KR20200143207A - Method of evaluating impedance spectroscopy for used battery module, recording medium and apparatus for performing the method - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a method for measuring an impedance spectrum of a waste battery module, and a recording medium and a device for performing the same. The device for measuring an impedance spectrum of a waste battery module generates a perturbation signal to apply the signal to a waste battery module, measures a response signal of the waste battery module for the perturbation signal, and uses the response signal to display the impedance spectrum of the waste battery module.

Description

폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 및 장치{METHOD OF EVALUATING IMPEDANCE SPECTROSCOPY FOR USED BATTERY MODULE, RECORDING MEDIUM AND APPARATUS FOR PERFORMING THE METHOD}Impedance spectrum measurement method of waste battery module, recording medium and device for performing it {METHOD OF EVALUATING IMPEDANCE SPECTROSCOPY FOR USED BATTERY MODULE, RECORDING MEDIUM AND APPARATUS FOR PERFORMING THE METHOD}

본 발명은 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 폐 배터리 모듈의 잔존수명 평가를 위한 임피던스 스펙트럼 측정 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for measuring an impedance spectrum of a waste battery module, a recording medium and an apparatus for performing the same, and more particularly, a method for measuring an impedance spectrum for evaluating the remaining life of a waste battery module, and a recording medium and apparatus for performing the same It is about.

자동차용 배터리는 초기 용량의 80% 이하가 되면 교체하게 되며, 근간 폐 배터리의 수가 폭발적으로 증가할 것으로 예측되고 있다. 이러한 자동차용 배터리를 폐기할 경우 생기는 환경오염 문제로 인하여 국내외에서는 배터리 생산자에게 재활용 의무를 부여하는 생산자 책임 재활용 제도를 도입하는 추세이며, 이로 인하여 배터리 재사용에 대한 관심이 증가하고 있다.Automobile batteries will be replaced when they reach 80% of their initial capacity, and the number of used batteries is expected to increase explosively. Due to the environmental pollution problem that occurs when the battery for automobiles is disposed of, there is a trend of introducing a producer responsible recycling system that imposes recycling obligations to battery producers at home and abroad, and thus, interest in battery reuse is increasing.

자동차용 배터리 모듈은 초기 용량 대비 80% 이하가 되면 주행 범위를 상당히 제한하게 되지만, 에너지 저장 장치(ESS: Energy Storage System)에 사용되기에는 충분한 용량을 갖는다. 그러나 자동차용 배터리 모듈의 재사용 시 배터리 모듈 간의 불균형으로 인해 전체 에너지 저장 시스템 성능의 저하를 일으킬 수 있다.When the vehicle battery module reaches 80% or less of its initial capacity, the driving range is considerably limited, but it has sufficient capacity to be used in an energy storage system (ESS). However, when the vehicle battery module is reused, the overall energy storage system performance may be deteriorated due to an imbalance between the battery modules.

따라서 폐 배터리의 재활용을 위해서는 그 잔존수명에 대한 정확한 평가가 선행되어야 하며 이에 배터리의 내부 임피던스를 측정할 수 있는 장치의 개발은 매우 중요한 의미를 갖는다. Therefore, in order to recycle the waste battery, an accurate evaluation of the remaining life must be performed, and the development of a device capable of measuring the internal impedance of the battery is very important.

한편 배터리 팩의 임피던스를 측정하는 제품 및 기술들은 이미 많지만 모두 상용 배터리를 대상으로 할 뿐, 폐 배터리의 임피던스를 측정하기 위한 시스템 및 방법에 대한 실제 제품은 찾아보기 어렵다.On the other hand, there are already many products and technologies for measuring the impedance of a battery pack, but all of them are for commercial batteries, and it is difficult to find actual products for systems and methods for measuring the impedance of waste batteries.

또한, 임피던스 스펙트럼 측정 방법으로는 일정 주파수의 주기적 여기 신호를 인가하고, 주파수 응답 분석기(FRA)와 같은 위상 감지 장치로 스펙트럼을 측정하는 것이 널리 사용되고 있으나, 상기와 같은 측정방법은 신호 발생기 및 위상 감지기 등과 같은 고가의 장치를 사용해야 되고, 또한 과도특성 효과를 제거하기 위하여 최소한 2주기의 신호를 필요로 함은 물론 복수의 주파수에 대한 스펙트럼이 필요한 경우에 순차적으로 측정을 진행하므로 측정에 소요되는 시간이 길어지는 문제점이 있다.In addition, as an impedance spectrum measurement method, it is widely used to apply a periodic excitation signal of a certain frequency and measure the spectrum with a phase detection device such as a frequency response analyzer (FRA), but the measurement method as described above is a signal generator and a phase detector. Expensive devices such as, etc. must be used, and at least two cycles of signals are required to remove the effect of transient characteristics, as well as measurements are performed sequentially when spectrums for multiple frequencies are required. There is a problem of lengthening.

본 발명의 일측면은 전기화학적 임피던스 분광법(EIS: Electrochemical Impedance Spectroscopy)을 이용하여 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼을 측정하여 도시하는 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 및 장치를 제공한다.An aspect of the present invention provides a method for measuring an impedance spectrum of a waste battery module, shown by measuring an impedance spectrum of a waste battery module using electrochemical impedance spectroscopy (EIS), and a recording medium and apparatus for performing the same do.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 장치는 섭동 신호를 발생시켜 폐 배터리 모듈로 인가하는 섭동 유도부, 상기 섭동 신호에 대한 상기 폐 배터리 모듈의 응답 신호를 측정하는 센서부, 상기 응답 신호를 이용하여 상기 섭동 신호의 주파수 별로 상기 폐 배터리 모듈의 임피던스를 산출하는 응답 신호 처리부 및 상기 섭동 신호의 주파수 별 상기 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼을 나이퀴스트 플롯(Nyquist plot)의 형태로 디스플레이 하는 임피던스 스펙트럼 측정부를 포함한다.In order to solve the above problem, the apparatus for measuring impedance spectrum of a waste battery module of the present invention includes a perturbation induction unit that generates a perturbation signal and applies it to a waste battery module, a sensor unit that measures a response signal of the waste battery module to the perturbation signal, A response signal processor for calculating the impedance of the waste battery module for each frequency of the perturbation signal using the response signal and the impedance spectrum of the waste battery module for each frequency of the perturbation signal in the form of a Nyquist plot It includes an impedance spectrum measuring unit to display.

한편, 상기 응답 신호 처리부는, 상기 응답 신호에서 직류 성분만 남겨 노이즈를 제거하고, 노이즈가 제거된 상기 응답 신호의 크기 및 위상을 산출하여 상기 폐 배터리 모듈의 임피던스를 산출할 수 있다.Meanwhile, the response signal processor may remove noise by leaving only a DC component from the response signal, and calculate the magnitude and phase of the response signal from which the noise is removed to calculate the impedance of the waste battery module.

또한, 상기 응답 신호 처리부는, 상기 응답 신호와 같은 위상의 동상 성분 및 상기 응답 신호와 90도 위상차가 나는 이상 성분으로 나뉘는 기준 신호를 생성하고, 상기 응답 신호에 상기 기준 신호를 각각 곱하여 상기 응답 신호의 실수 성분 및 허수 성분을 산출하며, 상기 응답 신호의 실수 성분 및 허수 성분에 각각 평균값을 취하여 노이즈가 제거된 상기 응답 신호를 산출할 수 있다.In addition, the response signal processing unit generates a reference signal divided into an in-phase component having the same phase as the response signal and an ideal component having a phase difference of 90 degrees from the response signal, and multiplying the response signal by the reference signal, respectively, and the response signal The real component and the imaginary component of are calculated, and the response signal from which noise is removed may be calculated by taking an average value of the real component and the imaginary component of the response signal, respectively.

또한, 상기 센서부는, 션트(shunt) 저항을 이용하여 상기 폐 배터리 모듈의 응답 전류를 측정하는 전류 측정부 및 저항 분배 회로를 이용하여 상기 폐 배터리 모듈의 응답 전압을 측정하는 전압 측정부를 포함할 수 있다.In addition, the sensor unit may include a current measurement unit measuring a response current of the waste battery module using a shunt resistance and a voltage measurement unit measuring a response voltage of the waste battery module using a resistance distribution circuit. have.

또한, 상기 전압 측정부는, 2개의 단자로 전류를 인가하고 2개의 단자로 전압을 측정하는 4-단자 프로브 측정방식으로 상기 응답 전압을 측정할 수 있다.In addition, the voltage measuring unit may measure the response voltage by a 4-terminal probe measurement method in which a current is applied to two terminals and a voltage is measured through two terminals.

또한, 상기 임피던스 스펙트럼 측정부는, 상기 임피던스 스펙트럼에 해당하는 등가 회로 모델을 구성하는 소자의 파라미터를 산출하여 디스플레이할 수 있다.In addition, the impedance spectrum measuring unit may calculate and display a parameter of an element constituting an equivalent circuit model corresponding to the impedance spectrum.

