KR20200145288A - A vacuum pump controller of brake booster - Google Patents

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Abstract

Provided is a vacuum pump drive controller for a boost brake, including: a vacuum sensor that measures a vacuum degree for doubling the foot pressure of a brake pedal in real time; a normal drive mode that controls the operation of an electronic vacuum pump according to the range or reference time of a previously input reference vacuum degree to have a stable braking function; a first drive mode linked to the normal drive mode and preventing over-operation of the electronic vacuum pump; and a second drive mode linked to the normal drive mode and performing a vacuum level recovery within the range of the reference vacuum level according to a measured vacuum level.

Description

배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기{A vacuum pump controller of brake booster}A vacuum pump controller of brake booster

본 발명은 브레이크 부스터와 그와 연결된 전자식 진공펌프를 제어하여 브레이크의 제동력 확보를 위한 진공압을 안정적으로 형성함으로써 운전자의 안전을 확보하는 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum pump driving controller for a booster brake that secures driver safety by stably forming a vacuum pressure for securing a braking force of a brake by controlling a brake booster and an electronic vacuum pump connected thereto.

차량의 브레이크는 브레이크 페달을 밟는 힘, 즉 답력을 브레이크의 마스터 실린더로 전달하여 유압력으로 변환함으로써 구동된다. 지속적인 자동차 기술개발로 인해 차량의 성능이 향상되면서 운전자의 답력만으로는 충분한 제동력 확보가 어려우며, 이로 인해 브레이크의 제동력 확보를 위한 자동차 부품 개발이 지속되고 있다.The brake of the vehicle is driven by transmitting the force to press the brake pedal, that is, the foot force to the master cylinder of the brake and converting it into hydraulic force. As the performance of the vehicle is improved due to continuous automobile technology development, it is difficult to secure sufficient braking power with only the driver's foot power, and for this reason, development of automobile parts to secure the braking power of the brake continues.

진공배력장치는 대기압과 진공의 압력차를 이용하여 브레이크 제동력을 배가시키는 장치로, 진공압을 이용하는 브레이크 부스터를 채택하여 운전자의 답력에 진공력을 가하여 배가된 유압력을 각 브레이크에 전달하고, 이를 통해 제동력은 개선된다. The vacuum booster is a device that doubles the brake braking power by using the pressure difference between atmospheric pressure and vacuum.It adopts a brake booster that uses vacuum pressure to apply vacuum to the driver's foot and transmit the doubled hydraulic power to each brake. Through this, braking power is improved.

최근 활발히 개발되고 있는 하이브리드 차량이나 경량차량은 엔진의 경량화가 더욱 요구되는데, 엔진이 경량화될 수록 진공배력장치의 진공부족 현상이 나타나게 되어 이는 제동력에 영향을 끼칠 수 있으므로, 이를 해결하기 위해 진공력을 보조하는 전자식 진공펌프를 추가한 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기가 개발되고 있다.Hybrid vehicles and lightweight vehicles that have been actively developed in recent years require more weight reduction of the engine.As the engine becomes lighter, the vacuum power supply system may lack a vacuum, which may affect the braking power. A vacuum pump drive controller for a boost brake with an auxiliary electronic vacuum pump has been developed.

운전자의 안전과 안정적인 차량 운행을 위해 브레이크 부스터는 운행 중 브레이크 제동력 확보를 위한 적정 진공압 형성과 브레이크 부스터의 진공압 제어에 오류가 발생하는 경우 그를 감지 및 대처할 수 있는 기술 개발이 필요하다.For the driver's safety and stable vehicle operation, the brake booster needs to develop a technology that can detect and cope with an error in the formation of an appropriate vacuum pressure to secure the brake braking force during operation and the vacuum pressure control of the brake booster.

한국 공개특허 제10-2017-0118378호(공개일 : 20017.10.25)Korean Patent Application Publication No. 10-2017-0118378 (published date: 20017.10.25) 일본 등록특허 제3723001호(공고일: 2005.09.22.)Japanese Patent Registration No.3723001 (announcement date: 2005.09.22.)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 브레이크 부스터와 그와 연결된 전자식 진공펌프를 제어하여 브레이크의 제동력 확보를 위한 진공도를 안정적으로 형성하여 운전자의 안전을 확보하는 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기를 제공하는 것에 목적이 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a vacuum pump drive controller for a booster brake that secures driver safety by stably forming a degree of vacuum for securing the braking force of the brake by controlling a brake booster and an electronic vacuum pump connected thereto. There is a purpose.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 전자식 진공펌프가 형성한 진공도를 실시간 측정하고 저진공도 또는 고진공도에 대해 진공도 회복을 위한 단계를 수행하거나 위험을 알릴 수 있는 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기를 제공하는 것에 목적이 있다.In addition, another technical problem to be achieved by the present invention is a vacuum pump drive controller for a boost brake capable of measuring the degree of vacuum formed by the electronic vacuum pump in real time and performing a step for recovering the degree of vacuum for a low or high degree of vacuum or notifying a danger. There is a purpose to provide.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 상술한 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기를 포함하는 진공펌프를 제공하는 것에 목적이 있다. In addition, another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a vacuum pump including the above-described vacuum pump driving controller for a boost brake.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 상술한 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기 및 진공펌프를 포함하는 배력 브레이크 시스템을 제공하는 것에 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a boost brake system including the vacuum pump drive controller and the vacuum pump for the boost brake described above.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description.

