KR20200142727A

KR20200142727A - Automatic centrifuge system

Info

Publication number: KR20200142727A
Application number: KR1020190069926A
Authority: KR
Inventors: 류희근; 류승규
Original assignee: 주식회사 한랩
Priority date: 2019-06-13
Filing date: 2019-06-13
Publication date: 2020-12-23

Abstract

According to an embodiment of the present invention, an automated centrifugation system comprises: a centrifugation unit; a main body for storing the centrifugation unit therein, and having an inlet for inserting a support rack accommodating a sample tube on one side; a first transfer unit configured to transfer the support rack inserted into the main body through the inlet toward the centrifugation unit; a second transfer unit configured to separate the sample tube from the support rack transferred through the first transfer unit and load the same to an insert; and a third transfer unit configured to introduce the insert loaded with the sample tube to the inside of the centrifugation unit. According to an embodiment of the present invention, when a sample is introduced from the outside, it is possible to automatically, simultaneously perform identification, transfer, centrifugation and load of a sample. Also, through a plurality of centrifugation units and the transfer units that identify a sample and transfer the same to a corresponding centrifugation unit, various types of samples can be centrifuged in one device, thereby significantly improving workability.

Description

Automatic centrifugation system {AUTOMATIC CENTRIFUGE SYSTEM}

본 발명은 자동화 원심분리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automated centrifugation system.

일반적으로 원심분리기란 원심력을 이용하여 균질액을 여러 부분으로 나눌 목적으로 가장 많이 이용되는 기계로서, 균질액을 시험관에 넣고 원심분리기를 고속으로 회전시키면 입자의 크기와 밀도에 따라 물질을 분리할 수 있다.In general, a centrifuge is a machine most often used for the purpose of dividing a homogenate into several parts by using centrifugal force.If the homogenate is placed in a test tube and rotated at high speed, the material can be separated according to the size and density of the particles. have.

한편, 병원 내 검사실 전체 검사 과정 중 약 60%를 차지하는 전처리 과정에 있어서, 혈액을 원심 분리하는 원심분리기가 널리 사용되고 있다. 이러한 전처리 과정은 검사 시료의 수집, 검사 시료의 이송, 선택적인 검사시료의 원심 분리, 후속하는 전-분석 처리(pre-analytical process)를 거치게 된다.Meanwhile, in the pretreatment process, which accounts for about 60% of the entire examination process in a laboratory in a hospital, centrifuges for centrifuging blood are widely used. This pre-treatment process undergoes collection of test samples, transfer of test samples, selective centrifugation of test samples, and a subsequent pre-analytical process.

그러나, 종래에는 검사자가 직접 일일이 검체튜브에 표시된 식별코드를 확인한 후, 확인된 검체튜브를 해당 원심분리기의 내부에 적재하고, 원심분리가 완료된 검체튜브를 원심분리기로부터 분리하여 별도의 보관함으로 이동시켜야 함에 따라, 작업효율이 저하되는 문제점이 있었다.However, in the related art, after the inspector directly checks the identification code displayed on the sample tube, the confirmed sample tube must be loaded inside the centrifuge, and the sample tube that has been centrifuged must be separated from the centrifuge and moved to a separate storage box. As a result, there is a problem that the work efficiency is lowered.

한국등록특허공보 제10-0978912호Korean Registered Patent Publication No. 10-0978912

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 검체의 식별, 검체의 이송, 검체의 원심분리 및 검체의 적재를 자동적으로 일괄 처리할 수 있는 자동화 원심분리 시스템을 제공하는 것이다.The present invention was conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an automated centrifugation system capable of automatically batch processing the identification of a specimen, transport of the specimen, centrifugation of the specimen, and loading of the specimen. Is to do.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The subject of the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 자동화 원심분리 시스템은 원심분리유닛; 내측에 상기 원심분리유닛이 수납되고, 일 측에 검체튜브를 수용한 지지랙을 투입 가능한 투입구가 형성되는 본체; 상기 투입구를 통해 상기 본체의 내측으로 투입된 상기 지지랙을 상기 원심분리유닛 측으로 이송하도록 구성되는 제1 이송유닛; 상기 제1 이송유닛을 통해 이송된 상기 지지랙으로부터 상기 검체튜브를 분리하여 인서트에 적재하도록 구성되는 제2 이송유닛; 및 상기 검체튜브가 적재된 인서트를 상기 원심분리유닛의 내측으로 투입하도록 구성되는 제3 이송유닛;을 포함한다.An automated centrifugation system according to an embodiment of the present invention for solving the above problem includes a centrifuge unit; A main body in which the centrifugal separation unit is accommodated inside, and an inlet port through which a support rack accommodating a specimen tube is inserted is formed on one side; A first transfer unit configured to transfer the support rack introduced into the body through the inlet to the centrifugal separation unit; A second transfer unit configured to separate the specimen tube from the support rack transferred through the first transfer unit and load it into the insert; And a third transfer unit configured to inject the insert loaded with the specimen tube into the centrifugal separation unit.

상기 제1 이송유닛은, 상기 본체의 내측으로 투입된 상기 지지랙을 상기 원심분리유닛 측으로 이송하도록 구성되는 제1 컨베이어부; 상기 제1 컨베이어부를 통해 이송된 상기 지지랙을 가압하여 상기 제2 이송유닛의 하측에 정렬시키도록 구성되는 랙정렬부; 상기 검체튜브가 분리된 지지랙을 일 측에 구비된 랙배출구 측으로 이송하도록 구성되는 제2 컨베이어부; 및 상기 검체튜브가 분리된 지지랙을 가압하여 상기 제2 컨베이어부로 전달하도록 구성되는 랙전달부;를 포함할 수 있다.The first transfer unit may include: a first conveyor unit configured to transfer the support rack introduced into the main body toward the centrifugal separation unit; A rack alignment unit configured to pressurize the support rack transferred through the first conveyor unit to align it to a lower side of the second transfer unit; A second conveyor unit configured to transfer the support rack from which the specimen tube is separated to the rack outlet provided at one side; And a rack transfer unit configured to pressurize the support rack from which the specimen tube is separated and transfer it to the second conveyor unit.

상기 제1 이송유닛은, 상기 랙배출구를 통해 상기 제2 컨베이어부의 외측으로 배출되는 상기 검체튜브가 분리된 지지랙을 수용하도록 구성되는 랙보관부; 를 더 포함할 수 있다.The first transfer unit includes: a rack storage unit configured to receive a support rack from which the specimen tube discharged to the outside of the second conveyor unit through the rack outlet; It may further include.

상기 제2 이송유닛은, 상기 제1 이송유닛의 상측에 배치되어 상기 본체의 전, 후 방향을 나타내는 X축 방향을 따라 선형이동 가능하도록 구성되는 제1 이송부; 상기 제1 이송부에 설치되어 상기 본체의 좌, 우 방향을 나타내는 Y축 방향을 따라 선형이동 가능하도록 구성되는 제2 이송부; 상기 제2 이송부에 설치되어 상기 본체의 상, 하 방향을 나타내는 Z축 방향을 따라 선형이동 가능하도록 구성되는 제3 이송부; 및 상기 제3 이송부에 설치되어 상기 검체튜브를 파지 가능하도록 구성되는 파지부;를 포함할 수 있다.The second transfer unit may include: a first transfer unit disposed above the first transfer unit and configured to be linearly moved along an X-axis direction indicating front and rear directions of the main body; A second transfer unit installed on the first transfer unit and configured to be linearly moved along a Y-axis direction indicating left and right directions of the main body; A third transfer unit installed in the second transfer unit and configured to be linearly moved along a Z-axis direction indicating an up and down direction of the main body; And a gripping part installed on the third transfer part and configured to grip the specimen tube.

상기 제2 이송유닛을 통하여 이송된 원심분리가 완료된 검체튜브를 수용하도록 구성되는 검체보관부;를 더 포함할 수 있다.It may further include a specimen storage unit configured to receive the specimen tube that has been centrifuged transferred through the second transfer unit.

상기 제3 이송유닛은, 상기 인서트를 고정시키도록 구성되는 인서트 고정부; 및 상기 인서트 고정부를 이동시켜, 상기 인서트 고정부에 고정된 상기 인서트를 상기 원심분리유닛의 내측에 적재하거나, 상기 원심분리유닛의 내측에 적재된 인서트를 상기 원심분리유닛으로부터 분리하도록 구성되는 이송부;를 포함할 수 있다.The third transfer unit may include an insert fixing part configured to fix the insert; And a transfer unit configured to move the insert fixing unit to load the insert fixed on the insert fixing unit into the inside of the centrifugation unit, or to separate the insert loaded inside the centrifugation unit from the centrifugation unit. May include;

상기 이송부는, 상기 인서트 고정부를 상기 Z축 방향을 따라 선형 이동시키도록 구성되는 제1 이송부; 및 상기 제1 이송부를 상기 X축 방향을 따라 선형 이동시키도록 구성되는 제2 이송부;를 포함할 수 있다.The transfer unit includes: a first transfer unit configured to linearly move the insert fixing unit along the Z-axis direction; And a second transfer unit configured to linearly move the first transfer unit along the X-axis direction.

상기 제1 이송부는, 상기 제2 이송부에 설치되어 상기 Z축 방향으로 이동 가능한 제1 승강부; 및 상기 제1 승강부에 설치되어 상기 인서트 고정부를 지지하고, 상기 Z축 방향으로 이동 가능한 제2 승강부;를 포함할 수 있다.The first transfer unit may include a first lifting unit installed on the second transfer unit and movable in the Z-axis direction; And a second lifting part installed on the first lifting part to support the insert fixing part and movable in the Z-axis direction.

상기 제3 이송유닛의 둘레에 배치되고, 원주방향을 따라 회전하여 상면에 안착된 복수개의 인서트를 상기 제3 이송유닛의 하측에 순차적으로 위치시키도록 구성되는 인서트 공급부;를 더 포함할 수 있다.An insert supply unit disposed around the third transfer unit and configured to sequentially position a plurality of inserts mounted on an upper surface by rotating along a circumferential direction under the third transfer unit. It may further include.

