KR102305309B1 - Method for measuringing skin and health indicators of an user using a video image and apparatus using the same - Google Patents

Method for measuringing skin and health indicators of an user using a video image and apparatus using the same Download PDF

Info

Publication number
KR102305309B1
KR102305309B1 KR1020190067076A KR20190067076A KR102305309B1 KR 102305309 B1 KR102305309 B1 KR 102305309B1 KR 1020190067076 A KR1020190067076 A KR 1020190067076A KR 20190067076 A KR20190067076 A KR 20190067076A KR 102305309 B1 KR102305309 B1 KR 102305309B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
skin
pulse
user
health
calculated
Prior art date
Application number
KR1020190067076A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200140469A (en
Inventor
박윤규
Original Assignee
와이케이씨테크(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 와이케이씨테크(주) filed Critical 와이케이씨테크(주)
Priority to KR1020190067076A priority Critical patent/KR102305309B1/en
Publication of KR20200140469A publication Critical patent/KR20200140469A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102305309B1 publication Critical patent/KR102305309B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7271Specific aspects of physiological measurement analysis
    • A61B5/7275Determining trends in physiological measurement data; Predicting development of a medical condition based on physiological measurements, e.g. determining a risk factor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0077Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/02007Evaluating blood vessel condition, e.g. elasticity, compliance
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/021Measuring pressure in heart or blood vessels
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/08Detecting, measuring or recording devices for evaluating the respiratory organs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/44Detecting, measuring or recording for evaluating the integumentary system, e.g. skin, hair or nails
    • A61B5/441Skin evaluation, e.g. for skin disorder diagnosis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7235Details of waveform analysis

Abstract

본 발명에 따르면, 사용자의 건강 지표를 측정하는 방법에 있어서, 피부 및 건강 진단장치가 상기 사용자의 피부 일부를 촬영하고, 상기 획득한 영상 이미지에서 피부 관심 영역 또는 상기 피부 일부의 좌표를 검출하는 단계; 상기 피부 및 건강 진단장치는 상기 피부 관심 영역에서 색상 데이터들의 평균을 계산하고, 상기 검출된 피부 일부의 좌표를 이동 평균 알고리즘을 통해 보정한 후 이를 기초로 상기 색상 데이터들의 평균을 업데이트한 색상 데이터 평균값을 추출하는 단계; 및 상기 피부 및 건강 진단장치가 상기 색상 데이터 평균값을 기초로 생체신호를 추출하고, 상기 생체신호를 이용하여 상기 사용자의 건강지표를 측정하는 단계를 포함하는 방법을 제시한다.According to the present invention, there is provided a method for measuring a user's health index, comprising: photographing, by a skin and health diagnosis apparatus, a part of the user's skin, and detecting a skin ROI or coordinates of the skin part from the acquired image image ; The skin and health diagnosis apparatus calculates the average of the color data in the skin ROI, corrects the detected coordinates of the skin part through a moving average algorithm, and updates the average of the color data based on the average value of the color data. extracting; and extracting, by the skin and health diagnosis apparatus, a bio-signal based on the average value of the color data, and measuring the user's health indicator using the bio-signal.

Description

영상 이미지를 통해 사용자의 피부 및 건강 지표를 측정하는 방법 및 그를 이용한 장치{METHOD FOR MEASURINGING SKIN AND HEALTH INDICATORS OF AN USER USING A VIDEO IMAGE AND APPARATUS USING THE SAME}A method for measuring a user's skin and health indicators through a video image and a device using the same

본 발명은 영상 이미지를 통해 사용자의 건강 지표를 측정하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 사용자의 건강 지표를 측정하는 방법에 있어서, 피부 및 건강 진단장치가 개구부 상에 존재하는 상기 사용자의 피부 일부를 촬영하고, 상기 촬영된 영상 이미지에서 피부 관심 영역 또는 상기 피부 일부의 좌표를 검출하는 단계; 상기 피부 및 건강 진단장치는 상기 피부 관심 영역에서 색상 데이터들의 평균을 계산하고, 상기 검출된 피부 일부의 좌표를 이동 평균 알고리즘을 통해 보정한 후 이를 기초로 상기 색상 데이터들의 평균을 업데이트한 색상 데이터 평균값을 추출하는 단계; 및 상기 피부 및 건강 진단장치가 상기 색상 데이터 평균값을 필터링하여 생체신호를 추출하고, 상기 생체신호를 이용하여 상기 사용자의 건강지표를 측정하는 단계를 포함하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for measuring a user's health index through a video image, and more particularly, to a method for measuring a user's health index, wherein the skin and the health diagnosis device are present on the opening of the user's skin. photographing a part, and detecting the coordinates of the skin region of interest or the skin portion from the captured video image; The skin and health diagnosis apparatus calculates the average of the color data in the skin ROI, corrects the detected coordinates of the skin part through a moving average algorithm, and updates the average of the color data based on the average value of the color data. extracting; and extracting, by the skin and health diagnosis apparatus, a biosignal by filtering the average value of the color data, and measuring the user's health indicator using the biosignal.

세계 인구의 주요 사망 원인인 심혈관 질환은 우리나라의 경우 전체 사망자의 약 21.6%를 차지한다. 심혈관 질환은 인구 고령화와 라이프 스타일의 변화로 인해 급격히 증가하고 있다. 심혈관 질환으로는 허혈성 심장 질환, 뇌졸증 및 고혈압과 같은 순환계 관련 질환이 있으며 부모의 유전적 요인 및 음주 및 흡연과 같은 환경적 요인 등 다양한 위험 요소의 영향을 받는다. 그것은 당뇨병, 비만과 같은 다른 질병과도 밀접 관련이 있다.Cardiovascular disease, the leading cause of death in the world population, accounts for about 21.6% of all deaths in Korea. Cardiovascular disease is increasing rapidly due to an aging population and changes in lifestyle. Cardiovascular diseases include circulatory-related diseases such as ischemic heart disease, stroke, and high blood pressure, and are influenced by various risk factors, including parental genetic factors and environmental factors such as drinking and smoking. It is also closely related to other diseases such as diabetes and obesity.

심혈관 질환 중 하나인 부정맥을 추정하는 전통적인 도구는 심전도 파형에서 RR간격의 비율을 통해 추정하는 방법을 사용해 왔다. 심장의 전기적 신호인 심전도 파형과 달리 맥박에 따른 혈류 흐름을 측정한 맥파에서는 R파를 제외한 다른 파형의 관찰이 쉽지 않다. The traditional tool for estimating arrhythmias, one of the cardiovascular diseases, has been using the method of estimating through the ratio of RR intervals in the ECG waveform. Unlike an electrocardiogram waveform, which is an electrical signal of the heart, it is difficult to observe waveforms other than R waves in a pulse wave measuring blood flow according to a pulse.

동맥의 경직도는 동맥의 탄력성 감소에 의한 단단한 정도를 의미하는 것이다. 동맥의 경직도를 결정하는 가장 주요한 인자는 연력이며 나이가 들어 노화할수록 동맥벽 조직에 변화가 발생하여서 탄성이 감소하고 경직도가 증가하게 된다. Arterial stiffness refers to the degree of stiffness due to decreased elasticity of the arteries. The most important factor that determines the stiffness of arteries is age, and with age, changes in arterial wall tissue occur, resulting in decreased elasticity and increased stiffness.

동맥의 경직도는 심혈관질환의 발생 위험도를 예측할 수 있는 중요한 척도이다. 동맥의 경직도가 증가한 환자는 향후 심혈관 질환의 발생 고위험군으로 분류된다.Arterial stiffness is an important measure for predicting the risk of cardiovascular disease. Patients with increased arterial stiffness are classified as a high-risk group for future cardiovascular disease.

그리고 맥파전달속도(PWV)는 동맥의 경직도를 추정하는 유용한 지표이다. 맥파전달속도(PWV)는 나이에 따라 변화한다. 젊은 사람에게서는 동맥이 탄력적이므로 맥파전달속도(PWV)가 비교적 낮으나, 노화가 진행될수록 동맥이 탄력적이지 않아 맥파전달속도(PWV)가 높아진다. 맥파전달속도(PWV)를 측정하는 방법으로는 측정부위에 따라 분류되며 이 중 파형의 기록이 비교적 수월한 baPWV(brachial-ankle PWV)가 사용되고 있다. 종래의 baPWV는 발목과 상완에서 추출된 맥파에서 두 지점의 맥파속도 차이 값과 거리를 이용해 속도를 계산하였다.And the pulse wave propagation velocity (PWV) is a useful index for estimating arterial stiffness. The pulse wave propagation velocity (PWV) changes with age. In young people, the pulse wave propagation velocity (PWV) is relatively low because the arteries are elastic, but as the aging progresses, the arteries become less elastic and the pulse wave propagation velocity (PWV) increases. As a method of measuring the pulse wave propagation velocity (PWV), it is classified according to the measurement site, and among them, baPWV (brachial-ankle PWV), which is relatively easy to record a waveform, is used. In the conventional baPWV, the velocity was calculated using the difference value and distance of the pulse wave velocity between the two points in the pulse waves extracted from the ankle and upper arm.

상술한 바와 같이, 종래에는 심혈관 질환을 진단하기 위해 부정맥 또는 동맥의 경직도를 측정하였으나, 이를 정확하게 측정하는 장치가 고가일 뿐만 아니라 측정하는 비용도 비싸 주기적으로 진료하고 측정하는데 많은 어려움이 있었다.As described above, in the prior art, arrhythmia or arterial stiffness was measured for diagnosing cardiovascular disease, but a device for accurately measuring it is expensive and expensive to measure, so there is a lot of difficulty in periodically treating and measuring it.

또한, 종래에는 피부진단장치를 통해 사용자의 피부를 즉석에서 진단하는 장치가 존재하였으나, 단순히 피부 상태만을 측정할 수 있어서 제한이 있었다.
한편, 본 발명과 관련된 선행기술문헌으로 특허 등록번호 제10-1738278호(공고일: 17.05.22)가 존재한다.
Also, conventionally, there is an apparatus for diagnosing a user's skin on the fly through a skin diagnosis apparatus, but there is a limitation in that only the skin condition can be measured.
On the other hand, as a prior art document related to the present invention, Patent Registration No. 10-1738278 (published date: 17.05.22) exists.

이에 본 발명자는 영상 이미지를 통해 사용자의 피부 및 건강 지표를 측정하는 방법 및 그를 이용한 장치를 제안하고자 한다.Accordingly, the present inventor intends to propose a method for measuring a user's skin and health index through a video image and an apparatus using the same.

본 발명은 상술한 문제점을 모두 해결하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to solve all of the above problems.

본 발명은 영상 이미지를 이용하여 자가진단을 수행하고, 자가진단 결과를 통해 해당 사용자에게 맞춤형 콘텐츠를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to perform self-diagnosis using a video image and to provide customized content to a corresponding user through the self-diagnosis result.

또한, 본 발명은 영상 이미지를 촬영하고, 촬영된 영상 이미지로부터 색상데이터 평균값을 추출하며, 이를 통해 사용자의 건강지표를 진단하는 것을 또 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to take a video image, extract an average value of color data from the captured video image, and diagnose a user's health index through this.

또한, 본 발명은 이미지를 이용하여 피부를 진단하는 구성에 추가적으로 영상을 활용하여 건강까지 진단하는 기술을 제안한다.In addition, the present invention proposes a technique for diagnosing health by using an image in addition to the configuration of diagnosing skin using an image.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 효과를 실현하기 위한, 본 발명의 특징적인 구성은 하기와 같다.In order to achieve the object of the present invention as described above and to realize the characteristic effects of the present invention to be described later, the characteristic configuration of the present invention is as follows.

본 발명의 일 태양에 따르면, 사용자의 건강 지표를 측정하는 방법에 있어서, 피부 및 건강 진단장치가 상기 사용자의 피부 일부를 촬영하고, 상기 촬영된 영상 이미지에서 피부 관심 영역 또는 상기 피부 일부의 좌표를 검출하는 단계; 상기 피부 및 건강 진단장치는 상기 피부 관심 영역에서 색상 데이터들의 평균을 계산하고, 상기 검출된 피부 일부의 좌표를 이동 평균 알고리즘을 통해 보정한 후 이를 기초로 상기 색상 데이터들의 평균을 업데이트한 색상 데이터 평균값을 추출하는 단계; 및 상기 피부 및 건강 진단장치가 상기 색상 데이터 평균값을 필터링하여 생체신호를 추출하고, 상기 생체신호를 이용하여 상기 사용자의 건강지표를 측정하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.According to one aspect of the present invention, in a method for measuring a user's health index, the skin and health diagnosis apparatus photograph a part of the user's skin, and determine the coordinates of the skin region of interest or the skin part from the captured image image. detecting; The skin and health diagnosis apparatus calculates the average of the color data in the skin ROI, corrects the detected coordinates of the skin part through a moving average algorithm, and updates the average of the color data based on the average value of the color data. extracting; and extracting, by the skin and health diagnosis apparatus, a biosignal by filtering the average value of the color data, and measuring the user's health indicator using the biosignal.

또한, 본 발명의 다른 태양에 따르면, 사용자의 건강 지표를 측정하는 피부 및 건강 진단장치에 있어서, 외부장치와 정보를 송수신하는 통신모듈; 상기 사용자의 신체 일부가 투입될 수 있는 개구부; 상기 개구부 내에 위치하는 카메라모듈 및 조명모듈을 포함하는 피부측정모듈; 상기 피부측정모듈을 이용하여 상기 사용자의 피부 일부를 촬영하고, 상기 촬영된 영상 이미지에서 피부 관심 영역 또는 상기 피부 일부의 좌표를 검출하며, 상기 피부 관심 영역에서 색상 데이터들의 평균을 계산하고, 상기 검출된 피부 일부의 좌표를 이동 평균 알고리즘을 통해 보정한 후 이를 기초로 상기 색상 데이터들의 평균을 업데이트한 색상 데이터 평균값을 추출하며, 상기 색상 데이터 평균값을 필터링하여 생체신호를 추출하고, 상기 생체신호를 이용하여 상기 사용자의 건강지표를 측정하는 제어모듈를 포함하는 피부 및 건강 진단장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a skin and health diagnosis apparatus for measuring a user's health index, comprising: a communication module for transmitting and receiving information to and from an external device; an opening into which a part of the user's body can be inserted; a skin measurement module including a camera module and a lighting module located in the opening; photographing a part of the user's skin using the skin measurement module, detecting the coordinates of the skin ROI or the skin part from the photographed video image, calculating an average of color data in the skin ROI, and the detection After correcting the coordinates of a part of the skin with a moving average algorithm, the average value of the updated color data is extracted based on this, and the average value of the color data is filtered to extract a biosignal, and the biosignal is used. To provide a skin and health diagnosis device including a control module for measuring the health index of the user.