상기의 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 브레이크 페달의 답력 배가를 위한 진공도를 실시간으로 측정하는 진공센서; 안정된 제동 기능을 갖추기 위해 기입력된 기준 진공도의 범위 또는 기준시간에 따라 전자식 진공펌프의 가동을 제어하는 정상 구동모드; 상기 정상 구동모드와 연계되며 상기 전자식 진공펌프의 과동작 방지를 수행하는 제 1 구동모드; 및 상기 정상 구동모드와 연계되며 측정된 진공도에 따라 상기 기준 진공도의 범위로 진공도 회복을 수행하는 제 2 구동모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기를 제공할 수 있다.In order to solve the above problem, the present invention includes: a vacuum sensor for measuring a vacuum degree for doubling the pedal effort of a brake pedal in real time; A normal driving mode for controlling the operation of the electronic vacuum pump according to a range or a reference time of a reference vacuum level previously input to have a stable braking function; A first driving mode linked to the normal driving mode and performing over-operation of the electronic vacuum pump; And a second driving mode linked to the normal driving mode and performing a vacuum level recovery within the range of the reference vacuum level according to the measured vacuum level.

상기 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기는, 브레이크의 초기 상태를 점검하는 초기 구동모드를 포함할 수 있다.The vacuum pump driving controller for the boost brake may include an initial driving mode for checking an initial state of the brake.

상기 초기 구동모드는, 엔진의 점화 후 자가 진단 또는 출력신호 지연을 수행하는 것일 수 있다.The initial driving mode may be self-diagnosis or output signal delay after the engine is ignited.

상기 제 1 구동모드는, 상기 전자식 진공펌프의 구동 시간이 상기 정상 구동모드의 기준시간을 초과하는 경우, 상기 전자식 진공펌프의 구동을 제어하는 것일 수 있다.The first driving mode may be to control the driving of the electronic vacuum pump when the driving time of the electronic vacuum pump exceeds the reference time of the normal driving mode.

상기 제 1 구동모드는, 상기 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기에 설정된 임시중지 한계시간에 따라 상기 전자식 진공펌프의 임시중지와 재가동을 반복 수행하여 적정한 진공도를 유지하고 진공펌프의 과동작을 방지하는 것일 수 있다.The first driving mode is to maintain an appropriate degree of vacuum and prevent over-operation of the vacuum pump by repeatedly performing temporary stopping and restarting of the electronic vacuum pump according to the temporary stop limit time set in the vacuum pump driving controller for the boost brake. I can.

상기 제 2 구동모드는, 상기 측정된 진공도가 상기 기준 진공도 범위 미만인 저진공도인 경우 진공도 회복을 위한 단계를 수행할 수 있다.In the second driving mode, when the measured vacuum degree is a low vacuum degree that is less than the reference vacuum degree range, the step of recovering the vacuum degree may be performed.

배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기는, 전자식 진공펌프의 구동을 제어하는 제 1 채널과, 제 1 구동모드 또는 제 2 구동모드에서 상기 제 1 채널과 신호를 교환하며 운전자에게 알람 또는 경고를 알리는 제 2 채널을 포함할 수 있다.The vacuum pump driving controller for the boost brake includes a first channel for controlling the driving of the electronic vacuum pump, and a second channel for exchanging a signal with the first channel in a first driving mode or a second driving mode and notifying the driver of an alarm or warning. Can include channels.

나아가서, 상기 제 1 채널은, 상기 제 2 채널의 알람 또는 경고와 관계없이 지속적으로 전자식 진공펌프를 구동시킬 수 있다.Furthermore, the first channel may continuously drive the electronic vacuum pump regardless of an alarm or warning of the second channel.

본 발명에 따른 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기는 브레이크 부스터와 그와 연결된 전자식 진공펌프를 제어하여 브레이크의 제동력 확보를 위한 진공도를 안정적으로 형성하여 운전자의 안전을 확보할 수 있으며, 전자식 진공펌프가 형성한 진공도를 실시간 측정하고 저진공도 또는 고진공도 발생에 대해 진공도 회복을 위한 단계를 수행하거나 위험을 알릴 수 있는 장점이 있다.The vacuum pump driving controller for a boost brake according to the present invention controls the brake booster and the electronic vacuum pump connected thereto to stably form a degree of vacuum for securing the braking force of the brake to secure the driver's safety, and an electronic vacuum pump is formed. There is an advantage of being able to measure the degree of vacuum in real time and to perform steps for recovering the degree of vacuum or to notify the danger of occurrence of low or high degree of vacuum.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기를 나타낸 블록도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기의 초기 가동모드의 제어 순서를 나타낸 제어 흐름도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기의 정상 구동모드의 제어 순서를 나타낸 제어 흐름도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기의 제 1 구동모드의 제어 순서를 나타낸 제어 흐름도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기의 제 2 구동모드의 제어 순서를 나타낸 제어 흐름도이다.1 is a block diagram showing a vacuum pump driving controller for a boost brake according to an embodiment of the present invention;
2 is a control flowchart showing a control sequence of an initial operation mode of a vacuum pump driving controller for a boost brake according to an embodiment of the present invention;
3 is a control flowchart showing a control sequence of a normal driving mode of a vacuum pump driving controller for a boost brake according to an embodiment of the present invention;
4 is a control flowchart showing a control sequence of a first driving mode of a vacuum pump driving controller for a boost brake according to an embodiment of the present invention;
5 is a control flowchart showing a control procedure of a second driving mode of a vacuum pump driving controller for a boost brake according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 실시예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되어지는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되어지는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 층 및 영역의 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In addition, in the drawings, the length and thickness of layers and regions may be exaggerated for convenience. The same reference numbers throughout the specification denote the same elements.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기를 나타낸 블록도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기의 초기 가동모드의 제어 순서를 나타낸 제어 흐름도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기의 정상 구동모드의 제어 순서를 나타낸 제어 흐름도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기의 제 1 구동모드의 제어 순서를 나타낸 제어 흐름도, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기의 제 2 구동모드의 제어 순서를 나타낸 제어 흐름도이다.1 is a block diagram showing a vacuum pump driving controller for a boost brake according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a control flowchart showing a control sequence of an initial operation mode of a vacuum pump driving controller for a boost brake according to an embodiment of the present invention. 3 is a control flowchart showing a control sequence of a normal driving mode of the vacuum pump driving controller for a boost brake according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a first diagram of the vacuum pump driving controller for a boost brake according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a control flowchart showing the control sequence of the driving mode, and FIG. 5 is a control flowchart showing the control sequence of the second driving mode of the vacuum pump driving controller for a boost brake according to an embodiment of the present invention.