상기 인서트 공급부는, 상기 제3 이송유닛의 둘레에 배치되어 상면에 상기 복수개의 인서트가 안착되고, 원주방향을 따라 회전 가능한 회전 플레이트; 상기 회전 플레이트의 일 측에 배치되어 회전력을 발생시키도록 구성되는 구동부; 및 상기 구동부와 상기 회전 플레이트를 서로 연결하고, 상기 구동부의 회전력을 상기 회전 플레이트로 전달하도록 구성되는 동력전달부;를 포함할 수 있다.The insert supply unit includes: a rotating plate disposed around the third transfer unit to seat the plurality of inserts on an upper surface and rotatable in a circumferential direction; A driving unit disposed on one side of the rotation plate and configured to generate a rotational force; And a power transmission unit configured to connect the driving unit and the rotation plate to each other and transmit a rotational force of the driving unit to the rotation plate.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동화 원심분리 시스템은 복수개의 원심분리유닛; 내측에 상기 복수개의 원심분리유닛이 적층된 상태로 수납되고, 일 측에 검체튜브를 수용한 지지랙을 투입 가능한 투입구가 형성되는 본체; 및 상기 투입구를 통해 상기 본체의 내측으로 투입된 상기 지지랙을 식별한 후, 식별 결과에 따라 상기 지지랙을 상기 복수개의 원심분리유닛 중 어느 하나로 이송하도록 구성되는 이송유닛;을 포함한다.In addition, an automated centrifugation system according to another embodiment of the present invention includes a plurality of centrifugal separation units; A main body in which the plurality of centrifugal separation units are stored in a stacked state, and an inlet port for inserting a support rack containing a specimen tube into one side thereof; And a transfer unit configured to transfer the support rack to any one of the plurality of centrifugal separation units according to a result of the identification after identifying the support rack inputted into the main body through the inlet.

상기 이송유닛은, 상기 투입구를 통해 상기 본체의 내측으로 투입된 상기 지지랙을 일 방향으로 이동 시키고, 상기 지지랙에 적재된 검체튜브를 식별하도록 구성되는 식별부; 상기 식별부의 식별 결과에 따라 상승 또는 하강하여 상기 식별부를 통해 전달된 상기 지지랙을 해당 원심분리유닛이 위치한 층으로 이송하도록 구성되는 승강부; 상기 승강부를 통해 이송된 상기 지지랙을 상기 원심분리유닛 측으로 이송하도록 구성되는 제1 이송유닛; 상기 제1 이송유닛을 통해 이송된 상기 지지랙으로부터 상기 검체튜브를 분리하여 인서트에 적재하도록 구성되는 제2 이송유닛; 및 상기 검체튜브가 적재된 인서트를 상기 원심분리유닛의 내측으로 투입하도록 구성되는 제3 이송유닛;을 포함한다.The transfer unit includes: an identification unit configured to move the support rack inserted into the main body through the inlet in one direction and identify a specimen tube loaded in the support rack; An elevating unit configured to move the support rack transferred through the identification unit to a floor in which a corresponding centrifugal separation unit is located by rising or falling according to the identification result of the identification unit; A first transfer unit configured to transfer the support rack transferred through the elevating part to the centrifugal separation unit; A second transfer unit configured to separate the specimen tube from the support rack transferred through the first transfer unit and load it into the insert; And a third transfer unit configured to inject the insert loaded with the specimen tube into the centrifugal separation unit.

본 발명의 실시예에 따르면, 외부로부터 검체가 투입되면 자동적으로 검체의 식별, 검체의 이송, 검체의 원심분리 및 검체의 적재를 일괄 수행 가능하고, 다수의 원심분리유닛과, 검체를 식별하여 해당 원심분리유닛으로 이송하는 이송유닛을 통해 여러 종류의 검체를 하나의 장치 내에서 원심분리 가능하여, 작업성을 월등히 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when a sample is input from the outside, it is possible to automatically identify the sample, transfer the sample, centrifuge the sample, and perform batch loading of the sample, and identify a plurality of centrifugation units and samples. Through the transfer unit that transfers to the centrifugal separation unit, various kinds of specimens can be centrifuged in one device, so workability can be significantly improved.

또한, 하나의 장치를 통해 다수의 작업자를 통해 수행되는 검체의 식별공정, 검체의 이송공정, 검체의 원심분리공정 및 검체의 적재공정을 한 번에 수행 가능함에 따라, 제조비용을 절감할 수 있다.In addition, the manufacturing cost can be reduced by performing the sample identification process, the sample transfer process, the sample centrifugation process, and the sample loading process at once performed by multiple workers through one device. .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동화 원심분리 시스템을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동화 원심분리 시스템의 내부구조를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동화 원심분리 시스템의 제1 이송유닛이 본체에 설치된 상태를 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동화 원심분리 시스템의 제1 이송유닛을 나타낸 사시도이다.
도 5는 제1 이송유닛의 제1 컨베이어부 및 제2 컨베이부를 확대하여 나타낸 사시도이다.
도 6은 제1 이송유닛의 랙정렬부 및 랙전달부를 확대하여 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동화 원심분리 시스템의 제2 이송유닛이 본체에 설치된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자동화 원심분리 시스템의 제2 이송유닛을 나타낸 사시도이다.
도 9는 제2 이송유닛의 제3 이송부 및 파지부를 확대하여 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 자동화 원심분리 시스템의 제3 이송유닛이 본체에 설치된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 11은 제3 이송유닛의 인서트 고정부를 확대하여 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 자동화 원심분리 시스템의 제3 이송유닛이 본체에 설치된 상태를 나타낸 평면도이다.
도 13은 제3 이송유닛의 이송부를 확대하여 나타낸 사시도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 자동화 원심분리 시스템의 인서트 공급부가 본체에 설치된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 15 및 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 자동화 원심분리 시스템의 식별부 및 승강부를 확대하여 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing an automated centrifugation system according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing the internal structure of the automated centrifugation system according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a state in which the first transfer unit of the automated centrifugal separation system according to an embodiment of the present invention is installed in the main body.
4 is a perspective view showing a first transfer unit of an automated centrifugal separation system according to an embodiment of the present invention.
5 is an enlarged perspective view of a first conveyor unit and a second conveyor unit of the first transfer unit.
6 is an enlarged perspective view of a rack alignment unit and a rack transmission unit of the first transfer unit.
7 is a perspective view showing a state in which the second transfer unit of the automated centrifugation system according to an embodiment of the present invention is installed in the main body.
8 is a perspective view showing a second transfer unit of the automated centrifugal separation system according to an embodiment of the present invention.
9 is an enlarged perspective view of a third transfer unit and a gripping unit of the second transfer unit.
10 is a perspective view showing a state in which a third transfer unit of the automated centrifugal separation system according to an embodiment of the present invention is installed in the main body.
11 is an enlarged perspective view of an insert fixing portion of a third transfer unit.
12 is a plan view showing a state in which a third transfer unit of the automated centrifugation system according to an embodiment of the present invention is installed in the main body.
13 is an enlarged perspective view of a transfer unit of a third transfer unit.
14 is a perspective view showing a state in which the insert supply unit of the automated centrifugation system according to an embodiment of the present invention is installed in the main body.
15 and 16 are perspective views showing an enlarged identification portion and an elevating portion of an automated centrifugal separation system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나, 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서, 첨부된 도면에 개시된 특정 실시예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described herein may be variously modified. Certain embodiments may be depicted in the drawings and described in detail in the detailed description. However, specific embodiments disclosed in the accompanying drawings are only intended to facilitate understanding of various embodiments. Therefore, the technical idea is not limited by the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings, it should be understood to include all equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various elements, but these elements are not limited by the above-described terms. The above-described terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In the present specification, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고, "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Meanwhile, a "module" or "unit" for a component used in the present specification performs at least one function or operation. And, the "module" or "unit" may perform a function or operation by hardware, software, or a combination of hardware and software. In addition, a plurality of "modules" or a plurality of "units" excluding "module" or "unit" to be performed in specific hardware or performed by at least one processor may be integrated into at least one module. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be abbreviated or omitted.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 자동판매기에 대하여 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a vending machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동화 원심분리 시스템(100)(이하 '자동화 원심분리 시스템(100)'이라 함)은 원심분리유닛(110) 및 본체(120)를 포함한다.1 and 2, the automated centrifugation system 100 (hereinafter referred to as'automated centrifugation system 100') according to an embodiment of the present invention comprises a centrifugal separation unit 110 and a main body 120. Include.

원심분리유닛(110)은 본체(120)에 수납되어, 내측에 적재된 인서트(I)를 회전시켜 인서트(I)에 적재된 검체튜브(T)를 원심 분리하도록 구성된다.The centrifugal separation unit 110 is housed in the main body 120 and is configured to centrifugally separate the specimen tube T loaded in the insert I by rotating the insert I loaded therein.

원심분리유닛(110)은 상측에 인서트(I)의 출입이 가능한 출입구(미도시)를 구비할 수 있다. 그리고, 원심분리유닛(110)의 내측에는 출입구와 연통되어 인서트(I)가 수용되는 회전드럼(미도시)이 구비될 수 있다. 여기서, 회전드럼에는 복수개의 인서트(I)가 수용될 수 있으며, 보다 바람직하게는 회전드럼에는 최대 3개의 인서트(I)가 수용될 수 있다. 또한, 원심분리유닛(110)의 전면에는 사용자가 파지 가능한 손잡이와, 원심분리유닛(110)의 구동상태를 확인 가능한 표시창이 형성될 수 있다.The centrifugal separation unit 110 may be provided with an entrance (not shown) through which the insert I can be accessed. Further, a rotating drum (not shown) in which the insert I is accommodated may be provided inside the centrifugal separation unit 110 in communication with the entrance. Here, a plurality of inserts (I) may be accommodated in the rotating drum, and more preferably, a maximum of three inserts (I) may be accommodated in the rotating drum. In addition, a handle capable of being gripped by a user and a display window capable of confirming a driving state of the centrifugal separation unit 110 may be formed on the front of the centrifugal separation unit 110.

또한, 원심분리유닛(110)은 선택적으로 본체(120)의 내측에 출입 가능하고, 본체(120)로부터 분리된 경우에도 독립적으로 구동될 수 있다.In addition, the centrifugal separation unit 110 is selectively accessible to the inside of the main body 120 and may be independently driven even when separated from the main body 120.

여기서, 원심분리유닛(110)의 하측에는 원심분리유닛(110)을 지지하고, 원심분리유닛(110)을 이동시키도록 구성되는 지지부(미도시)가 구비될 수 있다.Here, a support (not shown) configured to support the centrifugation unit 110 and move the centrifugal separation unit 110 may be provided below the centrifugal separation unit 110.

따라스, 원심분리유닛(110)은 지지부를 통하여 선택적으로 본체(120)의 내측에 수용되거나, 본체(120)로부터 분리될 수 있다.As a result, the centrifugal separation unit 110 may be selectively accommodated inside the main body 120 through a support part, or may be separated from the main body 120.

