KR20200140469A - Method for measuringing skin and health indicators of an user using a video image and apparatus using the same - Google Patents

Method for measuringing skin and health indicators of an user using a video image and apparatus using the same Download PDF

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KR20200140469A
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Abstract

According to the present invention, provided is a method for measuring health indicators of a user, which includes the steps of: photographing a part of a user′s skin, by a skin and health diagnosis apparatus, and detecting a skin region of interest or coordinates of the part of the skin from an acquired video image; calculating an average of color data in the skin region of interest, correcting the coordinates of the detected part of the skin through a moving average algorithm, and extracting the average color data average value in which the average of the color data is updated based thereon, by the skin and health diagnosis apparatus; and extracting, by the skin and health diagnosis apparatus, a bio-signal based on the average value of the color data, and measuring the health indicator of the user by using the bio-signal.

Description

영상 이미지를 통해 사용자의 피부 및 건강 지표를 측정하는 방법 및 그를 이용한 장치{METHOD FOR MEASURINGING SKIN AND HEALTH INDICATORS OF AN USER USING A VIDEO IMAGE AND APPARATUS USING THE SAME}A method of measuring a user's skin and health indicators through video images, and a device using the same {METHOD FOR MEASURINGING SKIN AND HEALTH INDICATORS OF AN USER USING A VIDEO IMAGE AND APPARATUS USING THE SAME}

본 발명은 영상 이미지를 통해 사용자의 건강 지표를 측정하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 사용자의 건강 지표를 측정하는 방법에 있어서, 피부 및 건강 진단장치가 개구부 상에 존재하는 상기 사용자의 피부 일부를 촬영하고, 상기 촬영된 영상 이미지에서 피부 관심 영역 또는 상기 피부 일부의 좌표를 검출하는 단계; 상기 피부 및 건강 진단장치는 상기 피부 관심 영역에서 색상 데이터들의 평균을 계산하고, 상기 검출된 피부 일부의 좌표를 이동 평균 알고리즘을 통해 보정한 후 이를 기초로 상기 색상 데이터들의 평균을 업데이트한 색상 데이터 평균값을 추출하는 단계; 및 상기 피부 및 건강 진단장치가 상기 색상 데이터 평균값을 필터링하여 생체신호를 추출하고, 상기 생체신호를 이용하여 상기 사용자의 건강지표를 측정하는 단계를 포함하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of measuring a user's health index through an image image, and more particularly, in a method of measuring a user's health index, the skin and the user's skin having a health diagnosis device on the opening Photographing a part and detecting a skin region of interest or coordinates of the part of the skin from the photographed image image; The skin and health diagnosis apparatus calculates an average of color data in the skin region of interest, corrects the coordinates of the detected part of the skin through a moving average algorithm, and updates the average of the color data based on the average color data average value. Extracting; And extracting, by the skin and health diagnosis apparatus, a biosignal by filtering the average value of the color data, and measuring a health indicator of the user using the biosignal.

세계 인구의 주요 사망 원인인 심혈관 질환은 우리나라의 경우 전체 사망자의 약 21.6%를 차지한다. 심혈관 질환은 인구 고령화와 라이프 스타일의 변화로 인해 급격히 증가하고 있다. 심혈관 질환으로는 허혈성 심장 질환, 뇌졸증 및 고혈압과 같은 순환계 관련 질환이 있으며 부모의 유전적 요인 및 음주 및 흡연과 같은 환경적 요인 등 다양한 위험 요소의 영향을 받는다. 그것은 당뇨병, 비만과 같은 다른 질병과도 밀접 관련이 있다.Cardiovascular disease, the leading cause of death in the world's population, accounts for about 21.6% of all deaths in Korea. Cardiovascular disease is rapidly increasing due to the aging population and lifestyle changes. Cardiovascular diseases include ischemic heart disease, circulatory system related diseases such as stroke and hypertension, and are affected by various risk factors such as genetic factors of parents and environmental factors such as alcohol and smoking. It is also closely related to other diseases such as diabetes and obesity.

심혈관 질환 중 하나인 부정맥을 추정하는 전통적인 도구는 심전도 파형에서 RR간격의 비율을 통해 추정하는 방법을 사용해 왔다. 심장의 전기적 신호인 심전도 파형과 달리 맥박에 따른 혈류 흐름을 측정한 맥파에서는 R파를 제외한 다른 파형의 관찰이 쉽지 않다. Traditional tools for estimating arrhythmia, one of the cardiovascular diseases, have used a method of estimating through the ratio of the RR interval in the ECG waveform. Unlike the electrocardiogram waveform, which is an electrical signal of the heart, it is not easy to observe other waveforms other than the R wave in the pulse wave measuring blood flow according to the pulse.

동맥의 경직도는 동맥의 탄력성 감소에 의한 단단한 정도를 의미하는 것이다. 동맥의 경직도를 결정하는 가장 주요한 인자는 연력이며 나이가 들어 노화할수록 동맥벽 조직에 변화가 발생하여서 탄성이 감소하고 경직도가 증가하게 된다. Arterial stiffness refers to the degree of rigidity due to the decrease in the elasticity of the artery. The most important factor in determining the stiffness of an artery is softness, and with age, the arterial wall tissue changes with age, resulting in a decrease in elasticity and an increase in stiffness.

동맥의 경직도는 심혈관질환의 발생 위험도를 예측할 수 있는 중요한 척도이다. 동맥의 경직도가 증가한 환자는 향후 심혈관 질환의 발생 고위험군으로 분류된다.Arterial stiffness is an important measure to predict the risk of cardiovascular disease. Patients with increased arterial stiffness are classified as a high risk group for future cardiovascular disease.

그리고 맥파전달속도(PWV)는 동맥의 경직도를 추정하는 유용한 지표이다. 맥파전달속도(PWV)는 나이에 따라 변화한다. 젊은 사람에게서는 동맥이 탄력적이므로 맥파전달속도(PWV)가 비교적 낮으나, 노화가 진행될수록 동맥이 탄력적이지 않아 맥파전달속도(PWV)가 높아진다. 맥파전달속도(PWV)를 측정하는 방법으로는 측정부위에 따라 분류되며 이 중 파형의 기록이 비교적 수월한 baPWV(brachial-ankle PWV)가 사용되고 있다. 종래의 baPWV는 발목과 상완에서 추출된 맥파에서 두 지점의 맥파속도 차이 값과 거리를 이용해 속도를 계산하였다.And the pulse wave transmission velocity (PWV) is a useful index to estimate the stiffness of the artery. The pulse wave transmission speed (PWV) changes with age. In young people, since the arteries are elastic, the pulse wave transmission rate (PWV) is relatively low, but as the aging progresses, the arteries are not elastic and the pulse wave transmission rate (PWV) increases. As a method of measuring the pulse wave transmission speed (PWV), it is classified according to the measurement part, and among them, baPWV (brachial-ankle PWV) is used, which makes recording of waveforms relatively easy. In the conventional baPWV, the velocity was calculated using the difference value and distance of the pulse wave velocity at two points in the pulse wave extracted from the ankle and upper arm.

상술한 바와 같이, 종래에는 심혈관 질환을 진단하기 위해 부정맥 또는 동맥의 경직도를 측정하였으나, 이를 정확하게 측정하는 장치가 고가일 뿐만 아니라 측정하는 비용도 비싸 주기적으로 진료하고 측정하는데 많은 어려움이 있었다.As described above, conventionally, arrhythmia or arterial stiffness has been measured in order to diagnose cardiovascular disease, but a device for accurately measuring it is expensive and expensive to measure, so there are many difficulties in periodically treating and measuring.

또한, 종래에는 피부진단장치를 통해 사용자의 피부를 즉석에서 진단하는 장치가 존재하였으나, 단순히 피부 상태만을 측정할 수 있어서 제한이 있었다.In addition, conventionally, there has been a device for instantly diagnosing a user's skin through a skin diagnosis device, but there is a limitation in that it can only measure the skin condition.

이에 본 발명자는 영상 이미지를 통해 사용자의 피부 및 건강 지표를 측정하는 방법 및 그를 이용한 장치를 제안하고자 한다.Accordingly, the present inventors propose a method of measuring a user's skin and health indicators through an image image and an apparatus using the same.

본 발명은 상술한 문제점을 모두 해결하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to solve all of the above-described problems.

본 발명은 영상 이미지를 이용하여 자가진단을 수행하고, 자가진단 결과를 통해 해당 사용자에게 맞춤형 콘텐츠를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to perform self-diagnosis using a video image and provide customized content to a corresponding user through the self-diagnosis result.

또한, 본 발명은 영상 이미지를 촬영하고, 촬영된 영상 이미지로부터 색상데이터 평균값을 추출하며, 이를 통해 사용자의 건강지표를 진단하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to take an image image, extract an average color data value from the captured image image, and diagnose a user's health indicator through this.

또한, 본 발명은 이미지를 이용하여 피부를 진단하는 구성에 추가적으로 영상을 활용하여 건강까지 진단하는 기술을 제안한다.In addition, the present invention proposes a technique for diagnosing health by using an image in addition to a configuration for diagnosing skin using an image.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 효과를 실현하기 위한, 본 발명의 특징적인 구성은 하기와 같다.In order to achieve the object of the present invention as described above, and to realize the characteristic effects of the present invention described later, the characteristic configuration of the present invention is as follows.

본 발명의 일 태양에 따르면, 사용자의 건강 지표를 측정하는 방법에 있어서, 피부 및 건강 진단장치가 상기 사용자의 피부 일부를 촬영하고, 상기 촬영된 영상 이미지에서 피부 관심 영역 또는 상기 피부 일부의 좌표를 검출하는 단계; 상기 피부 및 건강 진단장치는 상기 피부 관심 영역에서 색상 데이터들의 평균을 계산하고, 상기 검출된 피부 일부의 좌표를 이동 평균 알고리즘을 통해 보정한 후 이를 기초로 상기 색상 데이터들의 평균을 업데이트한 색상 데이터 평균값을 추출하는 단계; 및 상기 피부 및 건강 진단장치가 상기 색상 데이터 평균값을 필터링하여 생체신호를 추출하고, 상기 생체신호를 이용하여 상기 사용자의 건강지표를 측정하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.According to an aspect of the present invention, in a method of measuring a user's health index, a skin and health diagnosis apparatus photographs a part of the user's skin, and calculates a skin region of interest or a coordinate of the part of the skin in the photographed image image. Detecting; The skin and health diagnosis apparatus calculates an average of color data in the skin region of interest, corrects the coordinates of the detected part of the skin through a moving average algorithm, and updates the average of the color data based on the average color data average value. Extracting; And extracting a biosignal by filtering the average value of the color data by the skin and health diagnosis apparatus, and measuring a health indicator of the user using the biosignal.

또한, 본 발명의 다른 태양에 따르면, 사용자의 건강 지표를 측정하는 피부 및 건강 진단장치에 있어서, 외부장치와 정보를 송수신하는 통신모듈; 상기 사용자의 신체 일부가 투입될 수 있는 개구부; 상기 개구부 내에 위치하는 카메라모듈 및 조명모듈을 포함하는 피부측정모듈; 상기 피부측정모듈을 이용하여 상기 사용자의 피부 일부를 촬영하고, 상기 촬영된 영상 이미지에서 피부 관심 영역 또는 상기 피부 일부의 좌표를 검출하며, 상기 피부 관심 영역에서 색상 데이터들의 평균을 계산하고, 상기 검출된 피부 일부의 좌표를 이동 평균 알고리즘을 통해 보정한 후 이를 기초로 상기 색상 데이터들의 평균을 업데이트한 색상 데이터 평균값을 추출하며, 상기 색상 데이터 평균값을 필터링하여 생체신호를 추출하고, 상기 생체신호를 이용하여 상기 사용자의 건강지표를 측정하는 제어모듈를 포함하는 피부 및 건강 진단장치가 제공된다.Further, according to another aspect of the present invention, there is provided a skin and health diagnosis apparatus for measuring a user's health index, comprising: a communication module for transmitting and receiving information with an external device; An opening through which a part of the user's body can be inserted; A skin measurement module including a camera module and a lighting module positioned in the opening; Using the skin measurement module, a part of the user's skin is photographed, a skin region of interest or coordinates of the skin part are detected from the photographed image image, and an average of color data in the skin region of interest is calculated, and the detection After correcting the coordinates of a portion of the skin through a moving average algorithm, the average value of color data is extracted based on the average of the color data, the average value of the color data is filtered to extract a biosignal, and the biosignal is used. Thus, a skin and health diagnosis apparatus including a control module measuring the user's health indicators is provided.

본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention, the following effects are obtained.

본 발명은 영상 이미지를 이용하여 자가진단을 수행하고, 자가진단 결과를 통해 해당 사용자에게 맞춤형 콘텐츠를 제공하는 효과가 있다.The present invention has the effect of performing self-diagnosis using a video image and providing customized content to a corresponding user through the self-diagnosis result.

