KR20200142175A - Rfid tag removing apparatus and, rfid tag checking system including the same - Google Patents

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KR20200142175A
KR20200142175A KR1020190069054A KR20190069054A KR20200142175A KR 20200142175 A KR20200142175 A KR 20200142175A KR 1020190069054 A KR1020190069054 A KR 1020190069054A KR 20190069054 A KR20190069054 A KR 20190069054A KR 20200142175 A KR20200142175 A KR 20200142175A
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Abstract

According to the present invention, an RFID tag removing apparatus capable of removing an RFID tag (20), which is determined to be defective among RFID tags (20) successively attached to an upper surface of a tag supplier (10), from the tag supplier (10) comprises: an upper roller (110) which rotates while supporting a lower surface of the tag supplier (10); a lower roller (120) which rotates while supporting an upper surface of the tag supplier (10), is placed on a lower side of the upper roller (110), and makes a front side of the RFID tag (20) passing through the upper roller (110) be temporarily apart from the tag supplier (10) by tension; a removing roll (130) which slidably moves from a position apart from the upper roller (110) to a position near the upper roller (110), comes in contact with a front lower side of the RFID tag (20) apart from the tag supplier (10), rotates around a horizontal shaft, and makes the RFID tag (20) in contact be apart from the tag supplier (10), thereby removing the RFID tag (20) from the tag supplier (10); a sliding driving unit (140) which provides a driving force required for the removing roll (130) to slide and move in accordance with a control signal; and a control module (150) which drives and controls the sliding driving unit (140) to make the removing roll (130) slide and move to a position near the upper roller (110) when the RFID tag (20) determined to be defective passes through the upper roller (110).

Description

RFID태그 제거장치 및 이를 포함하는 RFID 검수시스템{RFID TAG REMOVING APPARATUS AND, RFID TAG CHECKING SYSTEM INCLUDING THE SAME}RFID tag removal device and RFID inspection system including the same {RFID TAG REMOVING APPARATUS AND, RFID TAG CHECKING SYSTEM INCLUDING THE SAME}

본 발명은 RFID태그 제거장치 및 이를 포함하는 RFID 검수시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 태그공급지에 연속적으로 부착된 형태로 태그공급부로부터 공급되는 RFID태그의 불량여부를 실시간으로 검수하고 불량으로 판별된 RFID태그를 태그공급지로부터 자동적으로 제거하여 정상 RFID태그만 부착된 태그공급지를 마련할 수 있는 RFID태그 제거장치 및 이를 포함하는 RFID 검수시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an RFID tag removal device and an RFID inspection system including the same, and more particularly, in real time, the RFID tag supplied from the tag supply unit in a form continuously attached to the tag supply paper is inspected for defects and identified as defective. The present invention relates to an RFID tag removal device capable of automatically removing an RFID tag from a tag supply area to provide a tag supply area to which only normal RFID tags are attached, and an RFID inspection system including the same.

일반적으로 RFID프린터는 롤이형지에 길이방향으로 연속부착된 다수의 RFID태그를 외부로 배출하면서 각 RFID태그에 태그정보를 입력하는 인코딩 장치로서, 내부에는 각 RFID태그에 지정된 태그정보를 입력하기 위한 태그정보입력기(RFID Writer)가 장착되고, 상기 태그정보입력기에 각 RFID태그가 근접하며 통과하도록 롤이형지를 외부로 배출시키면서 각 RFID태그에 지정된 태그정보를 입력하도록 동작한다.In general, an RFID printer is an encoding device that inputs tag information into each RFID tag while discharging a plurality of RFID tags continuously attached to a roll release paper to the outside, and a tag for inputting tag information specified in each RFID tag inside. An information input device (RFID Writer) is mounted, and the roll release paper is discharged to the outside so that each RFID tag passes and closes to the tag information input device and operates to input tag information designated for each RFID tag.

종래의 RFID프린터는 상기 태그정보입력기로 태그정보를 입력하면서 태그아이디가 인식되지 않거나 입력된 태그정보가 확인되지 않는 경우 해당 RFID태그는 불량인 것으로 판단하여 내부에 배치된 불량표시기로 표면에 불량여부를 표식한 후 외부로 배출하였다. 그러나 태그정보 입력이 완료된 롤이형지에는 정상 RFID태그와 불량 RFID태그가 뒤섞여 있으며, 이에 따라 RFID 롤이형지를 공급받아 이용하는 RFID 사용처에서 RFID 롤이형지에 부착된 RFID태그를 떼어 제품에 재부착하는 공정시 불량 RFID태그를 선별하여 정상인 RFID태그만을 제품에 부착해야 하기 때문에 부착 공정이 매우 번거로워지는 문제점이 있었다.In a conventional RFID printer, when the tag ID is not recognized or the input tag information is not confirmed while inputting tag information through the tag information input device, the RFID tag is determined to be defective, and whether the surface is defective with a defect indicator disposed inside. After marking, it was discharged to the outside. However, in the roll release paper where the tag information input is completed, the normal RFID tag and the defective RFID tag are mixed, and accordingly, it is defective in the process of removing the RFID tag attached to the RFID roll release paper and reattaching it to the product at the place where the RFID roll release paper is supplied and used. There is a problem in that the attaching process becomes very cumbersome because only normal RFID tags must be attached to the product by selecting RFID tags.

또한, 상기 태그정보입력기로 태그정보가 정상적으로 입력되더라도 RFID프린터로부터 외부로 배출되도록 이송되는 중에 발생하는 스크레치나 외부충격에 의해 불량이 발생할 수 있는데 이로 인해 제품에 불량인 RFID태그가 그대로 부착될 수 있었으며, 이를 방지하기 위해서는 제품에 부착하기 전에 RFID태그의 불량여부를 별도로 판별해야 하는 절차를 수행해야 하는 문제점이 있었다.In addition, even if the tag information is normally input through the tag information input device, defects may occur due to scratches or external shocks that occur during transport to be discharged from the RFID printer to the outside. This could result in a defective RFID tag being attached to the product as it is. In order to prevent this, there was a problem in that a procedure to separately determine whether the RFID tag is defective or not before attaching it to the product was performed.

등록특허공보 제10-1044510호(2011.06.20), RFID 장치Registered Patent Publication No. 10-1044510 (2011.06.20), RFID device

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 태그공급부에서 공급되는 RFID태그에 대해 실시간으로 불량여부를 검수하여 정상인 RFID태그만이 부착된 태그공급지를 마련할 수 있어 RFID태그를 제품에 부착하는 공정이 대폭 간소해지며 태그공급부로부터 외부로 배출되는 중에 손상을 입어 불량이 발생한 RFID태그가 제품에 그대로 부착되는 것을 미연에 방지할 수 있는 RFID태그 제거장치 및 이를 포함하는 RFID 검수시스템을 제공하는 것에 있다.The present invention was created to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to inspect the RFID tag supplied from the tag supply unit for defects in real time to provide a tag supply site with only a normal RFID tag attached thereto. The process of attaching the tag to the product is greatly simplified, and an RFID tag removal device including the same and an RFID tag removing device that can prevent in advance from attaching a defective RFID tag to the product due to damage while being discharged to the outside from the tag supply unit. It is in providing an inspection system.

