KR20200137345A - Aerial work vehicles having detecting censor for worktable - Google Patents

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KR20200137345A
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Abstract

The present invention relates to a high-place work vehicle including a sensor for detecting a worktable holding state. A guardrail is provided on a worktable forming a workspace, and a high-place work vehicle is equipped with a sensor combined with a boom stand of the high-place work vehicle to the holding state of the worktable. The high-place work vehicle includes: at least one sensing part placed on the guardrail, and sensing whether a worker holds the guardrail; and a control part controlling the operation speed of at least one of the boom stand and worktable depending on whether the worker holds the guardrail through the sensing part. According to the present invention, if the guardrail is determined as being held through the sensing part, the high-place work vehicle increases the operation speed of the worktable and the boom stand. If the guardrail is determined as being released through the sensing part, the high-place work vehicle reduces the operation speed of the worktable and the boom stand or stops the operation while generating a warning signal. Therefore, the high-place work vehicle can prevent accidents by preventing workers from falling onto the ground due to the sudden operation or movement of the high-place work vehicle.

Description

작업대 파지상태 검출용 센서를 구비하는 고소작업차{Aerial work vehicles having detecting censor for worktable}Aerial work vehicles having detecting censor for worktable

본 발명은 작업대 파지상태 검출용 센서를 구비하는 고소작업차에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 작업대에 구비되는 적어도 하나 이상의 센서를 이용하여 작업자의 작업대 파지상태를 센싱하여 붐대 및 작업대의 구동을 제어하여 작업자의 추락사고를 방지할 수 있는 작업대 파지상태 검출용 센서를 구비하는 고소작업차에 관한 것이다.The present invention relates to a high place work vehicle having a sensor for detecting the gripping state of the workbench, and more specifically, by sensing the gripping state of the workbench by using at least one sensor provided on the workbench to control the driving of the boom and worktable It relates to an aerial vehicle having a sensor for detecting a gripping state of a workbench that can prevent an operator from falling.

고소작업차는 작업자가 작업대에 올라가서 현장작업을 하기 때문에 안전장치를 필요로 한다. 안전장치를 구비하는 종래의 기술로서 한국등록특허 제10-1058904호의 고소작업대용 안전장치를 개시한 바 있다.Aerial work vehicles require safety devices because workers climb on the workbench and perform field work. As a conventional technology having a safety device, a safety device for an aerial work table of Korean Patent No. 10-1058904 has been disclosed.

개시되어 있는 한국등록특허 제10-1058904호는 유압펌프로부터의 공급측 유로에 제공된 전자제어 유압밸브를 통해 붐실린더로 압유가 공급되고 붐실린더로부터 압유 탱크에 연결된 귀환 유로에 제공된 전자제어밸브를 통해 압유가 배출되어 붐을 상승 및 하강시키도록 되고, 상기 유압펌프와 전자제어밸브의 작동을 제어하는 제어부와, 작업대에 제공되어 작업자가 작업대의 상승 및 하강 등의 조작을 수행하도록 상기 제어부와 연결된 상부 제어부를 구비하는 고소작업대에서, 안전모와 작업복 중 적어도 어느 하나에 안전센서가 제공되고, 그 안전센서의 출력신호에 응답하여 공급측 유로의 전자제어밸브가 닫히고, 귀환측 유로의 전자제어밸브가 미리 설정된 시간 동안 개방되어 붐이 적어도 미리 설정된 간격만큼 하강하여 작업자가 위치 이동가능 하도록 구성됨으로써, 고소작업대용 안전센서를 작업자가 개별적으로 착용하는 안전모와 작업복 등에 적용하여 작업자를 붐상승 중 구조물과의 충돌 등에 의한 안전사고를 방지할 수 있는 특징이 있다.Korean Patent Registration No. 10-1058904 disclosed is that the hydraulic oil is supplied to the boom cylinder through an electronically controlled hydraulic valve provided in the supply side flow path from the hydraulic pump, and the pressure oil is supplied from the boom cylinder to the return flow path connected to the hydraulic oil tank. Oil is discharged to raise and lower the boom, and a control unit for controlling the operation of the hydraulic pump and the electronic control valve, and an upper control unit connected to the control unit provided to the worktable so that the operator performs operations such as raising and lowering the worktable In an aerial workbench equipped with, a safety sensor is provided to at least one of a helmet and a work clothes, the electronic control valve of the supply side flow path is closed in response to the output signal of the safety sensor, and the electronic control valve of the return side flow path is set in advance. It is configured to allow the operator to move the position while being opened and the boom descends at least by a preset interval, so that the safety sensor for the aerial work table is applied to the helmet and work clothes that the worker individually wears, so that the worker is caused by collision with the structure while the boom is rising. There are features that can prevent safety accidents.