한편 본 발명의 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 방법은 폐 배터리 모듈의 잔존 수평 평가를 위한 임피던스 스펙트럼 측정 장치에서의 임피던스 스펙트럼 측정 방법에 있어서, 섭동 신호를 발생시켜 폐 배터리 모듈로 인가하는 단계, 상기 섭동 신호에 대한 상기 폐 배터리 모듈의 응답 신호를 측정하는 단계, 상기 응답 신호를 이용하여 상기 섭동 신호의 주파수 별로 상기 폐 배터리 모듈의 임피던스를 산출하는 단계 및 상기 섭동 신호의 주파수 별 상기 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼을 나이퀴스트 플롯(Nyquist plot)의 형태로 디스플레이 하는 단계를 포함한다.Meanwhile, in the impedance spectrum measurement method of the waste battery module of the present invention, in the impedance spectrum measurement method in the impedance spectrum measuring apparatus for horizontal evaluation of the residual level of the waste battery module, generating a perturbation signal and applying it to the waste battery module, the perturbation Measuring a response signal of the waste battery module to a signal, calculating an impedance of the waste battery module for each frequency of the perturbation signal using the response signal, and an impedance of the waste battery module for each frequency of the perturbation signal And displaying the spectrum in the form of a Nyquist plot.

한편, 상기 응답 신호를 이용하여 상기 섭동 신호의 주파수 별로 상기 폐 배터리 모듈의 임피던스를 산출하는 단계는, 상기 응답 신호에서 직류 성분만 남겨 노이즈를 제거하는 단계 및 노이즈가 제거된 상기 응답 신호의 크기 및 위상을 산출하여 상기 폐 배터리 모듈의 임피던스를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.On the other hand, calculating the impedance of the waste battery module for each frequency of the perturbation signal using the response signal includes removing noise by leaving only a DC component in the response signal, and the magnitude of the response signal from which noise is removed, and It may include calculating the phase and calculating the impedance of the waste battery module.

또한, 상기 응답 신호에서 직류 성분만 남겨 노이즈를 제거하는 단계는, 상기 응답 신호와 같은 위상의 동상 성분 및 상기 응답 신호와 90도 위상차가 나는 이상 성분으로 나뉘는 기준 신호를 생성하는 단계, 상기 응답 신호에 상기 기준 신호를 각각 곱하여 상기 응답 신호의 실수 성분 및 허수 성분을 산출하는 단계 및 상기 응답 신호의 실수 성분 및 허수 성분에 각각 평균값을 취하여 노이즈가 제거된 상기 응답 신호를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step of removing noise by leaving only a DC component from the response signal includes generating a reference signal divided into an in-phase component having the same phase as the response signal and an ideal component having a phase difference of 90 degrees from the response signal, and the response signal And calculating the real and imaginary components of the response signal by multiplying each by the reference signal, and calculating the response signal from which noise has been removed by taking average values of the real and imaginary components of the response signal, respectively. have.

또한, 상기 섭동 신호에 대한 상기 폐 배터리 모듈의 응답 신호를 측정하는 단계는, 2개의 단자로 전류를 인가하고 2개의 단자로 전압을 측정하는 4-단자 프로브 측정방식으로 상기 폐 배터리 모듈의 응답 전압을 측정하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step of measuring the response signal of the waste battery module to the perturbation signal is a 4-terminal probe measurement method in which current is applied to two terminals and voltage is measured through two terminals, and the response voltage of the waste battery module It may include the step of measuring.

또한, 상기 섭동 신호의 주파수 별 상기 폐 배터리 모듈의 임피던스를 나이퀴스트 플롯(Nyquist plot)에 커브 피팅하여 상기 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼을 디스플레이 하는 단계는, 상기 임피던스 스펙트럼에 해당하는 등가 회로 모델을 구성하는 소자의 파라미터를 산출하여 디스플레이 하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step of curve fitting the impedance of the waste battery module for each frequency of the perturbation signal to a Nyquist plot to display the impedance spectrum of the waste battery module includes: an equivalent circuit model corresponding to the impedance spectrum. It may include the step of calculating and displaying the parameters of the constituting element.

또한, 상기 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 방법을 수행하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체일 수 있다.In addition, it may be a computer-readable recording medium in which a computer program is recorded for performing the method of measuring the impedance spectrum of the waste battery module.

본 발명에 따르면 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정의 높은 정확도를 확보할 수 있으며, 이를 이용하여 산출한 폐 배터리 모듈의 잔존수명을 에너지 저장장치 구성을 위한 그레이딩(Grading)에 반영하는 경우 에너지 저장장치의 전체 시스템 성능을 보장할 수 있을 것이다.According to the present invention, high accuracy of measurement of the impedance spectrum of the waste battery module can be ensured, and when the remaining life of the waste battery module calculated using this is reflected in grading for the configuration of the energy storage device, the You will be able to guarantee the overall system performance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 장치의 동작을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 나이퀴스트 플롯(Nyquist Plot)을 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 나이퀴스트 플롯에 해당하는 등가 회로 모델의 일 예이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 장치의 제어 블록도이다.
도 5는 도 4에 도시된 센서부의 세부 블록도이다.
도 6은 도 4에 도시된 임피던스 스펙트럼 측정부에서 출력하는 화면의 일 예이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 방법의 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 장치와 상용 장비를 이용하여 측정한 임피던스 스펙트럼을 보여주는 도면이다.
1 is a diagram schematically illustrating an operation of an apparatus for measuring an impedance spectrum of a waste battery module according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a Nyquist Plot.
3 is an example of an equivalent circuit model corresponding to the Nyquist plot shown in FIG. 2.
4 is a control block diagram of an apparatus for measuring an impedance spectrum of a waste battery module according to an embodiment of the present invention.
5 is a detailed block diagram of the sensor unit shown in FIG. 4.
6 is an example of a screen output from the impedance spectrum measuring unit shown in FIG. 4.
7 is a flowchart of a method of measuring an impedance spectrum of a waste battery module according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram showing an impedance spectrum measured using an apparatus for measuring an impedance spectrum of a waste battery module and commercial equipment according to an embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The detailed description of the present invention to be described later refers to the accompanying drawings, which illustrate specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in detail sufficient to enable a person skilled in the art to practice the present invention. It is to be understood that the various embodiments of the present invention are different from each other, but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention in relation to one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description to be described below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scopes equivalent to those claimed by the claims. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions over several aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 장치의 동작을 개략적으로 보여주는 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating an operation of an apparatus for measuring an impedance spectrum of a waste battery module according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 장치(이하, 임피던스 스펙트럼 측정 장치)(1)는 폐 배터리 모듈(2)의 임피던스 스펙트럼을 측정하여 출력할 수 있다.Referring to FIG. 1, an impedance spectrum measuring apparatus (hereinafter, impedance spectrum measuring apparatus) 1 of a waste battery module according to an embodiment of the present invention may measure and output an impedance spectrum of a waste battery module 2. .

본 실시예에서 폐 배터리 모듈(2)은 자동차용 배터리로 초기 용량 대비 80% 이하 용량의 배터리 모듈인 것으로 정의한다. 이러한 폐 배터리 모듈(2)은 전기차의 주행 범위를 제한하여 폐기되어야 하는데, 폐기로 인한 환경 파괴를 방지하고자 에너지 저장장치(ESS: Energy Storage System)로 재사용된다. 폐 배터리 모듈(2)로 에너지 저장장치를 구성하는 경우, 비슷한 잔존수명을 갖는 폐 배터리 모듈(2)을 선택하는 것이 중요하다. 폐 배터리 모듈(2) 간의 성능 불균형은 전체 시스템의 성능을 저하시키기 때문이다.In this embodiment, the waste battery module 2 is a vehicle battery and is defined as a battery module having a capacity of 80% or less compared to the initial capacity. The waste battery module 2 must be disposed of by limiting the driving range of the electric vehicle, and is reused as an energy storage system (ESS) in order to prevent environmental destruction due to disposal. When configuring the energy storage device with the waste battery module 2, it is important to select the waste battery module 2 having a similar remaining life. This is because the performance imbalance between the waste battery modules 2 degrades the performance of the entire system.

본 발명의 일 실시예에 따른 임피던스 스펙트럼 측정 장치(1)는 폐 배터리 모듈(2)의 임피던스 스펙트럼을 측정할 수 있으며, 임피던스 스펙트럼 측정 장치(1)는 배터리 셀, 슈퍼 커패시터 등의 전기화학적 장치의 임피던스 스펙트럼을 측정할 수도 있다.The impedance spectrum measuring device 1 according to an embodiment of the present invention can measure the impedance spectrum of the waste battery module 2, and the impedance spectrum measuring device 1 is a battery cell and an electrochemical device such as a super capacitor. Impedance spectrum can also be measured.

본 발명의 일 실시예에 따른 임피던스 스펙트럼 측정 장치(1)는 폐 배터리 모듈(2)의 임피던스를 측정하고 그에 따른 파라미터를 산출하며, 신규 배터리 모듈의 파라미터와 비교하여 폐 배터리 모듈(2)의 잔존수명 등을 예측할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 임피던스 스펙트럼 측정 장치(1)는 이러한 폐 배터리 모듈(2)의 잔존수명을 에너지 저장장치 구성을 위한 그레이딩(Grading)에 반영하여 에너지 저장장치의 전체 시스템 성능을 보장할 수 있을 것이다.The impedance spectrum measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention measures the impedance of the waste battery module 2 and calculates a parameter according thereto, and compares the parameter with the parameter of the new battery module to the residual of the waste battery module 2 Life expectancy can be predicted. The impedance spectrum measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention reflects the remaining life of the waste battery module 2 in grading for the configuration of the energy storage device to ensure the overall system performance of the energy storage device. I will be able to.