도면에는 구체적으로 도시되지 않았으나, 지지부는 원심분리유닛(110)이 안착 가능한 판형의 트레이와, 트레이에 설치되어 트레이를 이동시키도록 구성되는 캐스터를 포함할 수 있다. 또한, 지지부는 트레이의 상면에 설치되어 원심분리유닛(110)을 지지하고, 원심분리유닛(110)으로부터 전달되는 진동을 감쇄시키도록 구성되는 완충부재와, 지지부는 수직방향을 따라 선형이동 가능하도록 트레이에 설치되어, 캐스터가 접해있는 지지면에 선택적으로 지지되도록 구성되는 하중분산부재를 포함할 수 있다.Although not specifically shown in the drawings, the support may include a plate-shaped tray on which the centrifugal separation unit 110 can be seated, and a caster installed on the tray and configured to move the tray. In addition, the support portion is installed on the upper surface of the tray to support the centrifugation unit 110, a buffer member configured to attenuate the vibration transmitted from the centrifugation unit 110, and the support portion so as to be linearly movable along the vertical direction. It is installed on the tray, it may include a load distribution member configured to be selectively supported on the support surface in contact with the caster.

여기서, 하중분산부재는 외주면에 나사산이 형성되어 트레이에 체결되고, 회전을 통하여 수직방향을 따라 선형이동 가능한 체결부와, 체결부의 단부에 결합되고, 체결부의 하강 시 지면에 지지되도록 구성되는 지지부를 포함할 수 있다. 이때, 지지부는 단부를 향하여 단면의 폭이 점차 넓어지도록 형성되어 지지면에 지지되는 지지면적을 충분히 확보할 수 있다.Here, the load-distributing member has a screw thread formed on the outer circumferential surface and fastened to the tray, and a fastening part capable of linearly movable along a vertical direction through rotation, and a support part configured to be coupled to the end of the fastening part and supported on the ground when the fastening part descends. Can include. At this time, the support portion is formed so that the width of the cross section gradually increases toward the end, so that the support area supported by the support surface can be sufficiently secured.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본체(120)는 내측에 원심분리유닛(110) 및 후술할 이송유닛들이 수납되도록 구성된다. 그리고, 본체(120)의 일 측에는 적어도 하나의 검체튜브(T)를 수용한 지지랙(R)을 투입 가능한 투입구(120a)가 형성된다.1 and 2, the main body 120 is configured to accommodate a centrifugal separation unit 110 and a transfer unit to be described later in the body 120. In addition, at one side of the main body 120, an input port 120a into which a support rack R containing at least one specimen tube T is inserted is formed.

구체적으로, 본체(120)는, 원심분리유닛(110)을 수납 가능한 소정의 수납공간을 형성하는 프레임부와, 프레임부의 둘레에 설치되고 일 측에 투입구(120a)가 형성되는 패널부를 포함할 수 있다.Specifically, the main body 120 may include a frame portion forming a predetermined storage space capable of accommodating the centrifugal separation unit 110, and a panel portion installed around the frame portion and having an inlet 120a formed at one side thereof. have.

여기서, 본체(120)의 전방에 설치되는 패널부는 개폐 가능하도록 형성되어 원심분리유닛(110)의 출입을 가능하게 할 수 있다. 그리고, 본체(120)의 전방에 설치되는 패널부에는 본체(120)의 내측에 수용된 원심분리유닛(110)의 상태를 외부에서 확인할 수 있도록 투시창이 형성될 수 있다. 예컨대, 투입구(120a)는 본체(120)의 측부에 설치되는 패널부에 형성될 수 있다.Here, the panel part installed in front of the main body 120 may be formed to be openable and closed to allow the centrifugal separation unit 110 to enter and exit. In addition, a viewing window may be formed on the panel portion installed in front of the main body 120 so that the state of the centrifugal separation unit 110 accommodated inside the main body 120 can be checked from the outside. For example, the inlet 120a may be formed in a panel portion installed on the side of the main body 120.

또한, 도면에는 도시되지 않았으나, 본체(120)는, 프레임부의 저면에 설치되어 프레임부를 이동시키는 캐스터와, 캐스터가 접해있는 지지면에 지지되어 하중을 분산시키는 하중분산부재를 더 포함할 수 있다. 여기서, 하중분산부재는 수직방향을 따라 선형이동 가능하도록 프레임부에 설치됨에 따라, 캐스터의 구동이 필요할 때에는 상승하여 지지면으로부터 이격되고, 반대로 캐스터의 구동이 완료된 때에는 하강하여 지지면에 지지될 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, the main body 120 may further include a caster installed on the bottom surface of the frame unit to move the frame unit, and a load distribution member supported on a support surface in contact with the caster to distribute a load. Here, as the load-distributing member is installed on the frame to be linearly movable along the vertical direction, it rises and is spaced apart from the support surface when the caster needs to be driven, and conversely, when the drive of the caster is completed, it descends and can be supported on the support surface. have.

또한, 본 자동화 원심분리 시스템(100)은 제1 이송유닛(150)을 포함한다.In addition, the automated centrifugation system 100 includes a first transfer unit 150.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 제1 이송유닛(150)은 투입구(120a)를 통해 본체(120)의 내측으로 투입된 지지랙(R)을 원심분리유닛(110) 측으로 이송하여 제2 이송유닛(160)의 하측에 위치시키고, 제2 이송유닛(160)에 의해 검체튜브(T)가 분리된 지지랙(R)을 랙배출구(153a) 측으로 이송한다.1 to 3, the first transfer unit 150 transfers the support rack (R) input to the inside of the main body 120 through the inlet (120a) to the centrifugal separation unit (110) side, and the second transfer unit It is located at the lower side of 160 and transfers the support rack (R) from which the specimen tube (T) is separated by the second transfer unit 160 to the rack outlet (153a).

도 4 및 도 5를 참조하면, 제1 이송유닛(150)은 제1 컨베이어부(151), 랙정렬부(152), 제2 컨베이어부(153) 및 랙전달부(154)를 포함할 수 있다.4 and 5, the first transfer unit 150 may include a first conveyor unit 151, a rack alignment unit 152, a second conveyor unit 153, and a rack transfer unit 154. have.

제1 컨베이어부(151)는 본체(120)의 내측으로 투입된 지지랙(R)을 원심분리유닛(110) 측으로 이송할 수 있다.The first conveyor unit 151 may transfer the support rack R injected into the body 120 toward the centrifugal separation unit 110.

예컨대, 제1 컨베이어부(151)는 모터와, 모터의 선단에 결합되어 모터의 구동시 회전력을 발생시키는 구동풀리, 구동풀리로부터 소정의 거리만큼 이격된 위치에 배치되는 종동풀리, 및 구동풀리와 종동풀리의 둘레에 설치되어 구동풀리의 회전 시 구동풀리와 종동풀리의 둘레를 회전하여 외면에 설치된 지지랙(R)을 일 방향으로 이동시키는 이송벨트 등을 포함할 수 있다.For example, the first conveyor unit 151 includes a motor, a driving pulley coupled to the front end of the motor to generate a rotational force when the motor is driven, a driven pulley disposed at a position spaced apart from the driving pulley by a predetermined distance, and a driving pulley. It may include a transfer belt installed around the driven pulley and moving the support rack R installed on the outer surface in one direction by rotating the drive pulley and the driven pulley when rotating the drive pulley.

랙정렬부(152)는 제1 컨베이어부(151)를 통해 이송된 지지랙(R)을 가압하여 제2 이송유닛(160)의 하측에 정렬시킬 수 있다.The rack alignment unit 152 may press the support rack R transferred through the first conveyor unit 151 to align it to the lower side of the second transfer unit 160.

도 5 및 도 6을 참조하면, 랙정렬부(152)는 제1 정렬부(1521) 및 제2 정렬부(1522)를 포함할 수 있다.5 and 6, the rack alignment unit 152 may include a first alignment unit 1521 and a second alignment unit 1522.

제1 정렬부(1521)는 제1 컨베이어부(151)를 통해 이송된 지지랙(R)의 외면을 지지하여 지지랙(R)을 정렬시킨 후, 지지랙(R)을 가압하여 제2 이송유닛(160)의 하측으로 전달할 수 있다.The first alignment unit 1521 supports the outer surface of the support rack R transferred through the first conveyor unit 151 to align the support rack R, and then presses the support rack R for a second transfer. It can be transferred to the lower side of the unit 160.

제2 정렬부(1522)는 제1 정렬부(1521)에 대향 배치되어 제1 정렬부(1521)를 통해 전달된 지지랙(R)의 외면을 지지하고, 지지랙(R)을 제2 이송유닛(160)의 하측에 정렬시킬 수 있다.The second alignment unit 1522 is disposed opposite to the first alignment unit 1521 to support the outer surface of the support rack R transferred through the first alignment unit 1521, and transfer the support rack R for the second time. It can be aligned on the lower side of the unit 160.

예컨대, 제1 정렬부(1521)는 지지랙(R)의 외면을 지지하고, 지지랙(R)을 가압하는 가압부재와, 가압부재를 제2 정렬부(1522) 측으로 선형이동 시키는 구동부를 포함할 수 있다. 그리고, 제2 정렬부(1522)는 지지랙(R)의 외면을 지지하는 패널 형태로 형성될 수 있다.For example, the first alignment unit 1521 includes a pressing member that supports the outer surface of the support rack R and presses the support rack R, and a driving unit that linearly moves the pressing member toward the second alignment unit 1522. can do. In addition, the second alignment part 1522 may be formed in the form of a panel supporting the outer surface of the support rack R.

여기서, 제1 정렬부(1521)를 통해 지지랙(R)이 제2 이송유닛(160)의 하측으로 전달될 때, 지지랙(R)의 하면을 지지하는 부위에는 지지랙(R)의 하면에 형성된 홈부에 삽입되어 지지랙(R)의 이동을 안내하고, 지지랙(R)의 이동을 제한하는 돌기형의 고정부재가 구비될 수 있다.Here, when the support rack R is transferred to the lower side of the second transfer unit 160 through the first alignment part 1521, the lower surface of the support rack R is at a portion that supports the lower surface of the support rack R. A protruding fixing member may be provided that is inserted into the groove formed in the groove to guide the movement of the support rack R and restricts the movement of the support rack R.

도 4 및 도 5를 참조하면, 제2 컨베이어부(153)는 제1 컨베이어부(151)가 회전하는 방향과 반대되는 방향으로 회전하여, 후술할 랙전달부(154)를 통해 전달된 검체튜브(T)가 분리된 지지랙(R)을 일 측에 구비된 랙배출구(153a) 측으로 이송할 수 있다.4 and 5, the second conveyor unit 153 rotates in a direction opposite to the direction in which the first conveyor unit 151 rotates, and is transferred through the rack transfer unit 154 to be described later. (T) can be transferred to the separated support rack (R) to the rack outlet (153a) side provided on one side.

