KR20210001399A

KR20210001399A - 공중 드론을 이용한 수중, 수상 드론 원격 제어 시스템

Info

Publication number: KR20210001399A
Application number: KR1020190077443A
Authority: KR
Inventors: 윤재웅
Original assignee: 윤재웅
Priority date: 2019-06-28
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2021-01-06

Abstract

본 발명은 공중 드론을 이용한 수중, 수상 드론 원격 제어 시스템에 관한 것으로서 공중드론에 의하여 공중에서 수중 드론들의 위치를 관측하고 제어 명령을 하달할 수 있게 하고, 수중드론에 의하여 수중 탐사, 포획, 구출, 이동할 수 있게 하고, 부표에 의하여 수중의 드론과 외부의 통신 매개체와 통신할 수 있게 함으로써 기존의 해양 측정 방법의 정지 된 측정 장치와 위치만 측정 가능하다는 문제점을 해소하도록 함으로써 기존의 기존의 해양 측정 방법의 정지 된 측정 장치와 위치만 측정 가능하다는 문제점을 해소 하도록 한 것이다.
즉 본 발명은, 드론을 이용한 해양 관측 시스템에 있어서 공중에서 다수의 수중 드론들의 위치를 관측하고 제어 명령을 하달할 수 있게 영상 처리와 인공지능을 통하여 관측 대상을 선정하고 대상을 수중 드론으로 추적, 구출 또는 관측하도록 제어 명령을 하달한 공중드론, 수중 탐사, 포획, 구출, 이동할 수 있게 카메라와 수질 측정 센서를 통해 수질 상태를 파악, 위치 방향 센서를 통해 명령된 위치로 이동, 부표를 통해 수중에서의 수중 드론과 공중 드론 간의 무선 통신, 공중드론이 선정한 대상을 공중드론이 추적하지 못할 경우 영상처리와 인공지능을 통해서 대신 추적하도록 구성한 수중드론, 수중의 드론과 외부의 통신 매개체와 통신할 수 있게 부력에 의하여 수상에 떠 있는 물체로 수중의 드론과 유선 통신을 통하여 외부 명령을 수중의 드론으로 전달한 부표로 구성한 것이다.
따라서, 본 발명은 공중드론에 의하여 공중에서 수중 드론들의 위치를 관측하고 제어 명령을 하달할 수 있게 하고, 수중드론에 의하여 수중 탐사, 포획, 구출, 이동할 수 있게 하고, 부표에 의하여 수중의 드론과 외부의 통신 매개체와 통신할 수 있게 함으로써 기존의 해양 측정 방법의 정지 된 측정 장치와 위치만 측정 가능하다는 문제점을 해소하도록 함으로써 기존의 기존의 해양 측정 방법의 정지 된 측정 장치와 위치만 측정 가능하다는 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.

Description

공중 드론을 이용한 수중, 수상 드론 원격 제어 시스템{Underwater Drone Control System Using Airborne Drone}

본 발명은 공중 드론을 이용한 수중, 수상 드론 원격 제어 시스템에 관한 것으로서,

더욱 상세하게는 드론을 이용한 해양 관측 시스템에 있어서,

공중에서 다수의 수중 드론들의 위치를 관측하고 제어 명령을 하달할 수 있게 영상 처리와 인공지능을 통하여 관측 대상을 선정하고 대상을 수중 드론으로 추적, 구출 또는 관측하도록 제어 명령을 하달한 공중드론, 수중 탐사, 포획, 구출, 이동할 수 있게 카메라와 수질 측정 센서를 통해 수질 상태를 파악, 위치 방향 센서를 통해 명령된 위치로 이동, 부표를 통해 수중에서의 수중 드론과 공중 드론 간의 무선 통신, 공중드론이 선정한 대상을 공중드론이 추적하지 못할 경우 영상처리와 인공지능을 통해서 대신 추적하도록 구성한 수중드론, 수중의 드론과 외부의 통신 매개체와 통신할 수 있게 부력에 의하여 수상에 떠 있는 물체로 수중의 드론과 유선 통신을 통하여 외부 명령을 수중의 드론으로 전달한 부표로 구성 하여서,

