치를 결정할 수 있다. 실시예에서, 모바일 디바이스(100)는, 마지막 알려진 포지션으로부터 이동된 거리 및 방향을 추측 항법(dead reckoning)을 통해 결정하기 위해, 3D 가속도계들 및/또는 자이로들을 사용하여 자신의 위치를 결정할 수 있다. 실시예에서, 모바일 디바이스(100)는 다양한 가속도계들 및 자이로들, 이를테면, 3D 가속도계들, 3D 자이로들, 자력계들 및 압력 센서들과 같은 센서들(280)과 신호들의 결합을 사용하여 자신의 위치를 결정할 수 있는데; 예컨대, 위치는, GNSS 및 지상 송신기들로부터의 다양한 신호 측정들을 사용하여 결정되고 그런 다음 추측 항법, 고도 측정들 또는 다른 센서 측정들을 사용하여 업데이트될 수 있다. 실시예에서, 예컨대, GNSS 및 지상 송신기들로부터의 다양한 신호 측정들, 3D 또는 다른 가속도계들 및/또는 3D 또는 다른 자이로들을 사용한 관성 측정들, 고도 측정들, 자력계 측정들 또는 다른 센서 측정들을 결합하는 칼만 필터 또는 다른 필터를 사용하여, 위치가 결정될 수 있다. 결정된 위치로부터, 다양한 신호 측정들이 가시적인 송신기들로부터 취해져, 결정된 위치로부터 송신기의 거리의 표시가 획득될 수 있다. 거리의 표시는 신호 강도 또는 왕복 시간 또는 도착 시간 또는 다른 거리 추정 방법들을 포함할 수 있다. 새로운 결정된 위치들에서 새로운 신호 측정들이 취해질 수 있다. 하나의 디바이스에 의해서든 또는 복수의 디바이스들에 의해서든 다수의 위치들로부터 취해진, 임의의 주어진 송신기까지의 거리의 표시들을 결합함으로써, 송신기, 이를테면, WAN 무선 트랜시버(120) 또는 WLAN 또는 PAN 로컬 트랜시버(130)의 위치가 결정될 수 있다. 송신기의 위치는 모바일 디바이스(100) 상에서 또는 크라우드 소싱 서버 상에서 또는 위치 서버(160) 또는 다른 네트워크-기반 서버 상에서 결정될 수 있다.
[0028] 모바일 디바이스(예컨대, 도 2의 모바일 디바이스(100))는 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말, 단말, MS(mobile station), UE(user equipment), SET(SUPL Enabled Terminal)로 또는 어떤 다른 명칭으로 지칭될 수 있으며, 셀폰, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, PDA, 추적 디바이스, 웨어러블 디바이스, 이를테면, 워치, 또는 어떤 다른 휴대용 또는 이동가능 디바이스에 대응할 수 있다. 반드시는 아니지만 통상적으로, 모바일 디바이스는 이를테면 GSM, WCDMA, LTE, CDMA, HRPD, Wi-Fi, BT(Bluetooth), WiMAX, LTE(Long Term Evolution), 5G(5th Generation) 무선 또는 NR(new radio) 액세스 기술 등을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. 예컨대, 모바일 디바이스는 또한, WLAN(wireless LAN), PAN(personal area network), 이를테면, BluetoothTM 또는 ZigBee, DSL 또는 패킷 케이블을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. 이를테면, 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및/또는 웨어러블들 그리고 별개의 유선 또는 무선 모뎀을 이용할 수 있는 개인 영역 네트워크에서, 모바일 디바이스는 단일 엔티티를 포함할 수 있거나 또는 다수의 엔티티들을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스(예컨대, 모바일 디바이스(100))의 위치의 추정치는 위치, 위치 추정치, 위치 픽스, 픽스, 포지션, 포지션 추정치 또는 포지션 픽스로 지칭될 수 있으며, 그리고 지리적이어서, 고도 컴포넌트(예컨대, 해발 고도, 지상 고도 또는 그라운드 레벨 아래의 깊이, 바닥 또는 지하층)를 포함할 수 있거나 또는 포함하지 않을 수 있는, 모바일 디바이스에 대한 위치 좌표들(예컨대, 위도 및 경도)을 제공할 수 있다. 대안적으로, 모바일 디바이스의 위치는 도시 위치로서(예컨대, 우편 주소, 또는 빌딩에 있는 어떤 지점 또는 작은 영역, 이를테면, 특정 룸 또는 층의 표기로서) 표현될 수 있거나, 또는 알려진 또는 미리 결정된 위치에 있는 오브젝트에 대한 레퍼런스 또는 하나 이상의 기지국 또는 액세스 포인트 식별자들에 대한 레퍼런스로서 표현될 수 있다. 모바일 디바이스의 위치는 또한, 모바일 디바이스가 어떤 확률 또는 신뢰 레벨(예컨대, 67% 또는 95%)로 위치될 것으로 예상되는 (지리적으로 또는 도시 형태로 정의된) 영역 또는 볼륨으로서 표현될 수 있다. 추가로, 모바일 디바이스의 위치는, 예컨대, 지리적으로 또는 도시 측면들로 정의되거나 또는 맵, 플로어 플랜(floor plan) 또는 빌딩 플랜 상에 표시된 지점, 영역 또는 볼륨에 대한 레퍼런스에 의해 정의될 수 있는 알려진 위치에 있는 어떤 원점에 대해 정의된 거리 및 방향 또는 상대 X, Y(및 Z) 좌표들을 포함하는 상대 위치일 수 있다. 본원에 포함된 설명에서, 위치란 용어의 사용은, 달리 표시되지 않는 한, 이들 변형들 중 임의의 변형을 포함할 수 있다.
[0029] 도 2는 본원의 텍스트 및 도면들에서 예시된 다양한 방법들 및 기법들을 구현하기 위한 비-제한적 예인 모바일 디바이스의 실시예를 예시한다. 도 2에서 도시된 바와 같이, 실시예에서, UE(또는 사용자 장비)로 또한 지칭될 수 있는 모바일 디바이스(100)는 하나 이상의 범용 프로세서(들)(210)를 포함할 수 있다. 범용 프로세서(210)는 때때로, 애플리케이션 프로세서, 일반 프로세서, 주 프로세서 또는 프로세서와 같은 다른 명칭들로 지칭될 수 있다. 애플리케이션들, 운영 체제 기능들 및 일반적인 모바일 디바이스 기능들과 같은 다양한 기능성이 범용 프로세서(210) 상에서 실행될 수 있다. 범용 프로세서(210)는 또한, 일부 실시예들에서 더욱 전문화된 기능성 또는 그 부분들, 이를테면, 카메라 센서들, 비디오, 오디오에 관련된 프로세싱 및 무선 신호 프로세싱을 수행하는 부가적인 프로세서들, 이를테면, 무선 기저대역 프로세서들을 포함하는 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 실시예에서, 모바일 디바이스(100)는 또한, 다양한 컴퓨팅 프로세싱 태스크들, 이를테면, 비디오 및 그래픽 프로세싱, 이미지 프로세싱, 얼굴 식별, 특징 매칭, 장면 매칭, 디스플레이 관리, GNSS 신호 프로세싱, WAN 신호 프로세싱, Wi-Fi 신호 프로세싱 및 PAN 신호 프로세싱에 사용될 수 있는 DSP(220)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 일부 태스크들, 이를테면, 위치 결정은 범용 프로세서와 하나 이상의 DSP들 사이에서 분할될 수 있으며, 여기서, 신호 탐색, 프로세싱 및 상관은 DSP 레벨에서 발생할 수 있는 한편, 위치 결정은 범용 프로세서(210)에서 계산될 수 있다.
[0030] 모바일 디바이스(100)에서, 무선 트랜시버(들), 이를테면, WAN 무선 트랜시버(230) 및 WAN 무선 안테나(232)는 다양한 WAN(wide area network) 연결들(예컨대, GSM(Global System for Mobile Communications), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long Term Evolution), 5G(5th Generation) 무선 또는 NR(new radio) 액세스 기술, HRPD(High Rate Packet Data)) 또는 이들의 조합들을 지원할 수 있다. 무선 트랜시버(들)(230)는 다중-모드 트랜시버들, 개별 트랜시버들, 별개의 또는 공유 안테나들(232) 또는 이들의 다양한 조합들에 의해 구현될 수 있다.
