KR20210001389A - a life-saving drone that attaches itself to a buoyant object. - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 부력이 있는 물체에 탈 부착하는 인명 구조용 드론에 관한 것으로서,The present invention relates to a drone for lifesaving that is detachably attached to a buoyant object,
더욱 상세하게는 인명 구조용 튜브 운반 드론에 있어서,More specifically, in the lifesaving tube transport drone,
튜브등 부력이 있는 물체에 부착할 수 있게 상황에 따라 유동성 있게 변화 가능한 조이개로 구성한 드론 몸체, 물에 뜰 수 있게 부력이 있는 물체로 형성한 튜브, 드론을 이동할 수 있게 모터가 수중 이동을 위해서 공중 드론 보다 강한 추력으로 형성한 추진기, 추진기의 방향을 전환할 수 있게 서보모터를 이용하여 추진기의 방향을 조절하도록 구성한 방향 조절기 으로 구성 하여서,A drone body consisting of a clamshell that can be fluidly changed according to the situation so that it can be attached to a buoyant object such as a tube, a tube formed of a buoyant object that can float on the water, and a motor to move the drone in the air for underwater movement. It is composed of a thruster formed with a stronger thrust than a drone, and a direction adjuster configured to adjust the direction of the thruster using a servo motor so that the direction of the thruster can be changed.
드론 몸체에 의하여 튜브등 부력이 있는 물체에 부착할 수 있게 하고, 추진기에 의하여 드론을 이동할 수 있게 하고, 방향 조절기 에 의하여 추진기의 방향을 전환할 수 있게 함으로써 외부적인 요인에 의하여 구조 대상이 이동하여 튜브가 대상에게 빗맞는 경우가 발생할 수 있고 튜브가 대상에게 제대로 가도 구조대가 올 때까지 기다려야 하는 문제점을 해소하도록 함을 목적으로 한 것이다.It is possible to attach to buoyant objects such as tubes by the drone body, to move the drone by a thruster, and to change the direction of the thruster by means of a direction adjuster. The purpose of this is to solve the problem of having to wait for the rescue team to come even if the tube may be misaligned with the subject and even if the tube properly goes to the subject.
일반적으로 인명 구조용 튜브 운반 드론은 튜브 운반용 드론을 이용하여 대상에게 접근한 후 튜브를 투하하는 것이다.In general, a tube-carrying drone for lifesaving uses a tube-carrying drone to approach a target and drop the tube.
상기한 바와 같이 인명 구조용 튜브 운반 드론은 드론몸체, 튜브, 컨트롤러, 추진기로 구성된 것이다.As described above, the tube transport drone for lifesaving is composed of a drone body, a tube, a controller, and a thruster.
이상과 같은 인명 구조용 튜브 운반 드론은 드론 몸체에 구비된 프로펠러의 회전력에 의해 양력을 발생시켜 공중비행하여 대상에 접근하여 튜브를 투하하는 것이다.The tube-carrying drone for life-saving as described above generates lift by the rotational force of a propeller provided in the drone body to fly in the air to approach the target and drop the tube.
그러나 상기한 바와 같은 종래의 인명 구조용 튜브 운반 드론은 외부적인 요인에 의하여 구조 대상이 이동하여 튜브가 대상에게 빗맞는 경우가 발생할 수 있고 튜브가 대상에게 제대로 가도 구조대가 올 때까지 기다려야 하는 문제점이 있었다.However, the conventional life-saving tube-carrying drone as described above may have a case where the rescue object moves due to external factors and the tube mismatches the object, and even if the tube goes properly to the object, there is a problem in that it has to wait for the rescue team to come. .
이에 본 발명은 종래의 인명 구조용 튜브 운반 드론이 외부적인 요인에 의하여 구조 대상이 이동하여 튜브가 대상에게 빗맞는 경우가 발생할 수 있고 튜브가 대상에게 제대로 가도 구조대가 올 때까지 기다려야 하는 문제점을 해결하기 위한 것이다.Accordingly, the present invention solves the problem of a case in which the conventional lifesaving tube transport drone moves due to external factors and the tube mismatches the target, and even if the tube properly goes to the target, it is necessary to wait for the rescue team to come. For.
즉, 본 발명은 튜브등 부력이 있는 물체에 부착할 수 있게 상황에 따라 유동성 있게 변화 가능한 조이개로 구성한 드론 몸체, 물에 뜰 수 있게 부력이 있는 물체로 형성한 튜브, 드론을 이동할 수 있게 모터가 수중 이동을 위해서 공중 드론 보다 강한 추력으로 형성한 추진기, 추진기의 방향을 전환할 수 있게 서보모터를 이용하여 추진기의 방향을 조절하도록 구성한 방향 조절기 으로 구성한 것이다.That is, the present invention is a drone body composed of a clamshell that can be fluidly changed according to the situation so that it can be attached to a buoyant object such as a tube, a tube formed of a buoyant object so that it can float, and a motor to move the drone. It is composed of a thruster formed with a stronger thrust than an aerial drone for underwater movement, and a direction adjuster configured to control the direction of the thruster using a servo motor to change the direction of the thruster.
