KR20200138562A - Vehicle fault diagnosis method and vehicle including the same - Google Patents

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KR20200138562A
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성창현
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한국자동차연구원
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a vehicle comprises: an auxiliary transmission; a sensing unit to sense the state of the auxiliary transmission; a display unit to display information on the auxiliary transmission sensed by the sensing unit; and a control unit to determine whether the auxiliary transmission malfunctions in stages based on results sensed by the sensing unit, and display determined results on the display unit. According to an embodiment of the present invention, a vehicle malfunction diagnosis method and the vehicle including the same can determine malfunction status in stages after determining the state of the auxiliary transmission based on the temperature or speed of the auxiliary transmission to accurately determine whether the auxiliary transmission malfunctions in comparison to a conventional technique, and notify a user of the state of the auxiliary transmission via various devices to allow the user to easily recognize the state of the auxiliary transmission and prevent accidents caused by the state of the auxiliary transmission.

Description

차량 고장 진단 방법 및 이를 포함하는 차량{Vehicle fault diagnosis method and vehicle including the same}Vehicle fault diagnosis method and vehicle including the same}

본 발명은 차량 고장 진단 방법 및 이를 포함하는 차량에 관한 발명으로서, 보다 구체적으로는 온도 센서와 속도 센서를 이용하여 차량에 설치되어 있는 부변속기의 상태를 감지하고, 감지된 결과를 기초로 부변속기의 고장 상태 인지 판단하고, 고장 상태로 판단된 경우 이에 대해 사용자에게 알리는 기술에 관한 발명이다. The present invention relates to a vehicle failure diagnosis method and a vehicle including the same, and more specifically, a temperature sensor and a speed sensor are used to detect the state of an auxiliary transmission installed in the vehicle, and the auxiliary transmission is based on the detected result. It is an invention related to a technology that determines whether or not it is a faulty state, and informs the user about the faulty state.

현대 사회에서 차량은 사람들이 가장 보편으로 사용하는 이동 수단으로서 차량을 이용하는 사람들의 수는 증가하고 있다. 차량 기술의 발전으로 인해 과거보다 장거리의 이동이 용이하고, 생활이 편해지는 등 생활에 많은 변화가 발생하고 있다.In modern society, vehicles are the most common means of transportation, and the number of people using vehicles is increasing. Due to the development of vehicle technology, there are many changes in life, such as easier travel over long distances and easier life than in the past.

대부분의 차량에는 OBD(On-Board Diagnostics) 시스템 등 차량의 엔진 상태를 판단하기 위한 차량 진단 시스템이 장착되고 있다. 특히, 최근에는 차량에 많은 전자 장치 부품들이 탑재됨에 따라, 많은 장치들이 동시에 동작되는 경우가 많은데, 이러한 경우 차량에 설치되어 있는 장치들이 제대로 작동이 되지 않는 경우가 발생할 수 있다. 따라서, 주기적으로 전자 장치들이 제대로 작동되고 있는지 판단하고, 고장이 발생한 경우 사용자에게 이를 알리는 기술의 중요성이 점점 커지고 있다.Most vehicles are equipped with a vehicle diagnostic system to determine the status of the vehicle's engine, such as an OBD (On-Board Diagnostics) system. In particular, recently, as many electronic device components are mounted on a vehicle, many devices are often operated simultaneously. In this case, devices installed in the vehicle may not operate properly. Therefore, the importance of a technology that periodically determines whether electronic devices are operating properly and notifies a user when a failure occurs is becoming increasingly important.

특히, 과거에 비해 SUV 차량 및 4륜 구동의 차량에 대해 관심이 많아지면서, 변속기 후면에 부착되어 앞/뒤 구동륜으로 가는 구동력을 분배하는 트렌스퍼 케이스 즉, 부변속기에 대한 중요성이 날로 커지고 있다.In particular, as interest in SUV vehicles and four-wheel drive vehicles has increased compared to the past, the importance of a transfer case that is attached to the rear of the transmission and distributes driving force to the front/rear drive wheels, that is, the auxiliary transmission is increasing day by day.

부변속기는 과거 후륜 구동 타입의 차량에 주로 사용되는 장치였으나, 주행 안정성 및 계절의 변화를 많이 받는 국내 도로 환경으로 인해 4륜 구동 차량에 대한 관심이 증가함에 따라, 현재는 4륜 구동 장치에 많이 장착되어 사용되어 지고 있다.Auxiliary transmission was a device mainly used for rear-wheel drive type vehicles in the past, but as interest in four-wheel drive vehicles increases due to driving stability and domestic road environments that are subject to a lot of seasonal changes, the current four-wheel drive system is widely used. It is being installed and used.

부변속기는 작동 방식에 따라 스위치로 4륜 구동의 단수를 변경하는 파트타임(Part-time) 방식과, 토크(Torque)의 변화에 따라 전·후륜의 회전 속도를 받고, 엔진 컨트롤 유닛으로부터 엔진의 출력 상태에 대한 정보를 받아 분석한 후, 분석 결과에 기초하여 전자식 다판 클러치(Electro Magnetic Clutch)의 압착력을 변화시키는 Torque on Demand 방식으로 나뉘어 질 수 있다. The auxiliary transmission has a part-time method in which the number of stages of four-wheel drive is changed with a switch according to the operation method, and the rotation speed of the front and rear wheels is received according to the change of torque, and the engine control unit After receiving and analyzing the information on the output state, it can be divided into a Torque on Demand method that changes the compression force of the electronic multi-plate clutch based on the analysis result.

그러나, 두 종류 모두 관리가 어려운 주기성 교환 물질인 오일이 필요한 동력 전달 시스템이며, 파트 타임 방식의 부변속인 경우 일반적으로 겨울 또는 오프로드에서 한시적으로 사용되는 장치로 인지하고 있어 사용자의 부주의에 따라 오일 교환 주기를 놓쳐 기어 또는 체인에 문제가 발생하거나 다른 부품에 악영향을 미치는 문제가 발생하고 있다.However, both types are power transmission systems that require oil, a periodic exchange material that is difficult to manage, and in the case of a part-time subtransmission, it is generally recognized as a device that is temporarily used in winter or off-road. The replacement cycle is missed, causing problems with gears or chains, or problems that adversely affect other parts.

그리고 이에 따른 부변속기의 기어 및 체인 고장은 동력 전달 장치의 전체 고장을 일으키게 되며 이는 차량 사고로 이어질 수 있는 문제점이 존재한다. 따라서, 부변속기의 현재 상태를 정확히 판단하고, 고장이 발생한 것으로 판단이 된 경우 사용자에게 이를 알려 사고를 미연에 방지를 해야 하는데, 종래 기술은 효과적으로 부변속기의 상태를 판단하고 이를 알리지 못해 사고가 발생하는 문제점이 존재하였다.In addition, a failure of a gear and a chain of a secondary transmission accordingly causes a total failure of the power transmission device, which may lead to a vehicle accident. Therefore, it is necessary to accurately determine the current state of the sub transmission and to prevent the accident by notifying the user when it is determined that a malfunction has occurred.However, the prior art effectively determines the state of the sub transmission and fails to notify it, resulting in an accident. There was a problem.

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같이 종래 기술이 가지고 있던 문제점을 해결하기 위해 고안된 발명으로서, 부변속의 현재 상황을 정확히 판단한 후, 판단된 결과를 사용자에게 알려 사고를 미연에 방지할 수 있는 차량 고장 진단 방법 및 이를 포함하는 차량을 제공하기 위함이다.Accordingly, the present invention is an invention devised to solve the problems of the prior art as described above, and after accurately determining the current situation of the sub-shift, the determined result is notified to the user to prevent an accident. It is to provide a diagnostic method and a vehicle including the same.

구체적으로, 부변속기의 내부의 오일의 온도 또는 감지된 부변속기의 속도 및 가속도 값을 기초로 부변기속의 작동 이상 여부에 대해 판단하고, 사용자에게 위험 여부를 단계적으로 알릴 수 있는 차량 고장 진단 방법 및 이를 포함한 차량을 제공하기 위함이다. Specifically, a vehicle failure diagnosis method capable of determining whether the operation of the auxiliary transmission is abnormal based on the temperature of the oil inside the auxiliary transmission or the detected speed and acceleration values of the auxiliary transmission, and notifying the user of the danger in stages, and It is to provide a vehicle including this.

또한, 현재 부변속기의 상태에 대한 정보를 사용자의 이동 단말기로 전송하거나 디스플레이, 스퍼커, 헤드 업 디스플레이 등 다양한 장치를 이용하여 사용자에게 알림으로써, 사용자가 보다 용이하게 현재 부변속기의 상태를 인지하고 그에 따른 사고를 사전에 예방할 수 있는 차량 고장 진단 방법 및 이를 포함한 차량을 제공하기 위함이다. In addition, by transmitting information on the current state of the sub transmission to the user's mobile terminal or by notifying the user using various devices such as a display, spurker, and head-up display, the user can more easily recognize the current state of the sub transmission and It is to provide a vehicle failure diagnosis method and a vehicle including the same that can prevent accidents accordingly in advance.