또한, 본 발명은 영상 이미지를 촬영하고, 촬영된 영상 이미지로부터 색상데이터 평균값을 추출하며, 이를 통해 사용자의 건강지표를 진단하는 효과가 있다In addition, the present invention is effective in capturing an image image, extracting an average color data value from the captured image image, and diagnosing a user's health indicators through this.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 피부 및 건강 진단장치의 외관을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 피부 및 건강 진단장치의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자의 건강지표를 측정하기까지의 과정을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 이동평균 알고리즘을 적용하기 전후의 좌표를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 생체신호로부터 사용자의 건강지표를 측정하는 과정을 상세하게 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 정상 맥파 및 PVC 발생 구간을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 혈관탄성도 및 혈관나이의 산출과정을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 영상좌표계 상의 검출된 얼굴 폭에 따른 카메라와의 실제거리 산포도를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 산포도를 기초로 카메라와의 거리에 따른 1픽셀 당 실제거리를 추정한 회귀곡선을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 데이터베이스에 저장된 관련 정보를 이용하여 맞춤형 콘텐츠를 제공하는 것을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 음식 및 건강에 따른 섭취가이드를 나타낸 도면이다.
도 12는 성인 남녀 20명 100개 데이터의 PWV분포를 나타낸 도면이다.
도 13는 나이에 따른 한국 성인남녀 baPWV분포를 나타낸 도면이다.
도 14은 baPWV 정상범위를 나타낸 도면이다.
1 is a view showing the appearance of a skin and health diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a schematic configuration of a skin and health diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing a process of measuring a user's health indicator according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing coordinates before and after applying a moving average algorithm according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing in detail a process of measuring a user's health indicator from a bio-signal according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a normal pulse wave and PVC generation section according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a process of calculating blood vessel elasticity and blood vessel age according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a distribution diagram of an actual distance to a camera according to a face width detected in an image coordinate system according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a regression curve in which an actual distance per pixel is estimated according to a distance to a camera based on a scatter plot according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating providing customized content using related information stored in a database according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing an intake guide according to food and health according to an embodiment of the present invention.
12 is a diagram showing the PWV distribution of 100 data of 20 adult men and women.
13 is a diagram showing the distribution of baPWV for men and women in Korea according to age.
14 is a diagram showing the normal range of baPWV.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The detailed description of the present invention to be described later refers to the accompanying drawings, which illustrate specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in detail sufficient to enable a person skilled in the art to practice the present invention. It is to be understood that the various embodiments of the present invention are different from each other, but need not be mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention in relation to one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description to be described below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scopes equivalent to those claimed by the claims. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions over several aspects.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to enable those of ordinary skill in the art to easily implement the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 피부 및 건강 진단장치의 외관을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the appearance of a skin and health diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 피부 및 건강 진단장치의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.2 is a diagram showing a schematic configuration of a skin and health diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 피부 및 건강 진단장치(100)에서 촬영한 사용자의 신체 일부에 대한 영상 이미지의 피부 관심 영역에서 생체신호를 추출하고, 추출된 생체신호를 이용하여 분당 맥박수, 분당 호흡수, 맥박강도, 혈압, 서맥/빈맥/불규칙 부정맥, 혈량, 혈액점도, 기이맥박, 혈관탄성도, 혈관나이 등의 건강지표를 측정할 수 있다. 본 발명은 측정된 건강지표를 데이터베이스(140)에 저장하고, 이를 바탕으로 헬스로그(Health-log) 형태로 사용자에게 제공하거나, 맞춤형 콘텐츠를 제공할 수 있다. 참고로, 도 1에서 나타낸 피부 및 건강 진단장치(100)의 형태는 하나의 예시에 해당하는 것이고, 다양한 형태가 존재할 수 있다.The present invention extracts a bio-signal from a skin region of interest of an image image of a part of the user's body photographed by the skin and health diagnosis apparatus 100, and uses the extracted bio-signal to obtain a pulse rate per minute, respiratory rate per minute, and pulse intensity. Health indicators such as blood pressure, bradycardia/tachycardia/irregular arrhythmia, blood volume, blood viscosity, odd pulse, vascular elasticity, and blood vessel age can be measured. The present invention stores the measured health indicators in the database 140, and provides them to the user in the form of a health-log based on this, or provides customized content. For reference, the shape of the skin and health diagnosis apparatus 100 shown in FIG. 1 corresponds to one example, and various shapes may exist.

본 발명에서는 다양한 색상체계 중 일례로 RGB 색상체계를 YCgCo 색상체계로 변환하여 산출된 Cg 색상 데이터 평균값에 BPF(Band Pass Filter)를 적용하여 추출된 생체신호에서 분당 맥박수, 분당 호흡수, 맥박강도, 혈압, 서맥/빈맥/불규칙 부정맥, 혈량, 혈액점도, 기이맥박, 혈관탄성도, 혈관나이를 추출 또는 추정할 수 있다. 이에 대한 자세한 과정은 후술하기로 한다.In the present invention, as an example of various color systems, pulse rate per minute, respiratory rate per minute, pulse intensity, from bio signals extracted by applying BPF (Band Pass Filter) to the average value of Cg color data calculated by converting the RGB color system to the YCgCo color system, Blood pressure, bradycardia/tachycardia/irregular arrhythmia, blood volume, blood viscosity, odd pulse, vascular elasticity, and vascular age can be extracted or estimated. A detailed process for this will be described later.

도 2를 살펴보면, 피부 및 건강 진단장치(100)는 제어모듈(110), 피부측정모듈(120), 통신모듈(130), 데이터베이스(140), 입력모듈(150), 출력모듈(160) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the skin and health diagnosis apparatus 100 includes a control module 110, a skin measurement module 120, a communication module 130, a database 140, an input module 150, an output module 160, etc. It may include.

우선, 제어모듈(110)은 본 발명에서의 전반적인 과정을 제어하며, 구체적으로는 영상 이미지를 피부측정모듈(120)로부터 수신하고, 이를 이용하여 생체신호를 추출하며 추출된 생체신호를 통해 건강지표를 진단할 수 있다.First, the control module 110 controls the overall process in the present invention, specifically, receives an image image from the skin measurement module 120, extracts a biosignal using it, and uses the extracted biosignal to indicate health indicators. Can be diagnosed.

피부측정모듈(120)은 개구부 내부(10, 20)에 존재하는 것으로 손, 발 등 사용자의 신체 일부에 빛을 비추기 위한 조명모듈(121) 및 손, 발 등 사용자의 신체 일부를 촬영하기 위한 카메라모듈(122) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 1(a)의 피부 및 건강 진단장치(100)의 형태가 아닌 다른 형태(ex 도 1(b))가 될 수도 있으므로 손, 발뿐만 아니라 얼굴, 목 등 다른 신체일부에 대해서 촬영을 할 수도 있다. 특히, 상기 카메라모듈(122)은 단순 이미지뿐만 아니라 동영상 이미지를 촬영할 수 있으며, 후술하겠지만 촬영된 동영상 이미지를 통해 피부를 진단하거나 측정할 수 있고, 궁극적으로는 사용자의 건강까지 진단할 수 있다. 본 발명에서 서술되는 영상 이미지는 주로 동영상 이미지를 상정한 것이며, 단순 이미지 역시 제외되는 것은 아닐 것이다. 따라서, 경우에 따라서는 동영상 이미지, 단순 이미지가 동시에 촬영될 수도 있을 것이다.The skin measurement module 120 is present in the openings 10 and 20, and includes an illumination module 121 for illuminating a user's body part such as hands and feet, and a camera for photographing a user's body part such as hands and feet. It may include at least one of the modules 122. Since it may have a shape other than the shape of the skin and health diagnosis apparatus 100 of FIG. 1(a) (ex FIG. 1(b)), it is possible to take pictures of not only hands and feet, but also other body parts such as face and neck. have. In particular, the camera module 122 may capture not only a simple image but also a moving image, and as will be described later, it may diagnose or measure the skin through the captured moving image, and ultimately diagnose the user's health. The video image described in the present invention mainly assumes a moving image, and a simple image will not be excluded. Therefore, in some cases, a moving image and a simple image may be captured at the same time.

또한, 피부 및 건강 진단장치(100) 내부에는 도 1(a)과 같이 신체 일부를 투입할 수 있는 개구부(10, 20) 2개(2개 이상도 가능)를 포함하여 각각에 대해 피부측정모듈(120a, 120b)을 포함할 수도 있다. 즉, 어느 하나의 개구부(10)에는 어느 하나의 피부측정모듈(120a)이 포함되고, 다른 하나의 개구부(20)에는 다른 하나의 피부측정모듈(120b)이 포함되어, 동시에 두개 이상의 피부측정모듈(120a, 120b)에서 사용자의 신체 두곳 이상을 촬영할 수 있다. 참고로, 상기 개구부 2개(10, 20) 사이를 분리하는 벽을 제거하여 하나의 개구부로서 사용될 수도 있다.In addition, the skin and health diagnosis apparatus 100 includes two openings 10 and 20 through which a body part can be inserted as shown in FIG. 1(a), and a skin measurement module for each (120a, 120b) may be included. That is, any one skin measurement module 120a is included in one of the openings 10, and another skin measurement module 120b is included in the other opening 20, so that two or more skin measurement modules are simultaneously included. In (120a, 120b), two or more locations of the user's body may be photographed. For reference, a wall separating between the two openings 10 and 20 may be removed and used as one opening.

한편, 다른 실시 예로서 도 1(a)가 아닌 도 1(b)와 같은 형태의 얼굴 진단장치(100)도 존재할 수 있다. 이 경우 사용자는 앉은 상태로 정면부(15)에 위치한 피부측정모듈을 통해 얼굴에 대한 영상을 촬영할 수 있다. 사용자는 상기 얼굴 진단장치(100)에 오목하게 들어간 부분(25)에 얼굴을 집어넣고 정면부(15)에 위치한 카메라모듈을 통해 얼굴을 촬영할 수 있는 것이다. 또한, 영상 이미지가 촬영되지 않을 때는 슬라이딩 형태의 덮개가 상기 오목한 부분(25)을 덮을 수 있다.Meanwhile, as another embodiment, a face diagnosis apparatus 100 having a shape as shown in FIG. 1(b) rather than FIG. 1(a) may also exist. In this case, the user may take an image of the face through the skin measurement module located on the front part 15 while sitting. The user can insert the face into the concave portion 25 in the face diagnosis apparatus 100 and take a picture of the face through the camera module located at the front portion 15. In addition, when the video image is not captured, a sliding-type cover may cover the concave portion 25.

통신 모듈(130)은 다양한 통신 기술로 구현될 수 있다. 즉, 와이파이(WIFI), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), HSPA(High Speed Packet Access), 모바일 와이맥스(Mobile WiMAX), 와이브로(WiBro), LTE(Long Term Evolution), 블루투스(bluetooth), 적외선 통신(IrDA, infrared data association), NFC(Near Field Communication), 지그비(Zigbee), 무선랜 기술 등이 적용될 수 있다. 또한, 인터넷과 연결되어 서비스를 제공하는 경우 인터넷에서 정보전송을 위한 표준 프로토콜인 TCP/IP를 따를 수도 있고 GPS(Global Positioning System) 기술을 이용할 수도 있다. 본 발명에서는 통신모듈(130)을 통해 외부 장치(200)와 통신을 수행할 수 있을 것이다. 여기서, 외부장치(200)는 사용자 단말, 외부 서버, 클라우드 등 다양한 기기를 포함할 수 있다.The communication module 130 may be implemented with various communication technologies. In other words, Wi-Fi, WCDMA (Wideband CDMA), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), HSPA (High Speed Packet Access), Mobile WiMAX, WiBro , Long Term Evolution (LTE), Bluetooth, infrared data association (IrDA), Near Field Communication (NFC), Zigbee, WLAN technology, etc. may be applied. In addition, when a service is provided by being connected to the Internet, TCP/IP, which is a standard protocol for information transmission on the Internet, may be followed, or a Global Positioning System (GPS) technology may be used. In the present invention, communication with the external device 200 may be performed through the communication module 130. Here, the external device 200 may include various devices such as a user terminal, an external server, and a cloud.

데이터베이스(140)는 후술할 바와 같이 사용자의 건강지표에 대한 측정결과, 사용자의 신체정보, 콘텐츠 정보, 영상 이미지 등 필요정보를 저장할 수 있으며, 이를 제어모듈(110)에 제공할 수 있다. 참고로, 데이터베이스(140)가 도 2와는 달리 피부 및 건강 진단장치(100)에 포함되지 않고 외부에 존재하고, 피부 및 건강 진단장치(100)와는 통신모듈(130)을 통해 정보를 송수신할 수도 있다.As will be described later, the database 140 may store necessary information, such as a measurement result of a user's health indicator, a user's body information, content information, and an image image, and may provide this to the control module 110. For reference, unlike FIG. 2, the database 140 is not included in the skin and health diagnosis apparatus 100 but exists outside, and information may be transmitted and received with the skin and health diagnosis apparatus 100 through the communication module 130. have.

