KR20210000384A - Electric power supply for tram - Google Patents

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KR20210000384A KR1020190075370A KR20190075370A KR20210000384A KR 20210000384 A KR20210000384 A KR 20210000384A KR 1020190075370 A KR1020190075370 A KR 1020190075370A KR 20190075370 A KR20190075370 A KR 20190075370A KR 20210000384 A KR20210000384 A KR 20210000384A
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, a power supply apparatus for a non-wired road tram, which is a power supply apparatus for a non-wired road tram for supplying power to a non-wired road tram equipped with a power supply connector part including a first contact part and a second contact part and includes: a fixing part placed on a moving route of the non-wired road tram; a road tram sensing part connected to the fixing part, and sensing the entry of the non-wired road tram; a body part moving with respect to the fixing part, while being connected with the fixing part, and coming in contact with the power supply connector part to supply power to the non-wired road tram; and a control part controlling the body part based on a sensing result by the road tram sensing part. The control part, when the entry of the non-wired road tram is sensed by the road tram sensing part, moves the body part such that the body part can come in contact with the power supply connector part.

Description

무가선 노면전차 전력공급장치{ELECTRIC POWER SUPPLY FOR TRAM }Wireless streetcar power supply system {ELECTRIC POWER SUPPLY FOR TRAM}

본 발명은 무가선 노면전차 전력공급장치에 관한 것으로서, 상세하게는 접점부를 구비하는 전력수급용 커넥터부가 설치된 무가선 노면전차의 진입을 감지하고, 무가선 노면전차에 전력을 공급하기 위한 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a wireless streetcar power supply device, and more particularly, to a device for detecting the entry of a wireless streetcar on which a power supply connector unit having a contact unit is installed, and supplying power to the wireless streetcar. will be.

최근 차량이 설정된 궤도 위를 주행하는 교통 시스템에 있어서, 가선으로부터 전력의 공급을 받지 않고 주행하는 전기 차량을 사용한 무가선 교통 시스템이 제안되고 있다. 무가선 교통 시스템의 전기 차량은 축전 장치를 탑재하고 있다.Recently, in a traffic system in which a vehicle travels on a set track, a non-wireless traffic system using an electric vehicle that travels without receiving power from a temporary line has been proposed. Electric vehicles in the wireless traffic system are equipped with power storage devices.

이러한 무가선 교통 시스템은, 예를 들어 특허 문헌 1 (일본 공개특허공보 2000-83302호) 에 개시되어 있다.Such a wireless traffic system is disclosed in, for example, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-83302).

특허 문헌 1 에 개시된 교통 시스템은, 차량에 가동의 수전부를 갖고, 차량이 충전을 위해 역의 급전 시설에 정지하였을 때에 그 가동의 수전부가 그 급전 시설에 형성된 급전부에 접촉된다. 그리고 차량에 설치된 제어장치의 지령에 의해, 축전 장치에 대한 충전이 개시된다.The traffic system disclosed in Patent Document 1 has a movable power receiving unit in a vehicle, and when the vehicle is stopped at a power supply facility at a station for charging, the movable power receiving unit comes into contact with a power supply unit formed in the power supply facility. Then, charging to the power storage device is started by a command from the control device installed in the vehicle.

축전 장치의 전력 축적량이 소정값이 된 경우에는, 차재 제어 장치로부터 수전부에 수전 정지 지령 신호가 출력되어 수전부를 급전부로부터 분리시킴과 함께, 수전부와 축전 장치 사이를 차단한다. 이와 같이 차재 제어장치에 의해 수전 전력량, 충전 전압 및 충전 시간 등이 제어된다.When the amount of power stored in the power storage device reaches a predetermined value, a power reception stop command signal is output to the power receiving unit from the vehicle-mounted control device to separate the power receiving unit from the power supply unit, and to cut off between the power receiving unit and the power storage device. In this way, the amount of power received, the charging voltage, and the charging time are controlled by the vehicle control device.

한국등록특허 제10-1266914호Korean Patent Registration No. 10-1266914

본 발명의 목적은, 접점부를 구비하는 전력수급용 커넥터부가 설치된 무가선 노면전차의 진입이 감지하여 무가선 노면전차에 전력을 공급하기 위한 무가선 노면전차 전력공급장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a wireless streetcar power supply device for supplying power to the wireless streetcar by detecting the entry of a wireless streetcar on which a power supply connector unit having a contact unit is installed.

본 발명의 일 실시예에 따른 무가선 노면전차 전력공급장치는, 제1 접점부와 제2 접점부를 구비하는 전력수급용 커넥터부가 설치된 무가선 노면전차에 전력을 공급하기 위한 무가선 노면전차 전력공급장치에 있어서, 상기 무가선 노면전차의 이동 경로 상에 배치되는 고정부, 상기 고정부에 연결되며, 상기 무가선 노면전차의 진입을 감지하는 노면전차 감지부, 상기 고정부에 연결된 채, 상기 고정부를 기준으로 위치 이동되며 상기 전력수급용 커넥터부와 접촉되어 상기 무가선 노면전차에 전력을 공급하는 몸체부 및 상기 노면전차 감지부에 의한 감지결과를 기초로, 상기 몸체부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 노면전차 감지부에 의해 상기 무가선 노면전차의 진입이 감지되면, 상기 몸체부와 상기 전력수급용 커넥터부가 접촉되도록 상기 몸체부를 위치 이동한다.A wireless streetcar power supply device according to an embodiment of the present invention provides power to a wireless streetcar for supplying power to a wireless streetcar in which a power supply connector unit having a first contact unit and a second contact unit is installed. An apparatus, comprising: a fixing part disposed on a moving path of the wireless streetcar, a streetcar detecting part connected to the fixing part, detecting the entry of the wireless streetcar, and connected to the fixing part, It includes a body that is moved relative to the government and contacts the power supply connector to supply power to the wireless streetcar, and a control unit that controls the body based on a detection result by the streetcar detection unit. And, when the entrance of the wireless streetcar is detected by the streetcar detection unit, the control unit moves the body part so that the body part and the power supply connector part contact each other.

본 발명의 일 실시예에 따른 무가선 노면전차 전력공급장치의 상기 노면전차 감지부는, 상기 고정부 일측에 상기 무가선 노면전차의 진입 방향과 동일선상에 위치하는 제1 감지부와 제2 감지부를 구비하고, 상기 몸체부는, 상기 제1 감지부와 상기 제2 감지부의 사이에 위치하며, 상기 고정부에 연결되는 지지부, 상기 무가선 노면전차의 진입 방향과 수직한 방향으로 관통된 상기 지지부의 관통홀을 따라 승강하는 커넥터 이송부, 상기 커넥터 이송부의 하부 끝단에 연결되며, 상기 전력수급용 커넥터부와의 접촉을 통해 상기 무가선 노면전차에 전력을 공급하는 전력공급용 커넥터부, 상기 커넥터 이송부의 이동 경로 상에 배치되며, 상기 커넥터 이송부의 위치 이동간 상승 이동 한계와 하강 이동 한계를 감지하는 한계센서부를 구비하고, 상기 제어부는, 상기 커넥터 이송부가 상기 한계센서부의 감지결과를 기초로 상승 이동 한계 또는 하강 이동 한계에 위치한다고 판단되면, 상기 커넥터 이송부의 구동을 정지한다.The streetcar detection unit of the wireless streetcar power supply device according to an embodiment of the present invention includes a first detection unit and a second detection unit located on one side of the fixing unit on the same line as the entry direction of the wireless streetcar. And the body part is located between the first sensing part and the second sensing part, and is connected to the fixing part, and the support part penetrates in a direction perpendicular to the entry direction of the wireless streetcar. A connector transfer part that rises and descends along the hole, the connector transfer part for power supply, which is connected to the lower end of the connector transfer part and supplies power to the wireless streetcar through contact with the power supply connector part. It is disposed on the path, and has a limit sensor unit for detecting an upward movement limit and a downward movement limit between the positional movement of the connector transfer unit, and the control unit includes: When it is determined that it is located in the movement limit, the driving of the connector transfer unit is stopped.

본 발명의 일 실시예에 따른 무가선 노면전차 전력공급장치의 상기 제어부는, 상기 제1 감지부가 상기 무가선 노면전차의 진입을 감지하고, 상기 제2 감지부가 상기 무가선 노면전차의 진입을 감지하면, 상기 커넥터 이송부를 하강되도록 한다.In the control unit of the wireless streetcar power supply device according to an embodiment of the present invention, the first detection unit detects the entry of the wireless streetcar, and the second detection unit detects the entry of the wireless streetcar Then, the connector transfer part is lowered.

본 발명의 일 실시예에 따른 무가선 노면전차 전력공급장치의 상기 지지부는, 커넥터 승강부의 위치 이동을 위한 통로를 제공하는 승강부 관통홀 및 커넥터 가이드부의 위치 이동을 위한 통로를 제공하는 다수개의 가이드부 관통홀을 구비하고, 상기 커넥터 이송부는, 상기 전력공급용 커넥터부를 상기 무가선 노면전차의 진입방향과 수직한 상측 방향과 하측 방향으로 위치 이동되도록 할 수 있는 커넥터 승강부, 상기 커넥터 승강부의 위치이동간 상기 커넥터 승강부와 평행하게 위치이동되며, 상기 지지부로부터의 이탈을 방지하는 다수개의 커넥터 가이드부, 및 상기 지지부 하부에 위치하고, 상기 커넥터 승강부와 상기 커넥터 가이드부 외주면을 각각 둘러 싸고 있으며, 상기 커넥터 승강부의 위치 이동 간, 상기 커넥터 승강부와 상기 승강부 관통홀 사이에 이물질 유입을 방지하고, 상기 커넥터 가이드부의 위치 이동 간, 상기 커넥터 가이드부와 상기 가이드부 관통홀 사이에 이물질 유입을 방지하는 다수개의 보호부를 구비한다.The support part of the wireless streetcar power supply device according to an embodiment of the present invention includes a plurality of guides providing a passage for moving the position of the connector guide and a through hole for the lifting part providing a path for moving the position of the connector lifting part. A connector elevating portion having a secondary through hole, wherein the connector conveying portion is capable of moving the power supply connector portion in an upward direction and a downward direction perpendicular to the entry direction of the wireless streetcar; During movement, a plurality of connector guide parts that are moved in parallel with the connector lifting part and prevent separation from the support part, and located under the support part, respectively, surround the outer circumferential surfaces of the connector lifting part and the connector guide part, and the Prevent foreign matter from entering between the connector lifting part and the connector lifting part and the lifting part through hole, and between the connector guide part and the connector guide part and the guide part through hole. It has a plurality of protection parts.

