KR20200143114A - System and method for automatic configuration of master and slave devices on a network - Google Patents

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KR20200143114A
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Abstract

The present invention relates to a system including a single master device and a plurality of slave devices. More specifically, provided are a method for automatic configuration of master and slave devices and the system thereof. According to one aspect of the present invention, the disclosed slave device includes a processor and a memory connected to the processor. When an address value setting mode starts, the memory generates a random number according to a preset method, transmits the random number to the master device, and stores program instructions executable by the processor which stores the address value received from the master device. According to an embodiment of the present invention, a 1:N communication system capable of automatically setting address values of slave devices and an automatic setting method thereof can be provided.

Description

마스터와 슬레이브 장치들의 자동 구성을 위한 방법 및 그 시스템{SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC CONFIGURATION OF MASTER AND SLAVE DEVICES ON A NETWORK}Method and system for automatic configuration of master and slave devices {SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC CONFIGURATION OF MASTER AND SLAVE DEVICES ON A NETWORK}

본 발명은 단일의 마스터 장치와 복수의 슬레이브 장치를 포함하는 시스템에 대한것으로서, 보다 상세하게는 마스터 장치와 슬레이브 장치들의 자동 구성을 위한 방법 및 그 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a system including a single master device and a plurality of slave devices, and more particularly, to a method and system for automatic configuration of a master device and slave devices.

단일의 마스터 장치와 복수의 슬레이브 장치를 포함하는 1:N 통신 방식의 시스템(단, N은 2 이상의 자연수임)에서는 통상적으로 통신을 주관하는 마스터 장치에 복수의 슬레이브 장치들이 하위로 연결되어 있으며, 마스터 장치는 연결된 여러 대의 슬레이브 장치와 데이터를 주기적으로 주고 받는다. In a 1:N communication system including a single master device and a plurality of slave devices (however, N is a natural number of 2 or more), a plurality of slave devices are usually connected to the master device in charge of communication in the lower order, The master device periodically exchanges data with several connected slave devices.

마스터 장치가 각 슬레이브 장치에 정보를 요청하고, 슬레이브 장치들이 당해 요청에 응답하기 위해서는, 슬레이브 장치에 고유의 구분 식별 번호를 할당하는 것이 필요하며, 그 번호는 일반적으로 주소(Address)라 호칭한다. In order for the master device to request information from each slave device and the slave devices to respond to the request, it is necessary to allocate a unique identification number to the slave device, and the number is generally referred to as an address.

슬레이브 장치 주소 설정을 위하여, 종래에는 사용자가 직접 수동으로 슬레이브 장치에 내재된 딥 스위치(Dip switch) 또는 별도의 입력 장치(리모컨, 패널 등)를 이용하여 주소 값을 할당하였다. 이러한 종래의 방식은 다음과 같은 문제점을 발생시킨다. In order to set the address of the slave device, in the related art, a user directly assigns an address value using a dip switch or a separate input device (remote control, panel, etc.) embedded in the slave device. This conventional method causes the following problems.

첫째, 사용자는 슬레이브 장치 중 일부에 주소값 설정이 누락되지 않도록 주의해야고, 각 슬레이브 장치에 동일한 주소가 할당되지 않도록 주의해야 한다. 만약 사용자가 슬레이브 장치 중 일부에 주소값 설정을 누락하거나, 복수의 슬레이브 장치에 동일한 주소값을 설정하면, 마스터 장치와 슬레이브 장치들은 정상적으로 통신을 수행할 수 없으므로 전체 시스템의 운용에 문제가 발생된다. First, the user should be careful not to omit the address value setting in some of the slave devices, and be careful not to assign the same address to each slave device. If the user omits the address value setting for some of the slave devices or sets the same address value for a plurality of slave devices, the master device and the slave devices cannot communicate normally, causing a problem in the operation of the entire system.

둘째, 시스템 운용 중간에 임의의 슬레이브 장치가 교체될 경우, 사용자는 나머지 슬레이브 장치에 할당된 주소값을 확인하여 중복되지 않도록 수동으로 재설정해야 한다. 이는 매우 번거로울 뿐 아니라, 슬레이브 장치의 대수가 많아질수록 주소값 확인 작업량이 늘어나서 오류 발생 가능성이 증가하게 된다. Second, if any slave device is replaced in the middle of system operation, the user must manually reset the address values assigned to the remaining slave devices so that they do not overlap. This is not only very cumbersome, but as the number of slave devices increases, the amount of work to check the address value increases, thereby increasing the possibility of error occurrence.

한국 특허공개번호 제10-2014-0023902호(2014.02.27 공개)Korean Patent Publication No. 10-2014-0023902 (published on February 27, 2014)

본 발명은 자동으로 슬레이브 장치들의 주소값을 설정할 수 있는 1:N 통신 방식의 시스템 및 그 자동 설정 방법을 제공하고자 한다. An object of the present invention is to provide a 1:N communication system capable of automatically setting the address values of slave devices and an automatic setting method thereof.

본 발명의 일 측면에 따르면, 프로세서; 및 상기 프로세서에 연결된 메모리;를 포함하며, 상기 메모리는 상기 프로세서에 의해 실행 가능한, 주소값 설정 모드가 개시되면, 미리 설정된 방법에 따라 랜덤넘버를 생성하고, 상기 랜덤넘버를 마스터장치로 전송하고, 상기 마스터장치로부터 수신된 주소값을 저장하는 프로그램 명령어들을 저장하는, 슬레이브 장치가 개시된다. According to an aspect of the present invention, a processor; And a memory connected to the processor; wherein, when an address value setting mode executable by the processor is started, the memory generates a random number according to a preset method, and transmits the random number to a master device, Disclosed is a slave device that stores program instructions for storing an address value received from the master device.

