KR20200138481A - 리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치 - Google Patents

리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치는 상기 차량의 캔(CAN) 네트워크에 연결되며, 상기 캔 네트워크를 통해 외부로부터 리프로그래밍 데이터를 포함한 데이터를 수신하며, 수신한 데이터의 정합성 판단 결과를 송신하는 통신부; 상기 통신부를 통해 수신한 데이터를 저장하는 메모리부; 상기 리프로그래밍 데이터를 연산하여 기능동작을 구현하는 기능 동작부; 상기 기능 동작부를 통해 구현된 기능동작의 정합성 여부를 판단하여 상기 리프로그래밍 데이터의 정합성을 판단하는 정합성 판단부; 및 상기 정합성 판단부의 판단결과에 기반하여 상기 수신한 리프로그래밍 데이터를 관리하는 리프로그래밍 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치{APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE FOR STRENGTHENING RE-PROGRAMMING DATA CONTISTENCY VERIFICATION}
본 발명은 차량용 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치에 관한 것이다.
차량에는 주행 상태에 따른 엔진 제어나 기타 장치의 동작을 제어하기 위하여 엔진 제어기를 포함한 다수의 전자제어 유닛(ECU: Electric Control Unit)들이 구비되어 있다. 이러한 전자제어유닛의 동작은 전자제어유닛에 내장된 롬(ROM)에 저장되어 있는 데이터를 사용하여 이루어지는 것이 일반적이다.
이와 관련하여, 대부분의 전자제어장치의 리프로그래밍(Re-Programming) 방식은 마이크로프로세서에서 지원하는 프로그램 모드를 사용하거나 전자제어장치에 기 탑재된 리프로그램 기능을 외부 장비와 통신을 통해 연동함으로써, 기존 데이터를 지우고 새로운 데이터를 다시 넣도록 하는 방식을 사용하고 있다.
한편, 종래의 차량 전자제어유닛의 리프로그래밍 과정에 있어서 리프로그래밍 데이터의 정합성은, 암호화 및 순환중복검사(CRC: Cyclic Redundancy Check) 등의 방법을 통해 리프로그래밍 데이터의 정합성을 확인하고 리프로그래밍을 진행하였다. 하지만, 리프로그래밍 이후의 실제 제어기 동작 및 그 영향에 대해서는 확인을 하지 않은 채 리프로그래밍을 진행하여 리프로그래밍 이후 제어기에서 발생하는 문제에 대해서는 취약하다는 한계점이 있었다.
KR 10-1601751
상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 본 발명은 리프로그래밍 데이터의 정합성 검증 기능을 강화하여 제어장치의 기능 동작성의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치는 상기 차량의 캔(CAN) 네트워크에 연결되며, 상기 캔 네트워크를 통해 외부로부터 리프로그래밍 데이터를 포함한 데이터를 수신하며, 수신한 데이터의 정합성 판단 결과를 송신하는 통신부; 상기 통신부를 통해 수신한 데이터를 저장하는 메모리부; 상기 리프로그래밍 데이터를 연산하여 기능동작을 구현하는 기능 동작부; 상기 기능 동작부를 통해 구현된 기능동작의 정합성 여부를 판단하여 상기 리프로그래밍 데이터의 정합성을 판단하는 정합성 판단부; 및 상기 정합성 판단부의 판단결과에 기반하여 상기 수신한 리프로그래밍 데이터를 관리하는 리프로그래밍 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 메모리부는 주 메모리부 및 보조 메모리부를 포함하며, 상기 주 메모리부에는 상기 제어장치의 현재 동작 중인 프로그램 데이터가 저장되고, 상기 보조 메모리부에는 상기 통신부로부터 수신한 리프로그래밍 데이터가 저장될 수 있다.
상기 리프로그래밍 데이터는 상기 기능 동작부에서 구현된 기능동작의 정합성을 검증할 수 있는 기능 정합성 데이터를 포함할 수 있다.