일 실시예에 따른 차량은 부변속기, 상기 부변속기의 상태를 감지하는 감지부, 상기 감지부에게 감지한 상기 부변속기에 대한 정보를 표시하는 표시부, 상기 감지부에 의해 감지된 결과를 기초로 상기 부변속기의 고장 발생 여부를 단계적으로 판단하고, 판단된 결과를 상기 표시부에 표시하는 제어부를 포함할 수 있다.A vehicle according to an embodiment includes a sub transmission, a detection unit that detects the state of the sub transmission, a display unit that displays information on the sub transmission sensed by the detection unit, and the detection result based on the detection result. It may include a control unit that determines whether or not a failure of the sub transmission has occurred in stages, and displays the determined result on the display unit.

상기 감지부는 적어도 하나의 온도 센서를 포함하고, 상기 온도 센서는 상기 부변속기 내부의 오일의 온도를 감지할 수 있다.The sensing unit may include at least one temperature sensor, and the temperature sensor may detect the temperature of oil inside the sub transmission.

상기 센서는 상기 부변속기의 케이스의 홀 및 드레인 콕(drain cock) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다.The sensor may be disposed in at least one of a hole and a drain cock of the case of the sub transmission.

상기 제어부는, 감지된 상기 오일의 온도를 기초로 상기 부변속기의 고장 여부를 단계적으로 판단할 수 있다.The control unit may stepwise determine whether the auxiliary transmission has failed based on the sensed temperature of the oil.

상기 제어부는, 감지된 상기 오일의 온도가 제1온도 범위에 포함되는 경우 상기 부변속기를 정상 상태로 판단하고, 감지된 상기 오일의 온도가 제2온도 범위에 포함되는 경우 상기 부변속기가 위험 영역에 존재한다고 판단할 수 있다.When the sensed temperature of the oil falls within a first temperature range, the control unit determines the sub transmission as a normal state, and if the sensed temperature of the oil falls within a second temperature range, the sub transmission operates in a danger zone. It can be determined that it exists.

상기 제어부는, 감지된 상기 오일의 온도가 상기 제2온도 범위를 범위를 초과하는 경우, 상기 부변속기에 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있다.When the sensed temperature of the oil exceeds the second temperature range, the controller may determine that a failure has occurred in the sub transmission.

상기 제1 온도 범위는 0도 이상 80도 이하의 범위를 포함하고, 상기 제2온도 범위는 80도 초과 120도 이하의 범위를 포함할 수 있다.The first temperature range may include a range of 0°C to 80°C, and the second temperature range may include a range of more than 80°C to 120°C.

상기 감지부는 속도 센서 및 가속도 센서 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 감지부는 상기 부변속기의 속도 및 가속도를 감지할 수 있다.The sensing unit may include at least one of a speed sensor and an acceleration sensor, and the sensing unit may sense the speed and acceleration of the sub transmission.

상기 제어부는, 상기 센서에 의해 감지된 상기 부변속기의 가속도 값과 평균 속도 값을 기초로 상기 부변속기의 고장 상태를 판단할 수 있다.The control unit may determine a failure state of the sub transmission based on an acceleration value and an average speed value of the sub transmission sensed by the sensor.

상기 제어부는, 상기 센서에 의해 감지된 상기 부변속기의 가속도 값이 제1범위에 포함되고, 평균 속도의 값이 제2범위에 포함되는 경우 상기 부변속기를 정상 상태로 판단할 수 있다.When the acceleration value of the sub transmission detected by the sensor is included in the first range and the average speed value is included in the second range, the control unit may determine the auxiliary transmission as a normal state.

상기 제1범위는 0.2m/s2 이상 0.5m/s2 이하의 범위를 포함하고 상기 제2범위는 15km/h 이상 35kn/h 이하의 범위를 포함할 수 있다.The first range may include a range of 0.2m/s 2 or more and 0.5m/s 2 or less, and the second range may include a range of 15km/h or more and 35kn/h or less.

상기 제어부는, 상기 부변속기에 고장이 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 차량의 운전자가 이를 알 수 있도록 상기 부변속기의 고장 상태에 대한 정보를 상기 표시부에 표시할 수 있다.When it is determined that a failure has occurred in the sub transmission, the control unit may display information on the failure state of the sub transmission on the display so that the driver of the vehicle can know this.

상기 제어부는, 상기 부변속기에 고장이 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 부변속기가 위험 영역에 존재한다고 판단된 경우, 상기 부변속기가 정상 상태라 판단된 경우 각각 서로 다른 방식으로 판단된 결과를 상기 표시부에 표시할 수 있다.When it is determined that a failure has occurred in the sub transmission, when it is determined that the sub transmission is in a danger area, and when it is determined that the sub transmission is in a normal state, the display unit displays a result of the determination in a different manner. Can be marked on.

상기 차량은 상기 부변속기가 고장이 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 차량의 운전자가 이를 알 수 있도록 경고음을 출력하는 출력부를 더 포함할 수 있다.The vehicle may further include an output unit that outputs a warning sound so that the driver of the vehicle can know when it is determined that the sub transmission has a failure.

상기 차량은 상기 제어부에 의해 상기 부변속기에 고장이 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 사용자의 이동 단말 장치로 경고를 알리는 통신부를 더 포함할 수 있다.The vehicle may further include a communication unit notifying a warning to the user's mobile terminal device when it is determined that a failure has occurred in the sub transmission by the control unit.

상기 표시부는 디스플레이, 계기판 및 헤드 업 디스플레이(Head Up Display) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display unit may include at least one of a display, an instrument panel, and a head up display.

다른 실시예에 따른 차량 고장 진단 방법은 온도 센서 및 속도 센서 중 적어도 하나를 이용하여 차량에 설치되어 있는 부변속기의 상태를 감지하는 단계, 상기 센서에 의해 감지된 결과를 기초로 상기 부변속기의 고장 발생 여부를 단계적으로 판단하는 단계 및 판단된 결과를 상기 차량에 설치되어 있는 디스플레이, 계기판 및 헤드 업 디스플레이(Head Up Display) 중 적어도 하나에 표시를 하거나 사용자의 이동 단말기로 송신하는 단계를 포함할 수 있다.A vehicle failure diagnosis method according to another embodiment includes the steps of detecting a state of an auxiliary transmission installed in a vehicle using at least one of a temperature sensor and a speed sensor, and a failure of the auxiliary transmission based on a result detected by the sensor. It may include the step of determining whether the occurrence has occurred, and displaying the determined result on at least one of a display installed in the vehicle, an instrument panel, and a head up display, or transmitting the determined result to a user's mobile terminal. have.

상기 부변속기의 고장 발생 여부를 단계적으로 판단하는 단계는 감지된 상기 오일의 온도가 제1온도 범위에 포함되는 경우 상기 부변속기를 정상 상태로 판단하고, 감지된 상기 오일의 온도가 제2온도 범위에 포함되는 경우 상기 부변속기가 위험 영역에 존재한다고 판단할 수 있다.The step of determining whether or not a failure of the sub transmission has occurred may include determining that the sub transmission is in a normal state when the sensed temperature of the oil falls within the first temperature range, and the detected oil temperature is within the second temperature range. If included in, it may be determined that the sub-transmission is present in a danger area.

상기 부변속기의 고장 발생 여부를 단계적으로 판단하는 단계는 감지된 상기 오일의 온도가 상기 제2온도 범위를 범위를 초과하는 경우, 상기 부변속기에 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있다.In the step of determining whether a failure of the sub transmission has occurred, when the sensed temperature of the oil exceeds a range of the second temperature, it may be determined that a failure has occurred in the sub transmission.

상기 제1 온도 범위는 0도 이상 80도 이하의 범위를 포함하고 상기 제2온도 범위는 80도 초과 120도 이하의 범위를 포함할 수 있다.The first temperature range may include a range of 0°C to 80°C, and the second temperature range may include a range of more than 80°C to 120°C.

상기 부변속기의 고장 발생 여부를 단계적으로 판단하는 단계는 상기 센서에 의해 감지된 상기 부변속기의 가속도 값과 평균 속도 값을 기초로 상기 부변속기의 고장 상태를 판단할 수 있다.The step of determining whether a failure of the sub transmission has occurred may determine a failure state of the sub transmission based on an acceleration value and an average speed value of the sub transmission sensed by the sensor.

상기 부변속기의 고장 발생 여부를 단계적으로 판단하는 단계는 상기 속도 센서에 의해 감지된 상기 부변속기의 가속도 값이 제1범위에 포함되고, 평균 속도의 값이 제2범위에 포함되는 경우 상기 부변속기를 정상 상태로 판단할 수 있다.In the step of determining whether or not a failure of the sub transmission has occurred, when the acceleration value of the sub transmission detected by the speed sensor is included in the first range and the average speed value is included in the second range, the auxiliary transmission Can be judged as a normal state.

상기 제1범위는 0.2m/s2 이상 0.5m/s2 이하의 범위를 포함하고 상기 제2범위는 15km/h 이상 35kn/h 이하의 범위를 포함할 수 있다.The first range may include a range of 0.2m/s 2 or more and 0.5m/s 2 or less, and the second range may include a range of 15km/h or more and 35kn/h or less.

상기 적어도 하나에 표시하는 단계는 상기 부변속기에 고장이 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 부변속기가 위험 영역에 존재한다고 판단된 경우, 상기 부변속기가 정상 상태라 판단된 경우 각각 서로 다른 방식으로 표시하는 단계를 포함할 수 있다.The displaying of the at least one includes displaying in different ways when it is determined that a failure has occurred in the sub transmission, when it is determined that the sub transmission is in a danger area, and when it is determined that the sub transmission is in a normal state. It may include steps.