배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기는 브레이크 페달의 답력 배가를 위해 진공압을 발생시키는 브레이크 부스터와, 그와 연결되어 상기 진공압 발생에 필요한 진공을 형성하는 전자식 진공펌프를 제어할 수 있다. 여기에서 진공압은 음압의 개념이므로, 진공도가 높을수록 진공압은 낮아진다고 할 수 있다. 즉, 대기압에 가까운 것은 진공압이 높으나 진공도는 낮다는 의미이며, 진공압이 낮다는 것은 진공도가 높은 것 즉, 대기압보다 아주 낮은 공기의 압력으로 진공이 형성됨을 의미할 수 있다.The vacuum pump driving controller for the boost brake may control a brake booster that generates a vacuum pressure for doubling the pedal effort of a brake pedal, and an electronic vacuum pump that is connected thereto to form a vacuum required to generate the vacuum pressure. Here, since the vacuum pressure is a concept of negative pressure, it can be said that the higher the degree of vacuum, the lower the vacuum pressure. That is, close to atmospheric pressure means that a vacuum pressure is high but a vacuum degree is low, and a low vacuum pressure means that a vacuum degree is high, that is, a vacuum is formed at a pressure of air that is very lower than atmospheric pressure.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기는 진공센서와, 정상 구동모드(200)와, 그와 연계된 제 1 구동모드(300) 및 제 2 구동모드(400)를 포함할 수 있으며, 나아가서 초기 구동모드(100)를 포함할 수 있다. 1 to 5, a vacuum pump driving controller for a boost brake according to an embodiment of the present invention includes a vacuum sensor, a normal driving mode 200, and a first driving mode 300 and a second driving mode associated therewith. The driving mode 400 may be included, and further, the initial driving mode 100 may be included.

진공센서는 브레이크 페달의 답력 배가를 위해 작동하는 전자식 진공펌프(EVP)가 형성한 진공압을 실시간으로 측정할 수 있으며, 측정된 진공압은 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기에 전달됨으로써 브레이크 부스터가 형성하는 진공도의 상태를 실시간으로 감지하고 제어할 수 있다.The vacuum sensor can measure the vacuum pressure created by the electronic vacuum pump (EVP) operating to double the pedal effort of the brake pedal in real time, and the measured vacuum pressure is transmitted to the vacuum pump driving controller for the boost brake, thereby forming a brake booster. It can detect and control the state of the vacuum degree in real time.

상기 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기는 브레이크의 초기 상태를 점검하는 초기 구동모드(100)를 포함할 수 있으며, 상기 초기 구동모드(100)는 엔진의 점화(10) 후 자가 진단(S120) 또는 출력신호 지연(S110)을 수행하는 것일 수 있다. 초기 구동모드(100)는 차량 엔진의 가동 시작과 동시에 상기 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기를 초기화할 수 있다. The vacuum pump driving controller for the boost brake may include an initial driving mode 100 for checking the initial state of the brake, and the initial driving mode 100 may include a self-diagnosis (S120) or output after ignition 10 of the engine. It may be to perform a signal delay (S110). The initial driving mode 100 may initialize the vacuum pump driving controller for the boost brake at the same time as starting the vehicle engine.

도 2와 같이, 초기 구동모드(100)을 통해 제어기 자체의 이상 여부를 자가 진단 단계(S120)를 통해 확인할 수 있으며, 예를 들어, 자가 진단은 진공센서와 구동 제어기 및 주변 회로의 무결성을 확인하기 위해 임의로 가상의 고장 모드를 발생시켜 수행할 수 있다. As shown in Fig. 2, it is possible to check whether the controller itself is abnormal through the initial driving mode 100 through the self-diagnosis step (S120).For example, self-diagnosis checks the integrity of the vacuum sensor, the driving controller, and the peripheral circuit. To do this, it can be performed by randomly generating a virtual failure mode.

자가 진단 단계(S120) 후 이상이 감지되면 진공센서 및 구동 제어기를 포함한 회로의 이상을 경고하여(S140) 운전자에게 알림으로써 비정상 상태에서의 기동을 막을 수 있으며, 초기 구동모드(100)의 가동을 중지할 수 있다.If an abnormality is detected after the self-diagnosis step (S120), an abnormality in the circuit including the vacuum sensor and the driving controller is warned (S140) and notified to the driver to prevent starting in the abnormal state, and the operation of the initial driving mode 100 You can stop.