본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention, the following effects are obtained.

본 발명은 영상 이미지를 이용하여 자가진단을 수행하고, 자가진단 결과를 통해 해당 사용자에게 맞춤형 콘텐츠를 제공하는 효과가 있다.The present invention has an effect of performing self-diagnosis using a video image and providing customized content to the user through the self-diagnosis result.

또한, 본 발명은 영상 이미지를 촬영하고, 촬영된 영상 이미지로부터 색상데이터 평균값을 추출하며, 이를 통해 사용자의 건강지표를 진단하는 효과가 있다In addition, the present invention has an effect of diagnosing a user's health index by photographing a video image, extracting an average value of color data from the photographed video image, and thus diagnosing a user's health index

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 피부 및 건강 진단장치의 외관을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 피부 및 건강 진단장치의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자의 건강지표를 측정하기까지의 과정을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 이동평균 알고리즘을 적용하기 전후의 좌표를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 생체신호로부터 사용자의 건강지표를 측정하는 과정을 상세하게 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 정상 맥파 및 PVC 발생 구간을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 혈관탄성도 및 혈관나이의 산출과정을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 영상좌표계 상의 검출된 얼굴 폭에 따른 카메라와의 실제거리 산포도를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 산포도를 기초로 카메라와의 거리에 따른 1픽셀 당 실제거리를 추정한 회귀곡선을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 데이터베이스에 저장된 관련 정보를 이용하여 맞춤형 콘텐츠를 제공하는 것을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 음식 및 건강에 따른 섭취가이드를 나타낸 도면이다.
도 12는 성인 남녀 20명 100개 데이터의 PWV분포를 나타낸 도면이다.
도 13는 나이에 따른 한국 성인남녀 baPWV분포를 나타낸 도면이다.
도 14은 baPWV 정상범위를 나타낸 도면이다.
1 is a view showing the appearance of a skin and health diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a schematic configuration of a skin and health diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a process up to measuring a user's health index according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating coordinates before and after applying a moving average algorithm according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating in detail a process of measuring a user's health indicator from a biosignal according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a normal pulse wave and a PVC generation section according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a process of calculating vascular elasticity and vascular age according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a scatter diagram of an actual distance to a camera according to a detected face width on an image coordinate system according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating a regression curve estimating an actual distance per pixel according to a distance from a camera based on a scatter diagram according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating the provision of customized content using related information stored in a database according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing an intake guide according to food and health according to an embodiment of the present invention.
12 is a diagram showing the PWV distribution of 100 data of 20 adult males and females.
13 is a diagram showing the distribution of baPWV in Korean adult men and women according to age.
14 is a diagram showing the baPWV normal range.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0023] Reference is made to the accompanying drawings, which show by way of illustration specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein with respect to one embodiment may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention. In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents to those claimed. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to enable those of ordinary skill in the art to easily practice the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 피부 및 건강 진단장치의 외관을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the appearance of a skin and health diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 피부 및 건강 진단장치의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.2 is a diagram showing a schematic configuration of a skin and health diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 피부 및 건강 진단장치(100)에서 촬영한 사용자의 신체 일부에 대한 영상 이미지의 피부 관심 영역에서 생체신호를 추출하고, 추출된 생체신호를 이용하여 분당 맥박수, 분당 호흡수, 맥박강도, 혈압, 서맥/빈맥/불규칙 부정맥, 혈량, 혈액점도, 기이맥박, 혈관탄성도, 혈관나이 등의 건강지표를 측정할 수 있다. 본 발명은 측정된 건강지표를 데이터베이스(140)에 저장하고, 이를 바탕으로 헬스로그(Health-log) 형태로 사용자에게 제공하거나, 맞춤형 콘텐츠를 제공할 수 있다. 참고로, 도 1에서 나타낸 피부 및 건강 진단장치(100)의 형태는 하나의 예시에 해당하는 것이고, 다양한 형태가 존재할 수 있다.The present invention extracts a biosignal from a skin region of interest in a video image of a user's body taken by the skin and health diagnosis apparatus 100, and uses the extracted biosignal to determine the pulse rate per minute, respiration rate per minute, pulse intensity, Health indicators such as blood pressure, bradycardia/tachycardia/irregular arrhythmia, blood volume, blood viscosity, abnormal pulse, vascular elasticity, and vascular age can be measured. In the present invention, the measured health index is stored in the database 140, and based on this, it can be provided to the user in the form of a health-log or customized content can be provided. For reference, the shape of the skin and health diagnosis apparatus 100 shown in FIG. 1 corresponds to one example, and various shapes may exist.

본 발명에서는 다양한 색상체계 중 일례로 RGB 색상체계를 YCgCo 색상체계로 변환하여 산출된 Cg 색상 데이터 평균값에 BPF(Band Pass Filter)를 적용하여 추출된 생체신호에서 분당 맥박수, 분당 호흡수, 맥박강도, 혈압, 서맥/빈맥/불규칙 부정맥, 혈량, 혈액점도, 기이맥박, 혈관탄성도, 혈관나이를 추출 또는 추정할 수 있다. 이에 대한 자세한 과정은 후술하기로 한다.In the present invention, as an example of various color systems, pulses per minute, respirations per minute, pulse intensity, Blood pressure, bradycardia/tachycardia/irregular arrhythmia, blood volume, blood viscosity, abnormal pulse, vascular elasticity, and vascular age can be extracted or estimated. A detailed process for this will be described later.

도 2를 살펴보면, 피부 및 건강 진단장치(100)는 제어모듈(110), 피부측정모듈(120), 통신모듈(130), 데이터베이스(140), 입력모듈(150), 출력모듈(160) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the skin and health diagnosis apparatus 100 includes a control module 110 , a skin measurement module 120 , a communication module 130 , a database 140 , an input module 150 , an output module 160 , etc. may include.

우선, 제어모듈(110)은 본 발명에서의 전반적인 과정을 제어하며, 구체적으로는 영상 이미지를 피부측정모듈(120)로부터 수신하고, 이를 이용하여 생체신호를 추출하며 추출된 생체신호를 통해 건강지표를 진단할 수 있다.First, the control module 110 controls the overall process in the present invention, specifically, receives an image image from the skin measurement module 120, extracts a bio-signal using it, and a health indicator through the extracted bio-signal. can be diagnosed

피부측정모듈(120)은 개구부 내부(10, 20)에 존재하는 것으로 손, 발 등 사용자의 신체 일부에 빛을 비추기 위한 조명모듈(121) 및 손, 발 등 사용자의 신체 일부를 촬영하기 위한 카메라모듈(122) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 1(a)의 피부 및 건강 진단장치(100)의 형태가 아닌 다른 형태(ex 도 1(b))가 될 수도 있으므로 손, 발뿐만 아니라 얼굴, 목 등 다른 신체일부에 대해서 촬영을 할 수도 있다. 특히, 상기 카메라모듈(122)은 단순 이미지뿐만 아니라 동영상 이미지를 촬영할 수 있으며, 후술하겠지만 촬영된 동영상 이미지를 통해 피부를 진단하거나 측정할 수 있고, 궁극적으로는 사용자의 건강까지 진단할 수 있다. 본 발명에서 서술되는 영상 이미지는 주로 동영상 이미지를 상정한 것이며, 단순 이미지 역시 제외되는 것은 아닐 것이다. 따라서, 경우에 따라서는 동영상 이미지, 단순 이미지가 동시에 촬영될 수도 있을 것이다.The skin measurement module 120 is present in the openings 10 and 20, and a lighting module 121 for illuminating a part of the user's body, such as hands and feet, and a camera for photographing parts of the user's body, such as hands and feet. at least one of the modules 122 . Since it may have a shape other than the shape of the skin and health diagnosis apparatus 100 of FIG. 1(a) (eg, FIG. 1(b)), it may be possible to photograph not only the hands and feet but also other body parts such as the face and neck. have. In particular, the camera module 122 can take a moving image as well as a simple image, and as will be described later, can diagnose or measure skin through the captured moving image, and ultimately can diagnose the health of the user. The video image described in the present invention mainly assumes a moving image, and a simple image will not be excluded. Accordingly, in some cases, a moving image image and a simple image may be photographed at the same time.

또한, 피부 및 건강 진단장치(100) 내부에는 도 1(a)과 같이 신체 일부를 투입할 수 있는 개구부(10, 20) 2개(2개 이상도 가능)를 포함하여 각각에 대해 피부측정모듈(120a, 120b)을 포함할 수도 있다. 즉, 어느 하나의 개구부(10)에는 어느 하나의 피부측정모듈(120a)이 포함되고, 다른 하나의 개구부(20)에는 다른 하나의 피부측정모듈(120b)이 포함되어, 동시에 두개 이상의 피부측정모듈(120a, 120b)에서 사용자의 신체 두곳 이상을 촬영할 수 있다. 참고로, 상기 개구부 2개(10, 20) 사이를 분리하는 벽을 제거하여 하나의 개구부로서 사용될 수도 있다.In addition, the skin and health diagnosis device 100 includes two (two or more) openings 10 and 20 into which a body part can be inserted, as shown in FIG. (120a, 120b) may be included. That is, any one of the skin measurement modules 120a is included in one of the openings 10, and the other skin measurement module 120b is included in the other opening 20, so that two or more skin measurement modules are included at the same time. At ( 120a and 120b ), two or more parts of the user's body may be photographed. For reference, a wall separating the two openings 10 and 20 may be removed to be used as one opening.

한편, 다른 실시 예로서 도 1(a)가 아닌 도 1(b)와 같은 형태의 얼굴 진단장치(100)도 존재할 수 있다. 이 경우 사용자는 앉은 상태로 정면부(15)에 위치한 피부측정모듈을 통해 얼굴에 대한 영상을 촬영할 수 있다. 사용자는 상기 얼굴 진단장치(100)에 오목하게 들어간 부분(25)에 얼굴을 집어넣고 정면부(15)에 위치한 카메라모듈을 통해 얼굴을 촬영할 수 있는 것이다. 또한, 영상 이미지가 촬영되지 않을 때는 슬라이딩 형태의 덮개가 상기 오목한 부분(25)을 덮을 수 있다.On the other hand, as another embodiment, the face diagnosis apparatus 100 having the form as shown in FIG. 1(b) instead of FIG. 1(a) may exist. In this case, the user can take an image of the face through the skin measurement module located on the front part 15 in a sitting state. The user can insert the face into the concave part 25 of the face diagnosis apparatus 100 and photograph the face through the camera module located on the front part 15 . In addition, when a video image is not captured, a sliding cover may cover the concave portion 25 .

통신 모듈(130)은 다양한 통신 기술로 구현될 수 있다. 즉, 와이파이(WIFI), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), HSPA(High Speed Packet Access), 모바일 와이맥스(Mobile WiMAX), 와이브로(WiBro), LTE(Long Term Evolution), 블루투스(bluetooth), 적외선 통신(IrDA, infrared data association), NFC(Near Field Communication), 지그비(Zigbee), 무선랜 기술 등이 적용될 수 있다. 또한, 인터넷과 연결되어 서비스를 제공하는 경우 인터넷에서 정보전송을 위한 표준 프로토콜인 TCP/IP를 따를 수도 있고 GPS(Global Positioning System) 기술을 이용할 수도 있다. 본 발명에서는 통신모듈(130)을 통해 외부 장치(200)와 통신을 수행할 수 있을 것이다. 여기서, 외부장치(200)는 사용자 단말, 외부 서버, 클라우드 등 다양한 기기를 포함할 수 있다.The communication module 130 may be implemented using various communication technologies. That is, Wi-Fi (WIFI), WCDMA (Wideband CDMA), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), HSPA (High Speed Packet Access), Mobile WiMAX (Mobile WiMAX), WiBro (WiBro) , LTE (Long Term Evolution), Bluetooth (bluetooth), infrared data association (IrDA), NFC (Near Field Communication), Zigbee, wireless LAN technology, etc. may be applied. In addition, when a service is provided by being connected to the Internet, TCP/IP, which is a standard protocol for information transmission on the Internet, may be followed or a Global Positioning System (GPS) technology may be used. In the present invention, communication with the external device 200 may be performed through the communication module 130 . Here, the external device 200 may include various devices such as a user terminal, an external server, and a cloud.

데이터베이스(140)는 후술할 바와 같이 사용자의 건강지표에 대한 측정결과, 사용자의 신체정보, 콘텐츠 정보, 영상 이미지 등 필요정보를 저장할 수 있으며, 이를 제어모듈(110)에 제공할 수 있다. 참고로, 데이터베이스(140)가 도 2와는 달리 피부 및 건강 진단장치(100)에 포함되지 않고 외부에 존재하고, 피부 및 건강 진단장치(100)와는 통신모듈(130)을 통해 정보를 송수신할 수도 있다.The database 140 may store necessary information, such as a measurement result of a user's health index, user's body information, content information, and an image image, as will be described later, and may provide it to the control module 110 . For reference, unlike FIG. 2 , the database 140 is not included in the skin and health diagnosis apparatus 100 but exists outside, and information may be transmitted and received with the skin and health diagnosis apparatus 100 through the communication module 130 . have.

입력모듈(150) 및 출력모듈(160)은 모두 제어모듈(110)에 의해 컨트롤되며, 입력모듈(150)은 터치스크린(30), 키패드, 마우스 등 입력이 가능한 장치면 포함할 수 있고, 출력모듈(160)은 프린트, 디스플레이장치 등 다양한 장치를 포함할 수 있다. 상기 도 2와 달리, 입력모듈(150) 및 출력모듈(160)은 피부 및 건강 진단장치(100)에 포함되지 않고, 외부에 존재할 수도 있다.Both the input module 150 and the output module 160 are controlled by the control module 110, and the input module 150 may include any device capable of input, such as a touch screen 30, a keypad, and a mouse, and output The module 160 may include various devices such as a printer and a display device. Unlike FIG. 2 , the input module 150 and the output module 160 are not included in the skin and health diagnosis apparatus 100 , but may exist outside.