상기 기능 정합성 데이터는, 특정 제어장치에 입력되는 특정 입력 데이터와 상기 특정 입력 데이터에 따른 상기 특정 제어장치의 기능동작 결과 기대값 데이터를 포함할 수 있다.
상기 정합성 판단부는, 리프로그래밍이 완료 후, 상기 리프로그래밍된 제어장치에 상기 특정 입력 데이터를 입력하고, 상기 특정 입력 데이터에 따른 상기 제어장치의 기능동작 결과를 상기 기능 정합성 데이터에 포함된 기능동작 결과 기대값 데이터와 비교하여 상기 리프로그래밍 데이터의 정합성을 판단할 수 있다.
상기 리프로그래밍 제어부는, 상기 수신한 리프로그래밍 데이터의 오류 여부를 판단하고, 오류가 없다고 판단될 시 상기 리프로그래밍 데이터가 상기 보조 메모리부에 저장되도록 하며, 프로그램 실행 위치를 주 메모리부에서 상기 보조 메모리부로 변경할 수 있다.
상기 리프로그래밍 제어부는, 상기 수신한 리프로그래밍 데이터에 오류가 있다고 판단될 시 상기 리프로그래밍 데이터의 재송신을 요청할 수 있다.
상기 리프로그래밍 제어부는, 상기 정합성 판단부에서 상기 리프로그래밍 데이터의 정합성에 오류가 없다고 판단하면, 상기 보조 메모리부에 저장되어 있던 상기 리프로그래밍 데이터를 주 메모리부로 전송하며, 프로그램 실행 위치를 상기 보조 메모리부에서 상기 주 메모리부로 변경할 수 있다.
상기 리프로그래밍 제어부는, 상기 정합성 판단부에서 상기 리프로그래밍 데이터의 정합성에 오류가 있다고 판단하면, 프로그램 실행 위치를 상기 보조 메모리부에서 상기 주 메모리부로 변경하고, 상기 주 메모리부에 저장되어 있던 현재 동작 중인 제어장치의 프로그램 데이터를 상기 보조 메모리부에 전송하여 상기 보조 메모리부에 저장되도록 하며, 상기 주 메모리부에 저장되어 있던 상기 프로그램 데이터에 따라 상기 제어장치가 동작하도록 할 수 있다.
상기 리프로그래밍 제어부는, 상기 정합성 판단부에서 상기 리프로그래밍 데이터의 정합성에 오류가 있다고 판단하면, 에러 메시지가 통신부를 통해 전송되도록 할 수 있다.
상기 리프로그래밍 데이터의 정합성 판단결과를 표시해주는 표시부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치 따르면, 수신한 리프로그래밍 데이터를 보조 메모리부에 저장하고, 해당 리프로그래밍 데이터를 실행하여 기능 동작의 이상 여부 기반하여 리프로그래밍 데이터의 정합성을 판단한 후, 이상이 없을 경우 해당 리프로그래밍 데이터를 주 메모리부로 전송하고 프로그램 실행 위치를 주 메모리부로 변경하여 제어장치를 리프로그램 시키고, 이상이 있을 경우 프로그램 실행 위치를 주 메모리부로 변경하고 주 메모리부에 기 저장된 프로그램으로 복구되도록 함으로써, 제어장치의 기능 동작의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치에서, 주 메모리부 및 보조 메모리부를 포함하는 이중구조의 메모리부를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치에서, 이중화 구조의 메모리부의 리프로그래밍 동작을 개념적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치에서, 기능 정합성 데이터에 포함된 특정 제어장치에 입력되는 특정 입력 데이터와 특정 입력 데이터에 따른 특정 제어장치의 기능동작 결과 기대값 데이터를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치에 따른 리프로그래밍 및 리프로그래밍 데이터의 정합성 검증 방법을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부의 도면을 참조하여 다양한 실시 형태에 따른 리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치에 