예컨대, 제2 컨베이어부(153)는 모터와, 모터의 선단에 결합되어 모터의 구동시 회전력을 발생시키는 구동풀리, 구동풀리로부터 소정의 거리만큼 이격된 위치에 배치되는 종동풀리, 및 구동풀리와 종동풀리의 둘레에 설치되어 구동풀리의 회전 시 구동풀리와 종동풀리의 둘레를 회전하여 외면에 설치된 지지랙(R)을 타 방향으로 이동시키는 이송벨트 등을 포함할 수 있다.For example, the second conveyor unit 153 includes a motor, a drive pulley that is coupled to the front end of the motor to generate a rotational force when the motor is driven, a driven pulley disposed at a position spaced apart from the drive pulley by a predetermined distance, and a drive pulley. It may include a transfer belt installed around the driven pulley and moving the support rack R installed on the outer surface in the other direction by rotating the circumference of the driving pulley and the driven pulley when the driving pulley is rotated.

도 5 및 도 6을 참조하면, 랙전달부(154)는 랙정렬부(152)를 통해 전달된 지지랙(R)의 측부에 배치되어, 검체튜브(T)가 분리된 지지랙(R)을 가압하여 지지랙(R)을 제2 컨베이어부(153)로 전달할 수 있다.5 and 6, the rack transmission unit 154 is disposed on the side of the support rack R transmitted through the rack alignment unit 152, and the support rack R from which the specimen tube T is separated. By pressing the support rack (R) can be delivered to the second conveyor unit 153.

예컨대, 랙전달부(154)는 지지랙(R)의 외면을 가압하는 가압부재와, 가압부재를 제2 컨베이어부(153) 측으로 선형이동 시키는 구동부를 포함할 수 있다.For example, the rack transmission unit 154 may include a pressing member for pressing the outer surface of the support rack R and a driving unit for linearly moving the pressing member toward the second conveyor unit 153.

또한, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 제1 이송유닛(150)은 랙안내부(155)는 투입구(120a)를 통해 본체(120)의 내측으로 투입된 지지랙(R)을 가압하여 제1 컨베이어부(151)로 전달하는 랙안내부(155)와, 제2 컨베이어(153)를 통해 이송된 검체튜브(T)가 분리된 지지랙(R)을 랙배출구(153a) 측으로 가압하여 제2 컨베이어부(153)의 외측으로 배출시키는 랙배출부(156)를 더 포함할 수 있다.In addition, referring to Figures 3 to 5, the first transfer unit 150, the rack guide unit 155 presses the support rack (R) introduced into the inner side of the main body 120 through the inlet (120a) The rack guide unit 155 transferred to the conveyor unit 151 and the support rack R from which the sample tube T transferred through the second conveyor 153 is separated are pressed toward the rack outlet 153a to It may further include a rack discharge unit 156 for discharging to the outside of the conveyor unit 153.

또한, 제1 이송유닛(150)은 랙보관부(157)를 더 포함할 수 있다.In addition, the first transfer unit 150 may further include a rack storage unit 157.

도 3 및 도 4를 참조하면, 랙보관부(157)는 랙배출구(153a)에 연통되도록 설치되어 랙배출구(153a)를 통해 제2 컨베이어부(153)의 외측으로 배출되는 검체튜브(T)가 분리된 지지랙(R)을 수용할 수 있다.3 and 4, the rack storage unit 157 is installed to be in communication with the rack outlet 153a and discharged to the outside of the second conveyor unit 153 through the rack outlet 153a (T) Can accommodate the separated support rack (R).

예컨대, 랙보관부(157)는 랙배출구(153a)와 연통되도록 본체(120)에 착탈 가능한 트레이 형태로 형성되어, 내측에 다수의 지지랙을 보관할 수 있는 구조로 형성될 수 있다. 그리고, 지지랙(R)의 하면을 지지하는 랙보관부(157)의 상면에는 지지랙(R)의 하면에 형성된 홈부에 삽입되어 지지랙(R)의 이동을 안내하고, 지지랙(R)의 이동을 제한하는 돌기형의 고정부재가 구비될 수 있다.For example, the rack storage unit 157 may be formed in a tray shape detachable to the main body 120 so as to communicate with the rack outlet 153a, and may be formed in a structure capable of storing a plurality of support racks inside. In addition, the upper surface of the rack storage unit 157 that supports the lower surface of the support rack R is inserted into a groove formed in the lower surface of the support rack R to guide the movement of the support rack R, and the support rack R It may be provided with a protruding fixing member to limit the movement of.

또한, 본 자동화 원심분리 시스템(100)은 제2 이송유닛(160)을 포함한다.In addition, the automated centrifugation system 100 includes a second transfer unit 160.

도 2, 도 7 및 도 8을 참조하면, 제2 이송유닛(160)은 제1 이송유닛(150)을 통해 이송된 지지랙(R)으로부터 검체튜브(T)를 분리하여 인서트(I)에 적재하고, 원심분리가 완료된 검체튜브(T)를 인서트(I)로부터 분리하여 후술할 검체보관부(180)에 적재한다.2, 7 and 8, the second transfer unit 160 separates the specimen tube (T) from the support rack (R) transferred through the first transfer unit (150) to insert (I). After loading, the specimen tube (T), which has been centrifuged, is separated from the insert (I) and loaded into the specimen storage unit 180 to be described later.

제2 이송유닛(160)은 제1 이송부(161), 제2 이송부(162), 제3 이송부(163) 및 파지부(164)를 포함할 수 있다.The second transfer unit 160 may include a first transfer unit 161, a second transfer unit 162, a third transfer unit 163, and a gripping unit 164.

제1 이송부(161)는 제1 이송유닛(150)의 상측에 배치되어 본체(120)의 전, 후 방향을 나타내는 X축 방향을 따라 선형이동 가능할 수 있다.The first transfer unit 161 may be disposed above the first transfer unit 150 and may be linearly moved along the X-axis direction indicating the front and rear directions of the main body 120.

예컨대, 제1 이송부(161)는 제2 이송부(162)의 일 측을 지지하고, 제2 이송부(162)를 X축 방향을 따라 선형 이동시키도록 구성되는 구동부와, 제2 이송부(162)의 타 측을 지지하고 제2 이송부(162)의 이동을 안내하도록 구성되는 안내부를 포함할 수 있다. 여기서, 구동부는 회전운동을 직선운동으로 전환 가능한 액추에이터 형태로 적용될 수 있다. 더 자세하게는, 구동부는 하우징, 하우징의 외측으로 노출되어 제2 이송부(162)의 일 측을 지지하는 테이블, 하우징의 내측에 수용되어 테이블에 결합되고, 회전운동을 직선운동으로 전환하여 테이블을 X축 방향을 따라 선형 이동시키는 볼 스크류 모듈 및 볼 스크류 모듈에 회전력을 전달하는 모터 등을 포함할 수 있다. 안내부는 제2 이송부(162)의 타 측에 결합되는 가이드블록과, 가이드블록에 결합되어 가이드블록의 이동을 안내하는 가이드레일을 포함할 수 있다.For example, the first transfer unit 161 supports one side of the second transfer unit 162 and includes a driving unit configured to linearly move the second transfer unit 162 along the X-axis direction, and the second transfer unit 162 It may include a guide unit configured to support the other side and guide the movement of the second transfer unit 162. Here, the driving unit may be applied in the form of an actuator capable of converting rotational motion into linear motion. In more detail, the driving unit is exposed to the outside of the housing, the table supporting one side of the second transfer unit 162, and is accommodated inside the housing and coupled to the table, and converts the rotational motion into a linear motion to convert the table to X. It may include a ball screw module that linearly moves along the axial direction and a motor that transmits rotational force to the ball screw module. The guide unit may include a guide block coupled to the other side of the second transfer unit 162 and a guide rail coupled to the guide block to guide the movement of the guide block.

제2 이송부(162)는 제1 이송부(161)에 설치되어 본체(120)의 좌, 우 방향을 나타내는 Y축 방향을 따라 선형이동 가능할 수 있다.The second transfer unit 162 may be installed on the first transfer unit 161 and may be linearly moved along the Y-axis direction indicating left and right directions of the main body 120.

예컨대, 제2 이송부(162)는 회전운동을 직선운동으로 전환 가능한 실린더 형태의 액추에이터로 적용될 수 있다. 더 자세하세는, 제2 이송부(162)는 X축 방향을 따라 이동 가능한 제1 이송부(161)에 일 측 및 타 측이 지지되는 하우징, 하우징의 외측으로 노출되어 제3 이송부(163)를 지지하는 테이블, 하우징의 내측에 수용되어 테이블에 결합되고, 회전운동을 직선운동으로 전환하여 테이블을 Y축 방향을 따라 선형 이동시키는 볼 스크류 모듈 및 볼 스크류 모듈에 회전력을 전달하는 모터 등을 포함할 수 있다.For example, the second transfer unit 162 may be applied as a cylinder-type actuator capable of converting rotational motion into linear motion. More specifically, the second transfer unit 162 is a housing in which one side and the other side are supported by the first transfer unit 161 movable along the X-axis direction, and is exposed to the outside of the housing to support the third transfer unit 163 It may include a table, a ball screw module that is accommodated inside the housing and coupled to the table, and converts a rotational motion into a linear motion to linearly move the table along the Y-axis direction, and a motor that transmits rotational force to the ball screw module. have.

도 7 및 도 9를 참조하면, 제3 이송부(163)는 제2 이송부(162)에 설치되어 본체(120)의 상, 하 방향을 나타내는 Z축 방향을 따라 선형이동 가능할 수 있다.7 and 9, the third transfer unit 163 may be installed on the second transfer unit 162 and may be linearly moved along the Z-axis direction indicating the up and down directions of the main body 120.