상기 차량 고장 진단 방법은 상기 부변속기가 고장이 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 차량의 운전자가 이를 알 수 있도록 경고음을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.The vehicle failure diagnosis method may further include outputting a warning sound so that a driver of the vehicle may know when it is determined that the sub transmission has a failure.

일 실시예에 따른 차량 고장 진단 방법 및 이를 포함한 차량은 감지된 부변속기의 온도 또는 속도를 기초로 하여 부변속기의 현재 상태를 판단한 후, 고장 여부를 미리 설정된 기준에 따라 단계적으로 판단할 수 있어, 종래 기술보다 보다 정확히 부변속기에 고장이 발생하였는지 판단할 수 있는 효과가 존재한다.A vehicle failure diagnosis method according to an embodiment and a vehicle including the same may determine the current state of the sub transmission based on the sensed temperature or speed of the sub transmission, and then determine whether a failure has occurred in stages according to a preset criterion, There is an effect of determining whether a failure has occurred in the sub transmission more accurately than in the prior art.

또한, 일 실시예에 따른 차량 고장 진단 방법 및 이를 포함한 차량은 다양한 장치를 통해 사용자에게 부변속기의 상태를 알림으로써, 사용자가 보다 용이하게 현재 부변속기의 상태를 인지하고 그에 따른 사고를 사전에 예방할 수 있는 효과가 존재한다. In addition, the vehicle failure diagnosis method according to an embodiment and the vehicle including the same notify the user of the state of the auxiliary transmission through various devices, so that the user can more easily recognize the current state of the auxiliary transmission and prevent accidents in advance. There are effects that can be done.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 일부 구성 요소를 도시한 블럭도이다.
도 2는 일 실시예에 따라, 오일의 온도를 기초로 부변속기의 이상 여부를 판단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 다른 실시예에 따라, 오일의 온도와 차량의 주행 가능 거리와의 상관관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따라, 감지된 부변속기의 온도 및 가속도를 기초로부변속기의 이상 여부를 판단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따라, 차량 내부에 배치될 수 있는 표시부와 출력부를 도시한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따라, 부변속기의 현재 상태에 대한 정보를 표시하는 표시부의 일 예를 도시한 도면이다.
도 7은 다른 실시예에 따라, 부변속기의 현재 상태에 대한 정보를 표시하는 표시부의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따라, 부변속기의 현재 상태에 대한 정보를 표시하는 표시부 또는 부변속기의 현재 상태에 대한 정보가 사용자의 이동 단말 장치로 전송되는 모습을 도시한 도면이다.
도 9는 다른 실시예에 따라, 부변속기의 현재 상태에 대한 정보가 사용자의 이동 단말 장치의 디스플레이에 표시되는 모습을 도시한 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 차량 고장 진단 방법의 순서를 도시한 순서도이다. 1 is a block diagram illustrating some components of a vehicle according to an exemplary embodiment.
FIG. 2 is a diagram for describing a process of determining whether an auxiliary transmission is abnormal based on an oil temperature, according to an exemplary embodiment.
3 is a diagram illustrating a correlation between an oil temperature and an available driving distance of a vehicle, according to another embodiment.
FIG. 4 is a diagram for describing a process of determining whether an auxiliary transmission is abnormal based on a sensed temperature and acceleration of the auxiliary transmission, according to an exemplary embodiment.
5 is a diagram illustrating a display unit and an output unit that may be disposed inside a vehicle according to an exemplary embodiment.
6 is a diagram illustrating an example of a display unit that displays information on a current state of a sub transmission, according to an exemplary embodiment.
7 is a diagram illustrating another example of a display unit that displays information on a current state of a sub transmission, according to another embodiment.
FIG. 8 is a diagram illustrating a display unit displaying information on a current state of a sub transmission or information about a current state of a sub transmission being transmitted to a user's mobile terminal device, according to an exemplary embodiment.
9 is a diagram illustrating a state in which information on a current state of a sub transmission is displayed on a display of a user's mobile terminal device, according to another embodiment.
10 is a flowchart illustrating a procedure of a method for diagnosing a vehicle failure according to an exemplary embodiment.

본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예이며, 본 출원의 출원 시점에 있어서 본 명세서의 실시 예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are preferred examples of the disclosed invention, and there may be various modifications that may replace the embodiments and drawings of the present specification at the time of filing of the present application.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In addition, terms used in the present specification are used to describe embodiments and are not intended to limit and/or limit the disclosed invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않으며, 본 명세서에서 사용한 "제 1", "제 2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. In the present specification, terms such as "comprise", "include" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification. Or the presence or addition of other features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, or any other feature, or a number, steps, operations, components, parts, or combinations thereof, and includes ordinal numbers such as "first" and "second" used herein. The terms described above may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. In the drawings, parts not related to the description will be omitted in order to clearly describe the present invention.

도 1은 일 실시예에 따른 차량 고장 진단 장치(100)의 일부 구성 요소를 도시한 도면이고 도 2는 일 실시예에 따라, 오일의 온도를 기초로 부변속기(70)의 이상 여부를 판단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 다른 실시예에 따라, 오일의 온도와 차량의 주행 가능 거리와의 상관관계를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 일 실시예에 따라, 감지된 부변속기의 속도 및 가속도를 기초로 부변속기의 이상 여부를 판단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 일 실시예에 따라, 차량 내부에 배치될 수 있는 표시부와 출력부를 도시한 도면이며, 도6은 일 실시예에 따라, 부변속기의 현재 상태를 표시하고 있는 표시부의 일 예를 도시한 도면이고 도7은 다른 실시예에 따라, 부변속기의 현재 상태를 표시하고 있는 표시부의 다른 예를 도시한 도면이다. 도 8은 일 실시예에 따라, 부변속기의 현재 상태에 대한 정보가 표시부 또는 사용자의 이동 단말 장치로 전송되는 모습을 도시한 도면이며, 도9는 다른 실시예에 따라, 부변속기의 현재 상태에 대한 정보가 사용자의 이동 단말 장치의 디스플레이에 표시되는 모습을 도시한 도면이다.1 is a view showing some components of a vehicle failure diagnosis apparatus 100 according to an embodiment. FIG. 2 is a diagram illustrating an abnormality in the sub transmission 70 based on an oil temperature according to an embodiment. It is a diagram for explaining the process. FIG. 3 is a diagram for explaining a correlation between oil temperature and an available driving distance of a vehicle according to another embodiment, and FIG. 4 is a diagram based on a sensed speed and acceleration of a subtransmission according to an embodiment. A diagram for explaining a process of determining whether a transmission is abnormal. FIG. 5 is a diagram illustrating a display unit and an output unit that may be disposed inside a vehicle according to an exemplary embodiment, and FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a display unit displaying the current state of a sub transmission, according to an exemplary embodiment. 7 is a diagram illustrating another example of a display unit displaying a current state of a sub transmission according to another embodiment. FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which information on a current state of a sub transmission is transmitted to a display unit or a user's mobile terminal device according to an embodiment. FIG. 9 is a diagram showing a current state of a sub transmission according to another embodiment. It is a diagram showing how information about is displayed on the display of the user's mobile terminal device.

도 1을 참고하면, 일 실시예에 따른 차량 고장 진단 장치(100)는 부변속기(70), 부변속기(70)의 상태를 실시간으로 감지하는 감지부(10), 감지부(10)에서 감지한 결과와 저장부(50)에 저장되어 있는 정보를 기초로 부변속기(70)의 이상 여부를 판단하고 차량에 설치되어 있는 각종 장치들을 제어하는 제어부(20), 제어부(20)에서 부변속기(70)에 대해 판단한 결과를 외부로 표시하는 표시부(30), 제어부(20)에서 부변속기(70)에 대해 판단한 결과를 사용자가 알 수 있도록 외부로 출력하는 출력부(40), 부변속기(70) 및 차량에 관한 각종 정보가 저장되어 있는 저장부(50) 및 제어부(20)에서 부변속기(70)에 대해 판단한 결과를 사용자의 이동 단말 장치(200)로 송신하는 통신부(60)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the vehicle failure diagnosis apparatus 100 according to an exemplary embodiment detects the state of the sub transmission 70 and the sub transmission 70 in real time by a detection unit 10 and a detection unit 10. Based on the result and information stored in the storage unit 50, the control unit 20 determines whether there is an abnormality in the sub transmission 70, and controls various devices installed in the vehicle, and the sub transmission ( A display unit 30 that displays the result of determination on 70) to the outside, an output unit 40 that outputs the result of the determination on the sub transmission 70 from the control unit 20 to the outside so that the user can know, and the auxiliary transmission 70 ) And a storage unit 50 in which various information about the vehicle is stored, and a communication unit 60 that transmits a result of the determination on the sub transmission 70 by the control unit 20 to the mobile terminal device 200 of the user. I can.

부변속기(70)는 엔진의 동력을 모든 차축과 바퀴에 전달하기 위해 변속기 옆에 배치되는 장치로서, 다른 표현으로 트랜스퍼 케이스(Transfer Case)로 불리기도 하며, 구동력을 더욱 증가시키기 위한 감속 장치도 포함되어 있을 수 있다.The auxiliary transmission 70 is a device disposed next to the transmission to transmit the power of the engine to all axles and wheels, and is also called a transfer case in another expression, and also includes a reduction device to further increase the driving force. Can be.