실시예에 따라, 상기 메모리는, 미리 설정된 방법에 따라 전송주기를 생성하고, 상기 전송주기에 상응하는 시간에 상기 랜덤넘버를 상기 마스터장치로 전송하는 프로그램 명령어들을 더 저장할 수 있다. According to an embodiment, the memory may further store program instructions for generating a transmission period according to a preset method and transmitting the random number to the master device at a time corresponding to the transmission period.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 프로세서; 및 상기 프로세서에 연결된 메모리;를 포함하며, 상기 메모리는 상기 프로세서에 의해 실행 가능한, 미리 저장된 주소값정보를 이용하여 연결된 복수의 슬레이브 장치 각각에게 응답요청메시지를 전송하고, 상기 응답요청메시지에 대응한 응답메시지 중 일부가 누락되었다고 판단되면, 주소값 설정 모드 동작 개시 신호를 상기 슬레이브 장치들로 전송하며, 상기 슬레이브 장치 각각으로부터 서로 상이한 랜덤넘버가 수신되면, 상기 랜덤넘버에 상응하도록 상기 주소값정보를 갱신하는 프로그램 명령어들을 저장하는, 마스터 장치가 개시된다. According to another aspect of the invention, there is provided a processor; And a memory connected to the processor; wherein the memory transmits a response request message to each of a plurality of connected slave devices using pre-stored address value information executable by the processor, and corresponds to the response request message. If it is determined that some of the response messages are missing, an address value setting mode operation start signal is transmitted to the slave devices, and when different random numbers are received from each of the slave devices, the address value information is provided to correspond to the random number. A master device is disclosed that stores updating program instructions.

실시예에 따라, 상기 메모리는, 서로 상이한 상기 랜덤넘버가 수신되면, 상기 랜덤넘버가 수신된 순서에 따라 상기 주소값정보를 갱신하는 프로그램 명령어들을 더 저장할 수 있다. According to an embodiment, when the random numbers different from each other are received, the memory may further store program instructions for updating the address value information according to the order in which the random numbers are received.

실시예에 따라, 상기 메모리는, 상기 슬레이브 장치 각각으로부터 수신된 랜덤넘버 중 일부가 동일한 경우, 상기 주소값 설정 모드 동작 개시 신호를 상기 슬레이브 장치들로 재송부하는 프로그램 명령어들을 더 저장할 수 있다. According to an embodiment, the memory may further store program instructions for retransmitting the address value setting mode operation start signal to the slave devices when some of the random numbers received from each of the slave devices are the same.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 미리 저장된 주소값정보를 이용하여 응답요청메시지를 전송하고, 상기 응답요청메시지에 대응한 응답메시지 중 일부가 누락되었다고 판단되면, 주소값 설정 모드 동작 개시 신호를 전송하며, 상기 주소값 설정 모드에서 서로 상이한 랜덤넘버가 수신되면, 상기 랜덤넘버에 상응하도록 상기 주소값정보를 갱신하는 마스터 장치; 상기 응답요청메시지가 수신되면, 미리 설정된 ID를 이용하여 제1 응답메시지를 전송하고, 상기 주소값 설정 모드 동작 개시 신호가 수신되면 미리 설정된 방법에 따라 제1 랜덤넘버를 생성하여 전송하는 제1 슬레이브 장치; 및 상기 응답요청메시지가 수신되면, 미리 설정된 ID를 이용하여 제2 응답메시지를 전송하고, 상기 주소값 설정 모드 동작 개시 신호가 수신되면 미리 설정된 방법에 따라 제2 랜덤넘버를 생성하여 전송하는 제2 슬레이브 장치;를 포함하는 통신 시스템이 개시된다. According to another aspect of the present invention, a response request message is transmitted using previously stored address value information, and when it is determined that some of the response messages corresponding to the response request message are missing, an address value setting mode operation start signal is transmitted. And a master device for updating the address value information to correspond to the random number when different random numbers are received in the address value setting mode; When the response request message is received, a first response message is transmitted using a preset ID, and when the address value setting mode operation start signal is received, a first slave that generates and transmits a first random number according to a preset method Device; And when the response request message is received, a second response message is transmitted using a preset ID, and when the address value setting mode operation start signal is received, a second random number is generated and transmitted according to a preset method. A communication system including a slave device is disclosed.

실시예에 따라, 상기 마스터 장치는, 상기 제1 응답메시지에 포함된 ID와 상기 제2 응답메시지에 포함된 ID가 동일하면 응답메시지 중 일부가 누락되었다고 판단할 수 있다. According to an embodiment, if the ID included in the first response message and the ID included in the second response message are the same, the master device may determine that some of the response messages are missing.

실시예에 따라, 상기 제1 슬레이브 장치는, 미리 설정된 방법에 따라 제1 전송주기를 생성하고, 상기 제1 전송주기에 상응하는 시간에 상기 제1 랜덤넘버를 상기 마스터장치로 전송하고, 상기 제2 슬레이브 장치는, 미리 설정된 방법에 따라 제2 전송주기를 생성하고, 상기 제2 전송주기에 상응하는 시간에 상기 제2 랜덤넘버를 상기 마스터장치로 전송할 수 있다. According to an embodiment, the first slave device generates a first transmission period according to a preset method, transmits the first random number to the master device at a time corresponding to the first transmission period, and 2 The slave device may generate a second transmission period according to a preset method, and transmit the second random number to the master device at a time corresponding to the second transmission period.

