KR20210001705U - Lidar bracket apparatus of pole attaching type - Google Patents

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Abstract

본 고안의 일 실시예에 의하면, 전신주에 부착된 라이다가 자중에 의한 축 변화나 기타 다른 외부 영향을 최소화하여 안정적인 탑재가 가능하고, 작업자가 로테이팅 및 틸팅을 용이하게 수행할 수 있다. 이를 위해 특히 본 고안의 일 실시예는, 라이다 브라켓 장치에 있어서, 상부에 라이다가 탑재될 수 있도록 가장자리에 테두리가 형성된 상부 마운트; 상부 마운트의 틸팅(tilting)이 가능하도록 일 가장자리에서 상부 마운트와 힌지축을 중심으로 힌지 결합되고 일 면에 제1 관통홀이 형성된 하부 마운트; 하부 마운트가 자전(rotation)이 가능하도록 서포팅하고, 자전에 따른 제1 관통홀의 궤적을 따라 일 면에 장홈의 제2 관통홀이 형성된 서포팅 플레이트; 및 일 단이 상부 마운트의 하면에 연결되고 타 단이 틸팅에 기초하여 제1 관통홀 및 제2 관통홀을 관통하여 배치되는 틸팅 로드를 포함하는 전신주 부착형 라이다 브라켓 장치를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the lidar attached to the telephone pole can be mounted stably by minimizing axial change or other external influences due to its own weight, and the operator can easily perform rotating and tilting. In particular, one embodiment of the present invention for this purpose, in the lidar bracket device, an upper mount with a rim formed on the edge so that the lidar can be mounted on the upper mount; a lower mount hinged about an upper mount and a hinge axis at one edge to enable tilting of the upper mount and having a first through hole formed on one side thereof; a supporting plate supporting the lower mount to enable rotation, and having a second through-hole of a long groove formed on one surface along the trajectory of the first through-hole according to the rotation; And one end is connected to the lower surface of the upper mount and the other end includes a telegraph pole-attached lidar bracket device including a tilting rod disposed through the first through-hole and the second through-hole based on the tilting.

Description

전신주 부착형 라이다 브라켓 장치{LIDAR BRACKET APPARATUS OF POLE ATTACHING TYPE}Telephone pole attachment type lidar bracket device {LIDAR BRACKET APPARATUS OF POLE ATTACHING TYPE}

본 고안은 라이다 브라켓 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전신주에 부착하여 라이다 센싱을 수행할 수 있는 전신주 부착형 라이다 브라켓 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lidar bracket device, and more particularly, to a telegraph pole-attached lidar bracket device capable of performing lidar sensing by being attached to a utility pole.

일반적으로, 라이다(LIDAR, Light detection and ranging)는 대기 중의 온도, 습도 및 먼지, 연기, 에어로졸, 구름입자 등의 존재와 이동을 측정하기 위한 레이더로서, 가시광선이나 적외선 등의 레이저광선을 이용하며, 방출된 레이저광의 펄스는 떠다니는 입자에 의하여 후방 산란되고, 이 산란된 펄스가 지상관측소에서 수신하는 방식으로 측정하게 된다.In general, LIDAR (Light detection and ranging) is a radar for measuring the presence and movement of temperature, humidity, dust, smoke, aerosol, cloud particles, etc. in the atmosphere, and uses a laser beam such as visible light or infrared light. The pulses of the emitted laser light are backscattered by floating particles, and the scattered pulses are measured in such a way that they are received by the ground observatory.

또한, 라이다는 방위 분해능, 거리 분해능이 우수하며, 또한 레이저광은 마이크로파에 비해 도플러 효과가 크다는 것을 이용하여 미세한 저속도 목표물의 속도 측정을 하는 도플러 레이더와, 목표 물체에 대한 분자의 라만 시프트(raman-shift)에 의한 송신광과 다른 파장의 수신광을 검출하여 그 파장, 강도 등으로부터 대기 성분분석 등을 동시에 실행하는 라만 레이더 등이 있다.In addition, LiDAR has excellent azimuth resolution and distance resolution, and a Doppler radar that measures the speed of a minute low-speed target using the fact that laser light has a larger Doppler effect than microwaves, and Raman shift of molecules with respect to the target object. -shift), there is a Raman radar that detects the received light of a different wavelength from the transmitted light and simultaneously performs atmospheric component analysis based on the wavelength and intensity.