본 발명의 일 실시예에 따른 무가선 노면전차 전력공급장치의 상기 한계센서부는, 상부 일측면에 위치한 제1 한계감지부와 하부 일측면에 위치한 제2 한계감지부를 구비하고, 상기 제1 한계감지부는 상기 커넥터 승강부가 상기 무가선 노면전차의 진입방향과 수직한 방향의 상측 방향으로 이동 시, 상기 제1 한계감지부와 인접한 위치에 도달하면 상기 커넥터 승강부를 감지하고, 상기 제2 한계감지부는 상기 무가선 노면전차의 진입방향과 수직한 방향의 하측 방향으로 이동 시 상기 제2 한계감지부와 인접한 위치에 도달하면 상기 커넥터 승강부를 감지하며, 상기 제어부는, 상기 제1 한계감지부가 상기 커넥터 승강부를 감지하면, 상기 커넥터 승강부가 상기 무가선 노면전차의 진입방향과 수직한 방향의 상측 방향으로 위치 이동되는 것을 제한하고, 상기 제2 한계감지부가 상기 커넥터 승강부를 감지하면, 상기 커넥터 승강부가 상기 무가선 노면전차의 진입방향과 수직한 방향의 하측 방향으로의 위치 이동되는 것을 제한한다.The limit sensor unit of the wireless streetcar power supply device according to an embodiment of the present invention includes a first limit detection unit located on an upper side and a second limit detection unit located on a lower side, and the first limit detection When the connector lifting part moves upward in a direction perpendicular to the entry direction of the wireless streetcar, the part detects the connector lifting part when it reaches a position adjacent to the first limit sensing part, and the second limit sensing part When moving in a downward direction in a direction perpendicular to the entry direction of the wireless streetcar, when reaching a position adjacent to the second limit sensing unit, the connector elevating unit is sensed, and the control unit includes the first limit sensing unit Upon detection, the connector lifting part is restricted from being moved upward in a direction perpendicular to the entry direction of the wireless streetcar, and when the second limit sensing part detects the connector lifting part, the connector lifting part It restricts the movement of the tram in the downward direction perpendicular to the entry direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 무가선 노면전차 전력공급장치의 상기 커넥터 이송부는, 상기 커넥터 승강부와 상기 전력공급용 커넥터부를 연결하는 연결부;를 더 구비하고, 상기 전력공급용 커넥터부는, 상기 제1 접점부와 전기적으로 접촉하는 제1 충전부, 상기 제2 접점부와 전기적으로 접촉하는 제2 충전부, 상기 제1 충전부 상부에 위치하고, 상기 연결부와 상기 제1 충전부 사이의 이격 거리 변화에 따라 탄성 변형되는 제1 완충부 및 상기 제2 충전부 상부에 위치하고, 상기 연결부와 상기 제2 충전부 사이의 이격 거리 변화에 따라 탄성 변형되는 제2 완충부를 구비한다The connector transfer part of the wireless streetcar power supply device according to an embodiment of the present invention further includes a connection part connecting the connector lifting part and the power supply connector part, and the power supply connector part, the first 1 A first charging part in electrical contact with the contact part, a second charging part in electrical contact with the second contact part, located above the first charging part, elastically deformed according to the change of the separation distance between the connection part and the first charging part And a second buffer unit positioned above the first buffer unit and the second charging unit to be elastically deformed according to a change in the separation distance between the connection unit and the second charging unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 무가선 노면전차 전력공급장치의 상기 제1 완충부는, 상기 제1 충전부와 상기 접점부의 접촉에 따른 충격을 완충하기 위한 제1 스프링부, 상기 제1 스프링부와 인접하게 배치되며, 상기 제1 스프링부가 상기 접점부와 접촉에 따른 충격을 완충하기 전 위치인 제1 위치에서, 상기 제1 접점부와 접촉에 따른 충격을 완충하는 과정의 한계 위치인 제2 위치로 도달하는 것을 감지하는 제1 완충감지부, 상기 제1 완충감지부 일측에 형성되며, 상기 제1 완충감지부의 감지여부를 시각적으로 표시하기 위한 제1 완충감지 표시부를 구비하고, 상기 제2 완충부는 상기 제2 충전부와 상기 접점부의 접촉에 따른 충격을 완충하기 위한 제2 스프링부, 상기 제2 스프링부와 인접하게 배치되며, 상기 제2 스프링부가 상기 제2 접점부와 접촉에 따른 충격을 완충하기 전 위치인 제3 위치에서, 상기 접점부와 접촉에 따른 충격을 완충하는 과정의 한계 위치인 제4 위치로 도달하는 것을 감지하는 제2 완충감지부, 상기 제2 완충감지부 일측에 형성되며, 상기 제2 완충감지부 감지여부를 시각적으로 표시하기 위한 제2 완충감지 표시부를 구비하며, 상기 제어부는, 상기 제1 완충감지부가 상기 제1 스프링부의 탄성 변형에 의한 압축 높이가 상기 제2 위치에 도달하는 것을 감지하면, 상기 제1 완충감지 표시부에 감지여부를 표시하도록 하고, 상기 커넥터 승강부의 위치이동을 제한하며, 상기 제2 완충감지부가 상기 제2 스프링부의 탄성 변형에 의한 압축 높이가 상기 제4 위치에 도달하는 것을 감지하면, 상기 제2 완충감지 표시부에 감지여부를 표시하도록 하고, 상기 커넥터 승강부의 위치이동을 제한한다.The first buffer unit of the wireless streetcar power supply device according to an embodiment of the present invention includes a first spring unit for buffering an impact caused by contact between the first charging unit and the contact unit, and adjacent to the first spring unit. And the first spring portion is disposed at a first position before buffering the impact caused by contact with the contact portion, and the second position is a limit position in the process of buffering the impact caused by contact with the first contact portion. A first buffer detection unit configured to sense reaching, and formed on one side of the first buffer detection unit, includes a first buffer detection display unit for visually indicating whether the first buffer detection unit is detected, and the second buffer unit A second spring portion for buffering an impact caused by contact between the second charging portion and the contact portion, and disposed adjacent to the second spring portion, and the second spring portion buffers an impact caused by contact with the second contact portion. A second buffer sensing unit configured to sense reaching a fourth position, which is a limit position in the process of buffering an impact caused by contact with the contact unit, from the third position, which is the previous position, and is formed on one side of the second buffer sensing unit, And a second buffer detection display unit for visually indicating whether the second buffer detection unit is detected, and the control unit includes a compression height of the first buffer detection unit at the second position due to elastic deformation of the first spring unit. When it detects that it is reached, the first buffer detection display unit displays whether or not it is detected, restricts the movement of the connector elevating unit, and the second buffer detection unit limits the compression height due to the elastic deformation of the second spring unit. When it detects that the 4 position is reached, whether or not it is detected is displayed on the second buffer detection display unit, and the position movement of the connector lifting unit is restricted.

본 발명의 일 실시예에 따른 무가선 노면전차 전력공급장치의 상기 제어부는 상기 제1 완충감지부가 상기 제1 스프링부의 탄성 변형에 의한 압축 높이가 상기 제2 위치에 도달하지 못하여 상기 제1 완충감지부가 감지하지 못하였거나, 상기 제2 완충감지부가 상기 제2 스프링부의 탄성 변형에 의한 압축 높이가 상기 제4 위치에 도달하지 못하여 상기 제2 완충감지부가 감지 하지 못하였을 경우, 상기 무가선 노면전차에 전력공급을 중단한다.The control unit of the wireless streetcar power supply device according to an embodiment of the present invention detects the first buffer because the first buffer detection unit does not reach the second position due to the elastic deformation of the first spring unit. When the second buffer detection unit does not detect the addition, or when the second buffer detection unit does not detect the compression height due to the elastic deformation of the second spring unit does not reach the fourth position, the non-wireless streetcar Stop the power supply.

본 발명의 일 실시예에 따른 무가선 노면전차 전력공급장치의 상기 제1 스프링부는, 상기 제1 스프링부 일측에 형성되어 상기 제1 충전부와 상기 제1 접점부의 접촉에 따른 충격을 완충하는 제1-1 스프링, 상기 제1 스프링부 타측에 형성되어, 상기 제1 충전부와 상기 제1 접점부의 접촉에 따른 충격을 완충하는 제1-2 스프링, 상기 연결부의 하측면으로부터 상기 제1-1 스프링을 향해 돌출된 채, 상기 제1-1 스프링을 관통하며, 상기 제1-1 스프링의 위치 이동을 제한하는 제1-1 스프링 고정부, 상기 연결부의 하측면으로부터 상기 제1-2 스프링을 향해 돌출된 채, 상기 제1-2 스프링을 관통하며, 상기 제1-2 스프링의 위치 이동을 제한하는 제1-2 스프링 고정부, 상기 제1-1 스프링 하부에 위치하고, 상기 제1-1 스프링의 일부분이 수용되며, 상기 제1-1 스프링에 인가된 압축력의 방향과 상이한 방향으로 변형되는 것을 방지하는 제1-1 스프링 안착부, 상기 제1-2 스프링 하부에 위치하며, 상기 제1-2 스프링의 일부분이 수용되고, 상기 제1-2 스프링에 인가된 압축력의 방향과 상이한 방향으로 변형되는 것을 방지하는 제1-2 스프링 안착부를 구비하고, 상기 제2 스프링부는, 상기 제2 스프링부 일측에 형성되어 상기 제2 충전부와 상기 제2 접점부의 접촉에 따른 충격을 완충하는 제2-1 스프링, 상기 제2 스프링부 타측에 형성되어 상기 제2 충전부와 상기 제2 접점부의 접촉에 따른 충격을 완충하는 제2-2 스프링, 상기 연결부의 하측면으로부터 상기 제2-1 스프링을 향해 돌출된 채, 상기 제2-1 스프링을 관통하며, 상기 제2-1 스프링의 위치 이동을 제한하는 제2-1 스프링 고정부, 상기 연결부의 하측면으로부터 상기 제2-2 스프링을 향해 돌출된 채, 상기 제2-2 스프링을 관통하며, 상기 제2-2 스프링의 위치 이동을 제한하는 제2-2 스프링 고정부, 상기 제2-1 스프링 하부에 위치하고, 상기 제2-1 스프링의 일부분이 수용되며, 상기 제2-1 스프링에 인가된 압축력의 방향과 상이한 방향으로 변형되는 것을 방지하는 제2-1 스프링 안착부, 상기 제2-2 스프링 하부에 위치하며, 상기 제2-2 스프링의 일부분이 수용되고, 상기 제2-2 스프링에 인가된 압축력의 방향과 상이한 방향으로 변형되는 것을 방지하는 제2-2 스프링 안착부를 구비한다.The first spring portion of the wireless streetcar power supply device according to an embodiment of the present invention is formed on one side of the first spring portion to buffer an impact caused by contact between the first charging portion and the first contact portion. -1 spring, a 1-2 spring formed on the other side of the first spring part to buffer an impact caused by contact between the first charging part and the first contact part, and the 1-1 spring from the lower side of the connection part A 1-1 spring fixing part that protrudes toward, penetrates the 1-1 spring, and restricts the position of the 1-1 spring, and protrudes from the lower side of the connection part toward the 1-2 spring The 1-2 spring fixing part that penetrates the 1-2 spring and restricts the positional movement of the 1-2 spring, located below the 1-1-1 spring, A part of the spring 1-1 is accommodated, and the spring 1-1 seating part prevents deformation in a direction different from the direction of the compression force applied to the spring 1-1, located below the spring 1-2, and the 1-2 A portion of the spring is accommodated, and has a 1-2 spring seating portion that prevents deformation in a direction different from the direction of the compression force applied to the 1-2 spring, and the second spring portion, one side of the second spring portion A second spring formed on the second charging part and the second contact part to buffer an impact caused by contact with the second contact part, and the second spring part being formed on the other side of the second charging part to absorb the shock caused by contact with the second contact part. A second spring for buffering, a second spring protruding from the lower side of the connection portion toward the second spring, passing through the second spring, and limiting the positional movement of the second spring -1 spring fixing part, 2-2 penetrating the 2-2 spring while protruding from the lower side of the connecting part toward the 2-2 spring, and restricting the positional movement of the 2-2 spring A spring fixing part, located under the 2-1 spring, a part of the 2-1 spring is accommodated, and the 2-1 spring A 2-1 spring seating part that prevents deformation in a direction different from the direction of the applied compression force, is located under the 2-2 spring, a part of the 2-2 spring is accommodated, and the 2-2 It includes a 2-2 spring seating portion for preventing deformation in a direction different from the direction of the compression force applied to the spring.