본 발명의 특징에 따르면, 태그공급지(10)의 상부면에 연속적으로 부착된 RFID태그(20) 중 불량으로 판정된 RFID태그(20)를 태그공급지(10)로부터 제거하는 RFID태그 제거장치에 있어서, 상기 태그공급지(10)의 하부면을 지지하며 회전하는 상부롤러(110); 상기 태그공급지(10)의 상부면을 지지하며 회전하고 상기 상부롤러(110)의 하부 위치에 배치되어 상기 상부롤러(110)를 통과하는 RFID태그(20)의 전방측이 텐션에 의해 일시적으로 태그공급지(10)로부터 이격되도록 하는 하부롤러(120); 상기 상부롤러(110)와 이격된 위치에서 상부롤러(110)와 근접된 위치로 슬라이딩 이동하면서 상기 태그공급지(10)로부터 이격된 RFID태그(20)의 전방측 하부에 접촉되며, 수평축 회전하면서 접촉된 RFID태그(20)를 태그공급지(10)로부터 이격시켜 제거하는 제거롤(130); 제어신호에 따라 상기 제거롤(130)이 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 슬라이딩구동부(140); 및 불량으로 판정된 RFID태그(20)가 상기 상부롤러(110)를 통과하는 타이밍에 상기 제거롤(130)이 상부롤러(110)와 근접된 위치로 슬라이딩 이동하도록 상기 슬라이딩구동부(140)를 구동제어하는 제어모듈(150);을 포함하는 RFID태그 제거장치가 제공된다.According to a feature of the present invention, in the RFID tag removal device for removing the RFID tag 20 determined to be defective among the RFID tags 20 continuously attached to the upper surface of the tag supply paper 10, , An upper roller 110 supporting and rotating the lower surface of the tag supply paper 10; The front side of the RFID tag 20 that supports and rotates the upper surface of the tag supply paper 10 and passes through the upper roller 110 by being disposed at a lower position of the upper roller 110 is temporarily tagged by tension. A lower roller 120 to be spaced apart from the supply paper 10; While sliding from a position spaced apart from the upper roller 110 to a position close to the upper roller 110, it comes into contact with the lower front side of the RFID tag 20 spaced apart from the tag feeder 10, while rotating the horizontal axis. A removal roll 130 for removing the RFID tag 20 by being separated from the tag supply paper 10; A sliding driving unit 140 for providing a driving force required for sliding the removal roll 130 according to a control signal; And driving the sliding drive unit 140 so that the removal roll 130 slides to a position close to the upper roller 110 at a timing when the RFID tag 20 determined to be defective passes through the upper roller 110. An RFID tag removal device including; a control module 150 to control is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 상부롤러(110)로부터 이격된 위치에 배치되는 베이스프레임(161)과, 상기 베이스프레임(161)의 일측에 배치되어 상기 제거롤(130)이 수평축 회전가능하도록 지지하며 제거된 RFID태그(20)가 통과하는 관통공(163)이 형성된 롤프레임(162) 및, 상기 베이스프레임(161) 상에서 상기 제거롤(130)의 슬라이딩 이동경로에 연장배치되어 제거롤(130)의 슬라이딩 이동을 지지하는 가이드프레임(164)을 포함하는 롤지지부(160);를 더 포함하고, 상기 슬라이딩구동부(140)는, 상기 베이스프레임(161)의 타측에 배치되어 제어신호에 따라 로드(142)를 신축동작시키는 구동실린더(141) 및, 일측은 상기 롤프레임(162)에 연결되고 타측은 상기 로드(142)에 연결되며 중앙부가 상기 베이스프레임(161)에 힌지축 결합되어 상기 로드(142)의 신축동작에 따라 상기 롤프레임(162)을 슬라이딩 왕복이동시키는 동력전달바(143)를 포함하는 RFID태그 제거장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the base frame 161 is disposed at a position spaced apart from the upper roller 110, and the removal roll 130 is disposed on one side of the base frame 161 so that the removal roll 130 can be rotated horizontally. A roll frame 162 having a through hole 163 through which the RFID tag 20 removed while supporting and passing through it is formed, and the removal roll 162 extending on the base frame 161 in the sliding movement path of the removal roll 130 A roll support unit 160 including a guide frame 164 for supporting the sliding movement of 130; further includes, and the sliding drive unit 140 is disposed on the other side of the base frame 161 according to a control signal. A drive cylinder 141 for expanding and contracting the rod 142, and one side is connected to the roll frame 162, the other side is connected to the rod 142, and the central portion is hinged to the base frame 161, so that the An RFID tag removal device including a power transmission bar 143 for sliding and reciprocating the roll frame 162 in accordance with the stretching operation of the rod 142 is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 RFID태그(20)는 하부에 점착면(23)이 형성되어 태그공급지(10)의 상부면에 탈착 가능하게 부착되고, 상기 제거롤(130)의 하부 위치에 배치되고 상향 개구되어 제거롤(130)에 의해 제거된 RFID태그(20)를 수용하는 수거함(172);을 더 포함하며, 핀형상으로 이루어져 상기 수거함(172) 내에 수평배치되고 상기 제거롤(130)에 후방측이 부착되어 함께 회전하는 RFID태그(20)의 점착면(23)에 상기 핀형상의 선단이 점(Point)접촉하면서 제거롤(130)로부터 RFID태그(20)를 분리시키는 태그분리핀(173) 및, 협폭의 판형상으로 이루어져 상기 수거함 내에 직립배치되며 상기 제거롤(130)에 후방측이 부착되어 함께 회전하는 RFID태그(20)의 점착면(23)에 상기 판형상의 협폭 단부가 선(Line)접촉하면서 제거롤(130)로부터 RFID태그(20)를 분리시키는 태그분리판(174) 중 어느 하나 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID태그 제거장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the RFID tag 20 is detachably attached to the upper surface of the tag supply paper 10 by having an adhesive surface 23 formed at the bottom thereof, and a lower position of the removal roll 130 A collection box 172 which is disposed in and opened upward to accommodate the RFID tag 20 removed by the removal roll 130; further comprises, and is formed in a pin shape, and is horizontally disposed in the collection box 172, and the removal roll ( A tag that separates the RFID tag 20 from the removal roll 130 while the pin-shaped tip is in point contact with the adhesive surface 23 of the RFID tag 20 that is attached to the rear side and rotates together. The plate-shaped narrow width on the adhesive surface 23 of the RFID tag 20, which is composed of a separation pin 173 and a narrow plate shape, is placed upright in the collection box, and has a rear side attached to the removal roll 130 and rotates together. An RFID tag removal device is provided, which further comprises at least one of the tag separation plates 174 for separating the RFID tag 20 from the removal roll 130 while the end is in line contact.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 수거함(172)의 내면에는 상기 RFID태그(20)의 점착면(23)이 부착되지 않는 테프론코팅층(179)이 형성된 것을 특징으로 하는 RFID태그 제거장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, there is provided an RFID tag removal device, characterized in that a Teflon coating layer 179 to which the adhesive surface 23 of the RFID tag 20 is not attached is formed on the inner surface of the collection box 172 do.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제어신호에 따라 상기 제거롤(130)이 수평축 회전하는데 필요한 구동력을 제공하는 롤구동부(171); 및 상기 제거롤(130)의 하부 위치에 배치되고 상향 개구되어 제거롤(130)에 의해 제거된 RFID태그(20)를 수용하는 수거함(172);을 더 포함하며, 상기 제어모듈(150)은, 상기 제거롤(130)이 상부롤러(110)와 근접한 위치로 슬라이딩 이동하면 태그공급지(10)에 의한 상기 RFID태그(20)의 이송속도와 동일한 회전속도로 제거롤(130)이 회전하도록 하고, 상기 RFID태그(20)가 후방측까지 태그공급지(10)로부터 이격되어 제거롤(130)에 안착되면 상기 회전속도보다 상대적으로 빠른 회전속도로 제거롤(130)을 회전시켜 안착된 RFID태그(20)가 원심력에 의해 제거롤(130)로부터 분리되도록 상기 롤구동부(171)를 제어하는 것을 특징으로 하는 RFID태그 제거장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, a roll driving unit 171 for providing a driving force required to rotate the removal roll 130 horizontal axis according to a control signal; And a collection box 172 disposed at a lower position of the removal roll 130 and opening upward to accommodate the RFID tag 20 removed by the removal roll 130, wherein the control module 150 , When the removal roll 130 slides to a position close to the upper roller 110, the removal roll 130 rotates at the same rotational speed as the transfer speed of the RFID tag 20 by the tag feeder 10. , When the RFID tag 20 is spaced apart from the tag supply paper 10 to the rear side and seated on the removal roll 130, the RFID tag mounted by rotating the removal roll 130 at a rotational speed relatively higher than the rotational speed ( There is provided an RFID tag removal device, characterized in that controlling the roll drive unit 171 so that 20) is separated from the removal roll 130 by centrifugal force.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 RFID태그(20)는 하부에 점착면(23)이 형성되어 태그공급지(10)의 상부면에 탈착 가능하게 부착되고, 상기 제거롤(130)의 둘레면에는 상기 점착면(23)에 부착되지 않는 테프론코팅층(131)이 형성되되, 상기 테프론코팅층(131)에는 일정간격으로 상기 점착면(23)에 부착되는 부재로 이루어진 점착부(132)가 배치되는 것을 특징으로 하는 RFID태그 제거장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the RFID tag 20 is detachably attached to the upper surface of the tag supply paper 10 by having an adhesive surface 23 formed at the bottom thereof, and the peripheral surface of the removal roll 130 In the Teflon coating layer 131 that is not attached to the adhesive surface 23 is formed, the Teflon coating layer 131 is provided with adhesive portions 132 made of members attached to the adhesive surface 23 at regular intervals. There is provided an RFID tag removal device, characterized in that.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제거롤(130)의 전방측 또는 후방측에 인접배치되어 수평축 회전하면서 접촉된 RFID태그(20)를 전방측으로 이송하는 가이드롤(190);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID태그 제거장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, a guide roll 190 disposed adjacent to the front side or the rear side of the removal roll 130 to transfer the RFID tag 20 in contact while rotating the horizontal axis to the front side; further comprising There is provided an RFID tag removal device, characterized in that.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제거롤(130)과 가이드롤(190)의 둘레면에는 상기 RFID태그(20)의 점착면(23)에 부착되지 않는 테프론코팅층(131,191)이 형성되며, 상기 제거롤(130)의 테프론코팅층(131)에는 일정간격으로 상기 점착면(23)에 부착되는 부재로 이루어진 점착부(132)가 배치되는 것을 특징으로 하는 RFID태그 제거장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, Teflon coating layers 131 and 191 that are not attached to the adhesive surface 23 of the RFID tag 20 are formed on the circumferential surfaces of the removal roll 130 and the guide roll 190, An RFID tag removal device is provided, wherein adhesive portions 132 made of members attached to the adhesive surface 23 are disposed on the Teflon coating layer 131 of the removal roll 130 at regular intervals.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 태그공급지(10)의 상부면에 연속적으로 부착된 RFID태그(20)를 공급하는 태그공급부(30)에 대향배치되어 공급되는 태그공급지(10)를 권취롤(212)로 감아들이는 리와인더(210); 상기 태그공급지(10)의 이송경로 상에 배치되어 이동하는 각 RFID태그(20)의 태그정보를 순차적으로 리딩하는 태그리더모듈(220); 및 상기 태그공급지(10)의 하부면을 지지하며 회전하는 상부롤러(110)와, 상기 태그공급지(10)의 상부면을 지지하며 회전하고 상기 상부롤러(110)의 하부 위치에 배치되어 상기 상부롤러(110)를 통과하는 RFID태그(20)의 전방측이 텐션에 의해 일시적으로 태그공급지(10)로부터 이격되도록 하는 하부롤러(120)와, 상기 상부롤러(110)와 이격된 위치에서 상부롤러(110)와 근접된 위치로 슬라이딩 이동하면서 상기 태그공급지(10)로부터 이격된 RFID태그(20)의 전방측 하부에 접촉되며 수평축 회전하면서 접촉된 RFID태그(20)를 태그공급지(10)로부터 이격시켜 제거하는 제거롤(130)과, 제어신호에 따라 상기 제거롤(130)이 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 슬라이딩구동부(140) 및, 상기 태그리더모듈(220)과 신호연결되어 리딩된 태그정보를 수신하고 수신된 태그정보를 이용하여 각 RFID태그(20)의 불량여부를 판별하며 불량인 것으로 판별된 RFID태그(20)가 상기 상부롤러(110)를 통과하는 타이밍에 상기 제거롤(130)이 상부롤러(110)와 근접된 위치로 슬라이딩 이동하도록 상기 슬라이딩구동부(140)를 구동제어하는 제어모듈(150)을 포함하는 RFID태그 제거장치(100);를 포함하는 RFID 검수시스템이 제공된다.According to another feature of the present invention, the tag supply paper 10 is disposed opposite to and supplied to the tag supply unit 30 for supplying the RFID tag 20 continuously attached to the upper surface of the tag supply paper 10, and a winding roll ( 212) rewinder 210; A tag reader module 220 that sequentially reads tag information of each RFID tag 20 that is disposed on the transfer path of the tag feeder 10 and moves; And an upper roller 110 that rotates while supporting a lower surface of the tag supply paper 10, and an upper roller 110 that rotates while supporting and rotating the upper surface of the tag supply paper 10 and is disposed at a lower position of the upper roller 110. A lower roller 120 that allows the front side of the RFID tag 20 passing through the roller 110 to be temporarily separated from the tag feeder 10 by tension, and an upper roller at a position spaced apart from the upper roller 110 While sliding to a position close to 110, the RFID tag 20 is in contact with the lower front side of the RFID tag 20 spaced from the tag feeder 10 and rotates the horizontal axis to separate the contacted RFID tag 20 from the tag feeder 10 A removal roll 130 to be removed by means of a control signal, a sliding drive unit 140 providing a driving force necessary for the sliding movement of the removal roll 130 according to a control signal, and a tag read by signal connection with the tag reader module 220 The removal roll 130 determines whether each RFID tag 20 is defective by receiving information and using the received tag information, and at the timing when the RFID tag 20 determined to be defective passes through the upper roller 110 An RFID inspection system including an RFID tag removal device 100 including a control module 150 for driving and controlling the sliding drive unit 140 so that) slides to a position close to the upper roller 110 is provided. .