본 발명의 일 실시예에 따른 임피던스 스펙트럼 측정 장치(1)는 전기화학적 임피던스 분광법(EIS: Electrochemical Impedance Spectroscopy)으로 폐 배터리 모듈(2)의 내부 임피던스 측정을 위한 전기화학적 임피던스 분광 장치(EIS Instrument)라 할 수 있다.The impedance spectrum measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is an electrochemical impedance spectroscopy apparatus (EIS Instrument) for measuring the internal impedance of the waste battery module 2 by electrochemical impedance spectroscopy (EIS). can do.

전기화학적 임피던스 분광법(EIS)은 비파괴적인 검사 방법으로 측정 대상에 대해 작은 섭동을 유도하고, 유도된 섭동에 대한 응답으로부터 AC 임피던스 스펙트럼을 측정하며, 측정된 AC 임피던스를 물리적으로 설명이 가능한 임피던스 모델로 커브 피팅(Curve-Fitting)함으로써 배터리의 파라미터를 추출하여 배터리의 노화나 성능 상태를 추정하는 기술이다. 이러한 전기화학적 임피던스 분광법(EIS)은 서로 다른 프로세스와 관련된 임피던스는 서로 다른 시상수(Time Constant)를 갖는다는 것에 기초하며, 측정의 유효성 보장을 위해 선형성(Linearity), 인과성(Causality), 안정성(Stability) 및 유한성(Finite)의 네 가지 조건을 만족하여야 한다.Electrochemical Impedance Spectroscopy (EIS) is a non-destructive test method that induces small perturbation on the object to be measured, measures the AC impedance spectrum from the response to the induced perturbation, and uses the measured AC impedance into an impedance model that can be physically explained. It is a technology that estimates the aging or performance state of the battery by extracting the parameters of the battery through curve-fitting. This electrochemical impedance spectroscopy (EIS) is based on the fact that impedances related to different processes have different time constants, and to ensure the validity of the measurement, linearity, causality, and stability. And it must satisfy the four conditions of finite.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 임피던스 스펙트럼 측정 장치(1)에서 전기화학적 임피던스 분광법(EIS)에 기초한 폐 배터리 모듈(2)의 임피던스 스펙트럼 측정 단계에 대해 간략히 설명한다.Hereinafter, an impedance spectrum measurement step of the waste battery module 2 based on electrochemical impedance spectroscopy (EIS) in the impedance spectrum measurement apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be briefly described.

본 발명의 일 실시예에 따른 임피던스 스펙트럼 측정 장치(1)는 섭동 신호를 발생시켜 폐 배터리 모듈(2)로 인가할 수 있다.The impedance spectrum measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may generate a perturbation signal and apply it to the waste battery module 2.

예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따른 임피던스 스펙트럼 측정 장치(1)는 NI사의 DAQ Board 및 LabVIEW로 구성된 소프트웨어를 이용하여 주파수 변경을 통한 정현 파형의 섭동 전압을 발생시킬 수 있다. 그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 임피던스 스펙트럼 측정 장치(1)는 Power OP-Amp를 이용하여 섭동 전압을 섭동 전류(IAC)로 변환하고, 폐 배터리 모듈(2)로 인가할 수 있다.For example, the impedance spectrum measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may generate a perturbation voltage of a sinusoidal waveform through a frequency change using software composed of NI's DAQ board and LabVIEW. In addition, the impedance spectrum measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may convert a perturbation voltage into a perturbation current I AC using Power OP-Amp and apply it to the waste battery module 2.

본 발명의 일 실시예에 따른 임피던스 스펙트럼 측정 장치(1)는 섭동 신호에 대한 폐 배터리 모듈(2)의 응답 신호를 측정할 수 있다. 이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 임피던스 스펙트럼 측정 장치(1)는 폐 배터리 모듈(2)의 전압 응답 신호(VAC) 및 전류 응답 신호(IAC)를 각각 측정하기 위한 센싱 회로를 포함할 수 있다.The impedance spectrum measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may measure a response signal of the waste battery module 2 to the perturbation signal. To this end, the impedance spectrum measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a sensing circuit for measuring a voltage response signal (V AC ) and a current response signal (I AC ) of the waste battery module 2, respectively. I can.

본 발명의 일 실시예에 따른 임피던스 스펙트럼 측정 장치(1)는 폐 배터리 모듈(2)의 응답 신호를 이용하여 폐 배터리 모듈(2)의 임피던스 스펙트럼을 측정할 수 있다.The impedance spectrum measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may measure the impedance spectrum of the waste battery module 2 by using the response signal of the waste battery module 2.

예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따른 임피던스 스펙트럼 측정 장치(1)는 폐 배터리 모듈(2)의 전압 및 전류 응답 신호를 DAQ Board로 인가하여 디지털 데이터로 변환할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 임피던스 스펙트럼 측정 장치(1)는 LabVIEW로 구성된 소프트웨어를 이용하여 폐 배터리 모듈(2)의 전압 및 전류 응답 신호로부터 임피던스 스펙트럼을 측정할 수 있다. 이와 관련하여 구체적인 설명은 후술한다.For example, the impedance spectrum measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may apply voltage and current response signals of the waste battery module 2 to a DAQ board to convert them into digital data. The impedance spectrum measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may measure the impedance spectrum from the voltage and current response signals of the waste battery module 2 using software composed of LabVIEW. In this regard, a detailed description will be provided later.

본 발명의 일 실시예에 따른 임피던스 스펙트럼 측정 장치(1)는 폐 배터리 모듈(2)의 임피던스 스펙트럼을 임피던스 모델로 커브 피팅할 수 있다.The impedance spectrum measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may curve-fit the impedance spectrum of the waste battery module 2 to an impedance model.

예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따른 임피던스 스펙트럼 측정 장치(1)는 폐 배터리 모듈(2)의 임피던스 스펙트럼을 임피던스 등가 회로 모델을 이용하여 커브 피팅할 수 있다. For example, the impedance spectrum measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may curve-fit the impedance spectrum of the waste battery module 2 using an impedance equivalent circuit model.

일반적으로 널리 사용되는 리튬이온 배터리의 임피던스 스펙트럼은 나이퀴스트 플롯으로 나타낼 수 있다. 이와 관련하여 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.The impedance spectrum of a widely used lithium-ion battery can be represented by a Nyquist plot. This will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2는 나이퀴스트 플롯(Nyquist Plot)을 보여주는 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 나이퀴스트 플롯에 해당하는 등가 회로 모델의 일 예이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a Nyquist plot, and FIG. 3 is an example of an equivalent circuit model corresponding to the Nyquist plot shown in FIG. 2.

도 2를 참조하면, 나이퀴스트 플롯은 두 개의 반원(SEI 및 charge Transfer)과 발산되는 직선(Diffusion)의 형태를 나타낼 수 있다. Referring to FIG. 2, the Nyquist plot may represent the shape of two semicircles (SEI and charge transfer) and a diverging straight line (Diffusion).

도 3은 나이퀴스트 플롯으로의 커브 피팅에 필요한 전기적 모델의 한 종류로, Adapted Randles ECM(AR-ECM)에 해당한다.3 is a type of electrical model required for curve fitting to a Nyquist plot, and corresponds to an Adapted Randles ECM (AR-ECM).

도 3을 참조하면, Adapted Randles ECM(AR-ECM)에서 인덕턴스(L)는 고주파에서 전극의 다공성과 배터리와 연결된 리드선에 의한 성분을 나타내고, 옴 저항(Rs)은 전해질 저항, 접촉 저항 및 전자 접촉 등을 나타낸다.3, in the Adapted Randles ECM (AR-ECM), the inductance (L) represents the porosity of the electrode at high frequency and the component due to the lead wire connected to the battery, and the ohmic resistance (R s ) represents the electrolyte resistance, contact resistance, and electron Indicates contact, etc.

또한 Adapted Randled ECM(AR-ECM)에서 저항 성분(RSEI) 및 이중층(CPESEI)은 도 2의 첫 번째 반원이 나타내는 것으로, 내부 전극에 생성되는 고체전해질 계면(SEI: Solid Electrolyte Interface)에서의 전하전달에 해당하는 필름 저항을 나타낸다.In addition, in the Adapted Randled ECM (AR-ECM), the resistance component (R SEI ) and the double layer (CPE SEI ) are represented by the first semicircle in FIG. 2, and are formed in the solid electrolyte interface (SEI). It represents the film resistance corresponding to charge transfer.

또한 Adapted Randled ECM(AR-ECM)에서 저항 성분(Rct) 및 이중층(CPEdl)은 도 2의 두 번째 반원이 나타내는 것으로, 전극물질 계면에서의 리튬이온의 산화 및 환원반응을 나타내는 전하이동 저항성분 및 이중층을 나타낸다. In addition, in the Adapted Randled ECM (AR-ECM), the resistance component (R ct ) and the double layer (CPE dl ) are represented by the second semicircle in FIG. 2, and charge transfer resistance representing the oxidation and reduction reactions of lithium ions at the electrode material interface. Components and bilayers are shown.