본 발명의 일 실시예에 따른 무가선 노면전차 전력공급장치의 상기 제1-1 스프링과 상기 제1-2 스프링 사이에 위치하며, 상기 제1-1 스프링과 상기 제1-2 스프링간의 수평 여부를 감지하는 제1 수평감지부, 상기 제2-1 스프링과 상기 제2-2 스프링 사이에 위치하며, 상기 제2-1 스프링과 상기 제2-2 스프링간의 수평 여부를 감지하는 제2 수평감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 수평감지부 또는 상기 제2 수평감지부 중 적어도 하나가 수평을 감지하지 못할 경우, 상기 무가선 노면전차에 전력 공급을 중단한다.Is located between the 1-1 spring and the 1-2 spring of the wireless streetcar power supply device according to an embodiment of the present invention, whether the horizontal between the 1-1 spring and the 1-2 spring A first horizontal sensing unit for sensing, a second horizontal sensing that is positioned between the 2-1 spring and the 2-2 spring and detects whether the 2-1 spring and the 2-2 spring are horizontally Further comprising a unit, wherein the control unit, when at least one of the first horizontal sensing unit or the second horizontal sensing unit does not detect the horizontal, stops the power supply to the wireless streetcar.

본 발명에 의하면, 접점부를 구비하는 전력수급용 커넥터부가 설치된 무가선 노면전차를 감지하고 전력 공급 도중 발생하는 충격을 완충하며, 그로 인한 파손을 방지하여 안정적으로 전력을 공급할 수 있다.According to the present invention, it is possible to stably supply power by detecting a wireless streetcar equipped with a power supply connector unit having a contact unit, buffering an impact generated during power supply, and preventing damage caused by it.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무가선 노면전차 전력공급장치를 도시한 개략도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력공급장치를 도시한 개략도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력공급장치의 커넥터 이송부가 하측으로 위치 이동한 상태를 도시한 개략도
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 한계센서부, 전력공급용 커넥터부와 커넥터 승강부 및 커넥터 가이드부를 설명하기 위한 전력공급장치 개략도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1 완충부와 상기 제2 완충부를 설명하기 위한 개략도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1 스프링부와 상기 제2 스프링부를 설명하기 위한 개략도
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 스프링부를 설명하기 위한 개략도
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 수평감지부와 제2 수평감지부를 설명하기 위한 개략도 1 is a schematic diagram showing a wireless streetcar power supply device according to an embodiment of the present invention
2 is a schematic diagram showing a power supply device according to an embodiment of the present invention
3 is a schematic diagram showing a state in which the connector transfer unit of the power supply device according to an embodiment of the present invention has been moved downward
4 and 5 are schematic diagrams of a power supply device for explaining a limit sensor unit, a power supply connector unit, a connector lifting unit, and a connector guide unit according to an embodiment of the present invention;
6 is a schematic diagram for explaining the first buffer unit and the second buffer unit according to an embodiment of the present invention
7 is a schematic view for explaining the first spring portion and the second spring portion according to an embodiment of the present invention
8 and 9 are schematic views for explaining a first spring unit according to an embodiment of the present invention
10 and 11 are schematic diagrams for explaining a first horizontal sensing unit and a second horizontal sensing unit according to an embodiment of the present invention

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can add, change, or delete other elements within the scope of the same idea. Other embodiments included within the scope of the inventive concept may be easily proposed, but it will be said that this is also included within the scope of the inventive concept.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In addition, components having the same function within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described with the same reference numerals.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무가선 노면전차 전력공급장치(1)를 도시한 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a wireless streetcar power supply device 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 접점부(P1), 제2 접점부(P2)를 구비하는 전력수급용 커넥터부(P)가 설치된 무가선 노면전차(T, 이하 노면전차)에 전력을 공급하기 위한 무가선 노면전차 전력공급장치(1, 이하 전력공급장치)는, 무가선 노면전차(T)의 진입을 감지하여 몸체부(20)와 전력수급용 커넥터부(P)의 접촉 간의 충격을 완충하고 무가선 노면전차(T)의 운행에 필요한 전력을 공급하는 장치이다.Referring to FIG. 1, a wireless streetcar (T, below) in which a power supply connector unit P having a first contact unit P1 and a second contact unit P2 according to an embodiment of the present invention is installed. The wireless streetcar power supply device (1, hereinafter referred to as the power supply device) for supplying power to the streetcar) detects the entry of the wireless streetcar T to detect the entry of the body part 20 and the power supply connector part ( It is a device that buffers the impact between the contacts of P) and supplies power necessary for the operation of the wireless streetcar (T).

상기 전력공급장치(1)는, 고정부(50), 노면전차 감지부(10), 몸체부(20), 제어부(미도시)를 포함한다.The power supply device 1 includes a fixing part 50, a streetcar detection part 10, a body part 20, and a control part (not shown).

상기 고정부(50)는, 상기 노면전차(T)의 이동 경로 상에 배치된다. 여기서, 상기 고정부(50)는, 별도의 노면전차 충전소 또는 상기 노면전차(T)의 운행이 종료되는 종점에 고정될 수도 있다.The fixing part 50 is disposed on the moving path of the streetcar T. Here, the fixing part 50 may be fixed at a separate streetcar charging station or at an end point at which the operation of the streetcar T ends.

상기 노면전차 감지부(10)는, 상기 고정부(50)에 연결되며, 상기 노면전차(T)의 진입을 감지한다. The streetcar detection unit 10 is connected to the fixing unit 50 and detects the entrance of the streetcar T.

상기 몸체부(20)는, 상기 고정부(50)에 연결된 채, 상기 고정부(50)를 기준으로 위치 이동되며 상기 전력수급용 커넥터부(P)와 접촉되어 상기 노면전차(T)에 전력을 공급한다.The body part 20, while connected to the fixing part 50, is moved in position relative to the fixing part 50, and is in contact with the power supply connector part P to provide power to the streetcar T. Supply.

상기 제어부(미도시)는, 상기 노면전차 감지부(10)에 의한 감지결과를 기초로, 상기 몸체부(20)를 제어한다.The control unit (not shown) controls the body 20 based on the detection result by the streetcar detection unit 10.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력공급장치(1)를 도시한 개략도이다. 2 is a schematic diagram showing a power supply device 1 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 상기 노면전차 감지부(10)는, 상기 고정부(50) 일측에 상기 노면전차(T)의 진입 방향과 동일선상에 위치하는 제1 감지부(12)와 제2 감지부(14)를 구비한다.Referring to FIG. 2, the streetcar detection unit 10 includes a first detection unit 12 and a second detection unit located on one side of the fixing unit 50 on the same line as the entry direction of the streetcar T. It has a part (14).

여기서, 상기 제1 감지부(12)와 상기 제2 감지부(14)는 상기 고정부(50)의 일측과 타측에 각각 연결되며, 이는 상기 노면전차(T)의 정차 위치를 보다 정확히 감지하기 위함이다.Here, the first sensing unit 12 and the second sensing unit 14 are connected to one side and the other side of the fixing unit 50, respectively, to more accurately detect the stop position of the streetcar T. It is for sake.

상기 제1 감지부(12)는, 상기 노면전차(T)의 진입을 감자하는 위치 감지 센서일 수 있다.The first detection unit 12 may be a position detection sensor that reduces the entry of the streetcar T.

상기 제2 감지부(14)는, 상기 노면전차(T)의 진입을 감자하는 위치 감지 센서일 수 있다.The second detection unit 14 may be a position detection sensor that reduces the entry of the streetcar T.

상기 몸체부(20)는, 지지부(22), 커넥터 이송부(24), 전력공급용 커넥터부(26), 한계센서부(28)를 구비한다.The body portion 20 includes a support portion 22, a connector transfer portion 24, a power supply connector portion 26, and a limit sensor portion 28.

상기 지지부(22)는, 상기 제1 감지부(12)와 상기 제2 감지부(14) 사이에 위치하며, 상기 고정부(50)에 연결된다. The support part 22 is located between the first detection part 12 and the second detection part 14 and is connected to the fixing part 50.

여기서, 상기 지지부(22)는, 상기 전력공급용 커넥터부(26), 상기 커넥터 이송부(24)와 상기 한계센서부(28)를 고정 및 지지하고 그밖에 별도의 구동부재 등을 고정 및 지지할 수 있다.Here, the support part 22 may fix and support the power supply connector part 26, the connector transfer part 24 and the limit sensor part 28, and also fix and support a separate driving member. have.

상기 커넥터 이송부(24)는, 상기 노면전차(T)의 진입 방향과 수직한 방향으로 관통된 상기 지지부(22)의 관통홀을 따라 승강 또는 하강한다. The connector transfer part 24 moves up or down along a through hole of the support part 22 that penetrates in a direction perpendicular to the entry direction of the streetcar T.

여기서, 상기 관통홀은, 상기 커넥터 이송부(24)가 상기 지지부(22)의 간섭없이 용이하게 승강 또는 하강하기 위함이다.Here, the through hole is for the connector transfer part 24 to be easily lifted or lowered without interference from the support part 22.

상기 전력공급용 커넥터부(26)는, 상기 커넥터 이송부(24)의 하부 끝단에 연결되며, 상기 전력수급용 커넥터부(P)와의 접촉을 통해 상기 노면전차(T)에 전력을 공급한다. The power supply connector part 26 is connected to the lower end of the connector transfer part 24 and supplies power to the streetcar T through contact with the power supply connector part P.

여기서, 접촉이란, 물리적 또는 전기적인 접촉을 말한다.Here, contact means a physical or electrical contact.

상기 한계센서부(28)는, 상기 커넥터 이송부(24)의 이동 경로 상에 배치되며, 상기 커넥터 이송부(24)의 위치 이동간 상승 이동 한계와 하강 이동 한계를 감지한다.The limit sensor unit 28 is disposed on a movement path of the connector transfer unit 24 and detects an upward movement limit and a downward movement limit between the positional movement of the connector transfer unit 24.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력공급장치(1)의 커넥터 이송부(24)가 하측으로 위치 이동한 상태를 도시한 개략도이다.3 is a schematic diagram showing a state in which the connector transfer part 24 of the power supply device 1 according to an embodiment of the present invention is moved downward.

도 3을 참조하면, 상기 지지부(22)는 승강부 관통홀(222), 가이드부 관통홀(224)을 구비한다.Referring to FIG. 3, the support part 22 includes a lifting part through hole 222 and a guide part through hole 224.

상기 승강부 관통홀(222)은 커넥터 승강부(242)의 위치 이동을 위한 통로를 제공한다.The elevating portion through hole 222 provides a passage for moving the connector elevating portion 242 to the position.