하지만, 상기의 특허는 제어부가 안전모 또는 작업복에 제공되는 안전센서의 출력신호에 응답하여 전자제어밸브를 제어하기 때문에 사용자가 해당 안전모 또는 작업복을 착용하지 않은 상태에서는 구동되지 않는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 작업복은 쉽게 더러워지기 때문에 세탁으로 인해 안전센서의 정상작동을 기대하기 어려운 문제점이 있다.However, the above patent not only has a problem in that the control unit controls the electronic control valve in response to the output signal of the safety sensor provided to the hard hat or work clothes, so that it is not driven when the user does not wear the hard hat or work clothes. Since work clothes are easily dirty, it is difficult to expect the normal operation of the safety sensor due to washing.

한편, 고소차는 작업자가 작업할 수 있는 공간이 형성된 작업대를 구비하고 있다. 통상적인 작업대는 난간형식으로 형성되어 작업자가 난간 바깥으로 벗어나지 못하도록 막고 있을 뿐, 작업자가 작업대 내에서 어떤 상태에 있는지 확인하지 못하기 때문에 고소차의 움직임을 감지하지 못한 작업자가 작업대 내에서 이동하면서 추락사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다. On the other hand, the aerial vehicle has a workbench in which a space in which a worker can work. A normal workbench is formed in the form of a railing to prevent the worker from getting out of the railing, and the worker who cannot detect the movement of the aerial vehicle falls while moving inside the workbench because the worker cannot check what state it is in the workbench. There is a problem that can cause an accident.

(한국등록특허 제10-1058904호)(Korean Patent Registration No. 10-1058904)

본 발명의 목적은 작업대에 구비되는 적어도 하나 이상의 센서를 이용하여 작업자의 작업대 파지상태를 센싱하여 붐대 및 작업대의 구동을 제어하여 작업자의 추락사고를 방지할 수 있는 작업대 파지상태 검출용 센서를 구비하는 고소작업차를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a sensor for detecting a gripping state of a workbench that can prevent an operator from falling by sensing the gripping state of the workbench by using at least one sensor provided on the workbench and controlling the driving of the boom and worktable. It is to provide an aerial vehicle.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the object mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 작업공간을 형성하는 작업대에 난간이 구비되고, 고소작업차의 붐대 선단에 결합되어 작업대의 파지상태를 검출할 수 있는 파지상태 검출용 센서를 구비하는 고소작업차는 난간에 적어도 하나 이상 배치되며, 작업자가 난간을 파지하는지 여부를 센싱하는 센싱부; 및 센싱부를 통해 작업자의 난간 파지여부에 따라 붐대 또는 작업대 중 적어도 하나 이상의 구동속도를 제어하는 제어부;를 포함한다.In order to achieve the above object, a handrail is provided on the workbench forming the work space according to an embodiment of the present invention, and it is coupled to the tip of the boom of the aerial work vehicle to detect the gripping state of the workbench. At least one aerial vehicle having a sensor is disposed on the railing, and a sensing unit that senses whether an operator grips the railing; And a control unit for controlling the driving speed of at least one of the boom stand or the work stand according to whether or not the worker grips the handrail through the sensing unit.

여기서, 제어부는 센싱부를 통해 난간이 파지된 것으로 판단된 경우, 붐대 및 작업대의 구동을 유지시키고, 센싱부를 통해 난간이 파지되지 않은 것으로 판단된 경우, 경고신호를 생성하면서, 붐대 및 작업대의 구동속도를 감소 또는 정지시킬 수 있다.Here, when it is determined that the handrail is gripped through the sensing unit, the control unit maintains the driving of the boom and worktable, and when it is determined that the handrail is not gripped through the sensing unit, the control unit generates a warning signal, and the driving speed of the boom and worktable Can be reduced or stopped.