입력모듈(150) 및 출력모듈(160)은 모두 제어모듈(110)에 의해 컨트롤되며, 입력모듈(150)은 터치스크린(30), 키패드, 마우스 등 입력이 가능한 장치면 포함할 수 있고, 출력모듈(160)은 프린트, 디스플레이장치 등 다양한 장치를 포함할 수 있다. 상기 도 2와 달리, 입력모듈(150) 및 출력모듈(160)은 피부 및 건강 진단장치(100)에 포함되지 않고, 외부에 존재할 수도 있다.Both the input module 150 and the output module 160 are controlled by the control module 110, and the input module 150 may include any device capable of input such as a touch screen 30, a keypad, and a mouse, and output The module 160 may include various devices such as a printing device and a display device. Unlike FIG. 2, the input module 150 and the output module 160 are not included in the skin and health diagnosis apparatus 100, but may exist outside.

본 발명의 피부 및 건강 진단장치(100)와 연결되는 외부 장치(200)로 사용자의 단말, 외부 서버, 클라우드 등 다양한 기기가 포함될 수 있다. 참고로, 상기 단말은 통신을 수행할 수 있는 기능을 포함하는 디지털 기기로서, 데스크탑 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 워크스테이션, PDA, 웹 패드, 이동 전화기 등과 같이 메모리 수단을 구비하고 마이크로 프로세서를 탑재하여 연산 능력을 갖춘 디지털 기기라면 얼마든지 본 발명에 따른 사용자 단말로서 채택될 수 있다. 특히, 사용자 단말에는 본 발명에서 다루고 있는 건강지표 진단 프로그램(어플)이 포함되어 있을 수 있다.As an external device 200 connected to the skin and health diagnosis apparatus 100 of the present invention, various devices such as a user's terminal, an external server, and a cloud may be included. For reference, the terminal is a digital device including a function capable of performing communication, and has a memory means such as a desktop computer, a notebook computer, a workstation, a PDA, a web pad, a mobile phone, etc. Any digital device equipped with can be adopted as a user terminal according to the present invention. In particular, the user terminal may include a health indicator diagnosis program (application) covered in the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자의 건강지표를 측정하기까지의 과정을 나타낸 도면이다.3 is a diagram showing a process of measuring a user's health indicator according to an embodiment of the present invention.

우선, 피부 및 건강 진단장치(100)는 입력모듈(150)을 통해 사용자의 신체정보(ex 키, 몸무게, 성별, 나이, 혈압, 맥박, 체온 등)를 획득(S210)할 수 있다. 또한, 사용자의 이름 등의 개인 정보도 입력받을 수 있다. 사용자는 터치스크린(30) 등을 통해 자신의 키, 몸무게, 성별, 나이, 혈압, 맥박, 체온 등의 정보를 입력할 수 있고, 이를 데이터베이스(140)에 저장할 수 있다. 데이터베이스(140)에는 사용자별로 식별코드 등으로 구분하여 저장할 수 있기 때문에 사용자의 진단결과 또는 신체정보를 지속적으로 데이터베이스(140)에 업데이트시킬 수도 있고 초기화시킬 수도 있다.First, the skin and health diagnosis apparatus 100 may acquire user's body information (ex height, weight, gender, age, blood pressure, pulse, body temperature, etc.) through the input module 150 (S210). In addition, personal information such as the user's name may be input. The user may input information such as his/her height, weight, gender, age, blood pressure, pulse, and body temperature through the touch screen 30 and the like, and may store the information in the database 140. Since the database 140 can be classified and stored for each user by an identification code or the like, the user's diagnosis result or body information can be continuously updated or initialized in the database 140.

또한, 입력모듈(150)을 통해 직접적으로 사용자의 신체정보를 입력받을 수 있을 뿐 아니라, 데이터베이스(140)에 기록된 해당 사용자의 신체정보를 피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)이 수신할 수도 있을 것이다. 경우에 따라서는 피부 및 건강 진단장치(100)는 사용자가 착용하고 있는 단말(200)에 설치된 어플리케이션과 연동되어, 사용자의 움직임으로 인해 변화되는 사용자의 신체정보(혈압, 맥박, 체온)를 실시간으로 제공받을 수도 있다.In addition, not only can the user's body information be directly input through the input module 150, but also the user's body information recorded in the database 140 is transferred to the control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100. You might be able to receive this. In some cases, the skin and health diagnosis apparatus 100 is linked with an application installed in the terminal 200 that the user is wearing, so that the user's body information (blood pressure, pulse, body temperature) that is changed due to the user's movement is recorded in real time. It can also be provided.

다음으로, 피부 및 건강 진단장치(100)는 피부측정모듈(120)에 포함된 카메라모듈(121)을 이용하여 사용자의 피부 일부(ex 손, 손등, 손톱, 발, 발등, 발톱, 얼굴 등)를 촬영하고, 획득된 영상 이미지에서 피부 관심 영역 또는 피부 일부의 좌표를 검출(S220)할 수 있다. Next, the skin and health diagnosis apparatus 100 uses the camera module 121 included in the skin measurement module 120 to use a part of the user's skin (eg, hands, back of hands, nails, feet, insteps, toenails, face, etc.) Is captured, and the coordinates of a skin region of interest or a portion of the skin may be detected from the acquired image image (S220).

또한, 피부 및 건강 진단장치(100)는 조명모듈(122)을 이용하여 상기 사용자의 피부 일부에 빛을 조사하여 영상 촬영을 지원할 수 있다. 여기서, 조명모듈(122)은 LED 모듈일 수 있으며, 일반광, 편광 및 UV 광을 순차적으로 조사함으로써, 일반광, 편광 및 UV광 각각에 따른 개별의 영상 이미지를 획득할 수도 있다. 조명모듈(122)의 각각의 빛에 의해 피부상태(일반광), 표피 색소침착 관련 피부상태(편광), 진피 색소침착, 피부타입 및 포피린에 관한 피부상태(UV광)가 측정될 수 있다. 이때, 촬영된 사용자의 피부 상태와 관련하여 피부지수가 측정될 수 있고, 측정되는 피부지수에는 탄력도, 유수분함량, 유수분균형도, 주름지수 및 피부톤 등이 포함될 수 있다. 위 피부지수에 따라 피부 및 건강 진단장치(100)는 피부관리방법 또는 화장품 등을 추천할 수도 있을 것이다.In addition, the skin and health diagnosis apparatus 100 may support image capturing by irradiating light onto a part of the user's skin using the illumination module 122. Here, the illumination module 122 may be an LED module, and by sequentially irradiating general light, polarized light, and UV light, individual image images according to each of general light, polarized light, and UV light may be obtained. Skin conditions (normal light), epidermal pigmentation-related skin conditions (polarization), dermal pigmentation, skin types, and skin conditions (UV light) related to porphyrin may be measured by each light of the illumination module 122. In this case, a skin index may be measured in relation to the photographed user's skin condition, and the measured skin index may include elasticity, oil and moisture content, oil and moisture balance, wrinkle index, and skin tone. According to the above skin index, the skin and health diagnosis apparatus 100 may recommend a skin care method or cosmetics.

참고로, 상기 피부관리방법 및 화장품이 추천될 때, 진단결과에 포함된 날씨 정보에 기초하여 건조하거나 습한 날씨에 의해 영향을 받은 측정결과가 보정될 수 있고, 건조하거나 습한 날씨, 자외선이 강한 날씨 및 미세먼지가 많은 날씨처럼 피부에 영향을 미치는 날씨일 때 어떻게 피부관리를 해야 할지 피부관리방법이 피부진단결과에 포함될 수 있다.For reference, when the skin care method and cosmetics are recommended, the measurement result affected by dry or humid weather can be corrected based on the weather information included in the diagnosis result, and dry or humid weather, weather with strong ultraviolet rays. And how to do skin care in a weather that affects the skin, such as a weather with a lot of fine dust, a skin care method may be included in the skin diagnosis result.

또한, 제어모듈(110)은 촬영된 영상 이미지에 포함된 사용자의 팔자 주름, 여드름, 기미, 속눈썹 길이 및 점이 표시된 피부진단 결과를 사용자에게 제공할 수도 있다.In addition, the control module 110 may provide the user with a skin diagnosis result in which the user's nasolabial folds, acne, spots, eyelash lengths and points included in the captured image image are displayed.

예를 들어, 손의 유수분함량이 낮게 측정된 경우, 보습력이 높은 핸드크림을 사용해야 한다는 피부관리방법이 추천될 수 있고, 유수분함량을 높이는 적어도 하나의 화장품 정보가 피부진단결과에 포함될 수 있다. 다만, 피부진단결과는 위 예시에 한정되는 것은 아니며, 손 또는 발의 탄력도, 주름지수 및 피부톤과 같이 피부상태와 관련된 다른 항목에 대한 피부관리방법 및 추천화장품 정보를 포함할 수 있다.For example, when the oil and moisture content of the hand is measured to be low, a skin care method that requires the use of a hand cream with high moisturizing power may be recommended, and information on at least one cosmetic product that increases the oil and moisture content may be included in the skin diagnosis result. However, the skin diagnosis result is not limited to the above example, and may include information on skin care methods and recommended cosmetics for other items related to skin conditions, such as elasticity of hands or feet, wrinkle index, and skin tone.

상기 촬영되는 피부 관심 영역의 위치 및 크기는 다양할 수 있으며 유동적으로 조절이 가능할 수 있다. 피부 및 건강 진단장치(100)는 다양한 알고리즘을 이용하여 피부 관심 영역을 검출 또는 설정할 수 있고, 이때 피부 관심 영역을 검출하는 알고리즘은 종래 알려진 다양한 기법을 이용할 수 있다.The location and size of the region of interest of the skin to be photographed may be various and may be flexibly adjusted. The skin and health diagnosis apparatus 100 may detect or set a skin region of interest using various algorithms. In this case, the algorithm for detecting the skin region of interest may use various techniques known in the art.

피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 촬영되는 중이거나 이미 촬영된 영상 이미지상의 피부 관심 영역에서 색상 데이터들의 평균을 계산 또는 산출할 수 있다. The control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 may calculate or calculate an average of color data in a skin region of interest on an image image that is being photographed or already photographed.

여기서, 예를 들어, 색상 데이터는 다양한 값이 사용될 수 있다. 예컨대, (1) 색상 데이터는 RGB 색상 체계를 기준으로 R값, G값 및 B값 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. 즉, 색상 데이터는 R값, G값 및 B값 중 적어도 하나에 대한 색상 평균 데이터를 사용할 수도 있다. (2) 또한, 피부 및 건강 진단장치(100)는 RGB 색상 체계를 다른 색상 체계로 변환할 수 있다. 예컨대, 피부 및 건강 진단장치(100)는 RGB 색상 체계를 YUV, HSV, YCbCr, YCgCo 등과 같은 다양한 색상 체계로 변환할 수 있다. 이 경우 색상 데이터는 주변 환경(조도 등)에 영향을 적게 받는 색차 성분 중 하나를 이용할 수 있다. 예컨대, YCbCr의 경우 Cb값 또는 Cr값 중 적어도 하나를 이용할 수 있다. YCgCo의 경우는 Cg값 또는 Co값 중 적어도 하나를 이용할 수 있다. 나아가 두 개의 색차 성분 중 조도의 변화에 보다 강인한 어느 하나를 이용할 수 있다. 예컨대, YCgCo의 경우는 Cg값만을 이용할 수 있다. 이 경우 피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)는 피부 영역의 Cg 색상 데이터의 평균값을 색상 데이터로 추출할 수 있다. (3) 나아가 색상 데이터는 RGB, YUV, HSV, YCbCr, YCgCo 등과 같은 다양한 색상 체계에서 적어도 하나 이상의 색 성분에 가중치를 적용하여 조합한 값일 수도 있다. 색 성분을 조합하는 경우 색상 데이터는 색상 체계 및 색 성분의 종류에 따라 서로 다른 가중치를 부여한 값을 합산한 값일 수도 있다. 피부 및 건강 진단장치(100)는 RGB 색상 체계를 갖는 얼굴 영상을 YCgCo 색상 체계로 변경할 수 있으며, 이하 피부 및 건강 진단장치는 YcgCo에서 Cg값을 구하여 사용한다고 가정한다. 제어모듈(110)은 RGB 색상 체계를 갖는 영상 이미지를 아래 수학식 1을 이용하여 YCgCo 색상 체계로 변경할 수 있다.Here, for example, various values may be used for color data. For example, (1) color data may use at least one of an R value, a G value, and a B value based on an RGB color system. That is, color average data for at least one of an R value, a G value, and a B value may be used as the color data. (2) In addition, the skin and health diagnosis apparatus 100 may convert an RGB color system into another color system. For example, the skin and health diagnosis apparatus 100 may convert an RGB color system into various color systems such as YUV, HSV, YCbCr, YCgCo, and the like. In this case, the color data may use one of the color difference components that are less affected by the surrounding environment (illumination, etc.). For example, in the case of YCbCr, at least one of a Cb value or a Cr value may be used. In the case of YCgCo, at least one of a Cg value or a Co value may be used. Furthermore, one of the two color difference components, which is more robust to changes in illuminance, can be used. For example, in the case of YCgCo, only the Cg value can be used. In this case, the control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 may extract the average value of the Cg color data of the skin region as color data. (3) Furthermore, the color data may be a value obtained by applying a weight to at least one or more color components in various color systems such as RGB, YUV, HSV, YCbCr, YCgCo, and the like. When color components are combined, the color data may be a value obtained by adding different weights according to a color system and a type of color component. The skin and health diagnosis apparatus 100 may change a face image having an RGB color system to a YCgCo color system, and it is assumed that the skin and health diagnosis apparatus obtains and uses a Cg value from YcgCo. The control module 110 may change an image image having an RGB color system into a YCgCo color system using Equation 1 below.