공중드론에 의하여 공중에서 수중 드론들의 위치를 관측하고 제어 명령을 하달할 수 있게 하고, 수중드론에 의하여 수중 탐사, 포획, 구출, 이동할 수 있게 하고, 부표에 의하여 수중의 드론과 외부의 통신 매개체와 통신할 수 있게 함으로써 기존의 해양 측정 방법의 정지 된 측정 장치와 위치만 측정 가능하다는 문제점을 해소하도록 함을 목적으로 한 것이다.

일반적으로 드론을 이용한 해양 관측 시스템은 드론을 이용하여 해양관측하는 것이다.

상기한 바와 같이 드론을 이용한 해양 관측 시스템은 공중 드론, 관측 센서, 부유체, 관제 서버로 구성된 것이다.

이상과 같은 드론을 이용한 해양 관측 시스템은 공중드론을 이용하여 관측한 해상정보와 GPS에 의해 검출된 위치정보를 실시간으로 송수신하는 것이다.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 드론을 이용한 해양 관측 시스템은 기존의 해양 측정 방법의 정지 된 측정 장치와 위치만 측정 가능하다는 문제점이 있었다.

대한민국 특허 제 1020160009982호

이에 본 발명은 종래의 드론을 이용한 해양 관측 시스템이 기존의 해양 측정 방법의 정지 된 측정 장치와 위치만 측정 가능하다는 문제점을 해결하기 위한 것이다.

즉, 본 발명은 공중에서 다수의 수중 드론들의 위치를 관측하고 제어 명령을 하달할 수 있게 영상 처리와 인공지능을 통하여 관측 대상을 선정하고 대상을 수중 드론으로 추적, 구출 또는 관측하도록 제어 명령을 하달한 공중드론, 수중 탐사, 포획, 구출, 이동할 수 있게 카메라와 수질 측정 센서를 통해 수질 상태를 파악, 위치 방향 센서를 통해 명령된 위치로 이동, 부표를 통해 수중에서의 수중 드론과 공중 드론 간의 무선 통신, 공중드론이 선정한 대상을 공중드론이 추적하지 못할 경우 영상처리와 인공지능을 통해서 대신 추적하도록 구성한 수중드론, 수중의 드론과 외부의 통신 매개체와 통신할 수 있게 부력에 의하여 수상에 떠 있는 물체로 수중의 드론과 유선 통신을 통하여 외부 명령을 수중의 드론으로 전달한 부표로 구성한 것이다.

따라서 본 발명은 공중에서 다수의 수중 드론들의 위치를 관측하고 제어 명령을 하달할 수 있게 영상 처리와 인공지능을 통하여 관측 대상을 선정하고 대상을 수중 드론으로 추적, 구출 또는 관측하도록 제어 명령을 하달한 공중드론, 수중 탐사, 포획, 구출, 이동할 수 있게 카메라와 수질 측정 센서를 통해 수질 상태를 파악, 위치 방향 센서를 통해 명령된 위치로 이동, 부표를 통해 수중에서의 수중 드론과 공중 드론 간의 무선 통신, 공중드론이 선정한 대상을 공중드론이 추적하지 못할 경우 영상처리와 인공지능을 통해서 대신 추적하도록 구성한 수중드론, 수중의 드론과 외부의 통신 매개체와 통신할 수 있게 부력에 의하여 수상에 떠 있는 물체로 수중의 드론과 유선 통신을 통하여 외부 명령을 수중의 드론으로 전달한 부표로 구성 함으로써, 공중드론에 의하여 공중에서 수중 드론들의 위치를 관측하고 제어 명령을 하달할 수 있게 하고, 수중드론에 의하여 수중 탐사, 포획, 구출, 이동할 수 있게 하고, 부표에 의하여 수중의 드론과 외부의 통신 매개체와 통신할 수 있게 함으로써 기존의 해양 측정 방법의 정지 된 측정 장치와 위치만 측정 가능하다는 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.