또한, 엔진이 점화된 후 제어기가 동작하기 전, 전기적 부하가 일시적으로 증가될 경우 안정된 출발에 영향을 줄 수 있으므로, 초기 구동모드(100)는 차량 안정화에 필요한 지연 기준시간이 기입력되어, 자가 진단 단계(S120)가 진행되는 동안 진공센서를 통해 감지된 낮은 진공도로 인해 전자식 진공펌프의 구동요건이 되더라도 진공펌프 동작을 위한 출력신호 지연(S110)을 수행할 수 있다. 따라서 전기적 부하가 감소될 때까지 지연기준시간과 대비하며 지연시간을 반복 측정하고(S130), 충분한 지연시간을 확보한 후 정상 구동모드(200)로 진입할 수 있다. 예를 들어, 상기 지연기준시간은 0.5초 내지 10초의 범위를 가질 수 있다. 10초 이상이면 주행을 위한 준비가 지연될 수 있고, 0.5초 이하이면 다른 전장부품들의 안정화에 지장을 초래할 수 있으므로 상기의 범위를 가지는 것이 바람직하다. In addition, if the electric load is temporarily increased after the engine is ignited and before the controller operates, it may affect the stable start. In the initial driving mode 100, the delay reference time required for vehicle stabilization is previously input, Even if the driving requirement of the electronic vacuum pump is due to the low degree of vacuum detected by the vacuum sensor while the diagnosis step S120 is in progress, the output signal delay S110 for the operation of the vacuum pump may be performed. Accordingly, the delay time is repeatedly measured while comparing with the delay reference time until the electrical load is reduced (S130), and after securing a sufficient delay time, the normal driving mode 200 may be entered. For example, the delay reference time may have a range of 0.5 seconds to 10 seconds. If it is 10 seconds or more, preparation for driving may be delayed, and if it is less than 0.5 seconds, it is preferable to have the above range because it may cause a hindrance to stabilization of other electronic components.

정상 구동모드(200)는 안정된 제동 기능을 갖추기 위해 기입력된 기준 진공도의 범위 또는 기준시간에 따라 전자식 진공펌프의 구동을 제어할 수 있다. 상기 기준 진공도의 범위는 제 1 기준 진공도와 제 2 기준 진공도를 설정하여 범위를 설정할 수 있는데, 제 1 기준 진공도는 상기 기준 진공도 범위의 최저 진공도, 즉 하한치이며, 제 2 기준 진공도는 상기 기준 진공도 범위의 최고 진공도, 즉 상한치라 할 수 있다. The normal driving mode 200 may control the driving of the electronic vacuum pump according to a range of a previously input reference vacuum degree or a reference time in order to have a stable braking function. The range of the reference vacuum degree can be set by setting a first reference degree of vacuum and a second reference degree of vacuum. The first reference degree of vacuum is the lowest degree of vacuum, that is, the lower limit of the reference degree of vacuum, and the second reference degree of vacuum is the reference degree of vacuum. It can be said to be the highest vacuum degree of, that is, the upper limit.

도 3을 참조하면, 정상 가동모드(200)는 상기 측정된 진공도가 기입력된 기준 진공도의 범위, 예를 들어, 제 1 기준 진공도와 제 2 기준 진공도 사이의 정상 범위 내에 포함되는 경우 진공도를 정상이라 판단하고 브레이크 부스터의 가동을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 3, in the normal operation mode 200, when the measured degree of vacuum is within a range of a previously input reference degree of vacuum, for example, a normal degree of vacuum is within a normal range between a first reference degree and a second reference degree of vacuum. Judging this, you can control the operation of the brake booster.

즉, 진공센서에 의해 실시간으로 측정된 진공도가 제 1 기준 진공도 보다 낮으면(S210), 기준시간과 비교하여 전자식 진공펌프의 가동을 지속적으로 수행하도록 제어할 수 있다(S220). 예를 들어, 전자식 진공펌프가 정상적으로 구동하여 기준진공도 범위의 최고 진공도인 제 2 기준 진공도로 형성할 수 있는 기준시간을 제 1 기준시간으로 기설정하고, 전자식 진공펌프의 구동시간과 제 1 기준시간을 비교하며(S220), 전자식 진공펌프를 구동할 수 있다.That is, when the vacuum degree measured in real time by the vacuum sensor is lower than the first reference vacuum degree (S210), the electronic vacuum pump may be controlled to continuously operate in comparison with the reference time (S220). For example, a reference time for forming a second reference vacuum degree, which is the highest degree of vacuum in the range of the reference vacuum degree by normally driving the electronic vacuum pump, is preset as the first reference time, and the driving time and the first reference time of the electronic vacuum pump By comparing (S220), it is possible to drive the electronic vacuum pump.

이후 측정된 진공도가 제 2 기준 진공도를 초과하고, 전자식 진공펌프가 가동한 측정 시간이 제 1 기준시간 이내로 감지되면(S230), 전자식 진공펌프의 가동을 중단하고 작동 시간을 리셋할 수 있다(S240). 즉, 제 2 기준 진공도는 전자식 진공펌프가 가동을 중단하는 진공도의 기준이며, 제 1 기준 진공도는 전자식 진공펌프가 재가동을 시작하는 진공도의 기준이라 할 수 있다. 따라서 상기의 과정으로 차량 진공도가 제 2 진공도로 유지될 수 있도록 할 수 있다. Thereafter, when the measured degree of vacuum exceeds the second reference degree of vacuum and the measurement time in which the electronic vacuum pump is operated is detected within the first reference time (S230), the operation of the electronic vacuum pump may be stopped and the operation time may be reset (S240). ). That is, the second reference degree of vacuum is a reference of the degree of vacuum at which the electronic vacuum pump stops operating, and the first reference degree of vacuum may be referred to as a reference of the degree of vacuum at which the electronic vacuum pump starts to operate again. Accordingly, the vehicle vacuum degree can be maintained at the second vacuum degree through the above process.

