KR20200141831A - Emergency Refueling Drone - Google Patents
Emergency Refueling Drone Download PDFInfo
- Publication number
- KR20200141831A KR20200141831A KR1020190068862A KR20190068862A KR20200141831A KR 20200141831 A KR20200141831 A KR 20200141831A KR 1020190068862 A KR1020190068862 A KR 1020190068862A KR 20190068862 A KR20190068862 A KR 20190068862A KR 20200141831 A KR20200141831 A KR 20200141831A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- fuel
- drone
- hydrogen
- charging container
- charging
- Prior art date
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 66
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 claims description 41
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 claims description 41
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 150000002431 hydrogen Chemical class 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000004215 Carbon black (E152) Substances 0.000 description 2
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 2
- 239000003502 gasoline Substances 0.000 description 2
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 2
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000003915 air pollution Methods 0.000 description 1
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000280 densification Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 239000002803 fossil fuel Substances 0.000 description 1
- 125000004435 hydrogen atom Chemical group [H]* 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 239000007800 oxidant agent Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
- B60K15/03—Fuel tanks
- B60K15/035—Fuel tanks characterised by venting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
- B60K15/03—Fuel tanks
- B60K15/04—Tank inlets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
- B60K15/03—Fuel tanks
- B60K15/04—Tank inlets
- B60K15/0406—Filler caps for fuel tanks
- B60K2015/0419—Self-sealing closure caps, e.g. that don't have to be removed manually
- B60K2015/0429—Self-sealing closure caps, e.g. that don't have to be removed manually actuated by the nozzle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/50—Aeroplanes, Helicopters
- B60Y2200/51—Aeroplanes
-
- B64C2201/128—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 비행 가능한 드론에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 드론의 몸체에 수소 등의 연료 충전이 가능한 충전용기가 탑재되도록 하여 사용자 요구시 신속하게 이동하여 연료를 충전시킬 수 있도록 하는 긴급 연료 충전을 위한 충전용기 탑재형 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drone that can fly, and more particularly, a charging container capable of charging fuel such as hydrogen is mounted on the body of the drone, so that it can be quickly moved and charged with fuel when a user requests it. It relates to a charging container mounted drone.
화석 연료의 과다한 사용으로 인한 대기오염과 지구 온난화의 문제를 해결하기 위한 방안으로 최근 국내외에서는 탄화수소계가 아닌 연료를 사용하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이와 같은 문제 해결을 위해 제안된 여러 가지 방법 중에서 가장 효율적이며 대표적인 방법이 바로 수소 에너지의 사용이다.As a way to solve the problems of air pollution and global warming caused by excessive use of fossil fuels, research to use non-hydrocarbon fuels has been actively conducted both at home and abroad. Among the various methods proposed to solve such a problem, the most efficient and representative method is the use of hydrogen energy.
수소 에너지는 탄화수소계 에너지와 달리, 연소시 이산화탄소의 배출 없이 오로지 물만 발생시키고 물로부터 다시 수소를 얻을 수 있으므로 재생 가능한 에너지원으로 분류할 수 있다.Unlike hydrocarbon-based energy, hydrogen energy can be classified as a renewable energy source because only water is generated without emission of carbon dioxide during combustion and hydrogen can be obtained again from water.
수소를 에너지원으로 사용하기 위해서는 이송의 간편성과 저장의 용이성이 보장되어야 하는 데, 이를 위해서는 고밀도화를 통해 수소의 부피를 축소시키는 것이 필요하다. 공지된 수소의 부피를 축소시켜 저장하는 방법 중 에너지 저장 밀도가 가장 큰 것은 수소를 액화시켜 액체수소 형태로 저장하는 방법이다. In order to use hydrogen as an energy source, simplicity of transport and ease of storage must be ensured. For this, it is necessary to reduce the volume of hydrogen through densification. Among known methods of storing hydrogen by reducing the volume, the largest energy storage density is a method of liquefying hydrogen and storing it in the form of liquid hydrogen.