상기 가이드부 관통홀(224)은 커넥터 가이드부(244, 도 4 참조)의 위치 이동을 위한 통로를 제공한다. The guide part through hole 224 provides a path for moving the connector guide part 244 (refer to FIG. 4 ).

여기서, 상기 가이드부 관통홀(224)은, 상기 커넥터 가이드부(244)의 개수와 동일하게 형성된다. Here, the guide portion through-holes 224 are formed equal to the number of the connector guide portions 244.

상기 커넥터 이송부(24)는 커넥터 승강부(242, 도 4 참조), 커넥터 가이드부(244, 도 4 참조), 보호부(246, 도 4 참조)를 구비한다.The connector transfer part 24 includes a connector lifting part 242 (see FIG. 4), a connector guide part 244 (see FIG. 4), and a protection part 246 (see FIG. 4).

상기 커넥터 승강부(242)는, 상기 전력공급용 커넥터부(26)를 상기 노면전차(T)의 진입방향과 수직한 상측 방향과 하측 방향으로 위치 이동되도록 할 수 있다. The connector lifting part 242 may position the power supply connector part 26 in an upward direction and a downward direction perpendicular to the entry direction of the streetcar T.

여기서, 상기 커넥터 승강부(242)는, 별도의 구동부재에 연결되어 상승 및 하강할 수 있는 것으로서, 본 발명의 도면에서는 상기 커넥터 승강부(242)가 나사와 같은 형상으로 도시되었으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the connector lifting part 242 is connected to a separate driving member to be able to rise and fall, and in the drawings of the present invention, the connector lifting part 242 is shown in a screw-like shape, but is limited thereto. It is not.

상기 커넥터 가이드부(244)는, 상기 커넥터 승강부(242)의 위치이동간 상기 커넥터 승강부(242)와 평행한 방향으로 위치 이동되며, 상기 커넥터 승강부(242)가 상기 지지부(22)로부터의 이탈되는 것을 방지한다. The connector guide part 244 is positioned in a direction parallel to the connector lifting part 242 between the movement of the connector lifting part 242, and the connector lifting part 242 is moved from the support part 22 Prevent churn.

여기서, 상기 커넥터 가이드부(244)는, 상기 커넥터 승강부(242)를 중심으로 전방과 후방에 각각 1개씩 형성된다.Here, the connector guide portion 244 is formed at the front and rear sides of the connector lifting portion 242, respectively.

상기 보호부(246)는, 상기 지지부(22) 하부에 위치하고, 상기 커넥터 승강부(242)와 상기 커넥터 가이드부(244) 외주면을 각각 둘러 싸고 있으며, 상기 커넥터 승강부(242)의 위치 이동간, 상기 커넥터 승강부(242)와 상기 승강부 관통홀(222) 사이에 이물질 유입을 방지한다.The protection part 246 is located under the support part 22, surrounds the outer circumferential surfaces of the connector lifting part 242 and the connector guide part 244, respectively, between the movement of the position of the connector lifting part 242, Foreign substances are prevented from entering between the connector lifting part 242 and the lifting part through hole 222.

또한, 상기 보호부(246)는, 상기 커넥터 가이드부(244)의 위치 이동간, 상기 커넥터 가이드부(244)와 상기 가이드부 관통홀(224) 사이에 이물질 유입을 방지한다. In addition, the protection part 246 prevents foreign matter from entering between the connector guide part 244 and the guide part through hole 224 between the position of the connector guide part 244.

여기서, 상기 보호부(246)는 상기 커넥터 승강부(242)와 상기 커넥터 가이드부(244)의 개수와 동일하게 구비되며, 상기 커넥터 승강부(242)와 상기 커넥터 가이드부(244)의 위치 이동에 대한 간섭을 줄이기 위한 공지의 주름관 일 수도 있다.Here, the protection part 246 is provided equal to the number of the connector lifting part 242 and the connector guide part 244, and the position of the connector lifting part 242 and the connector guide part 244 is moved. It may be a well-known corrugated pipe to reduce interference to the.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 한계센서부(28), 전력공급용 커넥터부(26)와 커넥터 승강부(242) 및 커넥터 가이드부(244)를 설명하기 위한 개략도이다.4 and 5 are schematic diagrams for explaining the limit sensor unit 28, the power supply connector unit 26, the connector lifting unit 242, and the connector guide unit 244 according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 한계센서부(28)는, 제1 한계감지부(282), 제2 한계감지부(284)를 구비한다.4 and 5, the limit sensor unit 28 includes a first limit sensing unit 282 and a second limit sensing unit 284.

상기 제1 한계감지부(282)는, 상기 한계센서부(28)의 상부 일측면에 위치하며, 상기 커넥터 승강부(242)가 상기 노면전차(T)의 진입방향과 수직한 방향의 상측 방향으로 이동 시, 상기 제1 한계감지부(282)와 인접한 위치에 도달하면 상기 커넥터 승강부(242)를 감지한다. The first limit sensing unit 282 is located on an upper side of the limit sensor unit 28, and the connector lifting unit 242 is in an upward direction in a direction perpendicular to the entry direction of the streetcar T. When moving to, the connector lifting part 242 is sensed when reaching a position adjacent to the first limit sensing part 282.

여기서, 상기 제1 한계감지부(282)는, 상기 커넥터 승강부(242)가 상기 제1 한계감지부(282)를 지나 상측 방향으로 이동 시, 벽이나 별도의 부재와의 접촉으로 인한 상기 커넥터 승강부(242)의 파손을 방지하기 위함이다.Here, the first limit sensing unit 282 is the connector due to contact with a wall or a separate member when the connector elevating unit 242 moves upward past the first limit sensing unit 282 This is to prevent damage to the lifting part 242.

상기 제2 한계감지부는, 상기 커넥터 승강부(242)의 하부 일측면에 위치하며, 상기 커넥터 승강부(242)가 상기 노면전차(T)의 진입방향과 수직한 방향의 하측 방향으로 이동 시 상기 제2 한계감지부(284)와 인접한 위치에 도달하면 상기 커넥터 승강부(242)를 감지한다. The second limit sensing unit is located on a lower side of the connector lifting unit 242, and when the connector lifting unit 242 moves downward in a direction perpendicular to the entry direction of the streetcar T, the When reaching a position adjacent to the second limit sensing unit 284, the connector lifting unit 242 is sensed.

여기서, 상기 제2 한계감지부(284)는, 상기 커넥터 승강부(242)가 상기 제2 한계감지부(284)를 지나 하측 방향으로 이동 시, 정차해 있는 상기 노면전차(T)와의 충돌에 의한 파손을 방지하기 위함이다.Here, the second limit sensing unit 284, when the connector lifting unit 242 moves downward past the second limit sensing unit 284, is prevented from colliding with the stationary streetcar T. This is to prevent damage caused by.

상기 제1 한계감지부(282)와 상기 제2 한계감지부(284)는, 상기 커넥터 승강부(242)를 감지하는 위치 감지 센서일 수 있다.The first limit sensing unit 282 and the second limit sensing unit 284 may be position sensing sensors for sensing the connector lifting unit 242.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1 완충부(266)와 상기 제2 완충부(268)를 설명하기 위한 개략도이다.6 is a schematic diagram illustrating the first buffer unit 266 and the second buffer unit 268 according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 상기 커넥터 이송부(24)는 상기 커넥터 승강부(242)와 상기 전력공급용 커넥터부(26)를 연결하는 연결부(248)를 더 구비한다.Referring to FIG. 6, the connector transfer part 24 further includes a connection part 248 for connecting the connector lifting part 242 and the power supply connector part 26.

상기 전력공급용 커넥터부(26)는, 제1 충전부(262), 제2 충전부(264), 제1 완충부(266), 제2 완충부(268)를 구비한다.The power supply connector unit 26 includes a first charging unit 262, a second charging unit 264, a first buffer unit 266, and a second buffer unit 268.

상기 제1 충전부(262)는 상기 제1 접점부(P1)와 접촉한다. The first charging part 262 contacts the first contact part P1.

상기 제2 충전부(264)는 상기 제2 접점부(P2)와 접촉한다.The second charging part 264 makes contact with the second contact part P2.

본 발명의 도면에서는 상기 제1 충전부(262)와 상기 제2 충전부(264)가 상기 노면전차(T)를 향하여 돌출된 형상으로 도시되었으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In the drawings of the present invention, the first charging unit 262 and the second charging unit 264 are illustrated as protruding toward the streetcar T, but the present disclosure is not limited thereto.

상기 제1 완충부(266)는 상기 제1 충전부(262)와 상기 연결부(248) 사이에 위치하고, 상기 연결부(248)와 상기 제1 충전부(262) 사이의 이격 거리 변화에 따라 탄성 변형된다.The first buffer part 266 is located between the first charging part 262 and the connection part 248 and is elastically deformed according to a change in a separation distance between the connection part 248 and the first charging part 262.

상기 제2 완충부(268)는 상기 제2 충전부(264)와 상기 연결부(248) 사이에 위치하고, 상기 연결부(248)와 상기 제2 충전부(264) 사이의 이격 거리 변화에 따라 탄성 변형된다.The second buffer part 268 is located between the second charging part 264 and the connecting part 248 and elastically deformed according to a change in the separation distance between the connecting part 248 and the second charging part 264.

여기서, 상기 제1 완충부(266)와 상기 제2 완충부(268)는, 상기 제1 충전부(262)와 상기 제2 충전부(264)가 상기 제1 접점부(P1)과 상기 제2 접점부(P2)와 접촉하는 과정에서 발생되는 충격을 완충하는 것이며, 충격 완충으로 인하여 발생하는 상기 노면전차(T)의 파손과 상기 전력공급장치(1)의 파손을 동시에 방지하는 효과가 있다.Here, in the first buffer part 266 and the second buffer part 268, the first charging part 262 and the second charging part 264 are connected to the first contact part P1 and the second contact point. It buffers an impact generated in the process of contacting the part P2, and has an effect of simultaneously preventing damage to the streetcar T and damage to the power supply device 1 caused by the shock buffer.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1 스프링부(302)와 상기 제2 스프링부(312)를 설명하기 위한 개략도이다.7 is a schematic view for explaining the first spring portion 302 and the second spring portion 312 according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 상기 제1 완충부(266)는, 제1 스프링부(302), 제1 완충감지부(304), 제1 완충감지 표시부(306)를 구비한다.Referring to FIG. 7, the first buffer part 266 includes a first spring part 302, a first buffer detection part 304, and a first buffer detection display part 306.

상기 제1 스프링부(302)는, 상기 제1 충전부(262)와 상기 접점부(P1)의 접촉에 따른 충격을 완충한다. The first spring part 302 buffers an impact caused by contact between the first charging part 262 and the contact part P1.

상기 제1 완충감지부(304)는, 상기 제1 스프링부(302)와 인접하게 배치되며, 상기 제1 스프링부(302)의 제1 위치에서 제2 위치로의 위치 이동을 감지한다.The first buffer sensing unit 304 is disposed adjacent to the first spring unit 302 and detects a positional movement of the first spring unit 302 from a first position to a second position.

여기서, 상기 제1 위치란, 상기 노면전차(T)가 진입하기 전 상기 제1 스프링부(302)가 대기중인 상태의 위치를 의미하며, 상기 제2 위치란, 상기 제1 스프링부(302)가 탄성 변형에 의하여 완충할 수 있는 최대 완충 한계위치를 의미한다. Here, the first position means a position in which the first spring unit 302 is waiting before the streetcar T enters, and the second position is the first spring unit 302 Means the maximum buffering limit position that can be buffered by elastic deformation.

상기 제1 완충감지부(304)가 상기 제1 스프링부(302)의 상기 제2 위치를 감지하는 것은 상기 제1 스프링부(302)의 완충 한계를 벗어나 상기 제1 스프링부(302)의 파손을 막고자 함이다.When the first buffer detection unit 304 senses the second position of the first spring unit 302, the first spring unit 302 is damaged beyond the buffer limit of the first spring unit 302. It is intended to prevent.

상기 제1 완충감지 표시부(306)는, 상기 제1 완충감지부(304) 일측에 형성되며, 상기 제1 완충감지부(304)의 감지여부를 시각적으로 표시한다. The first buffer detection display unit 306 is formed on one side of the first buffer detection unit 304, and visually displays whether the first buffer detection unit 304 is detected.

여기서, 상기 제1 완충감지 표시부(306)는 시각적으로 상기 제1 완충감지부(304)의 감지여부를 표시함으로써, 사용자가 상기 제1 완충감지부(304)의 오작동 유무를 확인 할 수 있으며, 상기 제1 완충감지 표시부(306)는 발광하는 공지의 조명 장치일 수 있다.Here, the first buffer detection display unit 306 visually displays whether the first buffer detection unit 304 is detected, so that the user can check whether the first buffer detection unit 304 is malfunctioning, The first buffer detection display unit 306 may be a known lighting device that emits light.

상기 제2 완충부(268)는, 제2 스프링부(312), 제2 완충감지부(314), 제2 완충감지 표시부(316)를 구비한다.The second buffer unit 268 includes a second spring unit 312, a second buffer detection unit 314, and a second buffer detection display unit 316.

상기 제2 스프링부(312)는, 상기 제2 충전부(264)와 상기 접점부(P1)의 접촉에 따른 충격을 완충한다. The second spring part 312 buffers an impact caused by contact between the second charging part 264 and the contact part P1.

상기 제2 완충감지부(314)는, 상기 제2 스프링부(312)와 인접하게 배치되며, 상기 제2 스프링부(312)의 제3 위치에서 제4 위치로의 위치 이동을 감지한다.The second buffer sensing unit 314 is disposed adjacent to the second spring unit 312 and detects a positional movement of the second spring unit 312 from a third position to a fourth position.

여기서, 상기 제3 위치란, 상기 노면전차(T)가 진입하기 전 상기 제2 스프링부(312)가 대기중인 상태의 위치를 의미하며, 상기 제4 위치란, 상기 제2 스프링부(312)가 탄성 변형에 의하여 완충할 수 있는 최대 완충 한계위치를 의미한다. Here, the third position refers to a position in which the second spring unit 312 is in a waiting state before the streetcar T enters, and the fourth position refers to the second spring unit 312 Means the maximum buffering limit position that can be buffered by elastic deformation.

상기 제2 완충감지부(314)가 상기 제2 스프링부(312)의 상기 제4 위치를 감지하는 것은 상기 제2 스프링부(312)의 완충 한계를 벗어나 상기 제2 스프링부(312)의 파손을 막고자 함이다.When the second buffer sensing unit 314 detects the fourth position of the second spring unit 312, the second spring unit 312 is damaged beyond the buffer limit of the second spring unit 312. It is intended to prevent.

상기 제2 완충감지 표시부(316)는, 상기 제2 완충감지부(314) 일측에 형성되며, 상기 제1 완충감지부(304)의 감지여부를 시각적으로 표시한다. 여기사, 상기 제2 완충감지 표시부(316)는 시각적으로 상기 제2 완충감지부(314)의 감지여부를 표시함으로써, 사용자가 상기 제2 완충부(268)의 오작동 유무를 확인할 수 있으며, 상기 제2 완충감지 표시부(316)는 발광하는 공지의 조명 장치일 수 있다.The second buffer detection display unit 316 is formed on one side of the second buffer detection unit 314 and visually displays whether the first buffer detection unit 304 is detected. Excitation yarn, the second buffer detection display unit 316 visually displays whether the second buffer detection unit 314 is detected, so that the user can check whether the second buffer unit 268 malfunctions, and the The second buffer detection display unit 316 may be a known lighting device that emits light.

도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 스프링부(302)를 설명하기 위한 개략도이다. 8 and 9 are schematic diagrams for explaining the first spring unit 302 according to an embodiment of the present invention.

도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 제1 스프링부(302)는, 제1-1 스프링(411), 제1-2 스프링(412), 제1-1 스프링 고정부(413), 제1-2 스프링 고정부(414), 제1-1 스프링 안착부(415), 제1-2 스프링 안착부(416)를 구비한다.8 and 9, the first spring part 302, the 1-1 spring 411, the 1-2 spring 412, the 1-1 spring fixing part 413, the first -2 spring fixing part 414, 1-1 spring mounting part 415, and 1-2 spring mounting part 416 is provided.

상기 제1-1 스프링(411)은, 상기 제1 스프링부(302) 일측에 형성되어 상기 제1 충전부(262)와 상기 접점부(P1)의 접촉에 따른 충격을 완충한다.The 1-1 spring 411 is formed on one side of the first spring part 302 to buffer an impact caused by contact between the first charging part 262 and the contact part P1.

상기 제1-2 스프링(412)은, 상기 제1 스프링부(302) 타측에 형성되어 상기 제1 충전부(262)와 상기 접점부(P1)의 접촉에 따른 충격을 완충한다.The 1-2 springs 412 are formed on the other side of the first spring part 302 to buffer an impact caused by contact between the first charging part 262 and the contact part P1.

여기서, 상기 제1-1 스프링(411)과 상기 제1-2 스프링(412)은 탄성을 가진 공지의 스프링일 수 있다.Here, the 1-1 spring 411 and the 1-2 spring 412 may be known springs having elasticity.

상기 제1-1 스프링 고정부(413)는, 상기 연결부(248)의 하측면으로부터 상기 제1-1 스프링(411)을 향해 돌출된 채, 상기 제1-1 스프링(411)을 관통하며, 상기 제1-1 스프링(411)의 위치 이동을 제한한다. The 1-1 spring fixing part 413 passes through the 1-1 spring 411 while protruding toward the 1-1 spring 411 from the lower side of the connection part 248, The movement of the position of the 1-1 spring 411 is restricted.

여기서, 상기 제1-1 스프링 고정부(413)는 상기 제1-1 스프링(411)에 억지 끼움 방식으로 연결되며, 상기 제1-1 스프링(411)의 탄성 변형에 의한 상기 연결부(248)로부터의 이탈을 방지할 수 있다.Here, the 1-1st spring fixing part 413 is connected to the 1-1st spring 411 by a force-fitting method, and the connection part 248 due to elastic deformation of the 1-1st spring 411 It can prevent deviation from

상기 제1-2 스프링 고정부(414)는, 상기 연결부(248)의 하측면으로부터 상기 제1-2 스프링(412)을 향해 돌출된 채, 상기 제1-2 스프링(412)을 관통하며, 상기 제1-2 스프링(412)의 위치 이동을 제한한다. The 1-2 spring fixing part 414 passes through the 1-2 spring 412 while protruding from the lower side of the connection part 248 toward the 1-2 spring 412, The movement of the position of the 1-2 spring 412 is restricted.

여기서, 상기 제1-2 스프링 고정부(414)는 상기 제1-2 스프링과 억지 끼움 방식으로 연결되며, 상기 제1-2 스프링(412)의 탄성 변형에 의한 상기 연결부(248)로부터의 이탈을 방지할 수 있다.Here, the 1-2 spring fixing part 414 is connected to the 1-2 spring by a force-fitting method, and is separated from the connection part 248 due to elastic deformation of the 1-2 spring 412 Can be prevented.

상기 제1-1 스프링 안착부(415)는, 상기 제1-1 스프링(411) 하부에 위치하고, 상기 제1-1 스프링(411)의 일부분이 수용되며, 상기 제1-1 스프링(411)에 인가된 압축력의 방향과 상이한 방향으로 변형되는 것을 방지한다.The 1-1 spring seating part 415 is located under the 1-1 spring 411, a part of the 1-1 spring 411 is accommodated, and the 1-1 spring 411 It prevents deformation in a direction different from the direction of the compression force applied to it.

상기 제1-1 스프링 안착부(415)는, 상기 제1-1 스프링(411)을 수용하기 위한 수용공간이 형성되며, 상기 제1-1 스프링(411)의 하부를 수용함으로써, 상기 제1-1 스프링(411)의 탄성 변형에 의한 위치이동을 제한할 수 있다.The 1-1 spring seating part 415 has an accommodation space for accommodating the 1-1 spring 411, and accommodates the lower part of the 1-1 spring 411, so that the first -1 It is possible to limit the positional movement due to the elastic deformation of the spring 411.

구체적으로, 상기 제1-1 스프링(411)은, 압축 탄성 변형되는 과정에서, 압축력의 방향과 상이한 방향으로 변형되어 압축이 해제될 수 있으나, 상기 제1-1 스프링 안착부(415)에 수용됨으로써, 상기 제1-1 스프링 안착부(415)의 수용공간 내에서 변형의 형태가 강제되어, 압축력의 방향과 상이한 방향으로의 변형이 방지될 수 있다.Specifically, the 1-1 spring 411 may be deformed in a direction different from the direction of the compressive force and released in a direction different from the direction of the compressive force in the process of compressive elastic deformation, but is accommodated in the 1-1 spring seating part 415 As a result, the form of deformation is forced within the receiving space of the 1-1th spring seating portion 415, so that deformation in a direction different from the direction of the compressive force can be prevented.

상기 제1-2 스프링 안착부(416)는, 상기 제1-2 스프링(412) 하부에 위치하며, 상기 제1-2 스프링(412)의 일부분이 수용되고, 상기 제1-2 스프링(412)에 인가된 압축력의 방향과 상이한 방향으로 변형되는 것을 방지한다.The 1-2 spring seating part 416 is located under the 1-2 spring 412, a part of the 1-2 spring 412 is accommodated, and the 1-2 spring 412 It prevents deformation in a direction different from the direction of the compression force applied to ).

상기 제1-2 스프링 안착부(416)는, 상기 제1-2 스프링(412)을 수용하기 위한 수용공간이 형성되며, 상기 제1-2 스프링(412)의 하부를 수용함으로써, 상기 제1-2 스프링의 탄성 변형에 의한 위치이동을 제한할 수 있다.The 1-2 spring seating part 416 has an accommodation space for accommodating the 1-2 spring 412, and accommodates the lower part of the 1-2 spring 412, whereby the first -2 It is possible to limit the positional movement due to the elastic deformation of the spring.

구체적으로, 상기 제1-2 스프링(412)은, 압축 탄성 변형되는 과정에서, 압축력의 방향과 상이한 방향으로 변형되어 압축이 해제될 수 있으나, 상기 제1-2 스프링 안착부(416)에 수용됨으로써, 상기 제1-2 스프링 안착부(416)의 수용공간 내에서 변형의 형태가 강제되어, 압축력의 방향과 상이한 방향으로의 변형이 방지될 수 있다.Specifically, the 1-2 spring 412 may be deformed in a direction different from the direction of the compressive force and released in a direction different from the direction of the compressive force in the process of compressive elastic deformation, but is accommodated in the 1-2 spring seating part 416 As a result, the form of deformation is forced in the receiving space of the 1-2 spring seating portion 416, so that deformation in a direction different from the direction of the compressive force can be prevented.

상기 제2 스프링부(312)는, 제2-1 스프링(421), 제2-2 스프링(422), 제2-1 스프링 고정부(423), 제2-2 스프링 고정부(424), 제2-1 스프링 안착부(425), 제2-2 스프링 안착부(426)를 구비한다.The second spring part 312 may include a 2-1 spring 421, a 2-2 spring 422, a 2-1 spring fixing part 423, a 2-2 spring fixing part 424, A 2-1 spring seating portion 425 and a 2-2 spring seating portion 426 are provided.

상기 제2-1 스프링(421)은, 상기 제2 스프링부(312) 일측에 형성되어 상기 제2 충전부(264)와 상기 접점부(P1)의 접촉에 따른 충격을 완충한다.The 2-1 spring 421 is formed on one side of the second spring part 312 to buffer an impact caused by contact between the second charging part 264 and the contact part P1.

상기 제2-2 스프링(422)은, 상기 제2 스프링부(312) 타측에 형성되어 상기 제2 충전부(264)와 상기 접점부(P1)의 접촉에 따른 충격을 완충한다.The 2-2 spring 422 is formed on the other side of the second spring part 312 to buffer an impact caused by contact between the second charging part 264 and the contact part P1.

여기서, 상기 제2-1 스프링(421)과 상기 제2-2 스프링(422)은 탄성을 가진 공지의 스프링일 수 있다.Here, the 2-1 spring 421 and the 2-2 spring 422 may be known springs having elasticity.

상기 제2-1 스프링 고정부(423)는, 상기 연결부(248)의 하측면으로부터 상기 제2-1 스프링(421)을 향해 돌출된 채, 상기 제2-1 스프링(421)을 관통하며, 상기 제2-1 스프링(421)의 위치 이동을 제한한다. The 2-1 spring fixing part 423 passes through the 2-1 spring 421 while protruding from the lower side of the connection part 248 toward the 2-1 spring 421, The position of the 2-1 spring 421 is restricted.

여기서, 상기 제2-1 스프링 고정부(423)는 상기 제2-1 스프링(421)에 억지 끼움 방식으로 연결되며, 상기 제2-1 스프링(421)의 탄성 변형에 의한 상기 연결부(248)로부터의 이탈을 방지할 수 있다.Here, the 2-1 spring fixing part 423 is connected to the 2-1 spring 421 by a force fitting method, and the connection part 248 due to elastic deformation of the 2-1 spring 421 It can prevent deviation from

상기 제2-2 스프링 고정부(424)는, 상기 연결부(248)의 하측면으로부터 상기 제2-2 스프링(422)을 향해 돌출된 채, 상기 제2-2 스프링(422)을 관통하며, 상기 제2-2 스프링(422)의 위치 이동을 제한한다. The 2-2 spring fixing part 424 passes through the 2-2 spring 422 while protruding from the lower side of the connection part 248 toward the 2-2 spring 422, The position movement of the 2-2 spring 422 is restricted.

여기서, 상기 제2-2 스프링 고정부(424)는 상기 제2-2 스프링(422)과 억지 끼움 방식으로 연결되며, 상기 제2-2 스프링(422)의 탄성 변형에 의한 상기 연결부(248)로부터의 이탈을 방지할 수 있다.Here, the 2-2 spring fixing part 424 is connected to the 2-2 spring 422 by a force-fitting method, and the connection part 248 due to elastic deformation of the 2-2 spring 422 It can prevent deviation from

상기 제2-1 스프링 안착부(425)는, 상기 제2-1 스프링(421) 하부에 위치하고, 상기 제2-1 스프링(421)의 일부분이 수용되며, 상기 제2-1 스프링(421)에 인가된 압축력의 방향과 상이한 방향으로 변형되는 것을 방지한다. 상기 제2-1 스프링 안착부(425)는, 상기 제2-1 스프링(421)을 수용하기 위한 수용공간이 형성되며, 상기 제2-1 스프링(421)의 하부를 수용함으로써, 상기 제2-1 스프링(421)의 탄성 변형에 의한 위치이동을 제한할 수 있다.The 2-1 spring seating part 425 is located under the 2-1 spring 421, a part of the 2-1 spring 421 is accommodated, and the 2-1 spring 421 It prevents deformation in a direction different from the direction of the compression force applied to it. The 2-1 spring seating part 425 has an accommodation space for accommodating the 2-1 spring 421, and accommodates the lower part of the 2-1 spring 421, so that the second -1 It is possible to limit the positional movement due to the elastic deformation of the spring 421.

구체적으로, 상기 제2-1 스프링(421)은, 압축 탄성 변형되는 과정에서, 압축력의 방향과 상이한 방향으로 변형되어 압축이 해제될 수 있으나, 상기 제2-1 스프링 안착부(425)에 수용됨으로써, 상기 제2-1 스프링 안착부(425)의 수용공간 내에서 변형의 형태가 강제되어, 압축력의 방향과 상이한 방향으로의 변형이 방지될 수 있다.Specifically, the 2-1 spring 421 may be deformed in a direction different from the direction of the compressive force and released in a direction different from the direction of the compressive force in the process of compressive elastic deformation, but is accommodated in the 2-1 spring seat 425 As a result, the form of deformation is forced in the receiving space of the 2-1 spring seating portion 425, so that deformation in a direction different from the direction of the compressive force can be prevented.

상기 제2-2 스프링 안착부(426)는, 상기 제2-2 스프링(422) 하부에 위치하며, 상기 제2-2 스프링(422)의 일부분이 수용되고, 상기 제2-2 스프링(422)에 인가된 압축력의 방향과 상이한 방향으로 변형되는 것을 방지한다.The 2-2 spring seating part 426 is located under the 2-2 spring 422, a part of the 2-2 spring 422 is accommodated, and the 2-2 spring 422 It prevents deformation in a direction different from the direction of the compression force applied to ).

상기 제2-2 스프링 안착부(426)는, 상기 제2-2 스프링(422)을 수용하기 위한 수용공간이 형성되며, 상기 제2-2 스프링(422)의 하부를 수용함으로써, 상기 제2-2 스프링(422)의 탄성 변형에 의한 위치이동을 제한할 수 있다.The 2-2 spring seating part 426 has an accommodation space for accommodating the 2-2 spring 422, and accommodates the lower part of the 2-2 spring 422, so that the second -2 It is possible to limit the position movement due to the elastic deformation of the spring 422.

구체적으로, 상기 제2-2 스프링(422)은, 압축 탄성 변형되는 과정에서, 압축력의 방향과 상이한 방향으로 변형되어 압축이 해제될 수 있으나, 상기 제2-2 스프링 안착부(426)에 수용됨으로써, 상기 제2-2 스프링 안착부(426)의 수용공간 내에서 변형의 형태가 강제되어, 압축력의 방향과 상이한 방향으로의 변형이 방지될 수 있다.Specifically, the 2-2 spring 422 may be deformed in a direction different from the direction of the compressive force and released in a direction different from the direction of the compressive force in the process of compressive elastic deformation, but is accommodated in the 2-2 spring seating part 426 As a result, the form of deformation is forced in the receiving space of the 2-2 spring seating portion 426, so that deformation in a direction different from the direction of the compressive force can be prevented.

도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 수평감지부(418)와 제2 수평감지부(428)를 설명하기 위한 개략도이다.10 and 11 are schematic diagrams for explaining the first horizontal sensing unit 418 and the second horizontal sensing unit 428 according to an embodiment of the present invention.

도 10 및 도 11을 참조하면 상기 전력공급장치(1)는 제1 수평감지부(418), 제2 수평감지부(428)를 더 포함한다.10 and 11, the power supply device 1 further includes a first horizontal sensing unit 418 and a second horizontal sensing unit 428.

상기 제1 수평감지부(418)는, 상기 제1-1 스프링(411)과 상기 제1-2 스프링(412) 사이에 위치하며, 상기 제1-1 스프링(411)과 상기 제1-2 스프링(412)간의 수평 여부를 감지한다.The first horizontal sensing part 418 is positioned between the 1-1 spring 411 and the 1-2 spring 412, and the 1-1 spring 411 and the 1-2 It detects whether the springs 412 are horizontal.

여기서, 상기 제1 수평감지부(418)는, 상기 제1-1 스프링(411)과 상기 제1-2 스프링(412)의 탄성 변형에 의한 압축 높이가 달라짐에 따른 상기 제1-1 스프링(411)과 상기 제1-2 스프링(412)간의 수평을 감지하기 위함이다. Here, the first horizontal sensing unit 418 is the first-first spring (1-1 spring) according to a different compression height due to elastic deformation of the first-first spring 411 and the 1-2 spring 412 This is to detect the horizontality between the 411 and the 1-2 springs 412.

상기 제1 수평감지부(418)는 기울기를 감지하는 기울기 센서일 수 있다.The first horizontal sensing unit 418 may be a tilt sensor that senses a tilt.

여기서, 상기 제1 수평감지부(418)는, 상기 제1-1 스프링(411)과 상기 제1-2 스프링(412)의 탄성 변형에 의한 압축 높이가 상이한 경우 이를 감지하기 위한 일종의 기울기 센서일 수 있다.Here, the first horizontal sensing unit 418 is a kind of inclination sensor for detecting when the compression height due to elastic deformation of the 1-1 spring 411 and the 1-2 spring 412 is different. I can.

여기서, 상기 제1-1 스프링(411)과 상기 제1-2 스프링(412)의 압축 높이가 상이한 경우란, 상기 제1 스프링부(302)의 상기 제1 충전부(262)와 상기 접점부(P1)가 제대로 접하지 못하여 상기 노면전차(T)에 전력공급이 원활하게 이루어지지 않는 것을 의미한다.Here, when the compression heights of the 1-1 spring 411 and the 1-2 spring 412 are different, the first charging part 262 of the first spring part 302 and the contact part ( It means that power supply to the streetcar T is not smoothly performed because P1) does not properly contact.

따라서, 상기 노면전차(T)의 원활한 전력공급을 위해서 상기 제1-1 스프링(411)과 상기 제1-2 스프링(412)의 탄성 변형에 의한 압축 높이가 동일하여야 한다.Accordingly, in order to smoothly supply power to the streetcar T, the compression heights of the 1-1 spring 411 and the 1-2 spring 412 must be the same due to elastic deformation.

상기 제2 수평감지부(428)는, 상기 제2-1 스프링(421)과 상기 제2-2 스프링(422) 사이에 위치하며, 상기 제2-1 스프링(421)과 상기 제2-2 스프링(422)간의 수평 여부를 감지한다.The second horizontal sensing unit 428 is positioned between the 2-1 spring 421 and the 2-2 spring 422, and the 2-1 spring 421 and the 2-2 Whether or not the springs 422 are horizontally detected.

여기서, 상기 제2 수평감지부(428)는, 상기 제2-1 스프링(421)과 상기 제2-2 스프링(422)의 탄성 변형에 의한 압축 높이가 달라짐에 따라 상기 제2-1 스프링(421)과 상기 제2-2 스프링(422)간의 수평을 감지하기 위함이다. Here, the second horizontal sensing unit 428 may be configured as the 2-1 spring (the 2-1 spring) as the compression height by the elastic deformation of the 2-1 spring 421 and the 2-2 spring 422 is changed. This is to detect the horizontality between the 421 and the 2-2 spring 422.

상기 제2 수평감지부(428)는 기울기를 감지하는 기울기 센서일 수 있다.The second horizontal sensing unit 428 may be a tilt sensor that senses a tilt.

여기서, 상기 제2-1 스프링(421)과 상기 제2-2 스프링(422)의 압축 높이가 상이한 경우란, 상기 제2 스프링부(312)의 상기 제2 충전부(264)와 상기 접점부(P1)가 제대로 접하지 못하여 상기 노면전차(T)에 전력공급이 원활하게 이루어지지 않는 것을 의미한다.Here, when the compression heights of the 2-1 spring 421 and the 2-2 spring 422 are different, the second charging part 264 of the second spring part 312 and the contact part ( It means that power supply to the streetcar T is not smoothly performed because P1) does not properly contact.

따라서, 상기 노면전차(T)의 원활한 전력공급을 위해서 상기 제2-1 스프링(421)과 상기 제2-2 스프링(422)의 탄성 변형에 의한 압축 높이가 동일하여야 한다.Accordingly, the 2-1 spring 421 and the 2-2 spring 422 must have the same compression height due to elastic deformation for smooth power supply to the streetcar T.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art, and therefore, such changes or modifications are found to belong to the appended claims.

T: 무가선 노면전차
P: 전력수급용 커넥터부
P1: 제1 접점부
P2: 제2 접점부
1: 전력공급장치
10: 노면전차 감지부
12: 제1 감지부
14: 제2 감지부
20: 몸체부
22: 지지부
24: 커넥터 이송부
28: 한계센서부
50: 고정부T: unga line streetcar
P: Connector for power supply
P1: first contact part
P2: second contact part
1: power supply
10: streetcar detection unit
12: first detection unit
14: second detection unit
20: body
22: support
24: connector transfer section
28: limit sensor unit
50: fixed part

Claims (10)

제1 접점부와 제2 접점부를 구비하는 전력수급용 커넥터부가 설치된 무가선 노면전차에 전력을 공급하기 위한 무가선 노면전차 전력공급장치에 있어서,
상기 무가선 노면전차의 이동 경로 상에 배치되는 고정부;
상기 고정부에 연결되며, 상기 무가선 노면전차의 진입을 감지하는 노면전차 감지부;
상기 고정부에 연결된 채, 상기 고정부를 기준으로 위치 이동되며 상기 전력수급용 커넥터부와 접촉되어 상기 무가선 노면전차에 전력을 공급하는 몸체부; 및상기 노면전차 감지부에 의한 감지결과를 기초로, 상기 몸체부를 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 노면전차 감지부에 의해 상기 무가선 노면전차의 진입이 감지되면, 상기 몸체부와 상기 전력수급용 커넥터부가 접촉되도록 상기 몸체부를 위치 이동시키는 것을 특징으로 하는 무가선 노면전차 전력공급장치.
In the wireless streetcar power supply device for supplying power to a wireless streetcar equipped with a power supply connector unit having a first contact unit and a second contact unit,
A fixing part disposed on the moving path of the wireless streetcar;
A streetcar detector connected to the fixing unit and configured to detect the entry of the wireless streetcar;
A body portion connected to the fixed portion, moved in position relative to the fixed portion, and contacted with the power supply connector portion to supply power to the wireless streetcar; And a control unit for controlling the body unit based on a detection result by the streetcar detection unit,
The control unit,
When the entrance of the wireless streetcar is sensed by the streetcar detection unit, the body part is positioned so that the body part and the power supply connector part contact each other.
 제1항에 있어서,
상기 노면전차 감지부는,
상기 고정부 일측에 상기 무가선 노면전차의 진입 방향과 동일선상에 위치하는 제1 감지부와 제2 감지부를 구비하고,
상기 몸체부는,
상기 제1 감지부와 상기 제2 감지부의 사이에 위치하며, 상기 고정부에 연결되는 지지부,
상기 무가선 노면전차의 진입 방향과 수직한 방향으로 관통된 상기 지지부의 관통홀을 따라 승강하는 커넥터 이송부,
상기 커넥터 이송부의 하부 끝단에 연결되며, 상기 전력수급용 커넥터부와의 접촉을 통해 상기 무가선 노면전차에 전력을 공급하는 전력공급용 커넥터부,
상기 커넥터 이송부의 이동 경로 상에 배치되며, 상기 커넥터 이송부의 위치 이동간 상승 이동 한계와 하강 이동 한계를 감지하는 한계센서부를 구비하고,
상기 제어부는,
상기 커넥터 이송부가 상기 한계센서부의 감지결과를 기초로 상승 이동 한계 또는 하강 이동 한계에 위치한다고 판단되면, 상기 커넥터 이송부의 구동을 정지하는 것을 특징으로 하는 무가선 노면전차 전력공급장치.
The method of claim 1,
The streetcar detection unit,
A first sensing unit and a second sensing unit positioned on one side of the fixing unit on the same line as the entry direction of the wireless streetcar,
The body part,
A support part positioned between the first sensing part and the second sensing part and connected to the fixing part,
A connector transfer unit that moves up and down along the through hole of the support unit penetrating in a direction perpendicular to the entry direction of the wireless streetcar,
A power supply connector part connected to the lower end of the connector transfer part and supplying power to the wireless streetcar through contact with the power supply connector part,
It is disposed on the movement path of the connector transfer unit, and includes a limit sensor unit for detecting an upward movement limit and a downward movement limit between the positional movement of the connector transfer unit,
The control unit,
When it is determined that the connector transfer unit is located at an upward movement limit or a downward movement limit based on a detection result of the limit sensor unit, the drive of the connector transfer unit is stopped.
 제2항에 있어서,
상기 제어부는
상기 제1 감지부가 상기 무가선 노면전차의 진입을 감지하고,
상기 제2 감지부가 상기 무가선 노면전차의 진입을 감지하면,
상기 커넥터 이송부를 하강되도록 하는 것을 특징으로 하는 무가선 노면전차 전력공급장치.
The method of claim 2,
The control unit
The first detection unit detects the entry of the wireless streetcar,
When the second detection unit detects the entry of the wireless streetcar,
Wireless streetcar power supply device, characterized in that to lower the connector transfer unit.
 제3항에 있어서,
상기 지지부는,
커넥터 승강부의 위치 이동을 위한 통로를 제공하는 승강부 관통홀 및
커넥터 가이드부의 위치 이동을 위한 통로를 제공하는 다수개의 가이드부 관통홀을 구비하고,
상기 커넥터 이송부는,
상기 전력공급용 커넥터부를 상기 무가선 노면전차의 진입방향과 수직한 상측 방향과 하측 방향으로 위치 이동되도록 할 수 있는 커넥터 승강부,
상기 커넥터 승강부의 위치이동간 상기 커넥터 승강부와 평행하게 위치이동되며, 상기 지지부로부터의 이탈을 방지하는 다수개의 커넥터 가이드부, 및
상기 지지부 하부에 위치하고, 상기 커넥터 승강부와 상기 커넥터 가이드부 외주면을 각각 둘러 싸고 있으며,
상기 커넥터 승강부의 위치 이동 간, 상기 커넥터 승강부와 상기 승강부 관통홀 사이에 이물질 유입을 방지하고,
상기 커넥터 가이드부의 위치 이동 간, 상기 커넥터 가이드부와 상기 가이드부 관통홀 사이에 이물질 유입을 방지하는 다수개의 보호부를 구비한 것을 특징으로 하는 무가선 노면전차 전력공급장치.
The method of claim 3,
The support part,
A through hole for the elevator and a passage for moving the position of the connector
It has a plurality of guide portion through-holes providing a passage for the position movement of the connector guide portion,
The connector transfer unit,
A connector elevating unit capable of positioning the power supply connector unit in an upward direction and a downward direction perpendicular to the entry direction of the wireless streetcar,
A plurality of connector guide parts that are moved in parallel with the connector lifting part during the movement of the connector lifting part, and prevent separation from the support part, and
It is located under the support part, and surrounds the outer peripheral surface of the connector lifting part and the connector guide part, respectively,
Preventing foreign matter from entering between the connector lifting part and the through hole of the lifting part between the position movement of the connector lifting part,
A wireless streetcar power supply device comprising a plurality of protection units for preventing foreign matters from entering between the connector guide unit and the through hole of the guide unit during position movement of the connector guide unit.
 제4항에 있어서,
상기 한계센서부는,
상부 일측면에 위치한 제1 한계감지부와 하부 일측면에 위치한 제2 한계감지부를 구비하고,
상기 제1 한계감지부는
상기 커넥터 승강부가 상기 무가선 노면전차의 진입방향과 수직한 방향의 상측 방향으로 이동 시, 상기 제1 한계감지부와 인접한 위치에 도달하면 상기 커넥터 승강부를 감지하고,
상기 제2 한계감지부는 상기 무가선 노면전차의 진입방향과 수직한 방향의 하측 방향으로 이동 시 상기 제2 한계감지부와 인접한 위치에 도달하면 상기 커넥터 승강부를 감지하며,
상기 제어부는,
상기 제1 한계감지부가 상기 커넥터 승강부를 감지하면, 상기 커넥터 승강부가 상기 무가선 노면전차의 진입방향과 수직한 방향의 상측 방향으로 위치 이동되는 것을 제한하고,
상기 제2 한계감지부가 상기 커넥터 승강부를 감지하면, 상기 커넥터 승강부가 상기 무가선 노면전차의 진입방향과 수직한 방향의 하측 방향으로의 위치 이동되는 것을 제한하는 것을 특징으로 하는 무가선 노면전차 전력공급장치.
The method of claim 4,
The limit sensor unit,
It has a first limit detection unit located on one side of the upper and a second limit detection unit located on the lower side,
The first limit detection unit
When the connector lifting part moves upward in a direction perpendicular to the entry direction of the wireless streetcar, when it reaches a position adjacent to the first limit sensing part, the connector lifting part is sensed,
The second limit sensing unit detects the connector lifting unit when it reaches a position adjacent to the second limit sensing unit when moving downward in a direction perpendicular to the entry direction of the wireless streetcar,
The control unit,
When the first limit detection unit detects the connector elevating portion, the connector elevating portion is restricted from moving in an upward direction in a direction perpendicular to the entry direction of the wireless streetcar,
When the second limit detection unit detects the connector elevating portion, the connector elevating portion restricts movement of the position in a downward direction in a direction perpendicular to the entry direction of the wireless streetcar. Device.
 제5항에 있어서,
상기 커넥터 이송부는,
상기 커넥터 승강부와 상기 전력공급용 커넥터부를 연결하는 연결부;를 더 구비하고,
상기 전력공급용 커넥터부는,
상기 제1 접점부와 전기적으로 접촉하는 제1 충전부,
상기 제2 접점부와 전기적으로 접촉하는 제2 충전부,
상기 제1 충전부 상부에 위치하고, 상기 연결부와 상기 제1 충전부 사이의 이격 거리 변화에 따라 탄성 변형되는 제1 완충부 및
상기 제2 충전부 상부에 위치하고, 상기 연결부와 상기 제2 충전부 사이의 이격 거리 변화에 따라 탄성 변형되는 제2 완충부를 구비한 것을 특징으로 하는 무가선 노면전차 전력공급장치.
The method of claim 5,
The connector transfer unit,
A connection part for connecting the connector lifting part and the power supply connector part; further comprising,
The power supply connector part,
A first charging unit in electrical contact with the first contact unit,
A second charging unit in electrical contact with the second contact unit,
A first buffering unit that is located above the first charging unit and elastically deformed according to a change in the separation distance between the connection unit and the first charging unit, and
And a second buffer unit that is located above the second charging unit and is elastically deformed according to a change in a separation distance between the connection unit and the second charging unit.
 제6항에 있어서,
상기 제1 완충부는,
상기 제1 충전부와 상기 접점부의 접촉에 따른 충격을 완충하기 위한 제1 스프링부,
상기 제1 스프링부와 인접하게 배치되며, 상기 제1 스프링부가 상기 접점부와 접촉에 따른 충격을 완충하기 전 위치인 제1 위치에서, 상기 제1 접점부와 접촉에 따른 충격을 완충하는 과정의 한계 위치인 제2 위치로 도달하는 것을 감지하는 제1 완충감지부,
상기 제1 완충감지부 일측에 형성되며, 상기 제1 완충감지부의 감지여부를 시각적으로 표시하기 위한 제1 완충감지 표시부를 구비하고,
상기 제2 완충부는
상기 제2 충전부와 상기 접점부의 접촉에 따른 충격을 완충하기 위한 제2 스프링부,
상기 제2 스프링부와 인접하게 배치되며, 상기 제2 스프링부가 상기 제2 접점부와 접촉에 따른 충격을 완충하기 전 위치인 제3 위치에서, 상기 접점부와 접촉에 따른 충격을 완충하는 과정의 한계 위치인 제4 위치로 도달하는 것을 감지하는 제2 완충감지부,
상기 제2 완충감지부 일측에 형성되며, 상기 제2 완충감지부 감지여부를 시각적으로 표시하기 위한 제2 완충감지 표시부를 구비하며,
상기 제어부는,
상기 제1 완충감지부가 상기 제1 스프링부의 탄성 변형에 의한 압축 높이가 상기 제2 위치에 도달하는 것을 감지하면,
상기 제1 완충감지 표시부에 감지여부를 표시하도록 하고, 상기 커넥터 승강부의 위치이동을 제한하며,
상기 제2 완충감지부가 상기 제2 스프링부의 탄성 변형에 의한 압축 높이가 상기 제4 위치에 도달하는 것을 감지하면,
상기 제2 완충감지 표시부에 감지여부를 표시하도록 하고, 상기 커넥터 승강부의 위치이동을 제한하는 것을 특징으로 하는 무가선 노면전차 전력공급장치.
The method of claim 6,
The first buffer unit,
A first spring part for buffering an impact caused by contact between the first charging part and the contact part,
In a first position disposed adjacent to the first spring part, which is a position before the first spring part buffers the shock caused by contact with the contact part, the process of buffering the shock caused by contact with the first contact part A first buffer detection unit that detects reaching a second position, which is a limit position,
It is formed on one side of the first buffer detection unit, and includes a first buffer detection display for visually indicating whether the detection of the first buffer detection unit,
The second buffer unit
A second spring part for buffering an impact caused by contact with the second charging part and the contact part,
In a third position disposed adjacent to the second spring part and before buffering the shock caused by contact with the second contact part, the second spring part buffers the shock caused by contact with the contact part. A second buffer detection unit that detects reaching the limit position of the fourth position,
It is formed on one side of the second buffer detection unit, and has a second buffer detection display for visually indicating whether the second buffer detection unit is detected,
The control unit,
When the first buffer sensing unit detects that the compression height due to the elastic deformation of the first spring unit reaches the second position,
To display whether or not to be detected on the first buffer detection display unit, to limit the movement of the position of the connector elevating unit,
When the second buffer sensing unit detects that the compression height due to the elastic deformation of the second spring unit reaches the fourth position,
And a non-wireless streetcar power supply device, characterized in that the second buffer detection display unit displays whether or not it is detected, and restricts a positional movement of the connector lifting unit.
 제7항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 완충감지부가 상기 제1 스프링부의 탄성 변형에 의한 압축 높이가 상기 제2 위치에 도달하지 못하여 상기 제1 완충감지부가 감지하지 못하였거나,
상기 제2 완충감지부가 상기 제2 스프링부의 탄성 변형에 의한 압축 높이가 상기 제4 위치에 도달하지 못하여 상기 제2 완충감지부가 감지 하지 못하였을 경우,
상기 무가선 노면전차에 전력공급을 중단하는 것을 특징으로 하는 무가선 노면전차 전력공급장치.
The method of claim 7,
The control unit does not detect the first buffer detection unit because the compression height due to elastic deformation of the first spring unit does not reach the second position,
When the second buffer detection unit does not detect the compression height due to the elastic deformation of the second spring unit does not reach the fourth position, the second buffer detection unit
A wireless streetcar power supply device, characterized in that stopping power supply to the wireless streetcar.
 제8항에 있어서,
상기 제1 스프링부는,
상기 제1 스프링부 일측에 형성되어 상기 제1 충전부와 상기 제1 접점부의 접촉에 따른 충격을 완충하는 제1-1 스프링,
상기 제1 스프링부 타측에 형성되어, 상기 제1 충전부와 상기 제1 접점부의 접촉에 따른 충격을 완충하는 제1-2 스프링,
상기 연결부의 하측면으로부터 상기 제1-1 스프링을 향해 돌출된 채, 상기 제1-1 스프링을 관통하며, 상기 제1-1 스프링의 위치 이동을 제한하는 제1-1 스프링 고정부,
상기 연결부의 하측면으로부터 상기 제1-2 스프링을 향해 돌출된 채, 상기 제1-2 스프링을 관통하며, 상기 제1-2 스프링의 위치 이동을 제한하는 제1-2 스프링 고정부,
상기 제1-1 스프링 하부에 위치하고, 상기 제1-1 스프링의 일부분이 수용되며, 상기 제1-1 스프링에 인가된 압축력의 방향과 상이한 방향으로 변형되는 것을 방지하는 제1-1 스프링 안착부,
상기 제1-2 스프링 하부에 위치하며, 상기 제1-2 스프링의 일부분이 수용되고, 상기 제1-2 스프링에 인가된 압축력의 방향과 상이한 방향으로 변형되는 것을 방지하는 제1-2 스프링 안착부를 구비하고,
상기 제2 스프링부는,
상기 제2 스프링부 일측에 형성되어 상기 제2 충전부와 상기 제2 접점부의 접촉에 따른 충격을 완충하는 제2-1 스프링,
상기 제2 스프링부 타측에 형성되어 상기 제2 충전부와 상기 제2 접점부의 접촉에 따른 충격을 완충하는 제2-2 스프링,
상기 연결부의 하측면으로부터 상기 제2-1 스프링을 향해 돌출된 채, 상기 제2-1 스프링을 관통하며, 상기 제2-1 스프링의 위치 이동을 제한하는 제2-1 스프링 고정부,
상기 연결부의 하측면으로부터 상기 제2-2 스프링을 향해 돌출된 채, 상기 제2-2 스프링을 관통하며, 상기 제2-2 스프링의 위치 이동을 제한하는 제2-2 스프링 고정부,
상기 제2-1 스프링 하부에 위치하고, 상기 제2-1 스프링의 일부분이 수용되며, 상기 제2-1 스프링에 인가된 압축력의 방향과 상이한 방향으로 변형되는 것을 방지하는 제2-1 스프링 안착부,
상기 제2-2 스프링 하부에 위치하며, 상기 제2-2 스프링의 일부분이 수용되고, 상기 제2-2 스프링에 인가된 압축력의 방향과 상이한 방향으로 변형되는 것을 방지하는 제2-2 스프링 안착부를 구비한 것을 특징으로 하는 무가선 노면전차 전력공급장치.
The method of claim 8,
The first spring part,
A 1-1 spring formed on one side of the first spring part to buffer an impact caused by contact between the first charging part and the first contact part,
A 1-2 spring formed on the other side of the first spring and buffering an impact caused by contact between the first charging unit and the first contact unit,
A 1-1 spring fixing part protruding from the lower side of the connection part toward the 1-1 spring, penetrating the 1-1 spring, and restricting a positional movement of the 1-1 spring,
A 1-2 spring fixing portion protruding from the lower side of the connection portion toward the 1-2 spring, penetrating the 1-2 spring, and restricting a positional movement of the 1-2 spring,
1-1 spring seating part located under the 1-1 spring, receiving a part of the 1-1 spring, and preventing deformation in a direction different from the direction of the compression force applied to the 1-1 spring ,
A 1-2 spring seating located under the 1-2 spring, receiving a part of the 1-2 spring, and preventing deformation in a direction different from the direction of the compression force applied to the 1-2 spring Have wealth,
The second spring part,
A 2-1 spring formed on one side of the second spring part to buffer an impact caused by contact between the second charging part and the second contact part,
A 2-2 spring formed on the other side of the second spring part to buffer an impact caused by contact between the second charging part and the second contact part,
A 2-1 spring fixing part protruding from the lower side of the connection part toward the 2-1 spring, penetrating the 2-1 spring, and restricting a positional movement of the 2-1 spring,
A 2-2 spring fixing part protruding from the lower side of the connection part toward the 2-2 spring, penetrating the 2-2 spring, and restricting a positional movement of the 2-2 spring,
A 2-1 spring seating part located below the 2-1 spring, receiving a part of the 2-1 spring, and preventing deformation in a direction different from the direction of the compression force applied to the 2-1 spring ,
A 2-2 spring seating located below the 2-2 spring, receiving a part of the 2-2 spring, and preventing deformation in a direction different from the direction of the compression force applied to the 2-2 spring Wireless streetcar power supply device, characterized in that provided with a part.
 제9항에 있어서,
상기 제1-1 스프링과 상기 제1-2 스프링 사이에 위치하며, 상기 제1-1 스프링과 상기 제1-2 스프링간의 수평 여부를 감지하는 제1 수평감지부,
상기 제2-1 스프링과 상기 제2-2 스프링 사이에 위치하며, 상기 제2-1 스프링과 상기 제2-2 스프링간의 수평 여부를 감지하는 제2 수평감지부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제1 수평감지부 또는 상기 제2 수평감지부 중 적어도 하나가 수평을 감지하지 못할 경우, 상기 무가선 노면전차에 전력 공급을 중단하는 것을 특징으로 하는 무가선 노면전차 전력공급장치
The method of claim 9,
A first horizontal sensing unit positioned between the 1-1 spring and the 1-2 spring and detecting whether the 1-1 spring and the 1-2 spring are horizontal,
Further comprising a second horizontal sensing unit positioned between the 2-1 spring and the 2-2 spring, and detecting whether the 2-1 spring and the 2-2 spring are horizontal,
The control unit,
When at least one of the first horizontal sensing unit or the second horizontal sensing unit fails to detect the horizontal, the wireless streetcar power supply device, characterized in that the power supply to the wireless streetcar is stopped.
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