예컨대, 제3 이송부(163)는 파지부(164)의 일 측을 지지하고, 파지부(164)를 Z축 방향을 따라 선형 이동시키도록 구성되는 구동부와, 파지부(164)의 타 측을 지지하고 파지부(164)의 이동을 안내하도록 구성되는 안내부를 포함할 수 있다. 여기서, 구동부는 벨트를 순환시켜 벨트에 설치된 파지부(164)를 Z축 방향을 따라 선형 이동시키는 형태로 적용될 수 있다. 더 자세하게는, 구동부는 제2 이송부(162)에 설치되는 모터와, 모터의 선단에 결합되어 모터의 구동시 회전력을 발생시키는 구동풀리, 구동풀리로부터 수직방향을 따라 소정의 거리만큼 이격된 위치에 배치되는 종동풀리, 및 구동풀리와 종동풀리의 둘레에 설치되어 구동풀리의 회전 시 구동풀리와 종동풀리의 둘레를 회전하여 외면에 설치된 파지부(164)를 이동시키는 이송벨트를 포함할 수 있다. 안내부는 파지부(164)의 타 측에 결합되는 가이드블록과, 가이드블록에 결합되어 가이드블록의 이동을 안내하는 가이드레일을 포함할 수 있다.For example, the third transfer part 163 supports one side of the gripping part 164, a driving part configured to linearly move the gripping part 164 along the Z-axis direction, and the other side of the gripping part 164. It may include a guide portion configured to support and guide the movement of the grip portion 164. Here, the driving unit may be applied in the form of circulating the belt to linearly move the gripping unit 164 installed on the belt along the Z-axis direction. In more detail, the drive unit is located at a position spaced apart from the motor installed in the second transfer unit 162 by a predetermined distance along the vertical direction from the motor, the driving pulley that is coupled to the front end of the motor to generate rotational force when the motor is driven. It may include a driven pulley disposed, and a transfer belt installed around the driving pulley and the driven pulley to move the gripping portion 164 installed on the outer surface by rotating the circumference of the driving pulley and the driven pulley when the driving pulley rotates. The guide portion may include a guide block coupled to the other side of the gripping portion 164 and a guide rail coupled to the guide block to guide the movement of the guide block.

파지부(164)는 제3 이송부(163)에 설치되어 검체튜브(T)를 파지할 수 있다.The gripping part 164 may be installed on the third transfer part 163 to grip the specimen tube T.

예컨대, 파지부(164)는 제3 이송부(163)에 설치되어 Z축 방향을 따라 승강 가능하고, 하측에 X축 방향에 대하여 평행하게 배치된 가이드레일을 구비하는 승강모듈과, 가이드레일에 설치되고, 상대 운동을 수행하여 내측에 수용된 검체튜브(T)를 선택적으로 파지하도록 구성되는 그리퍼를 포함할 수 있다. 여기서, 그리퍼는 가이드레일에 설치되어 상대운동을 수행하는 복수개의 파지부재를 포함할 수 있다. 그리고, 복수개의 파지부재에는 각각 적어도 하나의 검체튜브(T)를 수용할 수 있는 파지홈이 마련될 수 있다. 또한, 검체튜브(T)의 외면을 가압하는 파지부재의 일면은 검체튜브(T)의 가압 시 검체튜브(T)의 외형이 변형 또는 파손되지 않도록 고무 또는 실리콘 소재로 적용될 수 있다. 그리고, 그리퍼는 승강모듈의 내측에 설치된 유압실린더 등과 같은 액추에이터(미도시)와 연결되고, 액추에이터의 구동을 통해 상대운동을 수행할 수 있다.For example, the gripping unit 164 is installed on the third transfer unit 163 to be able to move up and down along the Z-axis direction, and an elevating module having a guide rail disposed parallel to the X-axis direction at the lower side, and installed on the guide rail. And, it may include a gripper configured to selectively grip the specimen tube (T) accommodated in the inside by performing a relative motion. Here, the gripper may include a plurality of gripping members installed on the guide rail to perform relative motion. In addition, a gripping groove capable of accommodating at least one specimen tube T may be provided in each of the plurality of gripping members. In addition, one surface of the holding member that presses the outer surface of the specimen tube T may be applied with a rubber or silicone material so that the external shape of the specimen tube T is not deformed or damaged when the specimen tube T is pressed. In addition, the gripper is connected to an actuator (not shown) such as a hydraulic cylinder installed inside the lifting module, and may perform a relative motion by driving the actuator.

또한, 본 자동화 원심분리 시스템(100)은 검체보관부(180)를 더 포함할 수 있다.In addition, the automated centrifugation system 100 may further include a specimen storage unit 180.

도 2, 도 3 및 도 7을 참조하면, 검체보관부(180)는 제2 이송유닛(160)의 일 측에 배치되어, 제2 이송유닛(160)을 통하여 이송된 원심분리가 완료된 검체튜브(T)를 수용할 수 있다.2, 3, and 7, the specimen storage unit 180 is disposed on one side of the second transfer unit 160, and the centrifuged specimen tube transferred through the second transfer unit 160 is completed. (T) can be accommodated.

예컨대, 검체보관부(180)는 본체(120)에 착탈 가능한 트레이 형태로 형성되어, 내측에 다수의 검체튜브(T)를 보관할 수 있는 구조로 형성될 수 있다.For example, the specimen storage unit 180 may be formed in a tray shape that is detachable from the main body 120 and may be formed in a structure capable of storing a plurality of specimen tubes T inside.

또한, 본 자동화 원심분리 시스템(100)은 제3 이송유닛(170)을 더 포함할 수 있다.In addition, the automated centrifugation system 100 may further include a third transfer unit 170.

도 2 및 도 10을 참조하면, 제3 이송유닛(170)은 검체튜브(T)가 적재된 인서트(I)를 원심분리유닛(110)의 내측으로 투입하고, 원심분리유닛(110)의 내측에 적재된 인서트(I)를 원심분리유닛(110)으로부터 꺼내도록 구성될 수 있다.2 and 10, the third transfer unit 170 inserts the insert (I) loaded with the specimen tube (T) into the inside of the centrifugation unit 110, and the inside of the centrifuge unit 110 It may be configured to take out the insert (I) loaded in the centrifugation unit (110).

더 자세하게는, 제3 이송유닛(170)은 인서트(I)를 고정시키는 인서트 고정부(171)와, 인서트 고정부(171)를 이동시켜, 인서트 고정부(171)에 고정된 인서트(I)를 원심분리유닛(110)의 내측에 적재하거나, 원심분리유닛(110)의 내측에 적재된 인서트(I)를 원심분리유닛(110)으로부터 분리하도록 구성되는 이송부(172) 이송부(172)를 포함할 수 있다.In more detail, the third transfer unit 170 moves the insert fixing part 171 to fix the insert (I) and the insert fixing part 171, and the insert (I) fixed to the insert fixing part 171 Includes a transfer unit 172 and a transfer unit 172 configured to separate the insert (I) loaded inside the centrifugation unit 110 or to separate the insert (I) loaded inside the centrifugation unit 110 from the centrifugal separation unit 110 can do.

도 11을 참조하면, 인서트 고정부(171)는 제1 이송부(1721)에 설치되어 Z축 방향을 따라 승강 가능하고, X축 방향을 따라 상대운동을 수행하여 인서트(I)를 고정시키도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 11, the insert fixing part 171 is installed on the first transfer part 1721 so as to be able to move up and down along the Z-axis direction, and to fix the insert I by performing a relative motion along the X-axis direction. Can be.

예컨대, 인서트 고정부(171)는 제1 이송부(1721)에 설치되어 Z축 방향을 따라 승강 가능하고, 하측에 X축 방향에 대하여 평행하게 배치된 가이드레일(미도시)을 구비하는 승강모듈과, 가이드레일을 따라 상대 운동을 수행하여 인서트(I)를 선택적으로 고정시키도록 구성되는 그리퍼를 포함할 수 있다. 여기서, 그리퍼는 가이드레일에 설치되어 X축 방향을 따라 상대운동을 수행하는 복수개의 파지부재를 포함할 수 있다. 복수개의 파지부재는 수직방향을 따라 하강하여 인서트(I)에 형성된 수용홈에 삽입된 후, 서로 멀어지도록 상대운동을 수행하여 인서트(I)의 내면을 가압하는 포크 형태로 형성될 수 있다. 그리고. 복수개의 파지부재의 단부에는 인서트(I)의 내측에 구비된 걸림턱에 걸려 지지되는 걸림돌기가 형성될 수 있다. 또한, 그리퍼는 승강모듈의 내측에 설치된 유압실린더 등과 같은 액추에이터(미도시)와 연결되고, 액추에이터의 구동을 통하여 상대운동을 수행할 수 있다.For example, the insert fixing unit 171 is installed in the first transfer unit 1721 to be elevated along the Z-axis direction, and a lifting module having a guide rail (not shown) disposed parallel to the X-axis direction at the lower side, and , It may include a gripper configured to selectively fix the insert (I) by performing a relative motion along the guide rail. Here, the gripper may include a plurality of gripping members installed on the guide rail to perform relative motion along the X-axis direction. The plurality of gripping members may descend along the vertical direction and be inserted into the receiving groove formed in the insert (I), and then may be formed in the form of a fork to press the inner surface of the insert (I) by performing a relative motion so as to move away from each other. And. At the ends of the plurality of gripping members, a locking protrusion that is supported by a locking protrusion provided on the inner side of the insert I may be formed. In addition, the gripper is connected to an actuator (not shown) such as a hydraulic cylinder installed inside the lifting module, and may perform a relative motion through driving the actuator.

도 12 및 도 13을 참조하면, 이송부(172)는 제1 이송부(1721) 및 제2 이송부(1722)를 포함할 수 있다.12 and 13, the transfer unit 172 may include a first transfer unit 1721 and a second transfer unit 1722.

제1 이송부(1721)는 인서트 고정부(171)를 Z축 방향을 따라 선형이동시켜, 인서트 고정부(171)에 고정된 인서트(I)를 승강시킬 수 있다.The first transfer part 1721 may linearly move the insert fixing part 171 along the Z-axis direction to lift the insert I fixed to the insert fixing part 171.

여기서, 제1 이송부(1721)는 개별적으로 Z축 방향을 따라 승강 가능한 복수개의 승강부를 포함할 수 있다.Here, the first transfer part 1721 may include a plurality of lifting parts that can be individually lifted along the Z-axis direction.

더 자세하게는, 제1 이송부(1721)는 제2 이송부(1722)에 설치되어 Z축 방향으로 이동 가능한 제1 승강부(17211) 및 제1 승강부(17211)에 설치되어 인서트 고정부(171)를 지지하고, Z축 방향으로 이동 가능한 제2 승강부(17212)를 포함할 수 있다.In more detail, the first transfer unit 1721 is installed on the second transfer unit 1722 to be movable in the Z-axis direction and is installed on the first lift unit 17211 and the first lift unit 17211 to fix the insert 171 It may include a second lifting unit 17212 that supports and is movable in the Z-axis direction.

즉, 제1 이송부(1721)는 개별적으로 Z축 방향을 따라 승강 가능한 복수개의 승강부(17211, 17212)를 통하여 2단 스트로크 구동이 가능할 수 있다. That is, the first transfer unit 1721 may be capable of driving a two-stage stroke through a plurality of lifting units 17211 and 17212 that can be individually lifted along the Z-axis direction.

따라서, 인서트(I)를 원심분리유닛(110)에 적재하거나, 원심분리유닛(110)으로부터 인서트(I)를 꺼낼 때 보다 안정적으로 인서트(I)의 이동이 가능하고, 이를 통해 타 부품과의 간섭을 방지하여 인서트(I)의 파손을 예방할 수 있다.Therefore, it is possible to move the insert (I) more stably when loading the insert (I) into the centrifugation unit (110) or removing the insert (I) from the centrifugation unit (110), through which By preventing interference, it is possible to prevent breakage of the insert (I).