도 3에 도시된 이중층(CPE)은 전극의 다공성 및 비틀림 특성을 나타내며 아래 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.The double layer (CPE) shown in FIG. 3 represents the porosity and torsion characteristics of an electrode, and can be expressed as Equation 1 below.

Figure pat00001
Figure pat00001

수학식 1에서 Q는 시상수(Time constant)를 의미하며, n은 0과 1 사이의 실수이다. 이중층(CPE)은 N=0인 경우 순수한 저항이고 n=1인 경우 순수한 커패시터와 같은 역할을 한다.In Equation 1, Q means a time constant, and n is a real number between 0 and 1. The double layer (CPE) is a pure resistance when N=0 and acts like a pure capacitor when n=1.

또한 Adapted Randled ECM(AR-ECM)에서 와버그 임피던스(ZW)는 도 2의 직선 형태가 나타내는 것으로, 고체 상태의 리튬 이온의 확산 과정을 모델링 하는 데 사용되며 아래 수학식 2와 같이 나타낼 수 있다.In addition, in the Adapted Randled ECM (AR-ECM), the Warburg impedance (Z W ) is represented by the linear shape of FIG. 2, and is used to model the diffusion process of lithium ions in a solid state, and can be expressed as Equation 2 below. .

Figure pat00002
Figure pat00002

수학식 2에서, RW는 와버그 저항을 의미하며, 도 2와 같이, 낮은 주파수 영역에서 45도 각도의 직선 형태로 나타나는 것으로 이해할 수 있다.In Equation 2, R W denotes a Warburg resistance, and as shown in FIG. 2, it can be understood that it appears as a straight line with a 45 degree angle in a low frequency region.

본 발명의 일 실시예에 따른 임피던스 스펙트럼 측정 장치(1)는 폐 배터리 모듈(2)의 나이퀴스트 플롯을 생성하여 실시간으로 출력할 수 있으며, 나이퀴스트 플롯에 따른 폐 배터리 모듈(2)의 각 파라미터들을 산출하여 제공할 수 있다.The impedance spectrum measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may generate a Nyquist plot of the waste battery module 2 and output it in real time, and the waste battery module 2 according to the Nyquist plot Each parameter can be calculated and provided.

이에 더하여 본 발명의 일 실시예에 따른 임피던스 스펙트럼 측정 장치(1)는 폐 배터리 모듈(2)의 잔존수명을 예측하는데 이용될 수 있으며, 잔존수명에 따라 복수의 폐 배터리 모듈(2)을 그레이딩하여 제공할 수 있다.In addition, the impedance spectrum measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may be used to predict the remaining life of the waste battery module 2, and grading a plurality of waste battery modules 2 according to the remaining life Can provide.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 장치의 제어 블록도이다.4 is a control block diagram of an apparatus for measuring an impedance spectrum of a waste battery module according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 임피던스 스펙트럼 측정 장치(1)는 섭동 유도부(10), 센서부(30), 응답 신호 처리부(50) 및 임피던스 스펙트럼 측정부(70)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, an impedance spectrum measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a perturbation inducing part 10, a sensor part 30, a response signal processing part 50, and an impedance spectrum measuring part 70. can do.

본 발명의 일 실시예에 따른 임피던스 스펙트럼 측정 장치(1)는 도 4에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 구현될 수 있고 그보다 적은 구성요소에 의해 구현될 수도 있다.The impedance spectrum measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may be implemented by more components than the components shown in FIG. 4 or by fewer components.

본 발명의 일 실시예에 따른 임피던스 스펙트럼 측정 장치(1)는 정보의 입출력이 가능한 장치로, 임피던스 스펙트럼 측정을 위한 소프트웨어(애플리케이션)가 설치되어 실행될 수 있으며, 도 4에 도시된 섭동 유도부(10), 센서부(30), 응답 신호 처리부(50) 및 임피던스 스펙트럼 측정부(70)는 본 발명의 일 실시예에 따른 장치(1)에서 실행되는 소프트웨어에 의해 제어될 수 있다.The impedance spectrum measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is a device capable of input and output of information, and may be executed by installing software (application) for measuring an impedance spectrum, and the perturbation inducing unit 10 shown in FIG. 4 , The sensor unit 30, the response signal processing unit 50, and the impedance spectrum measurement unit 70 may be controlled by software executed in the device 1 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 임피던스 스펙트럼 측정 장치(1)는 도 1에 도시된 바와 같이 전기화학적 임피던스 분광법(EIS: Electrochemical Impedance Spectroscopy)으로 폐 배터리 모듈(2)의 임피던스 스펙트럼을 측정할 수 있다.The impedance spectrum measuring apparatus 1 according to an exemplary embodiment of the present invention may measure the impedance spectrum of the waste battery module 2 by electrochemical impedance spectroscopy (EIS), as shown in FIG. 1.

이하 도 4에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 임피던스 스펙트럼 측정 장치(1)의 각 구성요소에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, each component of the apparatus 1 for measuring an impedance spectrum according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 4 will be described in detail.

섭동 유도부(10)는 섭동 신호를 발생시켜 폐 배터리 모듈(2)로 인가할 수 있다.The perturbation inducing unit 10 may generate a perturbation signal and apply it to the waste battery module 2.

예를 들면, 섭동 유도부(10)는 NI사의 DAQ Board 및 LabVIEW로 구성된 소프트웨어를 이용하여 주파수 변경을 통한 정현 파형의 섭동 전압을 발생시킬 수 있다. 그리고 섭동 유도부(10)는 Power OP-Amp를 이용하여 섭동 전압을 섭동 전류(IAC)로 변환하고, 폐 배터리 모듈(2)로 인가할 수 있다.For example, the perturbation inducing unit 10 may generate a perturbation voltage of a sinusoidal waveform through a frequency change using software composed of NI's DAQ board and LabVIEW. In addition, the perturbation induction unit 10 may convert the perturbation voltage into perturbation current I AC using Power OP-Amp and apply it to the waste battery module 2.

여기에서, Power OP-Amp를 통해서 변환되는 섭동 전류(IAC)는 섭동 전압과 궤환 저항의 곱에 대한 입력 저항과 센싱 저항의 곱의 비율에 따라 크기가 변할 수 있으며, 이때, 센싱 저항의 크기는 궤환 저항 또는 입력 저항 중 적어도 하나의 저항의 크기와 비교하여 작게 나타날 수 있다.Here, the size of the perturbation current (IAC) converted through the Power OP-Amp may vary according to the ratio of the product of the input resistance and the sensing resistance to the product of the perturbation voltage and the feedback resistance, and at this time, the size of the sensing resistor is It may appear smaller than the size of at least one of the feedback resistance and the input resistance.

이와 관련하여, 입력 저항은 Power OP-Amp의 반전 입력 단자 및 비반전 입력 단자에 각각 일측이 연결될 수 있으며, 비반전 입력 단자에 연결되는 입력 저항의 다른 일측으로부터 섭동 전압이 입력되고, 반전 입력 단자에 연결되는 입력 저항의 다른 일측은 접지될 수 있다.In this regard, one side of the input resistance may be connected to the inverting input terminal and the non-inverting input terminal of the Power OP-Amp, respectively, the perturbation voltage is input from the other side of the input resistance connected to the non-inverting input terminal, and the inverting input terminal The other side of the input resistor connected to may be grounded.

또한, 궤환 저항은 반전 입력 단자 및 비반전 입력 단자에 각각 일측이 연결될 수 있으며, 이에 따라, 반전 입력 단자 및 비반전 입력 단자는 입력 저항과 궤환 저항이 각각의 접점에서 연결되는 것으로 이해할 수 있다.In addition, one side of the feedback resistor may be connected to each of the inverting input terminal and the non-inverting input terminal, and accordingly, it can be understood that the input resistance and the feedback resistance of the inverting input terminal and the non-inverting input terminal are connected at each contact point.

이때, 반전 입력 단자와 하나의 접점에서 연결되는 입력 저항 및 궤환 저항은 비반전 입력 단자와 하나의 접점에서 연결되는 입력 저항 및 궤환 저항과 다른 저항인 것으로 이해할 수 있다.In this case, it can be understood that the input resistance and feedback resistance connected to the inverting input terminal and one contact point are different from the input resistance and feedback resistance connected to the non-inverting input terminal and one contact point.

한편, 비반전 입력 단자와 입력 저항의 일측에 연결되는 궤환 저항의 다른 일측은 센싱 저항에 연결되며, 이때, 센싱 저항의 다른 일측은 반전 입력 단자와 입력 저항에 연결되는 궤환 저항의 다른 일측과 Power OP-Amp의 출력 단자의 접점에서 연결될 수 있다.Meanwhile, the non-inverting input terminal and the other side of the feedback resistor connected to one side of the input resistance are connected to the sensing resistor, and the other side of the sensing resistor is the inverting input terminal and the other side of the feedback resistor connected to the input resistance and the power It can be connected at the contact point of the output terminal of the OP-Amp.

