KR20200145355A - Automatic power transmission apparatus - Google Patents

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KR20200145355A
KR20200145355A KR1020190074264A KR20190074264A KR20200145355A KR 20200145355 A KR20200145355 A KR 20200145355A KR 1020190074264 A KR1020190074264 A KR 1020190074264A KR 20190074264 A KR20190074264 A KR 20190074264A KR 20200145355 A KR20200145355 A KR 20200145355A
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신희찬
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Abstract

The present invention relates to an automatic transmission and, more specifically, to a load-sensitive automatic transmission to automatically shift gears in accordance with a load. The load-sensitive automatic transmission comprises: an input rotating shaft connected to a motor; a guide plate to rotate with the input rotating shaft by coupling an end of the input rotating shaft to the center thereof; a power transfer unit including a power transfer plate provided to be freely rotated underneath the guide plate by allowing the input rotating shaft to penetrate the center thereof and be linked to the guide plate to be rotated in accordance with the rotation of the guide plate, and at least two shift gears provided to be rotated in a standing state on the outside of the power transfer plate; a support structure which is fixed and installed on a lower side of the power transfer unit to allow the input rotating shaft to penetrate the center thereof, has a laterally cut half-donut shape, and allows the shift gears to come in contact with the inner surface of a support unit formed to be concave downward; and an output structure which allows an output rotating shaft to be coupled to the center thereof, is provided on an upper side of the support structure to correspond to the support structure, has a laterally cut half-donut shape, and rotates by receiving torque from the shift gears while the shift gears come in contact with the inner surface of an engagement unit formed to be convex upward. The shift gears are parallel with the input rotating shaft or are inclined to form an acute angle with respect to the input rotating shaft to be rotated in accordance with a load applied to the output rotating shaft to shift the gears.

Description

부하감응식 자동변속장치{Automatic power transmission apparatus}Load-sensitive automatic transmission apparatus {Automatic power transmission apparatus}

본 발명은 자동변속장치에 관한 것으로서, 특히 부하에 따라 자동으로 변속이 이루어지는 부하감응식 자동변속장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic transmission, and in particular, to a load-sensitive automatic transmission that automatically shifts according to a load.

일반적으로 변속장치는 동력원으로부터 입력되는 동력의 회전력과 속도를 변경하여 전달하는 장치이다. 이러한 변속장치는 수동변속장치(Manual Transmission)와 자동변속장치(Automatic Transmission)로 구분된다. In general, a transmission is a device that changes and transmits the rotational force and speed of power input from a power source. Such a transmission is divided into a manual transmission and an automatic transmission.

또한, 변속장치는 동력을 일정한 단계의 변속비로 변경하여 전달하는 유단변속기와, 연속적인 무단계의 변속비로 변경하여 전달하는 무단변속기(Continuously Variable Transmission; CVT)로 분류된다. In addition, the transmission is classified into a continuously variable transmission (CVT), a continuously variable transmission (CVT), and a continuously variable transmission (CVT) that transmits power by changing the power to a transmission ratio of a certain level.

유단변속기는 내구성이 좋고 수리가 용이하다는 장점이 있기는 하나, 변속충격이 발생된다는 단점이 있기에, 무단변속기에 대한 개발이 활발히 진행되고 있는 실정이다. Although the step-by-step transmission has the advantage of being durable and easy to repair, it has the disadvantage of generating a shifting shock, and therefore, the development of the continuously variable transmission is actively progressing.

무단변속기는 벨트와 가변풀리의 마찰력을 이용하여 벨트풀리 드라이브 타입(Belt-Pulley drive type)과, 유체의 점성에 의한 탄성유체윤활(Elastohydrodynamic Lubrication)을 이용한 트랙션 드라이브 타입(Traction drive type)과, 가변용량펌프와 모터를 이용한 정유압 드라이브 타입(Hydrostatic drive type) 등 매우 다양한 형태와 구조로 개발되고 있다.The continuously variable transmission uses the belt-pulley drive type using the frictional force of the belt and the variable pulley, the traction drive type using the elastic fluid lubrication by the viscosity of the fluid, and the variable It is being developed in a wide variety of shapes and structures, such as a hydrostatic drive type using a displacement pump and a motor.

그러나, 벨트풀리 드라이브 타입은 벨트와 풀리 사이에 발생하는 슬립(slip)에 의하여 내구성의 저하와 큰 체결력이 요구된다는 문제가 있으며, 트랙션 드라이브 타입은 동력전달요소의 설계자유도를 향상시킬 수 있으나, 전단력을 발생시키는 윤활유의 개발이 미흡할 뿐만 아니라 변속제어와 수직항력의 인가에 문제가 있어 상용화되지 못하고 있다. 그리고 정유압 드라이브 타입은 효율이 낮아 거의 사용되고 있지 않는다. However, the belt pulley drive type has a problem that durability decreases and a large fastening force is required due to the slip generated between the belt and the pulley, and the traction drive type can improve the design freedom of the power transmission element, but the shear force The development of lubricating oil that generates saturation is insufficient, and there is a problem in shift control and application of vertical drag, so that it is not commercially available. And the hydrostatic drive type is rarely used due to its low efficiency.

이에 따라, 변속된 동력을 효율적으로 전달할 수 있는 새로운 타입의 변속장치 개발이 시급한 상황이다. Accordingly, there is an urgent need to develop a new type of transmission that can efficiently transmit the shifted power.

1. 대한민국 공개특허 제10-2011-0005968호 '동력전달부와 수직한 서로 분리된 동신원기어 그리고 변속롤러로 구성된 동심원 변속장치'1. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0005968'Concentric circle transmission device consisting of a power transmission unit and vertically separated dongshin circle gear and transmission roller'

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서 부하에 따라 자동으로 변속이 이루어지는 부하감응식 자동변속장치를 제공함에 목적이 있다. An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a load-sensitive automatic transmission that automatically shifts according to a load.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명인 부하감응식 자동변속장치는 모터에 연결된 입력회전축; 중심에 입력회전축의 단부가 결합되어 입력회전축과 함께 회전하는 가이드판; 상기 입력회전축이 중심을 관통하여 상기 가이드판의 하방에서 자유회전이 가능하도록 구비되고 상기 가이드판과 연동되어 가이드판의 회전에 따라 회전되는 동력전달판과, 상기 동력전달판의 외측에서 기립한 상태로 회전가능하게 구비되는 적어도 2개의 변속기어를 포함하는 동력전달부; 상기 입력회전축이 중심을 관통하도록 상기 동력전달부의 하측에 고정설치되고, 횡방향으로 잘린 반도넛 형태를 이루며, 하방으로 오목하게 형성된 지지부의 내측면에 변속기어가 맞닿는 지지구조체; 및 중심에 출력회전축이 결합되고, 상기 지지구조체의 상측에 지지구조체에 대응되도록 구비되면서, 횡방향으로 잘린 반도넛 형태를 이루고, 상방으로 볼록하게 형성된 치합부의 내측면에 변속기어가 맞닿으며 변속기어로부터 회전력을 전달받아 회전하는 출력구조체;를 포함하여, 상기 변속기어는 출력회전축에 걸리는 부하에 따라 입력회전축과 나란하거나 입력회전축에 대하여 예각을 이루도록 기울어져 회전됨으로써 변속이 이루어지는 것을 특징으로 한다.A load-sensitive automatic transmission according to the present invention for achieving the above object comprises: an input rotation shaft connected to a motor; A guide plate having an end of the input rotation shaft coupled to the center and rotating together with the input rotation shaft; A power transmission plate provided so that the input rotation shaft penetrates the center to enable free rotation under the guide plate and is interlocked with the guide plate to rotate according to the rotation of the guide plate, and the power transmission plate standing up from the outside of the power transmission plate A power transmission unit including at least two transmission gears that are rotatably provided; A support structure fixedly installed on the lower side of the power transmission unit so that the input rotation shaft passes through the center, has a half-donut shape cut in a transverse direction, and a transmission gear abuts on an inner surface of the support unit formed concave downward; And the output rotation shaft is coupled to the center, and provided to correspond to the support structure on the upper side of the support structure, forming a half-donut shape cut in the transverse direction, the transmission gear abuts on the inner surface of the engagement portion formed convex upwardly, and the transmission gear Including an output structure that rotates by receiving a rotational force from the output rotational shaft, the transmission is characterized in that the transmission is performed by rotating parallel to the input rotational shaft or at an acute angle with respect to the input rotational shaft.