본 발명의 피부 및 건강 진단장치(100)와 연결되는 외부 장치(200)로 사용자의 단말, 외부 서버, 클라우드 등 다양한 기기가 포함될 수 있다. 참고로, 상기 단말은 통신을 수행할 수 있는 기능을 포함하는 디지털 기기로서, 데스크탑 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 워크스테이션, PDA, 웹 패드, 이동 전화기 등과 같이 메모리 수단을 구비하고 마이크로 프로세서를 탑재하여 연산 능력을 갖춘 디지털 기기라면 얼마든지 본 발명에 따른 사용자 단말로서 채택될 수 있다. 특히, 사용자 단말에는 본 발명에서 다루고 있는 건강지표 진단 프로그램(어플)이 포함되어 있을 수 있다.As the external device 200 connected to the skin and health diagnosis apparatus 100 of the present invention, various devices such as a user's terminal, an external server, and a cloud may be included. For reference, the terminal is a digital device including a function for performing communication, and has a memory means such as a desktop computer, a notebook computer, a workstation, a PDA, a web pad, a mobile phone, etc. Any digital device equipped with a . In particular, the user terminal may include a health indicator diagnosis program (application) dealt with in the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자의 건강지표를 측정하기까지의 과정을 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a process up to measuring a user's health index according to an embodiment of the present invention.

우선, 피부 및 건강 진단장치(100)는 입력모듈(150)을 통해 사용자의 신체정보(ex 키, 몸무게, 성별, 나이, 혈압, 맥박, 체온 등)를 획득(S210)할 수 있다. 또한, 사용자의 이름 등의 개인 정보도 입력받을 수 있다. 사용자는 터치스크린(30) 등을 통해 자신의 키, 몸무게, 성별, 나이, 혈압, 맥박, 체온 등의 정보를 입력할 수 있고, 이를 데이터베이스(140)에 저장할 수 있다. 데이터베이스(140)에는 사용자별로 식별코드 등으로 구분하여 저장할 수 있기 때문에 사용자의 진단결과 또는 신체정보를 지속적으로 데이터베이스(140)에 업데이트시킬 수도 있고 초기화시킬 수도 있다.First, the skin and health diagnosis apparatus 100 may obtain the user's body information (eg height, weight, gender, age, blood pressure, pulse, body temperature, etc.) through the input module 150 ( S210 ). In addition, personal information such as a user's name may be input. The user may input information such as his/her height, weight, gender, age, blood pressure, pulse, and body temperature through the touch screen 30 and the like, and may store the information in the database 140 . Since the database 140 can store each user by identification code or the like, the user's diagnosis result or body information can be continuously updated or initialized in the database 140 .

또한, 입력모듈(150)을 통해 직접적으로 사용자의 신체정보를 입력받을 수 있을 뿐 아니라, 데이터베이스(140)에 기록된 해당 사용자의 신체정보를 피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)이 수신할 수도 있을 것이다. 경우에 따라서는 피부 및 건강 진단장치(100)는 사용자가 착용하고 있는 단말(200)에 설치된 어플리케이션과 연동되어, 사용자의 움직임으로 인해 변화되는 사용자의 신체정보(혈압, 맥박, 체온)를 실시간으로 제공받을 수도 있다.In addition, the user's body information can be directly input through the input module 150 , and the user's body information recorded in the database 140 can be transferred to the control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 . You might be able to receive this. In some cases, the skin and health diagnosis apparatus 100 interworks with an application installed on the terminal 200 worn by the user, so that the user's body information (blood pressure, pulse, body temperature) changed due to the user's movement is displayed in real time. may be provided.

다음으로, 피부 및 건강 진단장치(100)는 피부측정모듈(120)에 포함된 카메라모듈(121)을 이용하여 사용자의 피부 일부(ex 손, 손등, 손톱, 발, 발등, 발톱, 얼굴 등)를 촬영하고, 획득된 영상 이미지에서 피부 관심 영역 또는 피부 일부의 좌표를 검출(S220)할 수 있다. Next, the skin and health diagnosis apparatus 100 uses the camera module 121 included in the skin measurement module 120 to use a part of the user's skin (eg hands, back of hands, nails, feet, feet, toenails, face, etc.) may be photographed, and coordinates of a skin region of interest or a part of the skin may be detected from the acquired video image ( S220 ).

또한, 피부 및 건강 진단장치(100)는 조명모듈(122)을 이용하여 상기 사용자의 피부 일부에 빛을 조사하여 영상 촬영을 지원할 수 있다. 여기서, 조명모듈(122)은 LED 모듈일 수 있으며, 일반광, 편광 및 UV 광을 순차적으로 조사함으로써, 일반광, 편광 및 UV광 각각에 따른 개별의 영상 이미지를 획득할 수도 있다. 조명모듈(122)의 각각의 빛에 의해 피부상태(일반광), 표피 색소침착 관련 피부상태(편광), 진피 색소침착, 피부타입 및 포피린에 관한 피부상태(UV광)가 측정될 수 있다. 이때, 촬영된 사용자의 피부 상태와 관련하여 피부지수가 측정될 수 있고, 측정되는 피부지수에는 탄력도, 유수분함량, 유수분균형도, 주름지수 및 피부톤 등이 포함될 수 있다. 위 피부지수에 따라 피부 및 건강 진단장치(100)는 피부관리방법 또는 화장품 등을 추천할 수도 있을 것이다.Also, the skin and health diagnosis apparatus 100 may support image capturing by irradiating light to a part of the user's skin using the lighting module 122 . Here, the lighting module 122 may be an LED module, and by sequentially irradiating normal light, polarized light, and UV light, individual image images according to each of the normal light, polarized light, and UV light may be obtained. A skin condition (normal light), a skin condition related to epidermal pigmentation (polarization), dermal pigmentation, a skin type, and a skin condition related to porphyrin (UV light) may be measured by each light of the lighting module 122 . In this case, the skin index may be measured in relation to the photographed skin condition of the user, and the measured skin index may include elasticity, oil-water content, oil-water balance, wrinkle index, skin tone, and the like. According to the above skin index, the skin and health diagnosis apparatus 100 may recommend a skin care method or cosmetics.

참고로, 상기 피부관리방법 및 화장품이 추천될 때, 진단결과에 포함된 날씨 정보에 기초하여 건조하거나 습한 날씨에 의해 영향을 받은 측정결과가 보정될 수 있고, 건조하거나 습한 날씨, 자외선이 강한 날씨 및 미세먼지가 많은 날씨처럼 피부에 영향을 미치는 날씨일 때 어떻게 피부관리를 해야 할지 피부관리방법이 피부진단결과에 포함될 수 있다.For reference, when the skin care method and cosmetics are recommended, the measurement results affected by dry or wet weather can be corrected based on the weather information included in the diagnosis results, and the dry or wet weather, the weather with strong UV rays and how to take care of the skin when the weather affects the skin, such as weather with a lot of fine dust, may be included in the skin diagnosis result.

또한, 제어모듈(110)은 촬영된 영상 이미지에 포함된 사용자의 팔자 주름, 여드름, 기미, 속눈썹 길이 및 점이 표시된 피부진단 결과를 사용자에게 제공할 수도 있다.In addition, the control module 110 may provide the user with skin diagnosis results in which the user's nasolabial folds, acne, freckles, eyelash lengths, and dots included in the captured video image are indicated to the user.

예를 들어, 손의 유수분함량이 낮게 측정된 경우, 보습력이 높은 핸드크림을 사용해야 한다는 피부관리방법이 추천될 수 있고, 유수분함량을 높이는 적어도 하나의 화장품 정보가 피부진단결과에 포함될 수 있다. 다만, 피부진단결과는 위 예시에 한정되는 것은 아니며, 손 또는 발의 탄력도, 주름지수 및 피부톤과 같이 피부상태와 관련된 다른 항목에 대한 피부관리방법 및 추천화장품 정보를 포함할 수 있다.For example, when the oil-water content of the hand is measured to be low, a skin care method that requires the use of a hand cream with high moisturizing power may be recommended, and information about at least one cosmetic that increases the oil-water content may be included in the skin diagnosis result. However, the skin diagnosis result is not limited to the above example, and may include information on skin care methods and recommended cosmetics for other items related to skin conditions such as elasticity of hands or feet, wrinkle index, and skin tone.

상기 촬영되는 피부 관심 영역의 위치 및 크기는 다양할 수 있으며 유동적으로 조절이 가능할 수 있다. 피부 및 건강 진단장치(100)는 다양한 알고리즘을 이용하여 피부 관심 영역을 검출 또는 설정할 수 있고, 이때 피부 관심 영역을 검출하는 알고리즘은 종래 알려진 다양한 기법을 이용할 수 있다.The position and size of the photographed skin region of interest may vary and may be flexibly adjusted. The apparatus 100 for diagnosing skin and health may detect or set the skin ROI using various algorithms, and in this case, the algorithm for detecting the skin ROI may use various conventionally known techniques.

피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 촬영되는 중이거나 이미 촬영된 영상 이미지상의 피부 관심 영역에서 색상 데이터들의 평균을 계산 또는 산출할 수 있다. The control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 may calculate or calculate an average of color data in a skin ROI in an image being photographed or already photographed.

여기서, 예를 들어, 색상 데이터는 다양한 값이 사용될 수 있다. 예컨대, (1) 색상 데이터는 RGB 색상 체계를 기준으로 R값, G값 및 B값 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. 즉, 색상 데이터는 R값, G값 및 B값 중 적어도 하나에 대한 색상 평균 데이터를 사용할 수도 있다. (2) 또한, 피부 및 건강 진단장치(100)는 RGB 색상 체계를 다른 색상 체계로 변환할 수 있다. 예컨대, 피부 및 건강 진단장치(100)는 RGB 색상 체계를 YUV, HSV, YCbCr, YCgCo 등과 같은 다양한 색상 체계로 변환할 수 있다. 이 경우 색상 데이터는 주변 환경(조도 등)에 영향을 적게 받는 색차 성분 중 하나를 이용할 수 있다. 예컨대, YCbCr의 경우 Cb값 또는 Cr값 중 적어도 하나를 이용할 수 있다. YCgCo의 경우는 Cg값 또는 Co값 중 적어도 하나를 이용할 수 있다. 나아가 두 개의 색차 성분 중 조도의 변화에 보다 강인한 어느 하나를 이용할 수 있다. 예컨대, YCgCo의 경우는 Cg값만을 이용할 수 있다. 이 경우 피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)는 피부 영역의 Cg 색상 데이터의 평균값을 색상 데이터로 추출할 수 있다. (3) 나아가 색상 데이터는 RGB, YUV, HSV, YCbCr, YCgCo 등과 같은 다양한 색상 체계에서 적어도 하나 이상의 색 성분에 가중치를 적용하여 조합한 값일 수도 있다. 색 성분을 조합하는 경우 색상 데이터는 색상 체계 및 색 성분의 종류에 따라 서로 다른 가중치를 부여한 값을 합산한 값일 수도 있다. 피부 및 건강 진단장치(100)는 RGB 색상 체계를 갖는 얼굴 영상을 YCgCo 색상 체계로 변경할 수 있으며, 이하 피부 및 건강 진단장치는 YcgCo에서 Cg값을 구하여 사용한다고 가정한다. 제어모듈(110)은 RGB 색상 체계를 갖는 영상 이미지를 아래 수학식 1을 이용하여 YCgCo 색상 체계로 변경할 수 있다.Here, for example, various values may be used for color data. For example, (1) color data may use at least one of an R value, a G value, and a B value based on the RGB color system. That is, color average data for at least one of the R value, the G value, and the B value may be used as the color data. (2) Also, the skin and health diagnosis apparatus 100 may convert the RGB color system into another color system. For example, the skin and health diagnosis apparatus 100 may convert the RGB color system into various color systems such as YUV, HSV, YCbCr, and YCgCo. In this case, the color data may use one of the color difference components that are less affected by the surrounding environment (illuminance, etc.). For example, in the case of YCbCr, at least one of a Cb value and a Cr value may be used. In the case of YCgCo, at least one of a Cg value and a Co value may be used. Furthermore, any one of the two color difference components that is more robust to changes in illuminance may be used. For example, in the case of YCgCo, only the Cg value can be used. In this case, the control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 may extract an average value of Cg color data of the skin region as color data. (3) Furthermore, the color data may be a value obtained by applying a weight to at least one color component in various color systems such as RGB, YUV, HSV, YCbCr, YCgCo, and the like and combining the same. When color components are combined, the color data may be a value obtained by adding different weights according to color systems and types of color components. The skin and health diagnosis apparatus 100 may change the face image having the RGB color system to the YCgCo color system. Hereinafter, it is assumed that the skin and health diagnosis apparatus uses the Cg value obtained from YcgCo. The control module 110 may change the video image having the RGB color system to the YCgCo color system using Equation 1 below.

<수학식 1><Equation 1>

Figure 112019058129672-pat00001
Figure 112019058129672-pat00001

다른 예로는, 영상이 적외선 카메라로 촬영된 적외선 영상인 경우, 피부 영역에서 Gray 색상 데이터 평균값을 추출하여 이용할 수도 있다.As another example, when the image is an infrared image captured by an infrared camera, an average value of gray color data may be extracted and used in the skin region.

다만, 제어모듈(110)은 색상 데이터들의 평균을 바로 이용하는 것이 아니라 색상 데이터들의 평균을 업데이트한 색상 데이터 평균값에 필터링 적용하여 생체신호를 추출할 수 있다. 이는 안정화된 색상 데이터 평균값을 얻기 위한 것으로 이에 대해서는 도 4와 함께 서술하겠다.However, the control module 110 may extract the biosignal by filtering the average of the color data to the updated average value of the color data, rather than directly using the average of the color data. This is to obtain a stabilized average value of color data, which will be described together with FIG. 4 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 이동평균 알고리즘을 적용하기 전후의 좌표를 나타낸 도면이다. 도 4(a)는 이동평균 알고리즘을 적용하기 전의 모습을 나타낸 것이고, 도 4(b)는 이동평균 알고리즘을 적용한 후의 모습을 나타낸 것이다.4 is a diagram illustrating coordinates before and after applying a moving average algorithm according to an embodiment of the present invention. Fig. 4(a) shows the state before applying the moving average algorithm, and Fig. 4(b) shows the state after applying the moving average algorithm.