예를 들어 상기 제 1 기준시간은 10 내지 120초의 범위를 가질 수 있다. 10초 이내이면 목표한 제 2 진공도에 도달하지 못해 충분한 제동력이 확보되지 않을 수 있고, 120초 이상이면 제 2 진공도에 도달하더라도 전자식 진공펌프는 무리한 동작부하로 과열된 상태일 수 있으므로 제 1 기준 시간은 상기의 범위를 가지는 것이 바람직하다. For example, the first reference time may have a range of 10 to 120 seconds. If it is within 10 seconds, the target second vacuum degree may not be reached, and sufficient braking force may not be secured. If it is more than 120 seconds, even if the second vacuum degree is reached, the electronic vacuum pump may be overheated due to an unreasonable operating load. It is preferable to have the above range.

제 1 구동모드(300)는 상기 정상 구동모드(200)와 연계되며 적정한 진공도를 유지하고 상기 전자식 진공펌프의 과동작 방지를 수행할 수 있다. The first driving mode 300 is linked to the normal driving mode 200 and maintains an appropriate degree of vacuum and prevents over-operation of the electronic vacuum pump.

상기 제 1 구동모드(300)는 상기 전자식 진공펌프의 구동 시간이 상기 정상 구동모드의 제 1 기준시간을 초과하는 경우, 상기 전자식 진공펌프의 구동을 제어하는 것일 수 있다. 즉, 도3의 S220 단계에서 구동시간이 제 1 기준시간을 초과하는 경우 제 1 구동모드(300)가 수행될 수 있다. 예를 들어, 운행 중 고도가 한계보다 높은 곳으로 이동하였거나 진공계통 관로 내에 약간의 리크가 발생하는 경우 제 1 기준시간을 초과하여 전자식 진공펌프가 가동될 수 있다. The first driving mode 300 may control driving of the electronic vacuum pump when the driving time of the electronic vacuum pump exceeds the first reference time of the normal driving mode. That is, when the driving time exceeds the first reference time in step S220 of FIG. 3, the first driving mode 300 may be performed. For example, if an altitude is higher than the limit during operation or a slight leak occurs in a vacuum system pipe, the electronic vacuum pump may be operated beyond the first reference time.

상기 제 1 구동모드(300)는 상기 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기에 설정된 임시중지 한계시간에 따라 상기 전자식 진공펌프의 임시중지와 재가동을 반복 수행하여 진공펌프의 과동작을 방지하는 것일 수 있다.The first driving mode 300 may be to prevent over-operation of the vacuum pump by repeatedly performing temporary stopping and restarting of the electronic vacuum pump according to a temporary stop limit time set in the vacuum pump driving controller for the boost brake.

예를 들면, 도 4와 같이, 정상 구동모드(200)에서 제 1 기준시간을 초과하여 전자식 진공펌프가 가동되면(S220), 정상 구동모드(200)와 연계된 제 1 구동모드(300)에서 전자식 진공펌프를 일시 중지시킬 수 있다(S310). S320단계에서 전자식 진공펌프가 일시 중지되는 시간이 임시중지 한계시간을 초과하는 경우, 상기 전자식 진공펌프를 재가동시키며 구동시간을 리셋할 수 있다(S330). For example, as shown in FIG. 4, when the electronic vacuum pump is operated beyond the first reference time in the normal driving mode 200 (S220), in the first driving mode 300 linked to the normal driving mode 200 The electronic vacuum pump can be temporarily stopped (S310). If the time at which the electronic vacuum pump is temporarily stopped in step S320 exceeds the temporary stop limit time, the electronic vacuum pump may be restarted and the driving time may be reset (S330).

이후, 재가동된 전자식 진공펌프로 인해 형성된 진공도 값을 제 2 기준 진공도와 비교하여(S340), 측정된 진공도가 제 2 기준 진공도보다 크면 다시 정상 구동모드(200)의 S240단계로 전자식 진공펌프를 제어할 수 있다.Thereafter, the vacuum degree value formed by the reactivated electronic vacuum pump is compared with the second reference vacuum degree (S340), and if the measured vacuum degree is greater than the second reference vacuum degree, the electronic vacuum pump is controlled again to step S240 of the normal driving mode 200. can do.

만약, 전자식 진공펌프가 재가동된 후 측정된 진공도 값이 제 2 기준 진공도보다 낮으면 보호시간과 비교하며 전자식 진공펌프를 가동시킬 수 있다(S360). 보호시간 이내에서 S310 내지 S360의 경로를 반복하여(S370), 반복 임계수보다 반복횟수가 크면, 형성한 진공도에 비하여 전자식 진공펌프가 과동작되었음을 의미하므로 점검경고(S390)를 할 수 있다. 또한, 반복 임계수 내에 S370 단계를 수행하여 측정된 진공도가 제 2 기준 진공도보다 높게 측정이 되면 점검경고를 해제(S350)하고 정상 구동모드(200)로 전자식 진공펌프를 제어할 수 있다.If, after the electronic vacuum pump is restarted, the measured vacuum degree value is lower than the second reference degree of vacuum, it is compared with the protection time and the electronic vacuum pump can be operated (S360). If the paths of S310 to S360 are repeated within the protection time (S370), and the number of repetitions is greater than the threshold number of repetitions, it means that the electronic vacuum pump has been over-operated compared to the formed vacuum level, and thus an inspection warning (S390) can be performed. In addition, when the measured vacuum degree is higher than the second reference vacuum degree by performing step S370 within the repetition threshold number, the inspection warning is canceled (S350) and the electronic vacuum pump can be controlled in the normal driving mode 200.