한편 운전자 보조 시스템 및 자율 주행 차량의 출현으로 자동차는 장애물, 위험 요소, 대상 및 차량의 운전에 영향을 줄 수 있는 다른 물리적 파라미터를 식별하는 것을 포함하여 안정적으로 주변을 감지하고 해석할 수 있는 시스템을 구비해야 한다. 이를 위해 레이더, 라이다, 카메라 기반 시스템을 단독 또는 중복 방식으로 운영하는 등 다양한 기술이 제안되었다. 그 중에서도 광 검출 및 거리 측정 시스템(LIDAR)은 여러 조건에서 잘 작동 할 수 있는 기술의 한 예시로, 빛으로 물체를 비추고 센서를 사용하여 반사된 펄스를 측정함으로써 물체까지의 거리를 측정한다. Meanwhile, with the advent of driver assistance systems and autonomous vehicles, cars are developing systems that can reliably sense and interpret their surroundings, including identifying obstacles, hazards, objects, and other physical parameters that can affect the vehicle's driving. should be provided To this end, various technologies have been proposed, such as operating radar, lidar, and camera-based systems alone or redundantly. Among them, the light detection and distance measurement system (LIDAR) is an example of a technology that can work well in many conditions, measuring the distance to an object by illuminating an object with light and using a sensor to measure the reflected pulse.

종래 전신주에 라이다를 장착하여 이용하는 경우 레이저 조사에 따른 타겟 스캐닝을 위해 라이다의 로테이트(rotate) 및 틸트(tilt)가 수반될 수 있는데 종래에는 단순히 전신주 등에서 뻗은 외팔보의 축에 회전 가능한 마운트를 설치하고 여기에 라이다를 장착하는 형태가 전부이다. 이러한 종래 형태로는 축 변화를 최소화해야 하는 라이다로서는 바람이나 눈, 비와 같은 외부 환경의 영향을 받으므로 최상의 스캐닝 상태를 유지할 수 없는 단점이 있었다. 아울러 로테이트 각이나 틸트 각이 자중에 의해서 변하거나 로테이트나 틸트의 각 조정이 쉽지 않은 단점들도 있었다.In the case of using a lidar mounted on a conventional telephone pole, rotation and tilt of the lidar may be accompanied for target scanning according to laser irradiation. Conventionally, a rotatable mount is installed on the axis of a cantilever extending from a telephone pole, etc. And the form of mounting the lidar here is all. In this conventional form, there is a disadvantage that the best scanning state cannot be maintained because it is affected by an external environment such as wind, snow, and rain as a lidar that needs to minimize an axis change. In addition, there were disadvantages in that the rotation angle or the tilt angle was changed by its own weight, or it was not easy to adjust the angle of the rotation or the tilt.

따라서 위와 같은 단점들을 제거할 수 있는 전신주 부착형 라이다 브라켓 장치에 대한 연구의 필요성이 대두된다.Therefore, there is a need for research on a telephone pole-attached lidar bracket device that can eliminate the above disadvantages.

본 고안은 상기와 같은 단점들을 극복하고자 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은, 전신주에 부착된 라이다가 자중에 의한 축 변화나 기타 다른 외부 영향을 최소화하여 안정적인 탑재가 가능하고, 작업자가 로테이팅 및 틸팅을 용이하게 수행할 수 있는 전신주 부착형 라이다 브라켓 장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been devised to overcome the above disadvantages, and the purpose of the present invention is to minimize axial change or other external influences by the lidar attached to the telephone pole by its own weight, thereby enabling stable mounting, and allowing the operator to rotate And to provide a telephone pole-attached lidar bracket device that can easily perform tilting.

본 고안의 또 다른 목적은, 비교적 무거운 라이다를 최소한의 토크로 틸팅할 수 있으면서 안정적인 고정이 가능하도록 구성하고, 아울러 틸팅과 간섭이 최소화되도록 로테이팅 구조를 가져갈 수 있는 전신주 부착형 라이다 브라켓 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to configure a relatively heavy lidar to be tilted with a minimum torque and to be fixed stably, and also to have a rotating structure to minimize tilting and interference. is to provide

상기와 같은 본 고안의 목적은, 라이다 브라켓 장치에 있어서, 상부에 라이다가 탑재될 수 있도록 가장자리에 테두리가 형성된 상부 마운트; 상부 마운트의 틸팅(tilting)이 가능하도록 일 가장자리에서 상부 마운트와 힌지축을 중심으로 힌지 결합되고 일 면에 제1 관통홀이 형성된 하부 마운트; 하부 마운트가 자전(rotation)이 가능하도록 서포팅하고, 자전에 따른 제1 관통홀의 궤적을 따라 일 면에 장홈의 제2 관통홀이 형성된 서포팅 플레이트; 및 일 단이 상부 마운트의 하면에 연결되고 타 단이 틸팅에 기초하여 제1 관통홀 및 제2 관통홀을 관통하여 배치되는 틸팅 로드를 포함하는 전신주 부착형 라이다 브라켓 장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.The object of the present invention as described above, in the lidar bracket device, an upper mount with a rim formed on the edge so that the lidar can be mounted on the upper mount; a lower mount hinged about an upper mount and a hinge axis at one edge to enable tilting of the upper mount and having a first through hole formed on one side thereof; a supporting plate supporting the lower mount to enable rotation, and having a second through-hole of a long groove formed on one surface along the trajectory of the first through-hole according to the rotation; And one end is connected to the lower surface of the upper mount and the other end can be achieved by providing a telegraph pole-attached lidar bracket device including a tilting rod disposed through the first through hole and the second through hole based on the tilting. there is.