[0031] 모바일 디바이스(100)에서, 무선 트랜시버(들), 이를테면, 제1 WLAN 및/또는 PAN 무선 트랜시버(240) 및 WLAN 및/또는 PAN 안테나(245), 그리고 일부 실시예들에서 제2 WLAN 및/또는 PAN 무선 트랜시버(250) 및 WLAN 및/또는 PAN 안테나(255)는 다양한 WLAN(wireless local area network) 및 PAN(personal area network) 연결들(예컨대, 무선 LAN 연결들(예컨대, Wi-Fi/802.11) 및 PAN(personal area network) 연결들(예컨대, 블루투스 및 ZigBee), NFC(near field communication)(때때로, CTLS(contactless) 또는 CTLS NFC로서 알려짐)) 또는 이들의 조합들을 지원할 수 있다. 무선 트랜시버(들)(240)는 다중-모드 트랜시버들, 개별 트랜시버들, 별개의 또는 공유 안테나들(245) 또는 이들의 다양한 조합들에 의해 구현될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 WLAN 트랜시버(240) 및 제2 WLAN 트랜시버 둘 모두를 갖는 모바일 디바이스들(100)의 경우, 이 모바일 디바이스들(100)은 상이한 에어 인터페이스들에 대해 활용될 수 있거나, 또는 이 모바일 디바이스들(100)은, 상이한 주파수 대역들 상에서 구현되는 동일한 또는 유사한 에어 인터페이스들에 대해, 특히 그러한 주파수 대역들이 넓게 분리되어 있으면 활용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 WLAN 트랜시버(240) 및/또는 제2 WLAN 트랜시버(250)는 동일한 트랜시버 상에서 하나 초과의 주파수를, 특히 그러한 주파수들이 서로 비교적 가까운 경우 지원할 수 있다. 예컨대, 실시예에서, 제1 WLAN 트랜시버(240)는 2.4 GHz WiFi(이를테면, 802.11b/g/n) 및 5 GHz WiFi(이를테면, 802.11a/ac) 둘 모두를 지원하기 위해 활용될 수 있고, 제2 WLAN 트랜시버는 60 GHz와 같은 더 먼 대역(이를테면, 802.11ad)을 지원할 수 있다.
[0032] 일부 실시예들에서, 제1 WLAN 트랜시버(240) 또는 제2 WLAN 트랜시버는 대신에, 무선 PAN(personal area network) 트랜시버일 수 있다. 일부 실시예들에서, 무선 PAN 트랜시버는 WLAN, GNSS, 또는 WAN 트랜시버 또는 다른 기능성과 함께 콜로케이트(co-locate)될 수 있다.
[0033] 모바일 디바이스(100)는 GNSS 수신기(270) 및 GNSS 안테나(272)를 포함할 수 있다. GNSS 수신기(270)는 GPS, GLONASS, Galileo 및/또는 Beidou와 같은 SPS 또는 GNSS(Global Navigation Satellite System)에 속하는 위성들로부터 수신된 다양한 신호들(274)을 측정할 수 있다. 이들 신호 측정들은 단독으로 또는 WAN, WLAN 및 PAN 신호들과 같은 지상 신호들과 결합하여 위치를 결정하기 위해 활용될 수 있다.
[0034] 모바일 디바이스(100)는 다양한 센서들을 포함할 수 있고, 이 다양한 센서들은 일부 실시예들에서 개별적이거나 또는 일부 실시예들에서 센서 서브시스템에 통합될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 센서들은 (이를테면, 예컨대, IMU(inertial management unit)를 사용하여) 헤딩, 거리 및 배향과 같은 추측 항법 출력을 결정하기 위해 단독으로 또는 조합하여 종종 사용되는, 3D 가속도계들과 같은 가속도계들, 3D 자이로들과 같은 자이로들, 압력 센서들, 광 및/또는 카메라 센서들, 광 센서들 및 자력계들을 포함할 수 있다. 실시예에서, 센서들은 속도 또는 속력 및 가속도 또는 회전 또는 배향을 결정하기 위해 사용될 수 있고, 그리고/또는 스텝 카운트(step count) 및 보행(gait)을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 실시예에서, 다른 센서들은 카메라 센서들, 광 센서들, 그리고 압력 센서들 또는 다른 고도계들 또는 다른 센서 타입들, 이를테면, 의료 및 화학 센서들을 포함할 수 있다.
[0035] 모바일 디바이스(100)는 디스플레이(미도시)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 디스플레이는 시각적 출력을 디스플레이할 뿐만 아니라 터치, 지문, 초음파 또는 다른 입력을 수신할 수 있는 터치스크린일 수 있다. 디스플레이는, 문자 입력을 위해, 실제 키보드에 의해 또는 때때로 요구에 따라 디스플레이 상의 가상 키보드와 연관될 수 있다. 모바일 디바이스(100)는 또한, 메모리(260)를 포함할 수 있고, 이 메모리(260)는 플래시, RAM, ROM, 디스크 드라이브, 또는 플래시 카드 또는 다른 메모리 디바이스들 또는 이들의 다양한 조합들을 포함할 수 있다. 실시예에서, 메모리(260)는 본 설명 전체에 걸쳐 설명된 다양한 방법들을 구현하기 위한 명령들을 포함할 수 있다. 실시예에서, 메모리(260)는, 이를테면, 위치를 요청/수신하기 위해 또는 신호 측정들 또는 범위들, 이를테면, GNSS 위성들 및 지상 트랜시버들, 이를테면, WLAN, WAN 및 PAN 트랜시버들로부터의 신호 측정들 또는 범위들을 위치 서버(160)에 전송하기 위해, 위치 서버(160)와 인터페이싱하기 위한 명령들을 포함할 수 있다. 실시예에서, 메모리(260)는 PSAP(public safety answering point)(150) 및/또는 애플리케이션 서버(140)와 인터페이싱하기 위한 명령들을 포함할 수 있다.
[0036] 도 3은 본원에서 설명된 방법들 및 기법들을 구현하기 위한 수단의 비-제한적 예로서 서버를 예시한다. 도 3을 참조하면, 실시예에서, 서버들(140, 150 및 160) 그리고 다른 네트워크 기반 서버들은 도 3의 컴퓨팅 플랫폼(301) 실시예를 사용할 수 있다. 컴퓨팅 플랫폼은 하나 이상의 프로세서들, 여기서, 하나 이상의 범용 프로세서들, 특수 프로세서들, 이를테면, 그래픽스 프로세서들 및/또는 통신 프로세서들 또는 기저대역 프로세서들을 포함하는 프로세싱 유닛(들)(302)을 포함할 수 있다. 컴퓨팅 플랫폼(301)은 네트워크(170)를 통해 통신들을 전송하기 위한 적어도 하나의 통신 인터페이스(308)를 포함할 것이다. 통신 인터페이스(308)는 네트워크(170), 이를테면, 이더넷 및/또는 TCP/IP에 기반한 네트워크들을 통해 인트라넷 및/또는 인터넷에 인터페이싱하기 위한 네트워크 인터페이스 카드 또는 카드들 또는 다른 인터페이스를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 통신 인터페이스(308)는 또한, 무선 인터페이스 또는 인터페이스들, 이를테면, WAN, WLAN 및 블루투스 무선 인터페이스들을 포함할 수 있다. 컴퓨팅 플랫폼은 또한, 다양한 메모리(304), 이를테면, 캐시, RAM, ROM, 디스크 및 플래시 메모리를 포함할 수 있다. 실시예에서, 컴퓨팅 플랫폼(301)은 또한, 컴퓨터 판독가능 매체(320), 이를테면, 하드 디스크 드라이브들, 테이프 드라이브들, 플래시 드라이브들 및 다른 메모리 디바이스들에 액세스할 수 있다. 실시예에서, 메모리(304)는, 이를테면, 위치를 결정하기 위해 또는 모바일 디바이스(100)로부터 신호 측정들 또는 범위들, 이를테면, GNSS 위성들 및 지상 트랜시버들, 이를테면, WLAN, WAN 및 PAN 트랜시버들로부터의 신호 측정들 또는 범위들을 수신하기 위해, 모바일 디바이스(100)와 인터페이싱하기 위한 명령들을 포함할 수 있다. 실시예에서, 메모리(304)는 모바일 디바이스들(100)에 서비스들 및 정보를 제공하기 위한 명령들을 포함할 수 있다.
[0037] 도 4에서, 다이어그램(400)은 다양한 802.11 무선 LAN 표준 버전들, 이들의 연관된 주파수 대역들 및 이들의 상대 범위를 예시한다. 다양한 802.11 표준 버전들에 대응하는 신호들을 수신 및 프로세싱하기 위해 다양한 수단이 모바일 디바이스(100)에서 활용될 수 있다는 것이 이해된다. 또한, 도 4의 표준 버전들의 목록이 802.11에 대한 모든 현재 또는 미래 표준 버전들을 포함하지는 않을 수 있다는 것이 이해된다.