실시예에 따라, 상기 마스터 장치는, 상기 제1 랜덤넘버와 상기 제2 랜덤넘버가 상이하면, 수신된 순서에 따라 상기 주소값정보를 갱신할 수 있다. According to an embodiment, when the first random number and the second random number are different from each other, the master device may update the address value information according to a received order.

실시예에 따라, 상기 마스터 장치는, 상기 제1 랜덤넘버와 상기 제2 랜덤넘버가 동일하면, 상기 주소값 설정 모드 동작 개시 신호를 상기 제1 슬레이브 장치와 상기 제2 슬레이브 장치로 재송부할 수 있다. According to an embodiment, when the first random number and the second random number are the same, the master device may retransmit the address value setting mode operation start signal to the first slave device and the second slave device. .

본 발명의 실시예에 따르면, 자동으로 슬레이브 장치들의 주소값을 설정할 수 있는 1:N 통신 방식의 시스템 및 그 자동 설정 방법을 제공할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a 1:N communication system capable of automatically setting the address values of slave devices and an automatic setting method thereof.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 자동으로 슬레이브 장치들의 주소값이 설정되므로 슬레이브 장치들의 주소 설정을 위한 작업 시간이 단축되는 등, 사용자의 주소값 설정 작업에 대한 부담이 제거된다. In addition, according to an embodiment of the present invention, since the address values of the slave devices are automatically set, the burden of the user's address value setting work, such as shortening the working time for address setting of the slave devices, is eliminated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 시스템에 대한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 판단 동작 설명을 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모드 변환 동작 설명을 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 임시마스터장치들의 랜덤넘버 생성 동작 설명을 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 임시마스터장치들의 전송주기 생성 동작 설명을 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 임시마스터장치들이 전송주기에 따라 랜덤넘버를 임시슬레이브장치로 전송하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 임시마스터장치들에 주소값이 설정되는 동작을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a block diagram of a communication system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram for explaining a determination operation according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram for explaining a mode conversion operation according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram for explaining an operation of generating a random number of temporary master devices according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram for explaining an operation of generating a transmission period of temporary master devices according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram for explaining an operation of transmitting a random number to a temporary slave device according to a transmission period by temporary master devices according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram for explaining an operation of setting an address value in temporary master devices according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, numbers (eg, first, second, etc.) used in the description of the present specification are merely identification symbols for distinguishing one component from another component.

또한, 명세서 전체에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, throughout the specification, when one component is referred to as "connected" or "connected" to another component, the one component may be directly connected or directly connected to the other component, but specially It should be understood that as long as there is no opposing substrate, it may be connected or may be connected via another component in the middle.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하나 이상의 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있음을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a certain part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated. In addition, terms such as "unit" and "module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which means that it can be implemented as one or more hardware or software, or a combination of hardware and software. .

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 시스템에 대한 블록 구성도이다. 1 is a block diagram of a communication system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 시스템(100)은 주-종속 시스템(master-slave system)으로서 단일의 마스터장치(110)와 n개의 슬레이브장치(120-1 내지 120-n)를 포함할 수 있다(단, n은 2 이상의 자연수임). Referring to FIG. 1, a communication system 100 according to an embodiment of the present invention is a master-slave system, with a single master device 110 and n slave devices 120-1 to 120- n) may be included (however, n is a natural number of 2 or more).

여기서 마스터장치(110)는 슬레이브장치 (120-1 내지 120-n)들 전부와 연결될 수 있다. 각 슬레이브 장치 (120-1 내지 120-n 중 어느 하나)는 마스터장치(110)와 신호를 송수신할 수 있고, 마스터장치(110)의 제어를 통해 동작이 수행될 수도 있다. Here, the master device 110 may be connected to all of the slave devices 120-1 to 120-n. Each of the slave devices 120-1 to 120-n may transmit and receive signals to and from the master device 110, and an operation may be performed through the control of the master device 110.

마스터장치(110)는 연결된 각 슬레이브장치(120-1 내지 120-n 중 어느 하나)의 동작을 모니터링하고 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 마스터장치(110)는 각 슬레이브장치(120-1 내지 120-n 중 어느 하나)가 정상적으로 동작하고 있는지 주기적으로 확인할 수 있다. The master device 110 may monitor and control the operation of each of the connected slave devices 120-1 to 120-n. For example, the master device 110 may periodically check whether any one of the slave devices 120-1 to 120-n is operating normally.

이를 위하여 마스터장치(110)에는 각 슬레이브장치(120-1 내지 120-n 중 어느 하나)의 고유 주소값(Address)이 미리 저장되어 있을 수 있다. 마스터장치(110)는 고유 주소값을 통하여 각 슬레이브장치(120-1 내지 120-n 중 어느 하나)를 구별할 수 있다. 즉 마스터장치(110)는 임의의 슬레이브장치(120-1 내지 120-n 중 어느 하나)로부터 수신된 정보에 포함된 주소값을 독출하여 어느 슬레이브장치(120-1 내지 120-n 중 어느 하나)로부터 수신된 정보인지 구별할 수 있다. 또한, 마스터장치(110)는 고유 주소값을 이용하여 해당 슬레이브장치 (120-1 내지 120-n 중 어느 하나)로 정보를 전송할 수 있다. To this end, a unique address value of each of the slave devices 120-1 to 120-n may be stored in advance in the master device 110. The master device 110 may distinguish between each of the slave devices 120-1 to 120-n through a unique address value. That is, the master device 110 reads the address value included in the information received from any of the slave devices (120-1 to 120-n) to any slave device (any one of 120-1 to 120-n). It is possible to distinguish whether it is information received from. In addition, the master device 110 may transmit information to a corresponding slave device (any one of 120-1 to 120-n) by using a unique address value.