이에 따라, 섭동 전류(IAC)는 센싱 저항에 흐르는 전류인 것으로 이해할 수 있으며, 폐 배터리 모듈(2)은 비반전 입력 단자와 센싱 저항의 접점에 연결되어, 섭동 전류(IAC)가 인가되는 것으로 이해할 수 있다.Accordingly, it can be understood that the perturbation current (IAC) is a current flowing through the sensing resistor, and the waste battery module 2 is connected to the contact point of the non-inverting input terminal and the sensing resistor, so that the perturbation current (IAC) is applied. I can.

센서부(30)는 섭동 신호에 대한 폐 배터리 모듈(2)의 응답 신호를 측정할 수 있다. The sensor unit 30 may measure a response signal of the waste battery module 2 to the perturbation signal.

응답 신호는 응답 전류 및 응답 전압으로 나뉠 수 있다.The response signal can be divided into response current and response voltage.

센서부(30)는 응답 전류 및 응답 전압을 각각 측정하여 후술하는 응답 신호 처리부(50)로 전달할 수 있다. 이와 관련하여 도 5를 참조하여 설명한다.The sensor unit 30 may measure the response current and the response voltage, respectively, and transmit them to the response signal processing unit 50 to be described later. This will be described with reference to FIG. 5.

도 5는 도 4에 도시된 센서부의 세부 블록도이다.5 is a detailed block diagram of the sensor unit shown in FIG. 4.

도 5를 참조하면, 센서부(30)는 전류 측정부(31) 및 전압 측정부(33)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the sensor unit 30 may include a current measurement unit 31 and a voltage measurement unit 33.

전류 측정부(31)는 폐 배터리 모듈(2)의 응답 전류를 측정할 수 있다.The current measuring unit 31 may measure the response current of the waste battery module 2.

예를 들면, 전류 측정부(31)는 션트(shunt) 저항을 포함하여 폐 배터리 모듈(2)의 응답 전류를 측정할 수 있다.For example, the current measuring unit 31 may measure the response current of the waste battery module 2 including a shunt resistance.

전압 측정부(33)는 폐 배터리 모듈(2)의 응답 전압을 측정할 수 있다.The voltage measurement unit 33 may measure the response voltage of the waste battery module 2.

예를 들면, 전압 측정부(33)는 저항 분배 회로를 포함하여 폐 배터리 모듈(2)의 응답 저항을 측정할 수 있다. 여기서 저항 분배 회로는 4-단자 프로브 측정방식을 구현하기 위한 회로일 수 있다. 4-단자 프로브 측정방식은 2개의 단자로는 전류를 흘려 주고 2개의 다른 단자로 전압을 측정하는 방식이다. 폐 배터리 모듈(2)의 경우 임피던스의 크기가 수십mmΩ에서 수mmΩ으로 매우 작기 때문에 측정 프로브 단자의 저항에 영향을 많이 받는 편이다. 따라서 전압 측정부(33)는 4-단자 프로브 측정방식을 채택하여 리드선의 저항에 의한 영향을 최소화하면서 폐 배터리 모듈(2)의 응답 전압을 측정할 수 있으며, 이는 폐 배터리 모듈(2)의 임피던스 산출의 정확도를 높일 수 있을 것이다.For example, the voltage measurement unit 33 may measure the response resistance of the waste battery module 2 including a resistance distribution circuit. Here, the resistance distribution circuit may be a circuit for implementing a 4-terminal probe measurement method. In the 4-terminal probe measurement method, current flows through two terminals and voltage is measured through two other terminals. In the case of the waste battery module 2, the impedance of the battery module 2 is very small, from several tens of millimeters to several milli-ohms. Therefore, the voltage measuring unit 33 can measure the response voltage of the waste battery module 2 while minimizing the influence of the resistance of the lead wire by adopting a 4-terminal probe measurement method, which is the impedance of the waste battery module 2 It will be possible to increase the accuracy of the calculation.

응답 신호 처리부(50)는 응답 신호를 이용하여 섭동 신호의 주파수 별로 폐 배터리 모듈(2)의 임피던스를 산출할 수 있다.The response signal processor 50 may calculate the impedance of the waste battery module 2 for each frequency of the perturbation signal using the response signal.

응답 신호 처리부(50)는 DAQ Board에 구성될 수 있으며, 센서부(30)로부터 각각 응답 전류 및 응답 전압을 인가 받을 수 있다. 응답 신호 처리부(50)는 Digital Lock-in AMP를 포함하여 센서부(30)로부터 인가 받은 응답 전류 및 응답 전압을 디지털 데이터로 변환할 수 있다. 이하의 설명에서 응답 전류 및 응답 전압을 응답 신호로 통칭하여 설명한다.The response signal processing unit 50 may be configured on a DAQ board, and may receive a response current and a response voltage from the sensor unit 30, respectively. The response signal processing unit 50 may convert a response current and a response voltage applied from the sensor unit 30 to digital data including a digital lock-in AMP. In the following description, the response current and the response voltage are collectively referred to as response signals.

응답 신호 처리부(50)는 응답 신호에서 직류 성분만 남겨 노이즈를 제거하고, 노이즈가 제거된 응답 신호의 크기 및 위상을 산출하여 폐 배터리 모듈(2)의 임피던스를 산출할 수 있다.The response signal processing unit 50 may remove noise by leaving only a DC component from the response signal, and calculate the magnitude and phase of the response signal from which the noise has been removed to calculate the impedance of the waste battery module 2.

구체적으로는, 응답 신호 처리부(50)는 응답 신호와 같은 위상의 동상 성분 및 응답 신호와 90도 위상차가 나는 이상 성분으로 나뉘는 기준 신호를 생성할 수 있다.Specifically, the response signal processing unit 50 may generate a reference signal that is divided into an in-phase component having the same phase as the response signal and an ideal component having a phase difference of 90 degrees from the response signal.

예를 들면, 응답 신호 처리부(50)는 N 개의 샘플링 데이터를 갖는 n번째의 응답 신호를 획득할 수 있는데, 이러한 응답 신호에는 잡음이 포함될 수 있다.For example, the response signal processing unit 50 may acquire an n-th response signal having N number of sampled data, and noise may be included in the response signal.

Figure pat00003
Figure pat00003

수학식 3에서 M(n)은 N 개의 샘플링 데이터를 갖는 n 번째의 응답 신호를 나타내고, fm 및 fs는 각각 측정 주파수 및 샘플링 주파수를 나타내며, k(n)은 잡음 신호를 나타낸다.In Equation 3, M(n) denotes an n-th response signal having N number of sampled data, f m and f s denote a measurement frequency and a sampling frequency, respectively, and k(n) denotes a noise signal.

응답 신호 처리부(50)는 수학식 3과 같은 응답 신호로부터 아래 수학식 4와 같은 기준 신호를 생성할 수 있다. The response signal processing unit 50 may generate a reference signal as shown in Equation 4 below from the response signal as shown in Equation 3.

Figure pat00004
Figure pat00004

응답 신호 처리부(50)는 응답 신호(M(n))에 기준 신호(rp(n) 및 rQ(n))를 각각 곱하여 응답 신호(M(n))의 실수 성분 및 허수 성분을 산출할 수 있다.The response signal processing unit 50 calculates the real and imaginary components of the response signal M(n) by multiplying the response signal M(n) by the reference signals r p (n) and r Q (n), respectively. can do.

예를 들면, 응답 신호 처리부(50)는 수학식 3에 수학식 4에 기재된 응답 신호와 같은 위상의 동상 성분의 기준 신호를 곱하여 아래 수학식 5와 같이 응답 신호의 실수 성분을 산출하고, 수학식 3에 수학식 4에 기재된 응답 신호와 90도 위상차가 나는 이상 성분의 기준 신호를 곱하여 아래 수학식 6과 같이 응답 신호의 허수 성분을 산출할 수 있다.For example, the response signal processing unit 50 calculates a real component of the response signal as shown in Equation 5 below by multiplying Equation 3 by a reference signal of an in-phase component of the same phase as the response signal described in Equation 4, The imaginary component of the response signal can be calculated as shown in Equation 6 below by multiplying 3 by the response signal described in Equation 4 and the reference signal of the ideal component having a phase difference of 90 degrees.

Figure pat00005
Figure pat00005

Figure pat00006
Figure pat00006

응답 신호 처리부(50)는 응답 신호의 실수 성분(Mreal(n)) 및 허수 성분(Mimag(n))에 각각 평균값을 취하여 노이즈가 제거된 응답 신호를 획득할 수 있다. 응답 신호의 실수 성분(Mreal(n)) 및 허수 성분(Mimag(n))에 각각 평균값을 취하는 경우 교류 성분은 0으로 수렴하여 직류 성분만 남게 된다. 따라서 응답 신호 처리부(50)는 노이즈가 제거된 응답 신호의 실수 성분 및 허수 성분을 획득할 수 있을 것이다.The response signal processing unit 50 may obtain a response signal from which noise is removed by taking average values of the real component (M real (n)) and the imaginary component (M imag (n)) of the response signal, respectively. When the average value is taken for the real component (M real (n)) and the imaginary component (M imag (n)) of the response signal, the AC component converges to zero, leaving only the DC component. Accordingly, the response signal processing unit 50 may obtain a real component and an imaginary component of the response signal from which noise is removed.