본 발명에 따르면, 지지구조체의 상측에서 기립된 상태로 회전하는 변속기어에 의해 출력구조체가 회전함에 있어, 출력 측에 걸리는 부하에 따라 변속기어의 기울기가 변화하며 입출력비가 1:n(n>1)을 가지도록 자동으로 변속이 이루어지며, 변속된 동력을 효율적으로 전달할 수 있다.According to the present invention, when the output structure is rotated by the transmission gear that rotates upright from the top of the support structure, the slope of the transmission gear changes according to the load applied to the output side, and the input/output ratio is 1:n (n>1 ), and the shifted power can be transmitted efficiently.

도 1은 본 발명에 의한 부하감응식 자동변속장치의 구조를 보여주는 사시도,
도 2는 본 발명에 의한 부하감응식 자동변속장치의 구조를 보여주는 분해사시도,
도 3은 본 발명에 의한 부하감응식 자동변속장치의 구조를 보여주는 단면도,
도 4는 본 발명에 의한 부하감응식 자동변속장치의 구조를 보여주는 도 1에서의 A-A 단면도,
도 5는 본 발명에 의한 부하감응식 자동변속장치에 적용되는 지지부의 톱니와 변속기어의 구조를 보여주는 부분확대도,
도 6은 본 발명에 의한 부하감응식 자동변속장치가 저부하 상태일 때의 동작을 보여주는 예시도,
도 7은 본 발명에 의한 부하감응식 자동변속장치가 정상부하 상태일 때의 동작을 보여주는 예시도,
도 8은 본 발명에 의한 부하감응식 자동변속장치가 과부하 상태일 때의 동작을 보여주는 예시도,
도 9 내지 도 11은 본 발명에 의한 부하감응식 자동변속장치에 적용되는 동력전달부와 가이드판의 결합구조를 보여주는 도면,
도 12 및 도 13은 본 발명에 의한 부하감응식 자동변속장치에 적용되는 출력구조체의 다른 실시예에 따른 구조를 보여주는 도면.1 is a perspective view showing the structure of a load-sensitive automatic transmission according to the present invention,
2 is an exploded perspective view showing the structure of a load-sensitive automatic transmission according to the present invention,
3 is a cross-sectional view showing the structure of a load-sensitive automatic transmission according to the present invention;
4 is an AA cross-sectional view in FIG. 1 showing the structure of a load-sensitive automatic transmission according to the present invention;
5 is a partially enlarged view showing the structure of the teeth and transmission gears of the support part applied to the load-sensitive automatic transmission according to the present invention;
6 is an exemplary view showing the operation when the load-sensitive automatic transmission according to the present invention is in a low load state;
7 is an exemplary view showing the operation when the load-sensitive automatic transmission according to the present invention is in a normal load state;
8 is an exemplary view showing an operation when the load-sensitive automatic transmission according to the present invention is in an overload state;
9 to 11 are views showing the coupling structure of the power transmission unit and the guide plate applied to the load-sensitive automatic transmission according to the present invention,
12 and 13 are views showing a structure according to another embodiment of an output structure applied to a load-sensitive automatic transmission according to the present invention.

본 발명에서는 부하에 따라 자동으로 변속이 이루어지도록 모터에 연결된 입력회전축; 중심에 입력회전축의 단부가 결합되어 입력회전축과 함께 회전하는 가이드판; 상기 입력회전축이 중심을 관통하여 상기 가이드판의 하방에서 자유회전이 가능하도록 구비되고 상기 가이드판과 연동되어 가이드판의 회전에 따라 회전되는 동력전달판과, 상기 동력전달판의 외측에서 기립한 상태로 회전가능하게 구비되는 적어도 2개의 변속기어를 포함하는 동력전달부; 상기 입력회전축이 중심을 관통하도록 상기 동력전달부의 하측에 고정설치되고, 횡방향으로 잘린 반도넛 형태를 이루며, 하방으로 오목하게 형성된 지지부의 내측면에 변속기어가 맞닿는 지지구조체; 및 중심에 출력회전축이 결합되고, 상기 지지구조체의 상측에 지지구조체에 대응되도록 구비되면서, 횡방향으로 잘린 반도넛 형태를 이루고, 상방으로 볼록하게 형성된 치합부의 내측면에 변속기어가 맞닿으며 변속기어로부터 회전력을 전달받아 회전하는 출력구조체;를 포함하여, 상기 변속기어는 출력회전축에 걸리는 부하에 따라 입력회전축과 나란하거나 입력회전축에 대하여 예각을 이루도록 기울어져 회전됨으로써 변속이 이루어지는 것을 특징으로 하는 부하감응식 자동변속장치를 제안한다.In the present invention, the input rotation shaft connected to the motor to automatically change the speed according to the load; A guide plate having an end of the input rotation shaft coupled to the center and rotating together with the input rotation shaft; A power transmission plate provided so that the input rotation shaft penetrates the center to enable free rotation under the guide plate and is interlocked with the guide plate to rotate according to the rotation of the guide plate, and the power transmission plate standing up from the outside of the power transmission plate A power transmission unit including at least two transmission gears that are rotatably provided; A support structure fixedly installed on the lower side of the power transmission unit so that the input rotation shaft passes through the center, has a half-donut shape cut in a transverse direction, and a transmission gear abuts on an inner surface of the support unit formed concave downward; And the output rotation shaft is coupled to the center, and provided to correspond to the support structure on the upper side of the support structure, forming a half-donut shape cut in the transverse direction, the transmission gear abuts on the inner surface of the engagement portion formed convex upwardly, and the transmission gear Including an output structure that rotates by receiving a rotational force from the output rotational shaft, the transmission is a load-sensitive type, characterized in that the transmission is made by rotating in parallel with the input rotational shaft or at an acute angle with respect to the input rotational shaft. We propose an automatic transmission.

본 발명의 권리범위는 이하에서 설명하는 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments described below, and various modifications may be made by those of ordinary skill in the art without departing from the technical gist of the present invention.

이하, 본 발명인 부하감응식 자동변속장치는 첨부된 도 1 내지 도 13을 참고로 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present inventors load-sensitive automatic transmission will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 13.

본 발명인 부하감응식 자동변속장치는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 모터(100), 가이드판(500), 동력전달부(200), 지지구조체(300) 및 출력구조체(400)를 포함한다. The inventors load-sensitive automatic transmission includes a motor 100, a guide plate 500, a power transmission unit 200, a support structure 300, and an output structure 400 as shown in FIGS. 1 to 4 do.