<수학식 1><Equation 1>

Figure pat00001
Figure pat00001

다른 예로는, 영상이 적외선 카메라로 촬영된 적외선 영상인 경우, 피부 영역에서 Gray 색상 데이터 평균값을 추출하여 이용할 수도 있다.As another example, when the image is an infrared image captured by an infrared camera, an average value of gray color data may be extracted from the skin area and used.

다만, 제어모듈(110)은 색상 데이터들의 평균을 바로 이용하는 것이 아니라 색상 데이터들의 평균을 업데이트한 색상 데이터 평균값에 필터링 적용하여 생체신호를 추출할 수 있다. 이는 안정화된 색상 데이터 평균값을 얻기 위한 것으로 이에 대해서는 도 4와 함께 서술하겠다.However, the control module 110 may extract the biosignal by applying filtering to the updated color data average value instead of using the average of the color data directly. This is to obtain a stabilized average value of color data, which will be described with reference to FIG. 4.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 이동평균 알고리즘을 적용하기 전후의 좌표를 나타낸 도면이다. 도 4(a)는 이동평균 알고리즘을 적용하기 전의 모습을 나타낸 것이고, 도 4(b)는 이동평균 알고리즘을 적용한 후의 모습을 나타낸 것이다.4 is a diagram showing coordinates before and after applying a moving average algorithm according to an embodiment of the present invention. Fig. 4(a) shows the state before applying the moving average algorithm, and Fig. 4(b) shows the state after applying the moving average algorithm.

구체적으로, 제어모듈(110)은 피부측정모듈(120)을 통해 사용자의 피부 일부의 좌표를 검출할 수 있다. 이때, 좌표는 피부 영역의 좌표라고 볼 수 있다.Specifically, the control module 110 may detect the coordinates of a part of the user's skin through the skin measurement module 120. At this time, the coordinates can be regarded as the coordinates of the skin area.

도 4(a)에 도시된 바와 같이, 피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 매 프레임에서 검출되는 피부 영역의 좌표가 변하기 때문에 안정적인 위치에서 생체신호를 추출하기에 한계가 있을 수 있다. 따라서, 제어모듈(110)은 피부 영역 검출에 사용되는 좌표(x, y, width, height)에 이동평균 알고리즘을 적용하여 안정적인 좌표를 검출할 수 있다.As shown in Fig. 4(a), the control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 has a limitation in extracting a biosignal from a stable position because the coordinates of the skin area detected in every frame change. I can. Accordingly, the control module 110 may detect stable coordinates by applying a moving average algorithm to coordinates (x, y, width, and height) used for detecting the skin area.

피부 및 건강 진단장치(100)는 입력된 영상에서 매 프레임 검출되는 피부 영역의 영상좌표를 안정화하기 위해 좌표에 이동평균 알고리즘을 적용함으로써 피부의 혈관으로부터 생체신호를 효율적으로 추출할 수 있다. 이때, 이동평균 알고리즘은 이동평균필터(MAF, Moving Average Filter)를 이용할 수 있다. The skin and health diagnosis apparatus 100 may efficiently extract a biosignal from a blood vessel of the skin by applying a moving average algorithm to the coordinates to stabilize the image coordinate of the skin region detected every frame from the input image. In this case, the moving average algorithm may use a moving average filter (MAF).

결국, 피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 검출된 피부 일부의 좌표를 이동 평균 알고리즘을 통해 보정한 후 이를 기초로 색상 데이터들의 평균을 업데이트(안전화)한 색상 데이터 평균값을 추출(S230)할 수 있다.Eventually, the control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 corrects the coordinates of a part of the detected skin through a moving average algorithm, and then extracts an average value of color data obtained by updating (safety) the average of color data based on this. (S230) You can.

제어모듈(110)은 상기 색상 데이터 평균값을 필터링하여 생체신호를 추출할 수 있다. 이때의 생체신호는 맥파신호라고 볼 수 있다. 피부 및 건강 진단장치(100)는 산출된 생체신호를 이용하여 심혈관 건강 지표를 추정할 수 있는 것이다. The control module 110 may filter the average value of the color data to extract a biosignal. The biological signal at this time can be regarded as a pulse wave signal. The skin and health diagnosis apparatus 100 is capable of estimating a cardiovascular health index using the calculated biometric signal.

구체적으로, 피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 상기 색상 데이터 평균값에 밴드 패스 필터(BPF, Band Pass Filter)를 적용하여 생체신호(맥파신호)를 검출할 수 있다. 물론, 불안정적이기는 하나 이동평균 알고리즘(MAF)을 적용하기 전인 색상 데이터들의 평균에 밴드 패스 필터(BPF)를 적용하여 생체신호를 검출할 수도 있을 것이다.Specifically, the control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 may detect a bio-signal (a pulse wave signal) by applying a band pass filter (BPF) to the average value of the color data. Of course, although it is unstable, it may be possible to detect a biosignal by applying a band pass filter (BPF) to the average of color data before applying the moving average algorithm (MAF).

또한, 피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 색상 데이터 평균 값에 FFT(Fast Fourier Transform)를 적용할 수 있다. 예컨대, 제어모듈(110)은 매 프레임에서의 Cg 값의 평균을 계산하여 Cg 신호를 추출하고, 추출된 Cg 신호를 FFT(Fast Fourier Transform)를 이용하여 맥박 주파수 영역 중 가장 큰 주파수 성분을 맥파의 주기로 판단할 수 있다. 맥파는 혈액이 심장에서 파상을 이루며 전파하는 파장을 일컫는 것으로, 심장박동(HRV) 측정, 맥박, 호흡, 맥박강도, 혈압 등을 파악하는데 사용될 수 있다.In addition, the control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 may apply a Fast Fourier Transform (FFT) to the average value of color data. For example, the control module 110 extracts the Cg signal by calculating the average of the Cg values in every frame, and uses the FFT (Fast Fourier Transform) to determine the largest frequency component of the pulse wave. It can be judged by the cycle. Pulse wave refers to a wave of blood that forms waves in the heart and propagates, and can be used to measure heart rate (HRV), pulse, respiration, pulse strength, and blood pressure.

제어모듈(110)은 Cg 신호로부터 맥파 신호를 추정하기 위해서는 주파수 영역에서 신호를 관찰할 수 있다. 예를 들어, 제어모듈(110)은 정상적인 경우 안정 또는 흥분 정도에 따라 약 40에서 200까지 분당 맥파가 측정될 수 있으며, 이에 맞춰 주파수 영역에서 관찰하는 영역을 0.65Hz에서 3.4Hz까지로 제한할 수 있다.The control module 110 may observe the signal in the frequency domain in order to estimate the pulse wave signal from the Cg signal. For example, the control module 110 may measure a pulse wave per minute from about 40 to 200 depending on the level of stability or excitement in a normal case, and accordingly, the area observed in the frequency domain may be limited to 0.65 Hz to 3.4 Hz. have.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 생체신호로부터 사용자의 건강지표를 측정하는 과정을 상세하게 나타낸 도면이다.5 is a diagram showing in detail a process of measuring a user's health indicator from a biometric signal according to an embodiment of the present invention.

피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 추출된 생체신호 및 신체정보를 이용하여 사용자의 건강지표를 측정(S240)할 수 있다. 구체적으로는, 분당 맥박수, 분당 호흡수, 맥박강도, 혈압, 서맥/빈맥/불규칙 부정맥, 혈량, 혈액점도, 기이맥박, 혈관탄성도, 혈관나이 중 적어도 하나 이상을 진단하여 상기 사용자의 건강지표를 측정할 수 있다. 즉, 영상 이미지로부터 추출된 생체신호를 통해 사용자의 건강까지 진단하게 되는 것이다.The control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 may measure a user's health indicator by using the extracted biometric signals and body information (S240). Specifically, at least one of pulse rate per minute, respiratory rate per minute, pulse intensity, blood pressure, bradycardia/tachycardia/irregular arrhythmia, blood volume, blood viscosity, odd pulse, vascular elasticity, and vascular age are diagnosed to determine the health indicators of the user. Can be measured. In other words, the health of the user is diagnosed through the biosignal extracted from the image image.

예를 들어, 맥박은 생체신호의 맥박관련 주파수 대역(0.67~4Hz)에서 최대 주파수 성분으로 추정(11)할 수 있다. 호흡은 생체신호의 호흡관련 주파수 대역(0.13~0.35Hz)에서 최대 주파수 성분으로 추정(12)할 수 있다. 맥박강도는 생체신호의 맥박관련 주파수 대역으로 BPF 수행한 맥파의 진폭을 이용하여 추정(13)할수 있다. 혈압은 두 곳의 피부 관심영역에서 산출한 맥파의 PTT(Pulse TransitTime)를 이용하여 혈압을 추정(14)할 수 있다. 서맥/빈맥/부정맥은 추정된 맥박수를 서맥기준(60회 이하)과 빈맥기준(100회 이상)에 적용하여 추정(15)할 수 있다. 불규칙 부정맥은 맥파 R-R간격의 심실조기박동(PVC)기준과 ACF 기울기 변화를 이용하여 추정(15)할 수 있다. 혈량은 맥파 주파수 영역(0~4.2Hz)의 최대 피크에서 다음 최대피크의 기울기를 이용하여 혈량을 추정(16)할 수 있다. 혈액점도는 맥파의 피크 지점에서 진폭과 1, 2차 미분, 스프링 상수 K를 이용하여 혈액점도를 추정(17)할 수있다. 기이맥박은 들숨과 날숨 구간 각각의 영역에서 맥박수의 차이 및 세기가 현저히 차이가 있는 기이맥박 정도를 이용하여 추정(18)할 수 있다. 혈관탄성도는 두 곳의 피부 관심영역에서 산출한 맥파의 시간 차와 관심영역 거리를 계산하여 맥파전달속도(PWV)를 추정(19)할 수 있다. 혈관나이는 추정된 맥파전달속도(PWV) 값과 한국성인남녀 평균PWV를 적용한 추정(19)할 수 있다. 이에 대해서 자세히 설명하면 다음과 같다.For example, the pulse rate can be estimated (11) as the maximum frequency component in the pulse-related frequency band (0.67 ~ 4 Hz) of the biological signal. Respiration can be estimated (12) as the maximum frequency component in the respiratory-related frequency band (0.13~0.35Hz) of the biological signal. The pulse strength can be estimated (13) by using the amplitude of the pulse wave performed by BPF in the pulse-related frequency band of the biological signal. The blood pressure can be estimated (14) by using the pulse transit time (PTT) of the pulse wave calculated in the two regions of interest in the skin. The bradycardia/tachycardia/arrhythmia can be estimated (15) by applying the estimated pulse rate to the bradycardia criterion (60 times or less) and tachycardia criterion (100 times or more). Irregular arrhythmia can be estimated (15) by using the baseline ventricular premature beat (PVC) of the pulse wave R-R interval and the change in ACF slope. The blood volume can be estimated (16) by using the slope of the next maximum peak from the maximum peak in the pulse wave frequency domain (0 to 4.2 Hz). Blood viscosity can be estimated (17) using amplitude, first and second derivatives, and spring constant K at the peak point of the pulse wave. The odd pulse can be estimated (18) using the degree of the odd pulse in which the difference in pulse rate and intensity are significantly different in each of the inhalation and exhalation intervals. The vascular elasticity can be estimated (19) by calculating the time difference between the pulse waves calculated from the two skin regions of interest and the distance of the region of interest. The blood vessel age can be estimated (19) by applying the estimated pulse wave transmission velocity (PWV) value and the average PVV of male and female Korean adults. This is described in detail as follows.

피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 맥박의 경우 추출된 생체신호에서 맥박관련 주파수 대역인 0.67~4Hz의 최대 주파수 성분 또는 주파수 진폭 값의 MAF를 처리함으로써, 맥박변화를 고려한 방법 등을 사용하여 맥박을 추정할 수 있다.In the case of a pulse, the control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 processes the MAF of the maximum frequency component or frequency amplitude value of 0.67 to 4 Hz, which is a pulse-related frequency band, from the extracted bio-signal in the case of pulse. You can estimate the pulse rate using a lamp.