서포팅 플레이트는 중심부가 관통되어 중앙 체결홀이 더 형성되고, The center of the supporting plate is penetrated to further form a central fastening hole,

하부 마운트는, 서포팅 플레이트 상부에 배치되는 로테이팅 마운트; 중앙 체결홀 내부에 삽입되는 자전축; 및 서포팅 플레이트 하면에 위치하고 자전축을 통해 로테이팅 플레이트에 고정되는 체결 플레이트를 포함하는 것일 수 있다.The lower mount includes: a rotating mount disposed on the supporting plate; a rotation shaft inserted into the central fastening hole; and a fastening plate positioned on a lower surface of the supporting plate and fixed to the rotating plate through an axis of rotation.

또한 체결 플레이트는 일 면에 장홈의 제3 관통홀이 더 형성된 것이고, 그리고 전신주 부착형 라이다 브라켓 장치는 일 단이 서포팅 플레이트에 연결되고 타 단이 장홈의 제3 관통홀을 관통하여 배치되며 체결 플레이트를 서포팅 플레이트에 고정하는 제1 고정구를 더 포함할 수 있다.In addition, the fastening plate is formed with a third through-hole of the long groove on one side, and the electric pole-attached lidar bracket device has one end connected to the supporting plate and the other end is arranged through the third through-hole of the long groove and fastened It may further include a first fixture for fixing the plate to the supporting plate.

그리고 체결 플레이트는 일 단에 틸팅 로드를 고정할 수 있는 제2 고정구가 더 형성된 것일 수 있다.In addition, the fastening plate may be formed with a second fixture capable of fixing the tilting rod at one end.

아울러 제2 고정구는, 사이로 틸팅 로드가 삽입될 수 있도록 체결 플레이트 일 가장자리에 형성된 한 쌍의 고정 돌기와, 한 쌍의 고정 돌기의 단부들을 상호 조이는 체결구를 포함하는 것일 수 있다.In addition, the second fixture may include a pair of fixing protrusions formed on one edge of the fastening plate so that the tilting rod can be inserted therebetween, and a fastener for mutually tightening the ends of the pair of fixing protrusions.

한편 틸팅 로드는 상부 마운트의 틸팅 궤적에 대응하도록 길이 방향으로 커브 형상으로 형성된 것일 수 있다.Meanwhile, the tilting rod may be formed in a curved shape in the longitudinal direction to correspond to the tilting trajectory of the upper mount.

상기와 같은 본 고안의 일 실시예에 의하면, 전신주에 부착된 라이다가 자중에 의한 축 변화나 기타 다른 외부 영향을 최소화하여 안정적인 탑재가 가능하고, 작업자가 로테이팅 및 틸팅을 용이하게 수행할 수 있다.According to one embodiment of the present invention as described above, the lidar attached to the telephone pole minimizes axial change or other external influences due to its own weight, so that stable mounting is possible, and the operator can easily perform rotating and tilting. there is.

아울러 비교적 무거운 라이다를 최소한의 토크로 틸팅할 수 있으면서 안정적인 고정이 가능하도록 구성하고, 아울러 틸팅과 간섭이 최소화되도록 로테이팅 구조를 가져갈 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to tilt a relatively heavy lidar with a minimum torque and to enable stable fixation, and there is an effect that a rotating structure can be taken to minimize tilting and interference.

도 1은 본 고안인 전신주 부착형 라이다 브라켓 장치 일 실시예를 왼쪽 상부에서 비스듬하게 내려다 본 상태를 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 고안인 전신주 부착형 라이다 브라켓 장치 일 실시예의 정면을 나타낸 정면도이고,
도 3은 본 고안인 전신주 부착형 라이다 브라켓 장치 일 실시예를 왼쪽 하부에서 비스듬하게 올려다 본 상태를 나타낸 사시도이고,
도 4는 본 고안인 전신주 부착형 라이다 브라켓 장치 일 실시예의 틸팅된 상태를 왼쪽 상부에서 비스듬하게 바라 본 사시도이고,
도 5는 본 고안인 전신주 부착형 라이다 브라켓 장치 일 실시예의 틸팅되고 로테이팅된 상태를 왼쪽 상부에서 비스듬하게 바라 본 사시도이고,
도 6은 도 5의 도시된 라이다 브라켓 장치 일 실시예의 저면을 나타낸 저면도이다.1 is a perspective view showing a state obliquely looking down from the upper left side of an embodiment of the present invention's telephone pole-attached lidar bracket device,
Figure 2 is a front view showing the front of an embodiment of the present invention telegraph pole attached lidar bracket device,
3 is a perspective view showing an embodiment of the present invention's telephone pole-attached lidar bracket device obliquely looking up from the lower left side,
4 is a perspective view obliquely viewed from the upper left side of the tilted state of an embodiment of the present invention telegraph pole-attached lidar bracket device,
5 is a perspective view obliquely viewed from the upper left side of the tilted and rotated state of an embodiment of the present invention's telephone pole-attached lidar bracket device,
Figure 6 is a bottom view showing the bottom of the embodiment of the lidar bracket device shown in Figure 5.