감지부(10)는 부변속기(70)의 상태를 실시간으로 감지하고, 감지한 결과를 제어부(20)로 송신할 수 있다.The detection unit 10 may detect the state of the sub transmission 70 in real time and transmit the detection result to the control unit 20.

구체적으로, 감지부(10)는 온도 센서와 속도 센서 등을 포함하고 있어, 부변속기(70)의 내부의 오일 온도를 측정할 수 있고, 부변속기(70)의 속도 및 가속도 등을 측정할 수 있다.Specifically, the sensing unit 10 includes a temperature sensor and a speed sensor, so that the oil temperature inside the sub transmission 70 can be measured, and the speed and acceleration of the sub transmission 70 can be measured. have.

온도 센서는 부변속기(70) 내부에 존재하는 오일의 온도를 정확하기 측정할 수 있도록 부변속기(70) 내부 다양한 위치에 적어도 하나 이상 배치될 수 있다. At least one temperature sensor may be disposed at various locations inside the sub transmission 70 so as to accurately measure the temperature of the oil present inside the sub transmission 70.

구체적으로, 부변속기(70)의 케이스에 홀(Hall)을 가공한 후, 가공된 홀에 온도 센서를 삽입하는 방식으로 온도 센서를 배치하거나, 부변속기(70)의 케이스에 있는 드레인 콕(drain cock)에 온도 센서를 삽입하는 방식으로 부변속기(70) 내부의 오일의 온도를 측정할 수 있다.Specifically, after processing a hole in the case of the sub transmission 70, a temperature sensor is disposed in a method of inserting a temperature sensor into the processed hole, or a drain cock in the case of the sub transmission 70 cock), it is possible to measure the temperature of the oil inside the sub transmission 70 by inserting a temperature sensor.

또한, 부변속기(70)는 부변속기(70)의 속도 또는 가속도를 측정할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 속도 센서 또는 가속도 센서는 별개의 센서로 배치되거나 속도 센서를 이용하여 속도를 계산한 후 이를 기초로 가속도를 계산할 수도 있다.In addition, the sub transmission 70 may include a sensor capable of measuring the speed or acceleration of the sub transmission 70. The speed sensor or the acceleration sensor may be disposed as a separate sensor or may calculate the speed using the speed sensor and then calculate the acceleration based on this.

제어부(20)는 차량 및 차량에 설치되어 있는 각종 장치들을 제어함과 동시에, 감지부(10)에 의해 감지된 결과를 기초로 부변속기(70)의 고장 발생 여부를 단계적으로 판단하고, 판단된 결과를 표시부(30)에 표시할 수 있다.The controller 20 controls the vehicle and various devices installed in the vehicle, and at the same time, determines whether or not a failure of the sub transmission 70 has occurred based on the result detected by the detection unit 10, and determines The result can be displayed on the display unit 30.

구체적으로, 제어부(20)는 온도 센서에 의해 측정된 오일의 온도와 속도 센서 또는 가속도 센서에 의해 측정된 부변속기(70)의 속도 및 가속도를 기초로 부변속기(70)의 고장 여부를 단계적으로 판단할 수 있다.Specifically, the control unit 20 stepwise determines whether or not the auxiliary transmission 70 is broken based on the temperature of the oil measured by the temperature sensor and the speed and acceleration of the sub transmission 70 measured by the speed sensor or the acceleration sensor. I can judge.

온도 센서를 이용하여 부변속기(70)의 고장 여부를 판단하는 경우, 제어부(20)는 감지된 오일의 온도가 제1온도 범위에 포함되는 경우 부변속기(70)를 정상 상태로 판단하고, 감지된 오일의 온도가 제2온도 범위에 포함되는 경우 부변속기(70)가 위험 영역에 존재한다고 판단할 수 있으며, 감지된 오일의 온도가 제2온도 범위를 범위를 초과하는 경우에는 부변속기(70)에 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있다.When determining whether the secondary transmission 70 is broken using a temperature sensor, the controller 20 determines the secondary transmission 70 as a normal state when the detected oil temperature falls within the first temperature range, and detects When the temperature of the oil is included in the second temperature range, it may be determined that the sub transmission 70 is present in the danger area, and when the detected oil temperature exceeds the second temperature range, the sub transmission 70 ) Can be judged as having a failure.

여기서, 제1 온도 범위는 0도 이상 80도 이하의 범위를 포함하고, 제2온도 범위는 80도 초과 120도 이하의 범위를 포함할 수 있다. 이를 도 2를 통해 설명하도록 한다. Here, the first temperature range may include a range of 0 degrees or more and 80 degrees or less, and the second temperature range may include a range of more than 80 degrees and 120 degrees or less. This will be described with reference to FIG. 2.

도 2는 차량의 시동이 켜진 후, 시간에 따라 변화하는 오일의 온도를 도시한 그래프이다.2 is a graph showing the oil temperature that changes over time after the vehicle is turned on.

도 2를 참조하면, 차량의 시동이 켜진 후, 부변기속(70)의 상태가 정상 상태라면 도 2의 정상 상태 그래프처럼 처음에는 오일의 온도가 올라가지만 시간이 지날수록 온도는 80도 아래에서 수렴하는 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 2, after the vehicle is turned on, if the state of the auxiliary transmission speed 70 is in a normal state, the temperature of the oil initially rises as in the steady state graph of FIG. 2, but the temperature decreases below 80 degrees as time passes. It can be seen that it is converging.

그러나, 부변기속(70)의 상태가 정상 상태가 아니라면 도2의 위험 상태에 대한 그래프처럼 시동이 켜진 후 오일의 온도가 수렴하는 온도 구간은 100도 또는 120도 가 될 수 가 있다.However, if the state of the auxiliary toilet speed 70 is not in a normal state, the temperature range in which the temperature of the oil converges after the engine is turned on may be 100 degrees or 120 degrees, as in the graph of the dangerous state of FIG. 2.

따라서, 일 실시예에 따른 차량 고장 진단 방법 및 이를 포함하는 차량은 차량의 시동이 켜진 후 일정시간이 경과한 시점에서 측정한 부변속기(70) 내부의 오일의 온도가 80도 이하, 즉 제1범위에 포함되는 경우 부변속기(70)의 현재 상태를 정상 상태로 판단할 수 있다.Therefore, in the vehicle failure diagnosis method according to an embodiment and a vehicle including the same, the temperature of the oil inside the sub transmission 70 measured at a point in time after a certain time elapses after the vehicle is turned on is 80 degrees or less, that is, the first When included in the range, the current state of the sub transmission 70 may be determined as a normal state.

그러나, 측정된 부변속기(70) 내부의 오일의 온도가 제2 온도 범위인 80도 초과 120도 이하인 경우, 정상적이지 않은 상태라고 판단하고 사용자에게 알릴 수 있다. 그러나 일반적으로 오일의 온도가 120도 이하인 경우에는 부변속기(70)이 고장이 발생한 경우로는 판단하지 않으므로 사용자에게 고장 상태가 아닌, 현재 부변속기(70)가 위험 상태 영역에 있음을 알리는 경고만을 할 수 있다.However, when the measured temperature of the oil inside the sub transmission 70 is more than 80 degrees and less than 120 degrees, which is the second temperature range, it may be determined that it is an abnormal state and notify the user. However, in general, when the temperature of the oil is less than 120 degrees, it is not determined that the sub transmission 70 has a failure, so only a warning notifying the user that the sub transmission 70 is in a dangerous state, not a malfunction. can do.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이 측정된 온도가 80도 이상 100도 이하인 경우 1차적인 경고를, 100도 이상 120도 이하인 경우에는 2차적인 경고를 할 수 있다. 이 경우 1차적인 경고와 2차적인 경고는 다른 방식으로 경고하여 사용자가 용이하게 경고를 인지하게 할 수 있다.That is, as shown in FIG. 2, when the measured temperature is 80 degrees or more and 100 degrees or less, a primary warning may be given, and when the measured temperature is 100 degrees or more and 120 degrees or less, a secondary warning may be issued. In this case, the primary warning and the secondary warning can be warned in different ways so that the user can easily recognize the warning.

그러나, 측정된 부변속기(70) 내부의 오일의 온도가 제2 온도 범위를 초과하는 경우, 즉 120도를 초과한 경우에는 부변속기(70)가 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있으므로, 이 때에는 사용자에게 단순히 경고를 알리는 것에 그치지 않고 고장 상태임을 인지할 수 있도록 고장 상태에 대한 정보를 표시부(30)나 출력부(40) 또는 통신부(60)를 통해 사용자에게 알릴 수 있다.However, when the measured temperature of the oil inside the secondary transmission 70 exceeds the second temperature range, that is, when it exceeds 120 degrees, it can be determined that the secondary transmission 70 has a failure. The information on the failure condition may be notified to the user through the display unit 30, the output unit 40, or the communication unit 60 so that the user can recognize that the failure condition is not merely a warning to the user.