구체적으로, 제어모듈(110)은 피부측정모듈(120)을 통해 사용자의 피부 일부의 좌표를 검출할 수 있다. 이때, 좌표는 피부 영역의 좌표라고 볼 수 있다.Specifically, the control module 110 may detect the coordinates of a part of the user's skin through the skin measurement module 120 . In this case, the coordinates may be regarded as coordinates of the skin region.

도 4(a)에 도시된 바와 같이, 피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 매 프레임에서 검출되는 피부 영역의 좌표가 변하기 때문에 안정적인 위치에서 생체신호를 추출하기에 한계가 있을 수 있다. 따라서, 제어모듈(110)은 피부 영역 검출에 사용되는 좌표(x, y, width, height)에 이동평균 알고리즘을 적용하여 안정적인 좌표를 검출할 수 있다.As shown in FIG. 4( a ), the control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 has a limitation in extracting a biosignal from a stable position because the coordinates of the skin region detected in every frame change. can Accordingly, the control module 110 can detect stable coordinates by applying the moving average algorithm to the coordinates (x, y, width, height) used for detecting the skin region.

피부 및 건강 진단장치(100)는 입력된 영상에서 매 프레임 검출되는 피부 영역의 영상좌표를 안정화하기 위해 좌표에 이동평균 알고리즘을 적용함으로써 피부의 혈관으로부터 생체신호를 효율적으로 추출할 수 있다. 이때, 이동평균 알고리즘은 이동평균필터(MAF, Moving Average Filter)를 이용할 수 있다. The skin and health diagnosis apparatus 100 can efficiently extract biosignals from blood vessels of the skin by applying a moving average algorithm to the coordinates in order to stabilize the image coordinates of the skin region detected every frame in the input image. In this case, the moving average algorithm may use a moving average filter (MAF).

결국, 피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 검출된 피부 일부의 좌표를 이동 평균 알고리즘을 통해 보정한 후 이를 기초로 색상 데이터들의 평균을 업데이트(안전화)한 색상 데이터 평균값을 추출(S230)할 수 있다.After all, the control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 corrects the detected coordinates of a part of the skin through a moving average algorithm, and then extracts the average value of the color data obtained by updating (safety) the average of the color data based on this. (S230) can be done.

제어모듈(110)은 상기 색상 데이터 평균값을 필터링하여 생체신호를 추출할 수 있다. 이때의 생체신호는 맥파신호라고 볼 수 있다. 피부 및 건강 진단장치(100)는 산출된 생체신호를 이용하여 심혈관 건강 지표를 추정할 수 있는 것이다. The control module 110 may extract the biosignal by filtering the average value of the color data. The biosignal at this time can be regarded as a pulse wave signal. The skin and health diagnosis apparatus 100 may estimate a cardiovascular health index by using the calculated bio-signals.

구체적으로, 피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 상기 색상 데이터 평균값에 밴드 패스 필터(BPF, Band Pass Filter)를 적용하여 생체신호(맥파신호)를 검출할 수 있다. 물론, 불안정적이기는 하나 이동평균 알고리즘(MAF)을 적용하기 전인 색상 데이터들의 평균에 밴드 패스 필터(BPF)를 적용하여 생체신호를 검출할 수도 있을 것이다.Specifically, the control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 may detect a biosignal (pulse wave signal) by applying a band pass filter (BPF) to the average value of the color data. Of course, although it is unstable, the biosignal may be detected by applying a band pass filter (BPF) to the average of the color data before applying the moving average algorithm (MAF).

또한, 피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 색상 데이터 평균 값에 FFT(Fast Fourier Transform)를 적용할 수 있다. 예컨대, 제어모듈(110)은 매 프레임에서의 Cg 값의 평균을 계산하여 Cg 신호를 추출하고, 추출된 Cg 신호를 FFT(Fast Fourier Transform)를 이용하여 맥박 주파수 영역 중 가장 큰 주파수 성분을 맥파의 주기로 판단할 수 있다. 맥파는 혈액이 심장에서 파상을 이루며 전파하는 파장을 일컫는 것으로, 심장박동(HRV) 측정, 맥박, 호흡, 맥박강도, 혈압 등을 파악하는데 사용될 수 있다.Also, the control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 may apply a Fast Fourier Transform (FFT) to the average value of color data. For example, the control module 110 extracts the Cg signal by calculating the average of the Cg values in each frame, and uses the extracted Cg signal to use FFT (Fast Fourier Transform) to convert the largest frequency component in the pulse frequency domain of the pulse wave. cycle can be determined. Pulse wave refers to a wavelength at which blood waves and propagates in the heart, and can be used to measure heart rate (HRV), pulse, respiration, pulse strength, blood pressure, and the like.

제어모듈(110)은 Cg 신호로부터 맥파 신호를 추정하기 위해서는 주파수 영역에서 신호를 관찰할 수 있다. 예를 들어, 제어모듈(110)은 정상적인 경우 안정 또는 흥분 정도에 따라 약 40에서 200까지 분당 맥파가 측정될 수 있으며, 이에 맞춰 주파수 영역에서 관찰하는 영역을 0.65Hz에서 3.4Hz까지로 제한할 수 있다.The control module 110 may observe the signal in the frequency domain in order to estimate the pulse wave signal from the Cg signal. For example, in a normal case, the control module 110 may measure a pulse wave per minute from about 40 to 200 depending on the degree of stability or excitation, and accordingly, the area observed in the frequency domain may be limited from 0.65 Hz to 3.4 Hz. have.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 생체신호로부터 사용자의 건강지표를 측정하는 과정을 상세하게 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating in detail a process of measuring a user's health indicator from a biosignal according to an embodiment of the present invention.

피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 추출된 생체신호 및 신체정보를 이용하여 사용자의 건강지표를 측정(S240)할 수 있다. 구체적으로는, 분당 맥박수, 분당 호흡수, 맥박강도, 혈압, 서맥/빈맥/불규칙 부정맥, 혈량, 혈액점도, 기이맥박, 혈관탄성도, 혈관나이 중 적어도 하나 이상을 진단하여 상기 사용자의 건강지표를 측정할 수 있다. 즉, 영상 이미지로부터 추출된 생체신호를 통해 사용자의 건강까지 진단하게 되는 것이다.The control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 may measure the user's health index by using the extracted bio-signals and body information (S240). Specifically, by diagnosing at least one or more of pulse rate per minute, respiration rate per minute, pulse intensity, blood pressure, bradycardia/tachycardia/irregular arrhythmia, blood volume, blood viscosity, abnormal pulse, vascular elasticity, and vascular age to determine the user's health index can be measured That is, the user's health is diagnosed through the bio-signals extracted from the video image.

예를 들어, 맥박은 생체신호의 맥박관련 주파수 대역(0.67~4Hz)에서 최대 주파수 성분으로 추정(11)할 수 있다. 호흡은 생체신호의 호흡관련 주파수 대역(0.13~0.35Hz)에서 최대 주파수 성분으로 추정(12)할 수 있다. 맥박강도는 생체신호의 맥박관련 주파수 대역으로 BPF 수행한 맥파의 진폭을 이용하여 추정(13)할수 있다. 혈압은 두 곳의 피부 관심영역에서 산출한 맥파의 PTT(Pulse TransitTime)를 이용하여 혈압을 추정(14)할 수 있다. 서맥/빈맥/부정맥은 추정된 맥박수를 서맥기준(60회 이하)과 빈맥기준(100회 이상)에 적용하여 추정(15)할 수 있다. 불규칙 부정맥은 맥파 R-R간격의 심실조기박동(PVC)기준과 ACF 기울기 변화를 이용하여 추정(15)할 수 있다. 혈량은 맥파 주파수 영역(0~4.2Hz)의 최대 피크에서 다음 최대피크의 기울기를 이용하여 혈량을 추정(16)할 수 있다. 혈액점도는 맥파의 피크 지점에서 진폭과 1, 2차 미분, 스프링 상수 K를 이용하여 혈액점도를 추정(17)할 수있다. 기이맥박은 들숨과 날숨 구간 각각의 영역에서 맥박수의 차이 및 세기가 현저히 차이가 있는 기이맥박 정도를 이용하여 추정(18)할 수 있다. 혈관탄성도는 두 곳의 피부 관심영역에서 산출한 맥파의 시간 차와 관심영역 거리를 계산하여 맥파전달속도(PWV)를 추정(19)할 수 있다. 혈관나이는 추정된 맥파전달속도(PWV) 값과 한국성인남녀 평균PWV를 적용한 추정(19)할 수 있다. 이에 대해서 자세히 설명하면 다음과 같다.For example, the pulse may be estimated (11) as the maximum frequency component in the pulse-related frequency band (0.67 to 4 Hz) of the biosignal. Respiration can be estimated as the maximum frequency component in the respiration-related frequency band (0.13 to 0.35 Hz) of the biosignal (12). The pulse intensity can be estimated (13) by using the amplitude of the pulse wave performed by BPF in the pulse-related frequency band of the biosignal. The blood pressure may be estimated (14) by using a pulse transit time (PTT) of a pulse wave calculated from two skin regions of interest. Bradycardia/tachycardia/arrhythmia can be estimated (15) by applying the estimated pulse rate to the bradycardia standard (60 beats or less) and the tachycardia standard (100 beats or more). Irregular arrhythmias can be estimated (15) using the pulse wave R-R interval ventricular premature beat (PVC) standard and ACF slope change. The blood volume can be estimated (16) by using the slope of the next maximum peak from the maximum peak in the pulse wave frequency region (0 to 4.2 Hz). The blood viscosity can be estimated (17) by using the amplitude at the peak point of the pulse wave, the first and second derivatives, and the spring constant K. The odd pulse can be estimated (18) by using the degree of the odd pulse in which the difference in the number of pulses and the intensity are significantly different in each region of the inhalation and exhalation sections. The vascular elasticity can estimate the pulse wave propagation velocity (PWV) by calculating the time difference and the ROI distance of the pulse waves calculated from two skin regions of interest (19). Vascular age can be estimated by applying the estimated pulse wave propagation velocity (PWV) value and the average PWV of Korean adults (19). A detailed description of this is as follows.

피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 맥박의 경우 추출된 생체신호에서 맥박관련 주파수 대역인 0.67~4Hz의 최대 주파수 성분 또는 주파수 진폭 값의 MAF를 처리함으로써, 맥박변화를 고려한 방법 등을 사용하여 맥박을 추정할 수 있다.In the case of a pulse, the control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 processes the MAF of the maximum frequency component or frequency amplitude value of 0.67 to 4 Hz, which is a pulse-related frequency band, from the extracted biosignal, thereby considering the pulse change. can be used to estimate the pulse rate.

호흡의 경우 맥박과 동일하게 호흡관련 주파수(0.13~0.35Hz) 대역의 주파수특성을 토대로 추정할 수 있다.In the case of respiration, it can be estimated based on the frequency characteristics of the respiration-related frequency (0.13 to 0.35 Hz) band in the same way as the pulse.

맥박강도의 경우 맥박관련 주파수 대역으로 BPF(Band Pass Filtering)처리한 맥파의 진폭에 따라 그래프 형태로 제공할 수 있다.In the case of pulse intensity, it can be provided in the form of a graph according to the amplitude of the pulse wave processed by BPF (Band Pass Filtering) in the pulse-related frequency band.

혈압의 경우 두 피부 관심영역으로부터 산출된 맥파를 이용해 추정할 수 있다. 본 발명에서 피부 및 건강 진단장치(100)는 복수 개의 피부측정모듈(120a, 120b)을 이용하여 제1 피부 관심 영역 및 제2 피부 관심 영역을 검출할 수 있다. 이때, 피부 및 건강 진단장치(100)의 제1 개구부(10)에 포함된 제1 피부측정모듈(120a)의 카메라모듈(121a)에 의해 제1 피부 관심 영역이 검출되고, 제2 개구부(20)에 포함된 제2 피부측정모듈(120b)의 카메라모듈(121b)에 의해 제2 피부 관심 영역이 검출될 수 있을 것이다.Blood pressure can be estimated using pulse waves calculated from two skin regions of interest. In the present invention, the skin and health diagnosis apparatus 100 may detect the first skin ROI and the second skin ROI by using the plurality of skin measurement modules 120a and 120b. At this time, the first skin area of interest is detected by the camera module 121a of the first skin measurement module 120a included in the first opening 10 of the skin and health diagnosis apparatus 100, and the second opening 20 ), the second skin region of interest may be detected by the camera module 121b of the second skin measurement module 120b included in the .

또 위와 달리, 하나의 피부측정모듈(120)을 이용하여 검출된 영상 이미지에서 제1 피부 관심 영역 및 제2 피부 관심 영역을 검출할 수도 있을 것이다. 이 경우에는 제1 피부측정모듈(120a) 또는 제2 피부측정모듈(120b) 중 어느 하나만 이용될 수도 있을 것이다.Also, unlike the above, the first skin ROI and the second skin ROI may be detected from the detected video image using one skin measurement module 120 . In this case, only one of the first skin measurement module 120a or the second skin measurement module 120b may be used.

혈압의 경우 사용자의 신체정보(키, 몸무게 등)와 맥파 전달 시간에 관련이 있을 수 있다. 따라서, 혈압 추정을 위한 다중회귀를 적용하여 두 관심영역에서 추출된 맥파의 맥파 전달 시간과 키, 몸무게를 독립변수로 두고 회귀모형을 구할 수 있다.In the case of blood pressure, it may be related to the user's body information (height, weight, etc.) and the pulse wave transmission time. Therefore, by applying multiple regression for blood pressure estimation, a regression model can be obtained with the pulse wave propagation time, height, and weight of the pulse waves extracted from two regions of interest as independent variables.