[0038] 실시예에서, 무선 LAN 액세스 포인트들은 위치 결정을 위해 자주 활용된다. 적용가능한 기술들에 대해 모바일 디바이스(100) 상에서 지원되는 주파수 대역들을 스캔함으로써 무선 LAN 액세스 포인트들이 검출될 수 있는데, 예컨대, 도 4에서, 본 발명자들은 60 GHz에서 구현된 802.11ad, 5 GHz에서의 802.11a 및 802.11ac, 2.6 GHz에서 구현된 802.11b, 802.11g 및 802.11n, 900 MHz에서 구현된 802.11ah, 그리고 54-790 MHz에서 구현된 802.11af를 발견한다. 실시예에서, 기술이 구현되는 주파수가 감소함에 따라, 효과적인 통신 및 검출 범위는 증가하고, 그 반대도 마찬가지이다. 일부 실시예들에서, 기술이 구현되는 주파수가 증가함에 따라, 해당 주파수 대역을 스캔하는 데 필요한 시간이 또한 증가할 수 있다. 따라서, 60 GHz에서 구현된 802.11ad는 57-790 MHz에서의 802.11af에서보다 액세스 포인트들을 스캔하는 데 더 오래 걸릴 수 있다.
[0039] 도 5는 모바일 디바이스에서 복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하기 위한, 모바일 디바이스(100) 상의 방법 및 기법(500)을 예시한다. 실시예에서, 모바일 디바이스(100)는 더 낮은 주파수들, 이를테면, 2.4 GHz, 5 GHz, 900 MHz 및/또는 54-790 MHz을 위해 제1 WLAN 트랜시버(240)를 활용할 수 있다. 실시예에서, 모바일 디바이스(100)는 더 높은 주파수들, 이를테면, 60 GHz을 위해 제2 WLAN 트랜시버(250)를 활용할 수 있다. 실시예에서, 단일 트랜시버는 이 트랜시버로부터 RF 프런트 엔드들을 분리하기 위한 스위치 또는 다이플렉서 또는 멀티플렉서를 활용하여 일부 또는 모든 주파수들에 대해 활용될 수 있다. 실시예에서, 다수의 주파수들에 걸쳐 하나 이상의 트랜시버들을 활용하기 위해 디지털 샘플링이 사용될 수 있다. 실시예에서, 능동 스캐닝 또는 수동 스캐닝 또는 이들의 조합이 사용될 수 있다. 실시예에서, 능동 스캔들은 널(null) SSID 명칭들로 활용될 수 있다. 실시예에서, 능동 스캔들은 기지국 얼머낵을 활용할 수 있거나, 또는 특정 액세스 포인트들을 스캔하기 위한 SSID, MAC 어드레스 또는 다른 식별 정보를 사용한 스캔들(능동 또는 수동 스캔들을 포함함)을 타겟으로 하기 위해 활용될 수 있는, 위치, 트랜시버 ID 정보, 그리고 일부 실시예들에서는 연관된 주파수 대역들 및/또는 채널들을 포함하는, 액세스 포인트들의 다른 목록을 활용할 수 있다. 일부 실시예들에서, 모바일 디바이스의 위치를 계산하기 위해 사용될, 또는 위치 서버(160) 또는 애플리케이션 서버(140) 상에서 위치가 계산될 수 있도록 위치 서버(160) 또는 애플리케이션 서버(140)에 전송될 기지국 얼머낵에서 트랜시버들에 대해 매칭되는 검출된 액세스 포인트들 또는 다른 트랜시버들에 걸쳐 그리고 다수의 주파수 대역들 및 채널들에 걸쳐 스캔들이 수행될 수 있다.
[0040] 실시예에서, 단계(510)에서, 모바일 디바이스(100)는, 모바일 디바이스에 있는 제1 트랜시버를 사용하여 제1 주파수 대역 내에서 제1 복수의 스캔들을 수행할 수 있다. 실시예에서, 제1 주파수 대역은 다수의 채널들을 포함할 수 있으며, 여기서, 제1 주파수 대역 내의 복수의 채널들이 스캔된다. 실시예에서, 단계(520)에서, 모바일 디바이스(100)는, 모바일 디바이스에 있는 제1 트랜시버를 사용하여 제2 주파수 대역 내에서 제2 복수의 스캔들을 수행할 수 있다. 실시예에서, 제1 주파수 및 제2 주파수는 동시에 수신되고 기저대역에서 분할될 수 있거나, 또는 제1 주파수 및 제2 주파수는 아날로그로 필터링되고 별개로 그리고/또는 병렬로 프로세싱될 수 있다. 실시예에서, 제1 주파수는 2.4 GHz일 수 있고, 제2 주파수는 5 GHz일 수 있다. 실시예에서, 제1 주파수 및 제2 주파수는 2.4 GHz, 5 GHz, 900 MHz, 또는 54-790 MHz, 또는 10 GHz 미만의 다른 주파수들 중 임의의 주파수일 수 있다. 실시예에서, 제1 주파수 및 제2 주파수는 이들 사이에 5 GHz 이하의 간격(separation)을 갖는 임의의 2 개의 주파수들일 수 있다. 실시예에서, 단계(530)에서, 모바일 디바이스(100)는, 모바일 디바이스에 있는 제2 트랜시버를 사용하여 제3 주파수 대역 내에서 제3 복수의 스캔들을 수행할 수 있다. 실시예에서, 제3 주파수는 제1 주파수 및 제2 주파수보다 상당히 더 높을 수 있다. 실시예에서, 제3 주파수는 60 GHz일 수 있다. 실시예에서, 제3 주파수는 10 HGz를 초과하는 임의의 주파수일 수 있다. 실시예에서, 제3 주파수 대역은 제1 주파수 대역 및/또는 제2 주파수 대역보다 더 많은 채널들을 포함할 수 있다. 실시예에서, 제3 주파수 대역은 제1 주파수 대역 및/또는 제2 주파수 대역보다 스캔하는 데 더 오래 걸릴 수 있다. 실시예에서, 더 높은 주파수들에서의 스캔들은 더 낮은 주파수들에서의 스캔들보다 더 오래 걸릴 수 있다. 실시예에서, 제1 스캔은 2.4 GHz에서 이루어지고, 제2 스캔은 5 GHz에서 이루어지며, 제3 스캔은 60 GHz에서 이루어진다. 실시예에서, 제1 스캔 및 제2 스캔은 2.4 GHz, 5 GHz, 900 MHz, 또는 54-790 MHz, 또는 10 GHz 미만의 다른 주파수들 중 임의의 주파수에서 이루어진다. 실시예에서, 제1 주파수 및 제2 주파수는 이들 사이에 5 GHz 이하의 간격을 갖는 임의의 2 개의 주파수들일 수 있다. 실시예에서, 제3 스캔은 제1 주파수 및 제2 주파수보다 상당히 더 높은 주파수에서 이루어질 수 있다. 실시예에서, 제3 스캔은 60 GHz에서 수행될 수 있다. 실시예에서, 제3 스캔은 10 HGz를 초과하는 임의의 주파수에서 수행될 수 있다.
[0041] 실시예에서, 단계(540)에서, 모바일 디바이스(100)는, 제1 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들, 제2 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들, 또는 제3 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들, 또는 이들의 조합을 포함하는 위치 정보를 결정할 수 있다. 실시예에서, 신호 측정들은 신호 강도 측정들, 이를테면, RSSI 측정들일 수 있다. 실시예에서, 신호 측정들은 타이밍 측정들, 이를테면, RTT, OTDOA, TOA 또는 다른 시간-관련 측정들일 수 있다. 실시예에서, 위치 정보는 신호 측정들을 포함한다. 실시예에서, 위치 정보는 신호 측정들과 연관된 트랜시버 식별 정보, 이를테면, MAC 어드레스 및/또는 주파수 대역 및/또는 채널 정보를 포함한다. 실시예에서, 위치 정보는 트랜시버 식별 정보와 연관된 범위 추정치들을 포함할 수 있다. 실시예에서, 위치 정보는 측정된 신호의 주파수 대역 및/또는 채널에 의해, 모바일 디바이스(100)와, 액세스 포인트 또는 WLAN 트랜시버 사이의 추정된 범위에 의해, 측정된 신호의 신호 강도에 의해, 측정된 신호의 경과 시간에 의해, 또는 다른 신호 관련 파라미터들에 의해 또는 이들의 어떤 조합에 의해 우선순위화되거나 또는 정렬될 수 있다.