따라서, 일 실시예에 따른 차량 고장 진단 방법 및 이를 포함하는 차량은 측정된 부변속기(70) 내부의 오일의 온도에 따라 단계적으로 사용자에게 부변속기(70)의 정상상태, 위험상태, 또는 고장상태에 대한 정보를 효과적으로 알릴 수 있어 사용자가 보다 용이하게 부변속기(70)의 상태를 인지할 수 있는 효과가 존재한다.Therefore, the vehicle failure diagnosis method according to an embodiment and the vehicle including the same are provided to the user in stages according to the measured temperature of the oil inside the auxiliary transmission 70, in a normal state, a dangerous state, or a failure state of the auxiliary transmission 70. Since the information about the can be effectively notified, there is an effect that the user can more easily recognize the state of the sub transmission 70.

또한, 일 실시예에 따른 제어부(20)는 측정된 오일의 온도와 현재 차량의 주행 거리를 판단하고 이를 기초로 사용자에게 오일 교체에 대한 정보를 알려줄 수도 있다.In addition, the control unit 20 according to an embodiment may determine the measured oil temperature and the current driving distance of the vehicle, and inform the user of the oil change information based on the determination.

일반적으로, 오일의 온도는 주행거리는 서로 상관관계를 가지고 있다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이 오일의 온도가 80도라고 한다면, 오일의 교체 주기는 35만 km를 주행한 후에, 만약 오일의 온도가 100도라면 25만km를 주행한 후가 될 수 있다. In general, oil temperature and mileage are correlated with each other. That is, as shown in FIG. 4, if the oil temperature is 80 degrees, the oil replacement cycle may be after traveling 350,000 km, and if the oil temperature is 100 degrees, after traveling 250,000 km.

따라서, 제어부(20)는 현재 오일의 온도와 지금까지 주행한 차량의 주행 거리를 판단한 후, 도 4에 도시되어 있는 결과를 기초로 사용자에게 오일의 교체 주기에 대해 알려줄 수 있다. Accordingly, after determining the current temperature of the oil and the driving distance of the vehicle that has been driven so far, the controller 20 may inform the user about the oil replacement cycle based on the result shown in FIG. 4.

또한, 제어부(20)는 속도 센서 또는 가속도 센서에 의해 측정된 부변속기(70)의 가속도 값과 평균 속도 값을 기초로 부변속기(70)가 정상적으로 작동하고 있는지 아니면 고장 상태인지 여부를 판단할 수 있다.In addition, the control unit 20 can determine whether the sub transmission 70 is operating normally or in a failure state based on the acceleration value and the average speed value of the sub transmission 70 measured by the speed sensor or the acceleration sensor. have.

구체적으로, 제어부(20)는 속도 센서 또는 가속도 센서에 의해 감지된 부변속기(70)의 가속도 값이 제1범위에 포함되고, 평균 속도의 값이 제2범위에 포함되는 경우 부변속기(70)를 정상 상태로 판단할 수 있다.Specifically, when the acceleration value of the sub transmission 70 detected by the speed sensor or the acceleration sensor is included in the first range, and the average speed value is included in the second range, the sub transmission 70 Can be judged as a normal state.

이와 반대로, 속도 센서 또는 가속도 센서에 의해 감지된 부변속기(70)의 가속도 값이 제1범위에 포함되지 않거나, 평균 속도의 값이 제2범위에 포함되지 않는 경우 부변속기(70)가 고장 상태인 것으로 판단할 수 있다.On the contrary, when the acceleration value of the sub transmission 70 detected by the speed sensor or the acceleration sensor is not included in the first range, or the average speed value is not included in the second range, the auxiliary transmission 70 is in a failure state. It can be determined to be.

여기서 제1범위는 가속도 값에 대한 범위로서, 0.2m/s2 이상 0.5m/s2 이하의 범위를 포함할 수 있고, 제2범위는 속도 값에 대한 범위로서15km/h 이상 35kn/h 이하의 범위를 포함할 수 있다. 이를 도 4를 통해 자세히 설명하도록 한다.Here, the first range is a range for the acceleration value, and may include a range of 0.2m/s 2 or more and 0.5m/s 2 or less, and the second range is a range for the speed value, 15km/h or more and 35kn/h or less. It may include a range of. This will be described in detail with reference to FIG. 4.

도 4는, 부변속기(70)가 정상적으로 작동하고 있다고 판단할 수 있는 부변속기(70)의 속도 및 가속도의 범위를 도시한 그래프이다.4 is a graph showing a range of speed and acceleration of the sub transmission 70 that can be determined that the sub transmission 70 is operating normally.

도 4를 참조하면, 측정된 부변속기(70)의 속도 값과 가속도 값이 동그란 원 안의 범위에 있는 것으로 포함되는 경우 일반적으로 정상적으로 작동되는 상태라 판단할 수 있다. 그러나, 도 4에 도시된 바와 같이 동그란 원 밖의 범위에 있는 수치로 속도 값과 가속도 값이 측정되는 경우 부변속기(70)는 고장 상태에 있는 것으로 판단할 수 있다.Referring to FIG. 4, when the measured speed value and acceleration value of the sub transmission 70 are included as being in a range within a circular circle, it can be determined to be in a normal operating state. However, as shown in FIG. 4, when the speed value and the acceleration value are measured in a range outside the round circle, it can be determined that the sub transmission 70 is in a failure state.

도 4에서는 원으로 그 범위를 대략적으로 도시한 것이고, 구체적으로는 상기 설명한 바와 같이 가속도는 제1범위인 0.2m/s2 이상 0.5m/s2 이하의 범위를 포함할 수 있고, 속도는 제2범위인 15km/h 이상 35kn/h 이하의 범위를 포함할 수 있다. In FIG. 4, the range is roughly illustrated by a circle, and specifically, as described above, the acceleration may include a range of 0.2m/s 2 or more and 0.5m/s 2 or less, which is the first range, and the speed is 2 ranges of 15km/h or more and 35kn/h or less may be included.

또한 앞서 설명한 제1온도 범위, 제2온도 범위 그리고 제1범위와 제2범위는 본 명세서에서 예로 든 수치로 한정하는 것은 아니며, 예시로 든 수치와 동등한 결과를 도출해 낼 수 있는 수치이면 당연히 제1온도 범위, 제2온도 범위 및 제1범위와 제2범위에 포함될 수 있다.In addition, the first temperature range, the second temperature range, and the first range and the second range described above are not limited to the values exemplified in this specification, and if a numerical value capable of deriving a result equivalent to the exemplified value is naturally the first It may be included in the temperature range, the second temperature range, and the first range and the second range.

또한, 제어부(20)는 감지부(10)에서 측정한 결과를 기초로 부변속기(70)가 정상 상태라고 판단되지 않은 경우, 즉 구체적으로 부변속기(70)가 위험 상태에 있거나 고장 상태인 것으로 판단되는 경우 차량의 운전자가 이에 대해 알 수 있도록 부변속기(70)에 대한 상태 정보를 표시부(30)에 표시할 수 있다.In addition, the control unit 20 determines that the sub transmission 70 is not in a normal state based on the result measured by the detection unit 10, that is, specifically, the auxiliary transmission 70 is in a dangerous state or a failure state. When it is determined, the state information on the sub transmission 70 may be displayed on the display unit 30 so that the driver of the vehicle can know about this.

그리고, 표시부(30)를 통해 이를 표시하는 방법에 있어서, 부변속기(70)의 상태에 따라 서로 다른 방식으로 표시를 할 수 있다. And, in the method of displaying this through the display unit 30, the display may be displayed in different ways according to the state of the sub transmission 70.

또한, 제어부(20)는 부변속기(70)가 위험 영역에 존재한다고 판단된 경우와 부변속기가 고장 상태에 있는 것으로 판단된 경우 서로 다른 방식 예를 들어, 디스플레이에 표시되는 정보의 크기나 색깔 횟수를 다르게 표시할 수 있다. 이러한 경우, 사용자는 표시되는 정보에 따라 부변속기(70) 고장에 대한 정보를 직관적으로 알 수 있는 효과가 존재한다.In addition, the control unit 20 has different methods, for example, the size or number of colors of information displayed on the display when it is determined that the sub transmission 70 is in a danger area and when it is determined that the sub transmission is in a faulty state. Can be displayed differently. In this case, there is an effect that the user can intuitively know information about the failure of the sub transmission 70 according to the displayed information.

따라서, 표시부(30)는 이러한 정보들을 표시할 수 있도록 다양한 장치들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이 차량 내부에 마련되어 차량에 대한 각종 정보를 외부로 표시하는 디스플레이(31), 현재 차량의 속도와 관련된 주행 정보를 표시하는 계기판(32) 등을 포함할 수 있으며, 차량의 유리에 차량에 관한 정보를 표시할 수 있는 헤드 업 디스플레이(33) 등이 이에 포함될 수 있다. Accordingly, the display unit 30 may include various devices to display such information. For example, as shown in FIG. 5, it may include a display 31 provided inside the vehicle to display various information about the vehicle to the outside, an instrument panel 32 displaying driving information related to the current vehicle speed, and the like. In addition, a head-up display 33 capable of displaying vehicle information on a vehicle glass may be included therein.

구체적으로, 디스플레이(31)는 현재 오일의 온도 및 이에 따른 부변속기(70)의 현재 상태, 차량의 속도, 주행 모드, 엔진 및 모터에 대한 정보를 표시할 수 있다. Specifically, the display 31 may display information on a current oil temperature and a current state of the sub transmission 70, a vehicle speed, a driving mode, an engine, and a motor according thereto.