최근에는 극저온 냉동기를 이용한 소형 수소 액화 장치에 관한 연구가 수행되고 있는 바, 극저온 냉동기의 효율 증대로 기체 수소를 수소 액화 온도인 20K 이하로 보다 용이하게 냉각하는 것이 가능하게 되었다.In recent years, research on a small hydrogen liquefaction apparatus using a cryogenic refrigerator has been conducted, and due to the increase in the efficiency of the cryogenic refrigerator, it has become possible to more easily cool gaseous hydrogen to a hydrogen liquefaction temperature of 20K or less.
한편, 연료전지는 연료와 산화제를 전기화학적으로 반응시켜 전기에너지를 발생시킨다. 연료를 소모시키며 전력을 생산하기 때문에 일회용 전지나 충전식 전지와 달리 연료만 공급되면 계속해서 사용할 수 있고, 연료를 연소시키는 것이 아니어서 반응 후 열과 물만 배출하기 때문에 환경 친화적이어서 차세대 동력원으로 각광받고 있다.Meanwhile, a fuel cell generates electric energy by electrochemically reacting a fuel and an oxidizing agent. Unlike disposable batteries or rechargeable batteries, it consumes fuel and generates electricity, so it can be used continuously as long as only fuel is supplied, and because it is not burning fuel, it only discharges heat and water after reaction, so it is in the spotlight as a next-generation power source.
도 1은 종래의 기술에 따른 연료전지 연료공급 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a diagram schematically showing a fuel cell fuel supply system according to the prior art.
도시된 바와 같이, 연료전지(20)는 수소 공급라인(30)을 통하여 수소 저장탱크(10)와 연결되고, 수소 저장탱크(10)로부터 기체 상태의 수소(GH2)를 공급받아 전기에너지를 발생시킨다. 수소 저장탱크(10)는 극저온에서 액화된 수소(LH2)를 저장하고 있으며, 액화 수소(LH2)가 기화되면서 수소 기체(GH2)는 저장탱크 내부의 압력에 의하여 공급라인(30)을 따라 연료전지(20)로 공급된다. As shown, the
연료전지(20)에 연료를 공급하기 위해서는 수소 기체(GH2)가 일정한 압력을 유지하면 되고, 이를 위하여 수소 공급라인(30)에는 연료전지(20)에 공급되는 수소 기체(GH2)의 압력을 조절하기 위한 레귤레이터(40, Regulator)가 구비된다. 레귤레이터(40)는 수소 기체(GH2)의 압력이 약 1.5 내지 5 bar 범위가 되도록 조절하여 연료전지로 공급한다.In order to supply fuel to the
상기와 같은 환경 친화적 연료전지의 특징에 따라 최근 수소 연료전지 차량이 증가하고 있는 실정에 있다.According to the characteristics of environmentally friendly fuel cells as described above, there is an increasing number of hydrogen fuel cell vehicles.
이에따라 수소 연료전지 차량 소유자가 차량 주행중 도로상에서 긴급 연료 충전을 요구하는 사례가 빈번하게 발생되고 있고, 이러한 경우 고압의 수소가 충전된 Tube trailer 차량이 사고현장으로 직접 출동하여 충전해야 하는 번거로운 문제점이 발생되고 있다.Accordingly, there are frequent cases of hydrogen fuel cell vehicle owners requesting emergency fuel charging on the road while the vehicle is driving, and in this case, a troublesome problem arises that a tube trailer vehicle charged with high-pressure hydrogen must go directly to the accident site and charge it. Has become.
또한, 도로에서 연료의 전량 소진으로 차량 운행 불가시 보험사 또는 민간 견인업체의 견인차량을 통해 목적지까지 이송되는 문제점이 있다.In addition, when the vehicle cannot be operated due to exhaustion of all fuel on the road, there is a problem that the vehicle is transported to the destination through a towing vehicle of an insurance company or a private towing company.
또한, 긴급 상황이 발생된 위치까지 긴급차량 출동시 도로 사정에 따른 도착 시간의 지연 현상이 발생되면 인적/물적 자원의 피해로 직간접 비용이 크게 발생되는 문제점이 있다. In addition, when an emergency vehicle is dispatched to a location where an emergency situation occurs, there is a problem in that direct and indirect costs are greatly incurred due to damage to human/material resources when a delay in arrival time occurs due to road conditions.
