KR20210001187U - Workpiece appearance inspection device - Google Patents

Workpiece appearance inspection device Download PDF

Info

Publication number
KR20210001187U
KR20210001187U KR2020190004703U KR20190004703U KR20210001187U KR 20210001187 U KR20210001187 U KR 20210001187U KR 2020190004703 U KR2020190004703 U KR 2020190004703U KR 20190004703 U KR20190004703 U KR 20190004703U KR 20210001187 U KR20210001187 U KR 20210001187U
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
workpiece
rotating disk
unit
circular transparent
transparent rotating
Prior art date
Application number
KR2020190004703U
Other languages
Korean (ko)
Inventor
훙-젠 린
Original Assignee
지에 쿠엔 프리시즌 테크놀로지즈 컴퍼니 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 지에 쿠엔 프리시즌 테크놀로지즈 컴퍼니 리미티드 filed Critical 지에 쿠엔 프리시즌 테크놀로지즈 컴퍼니 리미티드
Priority to KR2020190004703U priority Critical patent/KR20210001187U/en
Publication of KR20210001187U publication Critical patent/KR20210001187U/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N21/13—Moving of cuvettes or solid samples to or from the investigating station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N2021/845—Objects on a conveyor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/02—Mechanical
    • G01N2201/021—Special mounting in general
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/04—Batch operation; multisample devices
    • G01N2201/0415—Carrusel, sequential

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

프레임 상에 배치되는 가공물 외관 검사 장치로서, 가공물을 운송하는 원형 투명 회전 디스크; 가공물을 원형 투명 회전 디스크의 상부 표면의 외부 에지에 하나씩 운송하는 리니어 피더 ― 상기 원형 투명 회전 디스크는 상기 가공물을 상기 리니어 피더보다 더 빨리 운송함 ―; 상기 리니어 피더의 방출 단부에 배치되고 상기 원형 투명 회전 디스크에 대응하는 안내 보드를 갖는 안내 유닛 ― 상기 안내 보드는 상기 원형 투명 회전 디스크의 외주를 향하며 상기 가공물은 컨베이어 상에 하나씩 배치됨 ―; 상기 안내 유닛에 대응하게 배치된 회전 디스크 자화 유닛 ― 상기 원형 투명 회전 디스크는 상기 가공물을 자화시키고 상기 원형 투명 회전 디스크의 상부 표면 상에 상기 가공물을 끌어 당기기 위해 자화됨 ―; 상기 안내 유닛의 하류에 배치되고 복수의 카메라에 의해 상기 가공물의 6 개의 측면의 사진을 촬영하는 촬영 유닛; 및 상기 촬영 유닛의 하류에 배치되는 블로잉 분류 유닛 ― 상기 가공물은 분류되고 상기 원형 투명 회전 디스크로부터 날아감 ―;을 포함한다. 이로 인해 제조 공정 중에 혼합된 금속 비드가 안내 유닛에 고착되는 것을 방지하는 효과가 있다.A workpiece appearance inspection apparatus disposed on a frame, comprising: a circular transparent rotating disk for transporting the workpiece; A linear feeder that transports the workpiece one by one to the outer edge of the upper surface of the circular transparent rotary disk, the circular transparent rotary disk transporting the workpiece faster than the linear feeder; A guide unit disposed at the discharge end of the linear feeder and having a guide board corresponding to the circular transparent rotating disk, the guide board facing the outer circumference of the circular transparent rotating disk and the workpieces are arranged one by one on the conveyor; A rotating disk magnetization unit disposed corresponding to the guide unit, the circular transparent rotating disk magnetized to magnetize the workpiece and to attract the workpiece onto the upper surface of the circular transparent rotating disk; A photographing unit disposed downstream of the guide unit and taking pictures of six side surfaces of the workpiece by a plurality of cameras; And a blowing sorting unit disposed downstream of the photographing unit, wherein the workpiece is sorted and blown away from the circular transparent rotating disk. For this reason, there is an effect of preventing the mixed metal beads from sticking to the guide unit during the manufacturing process.

Description

가공물 외관 검사 장치{WORKPIECE APPEARANCE INSPECTION DEVICE}Workpiece appearance inspection device {WORKPIECE APPEARANCE INSPECTION DEVICE}

본 고안은 가공물 외관 검사 장치에 관한 것이며, 특히 원형 투명 회전 디스크의 외주를 향하는 안내 보드를 갖는 안내 유닛을 갖는 장치에 관한 것으로서, 원형 투명 회전 디스크의 회전은 제조 공정 중에 혼합된 금속 비드가 안내 유닛에 고착되기(stuck) 보다는 원형 투명 회전 디스크의 외주로부터 분리되는 것을 야기할 것이다.The present invention relates to an apparatus for inspecting the appearance of a workpiece, and in particular, to an apparatus having a guide unit having a guide board facing the outer circumference of a circular transparent rotary disk, wherein the rotation of the circular transparent rotary disk includes metal beads mixed during the manufacturing process. Rather than sticking to it, it will cause it to separate from the outer periphery of the circular transparent rotating disk.

일반적으로, 외관 검사 공정은 전기 도금 공정 후에 배치된다. 전기 도금 동안 전도성을 증가시키기 위해 다량의 금속 비드가 혼합되기 때문에, 외관 검사 전에 금속 비드가 분리되어야 하지만, 작고 불규칙한 형상의 금속 비드는 필연적으로 가공물에 여전히 혼합된다.Generally, the appearance inspection process is arranged after the electroplating process. Since a large amount of metal beads are mixed to increase the conductivity during electroplating, the metal beads must be separated before visual inspection, but the small irregularly shaped metal beads are inevitably still mixed into the work piece.