예를 들면, 응답 신호 처리부(50)는 아래 수학식 7 및 8과 같이 노이즈가 제거된 응답 신호의 실수 성분(Mreal(n)) 및 허수 성분(Mimag(n))을 획득할 수 있다.For example, the response signal processing unit 50 may obtain a real component (M real (n)) and an imaginary component (M imag (n)) of the response signal from which noise is removed as shown in Equations 7 and 8 below. .

Figure pat00007
Figure pat00007

Figure pat00008
Figure pat00008

응답 신호 처리부(50)는 노이즈가 제거된 응답 신호의 실수 성분(X(n)) 및 허수 성분(Y(n))을 이용하여 응답 신호의 크기 및 위상값을 산출할 수 있다.The response signal processing unit 50 may calculate a magnitude and a phase value of the response signal using the real component (X(n)) and the imaginary component (Y(n)) of the response signal from which noise is removed.

예를 들면, 응답 신호 처리부(50)는 아래 수학식 9와 같이 수학식 7 및 8을 이용하여 응답 신호의 크기(A) 및 위상값(

Figure pat00009
)을 산출할 수 있다.For example, the response signal processing unit 50 uses Equations 7 and 8 as in Equation 9 below to determine the magnitude (A) and phase value (
Figure pat00009
) Can be calculated.

Figure pat00010
Figure pat00010

응답 신호 처리부(50)는 응답 신호의 크기(A) 및 위상값(

Figure pat00011
)으로부터 폐 배터리 모듈(2)의 섭동 신호의 주파수 별 임피던스를 산출할 수 있다.The response signal processing unit 50 includes a magnitude (A) and a phase value (
Figure pat00011
), it is possible to calculate the impedance for each frequency of the perturbation signal of the waste battery module 2.

또한, 응답 신호 처리부(50)는 수학식 9에 따라 계산되는 응답 신호의 크기(A) 및 위상값(

Figure pat00012
)을 아래 수학식 10에 대입하여 폐 배터리 모듈(2)의 주파수 별 임피던스를 산출할 수 있다.In addition, the response signal processing unit 50 is the magnitude (A) and the phase value of the response signal calculated according to Equation 9 (
Figure pat00012
) Can be substituted for Equation 10 below to calculate the impedance for each frequency of the waste battery module 2.

이때, 응답 신호 처리부(50)는 전류 측정부(31)에서 측정되는 응답 전류에 대해 응답 전류의 크기 및 응답 전류의 위상 값을 계산할 수 있고, 응답 신호 처리부(50)는 전압 측정부(33)에서 측정되는 응답 전압에 대해 응답 전압의 크기 및 응답 전압의 위상 값을 계산할 수 있는 것으로 이해할 수 있다.At this time, the response signal processing unit 50 may calculate the magnitude of the response current and the phase value of the response current with respect to the response current measured by the current measuring unit 31, and the response signal processing unit 50 is the voltage measuring unit 33 It can be understood that the magnitude of the response voltage and the phase value of the response voltage can be calculated for the response voltage measured at.

Figure pat00013
Figure pat00013

이와 같이 응답 신호 처리부(50)는 노이즈가 제거된 응답 신호의 크기 및 위상값을 산출하고, 이를 이용하여 폐 배터리 모듈(2)의 임피던스를 산출할 수 있다.In this way, the response signal processing unit 50 may calculate the magnitude and phase value of the response signal from which noise has been removed, and calculate the impedance of the waste battery module 2 by using this.

임피던스 스펙트럼 측정부(70)는 폐 배터리 모듈(2)의 임피던스 스펙트럼을 측정하고, 이를 나이퀴스트 플롯의 형태로 디스플레이할 수 있다.The impedance spectrum measuring unit 70 may measure the impedance spectrum of the waste battery module 2 and display it in the form of a Nyquist plot.

임피던스 스펙트럼 측정부(70)는 폐 배터리 모듈(2)의 주파수 별 임피던스 스펙트럼을 나타내는 나이퀴스트 플롯과 등가 회로 모델을 이용하여 커브 피팅할 수 있다. 임피던스 스펙트럼 측정부(70)는 폐 배터리 모듈(2)의 등가 회로 모델을 나타내는 도 3과 같은 각 소자의 파라미터를 폐 배터리 모듈(2)의 파라미터로 산출할 수 있다.The impedance spectrum measurement unit 70 may perform curve fitting using a Nyquist plot representing an impedance spectrum for each frequency of the waste battery module 2 and an equivalent circuit model. The impedance spectrum measurement unit 70 may calculate a parameter of each element as shown in FIG. 3 showing an equivalent circuit model of the waste battery module 2 as a parameter of the waste battery module 2.

도 6은 도 4에 도시된 임피던스 스펙트럼 측정부에서 출력하는 화면의 일 예이다.6 is an example of a screen output from the impedance spectrum measuring unit shown in FIG. 4.

도 6을 참조하면, 임피던스 스펙트럼 측정부(70)는 폐 배터리 모듈(2)의 나이퀴스트 플롯을 출력할 수 있다. 이를 위해 임피던스 스펙트럼 측정부(70)는 디스플레이 모듈을 포함하여 구현되거나 별도의 디스플레이 모듈과 유선 또는 무선 연결될 수 있다. Referring to FIG. 6, the impedance spectrum measurement unit 70 may output a Nyquist plot of the waste battery module 2. To this end, the impedance spectrum measurement unit 70 may be implemented including a display module or may be connected to a separate display module by wire or wirelessly.

임피던스 스펙트럼 측정부(70)는 폐 배터리 모듈(2)의 나이퀴스트 플롯뿐만 아니라 나이퀴스트 플롯과 등가 회로 모델을 이용하여 폐 배터리 모듈(2)의 파라미터들을 산출하여 출력할 수 있다.The impedance spectrum measurement unit 70 may calculate and output parameters of the waste battery module 2 using the Nyquist plot and the equivalent circuit model as well as the Nyquist plot of the waste battery module 2.

아울러 임피던스 스펙트럼 측정부(70)는 폐 배터리 모듈(2)의 파라미터들과 신규 배터리 모듈의 파라미터들을 비교하여 폐 배터리 모듈(2)의 잔존수명을 예측할 수 있다.In addition, the impedance spectrum measurement unit 70 may predict the remaining life of the waste battery module 2 by comparing the parameters of the waste battery module 2 with the parameters of the new battery module.

임피던스 스펙트럼 측정부(70)는 폐 배터리 모듈(2) 별 잔존수명을 저장한 데이터베이스를 구축할 수 있다. 임피던스 스펙트럼 측정부(70)는 잔존수명의 차이가 미리 설정된 기준치 이하인 폐 배터리 모듈(2)을 그룹으로 묶어 관리하고, 잔존수명의 오름차순 또는 내림차순으로 폐 배터리 모듈(2)을 나열하여 관리할 수 있다. 이에 따라 임피던스 스펙트럼 측정부(70)는 에너지 저장장치에 사용될 수 있도록 잔존수명이 유사한 복수의 폐 배터리 모듈(2)의 정보를 제공할 수 있다.The impedance spectrum measurement unit 70 may build a database storing the remaining life of each waste battery module 2. The impedance spectrum measurement unit 70 may group and manage the waste battery modules 2 whose residual life difference is less than or equal to a preset reference value, and arrange and manage the waste battery modules 2 in ascending or descending order of the residual life. . Accordingly, the impedance spectrum measurement unit 70 may provide information on a plurality of waste battery modules 2 having similar residual lifespans so that they can be used in an energy storage device.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method of measuring an impedance spectrum of a waste battery module according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 방법은 도 4에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 임피던스 스펙트럼 측정 장치(1)와 실질적으로 동일한 구성 하에서 진행될 수 있다. 따라서 도 4의 장치(1)와 동일한 구성요소는 동일한 도면부호를 부여하고 반복되는 설명은 생략한다.The impedance spectrum measurement method of the waste battery module according to an embodiment of the present invention may be performed under substantially the same configuration as the impedance spectrum measurement apparatus 1 according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 4. Therefore, the same components as those of the device 1 of FIG. 4 are given the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 방법의 흐름도이다.7 is a flowchart of a method of measuring an impedance spectrum of a waste battery module according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 섭동 유도부(10)는 폐 배터리 모듈(2)로 섭동 신호를 인가할 수 있다(S100).Referring to FIG. 7, the perturbation inducing unit 10 may apply a perturbation signal to the waste battery module 2 (S100 ).

섭동 유도부(10)는 정현 파형의 섭동 전압을 발생시킬 수 있다. 그리고 섭동 유도부(10)는 섭동 전압을 섭동 전류로 변환하고, 폐 배터리 모듈(2)로 인가할 수 있다.The perturbation inducing unit 10 may generate a perturbation voltage of a sinusoidal waveform. In addition, the perturbation induction unit 10 may convert the perturbation voltage into perturbation current and apply it to the waste battery module 2.

센서부(30)는 폐 배터리 모듈(2)의 응답 신호를 측정할 수 있다(S200).The sensor unit 30 may measure a response signal of the waste battery module 2 (S200).