도 1: 공중드론과 수중드론간 통신

도 2: 공중 드론과 수중드론 블록도

즉, 본 발명은 공중에서 다수의 수중 드론들의 위치를 관측하고 제어 명령을 하달할 수 있게 영상 처리와 인공지능을 통하여 관측 대상을 선정하고 대상을 수중 드론으로 추적, 구출 또는 관측하도록 제어 명령을 하달한 (1)공중드론, 수중 탐사, 포획, 구출, 이동할 수 있게 카메라와 수질 측정 센서를 통해 수질 상태를 파악, 위치 방향 센서를 통해 명령된 위치로 이동, 부표를 통해 수중에서의 수중 드론과 공중 드론 간의 무선 통신, 공중드론이 선정한 대상을 공중드론이 추적하지 못할 경우 영상처리와 인공지능을 통해서 대신 추적하도록 구성한 (2)수중드론, 수중의 드론과 외부의 통신 매개체와 통신할 수 있게 부력에 의하여 수상에 떠 있는 물체로 수중의 드론과 유선 통신을 통하여 외부 명령을 수중의 드론으로 전달한 (3)부표로 구성 된 것이다.

여기서, (1)공중드론은 공중에서 다수의 수중 드론들의 위치를 관측하고 제어 명령을 하달할 수 있게 영상 처리와 인공지능을 통하여 관측 대상을 선정하고 대상을 수중 드론으로 추적, 구출 또는 관측하도록 제어 명령을 하달한 것이다.

여기서, (2)수중드론은 수중 탐사, 포획, 구출, 이동할 수 있게 카메라와 수질 측정 센서를 통해 수질 상태를 파악, 위치 방향 센서를 통해 명령된 위치로 이동, 부표를 통해 수중에서의 수중 드론과 공중 드론 간의 무선 통신, 공중드론이 선정한 대상을 공중드론이 추적하지 못할 경우 영상처리와 인공지능을 통해서 대신 추적하도록 구성한 것이다.

여기서, (3)부표는 수중의 드론과 외부의 통신 매개체와 통신할 수 있게 부력에 의하여 수상에 떠 있는 물체로 수중의 드론과 유선 통신을 통하여 외부 명령을 수중의 드론으로 전달한 것이다.

이하, 본 발명의 사용과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.

상기한 바와 같이 본 발명은 드론을 이용한 해양 관측 시스템에 있어서 공중에서 다수의 수중 드론들의 위치를 관측하고 제어 명령을 하달할 수 있게 영상 처리와 인공지능을 통하여 관측 대상을 선정하고 대상을 수중 드론으로 추적, 구출 또는 관측하도록 제어 명령을 하달한 (1)공중드론, 수중 탐사, 포획, 구출, 이동할 수 있게 카메라와 수질 측정 센서를 통해 수질 상태를 파악, 위치 방향 센서를 통해 명령된 위치로 이동, 부표를 통해 수중에서의 수중 드론과 공중 드론 간의 무선 통신, 공중드론이 선정한 대상을 공중드론이 추적하지 못할 경우 영상처리와 인공지능을 통해서 대신 추적하도록 구성한 (2)수중드론, 수중의 드론과 외부의 통신 매개체와 통신할 수 있게 부력에 의하여 수상에 떠 있는 물체로 수중의 드론과 유선 통신을 통하여 외부 명령을 수중의 드론으로 전달한 (3)부표로 구성된 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 기존의 해양 측정 방법의 정지 된 측정 장치와 위치만 측정 가능하다는 문제점을 해소하도록 한 것이다.