나아가서, 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기는 상기 제 1 구동모드(300)와 연결되어 전자식 진공펌프의 과동작을 경고하는 제 1 구동경고모드(300')를 포함할 수 있다. 즉, 반복 임계수를 넘어 반복 한계수까지 제 1 구동모드를 반복하게 되면(S382), 운전자에게 Fail 경고를 알릴 수 있다(S392). Furthermore, the vacuum pump driving controller for the boost brake may include a first driving warning mode 300' which is connected to the first driving mode 300 to warn of an over-operation of the electronic vacuum pump. That is, when the first driving mode is repeated beyond the repetition threshold number to the repetition limit number (S382), a Fail warning may be notified to the driver (S392).

상기에서 설명한 바와 같이 정상 구동모드(200)에 있어서, 브레이크 부스터 내부의 압력이 기준 진공도 범위보다 낮을 경우 전자식 진공펌프가 동작할 수 있으며, 기준 시간동안 동작하여 기준 진공도 범위보다 진공도가 높아졌을 경우 전자식 진공펌프는 정상적으로 멈출 수 있다. As described above, in the normal driving mode 200, when the pressure inside the brake booster is lower than the standard vacuum level range, the electronic vacuum pump can be operated, and when the vacuum level is higher than the standard vacuum level range by operating for a reference time, the electronic type The vacuum pump can be stopped normally.

그러나, 기준 시간동안 동작하여도 기준 진공도 범위만큼 진공도가 형성되지 않을 경우, 즉 제 2 기준진공도 이상의 값으로 진공도가 형성되지 않은 경우, 전자식 진공펌프의 보호를 위해서 제 1 구동모드(300)가 발동되어 전자식 진공펌프의 과동작에 의한 파손을 막을 수 있다. However, when the degree of vacuum is not formed within the range of the reference degree of vacuum even when the operation is performed for the reference time, that is, when the degree of vacuum is not formed to a value greater than or equal to the second reference degree, the first driving mode 300 is activated to protect the electronic vacuum pump. As a result, damage due to over-operation of the electronic vacuum pump can be prevented.

또한, 제 1 기준시간, 일시중지 한계시간, 보호시간과 같이 기준시간을 설정하는 것은, 운전자가 브레이크를 연속적으로 조작하여 브레이크 부스터 내의 진공도가 지속적으로 낮아지고, 이로 인해 전자식 진공펌프가 지속적으로 가동되어 일정 압력으로 진공도가 높아지는 등의 변화가 계속되더라도, 상기와 같이 설정된 기준시간으로 인해 전자식 진공펌프의 과동작을 방지할 수 있고, 목표한 진공도 만큼 진공을 형성하여 부스터 내부 압력이 일정하게 유지될 수 있다. 즉, 본 발명의 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기로 인해 제동을 우선으로 하더라도, 전자식 진공펌프는 보호할 수 있다.In addition, setting the reference time such as the first reference time, pause limit time, and protection time means that the driver continuously operates the brake and the degree of vacuum in the brake booster is continuously lowered, and thus the electronic vacuum pump is continuously operated. As a result, even if a change such as an increase in the degree of vacuum with a certain pressure continues, over-operation of the electronic vacuum pump can be prevented due to the reference time set as described above, and the internal pressure of the booster can be kept constant by forming a vacuum as much as the target vacuum level. I can. That is, even if braking is prioritized due to the vacuum pump driving controller for a boost brake of the present invention, the electronic vacuum pump can be protected.

제 2 구동모드(400)는 상기 정상 구동모드(200)와 연계되며 측정된 진공도에 따라 상기 기준 진공도의 범위로 진공도 회복을 수행할 수 있다. 상기 제2 구동모드(400)로 진입하기 위해서는, 상기 측정된 진공도가 상기 제1 기준 진공도보다 낮은 경우, 진공도 회복을 위한 이후 단계(S410 이후의 단계들)를 수행할 수 있다.The second driving mode 400 is connected to the normal driving mode 200 and may perform vacuum level recovery within the range of the reference vacuum level according to the measured vacuum level. In order to enter the second driving mode 400, when the measured degree of vacuum is lower than the first reference degree of vacuum, subsequent steps (steps after S410) for recovering the degree of vacuum may be performed.

도 5와 같이, 제 2 구동모드(400)에서는 저진공도 한계값인 제 3 기준 진공도와 측정된 진공도 값을 비교할 수 있다(S410). 그리고 전자식 진공펌프가 작동된 측정시간과 저진공기준시간과 비교하며(S420), S410과 S420단계를 반복할 수 있다(S430). S430단계의 경로 반복수가 반복임계수보다 크면(S440), 전자식 진공펌프가 작동되어도 저진공도 한계값보다 낮은 진공도가 형성됨을 의미하므로 저진공 경고를 알릴 수 있다(S450).As shown in FIG. 5, in the second driving mode 400, a third reference vacuum degree, which is a low vacuum degree limit value, may be compared with a measured vacuum degree value (S410). Then, the measurement time in which the electronic vacuum pump is operated is compared with the low vacuum reference time (S420), and steps S410 and S420 may be repeated (S430). If the number of repetitions of the path in step S430 is greater than the repetition threshold (S440), it means that a degree of vacuum lower than the threshold value of the low vacuum degree is formed even when the electronic vacuum pump is operated (S450).

저진공 경고를 알린 후라도 전자식 진공펌프는 지속적으로 작동하며 회복 진공도값인 제 4 진공도와 측정된 진공도를 비교할 수 있다(S460). 이때 회복기준시간에 의거하여 전자식 진공펌프가 작동되는 시간을 비교하며(S470), 또 다른 반복임계수에 의거하여 S430과 같은 방법으로 경로를 반복할 수 있다.Even after notifying the low vacuum warning, the electronic vacuum pump continues to operate, and the fourth vacuum degree, which is the recovery vacuum degree value, can be compared (S460). At this time, the operation time of the electronic vacuum pump is compared based on the recovery reference time (S470), and the path may be repeated in the same manner as in S430 based on another repetition threshold.

