KR20200138512A - 스마트 폰 센서만을 이용한 실내위치인식 방법 및 이 방법이 동작되는 스마트폰 단말 - Google Patents

스마트 폰 센서만을 이용한 실내위치인식 방법 및 이 방법이 동작되는 스마트폰 단말 Download PDF

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KR20200138512A KR1020190063827A KR20190063827A KR20200138512A KR 20200138512 A KR20200138512 A KR 20200138512A KR 1020190063827 A KR1020190063827 A KR 1020190063827A KR 20190063827 A KR20190063827 A KR 20190063827A KR 20200138512 A KR20200138512 A KR 20200138512A
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Abstract

본 발명은 스마트 폰 센서만을 이용한 실내위치인식 방법이 동작되는 스마트폰 단말에 관한 것이다. 본 발명은 실내에 위치한 POI 별 AP(Access Point)와의 전파 세기 정보를 포함하는 측위 인프라 정보가 저장된 데이터베이스; 저장된 POI 객체 정보가 포함된 실내 지도를 표시하고, 사용자에 의해 POI 객체의 선택을 입력받는 POI 선택부; 해당 실내 위치에서 AP와의 전파 세기 정보를 수집하는 측위 인프라 정보 수집부; 선택된 POI 객체와 AP간 전파 세기 정보와 직접 수집한 단말과 AP간 전파 세기 정보를 통해 선택된 POI 객체와의 거리 정보를 산출하는 거리 산출부; 및 산출된 거리 정보를 이용하여 선택된 POI 객체를 기준으로 서비스 단말의 위치 정보로 표시하는 위치 정보 표시 처리부;를 포함하는

Description

스마트 폰 센서만을 이용한 실내위치인식 방법 및 이 방법이 동작되는 스마트폰 단말{Indoor positioning method based on a smart phone sensor and a smart phone terminal based on the indoor positioning method}
본 발명은 스마트 폰 센서만을 이용한 실내위치인식 방법 및 이 방법이 동작되는 스마트폰 단말에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스마트폰의 복합 센서를 이용하여 실내 LBS에 이용될 측위 정보를 구축하고, 구축된 측위 정보를 통해 스마트 폰 센서만을 이용한 실내위치인식 방법 및 이 방법이 동작되는 스마트폰 단말에 관한 것이다.
일반적으로, 실외 위치 기반 서비스(LBS, "Location Based Service")은 GPS 시스템을 이용하고 있기 때문에 가시성이 확보된 탁 트인 공간에서는 사용에 문제가 없으나, 현대 사람들의 주요 활동 공간인 건물 내부 또는 도심의 지하 공간에서는 서비스를 제공받을 수 없다.
이에, 건물 내부 또는 도심의 지하 공간에서 이용될 수 있는 실내 위치 기반 서비스가 개발되었다.
이러한 종래 실내 위치 기반 서비스는 별도 단말의 비콘 신호를 이용하여 사람의 위치를 인식하는 방식이 이용되고 있기 때문에 별도 단말의 비콘 신호를 제공하는 장치를 실내 공간내에 구축한다.
이에, 투자비용이 많이 소요되고 빅데이터 구축에 상당한 시간과 지역적 제한을 갖으며, 정밀한 실내 위치 기반 서비스를 제공해줄 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 스마트포의 복합 센서를 통해 하이브리드 측위에 이용될 정보를 획득하여 고정밀 실내 하이브리드 위치 측위 기술을 고도화하고, 고도화된 위치 측위 기술을 이용하여 보다 정확한 실내 위치 기반 서비스를 제공할 수 있는 스마트 폰 센서만을 이용한 실내위치인식 방법 및 이 방법이 동작되는 스마트폰 단말에 관한 것이다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 스마트 폰 센서만을 이용한 실내위치인식 방법이 동작되는 스마트폰 단말은 실내에 위치한 POI(Point of Interest) 별 AP(Access Point)와의 전파 세기 정보를 포함하는 측위 인프라 정보가 저장된 데이터베이스; 저장된 POI 객체 정보가 포함된 실내 지도를 표시하고, 사용자에 의해 POI 객체의 선택을 입력받는 POI 선택부; 실내에 설치된 AP와의 전파 세기 정보를 수집하는 측위 인프라 정보 수집부; 상기 데이터베이스로부터 확인된 상기 POI 객체와 AP간 전파 세기 정보와 상기 수집된 AP와의 전파 세기 정보를 통해 선택된 상기 POI 객체와의 거리 정보를 산출하는 거리 산출부; 및 선택된 POI를 기준으로 산출된 상기 거리 정보를 이용하여 서비스 단말의 위치 정보로 표시하는 위치 정보 표시 처리부를 포함한다.