대만 특허 번호 TWI480540B(CN103204375B/JP6009167B)는 가공물 외관 검사 장치로서, 육면체 형상을 갖는 가공물을 운송하기 위한 리니어 피더(linear feeder), 가공물을 운송하기 위한 팔레트(pallet), 가공물을 리니어 피더로부터 팔레트로 이송하기 위한 배치 수단, 팔레트 상에 가공물을 유지하기 위한 유지 수단, 가공물의 6개의 면을 촬영하기 위한 촬영 수단, 및 리니어 피더와 팔레트 사이의 갭을 흡입하기 위한 진공 수단을 포함하며, 비 진동 부분을 갖는 배치 수단은 리니어 피더와 팔레트 사이에 있으며, 위에서 본 안내 유닛은 직선 선형 안내면처럼 보이며, 유지 수단은 대전된 이온을 팔레트의 하부 표면으로 배출시키거나, 또는 유지수단은 팔레트 아래에 배치된 전도체이며, DC 전압이 전기장을 생성하도록 전도체에 인가되는, 가공물 외관 검사 장치를 개시한다.Taiwan Patent No. TWI480540B (CN103204375B/JP6009167B) is a workpiece visual inspection device, a linear feeder for transporting hexahedral workpieces, pallets for transporting workpieces, and transporting workpieces from linear feeders to pallets. And a placement means for holding the workpiece on the pallet, a holding means for holding the workpiece on the pallet, a photographing means for photographing six sides of the workpiece, and a vacuum means for sucking a gap between the linear feeder and the pallet, and comprises a non-vibrating part. The placement means with is between the linear feeder and the pallet, the guide unit viewed from above looks like a linear linear guide surface, and the holding means discharges charged ions to the lower surface of the pallet, or the holding means is a conductor disposed under the pallet. , A DC voltage is applied to a conductor to generate an electric field, a workpiece visual inspection apparatus is disclosed.

또한, 상술한 종래 기술을 참조하면, 종래 기술의 리니어 피더는 왕복 진동 설계이고, 비 진동 부분은 고정되어 있으므로 리니어 피더의 진동보다 더 큰 갭을 가져야 하며, 따라서 갭에 먼지가 발생할 수 있고 전체 프로세스가 고착될 수 있다; 또한, 비 진동 부분 및 리니어 피더는 전기장을 차단하고, 전도체가 비 진동 부분의 하류에 배치되며 DC 전압이 전기장을 생성하도록 전도체에 인가되며, 가공물이 팔레트로 이송될 때 이는 즉시 자화되며 가공물이 강하게 튀어나와 떨어져 나가며(spread out) 배치 효과를 감소시킨다; 또한, 금속 비드의 형상이 둥글기 때문에, 팔레트 상에 머무르기가 어렵고, 안내 유닛이 팔레트 외부에 배치되기 때문에, 솔더 고드름(solder icicle)을 갖는 금속 비드가 원심력으로 인해 안내 유닛과 팔레트 사이의 갭에 고착될 것이어서, 가공물이 균일하게 배치될 수 없도록 초래되며, 배치에 실패한 가공물은 안내 유닛에 의해 차단되어 컨베이어에서 분리할 수 없으므로 하나의 고장으로 다수의 가공물이 배치되지 않도록 초래할 수 있다.In addition, referring to the prior art described above, the linear feeder of the prior art has a reciprocating vibration design, and since the non-vibrating part is fixed, it must have a gap larger than that of the linear feeder, so dust may be generated in the gap and the entire process Can be stuck; In addition, the non-vibrating part and the linear feeder block the electric field, the conductor is placed downstream of the non-vibrating part, and a DC voltage is applied to the conductor to create the electric field, and when the work piece is transferred to the pallet, it is immediately magnetized and the work piece becomes strong. Spreads out and reduces placement effectiveness; In addition, since the shape of the metal bead is round, it is difficult to stay on the pallet, and because the guide unit is placed outside the pallet, the metal bead with solder icicle sticks to the gap between the guide unit and the pallet due to centrifugal force. As a result, it is possible that the workpieces cannot be placed evenly, and the workpieces that fail to be placed are blocked by the guide unit and cannot be separated from the conveyor, so that one failure can result in a plurality of workpieces not being placed.

또한, 안내 유닛 내부에 안내 유닛과 팔레트 사이의 갭을 진공으로 만들고 갭의 내주의 개방 단부에서 흡입에 의해 가공물을 배치하기 위해 흡입 배관이 배치된다; 안내 유닛이 고정 유닛이고 팔레트가 원형 회전 유리 디스크이기 때문에, 회전 축 설치 정확도 및 유리 디스크의 평탄도는 갭이 가끔 변화하는 것을 유지하도록 초래하며, 흡입력에 영향을 미치며, 배치 능력을 불안정하게 하도록 한다.Further, a suction pipe is arranged to vacuum the gap between the guide unit and the pallet inside the guide unit and to place the workpiece by suction at the open end of the inner circumference of the gap; Since the guide unit is a fixed unit and the pallet is a circular rotating glass disk, the rotation axis installation accuracy and the flatness of the glass disk cause the gap to keep changing occasionally, affect the suction force, and make the placement ability unstable. .