측정된 진공도가 제 4 진공도보다 크고, 회복기준시간보다 전자식 진공펌프의 구동시간이 크며, 임계수 이상의 회수동안 경로를 반복하여 제 4 진공도 이상이 유지될 시 진공도가 정상상태로 회복되었음을 의미하므로, 정상 구동모드(200)의 S220단계로 진행되며, 저진공 경고를 해제할 수 있다(S480).Since the measured degree of vacuum is greater than the fourth degree of vacuum, the driving time of the electronic vacuum pump is greater than the recovery reference time, and the path is repeated for more than a critical number of times and the fourth degree of vacuum is maintained, it means that the degree of vacuum has been restored to a normal state. The operation proceeds to step S220 of the driving mode 200, and the low vacuum warning may be canceled (S480).

배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기는 전자식 진공펌프의 구동을 제어하는 제 1 채널과, 제 1 구동모드 또는 제 2 구동모드에서 상기 제 1 채널과 신호를 교환하며 운전자에게 알람 또는 경고를 알리는 제 2 채널을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 구동모드의 점검경고(S390), Fail 경고(S392), 점검경고해제(S350) 및 제 2 구동모드의 저진공 경고(S450)과 저진공 경고해제(S480)는 제 2 채널을 통하여 운전자에게 정보를 제공할 수 있다. The vacuum pump driving controller for the boost brake includes a first channel for controlling the driving of the electronic vacuum pump, and a second channel for exchanging signals with the first channel in the first driving mode or the second driving mode and notifying the driver of an alarm or warning. It may include. For example, the inspection warning (S390), the fail warning (S392), the inspection warning cancellation (S350) of the first driving mode, and the low vacuum warning (S450) and the low vacuum warning cancellation (S480) of the second driving mode are the second Information can be provided to the driver through the channel.

나아가서, 상기 제 1 채널은, 상기 제 2 채널의 알람 또는 경고와 관계없이 지속적으로 전자식 진공펌프를 구동시킬 수 있으며, 별도의 채널을 이용하여 전자식 진공펌프의 구동은 제어됨으로써 안정적으로 차량의 제동력을 유지할 수 있다. Furthermore, the first channel can continuously drive the electronic vacuum pump regardless of the alarm or warning of the second channel, and the driving of the electronic vacuum pump is controlled using a separate channel, thereby stably controlling the braking force of the vehicle. Can be maintained.

구체적으로, 상기 제 1 채널과 상기 제 2 채널은 서로 독립적으로 동작하며, 서로 정보가 교환되어 비교 연산 처리될 수 있으며, 예를 들어 상기 제 1 채널과 상기 제 2 채널은 독립적인 메모리 공간을 가진 별도의 제어 프로그램으로 동작할 수도 있다.Specifically, the first channel and the second channel operate independently of each other, and information is exchanged with each other to perform a comparison operation. For example, the first channel and the second channel have independent memory spaces. It can also be operated as a separate control program.

또한 상술한 것과 같은 상기 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기를 포함하는 배력 브레이크용 진공펌프, 구동 제어기를 포함하는 배력장치, 구동 제어기를 포함하는 진공저장용기 및 배력 브레이크 시스템을 추가적으로 제공할 수도 있다.In addition, a vacuum pump for a boost brake including the vacuum pump drive controller for the boost brake as described above, a boost device including a drive controller, a vacuum storage container including a drive controller, and a boost brake system may be additionally provided.

또한 이때의 진공저장용기는 공기를 저장할 수 있도록 의도적으로 만들어진 공간이면 충분하다.In addition, the vacuum storage container at this time is sufficient if it is a space intentionally created to store air.

따라서, 본 발명에 따른 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기는 측정된 진공도에 따라 제 1 모드 또는 제 2 모드로 전자식 진공펌프를 제어함으로써 브레이크에 안정적인 답력을 제공할 수 있으며, 저진공도 또는 과동작된 진공펌프의 문제 발생 시에도 전자식 진공펌프를 안정적으로 보호하고 운전자에게 알려줌으로써 운전자의 주행 중 안전사고를 방지할 수 있는 장점이 있다. Accordingly, the vacuum pump driving controller for a boost brake according to the present invention can provide a stable pedal effort to the brake by controlling the electronic vacuum pump in the first mode or the second mode according to the measured vacuum level, Even in the event of a pump problem, the electronic vacuum pump is stably protected and notified to the driver, thereby preventing a safety accident while driving.

상기 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기를 이루고 있는 초기 구동모드(100), 정상 구동모드(200), 제 1 구동모드(300) 및 제 2 구동모드(400)에서 수행하는 여러 단계들(예를 들어 S110, S120, S130, S140 등)은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체 혹은 컴퓨터 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체 또는 상기 컴퓨터 기록 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 해당 기술 분야의 통상의 기술자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.Several steps performed in the initial driving mode 100, the normal driving mode 200, the first driving mode 300, and the second driving mode 400 that constitute the vacuum pump driving controller for the boost brake (for example, S110, S120, S130, S140, etc.) may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium or a computer recording medium. The computer-readable medium or the computer recording medium may include a program command, a data file, a data structure, or the like alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and constructed for the present invention, or may be known to and usable by a person skilled in the art.

컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리, SSD(Solid State Drive) 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -Includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, solid state drive (SSD), and the like.