여기서, 센싱부는 제어부와 통신하는 통신모듈을 구비하고 구동을 유지시키고, 센싱부를 통해 난간이 파지되지 않은 것으로 판단된 경우, 경고신호를 생성하면서, 붐대 및 작업대의 구동속도를 감소 또는 정지시킬 수 있다.Here, the sensing unit includes a communication module that communicates with the control unit and maintains the driving, and when it is determined that the handrail is not gripped through the sensing unit, it is possible to reduce or stop the driving speed of the boom and the worktable while generating a warning signal. .

본 발명에 의한 작업대 파지상태 검출용 센서를 구비하는 고소작업차는 센싱부를 통해 난간이 파지된 것으로 판단된 경우, 붐대 및 작업대의 구동속도를 증가시키고, 센싱부를 통해 난간이 파지되지 않은 것으로 판단된 경우, 경고신호를 생성하면서, 붐대 및 작업대의 구동속도를 감소시키거나 구동을 정지시킬 수 있어 고소작업자의 급작스러운 구동이나 이동에 의해 작업자가 바닥으로 추락하는 것을 방지하여 안전사고 발생을 막을 수 있다.When it is determined that the handrail is gripped through the sensing unit, the aerial work vehicle having the sensor for detecting the gripping state of the worktable according to the present invention increases the driving speed of the boom and worktable, and when it is determined that the handrail is not gripped through the sensing unit. , While generating a warning signal, it is possible to reduce or stop the driving speed of the boom and the worktable, thereby preventing the operator from falling to the floor due to sudden driving or movement of the high place operator, thereby preventing the occurrence of safety accidents.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대 파지상태 검출용 센서를 구비하는 고소작업차의 확장전 상태를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대 파지상태 검출용 센서를 구비하는 고소작업차의 확장 후 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대 파지상태 검출용 센서를 구비하는 고소작업차의 블록도이다.1 is a view showing a state before expansion of an aerial work vehicle including a sensor for detecting a gripping state of a work table according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a state after the expansion of the aerial work vehicle having a sensor for detecting a gripping state of a workbench according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of a worktable according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view of a worktable according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of an aerial vehicle including a sensor for detecting a gripping state of a workbench according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this case, it should be noted that in the accompanying drawings, the same components are indicated by the same reference numerals as possible. In addition, detailed descriptions of known functions and configurations that may obscure the subject matter of the present invention will be omitted. For the same reason, some components in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, “~상에”라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.In addition, throughout the specification, when a certain part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated. In addition, throughout the specification, the term “on” means that it is positioned above or below the target portion, and does not necessarily mean that it is positioned above the direction of gravity.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 실험자 및 측정자와 같은 사용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms set in consideration of functions in the present invention, and since these may vary according to the intention or custom of users such as experimenters and measurers, their definitions should be made based on the contents throughout the present specification.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. In the present specification, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be referred to as a first component. The term and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms, including technical and scientific terms, used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. Does not.

일반적으로 고소작업차는 트럭 등 화물차량에 베이스프레임을 설치하고, 베이스프레임에 회전테이블 및 아웃트리거를 설치하고, 회전테이블에는 신축되는 붐(boom)을 설치하고, 붐의 선단에는 작업대가 결합되는 구조로서, 이하에서는 고소작업차량의 붐, 회전테이블 및 아웃트리거 등과 같은 구조에 대한 상세한 설명은 생략한다.In general, aerial work vehicles have a base frame installed on a freight vehicle such as a truck, a rotary table and an outrigger are installed on the base frame, and a boom that expands and contracts is installed on the rotary table, and a worktable is coupled to the tip of the boom. In the following, detailed descriptions of structures such as the boom, rotary table, and outrigger of the aerial vehicle will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대 파지상태 검출용 센서를 구비하는 고소작업차의 확장전 상태를 나타내는 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대 파지상태 검출용 센서를 구비하는 고소작업차의 확장 후 상태를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대의 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대의 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대 파지상태 검출용 센서를 구비하는 고소작업차의 블록도이다.1 is a view showing a state before expansion of an aerial work vehicle having a sensor for detecting a gripping state of a workbench according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sensor for detecting a gripping state of a worktable according to an embodiment of the present invention. It is a view showing the state after the expansion of the aerial work vehicle provided, Figure 3 is a side view of the worktable according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a plan view of the worktable according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is the view It is a block diagram of an aerial vehicle having a sensor for detecting a gripping state of a workbench according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대 파지상태 검출용 센서를 구비하는 고소작업차(10)는 센싱부(110), 제어부(120), 작업대(140), 기울기센서(150) 및 압전소자(160)를 포함하여 구성된다.Referring to Figures 1 to 5, the aerial work vehicle 10 having a sensor for detecting a gripping state of a worktable according to an embodiment of the present invention includes a sensing unit 110, a control unit 120, and a worktable 140 , A tilt sensor 150 and a piezoelectric element 160.