그런데, 슬레이브장치(120-1 내지 120-n)들간 주소값이 겹치는 경우, 마스터장치(110)는 슬레이브장치(120-1 내지 120-n 중 어느 하나)들을 구별할 수 없다. 따라서 마스터장치(110)는 슬레이브장치(120-1 내지 120-n 중 어느 하나)들이 모두 상이한 주소값을 가지도록 해야한다. However, when the address values between the slave devices 120-1 to 120-n overlap, the master device 110 cannot distinguish any one of the slave devices 120-1 to 120-n. Therefore, the master device 110 must ensure that all of the slave devices 120-1 to 120-n have different address values.

이하, 슬레이브장치(120-1 내지 120-n)들간 주소값이 겹치는지 여부를 판단하고, 판단 결과 주소값의 일부 또는 전부가 겹친다고 판단되는 경우 자동으로 슬레이브장치(120-1 내지 120-n 중 어느 하나)들의 주소값을 설정하는 동작에 대해 구체적으로 설명한다. Hereinafter, it is determined whether the address values between the slave devices 120-1 to 120-n overlap, and when it is determined that some or all of the address values overlap, the slave devices 120-1 to 120-n are automatically The operation of setting the address values of any one of) will be described in detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 판단 동작 설명을 위한 도면이다. 2 is a diagram for explaining a determination operation according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 2를 참조하여 복수의 슬레이브장치들의 주소값이 겹치는지 여부를 판단하는 동작에 대해 설명한다. 이하에서는 통신 시스템(100)에 3개의 슬레이브장치(120-1 내지 120-3)가 포함되고, 제1 슬레이브장치(120-1), 제2 슬레이브장치(120-2) 및 제3 슬레이브장치(120-3)의 주소값이 모두 동일(도 2에서는 '01'로 예시됨)하게 설정된 경우를 가정한다. First, an operation of determining whether address values of a plurality of slave devices overlap with each other will be described with reference to FIG. 2. Hereinafter, three slave devices 120-1 to 120-3 are included in the communication system 100, and the first slave device 120-1, the second slave device 120-2, and the third slave device ( It is assumed that the address values of 120-3) are all set to be the same (illustrated as '01' in FIG. 2).

먼저 마스터장치(110)는 각 슬레이브장치(120-1 내지 120-3)로 응답을 요청하는 메시지(이하, '응답요청메시지'라 칭함)를 전송할 수 있다. 이때 마스터장치(110)는 당해 통신시스템(100)에 3개의 슬레이브장치(120-1 내지 120-3)가 포함되어 있다는 것을 미리 알고 있을 수 있다. 또한, 응답요청메시지에는 각 슬레이브장치(120-1 내지 120-3)의 주소값이 포함되어 있을 수 있다. First, the master device 110 may transmit a message requesting a response (hereinafter referred to as a'response request message') to each of the slave devices 120-1 to 120-3. At this time, the master device 110 may know in advance that the communication system 100 includes three slave devices 120-1 to 120-3. In addition, the response request message may include the address values of each of the slave devices 120-1 to 120-3.

도 2를 참조하면, 마스터장치(110)는 주소값 '01'에 상응하는 슬레이브장치로 응답요청메시지를 전송할 수 있다. 3개의 슬레이브장치(120-1 내지 120-3)가 전부 주소값 '01'에 상응하므로 각 슬레이브장치(120-1 내지 120-3)는 모두 응답요청메시지에 대응한 신호(이하, '응답메시지'라 칭함)를 마스터장치(110)로 전송할 수 있다. 이때, 응답메시지에는 각 슬레이브장치(120-1 내지 120-3)에 미리 설정된 주소값(ID)이 포함되어 있을 수 있다. 마스터장치(110)는 응답메시지에 포함된 주소값(ID)을 통해서 어떤 장치가 응답메시지를 전송한 것인지 판단할 수 있다. Referring to FIG. 2, the master device 110 may transmit a response request message to a slave device corresponding to the address value '01'. Since all of the three slave devices 120-1 to 120-3 correspond to the address value '01', all of the slave devices 120-1 to 120-3 have signals corresponding to the response request message (hereinafter referred to as'response message). ') can be transmitted to the master device (110). In this case, the response message may include an address value (ID) preset in each of the slave devices 120-1 to 120-3. The master device 110 may determine which device has transmitted the response message through the address value (ID) included in the response message.

또한 마스터장치(110)는 주소값 '02 또는 03'에 상응하는 슬레이브장치로 응답요청메시지를 전송할 수 있다. 3개의 슬레이브장치(120-1 내지 120-3) 중 주소값 '02 또는 03'에 상응하는 슬레이브장치는 없다. 따라서 마스터장치(110)는 당해 응답요청메시지에 대응한 응답메시지를 수신할 수 없을 것이다. 이와 같이 응답요청메시지에 대응한 응답메시지 중 일부가 누락되면, 마스터장치(110)는 슬레이브장치들(120-1 내지 120-3)의 주소값을 재설정하는 동작이 필요하다고 판단할 수 있다. In addition, the master device 110 may transmit a response request message to a slave device corresponding to the address value '02 or 03'. Among the three slave devices 120-1 to 120-3, there is no slave device corresponding to the address value '02 or 03'. Therefore, the master device 110 will not be able to receive a response message corresponding to the response request message. If some of the response messages corresponding to the response request message are omitted, the master device 110 may determine that an operation of resetting the address values of the slave devices 120-1 to 120-3 is necessary.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모드 변환 동작 설명을 위한 도면이다. 3 is a diagram for explaining a mode conversion operation according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 마스터장치(110)는 자동으로 주소값을 재설정하기 위한 동작 모드를 가동시키기 위한 신호(이하, '주소값 설정 모드 동작 개시 신호'라 칭함)를 제1 슬레이브장치(120-1) 내지 제3 슬레이브장치(120-3)로 전송할 수 있다. Referring to FIG. 3, the master device 110 transmits a signal for activating an operation mode for automatically resetting an address value (hereinafter referred to as a'address value setting mode operation start signal') as a first slave device 120- 1) to the third slave device (120-3).