본 발명의 다른 일면에 따른 스마트 폰 센서만을 이용한 실내위치인식 방법은 실내에 위치한 POI(Point of Interest) 별 AP(Access Point)와의 전파 세기 정보를 포함하는 측위 인프라 정보를 저장하는 단계; 저장된 POI 객체 정보가 포함된 실내 지도를 표시하고, 사용자에 의해 POI 객체의 선택을 입력받는 단계; 실내 실제 위치에서 AP와의 전파 세기 정보를 수집하는 단계; 선택된 상기 POI 객체와 AP간 전파 세기 정보와 실내 실제 위치에서 직접 수집한 단말과 AP간 전파 세기 정보를 통해, 선택된 상기 POI 객체와의 거리 정보를 산출하는 단계; 및 산출된 상기 거리 정보를 이용하여 선택된 상기 POI 객체를 기준으로 서비스 단말의 위치 정보로 표시하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 선택된 POI 객체에서 수집된 측위 인프라정보와 실제 단말이 수집한 측위 인프라 정보를 통해 서비스 단말의 정확한 위치 정보를 결정하고, 서비스 단말의 측위 참조 정보를 통해 서비스 단말의 이동 방향 및 이동 거리를 제공해줌으로써, 정확한 서비스 단말의 위치 정보를 제공해주는 동시에 실내에서도 네비게이션 기능을 제공해줄 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰 단말을 설명하기 위한 구성 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰 단말에서 서비스 단말의 위치를 표시하는 방법을 설명하기 위한 참고도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰 단말에서 서비스 단말의 이동에 따른 서비스 단말의 위치 표시 방법을 설명하기 위한 참고도.
도 4는 도 1에서 측위 인프라 정보를 제공받기 위한 시스템을 설명하기 위한 참고도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 폰 센서만을 이용한 실내위치인식 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 폰 센서만을 이용한 실내위치인식 방법이 동작되는 스마트폰 단말을 설명하기 위한 구성 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 폰 센서만을 이용한 실내위치인식 방법이 동작되는 스마트폰 단말은 데이터베이스(110), 정보 표시 처리부(120), 측위 인프라정보 수집부(130) 및 이동 정보 수집부를 포함한다.
서비스 단말(100)은 상기 실내 위치 기반 서비스를 제공받기 위해, 상기 실내 위치 기반 서비스 제공 서버에 접속하여 상기 POI 객체 정보가 포함된 실내 지도 정보와 상기 측위 인프라 정보를 다운로드 받는 과정을 먼저 수행할 수도 있고, 별도의 저장 매체를 이용하여 저장할 수도 있다.
데이터베이스(110)에는 POI 객체 정보가 포함된 실내 지도 정보가 저장되고, POI 객체를 기반으로 하는 경로 정보가 저장될 수 있다. 여기서, POI 객체는 논리적인 객체로, 매장, 편의시설, 자동화기기와 같은 실제 대상체로 하고, POI 객체에는 POI 객체의 명칭 정보, 위치 정보 및 카테고리 정보 등이 포함될 수 있다.