호흡의 경우 맥박과 동일하게 호흡관련 주파수(0.13~0.35Hz) 대역의 주파수특성을 토대로 추정할 수 있다.In the case of respiration, it can be estimated based on the frequency characteristics of the respiration-related frequency (0.13~0.35Hz) band in the same way as the pulse.

맥박강도의 경우 맥박관련 주파수 대역으로 BPF(Band Pass Filtering)처리한 맥파의 진폭에 따라 그래프 형태로 제공할 수 있다.In the case of pulse strength, it can be provided in a graph form according to the amplitude of a pulse wave processed by Band Pass Filtering (BPF) in a pulse-related frequency band.

혈압의 경우 두 피부 관심영역으로부터 산출된 맥파를 이용해 추정할 수 있다. 본 발명에서 피부 및 건강 진단장치(100)는 복수 개의 피부측정모듈(120a, 120b)을 이용하여 제1 피부 관심 영역 및 제2 피부 관심 영역을 검출할 수 있다. 이때, 피부 및 건강 진단장치(100)의 제1 개구부(10)에 포함된 제1 피부측정모듈(120a)의 카메라모듈(121a)에 의해 제1 피부 관심 영역이 검출되고, 제2 개구부(20)에 포함된 제2 피부측정모듈(120b)의 카메라모듈(121b)에 의해 제2 피부 관심 영역이 검출될 수 있을 것이다.In the case of blood pressure, it can be estimated using pulse waves calculated from two skin regions of interest. In the present invention, the skin and health diagnosis apparatus 100 may detect the first skin region of interest and the second skin region of interest using a plurality of skin measurement modules 120a and 120b. At this time, the first skin region of interest is detected by the camera module 121a of the first skin measurement module 120a included in the first opening 10 of the skin and health diagnosis apparatus 100, and the second opening 20 The second skin region of interest may be detected by the camera module 121b of the second skin measurement module 120b included in ).

또 위와 달리, 하나의 피부측정모듈(120)을 이용하여 검출된 영상 이미지에서 제1 피부 관심 영역 및 제2 피부 관심 영역을 검출할 수도 있을 것이다. 이 경우에는 제1 피부측정모듈(120a) 또는 제2 피부측정모듈(120b) 중 어느 하나만 이용될 수도 있을 것이다.In addition, unlike the above, the first skin region of interest and the second region of interest may be detected from an image image detected using one skin measurement module 120. In this case, only one of the first skin measurement module 120a or the second skin measurement module 120b may be used.

혈압의 경우 사용자의 신체정보(키, 몸무게 등)와 맥파 전달 시간에 관련이 있을 수 있다. 따라서, 혈압 추정을 위한 다중회귀를 적용하여 두 관심영역에서 추출된 맥파의 맥파 전달 시간과 키, 몸무게를 독립변수로 두고 회귀모형을 구할 수 있다.In the case of blood pressure, the user's body information (height, weight, etc.) and the pulse wave transmission time may be related. Therefore, by applying multiple regression for estimating blood pressure, a regression model can be obtained with the pulse wave transmission time, height, and weight of the pulse waves extracted from the two ROIs as independent variables.

본 발명은 회귀 모형과 더불어 회귀 모형에서 추정된 혈압과 기기를 통해 측정된 혈압간의 상관관계를 추가 적용하여 아래 수학식 1을 활용해 개선된 혈압을 추정할 수 있다. 수학식 1은 개선된 혈압 추정을 위한 회귀곡선식의 예를 나타낸다.In the present invention, the improved blood pressure may be estimated using Equation 1 below by additionally applying a correlation between the blood pressure estimated in the regression model and the blood pressure measured through the device in addition to the regression model. Equation 1 shows an example of a regression curve equation for improved blood pressure estimation.

<수학식 2><Equation 2>

Figure pat00002
Figure pat00002

수학식 1에서 x는 신체정보와 맥파전달 시간을 이용해 추정된 혈압을 나타낼 수 있고, y는 기기로 측정된 혈압과 추정된 혈압의 관계를 적용하여 개선된 혈압을 나타낼 수 있으며, y1은 수축기, y2는 이완기 혈압을 나타낼 수 있다.In Equation 1, x may represent an estimated blood pressure using body information and a pulse wave transmission time, y may represent an improved blood pressure by applying a relationship between the blood pressure measured by the device and the estimated blood pressure, and y1 is a systolic, y2 may represent the diastolic blood pressure.

또한, 피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 부정맥의 대표적 사례인 서맥성 부정맥, 빈맥성 부정맥, 불규칙 부정맥을 추정하는 방법으로 맥박수를 기반으로한 방법과 맥박 R-R간격을 이용한 방법을 구비할 수 있다.In addition, the control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 is a method of estimating bradycardia, tachycardia, and irregular arrhythmia, which are representative cases of arrhythmia, and a method based on pulse rate and a method using pulse RR intervals. It can be provided.

서맥과 빈맥의 경우 안정시 맥박수를 기준으로 추정이 가능하며 분당 60회 이하의 맥박을 보일 경우 서맥, 100회 이상의 맥박수를 보일 경우 빈맥으로 구분할 수 있다.In the case of bradycardia and tachycardia, it can be estimated based on the pulse rate at rest, and it can be classified as bradycardia when a pulse rate is less than 60 times per minute, and tachycardia when a pulse rate is more than 100 times.

불규칙 부정맥 중 하나인 심실조기수축(PVC)의 경우 맥파의 피크인 R파의 간격에 따른 기준과 그에 따른 ACF(Auto Correlation Function) 기울기를 활용하여 산출할 수 있다.In the case of ventricular premature contraction (PVC), which is one of the irregular arrhythmia, it can be calculated by using a reference according to the interval of the R wave, which is the peak of the pulse wave, and the corresponding auto correlation function (ACF) slope.

제어모듈(110)은 심실조기박동(PVC)의 경우 발생 직전 R파와 이후 연속된 두개의 R파 간격을 활용해 추정할 수 있다. 심실조기수축(PVC)을 추정하는 수학식 2는 다음과 같다.In the case of the ventricular premature heartbeat (PVC), the control module 110 may estimate the R wave immediately before the occurrence and the interval between two consecutive R waves after the occurrence. Equation 2 for estimating ventricular premature contraction (PVC) is as follows.

<수학식 3><Equation 3>

Figure pat00003
Figure pat00003

수학식 3에서는 R-R간격을 이용한 PVC 추정 방법에 대한 수학식을 보여줄 수 있다.In Equation 3, an equation for the PVC estimation method using the R-R interval can be shown.

N은 R 피크의 개수(N : number of R peaks)를 나타낼 수 있고, RRvar은 지속적인 RR의 변화(RRvar: variation of continuous RR)를 나타낼 수 있다. 그리고 RRth1은 전체 R-R간격의 78%로 PVC의 특성인 초기 피크간격이 짧고 이후 피크간격이 긴 경우를 추정하기 위해 도입될 수 있다.N may represent the number of R peaks (N: number of R peaks), and RR var may represent a variation of continuous RR (RR var : variation of continuous RR). In addition, RR th1 is 78% of the total RR interval and can be introduced to estimate the case where the initial peak interval, which is a characteristic of PVC, is short and the peak interval is long thereafter.

상술한 수학식 3를 통해 제어모듈(110)은 맥파의 피크검출 이후 PVC 추정할 수 있다.Through the above-described Equation 3, the control module 110 may estimate the PVC after detecting the peak of the pulse wave.

또한, 컴퓨터 장치는 PVC를 추정하기 위한 또 다른 방법으로 분류된 PVC와 정상 맥파의 ACF 기울기를 이용할 수 있다.In addition, the computer device can use the classified PVC and ACF slope of the standing pulse wave as another method to estimate the PVC.

먼저, PVC의 경우 R-R간격과 발생한 R파의 감쇠 등 R-R간격 이외 추가적인 특징이 나타날 수 있다. 따라서 맥파의 급격한 변화를 감지할 수 있는 ACF를 사용할 수 있다.First, in the case of PVC, additional features other than the R-R interval may appear, such as the R-R interval and attenuation of the generated R wave. Therefore, it is possible to use ACF that can detect sudden changes in pulse waves.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 정상 맥파 및 PVC 발생 구간을 나타낸 도면이다.6 is a view showing a normal pulse wave and PVC generation section according to an embodiment of the present invention.

도 6(a)에 도시된 바와 같이, 정상 맥파의 경우 정현파의 형태로 신호가 관찰되어 ACF 적용시 기울기의 선형성이 보장될 수 있다. PVC가 발생한 지점의 ACF는 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 불규칙한 기울기의 ACF 결과를 보여줄 수 있다. 도 6에 도시된 기울기를 이용하여 본 발명에서는 R-R간격과 R파의 감쇠 등 맥파의 불규칙한 변화에서 ACF를 이용해 PVC를 검출할 수 있다.As shown in FIG. 6(a), in the case of a steady pulse wave, a signal is observed in the form of a sine wave, so that when ACF is applied, linearity of the slope can be guaranteed. The ACF at the point where the PVC occurred may show the ACF result of an irregular slope, as shown in FIG. 6(b). In the present invention by using the slope shown in FIG. 6, it is possible to detect PVC using ACF in irregular changes in pulse waves such as R-R intervals and attenuation of R waves.

피부 및 건강 진단장치(100)는 상술한 기울기의 변화를 계산하기 위해 아래 수학식 4을 사용할 수 있다. 수학식 4는 ACF 기울기 변화를 산출할 수 있다.The skin and health diagnosis apparatus 100 may use Equation 4 below to calculate the change in the inclination described above. Equation 4 can calculate the ACF slope change.

<수학식 4><Equation 4>

Figure pat00004
Figure pat00004

수학식 4에 개시된 N은 피크의 개수를 2로 나눈 후 1을 뺀 것(N : (number of peak/2)-1)을 나타낼 수 있다.N disclosed in Equation 4 may represent that the number of peaks is divided by 2 and then 1 is subtracted (N: (number of peak/2)-1).

피부 및 건강 진단장치(100)는 계산된 기울기 변화 값(G)를 사용해 정상 맥파와 PVC로 구분하는 임계치를 학습하여 ACF의 기울기를 활용한 PVC검출을 수행할 수 있다.The skin and health diagnosis apparatus 100 may perform PVC detection using the slope of ACF by learning a threshold value that is divided into a normal pulse wave and PVC using the calculated slope change value G.

혈량의 경우, 생체신호의 주파수 영역에서 피크 간 기울기 값과 사용자의 신체정보(성별, 몸무게)를 사용해 추정할 수 있다. 피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 측정된 생체신호에서 주파수 영역의 혈량과 관계된 주파수 대역(0~4.2Hz)을 설정하고, 설정된 대역의 주파수 영역 피크를 계산할 수 있다.In the case of blood volume, the peak-to-peak slope value in the frequency domain of the biological signal and the user's body information (gender, weight) can be used to estimate. The control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 may set a frequency band (0 to 4.2 Hz) related to the blood volume in the frequency domain from the measured bio-signals, and calculate a frequency domain peak of the set band.

이후 제어모듈(110)은 계산된 피크 간 기울기 값(G)을 아래 수학식 5에 적용하여 혈량을 추정할 수 있다. 수학식 5는 혈량 추정식을 나타낼 수 있다.Thereafter, the control module 110 may estimate the blood volume by applying the calculated slope value G between peaks to Equation 5 below. Equation 5 may represent a blood volume estimation equation.

<수학식 5><Equation 5>

Figure pat00005
Figure pat00005

혈액점도의 경우, 피부영상에서 산출한 맥파의 피크 진폭과 피크지점의 2차 미분 값, 스프링 상수 K를 이용하여 추정할 수 있다.In the case of blood viscosity, it can be estimated using the peak amplitude of the pulse wave calculated from the skin image, the second derivative value of the peak point, and the spring constant K.

스프링 상수 K는 혈관 탄성의 직선 변위의 비를 나타내며, 맥파로 추정할 수있다. 이는 수학식 6을 통해 산출될 수 있다. 수학식 6은 스프링 상수 K의 추정식이다.The spring constant K represents the ratio of the linear displacement of the blood vessel elasticity and can be estimated as a pulse wave. This can be calculated through Equation 6. Equation 6 is an estimation equation of the spring constant K.

<수학식 6><Equation 6>

Figure pat00006
Figure pat00006

또한, 수학식 6를 통해 추정된 스프링상수 K를 아래 혈액점도 추정식인 수학식 7에 적용하여 혈액점도를 산출할 수 있다. 수학식 7은 혈액점도 추정식을 추정할 수 있는 식일 수 있다.In addition, the blood viscosity may be calculated by applying the spring constant K estimated through Equation 6 to Equation 7 which is the blood viscosity estimation equation below. Equation 7 may be an equation capable of estimating a blood viscosity estimation equation.