본 발명은 회귀 모형과 더불어 회귀 모형에서 추정된 혈압과 기기를 통해 측정된 혈압간의 상관관계를 추가 적용하여 아래 수학식 1을 활용해 개선된 혈압을 추정할 수 있다. 수학식 1은 개선된 혈압 추정을 위한 회귀곡선식의 예를 나타낸다.In the present invention, the improved blood pressure can be estimated using Equation 1 below by additionally applying the correlation between the blood pressure estimated in the regression model and the blood pressure measured through the device in addition to the regression model. Equation 1 shows an example of a regression curve equation for improved blood pressure estimation.

<수학식 2><Equation 2>

Figure 112019058129672-pat00002
Figure 112019058129672-pat00002

수학식 1에서 x는 신체정보와 맥파전달 시간을 이용해 추정된 혈압을 나타낼 수 있고, y는 기기로 측정된 혈압과 추정된 혈압의 관계를 적용하여 개선된 혈압을 나타낼 수 있으며, y1은 수축기, y2는 이완기 혈압을 나타낼 수 있다.In Equation 1, x may represent the blood pressure estimated using the body information and the pulse wave transmission time, y may represent the improved blood pressure by applying the relationship between the blood pressure measured by the device and the estimated blood pressure, and y1 is the systolic, y2 may represent a diastolic blood pressure.

또한, 피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 부정맥의 대표적 사례인 서맥성 부정맥, 빈맥성 부정맥, 불규칙 부정맥을 추정하는 방법으로 맥박수를 기반으로한 방법과 맥박 R-R간격을 이용한 방법을 구비할 수 있다.In addition, the control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 is a method for estimating bradycardia, tachyarrhythmia, and irregular arrhythmia, which are representative examples of arrhythmias, a method based on a pulse rate and a method using a pulse rate RR interval. can be provided.

서맥과 빈맥의 경우 안정시 맥박수를 기준으로 추정이 가능하며 분당 60회 이하의 맥박을 보일 경우 서맥, 100회 이상의 맥박수를 보일 경우 빈맥으로 구분할 수 있다.Bradycardia and tachycardia can be estimated based on the resting pulse rate, and a pulse rate of less than 60 beats per minute can be classified as bradycardia, and a pulse rate of more than 100 beats per minute can be classified as tachycardia.

불규칙 부정맥 중 하나인 심실조기수축(PVC)의 경우 맥파의 피크인 R파의 간격에 따른 기준과 그에 따른 ACF(Auto Correlation Function) 기울기를 활용하여 산출할 수 있다.In the case of ventricular premature contraction (PVC), one of irregular arrhythmias, it can be calculated by using the standard according to the interval of the R wave, which is the peak of the pulse wave, and the ACF (Auto Correlation Function) slope accordingly.

제어모듈(110)은 심실조기박동(PVC)의 경우 발생 직전 R파와 이후 연속된 두개의 R파 간격을 활용해 추정할 수 있다. 심실조기수축(PVC)을 추정하는 수학식 2는 다음과 같다.In the case of ventricular premature beat (PVC), the control module 110 may estimate using the R wave just before the occurrence and the interval of two consecutive R waves thereafter. Equation 2 for estimating ventricular premature contraction (PVC) is as follows.

<수학식 3><Equation 3>

Figure 112019058129672-pat00003
Figure 112019058129672-pat00003

수학식 3에서는 R-R간격을 이용한 PVC 추정 방법에 대한 수학식을 보여줄 수 있다.Equation 3 may show an equation for the PVC estimation method using the R-R interval.

N은 R 피크의 개수(N : number of R peaks)를 나타낼 수 있고, RRvar은 지속적인 RR의 변화(RRvar: variation of continuous RR)를 나타낼 수 있다. 그리고 RRth1은 전체 R-R간격의 78%로 PVC의 특성인 초기 피크간격이 짧고 이후 피크간격이 긴 경우를 추정하기 위해 도입될 수 있다.N may represent the number of R peaks (N: number of R peaks), and RR var may represent a continuous change in RR (RR var : variation of continuous RR). And RR th1 is 78% of the total RR interval, which can be introduced to estimate the case where the initial peak interval, which is a characteristic of PVC, is short and the subsequent peak interval is long.

상술한 수학식 3를 통해 제어모듈(110)은 맥파의 피크검출 이후 PVC 추정할 수 있다.Through Equation 3 described above, the control module 110 may estimate the PVC after detecting the peak of the pulse wave.

또한, 컴퓨터 장치는 PVC를 추정하기 위한 또 다른 방법으로 분류된 PVC와 정상 맥파의 ACF 기울기를 이용할 수 있다.In addition, the computer device may use the ACF slope of the classified PVC and the normal pulse wave as another method for estimating the PVC.

먼저, PVC의 경우 R-R간격과 발생한 R파의 감쇠 등 R-R간격 이외 추가적인 특징이 나타날 수 있다. 따라서 맥파의 급격한 변화를 감지할 수 있는 ACF를 사용할 수 있다.First, in the case of PVC, additional characteristics other than the R-R interval may appear, such as the R-R interval and attenuation of the generated R wave. Therefore, an ACF capable of detecting a sudden change in a pulse wave can be used.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 정상 맥파 및 PVC 발생 구간을 나타낸 도면이다.6 is a view showing a normal pulse wave and a PVC generation section according to an embodiment of the present invention.

도 6(a)에 도시된 바와 같이, 정상 맥파의 경우 정현파의 형태로 신호가 관찰되어 ACF 적용시 기울기의 선형성이 보장될 수 있다. PVC가 발생한 지점의 ACF는 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 불규칙한 기울기의 ACF 결과를 보여줄 수 있다. 도 6에 도시된 기울기를 이용하여 본 발명에서는 R-R간격과 R파의 감쇠 등 맥파의 불규칙한 변화에서 ACF를 이용해 PVC를 검출할 수 있다.As shown in FIG. 6(a) , in the case of a normal pulse wave, a signal in the form of a sine wave is observed, so that the linearity of the slope can be guaranteed when ACF is applied. As shown in FIG. 6(b) , the ACF at the point where the PVC occurs may show the ACF result of an irregular slope. In the present invention using the slope shown in FIG. 6, PVC can be detected using ACF in irregular changes in the pulse wave, such as the R-R interval and attenuation of the R wave.

피부 및 건강 진단장치(100)는 상술한 기울기의 변화를 계산하기 위해 아래 수학식 4을 사용할 수 있다. 수학식 4는 ACF 기울기 변화를 산출할 수 있다.The skin and health diagnosis apparatus 100 may use Equation 4 below to calculate the change in the above-described slope. Equation 4 can calculate the ACF slope change.

<수학식 4><Equation 4>

Figure 112019058129672-pat00004
Figure 112019058129672-pat00004

수학식 4에 개시된 N은 피크의 개수를 2로 나눈 후 1을 뺀 것(N : (number of peak/2)-1)을 나타낼 수 있다.N disclosed in Equation 4 may represent that the number of peaks is divided by 2 and then 1 is subtracted (N: (number of peak/2)-1).

피부 및 건강 진단장치(100)는 계산된 기울기 변화 값(G)를 사용해 정상 맥파와 PVC로 구분하는 임계치를 학습하여 ACF의 기울기를 활용한 PVC검출을 수행할 수 있다.The skin and health diagnosis apparatus 100 may perform PVC detection using the slope of the ACF by learning a threshold value for classifying a normal pulse wave and a PVC using the calculated slope change value (G).

혈량의 경우, 생체신호의 주파수 영역에서 피크 간 기울기 값과 사용자의 신체정보(성별, 몸무게)를 사용해 추정할 수 있다. 피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 측정된 생체신호에서 주파수 영역의 혈량과 관계된 주파수 대역(0~4.2Hz)을 설정하고, 설정된 대역의 주파수 영역 피크를 계산할 수 있다.In the case of blood volume, it can be estimated using the slope value between peaks in the frequency domain of the biosignal and the user's body information (sex, weight). The control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 may set a frequency band (0 to 4.2 Hz) related to blood volume in a frequency domain in the measured biosignal, and calculate a frequency domain peak of the set band.

이후 제어모듈(110)은 계산된 피크 간 기울기 값(G)을 아래 수학식 5에 적용하여 혈량을 추정할 수 있다. 수학식 5는 혈량 추정식을 나타낼 수 있다.Thereafter, the control module 110 may estimate the blood volume by applying the calculated inter-peak slope value G to Equation 5 below. Equation 5 may represent a blood volume estimation equation.

<수학식 5><Equation 5>

Figure 112019058129672-pat00005
Figure 112019058129672-pat00005

혈액점도의 경우, 피부영상에서 산출한 맥파의 피크 진폭과 피크지점의 2차 미분 값, 스프링 상수 K를 이용하여 추정할 수 있다.In the case of blood viscosity, it can be estimated using the peak amplitude of the pulse wave calculated from the skin image, the second derivative of the peak point, and the spring constant K.

스프링 상수 K는 혈관 탄성의 직선 변위의 비를 나타내며, 맥파로 추정할 수있다. 이는 수학식 6을 통해 산출될 수 있다. 수학식 6은 스프링 상수 K의 추정식이다.The spring constant K represents the ratio of the linear displacement of the elasticity of the vessel and can be estimated as a pulse wave. This can be calculated through Equation (6). Equation 6 is an estimate of the spring constant K.

<수학식 6><Equation 6>

Figure 112019058129672-pat00006
Figure 112019058129672-pat00006

또한, 수학식 6를 통해 추정된 스프링상수 K를 아래 혈액점도 추정식인 수학식 7에 적용하여 혈액점도를 산출할 수 있다. 수학식 7은 혈액점도 추정식을 추정할 수 있는 식일 수 있다.In addition, the blood viscosity can be calculated by applying the spring constant K estimated through Equation 6 to Equation 7 which is the blood viscosity estimation equation below. Equation 7 may be an equation for estimating a blood viscosity estimation equation.

<수학식 7><Equation 7>

Figure 112019058129672-pat00007
Figure 112019058129672-pat00007

또한, 제어모듈(110)은 기이맥박을 들숨과 날숨 시 혈압의 차이가 10mmHg이상일 경우 판정할 수 있으며 심낭압전, 폐색전증, 심낭 삼출, 기흉 등의 경우 발생할 수 있다. 본 발명에서는 피부영상에서 산출한 호흡파형과 맥파를 이용해 기이맥박을 검출할 수 있다.In addition, the control module 110 may determine the abnormal pulse when the difference in blood pressure during inhalation and exhalation is 10 mmHg or more, and may occur in the case of pericardial tamponade, pulmonary embolism, pericardial effusion, pneumothorax, and the like. In the present invention, the abnormal pulse can be detected using the respiratory waveform and the pulse wave calculated from the skin image.

제어모듈(110)은 생체신호로부터 산출된 호흡 파형에서 흡기(하단피크에서 상단피크)와 호기(상단피크에서 하단피크)구간을 구분하고, 각 구간에서 맥파의 진폭차이를 계산하여 흡기와 호기구간 진폭의 비율로 기이맥박을 추정할 수 있다.The control module 110 divides the inspiratory (lower peak to the upper peak) and the expiratory (upper peak to the lower peak) section in the respiration waveform calculated from the biosignal, and calculates the amplitude difference of the pulse wave in each section to calculate the inspiration and expiratory section It is possible to estimate the abnormality pulse by the ratio of the amplitude.

기이맥박 진단에서는 4가지 구분으로 정도를 표현해 제공할 수 있다. 표 1은 기이맥박 상태를 구분하여 정리한 표이다.In the diagnosis of abnormal pulse, it can be provided by expressing the degree into four categories. Table 1 is a table organized by classifying abnormal pulse states.

<표 1><Table 1>

Figure 112019058129672-pat00008
Figure 112019058129672-pat00008

표 1에 설명한 바와 같이, 흡기와 호기구간 맥파진폭비율이 ratior> 0.65 일 경우에는 정상일 수 있다. 그리고 0.15>= ratior 일 경우에는 위험일 수 있다.As described in Table 1, when the pulse wave amplitude ratio between inspiration and expiration is ratio r > 0.65, it may be normal. And it can be dangerous if 0.15>= ratio r.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 혈관탄성도 및 혈관나이의 산출과정을 나타낸 도면이다.7 is a diagram illustrating a process of calculating vascular elasticity and vascular age according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 영상좌표계 상의 검출된 얼굴 폭에 따른 카메라와의 실제거리 산포도를 나타낸 도면이다.8 is a diagram illustrating a scatter diagram of an actual distance to a camera according to a detected face width on an image coordinate system according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 산포도를 기초로 카메라와의 거리에 따른 1픽셀 당 실제거리를 추정한 회귀곡선을 나타낸 도면이다.9 is a diagram illustrating a regression curve estimating an actual distance per pixel according to a distance from a camera based on a scatter diagram according to an embodiment of the present invention.

피부 및 건강 진단장치(100)는 카메라모듈(121)을 이용하여 사용자의 신체 일부를 촬영하고 이로부터 제1 피부 관심 영역 및 제2 피부 관심 영역을 설정할 수 있다(S710). The skin and health diagnosis apparatus 100 may photograph a part of the user's body using the camera module 121 and set a first skin ROI and a second skin ROI based thereon ( S710 ).

특히, 혈관탄성도 및 혈관나이의 산출과정에서는 하나의 카메라모듈(121)로부터 획득한 영상 이미지에서 제1 피부 관심 영역 및 제2 피부 관심 영역을 설정할 수 있을 것이다. 물론, 설정에 따라서는 카메라모듈(121a, 121b) 각각으로부터 제1 피부 관심 영역 및 제2 피부 관심 영역을 설정할 수도 있을 것이다.In particular, in the process of calculating the vascular elasticity and vascular age, the first skin ROI and the second skin ROI may be set from the image image acquired from one camera module 121 . Of course, depending on the setting, the first skin ROI and the second skin ROI may be set from each of the camera modules 121a and 121b.