또한, 데이터베이스(110)에는 POI 객체별 전파 세기 정보가 매칭된 측위 인프라 정보가 저장된다. 상기 측위 인프라 정보는 별도의 정보 수집 단말(300)에 의해 수집되어 실내 위치 기반 서비스 서버에 데이터베이스를 통해 저장되어 관리되 f수있다. 따라서, 서비스 단말(100)에 수집된 측위 인프라 정보가 저장되지 않고 실내 위치 기반 서비스 서버에 연동되어 이용할 수도 있다.
정보 표시 처리부(120)는 실내 위치 기반 서비스 제공 시, 데이터베이스의 저장된 실내 지도를 표시부에 출력한 후 단말의 위치 정보를 확인하기 위해 상기 실내 지도 상에 표시된 POI 객체 중 어느 하나를 선택받는다.
그리고 측위 인프라정보 수집부(130)는 단말의 현재 위치에서 AP와의 전파 세기 정보를 수집한다. 이때, 상기 POI와의 거리 정보를 산출하기 위한 AP는 서비스 단말(100)에서 검출한 AP들 중 전파 세기 정보가 가장 큰 AP를 거리 정보 산출 대상으로 선정할 수 있고, 선택된 POI 객체에서 전파 세기 정보가 가장 큰 AP를 거리 정보 산출 대상으로 선정할 수도 있다.
한편, 측위 인프라정보 수집부(130)는 다양한 무선 통신 모듈을 구비하여 각각의 전파 세기 정보를 수집할 수도 있다. 이를 위해, 실내에는 WIFI 중계기(AP)가 기설정된 장소에 설치되어 있는 것이 바람직하다. 본 발명의 일 실시예에서의 무선 통신 모듈(미도시)은 WIFI 통신 프로토콜을 이용하는 것으로 설명하고 있으나 이에 통신 방식을 한정하지 않고 AP 기능을 구비한 다양한 통신 방식이 이용될 수 있다. 한편, 측위 인프라정보 수집부(130)는 해당 POI 객체에서 수집되는 전파 세기 정보들을 POI 객체 정보와 함께 실내 위치 기반 서비스 제공 서버에 제공하여 데이터베이스에 측위 인프라 정보를 업데이트할 수도 있다.
거리 산출부(140)는 선택된 상기 POI 객체와 AP간 전파 세기 정보와 상기 직접 수집한 단말과 AP간 전파 세기 정보를 통해 선택된 상기 POI 객체와의 거리 정보를 산출한다.
즉, 거리 산출부(140)는 선택된 POI 객체의 실제 위치에서 수집된 AP와의 전파 세기 정보를 통해 PL0는 기준거리 d0에서의 경로 손실을 산출하고, 기저장된 측위 인프라 정보(전파 세기)를 이용하여 경로 손실을 산출할 수 있다.
이와 같이, 각각 산출된 경로 손실 값을 이용하여 선택된 POI 객체와의 거리 정보를 하기의 [수학식 1]을 통해 산출할 수 있다.
Figure pat00001
여기서, PL : 경로 손실, PL0는 기준거리 d0에서의 경로 손실, n은 경로 손실 계수를 의미한다.
그리고 위치 정보 표시 처리부(150)는 산출된 상기 거리 정보를 이용하여 선택된 상기 POI 객체를 기준으로 서비스 단말의 위치 정보로 표시한다. 이때, 단말의 위치 정보는 도 2에 도시된 바와 같이, 선택된 POI 객체를 중심으로 단말과의 거리를 반지름으로 하는 원의 형태로 제공된다.
만약, 도 3에 도시된 바와 같이, 서비스 단말(100)이 L0의 위치에서 L1의 위치로 이동하면, 서비스 단말(100)을 통해 수집되는 AP#1(A1)과의 전파 세기 정보는 상이해 짐에 따라 POI #1(P1)과 사용자 단말(100)과의 거리는 변하게 된다. 본 실시예에서는 POI 객체 #1(P1)과 서비스 단말(100)이 AP(A1)을 대상으로 함으로서, POI 객체 #1(P1)와 AP(A1)간 전파 세기 정보는 고정되어 있는데 반해, 서비스 단말(100)과 AP(A1)과의 전파 세기 정보는 변경된다. 이에, POI 객체 #1(P1)과 서비스 단말(100)과의 거리는 증가하게 되어 d2와 같이 사용자 단말(100)에 표시된다.