센서부(30)는 섭동 신호에 대한 폐 배터리 모듈(2)의 응답 신호를 측정할 수 있다. 응답 신호는 응답 전류 및 응답 전압으로 나뉠 수 있다.The sensor unit 30 may measure a response signal of the waste battery module 2 to the perturbation signal. The response signal can be divided into response current and response voltage.

응답 신호 처리부(50)는 응답 신호를 이용하여 폐 배터리 모듈(2)의 임피던스를 산출할 수 있다(S300).The response signal processing unit 50 may calculate the impedance of the waste battery module 2 by using the response signal (S300).

응답 신호 처리부(50)는 센서부(30)로부터 각각 응답 전류 및 응답 전압을 인가 받을 수 있다. 응답 신호 처리부(50)는 센서부(30)로부터 인가 받은 응답 전류 및 응답 전압을 디지털 데이터로 변환할 수 있다. 응답 신호 처리부(50)는 응답 신호에서 직류 성분만 남겨 노이즈를 제거하고, 노이즈가 제거된 응답 신호의 크기 및 위상을 산출하여 폐 배터리 모듈(2)의 임피던스를 산출할 수 있다.The response signal processing unit 50 may receive a response current and a response voltage from the sensor unit 30, respectively. The response signal processing unit 50 may convert a response current and a response voltage applied from the sensor unit 30 into digital data. The response signal processing unit 50 may remove noise by leaving only a DC component from the response signal, and calculate the magnitude and phase of the response signal from which the noise has been removed to calculate the impedance of the waste battery module 2.

구체적으로는, 응답 신호 처리부(50)는 응답 신호와 같은 위상의 동상 성분 및 응답 신호와 90도 위상차가 나는 이상 성분으로 나뉘는 기준 신호를 생성할 수 있다. 응답 신호 처리부(50)는 응답 신호에 기준 신호를 각각 곱하여 응답 신호의 실수 성분 및 허수 성분을 산출할 수 있다. 응답 신호 처리부(50)는 응답 신호의 실수 성분 및 허수 성분에 각각 평균값을 취하여 노이즈가 제거된 응답 신호를 획득할 수 있다. 응답 신호의 실수 성분 및 허수 성분에 각각 평균값을 취하는 경우 교류 성분은 0으로 수렴하여 직류 성분만 남게 된다. 따라서 응답 신호 처리부(50)는 노이즈가 제거된 응답 신호의 실수 성분 및 허수 성분을 획득할 수 있을 것이다.Specifically, the response signal processing unit 50 may generate a reference signal that is divided into an in-phase component having the same phase as the response signal and an ideal component having a phase difference of 90 degrees from the response signal. The response signal processing unit 50 may calculate a real component and an imaginary component of the response signal by multiplying the response signal by a reference signal, respectively. The response signal processing unit 50 may obtain a response signal from which noise is removed by taking an average value of the real component and the imaginary component of the response signal, respectively. When an average value is taken for each real component and imaginary component of the response signal, the AC component converges to zero, leaving only the DC component. Accordingly, the response signal processing unit 50 may obtain a real component and an imaginary component of the response signal from which noise has been removed.

응답 신호 처리부(50)는 노이즈가 제거된 응답 신호의 실수 성분 및 허수 성분을 이용하여 응답 신호의 크기 및 위상값을 산출할 수 있다. 응답 신호 처리부(50)는 응답 신호의 크기 및 위상값으로부터 폐 배터리 모듈(2)의 섭동 신호의 주파수 별 임피던스를 산출할 수 있다.The response signal processing unit 50 may calculate a magnitude and a phase value of the response signal using real and imaginary components of the response signal from which noise is removed. The response signal processor 50 may calculate an impedance for each frequency of the perturbation signal of the waste battery module 2 from the magnitude and phase value of the response signal.

임피던스 스펙트럼 측정부(70)는 폐 배터리 모듈(2)의 임피던스 스펙트럼을 산출할 수 있다(S400).The impedance spectrum measurement unit 70 may calculate an impedance spectrum of the waste battery module 2 (S400).

임피던스 스펙트럼 측정부(70)는 폐 배터리 모듈(2)의 주파수 별 임피던스를 도시하여 나이퀴스트 플롯의 형태로 출력할 수 있다. 임피던스 스펙트럼 측정부(70)는 폐 배터리 모듈(2)의 등가 회로 모델을 나타내는 도 3과 같은 각 소자의 파라미터를 폐 배터리 모듈(2)의 파라미터로 산출할 수 있다. The impedance spectrum measuring unit 70 may show the impedance for each frequency of the waste battery module 2 and output it in the form of a Nyquist plot. The impedance spectrum measurement unit 70 may calculate a parameter of each element as shown in FIG. 3 showing an equivalent circuit model of the waste battery module 2 as a parameter of the waste battery module 2.

임피던스 스펙트럼 측정부(70)는 폐 배터리 모듈(2)의 나이퀴스트 플롯과 등가 회로 모델을 이용하여 폐 배터리 모듈(2)의 파라미터들을 산출하여 출력할 수 있다.The impedance spectrum measurement unit 70 may calculate and output parameters of the waste battery module 2 by using the Nyquist plot and the equivalent circuit model of the waste battery module 2.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 방법의 효과에 대해 설명한다.Hereinafter, an effect of a method for measuring an impedance spectrum of a waste battery module according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 방법은 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정의 높은 정확성을 갖는다. 이를 검증하기 위해 Bexel사의 파우치 셀 4 개를 직렬 연결하여 공칭 용량은 32Ah, 공칭 전압은 14.8V의 폐 배터리 모듈을 제작하였다. 그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 임피던스 스펙트럼 측정 장치(1)와 상용 장비(BIM2)로 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼을 측정하였다.The method of measuring the impedance spectrum of the waste battery module according to an embodiment of the present invention has high accuracy in measuring the impedance spectrum of the waste battery module. To verify this, four Bexel pouch cells were connected in series to produce a waste battery module with a nominal capacity of 32 Ah and a nominal voltage of 14.8V. In addition, the impedance spectrum of the waste battery module was measured by the impedance spectrum measuring apparatus 1 and the commercial equipment (BIM2) according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 임피던스 스펙트럼 측정 장치(1) 및 상용 장비 모두 섭동 전류는 충전 전하량의 5%이내인 2Ap-p로 선정하여 선형성을 보장하였고, 측정 시 폐 배터리 모듈의 단자전압은 14.921V이고, 상온(24.5도)에서 실험을 진행하였다.In both the impedance spectrum measuring apparatus 1 and commercial equipment according to an embodiment of the present invention, linearity was ensured by selecting the perturbation current to be 2Ap-p within 5% of the charge amount, and the terminal voltage of the waste battery module during measurement was 14.921. V, and the experiment was conducted at room temperature (24.5 degrees).

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 장치와 상용 장비를 이용하여 측정한 임피던스 스펙트럼을 보여주는 도면이다.8 is a diagram showing an impedance spectrum measured using an apparatus for measuring an impedance spectrum of a waste battery module and commercial equipment according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 장치(1)에서 측정한 임피던스 스펙트럼과 상용 장비를 이용하여 측정한 임피던스 스펙트럼이 거의 동일함을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 8, it can be seen that the impedance spectrum measured by the apparatus 1 for measuring the impedance spectrum of the waste battery module according to an embodiment of the present invention and the impedance spectrum measured using commercial equipment are substantially the same.

통상적으로 전기화학적 임피던스 분광 장치(EIS Instrument)의 정확도를 판단하는 데에 재현성이 중요한 요소로 고려된다. 재현성은 같은 시험조건에서 동일한 측정 대상을 테스트하였을 때에 동일한 결과가 나오는지를 확인하는 것이며 아래 수학식 11에 따라 Reduced Chi-Square로 계산된다.In general, reproducibility is considered as an important factor in determining the accuracy of an electrochemical impedance spectroscopy device (EIS instrument). Reproducibility is to check whether the same result is produced when the same measurement object is tested under the same test conditions, and is calculated as Reduced Chi-Square according to Equation 11 below.

Figure pat00014
Figure pat00014

본 발명의 일 실시예에 따른 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 장치(1)에서 측정한 임피던스 스펙트럼과 상용 장비를 이용하여 측정한 임피던스 스펙트럼 측정 결과의 상관관계를 수학식 11에 따라 계산한 결과 그 값은 1.8443%로 두 장비의 측정 결과의 상관관계가 매우 밀접하여 거의 동일하다는 것을 알 수 있다.The correlation between the impedance spectrum measured by the impedance spectrum measuring apparatus 1 of the waste battery module according to an embodiment of the present invention and the impedance spectrum measurement result measured using commercial equipment was calculated according to Equation 11 Is 1.8443%, indicating that the correlation between the measurement results of the two instruments is very close and is almost the same.

즉 본 발명의 일 실시예에 따른 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 장치(1)는 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정의 높은 정확도를 확보할 수 있다. That is, the apparatus 1 for measuring impedance spectrum of a waste battery module according to an exemplary embodiment of the present invention can secure high accuracy in measuring the impedance spectrum of the waste battery module.