<수학식 7><Equation 7>

Figure pat00007
Figure pat00007

또한, 제어모듈(110)은 기이맥박을 들숨과 날숨 시 혈압의 차이가 10mmHg이상일 경우 판정할 수 있으며 심낭압전, 폐색전증, 심낭 삼출, 기흉 등의 경우 발생할 수 있다. 본 발명에서는 피부영상에서 산출한 호흡파형과 맥파를 이용해 기이맥박을 검출할 수 있다.In addition, the control module 110 may determine when the difference between the blood pressure during inhalation and exhalation of the odd pulse is 10 mmHg or more, and may occur in the case of pericardial pressure, pulmonary embolism, pericardial effusion, pneumothorax, and the like. In the present invention, an odd pulse can be detected using the respiratory waveform and pulse wave calculated from the skin image.

제어모듈(110)은 생체신호로부터 산출된 호흡 파형에서 흡기(하단피크에서 상단피크)와 호기(상단피크에서 하단피크)구간을 구분하고, 각 구간에서 맥파의 진폭차이를 계산하여 흡기와 호기구간 진폭의 비율로 기이맥박을 추정할 수 있다.The control module 110 distinguishes between inspiration (lower peak to upper peak) and expiration (upper peak to lower peak) section from the breathing waveform calculated from the bio-signal, and calculates the difference in amplitude of the pulse wave in each section between the intake and exhalation apparatus. The odd pulse can be estimated by the ratio of the amplitude.

기이맥박 진단에서는 4가지 구분으로 정도를 표현해 제공할 수 있다. 표 1은 기이맥박 상태를 구분하여 정리한 표이다.In the abnormal pulse diagnosis, the degree can be expressed and provided in four categories. Table 1 is a table organized by dividing odd pulse states.

<표 1><Table 1>

Figure pat00008
Figure pat00008

표 1에 설명한 바와 같이, 흡기와 호기구간 맥파진폭비율이 ratior> 0.65 일 경우에는 정상일 수 있다. 그리고 0.15>= ratior 일 경우에는 위험일 수 있다.As described in Table 1, it may be normal when the pulse wave amplitude ratio between the intake and exhalation ports is ratio r > 0.65. And if 0.15>= ratio r , it may be a risk.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 혈관탄성도 및 혈관나이의 산출과정을 나타낸 도면이다.7 is a diagram illustrating a process of calculating blood vessel elasticity and blood vessel age according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 영상좌표계 상의 검출된 얼굴 폭에 따른 카메라와의 실제거리 산포도를 나타낸 도면이다.FIG. 8 is a diagram showing a distribution diagram of an actual distance to a camera according to a face width detected in an image coordinate system according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 산포도를 기초로 카메라와의 거리에 따른 1픽셀 당 실제거리를 추정한 회귀곡선을 나타낸 도면이다.9 is a view showing a regression curve in which an actual distance per pixel is estimated according to a distance to a camera based on a scatter plot according to an embodiment of the present invention.

피부 및 건강 진단장치(100)는 카메라모듈(121)을 이용하여 사용자의 신체 일부를 촬영하고 이로부터 제1 피부 관심 영역 및 제2 피부 관심 영역을 설정할 수 있다(S710). The skin and health diagnosis apparatus 100 may photograph a part of the user's body using the camera module 121 and may set a first skin region of interest and a second skin region of interest therefrom (S710).

특히, 혈관탄성도 및 혈관나이의 산출과정에서는 하나의 카메라모듈(121)로부터 획득한 영상 이미지에서 제1 피부 관심 영역 및 제2 피부 관심 영역을 설정할 수 있을 것이다. 물론, 설정에 따라서는 카메라모듈(121a, 121b) 각각으로부터 제1 피부 관심 영역 및 제2 피부 관심 영역을 설정할 수도 있을 것이다.In particular, in the process of calculating the vascular elasticity and the vascular age, the first skin region of interest and the second region of interest may be set in the image image acquired from one camera module 121. Of course, depending on the setting, the first skin region of interest and the second region of interest may be set from each of the camera modules 121a and 121b.

또한, 혈관탄성도 및 혈관나이의 경우, 피부 관심 영역을 동맥 구간을 중심으로 설정할 수 있다. 이는 혈관탄성도를 보다 정확하게 검출하기 위한 것이다. 예를 들면, 얼굴 동맥 구간, 손목 동맥 구간 등을 중심으로 피부 관심 영역을 설정할 수 있을 것이다.In addition, in the case of vascular elasticity and vascular age, a skin region of interest may be set around an arterial section. This is to more accurately detect the vascular elasticity. For example, a skin region of interest may be set around a facial artery section, a wrist artery section, and the like.

피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 제1 피부 관심 영역 및 제2 피부 관심 영역에서 생체신호 추출(S720)할 수 있고, 맥파를 각각 산출할 수 있다. 산출된 맥파는 일정한 시간차를 두고 동일 혈관에 지연되어 발생될 수 있다.The control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 may extract a bio-signal from the first skin region of interest and the second skin region of interest (S720), and may calculate pulse waves, respectively. The calculated pulse wave may be delayed and generated in the same blood vessel with a certain time difference.

따라서, 제어모듈(110)은 혈관탄성도를 나타내는 PWV(Pulse Wave Velocity)를 추정하기 위해 두 맥파의 시간차를 계산할 수 있다. 두 맥파의 시간차를 계산하기 위해 본 발명에서는 CCF(Cross Correlation Function)을 사용하여 두 맥파의 CCF 결과(S730)에서 최댓값을 가지는 지연(Lag)를 통해 시간차를 계산할 수 있다. 수학식 8은 두 맥파의 CCF를 수행하는 수학식이다.Accordingly, the control module 110 may calculate a time difference between two pulse waves in order to estimate PWV (Pulse Wave Velocity) representing vascular elasticity. In order to calculate the time difference between the two pulse waves, in the present invention, the time difference may be calculated through a delay (Lag) having a maximum value in the CCF result (S730) of the two pulse waves using a cross correlation function (CCF). Equation 8 is an equation for performing CCF of two pulse waves.

<수학식 8><Equation 8>

Figure pat00009
Figure pat00009

수학식 8의 결과로 생성되는 CCF는 두 맥파 p1, p2의 상관성을 나타내며 원점에서 가장 큰 값을 가지는 위치까지의 샘플 값을 통해 맥파의 지연시간을 계산할 수 있다.The CCF generated as a result of Equation 8 indicates the correlation between the two pulse waves p1 and p2, and the delay time of the pulse wave may be calculated through a sample value from the origin to the position having the largest value.

PWV 추정은 맥파의 지연시간과 두 측정 위치의 거리를 통해 계산될 수 있다(S760). 측정 위치인 피부(ex 얼굴 피부, 손 발 피부) 영상 이미지에서 나타난 피부 관심 영역의 실제 거리를 계산하기 위해, 본 발명에서는 카메라와 피부 사이 거리추정과 영상좌표계의 실제거리 추정기법을 적용(S740, S750)할 수 있다. 제어모듈(110)은 제1 피부 관심 영역과 제2 피부 관심 영역간의 실제 거리를 도출하기 위해 촬영된 피부 영역의 영상 이미지에서 피부 영역(촬영된)을 기반으로 카메라와의 거리를 추정하고, 추정된 카메라와의 거리를 이용할 수 있다.PWV estimation may be calculated through the delay time of the pulse wave and the distance between the two measurement locations (S760). In order to calculate the actual distance of the skin region of interest displayed in the image image of the skin (ex. face skin, hands and feet skin) as the measurement location, the present invention applies a distance estimation technique between the camera and the skin and the actual distance estimation method of the image coordinate system (S740, S750) You can. The control module 110 estimates and estimates the distance to the camera based on the skin area (taken) from the image image of the skin area taken to derive the actual distance between the first skin area of interest and the second area of interest. The distance to the old camera can be used.

제어모듈(110)은 카메라 렌즈와 피부 영역 사이 실제거리를 도출하기 위해 피부 영역 검출에 따른 영상좌표계상의 피부 영역 폭(Width)과 카메라와 피부 영역 사이 실제거리 간의 상관관계를 확인할 수 있다.In order to derive an actual distance between the camera lens and the skin area, the control module 110 may check the correlation between the skin area width on the image coordinate system according to the skin area detection and the actual distance between the camera and the skin area.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 얼굴 영역을 카메라모듈(121)을 통해 촬영하고, 영상좌표계 상의 검출된 얼굴 폭에 따른 카메라와의 실제거리 산포도를 나타내고 있다. 도 8에 도시된 그래프에서 가로 방향을 얼굴 폭을 나타내고 세로 방향을 카메라와의 거리를 나타낼 수 있다. 8 is a photograph of a face area through the camera module 121 according to an embodiment of the present invention, and shows a distribution diagram of an actual distance to the camera according to the detected face width in an image coordinate system. In the graph shown in FIG. 8, the horizontal direction may represent the face width and the vertical direction may represent the distance to the camera.

참고로, 도 8의 경우 얼굴 영역을 촬영하는 것을 상정한 것이므로 도 1의 피부 및 건강 진단장치(100)의 형태와는 다른 형태의 피부 및 건강 진단장치(100)를 이용할 것이다.For reference, in the case of FIG. 8, since it is assumed that a facial area is photographed, a skin and health diagnosis apparatus 100 having a different shape from that of the skin and health diagnosis apparatus 100 of FIG. 1 will be used.

도 8에 도시된 그래프를 통해 얼굴 폭이 증가할수록 카메라와의 실제거리는 비선형적으로 감소함을 확인할 수 있다. 따라서, 제어모듈(110)은 비선형 특성을 반영하여 2차 회귀곡선을 적용해 얼굴 폭으로부터 카메라와의 실제거리를 추정할 수 있다. 예를 들어, 640 X 480 촬영환경에서 산출된 회귀식은 수학식 9과 같다.It can be seen from the graph shown in FIG. 8 that as the face width increases, the actual distance to the camera decreases non-linearly. Accordingly, the control module 110 may estimate the actual distance to the camera from the face width by applying the second-order regression curve by reflecting the nonlinear characteristics. For example, the regression equation calculated in the 640 X 480 photographing environment is shown in Equation 9.

<수학식 9><Equation 9>

Figure pat00010
Figure pat00010

상기 수학식 9에서 distance는 추정된 카메라 렌즈와 얼굴 사이 실제거리(cm)이며 W는 영상좌표계 상의 검출된 얼굴의 폭을 나타낼 수 있다. 제어모듈(110)은 추정된 카메라와의 거리를 이용해 두 관심영역 사이 거리를 기존 픽셀단위에서 실제 거리척도로 변환할 수 있다.In Equation 9, distance is the actual distance (cm) between the estimated camera lens and the face, and W may represent the width of the detected face in the image coordinate system. The control module 110 may convert the distance between the two ROIs into an actual distance measure in units of pixels using the estimated distance to the camera.

또한, 제어모듈(110)은 카메라와의 거리에 따라 영상좌표계상에서 표현된 10cm마커를 추적하여 카메라와 물체의 거리에 따라 1픽셀 당 cm비율을 수학식 10을 이용하여 계산할 수 있다. 수학식 10는 1 픽셀당 실제거리 변환식을 나타낼 수 있다. 도 9는 수학식 10에서 계산된 회귀곡선을 그래프로 나타낸 것이다. 도 9에 도시된 그래프에서 가로 방향은 카메라와 거리를 나타내고, 세로 방향은 1 픽셀 거리를 나타낼 수 있다.In addition, the control module 110 may track the 10 cm marker expressed on the image coordinate system according to the distance from the camera, and calculate the cm ratio per pixel according to the distance between the camera and the object using Equation 10. Equation 10 may represent the actual distance conversion equation per pixel. 9 is a graph showing the regression curve calculated in Equation 10. In the graph illustrated in FIG. 9, a horizontal direction may indicate a distance to a camera, and a vertical direction may indicate a 1 pixel distance.

<수학식 10><Equation 10>

Figure pat00011
Figure pat00011

수학식 10에서 산출된 W를 촬영된 피부 영역(ex 얼굴 영역 등)에서 검출된 두 관심 영역사이 픽셀 값과 곱하여 실제거리를 cm단위로 계산할 수 있다.The actual distance may be calculated in cm by multiplying the W calculated in Equation 10 by a pixel value between two regions of interest detected in a photographed skin region (eg, a face region).

또한, 피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 PWV를 추정하기위해 상기 계산된 cm단위의 두 관심영역 사이 실제거리 D와 CCF결과를 통해 계산된 두 맥파의 지연시간 PPT를 아래 수학식 11에 대입하여 PWV를 산출(S760)할 수 있다In addition, the control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 calculates the calculated actual distance D between the two ROIs in cm units and the delay time PPT of the two pulse waves calculated through the CCF result in order to estimate the PWV. Substitute in Equation 11 to calculate PWV (S760).