[0042] 실시예에서, 단계(550)에서, 모바일 디바이스는, 모바일 디바이스로부터 위치 서버로 위치 정보를 전송하는 것, 또는 위치 정보를 사용하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 것, 또는 이들의 조합을 수행할 수 있다. 위치 정보가 위치 서버에 전송되는 실시예에서, 위치 서버(160)에 전송된 위치 정보는 모바일 디바이스에서 측정된 총 측정들의 서브세트일 수 있다. 위치 정보가 위치 서버에 전송되는 실시예에서, 위치 정보는 측정된 신호의 주파수 대역 및/또는 채널에 의해, 모바일 디바이스(100)와, 액세스 포인트 또는 WLAN 트랜시버 사이의 추정된 범위에 의해, 측정된 신호의 신호 강도에 의해, 측정된 신호의 경과 시간에 의해, 또는 다른 신호 관련 파라미터들에 의해 또는 이들의 어떤 조합에 의해 우선순위화되거나 또는 정렬될 수 있고, 여기서, 최단/최소 범위들에 있는 액세스 포인트들 또는 다른 트랜시버들과 연관된 측정들이 위치 서버에 전송되는 한편, 전송될 미리 특정된 최대 응답 카운트 수보다 더 많은 범위들 및/또는 측정들이 있으면, 위치를 결정하기 위해, 최단 범위들 또는 최단 범위들과 연관된 측정들이 위치 서버에 전송되거나 또는 모바일 디바이스에 의해 활용된다. 실시예에서, 위치 서버(160)에 전송되는 측정들의 수는 측정들의 최대 응답 카운트 수로 제한된다. 실시예에서, 가장 높은 주파수 대역 신호 측정들은 더 낮은 주파수 대역들에서 취해진 신호 측정들보다 우선순위화된다. 실시예에서, 가장 가까운 액세스 포인트들 또는 다른 지상 트랜시버들로부터의 신호들이 우선순위화된다. 실시예에서, (예컨대, 트랜시버와 모바일 디바이스 사이의 가장 강한 신호 강도 또는 가장 짧은 경과 시간 지연에 기반한) 가장 가까운 액세스 포인트들로부터의 신호들과 가장 높은 주파수 신호 대역(들)에서의 측정들의 혼합이, 위치 서버(160) 또는 애플리케이션 서버(140)에 전송하기 위해 우선순위화되거나, 또는 위치 계산들을 위해 활용되도록 우선순위화된다. 실시예에서, 가장 높은 주파수 대역에서 최대 응답 카운트 수 미만의 측정들이 있으면, 측정들의 최대 응답 카운트 수가 위치 서버(160)에 세팅되도록, 더 낮은 주파수 대역 측정들이 또한 전송된다. 실시예에서, 스캔된 모든 주파수 대역들로부터의 신호 측정들을 포함할 때, 측정들(또는 측정들의 표시들)의 최대 응답 카운트 수보다 더 많은 신호 측정들이 있으면, 측정들(또는 측정들의 다른 표시들)의 최대 응답 카운트 수가 전송된다. 실시예에서, 가장 높은 주파수에서 최대 응답 카운트 수보다 더 많은 측정들이 있으면, 가장 높은 주파수에서 측정된 신호들만이 전송된다. 실시예에서, 가장 높은 주파수에서 완료된 측정들이 없으면, 더 낮은 주파수들에서 측정된 신호들만이 전송된다. 당업자는 위에서 설명된 기법들의 다양한 조합들이 또한 활용될 수 있다는 것을 인식할 것이다.
[0043] 실시예에서, 단계(550)에서, 모바일 디바이스(100)가 위치 정보를 사용하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위해 신호 측정들을 사용하는 경우, 모바일 디바이스는 자신의 위치를 결정하기 위해 신호 측정들을 사용할 수 있다. 실시예에서, 더 높은 주파수 대역 측정들 및/또는 가장 가까운 WLAN 또는 다른 트랜시버들로부터의 측정들이 더 많이 가중되거나, 또는 추가적인 WLAN 트랜시버들로부터의 측정들 또는 더 낮은 주파수 대역 트랜시버들로부터의 측정들 대신에 활용된다. 실시예에서, 모바일 디바이스는 자신의 위치를 결정하기 위해 3 개 이상의 신호 측정들을 사용하는 삼변측량을 사용할 수 있다. 실시예에서, 모바일 디바이스는 자신의 위치에 대한 가장 가까운 액세스 포인트의 위치 및 가장 가까운 액세스 포인트까지의 거리를, 자신의 위치의 불확실성으로서 사용할 수 있다. 실시예에서, 모바일 디바이스는 자신의 위치를 결정할 때 더 낮은 주파수 대역들에서 이루어진 측정들보다 더 높은 주파수 대역들에서 이루어진 측정들을 우선순위화한다. 실시예에서, 모바일 디바이스는 자신의 위치를 계산하는 데 있어서 자신의 위치를 결정할 때 더 높은 주파수 대역 측정들에서 이루어진 측정들을, 더 낮은 주파수 대역들에서 이루어진 측정들보다 더 높게 가중한다. 실시예에서, 모바일 디바이스는 자신의 위치를 계산할 때 더 먼 트랜시버들로부터 이루어진 신호 측정들보다 더 가까운 트랜시버들(이를테면, WLAN, WAN 및 블루투스 트랜시버들)로부터의 신호 측정들을 가중한다. 실시예에서, 모바일 디바이스는 연관된 더 높은 신뢰 위치 추정치들을 갖는 트랜시버들(WLAN, WAN 및/또는 블루투스)과 연관된 측정들을, 더 낮은 신뢰 위치 추정치들을 갖는 트랜시버들와 연관된 측정들보다 더 높게 가중한다. 실시예에서, 모바일 디바이스는, 주어진 주파수 대역 및 표준 규격에 대해, 예상되는 SSID와 관련하여, 강한 SSID를 갖는 트랜시버들로부터의 신호 측정들을 사용하고, 약한 또는 낮은 SSID를 갖는 트랜시버들을 무시하며; 통상적으로, 이는, 모바일 디바이스(100)의 위치를 계산할 때 사용을 위해 우선순위화되거나 또는 더 많이 가중되는, 주어진 표준 및 주파수 대역에 대해 특정된 송신 전력과 비교할 때 최소 손실을 나타내는 신호들에 기반할 것이다.
[0044] 실시예에서, 위치 정보는 최대 응답 카운트 또는 더 적은 액세스 포인트들로부터의 신호 측정들의 표시들을 포함한다. 실시예에서, 최대 응답 카운트는 서버에 의해 특정되거나, 모바일 디바이스(100)에 의해 동적으로 결정되거나 또는 미리 구성되거나, 또는 위치 서버(160)와 모바일 디바이스(100) 사이의 메시징을 위한 통신 포맷들 및 요건들을 특정하는 표준에 의해, 이를테면, 3GPP LPP(LTE positioning protocol) 또는 OMA(Open Mobile Alliance) ULP(user plane location protocol)를 통해 특정될 수 있다.
[0045] 실시예에서, 모바일 디바이스는, 모바일 디바이스에 있는 제1 트랜시버를 사용하여 제1 주파수 대역 내에서 적어도 하나의 프로브 요청을 송신하고; 모바일 디바이스에 있는 제1 트랜시버를 사용하여 제2 주파수 대역 내에서 적어도 하나의 프로브 요청을 송신하며; 그리고 모바일 디바이스에 있는 제2 트랜시버를 사용하여 제3 주파수 대역 내에서 적어도 하나의 프로브 요청을 송신한다. 실시예에서, 널 SSID 프로브 요청이 주파수 대역 내의 각각의 채널에서 송신되거나 또는 주파수 대역 내의 채널들의 어떤 서브세트에서 송신될 수 있다. 실시예에서, 특정된 채널들에서의 특정된 주파수 대역들 상에서 특정 SSID 또는 다른 식별(MAC 어드레스)을 특정하는 타겟된 프로브 요청들이 전송될 수 있으며; 실시예에서, 식별, 주파수 대역 및 채널 정보는 위치 서버로부터 모바일 디바이스로 기지국 얼머낵에서 제공될 수 있다. 실시예에서, 기지국 얼머낵은 트랜시버(WAN, WLAN 및/또는 블루투스 또는 다른 트랜시버들) 타입, 식별, 주파수 대역, 채널 및/또는 위치 정보를 포함할 수 있으며, 위치 서버에 의해 또는 얼머낵 서버 또는 다른 네트워크 서버 디바이스에 의해 제공될 수 있다.