또한, 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 컴퓨터 또는 컴퓨터 프로그램과 같은 구성은 사무용으로 주로 사용되는 퍼스널 컴퓨터의 의미 뿐 아니라, 차량 등에 사용되며 별도의 ECU/MCU 등으로 구성되는 임베디드 시스템, 혹은 스마트폰 또는 스마트폰에서 실행되는 어플리케이션과 같은 의미로도 사용될 수 있다.Further, examples of the program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. In addition, a configuration such as a computer or a computer program used in the present invention means not only a personal computer mainly used for office purposes, but also an embedded system composed of a separate ECU/MCU, etc. used in a vehicle, or a smart phone or a smart phone. It can also be used in the same sense as an application to be executed.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. You will understand that you can do it.

100; 초기 구동모드
200; 정상 구동모드
300; 제 1 구동모드
400; 제 2 구동모드100; Initial drive mode
200; Normal driving mode
300; 1st drive mode
400; 2nd drive mode

Claims (12)

브레이크 페달의 답력 배가를 위한 진공도를 실시간으로 측정하는 진공센서;
안정된 제동 기능을 갖추기 위해 기입력된 기준 진공도의 범위 또는 기준시간에 따라 전자식 진공펌프의 가동을 제어하는 정상 구동모드;
상기 정상 구동모드와 연계되며 상기 전자식 진공펌프의 과동작 방지를 수행하는 제 1 구동모드; 및
상기 정상 구동모드와 연계되며 측정된 진공도에 따라 상기 기준 진공도의 범위로 진공도 회복을 수행하는 제 2 구동모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기.
A vacuum sensor for measuring the degree of vacuum for doubling the pedal effort of the brake pedal in real time;
A normal driving mode for controlling the operation of the electronic vacuum pump according to a range or a reference time of a reference vacuum level previously input to have a stable braking function;
A first driving mode linked to the normal driving mode and preventing over-operation of the electronic vacuum pump; And
And a second driving mode linked to the normal driving mode and performing a vacuum level recovery within the range of the reference vacuum level according to the measured vacuum level.
 제 1 항에 있어서,
상기 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기는, 브레이크의 초기 상태를 점검하는 초기 구동모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기.
The method of claim 1,
The vacuum pump driving controller for a boost brake, comprising an initial driving mode for checking an initial state of the brake.
 제 2 항에 있어서,
상기 초기 구동모드는, 엔진의 점화 후 자가 진단 또는 출력신호 지연을 수행하는 것을 특징으로 하는 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기.
The method of claim 2,
The initial driving mode is a vacuum pump driving controller for a boost brake, characterized in that performing self-diagnosis or delaying an output signal after ignition of the engine.
 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 구동모드는, 상기 전자식 진공펌프의 구동 시간이 상기 정상 구동모드의 기준시간을 초과하는 경우, 상기 전자식 진공펌프의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기.
The method of claim 1,
In the first driving mode, when a driving time of the electronic vacuum pump exceeds a reference time of the normal driving mode, the driving controller of the vacuum pump for a boost brake is configured to control driving of the electronic vacuum pump.
 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 구동모드는, 상기 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기에 설정된 임시중지 한계시간에 따라 상기 전자식 진공펌프의 임시중지와 재가동을 반복 수행하여 진공펌프의 과동작을 방지하는 것을 특징으로 하는 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기.
The method of claim 1,
The first driving mode is a boost brake, characterized in that the vacuum pump is prevented from over-operating by repeatedly temporarily stopping and restarting the electronic vacuum pump according to a temporary stop limit time set in the vacuum pump driving controller for the boost brake. For vacuum pump drive controller.
 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 구동모드는, 상기 측정된 진공도가 상기 기준 진공도 범위 미만인 저진공도인 경우 진공도 회복을 위한 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기.
The method of claim 1,
In the second driving mode, the vacuum pump driving controller for a boost brake, characterized in that performing the step of recovering the vacuum degree when the measured vacuum degree is a low vacuum degree that is less than the reference vacuum degree range.
 제 1 항에 있어서,
배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기는, 전자식 진공펌프의 구동을 제어하는 제 1 채널과, 상기 제 1 구동모드 또는 제 2 구동모드에서 상기 제 1 채널과 신호를 교환하며 운전자에게 알람 또는 경고를 알리는 제 2 채널을 포함하는 것을 특징으로 하는 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기.
The method of claim 1,
The vacuum pump driving controller for the boost brake includes a first channel for controlling the driving of the electronic vacuum pump, and a first channel for exchanging signals with the first channel in the first driving mode or the second driving mode, A vacuum pump driving controller for a boost brake, comprising two channels.
 제 7 항에 있어서,
상기 제 1 채널은, 상기 제 2 채널의 알람 또는 경고와 관계없이 지속적으로 전자식 진공펌프를 구동시키는 것을 특징으로 하는 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기.
The method of claim 7,
The first channel is a vacuum pump driving controller for a boost brake, characterized in that continuously driving the electronic vacuum pump regardless of the alarm or warning of the second channel.
 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항의 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기를 포함하는 배력 브레이크용 진공펌프.
A vacuum pump for a boost brake comprising the vacuum pump drive controller for a boost brake according to any one of claims 1 to 8.
 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항의 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기를 포함하는 배력 장치.
A booster device comprising a vacuum pump drive controller for a booster brake according to any one of claims 1 to 8.
 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항의 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기를 포함하는 진공저장용기.
A vacuum storage container comprising a vacuum pump driving controller for a boost brake according to any one of claims 1 to 8.
 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항의 배력 브레이크용 진공펌프 구동 제어기를 포함하는 배력 브레이크용 시스템.
A system for a boost brake comprising a vacuum pump drive controller for a boost brake according to any one of claims 1 to 8.
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