<수학식 11><Equation 11>

Figure pat00012
Figure pat00012

피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 산출된 PWV와 진단한 내용을 기초로 혈관 나이를 추정(S770)할 수 있다.The control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 may estimate the blood vessel age based on the calculated PWV and the diagnosed content (S770).

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 데이터베이스에 저장된 관련 정보를 이용하여 맞춤형 콘텐츠를 제공하는 것을 나타낸 도면이다.10 is a diagram illustrating providing customized content using related information stored in a database according to an embodiment of the present invention.

도 10을 살펴보면, 피부 및 건강 진단장치(100)의 데이터베이스(140)에는 사용자별 신체정보, 건강지표 측정결과 정보, 콘텐츠 정보 등을 포함하고 있다. 상기 정보들은 본 발명의 프로세스가 수행됨에 따라 지속적으로 업데이트될 수 있을 것이다. 예를 들어, 피부 및 건강 진단장치(100)는 사용자의 신체정보 및 건강지표 측정 결과를 획득한 후, 이를 데이터베이스(140)에 지속적으로 업데이트할 수 있다. Referring to FIG. 10, the database 140 of the skin and health diagnosis apparatus 100 includes body information for each user, health indicator measurement result information, content information, and the like. The above information may be continuously updated as the process of the present invention is performed. For example, after acquiring the user's body information and health indicator measurement results, the skin and health diagnosis apparatus 100 may continuously update the data in the database 140.

또한, 상기 데이터베이스(140)에 저장된 사용자별 신체정보, 건강지표 측정결과 정보, 콘텐츠 정보 등은 서로 대응되는 상태로 저장될 것이다. 예를 들어, 각각의 건강지표 측정결과에 대응되도록 콘텐츠 추천 정보가 각각 저장될 수 있고, 신체정보에 대응되도록 콘텐츠 추천 정보가 저장될 수도 있을 것이다. 또한, 각각의 식별코드로 구분되는 사용자별로 대응되는 건강지표 측정 결과 내지 맞춤형 콘텐츠 정보가 저장될 수도 있을 것이다.In addition, body information for each user, health indicator measurement result information, and content information stored in the database 140 will be stored in a state corresponding to each other. For example, content recommendation information may be stored to correspond to each health index measurement result, or content recommendation information may be stored to correspond to body information. In addition, health indicator measurement results or customized content information corresponding to each user identified by each identification code may be stored.

참고로, 상기 데이터베이스(140)는 전술한 바와 같이, 도 2와는 달리 피부 및 건강 진단장치(100)에 포함되지 않을 수도 있다. 즉, 상기 데이터베이스(140)는 외부 서버, 클라우드 등 외부 데이터베이스에 해당할 수도 있다. 이 경우, 피부 및 건강 진단장치(100)는 통신모듈(130)을 통해 외부 데이터베이스와 필요한 정보를 송수신할 수 있을 것이다.For reference, as described above, the database 140 may not be included in the skin and health diagnosis apparatus 100 unlike FIG. 2. That is, the database 140 may correspond to an external database such as an external server or cloud. In this case, the skin and health diagnosis apparatus 100 may transmit and receive necessary information with an external database through the communication module 130.

피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 데이터베이스(140)에 저장된 사용자별 신체정보, 건강지표 측정결과 정보, 콘텐츠 정보 등을 조합 또는 결합하여 사용자의 건강지표에 따른 사용자별 헬스 로그(Health-log)를 생성하고 생성된 정보를 도식화하여 사용자에게 제공할 수 있다. 상기 헬스 로그는 사용자의 건강 지표를 기록 및 관리하기 위한 것에 해당할 수 있다.The control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 combines or combines user-specific body information, health indicator measurement result information, and content information stored in the database 140 to log a user-specific health log according to the user's health indicators. (Health-log) can be created and the generated information can be schematically provided to users. The health log may correspond to recording and managing a user's health index.

또한, 피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 헬스 로그를 기초로 사용자에게 동기 부여를 위한 알림 메시지를 생성 및 출력하거나, 맞춤형 콘텐츠를 제공할 수도 있다. 즉, 제어모듈(110)은 사용자의 헬스 로그를 기반으로 상태변화 정도를 계산하고 상태에 따른 개인 맞춤형 콘텐츠를 추천할 수 있다.In addition, the control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 may generate and output a notification message for motivating a user based on a health log, or may provide customized content. That is, the control module 110 may calculate the degree of state change based on the user's health log and recommend personalized content according to the state.

예를 들어, 추천하는 개인 맞춤형 콘텐츠로는 개인맞춤형 음악, 맥박맞춤 및 정상맥박 유도음원, 치유 주파수 적용음원, 개인맞춤형 운동가이드 및 개인맞춤형 섭취가이드를 포함할 수 있다. 즉, 개인 맞춤형 콘텐츠는 음악, 식단, 운동 등 대표적 심혈관 질환 예방 및 개선 콘텐츠를 적용할 수 있다. 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 서술된 콘텐츠 이외 추가 콘텐츠도 가능하다.For example, the recommended personalized content may include personalized music, pulse-matched and normal-pulse guidance sound sources, healing frequency applied sound sources, personalized exercise guides, and personalized intake guides. That is, as the personalized content, representative cardiovascular disease prevention and improvement content such as music, diet, and exercise can be applied. The present invention is not limited thereto, and additional content other than the described content is possible.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 음식 및 건강에 따른 섭취가이드를 나타낸 도면이다.11 is a view showing an intake guide according to food and health according to an embodiment of the present invention.

상기 데이터베이스(140)에는 콘텐츠 정보로서 개인맞춤형 섭취가이드 정보가 포함될 수 있다.The database 140 may include personalized intake guide information as content information.

구체적으로, 피부 및 건강 진단장치(100)는 외부장치(200, ex 사용자 단말, 외부 서버) 또는 자신의 카메라모듈(121)을 통해 음식 사진을 획득(도 11의 (a))할 수 있다. 또한, 음식명 등을 사용자로부터 입력받을 수 있다.Specifically, the skin and health diagnosis apparatus 100 may acquire food pictures (FIG. 11(a)) through an external device 200 (ex user terminal, external server) or its own camera module 121. In addition, food names and the like may be input from the user.

제어모듈(110)은 음식 사진 또는 음식명을 기초로 분류(도 11의 (b))할 수 있고, 분류결과를 음식별 칼로리 모델에 입력하여 음식의 칼로리를 추정(도 11의 (c))할 수 있다. 제어모듈(110)은 이러한 정보를 데이터베이스(140)에 지속적으로 업데이트할 수 있다.The control module 110 can classify food based on a picture or food name (Fig. 11(b)), and estimate the calories of food by inputting the classification result into a calorie model for each food (Fig. 11(c)) can do. The control module 110 may continuously update such information in the database 140.

심혈관 질환의 경우 권장음식과 피해야할 음식이 다양하게 존재할 수 있다. 따라서, 피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 하루 권장 섭취량 및 권장 음식, 피해야할 음식 등 사용자가 숙지하지 못하는 식단정보를 제공(도 11의 (d))하여 심혈관 건강을 예방할 수 있다. 심혈관 건강뿐만 아니라 다른 질환에 대해서도 맞춤형 섭취가이드를 제공할 수 있을 것이다.In the case of cardiovascular disease, there may be a variety of recommended foods and foods to avoid. Therefore, the control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 can prevent cardiovascular health by providing diet information that the user is not familiar with, such as recommended daily intake, recommended food, and food to avoid (Fig. 11(d)). I can. We will be able to provide customized intake guides for cardiovascular health as well as other diseases.

또한, 피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 사용자의 신체정보 및 건강지표에 따라 맞춤형 운동을 제시하고 운동 강도를 설정 하에 제공할 수 있다. 특히, 피부 및 건강 진단장치(100)와 연결된 사용자 개인 단말의 GPS센서 등을 연동한 위치기반 서비스를 제공하여 현재 사용자의 달리기 속도를 제어해 개인에게 맞춤화된 운동 가이드를 제공할 수 있다.In addition, the control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 may present a customized exercise according to the user's body information and health indicators, and provide the exercise intensity under setting. In particular, by providing a location-based service in conjunction with a GPS sensor of a user's personal terminal connected to the skin and health diagnosis apparatus 100, it is possible to provide a personalized exercise guide by controlling the running speed of the current user.

또한, 피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 건강지표 진단 결과에 따라 심혈관 기능 개선 및 향상에 도움되는 음원 추천과 사용자의 실시간 맥박상태가 반영된 음원 및 정상맥박수 유도를 위한 음원을 출력하여 심혈관 예방 및 개선을 유도할 수 있다.In addition, the control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 recommends a sound source that is helpful for improving and improving cardiovascular function, and a sound source reflecting the real-time pulse state of the user and a sound source for inducing a normal pulse rate according to the result of health indicator diagnosis. It can be printed to induce cardiovascular prevention and improvement.

맥박 조율 음원과 별개로 사용자가 입력한 음원에 치유주파수를 강조하여 음악치료를 통한 심혈관계 긍정적 효과를 유도하는 치유주파수 적용음원이 포함될 수 있다. 예를 들어, 대표적인 치유주파수는 528Hz, 432Hz, 936Hz 등이 있으며 각각 주파수에 따른 효과는 다양한 연구를 통해 실험되었다.Apart from the pulse tuning sound source, a sound source applied with a healing frequency that induces a positive cardiovascular effect through music therapy by emphasizing the healing frequency in the sound source input by the user may be included. For example, representative healing frequencies are 528Hz, 432Hz, and 936Hz, and the effects of each frequency were tested through various studies.

또한, 본 발명에서는 치유주파수를 활용하여 사용자가 입력한 음원의 주파수 영역에서 치유주파수를 강조하는 단계와 강조된 주파수 영역의 음원을 시간 영역으로 변환하는 단계를 거처 치유주파수가 반영된 음원을 생성할 수도 있다.In addition, in the present invention, a sound source reflecting the healing frequency may be generated through the steps of emphasizing the healing frequency in the frequency domain of the sound source input by the user using the healing frequency and converting the sound source in the emphasized frequency domain into the time domain. .

또 다른 하나의 실시 예로 설명한 맥박조율 음원 생성기법과 순차적 처리를 통해 사용자의 현재 맥파 또는 정상 맥파가 반영된 음원에서 치유주파수를 강조한 기법을 적용한 음원으로 처리할 수도 있다.Through the pulse-tuning sound source generation technique and sequential processing described as another embodiment, the sound source in which the current pulse wave or the normal pulse wave of the user is reflected may be processed as a sound source to which a technique emphasizing the healing frequency is applied.

피부 및 건강 진단장치(100)는 상술한 음악, 식단, 운동 등 대표적 심혈관 질환 예방 및 개선의 콘텐츠 추천에 따른 수행내역을 DB에 저장할 수 있다. 본 발명은 본 발명은 상술한 진단방법 및 콘텐츠 추천 요소를 통합하여 심혈관 질환 예방 및 개선을 위한 헬스 로그(Health-log)에 관한 것이며, 상기 요소 외 추가 요소의 결합에 의한 또 다른 실시 예가 존재할 수 있다.The skin and health diagnosis apparatus 100 may store performance details according to content recommendations for preventing and improving typical cardiovascular diseases, such as music, diet, and exercise, in the DB. The present invention relates to a health log for preventing and improving cardiovascular disease by integrating the above-described diagnostic method and content recommendation elements, and another embodiment may exist by combining additional elements other than the above elements. have.

한편, 피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 상기 측정된 사용자의 건강지표를 출력모듈(160)을 통해 프린팅하거나, 통신모듈(130)을 통해 외부장치(200)에 송신할 수 있다.Meanwhile, the control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 prints the measured user's health indicators through the output module 160 or transmits the measured user's health indicators to the external device 200 through the communication module 130. I can.

피부 영상을 이용한 혈관탄성도 측정의 실험으로 20~30세 남녀 20명으로 구성된 실험군에서 PWV측정실험을 수행한 결과는 다음과 같다.As an experiment for measuring vascular elasticity using skin images, the results of the PWV measurement experiment in an experimental group consisting of 20 men and women aged 20-30 years are as follows.

도 12는 성인 남녀 20명 100개 데이터의 PWV분포를 나타낸 것이고, 도 13는 나이에 따른 한국 성인남녀 baPWV분포를 나타낸 것이고, 도 14은 baPWV 정상범위를 나타낸 것이다.FIG. 12 shows the distribution of PWV of 100 data of 20 adult men and women, FIG. 13 shows the distribution of baPWV for men and women in Korea according to age, and FIG. 14 shows the normal range of baPWV.

도 12 내지 도 14을 살펴보면, 본 발명의 일실시 예에 따라 피부영상을 이용한 혈관탄성도 측정의 실험으로 20~30세 남녀 20명으로 구성된 실험군에서 PWV측정실험을 수행하였고, 결과의 빈도는 도 12에 도시된 히스토그램과 같다.12 to 14, as an experiment of measuring vascular elasticity using a skin image according to an embodiment of the present invention, a PWV measurement experiment was performed in an experimental group consisting of 20 men and women aged 20 to 30, and the frequency of the results is shown in FIG. It is the same as the histogram shown in 12.

