KR20200135319A - 추적 받침대에 액티브 어레이를 갖는 안테나 시스템 - Google Patents

추적 받침대에 액티브 어레이를 갖는 안테나 시스템 Download PDF

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Abstract

추적 받침대에 액티브 어레이를 갖는 하이브리드 안테나는 제1 위성 및 제2 위성과 동시에 멀티빔 작동을 용이하게 하도록 구성된다.
하이브리드 안테나 시스템은 기저부 및 제1-축을 중심으로 기저부에 대해 피벗 가능하게 장착된 지지대를 갖는 받침대, 주사 평면을 따라 주사하도록 구성되고 스큐 축을 중심으로 지지대에 회전 가능하게 장착된 1-차원 능동 전자 주사 배열(AESA), 및 제1 및 제2 위성들과의 동시 멀티빔 동작을 용이하게 하도록 제1 및 제2 위성들과 주사 평면을 정렬하기 위해 스큐 축을 중심으로 AESA를 회전시키도록 구성된 스큐 포지셔너를 포함한다.
추적 받침대 상에 액티브 어레이를 갖는 하이브리드 안테나를 사용하는 방법도 또한 개시된다.

Description

추적 받침대에 액티브 어레이를 갖는 안테나 시스템
[0001] 본 출원은 2018년 3월 7일에 출원된 미국 가특허출원 제 62/639,926 호의 우선권을 주장하며, 그 전체 내용은 본 명세서에서 참고로 포함된다.
[0002] 본 발명은 일반적으로 추적 받침대 상에 능동 전자 주사 배열(Active Electronically Scanning Array, AESA)을 갖는 안테나 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 그의 사용 방법과 함께, 추적 받침대 상에 스큐(skew) 위치결정을 수반하는 추적 받침대 상에 장착된 1차원 AESA를 갖는 안테나 시스템에 관한 것이다.
[0003] 위성통신은 점점 더 의존되고 있다. 초기 위성통신은 정지 지구 궤도(GEO) 위성에 의존되었다. GEO 위성은 정지된 적도 궤도를 가지고 있기 때문에 GEO 위성은 상공에 고정된 것처럼 보인다. 따라서 GEO 위성과 통신하는 지구 터미널은 GEO 위성과 통신을 설정하고 유지하기 위해 "고정된" GEO 위성으로 향하는 안테나만을 필요로 하였다.
[0004] 중지구 궤도(Medium Earth Orbit, MEO) 위성의 성상(constellation)이 그 이후에 배치되었고, 최근에는 저지구 궤도(Low Earth Orbit, LEO) 위성의 성상이 배치되었다. MEO 위성은 전송 지연 및 전력 요건을 크게 줄인 위성통신을 가능하게 했으며 LEO 위성은 전송 지연 및 전력 요건을 더욱 줄일 수 있었다.
[0005] GEO 위성은 해발 35,786km(22,236 마일) 높이에서 지구를 공전하며 위에서 언급한 바와 같이 상공에 고정된 것처럼 보인다. MEO 위성은 GEO 위성 아래를 공전하지만 해발 2,000km(1,200 마일) 보다는 높다. 따라서 MEO 위성은 약 2시간에서 거의 24시간까지 더 짧은 궤도주기를 갖는다. LEO 위성은 2,000km(1,200 마일) 이하의 고도에서 지구 궤도를 도는 데, 심지어 약 90분에서 2시간 사이의 더 짧은 궤도주기를 갖는다.
[0006] MEO 및 LEO 위성은 고정된 것처럼 보이지 않고 대신 상공을 가로 지르는 궤도 경로를 따르기 때문에(지구 터미널에서 관찰된 바와 같이), MEO 및 LEO 위성은 제한된 시간 동안만 지구 터미널에서 볼 수 있다. 일반적으로, MEO 위성은 특정 지구 터미널에서 8시간 미만 동안 볼 수 있다. 그리고 궤도 주기가 상당히 짧아서 LEO 위성은 특정 지구 터미널에서 30∼40분 동안만 볼 수 있다.