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 리와인더(210)는, 상기 제어모듈(150)의 제어신호에 따라 회전속도가 조절되는 구동모터가 내부에 실장된 구동박스(211)와, 상기 구동모터와 축결합되도록 상기 구동박스(211)의 외측에 장착되고 회전하며 둘레에 이송되는 태그공급지(10)를 권취하는 권취롤(212) 및, 상기 권취롤(212)의 회전상태를 감지하여 회전감지신호를 제어모듈(150)로 전송하는 회전감지센서(213)를 포함하며, 상기 제어모듈(150)은, 상기 회전감지신호를 이용하여 권취롤(212)의 회전수를 측정하고, 측정된 귄취롤 회전수와 태그공급지(10)의 두께 정보를 이용하여 상기 권취롤 회전수가 증가함에 따라 상기 권취롤(212)이 태그공급지(10)를 권취하는 길이의 변화값을 측정하며, 측정된 길이변화값을 이용하여 상기 태그공급부(30)로부터 공급되는 태그공급지(10)의 공급속도에 맞추어 상기 권취롤(212)의 회전속도가 조절되도록 상기 구동박스(211)의 구동모터를 구동제어하는 것을 특징으로 하는 RFID 검수시스템이 제공된다.According to another feature of the present invention, the rewinder 210 includes a driving box 211 mounted therein with a driving motor whose rotational speed is adjusted according to a control signal from the control module 150, and the driving motor and A winding roll 212 that is mounted on the outside of the drive box 211 so as to be shaft-coupled, rotates, and winds up the tag feed paper 10 that is conveyed around the winding roll 212, and a rotation detection signal by detecting the rotational state of the winding roll 212 It includes a rotation detection sensor 213 for transmitting to the control module 150, and the control module 150 measures the number of rotations of the winding roll 212 using the rotation detection signal, and the measured winding roll Using the number of revolutions and the thickness information of the tag feeder 10, as the number of turns of the take-up roll increases, the change in length of the take-up roll 212 winding the tag feeder 10 is measured, and the measured length change value It characterized in that the driving motor of the driving box 211 is controlled to adjust the rotational speed of the winding roll 212 according to the supply speed of the tag supply paper 10 supplied from the tag supply unit 30 by using An RFID inspection system is provided.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면,According to the present invention as above,

첫째, 상부롤러(110)는 태그공급지(10)의 하부면을 지지하며 회전하고, 하부롤러(120)는 태그공급지(10)의 상부면을 지지하며 회전하고 상기 상부롤러(110)의 하부 위치에 배치되어 상기 상부롤러(110)를 통과하는 RFID태그(20)의 전방측이 텐션에 의해 일시적으로 태그공급지(10)로부터 이격되도록 하며, 제거롤(130)은 상부롤러(110)와 이격된 위치에서 상부롤러(110)와 근접된 위치로 슬라이딩 이동하면서 상기 태그공급지(10)로부터 이격된 RFID태그(20)의 전방측 하부에 접촉되며 수평축 회전하면서 접촉된 RFID태그(20)를 태그공급지(10)로부터 이격시켜 제거하고, 슬라이딩구동부(140)는 제어신호에 따라 상기 제거롤(130)이 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하며, 제어모듈(150)은 불량으로 판정된 RFID태그(20)가 상기 상부롤러(110)를 통과하는 타이밍에 상기 제거롤(130)이 상부롤러(110)와 근접된 위치로 슬라이딩 이동하도록 상기 슬라이딩구동부(140)를 구동제어함으로써, 태그공급지(10)의 이송을 정지하지 않고서도 불량 RFID태그(20)를 선별적으로 제거할 수 있고, 태그공급지(10)에 어떠한 가압이나 접촉없이도 불량 RFID태그(20)를 제거가능하여 납품되는 태그공급지(10)가 손상되거나 상품성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.First, the upper roller 110 rotates while supporting the lower surface of the tag supply paper 10, and the lower roller 120 rotates while supporting the upper surface of the tag supply paper 10, and the lower position of the upper roller 110 The front side of the RFID tag 20 which is disposed in the upper roller 110 and passes through the upper roller 110 is temporarily separated from the tag supply paper 10 by tension, and the removal roll 130 is spaced apart from the upper roller 110. While sliding from the position to the position close to the upper roller 110, the RFID tag 20 comes into contact with the lower front side of the RFID tag 20 spaced apart from the tag supply paper 10, and rotates the horizontal axis to insert the RFID tag 20 in contact with the tag supply paper ( 10) and removed, the sliding drive unit 140 provides the driving force necessary for the removal roll 130 to slide according to the control signal, and the control module 150 is the RFID tag 20 determined to be defective. By controlling the driving of the sliding drive unit 140 so that the removal roll 130 slides to a position close to the upper roller 110 at a timing passing through the upper roller 110, the transfer of the tag feeder 10 is controlled. It is possible to selectively remove the defective RFID tag 20 without stopping, and it is possible to remove the defective RFID tag 20 without any pressure or contact with the tag supplying paper 10, so that the delivered tag supplying paper 10 is damaged or It can prevent the deterioration of marketability.

둘째, 상기 상부롤러(110)로부터 이격된 위치에 배치되는 베이스프레임(161)과, 상기 베이스프레임(161)의 일측에 배치되어 상기 제거롤(130)이 수평축 회전가능하도록 지지하며 제거된 RFID태그(20)가 통과하는 관통공(163)이 형성된 롤프레임(162) 및, 상기 베이스프레임(161) 상에서 상기 제거롤(130)의 슬라이딩 이동경로에 연장배치되어 제거롤(130)의 슬라이딩 이동을 지지하는 가이드프레임(164)을 포함하는 롤지지부(160)를 더 포함하고, 상기 슬라이딩구동부(140)는, 상기 베이스프레임(161)의 타측에 배치되어 제어신호에 따라 로드(142)를 신축동작시키는 구동실린더(141) 및, 일측은 상기 롤프레임(162)에 연결되고 타측은 상기 로드(142)에 연결되며 중앙부가 상기 베이스프레임(161)에 힌지축 결합되어 상기 로드(142)의 신축동작에 따라 상기 롤프레임(162)을 슬라이딩 왕복이동시키는 동력전달바(143)를 포함함으로써, 제거롤(130)의 슬라이딩간에 유동됨이 없이 안정적으로 왕복이동할 수 있도록 하며 장기간 반복적인 동작에도 내구성을 유지할 수 있다.Second, the base frame 161 disposed at a position spaced apart from the upper roller 110, and the removed RFID tag disposed on one side of the base frame 161 to support the removal roll 130 so as to be able to rotate horizontally. The roll frame 162 having the through hole 163 through which the 20 passes, and the base frame 161 are extended and disposed on the sliding path of the removal roll 130 to prevent the sliding movement of the removal roll 130. Further comprising a roll support unit 160 including a guide frame 164 to support, the sliding drive unit 140 is disposed on the other side of the base frame 161 to expand and contract the rod 142 according to a control signal And a driving cylinder 141 to which one side is connected to the roll frame 162 and the other side is connected to the rod 142, and the central part is hinged to the base frame 161 so that the rod 142 expands and contracts. By including a power transmission bar 143 for sliding and reciprocating the roll frame 162 according to the sliding, the removal roll 130 can stably reciprocate without flowing between the sliding and maintain durability even for long-term repeated operation. I can.

셋째, 롤구동부(171)는 제어신호에 따라 상기 제거롤(130)이 수평축 회전하는데 필요한 구동력을 제공하며, 수거함(172)은 제거롤(130)의 하부 위치에 배치되고 상향 개구되어 제거롤(130)에 의해 제거된 RFID태그(20)를 수용함으로써, 상기 제어모듈(150)을 통해 상기 제거롤(130)이 상부롤러(110)와 근접한 위치로 슬라이딩 이동하면 태그공급지(10)에 의한 상기 RFID태그(20)의 이송속도와 동일한 회전속도로 제거롤(130)이 회전하도록 하고, 상기 RFID태그(20)가 후방측까지 태그공급지(10)로부터 이격되어 제거롤(130)에 안착되면 상기 회전속도보다 상대적으로 빠른 회전속도로 제거롤(130)을 회전시켜 안착된 RFID태그(20)가 원심력에 의해 제거롤(130)로부터 분리되도록 할 수 있다.Third, the roll driving unit 171 provides a driving force necessary for the removal roll 130 to rotate horizontally according to a control signal, and the collection bin 172 is disposed at a lower position of the removal roll 130 and opened upward to remove the removal roll ( By receiving the RFID tag 20 removed by 130), when the removal roll 130 slides to a position close to the upper roller 110 through the control module 150, the tag feed paper 10 When the removal roll 130 rotates at the same rotational speed as the transfer speed of the RFID tag 20, and the RFID tag 20 is spaced apart from the tag feeder 10 to the rear side and seated on the removal roll 130, the By rotating the removal roll 130 at a rotational speed relatively faster than the rotational speed, the seated RFID tag 20 may be separated from the removal roll 130 by centrifugal force.

넷째, 핀형상으로 이루어져 상기 수거함(172) 내에 수평배치되며 상기 제거롤(130)에 후방측이 부착되어 함께 회전하는 RFID태그(20)의 점착면(23)에 상기 핀형상의 선단이 점(Point)접촉하면서 제거롤(130)로부터 RFID태그(20)를 분리시키는 태그분리핀(173) 및, 협폭의 판형상으로 이루어져 상기 수거함 내에 직립배치되며 상기 제거롤(130)에 후방측이 부착되어 함께 회전하는 RFID태그(20)의 점착면(23)에 상기 판형상의 협폭 단부가 선(Line)접촉하면서 제거롤(130)로부터 RFID태그(20)를 분리시키는 태그분리판(174) 중 어느 하나 이상을 더 포함함으로써, 제거롤(130)과 함께 회전하는 RFID태그(20)의 점착면(23)이 수거함(172)의 내면과 접촉하면서 부착되는 것을 방지할 수 있다.Fourth, the pin-shaped tip is placed horizontally in the collection box 172 and is attached to the rear side of the removal roll 130 so that the pin-shaped tip is on the adhesive surface 23 of the RFID tag 20 that rotates together. Point) consisting of a tag separation pin 173 that separates the RFID tag 20 from the removal roll 130 while in contact, and a narrow plate shape, is placed upright in the collection box, and the rear side is attached to the removal roll 130 Any one of the tag separation plates 174 for separating the RFID tag 20 from the removal roll 130 while the plate-shaped narrow end is in line contact with the adhesive surface 23 of the RFID tag 20 rotating together By further including the above, it is possible to prevent the adhesion surface 23 of the RFID tag 20 rotating together with the removal roll 130 from being attached while contacting the inner surface of the collection bin 172.

다섯째, 상기 제거롤(130)의 둘레면에는 RFID태그(20)의 점착면(23)에 부착되지 않는 테프론코팅층(131)이 형성되어, RFID태그(20)가 제거롤(130)의 둘레에 부착되는 현상을 효과적으로 방지할 수 있으며, 상기 테프론코팅층(131)에는 일정간격으로 상기 점착면(23)에 부착되는 부재로 이루어진 점착부(132)가 배치됨으로써 제거롤(130)에 안착된 RFID태그(20)를 수거함(172) 측으로 이송하기 위한 최소한의 마찰력을 제공하면서도 제거롤(130)로부터 분리가 용이한 장점이 있다.Fifth, a Teflon coating layer 131 that is not attached to the adhesive surface 23 of the RFID tag 20 is formed on the circumferential surface of the removal roll 130, so that the RFID tag 20 is located around the removal roll 130. An RFID tag seated on the removal roll 130 is disposed on the Teflon coating layer 131 and includes an adhesive portion 132 made of a member attached to the adhesive surface 23 at regular intervals. There is an advantage that it is easy to separate from the removal roll 130 while providing a minimum frictional force for transporting the 20 to the collection box 172 side.