한편, 서비스 단말(100)은 단말의 이동 변위를 검출하기 위해, 자이로스코프, 가속센서 및 압력센서로 이루어진 이동 정보 수집부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
이동 정보 수집부는 상기의 센서 정보들을 통해 서비스 단말(100)의 이동 변위를 검출할 수 있고, 이를 통해 서비스 단말(100)의 이동 경로 및 방향을 제공해 줄 수 있다.
따라서, 서비스 단말이 도 3에 도시된 바와 같이, L0, L1, L3와 같이 이동하게 되면, POI 객체(P1)을 기준으로 제공되는 서비스 단말(100)의 위치는 d1, d2, d3와 같이 변경되면서 제공하게 된다.
이에, 서비스 단말(100)에 표시되는 서비스 단말(100)의 위치 정보는 검출된 이동 변위에 따라 도 3과 같이 이동되면서 표시될 수 있다.
다만, 위치 정보 표시 처리부(150)는 서비스 단말(100)의 위치를 원과 같은 형태로 제공하되, 서비스 단말(100)이 실내 내비게이션 서비스를 이용하고 있는 경우, 예를 들어, POI 객체(P1)에서 POI 객체 #n(Pn)으로 경로가 설정된 경우, 단말의 위치(d1, d2, d3)를 경로 상에서만 표시할 수도 있다.
한편, 실내 위치 기반 서비스 중 경로 안내 서비스가 시작되면, 도 3의 d1에서와 같이, 실내 지도 상에 단말의 위치가 원의 형태로 표시된다. 이때, 서비스 단말(100)은 AP(A1)의 전파 세기 정보인 측위 인프라정보를 지속적으로 수집한다.
이후, 사용자가 서비스 단말(100)에 목적지 정보(POI 객체 #n)를 선택하면, 기저장된 실내 경로 정보를 통해 해당 목적지까지의 이동 가능 경로 정보를 검색하여 이동 경로상의 POI 객체 리스트를 획득한다.
이후, 서비스 단말(100)은 자이로스코프 센서, 가속센서, 지자기센서, 압력센서 등을 통해 수집된 센싱 정보를 이용하여 단말의 이동 방향 및 이동 거리를 산출할 수 있다.
이렇게 상기 산출된 이동 방향 및 이동 거리가 산출되면, 서비스 단말(100)은 산출된 이동 방향 및 이동 거리를 통해 실내 지도 상에 단말의 위치를 이동 표시할 수 있다. 이때, 서비스 단말이 이동하는 경우, 사용자가 직접 판단 대상이 되는 POI 객체를 직접 선택할 수도 있으나, 서비스 단말의 이동 경로 상에 위치한 POI 객체 중 가까운 POI 객체를 판단 대상으로 자동 변경할 수도 있다. 예를 들어, 서비스 단말이 L0에서 L3로 이동하는 경우, 판단 기준이 POI 객체(P1)에 의해서만 처리될 수 있으나, 그 판단 대상을 POI 객체 #2(P2)로 자동 변경할 수 있다.
그럴 경우, POI 객체(P1)과의 거리 즉, d3를 표시하지 않고, POI 객체 #2(P2)와의 거리(d')을 표시할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 선택된 POI 객체에서 수집된 측위 인프라정보와 실제 단말이 수집한 측위 인프라 정보를 통해 서비스 단말의 정확한 위치 정보를 결정하고, 서비스 단말의 측위 참조 정보를 통해 서비스 단말의 이동 방향 및 이동 거리를 제공해줌으로써, 정확한 서비스 단말의 위치 정보를 제공해주는 동시에 실내에서도 네비게이션 기능을 제공해줄 수 있는 효과가 있다.