따라서, 디스플레이(31)는 이를 표현하기 위한 디스플레이 패널(미도시)을 포함할 수 있으며,디스플레이 패널은 음극선관(CRT, Cathode Ray Tube) 디스플레이 패널, 액정 디스플레이(LCD, Liquid Crystal Display) 패널, 발광 다이오드(LED, Light Emitting Diode) 패널, 유기 발광 다이오드(OLED, Organic Light Emitting Diode) 패널, 플라즈마 디스플레이 패널(PDP, Plasma Display Panel), 전계 방출 디스플레이(FED, Field Emission Display) 패널 등을 채용할 수 있다. 디스플레이가(31)가 터치 디스플레이로 구현된 경우, 디스플레이(31)는 사용자의 입력을 받기 위한 터치 디스플레이 패널(미도시) 포함할 수 있다.Accordingly, the display 31 may include a display panel (not shown) for expressing this, and the display panel includes a cathode ray tube (CRT) display panel, a liquid crystal display (LCD) panel, and light emission. Diode (LED, Light Emitting Diode) panels, Organic Light Emitting Diode (OLED) panels, plasma display panels (PDP), field emission display (FED) panels, etc. can be adopted. have. When the display 31 is implemented as a touch display, the display 31 may include a touch display panel (not shown) for receiving a user's input.

따라서, 표시부(30)가 디스플레이로 구성되는 경우 도5에 도시된 디스플레이(31)에 부변속기(70)에 대한 상태 정보가 표시될 수 있다. Accordingly, when the display unit 30 is configured as a display, status information on the sub transmission 70 may be displayed on the display 31 shown in FIG. 5.

또한, 표시부(30)가 계기판(32)으로 구성되는 경우 도 6에 도시된 바와 같이 계기판(32)의 일부(34)에 부변속기(70)에 대한 현재 정보 및 부변속기(70)가 현재 정상 상태인지 여부에 대한 정보가 표시될 수 있다.In addition, when the display unit 30 is composed of the instrument panel 32, the current information on the sub transmission 70 and the sub transmission 70 are currently normal in a part 34 of the instrument panel 32, as shown in FIG. 6. Information on whether it is in a state may be displayed.

도 5에서는 부변속기(70)의 현재 온도와 제어부(20)에 의해 판단된 현재 부변속기(70)의 상태 정보에 대해서만 표시하는 것으로 도시하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고 부변속기(70)의 다양한 상태 정보 및 제어부(20)에 의해 판단된 다양한 정보가 계기판(32)에 표시될 수 있다.5 shows that only the current temperature of the sub transmission 70 and the current state information of the sub transmission 70 determined by the control unit 20 are displayed, but are not limited thereto, and various states of the sub transmission 70 Information and various information determined by the controller 20 may be displayed on the instrument panel 32.

또한, 표시부(30)가 헤드 업 디스플레이(33)으로 구성되는 경우 도 6에 도시된 바와 같이 헤드 업 디스플레이(33)의 일부(35)에 부변속기(70)에 대한 현재 정보 및 부변속기(70)가 현재 정상 상태인지 여부에 대한 정보가 표시될 수 있다.In addition, when the display unit 30 is composed of the head-up display 33, as shown in FIG. 6, the current information on the sub-transmission 70 and the sub-transmission 70 are displayed in a part 35 of the head-up display 33. Information on whether) is currently in a normal state may be displayed.

도 7에서는 부변속기(70)의 현재 온도와 제어부(20)에 의해 판단된 현재 부변속기(70)의 상태 정보에 대해서만 표시하는 것으로 도시하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고 부변속기(70)의 다양한 상태 정보 및 제어부(20)에 의해 판단된 다양한 정보가 계기판(32)에 표시될 수 있다.In FIG. 7, only the current temperature of the sub transmission 70 and the current state information of the sub transmission 70 determined by the control unit 20 are displayed, but are not limited thereto, and various states of the sub transmission 70 Information and various information determined by the controller 20 may be displayed on the instrument panel 32.

출력부(40)는 부변속기(70)의 현재 상태에 대한 정보와 제어부(20)에 의해 판단된 부변속기(70)의 정상 상태인지 여부에 대한 정보를 사용자가 인지할 수 있도록 외부로 출력할 수 있다. The output unit 40 outputs information about the current state of the sub transmission 70 and information about whether the sub transmission 70 is in a normal state determined by the control unit 20 to the outside so that the user can recognize it. I can.

구체적으로, 출력부(40)는 도 5에 도시된 바와 같이 복수 개의 스피커(61,62)를 통해 상기 정보들을 사용자가 인지할 수 있도록 출력할 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 5, the output unit 40 may output the information so that the user can recognize the information through a plurality of speakers 61 and 62.

사용자가 운행이 집중을 하다 보면 시각적으로 표시부(30)에 의해 표시되는 정보는 인지 못할 수 있으나, 출력부(40)를 통해 출력되는 소리는 인지할 수 있는바 보다 효과적으로 사용자에게 부변속기(70)에 대한 정보를 알릴 수 있는 효과가 존재한다. When the user concentrates on driving, the information displayed by the display unit 30 may not be visually recognized, but the sound output through the output unit 40 is recognizable. There is an effect that can inform information about.

저장부(50)는 부변속기(70)에 대한 각종 정보를 포함한 차량의 다양한 정보가 저장될 수 있으며, 감지부(20)에 의해 감지된 부변속기(70)에 대한 정보 및 제어부(20)에 의해 판단된 각종 정보들이 저장될 수 있다. The storage unit 50 may store various information on the vehicle including various information on the sub transmission 70, and the information on the sub transmission 70 sensed by the detection unit 20 and the control unit 20 Various pieces of information determined by this may be stored.

따라서, 제어부(20)는 부변속기(70)를 포함한 차량의 각종 장치를 제어함에 있어서, 부변속기(20)에 의해 감지된 정보 뿐만 아니라 저장부(50)에 저장되어 있는 각종 정보를 기초로 차량의 각종 장치를 제어할 수 있다. Accordingly, in controlling various devices of the vehicle including the sub transmission 70, the controller 20 controls the vehicle based on the information sensed by the sub transmission 20 as well as various information stored in the storage unit 50. You can control various devices.

따라서, 저장부(50)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.Accordingly, the storage unit 50 is a nonvolatile memory device such as a cache, a read only memory (ROM), a programmable ROM (PROM), an erasable programmable ROM (EPROM), an electrically erasable programmable ROM (EEPROM), and a flash memory. Alternatively, it may be implemented as at least one of a volatile memory device such as a random access memory (RAM) or a storage medium such as a hard disk drive (HDD) or a CD-ROM, but is not limited thereto.

또한, 저장부(50)는 전술한 제어부(20)와 관련하여 후술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다. In addition, the storage unit 50 may be a memory implemented as a separate chip from the processor described later in relation to the above-described control unit 20, or may be implemented as a processor and a single chip.

통신부(60)는 제어부(20)에 의해 부변속기(70)에 고장이 발생한 것으로 판단된 경우, 사용자의 이동 단말 장치(200)로 경고를 알릴 수 있다.The communication unit 60 may notify the user of a warning to the user's mobile terminal device 200 when it is determined that a failure has occurred in the sub transmission 70 by the control unit 20.

구체적으로 도 8에 도시된 바와 같이 디스플레이(31)에 표시되는 정보를 사용자의 이동 단말 장치(200)로 전송하거나, 디스플레이(31)를 거치지 않고 바로 사용자의 이동 단말 장치(200)로 부변속기(70)에 관한 상태 정보 및 제어부(20)에 의해 판단된 정보를 송신할 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 8, the information displayed on the display 31 is transmitted to the user's mobile terminal device 200, or the sub transmission ( 70) and information determined by the controller 20 may be transmitted.

이동 단말 장치(200)가 통신부(60)로부터 정보를 수신한 경우, 부변속기(70)에 대한 정보는 도 9에 도시된 바와 같이 사용자의 이동 단말 장치(200)의 디스플레이의 일부에 표시될 수 있다.When the mobile terminal device 200 receives information from the communication unit 60, the information on the sub transmission 70 may be displayed on a part of the display of the user's mobile terminal device 200 as shown in FIG. 9. have.

도 9에서는 부변속기(70)의 현재 온도와 제어부(20)에 의해 판단된 현재 부변속기(70)의 상태 정보에 대해서만 표시하는 것으로 도시하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고 부변속기(70)의 다양한 상태 정보 및 제어부(20)에 의해 판단된 다양한 정보가 사용자의 이동 단말 장치(200)의 디스플레이에 표시될 수 있다.In FIG. 9, only the current temperature of the sub transmission 70 and the current state information of the sub transmission 70 determined by the control unit 20 are displayed, but are not limited thereto, and various states of the sub transmission 70 Information and various information determined by the controller 20 may be displayed on the display of the user's mobile terminal device 200.

따라서, 통신부(30)는 사용자의 이동 단말 장치(200)와 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈, 예를 들어 이동통신 모듈, 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈 등을 포함할 수 있다. 위치 정보 모듈 등을 포함할 수 있다.Accordingly, the communication unit 30 may include one or more modules that enable wireless communication with the user's mobile terminal device 200, for example, a mobile communication module, a wireless Internet module, and a short-range communication module. It may include a location information module and the like.