여기서, 인서트 고정부(171)가 설치된 제2 승강부(17212)는 제1 승강부(17211)에 비하여 더 정밀한 이동이 가능할 수 있다.Here, the second lifting part 17212 in which the insert fixing part 171 is installed may be able to move more precisely than the first lifting part 17211.

예컨대, 제1 승강부(17211)는 제2 승강부(17212)의 일 측에 동력을 전달하여 제2 승강부(17212)를 Z축 방향을 따라 이동시키는 구동부와, 제2 승강부(17212)의 일 측 및 타 측을 지지하고 제2 승강부(17212)의 이동 시 제2 승강부(17212)의 이동을 안내하는 안내부를 포함할 수 있다. 여기서, 구동부는 제2 이송부(1722)에 설치되는 모터, 모터의 선단에 결합되어 모터의 구동시 회전력을 발생시키는 구동풀리, 구동풀리로부터 소정의 거리만큼 이격된 위치에 배치되는 종동풀리, 구동풀리와 종동풀리의 둘레에 설치되어 구동풀리의 회전 시 구동풀리의 회전력을 종동풀리로 전달하는 동력전달벨트, 종동풀리에 결합되어 종동풀리와 함께 회전되는 스크류샤프트 및 제2 승강부(17212)의 일 측에 결합되어 스크류사프트에 설치되고, 스크류사프트의 회전 시 회전운동을 직선운동으로 전환하여 제2 승강부(17212)를 스크류샤프트의 외면을 따라 선형 이동시키는 슬라이더 등을 포함할 수 있다. 안내부는 제2 승강부(17212)의 일 측 및 타 측에 결합되는 가이드블록과, 제2 이송부(1722)에 설치되어 가이드블록의 이동을 안내하는 가이드레일을 포함할 수 있다. 그리고, 제2 승강부(17212)는 인서트 고정부(171)를 지지하고 있는 지지편, 지지편에 동력을 전달하여 인서트 고정부(171)를 Z축 방향을 따라 선형 이동시키는 구동부, 및 지지편의 일 측 및 타 측을 지지하고 인서트 고정부(171)의 이동 시 지지편의 이동을 안내하는 안내부를 포함할 수 있다. 여기서, 구동부는 제1 승강부(17211)에 설치되는 모터, 모터의 선단에 결합되어 모터의 구동시 회전력을 발생시키는 구동풀리, 구동풀리로부터 소정의 거리만큼 이격된 위치에 배치되는 종동풀리, 구동풀리와 종동풀리의 둘레에 설치되어 구동풀리의 회전 시 구동풀리의 회전력을 종동풀리로 전달하는 동력전달벨트, 종동풀리에 결합되어 종동풀리와 함께 회전되는 스크류샤프트 및 지지편에 결합되어 스크류사프트에 설치되고, 스크류사프트의 회전 시 회전운동을 직선운동으로 전환하여 인서트 고정부(171)를 지지하고 있는 지지편을 스크류샤프트의 외면을 따라 선형 이동시키는 슬라이더 등을 포함할 수 있다. 안내부는 지지편의 일 측 및 타 측에 결합되는 가이드블록과, 제1 승강부(17211)에 설치되어 가이드블록의 이동을 안내하는 가이드레일을 포함할 수 있다.For example, the first lifting part 17211 transmits power to one side of the second lifting part 17212 to move the second lifting part 17212 along the Z-axis direction, and the second lifting part 17212 It may include a guide unit that supports one side and the other side of and guides the movement of the second lift unit 17212 when the second lift unit 17212 moves. Here, the driving unit is a motor installed in the second transfer unit 1722, a driving pulley that is coupled to the front end of the motor to generate a rotational force when the motor is driven, a driven pulley disposed at a position separated by a predetermined distance from the driving pulley, and a driving pulley. And a power transmission belt that is installed around the driven pulley and transmits the rotational force of the driving pulley to the driven pulley when the driving pulley rotates, a screw shaft that is coupled to the driven pulley and rotates with the driven pulley, and the work of the second lifting unit 17212 It may include a slider that is coupled to the side and installed on the screw shaft, and converts the rotational motion into linear motion when the screw shaft rotates to move the second lifting unit 17212 linearly along the outer surface of the screw shaft. The guide unit may include a guide block coupled to one side and the other side of the second lifting unit 17212 and a guide rail installed on the second transfer unit 1722 to guide the movement of the guide block. In addition, the second lifting part 17212 is a support piece supporting the insert fixing part 171, a driving part for linearly moving the insert fixing part 171 along the Z-axis direction by transmitting power to the support piece, and the support piece. It may include a guide portion that supports one side and the other side and guides the movement of the support piece when the insert fixing portion 171 is moved. Here, the driving unit is a motor installed in the first lifting unit 17211, a driving pulley that is coupled to the front end of the motor to generate rotational force when the motor is driven, a driven pulley disposed at a position separated by a predetermined distance from the driving pulley, and driving The power transmission belt that is installed around the pulley and the driven pulley and transmits the rotational force of the driving pulley to the driven pulley when the driving pulley rotates, the screw shaft that is coupled to the driven pulley and rotates together with the driven pulley, and is coupled to the screw shaft. It is installed and converts the rotational motion into linear motion when the screw shaft is rotated, and may include a slider for linearly moving the support piece supporting the insert fixing part 171 along the outer surface of the screw shaft. The guide part may include a guide block coupled to one side and the other side of the support piece, and a guide rail installed on the first lifting part 17211 to guide the movement of the guide block.

제2 이송부(1722)는 제1 이송부(1721)를 X축 방향을 따라 선형이동시켜, 인서트 고정부(171)에 고정된 인서트(I)를 원심분리유닛(110)의 출입구 측으로 이동시키거나, 인서트(I)가 안착되어 있던 후술할 회전 플레이트(191)의 상측으로 이동시킬 수 있다.The second transfer unit 1722 linearly moves the first transfer unit 1721 along the X-axis direction, and moves the insert I fixed to the insert fixing unit 171 toward the entrance of the centrifugal separation unit 110, or It can be moved to the upper side of the rotation plate 191, which will be described later, in which the insert I is seated.

예컨대, 제2 이송부(1722)는 제1 이송부(1721)를 지지하는 테이블, 테이블을 상기 X축 방향으로 이동시키도록 구성되는 구동부, 테이블의 이동을 안내하도록 구성되는 안내부, 및 상기 테이블의 위치를 감지하도록 구성되는 감지부를 포함할 수 있다. 테이블은 안내부에 설치되는 제1 지지패널과, 제1 지지패널에 수직으로 설치되어 제1 이송부(1721)를 지지하는 제2 지지패널을 포함할 수 있다. 구동부는 벨트를 순환시켜 벨트에 설치된 테이블을 X축 방향으로 이동시키는 형태로 적용될 수 있다. 더 자세하게는, 구동부는 모터와, 모터의 선단에 결합되어 모터의 구동시 회전력을 발생시키는 구동풀리, 구동풀리로부터 소정의 거리만큼 이격된 위치에 배치되는 종동풀리 및 구동풀리와 종동풀리의 둘레에 설치되어 구동풀리의 회전 시 구동풀리의 회전력을 종동풀리로 전달하고, 일 측에 결합된 테이블을 이동시키는 이송벨트를 포함할 수 있다. 안내부는 테이블의 하면에 결합되는 가이드블록과, 본체에 설치되어 가이드블록의 이동을 안내하는 가이드레일을 포함할 수 있다. 감지부는 테이블의 이동방향을 따라 소정간격 이격 배치되어 이송벨트에 결합된 테이블의 일 부위를 감지하도록 구성되는 복수개의 감지센서를 포함할 수 있다.For example, the second transfer unit 1722 includes a table supporting the first transfer unit 1721, a driving unit configured to move the table in the X-axis direction, a guide unit configured to guide the movement of the table, and a position of the table. It may include a sensing unit configured to detect. The table may include a first support panel installed on the guide unit, and a second support panel installed perpendicularly to the first support panel to support the first transfer unit 1721. The driving unit may be applied in the form of circulating the belt to move the table installed on the belt in the X-axis direction. In more detail, the drive unit is connected to the motor, the driving pulley that is coupled to the front end of the motor to generate rotational force when the motor is driven, the driven pulley disposed at a position separated by a predetermined distance from the driving pulley, and the circumference of the driving pulley and the driven pulley. It is installed and transmits the rotational force of the driving pulley to the driven pulley when the driving pulley rotates, and may include a transfer belt for moving the table coupled to one side. The guide unit may include a guide block coupled to a lower surface of the table, and a guide rail installed on the body to guide the movement of the guide block. The detection unit may include a plurality of detection sensors disposed at predetermined intervals along the moving direction of the table and configured to sense a portion of the table coupled to the transfer belt.

또한, 본 자동화 원심분리 시스템(100)은 인서트 공급부(190)를 더 포함할 수 있다.In addition, the automated centrifugation system 100 may further include an insert supply unit 190.

도 12 및 도 14를 참조하면, 인서트 공급부(190)는 제3 이송유닛(170)의 둘레에 배치되고, 원주방향을 따라 회전하여 에 안착된 복수개의 인서트(I)를 제3 이송유닛(170)의 하측에 순차적으로 위치시킬 수 있다.12 and 14, the insert supply unit 190 is disposed around the third transfer unit 170, rotates along the circumferential direction, and a plurality of inserts (I) seated on the third transfer unit 170 ) Can be placed sequentially underneath.

더 자세하게는, 인서트 공급부(190)는 회전 플레이트(191), 구동부(192) 및 동력전달부(193)를 포함할 수 있다.In more detail, the insert supply unit 190 may include a rotating plate 191, a driving unit 192 and a power transmission unit 193.

회전 플레이트(191)는 제3 이송유닛(170)의 둘레에 배치되어 상면에 복수개의 인서트(I)가 안착되고, 원주방향을 따라 회전 가능할 수 있다.The rotation plate 191 is disposed around the third transfer unit 170 so that a plurality of inserts I are seated on the upper surface, and may be rotatable along the circumferential direction.

예컨대, 회전 플레이트(191)는 본체(120)에 설치되는 고정부와, 베어링(미도시)을 매개로 고정부에 회전 가능하게 설치되고, 상면에 복수개의 인서트(I)가 안착 가능한 복수개의 안착홈이 형성되는 회전부를 포함할 수 있다. 여기서, 회전 플레이트(191)의 상면에 설치된 복수개의 인서트(I)는 원주방향을 따라 등간격으로 이격된 상태로 배치될 수 있다.For example, the rotating plate 191 is rotatably installed in the fixed part via a fixed part installed on the main body 120 and a bearing (not shown), and a plurality of seats capable of receiving a plurality of inserts (I) on the upper surface It may include a rotating portion in which a groove is formed. Here, a plurality of inserts (I) installed on the upper surface of the rotating plate 191 may be disposed in a state spaced apart at equal intervals along the circumferential direction.