[0046] 실시예에서, 위치 정보는 제3 주파수 대역에서의 신호 측정들의 최대 응답 카운트 표시들의, 또는 제3 주파수 대역에서의 신호 측정들의 모든 표시들을 포함한다. 예컨대, 제3 주파수 대역(예컨대, 가장 높은 주파수 측정들)이 가장 짧은 범위를 갖고 이에 따라 가장 가까운 액세스 포인트들 또는 트랜시버들로부터 나올 가능성이 높기 때문에 우선순위화되는 실시예에서, 제3 주파수 대역으로부터의 모든 신호 측정들은, 다른 더 낮은 주파수 대역들로부터의 신호 측정들을 포함하기 전에 포함될 것이다. 이는, 해당 주파수 대역, 예컨대, 60 GHz에 대한 검출 및/또는 응답 범위가 특히 짧아서, 해당 대역에서의 임의의 프로브 응답들이 더 낮은 주파수 대역들에서 측정된 트랜시버들보다 모바일 디바이스(100)에 가까운 트랜시버들로부터 나오면, 가장 유용할 것이다.
[0047] 실시예에서, 제3 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들은, 제1 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들의 일부 또는 전부 대신에 또는 제2 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들의 일부 또는 전부 대신에 또는 제1 주파수 대역 및 제2 주파수 대역 둘 모두 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들의 일부 또는 전부 대신에, 전송된 위치 정보에 포함된다. 더 낮은 주파수 대역들에서 이루어진 신호 측정들은 종종, 이용가능할 가능성이 더 높으며, 더 높은 주파수 대역들로부터의 프로브 응답들보다 훨씬 더 짧은 시간에 측정될 수 있다. 그러나, 더 높은 주파수 대역들로부터의 프로브 응답들은 모바일 디바이스에 가까운 트랜시버들로부터 나올 가능성이 더 높다. 그러한 상황에서, 특히, 더 낮은 주파수 대역들에서 송신하는 트랜시버들로부터 최대 응답 카운트 측정들이 이미 이용가능하면, 더 높은 주파수 대역 신호 측정들이 이용가능해짐에 따라, 더 높은 주파수 대역(여기서, 제3 주파수 대역)으로부터의 측정들이 더 낮은 주파수 대역들로부터의 측정들을 대체하기 위해 사용될 수 있다. 이 프로세스는, 때때로 위치 서버(160)에 의해 전송된(때때로, QOS(quality of service) 파라미터로서 전송된) 응답을 위한 최대 시간을 따를 것이며, 따라서 응답을 위한 매우 짧은 최대 시간(따라서, 더 높은 주파수 대역에서는 스캔이 완료될 수 없음)은 더 낮은 주파수 대역들로부터만 신호 측정들을 야기할 것이거나, 또는 적어도, 더 높은 주파수 대역으로부터 더 적은 측정들을 야기할 수 있다.
[0048] 실시예에서, 제3 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들은, 제1 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들 및 제2 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들 대신에, 모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위해 활용된다. 더 높은 주파수 대역 측정들은 더 낮은 주파수 대역 측정들보다 더 가까운 액세스 포인트들 또는 다른 트랜시버들로부터 나온다는 것이 가정된다. 충분히 더 높은 주파수 대역 신호 측정들이 이용가능할 정도까지, 더 높은 주파수 대역 측정들만을 사용하여 위치가 계산될 수 있다. 가장 가까운 더 낮은 주파수 대역 트랜시버들 및/또는 액세스 포인트들로부터의 신호 측정들과 더 높은 주파수 대역 액세스 포인트들 및/또는 트랜시버들로부터의 측정들의 조합이 활용될 가능성이 더 높다. 예컨대, 액세스 포인트 및/또는 트랜시버 위치 및 식별 정보를 위한 기지국 얼머낵을 활용하여 모바일 디바이스(100) 상에서 위치가 계산되면, 액세스 포인트/트랜시버의 기하학적 구조/DOP(dilution of precision)를 최적화하기 위해 그리고 위치 불확실성을 최소화하기 위해, 액세스 포인트들/트랜시버들의 다양한 수들 및 기하학적 구조들이 활용될 수 있다.
[0049] 실시예에서, 신호 측정들의 표시들은 도착 시간의 표시들 또는 신호 강도의 표시들을 포함하고, 신호 측정들의 표시들의 각각의 표시는 액세스 포인트 식별자와 연관된다. 실시예에서, 제1 복수의 스캔들과 제2 복수의 스캔들의 결합된 지속기간은 최대 응답 시간을 초과하지 않고, 제3 복수의 스캔들의 지속기간은 최대 응답 시간을 초과한다. 예컨대, 더 낮은 주파수 대역 스캔들, 여기서, 제1 복수의 스캔들 및 제2 복수의 스캔들은 매우 빠를 수 있는 한편, 더 높은 주파수 대역 내의 스캔들, 여기서, 제3 복수의 스캔들은 완료하는 데 상당히 더 오래 걸릴 수 있다. 서버 최대 응답 시간 또는 QoS(quality of service) 파라미터가, 더 높은 주파수 대역에서 복수의 스캔들을 완료하기에는 너무 짧은 최대 응답 시간을 지시하면, 더 높은 주파수 대역에서 이용가능한 측정들은 적거나 또는 없을 수 있고, 이는 결과들을 사용하여 결정된 위치와 연관된 정확성 또는 불확실성에 영향을 줄 수 있다. 일부 실시예들에서, 최대 응답 시간은 QoS(Quality of Service) 파라미터로서 전송된다. 최대 응답 시간 변수에 대해 다른 라벨들이 사용될 수 있다는 것이 이해된다.
[0050] 실시예에서, 제1 복수의 스캔들의 지속기간 및 제2 복수의 스캔들의 지속기간은 제3 복수의 스캔들의 지속기간 이하이다. 이는, 제1 복수의 스캔들 및 제2 복수의 스캔들이 제3 주파수 대역보다 상당히 더 낮은 주파수 대역들에서 수행되는 경우일 가능성이 있다. 실시예에서, 제1 주파수 대역은 제2 주파수 대역보다 더 낮고, 제2 주파수 대역은 제3 주파수 대역보다 더 낮다. 또한, 제1 주파수 대역과 제2 주파수 대역이 비교적 가까운 경우, 제1 주파수 대역과 제2 주파수 대역은 동일한 트랜시버, 예컨대, 제1 트랜시버에서 수신될 수 있다. 실시예에서, 예컨대, 2 개의 트랜시버들이 사용되는 경우, 제1 복수의 스캔들 및 제2 복수의 스캔들은 제3 복수의 스캔들의 적어도 일부와 동시에 수행될 수 있다. 그러한 실시예에서, 제1 트랜시버는 먼저 제1 주파수 대역에 튜닝되고 그런 다음 제2 주파수 대역에 튜닝될 수 있는 한편, 제2 트랜시버는 제3 주파수 대역에 튜닝된다.
[0051] 또한, 실시예에서, 특히, 위치 또는 범위들이 모바일 디바이스 상에서 계산되는 경우, 위치 서버(160) 또는 다른 서버, 이를테면, 얼머낵 서버는 기지국 얼머낵을 모바일 디바이스(100)에 전송하여서, 모바일 디바이스(100)는 위치 서버로부터 또는 얼머낵 서버로부터 액세스 포인트들 또는 WAN 기지국들 또는 PAN 트랜시버들의 얼머낵 또는 이들의 어떤 조합을 수신할 수 있다. 실시예에서, 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 것은 위치 정보 및 액세스 포인트들의 얼머낵에 적어도 부분적으로 기반하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 것을 포함할 수 있다.
[0052] "하나의 예", "예", "특정 예들", "실시예에서" 또는 "예시적인 구현"에 대한 본 명세서 전체에 걸친 참조는, 특정 특징 및/또는 예와 관련하여 설명된 이 특정 특징, 구조, 또는 특성이 청구되는 발명의 요지의 적어도 하나의 특징 및/또는 예에 포함될 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 본 명세서 전체에 걸쳐 다양한 장소들에서 "하나의 예에서", "예", "특정 예들에서" 또는 "특정 구현들에서" 또는 "실시예에서"란 어구 또는 다른 유사한 어구들의 출현들은 반드시 모두가 동일한 특징, 예 및/또는 제한을 지칭할 필요는 없다. 또한, 특정 특징들, 구조들 또는 특성들은 하나 이상의 예들 및/또는 특징들에서 그리고 다양한 실시예들에 걸쳐 조합되거나 또는 수정될 수 있다. 특정된 실시예들은, 세부적으로 변할 수 있는 구현들에 대해 제한적인 것으로 의도되지 않으며; 당업자는, 설명된 실시예들과 함께 또는 설명된 실시예들을 수정하기 위해 다른 특정되지 않은 실시예들이 또한 사용될 수 있다는 것을 인식할 것이다.