한편, 드론은 무인비행체로서, 최근 취미활동은 물론 촬영용, 배송용과 같은 생활밀착형 또는 군사용으로도 그 용도가 확장되는 과정을 논의하고 있다. 특히, 사람이 접근하기 어려운 곳에 드론을 띄워 촬영을 하거나 광범위한 곳을 일일이 사람이 직접 순찰하기 어려운 곳에 드론을 띄워 영상을 얻는 기술은 매우 활발히 논의되고 있는 중이고, 또한 드론의 체공시간을 길게 하기 위한 연료의 개발이 시급한 실정이다.On the other hand, drones are unmanned aerial vehicles, and recently we are discussing the process of expanding their use not only for hobby activities but also for life-oriented or military use such as shooting and delivery. In particular, the technology to obtain images by flying a drone in a place where it is difficult for people to access or to take a picture in a place where it is difficult for a person to directly patrol a wide area is being discussed very actively, and the fuel to increase the flying time of the drone. The development of is urgent.
기존 연료의 경우 충전된 배터리 또는 휘발유 등을 사용한 드론이 주류를 이루었지만 최근에는 수소 연료전지를 적용하는 드론이 출시되고 있다. In the case of conventional fuel, drones using charged batteries or gasoline have become the mainstream, but drones using hydrogen fuel cells have recently been released.
여기서 상술한 배경기술 또는 종래기술은 본 발명자가 보유하거나 본 발명을 도출하는 과정에서 습득한 정보로서 본 발명의 기술적 의의를 이해하는데 도움이 되기 위한 것일 뿐, 본 발명의 출원 전에 이 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 기술을 의미하는 것은 아님을 밝힌다.The background technology or the prior art described herein is information possessed by the present inventors or acquired in the process of deriving the present invention, and is only intended to help understand the technical significance of the present invention. It is stated that it does not mean a well-known technology in the field.
이에 본 발명자는 상술한 제반 사항을 종합적으로 고려하면서 기존의 비상 연료 공급 체계가 지닌 기술적 한계 및 문제점을 해결하려는 발상 즉, 고속도로 등과 같이 차량이 주행하는 도로에서 연료를 필요로 하는 차량의 긴급 요청시 해당 위치에 연료를 빠르고 신속하게 공급할 수 있도록 하는 기술을 개발하고자 각고의 노력을 기울여 부단히 연구하던 중 그 결과로써 본 발명을 창안하게 되었다.Accordingly, the present inventors have an idea to solve the technical limitations and problems of the existing emergency fuel supply system while comprehensively considering the above-described matters, that is, when an emergency request for a vehicle that requires fuel on a road on which the vehicle is driven, such as a highway, etc. The present invention was invented as a result of continuous research with great efforts to develop a technology that enables fast and rapid supply of fuel to a corresponding location.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 차량의 연료가 수소 연료전지를 적용함에 있어 차량의 주행중 긴급 요청시 드론을 통해 차량 위치로 신속하게 이동하여 탑재한 충전용기로부터 연료를 빠르게 공급할 수 있도록 하는데 있는 것이다.Therefore, the technical problem and object to be solved by the present invention is that in applying the hydrogen fuel cell as the fuel of the vehicle, it is possible to quickly supply fuel from the mounted charging container by quickly moving to the vehicle location through a drone when an emergency request is made while the vehicle is driving. I am doing it.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제 및 목적은 드론에 적용되는 수소 충전용기가 드론으로부터 분리된 상태에서 차량에 연료를 공급할 수 있도록 하는 데 있는 것이다.Another technical problem and object to be solved by the present invention is to provide fuel to a vehicle in a state where a hydrogen charging container applied to a drone is separated from a drone.
여기서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 이상에서 언급한 기술적 과제 및 목적으로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제 및 목적들은 아래의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.Herein, the technical problems and objects to be solved by the present invention are not limited to the technical problems and objects mentioned above, and other technical problems and objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상술한 바와 같은 목적을 달성 및 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 구체적 수단은, 비행 가능한 드론에 있어 드론의 몸체에 연료 공급을 필요로 하는 장치에 연료를 공급할 수 있는 충전용기를 탑재하여 구현할 수 있다. The specific means according to the present invention for achieving the above-described object and solving the technical problem is implemented by mounting a charging container capable of supplying fuel to a device that requires fuel supply to the body of a drone in a flying drone. I can.