주소값 설정 모드 동작 개시 신호가 수신된 각 슬레이브장치(120-1 내지 120-3)는 임시로 마스터장치로 동작할 수 있다. 이하 임시 마스터장치로 동작하는 슬레이브장치를 임시마스터라 칭한다. 즉, 제1 슬레이브장치(120-1)는 제1 임시마스터장치(Mt#1)(120-1)로 칭하고, 제2 슬레이브장치(120-2)는 제2 임시마스터장치(Mt#2)(120-2)로 칭하며, 제3 슬레이브장치(120-3)는 제3 임시마스터장치(Mt#3)(120-3)로 칭한다. Each of the slave devices 120-1 to 120-3 on which the address value setting mode operation start signal is received may temporarily operate as a master device. Hereinafter, a slave device operating as a temporary master device is referred to as a temporary master. That is, the first slave device 120-1 is referred to as a first temporary master device (Mt#1) 120-1, and the second slave device 120-2 is a second temporary master device (Mt#2). It is referred to as (120-2), and the third slave device 120-3 is referred to as a third temporary master device (Mt#3) 120-3.

또한 마스터장치(110)는 주소값 설정 모드 동작 개시 신호를 전송한 후 임시로 슬레이브 장치로 동작할 수 있다. 이하 임시 슬레이브장치로 동작하는 마스터장치(110)를 임시슬레이브(St)(110)라 칭한다. In addition, the master device 110 may temporarily operate as a slave device after transmitting a signal to start the operation of the address value setting mode. Hereinafter, the master device 110 operating as a temporary slave device is referred to as a temporary slave (St) 110.

주소값 설정 모드에서 마스터장치(110)와 슬레이브장치들(120-1 내지 120-3)의 동작 모드를 상호 교환하는 것은 마스터장치(110)가 각 슬레이브장치(120-1 내지 120-3 중 어느 하나)를 구별할 수 없기 때문이다. 즉 마스터장치(110)는 슬레이브장치들의 주소값(ID)를 이용하여 각 장치들을 구별하여야 하는데, 현재 주소값(ID)이 모두 동일하므로 마스터장치(110)는 슬레이브장치들(120-1 내지 120-3)을 구별할 수 없다. 하지만, 각 슬레이브장치들(120-1 내지 120-3)들은 마스터장치(110)와 개별적으로 연결되어 있으므로, 마스터장치(110)를 구별할 수 있다. 따라서, 슬레이브장치들(120-1 내지 120-3)이 임시마스터장치(Mt#1 내지 #3)로 동작하고, 마스터장치(110)가 임시슬레이브장치(St)로 동작하면, 임시슬레이브장치(St)는 어느 임시마스터장치(Mt#1 내지 #3)로부터 수신된 정보인지를 명확하게 구별할 수 있을 것이다. Interchanging the operation modes of the master device 110 and the slave devices 120-1 to 120-3 in the address value setting mode means that the master device 110 is the one of the slave devices 120-1 to 120-3. One) can not be distinguished. That is, the master device 110 must distinguish each device by using the address values (IDs) of the slave devices. Since all the current address values (IDs) are the same, the master device 110 is the slave devices 120-1 to 120 -3) cannot be distinguished. However, since each of the slave devices 120-1 to 120-3 is individually connected to the master device 110, the master device 110 can be distinguished. Therefore, when the slave devices 120-1 to 120-3 operate as temporary master devices (Mt#1 to #3) and the master device 110 operates as a temporary slave device St, the temporary slave device ( St) will be able to clearly distinguish the information received from which temporary master device (Mt#1 to #3).

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 임시마스터장치들의 랜덤넘버 생성 동작 설명을 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining an operation of generating a random number of temporary master devices according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 각 임시마스터장치(120-1 내지 120-3)는 임시마스터로서 동작이 개시되면 미리 설정된 방법에 따라 변수(이하, '랜덤넘버'라 칭함)를 생성할 수 있다. 변수를 생성하는 방법은 다양할 수 있으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 또한, 랜덤넘버 생성 방법은 본 발명의 권리범위를 제한할 수 없다. Referring to FIG. 4, each temporary master device 120-1 to 120-3 may generate a variable (hereinafter, referred to as a'random number') according to a preset method when an operation is started as a temporary master. Since there may be various methods of creating variables, detailed descriptions thereof will be omitted. In addition, the method for generating a random number cannot limit the scope of the present invention.

도 4의 예시에서, 제1 임시마스터장치(120-1)는 '329'를 랜덤넘버로 생성하였고, 제2 임시마스터장치(120-2)는 '13486'을 랜덤넘버로 생성하였으며, 제3 임시마스터장치(120-3)는 '27'을 랜덤넘버로 생성하였다. In the example of FIG. 4, the first temporary master device 120-1 generated '329' as a random number, the second temporary master device 120-2 generated '13486' as a random number, and the third The temporary master device 120-3 generated '27' as a random number.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 임시마스터장치들의 전송주기 생성 동작 설명을 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining an operation of generating a transmission period of temporary master devices according to an embodiment of the present invention.