여섯째, 상기 제거롤(130)의 전방측 또는 후방측에 인접배치된 가이드롤(190)은 수평축 회전하면서 접촉된 RFID태그(20)를 전방측으로 이송함으로써, 길이가 긴 RFID태그(20)를 수거함(172) 측으로 안정적으로 이송할 수 있으며 제거롤(130)의 둘레에 점착면(23)이 부착되어 감기는 현상을 방지할 수 있다.Sixth, the guide roll 190 disposed adjacent to the front side or the rear side of the removal roll 130 transfers the RFID tag 20 in contact with the horizontal axis to the front side, thereby collecting the long RFID tag 20 It can be stably transferred to the (172) side, and the adhesive surface 23 is attached around the removal roll 130 to prevent winding.

일곱째, 상기 제거롤(130)과 가이드롤(190)의 둘레면에는 상기 RFID태그(20)의 점착면(23)에 부착되지 않는 테프론코팅층(131,191)이 형성되며, 상기 제거롤(130)의 테프론코팅층(131)에는 일정간격으로 상기 점착면(23)에 부착되는 부재로 이루어진 점착부(132)가 배치됨으로써, RFID태그(20)의 점착면(23)이 제로드(142)이나 가이드롤(190)에 부착되어 감기는 현상을 방지하면서도 안착된 RFID태그(20)를 수거함(172) 측으로 이송하기 위한 최소한의 마찰력을 제공할 수 있다.Seventh, Teflon coating layers 131 and 191 that are not attached to the adhesive surface 23 of the RFID tag 20 are formed on the circumferential surfaces of the removal roll 130 and the guide roll 190, and the removal roll 130 The Teflon coating layer 131 is provided with an adhesive portion 132 made of a member attached to the adhesive surface 23 at regular intervals, so that the adhesive surface 23 of the RFID tag 20 is a zero rod 142 or a guide roll. It is possible to provide a minimum frictional force for transporting the seated RFID tag 20 to the collection box 172 while preventing the phenomenon of being attached to the winding 190.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 RFID태그 제거장치의 구성을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 RFID태그 제거장치의 기능적 구성을 나타낸 블럭도,
도 3 및 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제거롤의 슬라이딩 이동상태를 나타낸 사시도 및 평면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제거롤에 의해 불량 RFID태그가 제거되는 동작원리를 나타낸 측면도,
도 6 및 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 태그분리핀 및 태그분리판의 구성을 나타낸 측면도 및 사시도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제거롤에 테프론코팅층과 점착부가 형성된 구성을 나타낸 사시도,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가이드롤의 구성을 나타낸 사시도,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가이드롤의 동작원리를 나타낸 측면도,
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제거롤과 가이드롤에 테프론코팅층 및 점착부가 형성된 구성을 나타낸 사시도,
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 RFID 검수시스템의 구성을 나타낸 사시도,
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어모듈의 기능적 구성을 나타낸 블럭도,
도 14 및 도 15는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 권취롤의 회전속도를 능동적으로 제어하기 위한 동작원리를 설명하기 위한 측면도이다.1 is a perspective view showing the configuration of an RFID tag removal device according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a block diagram showing a functional configuration of an RFID tag removal device according to a preferred embodiment of the present invention;
3 and 4 are a perspective view and a plan view showing a sliding movement state of a removal roll according to a preferred embodiment of the present invention,
5 is a side view showing an operation principle in which a defective RFID tag is removed by a removal roll according to a preferred embodiment of the present invention;
6 and 7 are side and perspective views showing the configuration of a tag separation pin and a tag separation plate according to a preferred embodiment of the present invention,
8 is a perspective view showing a configuration in which a Teflon coating layer and an adhesive portion are formed on a removal roll according to a preferred embodiment of the present invention;
9 is a perspective view showing the configuration of a guide roll according to a preferred embodiment of the present invention,
10 is a side view showing the operating principle of a guide roll according to a preferred embodiment of the present invention,
11 is a perspective view showing a configuration in which a Teflon coating layer and an adhesive portion are formed on a removal roll and a guide roll according to a preferred embodiment of the present invention;
12 is a perspective view showing the configuration of an RFID inspection system according to a preferred embodiment of the present invention;
13 is a block diagram showing a functional configuration of a control module according to a preferred embodiment of the present invention;
14 and 15 are side views for explaining the principle of operation for actively controlling the rotational speed of a winding roll according to a preferred embodiment of the present invention.

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.Objects, features, and advantages of the present invention described above will become more apparent through the following detailed description. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 RFID태그 제거장치(100)의 구성 및 기능을 설명한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 RFID태그 제거장치(100)는 태그공급지(10)의 상부면에 연속적으로 부착된 RFID태그(20) 중 불량으로 판정된 RFID태그(20)를 태그공급지(10)로부터 제거하는 장치로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상부롤러(110), 하부롤러(120), 제거롤(130), 슬라이딩구동부(140) 및 제어모듈(150)을 포함한다.First, the configuration and function of the RFID tag removing apparatus 100 according to a preferred embodiment of the present invention will be described. The RFID tag removal apparatus 100 according to a preferred embodiment of the present invention transfers the RFID tag 20 determined to be defective among the RFID tags 20 continuously attached to the upper surface of the tag supply paper 10. As a device to remove from, as shown in Figs. 1 and 2, it includes an upper roller 110, a lower roller 120, a removal roll 130, a sliding drive unit 140, and a control module 150.

상기 상부롤러(110)와 하부롤러(120)는 내부의 IC칩(21)이나 안테나(미도시) 등으로 인해 RFID태그(20)가 태그공급지(10)보다 상대적으로 빳빳한 텐션을 갖는 특성을 이용하여 태그공급지(10)로부터 RFID태그(20)의 전방측이 자동적으로 이격되도록 하는 롤러로서, 상기 상부롤러(110)는 태그공급지(10)의 하부면을 지지하며 회전하고, 상기 하부롤러(120)는 태그공급지(10)의 상부면을 지지하며 회전하고 도 3에 도시된 바와 같이 상기 상부롤러(110)의 하부 위치에 배치되어 상부롤러(110)를 통과한 태그공급지(10)가 하향 경사진 각도로 이송되도록 함으로써 상부롤러(110)를 통과하는 RFID태그(20)의 전방측이 텐션에 의해 일시적으로 태그공급지(10)로부터 이격되도록 한다.The upper roller 110 and the lower roller 120 use the characteristic that the RFID tag 20 has a relatively stiff tension than the tag supply paper 10 due to an internal IC chip 21 or an antenna (not shown). As a roller that automatically separates the front side of the RFID tag 20 from the tag feeder 10, the upper roller 110 rotates while supporting the lower surface of the tag feeder 10, and the lower roller 120 ) Supports and rotates the upper surface of the tag feeder 10, and is disposed at the lower position of the upper roller 110, as shown in FIG. 3, so that the tag feeder 10 passing through the upper roller 110 moves downward. The front side of the RFID tag 20 passing through the upper roller 110 is temporarily separated from the tag feeder 10 by tension by being transferred at a photo angle.

상기 제거롤(130)은 상부롤러(110)와 이격된 위치에서 상부롤러(110)와 근접된 위치로 슬라이딩 이동하면서 상기 태그공급지(10)로부터 이격된 RFID태그(20)의 전방측 하부에 접촉되며, 수평축 회전하면서 접촉된 RFID태그(20)를 태그공급지(10)로부터 이격시켜 제거한다. 여기서, 상기 상부롤러(110)와 이격된 위치는 태그공급지(10)로부터 전방측이 이격된 RFID태그(20)와 제거롤(130)이 접촉되지 않을 정도로 이격된 위치를 의미하고, 상기 상부롤러(110)와 근접된 위치는 상기 RFID태그(20)의 이격된 전방측과 접촉가능하도록 근접된 위치를 의미한다.The removal roll 130 slides from a position spaced apart from the upper roller 110 to a position close to the upper roller 110 and contacts the lower front side of the RFID tag 20 spaced apart from the tag supply paper 10 And, while rotating the horizontal axis, the RFID tag 20 in contact is separated from the tag supply paper 10 and removed. Here, the position spaced apart from the upper roller 110 means a position spaced apart from the tag supply paper 10 to the extent that the RFID tag 20 and the removal roll 130 are spaced apart from each other, and the upper roller A position close to 110 refers to a position close to the front side of the RFID tag 20 so as to be contactable.

또한, 상기 제거롤(130)이 안정적으로 슬라이딩 왕복이동할 수 있도록 롤지지부(160)가 구비될 수 있는데, 도면에서와 같이 상기 롤지지부(160)는 상기 상부롤러(110)로부터 이격된 위치에 배치되는 베이스프레임(161)과, 상기 베이스프레임(161)의 일측에 배치되어 상기 제거롤(130)이 수평축 회전가능하도록 지지하며 제거된 RFID태그(20)가 통과하는 관통공(163)이 형성된 롤프레임(162) 및, 상기 베이스프레임(161) 상에서 상기 제거롤(130)의 슬라이딩 이동경로에 연장배치되어 제거롤(130)의 슬라이딩 이동을 지지하는 가이드프레임(164)을 포함한다.In addition, a roll support unit 160 may be provided so that the removal roll 130 can stably slide and reciprocate, and the roll support unit 160 is disposed at a position spaced apart from the upper roller 110 as shown in the figure. A roll formed with a base frame 161 that is disposed on one side of the base frame 161 to support the removal roll 130 so as to be rotatable horizontally, and a through hole 163 through which the removed RFID tag 20 passes It includes a frame 162 and a guide frame 164 that extends on the base frame 161 in the sliding movement path of the removal roll 130 and supports the sliding movement of the removal roll 130.

상기 슬라이딩구동부(140)는 제어신호에 따라 상기 제거롤(130)이 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 수단으로서, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 베이스프레임(161)의 타측에 배치되어 제어신호에 따라 로드(142)를 신축동작시키는 구동실린더(141) 및, 일측은 상기 롤프레임(162)에 연결되고 타측은 상기 로드(142)에 연결되며 중앙부가 상기 베이스프레임(161)에 힌지축(144)으로 축결합되어 상기 로드(142)의 신축동작에 따라 상기 롤프레임(162)을 슬라이딩 왕복이동시키는 동력전달바(143)를 포함할 수 있다.The sliding drive unit 140 is a means for providing a driving force required for sliding the removal roll 130 according to a control signal, and is disposed on the other side of the base frame 161 as shown in FIG. Accordingly, a driving cylinder 141 that extends and contracts the rod 142, and one side is connected to the roll frame 162 and the other side is connected to the rod 142, and a hinge shaft 144 in the center portion of the base frame 161 ), it may include a power transmission bar 143 for sliding and reciprocating the roll frame 162 in accordance with the expansion and contraction operation of the rod 142.