상기 충전용기는, 수소 충전용기가 바람직하며, 분리수단을 통해 상기 몸체로부터 분리되도록 할 수 있다.The filling container is preferably a hydrogen filling container, and may be separated from the body through a separation means.
상기 분리수단은, 상기 몸체의 표면에 형성된 레일, 상기 수소 충전용기의 표면에 형성되어 상기 레일을 따라 슬라이드 되는 레일블럭 및 상기 레일에 대하여 레일블럭이 이동되지 못하도록 잠금하는 잠금구를 포함하여 달성할 수 있다.The separating means comprises a rail formed on the surface of the body, a rail block formed on the surface of the hydrogen charging container and slid along the rail, and a locking hole for locking the rail block from moving with respect to the rail. I can.
또한, 상기 충전용기에 충전 및 방전 기능을 수행하기 위한 컨넥터의 일단이 연결된 것을 적용할 수 있다.In addition, it may be applied that one end of a connector for performing charging and discharging functions is connected to the charging container.
상기 컨넥터는, 일단이 상기 충전용기의 배출구와 연결되고, 타단에 연료 충전 및 방전을 위한 노즐이 제공된 것을 적용할 수 있다. The connector may have one end connected to the outlet of the filling container, and the other end provided with a nozzle for charging and discharging fuel.
상기와 같은 목적의 달성과 기술적 과제를 해결하기 위한 수단 및 구성을 갖춘 본 발명은, 차량 등의 주행중 연료 소진에 따른 긴급 요청시 드론을 통해 차량 위치로 신속하게 이동하여 탑재한 충전용기로부터 연료를 빠르게 공급할 수 있는 장점이 있다.The present invention, equipped with a means and a configuration for achieving the above object and solving the technical problem, is to quickly move to the vehicle position through a drone when an emergency request is made due to exhaustion of fuel while driving a vehicle, and the fuel is transferred from the mounted charging container. It has the advantage of being able to supply quickly.
또한, 드론에 적용되는 충전용기가 드론으로부터 분리된 상태에서 차량에 연료를 공급할 수 있도록 하여 충전이 편리하도록 하는 장점이 있다.In addition, there is an advantage in that the charging container applied to the drone can supply fuel to the vehicle while it is separated from the drone, so that charging is convenient.
특히, 수소를 연료로 하는 차량이 주행 중 연료 소진으로 인하여 운행이 중단되는 비상 상황 또는 기타 수소를 연료로 하는 전원장치의 연료부족으로 인한 운전 중단 상황 발생시 시간 및 장소에 구애받지 않고 긴급 구조후 목적지까지 긴급 수소 충전용기를 장착한 드론을 출동시킴으로써 다른 긴급 조치수단과 비교하여 신속한 대응이 가능하며 인적/물적 자원의 절감을 기대할 수 있는 장점이 있다.In particular, in the event of an emergency situation in which a hydrogen-fueled vehicle is stopped due to exhaustion of fuel while driving, or a driving interruption situation due to insufficient fuel of the hydrogen-fueled power supply, the destination after emergency rescue regardless of time and place By dispatching a drone equipped with an emergency hydrogen charging container to, it is possible to respond quickly compared to other emergency measures and has the advantage of expecting reduction of human/material resources.
여기서 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.Here, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은 종래의 기술에 따른 연료전지 연료공급 시스템을 개략적으로 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 긴급 수소 충전을 위한 충전용기 탑재형 드론를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 정면을 표현한 것으로 드론의 몸체로 부터 충전용기가 분리됨을 보인 사용상태도이다.
도 4는 본 발명에 따른 충전용기의 다양한 실시 형태를 보인 정면도이다.1 is a schematic diagram schematically showing a fuel cell fuel supply system according to the prior art.
2 is a perspective view showing a charging container mounted drone for emergency hydrogen charging according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing the front view of FIG. 2 and a state diagram showing that the charging container is separated from the body of the drone.
4 is a front view showing various embodiments of a filling container according to the present invention.
이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
이에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석하여야 함을 명시한다.Prior to this, the terms to be described later are defined in consideration of functions in the present invention, and this should be interpreted as a concept conforming to the technical idea of the present invention and a meaning commonly or commonly recognized in the art.