또한, 혈관탄성도 및 혈관나이의 경우, 피부 관심 영역을 동맥 구간을 중심으로 설정할 수 있다. 이는 혈관탄성도를 보다 정확하게 검출하기 위한 것이다. 예를 들면, 얼굴 동맥 구간, 손목 동맥 구간 등을 중심으로 피부 관심 영역을 설정할 수 있을 것이다.In addition, in the case of vascular elasticity and vascular age, the skin region of interest may be set based on the arterial section. This is to more accurately detect vascular elasticity. For example, the skin ROI may be set based on a facial artery section, a wrist artery section, and the like.

피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 제1 피부 관심 영역 및 제2 피부 관심 영역에서 생체신호 추출(S720)할 수 있고, 맥파를 각각 산출할 수 있다. 산출된 맥파는 일정한 시간차를 두고 동일 혈관에 지연되어 발생될 수 있다.The control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 may extract biosignals from the first skin ROI and the second skin ROI ( S720 ), and may respectively calculate pulse waves. The calculated pulse wave may be delayed and generated in the same blood vessel with a certain time difference.

따라서, 제어모듈(110)은 혈관탄성도를 나타내는 PWV(Pulse Wave Velocity)를 추정하기 위해 두 맥파의 시간차를 계산할 수 있다. 두 맥파의 시간차를 계산하기 위해 본 발명에서는 CCF(Cross Correlation Function)을 사용하여 두 맥파의 CCF 결과(S730)에서 최댓값을 가지는 지연(Lag)를 통해 시간차를 계산할 수 있다. 수학식 8은 두 맥파의 CCF를 수행하는 수학식이다.Accordingly, the control module 110 may calculate a time difference between the two pulse waves in order to estimate a pulse wave velocity (PWV) representing a vascular elasticity. In order to calculate the time difference between the two pulse waves, in the present invention, the time difference may be calculated through the delay Lag having the maximum value in the CCF result S730 of the two pulse waves using a CCF (Cross Correlation Function). Equation 8 is an equation for performing CCF of two pulse waves.

<수학식 8><Equation 8>

Figure 112019058129672-pat00009
Figure 112019058129672-pat00009

수학식 8의 결과로 생성되는 CCF는 두 맥파 p1, p2의 상관성을 나타내며 원점에서 가장 큰 값을 가지는 위치까지의 샘플 값을 통해 맥파의 지연시간을 계산할 수 있다.The CCF generated as a result of Equation 8 indicates the correlation between the two pulse waves p1 and p2, and the delay time of the pulse wave can be calculated from the sample value from the origin to the position having the largest value.

PWV 추정은 맥파의 지연시간과 두 측정 위치의 거리를 통해 계산될 수 있다(S760). 측정 위치인 피부(ex 얼굴 피부, 손 발 피부) 영상 이미지에서 나타난 피부 관심 영역의 실제 거리를 계산하기 위해, 본 발명에서는 카메라와 피부 사이 거리추정과 영상좌표계의 실제거리 추정기법을 적용(S740, S750)할 수 있다. 제어모듈(110)은 제1 피부 관심 영역과 제2 피부 관심 영역간의 실제 거리를 도출하기 위해 촬영된 피부 영역의 영상 이미지에서 피부 영역(촬영된)을 기반으로 카메라와의 거리를 추정하고, 추정된 카메라와의 거리를 이용할 수 있다.The PWV estimation may be calculated based on the delay time of the pulse wave and the distance between the two measurement locations (S760). In order to calculate the actual distance of the skin region of interest shown in the skin (ex face skin, hand and foot skin) video image that is the measurement location, in the present invention, the distance estimation method between the camera and the skin and the actual distance estimation technique of the image coordinate system are applied (S740, S750) can be done. The control module 110 estimates the distance to the camera based on the skin region (photographed) in the video image of the captured skin region to derive the actual distance between the first skin region of interest and the second region of interest of the skin, and estimates You can use the distance to the camera.

제어모듈(110)은 카메라 렌즈와 피부 영역 사이 실제거리를 도출하기 위해 피부 영역 검출에 따른 영상좌표계상의 피부 영역 폭(Width)과 카메라와 피부 영역 사이 실제거리 간의 상관관계를 확인할 수 있다.In order to derive the actual distance between the camera lens and the skin area, the control module 110 may check the correlation between the skin area width on the image coordinate system according to the detection of the skin area and the actual distance between the camera and the skin area.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 얼굴 영역을 카메라모듈(121)을 통해 촬영하고, 영상좌표계 상의 검출된 얼굴 폭에 따른 카메라와의 실제거리 산포도를 나타내고 있다. 도 8에 도시된 그래프에서 가로 방향을 얼굴 폭을 나타내고 세로 방향을 카메라와의 거리를 나타낼 수 있다. FIG. 8 shows a scatter diagram of an actual distance from a camera according to the detected face width on an image coordinate system after photographing a face region through the camera module 121 according to an embodiment of the present invention. In the graph shown in FIG. 8 , a horizontal direction may indicate a face width, and a vertical direction may indicate a distance from the camera.

참고로, 도 8의 경우 얼굴 영역을 촬영하는 것을 상정한 것이므로 도 1의 피부 및 건강 진단장치(100)의 형태와는 다른 형태의 피부 및 건강 진단장치(100)를 이용할 것이다.For reference, since it is assumed that the face region is photographed in the case of FIG. 8 , the skin and health diagnosis apparatus 100 having a shape different from that of the skin and health diagnosis apparatus 100 of FIG. 1 will be used.

도 8에 도시된 그래프를 통해 얼굴 폭이 증가할수록 카메라와의 실제거리는 비선형적으로 감소함을 확인할 수 있다. 따라서, 제어모듈(110)은 비선형 특성을 반영하여 2차 회귀곡선을 적용해 얼굴 폭으로부터 카메라와의 실제거리를 추정할 수 있다. 예를 들어, 640 X 480 촬영환경에서 산출된 회귀식은 수학식 9과 같다.It can be seen from the graph shown in FIG. 8 that as the face width increases, the actual distance to the camera decreases non-linearly. Accordingly, the control module 110 may estimate the actual distance to the camera from the face width by applying a quadratic regression curve by reflecting the nonlinear characteristic. For example, the regression equation calculated in the 640 X 480 shooting environment is shown in Equation 9.

<수학식 9><Equation 9>

Figure 112019058129672-pat00010
Figure 112019058129672-pat00010

상기 수학식 9에서 distance는 추정된 카메라 렌즈와 얼굴 사이 실제거리(cm)이며 W는 영상좌표계 상의 검출된 얼굴의 폭을 나타낼 수 있다. 제어모듈(110)은 추정된 카메라와의 거리를 이용해 두 관심영역 사이 거리를 기존 픽셀단위에서 실제 거리척도로 변환할 수 있다.In Equation 9, the distance is the actual distance (cm) between the estimated camera lens and the face, and W may represent the width of the detected face on the image coordinate system. The control module 110 may convert the distance between the two ROIs from an existing pixel unit to an actual distance scale by using the estimated distance from the camera.

또한, 제어모듈(110)은 카메라와의 거리에 따라 영상좌표계상에서 표현된 10cm마커를 추적하여 카메라와 물체의 거리에 따라 1픽셀 당 cm비율을 수학식 10을 이용하여 계산할 수 있다. 수학식 10는 1 픽셀당 실제거리 변환식을 나타낼 수 있다. 도 9는 수학식 10에서 계산된 회귀곡선을 그래프로 나타낸 것이다. 도 9에 도시된 그래프에서 가로 방향은 카메라와 거리를 나타내고, 세로 방향은 1 픽셀 거리를 나타낼 수 있다.Also, the control module 110 may track the 10 cm marker expressed on the image coordinate system according to the distance from the camera, and calculate the ratio of cm per pixel according to the distance between the camera and the object using Equation 10. Equation 10 may represent an actual distance per pixel conversion equation. 9 is a graph showing the regression curve calculated in Equation (10). In the graph shown in FIG. 9 , a horizontal direction may indicate a distance to the camera, and a vertical direction may indicate a distance of 1 pixel.

<수학식 10><Equation 10>

Figure 112019058129672-pat00011
Figure 112019058129672-pat00011

수학식 10에서 산출된 W를 촬영된 피부 영역(ex 얼굴 영역 등)에서 검출된 두 관심 영역사이 픽셀 값과 곱하여 실제거리를 cm단위로 계산할 수 있다.The actual distance in cm can be calculated by multiplying W calculated in Equation 10 by a pixel value between two ROIs detected in a photographed skin region (eg, a face region, etc.).

또한, 피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 PWV를 추정하기위해 상기 계산된 cm단위의 두 관심영역 사이 실제거리 D와 CCF결과를 통해 계산된 두 맥파의 지연시간 PPT를 아래 수학식 11에 대입하여 PWV를 산출(S760)할 수 있다In addition, the control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 calculates the actual distance D between the two regions of interest in cm and the delay time PPT of the two pulse waves calculated through the CCF result in order to estimate the PWV. By substituting into Equation 11, the PWV can be calculated (S760).

<수학식 11><Equation 11>

Figure 112019058129672-pat00012
Figure 112019058129672-pat00012

피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 산출된 PWV와 진단한 내용을 기초로 혈관 나이를 추정(S770)할 수 있다.The control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 may estimate the blood vessel age based on the calculated PWV and the diagnosis (S770).

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 데이터베이스에 저장된 관련 정보를 이용하여 맞춤형 콘텐츠를 제공하는 것을 나타낸 도면이다.10 is a diagram illustrating the provision of customized content using related information stored in a database according to an embodiment of the present invention.

도 10을 살펴보면, 피부 및 건강 진단장치(100)의 데이터베이스(140)에는 사용자별 신체정보, 건강지표 측정결과 정보, 콘텐츠 정보 등을 포함하고 있다. 상기 정보들은 본 발명의 프로세스가 수행됨에 따라 지속적으로 업데이트될 수 있을 것이다. 예를 들어, 피부 및 건강 진단장치(100)는 사용자의 신체정보 및 건강지표 측정 결과를 획득한 후, 이를 데이터베이스(140)에 지속적으로 업데이트할 수 있다. Referring to FIG. 10 , the database 140 of the skin and health diagnosis apparatus 100 includes user-specific body information, health index measurement result information, content information, and the like. The information may be continuously updated as the process of the present invention is performed. For example, the skin and health diagnosis apparatus 100 may continuously update the database 140 after acquiring the user's body information and health index measurement results.

또한, 상기 데이터베이스(140)에 저장된 사용자별 신체정보, 건강지표 측정결과 정보, 콘텐츠 정보 등은 서로 대응되는 상태로 저장될 것이다. 예를 들어, 각각의 건강지표 측정결과에 대응되도록 콘텐츠 추천 정보가 각각 저장될 수 있고, 신체정보에 대응되도록 콘텐츠 추천 정보가 저장될 수도 있을 것이다. 또한, 각각의 식별코드로 구분되는 사용자별로 대응되는 건강지표 측정 결과 내지 맞춤형 콘텐츠 정보가 저장될 수도 있을 것이다.In addition, the user-specific body information, health indicator measurement result information, content information, etc. stored in the database 140 will be stored in a state corresponding to each other. For example, content recommendation information may be stored to correspond to each health indicator measurement result, and content recommendation information may be stored to correspond to body information. In addition, health index measurement results or customized content information corresponding to each user classified by each identification code may be stored.

참고로, 상기 데이터베이스(140)는 전술한 바와 같이, 도 2와는 달리 피부 및 건강 진단장치(100)에 포함되지 않을 수도 있다. 즉, 상기 데이터베이스(140)는 외부 서버, 클라우드 등 외부 데이터베이스에 해당할 수도 있다. 이 경우, 피부 및 건강 진단장치(100)는 통신모듈(130)을 통해 외부 데이터베이스와 필요한 정보를 송수신할 수 있을 것이다.For reference, as described above, the database 140 may not be included in the skin and health diagnosis apparatus 100 unlike in FIG. 2 . That is, the database 140 may correspond to an external database such as an external server or cloud. In this case, the skin and health diagnosis apparatus 100 may transmit/receive necessary information to and from an external database through the communication module 130 .

피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 데이터베이스(140)에 저장된 사용자별 신체정보, 건강지표 측정결과 정보, 콘텐츠 정보 등을 조합 또는 결합하여 사용자의 건강지표에 따른 사용자별 헬스 로그(Health-log)를 생성하고 생성된 정보를 도식화하여 사용자에게 제공할 수 있다. 상기 헬스 로그는 사용자의 건강 지표를 기록 및 관리하기 위한 것에 해당할 수 있다.The control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 combines or combines body information for each user, health index measurement result information, content information, etc. stored in the database 140 to log each user's health according to the user's health index. (Health-log) can be generated and the generated information can be provided to the user as a diagram. The health log may correspond to recording and managing a user's health index.

또한, 피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 헬스 로그를 기초로 사용자에게 동기 부여를 위한 알림 메시지를 생성 및 출력하거나, 맞춤형 콘텐츠를 제공할 수도 있다. 즉, 제어모듈(110)은 사용자의 헬스 로그를 기반으로 상태변화 정도를 계산하고 상태에 따른 개인 맞춤형 콘텐츠를 추천할 수 있다.In addition, the control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 may generate and output a notification message for motivation to the user based on the health log, or may provide customized content. That is, the control module 110 may calculate the degree of state change based on the user's health log and recommend personalized content according to the state.

예를 들어, 추천하는 개인 맞춤형 콘텐츠로는 개인맞춤형 음악, 맥박맞춤 및 정상맥박 유도음원, 치유 주파수 적용음원, 개인맞춤형 운동가이드 및 개인맞춤형 섭취가이드를 포함할 수 있다. 즉, 개인 맞춤형 콘텐츠는 음악, 식단, 운동 등 대표적 심혈관 질환 예방 및 개선 콘텐츠를 적용할 수 있다. 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 서술된 콘텐츠 이외 추가 콘텐츠도 가능하다.For example, the recommended personalized content may include personalized music, a pulse-matched and normal pulse induction sound source, a healing frequency applied sound source, a personalized exercise guide, and a personalized intake guide. That is, the personalized content can be applied to prevent and improve representative cardiovascular disease content such as music, diet, and exercise. The present invention is not limited thereto, and additional content other than the described content is possible.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 음식 및 건강에 따른 섭취가이드를 나타낸 도면이다.11 is a view showing an intake guide according to food and health according to an embodiment of the present invention.