[0053] 본원에 포함된 상세한 설명의 일부 부분들은, 특정 장치 또는 특수 목적 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리 내에 저장된 바이너리 디지털 신호들에 대한 연산들의 기호 표현들 또는 알고리즘들의 측면에서 제시된다. 이 특정 명세서의 맥락에서, 특정 장치란 용어 등은, 일단 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라 특정 동작들을 수행하도록 프로그램되면, 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘 설명들 또는 기호 표현들은, 신호 프로세싱 또는 관련 기술분야들의 당업자들에 의해, 그들의 작업의 본질을 다른 당업자들에게 전달하기 위해 사용되는 기법들의 예들이다. 여기서, 그리고 일반적으로, 알고리즘은, 원하는 결과로 이어지는 동작들 또는 유사한 신호 프로세싱의 일관성 있는(self-consistent) 시퀀스인 것으로 간주된다. 이 맥락에서, 동작들 또는 프로세싱은, 물리적인 양들의 물리적인 조작을 수반한다. 반드시는 아니지만 통상적으로, 그러한 양들은 저장, 전송, 결합, 비교 또는 달리 조작될 수 있는 전기 또는 자기 신호들의 형태를 취할 수 있다. 주로 일반적인 사용의 이유들로, 그러한 신호들을 비트들, 데이터, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 문자들, 용어들, 숫자들, 수치들 등으로 지칭하는 것이 가끔은 편리한 것으로 증명되었다. 그러나, 이들 또는 유사한 용어들 전부가 적절한 물리적인 양들과 연관되어야 하며, 단지 편리한 라벨들일 뿐임이 이해되어야 한다. 달리 구체적으로 진술되지 않는 한, 본원의 논의로부터 자명한 바와 같이, 본 명세서 전체에 걸쳐 "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "결정" 등과 같은 용어들을 활용하는 논의들이 특정 장치, 이를테면, 특수 목적 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨팅 장치 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 액션들 또는 프로세스들을 지칭한다는 것이 인식된다. 그러므로, 본 명세서의 맥락에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들, 또는 디스플레이 디바이스들 내의 물리적인 전자 또는 자기 양들로서 통상적으로 표현되는 신호들을 조작하거나 또는 변환할 수 있다.
[0054] 본원에서 설명된 무선 통신 기법들은 다양한 무선 통신 네트워크들, 이를테면, 무선 "WAN(wide area network)", "WLAN(wireless local area network)", 무선 PAN(personal area network) 등과 관련될 수 있다. "네트워크" 및 "시스템"이란 용어는 본원에서 상호교환가능하게 사용될 수 있다. WAN은 "CDMA(Code Division Multiple Access)" 네트워크, "TDMA(Time Division Multiple Access)" 네트워크, "FDMA(Frequency Division Multiple Access)" 네트워크, "OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access)" 네트워크, "SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access)" 네트워크, "LTE(Long Term Evolution)", "5G(Fifth Generation)" 또는 위의 네트워크들의 임의의 조합 등일 수 있다. CDMA 네트워크는 하나 이상의 "RAT(radio access technology)들", 이를테면, 단지 몇몇 라디오 기술들을 들자면, cdma2000, "W-CDMA(Wideband-CDMA)"를 구현할 수 있다. 여기서, cdma2000은 IS-95, IS-2000 및 IS-856 표준들에 따라 구현되는 기술들을 포함할 수 있다. TDMA 네트워크는 "GSM(Global System for Mobile Communications)", "D-AMPS(Digital Advanced Mobile Phone System)", 또는 어떤 다른 RAT를 구현할 수 있다. GSM 및 W-CDMA는 "3GPP(3rd Generation Partnership Project)"로 명명된 콘소시엄으로부터의 문서들에서 설명된다. CDMA2000은 "3GPP2(3rd Generation Partnership Project 2)"로 명명된 콘소시엄으로부터의 문서들에서 설명된다. 3GPP 및 3GPP2 문서들은 공개적으로 이용가능하다. 양상에서, 4G "LTE(Long Term Evolution)" 통신 네트워크들은 또한, 청구되는 발명의 요지에 따라 구현될 수 있다. 예컨대, WLAN은 IEEE 802.11x 네트워크를 포함할 수 있고, PAN은 Zigbee 네트워크를 포함하는 IEEE 802.15x, 블루투스 네트워크를 포함할 수 있다. 본원에서 설명된 무선 통신 구현들은 또한, WAN, WLAN 또는 PAN의 임의의 조합과 관련하여 사용될 수 있다.
[0055] 다른 양상에서, 이전에 언급된 바와 같이, 무선 송신기 또는 액세스 포인트는 비지니스 또는 홈으로 셀룰러 전화 서비스를 확장시키기 위해 활용되는 무선 트랜시버 디바이스를 포함할 수 있다. 그러한 구현에서, 하나 이상의 모바일 디바이스들은 예컨대 "CDMA"(code division multiple access) 셀룰러 통신 프로토콜을 통해 무선 트랜시버 디바이스와 통신할 수 있다.
[0056] 본원에서 설명된 기법들은, 여러 글로벌 내비게이션 위성 시스템들("GNSS", 이를테면, "GPS(Global Positioning system)", 러시아 GLONASS 시스템 및 유럽 연합의 Gallileo 시스템 그리고 중국 BeiDou 및 BeiDou-2 시스템들) 및/또는 GNSS의 조합들 중 임의의 하나를 포함하는 "SPS(satellite positioning system)"와 함께 사용될 수 있다. 또한, 그러한 기법들은, "의사위성(pseudolite)들"로서 동작하는 지상 송신기들, 또는 SV들과 그러한 지상 송신기들의 조합을 활용하는 포지셔닝 시스템들과 함께 사용될 수 있다. 예컨대, 지상 송신기들은 (예컨대, GPS 또는 CDMA 셀룰러 신호와 유사한) PN 코드 또는 다른 레인징 코드를 브로드캐스팅하는 그라운드-기반 송신기들을 포함할 수 있다. 그러한 송신기에는, 원격 수신기에 의한 식별을 허용하기 위하여 고유한 PN 코드가 할당될 수 있다. 지상 송신기들은, 예컨대, 터널들, 광산들, 빌딩들, 도시 협곡들 또는 다른 에워싸인 영역들에서와 같이 궤도 SV로부터의 SPS 신호들이 이용가능하지 않을 수 있는 상황들에서 SPS를 증강시키기에 유용할 수 있다. 의사위성들의 다른 구현은 라디오-비컨들로 알려져 있다. 본원에서 사용된 "SV"란 용어는, 의사위성들로서 동작하는 지상 송신기들, 의사위성들의 등가물들 및 가능한 다른 것들을 포함하는 것으로 의도된다. 본원에서 사용된 "SPS 신호들" 및/또는 "SV 신호들"이란 용어들은, 의사위성들로서 동작하는 지상 송신기들 또는 의사위성들의 등가물들을 포함하여, 지상 송신기들로부터의 SPS-형 신호들을 포함하는 것으로 의도된다.
[0057] 이전의 상세한 설명에서, 청구되는 발명의 요지의 완전한 이해를 제공하기 위해 많은 특정 세부사항들이 제시되었다. 그러나, 청구되는 발명의 요지가 이들 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있다는 것이 당업자들에 의해 이해될 것이다. 다른 사례들에서, 당업자에 의해 알려질 방법들 및 장치들은 청구되는 발명의 요지를 불명료하게 하지 않기 위하여 상세히 설명되지 않았다.
[0058] 본원에서 사용된 "및", "또는", 그리고 "및/또는"이란 용어들은, 그러한 용어들이 사용되는 맥락에 적어도 부분적으로 의존할 것으로 또한 예상되는 다양한 의미들을 포함할 수 있다. 통상적으로, A, B 또는 C와 같은 목록을 연관시키는 데 사용되면, "또는"은, 여기서 포괄적인 의미로 사용되는 A, B 및 C 뿐만 아니라, 여기서 배타적인 의미로 사용되는 A, B 또는 C를 의미하는 것으로 의도된다. 부가하여, 본원에서 사용된 "하나 이상"이란 용어는, 단수의 임의의 특징, 구조 또는 특성을 설명하기 위해 사용될 수 있거나, 또는 특징들, 구조들 또는 특성들의 복수의 또는 어떤 다른 조합을 설명하기 위해 사용될 수 있다. 그러나, 이는 단지 예시적인 예일 뿐이며, 청구되는 발명의 요지는 이 예로 제한되지 않는다는 것이 주목되어야 한다.