본 고안의 1차 목적은 안내 유닛에 고착된 금속 비드로 인한 배치 고장인 종래 기술의 문제점을 해결하는 것이다.The primary object of the present invention is to solve the problem of the prior art, which is an arrangement failure due to metal beads stuck to the guide unit.

본 고안의 다른 목적은 퍼짐 범위를 좁히는 효과를 달성하기 위해 가공물을 점차 자화시키는 것이다.Another object of the present invention is to gradually magnetize the workpiece to achieve the effect of narrowing the spreading range.

본 고안의 다른 목적은 배치 효과를 향상시키기 위해 안정적인 흡입력을 갖는 것이다.Another object of the present invention is to have a stable suction power to improve the placement effect.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 고안은, 가공물을 운송하는 원형 투명 회전 디스크; 가공물을 원형 투명 회전 디스크의 상부 표면의 외부 에지로 하나씩 운송하는 리니어 피더 ― 원형 투명 회전 디스크는 가공물을 리니어 피더보다 더 빨리 운송함 ―; 리니어 피더의 방출 단부에 배치되고 원형 투명 회전 디스크에 대응하는 안내 보드를 갖는 안내 유닛 ― 안내 보드는 원형 투명 회전 디스크의 외주를 향하며, 가공물은 컨베이어 상에 하나씩 배치됨 ―; 안내 유닛에 대응하게 배치되는 회전 디스크 자화 유닛 ― 원형 투명 회전 디스크는 가공물을 자화시키기 위해 자화되며, 가공물은 원형 투명 회전 디스크의 상부 표면 상에서 고착됨 ―; 안내 유닛의 하류에 배치되고 복수의 카메라에 의해 가공물의 6 개의 측면의 사진을 촬영하는 촬영 유닛; 및 촬영 유닛의 하류에 배치되는 블로잉 분류 유닛 ― 가공물은 분류되고 원형 투명 회전 디스크로부터 날아감(blown away) ―;을 포함한다. 직선 안내 유닛은 안내 유닛과 촬영 유닛 사이에 배치되며 직선 안내 보드는 원형 투명 회전 디스크의 상부 표면에 대응하게 배치되며, 직선 안내 보드는 원형 투명 회전 디스크의 회전의 중심을 향해 배향되며, 컨베이어로부터 편향되는 가공물이 안내된다. 직선 안내 유닛 및 촬영 유닛은 아크 형상 안내 유닛을 더 포함하며, 원형 투명 회전 디스크의 상부 표면은 원형 투명 회전 디스크의 외주를 향하는 아크 형상 안내 보드를 가지며, 컨베이어로부터 편향되는 가공물이 다시 안내된다. 회전 디스크 사전 자화 유닛이 회전 디스크 자화 유닛의 상류에 배치되며, 회전 디스크 재자화 유닛이 회전 디스크 자화 유닛의 하류에 배치된다. 정전기 제거 유닛 및 먼지 제거 유닛이 가공물 블로잉 분류 유닛의 하류에 추가로 배치되며, 정전기 제거 유닛의 주요 구조는 원형 투명 회전 디스크의 상부 및 하부 표면에 접촉하는 금속 시트이다.In order to achieve the above object, the present invention is a circular transparent rotating disk for transporting the workpiece; A linear feeder that transports the workpiece one by one to the outer edge of the upper surface of the circular transparent rotating disk-the circular transparent rotating disk transports the workpiece faster than the linear feeder -; A guide unit disposed at the discharge end of the linear feeder and having a guide board corresponding to a circular transparent rotating disk, the guide board facing the outer periphery of the circular transparent rotating disk, and the workpieces are placed one by one on the conveyor; A rotating disk magnetization unit arranged corresponding to the guiding unit, the circular transparent rotating disk is magnetized to magnetize the workpiece, and the workpiece is fixed on the upper surface of the circular transparent rotating disk; A photographing unit disposed downstream of the guide unit and taking pictures of six sides of the workpiece by a plurality of cameras; And a blowing sorting unit disposed downstream of the imaging unit, the workpiece being sorted and blown away from the circular transparent rotating disk. The linear guide unit is disposed between the guide unit and the photographing unit, and the linear guide board is disposed to correspond to the upper surface of the circular transparent rotating disk, and the linear guide board is oriented toward the center of rotation of the circular transparent rotating disk and deflected from the conveyor. The artifacts to be made are guided. The linear guide unit and the photographing unit further include an arc-shaped guide unit, the upper surface of the circular transparent rotating disk has an arc-shaped guide board facing the outer circumference of the circular transparent rotating disk, and the workpiece deflected from the conveyor is guided again. A rotating disk pre-magnetization unit is arranged upstream of the rotating disk magnetization unit, and a rotating disk remagnetization unit is arranged downstream of the rotating disk magnetization unit. The static electricity removal unit and the dust removal unit are further arranged downstream of the workpiece blowing sorting unit, and the main structure of the static electricity removal unit is a metal sheet in contact with the upper and lower surfaces of the circular transparent rotating disk.