모터(100)는 회전력을 발생시키는 것으로, 모터(100)에는 소정의 길이를 가지며 발생되는 회전력에 의해 회전되는 입력회전축(10)이 구비된다. 일 예로, 입력회전축(10)은 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 상방으로 수직하도록 모터(100)에 구비될 수 있다. The motor 100 generates a rotational force, and the motor 100 is provided with an input rotation shaft 10 having a predetermined length and rotated by the generated rotational force. As an example, the input rotation shaft 10 may be provided in the motor 100 so as to be vertically upward, as shown in FIGS. 1 and 3.

가이드판(500)은 판 형태로 형성되어, 중심에 입력회전축(10)의 단부가 결합되어 입력회전축(10)에 대하여 직교하도록 구비되며 입력회전축(10)과 함께 회전한다. The guide plate 500 is formed in a plate shape, the end of the input rotation shaft 10 is coupled to the center, and is provided to be perpendicular to the input rotation shaft 10 and rotates together with the input rotation shaft 10.

동력전달부(200)는 동력전달판(210)과 변속기어(220)를 포함하는데, 동력전달판(210)은 판 형태를 이루면서 입력회전축(10)이 중심을 관통하여 가이드판(500)의 하방에서 자유회전이 가능하도록 구비되며, 가이드판(500)과 연동되어 가이드판(500)의 회전에 따라 회전한다. 또한, 변속기어(220)는 원판 형태를 이루며 동력전달판(210)의 외측에서 기립한 상태로 회전가능하게 구비된다. 상기 기립한 상태란 입력회전축(10)에 나란하게 세워지거나 입력회전축(10)에 대하여 예각을 이루면서 세워진 상태를 의미한다. 변속기어(220)는 적어도 2개가 동력전달판(210)의 외측에 구비되며, 각각의 변속기어(220)는 소정의 간격으로 이격되도록 구비되되, 대칭되도록 구비됨이 바람직하다. 그리고, 변속기어(220)는 외주가 민짜 형태로 형성될 수 있을 뿐만 아니라, 외주를 따라 톱니가 형성될 수도 있다. The power transmission unit 200 includes a power transmission plate 210 and a transmission gear 220, and the power transmission plate 210 forms a plate shape and the input rotation shaft 10 passes through the center of the guide plate 500. It is provided to enable free rotation from the lower side, and is interlocked with the guide plate 500 to rotate according to the rotation of the guide plate 500. In addition, the transmission gear 220 has a disk shape and is rotatably provided in an upright state outside the power transmission plate 210. The erected state means a state that is erected parallel to the input rotation shaft 10 or at an acute angle with respect to the input rotation shaft 10. At least two of the transmission gears 220 are provided on the outside of the power transmission plate 210, and each transmission gear 220 is provided to be spaced apart at a predetermined interval, but is preferably provided to be symmetrical. In addition, the transmission gear 220 may have a private outer periphery and may have teeth along the outer periphery.

지지구조체(300)는 하방으로 오목하게 형성된 지지부(310)를 포함하도록 횡방향으로 잘린 반도넛 형태를 이룬다. 이러한 지지구조체(300)의 중심에는 입력회전축(10)이 관통하도록 구비되어 입력회전축(10)이 회전되더라도 지지구조체(300)는 회전되지 않도록 고정 설치된다. The support structure 300 forms a half-donut shape cut in the transverse direction to include the support portion 310 concave downward. In the center of the support structure 300, the input rotation shaft 10 is provided to pass therethrough, so that even if the input rotation shaft 10 is rotated, the support structure 300 is fixedly installed so as not to rotate.

따라서, 입력회전축(10)이 모터(100)에 의해 회전되면 가이드판(500)이 회전되고 이에 따라 동력전달판(210)이 회전하며, 이로 인해 동력전달판(210)의 외측에 구비된 변속기어(220)는 지지부(310)의 내측면을 따라 가상의 원을 그리며 회전이동하게 된다. 이때, 변속기어(220)의 외주와 지지부(310)의 내측면이 민짜로 구성되어, 변속기어(220)와 지지부(310)의 내측면은 구름접촉될 수 있으며, 보다 효과적인 동력전달을 위해, 변속기어(220)의 외주에 톱니가 형성되고, 지지부(310)의 내측면에 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 원형으로 톱니가 배치되어 변속기어(200)의 톱니와 지지부(310)의 톱니가 상호 맞물리도록 할 수 있다. Therefore, when the input rotation shaft 10 is rotated by the motor 100, the guide plate 500 is rotated, and accordingly, the power transmission plate 210 rotates, and thus a transmission provided on the outside of the power transmission plate 210 The fish 220 is rotated while drawing a virtual circle along the inner surface of the support part 310. At this time, the outer periphery of the transmission gear 220 and the inner surface of the support part 310 are made of private, so that the inner surface of the transmission gear 220 and the support part 310 may be in rolling contact, and for more effective power transmission, The teeth are formed on the outer periphery of the transmission gear 220, and the teeth are arranged in a circular shape as shown in Figs. 2 and 4 on the inner surface of the support part 310, so that the teeth of the transmission gear 200 and the support part 310 You can make the teeth interlock.

지지부(310)의 내측에 원형으로 배치된 톱니는 다수 개가 각기 다른 지름을 가지도록 형성되어 인접하게 구비될 수 있다. 이때, 지지부(310)에서의 다수 개의 톱니는 상호 맞닿도록 형성될 수 있을 뿐만 아니라 소정의 간격 이격되도록 형성될 수 있다. 다만, 후술하겠지만 변속기어(220)가 기울기를 변화하며 변속됨에 있어 각기 다른 지름을 가지도록 배치된 톱니로 용이하게 이동되어야 하는바, 소정의 간격 이격되어 형성될 경우 도 5에 도시된 바와 같이 그 간격(t2)이 변속기어(220)의 두께(t1)보다 작음이 바람직하다. 또한, 지지부(310)의 톱니는 지지부(310)의 내측면의 일지점에 대한 접선으로부터 수직하도록 형성되어, 변속기어(220)가 입력회전축(10)에 대하여 예각을 이루도록 기울어지더라도 변속기어(220)의 톱니와 지지부(310)의 톱니가 효과적으로 맞물리도록 함이 바람직하다. A plurality of teeth arranged in a circular shape on the inner side of the support part 310 may be formed to have different diameters and provided adjacent to each other. In this case, a plurality of teeth in the support part 310 may be formed not only to contact each other, but also may be formed to be spaced apart by a predetermined interval. However, as will be described later, when the transmission gear 220 changes inclination and is shifted, it must be easily moved with teeth arranged to have different diameters. When it is formed at a predetermined distance, as shown in FIG. It is preferable that the interval t2 is smaller than the thickness t1 of the transmission gear 220. In addition, the teeth of the support part 310 are formed to be perpendicular from the tangent to a point on the inner side of the support part 310, so that even if the transmission gear 220 is inclined to form an acute angle with respect to the input rotation shaft 10, the transmission gear ( It is preferable that the teeth of 220) and the teeth of the support 310 are effectively engaged.

출력구조체(400)는 상방으로 볼록하게 형성된 치합부(410)를 포함하도록 횡방향으로 잘린 반도넛 형태를 이루며, 지지구조체(300)의 상측에 지지구(300)에 대응되도록 구비된다. 즉, 출력구조체(400)의 형태와 크기는 지지구조체(300)와 동일하도록 형성됨이 바람직하다. The output structure 400 forms a half-donut shape cut in the transverse direction to include the engaging portion 410 formed to be convex upward, and is provided to correspond to the support tool 300 on the upper side of the support structure 300. That is, the shape and size of the output structure 400 is preferably formed to be the same as the support structure 300.

이러한 출력구조체(400)의 중심에는 출력회전축(20)이 결합되며, 출력회전축(20)은 출력구조체(400)의 회전에 따라 함께 회전하게 된다. 따라서, 출력구조체(400)는 지지구조체(300)의 상측에서 출력회전축(20)을 기준으로 회전가능하도록 구비된다. 출력회전축(20)은 입력회전축(20)과 동일선 상에 구비됨이 바람직하며, 부하에 해당되는 적어도 1개의 구성이 결합될 수 있다. The output rotation shaft 20 is coupled to the center of the output structure 400, and the output rotation shaft 20 rotates together with the rotation of the output structure 400. Accordingly, the output structure 400 is provided to be rotatable with respect to the output rotation shaft 20 from the upper side of the support structure 300. The output rotation shaft 20 is preferably provided on the same line as the input rotation shaft 20, and at least one component corresponding to the load may be combined.

치합부(410)의 내측면은 변속기어(220)와 맞닿으며, 변속기어(220)로부터 회전력을 전달받아 출력구조체(400)가 회전된다. 이때, 치합부(410)의 내측면과 변속기어(220)는 민짜 형태로 형성되어 구름접촉이 이루어질 수 있을 뿐만 아니라, 톱니에 의해 맞물릴 수도 있다. The inner surface of the engaging portion 410 abuts the transmission gear 220, and receives the rotational force from the transmission gear 220, the output structure 400 is rotated. At this time, the inner surface of the engaging portion 410 and the transmission gear 220 are formed in a private shape, so that not only can the rolling contact be made, but also can be meshed with the teeth.

구체적으로, 치합부(410)에는 내측면에 변속기어(220)의 외주에 형성된 톱니와 맞물릴 수 있는 톱니가 형성될 수 있으며, 치합부(410)에 형성된 톱니는 치합부(410)의 내측면에 원형으로 배치된다. 변속기어(220)가 지지부(310)의 내측면에 형성된 톱니를 따라 가상의 원을 그리며 회전이동하게 되면, 변속기어(220)의 톱니는 치합부(410)의 톱니와 맞물리며 출력구조체(400)를 회전시키게 된다. Specifically, the meshing portion 410 may be formed with teeth capable of engaging with the teeth formed on the outer circumference of the transmission gear 220 on the inner surface, and the teeth formed on the meshing portion 410 may be formed within the meshing portion 410 It is arranged in a circle on the side. When the transmission gear 220 rotates while drawing a virtual circle along the teeth formed on the inner surface of the support part 310, the teeth of the transmission gear 220 mesh with the teeth of the meshing part 410, and the output structure 400 Will rotate.

또한, 치합부(410)의 내측에 원형으로 배치된 톱니는 다수 개가 각기 다른 지름을 가지도록 형성되어 인접하게 구비될 수 있다. 이때, 치합부(410)에서의 다수 개의 톱니는 상호 맞닿도록 형성될 수 있을 뿐만 아니라 소정의 간격 이격되도록 형성될 수 있다. 다만, 후술하겠지만 변속기어(220)가 기울기를 변화하며 변속됨에 있어 각기 다른 지름을 가지도록 배치된 톱니로 용이하게 이동되어야 하는바, 소정의 간격 이격되어 형성될 경우 그 간격이 변속기어(220)의 두께보다 작음이 바람직하다. 또한, 치합부(410)의 톱니는 치합부(410)의 내측면의 일지점에 대한 접선으로부터 수직하도록 형성되어, 변속기어(220)가 입력회전축(10)에 대하여 예각을 이루도록 기울어지더라도 변속기어(220)의 톱니와 치합부(410)의 톱니가 효과적으로 맞물리도록 함이 바람직하다. 더욱이, 지지부(310)의 톱니와 치합부(410)의 톱니는 상호 대응되도록 형성되어, 변속기어(220)가 입력회전축(10)과 나란하거나 입력회전축(10)에 대하여 예각을 이루도록 기울어져 회전하더라도 변속기어(220)의 톱니가 지지부(310)의 톱니와 치합부(410)의 톱니에 모두 맞물릴 수 있도록 함이 바람직하다. In addition, a plurality of teeth arranged in a circular shape on the inner side of the engaging portion 410 may be formed to have different diameters and provided adjacent to each other. In this case, a plurality of teeth in the engaging portion 410 may be formed not only to contact each other, but also may be formed to be spaced apart by a predetermined interval. However, as will be described later, when the transmission gear 220 changes inclination and is shifted, it must be easily moved to the teeth arranged to have different diameters. If the transmission gear 220 is formed at a predetermined interval, the interval is the transmission gear 220 It is preferably smaller than the thickness of. In addition, the teeth of the engagement portion 410 are formed to be perpendicular from the tangent to a point on the inner side of the engagement portion 410, so that even if the transmission gear 220 is inclined to form an acute angle with respect to the input rotation shaft 10, the transmission It is preferable that the teeth of the fish 220 and the teeth of the engaging portion 410 are effectively engaged. Moreover, the teeth of the support part 310 and the teeth of the meshing part 410 are formed to correspond to each other, so that the transmission gear 220 is rotated while being inclined to form an acute angle with respect to the input rotation shaft 10 or parallel to the input rotation shaft 10 Even so, it is preferable that the teeth of the transmission gear 220 can be engaged with both the teeth of the support 310 and the teeth of the engaging portion 410.

본 발명인 부하감응식 자동변속장치에 포함된 변속기어(220)는 출력회전축(20)에 걸리는 부하에 따라 기울기가 변화한다. 즉, 변속기어(220)는 입력회전축(10)과 나란한 상태, 즉 수직을 이룬 상태에서 회전되거나, 입력회전축(10)에 대하여 예각을 이루도록 기울어진 상태에서 회전된다. The inclination of the transmission gear 220 included in the load-sensitive automatic transmission according to the present invention varies depending on the load applied to the output rotation shaft 20. That is, the transmission gear 220 is rotated in a state parallel to the input rotation shaft 10, that is, in a vertical state, or in a state inclined to form an acute angle with respect to the input rotation shaft 10.

구체적으로, 출력회전축(20)에 걸리는 부하를 저부하(정상부하보다 낮은 부하), 정상부하, 과부하(정상부하보다 높은 부하)로 나누어 살펴보면, 상기 부하가 저부하일 때 변속기어(220)는 도 6에 도시된 바와 같이 입력회전축(10)에 대하여 예각을 이루되 하측이 벌어지도록 기울어져 회전된다. 즉, 하방으로 예각을 이루도록 기울어진 상태에서 회전되는 변속기어(220)가 지지구조체(300)를 한바퀴 돌 때, 출력구조체(400)는 변속기어(220)에 의해 두바퀴를 초과하여 돌게 되므로, 입출력비가 1:n(n>2)을 이루게 된다. Specifically, looking at the load applied to the output rotation shaft 20 is divided into a low load (a load lower than the normal load), a normal load, and an overload (a load higher than the normal load), when the load is a low load, the transmission gear 220 is As shown in Fig. 6, it is rotated at an acute angle with respect to the input rotation shaft 10, but is inclined to open the lower side. That is, when the transmission gear 220 rotated in a downwardly inclined state to form an acute angle rotates the support structure 300 once, the output structure 400 is rotated by the transmission gear 220 in excess of two wheels, The input/output ratio is 1:n (n>2).

또한, 상기 부하가 정상부하일 때 변속기어(220)는 도 7에 도시된 바와 같이 입력회전축(10)과 나란한 상태로 회전되며, 이에 따라 변속기어(220)가 지지구조체(300)를 한바퀴 돌 때, 출력주조체(400)는 변속기어(220)에 의해 두바퀴 돌게 되므로, 입출력비가 1:2를 이루게 된다. 또한, 상기 부하가 과부하일 때 변속기어(220)는 도 8에 도시된 바와 같이 입력회전축(10)에 대하여 예각을 이루되 상측이 벌어지도록 기울어져 회전된다. 즉, 상방으로 예각을 이루도록 기울어진 상태에서 회전되는 변속기어(220)가 지지구조체(300)를 한바퀴 돌 때, 출력구조체(400)는 변속기어(220)에 의해 두바퀴 미만 한바퀴 초과하여 돌게 되므로, 입출력비는 1:n(1<n<2)을 이루게 된다. In addition, when the load is a normal load, the transmission gear 220 rotates in a state parallel to the input rotation shaft 10 as shown in FIG. 7, and accordingly, when the transmission gear 220 rotates the support structure 300 once , Since the output casting body 400 is rotated twice by the transmission gear 220, the input/output ratio is 1:2. In addition, when the load is overloaded, the transmission gear 220 is rotated at an acute angle with respect to the input rotation shaft 10 as shown in FIG. 8 but inclined to open the upper side. That is, when the transmission gear 220 rotated in a state that is inclined to form an acute angle upward rotates the support structure 300 once, the output structure 400 is rotated by the transmission gear 220 by less than two times more than one turn. , The input/output ratio is 1:n (1<n<2).

이처럼 출력구조체(400)가 변속기어(200)의 자체 회전수에 따라 이동됨과 동시에 변속기어(200)가 입력회전축(10)을 중심으로 이동하게 되므로, 입출력비는 1:n(n>1)을 이루게 되며, 출력회전축(20)에 걸리는 부하에 따라 변속기어(200)는 기울기가 변화되어 자동으로 변속이 이루어지는바, 변속된 동력을 효율적으로 전달할 수 있다. In this way, since the output structure 400 is moved according to its own rotational speed of the transmission gear 200 and the transmission gear 200 is moved around the input rotation shaft 10, the input/output ratio is 1:n (n>1) In accordance with the load applied to the output rotation shaft 20, the transmission gear 200 is automatically shifted by changing the slope, so that the shifted power can be efficiently transmitted.

한편, 변속기어(220)는 다양한 구조에 의해 동력전달판(210)의 외측에서 부하에 따라 기울기가 변화될 수 있도록 구비될 수 있다. 일 예로, 변속기어(220)는 링크구조에 의해 동력전달판(210)의 외측에 구비될 수 있다. Meanwhile, the transmission gear 220 may be provided so that the slope may be changed according to the load from the outside of the power transmission plate 210 by various structures. For example, the transmission gear 220 may be provided outside the power transmission plate 210 by a link structure.

구체적으로, 동력전달판(210)에는 중심과 각각의 변속기어(220)의 중심을 잇는 가상의 선을 따라 소정의 길이를 가지도록 이동가이드홀(211)이 관통형성될 수 있으며, 상기 동력전달부(200)는 도 3, 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이 이동구(230), 제1 링크절(240), 제2 링크절(250)을 더 포함할 수 있다. Specifically, a movement guide hole 211 may be formed through the power transmission plate 210 so as to have a predetermined length along an imaginary line connecting the center and the center of each transmission gear 220, and the power transmission The unit 200 may further include a moving port 230, a first link clause 240, and a second link clause 250 as shown in FIGS. 3 and 9 to 11.

이동구(230)는 상부가 이동가이드홀(211)의 상측에 걸려 이동가이드홀(211)을 따라 이동가능하고, 하부가 이동가이드홀(211)의 하측으로 돌출형성될 수 있다. 이러한 이동구(230)는 일 예로, 바(bar) 형태를 이루며 일단이 제2 링크절(250)과 힌지결합되고 타단이 이동가이드홀(211)의 상측으로 돌출되도록 구비되는 이동지지대(231)와, 이동지지대(231)의 타단에 회전가능하도록 축결합되는 회전구(232)를 포함할 수 있다. 즉, 회전구(232)는 이동가이드홀(211)의 상측에 걸리면서 좌우방향으로 회전이 가능하도록 구비될 수 있다. 이러한 회전구(232)는 외주가 민짜 형태로 형성되면서 소정의 마찰력을 가지는 소재로 이루어질 수 있음은 물론, 외주를 따라 톱니가 형성된 기어 형태로 형성될 수도 있다. 회전구(232)의 형태에 따라 후술할 가이드홈(510)의 테두리 벽면이 이에 대응되도록 형성될 수 있다. The moving port 230 may have an upper part hooked on the upper side of the moving guide hole 211 and movable along the moving guide hole 211, and the lower part may be formed to protrude downward from the moving guide hole 211. For example, the moving port 230 has a bar shape, one end is hinged to the second link section 250, and the other end is provided to protrude upward from the moving guide hole 211. And, it may include a rotating sphere 232 that is axially coupled to the other end of the movement support 231 so as to be rotatable. That is, the rotating sphere 232 may be provided to rotate in the left and right direction while being caught on the upper side of the movement guide hole 211. The rotating sphere 232 may be formed of a material having a predetermined frictional force while the outer circumference is formed in a private shape, and may be formed in a gear shape with teeth formed along the outer circumference. Depending on the shape of the rotating sphere 232, the edge wall surface of the guide groove 510 to be described later may be formed to correspond thereto.

제1 링크절(240)은 일단이 동력전달판(210)의 가장자리에 상하이동가능하도록 힌지결합되고, 제2 링크절(250)은 일단이 이동구(230)의 하부, 즉 이동지지대(231)의 일단에 힌지결합되고, 타단이 제1 링크절(240)의 타단에 힌지결합될 수 있다. 이때, 제1 링크절(240)의 일단부에 외측으로 변속기어(220)가 회전가능하도록 결합되며, 결합되는 변속기어(220)는 제1 링크절(220)과 나란하도록 구비됨이 바람직하다. The first link section 240 has one end hinged to the edge of the power transmission plate 210 so as to be movable upward, and the second link section 250 has one end below the moving port 230, that is, the moving support 231 ) Is hinged to one end, and the other end may be hinged to the other end of the first link section 240. At this time, the transmission gear 220 is coupled to be rotatable to the outside at one end of the first link section 240, and it is preferable that the coupled transmission gear 220 is provided to be parallel to the first link section 220 .

이와 같이 이동구(230), 제1 링크절(240), 제2 링크절(250)을 통해 동력전달판(210)의 외측에 구비된 변속기어(220)는 이동구(230)가 상기 부하에 따라 이동됨에 따라 제1 링크절(240)의 기울기가 변화됨으로써 제1 링크절(240)과 함께 기울기가 변화된다. In this way, the transmission gear 220 provided on the outside of the power transmission plate 210 through the moving port 230, the first link section 240, and the second link section 250 is As the inclination of the first link clause 240 changes as it is moved, the slope changes together with the first link clause 240.

구체적으로, 이동구(230)가 도 8에 도시된 바와 같이 이동가이드홀(211)의 이동가능한 범위 내에서 동력전달판(210)의 최내측에 위치하면, 제1 링크절(240)은 타단이 동력전달판(210)의 내측에 위치하게 변화되어 제1 링크절(240)에 구비된 변속기어(220)는 상측이 벌어져 입력회전축(10)에 대하여 상방으로 예각을 이루도록 기울어지게 된다. 즉, 과부하 상태에서 이동구(230)는 동력전달판(210)의 최내측에 위치할 수 있다. Specifically, when the moving port 230 is located at the innermost side of the power transmission plate 210 within the movable range of the moving guide hole 211 as shown in FIG. 8, the first link section 240 is the other end. The transmission gear 220 provided in the first link section 240 is changed to be located inside the power transmission plate 210 and is inclined to form an acute angle upward with respect to the input rotation shaft 10 by opening the upper side. That is, in the overload state, the moving port 230 may be located at the innermost side of the power transmission plate 210.

또한, 이동구(230)가 도 6에 도시된 바와 같이 이동가이드홀(211)의 이동가능한 범위 내에서 동력전달판(210)의 최외측에 위치하면, 제1 링크절(240)은 타단이 동력전달판(210)의 외측에 위치하게 변화되어 제1 링크절(240)에 구비된 변속기어(220)는 하측이 벌어져 입력회전축(10)에 대하여 하방으로 예각을 이루도록 기울어지게 된다. 즉, 저부하 상태에서 이동구(230)는 동력전달판(220)의 최외측에 위치할 수 있다. In addition, when the moving port 230 is located on the outermost side of the power transmission plate 210 within the movable range of the moving guide hole 211 as shown in FIG. 6, the first link section 240 is The transmission gear 220 is changed to be located outside the power transmission plate 210 and provided in the first link section 240 so as to be inclined to form an acute angle downward with respect to the input rotation shaft 10 by opening the lower side. That is, in the low-load state, the moving port 230 may be located on the outermost side of the power transmission plate 220.

또한, 이동구(230)가 도 7에 도시된 바와 같이 이동가이드홀(211)의 이동가능한 범위 내에서 중앙 지점에 위치하면, 제1 링크절(240)은 입력회전축(10)과 나란한 상태를 이루게 되므로, 제1 링크절(240)에 구비된 변속기어(220)도 입력회전축(10)과 나란한 상태를 이루게 된다. 즉, 정상부하 상태에서 이동구(230)는 이동가이드홀(211)의 중앙 지점에 위치하게 된다. In addition, when the moving port 230 is located at the center point within the movable range of the moving guide hole 211 as shown in FIG. 7, the first link section 240 is in a state parallel to the input rotation shaft 10. Therefore, the transmission gear 220 provided in the first link section 240 is also in a state in parallel with the input rotation shaft 10. That is, in the normal load state, the moving port 230 is located at the center point of the moving guide hole 211.

정상부하일 때 이동구(230)가 이동가이드홀(211)의 중앙 지점에 위치하는 것을 기준으로 설명하면, 정상부하에 비해 부하가 커질 경우 이동구(230)가 이동가이드홀(211)에서 동력전달판(210)의 내측방향으로 이동하게 되고, 정상부하에 비해 부하가 작아질 경우 이동구(230)가 이동가이드홀(211)에서 동력전달판(220)의 외측방향으로 이동하게 된다. If the moving port 230 is located at the center point of the moving guide hole 211 when under normal load, the moving port 230 transmits power from the moving guide hole 211 when the load increases compared to the normal load. It moves in the inner direction of the plate 210, and when the load becomes smaller than the normal load, the moving port 230 moves from the movement guide hole 211 to the outside of the power transmission plate 220.

한편, 본 발명에서의 가이드판(500)은 하면에 소정의 형태로 함입형성된 가이드홈(510)이 형성될 수 있고, 이동구(230)를 구성하는 이동지지대(231)는 동력전달판(210)의 중심으로부터 변속기어(220)를 향해 탄성력이 작용하는 스프링(30)이 결합될 수 있으며, 스프링(30)은 일단이 이동가이드홀(211)의 최내측에 결합되고, 타단이 이동지지대(231)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 회전구(232)는 가이드홈(510)의 내측에 위치하여, 스프링(30)의 탄성력과 부하에 따라 가이드홈(510)의 테두리 벽면을 따라 이동한다. On the other hand, the guide plate 500 in the present invention may be formed with a guide groove 510 recessed in a predetermined shape on the lower surface, and the moving support 231 constituting the moving port 230 is a power transmission plate 210 ) From the center of the spring 30 to which the elastic force acts toward the transmission gear 220 may be coupled, and the spring 30 has one end coupled to the innermost side of the movement guide hole 211, and the other end of the moving support ( 231). Accordingly, the rotating sphere 232 is located inside the guide groove 510 and moves along the edge wall of the guide groove 510 according to the elastic force and load of the spring 30.

일 예로, 변속기어(220)가 n개(n은 2이상인 자연수)가 구비되면, 가이드홈(510)은 상호 동일한 간격으로 이격된 n개의 꼭지점을 가지면서 일 꼭지점과 타 꼭지점을 연결하는 테두리는 중앙이 외측으로 볼록하도록 양 꼭지점에서 중앙을 향해 완만한 곡선 형태를 이루도록 형성될 수 있다. 구체적인 일 예로, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 변속기어(220)가 3개 구비되는 경우, 가이드홈(510)은 3개의 꼭지점을 가지면서 일 꼭지점과 타 꼭지점을 연결하는 가이드홈(510)의 테두리는 중앙이 외측으로 볼록하도록 양 꼭지점에서 중앙을 향해 완만한 곡선 형태를 이루도록 형성될 수 있다. As an example, when n number of transmission gears 220 (n is a natural number of 2 or more) are provided, the guide groove 510 has n vertices spaced apart from each other at equal intervals, and the border connecting one vertex and the other vertex is It may be formed to form a gentle curve toward the center at both vertices so that the center is convex outward. As a specific example, as shown in Figs. 6 to 8, when three transmission gears 220 are provided, the guide groove 510 has three vertices and a guide groove 510 connecting one vertex to the other vertex. The edge of) may be formed to form a smooth curve from both vertices toward the center so that the center is convex outward.

이러한 가이드홈(510)의 내측에 위치하는 회전구(232)는 저부하일 때 도 6에 도시된 바와 같이 가이드홈(510)의 꼭지점 부근에 위치하고, 부하가 커짐에 따라 가이드홈(510)에서 일 꼭지점과 타 꼭지점을 연결하는 테두리의 중앙을 향해 이동된다. 즉, 회전구(232)는 저부하보다 큰 정상부하와 과부하일 때, 가이드홈(510)의 테두리 벽면을 따라 테두리의 중앙을 향해 이동된 상태를 이루는바, 과부하일 때는 도 8에 도시된 바와 같이 테두리의 중앙 부근에 위치하고, 정상부하일 때는 도 7에 도시된 바와 같이 가이드홈(510)의 꼭지점과 테두리의 중앙 사이의 중간 부근에 위치한다. The rotating sphere 232 located inside the guide groove 510 is located near the apex of the guide groove 510 as shown in FIG. 6 when the load is low, and works in the guide groove 510 as the load increases. It is moved toward the center of the border connecting the vertex and other vertices. That is, the rotating sphere 232 is moved toward the center of the rim along the rim wall surface of the guide groove 510 when the normal load and overload is greater than the low load, and when it is overload, as shown in FIG. As such, it is located near the center of the rim, and in normal load, it is located near the middle between the apex of the guide groove 510 and the center of the rim as shown in FIG. 7.

상기 부하가 저부하이면, 이동지지대(231)가 스프링(30)의 탄성력에 의해 가이드홈(510)의 꼭지점 부근에 위치하므로, 회전구(232) 또한 가이드홈(510)의 꼭지점 부근에 위치하게 되고, 이에 따라 제 2 링크절(250)과 제1 링크절(240)에 의해 이동구(230)와 링크구조로 연결된 변속기어(220)는 하측이 벌어져 하방으로 입력회전축(10)에 대하여 예각을 이루도록 기울어진 상태로 회전한다. When the load is low, the moving support 231 is located near the vertex of the guide groove 510 by the elastic force of the spring 30, so that the rotating sphere 232 is also located near the vertex of the guide groove 510. Accordingly, the transmission gear 220 connected in a link structure with the moving port 230 by the second link section 250 and the first link section 240 is opened at an acute angle with respect to the input rotation shaft 10 downward. Rotate in an inclined state to achieve

저부하 상태에서 출력 측 부하가 증가하면, 가이드판(500)과 동력전달판(210) 간의 회전 격차가 발생하게 된다. 상기 회전 격차로 인해 이동지지대(231)가 스프링(30)의 탄성력을 이겨내며 가이드홈(510)의 테두리의 중앙을 향해 이동하게 되며, 회전 격차가 해소될 때까지 이동하게 된다. 이에 따라, 변속기어(220)는 하방으로 입력회전축(10)에 대하여 더 작은 예각을 이루도록 기울어진 상태에서 회전하거나, 입력회전축(10)에 나란한 상태로 회전하거나, 상방으로 입력회전축(10)에 대하여 예각을 이루도록 기울어진 상태에서 회전할 수 있다. When the load on the output side increases in a low load state, a rotation gap between the guide plate 500 and the power transmission plate 210 occurs. Due to the rotation gap, the movement support 231 overcomes the elastic force of the spring 30 and moves toward the center of the rim of the guide groove 510, and moves until the rotation gap is resolved. Accordingly, the transmission gear 220 rotates in an inclined state to form a smaller acute angle with respect to the input rotation shaft 10 downward, rotates in a state parallel to the input rotation shaft 10, or rotates upwardly to the input rotation shaft 10 It can be rotated while inclined to form an acute angle.

한편, 출력구조체(400)는 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 원통 또는 원판 형태로 형성되어 중심에 출력회전축(20)이 결합되면서 중심부로부터 방사상으로 소정의 길이를 가지는 복수 개의 보정부가 형성된 편차보정휠(420)을 포함할 수 있다. 이때, 치합부(410)는 소정의 두께를 가지도록 형성되고 편차보정휠(420)이 구비되는 상부는 하방으로 함입되어 설치홈이 형성될 수 있다. On the other hand, the output structure 400 is formed in the shape of a cylinder or a disk as shown in Figs. 12 and 13, the output rotation shaft 20 is coupled to the center, and a plurality of correction units having a predetermined length radially from the center are formed. It may include a correction wheel 420. At this time, the engaging portion 410 may be formed to have a predetermined thickness, and the upper portion on which the deviation correction wheel 420 is provided is recessed downward to form an installation groove.

설치홈은 편차보정휠(420)의 보정부의 너비보다 더 큰 너비를 가지도록 형성되고, 편차보정휠(420)의 보정부는 설치홈을 형성하는 벽면과 탄성을 가진 스프링(40)에 의해 결합될 수 있으며, 구체적으로, 편차보정휠(420)의 보정부는 설치홈의 바닥면으로부터 이격된 상태에서 편차보정휠(420)의 양측을 둘러싸는 설치홈의 양 벽면에 스프링(40)으로 지지된다. 따라서, 변속기어(220)는 치합부(410)를 회전시키고 치합부(410)의 회전에 따라 편차보정휠(420)이 회전하게 된다. The installation groove is formed to have a width greater than the width of the correction portion of the deviation correction wheel 420, and the correction portion of the deviation correction wheel 420 is coupled by a spring 40 having elasticity with the wall surface forming the installation groove. Specifically, the correction unit of the deviation correction wheel 420 is supported by springs 40 on both walls of the installation groove surrounding both sides of the deviation correction wheel 420 in a state spaced apart from the bottom surface of the installation groove. . Accordingly, the transmission gear 220 rotates the engagement portion 410 and the deviation correction wheel 420 rotates according to the rotation of the engagement portion 410.

치합부(410) 및 이에 탄성적으로 지지된 편차보정휠(420)을 포함하는 출력구조체(400)는 변속기어(220)의 기울기가 변화함에 따라 입력 측과 출력 측 사이에 발생될 수 있는 편차를 보정할 수 있어, 보다 효과적으로 변속되어 동력이 원활히 전달될 수 있다. The output structure 400 including the engagement portion 410 and the deviation correction wheel 420 elastically supported thereto is a deviation that may occur between the input side and the output side as the inclination of the transmission gear 220 changes. Can be corrected, it can be more effectively shifted and power can be transmitted smoothly.

10 : 입력회전축 20 : 출력회전축
30 : 스프링 40 : 스프링
100 : 모터
200 : 동력전달부 210 : 동력전달판
211 : 이동가이드홀 220 : 변속기어
230 : 이동구 231 : 이동지지대
232 : 회전구 240 : 제1 링크절
250 : 제2 링크절
300 : 지지구조체 310 : 지지부
400 : 출력구조체 410 : 치합부
420 : 편차보정휠
500 : 가이드판 510 : 가이드홈10: input rotation shaft 20: output rotation shaft
30: spring 40: spring
100: motor
200: power transmission unit 210: power transmission plate
211: movement guide hole 220: transmission gear
230: moving port 231: moving support
232: rotating sphere 240: the first link section
250: second link clause
300: support structure 310: support
400: output structure 410: engaging portion
420: deviation correction wheel
500: guide plate 510: guide groove

Claims (5)

모터(100)에 연결된 입력회전축(10);
중심에 입력회전축(10)의 단부가 결합되어 입력회전축(10)과 함께 회전하는 가이드판(500);
상기 입력회전축(10)이 중심을 관통하여 상기 가이드판(500)의 하방에서 자유회전이 가능하도록 구비되고 상기 가이드판(500)과 연동되어 가이드판(500)의 회전에 따라 회전되는 동력전달판(210)과, 상기 동력전달판(210)의 외측에서 기립한 상태로 회전가능하게 구비되는 적어도 2개의 변속기어(220)를 포함하는 동력전달부(200);
상기 입력회전축(10)이 중심을 관통하도록 상기 동력전달부(200)의 하측에 고정설치되고, 횡방향으로 잘린 반도넛 형태를 이루며, 하방으로 오목하게 형성된 지지부(310)의 내측면에 변속기어(220)가 맞닿는 지지구조체(300); 및
중심에 출력회전축(20)이 결합되고, 상기 지지구조체(300)의 상측에 지지구조체(300)에 대응되도록 구비되면서, 횡방향으로 잘린 반도넛 형태를 이루고, 상방으로 볼록하게 형성된 치합부(410)의 내측면에 변속기어(220)가 맞닿으며 변속기어(220)로부터 회전력을 전달받아 회전하는 출력구조체(400);를 포함하여,
상기 변속기어(220)는 출력회전축(20)에 걸리는 부하에 따라 입력회전축(10)과 나란하거나 입력회전축(10)에 대하여 예각을 이루도록 기울어져 회전됨으로써 변속이 이루어지는 것을 특징으로 하는 부하감응식 자동변속장치.An input rotation shaft 10 connected to the motor 100;
A guide plate 500 to which an end of the input rotation shaft 10 is coupled to the center and rotates together with the input rotation shaft 10;
The input rotation shaft 10 is provided to allow free rotation under the guide plate 500 by passing through the center and interlocked with the guide plate 500 to rotate according to the rotation of the guide plate 500 (210) and a power transmission unit (200) including at least two transmission gears (220) that are rotatably provided in an upright state outside of the power transmission plate (210);
The input rotation shaft 10 is fixedly installed on the lower side of the power transmission unit 200 so that the input rotation shaft 10 passes through the center, forms a half-donut shape cut in the transverse direction, and a transmission gear on the inner surface of the support part 310 concave downward. A support structure 300 to which 220 abuts; And
The output rotation shaft 20 is coupled to the center and provided to correspond to the support structure 300 on the upper side of the support structure 300, forming a half-donut shape cut in the transverse direction, and a mating part 410 formed to be convex upward. ) The transmission gear 220 abuts on the inner surface of the output structure 400 that rotates by receiving a rotational force from the transmission gear 220; including,
The transmission gear 220 is a load-sensitive automatic, characterized in that the shift is made by rotating parallel to the input rotation shaft 10 or at an acute angle with respect to the input rotation shaft 10 according to the load applied to the output rotation shaft 20. Transmission. 제1항에 있어서,
상기 변속기어(220)는, 상기 부하가 정상부하이면 상기 입력회전축(10)과 나란한 상태로 회전되고, 상기 부하가 과부하이면 상측이 벌어져 상방으로 예각을 이루도록 기울어진 상태로 회전되며, 상기 부하가 저부하이면 하측이 벌어져 하방으로 예각을 이루도록 기울어진 상태로 회전되는 것을 특징으로 하는 부하감응식 자동변속장치.The method of claim 1,
When the load is a normal load, the transmission gear 220 is rotated in a state parallel to the input rotation shaft 10, and when the load is overloaded, the transmission gear 220 is rotated in a state that is inclined so as to form an acute angle upward by opening the upper side. Load-sensitive automatic transmission, characterized in that the lower side is opened when the load is rotated in a tilted state to form an acute angle downward. 제2항에 있어서,
상기 동력전달판(210)은 중심과 각각의 변속기어(220)의 중심을 잇는 가상의 선을 따라 소정의 길이를 가지도록 관통된 이동가이드홀(211)이 형성되고,
상기 동력전달부(200)는, 상부가 상기 이동가이드홀(211)의 상측에 걸려 이동가이드홀(211)을 따라 이동가능하고 하부가 이동가이드홀(211)의 하측으로 돌출형성된 이동구(230)와,
일단이 동력전달판(210)의 가장자리에 상하이동가능하도록 힌지결합되고 일단부의 외측으로 변속기어(220)가 회전가능하도록 결합되면서 변속기어(220)와 나란하게 구비되는 제1 링크절(240)과,
일단이 이동구(230)의 하부에 힌지결합되고 타단이 제1 링크절(240)의 타단에 힌지결합되는 제2 링크절(250)을 더 포함하여,
상기 이동구(230)가 상기 부하에 따라 이동됨에 따라 제1 링크절(240)의 기울기가 변화되어 변속이 이루어지는 것을 특징으로 하는 부하감응식 자동변속장치.The method of claim 2,
The power transmission plate 210 is formed with a movement guide hole 211 penetrating to have a predetermined length along an imaginary line connecting the center and the center of each transmission gear 220,
The power transmission unit 200 has an upper portion hooked on the upper side of the movement guide hole 211 and movable along the movement guide hole 211, and the lower portion of the moving guide hole 211 protrudes downward. )Wow,
One end is hinged to the edge of the power transmission plate 210 so as to move upwardly, and the transmission gear 220 is rotatably coupled to the outside of the one end, and the first link section 240 provided in parallel with the transmission gear 220 and,
Further including a second link section 250 whose one end is hinged to the lower portion of the moving tool 230 and the other end is hinged to the other end of the first link section 240,
As the moving port 230 is moved according to the load, the inclination of the first link section 240 is changed to perform shifting. 제3항에 있어서,
상기 가이드판(500)은 하면에 소정의 형태로 함입형성된 가이드홈(510)이 형성되되,
상기 이동구(230)는 바(bar) 형태를 이루며 일단이 제2 링크절(250)과 힌지결합되고 타단이 이동가이드홀(211)의 상측으로 돌출되도록 구비되는 이동지지대(231)와, 상기 이동지지대(231)의 타단에 회전가능하도록 축결합되는 회전구(232)를 포함하며,
상기 이동지지대(231)는 동력전달판(210)의 중심으로부터 변속기어(220)를 향해 탄성력이 작용하는 스프링(30)이 결합되어,
상기 회전구(232)는 스프링(30)의 탄성력과 부하에 따라 가이드홈(510)의 테두리 벽면을 따라 이동가능한 것을 특징으로 하는 부하감응식 자동변속장치.The method of claim 3,
The guide plate 500 is formed with a guide groove 510 recessed in a predetermined shape on the lower surface thereof,
The moving port 230 has a bar shape, one end hinged to the second link section 250 and the other end is provided to protrude upward from the moving guide hole 211, and the It includes a rotating sphere 232 that is axially coupled to the other end of the moving support 231 so as to be rotatable,
The moving support 231 is coupled with a spring 30 acting on an elastic force from the center of the power transmission plate 210 toward the transmission gear 220,
The rotating sphere 232 is a load-sensitive automatic transmission, characterized in that it is movable along the edge wall of the guide groove 510 according to the elastic force and the load of the spring (30). 제4항에 있어서,
상기 변속기어(220)는 n개(n은 2이상인 자연수)가 구비되되,
상기 가이드홈(510)은 상호 동일한 간격으로 이격된 n개의 꼭지점을 가지면서 일 꼭지점과 타 꼭지점을 연결하는 테두리는 중앙이 외측으로 볼록하도록 양 꼭지점에서 중앙을 향해 완만한 곡선 형태를 이루도록 형성되어,
상기 회전구(232)는 저부하일 때 가이드홈(510)의 꼭지점 부근에 위치하고 부하가 커짐에 따라 가이드홈(510)에서 일 꼭지점과 타 꼭지점을 연결하는 테두리의 중앙을 향해 이동되는 것을 특징으로 하는 부하감응식 자동변속장치.The method of claim 4,
The transmission gear 220 is provided with n (n is a natural number of 2 or more),
The guide groove 510 has n vertices spaced apart from each other at equal intervals, and the border connecting one vertex and the other vertex is formed to form a gentle curve from both vertices toward the center so that the center is convex outward,
The rotating sphere 232 is located near the vertex of the guide groove 510 when the load is low, and moves from the guide groove 510 toward the center of the border connecting one vertex and the other vertex as the load increases. Load-sensitive automatic transmission.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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