각 임시마스터장치(120-1 내지 120-3)는 임시마스터로서 동작이 개시되면 미리 설정된 방법에 따라 랜덤넘버의 전송 주기를 생성할 수 있다. 각 임시마스터장치(120-1 내지 120-3)가 전송 주기를 생성하는 방법은 랜덤넘버를 생성하는 방법과 동일할 수도 있고, 상이할 수도 있다. 또한, 전송 주기를 생성하는 방법은 다양할 수 있으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 또한, 전송 주기 생성 방법은 본 발명의 권리범위를 제한할 수 없다. Each of the temporary master devices 120-1 to 120-3 may generate a transmission period of a random number according to a preset method when an operation is started as a temporary master. The method of generating the transmission period by each of the temporary master devices 120-1 to 120-3 may be the same as or different from the method of generating the random number. In addition, since there may be various methods of generating the transmission period, a detailed description thereof will be omitted. In addition, the transmission period generation method cannot limit the scope of the present invention.

도 5의 예시에서, 제1 임시마스터장치(120-1)는 '250[ms]'를 전송주기로 생성하였고, 제2 임시마스터장치(120-2)는 '800[ms]'을 전송주기로 생성하였으며, 제3 임시마스터장치(120-3)는 '100[ms]'을 전송주기로 생성하였다.In the example of FIG. 5, the first temporary master device 120-1 generates '250[ms]' as a transmission cycle, and the second temporary master device 120-2 generates '800[ms]' as a transmission cycle. And, the third temporary master device 120-3 generated '100[ms]' as a transmission cycle.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 임시마스터장치들이 전송주기에 따라 랜덤넘버를 임시슬레이브장치로 전송하는 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 임시마스터장치들에 주소값이 설정되는 동작을 설명하기 위한 도면이다. 6 is a view for explaining an operation of transmitting a random number to a temporary slave device according to a transmission period by temporary master devices according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a temporary master device according to an embodiment of the present invention. It is a diagram for explaining an operation in which an address value is set in fields.

각 임시마스터장치(120-1 내지 120-3)는 생성된 전송주기를 주기로 하여 생성된 랜덤넘버를 임시슬레이브장치(110)로 전송할 수 있다. 도 6의 예시에서, 제1 임시마스터장치(120-1)는 250[ms]마다 랜덤넘버 '329'를 임시슬레이브장치(110)로 전송할 수 있고, 제2 임시마스터장치(120-2)는 800[ms]마다 랜덤넘버 '13486'을 임시슬레이브장치(110)로 전송할 수 있으며, 제3 임시마스터장치(120-3)는 100[ms]마다 랜덤넘버 '27'을 임시슬레이브장치(110)로 전송할 수 있다. Each of the temporary master devices 120-1 to 120-3 may transmit the generated random number to the temporary slave device 110 by a period of the generated transmission period. In the example of FIG. 6, the first temporary master device 120-1 may transmit a random number '329' to the temporary slave device 110 every 250 [ms], and the second temporary master device 120-2 is The random number '13486' can be transmitted to the temporary slave device 110 every 800[ms], and the third temporary master device 120-3 sends a random number '27' every 100[ms] to the temporary slave device 110 Can be transferred to.

따라서 임시슬레이브장치(110)는 제3 임시마스터장치(120-3)로부터 가장 먼저 랜덤넘버를 수신할 수 있고, 그 다음 제1 임시마스터장치(120-1)로부터 랜덤넘버를 수신할 수 있으며, 가장 마지막으로 제2 임시마스터장치(120-2)로부터 랜덤넘버를 수신할 수 있다. 각 랜덤넘버를 구분하기 위하여 제1 임시마스터장치(120-1)에 상응하는 랜덤넘버를 제1 랜덤넘버라 칭하고, 제2 임시마스터장치(120-2)에 상응하는 랜덤넘버를 제2 랜덤넘버라 칭하고, 제3 임시마스터장치(120-3)에 상응하는 랜덤넘버를 제3 랜덤넘버라 칭한다. Therefore, the temporary slave device 110 can first receive the random number from the third temporary master device 120-3, and then receive the random number from the first temporary master device 120-1, Finally, a random number may be received from the second temporary master device 120-2. In order to distinguish each random number, the random number corresponding to the first temporary master device 120-1 is referred to as a first random number, and the random number corresponding to the second temporary master device 120-2 is referred to as a second random number. And a random number corresponding to the third temporary master device 120-3 is referred to as a third random number.

임시슬레이브장치(110)는 수신된 제1 랜덤번호 내지 제3 랜덤번호가 모두 상이한지 판단할 수 있다. 만일 제1 랜덤번호 내지 제3 랜덤번호 중 일부가 동일한 경우 임시슬레이브장치(110)는 주소값 설정 모드 동작 개시 신호를 다시 슬레이브장치들(120-1 내지 120-3)로 전송할 수 있고, 슬레이브장치들(120-1 내지 120-3)은 다시 랜덤번호를 생성할 수 있을 것이다. The temporary slave device 110 may determine whether all the received first random numbers to third random numbers are different. If some of the first to third random numbers are the same, the temporary slave device 110 may transmit the address value setting mode operation start signal back to the slave devices 120-1 to 120-3, and the slave device Those 120-1 to 120-3 may generate random numbers again.