또한, 회전 디스크 사전 자화 유닛은 가공물 컨베이어에 대응하게 원형 투명 회전 디스크 위에 배치되며, 회전 디스크 자화 유닛 및 회전 디스크 재자화 유닛은 가공물 컨베이어로부터 멀리 떨어진 원형 투명 회전 디스크 위에 배치되며, 자화 유닛 각각은 직류 또는 이온 이미터로 인가되는 전도체이다. 다른 실시예에서, 회전 디스크 사전 자화 유닛 및 회전 디스크 재자화 유닛은 원형 투명 회전 디스크 아래에 가공물 컨베이어에 대응하게 배치되며, 자화 유닛 각각은 직류 또는 이온 이미터로 인가되는 전도체이다.In addition, the rotating disk pre-magnetization unit is arranged on a circular transparent rotating disk corresponding to the workpiece conveyor, the rotating disk magnetizing unit and the rotating disk remagnetizing unit are arranged on a circular transparent rotating disk far from the workpiece conveyor, and each of the magnetizing units is direct current. Or a conductor applied to an ion emitter. In another embodiment, the rotating disk pre-magnetization unit and the rotating disk re-magnetization unit are arranged correspondingly to the workpiece conveyor under the circular transparent rotating disk, each of which is a conductor applied with a direct current or an ion emitter.

또한, 안내 유닛은 내부에 가공물에 흡입력을 생성시키는 안내 보드에 연결된 흡입 파이프를 가지거나, 또는 안내 유닛은 내부에 가공물에 흡입력을 생성시키는 안내 유닛의 하부에 연결되는 흡입 파이프를 가지고 안내 유닛의 하부는 배출 층(vent layer)을 가지거나, 또는 안내 유닛은 내부에 가공물에 자력을 생성하기 위해 자석이 배치된다. 또한, 리니어 피더의 그루브는 경사진다.In addition, the guide unit has a suction pipe inside which is connected to a guide board for generating a suction force on the workpiece, or the guide unit has a suction pipe inside which is connected to a lower portion of the guide unit for generating a suction force on the workpiece and has a lower portion of the guide unit. Has a vent layer, or the guide unit has a magnet disposed therein to create a magnetic force on the workpiece. Also, the groove of the linear feeder is inclined.

이로 인해, 안내 보드는, 금속 비드가 안내 유닛으로 고착되기 보다 회전에 의해 원형 투명 회전 디스크로부터의 점진적인 분리를 위해 원형 투명 회전 디스크의 외주를 향한다.Due to this, the guide board faces the outer periphery of the circular transparent rotary disk for gradual separation from the circular transparent rotary disk by rotation rather than the metal beads being fixed to the guide unit.

도 1은 본 고안의 전체 구조를 도시하는 개략도이다.
도 2는 본 고안의 주요 구조를 도시하는 개략도이다.
도 3은 본 고안의 리니어 피더의 구조를 도시하는 개략도이다.
도 4는 도 3의 라인 4-4에 따른 단면도이다.
도 5는 본 고안의 정전기 제거 유닛의 구조를 도시하는 개략도이다.
도 6은 본 고안의 흡입력을 생성하는 안내 유닛의 제1 유형의 구조를 도시하는 개략도이다.
도 7은 본 고안의 흡입력을 생성하는 안내 유닛의 제2 유형의 구조를 도시하는 개략도이다.
도 8은 본 고안의 흡입력을 생성하는 안내 유닛의 제3 유형의 구조를 도시하는 개략도이다.1 is a schematic diagram showing the overall structure of the present invention.
2 is a schematic diagram showing the main structure of the present invention.
3 is a schematic diagram showing the structure of the linear feeder of the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG. 3;
5 is a schematic diagram showing the structure of the static electricity removal unit of the present invention.
Fig. 6 is a schematic diagram showing the structure of a first type of guide unit for generating a suction force of the present invention.
Fig. 7 is a schematic diagram showing the structure of a second type of guide unit for generating a suction force of the present invention.
Fig. 8 is a schematic diagram showing the structure of a third type of guide unit for generating a suction force of the present invention.

도 1-5를 참조하면, 본 고안은 프레임 상에 배치되며, 가공물(11)을 운송하는 원형 투명 회전 디스크(10); 가공물(11)을 원형 투명 회전 디스크(10)의 상부 표면의 외부 에지에 하나씩 운송하는 리니어 피더(20) ― 원형 투명 회전 디스크(10)는 가공물(11)을 리니어 피더(20)보다 더 빨리 이송하며, 도 4를 참조했을 때 리니어 피더(20)의 그루브가 기울어짐 ―; 리니어 피더(20)의 방출 단부에 배치되고 원형 투명 회전 디스크(10)에 대응하는 안내 보드(31)를 갖는 안내 유닛(30) ― 안내 보드(31)는 원형 투명 회전 디스크(10)의 외주를 향하며, 가공물(11)은 컨베이어 상에 하나씩 배치되며, 안내 유닛(30)은 그것이 원형 투명 회전 디스크(10)의 외주를 향하도록 조절함 ―; 안내 유닛(30)에 대응하게 배치되는 회전 디스크 자화 유닛(40) ― 원형 투명 회전 디스크(10)는 가공물(11)을 자화시키고 원형 투명 회전 디스크(10)의 상부 표면 상에 가공물(11)을 끌어당기도록 자화됨 ―; 안내 유닛(30)의 사전 자화를 위해 회전 디스크 자화 유닛(40)의 상류에 배치되는 회전 디스크 사전 자화 유닛(50); 안내 유닛(30)의 하류에 배치되고 복수의 카메라(61, 62, 63, 64, 65, 66)에 의해 가공물(11)의 6 개의 측면의 사진을 촬영하는 촬영 유닛(60); 촬영 유닛(60)의 하류에 배치되는 블로잉 분류 유닛(70) ― 가공물(11)은 분류되고 원형 투명 회전 디스크(10)로부터 날아가며, 가공물 블로잉 분류 유닛(70)은 하류에 정전기 제거 유닛(71) 및 먼지 제거 유닛(72)을 추가로 가지며, 도 5를 참조할 때 정전기 유닛(71)의 주요 구조는 원형 투명 회전 디스크(10)의 상부 및 하부 표면에 접하는 금속 시트(711)임 ―;을 포함하며; 직선 안내 유닛(80)이 안내 유닛(30)과 촬영 유닛(60) 사이에 배치되며, 직선 안내 보드(81)가 원형 투명 회전 디스크(10)의 상부 표면에 대응하여 배치되고, 직선 안내 보드(81)는 원형 투명 회전 디스크(10)의 회전의 중심을 향해 배향되며, 컨베이어로부터 편향된 가공물(11)은 균일하게 안내된다; 직선 안내 유닛(80)과 촬영 유닛(60)은 아크 형상 안내 유닛(90)을 더 가지며, 원형 투명 회전 디스크(10)의 상부 표면은 원형 투명 회전 디스크(10)의 외주를 향하는 아크 형상 안내 보드(91)를 가지며, 컨베이어로부터 편향된 가공물(11)이 다시 안내된다.1-5, the present invention is disposed on the frame, the circular transparent rotating disk 10 for transporting the workpiece 11; A linear feeder (20) that transports the workpiece (11) one by one to the outer edge of the upper surface of the circular transparent rotary disk (10)-The circular transparent rotary disk (10) transports the workpiece (11) faster than the linear feeder (20). And, when referring to FIG. 4, the groove of the linear feeder 20 is inclined -; A guide unit 30 disposed at the discharging end of the linear feeder 20 and having a guide board 31 corresponding to the circular transparent rotating disk 10-the guide board 31 surrounding the outer periphery of the circular transparent rotating disk 10. Facing, the workpiece 11 is arranged one by one on the conveyor, and the guide unit 30 adjusts it so that it faces the outer circumference of the circular transparent rotating disk 10 -; Rotating disk magnetization unit 40 arranged corresponding to the guide unit 30-The circular transparent rotating disk 10 magnetizes the workpiece 11 and attaches the workpiece 11 on the upper surface of the circular transparent rotary disk 10. Magnetized to attract —; A rotation disk pre-magnetization unit 50 disposed upstream of the rotation disk magnetization unit 40 for pre-magnetization of the guide unit 30; A photographing unit 60 disposed downstream of the guide unit 30 and taking pictures of six sides of the workpiece 11 by a plurality of cameras 61, 62, 63, 64, 65, 66; Blowing sorting unit 70 disposed downstream of the photographing unit 60-the workpiece 11 is sorted and blown away from the circular transparent rotating disk 10, and the workpiece blowing sorting unit 70 is downstream of the static electricity removal unit 71 ) And a dust removal unit 72, and referring to FIG. 5, the main structure of the electrostatic unit 71 is a metal sheet 711 in contact with the upper and lower surfaces of the circular transparent rotating disk 10; Includes; The linear guide unit 80 is disposed between the guide unit 30 and the photographing unit 60, the linear guide board 81 is disposed corresponding to the upper surface of the circular transparent rotating disk 10, and the linear guide board ( 81 is oriented toward the center of rotation of the circular transparent rotating disk 10, and the workpiece 11 deflected from the conveyor is uniformly guided; The linear guide unit 80 and the photographing unit 60 further have an arc-shaped guide unit 90, and the upper surface of the circular transparent rotary disk 10 is an arc-shaped guide board facing the outer circumference of the circular transparent rotary disk 10. With 91, the workpiece 11 deflected from the conveyor is guided back.

또한, 회전 디스크 재자화 유닛(41)이 회전 디스크 자화 유닛(40)의 상류에 배치된다; 그러나, 회전 디스크 사전 자화 유닛(50)이 가공물 컨베이어에 대응하여 원형 투명 회전 디스크(10) 위에 배치되며, 회전 디스크 자화 유닛(40) 및 회전 디스크 재자화 유닛(41)은 가공물 컨베이어로부터 멀리 떨어진 원형 투명 회전 디스크(10) 위에 배치되며, 자화 유닛(40, 41, 42) 각각은 직류 또는 이온 이미터로 인가되는 전도체이거나; 또는 회전 디스크 자화 유닛(40), 회전 디스크 사전 자화 유닛(50) 및 회전 디스크 재자화 유닛(41)은 원형 투명 회전 디스크(10) 아래의 가공물 컨베이어에 대응하게 배치된다.Further, the rotating disk remagnetization unit 41 is arranged upstream of the rotating disk magnetization unit 40; However, the rotating disk pre-magnetization unit 50 is disposed on the circular transparent rotating disk 10 in correspondence with the workpiece conveyor, and the rotating disk magnetizing unit 40 and the rotating disk remagnetizing unit 41 are circularly separated from the workpiece conveyor. It is disposed on the transparent rotating disk 10, and each of the magnetization units 40, 41, 42 is a conductor applied with a direct current or an ion emitter; Alternatively, the rotating disk magnetization unit 40, the rotating disk pre-magnetization unit 50, and the rotating disk re-magnetization unit 41 are arranged to correspond to the workpiece conveyor under the circular transparent rotating disk 10.

또한, 도 6을 참조하면, 안내 유닛(30)은 내부에 가공물(11)에 흡입력을 생성시키는 안내 보드(31)에 연결되는 흡입 파이프(32)를 가지거나, 또는 안내 유닛(30)은 내부에 가공물(11)에 흡입력을 생성시키는 안내 유닛(30)의 하부에 연결되는 공기 흡입 파이프(33)를 가지며 안내 유닛(30)은 하부에 배출 층(34)를 가지거나, 또는 안내 유닛(30)의 내부에 가공물에 자력을 생성시키기 위한 자석(35)이 배치된다.In addition, referring to Figure 6, the guide unit 30 has a suction pipe 32 connected to the guide board 31 for generating a suction force to the workpiece 11 therein, or the guide unit 30 is The guide unit 30 has an air intake pipe 33 connected to the lower part of the guide unit 30 for generating a suction force on the workpiece 11, and the guide unit 30 has a discharge layer 34 at the bottom, or the guide unit 30 A magnet 35 for generating a magnetic force on the workpiece is disposed in the inside of ).

위에 개시된 구조로, 본 고안은 안내 유닛(30)의 안내 보드(31)가 원형 투명 회전 디스크(10)의 외주를 향하도록 하여, 원형 투명 회전 디스크의 회전이 제조 공정 동안 혼합된 금속 비드가 안내 유닛(30)에 고착되기보다 원형 투명 회전 디스크(10)의 외주로부터 분리되도록 한다.With the structure disclosed above, the present invention allows the guide board 31 of the guide unit 30 to face the outer circumference of the circular transparent rotating disk 10, so that the rotation of the circular transparent rotating disk guides the mixed metal beads during the manufacturing process. Rather than being fixed to the unit 30, it is separated from the outer periphery of the circular transparent rotating disk 10.

또한, 가장 낮은 자화 레벨에서, 회전 디스크 사전 자화 유닛(5)은 안내 유닛(30)이 설정되는 위치에 도달하려는 원형 투명 회전 디스크(10)의 영역을 사전 자화시켜, 가공물(11)이 리니어 피더(20)에 의해 운송되고 원형 투명 회전 디스크(10)의 상부에 도달할 때 발생하는 강렬하게 튀어 나와 떨어져 나가는 것이 감소된다; 또한, 회전 디스크 자화 유닛(40)은 원형 투명 회전 디스크(10)의 상부 표면 상에서 가공물(11)을 끌어당기기 위해 안내 유닛(30)과 원형 투명 회전 디스크(10) 사이의 영역을 자화시키고; 또한, 회전 디스크 재자화 유닛(41)은 원형 투명 회전 디스크(10)의 자력을 향상시키기 위해 회전 디스크 자화 유닛(40)의 하류에 배치되어, 가공물(11)이 원형 투명 회전 디스크(10)의 상부 표면 상에 보다 안정적으로 유지되게 한다; 따라서, 본 고안은 가공물을 점진적으로 자화시키는 효과를 가지며, 더 나은 배치 효과를 제공하기 위해 강렬하게 튀어 나와 떨어져 나가는 것을 추가로 감소시킨다.Further, at the lowest magnetization level, the rotating disk pre-magnetization unit 5 pre-magnetizes the area of the circular transparent rotating disk 10 to reach the position where the guide unit 30 is set, so that the workpiece 11 is a linear feeder. It is transported by (20) and the intense popping out that occurs when reaching the top of the circular transparent rotating disk (10) is reduced; Further, the rotating disk magnetization unit 40 magnetizes the area between the guide unit 30 and the circular transparent rotating disk 10 to attract the workpiece 11 on the upper surface of the circular transparent rotating disk 10; In addition, the rotating disk remagnetization unit 41 is disposed downstream of the rotating disk magnetization unit 40 in order to improve the magnetic force of the circular transparent rotating disk 10, so that the workpiece 11 is Makes it more stable on the top surface; Therefore, the present invention has the effect of gradually magnetizing the workpiece, and further reduces the intense sticking out to provide a better placement effect.

마지막으로, 안내 유닛(30)은 내부에 가공물에 흡입력을 생성시키기 위해 안내 보드(31)에 연결된 흡입 파이프(32)를 가지거나, 또는 안내 유닛(30)은 내부에 가공물에 흡입력을 생성시키기는 안내 유닛(30)의 하부에 연결된 공기 흡입 파이프(33)를 가지며 안내 유닛은 하부에 방출 층(34)을 가지거나, 또는 안내 유닛(30) 내부에 가공물(11)을 끌어 당기기 위해 자력을 생성시키기 위한 자석(35)이 배치되어, 안내 유닛(30)과 원형 투명 회전 디스크(10) 사이의 갭이 어떻게 변하든지, 본 고안은 가공물을 배열하는 능력을 향상시키기 위해 가공물에 인력을 제공하는 효과를 갖는다.Finally, the guide unit 30 has a suction pipe 32 connected to the guide board 31 to create a suction force on the workpiece therein, or the guide unit 30 generates a suction force to the workpiece therein. It has an air intake pipe 33 connected to the lower part of the guide unit 30, and the guide unit has a discharge layer 34 at the bottom, or generates a magnetic force to draw the workpiece 11 inside the guide unit 30. The magnet 35 is arranged to make the object, no matter how the gap between the guide unit 30 and the circular transparent rotating disk 10 changes, the present invention has the effect of providing an attractive force to the workpiece to improve the ability to arrange the workpiece. Has.

본 고안의 특정 실시예가 예시의 목적으로 상세하게 설명되었지만, 본 고안의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양한 수정 및 개선이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 고안은 첨부된 청구 범위를 제외하고는 제한되지 않는다.Although specific embodiments of the present invention have been described in detail for purposes of illustration, various modifications and improvements may be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the present invention is not limited except for the scope of the appended claims.

Claims (10)

프레임 상에 배치되는 가공물 외관 검사 장치로서,
가공물을 운송하는 원형 투명 회전 디스크;
상기 가공물을 상기 원형 투명 회전 디스크의 상부 표면의 외부 에지에 하나씩 운송하는 리니어 피더 ― 상기 원형 투명 회전 디스크는 상기 가공물을 상기 리니어 피더보다 더 빨리 운송함 ―;
상기 리니어 피더의 방출 단부에 배치되고 상기 원형 투명 회전 디스크에 대응하는 안내 보드를 갖는 안내 유닛 ― 상기 안내 보드는 상기 원형 투명 회전 디스크의 외주를 향하며 상기 가공물은 컨베이어 상에 하나씩 배치됨 ―;
상기 안내 유닛에 대응하게 배치된 회전 디스크 자화 유닛 ― 상기 원형 투명 회전 디스크는 상기 가공물을 자화시키고 상기 원형 투명 회전 디스크의 상부 표면 상에 상기 가공물을 끌어 당기기 위해 자화됨 ―;
상기 안내 유닛의 하류에 배치되고 복수의 카메라에 의해 상기 가공물의 6 개의 측면의 사진을 촬영하는 촬영 유닛; 및
상기 촬영 유닛의 하류에 배치되는 블로잉 분류 유닛 ― 상기 가공물은 분류되고 상기 원형 투명 회전 디스크로부터 날아감(blown away) ―;을 포함하는,
가공물 외관 검사 장치.As a workpiece appearance inspection device disposed on the frame,
A circular transparent rotating disk for transporting the workpiece;
A linear feeder for transporting the workpiece one by one to the outer edge of the upper surface of the circular transparent rotating disk, the circular transparent rotating disk transporting the workpiece faster than the linear feeder;
A guide unit disposed at the discharge end of the linear feeder and having a guide board corresponding to the circular transparent rotating disk, the guide board facing the outer circumference of the circular transparent rotating disk and the workpieces are arranged one by one on the conveyor;
A rotating disk magnetization unit disposed corresponding to the guide unit, the circular transparent rotating disk magnetized to magnetize the workpiece and attract the workpiece onto the upper surface of the circular transparent rotating disk;
A photographing unit disposed downstream of the guide unit and taking pictures of six sides of the workpiece by a plurality of cameras; And
A blowing sorting unit disposed downstream of the photographing unit, wherein the workpiece is sorted and blown away from the circular transparent rotating disk, including,
Workpiece appearance inspection device. 제1항에 있어서,
직선 안내 유닛은 상기 안내 유닛 및 상기 촬영 유닛 사이에 배치되며, 직선 안내 보드는 상기 원형 투명 회전 디스크의 상부 표면에 대응하게 배치되며, 상기 직선 안내 보드는 상기 원형 투명 회전 디스크의 회전의 중심을 향해 배향되며, 컨베이어로부터 편향되는 상기 가공물이 안내되는,
가공물 외관 검사 장치.The method of claim 1,
A linear guide unit is disposed between the guide unit and the photographing unit, and the linear guide board is disposed to correspond to the upper surface of the circular transparent rotating disk, and the linear guide board is directed toward the center of rotation of the circular transparent rotating disk. Oriented and guided by the workpiece deflecting from the conveyor,
Workpiece appearance inspection device. 제2항에 있어서,
상기 직선 안내 유닛 및 상기 촬영 유닛은 아크 형상 안내 유닛을 더 포함하며, 상기 원형 투명 회전 디스크의 상부 표면은 상기 원형 투명 회전 디스크의 외주를 향하는 아크 형상 안내 보드를 가지며, 컨베이어로부터 편향되는 상기 가공물이 다시 안내되는,
가공물 외관 검사 장치.The method of claim 2,
The linear guide unit and the photographing unit further include an arc-shaped guide unit, and the upper surface of the circular transparent rotating disk has an arc-shaped guide board facing the outer circumference of the circular transparent rotating disk, and the workpiece deflected from the conveyor is Guided back,
Workpiece appearance inspection device. 제3항에 있어서,
회전 디스크 사전 자화 유닛이 상기 회전 디스크 자화 유닛의 상류에 배치되며, 회전 디스크 재자화 유닛이 상기 회전 디스크 자화 유닛의 하류에 배치되는,
가공물 외관 검사 장치.The method of claim 3,
A rotating disk pre-magnetization unit is arranged upstream of the rotating disk magnetization unit, and a rotating disk remagnetization unit is arranged downstream of the rotating disk magnetization unit,
Workpiece appearance inspection device. 제4항에 있어서,
상기 회전 디스크 사전 자화 유닛은 가공물 컨베이어에 대응하게 상기 원형 투명 회전 디스크의 위에 배치되며, 상기 회전 디스크 자화 유닛 및 상기 회전 디스크 재자화 유닛은 상기 가공물 컨베이어로부터 멀리 떨어진 상기 원형 투명 회전 디스크 위에 배치되며, 자화 유닛 각각은 직류 또는 이온 이미터로 인가되는 전도체인,
가공물 외관 검사 장치.The method of claim 4,
The rotating disk pre-magnetization unit is disposed on the circular transparent rotating disk corresponding to the workpiece conveyor, the rotating disk magnetizing unit and the rotating disk remagnetizing unit are arranged on the circular transparent rotating disk far from the workpiece conveyor, Each of the magnetization units is a conductor applied with a direct current or an ion emitter,
Workpiece appearance inspection device. 제4항에 있어서,
상기 회전 디스크 자화 유닛, 상기 회전 디스크 사전 자화 유닛 및 상기 회전 디스크 재자화 유닛은 상기 원형 투명 회전 디스크 아래에 가공물 컨베이어에 대응하게 배치되며, 자화 유닛 각각은 직류 또는 이온 이미터로 인가되는 전도체인,
가공물 외관 검사 장치.The method of claim 4,
The rotation disk magnetization unit, the rotation disk pre-magnetization unit, and the rotation disk remagnetization unit are disposed under the circular transparent rotation disk to correspond to the workpiece conveyor, and each of the magnetization units is a conductor applied by direct current or an ion emitter,
Workpiece appearance inspection device. 제1항 내지 제6항에 있어서,
정전기 제거 유닛 및 먼지 제거 유닛이 가공물 블로잉 분류 유닛의 하류에 추가로 배치되는,
가공물 외관 검사 장치.The method according to claim 1 to 6,
The static electricity removal unit and the dust removal unit are further arranged downstream of the workpiece blowing sorting unit,
Workpiece appearance inspection device. 제7항에 있어서,
상기 정전기 제거 유닛의 주요 구조는 상기 원형 투명 회전 디스크의 상부 및 하부 표면에 접하는 금속 시트인,
가공물 외관 검사 장치.The method of claim 7,
The main structure of the static electricity removal unit is a metal sheet in contact with the upper and lower surfaces of the circular transparent rotating disk,
Workpiece appearance inspection device. 제7항에 있어서,
상기 안내 유닛은 내부에 상기 가공물에 흡입력을 생성시키는 상기 안내 보드에 연결되는 흡입 파이프를 가지거나, 또는 상기 안내 유닛은 내부에 상기 가공물에 흡입력을 생성시키는 상기 안내 유닛의 하부에 연결되는 공기 흡입 파이프를 가지고 상기 안내 유닛은 하부에 방출 층을 가지거나, 또는 상기 안내 유닛은 내부에 상기 가공물을 끌어당기기 위해 자력을 생성시키기 위한 자석이 배치되는,
가공물 외관 검사 장치.The method of claim 7,
The guide unit has a suction pipe connected to the guide board for generating suction force to the workpiece therein, or the guide unit is an air suction pipe connected to the lower portion of the guide unit to generate suction force to the workpiece therein And the guide unit has a release layer at the bottom, or the guide unit has a magnet disposed therein for generating a magnetic force to attract the workpiece,
Workpiece appearance inspection device. 제7항에 있어서,
상기 리니어 피더의 그루브는 경사지는,
가공물 외관 검사 장치.The method of claim 7,
The groove of the linear feeder is inclined,
Workpiece appearance inspection device.
KR2020190004703U 2019-11-21 2019-11-21 Workpiece appearance inspection device KR20210001187U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020190004703U KR20210001187U (en) 2019-11-21 2019-11-21 Workpiece appearance inspection device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020190004703U KR20210001187U (en) 2019-11-21 2019-11-21 Workpiece appearance inspection device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210001187U true KR20210001187U (en) 2021-05-31

Family

ID=76145922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020190004703U KR20210001187U (en) 2019-11-21 2019-11-21 Workpiece appearance inspection device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210001187U (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115646837A (en) * 2022-11-14 2023-01-31 长园医疗精密(深圳)有限公司 Mechanical camera detection device for needle body

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115646837A (en) * 2022-11-14 2023-01-31 长园医疗精密(深圳)有限公司 Mechanical camera detection device for needle body

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI336215B (en) Air levitation apparatus with neutralization device
KR20210001187U (en) Workpiece appearance inspection device
JP3224562U (en) Workpiece visual inspection device
CN110954550A (en) Electronic component stabilizing device and appearance detection equipment applicable to same
WO2020024531A1 (en) Stacking structure of flexible display assembly
KR102087124B1 (en) Apparatus And Method For Separating Plates
US8220631B2 (en) Container and liner thereof
US20120313308A1 (en) Component Supporting Device
US5671029A (en) Apparatus for manufacturing a display device and a method of manufacturing the display device
TWI513521B (en) Chip - type electronic parts - Characteristic inspection and sorting device
JP6715445B2 (en) Clamping device and sheet work processing device
KR200437868Y1 (en) Vibration isolation device nozzle film inverse side section composition
CN211191063U (en) Workpiece appearance inspection device
TWI715882B (en) Transport device, transport method, and appearance inspection device
CN214077927U (en) Guide device and visual inspection equipment
KR20140039129A (en) Static eliminator for parts feeder
KR101928300B1 (en) Transporting apparatus, base and manufacturing method therefor
CN109244027B (en) Wafer grabbing device and control method
TWM586455U (en) Auxiliary sucking device of electronic elements
JP3673958B2 (en) Semiconductor wafer visual inspection tray
CN214077928U (en) Visual detection equipment
CN220975463U (en) Silicon wafer conveying device
JP3481619B2 (en) Cleaner for unexposed photosensitive product strip
CN220031440U (en) Tool fixture for crystal boundary diffusion typesetting
CN213001576U (en) Printed circuit board cleaning device and system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination