KR20200145237A

KR20200145237A - A Safety Guiding System for a Crosswalk

Info

Publication number: KR20200145237A
Application number: KR1020190073960A
Authority: KR
Inventors: 신봉일
Original assignee: 신봉일
Priority date: 2019-06-21
Filing date: 2019-06-21
Publication date: 2020-12-30
Also published as: KR102227662B1

Abstract

The present invention relates to a pedestrian crossing safety guidance system. The pedestrian crossing safety guidance system installed at a crosswalk of a road through which a vehicle passes includes: an operation start module (10) having a human body detection or start means; a user guide module (20) operating a guidance means according to signals of the guidance means and the operation start module (10) installed along the crosswalk, and then stopping the operation of a plurality of guidance lamps after a certain time has elapsed; and a voice signal generating unit (34) providing information according to walking during the operation of the guidance lamp.

Description

A Safety Guiding System for a Crosswalk

본 발명은 횡단보도 안전 유도 시스템에 관한 것이고, 구체적으로 횡단보도 또는 건널목을 횡단하는 보행자를 안전하게 유도할 수 있는 횡단보도 안전 유도 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a crosswalk safety guidance system, and more specifically, to a crosswalk safety guidance system capable of safely guiding a pedestrian crossing a crosswalk or crossing.

차량 통행이 빈번한 도로 또는 도심지의 도로의 경우 보행자를 위한 통로가 별도로 만들어지거나, 보행자의 안전을 위한 다양한 안전 수단이 설치된다. 이에 비하여 차량이 간헐적으로 통행하거나, 인적이 드문 도로의 경우 횡단보도가 설치되지 않을 수도 있고, 별도로 안전 수단이 설치되지 않아 도로를 통행하는 차량으로부터 횡단보도를 통행하는 사람의 발견이 어려울 수 있다. 이와 같은 사고를 방지하기 위하여 엘이디 조명 수단 또는 신호등이 설치되는 경우 유지 관리가 어렵다는 문제를 가진다. 그러므로 이와 같은 문제를 해결할 수 있는 안전 유도 시스템이 개발될 필요가 있다. 특허등록번호 10-1446048은 지능형 횡단보도 보행자 보호 장치 및 이를 가진 보호 시스템에 대하여 개시한다. 또한 특허등록번호 10-1679304는 일반보행자 및 시각장애인 등의 보호를 위한 횡단보도 안내 시스템에 대하여 개시한다. 인적 또는 차량 통행이 드물고, 별도로 신호등이 설치되지 않은 횡단보도 또는 건널목의 경우 선행기술의 보호 시스템의 적용을 위하여 여전히 설치비용 또는 유지비용이 과도하게 소요된다는 단점을 가진다. 다른 한편으로 이와 같은 도로의 교통 상황이 파악될 필요가 있고, 교통사고가 발생되는 경우 위험 상황이 확인될 필요가 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 안전 유도 시스템에 대하여 개시하지 않는다. In the case of a road in which vehicle traffic is frequent or a road in an urban area, a passage for pedestrians is separately created, or various safety means are installed for the safety of pedestrians. On the other hand, in the case of a road with intermittent or infrequent traffic, a crosswalk may not be installed, or a separate safety means may not be installed, so it may be difficult to find a person passing through the crosswalk from a vehicle passing through the road. In order to prevent such an accident, there is a problem that maintenance is difficult when an LED lighting means or a traffic light is installed. Therefore, there is a need to develop a safety guidance system capable of solving such a problem. Patent registration number 10-1446048 discloses an intelligent pedestrian crossing protection device and a protection system having the same. In addition, Patent Registration No. 10-1679304 discloses a crosswalk guidance system for the protection of pedestrians and visually impaired persons. In the case of crosswalks or crossings where human or vehicle traffic is rare, and a separate traffic light is not installed, there is a disadvantage that installation or maintenance costs are still excessively required for the application of the prior art protection system. On the other hand, traffic conditions of such a road need to be identified, and when a traffic accident occurs, a dangerous situation needs to be identified. However, the prior art does not disclose such a safety guidance system.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention has the following objects to solve the problems of the prior art.

선행기술 1: 특허등록번호 10-1446048(주식회사 유니시큐, 2014.10.01. 공고) 지능형 횡단보도 보행자 보호 장치 및 이를 가진 보호 시스템Prior Art 1: Patent Registration No. 10-1446048 (UnicQ Co., Ltd., 2014.10.01. Announcement) Intelligent pedestrian crossing protection device and protection system with the same 선행기술 2: 특허등록번호 10-1679304(주식회사 어반어소시에치츠, 2016.11.24. 공고) 횡단보도 안내 시스템Prior Art 2: Patent Registration No. 10-1679304 (Urban Associates Co., Ltd., 2016.11.24. Announcement) Crosswalk guidance system

본 발명의 목적은 인체 감지 또는 작동 수단의 작동 개시에 의하여 작동되면서 정해진 시간이 경과되면 자동으로 작동이 중단되면서 차량으로부터 보행 신호가 인지되어 보행자의 통행 안전이 보장될 수 있는 횡단보도 안전 유도 시스템을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a pedestrian crossing safety guidance system capable of ensuring the safety of pedestrians by recognizing a walking signal from a vehicle while the operation is automatically stopped when a predetermined time elapses while being operated by the operation of the human body detection or operation means. To provide.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 차량이 통행하는 도로의 횡단보도에 설치되는 횡단보도 안전 유도 시스템은 인체 탐지 또는 개시 수단을 가진 작동 개시 모듈; 횡단보도를 따라 설치된 유도 수단 및 작동 개시 모듈의 신호에 따라 유도 수단을 작동시키고, 이후 일정 시간의 경과 후 다수 개의 유도등의 작동을 중단시키는 사용자 안내 모듈; 및 유도등의 작동 과정에서 보행에 따른 정보를 제공하는 음성 신호 발생 유닛을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, a crosswalk safety guidance system installed at a crosswalk of a road through which a vehicle passes includes an operation initiation module having a human body detection or initiation means; A user guide module that operates the guide means according to signals from the guide means installed along the crosswalk and the operation start module, and then stops the operation of the plurality of guide lights after a certain period of time elapses; And a voice signal generating unit that provides information according to walking in the process of operating the guidance lamp.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 유도 수단은 횡단보도를 따라 설치된 다수 개의 유도등이 되고, 유도등은 배선에 의하여 서로 연결되고, 각각의 유도등에 배치된 다수 개의 발광 소자는 서로 다른 방향으로 다른 색상을 가진 광을 방출한다. According to another suitable embodiment of the present invention, the guide means is a plurality of guide lights installed along the crosswalk, the guide lights are connected to each other by wiring, and the plurality of light emitting elements disposed in each guide lights have different colors in different directions. Emits light with

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 작동 개시를 위한 작동 버튼이 설치된 작동 모듈을 더 포함하고, 작동 모듈에 수위 센서 및 통신 수단이 배치된다. According to another suitable embodiment of the present invention, it further comprises an operation module provided with an operation button for starting the operation, and a water level sensor and communication means are arranged in the operation module.

본 발명에 따른 횡단보도 안전 유도 시스템은 횡단보도를 따라 유도등이 작동되어 보행자의 보행 안전이 보장되도록 한다. 본 발명에 따른 안전 유도 시스템은 필요시 작동되는 것에 의하여 설치가 간단하면서 유지보수 비용이 감소되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 안전 시스템은 도로 상황 정보 또는 사고 상황 정보를 저장하고 필요시 이를 통하여 도로 통행 상황의 파악 또는 사고 상황의 확인이 가능하도록 한다. The pedestrian crossing safety guidance system according to the present invention ensures the safety of pedestrians by operating guide lights along the crosswalk. The safety induction system according to the present invention is operated when necessary to simplify installation and reduce maintenance costs. In addition, the safety system according to the present invention stores road situation information or accident situation information and, if necessary, enables identification of road traffic conditions or identification of accident conditions.

도 1은 본 발명에 따른 횡단보도 안전 유도 시스템의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a는 본 발명에 따른 안전 유도 시스템이 적용된 실시 예를 도시한 것이다.
도 2b는 본 발명에 따른 안전 유도 시스템이 적용된 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 안전 유도 시스템의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 안전 유도 시스템이 설치되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다. 1 shows an embodiment of a crosswalk safety guidance system according to the present invention.
2A shows an embodiment to which the safety guidance system according to the present invention is applied.
Figure 2b shows another embodiment to which the safety guidance system according to the present invention is applied.
Figure 3 shows an embodiment of the operation process of the safety guidance system according to the present invention.
Figure 4 shows an embodiment of a structure in which the safety guidance system according to the present invention is installed.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. In the following, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the embodiments are for a clear understanding of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so if they are not necessary for the understanding of the invention, they will not be described repeatedly, and well-known components will be briefly described or omitted, but the present invention It should not be understood as being excluded from the embodiment of.

도 1은 본 발명에 따른 횡단보도 안전 유도 시스템의 실시 예를 도시한 것이다. 1 shows an embodiment of a crosswalk safety guidance system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 차량이 통행하는 도로의 횡단보도에 설치되는 횡단보도 안전 유도 시스템은 인체 탐지 또는 개시 수단을 가진 작동 개시 모듈(10); 횡단보도를 따라 설치된 유도 수단 및 작동 개시 모듈(10)의 신호에 따라 유도 수단을 작동시키고, 이후 일정 시간의 경과 후 다수 개의 유도등의 작동을 중단시키는 사용자 안내 모듈(20); 및 유도등의 작동 과정에서 차량의 유동을 감시하는 감시 카메라를 가진 차량 감시 모듈(30)을 포함한다. Referring to FIG. 1, a crosswalk safety guidance system installed at a crosswalk of a road through which a vehicle passes includes an operation start module 10 having a human body detection or initiation means; A user guide module 20 for operating the guide means according to the signal of the guide means installed along the crosswalk and the operation start module 10, and then stop the operation of the plurality of guide lights after a certain period of time elapses; And a vehicle monitoring module 30 having a monitoring camera that monitors the flow of the vehicle during the operation of the guide light.

안전 유도 시스템은 신호등이 설치되지 않은 횡단보도 또는 차량 통행이 드문 시골 도로 또는 산간 도로에 설치될 수 있지만 이에 제한되지 않고, 적절한 설계 변경을 통하여 다양한 형태의 횡단보도 또는 건널목의 보행자 유도에 적용될 수 있다. 안전 유도 시스템은 횡단보도를 따라 설치된 유도등과 같은 유도 수단을 포함하고, 유도 수단은 작동 개시 모듈(10)에 의하여 작동이 개시될 수 있다. 작동 개시 모듈(10)은 예를 들어 인체 탐지 유닛 또는 작동 버튼과 같은 개시 수단을 포함할 수 있다. 인체 탐지 유닛은 예를 들어 횡단보도의 앞쪽에 대기하는 사람, 횡단보도를 횡단하는 사람 또는 횡단보도에 인접한 도로에 위치하는 사람을 탐지할 수 있고, 야간 탐지를 위하여 적외선 카메라를 포함할 수 있다. 이와 같은 인체 탐지 유닛에 의하여 인체가 탐지되고, 탐지된 인체가 횡단보도로 접근하여 횡단을 시작하면 작동 개시 모듈(10)은 유도 수단을 작동시킬 수 있다. 작동 버튼과 같은 개시 수단이 횡단보도의 앞쪽에 설치될 수 있고, 보행자가 작동 버튼을 누르는 것에 의하여 유도등과 같은 유도 수단이 작동될 수 있다. 작동 개시 모듈(10)은 이와 같이 유도 수단의 작동 개시를 결정하고, 이에 기초하여 유도 수단을 작동시키는 기능을 가질 수 있다. 작동 개시 모듈(10)의 작동 개시에 따라 사용자 안내 모듈(20)이 작동될 수 있다. 사용자 안내 모듈(20)은 유도등과 같이 횡단보도를 따라 설치된 유도 수단을 포함하고, 횡단보도의 구조에 따라 음성 안내 수단 또는 보행자 보호 조명을 포함할 수 있다. 유도등은 횡단보도를 따라 바닥면에 설치될 수 있고, 작동 개시 모듈(10)의 작동에 따라 작동이 개시될 수 있고, 일정한 시간이 경과된 이후 또는 보행자가 횡단보도를 건넌 이후 작동이 중단될 수 있다. 또한 음성 안내 수단은 인체가 탐지되면 작동될 수 있고, 횡단보도를 건너기 위하여 필요한 안내 음성을 발생시킬 수 있다. 예를 들어 ‘횡단을 위하여 황색 버튼을 눌러주세요.’, ‘잠시 후 유도등이 작동합니다.’ 그리고 ‘횡단보도를 통행하세요.’라는 음성 안내가 일정 시간 간격을 두고 연속적으로 발생될 수 있다. 또한 횡단보도의 한쪽에 설치된 기둥(Pillar)에 엘이디 보호 조명이 설치될 수 있고, 보호 조명은 횡단보도를 조명할 수 있다. 보호 조명은 유도등과 함께 또는 독립적으로 작동될 수 있고, 횡단보도에서 인체가 탐지되면 작동될 수 있고, 유도등의 작동 중단과 함께 횡단보도에서 인체가 탐지되지 않는 경우 작동이 중단될 수 있다. 사용자 안내 모듈(20)에 의하여 보행자가 횡단보도를 건너는 과정이 유도되는 과정에서 차량 감시 모듈(30)에 의하여 차량이 감시될 수 있다. 차량 감시 모듈(30)은 감시 카메라를 포함할 수 있고, 감시 카메라에 의하여 보행자가 횡단보도를 건너는 동안 횡단보도 주변 상황의 영상이 저장될 수 있다. 또는 유도등의 작동 과정에서 차량이 탐지되면 차량의 이동 과정이 촬영되어 저장될 수 있다. 선택적으로 차량 감시 모듈(30)은 차량이 주행하는 방향의 도로 면에 경고 광을 발생시킬 수 있다. 차량 감시 모듈(30)은 보행 과정에서 차량의 움직임을 확인하거나, 차량에 주의 신호를 발생시킬 수 있는 다양한 수단을 포함할 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The safety guidance system may be installed on a pedestrian crossing without a traffic light or a rural or mountainous road where vehicle traffic is rare, but is not limited thereto, and can be applied to various types of pedestrian crossings or pedestrian guidance through appropriate design changes. . The safety guidance system includes guidance means such as guidance lights installed along the crosswalk, and the guidance means can be initiated by the activation start module 10. The actuation initiation module 10 may comprise an initiation means such as a human body detection unit or an actuation button, for example. The human body detection unit may detect, for example, a person waiting in front of a crosswalk, a person crossing a crosswalk, or a person located on a road adjacent to the crosswalk, and may include an infrared camera for nighttime detection. When a human body is detected by such a human body detection unit and the detected human body approaches a crosswalk and starts crossing, the operation start module 10 may operate the guide means. An initiating means such as an operation button may be installed in front of the crosswalk, and an induction means such as an instruction light may be operated by a pedestrian pressing the operation button. The operation initiation module 10 may have a function of determining the initiation of operation of the induction means as described above, and actuating the induction means based thereon. The user guide module 20 may be operated according to the operation start of the operation start module 10. The user guidance module 20 includes guidance means installed along the crosswalk, such as guidance lights, and may include voice guidance means or pedestrian protection lighting according to the structure of the crosswalk. The guide light may be installed on the floor along the crosswalk, and the operation may be started according to the operation of the operation start module 10, and the operation may be stopped after a certain period of time has elapsed or a pedestrian crosses the crosswalk. have. In addition, the voice guidance means may be activated when a human body is detected, and may generate a guidance voice necessary for crossing the crosswalk. For example, voice prompts such as ‘Please press the yellow button to cross the road.’, ‘The taxiway light will work in a moment’, and ‘Pass the crosswalk’ may be generated continuously at regular intervals. In addition, LED protection lighting can be installed on a pillar installed on one side of the crosswalk, and the protection lighting can illuminate the crosswalk. The protective light can be operated independently or together with the taxiway light, it can be activated when a human body is detected at the crosswalk, and it can be stopped when the human body is not detected at the crosswalk with the stop of operation of the guidance light. A vehicle may be monitored by the vehicle monitoring module 30 in the process of inducing the process of crossing the pedestrian crossing by the user guide module 20. The vehicle monitoring module 30 may include a surveillance camera, and an image of a situation around the crosswalk may be stored by the surveillance camera while the pedestrian crosses the crosswalk. Alternatively, when a vehicle is detected during the operation of the guidance light, the moving process of the vehicle may be photographed and stored. Optionally, the vehicle monitoring module 30 may generate a warning light on a road surface in a direction in which the vehicle is traveling. The vehicle monitoring module 30 may include various means capable of confirming the movement of the vehicle during the walking process or generating a caution signal to the vehicle, and is not limited to the presented embodiment.

아래에서 이와 같은 안전 유도 시스템이 횡단보도에 적용된 실시 예에 대하여 설명된다. Hereinafter, an embodiment in which such a safety guidance system is applied to a crosswalk will be described.

도 2a는 본 발명에 따른 안전 유도 시스템이 적용된 실시 예를 도시한 것이다. 2A shows an embodiment to which the safety guidance system according to the present invention is applied.

도 2a를 참조하면, 유도 수단은 횡단보도를 따라 설치된 다수 개의 유도등(21_1 내지 21_N)이 되고, 유도등(21_1 내지 21_N)은 태양전지 셀 모듈로부터 전력공급을 받는 전력 공급 수단(24)에 의하여 작동될 수 있고, 보행자의 유도를 위한 유도 모듈(25)은 전력 공급 수단(24)과 전기적으로 연결될 수 있다. 횡단보도(22)의 횡단을 위하여 보행자(H)는 고정 부재(251)에 설치된 작동 버튼(252을 작동시켜 유도등(21_1 내지 21_N)의 작동을 개시시킬 수 있다. 유등(21_1 내지 21_N)은 횡단보도(22)을 따라 바닥면에 매립되는 형태 또는 부착되는 형태로 배치될 수 있고, 한쪽 방향, 양쪽 방향 또는 중앙 부분을 따라 배치될 수 있다. 도 2a의 오른쪽은 유도등(21_1 내지 21_N)의 실시 예를 도시한 것으로 제1 유도등(21a)은 횡단보도(22)의 바닥 면에 매립되는 구조가 될 수 있다. 제1 유도등(21a)은 바닥면에 매립되는 실린더 형상의 매립 몸체(211); 매립 몸체(211)의 위쪽 면에 형성되는 사각 판 형상의 고정 판(212); 및 고정 판(212)의 중앙 부분에 형성된 원형 또는 이와 유사한 형상의 유도 커버(213)로 이루어질 수 있다. 그리고 매립 몸체(211)의 내부에 엘이디와 같은 발광 소자가 배치되어 유도 커버(213)를 통하여 외부로 유도될 수 있다. 유도 커버(213)에 의하여 발광 소자의 광은 다양한 방향으로 유도될 수 있다. 예를 들어 발광 소자의 광은 위쪽 방향으로 유도되어 횡단보도(22)를 비추면서 차량(V)에 탑승한 운전자가 쉽게 인지할 수 있도록 할 수 있다. 제1 유도등(21a)으로부터 광이 발출되면, 도로(R)를 주행하는 차량(V)을 차량의 정지가 가능한 충분한 위치에서 유도등(21_1 내지 21_N)으로부터 방출되는 광을 인지하여 차량(V)의 속력을 감소시키는 것과 같이 안전사고의 방지를 위한 조치를 취할 수 있다. 발광 소자의 광은 다양한 방향으로 유도될 수 있고, 선택적으로 형광 소재 또는 발광 소재를 포함할 수 있다. 제2 유도등(21b)은 도로(R)에 부착되는 부착 구조가 될 수 있고, 구체적으로 지면에 부착되는 원판 형상의 부착 몸체(211); 부착 몸체(211)의 둘레 면에 형성된 형광 테두리(214, 215) 및 위쪽 면에 형성된 보호 커버(216)를 포함할 수 있다. 부착 몸체(211)의 내부에 엘이디 소자가 배치될 수 있고, 엘이디 소자로부터 방출되는 광은 위쪽 방향으로 유도되거나 또는 다른 적절한 방향으로 유도될 수 있다. 각각의 유도등(21_1 내지 21_N)은 유선으로 전력 공급 수단(24)과 연결될 수 있고, 전력 공급 수단(24)은 각각의 유도등(21_1 내지 21_N)에 전력을 공급할 수 있다. 고정 부재(251)에 횡단보도(R)의 근처에서 차량(V)의 이동을 감시하는 감시 카메라(253); 전력 공급 수단(24)으로부터 공급된 적어도 일부의 전력을 공급하는 태양전지 셀 모듈(234); 및 횡단보도(22)를 횡단하는 보행자(H)를 보호하는 보호 조명(255)을 포함할 수 있다. 안전 유도 시스템의 전체 작동을 제어하는 제어 모듈이 전력 공급 수단(24) 또는 다른 적절한 위치에 설치될 수 있고, 전력 공급 수단(24)은 지면으로부터 분리되어 독립적으로 설치되거나, 고정 부재(251)에 설치될 수 있다. 태양전지 셀 모듈(254)은 보조 전력 공급원이 되거나, 주 전력 공급원이 될 수 있다. 안전 유도 시스템은 다양한 형태로 횡단보도에 적용될 수 있다. Referring to Figure 2a, the guide means is a plurality of guide lights (21_1 to 21_N) installed along the crosswalk, and the guide lights (21_1 to 21_N) are operated by a power supply means 24 receiving power from a solar cell module The induction module 25 for induction of a pedestrian may be electrically connected to the power supply means 24. For the crossing of the crosswalk 22, the pedestrian H may start the operation of the guide lights 21_1 to 21_N by operating the operation button 252 installed on the fixing member 251. The oil lights 21_1 to 21_N are crossing. It may be disposed in the form of being embedded or attached to the floor along the sidewalk 22, and may be disposed in one direction, both directions, or along a central portion. The right side of Fig. 2A is an implementation of guide lights 21_1 to 21_N. As an example, the first guide light 21a may have a structure embedded in the bottom surface of the crosswalk 22. The first guide light 21a includes a cylindrical body 211 embedded in the bottom surface; It may be formed of a square plate-shaped fixing plate 212 formed on the upper surface of the buried body 211, and a circular or similar induction cover 213 formed in the central portion of the fixing plate 212. And buried A light-emitting element such as an LED is disposed inside the body 211 and can be guided to the outside through the induction cover 213. Light from the light-emitting element can be guided in various directions by the induction cover 213. Example For example, the light of the light-emitting element may be guided upward so that the driver in the vehicle V can easily recognize it while illuminating the crosswalk 22. When the light is emitted from the first guidance light 21a, For the prevention of safety accidents, such as reducing the speed of the vehicle V by recognizing the light emitted from the guidance lights 21_1 to 21_N at a position sufficient for stopping the vehicle on the vehicle V traveling on the road R. The light of the light-emitting element may be guided in various directions, and may optionally contain a fluorescent material or a light-emitting material. The second guide light 21b becomes an attachment structure attached to the road R. It may include, specifically, a disk-shaped attachment body 211 attached to the ground; fluorescent rims 214 and 215 formed on the circumferential surface of the attachment body 211 and a protective cover 216 formed on the upper surface. Of the attachment body 211 An LED device may be disposed therein, and light emitted from the LED device may be guided upward or in another suitable direction. Each of the induction lights 21_1 to 21_N may be connected to the power supply means 24 by wire, and the power supply means 24 may supply power to each of the induction lights 21_1 to 21_N. A monitoring camera 253 for monitoring the movement of the vehicle V in the vicinity of the crosswalk R to the fixing member 251; A solar cell module 234 for supplying at least some of the electric power supplied from the electric power supply means 24; And it may include a protective light 255 to protect the pedestrian (H) crossing the crosswalk 22. A control module that controls the overall operation of the safety induction system can be installed in the power supply means 24 or other suitable location, and the power supply means 24 can be installed independently from the ground, or on the fixing member 251 Can be installed. The solar cell module 254 may serve as an auxiliary power supply or a main power supply. Safety guidance systems can be applied to crosswalks in various forms.

도 2b는 본 발명에 따른 안전 유도 시스템이 적용된 다른 실시 예를 도시한 것이다. Figure 2b shows another embodiment to which the safety guidance system according to the present invention is applied.

도 2b를 참조하면, 안전 유도 시스템은 도로(R)의 한쪽에 설치되는 작동 모듈(40)과 횡단보도(22)를 따라 서로 마주보도록 선형으로 설치되는 다수 개의 유도등(21_1 내지 21_N)으로 이루어질 수 있다. 작동 모듈(40)은 별도로 설치된 전원 공급 수단으로부터 공급된 전력에 의하여 작동될 수 있고, 전력 공급 수단은 예를 들어 220 ACV의 전압을 DC 24V의 저전압으로 변환하여 작동 모듈(40)로 공급할 수 있다. 또는 태양전지 셀 모듈로부터 공급되는 전력을 저장하여 작동 모듈(40)로 공급할 수 있다. 전원 공급 수단에 작동 모듈(40)과 통신이 가능한 통신 수단이 설치될 수 있고, 예를 들어 작동 모듈(40)에 설치된 제어 모듈로부터 침수 정보가 수신되면 전력 공급을 차단시킬 수 있다. 이후 차단된 전력은 점검이 완료된 이후 수동으로 복구가 될 수 있다. 작동 모듈(40)은 감전 사고의 방지를 위하여 저압의 DC 전원 상태에서 작동되도록 설정될 수 있고, 예를 들어 1 내지 2 m의 높이를 가지면서 고정 베이스(B)에 의하여 지면에 고정되는 작동 프레임(F); 작동 프레임(F)의 위쪽에 배치는 작동 버튼(252); 작동 버튼(252)의 위쪽에 배치되는 음성 신호 발생 유닛(34); 횡단을 위한 시간을 표시하는 시간 표시 유닛(C); 감지 홀(MH)에 설치되는 감지 유닛; 및 작동 프레임(F)의 위쪽에 설치되는 제어 모듈을 포함할 수 있다. 작동 프레임(F)은 전체적으로 사각 박스 형상 또는 이와 유사한 형상이 될 수 있고, 한쪽 면에 작동 버튼(242)이 설치될 수 있고, 감지 홀(MH)에 설치된 초음파 센서 또는 레이저 센서 같은 인체 감시 센서에 의하여 인체가 감지되면 음성 신호 발생 유닛(34)으로부터 안내 방송이 개시될 수 있다. 보행자가 작동 버튼(242)을 작동시키면 작동 개시이 되었다는 음성 신호가 방출되면서 횡단보도(22)에 설치된 엘이디 시선 유도등과 같은 유도등(21_1 내지 21_N)의 작동될 수 있다. 이와 함께 작동이 개시되었다는 것을 알려주는 엘이디 발광 소자를 가진 표시등이 점멸되어 작동 상태를 표시할 수 있다. 보행자가 횡단보도(22)를 횡단하는 동안 표시등 및 유도등(21_1 내지 21_N)이 작동될 수 있고, 미리 결정된 시간이 경과된 이후 시간 표시 유닛(C)에 작동 잔여 시간이 표시되면서 이와 함께 잔여 시간 안내 방송이 음성 신호 발생 유닛(34)으로부터 송출될 수 있다. 잔여 시간이 완료되면 종료 안내 방송이 송출되고, 표시등과 유도등(21_1 내지 21_N)의 작동이 중단될 수 있다. 이후 다시 인체 감지 유닛에 의하여 인체 감지가 개시될 수 있다. 인체 감지 유닛에 의하여 도로(R)의 차량이 감지되거나, 별도로 설치된 차량 감지 수단에 의하여 도로(R)에 존재할 수 있는 차량이 감지될 수 있다. 인체 감지 유닛에 의하여 차량이 감지되는 경우 인체 감지 과정에서 차량 감지가 중단될 수 있고, 차량 감지 과정에서 인체 감지가 중단될 수 있다. 작동 모듈(40)에 수위 센서(LS)가 설치될 수 있고, 작동 모듈(40)이 물(W)에 의하여 침수될 위험이 있는 경우 수위 센서(LS)에 의하여 감지될 수 있다. 물(W)로 인하여 작동 모듈(40)이 침수될 위험이 있는 경우 수위 센서(LS)에 의하여 탐지될 수 있다. 제어 모듈은 침수 위험을 전력 공급 수단으로 통신 수단을 통하여 전송할 수 있고, 전력 공급 수단의 전력 공급이 차단될 수 있다. 2B, the safety guidance system may consist of an operation module 40 installed on one side of the road R and a plurality of guide lights 21_1 to 21_N that are linearly installed to face each other along the crosswalk 22. have. The operation module 40 may be operated by electric power supplied from a separately installed power supply unit, and the power supply unit may convert a voltage of 220 ACV into a low voltage of DC 24V and supply it to the operation module 40. . Alternatively, power supplied from the solar cell module may be stored and supplied to the operation module 40. A communication means capable of communicating with the operation module 40 may be installed in the power supply means, and for example, when flood information is received from a control module installed in the operation module 40, the power supply may be cut off. The power cut off after that can be manually restored after the inspection is complete. The operation module 40 may be set to operate in a low-voltage DC power state to prevent electric shock, for example, an operation frame fixed to the ground by a fixed base B while having a height of 1 to 2 m (F); An operation button 252 disposed above the operation frame F; A voice signal generating unit 34 disposed above the operation button 252; A time display unit (C) for displaying a time for crossing; A sensing unit installed in the sensing hole MH; And it may include a control module installed above the operation frame (F). The operation frame (F) may have a rectangular box shape or a similar shape as a whole, an operation button 242 may be installed on one side, and a human body monitoring sensor such as an ultrasonic sensor or a laser sensor installed in the detection hole (MH) When a human body is sensed by this, the announcement may be started from the voice signal generating unit 34. When a pedestrian operates the operation button 242, a voice signal indicating that the operation has been started is emitted, and the guide lights 21_1 to 21_N such as the LED gaze guide lights installed on the crosswalk 22 may be operated. Along with this, an indicator light with an LED light-emitting element indicating that the operation has been started flashes to indicate the operation status. While the pedestrian crosses the pedestrian crossing 22, the indicator lights and guidance lights 21_1 to 21_N can be operated, and the remaining time is displayed on the time display unit C after the predetermined time has elapsed. The announcement can be transmitted from the voice signal generating unit 34. When the remaining time is completed, an end announcement broadcast may be transmitted, and the operation of the indicator lights and the guidance lights 21_1 to 21_N may be stopped. Thereafter, the human body detection may be started again by the human body detection unit. A vehicle on the road R may be detected by the human body detection unit, or a vehicle that may exist on the road R may be detected by a separately installed vehicle detection unit. When a vehicle is detected by the human body detection unit, vehicle detection may be stopped during the human body detection process, and the human body detection may be stopped during the vehicle detection process. A water level sensor LS may be installed in the operation module 40, and when there is a risk that the operation module 40 is flooded by water W, it may be detected by the water level sensor LS. If there is a risk that the operation module 40 is flooded due to water W, it may be detected by the water level sensor LS. The control module may transmit the flooding risk to the power supply means through the communication means, and the power supply of the power supply means may be cut off.

도 2b의 아래쪽에 도시된 것처럼, 유도등(21_1 내지 21_N)은 횡단보도(22)를 따라 양쪽 부분에 설치될 수 있다. 유도등(21_1 내지 21_N)으로부터 방출된 광은 도로의 바닥면의 양쪽으로 유도되거나, 다른 적절한 방향으로 유도될 수 있다. 각각의 유도등은 도로 또는 횡단보도(22)의 바닥면에 매립되는 하부 하우징 및 횡단보도(22)의 표면에 위치하는 고정판(212)으로 이루어질 수 있다. 서로 다른 유도등(21_1 내지 21_N)은 매립되는 하부 하우징에 결합되는 배선에 의하여 서로 연결될 수 있다. 배선은 전력 공급 또는 신호 전송 기능을 가질 수 있다. 원형의 고정판(212)의 둘레 면을 따라 네 개의 발광 소자(L)가 배치될 수 있고, 네 개의 발광 소자(L)는 서로 다른 색깔을 가지는 광을 방출할 수 있다. 예를 들어 차량의 진행 방향으로 황색 광이 방출되고, 보행자의 진행 방향으로 백색광이 방출될 수 있다. 선택적으로 각각의 유도등(21_1 내지 21_N)에 태양전지 셀(SC)이 배치되어 유도등(21_1 내지 21_N)의 작동을 위한 전력이 이에 의하여 공급될 수 있다. 이와 같이 태양전지 셀(SC)에 의하여 유도등(21_1 내지 21_N)이 작동되는 경우 각각의 유도등(21_1 내지 21_N)에 통신칩이 배치되어 무선으로 작동이 조절될 수 있다. 작동 모듈(40) 또는 유도등(21_1 내지 21_N)은 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. As shown in the lower part of FIG. 2B, the guide lights 21_1 to 21_N may be installed at both portions along the crosswalk 22. Light emitted from the guide lights 21_1 to 21_N may be guided to both sides of the floor of the road, or may be guided in other suitable directions. Each guide light may include a lower housing embedded in the bottom surface of the road or crosswalk 22 and a fixing plate 212 positioned on the surface of the crosswalk 22. The different induction lights 21_1 to 21_N may be connected to each other by wiring coupled to the buried lower housing. The wiring may have a power supply or signal transmission function. Four light-emitting elements L may be disposed along the circumferential surface of the circular fixing plate 212, and the four light-emitting elements L may emit light having different colors. For example, yellow light may be emitted in a traveling direction of a vehicle, and white light may be emitted in a traveling direction of a pedestrian. Optionally, the solar cell SC is disposed in each of the induction lights 21_1 to 21_N, so that power for the operation of the induction lights 21_1 to 21_N may be supplied thereby. In this way, when the induction lamps 21_1 to 21_N are operated by the solar cell SC, a communication chip is disposed in each of the induction lamps 21_1 to 21_N, so that the operation can be controlled wirelessly. The operation module 40 or the induction lamps 21_1 to 21_N may be made in various structures and are not limited to the presented embodiments.

아래에서 이와 같은 구조를 가지는 안전 유도 시스템의 작동 과정에 대하여 설명된다. In the following, the operation process of the safety guidance system having such a structure will be described.

도 3은 본 발명에 따른 안전 유도 시스템의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 3 shows an embodiment of the operation process of the safety guidance system according to the present invention.