구체적으로 이동통신 모듈은, GSM(Gobal System for Mobile communications),CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA)(이에 한정되지 않음)와 같은 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.Specifically, the mobile communication module is at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network such as GSM (Gobal System for Mobile communications), CDMA (Code Division Multiple Access), and WCDMA (Wideband CDMA) (not limited thereto). Transmit and receive wireless signals. The wireless signal may include a voice call signal, a video call signal, or various types of data according to transmission/reception of text/multimedia messages.

무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량 내부에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), GSM, CDMA, WCDMA, LTE(Long Term Evolution)(이에 한정되지 않음) 등이이용될 수 있다.The wireless Internet module refers to a module for wireless Internet access, and may be built-in or externally inside a vehicle. Wireless Internet technologies include WLAN (Wireless LAN) (Wi-Fi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), GSM, CDMA, WCDMA, LTE (Long Term). Evolution) (not limited thereto), etc. may be used.

Wibro, HSDPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 무선 인터넷 모듈은 상기 이동통신 모듈의 일종으로 이해될 수도 있다.From the point of view that wireless Internet access by Wibro, HSDPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, etc. is made through a mobile communication network, a wireless Internet module that performs wireless Internet access through the mobile communication network is understood as a type of the mobile communication module. It could be.

근거리 통신 모듈은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.The short-range communication module refers to a module for short-range communication. As short range communication technology, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), infrared data association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and the like may be used.

도 10은 일 실시예에 따른 차량 고장 진단 방법의 순서를 도시한 순서도이다. 10 is a flowchart illustrating a procedure of a method for diagnosing a vehicle failure according to an exemplary embodiment.

도 10을 참고하면, 차량은 차량의 시동이 켜지면 부변속기(70)의 상태를 감지할 수 있다. (S10)Referring to FIG. 10, the vehicle may detect the state of the sub transmission 70 when the vehicle is turned on. (S10)

구체적으로, 부변속기(70)에 설치되어 있는 온도 센서 또는 속도 센서 등을 이용하여 부변속기(70) 내부의 오일의 온도와 부변속기(70)의 속도 또는 가속도를 측정할 수 있다.Specifically, the temperature of the oil inside the sub transmission 70 and the speed or acceleration of the sub transmission 70 may be measured using a temperature sensor or a speed sensor installed in the sub transmission 70.

그 후 차량(100)은 감지된 결과를 기초로, 측정된 오일의 온도가 제1온도 범위에 포함되는지 판단할 수 있다. (S20)Thereafter, the vehicle 100 may determine whether the measured oil temperature is included in the first temperature range based on the detected result. (S20)

측정된 온도가 제1온도 범위에 포함되는 경우, 부변속기(70)는 현재 정상 상태인 것으로 판단할 수 있는바, 표시부(30)를 통해 판단 결과를 외부로 표시할 수 있다.(S30, S70)When the measured temperature is included in the first temperature range, the sub transmission 70 may determine that it is currently in a normal state, and the determination result may be externally displayed through the display unit 30 (S30, S70). )

그러나, 측정된 온도가 제1온도 범위에 포함되지 않는 경우 차량(100)은 측정된 오일의 온도가 제2온도 범위에 포함되는지 판단할 수 있다.(S40)However, when the measured temperature is not included in the first temperature range, the vehicle 100 may determine whether the measured temperature of the oil is included in the second temperature range (S40).

측정된 온도가 제2온도 범위에 포함되는 경우 부변속기(70)는 현재 위험 상태인 것으로 판단할 수 있는바, 차량은 표시부(30)를 통해 현재 부변속기(70)의 상태가 위험 상태인 것을 사용자가 알 수 있도록 외부로 표시할 수 있다.(S50, S70)When the measured temperature is included in the second temperature range, the sub transmission 70 can be determined to be in a dangerous state. The vehicle indicates that the current state of the auxiliary transmission 70 is in a dangerous state through the display unit 30. It can be displayed externally for the user to know (S50, S70)

그러나, 측정된 온도가 제2온도 범위에 포함되지 않는 경우 즉, 제2온도 범위를 초과하는 경우 부변속기(70)는 현재 고장 상태인 것으로 판단할 수 있다. (S60)However, when the measured temperature is not included in the second temperature range, that is, exceeds the second temperature range, the sub transmission 70 may be determined to be in a current failure state. (S60)

따라서, 차량은 표시부(30)를 통해 현재 부변속기(70)의 상태가 고장 상태인 것을 사용자가 알 수 있도록 외부로 표시할 수 있다.(S60, S70)Accordingly, the vehicle can display the external transmission through the display unit 30 so that the user can know that the current state of the sub transmission 70 is in a faulty state (S60, S70).

지금까지 도면을 통해 차량 고장 진단 방법 및 이를 포함한 차량에 대해 알아보았다.Until now, a vehicle failure diagnosis method and a vehicle including the same have been examined through drawings.

종래 기술에 의한 경우 부변속기의 상태에 따른 고장 여부를 정확히 판단할 수 없었고, 고장이 발생하였다 하더라로 이를 사용자에게 효과적으로 알릴 수 있는 기술이 존재하지 않은 문제점이 존재하였다.In the case of the prior art, it was not possible to accurately determine whether a failure occurred according to the state of the auxiliary transmission, and there was a problem in that there was no technology for effectively notifying the user of the failure even though a failure occurred.

그러나 실시예에 따른 차량 고장 진단 방법 및 이를 포함한 차량은 감지된 부변속기의 온도 또는 속도를 기초로 하여 부변속기의 현재 상태를 판단한 후, 고장 여부를 미리 설정된 기준에 따라 단계적으로 판단할 수 있어, 종래 기술보다 보다 정확히 부변속기에 고장이 발생하였는지 판단할 수 있는 효과가 존재한다.However, the vehicle failure diagnosis method according to the embodiment and the vehicle including the same may determine the current state of the sub transmission based on the sensed temperature or speed of the sub transmission, and then determine whether or not there is a failure step by step according to a preset criterion, There is an effect of determining whether a failure has occurred in the sub transmission more accurately than in the prior art.

또한, 일 실시예에 따른 차량 고장 진단 방법 및 이를 포함한 차량은 다양한 장치를 통해 사용자에게 부변속기의 상태를 알림으로써, 사용자가 보다 용이하게 현재 부변속기의 상태를 인지하고 그에 따른 사고를 사전에 예방할 수 있는 효과가 존재한다.In addition, the vehicle failure diagnosis method according to an embodiment and the vehicle including the same notify the user of the state of the auxiliary transmission through various devices, so that the user can more easily recognize the current state of the auxiliary transmission and prevent accidents in advance. There are effects that can be done.

지금까지 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 실시 예들 및 특허 청구 범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Although the embodiments have been described with reference to limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible from the above description to those of ordinary skill in the art. For example, the described techniques are performed in a different order from the described method, and/or components such as a system, structure, device, circuit, etc. described are combined or combined in a form different from the described method, or other components Alternatively, even if substituted or substituted by an equivalent, an appropriate result can be achieved. Therefore, other embodiments and claims and equivalents fall within the scope of the claims to be described later.

10: 감지부
20: 제어부
30: 표시부
40: 출력부
50: 저장부
60: 통신부
70: 부변속기
100: 차량10: detection unit
20: control unit
30: display
40: output
50: storage
60: communication department
70: sub transmission
100: vehicle

Claims (25)