이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 고안의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 고안이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the contents described in the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments.

아래 설명하는 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있다. 아래 설명하는 실시예들은 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 이들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Various modifications may be made to the embodiments described below. It should be understood that the embodiments described below are not intended to limit the embodiments, and include all modifications, equivalents or substitutes thereto.

실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. Terms used in the examples are only used to describe specific examples, and are not intended to limit the examples. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

한편, 본 고안을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 고안의 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 본 고안이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Meanwhile, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. And the terms used in this specification (terminology) are terms used to properly express the embodiment of the present invention, which may vary according to the intention of the user or operator or customs in the field to which the present invention belongs. Accordingly, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In the description of the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

전신주 부착형 라이다 Telephone Pole Attached Lidar 브라켓Brackets 장치 Device

본 고안인 전신주 부착형 라이다 브라켓 장치는, 비교적 무거우면서도 의도치 않은 축변화 초래를 최소화할 수 있는 것이고, 이와 더불어 작업자가 용이하게 로테이팅 및 틸팅 시킬 수 있도록 고안된 것이다. 이하 도 1 내지 3을 참조하여 본 실시예 구성에 대하여 상술한다.The telegraph pole-attached lidar bracket device of the present invention is relatively heavy, and it is possible to minimize the occurrence of unintentional axis change, and in addition, it is designed so that the operator can rotate and tilt it easily. Hereinafter, the configuration of the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3 .

도 1은 본 고안인 전신주 부착형 라이다 브라켓 장치 일 실시예를 왼쪽 상부에서 비스듬하게 내려다 본 상태를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 고안인 전신주 부착형 라이다 브라켓 장치 일 실시예의 정면을 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 고안인 전신주 부착형 라이다 브라켓 장치 일 실시예를 왼쪽 하부에서 비스듬하게 올려다 본 상태를 나타낸 사시도이다. 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 전신주 부착형 라이다 브라켓 장치(1)는 상부 마운트(10), 하부 마운트(20), 서포팅 플레이트(30) 및 틸팅 로드(40)를 포함하여 구성된다.1 is a perspective view showing an obliquely looking down state from the upper left side of an embodiment of a telegraph pole-attached lidar bracket device of the present invention, and FIG. 2 is a front view showing a front view of an embodiment of the present invention 3 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, a telegraph pole-attached lidar bracket device, as viewed obliquely from the lower left side. 1 to 3, the telegraph pole-attached lidar bracket device 1 of this embodiment includes an upper mount 10, a lower mount 20, a supporting plate 30 and a tilting rod 40. is composed

전신주에 부착하기 위한 전신주 체결부(70)가 배면으로 구비되고 전신주 체결부(70)의 정면에 상부 마운트(10), 하부 마운트(20), 서포팅 플레이트(30) 및 틸팅 로드(40)가 구비된다. A telephone pole fastening part 70 for attaching to a telephone pole is provided on the back side, and an upper mount 10, a lower mount 20, a supporting plate 30 and a tilting rod 40 are provided on the front of the telephone pole fastening part 70. do.

상부 마운트(10)는 상부에 라이다가 탑재되고 탑재된 라이다가 안정적으로 거치되도록 가장자리에 테두리가 형성되어 있다. 라이다에 전원공급을 위해 테두리 일부는 개방되어 케이블이 배선될 수 있도록 구성된다.The upper mount 10 is equipped with a lid on the upper portion and a rim is formed on the edge so that the mounted lidar is stably mounted. For power supply to the lidar, a part of the rim is opened so that the cable can be routed.

하부 마운트(20)는 상부 마운트(10)의 틸팅(tilting)이 가능하도록 일 가장자리에서 상부 마운트(10)와 힌지축 또는 틸팅축(H)을 중심으로 힌지 결합되고 일 면에 제1 관통홀(210)이 형성되어 구성된다. 하부 마운트(20)의 힌지 결합은 틸팅축에 별도의 샤프트가 구비될 수도 있고 상하부 마운트(10, 20) 각각에 형성된 돌기 및 홈 구조를 통한 결합일 수도 있다. The lower mount 20 is hinged about the upper mount 10 and the hinge axis or the tilting axis H at one edge to enable tilting of the upper mount 10, and a first through hole ( 210) is formed and configured. The hinge coupling of the lower mount 20 may be provided with a separate shaft on the tilting shaft or may be coupled through a protrusion and a groove structure formed in each of the upper and lower mounts 10 and 20 .