도 3을 참조하면, 예를 들어 초음파 센서, 레이저 센서 또는 이와 유사한 인체의 감지가 가능한 인체 감지 센서(31)에 의하여 인체가 탐지되면 안전 유도 시스템의 작동이 개시될 수 있다. 또는 작동 버튼과 같은 작동 수단(32)의 작동에 의하여 안전 유도 시스템의 작동이 개시될 수 있다. 인체 감지 센서(31) 또는 작동 수단(32)에 의하여 안전 유도 시스템의 작동이 개시되면, 제어 모듈에 의하여 전체 작동이 개시될 수 있다. 이와 같이 인체 감지 센서(31) 또는 작동 수단(32)은 안전 유도 시스템의 트리거 기능을 가질 수 있다. 인체 감지 센서(31)는 보행자가 횡단보도를 향하여 보행하는 것으로 판단되면, 유도등 작동 유닛(33)으로 작동 개시 신호를 전송할 수 있다. 이에 따라 유도등이 작동될 수 있고, 필요에 따라 음성 신호 발생 유닛(34)에 의하여 보행자의 안내를 위한 음성 신호가 발생될 수 있다. 선택적으로 인체 감지 센서(31)는 인체 추적 기능을 가질 수 있고, 예를 들어 인체의 위치 변화를 탐지하여 보행자가 횡단보도를 횡단하는지 여부를 탐지할 수 있다. 이를 위하여 인체 감지 센서(31)는 회전 가능한 구조를 가질 수 있고, 횡단보도를 스캔을 하는 스캔 기능을 가질 수 있다. 인체 감지 유닛(31)에 의하여 보행자가 횡단보도를 건넌 것으로 확인되면, 완료 신호가 작동 조절 유닛(35)으로 전송될 수 있다. 작동 조절 유닛(35)은 완료 신호를 수신하면 유도등의 작동을 중단시킬 수 있다. 선택적으로 유도등의 작동이 개시된 이후 횡단보도의 횡단에 필요한 충분한 시간이 경과하면 작동 조절 유닛(35)에 의하여 유도등의 작동이 중단될 수 있다. 그리고 위에서 설명된 것처럼, 유도등이 작동되면 횡단보도의 주위가 감시 카메라와 같은 차량 감시 유닛(36)에 의하여 감시될 수 있고, 감시 영상이 저장될 수 있다. 만약 횡단보도에서 보행자가 건너는 과정에서 차량이 횡단보도를 가로질러 주행하면 영상이 저장되고, 차후 적절한 관리 서버로 전송될 수 있다. 선택적으로 유도등의 작동이 개시되면 카운터가 작동되어 표시될 수 있다. 카운터는 예를 들어 횡단보도의 횡단에 충분한 시간을 결정하여 초 단위로 카운팅을 할 수 있고, 적절한 디스플레이 유닛에 표시하여 보행자의 주의를 환기시킬 수 있다. Referring to FIG. 3, when a human body is detected by, for example, an ultrasonic sensor, a laser sensor, or a human body detection sensor 31 capable of detecting a human body similar thereto, the operation of the safety guidance system may be started. Alternatively, the operation of the safety guidance system may be initiated by the operation of the operation means 32 such as an operation button. When the operation of the safety guidance system is started by the human body detection sensor 31 or the operation means 32, the entire operation may be started by the control module. In this way, the human body detection sensor 31 or the operating means 32 may have a trigger function of a safety induction system. When it is determined that the pedestrian is walking toward the crosswalk, the human body detection sensor 31 may transmit an operation start signal to the induction light operation unit 33. Accordingly, the guidance light may be operated, and, if necessary, a voice signal for guiding a pedestrian may be generated by the voice signal generating unit 34. Optionally, the human body detection sensor 31 may have a human body tracking function, and, for example, may detect whether a pedestrian crosses a pedestrian crossing by detecting a position change of the human body. To this end, the human body detection sensor 31 may have a rotatable structure, and may have a scanning function for scanning a crosswalk. When it is confirmed that the pedestrian has crossed the crosswalk by the human body detection unit 31, a completion signal may be transmitted to the operation control unit 35. The operation control unit 35 may stop the operation of the induction lamp upon receiving the completion signal. Optionally, after the operation of the guidance lamp is started, when a sufficient time required for crossing the crosswalk elapses, the operation of the guidance lamp may be stopped by the operation control unit 35. And, as described above, when the guide light is activated, the perimeter of the crosswalk may be monitored by the vehicle monitoring unit 36 such as a surveillance camera, and a surveillance image may be stored. If a vehicle travels across the crosswalk while the pedestrian crosses at the crosswalk, the image is saved and can be transmitted to an appropriate management server later. Optionally, when the induction lamp is started, the counter can be activated and displayed. The counter may determine a sufficient time for crossing a crosswalk, for example, and count in seconds, and display it on an appropriate display unit to call attention of a pedestrian.

본 발명의 하나의 실시 형태에 따르면, 유도등은 인체 감지 센서(31)의 추적 기능에 동기화가 되어 작동될 수 있다. 인체 감시 센서(31)는 보행자를 추적하여 위치를 전송하여 제어 모듈로 전송할 수 있고, 제어 모듈은 횡단보도를 건너는 보행자의 주위를 따라 순차적으로 켜질 수 있고, 보행자가 지나간 횡단보도의 유도등은 자동으로 꺼질 수 있다. 이와 같은 구조에서 인체 감지 유닛(31)은 작동 조절 유닛(35)로부터 계속적으로 위치 신호를 수신하여 다수 개의 유도등의 작동을 조절할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the induction lamp may be operated in synchronization with the tracking function of the human body detection sensor 31. The human body monitoring sensor 31 can track the pedestrian and transmit the location to the control module, the control module can be sequentially turned on along the circumference of the pedestrian crossing the pedestrian crossing, and the guide light of the pedestrian crossing is automatically It can be turned off. In this structure, the human body detection unit 31 can control the operation of a plurality of induction lamps by continuously receiving a position signal from the operation control unit 35.

안전 유도 시스템은 다양한 방법으로 작동될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The safety guidance system can be operated in various ways and is not limited to the embodiments presented.