부변속기;
상기 부변속기의 상태를 감지하는 감지부;
상기 감지부에게 감지한 상기 부변속기에 대한 정보를 표시하는 표시부;
상기 감지부에 의해 감지된 결과를 기초로 상기 부변속기의 고장 발생 여부를 단계적으로 판단하고, 판단된 결과를 상기 표시부에 표시하는 제어부;를 포함하는 차량.Secondary transmission;
A sensing unit detecting a state of the sub transmission;
A display unit for displaying information on the sub transmission sensed to the detection unit;
And a control unit for stepwise determining whether a failure of the sub transmission has occurred based on a result detected by the sensing unit and displaying the determined result on the display unit. 제1항에 있어서,
상기 감지부는 적어도 하나의 온도 센서를 포함하고,
상기 온도 센서는 상기 부변속기 내부의 오일의 온도를 감지하는 차량.The method of claim 1,
The sensing unit includes at least one temperature sensor,
The temperature sensor is a vehicle that detects the temperature of the oil inside the sub transmission. 제2항에 있어서,
상기 센서는,
상기 부변속기의 케이스의 홀 및 드레인 콕(drain cock) 중 적어도 하나에 배치되는 차량.The method of claim 2,
The sensor,
A vehicle disposed in at least one of a hole and a drain cock of the case of the sub transmission. 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
감지된 상기 오일의 온도를 기초로 상기 부변속기의 고장 여부를 단계적으로 판단하는 차량. The method of claim 2,
The control unit,
A vehicle that determines whether or not the auxiliary transmission has failed based on the sensed temperature of the oil. 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
감지된 상기 오일의 온도가 제1온도 범위에 포함되는 경우 상기 부변속기를 정상 상태로 판단하고, 감지된 상기 오일의 온도가 제2온도 범위에 포함되는 경우 상기 부변속기가 위험 영역에 존재한다고 판단하는 차량. The method of claim 2,
The control unit,
When the sensed temperature of the oil falls within the first temperature range, the secondary transmission is determined to be in a normal state, and when the sensed oil temperature falls within the second temperature range, it is determined that the secondary transmission is in a danger zone. Vehicle. 제5항에 있어서,
상기 제어부는,
감지된 상기 오일의 온도가 상기 제2온도 범위를 범위를 초과하는 경우, 상기 부변속기에 고장이 발생한 것으로 판단하는 차량.The method of claim 5,
The control unit,
When the sensed temperature of the oil exceeds the second temperature range, the vehicle determines that a failure has occurred in the auxiliary transmission. 제6항에 있어서,
상기 제1 온도 범위는 0도 이상 80도 이하의 범위를 포함하고,
상기 제2온도 범위는 80도 초과 120도 이하의 범위를 포함하는 차량.The method of claim 6,
The first temperature range includes a range of 0 degrees or more and 80 degrees or less,
The second temperature range is a vehicle including a range of more than 80 degrees and less than 120 degrees. 제1항에 있어서,
상기 감지부는 속도 센서 및 가속도 센서 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 감지부는 상기 부변속기의 속도 및 가속도를 감지하는 차량.The method of claim 1,
The sensing unit includes at least one of a speed sensor and an acceleration sensor,
The sensing unit detects the speed and acceleration of the sub transmission. 제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센서에 의해 감지된 상기 부변속기의 가속도 값과 평균 속도 값을 기초로 상기 부변속기의 고장 상태를 판단하는 차량.The method of claim 8,
The control unit,
A vehicle that determines a failure state of the auxiliary transmission based on an acceleration value and an average speed value of the auxiliary transmission sensed by the sensor. 제9항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센서에 의해 감지된 상기 부변속기의 가속도 값이 제1범위에 포함되고, 평균 속도의 값이 제2범위에 포함되는 경우 상기 부변속기를 정상 상태로 판단하는 차량.The method of claim 9,
The control unit,
When the acceleration value of the sub transmission sensed by the sensor is included in the first range and the average speed value is included in the second range, the vehicle is configured to determine the auxiliary transmission as a normal state. 제10항에 있어서,
상기 제1범위는 0.2m/s2 이상 0.5m/s2 이하의 범위를 포함하고
상기 제2범위는 15km/h 이상 35kn/h 이하의 범위를 포함하는 차량.The method of claim 10,
The first range includes a range of 0.2m/s 2 or more and 0.5m/s 2 or less, and
The second range is a vehicle including a range of 15km/h or more and 35kn/h or less. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 부변속기에 고장이 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 차량의 운전자가 이를 알 수 있도록 상기 부변속기의 고장 상태에 대한 정보를 상기 표시부에 표시하는 차량.The method of claim 1,
The control unit,
When it is determined that a failure has occurred in the sub transmission, the vehicle displays information on the failure state of the sub transmission on the display so that the driver of the vehicle can know this. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 부변속기에 고장이 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 부변속기가 위험 영역에 존재한다고 판단된 경우, 상기 부변속기가 정상 상태라 판단된 경우 각각 서로 다른 방식으로 판단된 결과를 상기 표시부에 표시하는 차량.The method of claim 1,
The control unit,
When it is determined that a failure has occurred in the sub transmission, when it is determined that the sub transmission is in a danger area, when it is determined that the sub transmission is in a normal state, a vehicle displaying a result determined in a different manner on the display unit . 제1항에 있어서,
상기 부변속기가 고장이 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 차량의 운전자가 이를 알 수 있도록 경고음을 출력하는 출력부;를 더 포함하는 차량.The method of claim 1,
And an output unit for outputting a warning sound so that a driver of the vehicle can know when it is determined that the sub transmission has a failure. 제1항에 있어서,
상기 제어부에 의해 상기 부변속기에 고장이 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 사용자의 이동 단말 장치로 경고를 알리는 통신부;를 더 포함하는 차량.The method of claim 1,
And a communication unit notifying a warning to the user's mobile terminal device when it is determined by the control unit that a failure has occurred in the sub transmission. 제1항에 있어서,
상기 표시부는,
디스플레이, 계기판 및 헤드 업 디스플레이(Head Up Display) 중 적어도 하나를 포함하는 차량.The method of claim 1,
The display unit,
A vehicle comprising at least one of a display, an instrument panel, and a Head Up Display. 온도 센서 및 속도 센서 중 적어도 하나를 이용하여 차량에 설치되어 있는 부변속기의 상태를 감지하는 단계;
상기 센서에 의해 감지된 결과를 기초로 상기 부변속기의 고장 발생 여부를 단계적으로 판단하는 단계;
판단된 결과를 상기 차량에 설치되어 있는 디스플레이, 계기판 및 헤드 업 디스플레이(Head Up Display) 중 적어도 하나에 표시를 하거나 사용자의 이동 단말기로 송신하는 단계;를 포함하는 차량 고장 진단 방법.Sensing a state of an auxiliary transmission installed in the vehicle using at least one of a temperature sensor and a speed sensor;
Step-by-step determining whether or not a failure of the sub transmission has occurred based on the result detected by the sensor;
Displaying the determined result on at least one of a display installed in the vehicle, an instrument panel, and a head up display, or transmitting the determined result to a user's mobile terminal. 제17항에 있어서,
상기 부변속기의 고장 발생 여부를 단계적으로 판단하는 단계는,
감지된 상기 오일의 온도가 제1온도 범위에 포함되는 경우 상기 부변속기를 정상 상태로 판단하고, 감지된 상기 오일의 온도가 제2온도 범위에 포함되는 경우 상기 부변속기가 위험 영역에 존재한다고 판단하는 차량 고장 진단 방법.The method of claim 17,
The step of determining whether a failure of the sub transmission has occurred in stages,
When the sensed temperature of the oil falls within the first temperature range, the secondary transmission is determined to be in a normal state, and when the sensed oil temperature falls within the second temperature range, it is determined that the secondary transmission is in a danger zone. How to diagnose vehicle failure. 제17항에 있어서,
상기 부변속기의 고장 발생 여부를 단계적으로 판단하는 단계는,
감지된 상기 오일의 온도가 상기 제2온도 범위를 범위를 초과하는 경우, 상기 부변속기에 고장이 발생한 것으로 판단하는 차량 고장 진단 방법.The method of claim 17,
The step of determining whether a failure of the sub transmission has occurred in stages,
When the detected oil temperature exceeds the second temperature range, the vehicle failure diagnosis method of determining that a failure has occurred in the sub transmission. 제19항에 있어서,
상기 제1 온도 범위는 0도 이상 80도 이하의 범위를 포함하고,
상기 제2온도 범위는 80도 초과 120도 이하의 범위를 포함하는 차량 고장 진단 방법.The method of claim 19,
The first temperature range includes a range of 0 degrees or more and 80 degrees or less,
The second temperature range is a vehicle failure diagnosis method including a range of more than 80 degrees and less than 120 degrees. 제17항에 있어서,
상기 부변속기의 고장 발생 여부를 단계적으로 판단하는 단계는,
상기 센서에 의해 감지된 상기 부변속기의 가속도 값과 평균 속도 값을 기초로 상기 부변속기의 고장 상태를 판단하는 차량 고장 진단 방법.The method of claim 17,
The step of determining whether a failure of the sub transmission has occurred in stages,
A vehicle failure diagnosis method for determining a failure state of the sub transmission based on an acceleration value and an average speed value of the sub transmission sensed by the sensor. 제21항에 있어서,
상기 부변속기의 고장 발생 여부를 단계적으로 판단하는 단계는,
상기 속도 센서에 의해 감지된 상기 부변속기의 가속도 값이 제1범위에 포함되고, 평균 속도의 값이 제2범위에 포함되는 경우 상기 부변속기를 정상 상태로 판단하는 차량 고장 진단 방법The method of claim 21,
The step of determining whether a failure of the sub transmission has occurred in stages,
Vehicle failure diagnosis method for determining the sub transmission as a normal state when the acceleration value of the sub transmission detected by the speed sensor is included in the first range and the average speed value is included in the second range 제22항에 있어서,
상기 제1범위는 0.2m/s2 이상 0.5m/s2 이하의 범위를 포함하고
상기 제2범위는 15km/h 이상 35kn/h 이하의 범위를 포함하는 차량 고장 진단 방법.The method of claim 22,
The first range includes a range of 0.2m/s 2 or more and 0.5m/s 2 or less, and
The second range is a vehicle failure diagnosis method including a range of 15km/h or more and 35kn/h or less. 제17항에 있어서,
상기 적어도 하나에 표시하는 단계는,
상기 부변속기에 고장이 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 부변속기가 위험 영역에 존재한다고 판단된 경우, 상기 부변속기가 정상 상태라 판단된 경우 각각 서로 다른 방식으로 표시하는 단계를 포함하는 차량 고장 진단 방법.The method of claim 17,
The step of displaying on the at least one,
Vehicle failure diagnosis method comprising the steps of displaying in different ways when it is determined that a failure has occurred in the sub transmission, when it is determined that the sub transmission is in a danger area, and when it is determined that the sub transmission is in a normal state . 제17항에 있어서,
상기 부변속기가 고장이 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 차량의 운전자가 이를 알 수 있도록 경고음을 출력하는 단계를 더 포함하는 차량 고장 진단 방법.The method of claim 17,
When it is determined that the sub-transmission has a failure, outputting a warning sound so that a driver of the vehicle can know the failure.
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