한편 제1 랜덤번호 내지 제3 랜덤번호가 모두 상이하면 임시슬레이브장치(110)는 랜덤번호가 수신된 순서에 따라 주소값(ID)을 설정할 수 있다. 도 7을 참조하면 임시슬레이브장치(110)는 랜덤번호를 가장 먼저 전송한 제3 임시마스터장치(120-3)의 주소값을 '01'로 설정하고, 랜덤번호를 두번째로 전송한 제1 임시마스터장치(120-1)의 주소값을 '02'로 설정하며, 랜덤번호를 마지막으로 전송한 제2 임시마스터장치(120-2)의 주소값을 '03'으로 설정할 수 있다. Meanwhile, if all of the first random numbers to the third random numbers are different, the temporary slave device 110 may set the address value ID according to the order in which the random numbers are received. Referring to FIG. 7, the temporary slave device 110 sets the address value of the third temporary master device 120-3, which transmitted the random number first, to '01', and transmits the random number second. The address value of the master device 120-1 may be set to '02', and the address value of the second temporary master device 120-2 that last transmitted the random number may be set to '03'.

임시슬레이브장치(110)는 설정한 주소값을 미리 구비된 메모리에 업데이트하고, 업데이트되니 주소값을 임시마스터장치들(120-1 내지 120-3)로 전송할 수 있다. 각 임시마스터장치(120-1 내지 120-3)들은 수신된 주소값을 저장한 후 완료 신호를 임시슬레이브장치(110)로 전송할 수 있다. 이후 임시슬레이브장치(110)는 다시 마스터장치(110)로 동작을 개시하고, 각 임시마스터장치들(120-1 내지 120-3)도 다시 슬레이브장치로 동작을 개시하여 정상적으로 동작할 수 있다. The temporary slave device 110 may update the set address value to a memory provided in advance, and transmit the updated address value to the temporary master devices 120-1 to 120-3. Each of the temporary master devices 120-1 to 120-3 may transmit a completion signal to the temporary slave device 110 after storing the received address value. Thereafter, the temporary slave device 110 starts operating as the master device 110 again, and each of the temporary master devices 120-1 to 120-3 may also start operating as a slave device again to operate normally.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 자동으로 각 슬레이브장치들의 주소값이 자동으로 설정될 수 있으므로, 슬레이브장치들의 주소 설정을 위한 작업 시간이 단축되는 등, 사용자 주소값 설정 작업에 대한 부담이 제거될 수 있다. As described above, according to the present invention, since the address values of each slave device can be automatically set, the burden on the user address value setting task, such as shortening the working time for address setting of the slave devices, is eliminated. Can be.

비록 도시되지는 않았지만 마스터장치(110)는 프로세서와 메모리를 포함할 수 있으며, 메모리는 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 저장할 수 있다. 마스터장치(110)의 메모리에는 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한 마스터장치(110)의 동작을 수행할 수 있는 프로그램 명령어들이 저장되어 있을 수 있다. Although not shown, the master device 110 may include a processor and a memory, and the memory may store program instructions executable by the processor. The memory of the master device 110 may store program instructions capable of performing the operation of the master device 110 described with reference to FIGS. 1 to 7.

마찬가지로 각 슬레이브장치(120-1 내지 120-3)도 비록 도시되지는 않았지만 프로세서와 메모리를 포함할 수 있으며, 메모리는 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 저장할 수 있다. 각 슬레이브장치(120-1 내지 120-3)의 메모리에는 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한 슬레이브장치(120-1 내지 120-3)의 동작을 수행할 수 있는 프로그램 명령어들이 저장되어 있을 수 있다.Similarly, although not shown, each of the slave devices 120-1 to 120-3 may include a processor and a memory, and the memory may store program instructions executable by the processor. The memory of each of the slave devices 120-1 to 120-3 may store program instructions capable of performing the operation of the slave devices 120-1 to 120-3 described with reference to FIGS. 1 to 7. .

이상에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.The above has been described with reference to the embodiments of the present invention, but those of ordinary skill in the relevant technical field variously modify the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. And it will be easily understood that it can be changed.

110 : 마스터장치
120-1 : 제1 슬레이브장치
120-2 : 제2 슬레이브장치
120-3 : 제3 슬레이브장치 110: master device
120-1: first slave device
120-2: second slave device
120-3: 3rd slave device

Claims (10)