따라서 본 발명은 튜브등 부력이 있는 물체에 부착할 수 있게 상황에 따라 유동성 있게 변화 가능한 조이개로 구성한 드론 몸체, 물에 뜰 수 있게 부력이 있는 물체로 형성한 튜브, 드론을 이동할 수 있게 모터가 수중 이동을 위해서 공중 드론 보다 강한 추력으로 형성한 추진기, 추진기의 방향을 전환할 수 있게 서보모터를 이용하여 추진기의 방향을 조절하도록 구성한 방향 조절기 으로 구성 함으로써, 드론 몸체에 의하여 튜브등 부력이 있는 물체에 부착할 수 있게 하고, 추진기에 의하여 드론을 이동할 수 있게 하고, 방향 조절기 에 의하여 추진기의 방향을 전환할 수 있게 함으로써 외부적인 요인에 의하여 구조 대상이 이동하여 튜브가 대상에게 빗맞는 경우가 발생할 수 있고 튜브가 대상에게 제대로 가도 구조대가 올 때까지 기다려야 하는 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.Therefore, the present invention is a drone body composed of a clamshell that can be fluidly changed according to the situation so that it can be attached to a buoyant object such as a tube, a tube formed of a buoyant object to float on the water, and a motor to move the drone underwater It is composed of a thruster formed with stronger thrust than an aerial drone for movement, and a direction adjuster configured to adjust the direction of the thruster using a servo motor so that the direction of the thruster can be changed. It is possible to attach the drone, move the drone by a thruster, and change the direction of the thruster by means of a direction adjuster.Therefore, the rescue object may move due to external factors and the tube may be misaligned with the target. Even if the tube goes to the subject properly, it has the effect of solving the problem of having to wait for the rescue team to come.
도 1: 정면도Figure 1: Front view
도 2: 측면도Figure 2: Side view
즉, 본 발명은 튜브등 부력이 있는 물체에 부착할 수 있게 상황에 따라 유동성 있게 변화 가능한 조이개로 구성한 (1)드론 몸체, 물에 뜰 수 있게 부력이 있는 물체로 형성한 (2)튜브, 드론을 이동할 수 있게 모터가 수중 이동을 위해서 공중 드론 보다 강한 추력으로 형성한 (3)추진기, 추진기의 방향을 전환할 수 있게 서보모터를 이용하여 추진기의 방향을 조절하도록 구성한 (4)방향 조절기 으로 구성 된 것이다.That is, the present invention relates to (1) a drone body composed of a clamshell that can be fluidly changed according to the situation so that it can be attached to a buoyant object such as a tube, and (2) a tube formed of a buoyant object to float in water, It is composed of (3) a thruster that is formed with a stronger thrust than an aerial drone for underwater movement so that the motor can move, and (4) a direction adjuster that is configured to adjust the direction of the thruster using a servo motor so that the direction of the thruster can be changed. It was done.
여기서, (1)드론 몸체는 튜브등 부력이 있는 물체에 부착할 수 있게 상황에 따라 유동성 있게 변화 가능한 조이개로 구성한 것이다.Here, (1) The drone body is composed of a clamshell that can be fluidly changed according to the situation so that it can be attached to a buoyant object such as a tube.
여기서, (3)추진기는 드론을 이동할 수 있게 모터가 수중 이동을 위해서 공중 드론 보다 강한 추력으로 형성한 것이다.Here, (3) the propulsion machine is formed with a higher thrust than an aerial drone for underwater movement by a motor so that the drone can move.
여기서, (4)방향 조절기 은 추진기의 방향을 전환할 수 있게 서보모터를 이용하여 추진기의 방향을 조절하도록 구성한 것이다.Here, the (4) direction adjuster is configured to adjust the direction of the thruster by using a servo motor so as to change the direction of the thruster.
이하, 본 발명의 사용과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the use process of the present invention will be described.
상기한 바와 같이 본 발명은 인명 구조용 튜브 운반 드론에 있어서 튜브등 부력이 있는 물체에 부착할 수 있게 상황에 따라 유동성 있게 변화 가능한 조이개로 구성한 (1)드론 몸체, 물에 뜰 수 있게 부력이 있는 물체로 형성한 (2)튜브, 드론을 이동할 수 있게 모터가 수중 이동을 위해서 공중 드론 보다 강한 추력으로 형성한 (3)추진기, 추진기의 방향을 전환할 수 있게 서보모터를 이용하여 추진기의 방향을 조절하도록 구성한 (4)방향 조절기 으로 구성된 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 외부적인 요인에 의하여 구조 대상이 이동하여 튜브가 대상에게 빗맞는 경우가 발생할 수 있고 튜브가 대상에게 제대로 가도 구조대가 올 때까지 기다려야 하는 문제점을 해소하도록 한 것이다.As described above, the present invention is a (1) drone body, which is composed of a clamshell that can be fluidly changed according to the situation so that it can be attached to a buoyant object such as a tube in a tube transporting drone for lifesaving, and an object with buoyancy to float in water. (2)The tube formed by the motor to move the drone, and (3)The thruster is formed with a stronger thrust than the aerial drone for underwater movement.(3)The thruster's direction is adjusted using a servo motor to change the direction of the propeller and the propeller. If the present invention is applied and implemented with the (4) direction adjuster configured to be implemented, the structure object may move due to external factors and the tube may be misaligned with the object, and even if the tube properly goes to the object, until the rescue team comes It was to solve the problem of waiting.