한편, 실내 지도상 POI 객체에 매칭되는 AP와의 전파 세기 정보는 도 4에 도시된 바와 같이, 별도의 정보 수집 단말(300)에 의해 수집된다. 여기서, 정보 수집 단말(300)은 실내 위치 기반 서비스 제공 서버(200)에 접속하여 관심지점(POI, Point of Interest, 이하, "POI" 이라 함) 객체 정보가 포함된 실내 지도를 제공받아 표시하고, 사용자의 선택에 따라 선택된 해당 POI 객체의 실제 위치에서 수신되는 AP(Access Point; 이하, "AP"라 함)들의 전파 세기 정보를 수집한다. 이러한 정보 수집 단말은 복수개로 이루어질 수 있다.
한편, 정보 수집 단말(300)은 실내에 위치한 AP와의 통신을 수행하는 통신 모듈을 통해 수집되는 AP와의 전파 세기 정보를 실내 위치 기반 서비스 제공 서버(200)에 제공한다. 정보 수집 단말의 통신 모듈은 WIFI 통신 프로토콜을 이용하나, 이에 한정되지 않고 AP를 이용하는 다양한 통신 모듈이 이용될 수도 있다.
실내 위치 기반 서비스 제공 서버(200)는 실내 지도 정보를 저장하고 관리하되, POI 객체 정보가 포함된 실내 지도 정보, 정보 수집 단말에 의해 수집된 실제 POI 객체 위치에서 AP와의 전파 세기 정보를 실내 지도상 POI 객체 정보와 매칭시킨 측위 인프라정보 및 POI 객체를 기반으로 설정된 실내 경로 정보를 데이터베이스에 저장한다.
이때, POI 객체 정보가 포함된 실내 지도 정보, 측위 인프라정보 및 POI 객체를 기반으로 설정된 실내 경로 정보는 각각의 데이터베이스를 통해 구현되어 관리도리 수 있으나, 하나의 데이터베이스를 통해서 저장하고 관리될 수도 있다.
그리고 실내 위치 기반 서비스 제공 서버(200)는 실내 위치 기반 서비스를 제공받고자 하는 정보 수집 단말 및 서비스 단말(100)이 접속하면, 상기 데이터베이스에 저장된 실내 지도 정보, 측위 인프라정보 및 실내 경로 정보를 제공한다. 이때, 정보 수집 단말과 서비스 단말(100)에 실내 지도 정보, 측위 인프라정보 및 실내 경로 정보의 저장 여부에 따라 실내 지도 정보, 측위 인프라정보 및 실내 경로 정보의 다운로드를 선택적으로 제공한다.
이하, 하기에서는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 폰 센서만을 이용한 실내위치인식 방법에 대하여 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.
먼저, 실내에 위치한 POI(Point of Interest) 별 AP(Access Point)와의 전파 세기 정보를 포함하는 측위 인프라 정보를 저장한다(S100). 측위 인프라 정보는 별도의 서버로부터 다운로드 받을 수도 있고, 별도의 저장 매체를 통해 다운로드 받을 수도 있으며, 별도의 서버와 연동되어 이용할수도 있다.
이어서, 저장된 POI 객체 정보가 포함된 실내 지도를 표시하고, 사용자에 의해 POI 객체의 선택을 입력받는다(S200). 본 발명에서는 하나의 POI 객체를 선택하는 것으로 설명하고 있으나 이에 한정하지 않고 복수개의 POI 객체를 선택할 수도 있다.
그리고 실제 위치에서 AP와의 전파 세기 정보를 수집한다(S300). 이때, 상기 POI와의 거리 정보를 산출하기 위한 AP는 서비스 단말(100)에서 검출한 AP들 중 전파 세기 정보가 가장 큰 AP를 거리 정보 산출 대상으로 선정할 수 있고, 선택된 POI 객체에서 전파 세기 정보가 가장 큰 AP를 거리 정보 산출 대상으로 선정할 수도 있다.
이어서, 선택된 상기 POI 객체와 AP간 전파 세기 정보와 실내 실제 위치에서 직접 수집한 단말과 AP간 전파 세기 정보를 통해, 선택된 상기 POI 객체와의 거리 정보를 산출한다(S400). 이와 같이, 각각 산출된 경로 손실 값을 이용하여 선택된 POI 객체와의 거리 정보를 하기의 [수학식 1]을 통해 산출할 수 있다.
이후, 산출된 상기 거리 정보를 이용하여 선택된 상기 POI 객체를 기준으로 서비스 단말의 위치 정보를 표시한다(S500).
본 발명의 일 실시예에 따르면, 선택된 POI 객체에서 수집된 측위 인프라정보와 실제 단말이 수집한 측위 인프라 정보를 통해 서비스 단말의 정확한 위치 정보를 결정함으로써, 정확한 서비스 단말의 위치 정보를 제공해주는 동시에 실내에서도 네비게이션 기능을 제공해줄 수 있는 효과가 있다.
이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니 되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (5)

  1. 실내에 위치한 POI(Point of Interest) 별 AP(Access Point)와의 전파 세기 정보를 포함하는 측위 인프라 정보가 저장된 데이터베이스;
    저장된 POI 객체 정보가 포함된 실내 지도를 표시하고, 사용자에 의해 POI 객체의 선택을 입력받는 POI 선택부;
    해당 실내 위치에서 AP와의 전파 세기 정보를 수집하는 측위 인프라 정보 수집부;
    선택된 상기 POI 객체와 AP간 전파 세기 정보와 상기 직접 수집한 단말과 AP간 전파 세기 정보를 통해 선택된 상기 POI 객체와의 거리 정보를 산출하는 거리 산출부; 및
    산출된 상기 거리 정보를 이용하여 선택된 상기 POI 객체를 기준으로 서비스 단말의 위치 정보로 표시하는 위치 정보 표시 처리부;를 포함하는 스마트 폰 센서만을 이용한 실내위치인식 방법이 동작되는 스마트폰 단말.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 POI와의 거리 정보를 산출하기 위한 AP는
    서비스 단말에서 검출한 AP 중 전파 세기 정보가 가장 큰 AP를 거리 정보 산출 대상으로 선정하는 것인 스마트 폰 센서만을 이용한 실내위치인식 방법이 동작되는 스마트폰 단말.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 POI와의 거리 정보를 산출하기 위한 AP는
    선택된 POI 객체에서 전파 세기 정보가 가장 큰 AP를 거리 정보 산출 대상으로 선정하는 것인 스마트 폰 센서만을 이용한 실내위치인식 방법이 동작되는 스마트폰 단말.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 거리 산출부는,
    사용자에게 경로 정보 제공 시, 경로 상 존재하고 있는 POI 객체 정보 리스트를 확인하고, 단말의 이동에 따라 거리 정보를 산출하기 위한 대상 POI 객체를 변경하는 것인 스마트 폰 센서만을 이용한 실내위치인식 방법이 동작되는 스마트폰 단말.
  5. 실내에 위치한 POI(Point of Interest) 별 AP(Access Point)와의 전파 세기 정보를 포함하는 측위 인프라 정보를 저장하는 단계;
    저장된 POI 객체 정보가 포함된 실내 지도를 표시하고, 사용자에 의해 POI 객체의 선택을 입력받는 단계;
    실내 실제 위치에서 AP와의 전파 세기 정보를 수집하는 단계;
    선택된 상기 POI 객체와 AP간 전파 세기 정보와 실내 실제 위치에서 직접 수집한 단말과 AP간 전파 세기 정보를 통해, 선택된 상기 POI 객체와의 거리 정보를 산출하는 단계; 및
    산출된 상기 거리 정보를 이용하여 선택된 상기 POI 객체를 기준으로 서비스 단말의 위치 정보를 표시하는 단계를 포함하는 스마트 폰 센서만을 이용한 실내위치인식 방법.
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