또한, 회전 플레이트(191)에 설치되는 복수개의 인서트(I)는 원심분리유닛(110)에 한 번에 적재 가능한 인서트(I)의 수량보다 더 많은 수량으로 구비될 수 있다. 예컨대, 원심분리유닛(110)에 한 번에 세 개의 인서트(I)가 적재 가능할 경우, 회전 플레이트(191)의 상면에는 총 여섯 개의 인서트(I)가 적재될 수 있다.In addition, a plurality of inserts (I) installed on the rotating plate 191 may be provided in a larger quantity than the number of inserts (I) that can be loaded in the centrifugal separation unit 110 at one time. For example, when three inserts (I) can be loaded in the centrifuge unit 110 at a time, a total of six inserts (I) can be loaded on the upper surface of the rotating plate 191.

구동부(192)는 회전 플레이트(191)의 일 측에 배치되어 회전력을 발생시킬 수 있다.The driving unit 192 may be disposed on one side of the rotation plate 191 to generate rotational force.

예컨대, 구동부(192)는 본체(120)에 설치되는 모터와, 모터의 선단에 결합되어 모터의 구동 시 회전력을 발생시켜 둘레에 설치된 동력전달부(193)로 회전력을 전달하는 구동풀리를 포함할 수 있다.For example, the driving unit 192 may include a motor installed in the main body 120 and a driving pulley that is coupled to the front end of the motor to generate a rotational force when the motor is driven to transmit the rotational force to the power transmission unit 193 installed around the motor. I can.

동력전달부(193)는 구동부(192)와 회전 플레이트(191)를 서로 연결하고, 구동부(192)의 회전력을 회전 플레이트(191)로 전달할 수 있다.The power transmission unit 193 may connect the driving unit 192 and the rotation plate 191 to each other, and transmit the rotational force of the driving unit 192 to the rotation plate 191.

예컨대, 동력전달부(193)는 회전부와 구동풀리의 둘레에 설치되어 구동풀리의 회전 시 회전 플레이트(191)를 회전시키는 벨트 또는 체인의 형태로 형성될 수 있다.For example, the power transmission unit 193 may be installed around the rotating unit and the driving pulley to be formed in the form of a belt or chain that rotates the rotating plate 191 when the driving pulley is rotated.

이하에서는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동화 원심분리 시스템(100)에 대하여 설명한다.Hereinafter, an automated centrifugation system 100 according to another embodiment of the present invention will be described.

참고로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동화 원심분리 시스템(100)을 설명하기 위한 각 구성에 대해서는 설명의 편의상 본 자동화 원심분리 시스템(100)을 설명하면서 사용한 도면부호를 동일하게 사용하고, 동일하거나 중복된 설명은 생략하기로 한다.For reference, for each configuration for describing the automated centrifugation system 100 according to another embodiment of the present invention, the same reference numerals used while describing the automated centrifugation system 100 are used for convenience of description, and the same Or, redundant description will be omitted.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동화 원심분리 시스템(100)은 복수개의 원심분리유닛(110) 및 복수개의 원심분리유닛(110)이 적층된 상태로 수납되고, 일 측에 적어도 하나의 검체튜브(T)를 수용한 지지랙(R)을 투입 가능한 투입구(120a)가 형성되는 본체(120)를 포함한다.1 and 2, the automated centrifugation system 100 according to another embodiment of the present invention is accommodated in a stacked state of a plurality of centrifugal separation units 110 and a plurality of centrifugal separation units 110, It includes a main body 120 in which an inlet 120a into which the support rack R containing at least one specimen tube T is inserted is formed on one side.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동화 원심분리 시스템(100)은 이송유닛을 포함한다.In addition, the automated centrifugation system 100 according to another embodiment of the present invention includes a transfer unit.

도 2를 참조하면, 이송유닛은 투입구(120a)를 통해 본체(120)의 내측으로 투입된 지지랙(R)을 식별한 후, 식별 결과에 따라 지지랙(R)을 복수개의 원심분리유닛 (110)중 어느 하나로 이송한다.Referring to FIG. 2, the transfer unit identifies the support rack (R) inserted into the body 120 through the inlet (120a), and then, according to the identification result, a plurality of centrifugal separation units (110). ).

도 15 및 도 16을 참조하면, 이송유닛은 식별부(130) 및 승강부(140)를 포함할 수 있다.15 and 16, the transfer unit may include an identification unit 130 and an elevating unit 140.

식별부(130)는 투입구(120a)를 통해 본체(120)의 내측으로 투입된 지지랙(R)을 일 방향으로 이동 시키고, 지지랙(R)에 적재된 검체튜브(T)를 식별할 수 있다.The identification unit 130 may move the support rack (R) inserted into the body 120 through the inlet (120a) in one direction, and identify the specimen tube (T) loaded in the support rack (R). .

예컨대, 식별부(130)는 투입구(120a)를 통과한 지지랙(R)의 전면 및 후면을 지지하여 지지랙(R)을 정렬시키는 가이드패널, 지지랙(R)의 하면을 지지하여 외부로부터 지지랙(R)이 투입된 방향으로 지지랙(R)을 이동시키도록 구성되는 제1 랙이송부, 제1 랙이송부를 통해 일 방향으로 이동 중인 지지랙(R)으로부터 지지랙(R)의 외면에 부착된 식별코드(미도시)를 인식하여 지지랙(R)에 적재된 검체튜브(T)를 식별하도록 구성되는 코드인식모듈, 제1 랙이송부를 통해 이송된 지지랙(R)의 단부를 지지하여 지지랙(R)의 이동을 제한하고, 지지랙(R)을 정렬시키는 이동제한패널, 및 이동제한패널에 지지되어 설정 위치에 배치된 지지랙(R)을 가압하여 후술할 승강부(140)로 전달하는 제2 랙이송부를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 랙이송부는 모터와, 모터의 선단에 결합되어 모터의 구동 시 회전력을 발생시키는 구동풀리, 구동풀리로부터 소정 간격 이격 배치된 적어도 하나의 종동풀리 및 구동풀리와 적어도 하나의 종동풀리의 둘레에 설치되어 구동풀리의 회전 시 구동풀리와 적어도 하나의 종동풀리의 둘레를 회전하는 이송벨트를 포함할 수 있다. 그리고, 제2 랙이송부는 모터, 모터의 선단에 결합되어 모터의 구동 시 회전력을 발생시키는 구동기어, 구동기어에 치합되어 구동기어의 회전 시 회전운동을 직선운동으로 전환하여 지지랙을 향해 선형이동 가능한 랙기어, 랙기어에 설치되어 랙기어와 함께 지지랙 측을 향하여 선형이동 가능하고, 단부에 지지랙의 전면을 가압 가능한 가압패널을 구비한 가압부, 가압부의 이동방향을 따라 가압부의 상측에 설치된 가이드레일, 가이드레일에 결합되어 가이드레일의 이동을 안내하는 가이드블록, 및 가압부의 위치를 감지하여 가압부의 이동을 제한하도록 구성되는 감지부를 포함할 수 있다.For example, the identification unit 130 supports the front and rear surfaces of the support rack R that has passed through the inlet 120a to align the support rack R, and supports the lower surface of the support rack R from the outside. The support rack (R) from the support rack (R) moving in one direction through the first rack transfer unit and the first rack transfer unit configured to move the support rack (R) in the direction in which the support rack (R) is inserted. Code recognition module configured to recognize the identification code (not shown) attached to the outer surface to identify the specimen tube (T) loaded on the support rack (R), the support rack (R) transferred through the first rack transfer unit Lifting and lowering, which will be described later, by supporting the end to limit the movement of the support rack (R), and by pressing the support rack (R) that is supported by the movement restriction panel and arranged at the set position, and the movement limit panel to align the support rack (R). It may include a second rack transfer unit delivered to the unit 140. Here, the first rack transfer unit includes a motor, a driving pulley that is coupled to the front end of the motor to generate rotational force when the motor is driven, at least one driven pulley and a driving pulley and at least one driven pulley disposed at a predetermined distance from the driving pulley. It may include a transfer belt that is installed around the circumference of the drive pulley and rotates the circumference of at least one driven pulley when the drive pulley rotates. In addition, the second rack transfer unit is coupled to the motor and the front end of the motor to generate rotational force when the motor is driven, and is engaged with the driving gear to convert the rotational motion into a linear motion when the drive gear is rotated to be linear toward the support rack. A movable rack gear, installed on the rack gear, allows linear movement toward the support rack with the rack gear, and has a pressing panel at the end that can press the front of the support rack, and the upper side of the pressing unit along the moving direction of the pressing unit It may include a guide rail installed on the guide rail, a guide block coupled to the guide rail to guide the movement of the guide rail, and a detection unit configured to limit the movement of the pressing unit by sensing the position of the pressing unit.

승강부(140)는 식별부(130)의 식별 결과에 따라 상승 또는 하강하여 식별부(130)를 통해 전달된 지지랙(R)을 해당 원심분리유닛(110)이 위치한 층으로 이송할 수 있다.The elevating unit 140 may raise or lower according to the identification result of the identification unit 130 to transfer the support rack R transmitted through the identification unit 130 to the floor where the corresponding centrifugal separation unit 110 is located. .