따라서, 도 4의 (a)와 같이 구동실린더(141)의 로드(142)가 수축하여 제거롤(130)이 롤프레임(162) 상에 위치한 상태에서 슬라이딩구동부(140)가 구동하게 되면 도 4의 (b)와 같이 구동실린더(141)의 로드(142)가 길어져 힌지축(144)을 중심으로 동력전달바(143)를 회동시켜 롤프레임(162)으로부터 제거롤(130)이 돌출되면서 상부롤러(110)에 근접된 위치로 이동할 수 있는 것이다. 이러한 지지구조로 인해 제거롤(130)의 슬라이딩간에 유동됨이 없이 안정적으로 왕복이동할 수 있도록 하며 장기간 반복적인 동작에도 내구성을 유지할 수 있다.Therefore, when the rod 142 of the drive cylinder 141 is contracted as shown in FIG. 4A and the sliding drive unit 140 is driven while the removal roll 130 is positioned on the roll frame 162, FIG. 4 As shown in (b) of (b), the rod 142 of the driving cylinder 141 is elongated and the power transmission bar 143 is rotated around the hinge shaft 144, so that the removal roll 130 protrudes from the roll frame 162 It will be able to move to a position close to the roller 110. Due to this support structure, it is possible to stably reciprocate without flowing between the sliding of the removal roll 130 and maintain durability even in a long-term repeated operation.

여기서, 상기 구동실린더(141)은 로드(142)의 신축동작하는 방향과 제거롤(130)의 슬라이딩 이동방향을 일치되도록 상기 롤프레임(162)에 로드(142)를 직결하여 동력전달바(143)를 이용하지 않고 가이드롤(190)을 슬라이딩 이동시킬 수 있으며, 상기 구동실린더(141)을 대신하여 구동모터와 기어열의 조합을 통해서도 구동력을 제공할 수도 있다.Here, the drive cylinder 141 directly connects the rod 142 to the roll frame 162 so that the direction in which the rod 142 extends and contracts and the sliding movement direction of the removal roll 130 coincides with the power transmission bar 143 ), the guide roll 190 can be slidably moved, and a driving force may be provided through a combination of a driving motor and a gear train instead of the driving cylinder 141.

상기 제어모듈(150)은 제거롤(130)에 의해 불량 RFID태그(20)가 제거되도록 슬라이딩구동부(140)를 구동제어하는 수단으로서, 도 3 및 도 4의 (b)와 같이 불량으로 판정된 RFID태그(20)가 상기 상부롤러(110)를 통과하는 타이밍에 상기 제거롤(130)이 상부롤러(110)와 근접된 위치로 슬라이딩 이동하도록 슬라이딩구동부(140)를 구동제어한다.The control module 150 is a means for driving and controlling the sliding drive unit 140 so that the defective RFID tag 20 is removed by the removal roll 130, and is determined to be defective as shown in FIGS. 3 and 4(b). At the timing when the RFID tag 20 passes through the upper roller 110, the sliding drive unit 140 is controlled so that the removal roll 130 slides to a position close to the upper roller 110.

상술한 바와 같이 상부롤러(110), 하부롤러(120), 제거롤(130), 슬라이딩구동부(140) 및 제어모듈(150)의 조합된 구성으로 인해, 상부롤러(110)를 통과하여 하부롤러(120) 향해 이송되는 RFID태그(20)는 빳빳한 텐션을 갖는 특성과 태그공급지(10)의 하향 경사진 각도로 인해 도 3 및 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 상부롤러(110)를 통과하는 중에 일시적으로 전방측이 태그공급지(10)로부터 이격되며, 이러한 형태로 이송되는 다수의 RFID태그(20) 중 특정 RFID태그(20)가 불량으로 판정되면 제어모듈(150)은 해당 불량 RFID태그(20)가 상부롤러(110)를 통과하는 타이밍에 제거롤(130)이 해당 불량 RFID태그(20)의 전방측 하부로 이동하도록 슬라이딩구동부(140)를 구동제어하며, 해당 RFID태그(20)의 하부와 접촉된 제거롤(130)은 수평축 회전하면서 RFID태그(20)의 후방측까지 태그공급지(10)로부터 이격되어 제거되도록 한다.As described above, due to the combination of the upper roller 110, the lower roller 120, the removal roll 130, the sliding drive unit 140, and the control module 150, the lower roller passes through the upper roller 110 The RFID tag 20 conveyed toward the 120 is characterized by a stiff tension and the upper roller 110 as shown in FIGS. 3 and 5 (a) due to the downwardly inclined angle of the tag supply paper 10. During the passage, the front side is temporarily separated from the tag feeder 10, and if a specific RFID tag 20 among the plurality of RFID tags 20 transferred in this form is determined to be defective, the control module 150 is When the tag 20 passes through the upper roller 110, the removal roll 130 drives and controls the sliding drive unit 140 to move to the lower front side of the defective RFID tag 20, and the corresponding RFID tag 20 The removal roll 130 in contact with the lower part of) rotates the horizontal axis to be removed from the tag supply paper 10 to the rear side of the RFID tag 20.

한편, 롤구동부(171)는 제어신호에 따라 상기 제거롤(130)이 수평축 회전하는데 필요한 구동력을 제공하며, 수거함(172)은 제거롤(130)의 하부 위치에 배치되고 상향 개구되어 제거롤(130)에 의해 제거된 RFID태그(20)를 수용함으로써, 상기 제어모듈(150)을 통해 상기 제거롤(130)이 상부롤러(110)와 근접한 위치로 슬라이딩 이동하면 도 5의 (a)와 같이 태그공급지(10)에 의한 상기 RFID태그(20)의 이송속도와 동일한 회전속도로 제거롤(130)이 회전하도록 하고, 도 5의 (b)와 같이 상기 RFID태그(20)가 후방측까지 태그공급지(10)로부터 이격되어 제거롤(130)에 안착되면 상기 회전속도보다 상대적으로 빠른 회전속도로 제거롤(130)을 회전시켜 도 5의 (c)와 같이 안착된 RFID태그(20)가 원심력에 의해 제거롤(130)로부터 분리되도록 할 수 있다.On the other hand, the roll driving unit 171 provides a driving force necessary for the removal roll 130 to rotate horizontally according to a control signal, and the collection bin 172 is disposed at a lower position of the removal roll 130 and opened upward to remove the removal roll ( By receiving the RFID tag 20 removed by 130), when the removal roll 130 slides to a position close to the upper roller 110 through the control module 150, as shown in FIG. 5(a). The removal roll 130 rotates at the same rotation speed as the transfer speed of the RFID tag 20 by the tag feeder 10, and the RFID tag 20 is tagged to the rear side as shown in FIG. 5B. When the removal roll 130 is spaced apart from the supply paper 10 and is seated on the removal roll 130, the removal roll 130 is rotated at a rotational speed relatively faster than the rotational speed, so that the RFID tag 20 mounted as shown in FIG. It can be separated from the removal roll 130 by.

또한, 도 6 및 도 7의 각 (a)에 도시된 바와 같이 핀형상으로 이루어져 상기 수거함(172) 내에 수평배치되며 상기 제거롤(130)에 후방측이 부착되어 함께 회전하는 RFID태그(20)의 점착면(23)에 상기 핀형상의 선단이 점(Point)접촉하면서 제거롤(130)로부터 RFID태그(20)를 분리시키는 태그분리핀(173) 및, 도 6 및 도 7의 각 (b)에 도시된 바와 같이 협폭의 판형상으로 이루어져 상기 수거함 내에 직립배치되며 상기 제거롤(130)에 후방측이 부착되어 함께 회전하는 RFID태그(20)의 점착면(23)에 상기 판형상의 협폭 단부가 선(Line)접촉하면서 제거롤(130)로부터 RFID태그(20)를 분리시키는 태그분리판(174) 중 어느 하나 이상을 더 포함함으로써, 제거롤(130)과 함께 회전하는 RFID태그(20)의 점착면(23)이 수거함(172)의 내면과 접촉하면서 부착되는 것을 방지할 수 있다.In addition, as shown in each (a) of FIGS. 6 and 7, the RFID tag 20 is formed in a pin shape and is horizontally disposed in the collection box 172 and has a rear side attached to the removal roll 130 to rotate together. A tag separation pin 173 separating the RFID tag 20 from the removal roll 130 while the pin-shaped tip is in point contact with the adhesive surface 23 of FIG. 6 and FIG. 7 (b ), the plate-shaped narrow end on the adhesive surface 23 of the RFID tag 20, which consists of a narrow plate shape and is placed upright in the collection box and has a rear side attached to the removal roll 130 and rotates together. By further including any one or more of the tag separation plate 174 separating the RFID tag 20 from the removal roll 130 while in contact with the line (Line), the RFID tag 20 rotating together with the removal roll 130 It is possible to prevent the adhesive surface 23 from being attached while contacting the inner surface of the collection bin 172.

여기서, 도시된 바와 같이 상부 태그분리핀(173)보다 하부 태그분리핀(173)이 상대적으로 길게 형성되거나 태그분리판(174)의 상단은 상대적으로 길게 돌출되고 하단으로 갈수록 점차적으로 돌출된 정도가 짧아지도록 형성됨으로써, 태그분리핀(173)이나 태그분리판(174)과 접하는 RFID태그(20)가 수거함(172)의 내측방향으로 눕혀지도록 유도할 수 있다. 또한, 상부 태그분리핀(173) 또는 태그분리판(174)의 상측은 RFID태그(20)의 중심선(C)을 중심으로 상부부분과 접촉하도록 하여 제거롤(130)에 부착된 점착면(23) 부분이 보다 쉽게 이격되도록 하는 것이 바람직하다.Here, as shown, the lower tag separating pin 173 is formed relatively longer than the upper tag separating pin 173, or the upper end of the tag separating plate 174 protrudes relatively long and gradually protrudes toward the lower end. By being formed to be shortened, it is possible to induce the RFID tag 20 in contact with the tag separation pin 173 or the tag separation plate 174 to be laid down in the inner direction of the collection bin 172. In addition, the upper side of the tag separation pin 173 or the tag separation plate 174 is in contact with the upper portion around the center line (C) of the RFID tag 20, and the adhesive surface 23 attached to the removal roll 130 It is desirable to make the) parts more easily separated.

더불어, 상기 수거함(172)의 내면에는 상기 RFID태그(20)의 점착면(23)이 부착되지 않는 테프론코팅층(179)이 형성됨으로써, 제거된 RFID태그(20)의 점착면(23)이 수거함(172)의 입구측 또는 제거롤(130)의 회동반경 상에 부착되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the Teflon coating layer 179 to which the adhesive surface 23 of the RFID tag 20 is not attached is formed on the inner surface of the collection box 172, so that the adhesive surface 23 of the removed RFID tag 20 is collected. Attachment to the inlet side of 172 or on the rotation radius of the removal roll 130 can be prevented.