이와 같은, 본 발명의 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 방법은 어플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.As described above, the method of measuring the impedance spectrum of the waste battery module of the present invention may be implemented as an application or implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.

상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The program instructions recorded in the computer-readable recording medium may be specially designed and constructed for the present invention, and may be known and usable to those skilled in the computer software field.

컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic-optical media such as floptical disks. media), and a hardware device specially configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like.

프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of the program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform processing according to the present invention, and vice versa.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to embodiments, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. I will be able to.

1: 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 장치
2: 폐 배터리 모듈
1: Impedance spectrum measurement device of waste battery module
2: waste battery module

Claims (12)

섭동 신호를 발생시켜 폐 배터리 모듈로 인가하는 섭동 유도부;
상기 섭동 신호에 대한 상기 폐 배터리 모듈의 응답 신호를 측정하는 센서부;
상기 응답 신호를 이용하여 상기 섭동 신호의 주파수 별로 상기 폐 배터리 모듈의 임피던스를 산출하는 응답 신호 처리부; 및
상기 섭동 신호의 주파수 별 상기 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼을 나이퀴스트 플롯(Nyquist plot)의 형태로 디스플레이 하는 임피던스 스펙트럼 측정부를 포함하는 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 장치.
A perturbation inducing unit generating a perturbation signal and applying it to the waste battery module;
A sensor unit measuring a response signal of the waste battery module to the perturbation signal;
A response signal processor for calculating an impedance of the waste battery module for each frequency of the perturbation signal using the response signal; And
Impedance spectrum measurement device of a waste battery module comprising an impedance spectrum measurement unit for displaying the impedance spectrum of the waste battery module for each frequency of the perturbation signal in the form of a Nyquist plot.
제1항에 있어서,
상기 응답 신호 처리부는,
상기 응답 신호에서 직류 성분만 남겨 노이즈를 제거하고, 노이즈가 제거된 상기 응답 신호의 크기 및 위상을 산출하여 상기 폐 배터리 모듈의 임피던스를 산출하는 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 장치.
The method of claim 1,
The response signal processing unit,
Impedance spectrum measuring apparatus of a waste battery module for removing noise by leaving only a DC component in the response signal, and calculating an impedance of the waste battery module by calculating a magnitude and a phase of the response signal from which noise is removed.
제2항에 있어서,
상기 응답 신호 처리부는,
상기 응답 신호와 같은 위상의 동상 성분 및 상기 응답 신호와 90도 위상차가 나는 이상 성분으로 나뉘는 기준 신호를 생성하고, 상기 응답 신호에 상기 기준 신호를 각각 곱하여 상기 응답 신호의 실수 성분 및 허수 성분을 산출하며, 상기 응답 신호의 실수 성분 및 허수 성분에 각각 평균값을 취하여 노이즈가 제거된 상기 응답 신호를 산출하는 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 장치.
The method of claim 2,
The response signal processing unit,
Generating a reference signal divided into an in-phase component of the same phase as the response signal and an ideal component having a phase difference of 90 degrees from the response signal, and multiplying the response signal by the reference signal, respectively, to calculate a real component and an imaginary component of the response signal And calculating the response signal from which noise is removed by taking an average value of each of the real component and the imaginary component of the response signal.
제1항에 있어서,
상기 센서부는,
션트(shunt) 저항을 이용하여 상기 폐 배터리 모듈의 응답 전류를 측정하는 전류 측정부; 및
저항 분배 회로를 이용하여 상기 폐 배터리 모듈의 응답 전압을 측정하는 전압 측정부를 포함하는 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 장치.
The method of claim 1,
The sensor unit,
A current measuring unit measuring a response current of the waste battery module using a shunt resistance; And
Impedance spectrum measuring apparatus of a waste battery module comprising a voltage measuring unit for measuring the response voltage of the waste battery module using a resistance distribution circuit.
제4항에 있어서,
상기 전압 측정부는,
2개의 단자로 전류를 인가하고 2개의 단자로 전압을 측정하는 4-단자 프로브 측정방식으로 상기 응답 전압을 측정하는 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 장치.
The method of claim 4,
The voltage measuring unit,
Impedance spectrum measuring device of a waste battery module for measuring the response voltage by a 4-terminal probe measurement method that applies a current through two terminals and measures a voltage through two terminals.
제1항에 있어서,
상기 임피던스 스펙트럼 측정부는,
상기 임피던스 스펙트럼에 해당하는 등가 회로 모델을 구성하는 소자의 파라미터를 산출하여 디스플레이 하는 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 장치.
The method of claim 1,
The impedance spectrum measuring unit,
Impedance spectrum measuring apparatus of a waste battery module for calculating and displaying parameters of elements constituting an equivalent circuit model corresponding to the impedance spectrum.
폐 배터리 모듈의 잔존 수평 평가를 위한 임피던스 스펙트럼 측정 장치에서의 임피던스 스펙트럼 측정 방법에 있어서,
섭동 신호를 발생시켜 폐 배터리 모듈로 인가하는 단계;
상기 섭동 신호에 대한 상기 폐 배터리 모듈의 응답 신호를 측정하는 단계;
상기 응답 신호를 이용하여 상기 섭동 신호의 주파수 별로 상기 폐 배터리 모듈의 임피던스를 산출하는 단계; 및
상기 섭동 신호의 주파수 별 상기 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼을 나이퀴스트 플롯(Nyquist plot)의 형태로 디스플레이 하는 단계를 포함하는 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 방법.
In the impedance spectrum measurement method in the impedance spectrum measurement device for the residual horizontal evaluation of the waste battery module,
Generating a perturbation signal and applying it to a waste battery module;
Measuring a response signal of the waste battery module to the perturbation signal;
Calculating the impedance of the waste battery module for each frequency of the perturbation signal using the response signal; And
Impedance spectrum measurement method of a waste battery module comprising the step of displaying the impedance spectrum of the waste battery module for each frequency of the perturbation signal in the form of a Nyquist plot.
제7항에 있어서,
상기 응답 신호를 이용하여 상기 섭동 신호의 주파수 별로 상기 폐 배터리 모듈의 임피던스를 산출하는 단계는,
상기 응답 신호에서 직류 성분만 남겨 노이즈를 제거하는 단계; 및
노이즈가 제거된 상기 응답 신호의 크기 및 위상을 산출하여 상기 폐 배터리 모듈의 임피던스를 산출하는 단계를 포함하는 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 방법.
The method of claim 7,
Calculating the impedance of the waste battery module for each frequency of the perturbation signal using the response signal,
Removing noise by leaving only a DC component in the response signal; And
And calculating the impedance of the waste battery module by calculating the magnitude and phase of the response signal from which noise has been removed.
제8항에 있어서,
상기 응답 신호에서 직류 성분만 남겨 노이즈를 제거하는 단계는,
상기 응답 신호와 같은 위상의 동상 성분 및 상기 응답 신호와 90도 위상차가 나는 이상 성분으로 나뉘는 기준 신호를 생성하는 단계;
상기 응답 신호에 상기 기준 신호를 각각 곱하여 상기 응답 신호의 실수 성분 및 허수 성분을 산출하는 단계; 및
상기 응답 신호의 실수 성분 및 허수 성분에 각각 평균값을 취하여 노이즈가 제거된 상기 응답 신호를 산출하는 단계를 포함하는 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 방법.
The method of claim 8,
The step of removing noise by leaving only a DC component in the response signal,
Generating a reference signal divided into an in-phase component having the same phase as the response signal and an ideal component having a phase difference of 90 degrees from the response signal;
Calculating a real component and an imaginary component of the response signal by multiplying the response signal by the reference signal, respectively; And
And calculating the response signal from which noise is removed by taking an average value of the real component and the imaginary component of the response signal, respectively.
제7항에 있어서,
상기 섭동 신호에 대한 상기 폐 배터리 모듈의 응답 신호를 측정하는 단계는,
2개의 단자로 전류를 인가하고 2개의 단자로 전압을 측정하는 4-단자 프로브 측정방식으로 상기 폐 배터리 모듈의 응답 전압을 측정하는 단계를 포함하는 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 방법.
The method of claim 7,
Measuring the response signal of the waste battery module to the perturbation signal,
Impedance spectrum measurement method of a waste battery module comprising the step of measuring a response voltage of the waste battery module by a 4-terminal probe measurement method of applying a current to two terminals and measuring a voltage through the two terminals.
제7항에 있어서,
상기 섭동 신호의 주파수 별 상기 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼을 나이퀴스트 플롯(Nyquist plot)의 형태로 디스플레이 하는 단계는,
상기 임피던스 스펙트럼에 해당하는 등가 회로 모델을 구성하는 소자의 파라미터를 산출하여 디스플레이 하는 단계를 포함하는 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 방법.
The method of claim 7,
Displaying the impedance spectrum of the waste battery module for each frequency of the perturbation signal in the form of a Nyquist plot,
And calculating and displaying a parameter of an element constituting an equivalent circuit model corresponding to the impedance spectrum.
제7항에 따른 폐 배터리 모듈의 임피던스 스펙트럼 측정 방법을 수행하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
A computer-readable recording medium having a computer program recorded thereon for performing the method of measuring an impedance spectrum of a waste battery module according to claim 7.
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