예컨대, 승강부(140)는 식별부(130)를 통해 전달된 지지랙(R)을 고정시키도록 구성되는 지지랙 고정부와, 지지랙 고정부를 Z축 방향을 따라 승강시키도록 구성되는 지지랙 이송부를 포함할 수 있다. 지지랙 고정부는 식별부(130)를 통해 전달된 지지랙(R)의 하면을 지지하는 제1 지지부재, 제1 지지부재에 안착된 지지랙(R)의 양 측면을 지지하는 제2 지지부재 및 지지랙(R)의 후면을 지지하고, 지지랙 이송부에 설치되는 제3 지지부재를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 지지부재에는 지지랙(R)의 하면에 형성된 홈부에 삽입되어 지지랙(R)을 고정시킬 수 있는 돌기형의 고정부재가 구비될 수 있다. 지지랙 이송부는 본체(120)에 설치되고, 지지랙 이송부와 결합되어 지지랙 이송부를 Z축 방향으로 승강시키도록 구성되는 구동부와, 지지랙 고정부의 이동을 안내하도록 구성되는 안내부를 포함할 수 있다. 여기서, 구동부는 모터와, 모터의 선단에 결합되어 모터의 구동 시 회전력을 발생시키는 구동풀리, 구동풀리로부터 Z축 방향을 따라 소정 간격 이격 배치된 종동풀리 및 구동풀리와 종동풀리의 둘레에 설치되어 구동풀리의 회전 시 구동풀리와 종동풀리의 둘레를 회전하여, 일 측에 결합된 지지랙 고정부를 승강시키는 이송벨트를 포함할 수 있다. 그리고, 안내부는 본체에 설치되는 가이드레일, 지지랙 고정부에 설치되어 가이드레일에 결합되어 가이드레일의 이동을 안내하는 가이드블록, 및 지지랙 고정부의 위치를 감지하도록 구성되는 감지센서 등을 포함할 수 있다.For example, the lifting unit 140 includes a support rack fixing unit configured to fix the support rack R transmitted through the identification unit 130, and a support configured to lift the support rack fixing unit along the Z-axis direction. It may include a rack transfer unit. The support rack fixing part is a first support member that supports the lower surface of the support rack (R) transmitted through the identification unit 130, and a second support member that supports both sides of the support rack (R) seated on the first support member. And a third support member that supports the rear surface of the support rack R and is installed on the support rack transfer unit. Here, the first support member may be provided with a protruding fixing member capable of fixing the support rack R by being inserted into a groove formed on a lower surface of the support rack R. The support rack transfer unit may include a driving unit installed on the main body 120 and coupled with the support rack transfer unit to raise and lower the support rack transfer unit in the Z-axis direction, and a guide unit configured to guide the movement of the support rack fixing unit. have. Here, the driving unit is installed around the motor, the driving pulley that is coupled to the front end of the motor to generate rotational force when the motor is driven, the driven pulley arranged at a predetermined distance from the driving pulley along the Z-axis direction, and the driving pulley and the driven pulley. When the driving pulley rotates, it may include a transfer belt that rotates the circumference of the driving pulley and the driven pulley to lift and lower the support rack fixing unit coupled to one side. In addition, the guide unit includes a guide rail installed in the main body, a guide block installed on the support rack fixing unit and coupled to the guide rail to guide the movement of the guide rail, and a detection sensor configured to detect the position of the support rack fixing unit. can do.

또한, 이송유닛은 제1 이송유닛(150), 제2 이송유닛(160) 및 제3 이송유닛(170)을 포함할 수 있다.In addition, the transfer unit may include a first transfer unit 150, a second transfer unit 160 and a third transfer unit 170.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 제1 이송유닛(150)은 승강부(140)를 통해 이송된 지지랙(R)을 원심분리유닛(110) 측으로 이송하여 제2 이송유닛(160)의 하측에 위치시키고, 제2 이송유닛(160)에 의해 검체튜브(T)가 분리된 지지랙(R)을 랙배출구(153a) 측으로 이송한다.1 to 3, the first transfer unit 150 transfers the support rack R transferred through the elevating unit 140 toward the centrifugal separation unit 110 to the lower side of the second transfer unit 160. And the support rack (R) from which the sample tube (T) is separated by the second transfer unit 160 is transferred to the rack outlet (153a).

도 2 및 도 10을 참조하면, 제3 이송유닛(170)은 검체튜브(T)가 적재된 인서트(I)를 원심분리유닛(110)의 내측으로 투입하고, 원심분리유닛(110)의 내측에 적재된 인서트(I)를 원심분리유닛(110)으로부터 꺼낼 수 있다.2 and 10, the third transfer unit 170 inserts the insert (I) loaded with the specimen tube (T) into the inside of the centrifugation unit 110, and the inside of the centrifuge unit 110 The insert (I) loaded in can be taken out from the centrifugation unit (110).

이처럼 본 발명의 실시예에 따르면, 외부로부터 검체가 투입되면 자동적으로 검체의 식별, 검체의 이송, 검체의 원심분리 및 검체의 적재를 일괄 수행 가능하고, 다수의 원심분리유닛과, 검체를 식별하여 해당 원심분리유닛으로 이송하는 이송유닛을 통해 여러 종류의 검체를 하나의 장치 내에서 원심분리 가능하여, 작업성을 월등히 향상시킬 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, when a sample is input from the outside, it is possible to automatically identify the sample, transfer the sample, centrifuge the sample, and perform batch loading of the sample, and identify a plurality of centrifuge units and samples. It is possible to centrifuge several kinds of specimens in one device through the transfer unit that transfers to the centrifugal separation unit, so workability can be significantly improved.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and is generally used in the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Various modifications are possible by those skilled in the art of course, and these modifications should not be individually understood from the technical idea or perspective of the present invention.

100. 자동화 원심분리 시스템
110. 원심분리유닛
120. 본체 120a. 투입구
130. 식별부
140. 승강부
150. 제1 이송유닛
151. 제1 컨베이어부
152. 랙정렬부
1521. 제1 정렬부
1522. 제2 정렬부
153. 제2 컨베이어부 153a. 랙배출구
154. 랙전달부
155. 랙안내부
156. 랙배출부
157. 랙보관부
160. 제2 이송유닛
161. 제1 이송부
162. 제2 이송부
163. 제3 이송부
164. 파지부
170. 제3 이송유닛
171. 인서트 고정부
172. 이송부
1721. 제1 이송부
17211. 제1 승강부
17212. 제2 승강부
1722. 제2 이송부
180. 검체보관부
190. 인서트 공급부
191. 회전 플레이트
192. 구동부
193. 동력전달부
T. 검체튜브
R. 지지랙
I. 인서트100. Automated centrifugation system
110. Centrifugation unit
120. Body 120a. Slot
130. Identification
140. Lift
150. The first transfer unit
151. The first conveyor part
152. Rack Alignment
1521. First alignment
1522. Second alignment
153. Second conveyor unit 153a. Rack outlet
154. Rack transmission unit
155. Rack Guide
156. Rack outlet
157. Rack storage
160. Second transfer unit
161. The first transfer unit
162. Second transfer unit
163. The third transfer unit
164. Holding part
170. The third transfer unit
171. Insert fixing part
172. Transfer
1721. First transfer section
17211. The first elevator
17212. The second elevator
1722. Second transfer section
180. Specimen Storage Department
190. Insert supply
191. Rotating plate
192. Driving part
193. Power transmission
T. Sample tube
R. Support rack
I. Insert

Claims

Centrifugal separation unit;
A main body in which the centrifugal separation unit is accommodated in the inner side, and an inlet port for inserting a support rack accommodating the specimen tube into one side thereof is formed;
A first transfer unit configured to transfer the support rack introduced into the body through the inlet to the centrifugal separation unit;
A second transfer unit configured to separate the specimen tube from the support rack transferred through the first transfer unit and load it into the insert; And
A third transfer unit configured to inject the insert loaded with the specimen tube into the centrifuge unit;
Automated centrifugation system comprising a.

The method of claim 1,
The first transfer unit,
A first conveyor unit configured to transfer the support rack injected into the main body toward the centrifugal separation unit;
A rack alignment unit configured to pressurize the support rack transferred through the first conveyor unit to align it to a lower side of the second transfer unit;
A second conveyor unit configured to transfer the support rack from which the specimen tube is separated to the rack outlet provided at one side; And
A rack transfer unit configured to pressurize the support rack from which the sample tube is separated and transfer it to the second conveyor unit;
Automated centrifugation system comprising a.

The method of claim 2,
The first transfer unit,
A rack storage unit configured to receive a support rack from which the specimen tube discharged to the outside of the second conveyor unit through the rack outlet; Automated centrifugation system further comprising a.

The method of claim 1,
The second transfer unit,
A first transfer unit disposed above the first transfer unit and configured to be linearly moved along an X-axis direction indicating front and rear directions of the main body;
A second transfer unit installed in the first transfer unit and configured to be linearly moved along a Y-axis direction indicating left and right directions of the main body;
A third transfer unit installed in the second transfer unit and configured to be linearly moved along a Z-axis direction indicating an up and down direction of the main body; And
A gripping part installed on the third transfer part and configured to grip the specimen tube;
Automated centrifugation system comprising a.

The method of claim 1,
Automated centrifugation system further comprising a; specimen storage unit configured to receive the specimen tube that has been centrifuged transferred through the second transfer unit.

The method of claim 1,
The third transfer unit,
An insert fixing part configured to fix the insert; And
A transfer unit configured to move the insert fixing unit to load the insert fixed to the insert fixing unit into the inside of the centrifugation unit or to separate the insert loaded inside the centrifuge unit from the centrifugation unit;
Automated centrifugation system comprising a.

The method of claim 6,
The transfer unit,
A first transfer part configured to linearly move the insert fixing part along the Z-axis direction; And
A second transfer unit configured to linearly move the first transfer unit along the X-axis direction;
Automated centrifugation system comprising a.

The method of claim 7,
The first transfer unit,
A first lifting part installed on the second transfer part and movable in the Z-axis direction; And
A second lifting part installed on the first lifting part to support the insert fixing part and movable in the Z-axis direction;
Automated centrifugation system comprising a.

The method of claim 1,
Automated centrifugation further comprising an insert supply unit disposed around the third transfer unit and configured to sequentially position a plurality of inserts seated on the upper surface by rotating along the circumferential direction under the third transfer unit system.

The method of claim 9,
The insert supply unit,
A rotating plate disposed around the third transfer unit to seat the plurality of inserts on an upper surface and rotatable in a circumferential direction;
A driving unit disposed on one side of the rotation plate and configured to generate a rotational force; And
A power transmission unit configured to connect the driving unit and the rotation plate to each other and transmit a rotational force of the driving unit to the rotation plate;
Automated centrifugation system comprising a.

A plurality of centrifugal separation units;
A main body in which the plurality of centrifugal separation units are stored in a stacked state, and an inlet port for inserting a support rack containing a specimen tube into one side thereof; And
A transfer unit configured to transfer the support rack to any one of the plurality of centrifugal separation units according to the identification result after identifying the support rack inserted into the main body through the inlet;
Automated centrifugation system comprising a.

The method of claim 11,
The transfer unit,
An identification unit configured to move the support rack inserted into the main body through the inlet in one direction and identify a specimen tube loaded in the support rack;
An elevating unit configured to move the support rack transmitted through the identification unit by rising or falling according to the identification result of the identification unit to the floor where the corresponding centrifugal separation unit is located;
A first transfer unit configured to transfer the support rack transferred through the elevating part toward the centrifugal separation unit;
A second transfer unit configured to separate the specimen tube from the support rack transferred through the first transfer unit and load it into the insert; And
A third transfer unit configured to inject the insert loaded with the specimen tube into the centrifuge unit;
Automated centrifugation system comprising a.