센싱부(110)는 작업대(140)의 난간(141)에 적어도 하나 이상 배치되어 작업자가 난간을 파지했는지를 센싱하는 역할을 한다. 센싱부(110)는 난간(141)의 둘레방향 각각에 적어도 2개 이상이 배치되어 작업자가 양손으로 파지할 수 있도록 유도하는 것이 바람직하다.At least one sensing unit 110 is disposed on the handrail 141 of the work table 140 and serves to sense whether or not the worker grips the handrail. It is preferable that at least two sensing units 110 are disposed in each of the circumferential directions of the handrail 141 to induce an operator to grip it with both hands.

고소작업차(10)에 탑승한 작업자(M)는 맨손으로 작업하기 보다는 장갑을 착용한 상태에서 작업해야 한다. 이러한 이유로, 센싱부(110)가 터치센서로 적용될 경우, 작업자의 파지를 정확하게 센싱하지 못할 수 있다. 따라서 센싱부(110)는 작업자가 장갑을 낀 상태에서도 센싱이 가능하도록 물리적인 버튼형식으로 형성되는 것이 바람직하다.The worker (M) aboard the aerial work vehicle (10) should work in a state wearing gloves rather than working with bare hands. For this reason, when the sensing unit 110 is applied as a touch sensor, it may not be able to accurately sense the operator's grip. Therefore, the sensing unit 110 is preferably formed in the form of a physical button so that sensing is possible even in a state where the worker is wearing gloves.

이때, 센싱부(110)는 레버 또는 버튼형식으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 작업자(M)가 레버를 파지하고 아래로 당기게 되면, 센싱부(110)는 작업자가 난간을 파지한 상태로 인식되어 파지상태를 제어부(120)로 송신하게 된다. 이때, 레버는 작업자가 파지 상태를 해제하면 원 위치로 돌아올 수 있도록 탄성스프링을 구비하는 것이 바람직하며, 레버의 작동에 따라 구비되는 통신모듈을 신호를 생성하여 제어부(120)로 송신하게 된다. 반대로, 작업자(M)가 레버를 당기지 않게 되면, 현재의 상태를 제어부(120)로 송신하여 붐대가 구동되지 않도록 할 수 있다. 센싱부(110)는 버튼형식으로 형성될 수도 있으나 레버형식이 버튼형식에 비해서 작업자의 파지상태에 대한 인식을 증대시킬 수 있으므로 더욱 바람직할 수 있으나, 센싱부(110)의 센싱조건이 레버 또는 버튼형식으로 한정되는 것은 아니다. 센싱부(110)는 외부환경에 노출되기 때문에 작업대(140)에 부착될 때에, 비 또는 우천 등의 외부환경에 적절하게 보호될 수 있도록 보호커버(미도시)를 구비할 수 있다.In this case, the sensing unit 110 may be formed in the form of a lever or a button. For example, when the operator M grips the lever and pulls it down, the sensing unit 110 recognizes that the operator has gripped the handrail and transmits the gripping state to the control unit 120. At this time, the lever is preferably provided with an elastic spring to return to the original position when the operator releases the gripping state, and generates a signal to the communication module provided in accordance with the operation of the lever and transmits it to the control unit 120. Conversely, when the operator M does not pull the lever, the current state may be transmitted to the controller 120 so that the boom is not driven. The sensing unit 110 may be formed in a button type, but the lever type may be more preferable because it can increase the recognition of the operator's gripping state compared to the button type, but the sensing condition of the sensing unit 110 is a lever or a button. It is not limited to format. Since the sensing unit 110 is exposed to the external environment, when attached to the work table 140, a protective cover (not shown) may be provided so that it can be appropriately protected against an external environment such as rain or rain.

센싱부(110)는 제어부(120)와 유선 또는 무선통신모듈을 구비하여 무선으로 연결될 수 있다. 센싱부(110)는 레버를 작동하게 되면 신호를 형성하면서 제어부(120)와 연결된다. 센싱부(110)가 무선통신으로 형성되는 경우, 고소작업차의 붐대에 케이블리스를 통해 신장 등에 의해 통신선이 단선되는 것을 차단할 수 있기 때문에 센싱부(110)의 오작동을 방지할 수 있으며, 붐대의 설계를 보다 편리하게 할 수 있다.The sensing unit 110 may be wirelessly connected to the controller 120 by providing a wired or wireless communication module. The sensing unit 110 is connected to the control unit 120 while forming a signal when the lever is operated. When the sensing unit 110 is formed by wireless communication, a malfunction of the sensing unit 110 can be prevented because it is possible to block disconnection of the communication line due to elongation or the like through a cableless on the boom of the aerial vehicle. You can make the design more convenient.

한편, 작업대(140)는 작업에 필요한 중량의 공구가 적재되고, 이러한 중량의 공구가 작업대(140) 바닥면에 균일하게 배치되지 않을 때에, 특정한 방향으로 기울어질 수 있다. 작업대(140)가 특정한 방향으로 오랫동안 기울어지게 되면, 작업대(140)와 연결되는 붐대(130)에 응력이 집중되어 작업대의 안전에 문제가 발생할 수 있게 된다. 이와같은 문제를 방지하기 위해서, 작업대(140)의 바닥면에 작업대(150)의 기울기를 측정할 수 있는 기울기센서(150)가 배치될 수 있다.Meanwhile, the worktable 140 may be inclined in a specific direction when a tool of a weight required for work is loaded and the tool of this weight is not evenly disposed on the bottom surface of the worktable 140. When the worktable 140 is inclined in a specific direction for a long time, the stress is concentrated on the boom base 130 connected to the worktable 140, thereby causing a problem in safety of the worktable. In order to prevent such a problem, a tilt sensor 150 capable of measuring the tilt of the worktable 150 may be disposed on the bottom surface of the worktable 140.

기울기센서(150)는 작업대(140)의 기울기를 보다 정밀하게 측정할 수 있도록 붐대가 연결된 지점에서 바깥측에 위치하여 설치되는 것이 바람직하다. 기울기센서(150)를 통해 작업대(140)가 기설정된 각도 이상으로 기울어지는 것을 감지하면, 제어부(120)는 붐대(130)와 작업대(140)를 연결하는 레벨링 실린더(미표시)를 통해 작업대(140)의 기울기를 조정하여 작업대(140)의 수평을 유지시켜 붐대(130)와 작업대(140)의 결합부에서 응력이 집중되는 것을 방지하여 작업대(140) 및 고소작업차의 전체적인 안전성을 확보할 수 있다.It is preferable that the inclination sensor 150 is located and installed outside the point where the boom is connected so that the inclination of the work table 140 can be more accurately measured. When detecting that the worktable 140 is inclined to a predetermined angle or more through the tilt sensor 150, the control unit 120 uses the worktable 140 through a leveling cylinder (not shown) connecting the boom base 130 and the worktable 140. ) By adjusting the inclination of the worktable 140 to maintain the level of the worktable 140 to prevent the concentration of stress at the joint between the boom base 130 and the worktable 140, thereby ensuring the overall safety of the worktable 140 and the aerial work vehicle. have.

또한, 작업대(140)의 바닥면에는 복수의 압전소자(160)가 구비될 수 있다. 압전소자(160)를 통해서 생성된 전력은 작업대(140)에 구비되는 배터리(미도시)에 저장된다. 배터리에 저장된 전력은 센서부, 경고부 및 통신모듈 등에 공급될 수 있다. 배터리는 작업대(140)의 바닥면에 설치되는 것이 바람직하지만, 그 설치 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.In addition, a plurality of piezoelectric elements 160 may be provided on the bottom surface of the work table 140. Electric power generated through the piezoelectric element 160 is stored in a battery (not shown) provided in the work table 140. Power stored in the battery may be supplied to the sensor unit, the warning unit, and the communication module. The battery is preferably installed on the bottom surface of the work table 140, but the installation location is not limited thereto.

한편, 작업대(140)는 바람에 의해서 흔들리는 것을 최소화하기 위해서 둘레방향으로 따라 복수의 홀(142)이 형성되고, 그 홀(142) 내부에는 공기가 유동할 수 있도록 격자형상으로 로프(143)가 배치되며, 로프를 통해서 물건들이 바닥으로 떨어지는 것을 방지할 수 있다. 뿐만 아니라, 작업대의 일측에서 유입된 공기가 타측으로 유출되기 때문에 작업대(140)에 작용하는 풍력에 의한 모멘트가 최소가 되도록 함으로써 붐대 및 아웃트리거에 작용하는 전도모멘트가 최소가 되도록 할 수 있다. 작업대(140)의 내부에 홀이 형성되는 경우, 고소작업차의 전체적인 중량을 감소시킬 수 있어 차량의 연비를 향상시킬 수도 있다.On the other hand, the work table 140 is formed with a plurality of holes 142 along the circumferential direction to minimize shaking by the wind, and a rope 143 in a grid shape to allow air to flow inside the hole 142 It is placed, and can prevent objects from falling to the floor through the rope. In addition, since the air introduced from one side of the work table is discharged to the other side, the moment of the wind force acting on the work table 140 is minimized, thereby minimizing the overturning moment acting on the boom and outriggers. When a hole is formed inside the worktable 140, the overall weight of the aerial work vehicle may be reduced, and thus the fuel economy of the vehicle may be improved.

제어부(120)는 센싱부(110)를 통해 난간의 파지여부에 따라 붐대(130) 또는 작업대(140) 중 적어도 하나 이상의 구동속도를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(120)는 센싱부(110)를 통해 난간이 파지된 것으로 판단된 경우, 붐대(130) 및 작업대(140)의 구동속도를 증가시키고, 난간이 파지되지 않은 것으로 판단된 경우, 경고부(170)를 통해 경고신호를 생성하면서, 붐대(130) 및 작업대(140)의 구동속도를 감소시키거나 구동을 정지할 수 있다. 제어부(120)는 무선리모콘에 탑재될 수 있다.The controller 120 may control the driving speed of at least one of the boom stand 130 or the work table 140 according to whether or not the handrail is held through the sensing unit 110. That is, when it is determined that the handrail is gripped through the sensing unit 110, the control unit 120 increases the driving speed of the boom stand 130 and the work table 140, and when it is determined that the handrail is not gripped, the control unit 120 warns While generating the warning signal through the unit 170, the driving speed of the boom stand 130 and the work table 140 may be reduced or the driving may be stopped. The control unit 120 may be mounted on the wireless remote control.

경고부(170)는 제어부(120) 및 작업대(140) 각각에 설치될 수 있다. 작업대(140)에 설치되는 경고부(150)는 난간을 파지할 것을 안내하는 경고음성을 제공하거나, 난간부 내부에 진동모듈이 배치되어 진동을 형성할 수도 있다.The warning unit 170 may be installed on each of the control unit 120 and the work table 140. The warning unit 150 installed on the work table 140 may provide a warning sound guiding the handrail to be gripped, or a vibration module may be disposed inside the handrail to form vibration.

그리고, 제어부(120)는 현재 작업자가 작업대(140)의 난간(141)을 파지하지 않은 경우, 경고부(170)를 통해 경고신호를 작업자에게 제공하면서 붐대(130) 및 작업대(140)의 구동속도를 감소시키면서 정지시킬 수 있다. 따라서, 붐대(130) 및 작업대(140)의 멈춤상태가 오작동이 아닌 정상 동작상태임을 확인시킴과 동시에 작업자가 난간을 파지하도록 유도함으로써 작업자의 추락사고를 방지할 수 있다.In addition, when the current worker does not grip the handrail 141 of the work table 140, the control unit 120 provides a warning signal to the worker through the warning unit 170 while driving the boom stand 130 and the work table 140. It can be stopped while reducing the speed. Accordingly, it is possible to prevent a fall accident by the operator by inducing the operator to grip the handrail while confirming that the stopped state of the boom stand 130 and the work table 140 is not a malfunction but a normal operation state.

본 발명에 의한 작업대 파지상태 검출용 센서를 구비하는 고소작업차는 센싱부를 통해 난간이 파지된 것으로 판단된 경우, 붐대 및 작업대의 구동속도를 증가시키고, 센싱부를 통해 난간이 파지되지 않은 것으로 판단된 경우, 경고신호를 생성하면서, 붐대 및 작업대의 구동속도를 감소시키거나 구동을 정지시킬 수 있어 고소작업자의 급작스러운 구동이나 이동에 의해 작업자가 바닥으로 추락하는 것을 방지하여 안전사고 발생을 막을 수 있다.When it is determined that the handrail is gripped through the sensing unit, the aerial work vehicle having the sensor for detecting the gripping state of the worktable according to the present invention increases the driving speed of the boom and worktable, and when it is determined that the handrail is not gripped through the sensing unit. , While generating a warning signal, it is possible to reduce or stop the driving speed of the boom and the worktable, thereby preventing the operator from falling to the floor due to sudden driving or movement of the high place operator, thereby preventing the occurrence of safety accidents.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely provided specific examples to facilitate the description of the present invention and to aid understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. It is obvious to those of ordinary skill in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention may be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

110 : 센서부
120 : 제어부
130 : 붐대
140 : 작업대
141 : 난간
150 : 기울기 센서
160 : 압전소자
170 : 경고부110: sensor unit
120: control unit
130: boom
140: worktable
141: handrail
150: tilt sensor
160: piezoelectric element
170: warning unit

Claims (3)

작업공간을 형성하는 작업대에 난간이 구비되고, 고소작업차의 붐대 선단에 결합되어 상기 작업대의 파지상태를 검출할 수 있는 파지상태 검출용 센서를 구비하는 고소작업차에 있어서,
상기 난간에 적어도 하나 이상 배치되며, 작업자가 상기 난간을 파지하는지 여부를 센싱하는 센싱부; 및
상기 센싱부를 통해 작업자의 상기 난간 파지여부에 따라 상기 붐대 또는 작업대 중 적어도 하나 이상의 구동속도를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업대 파지상태 검출용 센서를 구비하는 고소작업차.
In the high place work vehicle having a gripping state detection sensor that is provided with a handrail on a work table forming a work space, and is coupled to the tip of the boom bar of the work place at work,
A sensing unit disposed at least one or more on the railing and sensing whether or not a worker grips the railing; And
And a control unit for controlling the driving speed of at least one of the boom or the worktable according to whether or not the worker grips the handrail through the sensing unit.
 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센싱부를 통해 상기 난간이 파지된 것으로 판단된 경우, 상기 붐대 및 작업대의 구동을 유지시키고,
상기 센싱부를 통해 난간이 파지되지 않은 것으로 판단된 경우, 경고신호를 생성하면서, 상기 붐대 및 작업대의 구동속도를 감소 또는 정지시키는 것을 특징으로 하는 작업대 파지상태 검출용 센서를 구비하는 고소작업차.
The method of claim 1,
The control unit,
When it is determined that the handrail is gripped through the sensing unit, the driving of the boom and the worktable is maintained,
When it is determined that the handrail is not gripped through the sensing unit, a warning signal is generated while reducing or stopping the driving speed of the boom and the worktable.
 제1항에 있어서,
상기 센싱부는,
상기 제어부와 통신하는 통신모듈을 구비하고,
상기 제어부는,
유선 또는 무선통신으로 상기 센싱부와 연결되는 것을 특징으로 하는 작업대 파지상태 검출용 센서를 구비하는 고소작업차.The method of claim 1,
The sensing unit,
And a communication module communicating with the control unit,
The control unit,
An aerial vehicle having a sensor for detecting a gripping state of a workbench, characterized in that it is connected to the sensing unit through wired or wireless communication.
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