도 4는 본 발명에 따른 안전 유도 시스템이 설치되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 4 shows an embodiment of a structure in which the safety guidance system according to the present invention is installed.

도 4를 참조하면, 전력 공급 수단(24)은 수위 센서 및 무선 통신 수단을 가진다. 제시된 실시 예에서 유도모듈(25)과 전력 공급 수단(24)은 지면(E)으로부터 수직으로 연장되는 고정 부재(251)에 설치될 수 있다. 전력 공급 수단(24)은 지면(E)으로부터 예를 들어 적어도 1 M의 높이에 설치될 수 있고, 수위 센서 또는 충격 센서를 포함할 수 있다. 안전 유도 시스템은 외진 도로에 설치될 수 있고, 주기적인 관리가 어렵다. 예를 들어 침수와 같은 사고가 발생할 수 있고, 산사태 또는 이와 유사한 상황으로 인하여 위험 상황이 발생될 수 있다. 또한 누전으로 인하여 화재와 같은 위험 상황이 발생될 수 있다. 이와 같은 상황이 발생되면 비상 대처 유닛(241)에 의하여 모든 전력 공급이 중단되면서 상황 저장 유닛(256)을 제외한 안전 유도 시스템의 모든 작동을 중단시킬 수 있다. 상황 저장 유닛(256)은 충격 센서, 온도 센서, 전기 누설 상황 또는 사고 상황을 저장하고, 이를 정해진 전자기기로 전송하는 기능을 가질 수 있다. 이와 같은 기능을 위하여 상황 저장 유닛(256)은 저장 매체 및 무선 통신 수단을 포함할 수 있고, 외부로 안테나 유닛이 노출되면서 파손이 방지되는 안전 구조로 만들어질 수 있다. 안전 유도 시스템의 전체 작동은 유도 제어 모듈(41)에 의하여 조절될 수 있고, 유도등(21)의 작동이 유도 제어 모듈(41) 및 전력 공급 수단(24)에 의하여 조절될 수 있다. 위에서 설명된 작동 버튼(251), 감시 카메라(253) 및 보호 조명(255)이 고정 부재(251)의 적절한 높이에 배치될 수 있고, 태양전지 셀 모듈(254)이 고정 부재(251)의 위쪽에 배치될 수 있고, 전력 공급 수단(24)의 내부에 배터리와 같은 에너지 저장 수단이 배치될 수 있다. Referring to Figure 4, the power supply means 24 has a water level sensor and wireless communication means. In the presented embodiment, the induction module 25 and the power supply means 24 may be installed on the fixing member 251 extending vertically from the ground (E). The power supply means 24 may be installed at a height of, for example, at least 1 M from the ground E, and may include a water level sensor or an impact sensor. Safety guidance systems can be installed on remote roads, and periodic management is difficult. For example, an accident such as flooding may occur, and a dangerous situation may occur due to a landslide or similar situation. In addition, a dangerous situation such as a fire may occur due to a short circuit. When such a situation occurs, all power supply is stopped by the emergency response unit 241, and all operations of the safety induction system except the situation storage unit 256 may be stopped. The situation storage unit 256 may have a function of storing an impact sensor, a temperature sensor, an electric leakage situation or an accident situation, and transmitting it to a predetermined electronic device. For this function, the context storage unit 256 may include a storage medium and a wireless communication means, and may be made of a safety structure that prevents damage while the antenna unit is exposed to the outside. The overall operation of the safety induction system can be regulated by the induction control module 41, and the operation of the induction light 21 can be regulated by the induction control module 41 and the power supply means 24. The operation button 251 described above, the surveillance camera 253 and the protective light 255 may be disposed at an appropriate height of the fixing member 251, and the solar cell module 254 is above the fixing member 251 It may be disposed in, and energy storage means such as a battery may be disposed inside the power supply means 24.

안전 유도 시스템의 작동을 위한 장치는 다양한 구조로 형성될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The apparatus for operating the safety guidance system may be formed in various structures and is not limited to the presented embodiments.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. The present invention has been described in detail above with reference to the presented embodiments, but those of ordinary skill in this field will be able to make various modifications and modifications without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. . The present invention is not limited by such modifications and variations of the invention, but is limited by the claims appended below.

10: 작동 개시 모듈 20: 사용자 안내 모듈
30: 차량 감시 모듈 40: 작동 모듈
21_1 내지 21_N: 유도등 22: 횡단보도
24: 전력 공급 수단 25: 유도 모듈
34: 음성 신호 발생 유닛 211: 매립 몸체
212: 고정판 213: 유도 커버
251: 고정 부재 252: 작동 버튼
253: 감시 카메라 255: 보호 조명10: start-up module 20: user guidance module
30: vehicle monitoring module 40: operation module
21_1 to 21_N: taxiway light 22: crosswalk
24: power supply means 25: induction module
34: voice signal generation unit 211: embedded body
212: fixing plate 213: guide cover
251: fixing member 252: operation button
253: surveillance camera 255: protective lighting

Claims

In the crosswalk safety guidance system installed at the crosswalk of a road through which a vehicle passes,
An actuation initiation module 10 with human body detection or initiation means;
A user guide module 20 for operating the guide means according to the signal of the guide means installed along the crosswalk and the operation start module 10, and then stop the operation of the plurality of guide lights after a certain period of time elapses; And
A pedestrian crossing safety guidance system comprising a voice signal generation unit 34 that provides information according to walking in the process of operating the guidance light.

The method according to claim 1, wherein the guide means is a plurality of guide lights (21_1 to 21_N) installed along the crosswalk, and the guide lights (21_1 to 21_N) are connected to each other by wiring, and a plurality of guide lights (21_1 to 21_N) are arranged. Four light-emitting elements (L) is a pedestrian crossing safety guidance system, characterized in that emitting light having different colors in different directions.

The crosswalk safety according to claim 1, further comprising an operation module 40 in which an operation button 252 for starting operation is installed, and a water level sensor (LS) and a communication means are disposed in the operation module 40 Guidance system.