또한 본 발명의 실시에 있어, 상황에 따라 유동성 있게 변화 가능한 조이개로 구성한 (1)드론 몸체로 구성한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 튜브등 부력이 있는 물체에 부착할 수 있게 될 것이다.In addition, in the implementation of the present invention, if the present invention is applied to the present invention composed of (1) a drone body composed of a clamshell that can change fluidly according to the situation, it will be possible to attach to a buoyant object such as a tube.
또한 본 발명의 실시에 있어, 모터가 수중 이동을 위해서 공중 드론 보다 강한 추력으로 형성한 (3)추진기로 구성한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 드론을 이동할 수 있게 될 것이다.In addition, in the implementation of the present invention, if the present invention consisting of a propulsion unit (3) in which the motor is formed with a stronger thrust than an aerial drone for underwater movement is applied, the drone will be able to move.
또한 본 발명의 실시에 있어, 서보모터를 이용하여 추진기의 방향을 조절하도록 구성한 (4)방향 조절기 으로 구성한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 추진기의 방향을 전환할 수 있게 될 것이다.In addition, in the implementation of the present invention, if the present invention consisting of a (4) direction adjuster configured to adjust the direction of the thruster using a servo motor is applied and implemented, it will be possible to change the direction of the thruster.
1: 드론 몸체, 2: 튜브, 3: 추진기, 4: 방향 조절기 1: drone body, 2: tube, 3: thruster, 4: direction adjuster
Claims (4)
튜브등 부력이 있는 물체에 부착할 수 있게 상황에 따라 유동성 있게 변화 가능한 조이개로 구성한 (1)드론 몸체, 물에 뜰 수 있게 부력이 있는 물체로 형성한 (2)튜브, 드론을 이동할 수 있게 모터가 수중 이동을 위해서 공중 드론 보다 강한 추력으로 형성한 (3)추진기, 추진기의 방향을 전환할 수 있게 서보모터를 이용하여 추진기의 방향을 조절하도록 구성한 (4)방향 조절기 으로 구성 된 것을 특징으로 하는 부력이 있는 물체에 탈 부착하는 인명 구조용 드론.In the lifesaving tube transport drone,
(1) A drone body consisting of a clamshell that can be fluidly changed according to the situation so that it can be attached to a buoyant object such as a tube, and (2) a tube formed of a buoyant object that can float on the water, and a motor to move the drone. It is characterized by consisting of (3) a thruster formed with a stronger thrust than an aerial drone for underwater movement, and (4) a direction adjuster configured to control the direction of the thruster using a servo motor so that the direction of the thruster can be changed. A lifesaving drone that attaches and detaches to buoyant objects.
(1)드론 몸체를 통하여 튜브등 부력이 있는 물체에 부착할 수 있게 상황에 따라 유동성 있게 변화 가능한 조이개로 구성함을 특징으로 하는 부력이 있는 물체에 탈 부착하는 인명 구조용 드론.The method of claim 1,
(1) A lifesaving drone that attaches and detaches to a buoyant object, characterized in that it is composed of a clamshell that can be changed fluidly according to the situation so that it can be attached to a buoyant object such as a tube through the drone body.
(3)추진기를 통하여 드론을 이동할 수 있게 모터가 수중 이동을 위해서 공중 드론 보다 강한 추력으로 형성함을 특징으로 하는 부력이 있는 물체에 탈 부착하는 인명 구조용 드론.The method of claim 1,
(3) A lifesaving drone that attaches and detaches to a buoyant object, characterized in that the motor is formed with a stronger thrust than an aerial drone for underwater movement so that the drone can move through a thruster.
(4)방향 조절기 을 통하여 추진기의 방향을 전환할 수 있게 서보모터를 이용하여 추진기의 방향을 조절하도록 구성함을 특징으로 하는 부력이 있는 물체에 탈 부착하는 인명 구조용 드론.The method of claim 1,
(4) A drone for lifesaving that is attached to and detached from a buoyant object, characterized in that it is configured to adjust the direction of the propeller using a servo motor so that the direction of the propeller can be changed through a direction adjuster.
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| KR (1) | KR20210001389A (en) |
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| KR102302733B1 (en) * | 2021-04-29 | 2021-09-15 | 주식회사 스마트해피넷 | System for automatically tracking moving target and the method thereof |
| KR20230114448A (en) * | 2022-01-25 | 2023-08-01 | 김경태 | A propulsion unit for lifebuoy |
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2019
- 2019-06-27 KR KR1020190077424A patent/KR20210001389A/en unknown
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| KR102302733B1 (en) * | 2021-04-29 | 2021-09-15 | 주식회사 스마트해피넷 | System for automatically tracking moving target and the method thereof |
| KR20230114448A (en) * | 2022-01-25 | 2023-08-01 | 김경태 | A propulsion unit for lifebuoy |
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