또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, when it is determined that a detailed description of known functions or configurations related to the present invention may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
여기서 첨부된 도면들은 기술의 구성 및 작용에 대한 설명과, 이해의 편의 및 명확성을 위해 일부분을 과장하거나 간략화하여 도시한 것으로, 각 구성요소가 실제의 크기 및 형태와 정확하게 일치하는 것은 아님을 밝힌다.Herein, the accompanying drawings are partially exaggerated or simplified for explanation of the configuration and operation of the technology, and for convenience and clarity of understanding, and it is understood that each component does not exactly match the actual size and shape.
아울러 본 명세서에서 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함하는 의미이며, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, in the present specification, the term and/or means a combination of a plurality of related items or any item among a plurality of related items, and when a certain part includes a certain element, it is a particularly opposite description. Unless there is no other component is not excluded, it means that other components can be further included.
즉, 본 명세서에서 설시하는 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해해야 한다.That is, it means that the features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations of these described in the present specification exist, and one or more other features or numbers, step-action components, parts, or a combination thereof It is to be understood that they do not exclude the possibility of their existence or addition.
그리고 상단, 하단, 상면, 하면, 또는 상부, 하부, 상측, 하측, 전후, 좌우 등의 용어는 각 구성요소에 있어 상대적인 위치를 구별하기 위해 편의상 사용한 것이다. 예를 들어, 도면상의 위쪽을 상부로 아래쪽을 하부로 명명하거나 지칭하고, 길이 방향을 전후 방향으로, 폭 방향을 좌우 방향으로 명명하거나 지칭할 수 있다.In addition, terms such as top, bottom, top, bottom, or top, bottom, top, bottom, front and rear, left and right are used for convenience to distinguish the relative positions of each component. For example, the upper part on the drawing may be named or referred to as the upper part and the lower part as the lower part, the longitudinal direction as the front-rear direction, and the width direction as the left-right direction.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있다. 즉, 제1, 제2 등의 용어는 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 구성요소는 본 발명의 보호범위를 벗어나지 않는 한에서 제2 구성요소로 명명할 수 있고, 또 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명할 수도 있다.Also, terms such as first and second may be used to describe various components. That is, terms such as first and second may be used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, a first component may be referred to as a second component without departing from the protection scope of the present invention, and a second component may also be referred to as a first component.
본 발명은, 연료를 필요로 하는 장치로부터의 연료 소진에 따른 비상 상황 발생시 현장에 신속하게 출동하여 연료를 공급할 수 있도록 하는 충전용기 탑재형 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a charging container mounted drone capable of supplying fuel by promptly dispatching to a site when an emergency situation occurs due to exhaustion of fuel from a device that requires fuel.
본 발명에 따른 충전용기 탑재형 드론은, 드론을 이루는 몸체에 연료 공급이 가능한 충전용기를 설치 하고자 하는 것으로, 충전용기는 가솔린 등의 연료도 가능하지만 본 발명에서는 이해의 편리성을 위해 수소 충전용기를 하나의 실시예로 하여 설명하기로 한다.The drone mounted with a charging container according to the present invention is intended to install a charging container capable of supplying fuel to the body constituting the drone, and the charging container can be fuel such as gasoline, but in the present invention, a hydrogen charging container for convenience of understanding It will be described with reference to one embodiment.