프로세서; 및
상기 프로세서에 연결된 메모리;
를 포함하며,
상기 메모리는 상기 프로세서에 의해 실행 가능한,
주소값 설정 모드가 개시되면, 미리 설정된 방법에 따라 랜덤넘버를 생성하고, 상기 랜덤넘버를 마스터장치로 전송하고, 상기 마스터장치로부터 수신된 주소값을 저장하는 프로그램 명령어들을 저장하는, 슬레이브 장치
Processor; And
A memory connected to the processor;
Including,
The memory is executable by the processor,
When the address value setting mode is started, the slave device generates a random number according to a preset method, transmits the random number to the master device, and stores program instructions for storing the address value received from the master device.
 제1항에 있어서,
상기 메모리는,
미리 설정된 방법에 따라 전송주기를 생성하고, 상기 전송주기에 상응하는 시간에 상기 랜덤넘버를 상기 마스터장치로 전송하는 프로그램 명령어들을 더 저장하는, 슬레이브 장치.
The method of claim 1,
The memory,
The slave device further storing program instructions for generating a transmission period according to a preset method and transmitting the random number to the master device at a time corresponding to the transmission period.
 프로세서; 및
상기 프로세서에 연결된 메모리;
를 포함하며,
상기 메모리는 상기 프로세서에 의해 실행 가능한,
미리 저장된 주소값정보를 이용하여 연결된 복수의 슬레이브 장치 각각에게 응답요청메시지를 전송하고, 상기 응답요청메시지에 대응한 응답메시지 중 일부가 누락되었다고 판단되면, 주소값 설정 모드 동작 개시 신호를 상기 슬레이브 장치들로 전송하며, 상기 슬레이브 장치 각각으로부터 서로 상이한 랜덤넘버가 수신되면, 상기 랜덤넘버에 상응하도록 상기 주소값정보를 갱신하는 프로그램 명령어들을 저장하는, 마스터 장치.
Processor; And
A memory connected to the processor;
Including,
The memory is executable by the processor,
A response request message is transmitted to each of a plurality of connected slave devices using pre-stored address value information, and when it is determined that some of the response messages corresponding to the response request message are missing, an address value setting mode operation start signal is sent to the slave device. And storing program instructions for updating the address value information to correspond to the random number when different random numbers are received from each of the slave devices.
 제3항에 있어서,
상기 메모리는,
서로 상이한 상기 랜덤넘버가 수신되면, 상기 랜덤넘버가 수신된 순서에 따라 상기 주소값정보를 갱신하는 프로그램 명령어들을 더 저장하는, 마스터 장치.
The method of claim 3,
The memory,
When the random numbers different from each other are received, the master device further stores program instructions for updating the address value information according to the order in which the random numbers were received.
 제3항에 있어서,
상기 메모리는,
상기 슬레이브 장치 각각으로부터 수신된 랜덤넘버 중 일부가 동일한 경우, 상기 주소값 설정 모드 동작 개시 신호를 상기 슬레이브 장치들로 재송부하는 프로그램 명령어들을 더 저장하는, 마스터 장치.
The method of claim 3,
The memory,
If some of the random numbers received from each of the slave devices are the same, the master device further storing program instructions for retransmitting the address value setting mode operation start signal to the slave devices.
 미리 저장된 주소값정보를 이용하여 응답요청메시지를 전송하고, 상기 응답요청메시지에 대응한 응답메시지 중 일부가 누락되었다고 판단되면, 주소값 설정 모드 동작 개시 신호를 전송하며, 상기 주소값 설정 모드에서 서로 상이한 랜덤넘버가 수신되면, 상기 랜덤넘버에 상응하도록 상기 주소값정보를 갱신하는 마스터 장치;
상기 응답요청메시지가 수신되면, 미리 설정된 ID를 이용하여 제1 응답메시지를 전송하고, 상기 주소값 설정 모드 동작 개시 신호가 수신되면 미리 설정된 방법에 따라 제1 랜덤넘버를 생성하여 전송하는 제1 슬레이브 장치; 및
상기 응답요청메시지가 수신되면, 미리 설정된 ID를 이용하여 제2 응답메시지를 전송하고, 상기 주소값 설정 모드 동작 개시 신호가 수신되면 미리 설정된 방법에 따라 제2 랜덤넘버를 생성하여 전송하는 제2 슬레이브 장치;
를 포함하는 통신 시스템.
A response request message is transmitted using pre-stored address value information, and when it is determined that some of the response messages corresponding to the response request message are missing, an address value setting mode operation start signal is transmitted, and in the address value setting mode, A master device for updating the address value information to correspond to the random number when a different random number is received;
When the response request message is received, a first response message is transmitted using a preset ID, and when the address value setting mode operation start signal is received, a first slave that generates and transmits a first random number according to a preset method Device; And
When the response request message is received, a second response message is transmitted using a preset ID, and a second random number is generated and transmitted according to a preset method when the address value setting mode operation start signal is received. Device;
Communication system comprising a.
 제6항에 있어서,
상기 마스터 장치는,
상기 제1 응답메시지에 포함된 ID와 상기 제2 응답메시지에 포함된 ID가 동일하면 응답메시지 중 일부가 누락되었다고 판단하는, 통신 시스템.
The method of claim 6,
The master device,
If the ID included in the first response message and the ID included in the second response message are the same, it is determined that some of the response messages are omitted.
 제6항에 있어서,
상기 제1 슬레이브 장치는, 미리 설정된 방법에 따라 제1 전송주기를 생성하고, 상기 제1 전송주기에 상응하는 시간에 상기 제1 랜덤넘버를 상기 마스터장치로 전송하고,
상기 제2 슬레이브 장치는, 미리 설정된 방법에 따라 제2 전송주기를 생성하고, 상기 제2 전송주기에 상응하는 시간에 상기 제2 랜덤넘버를 상기 마스터장치로 전송하는, 통신 시스템.
The method of claim 6,
The first slave device generates a first transmission period according to a preset method, and transmits the first random number to the master device at a time corresponding to the first transmission period,
The second slave device generates a second transmission period according to a preset method, and transmits the second random number to the master device at a time corresponding to the second transmission period.
 제6항에 있어서,
상기 마스터 장치는,
상기 제1 랜덤넘버와 상기 제2 랜덤넘버가 상이하면, 수신된 순서에 따라 상기 주소값정보를 갱신하는, 통신 시스템.
The method of claim 6,
The master device,
When the first random number and the second random number are different, the address value information is updated according to a received order.
 제6항에 있어서,
상기 마스터 장치는,
상기 제1 랜덤넘버와 상기 제2 랜덤넘버가 동일하면, 상기 주소값 설정 모드 동작 개시 신호를 상기 제1 슬레이브 장치와 상기 제2 슬레이브 장치로 재송부하는, 통신 시스템.The method of claim 6,
The master device,
If the first random number and the second random number are the same, retransmitting the address value setting mode operation start signal to the first slave device and the second slave device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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