또한 본 발명의 실시에 있어, 영상 처리와 인공지능을 통하여 관측 대상을 선정하고 대상을 수중 드론으로 추적, 구출 또는 관측하도록 제어 명령을 하달한 (1)공중드론으로 구성한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 공중에서 다수의 수중 드론들의 위치를 관측하고 제어 명령을 하달할 수 있게 될 것이다.

또한 본 발명의 실시에 있어, 카메라와 수질 측정 센서를 통해 수질 상태를 파악, 위치 방향 센서를 통해 명령된 위치로 이동, 부표를 통해 수중에서의 수중 드론과 공중 드론 간의 무선 통신, 공중드론이 선정한 대상을 공중드론이 추적하지 못할 경우 영상처리와 인공지능을 통해서 대신 추적하도록 구성한 (2)수중드론으로 구성한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 수중 탐사, 포획, 구출, 이동할 수 있게 될 것이다.

또한 본 발명의 실시에 있어, 부력에 의하여 수상에 떠 있는 물체로 수중의 드론과 유선 통신을 통하여 외부 명령을 수중의 드론으로 전달한 (3)부표로 구성한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 수중의 드론과 외부의 통신 매개체와 통신할 수 있게 될 것이다.

1: 공중드론, 2: 수중드론, 3: 부표

Claims

드론을 이용한 해양 관측 시스템에 있어서,
공중에서 다수의 수중 드론들의 위치를 관측하고 제어 명령을 하달할 수 있게 영상 처리와 인공지능을 통하여 관측 대상을 선정하고 대상을 수중 드론으로 추적, 구출 또는 관측하도록 제어 명령을 하달한 (1)공중드론, 수중 탐사, 포획, 구출, 이동할 수 있게 카메라와 수질 측정 센서를 통해 수질 상태를 파악, 위치 방향 센서를 통해 명령된 위치로 이동, 부표를 통해 수중에서의 수중 드론과 공중 드론 간의 무선 통신, 공중드론이 선정한 대상을 공중드론이 추적하지 못할 경우 영상처리와 인공지능을 통해서 대신 추적하도록 구성한 (2)수중드론, 수중의 드론과 외부의 통신 매개체와 통신할 수 있게 부력에 의하여 수상에 떠 있는 물체로 수중의 드론과 유선 통신을 통하여 외부 명령을 수중의 드론으로 전달한 (3)부표로 구성 된 것을 특징으로 하는 공중 드론을 이용한 수중, 수상 드론 원격 제어 시스템.
제 1항에 있어서,
(1)공중드론을 통하여 공중에서 다수의 수중 드론들의 위치를 관측하고 제어 명령을 하달할 수 있게 영상 처리와 인공지능을 통하여 관측 대상을 선정하고 대상을 수중 드론으로 추적, 구출 또는 관측하도록 제어 명령을 하달함을 특징으로 하는 공중 드론을 이용한 수중, 수상 드론 원격 제어 시스템.
제 1항에 있어서,
(2)수중드론을 통하여 수중 탐사, 포획, 구출, 이동할 수 있게 카메라와 수질 측정 센서를 통해 수질 상태를 파악, 위치 방향 센서를 통해 명령된 위치로 이동, 부표를 통해 수중에서의 수중 드론과 공중 드론 간의 무선 통신, 공중드론이 선정한 대상을 공중드론이 추적하지 못할 경우 영상처리와 인공지능을 통해서 대신 추적하도록 구성함을 특징으로 하는 공중 드론을 이용한 수중, 수상 드론 원격 제어 시스템.
제 1항에 있어서,
(3)부표를 통하여 수중의 드론과 외부의 통신 매개체와 통신할 수 있게 부력에 의하여 수상에 떠 있는 물체로 수중의 드론과 유선 통신을 통하여 외부 명령을 수중의 드론으로 전달함을 특징으로 하는 공중 드론을 이용한 수중, 수상 드론 원격 제어 시스템.