대해 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치의 구성을 나타내는 도면이고, 도 2는 주 메모리부 및 보조 메모리부를 포함하는 이중구조의 메모리부를 나타내는 도면이며, 도 3은 이중화 구조의 메모리부의 리프로그래밍 동작을 개념적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 기능 정합성 데이터에 포함된 특정 제어장치에 입력되는 특정 입력 데이터와 특정 입력 데이터에 따른 특정 제어장치의 기능동작 결과 기대값 데이터를 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치(10)는 통신부(100), 메모리부(200), 기능 동작부(300), 정합성 판단부(400) 및 리프로그래밍 제어부(500)를 포함하며, 표시부(600)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
통신부(100)는 차량의 캔 네트워크에 연결되며, 캔 네트워크를 통해 외부로부터 리프로그래밍 데이터를 포함한 데이터를 수신하고, 수신한 데이터의 정합성 판단 결과를 송신하는 역할을 한다. 구체적으로, 통신부(100)는 리프로그래밍의 명령이 수신되면 외부로부터 수신된 해당 리프로그래밍 데이터를 차량의 캔 네트워크를 통해 수신할 수 있다. 아울러, 통신부(100)는 추후 설명할 정합성 판단부(400)에서 수행되는 수신된 리프로그래밍 데이터의 정합성 판단 결과를 송신할 수 있다. 실시예에 따라 본 발명의 통신부(100)는 통신모듈 등으로 구현될 수 있다.
메모리부(200)는 통신부(100)에서 수신한 데이터를 저장하는 역할을 한다. 도 2를 참조하면 메모리부(200)는 주 메모리부(210) 및 보조 메모리부(220)를 포함하는 이중구조를 가질 수 있다. 구체적으로, 주 메모리부(210)에는 차량용 제어장치의 현재 동작 중인 프로그램 데이터가 저장될 수 있으며, 보조 메모리부(220)에는 통신부(100)로부터 수신한 리프로그래밍 데이터가 저장될 수 있다. 여기서, 보조 메모리부(220)에 저장되는 리프로그래밍 데이터는 추후 설명할 기능 동작부(300)에서 구현되는 기능동작의 정합성을 검증할 수 있는 기능 정합성 데이터를 포함할 수 있다. 구체적으로, 기능 정합성 데이터는 도 4에 도시된 바와 같이 특정 제어장치에 입력되는 특정 입력 데이터와 특정 입력 데이터에 따른 특정 제어장치의 기능동작 결과 기대값 데이터를 포함할 수 있다. 기능 정합성 데이터에 기반하여 리프로그래밍 데이터의 정합성을 판단하는 것에 대해서는 추후 정합성 판단부(400)의 특징을 설명할 시 설명하기로 한다.
기능 동작부(300)는 리프로그래밍 데이터를 연산하여 기능동작을 구현하는 역할을 한다. 다시 말해, 기능 동작부(300)는 상술한 보조 메모리부(320)에 저장된 리프로그래밍 데이터를 연산하여 해당 리프로그래밍 데이터에 대한 기능동작을 구현하며, 기능 동작부(300)에서 구현된 리프로그래밍 데이터에 대한 기능동작은 추후 정합성 판단부(400)에서 해당 리프로그래밍 데이터의 정합성을 판단하는데 사용될 수 있다.
정합성 판단부(400)는 기능 동작부(300)를 통해 구현된 리프로그래밍 데이터에 대한 기능동작의 정합성 여부를 판단하여 해당 리프로그래밍 데이터의 정합성을 판단할 수 있다. 구체적으로, 정합성 판단부(400)는 보조 메모리(320)에 저장된 리프로그래밍 데이터의 리프로그래밍이 완료된 후, 리프로그래밍된 제어장치에 기능 정합성 데이터에 포함된 특정 입력 데이터를 입력하고, 특정 입력데이터에 따른 제어장치의 기능동작 결과를 기능 정합성 데이터에 포함된 기능동작 결과 기대값 데이터와 비교하여 리프로그래밍 데이터의 정합성을 판단할 수 있다.
다시 말해, 정합성 판단부(400)는 기능 정합성 데이터를 이용하여 특정 시점에 리프로그래밍된 제어장치에 특정 입력 데이터를 입력하고, 특정 입력 데이터에 따른 기능동작 결과와 기 저장된 특정 입력데이터에 따른 기능동작 결과 기대값 데이터를 비교하여, 그 차이가 일정값 이내인 경우 해당 리프로그래밍 데이터의 정합성에 오류가 없다고 판단할 수 있다. 반대로, 특정 입력 데이터에 따른 기능동작 결과와 기 저장된 특정 입력데이터에 따른 기능동작 결과 기대값 데이터의 차이가 일정 값을 초과하면, 해당 리프로그래밍 데이터의 정합성에 오류가 있다고 판단할 수 있다.
리프로그래밍 제어부(500)는 통신부(100)에서 수신한 리프로그래밍 데이터의 오류 여부를 판단하고, 오류가 없다고 판단될 시, 리프로그래밍 데이터가 보조 메모리부(220)에 저장되도록 할 수 있다. 이때, 리프로그래밍 제어부(500)는 프로그램 실행 위치를 주 메모리부(210)에서 보조 메모리부(220)에 변경할 수 있다.
아울러, 리프로그래밍 제어부(500)는 정합성 판단부(400)에서 리프로그래밍 데이터의 정합성에 오류가 없다고 판단하면, 보조 메모리부(220)에 저장되어 있던 리프로그래밍 데이터를 주 메모리부(210)에 전송하고, 프로그램 실행 위치를 보조 메모리부(220)에서 주 메모리부(210)로 변경할 수 있다.
반대로, 리프로그래밍 제어부(500)는 통신부(100)에서 수신한 리프로그래밍 데이터에 오류가 있다고 판단될 시, 해당 리프로그래밍 데이터의 재송신을 요청할 수 있다. 실시예에 따라, 리프로그래밍 제어부(500)는 순환중복검사(CRC: Cyclic Redundancy Check)를 통해 수신한 리프로그래밍 데이터의 오류 여부를 판단할 수 있다. 하지만, 이는 일 실시예일 뿐 이외의 다양한 방법을 통해 수신한 리프로그래밍 데이터의 오류 여부를 판단할 수 있다.
아울러, 리프로그래밍 제어부(500)는 정합성 판단부(400)에서 리프로그래밍 데이터의 정합성에 오류가 있다고 판단하면, 프로그램 실행 위치를 보조 메모리부(220)에서 주 메모리부(210)로 변경하고, 주 메모리부(210)에 저장되어 있던 현재 동작 중인 제어장치의 프로그램 데이터를 보조 메모리부(220)에 전송하여 보조 메모리부(220)에 저장되도록 할 수 있다. 이때, 보조 메모리부(220)에 저장되어 있던 리프로그래밍 데이터는 주 메모리부(210)로부터 전송된 프로그램 데이터로 변경될 수 있다. 아울러, 리프로그래밍 제어부(500)는 주 메모리부(210)에 저장되어 있던 프로그램 데이터에 따라 해당 제어장치가 동작하도록 할 수 있다.
더 나아가, 리프로그래밍 제어부(500)는 정합성 판단부(400)에서 리프로그래밍 데이터의 정합성에 오류가 있다고 판단하면, 에러 메시지가 통신부(100)를 통해 전송되도록 할 수 있다.
표시부(600)는 리프로그래밍 데이터의 정합성 판단결과를 표시해주는 역할을 한다. 실시예에 따라 표시부(600)는 차량의 클러스터 또는 AVN(Audio Video Navigation) 등일 수 있으며, 표시부(600)에는 정합성 판단부(400)에서 리프로그래밍 데이터의 정합성에 오류가 있다고 판단될 시, 에러 메시지가 표시될 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치 따르면, 수신한 리프로그래밍 데이터를 보조 메모리부에 저장하고, 해당 리프로그래밍 데이터를 실행하여 기능 동작의 이상 여부 기반하여 리프로그래밍 데이터의 정합성을 판단한 후, 이상이 없을 경우 해당 리프로그래밍 데이터를 주 메모리부로 전송하고 프로그램 실행 위치를 주 메모리부로 변경하여 제어장치를 리프로그램 시키고, 이상이 있을 경우 프로그램 실행 위치를 주 메모리부로 변경하고 주 메모리부에 기 저장된 프로그램으로 복구되도록 함으로써, 제어장치의 기능 동작의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
이하에서는 도 5를 참조하여 상술한 본 발명의 일실시예에 따른 리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치에 따른 리프로그래밍 및 리프로그래밍 데이터의 정합성 검증 방법에 대해 설명하기로 한다. 도 5와 같이, 리프로그래밍 명령이 수신되면, 통신부(100)에서는 리프로그래밍 데이터가 포함된 데이터를 수신한다. 이때, 리프로그래밍 제어부(500)에서는 수신한 리프로그래밍 데이터에 오류가 있는지 여부를 판단하여, 오류가 없으면 해당 리프로그래밍 데이터를 보조 메모리부(220)에 저장하고 프로그램 실행 위치를 주 메모리부(210)에서 보조 메모리부(220)로 변경시킬 수 있다. 반대로, 수신한 리프로그래밍 데이터에 오류가 있을 시에는 해당 리프로그래밍 데이터의 재송신을 요청할 수 있다.
더 나아가, 보조 메모리부(220)에 저장된 리프로그래밍 데이터에 기반하여 리프로그램을 진행하고 제어장치를 재시작 한 후, 기능 정합성 데이터를 이용하여 특정 시점에 리프로그래밍된 제어장치에 특정 입력 데이터를 입력하고, 특정 입력 데이터에 따른 기능동작 결과와 기 저장된 특정 입력데이터에 따른 기능동작 결과 기대값 데이터를 비교하여, 그 차이가 일정값 이내인 경우 해당 리프로그래밍 데이터의 정합성에 오류가 없다고 판단할 수 있다. 아울러, 리프로그래밍 데이터의 정합성에 오류가 없다고 판단하면, 보조 메모리부(220)에 저장되어 있던 리프로그래밍 데이터를 주 메모리부(210)에 전송하고, 프로그램 실행 위치를 보조 메모리부(220)에서 주 메모리부(210)로 변경하여 해당 리프로그램 데이터에 따라 제어장치를 리프로그램 시킬 수 있다.
반대로, 특정 입력 데이터에 따른 기능동작 결과와 기 저장된 특정 입력데이터에 따른 기능동작 결과 기대값 데이터의 차이가 일정 값을 초과하면, 해당 리프로그래밍 데이터의 정합성에 오류가 있다고 판단할 수 있다. 더 나아가, 리프로그래밍 데이터의 정합성에 오류가 있다고 판단하면, 프로그램 실행 위치를 보조 메모리부(220)에서 주 메모리부(210)로 변경하고, 주 메모리부(210)에 저장되어 있던 현재 동작 중인 제어장치의 프로그램 데이터를 보조 메모리부(220)에 전송하여 보조 메모리부(220)에 저장되도록 하며, 에러 메시지가 전송되도록 할 수 있다. 아울러, 주 메모리부(210)에 저장되어 있던 프로그램 데이터에 따라 해당 제어장치가 동작하도록 복구할 수 있다.
10: 차량용 제어장치
100: 통신부 200: 메모리부
210: 주 메모리부 220: 보조 메모리부
300: 기능 동작부 400: 정합성 판단부
400: 리프로그래밍 제어부 600: 표시부

Claims (11)

  1. 리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치에 있어서,
    상기 차량의 캔(CAN) 네트워크에 연결되며, 상기 캔 네트워크를 통해 외부로부터 리프로그래밍 데이터를 포함한 데이터를 수신하며, 수신한 데이터의 정합성 판단 결과를 송신하는 통신부;
    상기 통신부를 통해 수신한 데이터를 저장하는 메모리부;
    상기 리프로그래밍 데이터를 연산하여 기능동작을 구현하는 기능 동작부;
    상기 기능 동작부를 통해 구현된 기능동작의 정합성 여부를 판단하여 상기 리프로그래밍 데이터의 정합성을 판단하는 정합성 판단부; 및
    상기 정합성 판단부의 판단결과에 기반하여 상기 수신한 리프로그래밍 데이터를 관리하는 리프로그래밍 제어부;를 포함하는 리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 메모리부는 주 메모리부 및 보조 메모리부를 포함하며,
    상기 주 메모리부에는 상기 제어장치의 현재 동작 중인 프로그램 데이터가 저장되고,
    상기 보조 메모리부에는 상기 통신부로부터 수신한 리프로그래밍 데이터가 저장되는 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 리프로그래밍 데이터는 상기 기능 동작부에서 구현된 기능동작의 정합성을 검증할 수 있는 기능 정합성 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 기능 정합성 데이터는, 특정 제어장치에 입력되는 특정 입력 데이터와 상기 특정 입력 데이터에 따른 상기 특정 제어장치의 기능동작 결과 기대값 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 정합성 판단부는, 리프로그래밍이 완료 후, 상기 리프로그래밍된 제어장치에 상기 특정 입력 데이터를 입력하고, 상기 특정 입력 데이터에 따른 상기 제어장치의 기능동작 결과를 상기 기능 정합성 데이터에 포함된 기능동작 결과 기대값 데이터와 비교하여 상기 리프로그래밍 데이터의 정합성을 판단하는 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 리프로그래밍 제어부는, 상기 수신한 리프로그래밍 데이터의 오류 여부를 판단하고, 오류가 없다고 판단될 시 상기 리프로그래밍 데이터가 상기 보조 메모리부에 저장되도록 하며, 프로그램 실행 위치를 주 메모리부에서 상기 보조 메모리부로 변경하는 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 리프로그래밍 제어부는, 상기 수신한 리프로그래밍 데이터에 오류가 있다고 판단될 시 상기 리프로그래밍 데이터의 재송신을 요청하는 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치.
  8. 청구항 2에 있어서,
    상기 리프로그래밍 제어부는, 상기 정합성 판단부에서 상기 리프로그래밍 데이터의 정합성에 오류가 없다고 판단하면, 상기 보조 메모리부에 저장되어 있던 상기 리프로그래밍 데이터를 주 메모리부로 전송하며, 프로그램 실행 위치를 상기 보조 메모리부에서 상기 주 메모리부로 변경하는 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치.
  9. 청구항 2에 있어서,
    상기 리프로그래밍 제어부는, 상기 정합성 판단부에서 상기 리프로그래밍 데이터의 정합성에 오류가 있다고 판단하면, 프로그램 실행 위치를 상기 보조 메모리부에서 상기 주 메모리부로 변경하고, 상기 주 메모리부에 저장되어 있던 현재 동작 중인 제어장치의 프로그램 데이터를 상기 보조 메모리부에 전송하여 상기 보조 메모리부에 저장되도록 하며, 상기 주 메모리부에 저장되어 있던 상기 프로그램 데이터에 따라 상기 제어장치가 동작하도록 하는 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 리프로그래밍 제어부는, 상기 정합성 판단부에서 상기 리프로그래밍 데이터의 정합성에 오류가 있다고 판단하면, 에러 메시지가 통신부를 통해 전송되도록 하는 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 리프로그래밍 데이터의 정합성 판단결과를 표시해주는 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리프로그래밍 데이터에 대한 정합성 검증 기능이 강화된 차량용 제어장치.
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KR101601751B1 (ko) 2014-12-05 2016-03-10 현대오트론 주식회사 차량용 전자제어유닛 및 그 부트 소프트웨어 리프로그래밍 방법

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