[0007] 위성 성상(constellation)과 연속적인 위성통신을 유지하기 위해, MEO 성상이든 LEO 성상이든 상관없이, 지구 터미널은 제1 위성이 상공을 이동할 때에 제1 위성과의 통신을 추적 및 유지할 필요가 있고, 제1 위성이 지평선에 하강하기 전에, 지구 터미널은 지평선 위로 상승하는 제2 위성과의 통신을 추적 및 확립할 필요가 있다. 제1 및 제2 위성 모두가 볼 수 있고 추적되는 동안 지구 터미널은 제1 위성에서 제2 위성으로 통신을 "핸드-오프(hand-off)"해야 한다. 바람직하게 핸드-오프는 하강 위성과의 통신이 끊어지기 전에 상승 위성과 통신이 설정되는 "소프트" 핸드-오프이다.
[0008] 추적 접시 안테나 및/또는 능동 전자 주사 배열(AESA)을 사용하여 소프트 핸드-오프를 수행할 수 있다. 일반적으로 소프트 핸드-오프를 수행하려면 한 쌍의 접시 안테나가 필요한 데, 하나는 제1 위성과의 통신을 추적 및 유지하기 위한 것이고, 다른 하나는 제1 위성과의 통신을 끊기 전에 제2 위성과의 통신을 설정하기 위한 것이다. 그러나 두 개의 파라볼라 안테나를 제조하고 설치하는 데에는 상당한 비용과 설치 공간이 필요하게 된다. 2차원 AESA도 또한 상당한 비용과 설치 공간이 필요하게 된다.
[0009] 2-축 안테나 마운트에 장착된 AESA 안테나를 사용하는 종래 시스템이 알려져있다. 예를 들어 리차드스(Richards) 등에게 허여된 미국특허 번호 6,151,496에서는 1차원 AESA로 소프트 핸드-오프를 수행하는 시스템 및 방법을 개시하고 있다. 상기 특허의 시스템은 AESA를 방위각과 롤로 기계적으로 정렬하는 2-축 안테나 마운트를 포함한다. 상기 특허의 시스템은 위에서 설명한 접시 안테나 쌍과 2차원 AESA보다 더 효율적으로 두 위성들 간의 소프트 핸드-오프를 수행할 수 있지만, 두 개의 위성이 직교 스캔 계획 내에서 통과하는 동안(즉, AESA가 천정을 향할 때) 또는 두 개의 위성이 비스듬한 스캔 계획 내에서 동일한 고도 각에 있는 동안(즉, AESA가 천정에서 멀어짐), 핸드-오프가 발생해야 되는 것으로 보인다.
[0010] 따라서, 상기에 비추어 볼 때, 공지된 추적 안테나의 상기 및 기타 단점을 극복하는 안테나 시스템을 제공하는 것이 유용할 것이다.
[0011] 본 발명의 일 양태는 제1 위성과 제2 위성과의 동시 멀티빔 동작을 용이하게 하도록 구성된 안테나 시스템에 관한 것이다.
하이브리드 안테나 시스템은 기저부(base)를 포함하는 받침대 및 제1-축을 중심으로 기저부에 대해 피벗 가능하게 장착된 지지대, 주사 평면을 따라 주사하도록 구성되고 지지대에 회전 가능하게 장착된 1차원 능동 전자 주사 배열(AESA)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 위성들과의 동시 멀티빔 동작을 용이하게 하기 위해 제1 및 제2 위성들과 주사 평면을 정렬하기 위해 스큐 축을 중심으로 AESA를 회전시키도록 구성된 기울기 포지셔너를 포함한다.
[0012] 받침대는 3-축 받침대일 수 있고 지지대는 고도 프레임일 수 있다. 받침대는 방위각 축을 중심으로 회전하도록 기저부에 회전 가능하게 장착된 방위각 프레임과 크로스-레벨 축을 중심으로 회전하도록 방위각 프레임에 피벗 가능하게 장착된 크로스-레벨 프레임을 더 포함할 수 있다. 고도 프레임은 추적 안테나를 지지할 수 있고 고도 축을 중심으로 피벗하기 위해 크로스-레벨 프레임에 피벗 가능하게 장착될 수 있다.
[0013] 3-축 받침대는 LEO(Low Earth Orbit) 통신위성을 추적하도록 구성될 수 있다.
[0014] 3-축 받침대의 기저부는 해상 선박에 장착되도록 구성될 수 있다.
[0015] 받침대는 2-축 받침대일 수 있고 지지대는 2차 마운트일 수 있다.
받침대는 X 축을 중심으로 피벗하도록 기저부에 피벗 가능하게 장착된 1차 마운트를 더 포함할 수 있다. 2차 마운트는 Y 축을 중심으로 피벗하도록 1차 마운트에 피벗 가능하게 장착될 수 있으며, Y 축은 X 축에 직각이다.