본 발명에서는 혈관의 탄성도를 측정하기위해 보편적으로 사용되는 맥파전달속도 측정 방식인 baPWV의 값과 동일한 범위로 증폭하기 위해, 용인시 운동처방센터에서 발표한 한국 성인남녀의 나이에 따른 baPWV 값을 활용하였다.In the present invention, in order to amplify to the same range as the value of baPWV, which is a commonly used pulse wave transmission rate measurement method to measure the elasticity of blood vessels, the baPWV value according to the age of Korean adults announced by the Exercise Prescription Center in Yongin is used. I did.

도 13에 도시된 산포도에서는 제시된 나이에 따른 값과 본 발명에서 계산된 PWV평균값을 일치시켜주는 증폭상수 α를 계산하여 계산된 PWV에 적용하였다.In the scatter plot shown in FIG. 13, an amplification constant α that matches the suggested age-dependent value and the PWV average value calculated in the present invention was calculated and applied to the calculated PWV.

PWV값의 진단을 위해 증폭상수 α가 곱해진 PWV값에서 baPWV 정상범위 임계값을 적용하여 나이에 따른 정상 비정상 진단을 수행하였다. 도 14에서는 나이에 따른 평균선과 정상 상하한선을 나타낸 것이다.For diagnosis of PWV value, normal abnormal diagnosis according to age was performed by applying the baPWV normal range threshold value from the PWV value multiplied by the amplification constant α. 14 shows the average line and the normal upper and lower limits according to age.

도 14에 도시된 바와 같이, 그래프의 범위를 적용하여 사용자의 나이에 따른 PWV진단을 수행하였다. 또한 피부 영상에서 계산된 PWV값을 입력하여 나이축의 값을 출력해 혈관의 나이를 추정하여 제공하였다.As shown in FIG. 14, PWV diagnosis according to the user's age was performed by applying a range of the graph. In addition, the PWV value calculated from the skin image was input and the age axis value was output to estimate the age of blood vessels.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The embodiments according to the present invention described above may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded in the computer-readable recording medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in the computer software field. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magnetic-optical media such as floptical disks. media), and a hardware device specially configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of the program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform processing according to the present invention, and vice versa.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.In the above, the present invention has been described by specific matters such as specific elements and limited embodiments and drawings, but this is provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , Anyone with ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can make various modifications and variations from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention is limited to the above-described embodiments and should not be defined, and all modifications that are equally or equivalent to the claims as well as the claims to be described later fall within the scope of the spirit of the present invention. I would say.

100: 피부 및 건강 진단장치
110: 제어모듈
120: 피부측정모듈
121: 카메라모듈
122: 조명모듈
130: 통신모듈
140: 데이터베이스
150: 입력모듈
160: 출력모듈
200: 외부장치(서버)
100: skin and health diagnosis device
110: control module
120: skin measurement module
121: camera module
122: lighting module
130: communication module
140: database
150: input module
160: output module
200: external device (server)

Claims (10)

사용자의 건강 지표를 측정하는 방법에 있어서,
(a) 피부 및 건강 진단장치가 개구부 상에 존재하는 상기 사용자의 피부 일부를 촬영하고, 획득한 영상 이미지에서 피부 관심 영역 또는 상기 피부 일부의 좌표를 검출하는 단계;
(b) 상기 피부 및 건강 진단장치는 상기 피부 관심 영역에서 색상 데이터들의 평균을 계산하고, 상기 검출된 피부 일부의 좌표를 이동 평균 알고리즘을 통해 보정한 후 이를 기초로 상기 색상 데이터들의 평균을 업데이트한 색상 데이터 평균값을 추출하는 단계; 및
(c) 상기 피부 및 건강 진단장치가 상기 색상 데이터 평균값을 기초로 생체신호를 추출하고, 상기 생체신호를 이용하여 상기 사용자의 건강지표를 측정하는 단계
를 포함하는 방법.
In the method of measuring the user's health index,
(a) photographing a part of the user's skin present on the opening of the skin and health diagnosis apparatus, and detecting a skin region of interest or coordinates of the part of the skin from the acquired image image;
(b) The skin and health diagnosis apparatus calculates an average of color data in the skin region of interest, corrects the coordinates of the detected part of the skin through a moving average algorithm, and updates the average of the color data based on this. Extracting an average value of color data; And
(c) the skin and health diagnosis apparatus extracting a bio-signal based on the average value of the color data, and measuring a health indicator of the user by using the bio-signal.
How to include.
제1항에 있어서,
입력장치 또는 데이터베이스로부터 상기 사용자의 키, 몸무게를 포함하는 신체정보를 획득한 상태에서,
상기 피부 및 건강 진단장치는, 상기 (c) 단계에서 상기 신체정보 및 상기 생체신호를 이용하여 분당 맥박수, 분당 호흡수, 맥박강도, 혈압, 서맥/빈맥/불규칙 부정맥, 혈량, 혈액점도, 기이맥박, 혈관탄성도, 혈관나이 중 적어도 하나 이상을 진단하여 상기 사용자의 건강지표를 측정하는 것을 특징으로 하는 방법.
The method of claim 1,
In a state in which body information including height and weight of the user is obtained from an input device or a database,
The skin and health diagnosis apparatus, using the body information and the bio-signal in the step (c), pulse rate per minute, respiratory rate per minute, pulse intensity, blood pressure, bradycardia/tachycardia/irregular arrhythmia, blood volume, blood viscosity, odd pulse , Vascular elasticity, blood vessel age by diagnosing at least one or more of the user's health indicators.
제2항에 있어서,
i) 상기 분당 맥박수는 상기 생체신호의 맥박관련 주파수 대역에서 최대 주파수 성분을 이용하여 산출되고, ii) 상기 분당 호흡수는 상기 생체신호의 호흡관련 주파수 대역에서 최대 주파수 성분을 이용하여 산출되며, iii) 상기 맥박강도는 상기 생체신호의 맥박관련 주파수 대역으로 BPF(Band Pass Filtering)를 수행한 맥파의 진폭을 이용하여 산출되고, iv) 상기 서맥/빈맥 부정맥은 상기 산출된 맥박수를 기초로 산출되고, 상기 불규칙 부정맥은 맥파 R-R 간격의 심실조기박동(PVC) 기준과 ACF 기울기 변화를 이용하여 산출되며, v) 상기 혈량은 상기 생체신호의 혈량관련 주파수 대역에서 피크 간의 기울기를 이용하여 산출되고, vi) 상기 혈액점도는 맥파의 피크지점에서 진폭, 미분값, 스프링 상수 K를 이용하여 산출되며, vii) 상기 기이맥박은 들숨과 날숨시 맥파의 진폭차이를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 방법.
The method of claim 2,
i) The pulse rate per minute is calculated using the maximum frequency component in the pulse-related frequency band of the biological signal, ii) The breath rate per minute is calculated using the maximum frequency component in the breath-related frequency band of the biological signal, iii ) The pulse intensity is calculated using the amplitude of a pulse wave subjected to BPF (Band Pass Filtering) as a pulse-related frequency band of the biological signal, and iv) the bradycardia/tachycardia arrhythmia is calculated based on the calculated pulse rate, The irregular arrhythmia is calculated using the baseline ventricular pulse (PVC) of the pulse wave RR interval and the change in ACF slope, v) the blood volume is calculated using the slope between peaks in the blood volume related frequency band of the biological signal, vi) The blood viscosity is calculated using an amplitude, a differential value, and a spring constant K at the peak point of the pulse wave, and vii) the odd pulse is calculated using a difference in amplitude of the pulse wave during inhalation and exhalation.
제2항에 있어서,
제1 피부 관심 영역 및 제2 피부 관심 영역이 상기 피부 관심 영역에 포함된 상태에서,
i) 상기 혈압은 상기 제1 피부 관심 영역 및 상기 제2 피부 관심 영역에서 산출한 맥파의 PTT(Pulse Transit Time)를 이용하여 산출되고, ii) 상기 제1 피부 관심 영역 및 상기 제2 피부 관심영역에서 계산된 맥파의 시간차를 이용하여 맥파전달속도(Pulse Wave Velocity)가 획득되었다고 할 때, 상기 혈관탄성도 및 상기 혈관나이는 상기 맥파전달속도를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 방법.
The method of claim 2,
In a state in which the first skin region of interest and the second skin region of interest are included in the skin region of interest,
i) The blood pressure is calculated using the Pulse Transit Time (PTT) of the pulse wave calculated from the first skin region of interest and the second skin region of interest, ii) the first skin region of interest and the second skin region of interest When it is assumed that the pulse wave velocity is obtained using the time difference of the pulse wave calculated in, the vascular elasticity and the vessel age are calculated using the pulse wave transmission velocity.
제1항에 있어서,
건강지표 각각에 대응되는 콘텐츠 추천 정보가 데이터베이스에 저장된 상태에서,
상기 피부 및 건강 진단장치는, 상기 사용자의 건강지표를 기록 및 관리하기 위한 헬스 로그를 구성하고, 상기 헬스 로그를 기초로 상기 사용자의 동기 부여를 위한 알림 메시지를 생성 및 출력하며, 맞춤형 콘텐츠를 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
The method of claim 1,
Content recommendation information corresponding to each health indicator is stored in the database,
The skin and health diagnosis device configures a health log for recording and managing the user's health indicators, generates and outputs a notification message for the user's motivation based on the health log, and provides customized content Method characterized in that to.
제5항에 있어서,
상기 맞춤형 콘텐츠는
개인맞춤형 음악, 맥박맞춤 및 정상맥박 유도음원, 치유 주파수 적용음원, 개인맞춤형 운동가이드 및 개인맞춤형 섭취가이드 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
The method of claim 5,
The above customized content
A method comprising at least one of personalized music, pulse-matched and normal-pulse guidance sound sources, healing frequency applied sound sources, personalized exercise guides, and personalized intake guides.
제1항에 있어서,
상기 피부 및 건강 진단장치가 상기 사용자의 신체정보 및 건강지표를 데이터베이스에 지속적으로 업데이트하는 것을 특징으로 하는 방법.
The method of claim 1,
Wherein the skin and health diagnosis device continuously updates the user's body information and health indicators in a database.
제1항에 있어서,
상기 사용자의 신체 일부가 투입될 수 있는 상기 개구부가 상기 피부 및 건강 진단장치에 적어도 하나 이상 존재한다고 할 때,
상기 피부 및 건강 진단장치는 상기 개구부 내에 위치하는 카메라모듈 및 조명모듈을 이용하여 상기 영상 이미지를 촬영하는 것을 특징으로 하는 방법.
The method of claim 1,
When it is assumed that at least one opening through which the user's body part can be inserted is present in the skin and the health examination apparatus,
The skin and health diagnosis apparatus, characterized in that for capturing the image image using a camera module and a lighting module located in the opening.
제1항에 있어서,
상기 피부 및 건강 진단장치는, 측정된 상기 사용자의 건강지표를 출력모듈을 통해 프린팅하거나, 상기 사용자의 단말에 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
The method of claim 1,
The skin and health diagnosis apparatus, wherein the measured health indicators of the user are printed through an output module or transmitted to the user's terminal.
사용자의 건강 지표를 측정하는 피부 및 건강 진단장치에 있어서,
외부장치와 정보를 송수신하는 통신모듈;
상기 사용자의 신체 일부가 투입될 수 있는 개구부;
상기 개구부 내에 위치하는 카메라모듈 및 조명모듈을 포함하는 피부측정모듈;
상기 피부측정모듈을 이용하여 상기 사용자의 피부 일부를 촬영하고, 상기 촬영된 영상 이미지에서 피부 관심 영역 또는 상기 피부 일부의 좌표를 검출하며, 상기 피부 관심 영역에서 색상 데이터들의 평균을 계산하고, 상기 검출된 피부 일부의 좌표를 이동 평균 알고리즘을 통해 보정한 후 이를 기초로 상기 색상 데이터들의 평균을 업데이트한 색상 데이터 평균값을 추출하며, 상기 색상 데이터 평균값을 필터링하여 생체신호를 추출하고, 상기 생체신호를 이용하여 상기 사용자의 건강지표를 측정하는 제어모듈
를 포함하는 피부 및 건강 진단장치.
In the skin and health diagnosis apparatus for measuring a user's health index,
A communication module for transmitting and receiving information to and from an external device;
An opening through which a part of the user's body can be inserted;
A skin measurement module including a camera module and a lighting module positioned in the opening;
Using the skin measurement module, a part of the user's skin is photographed, a skin region of interest or coordinates of the skin part are detected from the photographed image image, and an average of color data in the skin region of interest is calculated, and the detection After correcting the coordinates of a portion of the skin through a moving average algorithm, the average value of color data is extracted based on the average of the color data, the average value of the color data is filtered to extract a biosignal, and the biosignal is used. Control module to measure the health indicators of the user
Skin and health diagnosis device comprising a.
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