그리고, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제거롤(130)의 둘레면에는 RFID태그(20)의 점착면(23)에 부착되지 않는 테프론코팅층(131)이 형성되어, RFID태그(20)가 제거롤(130)의 둘레에 부착되는 현상을 효과적으로 방지할 수 있으며, 상기 테프론코팅층(131)에는 일정간격으로 상기 점착면(23)에 부착되는 부재로 이루어진 점착부(132)가 배치됨으로써 제거롤(130)에 안착된 RFID태그(20)를 수거함(172) 측으로 이송하기 위한 최소한의 마찰력을 제공하면서도 제거롤(130)로부터 분리가 용이한 장점이 있다. 상기 제거롤(130)의 둘레 상에서 점착부(132)를 제외한 부위에만 테프론코팅층(131)이 형성되어 점착부(132) 위치에 제거롤(130)의 외부면이 노출되는 형태로도 점착면(23)에 부착되기 위한 점착부(132)를 형성할 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 8, a Teflon coating layer 131 that is not attached to the adhesive surface 23 of the RFID tag 20 is formed on the circumferential surface of the removal roll 130, so that the RFID tag 20 is removed. Attachment to the periphery of the roll 130 can be effectively prevented, and adhesive portions 132 made of members attached to the adhesive surface 23 are disposed on the Teflon coating layer 131 at regular intervals, thereby removing rolls ( There is an advantage in that the RFID tag 20 mounted on the 130) is easily separated from the removal roll 130 while providing a minimum frictional force for transferring to the collection box 172. The Teflon coating layer 131 is formed only on the circumference of the removal roll 130 except for the adhesive part 132, so that the outer surface of the removal roll 130 is exposed at the location of the adhesion part 132. It is also possible to form the adhesive portion 132 to be attached to 23).

또한, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제거롤(130)의 전방측 또는 후방측에 인접배치된 가이드롤(190)은 수평축 회전하면서 접촉된 RFID태그(20)를 전방측으로 이송함으로써, 도 10에 도시된 바와 같이 길이가 긴 RFID태그(20)를 수거함(172) 측으로 안정적으로 이송할 수 있으며 제거롤(130)의 둘레에 점착면(23)이 부착되어 감기는 현상을 방지할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 9, the guide roll 190 disposed adjacent to the front side or the rear side of the removal roll 130 transfers the RFID tag 20 in contact with the horizontal axis to the front side, As shown, the long RFID tag 20 can be stably transferred to the collection box 172, and the adhesive surface 23 is attached around the removal roll 130 to prevent winding.

여기서, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 제거롤(130)과 가이드롤(190)의 둘레면에는 상기 RFID태그(20)의 점착면(23)에 부착되지 않는 테프론코팅층(131,191)이 형성되며, 상기 제거롤(130)의 테프론코팅층(131)에는 일정간격으로 상기 점착면(23)에 부착되는 부재로 이루어진 점착부(132)가 배치됨으로써, RFID태그(20)의 점착면(23)이 제로드(142)이나 가이드롤(190)에 부착되어 감기는 현상을 방지하면서도 안착된 RFID태그(20)를 수거함(172) 측으로 이송하기 위한 최소한의 마찰력을 제공할 수 있다.Here, as shown in FIG. 11, Teflon coating layers 131 and 191 that are not attached to the adhesive surface 23 of the RFID tag 20 are formed on the circumferential surfaces of the removal roll 130 and the guide roll 190, The Teflon coating layer 131 of the removal roll 130 is provided with adhesive portions 132 made of members attached to the adhesive surface 23 at regular intervals, so that the adhesive surface 23 of the RFID tag 20 is removed. While preventing the phenomenon of being attached to the rod 142 or the guide roll 190 and being wound, it is possible to provide a minimum friction force for transferring the seated RFID tag 20 toward the collection box 172.

다음으로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 RFID 검수시스템의 구성 및 기능을 설명하기로 한다. 도 12에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 RFID 검수시스템은 리와인더(210), 태그리더모듈(220) 및 RFID태그 제거장치(100)를 포함한다.Next, a configuration and function of an RFID inspection system according to a preferred embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 12, the RFID inspection system according to a preferred embodiment of the present invention includes a rewinder 210, a tag reader module 220, and an RFID tag removal device 100.

먼저, 상기 리와인더(210)는 태그공급지(10)의 상부면에 연속적으로 부착된 RFID태그(20)를 공급하는 태그공급부(30)에 대향배치되어 공급되는 태그공급지(10)를 권취롤(212)로 감아들인다. 여기서 상기 태그공급부(30)는 RFID태그(20)가 부착된 태그공급지(10)를 공급하는 수단으로서 RFID 프린터일 수 있으며 이 밖에 태그공급지(10)에 RFID태그(20)를 일정간격으로 부착하는 설비일 수 도 있다.First, the rewinder 210 is disposed opposite to the tag supply unit 30 for supplying the RFID tag 20 continuously attached to the upper surface of the tag supply paper 10, and the tag supply paper 10 supplied by the winding roll 212 ). Here, the tag supply unit 30 is a means for supplying the tag supply sheet 10 to which the RFID tag 20 is attached, and may be an RFID printer. In addition, the RFID tag 20 is attached to the tag supply sheet 10 at regular intervals. It may be a facility.

또한, 상기 리와인더(210)는 내부에 구동모터(미도시)가 실장된 구동박스(211) 및 상기 구동모터와 축결합되도록 구동박스(211)의 외측에 장착되고 회전하며 둘레에 이송되는 태그공급지(10)를 권취하는 권취롤(212)을 포함하며, 도면에서와 같이 상기 구동박스(211)에는 구동모터의 회전속도를 조작하기 위한 속도조절스위치(214), 구동모터의 회전방향을 조작하기 위한 동작스위치(215) 및 구동전원을 온,오프 조작하기 위한 전원스위치(216)가 장착된다.In addition, the rewinder 210 includes a driving box 211 having a driving motor (not shown) mounted therein, and a tag supply paper that is mounted on the outside of the driving box 211 so as to be axially coupled with the driving motor, rotated and transferred around It includes a winding roll 212 for winding 10, and as shown in the drawing, the drive box 211 has a speed control switch 214 for manipulating the rotational speed of the driving motor, and for operating the rotation direction of the driving motor. An operation switch 215 for and a power switch 216 for turning on and off the driving power is mounted.

따라서, 상기 전원스위치(216)를 조작하여 구동박스(211)에 구동전원이 인가되도록 한 상태에서 상기 동작스위치(215)를 조작하여 권취롤(212)의 회전방향을 설정하며 상기 속도조절스위치(215)를 조작하여 태그공급부(30)로부터 공급되는 태그공급지(10)의 배출속도에 맞추어 권취롤(212)의 회전속도를 적절하게 조절할 수 있다.Therefore, while operating the power switch 216 to apply driving power to the driving box 211, the operation switch 215 is operated to set the rotation direction of the winding roll 212, and the speed control switch ( By manipulating 215, the rotational speed of the take-up roll 212 can be appropriately adjusted according to the discharge speed of the tag supply paper 10 supplied from the tag supply unit 30.

또한, 상기 리와인더(210)에는 태그공급지(10)의 텐션을 감지하는 텐션감지부(217)가 구비되어 텐션이 설정치를 초과하는 경우 구동모터를 정지시키거나 회전속도를 줄일 수 있는데, 보다 구체적으로 설명하면 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 상기 텐션감지부(217)는 구동박스(211)의 일측에 연결된 일단을 중심으로 타단이 상하로 회동가능하게 장착되는 회동봉(218)과 이송되는 태그공급지(10)의 상부면을 지지하면서 회전하도록 상기 회동봉(218)의 타단에 연결되는 회전롤(219)로 이루어질 수 있는데, 상기 태그공급지(10)에 가해지는 텐션이 설정치 이하인 경우 회전롤(219)이 하부에 위치하면 리와인더(210)는 구동모터를 정상적으로 회전구동시키며 텐션이 설정치를 초과하여 텐션에 의해 회전롤(219)이 상부로 이동하면 리와인더(210)는 이를 감지하여 구동모터가 일시적으로 정지하거나 회전속도가 감소하도록 하여 권취롤(212)과 태그공급부(30) 사이의 태그공급지(10)에 가해지는 텐션이 감소하도록 동작한다. 따라서, 상기 회동봉(218)의 타단에는 회동봉(218)의 회전각(상승회동한 위치)에 따라 구동모터로 정지신호를 출력하기 위한 감지센서(리밋스위치,미도시)가 배치된다.In addition, the rewinder 210 is provided with a tension sensing unit 217 that detects the tension of the tag feeder 10 so that when the tension exceeds a set value, the driving motor can be stopped or the rotational speed can be reduced. 12 and 13, the tension sensing unit 217 is transported with a rotating rod 218 that is mounted so that the other end can be rotated vertically around one end connected to one side of the driving box 211. It may be made of a rotating roll 219 connected to the other end of the rotating rod 218 so as to rotate while supporting the upper surface of the tag supply paper 10. When the tension applied to the tag supply paper 10 is less than a set value, the rotating roll When the 219 is located at the bottom, the rewinder 210 normally rotates the driving motor, and when the tension exceeds the set value and the rotation roll 219 moves upward by the tension, the rewinder 210 senses this and the driving motor The tension applied to the tag feed paper 10 between the take-up roll 212 and the tag feed unit 30 is reduced by temporarily stopping or reducing the rotation speed. Accordingly, a detection sensor (limit switch, not shown) for outputting a stop signal to the driving motor according to the rotation angle (a rising and rotating position) of the rotating rod 218 is disposed at the other end of the rotating rod 218.

상기 태그리더모듈(220)은 태그공급부(30)로부터 배출되어 권취롤(212)에 권취되는 태그공급지(10)의 이송경로 상에 배치되어 태그공급지(10)에 부착된 각 RFID태그(20)의 태그정보를 순차적으로 리딩하여 제어모듈(150) 측으로 전송한다. 또한, 태그리더모듈(220)의 위치이동에 따라 동일선상에 배치되어야 하는 권취롤(212)도 수평방향으로 위치조절이 가능하도록 구비되는 것이 바람직하다.The tag reader module 220 is disposed on the conveying path of the tag feeder 10 that is discharged from the tag feeder 30 and is wound on the take-up roll 212, and each RFID tag 20 attached to the tag feeder 10 The tag information of is sequentially read and transmitted to the control module 150 side. In addition, it is preferable that the take-up roll 212 to be disposed on the same line according to the position of the tag reader module 220 is also provided so that the position can be adjusted in the horizontal direction.

더불어, 상기 제어모듈(150)은 상기 태그리더모듈(220)과 신호연결되어 리딩된 태그정보를 수신하고 수신된 태그정보를 이용하여 각 RFID태그(20)의 불량여부를 판별하며, 불량인 것으로 판별된 RFID태그(20)가 태그공급지(10)로부터 제거되도록 상기 슬라이딩구동부(140)를 제어한다.In addition, the control module 150 is signal-connected to the tag reader module 220 to receive the read tag information, and determine whether each RFID tag 20 is defective by using the received tag information. The sliding drive unit 140 is controlled so that the identified RFID tag 20 is removed from the tag feeder 10.

이를 구현하기 위해, 도 13에 도시된 바와 같이 상기 제어모듈(150)은 태그리더모듈(220)로부터 리딩된 태그정보를 수신하여 각 RFID태그(20)들의 불량여부를 판별하는 불량판단부(151)와, RFID태그 제거장치(100)의 제거롤(130)을 지정된 타이밍 즉, 불량으로 판별된 RFID태그(20)가 상부롤러(110)을 통과하는 타이밍에 제거롤(130)이 상부롤러(110) 측에 근접하도록 제어하는 제거장치제어부(152)와, 수신된 각 RFID태그(20)의 태그정보, RFID태그(20)의 계수정보(전체 수량, 불량수량, 정상수량 등) 및 시스템을 구동제어하는 필요한 각종 데이터가 저장되는 메모리(153)와, 각 RFID태그(20)의 인식된 태그정보 및 계수정보 및 시스템의 동작상태나 설정사항 등을 화면에 표시하는 디스플레이(154)와, 회전감지센서(213)의 회전감지신호를 수신하여 권취롤(212)의 조절해야 하는 회전속도를 판단하고 구동모터를 구동제어하는 회전속도 제어부(155) 및, 태그공급지(10)가 이송되는 경로 상에 배치되어 롤지센서(230)로부터 수신되는 감지신호에 따라 태그공급지(10)의 공급상태나 태그공급지(10)에 부착된 각 RFID태그(20)간의 이격간격 등을 판단하는 공급상태 판단부(156)를 포함할 수 있다.To implement this, as shown in FIG. 13, the control module 150 receives the tag information read from the tag reader module 220 and determines whether each of the RFID tags 20 is defective. ), and the removal roll 130 of the RFID tag removal device 100 at a specified timing, that is, when the RFID tag 20 determined to be defective passes through the upper roller 110, the removal roll 130 110), the tag information of each RFID tag 20 received, the count information of the RFID tag 20 (total quantity, defective quantity, normal quantity, etc.) and the system A memory 153 for storing various data necessary for driving control, a display 154 for displaying recognized tag information and counting information of each RFID tag 20, and operation status or settings of the system on the screen, and rotation A rotational speed control unit 155 that determines the rotational speed to be adjusted of the winding roll 212 by receiving the rotation detection signal of the detection sensor 213 and controls the driving motor, and the tag supply paper 10 A supply status determination unit that determines the supply status of the tag supply paper 10 or the interval between each RFID tag 20 attached to the tag supply paper 10 according to the detection signal received from the roll paper sensor 230 ( 156).

여기서, 상기 제어모듈(150)로 도면에서와 같이 노트북이나 PC를 이용할 수 있으며 스마트폰이나 테블릿 등과 같이 데이터 연산처리기능과 데이터 저장기능이 구비된 장치이면 상기 제어모듈(150)로 이용할 수 있다.Here, as the control module 150, a notebook or PC can be used as shown in the drawing, and any device equipped with a data operation processing function and a data storage function, such as a smartphone or a tablet, can be used as the control module 150. .

한편, 상기 리와인더(210)는 구동박스(211)에 장착된 속도조절스위치(215)를 통해 사용자가 수동으로 권취롤(212)의 회전속도를 제어하는 방식 이외에, 권취롤(212)에 태그공급지(10)가 권취되는 상태에 따라 자동적으로 회전속도가 조절되도록 구비될 수 있다. 이를 위해, 상기 리와인더(210)는 상기 권취롤(212)의 회전상태를 감지하여 회전감지신호를 제어모듈(150)로 전송하는 회전감지센서(213)를 더 포함한다.On the other hand, the rewinder 210 is a tag supply paper to the take-up roll 212 in addition to a method in which the user manually controls the rotational speed of the take-up roll 212 through the speed control switch 215 mounted on the drive box 211. (10) may be provided to automatically adjust the rotational speed according to the wound state. To this end, the rewinder 210 further includes a rotation detection sensor 213 that senses the rotational state of the winding roll 212 and transmits a rotation detection signal to the control module 150.

또한, 도 14및 도 15를 참고하면 상기 제어모듈(150)은, 상기 회전감지신호를 이용하여 권취롤(212)의 회전수를 측정하고, 측정된 귄취롤 회전수와 태그공급지(10)의 두께 정보를 이용하여 상기 권취롤 회전수가 증가함에 따라 상기 권취롤(212)이 태그공급지(10)를 권취하는 길이의 변화값을 측정하며, 측정된 길이변화값을 이용하여 상기 태그공급부(30)로부터 공급되는 태그공급지(10)의 공급속도에 맞추어 상기 권취롤(212)의 회전속도가 조절되도록 상기 구동박스(211)의 구동모터를 구동제어한다.In addition, referring to FIGS. 14 and 15, the control module 150 measures the number of revolutions of the winding roll 212 using the rotation detection signal, and the measured number of revolutions of the winding roll and the tag feed paper 10 are As the number of rotations of the winding roll increases using the thickness information, the change value of the length at which the winding roll 212 winds the tag supply paper 10 is measured, and the tag supply unit 30 using the measured length change value The driving motor of the driving box 211 is controlled to be controlled so that the rotational speed of the winding roll 212 is adjusted according to the supply speed of the tag supply paper 10 supplied from

따라서, 권취롤(212)에 권취되는 태그공급지(10)의 권취회수가 증가하면서 권취된 태그공급지(10)의 두께가 두꺼워져 동일한 회전수로 회전하더라도 일회전마다 태그공급지(10)를 감아들이는 길이가 길어져 태그공급지(10)에 무리한 장력이 작용하는 현상을 미연에 방지할 수 있다.Therefore, as the number of windings of the tag feeder 10 wound on the take-up roll 212 increases, the thickness of the wound tag feeder 10 increases. Even if it rotates at the same number of rotations, the tag feeder 10 is wound up every one rotation. Since the length of the is longer, it is possible to prevent a phenomenon in which an excessive tension acts on the tag supply paper 10 in advance.

또한, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 상기 태그공급지(10)가 이송되는 이송경로 상에는 태그공급지(10) 또는 태그공급지(10)에 부착된 각 RFID태그(20)를 감지하여 제어모듈(150)로 감지신호를 전송하는 롤지센서(230)가 배치될 수 있으며, 상기 제어모듈(150)은 롤지센서(230)로부터 수신되는 감지신호를 이용하여 태그공급지(10)의 공급속도나 태그공급지(10)에 부착된 각 RFID태그(20)간의 이격간격 등을 판단할 수 있다. In addition, as shown in Figs. 12 and 13, the tag supply paper 10 or each RFID tag 20 attached to the tag supply paper 10 is detected on the transfer path through which the tag supply paper 10 is transferred, and the control module ( A roll paper sensor 230 that transmits a detection signal to 150 may be disposed, and the control module 150 uses a detection signal received from the roll paper sensor 230 to determine the supply speed of the tag supply paper 10 or the tag supply paper. It is possible to determine the distance between each RFID tag 20 attached to (10).

상술한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 RFID태그 검수시스템의 각 구성 및 기능에 의해, 태그공급부(30)로부터 배출되는 태그공급지(10)를 권취롤(212)에 감아 들이는 중에 각 RFID태그(20)의 태그정보를 리딩하여 불량여부를 판별하고, 불량인 것으로 판별된 RFID태그(20)는 RFID태그 제거장치(100)에 의해 태그공급지(10)로부터 자동적으로 제거되어 정상인 RFID태그(20)만이 부착된 태그공급지(10)를 RFID태그 사용처측에 공급할 수 있다. 또한, 이에 따라 RFID태그 사용처측 입장에서는 불량인 RFID태그(20)가 섞여 있는 태그공급지(10)로부터 정상인 RFID태그(20)만을 선별할 필요가 없으므로 RFID태그(20)를 제품에 부착하는 공정이 대폭 간소해져 편의가 대폭 증대되는 효과를 제공할 수 있다.By each configuration and function of the RFID tag inspection system according to the preferred embodiment of the present invention as described above, each RFID tag supply paper 10 discharged from the tag supply unit 30 is wound around the winding roll 212. The tag information of the tag 20 is read to determine whether it is defective, and the RFID tag 20, which is determined to be defective, is automatically removed from the tag supply area 10 by the RFID tag removal device 100 to be a normal RFID tag ( Only 20) can supply the attached tag supply paper 10 to the RFID tag user. In addition, since it is not necessary to select only the normal RFID tag 20 from the tag supply site 10 in which the defective RFID tag 20 is mixed from the point of view of the RFID tag user, the process of attaching the RFID tag 20 to the product is not necessary. It can provide the effect of greatly increasing convenience because it is greatly simplified.

또한, 실시예에서는 RFID태그(20)의 태그정보만을 기준으로 불량여부를 판별하는 것을 예시하였으나, RFID태그(20)의 표면에 인쇄되는 바코드(22)를 인식하는 바코드 인식부(미도시)를 별도로 두어 이송되는 RFID태그(20)에 인쇄된 바코드(22)를 리딩하여 바코드에 의한 불량여부를 함께 확인할 수 있으며, 바코드(22)가 불량인 RFID태그(20)의 경우에도 태그정보가 불량인 RFID태그(20)와 마찬가지로 태그공급지(10)로부터 분리시켜 제거할 수 있다.In addition, in the embodiment, it is exemplified to determine whether there is a defect based only on the tag information of the RFID tag 20, but a barcode recognition unit (not shown) for recognizing the barcode 22 printed on the surface of the RFID tag 20 is provided. By reading the barcode 22 printed on the RFID tag 20 to be transferred separately, it is possible to check whether or not there is a defect due to the barcode. Even in the case of the RFID tag 20 with a bad barcode 22, the tag information is defective. Like the RFID tag 20, it can be removed by separating it from the tag supply paper 10.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications and changes are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. It will be obvious to those of knowledge.

100...RFID태그 제거장치
110...상부롤러 120...하부롤러
130...제거롤 140...슬라이딩구동부
150...제어모듈 160...롤지지부
171...롤구동부 172...수거함
173...태그분리핀 174...태그분리판
210...리와인더 220...태그리더모듈100...RFID tag removal device
110...upper roller 120...lower roller
130...Removal roll 140...Sliding drive part
150...control module 160...roll support
171...Roll drive part 172...Collection box
173...tag release pin 174...tag release plate
210...Rewinder 220...Tag Reader Module

Claims (6)

태그공급지(10)의 상부면에 연속적으로 부착된 RFID태그(20) 중 불량으로 판정된 RFID태그(20)를 태그공급지(10)로부터 제거하는 RFID태그 제거장치에 있어서,
상기 태그공급지(10)의 하부면을 지지하며 회전하는 상부롤러(110);
상기 태그공급지(10)의 상부면을 지지하며 회전하고 상기 상부롤러(110)의 하부 위치에 배치되어 상기 상부롤러(110)를 통과하는 RFID태그(20)의 전방측이 텐션에 의해 일시적으로 태그공급지(10)로부터 이격되도록 하는 하부롤러(120);
상기 상부롤러(110)와 이격된 위치에서 상부롤러(110)와 근접된 위치로 슬라이딩 이동하면서 상기 태그공급지(10)로부터 이격된 RFID태그(20)의 전방측 하부에 접촉되며, 수평축 회전하면서 접촉된 RFID태그(20)를 태그공급지(10)로부터 이격시켜 제거하는 제거롤(130);
제어신호에 따라 상기 제거롤(130)이 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 슬라이딩구동부(140); 및
불량으로 판정된 RFID태그(20)가 상기 상부롤러(110)를 통과하는 타이밍에 상기 제거롤(130)이 상부롤러(110)와 근접된 위치로 슬라이딩 이동하도록 상기 슬라이딩구동부(140)를 구동제어하는 제어모듈(150);을 포함하는 RFID태그 제거장치.
In the RFID tag removal device for removing the RFID tag 20 determined to be defective among the RFID tags 20 continuously attached to the upper surface of the tag supply paper 10,
An upper roller 110 supporting and rotating the lower surface of the tag supply paper 10;
The front side of the RFID tag 20 that supports and rotates the upper surface of the tag supply paper 10 and passes through the upper roller 110 by being disposed at a lower position of the upper roller 110 is temporarily tagged by tension. A lower roller 120 to be spaced apart from the supply paper 10;
While sliding from a position spaced apart from the upper roller 110 to a position close to the upper roller 110, it comes into contact with the lower front side of the RFID tag 20 spaced apart from the tag feeder 10, while rotating the horizontal axis. A removal roll 130 for removing the RFID tag 20 by being separated from the tag supply paper 10;
A sliding driving unit 140 for providing a driving force required for the removal roll 130 to slide according to a control signal; And
Driving control of the sliding drive unit 140 so that the removal roll 130 slides to a position close to the upper roller 110 at a timing when the RFID tag 20 determined to be defective passes through the upper roller 110 RFID tag removal device including;
 청구항 1에 있어서,
상기 상부롤러(110)로부터 이격된 위치에 배치되는 베이스프레임(161)과, 상기 베이스프레임(161)의 일측에 배치되어 상기 제거롤(130)이 수평축 회전가능하도록 지지하며 제거된 RFID태그(20)가 통과하는 관통공(163)이 형성된 롤프레임(162) 및, 상기 베이스프레임(161) 상에서 상기 제거롤(130)의 슬라이딩 이동경로에 연장배치되어 제거롤(130)의 슬라이딩 이동을 지지하는 가이드프레임(164)을 포함하는 롤지지부(160);를 더 포함하고,
상기 슬라이딩구동부(140)는, 상기 베이스프레임(161)의 타측에 배치되어 제어신호에 따라 로드(142)를 신축동작시키는 구동실린더(141) 및, 일측은 상기 롤프레임(162)에 연결되고 타측은 상기 로드(142)에 연결되며 중앙부가 상기 베이스프레임(161)에 힌지축 결합되어 상기 로드(142)의 신축동작에 따라 상기 롤프레임(162)을 슬라이딩 왕복이동시키는 동력전달바(143)를 포함하는 RFID태그 제거장치.
The method according to claim 1,
A base frame 161 disposed at a position spaced apart from the upper roller 110, and an RFID tag 20 disposed at one side of the base frame 161 to support the removal roll 130 so as to be rotatable horizontally and removed ) To support the sliding movement of the removal roll 130 by extending the roll frame 162 through which the through hole 163 is formed and the sliding movement path of the removal roll 130 on the base frame 161 Roll support unit 160 including the guide frame 164; further includes,
The sliding drive unit 140 is disposed on the other side of the base frame 161 to expand and contract the rod 142 according to a control signal, and one side is connected to the roll frame 162 and the other The side is connected to the rod 142 and the central portion is hinged to the base frame 161 to provide a power transmission bar 143 for sliding and reciprocating the roll frame 162 in accordance with the stretching motion of the rod 142. RFID tag removal device including.
 청구항 1에 있어서,
상기 RFID태그(20)는 하부에 점착면(23)이 형성되어 태그공급지(10)의 상부면에 탈착 가능하게 부착되고,
상기 제거롤(130)의 하부 위치에 배치되고 상향 개구되어 제거롤(130)에 의해 제거된 RFID태그(20)를 수용하는 수거함(172);을 더 포함하며,
핀형상으로 이루어져 상기 수거함(172) 내에 수평배치되고 상기 제거롤(130)에 후방측이 부착되어 함께 회전하는 RFID태그(20)의 점착면(23)에 상기 핀형상의 선단이 점(Point)접촉하면서 제거롤(130)로부터 RFID태그(20)를 분리시키는 태그분리핀(173) 및,
협폭의 판형상으로 이루어져 상기 수거함 내에 직립배치되며 상기 제거롤(130)에 후방측이 부착되어 함께 회전하는 RFID태그(20)의 점착면(23)에 상기 판형상의 협폭 단부가 선(Line)접촉하면서 제거롤(130)로부터 RFID태그(20)를 분리시키는 태그분리판(174) 중 어느 하나 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID태그 제거장치.
The method according to claim 1,
The RFID tag 20 is detachably attached to the upper surface of the tag supply paper 10 by having an adhesive surface 23 formed at the bottom thereof,
A collection box 172 disposed at a lower position of the removal roll 130 and opened upward to accommodate the RFID tag 20 removed by the removal roll 130; further includes,
The pin-shaped tip is a point on the adhesive surface 23 of the RFID tag 20 that is formed in a pin shape and is horizontally arranged in the collection box 172 and has a rear side attached to the removal roll 130 and rotates together. A tag separation pin 173 that separates the RFID tag 20 from the removal roll 130 while contacting, and
The narrow end of the plate is in line contact with the adhesive surface 23 of the RFID tag 20, which consists of a narrow plate and is placed upright in the collection box and has a rear side attached to the removal roll 130 and rotates together. RFID tag removal device, characterized in that it further comprises at least one of the tag separation plate (174) for separating the RFID tag (20) from the removal roll (130).
 청구항 1 있어서,
제어신호에 따라 상기 제거롤(130)이 수평축 회전하는데 필요한 구동력을 제공하는 롤구동부(171); 및
상기 제거롤(130)의 하부 위치에 배치되고 상향 개구되어 제거롤(130)에 의해 제거된 RFID태그(20)를 수용하는 수거함(172);을 더 포함하며,
상기 제어모듈(150)은, 상기 제거롤(130)이 상부롤러(110)와 근접한 위치로 슬라이딩 이동하면 태그공급지(10)에 의한 상기 RFID태그(20)의 이송속도와 동일한 회전속도로 제거롤(130)이 회전하도록 하고, 상기 RFID태그(20)가 후방측까지 태그공급지(10)로부터 이격되어 제거롤(130)에 안착되면 상기 회전속도보다 상대적으로 빠른 회전속도로 제거롤(130)을 회전시켜 안착된 RFID태그(20)가 원심력에 의해 제거롤(130)로부터 분리되도록 상기 롤구동부(171)를 제어하는 것을 특징으로 하는 RFID태그 제거장치.
The method of claim 1,
A roll driving unit 171 providing a driving force necessary for the removal roll 130 to rotate in a horizontal axis according to a control signal; And
A collection box 172 disposed at a lower position of the removal roll 130 and opened upward to accommodate the RFID tag 20 removed by the removal roll 130; further includes,
The control module 150, when the removal roll 130 slides to a position close to the upper roller 110, the removal roll at the same rotation speed as the transfer speed of the RFID tag 20 by the tag feeder 10 When the RFID tag 20 rotates and the RFID tag 20 is spaced apart from the tag feeder 10 to the rear side and seated on the removal roll 130, the removal roll 130 is moved at a rotational speed relatively higher than the rotational speed. RFID tag removal device, characterized in that controlling the roll drive unit 171 so that the RFID tag 20 mounted by rotation is separated from the removal roll 130 by centrifugal force.
 청구항 1에 있어서,
상기 제거롤(130)의 전방측 또는 후방측에 인접배치되어 수평축 회전하면서 접촉된 RFID태그(20)를 전방측으로 이송하는 가이드롤(190);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID태그 제거장치.
The method according to claim 1,
And a guide roll 190 disposed adjacent to the front side or the rear side of the removal roll 130 to transport the RFID tag 20 in contact with the horizontal axis rotation to the front side.
 태그공급지(10)의 상부면에 연속적으로 부착된 RFID태그(20)를 공급하는 태그공급부(30)에 대향배치되어 공급되는 태그공급지(10)를 권취롤(212)로 감아들이는 리와인더(210);
상기 태그공급지(10)의 이송경로 상에 배치되어 이동하는 각 RFID태그(20)의 태그정보를 순차적으로 리딩하는 태그리더모듈(220); 및
상기 태그공급지(10)의 하부면을 지지하며 회전하는 상부롤러(110)와, 상기 태그공급지(10)의 상부면을 지지하며 회전하고 상기 상부롤러(110)의 하부 위치에 배치되어 상기 상부롤러(110)를 통과하는 RFID태그(20)의 전방측이 텐션에 의해 일시적으로 태그공급지(10)로부터 이격되도록 하는 하부롤러(120)와, 상기 상부롤러(110)와 이격된 위치에서 상부롤러(110)와 근접된 위치로 슬라이딩 이동하면서 상기 태그공급지(10)로부터 이격된 RFID태그(20)의 전방측 하부에 접촉되며 수평축 회전하면서 접촉된 RFID태그(20)를 태그공급지(10)로부터 이격시켜 제거하는 제거롤(130)과, 제어신호에 따라 상기 제거롤(130)이 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 슬라이딩구동부(140) 및, 상기 태그리더모듈(220)과 신호연결되어 리딩된 태그정보를 수신하고 수신된 태그정보를 이용하여 각 RFID태그(20)의 불량여부를 판별하며 불량인 것으로 판별된 RFID태그(20)가 상기 상부롤러(110)를 통과하는 타이밍에 상기 제거롤(130)이 상부롤러(110)와 근접된 위치로 슬라이딩 이동하도록 상기 슬라이딩구동부(140)를 구동제어하는 제어모듈(150)을 포함하는 RFID태그 제거장치(100);를 포함하는 RFID 검수시스템.Rewinder 210 which is disposed opposite to the tag supply unit 30 for supplying the RFID tag 20 continuously attached to the upper surface of the tag supply paper 10 and winds the supplied tag supply paper 10 with a winding roll 212 );
A tag reader module 220 that sequentially reads tag information of each RFID tag 20 that is disposed on the transfer path of the tag supply area 10 and moves; And
An upper roller 110 that rotates while supporting a lower surface of the tag supply paper 10, and an upper roller 110 that rotates while supporting the upper surface of the tag supply paper 10 and is disposed at a lower position of the upper roller 110 A lower roller 120 that allows the front side of the RFID tag 20 passing through 110 to be temporarily separated from the tag supply paper 10 by tension, and an upper roller at a position spaced apart from the upper roller 110 ( While sliding to a position close to 110), the RFID tag 20 is brought into contact with the lower front side of the RFID tag 20 spaced from the tag supply paper 10 and rotates the horizontal axis to separate the contacted RFID tag 20 from the tag supply paper 10. A removal roll 130 to be removed, a sliding drive unit 140 providing a driving force necessary for the sliding movement of the removal roll 130 according to a control signal, and tag information that is signally connected to the tag reader module 220 to be read The removal roll 130 determines whether each RFID tag 20 is defective using the received tag information and when the RFID tag 20 determined to be defective passes through the upper roller 110 RFID inspection system including; an RFID tag removal device 100 including a control module 150 for driving and controlling the sliding drive unit 140 to slide to a position close to the upper roller 110.
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