[0059] 예시적인 특징들인 것으로 현재 간주되는 것이 예시되고 설명되었지만, 청구되는 발명의 요지를 벗어나지 않으면서, 다양한 다른 수정들이 이루어질 수 있고 등가물들이 대체될 수 있다는 것이 당업자들에 의해 이해될 것이다. 부가적으로, 본원에서 설명된 중심 개념을 벗어나지 않으면서, 청구되는 발명의 요지의 교시들에 특정 상황을 적응(adapt)시키기 위해 많은 수정들이 이루어질 수 있다.
[0060] 그러므로, 청구되는 발명의 요지가 개시된 특정 예들로 제한되는 것이 아니라, 그러한 청구되는 발명의 요지가 첨부된 청구항들 및 그들의 등가물들의 범위 내에 있는 모든 양상들을 또한 포함할 수 있다는 것이 의도된다.
[0061] 펌웨어 및/또는 소프트웨어를 수반하는 구현의 경우, 방법론들은, 본원에서 설명된 기능들을 수행하는 모듈들(예컨대, 절차들, 함수들 등)을 이용하여 구현될 수 있다. 본원에서 설명된 방법론들을 구현할 때, 명령들을 유형으로 구현하는 임의의 머신-판독가능 매체가 사용될 수 있다. 예컨대, 소프트웨어 코드들은 메모리에 저장되며, 프로세서 유닛에 의해 실행될 수 있다. 메모리는, 프로세서 유닛 내에 또는 프로세서 유닛 외부에 구현될 수 있다. 본원에서 사용된 바와 같이, "메모리"란 용어는 임의의 타입의 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성 또는 다른 메모리를 지칭하며, 임의의 특정 타입의 메모리 또는 메모리들의 수, 또는 메모리가 저장되는 매체의 타입으로 제한되지 않아야 한다.
[0062] 펌웨어 및/또는 소프트웨어로 구현되면, 기능들은 컴퓨터-판독가능 저장 매체 상의 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장될 수 있다. 예들은, 데이터 구조로 인코딩된 컴퓨터-판독가능 매체, 및 컴퓨터 프로그램으로 인코딩된 컴퓨터-판독가능 매체를 포함한다. 컴퓨터-판독가능 매체는 물리적인 컴퓨터 저장 매체를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 그러한 컴퓨터-판독가능 매체는 RAM, ROM, 플래시, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부, 반도체 저장부, 또는 다른 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 저장하기 위해 사용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있으며; 본원에서 사용된 디스크(disk) 및 디스크(disc)는, CD(compact disc), 레이저 디스크(disc), 광학 디스크(disc), DVD(digital versatile disc), 플로피 디스크(disk) 및 블루-레이 디스크(disc)를 포함하고, 여기서, 디스크(disk)들은 보통 자기적으로 데이터를 재생하는 한편, 디스크(disc)들은 레이저들을 이용하여 광학적으로 데이터를 재생한다. 이들의 조합들이 또한, 컴퓨터-판독가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
[0063] 컴퓨터-판독가능 저장 매체 상의 저장에 부가하여, 명령들 및/또는 데이터는 통신 장치에 포함된 송신 매체 상의 신호들로서 제공될 수 있다. 예컨대, 통신 장치는, 명령들 및 데이터를 표시하는 신호들을 갖는 트랜시버를 포함할 수 있다. 명령들 및 데이터는, 하나 이상의 프로세서들로 하여금, 청구항들에서 약술된 기능들을 구현하게 하도록 구성된다. 즉, 통신 장치는, 개시된 기능들을 수행하기 위한 정보를 표시하는 신호들을 갖는 송신 매체를 포함한다. 제1 시간에서, 통신 장치에 포함된 송신 매체가 개시된 기능들을 수행하기 위한 정보의 제1 부분을 포함할 수 있는 한편, 제2 시간에서, 통신 장치에 포함된 송신 매체는 개시된 기능들을 수행하기 위한 정보의 제2 부분을 포함할 수 있다.

Claims (30)

  1. 모바일 디바이스에서 복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하는 방법으로서,
    상기 모바일 디바이스에 있는 제1 WLAN(wireless LAN) 트랜시버를 사용하여 제1 주파수 대역 내에서 제1 복수의 스캔들을 수행하는 단계;
    상기 모바일 디바이스에 있는 상기 제1 WLAN 트랜시버를 사용하여 제2 주파수 대역 내에서 제2 복수의 스캔들을 수행하는 단계;
    상기 모바일 디바이스에 있는 제2 WLAN 트랜시버를 사용하여 제3 주파수 대역 내에서 제3 복수의 스캔들을 수행하는 단계;
    상기 제1 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들, 상기 제2 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들, 또는 상기 제3 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들, 또는 이들의 조합을 포함하는 위치 정보를 결정하는 단계; 및
    상기 모바일 디바이스로부터 위치 서버로 상기 위치 정보를 전송하는 단계, 또는 상기 위치 정보를 사용하여 상기 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 단계, 또는 이들의 조합을 수행하는 단계
    를 포함하는,
    모바일 디바이스에서 복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하는 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 위치 정보는 신호 측정들의 최대 응답 카운트 또는 더 적은 표시들을 포함하는,
    모바일 디바이스에서 복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하는 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스에 있는 상기 제1 WLAN 트랜시버를 사용하여 상기 제1 주파수 대역 내에서 적어도 하나의 프로브 요청을 송신하는 단계;
    상기 모바일 디바이스에 있는 상기 제1 WLAN 트랜시버를 사용하여 상기 제2 주파수 대역 내에서 적어도 하나의 프로브 요청을 송신하는 단계; 및
    상기 모바일 디바이스에 있는 상기 제2 WLAN 트랜시버를 사용하여 상기 제3 주파수 대역 내에서 적어도 하나의 프로브 요청을 송신하는 단계
    를 더 포함하는,
    모바일 디바이스에서 복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하는 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제3 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들은, 상기 제1 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들의 일부 또는 전부 대신에 또는 상기 제2 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들의 일부 또는 전부 대신에 또는 상기 제1 주파수 대역 및 상기 제2 주파수 대역 둘 모두 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들의 일부 또는 전부 대신에, 상기 전송된 위치 정보에 포함되는,
    모바일 디바이스에서 복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하는 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제3 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들은, 상기 제1 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들 및 상기 제2 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들 대신에, 상기 모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위해 활용되는,
    모바일 디바이스에서 복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하는 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 신호 측정들의 표시들은 도착 시간의 표시들 또는 신호 강도의 표시들 또는 주파수 대역의 표시들 또는 이들의 조합을 포함하고, 상기 신호 측정들의 표시들의 각각의 표시는 액세스 포인트 식별자와 연관되는,
    모바일 디바이스에서 복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하는 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 복수의 스캔들과 상기 제2 복수의 스캔들의 결합된 지속기간은 최대 응답 시간을 초과하지 않고, 상기 제3 복수의 스캔들의 지속기간은 상기 최대 응답 시간을 초과하는,
    모바일 디바이스에서 복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하는 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 최대 응답 시간은 QoS(Quality of Service) 파라미터를 포함하는,
    모바일 디바이스에서 복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하는 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 복수의 스캔들의 지속기간 및 상기 제2 복수의 스캔들의 지속기간은 상기 제3 복수의 스캔들의 지속기간 이하인,
    모바일 디바이스에서 복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하는 방법.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 주파수 대역은 상기 제2 주파수 대역보다 더 낮고, 상기 제2 주파수 대역은 상기 제3 주파수 대역보다 더 낮은,
    모바일 디바이스에서 복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하는 방법.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 위치 서버로부터 액세스 포인트들의 얼머낵(almanac)을 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 단계는 상기 위치 정보 및 상기 액세스 포인트들의 얼머낵에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 단계를 포함하는,
    모바일 디바이스에서 복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하는 방법.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 복수의 스캔들 및 상기 제2 복수의 스캔들은 상기 제3 복수의 스캔들의 적어도 일부와 동시에 수행되는,
    모바일 디바이스에서 복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하는 방법.
  13. 복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하기 위한 모바일 디바이스로서,
    하나 이상의 프로세싱 유닛들;
    제1 주파수 대역에서 그리고 제2 주파수 대역에서 동작할 수 있는 제1 WLAN 트랜시버; 및
    제3 주파수 대역에서 동작할 수 있는 제2 WLAN 트랜시버
    를 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은,
    상기 모바일 디바이스에 있는 상기 제1 WLAN 트랜시버를 사용하여 상기 제1 주파수 대역 내에서 제1 복수의 스캔들을 수행하도록,
    상기 모바일 디바이스에 있는 상기 제1 WLAN 트랜시버를 사용하여 상기 제2 주파수 대역 내에서 제2 복수의 스캔들을 수행하도록,
    상기 모바일 디바이스에 있는 상기 제2 WLAN 트랜시버를 사용하여 상기 제3 주파수 대역 내에서 제3 복수의 스캔들을 수행하도록,
    상기 제1 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들, 상기 제2 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들, 또는 상기 제3 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들, 또는 이들의 조합을 포함하는 위치 정보를 결정하도록, 그리고
    상기 모바일 디바이스로부터 위치 서버로 상기 위치 정보를 전송하는 것, 또는 상기 위치 정보를 사용하여 상기 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 것, 또는 이들의 조합을 수행하도록
    구성되는,
    복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하기 위한 모바일 디바이스.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 위치 정보는 신호 측정들의 최대 응답 카운트 또는 더 적은 표시들을 포함하는,
    복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하기 위한 모바일 디바이스.
  15. 제13 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로,
    상기 모바일 디바이스에 있는 상기 제1 WLAN 트랜시버를 사용하여 상기 제1 주파수 대역 내에서 적어도 하나의 프로브 요청을 송신하도록,
    상기 모바일 디바이스에 있는 상기 제1 WLAN 트랜시버를 사용하여 상기 제2 주파수 대역 내에서 적어도 하나의 프로브 요청을 송신하도록, 그리고
    상기 모바일 디바이스에 있는 상기 제2 WLAN 트랜시버를 사용하여 상기 제3 주파수 대역 내에서 적어도 하나의 프로브 요청을 송신하도록
    구성되는,
    복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하기 위한 모바일 디바이스.
  16. 제13 항에 있어서,
    상기 제3 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들은, 상기 제1 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들의 일부 또는 전부 대신에 또는 상기 제2 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들의 일부 또는 전부 대신에 또는 상기 제1 주파수 대역 및 상기 제2 주파수 대역 둘 모두 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들의 일부 또는 전부 대신에, 전송되는 위치 정보에 포함되는,
    복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하기 위한 모바일 디바이스.
  17. 제13 항에 있어서,
    상기 제3 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들은, 상기 제1 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들 및 상기 제2 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들 대신에, 상기 모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위해 활용되는,
    복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하기 위한 모바일 디바이스.
  18. 제13 항에 있어서,
    상기 신호 측정들의 표시들은 도착 시간의 표시들 또는 신호 강도의 표시들 또는 주파수 대역의 표시들 또는 이들의 조합을 포함하고, 상기 신호 측정들의 표시들의 각각의 표시는 액세스 포인트 식별자와 연관되는,
    복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하기 위한 모바일 디바이스.
  19. 제13 항에 있어서,
    상기 제1 복수의 스캔들과 상기 제2 복수의 스캔들의 결합된 지속기간은 최대 응답 시간을 초과하지 않고, 상기 제3 복수의 스캔들의 지속기간은 상기 최대 응답 시간을 초과하는,
    복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하기 위한 모바일 디바이스.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 최대 응답 시간은 QoS(Quality of Service) 파라미터를 포함하는,
    복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하기 위한 모바일 디바이스.
  21. 제13 항에 있어서,
    상기 제1 복수의 스캔들의 지속기간 및 상기 제2 복수의 스캔들의 지속기간은 상기 제3 복수의 스캔들의 지속기간 이하인,
    복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하기 위한 모바일 디바이스.
  22. 제13 항에 있어서,
    상기 제1 주파수 대역은 상기 제2 주파수 대역보다 더 낮고, 상기 제2 주파수 대역은 상기 제3 주파수 대역보다 더 낮은,
    복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하기 위한 모바일 디바이스.
  23. 제13 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로, 상기 위치 서버로부터 액세스 포인트들의 얼머낵을 수신하도록 구성되고, 상기 모바일 디바이스의 위치를 결정하도록 구성된 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 상기 위치 정보 및 상기 액세스 포인트들의 얼머낵에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 모바일 디바이스의 위치를 결정하도록 구성되는,
    복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하기 위한 모바일 디바이스.
  24. 제13 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로, 상기 제1 복수의 스캔들 및 상기 제2 복수의 스캔들을 상기 제3 복수의 스캔들의 적어도 일부와 동시에 수행하도록 구성되는,
    복수의 주파수들 상의 신호 측정들을 결정하기 위한 모바일 디바이스.
  25. 컴퓨터-판독가능 명령들이 저장되어 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 컴퓨터-판독가능 명령들은, 프로세서로 하여금,
    모바일 디바이스에 있는 제1 WLAN 트랜시버를 사용하여 제1 주파수 대역 내에서 제1 복수의 스캔들을 수행하게 하고;
    상기 모바일 디바이스에 있는 상기 제1 WLAN 트랜시버를 사용하여 제2 주파수 대역 내에서 제2 복수의 스캔들을 수행하게 하고;
    상기 모바일 디바이스에 있는 제2 WLAN 트랜시버를 사용하여 제3 주파수 대역 내에서 제3 복수의 스캔들을 수행하게 하고;
    상기 제1 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들, 상기 제2 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들, 또는 상기 제3 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들, 또는 이들의 조합을 포함하는 위치 정보를 결정하게 하며; 그리고
    상기 모바일 디바이스로부터 위치 서버로 상기 위치 정보를 전송하는 것, 또는 상기 위치 정보를 사용하여 상기 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 것, 또는 이들의 조합을 수행하게 하는,
    비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  26. 제25 항에 있어서,
    상기 컴퓨터-판독가능 명령들은 추가로, 상기 프로세서로 하여금,
    상기 제1 복수의 스캔들 및 상기 제2 복수의 스캔들을 상기 제3 복수의 스캔들의 적어도 일부와 동시에 수행하게 하도록 구성되는,
    비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  27. 복수의 주파수 대역들에서 신호 측정들을 결정하기 위한 모바일 디바이스로서,
    상기 모바일 디바이스에 있는 제1 WLAN 트랜시버를 사용하여 제1 주파수 대역 내에서 제1 복수의 스캔들을 수행하기 위한 수단;
    상기 모바일 디바이스에 있는 상기 제1 WLAN 트랜시버를 사용하여 제2 주파수 대역 내에서 제2 복수의 스캔들을 수행하기 위한 수단;
    상기 모바일 디바이스에 있는 제2 WLAN 트랜시버를 사용하여 제3 주파수 대역 내에서 제3 복수의 스캔들을 수행하기 위한 수단;
    상기 제1 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들, 상기 제2 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들, 또는 상기 제3 주파수 대역 내에서 측정된 신호 측정들의 표시들, 또는 이들의 조합을 포함하는 위치 정보를 결정하기 위한 수단; 및
    상기 모바일 디바이스로부터 위치 서버로 상기 위치 정보를 전송하는 것, 또는 상기 위치 정보를 사용하여 상기 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 것, 또는 이들의 조합을 수행하기 위한 수단
    을 포함하는,
    복수의 주파수 대역들에서 신호 측정들을 결정하기 위한 모바일 디바이스.
  28. 제27 항에 있어서,
    상기 신호 측정들의 표시들은 도착 시간의 표시들 또는 신호 강도의 표시들 또는 주파수 대역의 표시들 또는 이들의 조합을 포함하고, 상기 신호 측정들의 표시들의 각각의 표시는 액세스 포인트 식별자와 연관되는,
    복수의 주파수 대역들에서 신호 측정들을 결정하기 위한 모바일 디바이스.
  29. 제27 항에 있어서,
    상기 제1 주파수 대역은 상기 제2 주파수 대역보다 더 낮고, 상기 제2 주파수 대역은 상기 제3 주파수 대역보다 더 낮은,
    복수의 주파수 대역들에서 신호 측정들을 결정하기 위한 모바일 디바이스.
  30. 제27 항에 있어서,
    상기 제1 복수의 스캔들 및 상기 제2 복수의 스캔들은 상기 제3 복수의 스캔들의 적어도 일부와 동시에 수행되는,
    복수의 주파수 대역들에서 신호 측정들을 결정하기 위한 모바일 디바이스.
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