본 발명에 따른 충전용기 탑재형 드론은, 도 2 내지 도 4를 참조로 하면, 드론을 구성하는 몸체(100)와, 연료 공급을 위한 충전용기(200) 및 연료를 충전 및 방전시키도록 연결하는 컨넥터(300)를 포함하여 구성할 수 있다.A charging container-mounted drone according to the present invention is connected to charge and discharge the
몸체(100)는, 공지기술과 같이 촬영을 위한 카메라, 좌표값 설정에 따른 GPS 관련 장비 등이 장착되어야 바람직하며, 외측에는 비행을 위해 복수개 설치되는 날개(110)를 포함한다. 더불어, 상기 몸체(100)에 연결바(120)가 복수개 구비되고, 상기 연결바(120)의 단부에 상기 날개(110)가 구비되어 전원 인가에 따른 회전시 지상으로부터 몸체(100)를 상승시켜 무선 조정을 통해 비행할 수 있게 된다.The
충전용기(200)는, 내부에 액화 수소(LH2)와, 상기 액화 수소(LH2)로부터 기화된 수소 기체(GH2)가 격리되는 형태를 취하며, 외측에 수소의 충전 및 방전을 위한 주입구(500) 또는 배출구(220)가 구비된다.The filling
여기서, 상기 주입구(500) 또는 배출구(220)는, 필요에따라 선택적으로 설치될 수 있는 것이며, 액화 수소(LH2)의 충전 및 수소 기체(GH2)를 공급하게 할 수 있게 된다. Here, the
한편, 충전용기(200)는 상기 몸체(100)로부터 분리수단(400)을 통해 분리 가능하게 결합되도록 함이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the filling
이는, 드론을 통한 비행후 드론의 몸체(100)로부터 충전용기(200)를 분리수단(400)을 통해 분리시킨 다음 충전용기(200)를 충전을 위한 위치로 신속하게 이동하여 충전시킬 수 있도록 할 수 있다.This allows the charging
분리수단(400)은, 공지 수단을 통해 다양한 방법으로 실시될 수 있는 것이며, 바람직하게는 전원 공급시 자력을 통해 부착상태를 이루는 전자석, 또는 레일과 레일블럭 및 상호 이동을 제어하는 잠금구를 설치하여 분리 가능하도록 할 수 있다. Separation means 400, which can be implemented in various ways through known means, preferably an electromagnet that forms an attachment state through magnetic force when power is supplied, or a rail and a rail block, and a lock for controlling mutual movement Can be made detachable.
즉, 상기 몸체(100)의 표면에는 레일(410)을 설치하고, 상기 충전용기(200)의 표면에는 레일블럭(420)을 설치하여 레일(410)에 대해 레일블럭(420)이 슬라이드 이동되도록 하면 가능하고, 이때, 잠금구를 통해 잠금시키게 되면 몸체(100)에 대해 수소 충전용기(200)가 안정되게 잠금상태를 유지할 수 있다.That is, a rail 410 is installed on the surface of the
상기 컨넥터(300)는, 일단이 상기 충전용기(200)의 주입구(500) 또는 배출구(220)와 연통 가능한 상태로 연결되고, 타단에 연료 충전 및 방전을 위한 노즐(310)이 제공된다.The
이에따라 연료 공급이 필요하면 충전용기(200)의 배출구(220)에 컨넥터(300)의 일단을 연결시킨 다음 노즐(310)을 연료 충전이 필요한 위치에 접속되도록 한 상태에서 연결관을 열어주면 수소 연료를 안정되게 충전시킬 수 있다.Accordingly, if fuel supply is required, connect one end of the
도면중 부호 210은 진공포트이다.In the drawings,
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 긴급 연료 충전을 위한 충전용기 탑재형 드론의 사용상태를 설명하면 다음과 같다.The state of use of the drone mounted with a charging container for emergency fuel charging according to the present invention configured as described above is as follows.
조립시에는, 드론을 이루는 몸체(100)에 충전용기(200)를 결합하면 된다. 이때, 몸체(100)에 충전용기(200)을 일체형으로 조립할 수 있고 또한 분리수단(400)을 통해 몸체(100)에 충전용기(200)가 분리 가능하게 결합되도록 조립할 수 있다. 그리고, 컨넥터(300)는 연료 충전을 위한 것으로 충전용기(200)에 고정되도록 하면 된다.When assembling, the charging
상기와 같이 조립상태에서 비상 상황이 발생되면, 예를들어 수소 연료 차량이 연료 소진에 따라 연료 공급을 요청하게 되면, 현장으로 수소 충전이 이루어진 상태의 충전용기(200)가 탑재된 드론을 비행시켜 현장으로 운반하면 된다.When an emergency situation occurs in the assembled state as described above, for example, when a hydrogen fuel vehicle requests fuel to be supplied due to exhaustion of fuel, the drone with the charging
이와같이 운반된 상태에서 운반이 완료되면 드론의 몸체(100)로부터 수소가 충전된 충전용기(200)를 분리시킨 다음 컨넥터(300)를 연결시켜 차량에 수소를 충전하도록 하면 된다.When the transport is completed in such a transported state, the charging
다른 예로서, 상기 드론의 몸체(100)에 별도의 연료탱크를 설치하고, 상기 연료탱크와 상기 충전용기(200)가 컨넥터(300)를 통해 연결되어 연료를 공급받을 수 있도록 설치함이 가능하다. As another example, a separate fuel tank may be installed on the
즉, 드론은 별도의 충전용기(200)를 탑재하여 운반할 수 있고, 또한 충전용기(200)를 드론의 연료로 공급받을 수 있게 된다.That is, the drone can be transported by mounting a
한편, 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지로 다양하게 변형하고 응용할 수 있음은 물론이고 각 구성요소의 치환 및 균등한 타 실시 예로 변경하여 폭넓게 적용할 수도 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백하다.On the other hand, the present invention is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and can be variously modified and applied in various ways not illustrated without departing from the technical spirit of the present invention. It is obvious to those of ordinary skill in the art that substitutions and other equivalent embodiments may be widely applied.
그러므로 본 발명의 기술적 특징을 변형하고 응용하는 것에 관계된 내용은 본 발명의 기술사상 및 범위 내에 포함되는 것으로 해석하여야 할 것이다.Therefore, the content related to the modification and application of the technical features of the present invention should be interpreted as being included within the spirit and scope of the present invention.
100: 몸체
200: 충전용기
300: 컨넥터
400: 분리수단
500: 주입구100: body
200: charging container
300: connector
400: separation means
500: inlet
Claims (5)
드론의 몸체에 연료 공급이 가능한 충전용기가 설치됨을 특징으로 하는 충전용기 탑재형 드론.
For drones,
A charging container mounted drone, characterized in that a charging container capable of supplying fuel is installed in the body of the drone.
상기 충전용기가,
분리수단을 통해 상기 몸체로부터 분리됨을 특징으로 하는 충전용기 탑재형 드론.
The method of claim 1,
The filling container,
A charging container mounted drone, characterized in that it is separated from the body through a separation means.
상기 분리수단은,
상기 몸체의 표면에 형성된 레일,
상기 수소 충전용기의 표면에 형성되어 상기 레일을 따라 슬라이드 되는 레일블럭 및 상기 레일에 대하여 레일블럭이 이동되지 못하도록 잠금하는 잠금구를 포함하는 것을 특징으로 하는 충전용기 탑재형 드론.
The method of claim 2,
The separating means,
A rail formed on the surface of the body,
A charging container-mounted drone, comprising: a rail block formed on the surface of the hydrogen charging container and slid along the rail, and a locking hole for locking the rail block from moving with respect to the rail.
상기 충전용기에 충전 및 방전 기능을 수행하기 위한 컨넥터의 일단이 연결됨을 특징으로 하는 충전용기 탑재형 드론.
The method of claim 1,
A charging container-mounted drone, characterized in that one end of a connector for performing charging and discharging functions is connected to the charging container.
상기 컨넥터는,
일단이 상기 충전용기의 배출구와 연결되고,
타단에 연료 충전 및 방전을 위한 노즐이 제공된 것임을 특징으로 하는 충전용기 탑재형 드론.
The method of claim 4,
The connector is,
One end is connected to the outlet of the filling container,
A charging container mounted drone, characterized in that a nozzle for charging and discharging fuel is provided at the other end.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190068862A KR20200141831A (en) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | Emergency Refueling Drone |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190068862A KR20200141831A (en) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | Emergency Refueling Drone |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200141831A true KR20200141831A (en) | 2020-12-21 |
Family
ID=74090854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190068862A KR20200141831A (en) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | Emergency Refueling Drone |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20200141831A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102327088B1 (en) * | 2021-07-15 | 2021-11-16 | 주식회사 엔에이치대풍 | Artificial intelligence-based automatic spraying system using drones |
| KR20220085676A (en) | 2020-12-11 | 2022-06-22 | 한국전자기술연구원 | Monitoring module for drone with fuel cell, drone with fuel cell and operating system for drone with fuel cell |
| KR102419721B1 (en) * | 2021-12-23 | 2022-07-12 | 주식회사 숨비 | Multi-copter having hybrid power supply system |
| KR20230032111A (en) * | 2021-08-30 | 2023-03-07 | 박준모 | An unmanned aerial vehicle using a fuel cell equipped with an anti-condensation member |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101281011B1 (en) | 2011-12-19 | 2013-07-08 | 자동차부품연구원 | Hydrogen supply system of fuelcell for automoblie |
| KR101912740B1 (en) | 2016-04-15 | 2018-10-30 | 전주대학교 산학협력단 | Monitoring and Extingushing System for Forest Fire Using Drone |
| KR20190050073A (en) | 2017-11-02 | 2019-05-10 | 박재홍 | Method for recognizing and detecting drone service user |
-
2019
- 2019-06-11 KR KR1020190068862A patent/KR20200141831A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101281011B1 (en) | 2011-12-19 | 2013-07-08 | 자동차부품연구원 | Hydrogen supply system of fuelcell for automoblie |
| KR101912740B1 (en) | 2016-04-15 | 2018-10-30 | 전주대학교 산학협력단 | Monitoring and Extingushing System for Forest Fire Using Drone |
| KR20190050073A (en) | 2017-11-02 | 2019-05-10 | 박재홍 | Method for recognizing and detecting drone service user |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220085676A (en) | 2020-12-11 | 2022-06-22 | 한국전자기술연구원 | Monitoring module for drone with fuel cell, drone with fuel cell and operating system for drone with fuel cell |
| KR102327088B1 (en) * | 2021-07-15 | 2021-11-16 | 주식회사 엔에이치대풍 | Artificial intelligence-based automatic spraying system using drones |
| KR20230032111A (en) * | 2021-08-30 | 2023-03-07 | 박준모 | An unmanned aerial vehicle using a fuel cell equipped with an anti-condensation member |
| KR102419721B1 (en) * | 2021-12-23 | 2022-07-12 | 주식회사 숨비 | Multi-copter having hybrid power supply system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20200141831A (en) | Emergency Refueling Drone | |
| US20190135125A1 (en) | Mobile energy storage device | |
| US20200335806A1 (en) | Systems and methods for uav fuel cell | |
| US9873408B2 (en) | Device for refueling, exchanging, and charging power sources on remote controlled vehicles, UAVs, drones, or any type of robotic vehicle or machine with mobility | |
| US11828417B2 (en) | Systems and methods for storing, transporting, and using hydrogen | |
| US9290187B2 (en) | Evacuated tube transport system | |
| US8461804B1 (en) | System for replenishing energy sources onboard different types of automatic vehicles | |
| JP4607093B2 (en) | Mobile hydrogen refueling station | |
| US20100233552A1 (en) | Mobile generator for supplying power to the on-board power supply system from ground, especially the on-board power supply system of a parked aircraft | |
| CN106064568A (en) | Electric vehicle energy supplement system, method and apparatus | |
| US20200377210A1 (en) | High endurance mobile unmanned aerial vehicle system | |
| CA3043608A1 (en) | Method and system for rapid power exchange | |
| CN104908632A (en) | Unmanned helicopter transport vehicle | |
| Baldic et al. | Fuel cell systems for long duration electric UAVs and UGVs | |
| US11926241B2 (en) | Structure for attachment/detachment of energy pack for electric vehicle | |
| Pastra et al. | Feasibility and benefit assessments of hybrid hydrogen fuel cell and battery configurations on a regional turboprop aircraft | |
| KR102008674B1 (en) | Hydrogen fuel refueling device for fuel cell vehicle and control method of the same | |
| DE112019005639T5 (en) | ELECTRIC VEHICLE AND ENERGY PACK | |
| US20240140237A1 (en) | Charging station for electrical vehicles, including fuel battery system | |
| KR102540107B1 (en) | Fuel cell system for UAM | |
| KR102352046B1 (en) | Method of supply for hydrogen fuel of the hydrogen fuel cell propulsion vessel | |
| CN212667238U (en) | Liquid hydrogen transportation tank car | |
| US20230356856A1 (en) | Modular hydrogen-fuel storage assembly | |
| Jones | Hydrogen on track | |
| NO346820B1 (en) | Charging station for electrical vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E601 | Decision to refuse application |