하부 마운트(20)는 특히 도 3에 도시된 바와 같이, 일 면에 장홈의 제3 관통홀(242)이 형성된 체결 플레이트(240)를 포함하고 이러한 체결 플레이트(240)에 틸팅 로드(40)가 삽입될 수 있도록 체결 플레이트(240) 일 가장자리에 형성된 한 쌍의 고정 돌기(610, 612)와, 한 쌍의 고정 돌기(610, 612)의 단부들을 상호 조이는 체결구(614)를 포함하는 제2 고정구(60)가 형성되어 구성될 수 있다. 하부 마운트(20)의 구성들 및 기능에 대한 상세 설명은 후술한다.In particular, the lower mount 20 includes a fastening plate 240 having a third through-hole 242 of a long groove formed on one side thereof, as shown in FIG. 3 , and a tilting rod 40 is provided on this fastening plate 240 . A second comprising a pair of fixing protrusions 610 and 612 formed on one edge of the fastening plate 240 to be inserted, and a fastener 614 for mutually tightening the ends of the pair of fixing protrusions 610 and 612 A fixture 60 may be formed and configured. A detailed description of the configurations and functions of the lower mount 20 will be described later.

서포팅 플레이트(30)는 하부 마운트(20)가 자전(rotation)이 가능하도록 서포팅하고, 자전에 따른 제1 관통홀(210)의 궤적을 따라 일 면에 장홈의 제2 관통홀(310)이 형성되어 있다. 서포팅 플레이트(30)는 전신주 체결부(70)의 전면으로부터 수직으로 연장형성된 구성으로서 라이다 하중 보강을 위해 플레이트 보강부(72, 74)가 양측 하단에 덧대어 구성될 수 있다. 서포팅 플레이트(30)는 하부 마운트(20)가 상대적으로 자전(rotation) 또는 로테이팅이 가능하도록 서포팅하는 역할을 하면서 하부 마운트(20)의 틸팅 및 로테이팅에 간섭되지 않도록 구성된다. 또한 서포팅 플레이트(30)는 제1, 2 고정구를 통해 직간접적으로 하부 마운트(20)를 특정 틸팅 각 및 특정 로테이팅 각에서 고정역할을 수행한다.The supporting plate 30 supports the lower mount 20 so that rotation is possible, and along the trajectory of the first through hole 210 according to the rotation, a second through hole 310 of a long groove is formed on one surface. has been The supporting plate 30 is configured to extend vertically from the front of the telephone pole fastening unit 70, and the plate reinforcement parts 72 and 74 may be added to the lower ends of both sides to reinforce the lidar load. The supporting plate 30 is configured not to interfere with the tilting and rotating of the lower mount 20 while serving to support the lower mount 20 to be relatively rotated or rotated. Also, the supporting plate 30 directly or indirectly fixes the lower mount 20 at a specific tilting angle and a specific rotating angle through the first and second fixtures.

틸팅 로드(40)는 일 단이 상부 마운트(10)의 하면에 연결되고 타 단이 틸팅에 기초하여 제1 관통홀(210) 및 제2 관통홀(310)을 관통하도록 배치된다. 틸팅 로드(40)는 틸팅 토크를 최소화하여 작업자가 용이하게 원하는 틸팅 각 조정이 가능하도록 구성되었다. 이러한 틸팅 로드(40)는 상부 마운트(10)의 틸팅 궤적에 대응하도록 길이 방향으로 커브 형상으로 형성되었고 힌지축(H)으로부터 이격된 반대 방향에 배치되는 것이 바람직하다. 또한 틸팅 로드(40)의 횡단면은 본 실시예에서와 같이 다각형으로 형성하거나 원형으로 형성할 수도 있다. 다만 틸팅을 위해 작업자의 틸팅 로드(40)에 가하는 토크가 상부 마운트(10) 하부에서 수직 상부로 작용하는 것이 바람직하다.The tilting rod 40 is disposed such that one end is connected to the lower surface of the upper mount 10 and the other end passes through the first through hole 210 and the second through hole 310 based on the tilting. The tilting rod 40 is configured to minimize the tilting torque so that the operator can easily adjust the tilting angle desired. This tilting rod 40 is formed in a curved shape in the longitudinal direction to correspond to the tilting trajectory of the upper mount 10 and is preferably disposed in the opposite direction spaced apart from the hinge axis (H). In addition, the cross-section of the tilting rod 40 may be formed in a polygonal shape or a circular shape as in the present embodiment. However, it is preferable that the torque applied to the tilting rod 40 of the operator for tilting acts vertically from the lower part of the upper mount 10 .

본 실시예의 로테이팅 및 틸팅에 따른 변화와, 틸팅 로드(40)의 고정 및 하부 마운트(20)의 고정에 대해서는 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명한다.Changes according to the rotating and tilting of the present embodiment, and the fixing of the tilting rod 40 and the fixing of the lower mount 20 will be described with reference to FIGS. 4 to 6 .