상기 데이터베이스(140)에는 콘텐츠 정보로서 개인맞춤형 섭취가이드 정보가 포함될 수 있다.The database 140 may include personalized intake guide information as content information.

구체적으로, 피부 및 건강 진단장치(100)는 외부장치(200, ex 사용자 단말, 외부 서버) 또는 자신의 카메라모듈(121)을 통해 음식 사진을 획득(도 11의 (a))할 수 있다. 또한, 음식명 등을 사용자로부터 입력받을 수 있다.Specifically, the skin and health diagnosis apparatus 100 may acquire a food picture (FIG. 11(a)) through an external device 200 (ex user terminal, external server) or its own camera module 121 . In addition, the name of the food may be input from the user.

제어모듈(110)은 음식 사진 또는 음식명을 기초로 분류(도 11의 (b))할 수 있고, 분류결과를 음식별 칼로리 모델에 입력하여 음식의 칼로리를 추정(도 11의 (c))할 수 있다. 제어모듈(110)은 이러한 정보를 데이터베이스(140)에 지속적으로 업데이트할 수 있다.The control module 110 can classify based on a food photo or food name (FIG. 11 (b)), and input the classification result into a calorie model for each food to estimate the calories of the food (FIG. 11 (c)) can do. The control module 110 may continuously update such information in the database 140 .

심혈관 질환의 경우 권장음식과 피해야할 음식이 다양하게 존재할 수 있다. 따라서, 피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 하루 권장 섭취량 및 권장 음식, 피해야할 음식 등 사용자가 숙지하지 못하는 식단정보를 제공(도 11의 (d))하여 심혈관 건강을 예방할 수 있다. 심혈관 건강뿐만 아니라 다른 질환에 대해서도 맞춤형 섭취가이드를 제공할 수 있을 것이다.In the case of cardiovascular disease, there may be a variety of recommended foods and foods to avoid. Therefore, the control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 provides dietary information that the user is not familiar with, such as recommended daily intake, recommended food, and food to avoid (FIG. 11 (d)) to prevent cardiovascular health. can It will be able to provide customized intake guides not only for cardiovascular health but also for other diseases.

또한, 피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 사용자의 신체정보 및 건강지표에 따라 맞춤형 운동을 제시하고 운동 강도를 설정 하에 제공할 수 있다. 특히, 피부 및 건강 진단장치(100)와 연결된 사용자 개인 단말의 GPS센서 등을 연동한 위치기반 서비스를 제공하여 현재 사용자의 달리기 속도를 제어해 개인에게 맞춤화된 운동 가이드를 제공할 수 있다.In addition, the control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 may present a customized exercise according to the user's body information and health index, and provide the exercise intensity under a setting. In particular, it is possible to provide a personalized exercise guide by controlling the current user's running speed by providing a location-based service linked to a GPS sensor of a user's personal terminal connected to the skin and health diagnosis apparatus 100 .

또한, 피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 건강지표 진단 결과에 따라 심혈관 기능 개선 및 향상에 도움되는 음원 추천과 사용자의 실시간 맥박상태가 반영된 음원 및 정상맥박수 유도를 위한 음원을 출력하여 심혈관 예방 및 개선을 유도할 수 있다.In addition, the control module 110 of the skin and health diagnosis device 100 provides sound source recommendations that help improve and improve cardiovascular function according to the diagnosis results of health indicators, and a sound source reflecting the real-time pulse state of the user and a sound source for inducing a normal pulse rate. It can be printed out to induce cardiovascular prevention and improvement.

맥박 조율 음원과 별개로 사용자가 입력한 음원에 치유주파수를 강조하여 음악치료를 통한 심혈관계 긍정적 효과를 유도하는 치유주파수 적용음원이 포함될 수 있다. 예를 들어, 대표적인 치유주파수는 528Hz, 432Hz, 936Hz 등이 있으며 각각 주파수에 따른 효과는 다양한 연구를 통해 실험되었다.A sound source applied with a healing frequency that induces a positive cardiovascular effect through music therapy by emphasizing the healing frequency in the sound source input by the user separately from the pulse tuning sound source may be included. For example, representative healing frequencies are 528Hz, 432Hz, 936Hz, and the effect of each frequency was tested through various studies.

또한, 본 발명에서는 치유주파수를 활용하여 사용자가 입력한 음원의 주파수 영역에서 치유주파수를 강조하는 단계와 강조된 주파수 영역의 음원을 시간 영역으로 변환하는 단계를 거처 치유주파수가 반영된 음원을 생성할 수도 있다.In addition, in the present invention, a sound source reflecting the healing frequency may be generated through the steps of emphasizing the healing frequency in the frequency domain of the sound source input by the user using the healing frequency and converting the sound source of the emphasized frequency domain into the time domain. .

또 다른 하나의 실시 예로 설명한 맥박조율 음원 생성기법과 순차적 처리를 통해 사용자의 현재 맥파 또는 정상 맥파가 반영된 음원에서 치유주파수를 강조한 기법을 적용한 음원으로 처리할 수도 있다.It can also be processed as a sound source to which a technique emphasizing a healing frequency in a sound source reflecting the user's current or normal pulse wave through the pulse-controlled sound source generation technique and sequential processing described as another embodiment.

피부 및 건강 진단장치(100)는 상술한 음악, 식단, 운동 등 대표적 심혈관 질환 예방 및 개선의 콘텐츠 추천에 따른 수행내역을 DB에 저장할 수 있다. 본 발명은 본 발명은 상술한 진단방법 및 콘텐츠 추천 요소를 통합하여 심혈관 질환 예방 및 개선을 위한 헬스 로그(Health-log)에 관한 것이며, 상기 요소 외 추가 요소의 결합에 의한 또 다른 실시 예가 존재할 수 있다.The skin and health diagnosis apparatus 100 may store, in the DB, performance details according to the content recommendation for the prevention and improvement of representative cardiovascular diseases such as music, diet, and exercise. The present invention relates to a health-log for preventing and improving cardiovascular disease by integrating the above-described diagnostic method and content recommendation elements, and another embodiment may exist by combining additional elements other than the above elements. have.

한편, 피부 및 건강 진단장치(100)의 제어모듈(110)은 상기 측정된 사용자의 건강지표를 출력모듈(160)을 통해 프린팅하거나, 통신모듈(130)을 통해 외부장치(200)에 송신할 수 있다.On the other hand, the control module 110 of the skin and health diagnosis apparatus 100 prints the measured user's health index through the output module 160 or transmits it to the external device 200 through the communication module 130 . can

피부 영상을 이용한 혈관탄성도 측정의 실험으로 20~30세 남녀 20명으로 구성된 실험군에서 PWV측정실험을 수행한 결과는 다음과 같다.As an experiment to measure vascular elasticity using skin images, the results of the PWV measurement experiment in an experimental group consisting of 20 men and women aged 20-30 years are as follows.

도 12는 성인 남녀 20명 100개 데이터의 PWV분포를 나타낸 것이고, 도 13는 나이에 따른 한국 성인남녀 baPWV분포를 나타낸 것이고, 도 14은 baPWV 정상범위를 나타낸 것이다.12 shows the PWV distribution of 100 data of 20 adult males and females, FIG. 13 shows the Korean adult male and female baPWV distribution according to age, and FIG. 14 shows the normal range of baPWV.

도 12 내지 도 14을 살펴보면, 본 발명의 일실시 예에 따라 피부영상을 이용한 혈관탄성도 측정의 실험으로 20~30세 남녀 20명으로 구성된 실험군에서 PWV측정실험을 수행하였고, 결과의 빈도는 도 12에 도시된 히스토그램과 같다.12 to 14, as an experiment of measuring vascular elasticity using skin images according to an embodiment of the present invention, a PWV measurement experiment was performed in an experimental group consisting of 20 men and women aged 20-30 years, and the frequency of the results is shown in Fig. The histogram shown in Fig. 12 is the same.

본 발명에서는 혈관의 탄성도를 측정하기위해 보편적으로 사용되는 맥파전달속도 측정 방식인 baPWV의 값과 동일한 범위로 증폭하기 위해, 용인시 운동처방센터에서 발표한 한국 성인남녀의 나이에 따른 baPWV 값을 활용하였다.In the present invention, in order to amplify the value of baPWV, which is a commonly used pulse wave transmission velocity measurement method to measure the elasticity of blood vessels, in the same range as the value, the baPWV value according to the age of Korean adult men and women announced by the Exercise Prescription Center in Yongin is utilized. did.

도 13에 도시된 산포도에서는 제시된 나이에 따른 값과 본 발명에서 계산된 PWV평균값을 일치시켜주는 증폭상수 α를 계산하여 계산된 PWV에 적용하였다.In the scatter diagram shown in FIG. 13, an amplification constant α that matches the presented age-dependent value with the average PWV value calculated in the present invention was calculated and applied to the calculated PWV.

PWV값의 진단을 위해 증폭상수 α가 곱해진 PWV값에서 baPWV 정상범위 임계값을 적용하여 나이에 따른 정상 비정상 진단을 수행하였다. 도 14에서는 나이에 따른 평균선과 정상 상하한선을 나타낸 것이다.For diagnosis of PWV value, normal abnormal diagnosis according to age was performed by applying the baPWV normal range threshold value to the PWV value multiplied by the amplification constant α. 14 shows the average line and the upper and lower limits of normal according to age.

도 14에 도시된 바와 같이, 그래프의 범위를 적용하여 사용자의 나이에 따른 PWV진단을 수행하였다. 또한 피부 영상에서 계산된 PWV값을 입력하여 나이축의 값을 출력해 혈관의 나이를 추정하여 제공하였다.As shown in FIG. 14 , PWV diagnosis was performed according to the age of the user by applying the range of the graph. In addition, by inputting the PWV value calculated from the skin image and outputting the value of the age axis, the age of the blood vessel was estimated and provided.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The embodiments according to the present invention described above may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and used by those skilled in the computer software field. Examples of the computer-readable recording medium include hard disks, magnetic media such as floppy disks and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, and magneto-optical media such as floppy disks. media), and hardware devices specially configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform processing according to the present invention, and vice versa.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.In the above, the present invention has been described with specific matters such as specific components and limited embodiments and drawings, but these are provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can devise various modifications and variations from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and not only the claims described below, but also all modifications equivalently or equivalently to the claims described below belong to the scope of the spirit of the present invention. will do it

100: 피부 및 건강 진단장치
110: 제어모듈
120: 피부측정모듈
121: 카메라모듈
122: 조명모듈
130: 통신모듈
140: 데이터베이스
150: 입력모듈
160: 출력모듈
200: 외부장치(서버)
100: skin and health diagnosis device
110: control module
120: skin measurement module
121: camera module
122: lighting module
130: communication module
140: database
150: input module
160: output module
200: external device (server)

Claims (10)

사용자의 건강 지표를 측정하는 방법에 있어서,
(a) 피부 및 건강 진단장치가 개구부 상에 존재하는 상기 사용자의 피부 일부를 촬영하고, 획득한 영상 이미지에서 피부 관심 영역 또는 상기 피부 일부의 좌표를 검출하는 단계;
(b) 상기 피부 및 건강 진단장치는 상기 피부 관심 영역에서 색상 데이터들의 평균을 계산하고, 상기 검출된 피부 일부의 좌표를 이동 평균 알고리즘을 통해 보정한 후 이를 기초로 상기 색상 데이터들의 평균을 업데이트한 색상 데이터 평균값을 추출하는 단계; 및
(c) 상기 피부 및 건강 진단장치가 상기 색상 데이터 평균값을 기초로 생체신호를 추출하고, 상기 생체신호를 이용하여 상기 사용자의 건강지표를 측정하는 단계를 포함하고,
상기 (c) 단계에서 분당 맥박수, 분당 호흡수, 맥박강도, 혈압, 서맥, 빈맥, 불규칙 부정맥, 혈량, 혈액점도, 기이맥박, 혈관탄성도, 혈관나이 중 적어도 하나 이상이 상기 건강지표로 측정되며,
상기 혈압은 아래 수식1을 통해 추정되며,
<수식1>
Figure 112021018221359-pat00027

(단, x는 신체정보와 맥파전달 시간을 이용해 추정된 혈압, y1은 수축기 혈압, y2는 이완기 혈압)
상기 불규칙 부정맥 중 하나인 심실조기수축(PVC)은 상기 심실조기수축의 발생 직전 R파와 이후 연속된 두개의 상기 R파 간격을 기초로 하는 아래 수식2를 통해 추정되는 것을 특징으로 하는 방법.
<수식>
Figure 112021018221359-pat00028

(단, N은 상기 R 피크의 개수(N : number of R peaks), RRvar은 지속적인 RR의 변화(RRvar: variation of continuous RR), RRth1은 전체 R-R간격의 78%)
A method for measuring a user's health index, the method comprising:
(a) a skin and health diagnosis apparatus photographing a part of the user's skin present on the opening, and detecting the coordinates of the skin region of interest or the skin part from the acquired image image;
(b) the skin and health diagnosis apparatus calculates the average of color data in the skin ROI, corrects the coordinates of the detected skin part through a moving average algorithm, and updates the average of the color data based on this extracting an average value of color data; and
(c) extracting, by the skin and health diagnosis apparatus, a bio-signal based on the average value of the color data, and measuring the user's health index using the bio-signal,
In step (c), at least one or more of pulse rate per minute, respiration rate per minute, pulse strength, blood pressure, bradycardia, tachycardia, irregular arrhythmia, blood volume, blood viscosity, abnormal pulse, vascular elasticity, and vascular age is measured as the health indicator, ,
The blood pressure is estimated through Equation 1 below,
<Formula 1>
Figure 112021018221359-pat00027

(where x is blood pressure estimated using body information and pulse wave transmission time, y1 is systolic blood pressure, y2 is diastolic blood pressure)
Ventricular premature contraction (PVC), one of the irregular arrhythmias, is estimated through Equation 2 below based on the interval between the R wave just before the occurrence of the ventricular premature contraction and the two consecutive R waves thereafter.
<Formula>
Figure 112021018221359-pat00028