[0016] 2-축 받침대는 저지구 궤도(LEO) 및/또는 중지구 궤도(MEO) 통신위성을 추적하도록 구성될 수 있다.
[0017] 2-축 받침대의 기저부는 지면에 장착되도록 구성될 수 있다.
[0018] 받침대는 2-축 받침대일 수 있다. 받침대는 방위각 축을 중심으로 회전하도록 기저부에 회전 가능하게 장착된 방위각 프레임을 더 포함할 수 있다. 지지대는 롤 축을 중심으로 피벗하도록 방위각 프레임에 피벗 가능하게 장착될 수 있으며, 롤 축은 방위각 축에 직교한다.
[0019] 2-축 받침대는 저지구 궤도(LEO) 및/또는 중지구 궤도(MEO) 통신위성을 추적하도록 구성될 수 있다.
[0020] 2-축 받침대의 기저부는 지면에 장착되도록 구성될 수 있다.
[0021] 받침대는 단일-축 받침대일 수 있고, 제1-축은 추적 안테나의 경사각을 조정하도록 구성된 경사 축일 수 있으며, 지지대는 경사각을 중심으로 기저부에 피벗 가능하게 장착된다.
[0022] 단일-축 받침대는 적도궤도 저지구궤도(LEO) 및/또는 중지구 궤도(MEO) 통신위성을 추적하도록 구성될 수 있다.
[0023] 단일-축 받침대의 기저부는 지면에 장착되도록 구성될 수 있다.
[0024] 스큐 포지셔너는 제1 및 제2 위성 간의 소프트 핸드-오프를 용이하게 하기 위해 제1 및 제2 위성과 주사 평면을 정렬하기 위해 스큐 축을 중심으로 AESA를 회전시키도록 구성될 수 있다.
[0025] 본 발명의 방법 및 장치는 본 명세서에 포함된 첨부 도면 및 다음의 상세한 설명으로부터 명백해지거나 보다 상세하게 설명되는 다른 특징 및 장점을 가지며, 이들은 함께 본 발명의 특정 원리를 설명하는 역할을 한다.
[0026] 도 1은, 본 발명의 다양한 양태에 따라, 스큐 축 주위에 방위각 축과 롤 축을 갖는 2-축 추적 받침대에 장착된 1차원 능동 전자 주사 배열(AESA)을 구비한 예시적인 안테나 시스템의 정면도이다.
[0027] 도 2는, 스큐 축이 추적 받침대의 방위각 및 롤 축에 대해 나타내지는, 도 1의 안테나 시스템의 배면도이다.
[0028] 도 3은, 본 발명의 다양한 양태에 따라, 스큐 축 주위에 X 축 및 Y 축을 갖는 2-축 추적 받침대에 장착된 AESA를 구비한 다른 예시적인 안테나 시스템의 정면도이다.
[0029] 도 4는, 스큐 축이 추적 받침대의 X-축 및 Y-축에 대해 나타내진, 도 3의 안테나 시스템의 배면도이다.
[0030] 도 5는, 본 발명의 다양한 양태에 따라, 스큐 축 주위에 방위각 축, 고도 축 및 크로스-레벨 축을 갖는 3-축 추적 받침대에 장착된 AESA를 구비한 다른 예시적인 안테나 시스템의 정면도이다.
[0031] 도 6은, 스큐 축이 추적 받침대의 방위각 축, 고도 축 및 크로스-레벨 축에 대해 나타내진, 도 5의 안테나 시스템의 배면도이다.
[0032] 도 7은 본 발명의 다양한 양태에 따라, 스큐 축 주위에 경사 축을 갖는 1-축 추적 받침대에 장착된 AESA를 구비한 다른 예시적인 안테나 시스템의 정면도이다.
[0033] 도 8은 스큐 축이 추적 받침대의 경사 축에 대해 나타내진, 도 7의 안테나 시스템의 배면도이다.
[0034] 이하, 본 발명(들)의 다양한 실시형태들에 대한 참조가 상세하게 이루어질 것이며, 그 실시형태들은 첨부 도면들에 예시되고 아래에서 설명된다. 본 발명(들)은 예시적인 실시형태들과 함께 설명될 것이지만, 본 설명은 본 발명(들)을 이러한 예시적인 실시형태들로 제한하려는 것이 아님을 이해할 것이다. 한편, 본 발명(들)은 예시적인 실시형태뿐만 아니라 다양한 대안, 변형, 균등물 및 기타 실시형태를 포함하도록 의도되며, 이는 첨부된 청구범위에 의해 정의된 바와 같이 본 발명의 정신 및 범위 내에 포함될 수 있다.
[0035] 본 발명의 다양한 양태는 무엇보다도 위성들 간의 소프트 핸드-오프를 용이하게 하는 2개의 위성과 동시 멀티빔 동작을 용이하게 하도록 구성된 하이브리드 안테나 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 하이브리드 안테나 시스템은 스큐 축(SK)을 중심으로 추적 받침대에 회전 가능하게 장착된 1차원 능동 전자 주사 배열(AESA)를 포함한다. AESA가 추적 받침대의 공지된 위치결정 기능에 추가하여 스큐 축을 중심으로 회전할 수 있게 함으로써, 기존의 받침대보다도 추가적인 자유도를 제공하고, 결국 스큐 축을 중심으로 한 AESA의 회전이 가능하게 된다.
[0036] 특히, 본 발명의 안테나 시스템은 AESA의 평면에 직교하는 스큐 축(SK)을 중심으로 한 AESA의 회전을 이용한다. AESA가 1-축, 2-축 또는 3-축 받침대의 사용 여부에 관계없이 안테나 받침대에 대해 회전할 수 있도록 함으로써, 본 발명은 상승하는 위성과의 통신을 보다 정확하게 추적하고 설정하면서 하강하는 위성과의 통신을 추적하고 유지할 수 있는 추가적인 자유도를 제공한다. 이러한 추가 자유도를 통해 고도 각에 관계없이 두 위성 모두와 AESA의 주사 평면 및 주사 축을 준비하고 정확하게 정렬할 수 있다. 또한, AESA는 상승 위성과 하강 위성 사이의 정렬을 유지하기 위해 스큐 축을 중심으로 회전할 수 있기 때문에, 본 발명은 심지어는 고도 각이 다른 경우에도 위성이 명면 내 또는 평면간 궤도에 있는지 여부에 관계없이 더 높은 고도 각에서 두 위성을 추적할 수 있다.
[0037] 추가 자유도에 의해 AESA의 주사 평면 및 주사 축을, 2개의 넓게 분리된 GEO 위성, 예를 들어 10°이상 서로 떨어져 배치된 2개의 GEO 위성과의 신속하고 정학한 정렬을 가능하게 할 수도 있음을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 안테나 시스템은 각각의 위성을 동시에 추적하기 위한 별도의 안테나 또는 2차원 주사 배열에 대한 필요성을 배제할 수 있다.
[0038] AESA는 전파 빔이 안테나를 움직이지 않고 다른 방향을 가리키도록 전자적으로 조작될 수 있는 일종의 위상 배열 안테나이다. AESA는 1차원이므로 주사 평면 전체를 주사하도록 구성되며, 이 주사 평면은 일반적으로 AESA의 평면 표면에 직각으로 AESA의 주사 축(SC)을 따라 연장된다. 예를 들어, 주사 평면은 교차하는 스큐 및 스캔 축에 의해 규정될 수 있다(예를 들어, 도 1에서 교차하는 SK 및 SC 축 참조).
[0039] 이제 도면으로 돌아 가면, 유사한 구성 요소는 다양한 도면 전체에 걸쳐 유사한 참조 번호로 지정된다. 도 1은 2개 위성 간의 소프트 핸드-오프를 용이하게 하도록 구성된 안테나 시스템(30)을 도시한다. 다양한 실시형태에서, 안테나 시스템은 스큐 축(SK)을 중심으로 2-축 추적 받침대(33)에 회전 가능하게 장착된 1-차원 AESA(32)를 포함한다.
[0040] 일반적으로, 추적 받침대(33)는 도 2에 도시된 바와 같이, 기저부(35) 및 기저부에 대해 이동 가능하게 장착된 안테나 지지대(37)를 포함한다. 안테나 지지대는 스큐 축(SK)에 대한 회전 운동을 위해 AESA를 지원한다. 기저부가 지상 또는 다른 고정 구조물에 장착될 수 있거나, 이동 터미널의 경우, 기저부가 지상 차량에 장착될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
[0041] 도 2에 도시된 바와 같이, AESA는 제1 위성 및 제2 위성 사이의 소프트 핸드-오프를 용이하게 하기 위해 제1 위성 및 제2 위성과 주사 평면을 정렬하기 위한 스큐 포지셔너(39)에 의해 안테나 지지대에 회전 가능하게 장착된다.
[0042] 스큐 포지셔너(39)는 안테나 지지대(37) 내로 또는 이를 통해 연장하는 스핀들(40)을 포함할 수 있다. 스핀들은 장착 플레이트(42) 또는 기타 적절한 하드웨어에 의해 AESA의 후면에 장착될 수 있다. 스큐 포지셔너는 안테나 지지대에 대해 AESA를 회전 또는 피벗 가능하게 장착하기 위한 다른 적절한 수단을 포함할 수 있다는 것을 이해할 것이다.
[0043] 안테나 지지대(37)에 대한 AESA(32)의 회전을 수행하기 위해, 스큐 포지셔너(39)는 또한 안테나 지지대에 대한 회전 또는 피벗 운동을 위해 스핀들(40)을 구동하는 액추에이터(44)를 포함한다. 액추에이터는, 안테나 지지대에 대해 스핀들(및 AESA)을 회전시키 위해, 벨트, 기어링 또는 기타 적당한 수단에 의해 안테나 지지대와 작동 가능하게 결합되는 전기 모터 또는 다른 적절한 구동체일 수 있음을 이해할 것이다.
[0044] 계속해서 도 2를 참조하면, 2-축 추적 받침대(33)는 방위각 축(AZ)과 롤 축(R)을 가질 수 있다. 따라서, 추적 받침대는 방위각 축(AZ)을 중심으로 회전하도록 기저부(35)에 회전 가능하게 장착된 방위각 프레임(46)을 가질 수 있다. 그리고 안테나 지지대(37)는 롤 축(R)을 중심으로 피벗하도록 방위각 프레임에 피벗 가능하게 장착될 수 있다.
[0045] 대안적으로, 2-축 추적 받침대는 다른 종래의 XY 안테나 마운트의 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 다양한 실시형태에서, 2-축 추적 받침대(33a)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 X축 및 Y축을 가질 수 있다. 이러한 실시형태에서, 1차 마운트(47)는 지면에 대해 실질적으로 수평으로 연장되는 X 축을 중심으로 피벗하기 위해 기저부(35a)에 피벗 가능하게 장착된다. 그리고 2차 마운트, 즉 안테나 지지대(37a)는 X 축에 직각으로 연장되고 또한 지면에 대해 실질적으로 수평으로 연장되는 Y 축을 중심으로 피벗하도록 1차 마운트에 피봇 가능하게 장착된다.
[0046] 전술한 실시형태와 같이, AESA(32a)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, AESA가 스큐 축(SK)을 중심으로 회전할 수 있도록 스큐 포지셔너(39a)에 의해 안테나 지지대(37a)에 회전 가능하게 장착된다. XY 안테나 받침대의 공지된 위치결정 기능 외에도 AESA가 스큐 축(SK)를 중심으로 회전할 수 있도록 함으로써 기존의 XY 안테나 받침대에 비해 추가적인 자유도를 제공한다.
[0047] 도 5 및 도 6을 참조하면, 다양한 실시형태에서, 안테나 시스템(30b)은 스큐 축(SK)을 중심으로 3-축 추적 받침대(33b)에 장착된 1차원 AESA(32b)를 포함할 수 있다. 3-축 추적 받침대가 특히 해양 분야에 적합하다는 것을 이해하게 될 것이다. 일반적으로 3-축 추적 받침대는 방위각 축(AZ), 크로스-레벨 축(CL) 및 고도 축(EL)을 중심으로 안테나의 이동을 가능하게 한다. 다양한 양태에서, 도 5에 도시된 3-축 받침대는, 미국특허 번호 8,542,156, 9,000,995, 9,466,889 및 9,882,261에 나타낸 것들과 유사하며, 이들 특허의 전체 내용은 본 명세서에 이 참조에 의해 모든 목적을 위해 포함된다.
[0048] 추적 받침대(33b)는 선박 마스트 플랫폼 또는 위성통신 터미널을 갖는 선박의 다른 적절한 부분에 장착될 수 있는 기저부(35b)를 포함한다. 추적 받침대 및 그 위에 지지된 AESA(32b)는 도 5에 도시된 바와 같이 레이돔(49) 내에 장착될 수 있다. 추적 받침대는 일반적으로 방위각 축(AZ)를 중심으로 회전하도록 기저부에 회전 가능하게 장착된 방위각 프레임(46b), 크로스-레벨 축(CL)을 중심으로 피벗하도록 방위각 프레임에 피벗 가능하게 장착된 크로스-레벨 프레임(51)(도 6 참조), 및 고도 축(EL)을 중심으로 피벗하도록 크로스-레벨 프레임(51)에 피벗 가능하게 장착된 고도 프레임(즉, 안테나 지지대(37b))을 포함한다. 고도 프레임은 AESA가 기존 방식으로 방위각, 크로스-레벨 및 고도 축(AZ, CL 및 EL) 주위를 자유롭게 이동할 수 있도록 AESA(32b)를 지원한다.
[0049] 전술한 실시형태와 같이, AESA(32b)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 AESA가 스큐 축(SK)을 중심으로 회전할 수 있도록 스큐 포지셔너에 의해 안테나 지지대(37a) 상에 회전 가능하게 장착된다. AESA가 스큐 축(SK)을 중심으로 회전할 수 있도록 하는 것은 종래의 3-축 받침대의 위치 결정 기능 외에도 기존의 3-축 받침대에 비해 추가적인 자유도를 제공한다.
[0050] 도 7을 참조하면, 다양한 실시형태에서, 안테나 시스템(30c)은 스큐 축(SK) 주위의 1-축 추적 받침대(33c)에 장착된 1차원 AESA(32c)를 포함할 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 추적 받침대(33c)는 경사 축(D)을 중심으로 기저부에 대해 피벗 가증하게 장착된 기저부(35c) 및 안테나 지지대(37c)를 포함한다. 기존 폴라 마운트(polar mount)와 달리, 안테나 지지대(37c)는 스큐 축(SK)에 대한 회전 운동을 위해 AESA(32c)를 지원한다.
[0051] 도 8에 도시된 바와 같이, AESA는 제1 위성과 제2 위성 사이에 소프트 핸드-오프를 용이하게 하기 위해 제1 위성 및 제2 위성과 주사 평면을 정렬하기 위한 스큐 포지셔너(39c)에 의해 안테나 지지부에 회전 가능하게 장착된다. 전술 한 실시형태와 같이, 스큐 포지셔너는 안테나 지지대(37c) 내로 또는 이를 통해 연장하는 스핀들(40c)을 포함할 수 있다. 스핀들은 장착 플레이트(42c) 또는 기타 적절한 하드웨어에 의해 AESA의 후면에 장착될 수 있다. 스큐 포지셔너는 안테나 지지대에 대해 AESA를 회전 또는 피벗 가능하게 장착하기 위한 다른 적절한 수단을 포함할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
[0052] 안테나 지지대(37c)에 대한 AESA(32c)의 회전을 수행하기 위해, 스큐 포지셔너(39c)는 안테나 지지대에 대한 회전 또는 피벗 운동을 위해 스핀들(40c)을 구동하는 액추에이터(44c)를 포함한다. 다시 말하면, 액추에이터는 안테나 지지대에 대해 스핀들(및 AESA)을 회전시키기 위해 벨트, 기어링 또는 다른 적절한 수단에 의해 스핀들과 작동 가능하게 결합되는 전기 모터 또는 다른 적절한 구동부일 수 있음을 이해할 것이다.
[0053] 작동 및 사용에 있어서, 추적 받침대는 다른 통상적인 방식으로 상승 위성 및 하강 위성 사이의 지점을 향해 AESA를 지향하도록 작동될 수 있다. 예를 들어, 도 1 및 도 2를 참조하면, 제1 빔(54)을 통해 제1 하강 위성(53)과의 통신을 추적하고 유지하기 위해 추적 받침대(33)가 방위각 축(AZ) 및 롤 축(R)에 대해 제어되는 동안, 추적 받침대는 AESA(32)의 스큐 축(SK)을 제1 하강 위성(53)과 제2 상승 위성(56) 사이의 지점으로 향하도록 더 제어될 수 있다. 이것이 행해질 때, AESA(32)는, 스캔 축(SC)이 두 위성과 정렬되도록 스큐 축(SK)을 중심으로 회전하도록 제어될 수 있고, 그리고 AESA는 제2 빔(58)을 통해 상승 위성(56)과의 통신을 설정할 수 있다. 방위각 및 롤 축에 대한 추적 받침대의 추가 제어는 스큐 축(SK)이 두 위성 사이를 지속적으로 향하도록 유지할 수 있으며, 스큐 포지셔너(39)는 스캔 축(SC)이 두 위성들과 계속 정렬되도록 스큐 축(SK)을 중심으로 AESA를 회전시킬 수 있다. 스큐 축에 대한 AESA의 이러한 회전은 제1 및 제2 빔(54, 58)이 각각의 위성에 고정된 상태로 유지될 수 있는 추가 시간을 제공하므로, 적절한 소프트 핸드-오프를 보장하기 위한 추가 시간을 제공한다.
[0054] 유사하게, 도 3을 참조하면, 추적 받침대(33a)는 제1 위성(53)을 추적하고 AESA(32a)의 스큐 축(SK)을 제1 및 제2 위성(53,56) 사이의 지점으로 향하도록 X 및 Y 축에 대해 제어될 수 있다. 이것이 행해질 때, AESA는 주사 축(SC)이 정렬되도록 스큐 축(SK)을 중심으로 회전하도록 제어될 수 있고 적절한 소프트 핸드-오프가 달성될 때까지 두 위성과 계속 정렬된다. 그리고 도 5 및 도 7을 참조하면. 추적 받침대(33b,33c)는 각각의 축에 대해 유사하게 제어될 수 있으며, AESA(32b,32c)는 스캔 축이 정렬되도록 그들 각 스큐 축들(SK)을 중심으로 회전될 수 있고, 적절한 소프트 핸드-오프가 달성될 때까지 두 위성과 계속 정렬된다. 각 AESA는 위성이 평면내 또는 평면간 궤도를 가지고 있는지 여부에 관계없이 그리고 위성의 고도 각도에 관계없이 하강 위성 및 상승 위성 모두와의 정렬을 유지하기 위해 각각의 스큐 축을 중심으로 회전될 수 있음을 이해할 것이다.
[0055] 본 발명의 안테나 시스템은 소프트 핸드-오프를 넘어서 확장될 수 있는 동시 멀티빔 동작을 위해 구성된다는 것을 이해할 것이다. 위에서 언급한 바와 같이, 동시 멀티빔 동작은 두 개의 넓게 분리된 GEO 위성과의 통신을 포함할 수 있다. 이러한 경우, 스큐 가능한 AESA에 의해 지구 터미널이 예를 들어 40°만큼 분리된 두 개의 GEO 위성과의 통신을 추적하고 유지할 수 있다. 스큐 가능한 AESA에 의해 지구 터미널이 제1 GEO 위성과 통신하여 TV 방송 신호를 수신할 수 있음과 동시에, 지구 터미널이 인터넷 연결을 위해 제2 GEO 위성을 추적하여 통신할 수 있도록 한다. 소프트 핸드-오프의 순간적인 동시 멀티빔 작동과는 대조적으로, 스큐 가능한 AESA는 두 개의 위성에 의한 장기간의 동시 멀티빔 작동을 가능하게 하므로, 다중 추적 안테나 및/또는 2차원 주사 배열의 필요성을 없앨 수 있다.
[0056] 많은 점에서, 다양한 도면의 다양한 변형된 특징은 선행 특징의 것과 유사하고 동일한 부재번호 다음의 부호 "a", "b" 및 "c"는 대응하는 부분을 지정한다.
[0057] 본 발명의 특정 예시적인 실시형태에 대해 전술한 설명은 예시 및 설명의 목적으로 제시되었다. 그러한 설명들은 포괄적이거나 본 발명을 개시된 정확한 형태로 제한하려는 것이 아니며, 명백히 상기 교시에 비추어 많은 수정 및 변형이 가능하다. 예시적인 실시형태는 본 발명의 특정 원리 및 그 실제 적용을 설명하기 위해 선택되고 설명되므로, 당업자로 하여금 본 발명의 다양한 예시적인 실시형태뿐만 아니라 다양한 대안 및 수정을 작성하고 이용할 수 있게 한다. 본 발명의 범위는 본 명세서에 첨부된 청구범위 및 그 균등물에 의해 정의되는 것으로 의도된다.
30b,30c: 안테나 시스템 32,32a,32b,32c: ASEA
33,33a,33b,33c: 2-축 받침대 35,35a,35b,35c: 기저부
37,37a,37b,37c: 안테나 지지대 39,39a,39c: 스큐 포지셔너
40,40a,40c: 스핀들 42,42c: 장착 플레이트
44,44c: 액추에이터 46,46b: 방위각 프레임
47: 1차 마운트 49: 레이돔
51: 크로스-레벨 프레임 53: 제1 하강 위성
54: 제1 빔 56: 제2 상승 위성
58: 제2 빔 AZ: 방위각 축
CL: 크로스-레벨 축 D: 경사 축
EL: 고도 축 SK: 스큐 축
SC: 주사 축 R: 롤 축

Claims (14)

  1. 제1 및 제2 위성과의 동시 멀티빔 동작을 용이하게 하도록 구성된 안테나 시스템으로서, 하이브리드 안테나 시스템은,
    기저부 및 기저부에 대해 제1-축을 중심으로 피벗 가능하게 장착된 지지대를 포함하는 받침대;
    주사 평면을 따라 주사하도록 구성되고 스큐 축을 중심으로 지지대 상에 회전 가능하게 장착되는 1-차원 능동 전자 주사 배열(AESA); 및
    제1 및 제2 위성들과의 동시 멀티빔 동작을 용이하게 하도록 제1 및 제2 위성들과 주사 평면을 정렬하기 위해 스큐 축을 중심으로 AESA를 회전시키도록 구성된 스큐 포지셔너를 포함하는, 안테나 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 받침대는 3-축 받침대이고 상기 지지대는 고도 프레임이고, 상기 받침대는,
    방위각 축을 중심으로 회전하도록 기저부 상에 회전 가능하게 장착된 방위각 프레임; 및
    크로스-레벨 축을 중심으로 피벗하도록 방위각 프레임에 피벗 가능하게 장착된 크로스-레벨 프레임을 더 포함하고;
    고도 프레임은 추적 안테나를 지지하고 고도 축을 중심으로 피봇하도록 크로스-레벨 프레임에 피봇 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 안테나 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 3-축 받침대는 저지구 궤도(LEO) 통신위성을 추적하기 위해 구성되는 것을 특징으로 하는 안테나 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 3-축 받침대의 기저부는 해상 선박에 장착되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 안테나 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 받침대는 2-축 받침대이고 지지대는 2차 마운트이고, 받침대는 X 축을 중심으로 피벗하도록 기저부에 피벗 가능하게 장착된 1차 마운트를 더 포함하고, 2차 마운트는 Y 축을 중심으로 피벗하기 위해 1차 마운트에 피벗 가능하게 장착되고, Y 축은 X 축에 직교하는 것을 특징으로 하는 안테나 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 2-축 받침대는 저지구 궤도(LEO) 및/또는 중지구 궤도(MEO) 통신위성을 추적하기 위해 구성되는 것을 특징으로 하는 안테나 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 2-축 받침대의 기저부는 지상에 장착되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 안테나 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 받침대는 2-축 받침대이고, 상기 받침대는 방위각 축을 중심으로 회전하도록 기저부 상에 회전 가능하게 장착된 방위각 프레임을 더 포함하고,
    상기 지지대는 롤 축을 중심으로 피봇하도록 방위각 프레임 상에 피봇 가능하게 장착되고, 상기 롤 축은 방위각 축에 직교하는 것을 특징으로 하는 안테나 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 2-축 받침대는 저지구 궤도(LEO) 및/또는 중지구 궤도(MEO) 통신위성을 추적하기 위해 구성되는 것을 특징으로 하는 안테나 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 2-축 받침대의 기저부는 지상에 장착되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 안테나 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 받침대는 단일-축 받침대이고, 상기 제1-축은 추적 안테나의 경사각을 조정하도록 구성된 경사 축이고, 상기 지지대는 경사각을 중심으로 기저부에 피벗 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 안테나 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 단일-축 받침대는 적도궤도 저지구 궤도(LEO) 및/또는 중지구 궤도(MEO) 통신위성을 추적하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 안테나 시스템.
  13. 제 6 항에 있어서,
    상기 단일-축 받침대의 기저부는 지면에 장착되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 안테나 시스템.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 스큐 포지셔너는 제1 위성 및 제2 위성 사이의 소프트 핸드-오프를 용이하게 하도록 제1 위성 및 제2 위성과 주사 평면을 정렬하기 위해 스큐 축을 중심으로 AESA를 회전시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 안테나 시스템.




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