도 4는 본 고안인 전신주 부착형 라이다 브라켓 장치 일 실시예의 틸팅된 상태를 왼쪽 상부에서 비스듬하게 바라 본 사시도이고, 도 5는 본 고안인 전신주 부착형 라이다 브라켓 장치 일 실시예의 틸팅되고 로테이팅된 상태를 왼쪽 상부에서 비스듬하게 바라 본 사시도이고, 도 6은 도 5의 도시된 라이다 브라켓 장치 일 실시예의 저면을 나타낸 저면도이다. 4 is a perspective view obliquely viewed from the upper left side in a tilted state of an embodiment of the present invention's telephone pole-attached lidar bracket device, and Figure 5 is a tilting and rotating of an embodiment of the present invention's telephone pole-attached lidar bracket device It is a perspective view obliquely viewed from the upper left side, and FIG. 6 is a bottom view showing the bottom of one embodiment of the lidar bracket device shown in FIG.

상부 마운트(10)는 도 4에 도시된 바와 같이, 일 가장자리에 위치하는 힌지축(H)을 중심으로 틸팅됨으로써 반대 방향에 위치한 틸팅 로드(40)에 최소한의 힘을 제공함으로써 용이하게 틸팅될 수 있다. 또한 도 5에 도시된 바와 같이, 틸팅된 상태로 하부 마운트(20)의 로테이팅을 수행할 수 있으므로 라이다의 스캔 타겟에 대한 각도 조절이 쉬워진다. 또한 하부 마운트(20)에 형성된 제1 관통홀(210)은 틸팅 로드(40)가 상하방향으로 충분한 움직임이 가능하도록 'ㅡ'자 형태로 형성될 수 있다.As shown in FIG. 4, the upper mount 10 can be easily tilted by providing a minimum force to the tilting rod 40 located in the opposite direction by tilting about the hinge axis H located at one edge. there is. In addition, as shown in FIG. 5, since the rotation of the lower mount 20 can be performed in a tilted state, it is easy to adjust the angle of the lidar with respect to the scan target. In addition, the first through-hole 210 formed in the lower mount 20 may be formed in a '-' shape so that the tilting rod 40 can sufficiently move in the vertical direction.

하부 마운트(20)는 도 6에 도시된 바와 같이, 서포팅 플레이트(30) 상부에 배치되는 로테이팅 마운트(220) 이외에도 자전축(미도시)과 자전축을 통해 로테이팅 플레이트에 고정되는 체결 플레이트(240)가 함께 구성될 수 있다. 이는 서포팅 플레이트(30)를 사이에 두고 하부 마운트(20)의 로테이팅 마운트(220)와 체결 플레이트(240)가 상하로 배치됨을 의미한다. 따라서 서포팅 플레이트(30)는 중심부가 관통되어 중앙 체결홀이 더 형성되어 있고 이러한 중앙 체결홀 내부에 자전축(미도시)이 배치되고 상하로 배치되는 로테이팅 마운트(220)와 체결 플레이트(240)를 상호 연결 및 고정하는 것이다. 여기서 자전축은 속이 꽉찬 원통 형상일 수도 있고 속이 상하로 개방된 도넛 형상일 수도 있으며, 로테이팅 마운트(220)와 체결 플레이트(240)의 연결 및 고정 방식은 볼트 또는 용접 등 다양한 형태가 가능하다.As shown in FIG. 6, the lower mount 20 is fixed to the rotating plate through a rotation axis (not shown) and a rotation axis in addition to the rotating mount 220 disposed on the supporting plate 30. The fastening plate 240 is fixed to the rotating plate. can be formed together. This means that the rotating mount 220 and the fastening plate 240 of the lower mount 20 are disposed vertically with the supporting plate 30 interposed therebetween. Therefore, the supporting plate 30 has a central fastening hole through the center thereof, and a rotating shaft (not shown) is disposed inside the central fastening hole, and the rotating mount 220 and the fastening plate 240 are arranged vertically. interconnected and fixed. Here, the rotation axis may have a solid cylindrical shape or a donut shape with an open top and bottom, and the connection and fixing method of the rotating mount 220 and the fastening plate 240 may be in various forms such as bolts or welding.

또한 자전축은 독립적인 구성일 수도 있고 로테이팅 마운트(220) 또는 체결 플레이트(240)가 중앙에서 절곡되어 확장 형성된 것일 수 있다. 본 실시예에서는 도넛 형상의 자전축이 중앙 체결홀 내부에 삽입될 수 있도록 체결 플레이트(240)의 중앙에서 절곡되어 상부로 확장 형성된 것이며 로테이팅 마운트(220) 상면에서 하부로 자전축에 볼팅 체결하였다.In addition, the rotation axis may be an independent configuration, and the rotating mount 220 or the fastening plate 240 may be bent at the center to be expanded. In this embodiment, the donut-shaped rotation axis is bent at the center of the fastening plate 240 so that it can be inserted into the central fastening hole and extended upward, and the rotating mount 220 is bolted to the rotation axis from the upper surface to the lower side.

아울러 서포팅 플레이트(30)는 도 6에 도시된 바와 같이, 자전에 따른 제1 관통홀(210)의 궤적을 따라 일 면에 장홈의 제2 관통홀(310)이 형성되어 있다. 여기서 제1 관통홀(210)의 궤적이라 함은 틸팅 로드(40)가 선회하는 궤적을 의미하며 상하부 마운트(10, 20)의 자전에 따라 틸팅 로드(40)가 선회하는 경우 방해되지 않을 만큼의 크기와 형상으로 형성될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 6 , the supporting plate 30 has an elongated second through-hole 310 formed on one surface along the trajectory of the first through-hole 210 according to the rotation. Here, the trajectory of the first through-hole 210 means the trajectory of the tilting rod 40 turning, and when the tilting rod 40 turns according to the rotation of the upper and lower mounts 10 and 20, it is not obstructed. It can be formed in any size and shape.

한편 체결 플레이트(240)는 일 면에 장홈의 제3 관통홀(242)이 더 형성된 것이고, 그리고 전신주 부착형 라이다 브라켓 장치(1)는 일 단이 서포팅 플레이트(30)에 연결되고 타 단이 장홈의 제3 관통홀(242)을 관통하여 배치되며 체결 플레이트(240)를 서포팅 플레이트(30)에 고정하는 제1 고정구(50)를 더 포함할 수 있다. 이를 위해 서포팅 플레이트(30)는 하면에 나사 홈이 형성되고, 제1 고정구(50)는 체결 플레이트(240)에서 서포팅 플레이트(30)로 조여질 수 있도록 와셔(washer)와 볼트가 구비될 수 있다.On the other hand, the fastening plate 240 has a third through-hole 242 of a long groove on one surface is further formed, and the telephone pole-attached lidar bracket device 1 has one end connected to the supporting plate 30 and the other end. It is disposed through the third through-hole 242 of the long groove and may further include a first fixture 50 for fixing the fastening plate 240 to the supporting plate 30 . To this end, the supporting plate 30 has a screw groove formed on its lower surface, and the first fixture 50 may be provided with a washer and a bolt to be fastened from the fastening plate 240 to the supporting plate 30 . .

그리고 체결 플레이트(240)는 일 단에 틸팅 로드(40)를 고정할 수 있는 제2 고정구(60)가 더 형성된 것일 수 있다. 여기서 제2 고정구(60)는, 사이로 틸팅 로드(40)가 삽입될 수 있도록 체결 플레이트(240) 일 가장자리에 형성된 한 쌍의 고정 돌기(610, 612)와, 한 쌍의 고정 돌기(610, 612)의 단부들을 상호 조이는 체결구(614)를 포함하는 것일 수 있으며, 한 쌍의 고정 돌기(610, 612)는 체결 플레이트(240)로부터 일체로 확장 형성된 것이거나 독립적인 구성으로서 체결 플레이트(240)에 결합된 것일 수 있다. 본 실시예에서의 한 쌍의 고정 돌기(610, 612)는 독립적인 구성으로서 용접 결합된 것이며, 상호 마주보게 형성된 나사선의 홀이 형성되어 있고 이를 관통하여 조임할 수 있도록 볼트가 체결구(614)로 구비되어 있다.In addition, the fastening plate 240 may be formed with a second fixture 60 capable of fixing the tilting rod 40 at one end. Here, the second fixture 60 includes a pair of fixing protrusions 610 and 612 and a pair of fixing protrusions 610 and 612 formed on one edge of the fastening plate 240 so that the tilting rod 40 can be inserted therebetween. ) may include a fastener 614 for mutually tightening the ends, and a pair of fixing protrusions 610 and 612 are integrally extended from the fastening plate 240 or fastening plate 240 as an independent configuration. may be bound to A pair of fixing protrusions 610 and 612 in this embodiment is welded as an independent configuration, and a hole of a screw thread formed to face each other is formed, and a bolt is a fastener 614 so that it can be tightened through it. is provided with

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 고안의 기술적 구성은 본 고안이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 고안의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다. 아울러, 본 고안의 범위는 상기의 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어진다. 또한, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 고안의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the technical configuration of the present invention described above can be changed to other specific forms by those skilled in the art to which the present invention belongs without changing the technical spirit or essential features of the present invention. It will be appreciated that this may be practiced. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. In addition, the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description. In addition, all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

C: 로테이팅 중심축 H: 힌지축
1: 라이다 브라켓 장치 10: 상부 마운트
20: 하부 마운트 210: 제1 관통홀
220: 로테이팅 마운트 240: 체결 플레이트
242: 제3 관통홀
30: 서포팅 플레이트 310: 제2 관통홀
40: 틸팅 로드 50: 제1 고정구
60: 제2 고정구 610, 612: 한 쌍의 고정 돌기
614: 체결구
70: 전신주 체결부 72, 74: 플레이트 보강부C: Rotating central axis H: Hinge axis
1: lidar bracket device 10: top mount
20: lower mount 210: first through hole
220: rotating mount 240: fastening plate
242: third through hole
30: supporting plate 310: second through hole
40: tilting rod 50: first fixture
60: second fixture 610, 612: a pair of fixing projections
614: fastener
70: telephone pole fastening portion 72, 74: plate reinforcement

Claims (6)

라이다 브라켓 장치에 있어서,
상부에 라이다가 탑재될 수 있도록 가장자리에 테두리가 형성된 상부 마운트;
상기 상부 마운트의 틸팅(tilting)이 가능하도록 일 가장자리에서 상기 상부 마운트와 힌지축을 중심으로 힌지 결합되고 일 면에 제1 관통홀이 형성된 하부 마운트;
상기 하부 마운트가 자전(rotation)이 가능하도록 서포팅하고, 상기 자전에 따른 상기 제1 관통홀의 궤적을 따라 일 면에 장홈의 제2 관통홀이 형성된 서포팅 플레이트; 및
일 단이 상기 상부 마운트의 하면에 연결되고 타 단이 상기 틸팅에 기초하여 상기 제1 관통홀 및 상기 제2 관통홀을 관통하여 배치되는 틸팅 로드를 포함하는 전신주 부착형 라이다 브라켓 장치.
In the lidar bracket device,
an upper mount with a rim formed on the edge so that the lidar can be mounted on the upper;
a lower mount hinge-coupled to the upper mount and a hinge axis at one edge to enable tilting of the upper mount and having a first through-hole formed on one surface;
a supporting plate supporting the lower mount so that rotation is possible, and having a second through-hole of a long groove formed on one surface along the trajectory of the first through-hole according to the rotation; and
A telegraph pole-attached lidar bracket device including a tilting rod having one end connected to the lower surface of the upper mount and the other end being disposed through the first through hole and the second through hole based on the tilting.
 제1 항에 있어서,
상기 서포팅 플레이트는 중심부가 관통되어 중앙 체결홀이 더 형성되고,
상기 하부 마운트는,
상기 서포팅 플레이트 상부에 배치되는 로테이팅 마운트;
상기 중앙 체결홀 내부에 삽입되는 자전축; 및
상기 서포팅 플레이트 하면에 위치하고 상기 자전축을 통해 상기 로테이팅 플레이트에 고정되는 체결 플레이트를 포함하는 것인 전신주 부착형 라이다 브라켓 장치.
According to claim 1,
The supporting plate has a center through which a central fastening hole is further formed,
The lower mount is
a rotating mount disposed on the supporting plate;
a rotation shaft inserted into the central fastening hole; and
Telephone pole-attached lidar bracket device that is located on the lower surface of the supporting plate and includes a fastening plate fixed to the rotating plate through the rotation axis.
 제2 항에 있어서,
상기 체결 플레이트는 일 면에 장홈의 제3 관통홀이 더 형성된 것이고, 그리고
일 단이 상기 서포팅 플레이트에 연결되고 타 단이 상기 제3 관통홀을 관통하여 배치되며 상기 체결 플레이트를 상기 서포팅 플레이트에 고정하는 제1 고정구를 더 포함하는 전신주 부착형 라이다 브라켓 장치.
3. The method of claim 2,
The fastening plate is a third through-hole of the long groove is further formed on one surface, and
Telephone pole attachment type lidar bracket device further comprising a first fixture having one end connected to the supporting plate and the other end being disposed through the third through hole and fixing the fastening plate to the supporting plate.
 제2 항에 있어서,
상기 체결 플레이트는 일 단에 상기 틸팅 로드를 고정할 수 있는 제2 고정구가 더 형성된 것인 전신주 부착형 라이다 브라켓 장치.
3. The method of claim 2,
The fastening plate is a telephone pole-attached lidar bracket device that is further formed with a second fixture capable of fixing the tilting rod at one end.
 제4 항에 있어서,
상기 제2 고정구는, 사이로 상기 틸팅 로드가 삽입될 수 있도록 상기 체결 플레이트 일 가장자리에 형성된 한 쌍의 고정 돌기와, 상기 한 쌍의 고정 돌기의 단부들을 상호 조이는 체결구를 포함하는 것인 전신주 부착형 라이다 브라켓 장치.
5. The method of claim 4,
The second fixture includes a pair of fixing protrusions formed on one edge of the fastening plate so that the tilting rod can be inserted therebetween, and a fastener for tightening the ends of the pair of fixing protrusions. is a bracket device.
 제1 항에 있어서,
상기 틸팅 로드는 상기 상부 마운트의 틸팅 궤적에 대응하도록 길이 방향으로 커브 형상으로 형성된 전신주 부착형 라이다 브라켓 장치.According to claim 1,
The tilting rod is a telephone pole-attached lidar bracket device formed in a curved shape in the longitudinal direction to correspond to the tilting trajectory of the upper mount.
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