(However, N is the number of R peaks (N: number of R peaks), RRvar is continuous RR change (RRvar: variation of continuous RR), RRth1 is 78% of the total RR interval)
제1항에 있어서,
입력모듈 또는 데이터베이스로부터 상기 사용자의 키, 몸무게를 포함하는 신체정보를 획득한 상태에서,
상기 피부 및 건강 진단장치는, 상기 (c) 단계에서 상기 신체정보 및 상기 생체신호를 이용하여 분당 맥박수, 분당 호흡수, 맥박강도, 혈압, 서맥/빈맥/불규칙 부정맥, 혈량, 혈액점도, 기이맥박, 혈관탄성도, 혈관나이 중 적어도 하나 이상을 진단하여 상기 사용자의 건강지표를 측정하는 것을 특징으로 하는 방법.
According to claim 1,
In a state in which body information including the height and weight of the user is obtained from an input module or database,
The skin and health diagnosis device uses the body information and the bio-signals in step (c) to provide pulse rate per minute, respiration rate per minute, pulse intensity, blood pressure, bradycardia/tachycardia/irregular arrhythmia, blood volume, blood viscosity, and abnormal pulse rate. , vascular elasticity, and diagnosing at least one of vascular age, and measuring the health index of the user.
제2항에 있어서,
i) 상기 분당 맥박수는 상기 생체신호의 맥박관련 주파수 대역에서 최대 주파수 성분을 이용하여 산출되고, ii) 상기 분당 호흡수는 상기 생체신호의 호흡관련 주파수 대역에서 최대 주파수 성분을 이용하여 산출되며, iii) 상기 맥박강도는 상기 생체신호의 맥박관련 주파수 대역으로 BPF(Band Pass Filtering)를 수행한 맥파의 진폭을 이용하여 산출되고, iv) 상기 서맥/빈맥 부정맥은 상기 산출된 맥박수를 기초로 산출되고, 상기 불규칙 부정맥은 맥파 R-R 간격의 심실조기박동(PVC) 기준과 ACF 기울기 변화를 이용하여 산출되며, v) 상기 혈량은 상기 생체신호의 혈량관련 주파수 대역에서 피크 간의 기울기를 이용하여 산출되고, vi) 상기 혈액점도는 맥파의 피크지점에서 진폭, 미분값, 스프링 상수 K를 이용하여 산출되며, vii) 상기 기이맥박은 들숨과 날숨시 맥파의 진폭차이를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 방법.
3. The method of claim 2,
i) the pulse rate per minute is calculated using the maximum frequency component in the pulse-related frequency band of the biosignal, ii) the respiration rate is calculated using the maximum frequency component in the respiration-related frequency band of the biosignal, iii ) the pulse intensity is calculated using the amplitude of a pulse wave subjected to BPF (band pass filtering) as a pulse-related frequency band of the biosignal, iv) the bradycardia/tachycardia arrhythmia is calculated based on the calculated pulse rate, The irregular arrhythmia is calculated using the ventricular premature beat (PVC) standard and the ACF slope change of the pulse wave RR interval, v) the blood volume is calculated using the slope between the peaks in the blood volume related frequency band of the biosignal, vi) The blood viscosity is calculated using the amplitude, the differential value, and the spring constant K at the peak point of the pulse wave, vii) The strange pulse is calculated using the difference in amplitude of the pulse wave during inhalation and exhalation.
제2항에 있어서,
제1 피부 관심 영역 및 제2 피부 관심 영역이 상기 피부 관심 영역에 포함된 상태에서,
i) 상기 혈압은 상기 제1 피부 관심 영역 및 상기 제2 피부 관심 영역에서 산출한 맥파의 PTT(Pulse Transit Time)를 이용하여 산출되고, ii) 상기 제1 피부 관심 영역 및 상기 제2 피부 관심영역에서 계산된 맥파의 시간차를 이용하여 맥파전달속도(Pulse Wave Velocity)가 획득되었다고 할 때, 상기 혈관탄성도 및 상기 혈관나이는 상기 맥파전달속도를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 방법.
3. The method of claim 2,
In a state in which the first skin region of interest and the second skin region of interest are included in the skin region of interest,
i) the blood pressure is calculated using a pulse transit time (PTT) of pulse waves calculated from the first skin ROI and the second skin ROI, ii) the first skin ROI and the second skin ROI Assuming that a pulse wave velocity is obtained using the time difference of the pulse waves calculated in , the vascular elasticity and the vascular age are calculated using the pulse wave velocity.
제1항에 있어서,
건강지표 각각에 대응되는 콘텐츠 추천 정보가 데이터베이스에 저장된 상태에서,
상기 피부 및 건강 진단장치는, 상기 사용자의 건강지표를 기록 및 관리하기 위한 헬스 로그를 구성하고, 상기 헬스 로그를 기초로 상기 사용자의 동기 부여를 위한 알림 메시지를 생성 및 출력하며, 맞춤형 콘텐츠를 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
According to claim 1,
In the state that content recommendation information corresponding to each health indicator is stored in the database,
The skin and health diagnosis device configures a health log for recording and managing the user's health index, generates and outputs a notification message for motivation of the user based on the health log, and provides customized content A method characterized in that
제5항에 있어서,
상기 맞춤형 콘텐츠는
개인맞춤형 음악, 맥박맞춤 및 정상맥박 유도음원, 치유 주파수 적용음원, 개인맞춤형 운동가이드 및 개인맞춤형 섭취가이드 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
6. The method of claim 5,
The customized content is
A method comprising at least one of personalized music, a pulse-matched and normal pulse induction sound source, a sound source applied with a healing frequency, a personalized exercise guide, and a personalized intake guide.
제1항에 있어서,
상기 피부 및 건강 진단장치가 상기 사용자의 신체정보 및 건강지표를 데이터베이스에 지속적으로 업데이트하는 것을 특징으로 하는 방법.
According to claim 1,
The method of claim 1, wherein the skin and health diagnosis device continuously updates the user's body information and health index in a database.
제1항에 있어서,
상기 사용자의 신체 일부가 투입될 수 있는 상기 개구부가 상기 피부 및 건강 진단장치에 적어도 하나 이상 존재한다고 할 때,
상기 피부 및 건강 진단장치는 상기 개구부 내에 위치하는 카메라모듈 및 조명모듈을 이용하여 상기 영상 이미지를 촬영하는 것을 특징으로 하는 방법.
According to claim 1,
When it is assumed that at least one opening into which the user's body part can be inserted exists in the skin and health diagnosis apparatus,
The method of claim 1, wherein the skin and health diagnosis apparatus captures the video image by using a camera module and an illumination module located in the opening.
제1항에 있어서,
상기 피부 및 건강 진단장치는, 측정된 상기 사용자의 건강지표를 출력모듈을 통해 프린팅하거나, 상기 사용자의 단말에 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
According to claim 1,
The method of claim 1, wherein the skin and health diagnosis apparatus prints the measured health index of the user through an output module or transmits the measured health index to the user's terminal.
사용자의 건강 지표를 측정하는 피부 및 건강 진단장치에 있어서,
외부장치와 정보를 송수신하는 통신모듈;
상기 사용자의 신체 일부가 투입될 수 있는 개구부;
상기 개구부 내에 위치하는 카메라모듈 및 조명모듈을 포함하는 피부측정모듈;
상기 피부측정모듈을 이용하여 상기 사용자의 피부 일부를 촬영하고, 상기 촬영된 영상 이미지에서 피부 관심 영역 또는 상기 피부 일부의 좌표를 검출하며, 상기 피부 관심 영역에서 색상 데이터들의 평균을 계산하고, 상기 검출된 피부 일부의 좌표를 이동 평균 알고리즘을 통해 보정한 후 이를 기초로 상기 색상 데이터들의 평균을 업데이트한 색상 데이터 평균값을 추출하며, 상기 색상 데이터 평균값을 필터링하여 생체신호를 추출하고, 상기 생체신호를 이용하여 상기 사용자의 건강지표를 측정하는 제어모듈를 포함하고
분당 맥박수, 분당 호흡수, 맥박강도, 혈압, 서맥, 빈맥, 불규칙 부정맥, 혈량, 혈액점도, 기이맥박, 혈관탄성도, 혈관나이 중 적어도 하나 이상이 상기 건강지표로 측정되며,
상기 혈압은 아래 수식1을 통해 추정되며,
<수식1>
Figure 112021018221359-pat00029

(단, x는 신체정보와 맥파전달 시간을 이용해 추정된 혈압, y1은 수축기 혈압, y2는 이완기 혈압)
상기 불규칙 부정맥 중 하나인 심실조기수축(PVC)은 상기 심실조기수축의 발생 직전 R파와 이후 연속된 두개의 상기 R파 간격을 기초로 하는 아래 수식2를 통해 추정되는 피부 및 건강 진단장치.
<수식2>
Figure 112021018221359-pat00030

(단, N은 상기 R 피크의 개수(N : number of R peaks), RRvar은 지속적인 RR의 변화(RRvar: variation of continuous RR), RRth1은 전체 R-R간격의 78%)
In the skin and health diagnosis apparatus for measuring a user's health index,
a communication module for transmitting and receiving information to and from an external device;
an opening into which a part of the user's body can be inserted;
a skin measurement module including a camera module and a lighting module located in the opening;
photographing a part of the user's skin using the skin measurement module, detecting the coordinates of the skin ROI or the skin part from the photographed video image, calculating an average of color data in the skin ROI, and the detection After correcting the coordinates of a part of the skin with a moving average algorithm, the average value of the updated color data is extracted based on this, and the average value of the color data is filtered to extract a biosignal, and the biosignal is used. to include a control module for measuring the user's health index,
At least one of pulse rate per minute, respiratory rate per minute, pulse strength, blood pressure, bradycardia, tachycardia, irregular arrhythmia, blood volume, blood viscosity, abnormal pulse, vascular elasticity, and vascular age is measured as the health index,
The blood pressure is estimated through Equation 1 below,
<Formula 1>
Figure 112021018221359-pat00029

(where x is blood pressure estimated using body information and pulse wave transmission time, y1 is systolic blood pressure, y2 is diastolic blood pressure)
Ventricular premature contraction (PVC), which is one of the irregular arrhythmias, is estimated through Equation 2 below based on the R wave just before the occurrence of the ventricular premature contraction and the interval between the two consecutive R waves.
<Formula 2>
Figure 112021018221359-pat00030

(However, N is the number of R peaks (N: number of R peaks), RRvar is continuous RR change (RRvar: variation of continuous RR), RRth1 is 78% of the total RR interval)
KR1020190067076A 2019-06-07 2019-06-07 Method for measuringing skin and health indicators of an user using a video image and apparatus using the same KR102305309B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190067076A KR102305309B1 (en) 2019-06-07 2019-06-07 Method for measuringing skin and health indicators of an user using a video image and apparatus using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190067076A KR102305309B1 (en) 2019-06-07 2019-06-07 Method for measuringing skin and health indicators of an user using a video image and apparatus using the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200140469A KR20200140469A (en) 2020-12-16
KR102305309B1 true KR102305309B1 (en) 2021-09-27

Family

ID=74042390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190067076A KR102305309B1 (en) 2019-06-07 2019-06-07 Method for measuringing skin and health indicators of an user using a video image and apparatus using the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102305309B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023043145A1 (en) * 2021-09-16 2023-03-23 주식회사 엘지생활건강 Perceived age prediction device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013065119A (en) * 2011-09-15 2013-04-11 Toshiba Corp Face authentication device and face authentication method
KR101738278B1 (en) * 2015-12-31 2017-05-22 성균관대학교산학협력단 Emotion recognition method based on image
KR101927287B1 (en) * 2018-03-05 2018-12-10 와이케이씨테크(주) Skin and health diagnosis apparatus for back of hand, nail, and foot

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015126095A1 (en) * 2014-02-21 2015-08-27 삼성전자 주식회사 Electronic device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013065119A (en) * 2011-09-15 2013-04-11 Toshiba Corp Face authentication device and face authentication method
KR101738278B1 (en) * 2015-12-31 2017-05-22 성균관대학교산학협력단 Emotion recognition method based on image
KR101927287B1 (en) * 2018-03-05 2018-12-10 와이케이씨테크(주) Skin and health diagnosis apparatus for back of hand, nail, and foot

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200140469A (en) 2020-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101996996B1 (en) Method And Apparatus For Measuring Bio-Signal Using Infrared Image
CN107920763B (en) Processing biological data
US10004410B2 (en) System and methods for measuring physiological parameters
EP3383258B1 (en) Device, system and method for determining vital sign information of a subject
CN108135487A (en) For obtaining the equipment, system and method for the vital sign information of object
US10524725B2 (en) Device, system and method for detecting apnoea of a subject
CN109414204A (en) Method and apparatus for determining the respiration information for object
KR101738278B1 (en) Emotion recognition method based on image
Molinaro et al. Contactless vital signs monitoring from videos recorded with digital cameras: An overview
WO2012131290A1 (en) Systems and methods for autonomic nervous system monitoring
KR102328947B1 (en) Method for measuring health indicators of an user using a video image of a face and apparatus using the same
Ambekar et al. A novel algorithm to obtain respiratory rate from the PPG signal
CN109640793A (en) For determining the sensing system and method for type of respiration
KR102243012B1 (en) Estimation method of blood vessel elasticity and arrhythmia using skin image
Dubey et al. Respire: A spectral kurtosis-based method to extract respiration rate from wearable ppg signals
KR20180007425A (en) Stress index estimation method using image
KR102305309B1 (en) Method for measuringing skin and health indicators of an user using a video image and apparatus using the same
JP7361784B2 (en) Behavioral task evaluation system and behavioral task evaluation method
Bousefsaf et al. Remote assessment of physiological parameters by non-contact technologies to quantify and detect mental stress states
Matar et al. Kalman filtering for posture-adaptive in-bed breathing rate monitoring using bed-sheet pressure sensors
Alqudah et al. Multiple time and spectral analysis techniques for comparing the PhotoPlethysmography to PiezoelectricPlethysmography with electrocardiography
Ferroukhi et al. Robust and reliable PPG and ECG integrated biosensor
Williamson et al. Motion artifact mitigation for wearable pulse oximetry
KR102352629B1 (en) Methods and apparatuses for measuring and managing stress index using respiratory signals of skin image
Anusree et al. A noncontact vital sign monitoring algorithm using a camera

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant