KR20200134580A - Battery diagnostic device and battery diagnostic method thereof - Google Patents

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KR20200134580A
KR20200134580A KR1020190060214A KR20190060214A KR20200134580A KR 20200134580 A KR20200134580 A KR 20200134580A KR 1020190060214 A KR1020190060214 A KR 1020190060214A KR 20190060214 A KR20190060214 A KR 20190060214A KR 20200134580 A KR20200134580 A KR 20200134580A
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capacity
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KR1020190060214A
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최진혁
임지훈
김수열
김진태
이성은
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한국전력공사
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Abstract

The present invention relates to a battery diagnosis device and a battery diagnosis method thereof, and more specifically, to a battery diagnosis device capable of diagnosing deterioration in the output and capacity of a battery, and a battery diagnosis method thereof. The battery diagnosis method of the battery diagnosis device includes the steps of: measuring at least one of a maximum temperature during charging and a maximum temperature during discharging of a battery performing charging or discharging; and calculating the degree of degradation of the battery based on the measured at least one.

Description

배터리 진단 장치 및 그것의 배터리 진단 방법{BATTERY DIAGNOSTIC DEVICE AND BATTERY DIAGNOSTIC METHOD THEREOF}Battery diagnostic device and its battery diagnostic method {BATTERY DIAGNOSTIC DEVICE AND BATTERY DIAGNOSTIC METHOD THEREOF}

본 발명은 배터리 진단 장치 및 그것의 배터리 진단 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배터리의 출력 열화 및 용량 열화를 진단할 수 있는 배터리 진단 장치 및 그것의 배터리 진단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a battery diagnosis apparatus and a battery diagnosis method thereof, and more particularly, to a battery diagnosis apparatus capable of diagnosing deterioration in output and capacity of a battery, and a battery diagnosis method thereof.

일반적으로 에너지 저장 시스템(ESS : Energy Storage System)(또는 에너지 저장 장치)은 배터리에 전기에너지를 충전한 후 필요 시 부하로 에너지를 공급하는 장치를 말한다. 이러한 에너지 저장 장치는 충방전을 통하여 전력피크의 평활화, 불연속적인 출력특성을 갖는 풍력 및 태양광의 출력특성 안정화, 및 전력계통의 주파수를 조정하는 것을 주요 목적으로 활용되고 있다.In general, an energy storage system (ESS) (or energy storage device) refers to a device that charges electrical energy in a battery and then supplies energy to a load when necessary. These energy storage devices are used for the main purposes of smoothing the power peak through charging and discharging, stabilizing the output characteristics of wind and solar light having discontinuous output characteristics, and adjusting the frequency of the power system.

에너지 저장 시스템에서 전기에너지를 충전하기 위한 배터리는 충전 및 방전을 반복함에 따라 지속적으로 노화되어 점차적으로 용량이 저하되고 저항이 증가하게 된다. 즉 배터리는 영구적으로 사용할 수 없으므로, 노화에 따른 문제가 발생하기 전에 이를 보수하거나 교체해 주어야 한다.In an energy storage system, a battery for charging electric energy is continuously aged as charging and discharging are repeated, so that capacity gradually decreases and resistance increases. That is, since the battery cannot be used permanently, it must be repaired or replaced before a problem due to aging occurs.

에너지 저장 시스템에 사용되는 배터리의 성능 열화에는 노화로 인해 용량이 저하되는 용량 열화(Capacity Fade)와, 배터리의 출력 특성이 저하되어 그 충방전시 요구되는 정격 출력을 만족시키지 않는 출력 열화(Power Fade)가 포함될 수 있다. 이러한 용량 열화 및 출력 열화는 그 열화 메커니즘에 차이가 있으며, 에너지 저장 시스템의 적용 분야에 따라서도 중요도에 차이가 있을 수 있다. 특히 전력계통의 주파수를 조정하기 위한 주파수 조정용 에너지 저장 시스템의 경우, 짧은 시간에 즉각적인 충전 및 방전을 수행해야 하므로 에너지 저장 시스템의 출력 성능이 더 중요하며, 이에 따라 주기적으로 배터리의 출력 특성을 평가할 필요가 있다.The performance deterioration of the battery used in the energy storage system is the capacity deterioration (Capacity Fade), which decreases capacity due to aging, and the output deterioration (Power Fade), which does not satisfy the rated output required during charging and discharging due to the deterioration of the output characteristics of the battery. ) May be included. The capacity deterioration and output deterioration have a difference in their deterioration mechanism, and the importance may also differ depending on the application field of the energy storage system. In particular, in the case of the energy storage system for frequency adjustment to adjust the frequency of the power system, the output performance of the energy storage system is more important because it must perform instant charging and discharging in a short time, and accordingly, it is necessary to periodically evaluate the output characteristics of the battery. There is.

종래에는 에너지 저장 시스템에 대한 성능 열화 진단은 도 1에 도시된 것과 같이 주로 용량 열화를 평가하는데 국한되었으며, 충방전시 배터리의 출력 특성을 측정하여 출력 열화를 진단하는 출력 특성 평가는 에너지 저장 시스템의 운영 과정에 적용되지 않았기 때문에, 용량 열화 및 출력 열화를 종합적으로 평가하여 에너지 저장 시스템의 운영 효율성을 향상시키기 위한 시스템이 요구된다.Conventionally, the diagnosis of performance deterioration for an energy storage system was limited to mainly evaluating capacity deterioration, as shown in FIG. 1, and the output characteristic evaluation of diagnosing output deterioration by measuring the output characteristic of a battery during charging and discharging was performed on the energy storage system. Since it has not been applied to the operation process, a system is required to improve the operational efficiency of the energy storage system by comprehensively evaluating capacity degradation and output degradation.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1922478호(2018.11.27 공개)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Korean Registered Patent Publication No. 10-1922478 (published on November 27, 2018).

본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to solve the above and other problems.

본 발명의 일 목적은 배터리의 충방전 중에 In-situ로 배터리의 용량 열화 및 출력 열화 중 적어도 하나를 측정할 수 있는 배터리 진단 장치 및 그것의 배터리 진단 방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a battery diagnosis apparatus capable of measuring at least one of deterioration in capacity and deterioration in output of a battery in-situ during charging and discharging of a battery, and a battery diagnosis method thereof.

본 발명은 배터리 진단 장치 및 그것의 배터리 진단 방법를 제공한다. The present invention provides a battery diagnostic device and a battery diagnostic method thereof.

상기 배터리 진단 방법은 충전 또는 방전을 수행하는 배터리의 충전 시 최고 온도 및 방전 시 최고 온도 중 적어도 하나를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 적어도 하나에 근거하여 상기 배터리의 열화도를 산출하는 단계를 포함한다.The battery diagnostic method includes measuring at least one of a maximum temperature during charging and a maximum temperature during discharging of a battery that performs charging or discharging; And calculating a degree of degradation of the battery based on the measured at least one.

일 실시 예에 따르면, 상기 배터리 진단 방법은 상기 배터리의 운용 환경에 근거하여 복수의 룩업 테이블들 중 어느 하나의 룩업 테이블을 선택하는 단계를 더 포함하며, 상기 선택된 룩업 테이블에 상기 측정된 적어도 하나를 적용해 상기 배터리의 열화도를 산출할 수 있다. According to an embodiment, the battery diagnosis method further includes selecting one of a plurality of lookup tables based on an operating environment of the battery, wherein the measured at least one is added to the selected lookup table. By applying it, the degree of degradation of the battery can be calculated.

일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나를 측정하는 단계는, 상기 배터리의 표면 온도를 모니터링 하는 단계; 상기 배터리를 충전하는 동안 측정된 온도 중 최고 온도를 상기 충전 시 최고 온도로 선정하는 단계; 및 상기 배터리를 방전하는 동안 측정된 온도 중 최고 온도를 상기 방전 시 최고 온도로 선정하는 단계를 포함할 수 있다. According to an embodiment, the measuring of the at least one may include monitoring a surface temperature of the battery; Selecting a highest temperature among temperatures measured while charging the battery as the highest temperature during charging; And selecting the highest temperature among temperatures measured while discharging the battery as the highest temperature during discharging.

일 실시 예에 따르면, 상기 배터리는 복수의 셀들로 이루어지며, 상기 복수의 셀들 각각의 온도가 측정되며, 각 셀의 용량 열화 및 출력 열화 중 적어도 하나가 실시간으로 산출될 수 있다.According to an embodiment, the battery includes a plurality of cells, the temperature of each of the plurality of cells is measured, and at least one of capacity deterioration and output deterioration of each cell may be calculated in real time.

일 실시 예에 따르면, 상기 배터리 진단 방법은 각 셀에서 측정된 온도의 평균값 및 표준편차를 계산하는 단계; 상기 복수의 셀들을 상기 평균값 및 상기 표준편차에 의하여 설정되는 기준 조건에 근거하여 상기 기준 조건을 만족시키지 않는 이상 셀을 탐색하는 단계; 및 상기 이상 셀을 안내하는 안내 정보를 시각적 방식, 청각적 방식 및 촉각적 방식 중 적어도 하나의 방식으로 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the battery diagnosis method includes calculating an average value and a standard deviation of temperatures measured in each cell; Searching for a cell of the plurality of cells unless the reference condition is satisfied based on the reference condition set by the average value and the standard deviation; And outputting guide information guiding the abnormal cell in at least one of a visual method, an auditory method, and a tactile method.

일 실시 예에 따르면, 상기 방전 시 최고 온도가 동일한 경우라도 상기 배터리의 운용 환경에 따라 상기 배터리의 열화도가 다르게 산출될 수 있다.According to an embodiment, even when the maximum temperature during the discharge is the same, the degree of deterioration of the battery may be calculated differently according to the operating environment of the battery.

일 실시 예에 따르면, 상기 배터리의 열화도는 방전 용량, 보존 용량(Capacity Retention), 방전 깊이(Depth of Discharge), 용량 열화 및 출력 열화 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the degree of deterioration of the battery may include at least one of discharge capacity, capacity retention, depth of discharge, capacity deterioration, and output deterioration.

또한, 상기 배터리 진단 장치는 충전 또는 방전을 수행하는 배터리의 온도를 측정하는 측정부; 및 상기 측정부를 이용하여 배터리의 충전 시 최고 온도 및 방전 시 최고 온도 중 적어도 하나를 측정하며, 상기 측정된 적어도 하나에 근거하여 상기 배터리의 열화도를 산출하는 제어부를 포함한다.In addition, the battery diagnosis apparatus may include a measuring unit that measures a temperature of a battery for charging or discharging; And a controller configured to measure at least one of a maximum temperature during charging and a maximum temperature during discharge using the measurement unit, and calculate a degree of degradation of the battery based on the measured at least one.

일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 배터리의 운용 환경에 근거하여 복수의 룩업 테이블들 중 어느 하나의 룩업 테이블을 선택하고, 상기 선택된 룩업 테이블에 상기 측정된 적어도 하나를 적용해 상기 배터리의 열화도를 산출할 수 있다.According to an embodiment, the control unit selects one of a plurality of lookup tables based on the operating environment of the battery, and applies the measured at least one to the selected lookup table to deteriorate the battery. Degree can be calculated.

일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 배터리를 충전하는 동안 측정된 온도 중 최고 온도를 상기 충전 시 최고 온도로 선정하고, 상기 배터리를 방전하는 동안 측정된 온도 중 최고 온도를 상기 방전 시 최고 온도로 선정할 수 있다.According to an embodiment, the controller selects a highest temperature among temperatures measured while charging the battery as the highest temperature during charging, and sets the highest temperature among temperatures measured while discharging the battery as the highest temperature during discharge. Can be selected as.

일 실시 예에 따르면, 상기 배터리는 복수의 셀들로 이루어지며, 상기 복수의 셀들 각각의 온도가 측정되며, 각 셀의 용량 열화 및 출력 열화 중 적어도 하나가 실시간으로 산출될 수 있다.According to an embodiment, the battery includes a plurality of cells, the temperature of each of the plurality of cells is measured, and at least one of capacity deterioration and output deterioration of each cell may be calculated in real time.

일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 각 셀에서 측정된 온도의 평균값 및 표준편차를 계산하고, 상기 복수의 셀들을 상기 평균값 및 상기 표준편차에 의하여 설정되는 기준 조건에 근거하여 상기 기준 조건을 만족시키지 않는 이상 셀을 탐색하며, 상기 이상 셀을 안내하는 안내 정보를 시각적 방식, 청각적 방식 및 촉각적 방식 중 적어도 하나의 방식으로 출력할 수 있다.According to an embodiment, the control unit calculates an average value and a standard deviation of temperatures measured in each cell, and satisfies the reference condition based on a reference condition set by the average value and the standard deviation of the plurality of cells. Unless otherwise specified, a cell is searched, and guide information guiding the abnormal cell may be output in at least one of a visual method, an auditory method, and a tactile method.

본 발명은 상기 일 실시 예에 따른 배터리 진단 장치를 포함하며, 배터리의 동력을 이용하여 주행하는 전기 자동차를 제공할 수 있다. The present invention includes the battery diagnosis apparatus according to the above embodiment, and can provide an electric vehicle that runs using power of a battery.

본 발명에 따른 배터리 진단 장치 및 그것의 배터리 진단 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effect of the battery diagnosis apparatus and the battery diagnosis method according to the present invention will be described as follows.

본 발명에 따르면, 배터리 진단 장치 및 그것의 제어방법은, 배터리 관리 시스템(BMS)에서 계산된 열화도(SOH, State of Health)에 의존하지 않고, 직접 측정한 온도값을 활용하여 열화도를 판정하기 때문에 안전성 및 성능을 직접적으로 진단하고 판단할 수 있다. 그리고, 전체 배터리 시스템의 이상 여부를 미리 예측하고 관리할 수 있다.According to the present invention, the battery diagnosis device and its control method do not depend on the state of health (SOH) calculated by the battery management system (BMS), and determine the degree of degradation by using the directly measured temperature value. Therefore, it is possible to directly diagnose and judge safety and performance. In addition, it is possible to predict and manage an abnormality in the entire battery system.

본 발명이 전기자동차 등에 적용되는 경우, 배터리 시스템 전체의 열화도를 운전중에 주기적으로 모니터링할 수 있다. 배터리 관리 시스템에서 측정된 열화도(SOH)의 신뢰성이 낮을 경우는 비교 대체 정보로 활용 가능하다. 배터리 화재 및 소손사고의 경우, 다양한 원인이 있으나 배터리 셀의 열화에 의한 사고 발생 가능성이 있으나, 본 발명에 의하면 운전 중 배터리 셀 일부의 온도가 높은 경우를 실시간으로 추적할 수 있기 때문에, 안전사고를 예방할 수 있다.When the present invention is applied to an electric vehicle or the like, it is possible to periodically monitor the degree of deterioration of the entire battery system while driving. If the reliability of the degree of degradation (SOH) measured by the battery management system is low, it can be used as comparative information. In the case of battery fire and burnout accidents, there are various causes, but there is a possibility that an accident may occur due to deterioration of the battery cells. Can be prevented.

배터리 시스템 전체의 열화도 뿐만 아니라 개별 셀의 열화도를 측정하여 분석할 수 있기 때문에, 배터리 정비 주기 및 단위를 최적화할 수 있으며, 교체 필요 시 교체 단위를 최소화할 수 있다. Since it is possible to measure and analyze not only the degree of deterioration of the entire battery system, but also of individual cells, it is possible to optimize battery maintenance cycles and units, and minimize replacement units when replacement is required.

에너지저장장치 운영시스템 및 전기자동차 충전기 또는 운영자화면에 배터리 셀별 열화도를 지시할 경우 상태점검, 정비 및 교체에 효율적으로 활용 가능하다.If the deterioration degree of each battery cell is indicated on the energy storage device operation system, electric vehicle charger, or operator screen, it can be efficiently used for status check, maintenance, and replacement.

도 1은 종래의 배터리의 용량 열화를 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 배터리의 방전 용량 및 온도의 상관관계를 설명하기 위한 실험 그래프이다.
도 3은 도 2의 실험 그래프에 도시된 실험 데이터의 일 예로 방전 용량 및 충전/방전 시 배터리 셀 표면의 최대 온도를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 진단 장치를 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 진단 장치의 배터리 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 배터리 진단 장치가 구비된 전기 자동차를 설명하기 위한 예시도이다.
1 is an exemplary view for explaining capacity degradation of a conventional battery.
2 is an experimental graph for explaining the correlation between the discharge capacity and temperature of the battery.
3 is a diagram illustrating a discharge capacity and a maximum temperature of a surface of a battery cell during charging/discharging as an example of experimental data shown in the experiment graph of FIG. 2.
4 is a block diagram illustrating a battery diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a battery diagnosis method of a battery diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view illustrating an electric vehicle equipped with a battery diagnosis apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, exemplary embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but identical or similar elements are denoted by the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used interchangeably in consideration of only the ease of preparation of the specification, and do not have meanings or roles that are distinguished from each other by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, when it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the subject matter of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical idea disclosed in the present specification is not limited by the accompanying drawings, and all modifications included in the spirit and scope of the present invention It should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

전기 자동차용 배터리 또는 에너지 저장용 배터리는 충방전 사용시간이 길어짐에 따라 내부저항의 증가로 인한 열화로 사용 시간이 점차 짧아지게 된다. 종래 기술에서는 에너지저장 시스템 수명열화를 측정하기 위해 주로 도 1과 같이 용량 열화를 측정하고 있다. 용량 열화를 측정하는 경우, 주기적으로 점검을 수행해야 하고, 점검 시 시험 시간이 과다하게 소요되는 문제가 있다. 또한, 내부저항을 측정하는 방법은 용량을 직접 측정하는 방법에 비해 단시간 소요되나 별도의 시험을 수행해야 한다는 점에서 문제가 있다.Electric vehicle batteries or energy storage batteries gradually shorten their usage time due to deterioration due to an increase in internal resistance as the charge/discharge usage time increases. In the prior art, capacity degradation is mainly measured as shown in FIG. 1 in order to measure the lifetime degradation of the energy storage system. In the case of measuring capacity deterioration, there is a problem that the inspection must be performed periodically, and the test time is excessively required during the inspection. In addition, the method of measuring the internal resistance takes a short time compared to the method of measuring the capacity directly, but there is a problem in that a separate test must be performed.

특히, 종래 기술에 의할 경우, 배터리 시스템을 구성하고 있는 개별 단위 셀의 열화도를 측정할 수 없기 때문에, 정비 시 시스템 전체를 교체해야 하는 등 정비 비용이 과다하게 소요되며, 교체 단위도 최소화할 수 없는 문제가 있다. In particular, according to the prior art, since it is not possible to measure the degree of deterioration of individual unit cells constituting the battery system, maintenance costs such as having to replace the entire system during maintenance are excessive, and the replacement unit can be minimized. There is no problem.

여기서 용량 열화는 배터리(또는 셀)의 용량이 열화되어 용량이 감소되는 것을 의미한다. Here, the capacity deterioration means that the capacity of the battery (or cell) is deteriorated and the capacity is reduced.

대한민국 등록특허공보 제10-1922478호에 개시된 방법(이하, "종래 기술"로 호칭)에 의할 경우, 펄스 전류 또는 파워를 인가하여 충전 및 방전함으로써 배터리 전체 시스템의 내부저항 및 출력 특성을 측정할 수 있다. 그리고, 충방전 시험을 통해 배터리 시스템 또는 개별 셀의 전압, 전류 데이터를 활용하여 내부저항을 측정함으로써, 열화도를 평가하거나, 충방전량을 이용하여 충전 또는 방전량의 감소를 활용하여 열화도를 평가할 수 있다. According to the method disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1922478 (hereinafter referred to as "conventional technology"), it is possible to measure the internal resistance and output characteristics of the entire battery system by charging and discharging by applying a pulse current or power. I can. In addition, the degree of deterioration can be evaluated by measuring the internal resistance by using the voltage and current data of the battery system or individual cells through the charge/discharge test, or the degree of deterioration by using a reduction in the amount of charge or discharge using the charge/discharge amount. I can.

종래 기술에 의하면, 주기적 충방전 시험을 통해 방전용량 감소량을 측정하기 때문에, 용량 열화의 측정은 가능하나 출력 열화도를 직접 측정할 수 없다. 나아가, 에너지저장시스템이나 전기자동차 운전 중 열화도를 In-Situ로 추정할 수 없고 별도의 시험이 필요하며, 충방전량을 이용하는 경우에는 충방전 에너지를 등가화하여 추정하기 때문에 정확도가 낮은 단점이 있다.According to the prior art, since the amount of reduction in discharge capacity is measured through a periodic charge/discharge test, capacity degradation can be measured, but output degradation cannot be measured directly. Furthermore, the degree of deterioration during the operation of the energy storage system or electric vehicle cannot be estimated in-situ, and a separate test is required. In the case of using the charge/discharge amount, there is a disadvantage of low accuracy because the charge/discharge energy is equalized and estimated. .

한편, 배터리 시스템은 운전 시 온도의 영향을 받기 때문에 전압, 전류와 함께 온도 데이터를 취득하고 있으나, 이를 배터리 상태진단에 활용하지 않고 있는 실정이다. On the other hand, since the battery system is affected by temperature during operation, it acquires temperature data along with voltage and current, but does not use it for battery condition diagnosis.

본 발명은 배터리(또는 셀)의 표면 온도를 이용하여 배터리(또는 셀)의 열화도를 측정할 수 있는 새로운 방식의 배터리 진단 장치 및 그것의 배터리 진단 방법을 제공한다. The present invention provides a new type of battery diagnostic device capable of measuring the degree of deterioration of a battery (or cell) using a surface temperature of a battery (or cell) and a battery diagnostic method thereof.

배터리 셀의 발열량은 [수학식 1]으로 표현할 수 있다. The calorific value of the battery cell can be expressed by [Equation 1].

Figure pat00001
Figure pat00001

전압변화량은 내부저항이 클수록 크므로 열화의 직접적인 지표인 내부저항은 온도변화와 정비례한 값을 가진다. The voltage change amount is larger as the internal resistance increases, so the internal resistance, which is a direct indicator of deterioration, has a value in direct proportion to the temperature change.

도 2는 배터리의 방전 용량 및 온도의 상관관계를 설명하기 위한 실험 그래프이고, 도 3은 도 2의 실험 그래프에 도시된 실험 데이터의 일 예로 방전 용량 및 충전/방전 시 배터리 셀 표면의 최대 온도를 나타내는 도면이다. FIG. 2 is an experimental graph for explaining the correlation between the discharge capacity and temperature of the battery, and FIG. 3 is an example of the experimental data shown in the experiment graph of FIG. 2, showing the discharge capacity and the maximum temperature of the surface of the battery cell during charging/discharging. It is a drawing showing.

도 2 및 도 3에는, 25℃ 환경에서 싸이클 실험을 2400 싸이클까지 수행하면서 충전 및 방전 시의 배터리(또는 셀) 표면의 최대온도와 방전용량을 비교한 실험결과가 도시되어 있다.2 and 3 show experimental results comparing the maximum temperature and discharge capacity of the surface of the battery (or cell) during charging and discharging while performing a cycle experiment up to 2400 cycles in a 25°C environment.

한 번의 싸이클에서는 한 번의 충전과 한 번의 방전이 이루어진다. One charge and one discharge occur in one cycle.

싸이클이 거듭됨에 따라, 배터리 용량(Battery Capacity, 또는 방전 용량)은 감소하며, 충전 시의 최고 온도(T_Ch)와 방전 시의 최고 온도(T_Disch)는 증가하는 것을 확인하였다. 나아가, 싸이클이 증가할수록 방전 시의 온도 상승이 충전 시의 온도 상승보다 큰 것을 확인하였다. As the cycle progressed, it was confirmed that the battery capacity (Battery Capacity, or discharge capacity) decreased, and the maximum temperature during charging (T_Ch) and the maximum temperature during discharge (T_Disch) increased. Furthermore, it was confirmed that as the cycle increased, the temperature increase during discharge was greater than the temperature increase during charging.

예를 들어, 도 3을 참조하면, 25℃ 환경에서 첫 번째 싸이클에서는 충전 시 최고 온도가 30.1℃이고 방전 시 최고 온도는 31.37℃이며, 방전 용량은 100%였다. 이후, 2400 번째 싸이클에서는 충전 시 최고 온도가 33.309℃이고 방전 시 최고 온도는 39.90℃이며, 방전 용량은 53%였다.For example, referring to FIG. 3, in the first cycle in a 25° C. environment, the maximum temperature during charging was 30.1° C., the maximum temperature during discharge was 31.37° C., and the discharge capacity was 100%. Thereafter, in the 2400th cycle, the maximum temperature during charging was 33.309°C, the maximum temperature during discharge was 39.90°C, and the discharge capacity was 53%.

배터리 진단 장치는 충전 시 또는 방전 시 최고 온도를 모니터링함으로써 배터리의 방전 용량을 추정할 수 있으며, The battery diagnostic device can estimate the discharge capacity of the battery by monitoring the maximum temperature during charging or discharging,

에너지 저장 시스템(ESS)은 공조장치를 이용하여 일정한 온도에서 운전을 수행하며, 상황에 따라 다양한 온도(20℃, 25℃, 28℃ 등)를 설정할 수 있다. 따라서, 배터리 진단 장치는 배터리가 운용되는 온도에서의 온도 상승분(충전 시 또는 방전 시)을 이용하여 배터리의 열화도를 산출할 수 있다. The energy storage system (ESS) operates at a constant temperature using an air conditioner and can set various temperatures (20°C, 25°C, 28°C, etc.) according to the situation. Accordingly, the battery diagnosis apparatus may calculate the degree of deterioration of the battery by using the temperature increase (when charging or discharging) at the temperature at which the battery is operated.

배터리 진단 장치의 메모리에는 다양한 온도에서의 룩업 테이블이 저장될 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 25℃의 충전 시 최고 온도, 방전 시 최고 온도, 그에 대응하는 배터리의 방전 용량이 제1 룩업 테이블로 저장되고, 28℃의 충전 시 최고 온도, 방전 시 최고 온도, 그에 대응하는 배터리의 방전 용량이 제2 룩업 테이블로 저장될 수 있다. A lookup table at various temperatures may be stored in the memory of the battery diagnosis apparatus. For example, the maximum temperature during charging, the maximum temperature during discharge, and the corresponding discharge capacity of the battery shown in FIG. 3 are stored in the first lookup table, and the maximum temperature during charging and the maximum temperature during discharge at 28°C. , The discharge capacity of the battery corresponding thereto may be stored in the second lookup table.

배터리 진단 장치는 배터리가 운용되는 온도에 근거하여 복수의 룩업 테이블들 중 어느 하나의 룩업 테이블을 선택하고, 선택된 룩업 테이블을 이용하여 배터리의 방전 용량을 추정할 수 있다. 예를 들어, 25℃ 환경에서 방전 시 최고 온도가 38.20℃라면, 상기 배터리 진단 장치는 도 3에 도시된 제1 룩업 테이블에 근거하여 배터리의 방전 용량이 65%라고 추정할 수 있다. The battery diagnosis apparatus may select one of a plurality of lookup tables based on a temperature at which the battery is operated, and estimate a discharge capacity of the battery using the selected lookup table. For example, if the maximum temperature when discharging in a 25°C environment is 38.20°C, the battery diagnostic apparatus may estimate that the discharge capacity of the battery is 65% based on the first lookup table shown in FIG. 3.

나아가, 위 [수학식 1]을 통해 배터리의 열화와 온도는 정비례한 상관관계를 나타내므로 배터리 시스템 운전 시 배터리 관리 시스템(BMS, Battery Management System) 상에 배터리 온도 측정 데이터를 취득함으로써 운전 중 배터리 열화도를 직접 측정할 수 있다. Furthermore, since the above [Equation 1] shows a direct correlation between the deterioration of the battery and the temperature, the battery deterioration during operation by acquiring the battery temperature measurement data on the battery management system (BMS) when operating the battery system. Degree can be measured directly.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 진단 장치(1)를 설명하기 위한 블록구성도이다.4 is a block diagram illustrating a battery diagnosis apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 진단 장치는 배터리(10), 배터리 관리부(20), 전력 변환부(30), 측정부(40) 및 제어부(50)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, a battery diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention may include a battery 10, a battery management unit 20, a power conversion unit 30, a measurement unit 40, and a control unit 50. have.

배터리(10)는 양극판과 음극판이 구비되어 화학 작용에 의해 충방전이 가능한 2차 전지를 의미하며, 리튬 전지(Li Battery), 나트륨-황 전지(NaS Battery), 레독스 플로우 배터리(Redox Flow Battery), 니켈-카드뮴 전지(Ni-Cd Battery), 또는 슈퍼 커패시터로 구성될 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 또한, 배터리는 전술한 것과 같이 단전지, 모듈, 랙 및 시스템 레벨의 배터리를 모두 포함할 수 있다.The battery 10 refers to a secondary battery that is provided with a positive electrode plate and a negative electrode plate and is capable of charging and discharging through a chemical action, and a lithium battery, a sodium-sulfur battery, and a redox flow battery ), a nickel-cadmium battery (Ni-Cd Battery), or a super capacitor, but is not limited thereto. In addition, the battery may include all of a unit cell, a module, a rack, and a system level battery as described above.

배터리 관리부(20)는 배터리(10)와 연결되며, 배터리(10)의 전압, 전류, 온도 및 충전 상태(SOC: State Of Charge) 등을 포함하는 배터리 상태 정보를 획득하여 후술할 제어부(50)로 전달할 수 있다. 배터리 관리부(20)는 에너지 저장 시스템에 구비되어 배터리(10)의 상태를 감시하는 배터리 관리 시스템(BMS)으로 구현될 수 있다.The battery management unit 20 is connected to the battery 10 and obtains battery state information including voltage, current, temperature, and state of charge (SOC) of the battery 10 to be described later. Can be delivered to. The battery management unit 20 may be implemented as a battery management system (BMS) provided in the energy storage system and monitoring the state of the battery 10.

전력 변환부(30)는 발전원으로부터의 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 배터리(10)에 저장하거나, 배터리(10)로부터의 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 전력 계통으로 공급함으로써, 전력 변환을 통해 전력 계통과 배터리(10) 간의 호환성을 제공하는 역할을 수행할 수 있다. 본 실시예에서 전력 변환부(30)는 제어부(50)에 의해 제어되어 배터리(10)에 대한 방전 및 충전을 수행할 수 있으며, 이에 따라 후술할 것과 같이 미리 설정된 펄스 패턴의 전류를 배터리(10)로부터 인출하거나 배터리(10)로 공급함으로써 배터리(10)를 방전 또는 충전시킬 수 있다. 한편, 전력 변환부(30)는 에너지 저장 시스템에 구비되는 전력 변환 장치(PCS: Power Conditioning System)로 구현될 수 있다.The power conversion unit 30 converts AC power from a power generation source into DC power and stores it in the battery 10, or converts DC power from the battery 10 into AC power and supplies it to the power system, thereby converting power. Through this, it may serve to provide compatibility between the power system and the battery 10. In this embodiment, the power conversion unit 30 is controlled by the control unit 50 to discharge and charge the battery 10, and accordingly, as described later, the current in a preset pulse pattern is applied to the battery 10 The battery 10 can be discharged or charged by drawing from or supplying it to the battery 10. Meanwhile, the power conversion unit 30 may be implemented as a power conversion device (PCS: Power Conditioning System) provided in an energy storage system.

측정부(40)는 전력 변환부(30)에 의해 배터리(10)가 방전 및 충전되는 경우, 방전 및 충전 시의 전압, 전류 및 온도 중 적어도 하나를 측정하여 제어부(50)로 전달할 수 있다. .When the battery 10 is discharged and charged by the power converter 30, the measurement unit 40 may measure at least one of a voltage, a current, and a temperature during discharge and charge, and transmit the measurement to the control unit 50. .

제어부(50)는 전력 변환부(30)를 제어하여 배터리(10)를 방전 및 충전시키고, 배터리(10)의 방전 및 충전 시 측정부(40)에 의해 측정되는 배터리(10)의 온도를 토대로 배터리(10)의 용량 열화 및 출력 열화 중 적어도 하나를 진단할 수 있다. The control unit 50 controls the power conversion unit 30 to discharge and charge the battery 10, based on the temperature of the battery 10 measured by the measurement unit 40 when the battery 10 is discharged and charged. At least one of deterioration in capacity and deterioration in output of the battery 10 may be diagnosed.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 진단 장치의 배터리 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a battery diagnosis method of a battery diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 제어부(50)는 측정부(40)를 이용하여 충전 또는 방전시 배터리의 온도를 측정한다(S510).Referring to FIG. 5, the controller 50 measures the temperature of the battery during charging or discharging by using the measuring unit 40 (S510).

측정부(40)에 의하여 측정되는 온도는 실시간으로 측정되며 메모리(미도시)에 저장될 수 있다. 상기 제어부(50)는 충전 또는 방전이 이루어지는 동안 측정되는 온도 중 최고 온도를 선택적으로 메모리에 저장할 수도 있다. 최고 온도만 저장되는 경우, 메모리를 효율적으로 이용하게 된다. The temperature measured by the measurement unit 40 is measured in real time and may be stored in a memory (not shown). The control unit 50 may selectively store the highest temperature among temperatures measured during charging or discharging in the memory. If only the highest temperature is stored, the memory is used efficiently.

상기 제어부(50)는 상기 배터리에 대한 제1 충전 중 측정된 최대 온도를 상기 제1온도로 저장하고, 상기 배터리에 대한 제2 충전 중 측정된 최대 온도를 상기 제2온도로 저장할 수 있다. 여기서, 상기 제2 충전은 상기 제1 충전에 대한 방전이 이루어진 후의 충전일 수 있다. The controller 50 may store a maximum temperature measured during a first charging of the battery as the first temperature, and may store a maximum temperature measured during a second charging of the battery as the second temperature. Here, the second charge may be a charge after the first charge is discharged.

충전과 방전은 함께 이루어질 수 없고 순환한다. 예를 들어, 제1충전, 제1방전, 제2충전, 제2방전, 제3충전 ... 제n충전 그리고 제n방전 순으로 이루어질 수 있다. 상기 제어부(50)는 제1충전에서의 최고 온도를 제1충전온도로 저장하고, 제n충전에서의 최고 온도를 제n충전온도로 저장할 수 있다. 같은 방식으로, 제1방전에서의 최고 온도가 제1방전온도로 저장되고, 제n방전에서의 최고 온도가 제n방전온도로 저장될 수 있다. Charging and discharging cannot be done together and circulate. For example, the first charge, the first discharge, the second charge, the second discharge, the third charge ... may be made in the order of the nth charge and the nth discharge. The controller 50 may store the highest temperature in the first charging as the first charging temperature, and store the highest temperature in the n-th charging as the n-th charging temperature. In the same way, the highest temperature in the first discharge may be stored as the first discharge temperature, and the highest temperature in the n-th discharge may be stored as the n-th discharge temperature.

상기 제어부(50)는 상기 측정된 적어도 하나에 근거하여 상기 배터리의 열화도를 산출할 수 있다(S530).The control unit 50 may calculate the degree of degradation of the battery based on the measured at least one (S530).

상기 배터리의 열화도는 방전 용량, 보존 용량(Capacity Retention), 방전 깊이(Depth of Discharge), 용량 열화 및 출력 열화 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The degree of deterioration of the battery may include at least one of discharge capacity, capacity retention, depth of discharge, capacity deterioration, and output deterioration.

상기 제어부(50)는 메모리(미도시)에 저장된 복수의 룩업 테이블들 중 어느 하나의 룩업 테이블을 배터리(10)의 운용 환경에 근거하여 선택할 수 있다. The controller 50 may select any one of a plurality of lookup tables stored in a memory (not shown) based on an operating environment of the battery 10.

룩업 테이블은 도 3에 도시된 바와 같이, 특정 운용 환경을 기준으로 충전 시 최고 온도, 방전 시 최고 온도 그리고 그에 대응하는 배터리의 열화도를 하나의 레코드로 하는 복수의 레코드들로 이루어질 수 있다. 운용 환경에 따라 서로 다른 레코드를 가지는 복수의 룩업 테이블들이 메모리에 저장될 수 있다. As shown in FIG. 3, the lookup table may be composed of a plurality of records in which a maximum temperature during charging, a maximum temperature during discharge, and a degree of deterioration of a battery corresponding thereto are set as one record based on a specific operating environment. A plurality of lookup tables having different records may be stored in a memory according to an operating environment.

상기 배터리 관리부(20)는 운용 환경이 기 설정된 상태가 되도록 공조 시스템을 가동시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 배터리(10)의 운용 환경은 25℃로 설정될 수 있다. The battery management unit 20 may operate the air conditioning system so that the operating environment is set to a preset state. For example, the operating environment of the battery 10 may be set to 25°C.

상기 제어부(50)는 상기 배터리 관리부(20)를 통해 상기 배터리(10)의 운용 환경을 확인하고, 그에 대응하는 어느 하나의 룩업 테이블을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 배터리(10)의 운용 환경이 제1조건을 만족하면, 제1 룩업 테이블이 선택되고, 제2조건을 만족하면 제2 룩업 테이블이 선택될 수 있다. The control unit 50 may check the operating environment of the battery 10 through the battery management unit 20 and select one of the lookup tables corresponding thereto. For example, if the operating environment of the battery 10 satisfies the first condition, the first lookup table may be selected, and if the second condition is satisfied, the second lookup table may be selected.

상기 제어부(50)는 상기 측정부(40)에 의하여 측정된 충전 시 최고 온도 및/또는 방전 시 최고 온도를 상기 선택된 룩업 테이블에 적용함으로써 상기 배터리(10)의 열화도를 산출할 수 있다. 예를 들어, 상기 배터리(10)의 운용 환경이 25℃인 상태에서 방전 시 최고 온도가 35.97℃라면, 상기 제어부(50)는 상기 배터리의 방전 용량이 78%라고 산출할 수 있다. The control unit 50 may calculate the degree of deterioration of the battery 10 by applying the maximum temperature at the time of charging and/or the maximum temperature at the time of discharge measured by the measurement unit 40 to the selected lookup table. For example, if the maximum temperature during discharging in a state in which the operating environment of the battery 10 is 25° C. is 35.97° C., the controller 50 may calculate that the discharge capacity of the battery is 78%.

상기 제어부(50)는 룩업 테이블에 포함된 레코드들을 이용하여 상기 배터리의 방전 용량을 추정할 수도 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 하나의 룩업 테이블에는 8개의 레코드들이 포함될 수 있다. 상기 제어부(50)는 룩업 테이블에 포함된 레코드들을 이용하여 충전 시 최고 온도 및/또는 방전 시 최고 온도를 변수로 하는 함수를 생성할 수 있다. 상기 함수에 상기 측정부(40)를 통해 측정된 온도를 대입함으로써, 룩업 테이블에 없는 결과 값을 도출할 수 있다. The controller 50 may estimate the discharge capacity of the battery by using records included in the lookup table. For example, as shown in FIG. 3, eight records may be included in one lookup table. The controller 50 may generate a function that uses the records included in the lookup table to use the maximum temperature during charging and/or the maximum temperature during discharge as variables. By substituting the temperature measured through the measurement unit 40 into the function, a result value that is not in the lookup table can be derived.

상기 함수는, 예를 들어, y = ax + b 형태의 일 차원 함수이거나 고 차원 함수로 이루어질 수 있다. 여기서, y는 배터리의 방전 용량이고, x는 방전 시 최고 온도 또는 충전 시 최고 온도일 수 있다. The function may be, for example, a one-dimensional function of the form y = ax + b, or may be a high-dimensional function. Here, y is the discharge capacity of the battery, and x may be the highest temperature during discharge or the highest temperature during charging.

일 예로, 상기 배터리(10)의 운용 환경이 25℃인 상태에서 방전 시 최고 온도가 35.00℃라면, 상기 제어부(50)는 상기 배터리(10)의 방전 용량을 83.24%로 산출 할 수 있다. 이때 사용된 함수는 900번째 싸이클과 1200번째 싸이클에 대응하는 레코드들에 의하여 생성되며, y=-5.46x + 274.3356 일 수 있다. For example, if the maximum temperature during discharge in a state in which the operating environment of the battery 10 is 25° C. is 35.00° C., the control unit 50 may calculate the discharge capacity of the battery 10 as 83.24%. The function used at this time is generated by records corresponding to the 900th cycle and the 1200th cycle, and may be y=-5.46x + 274.3356.

운용 환경에 따라 서로 다른 룩업 테이블이 선택되기 때문에, 상기 방전 시 최고 온도가 동일한 경우라도 상기 배터리의 운용 환경에 따라 상기 배터리의 열화도가 다르게 산출될 수 있다. Since different lookup tables are selected according to the operating environment, even when the maximum temperature is the same during the discharge, the degree of degradation of the battery may be calculated differently according to the operating environment of the battery.

상기 제어부(50)는 상기 배터리 관리부(20)에 의하여 관리되는 운용 환경에 대응되는 룩업 테이블이 메모리에 저장되지 않은 경우, 다른 통신 장치를 통해 서버에 특정 룩업 테이블을 요청할 수 있다. 상기 서버를 통해 룩업 테이블을 업데이트함으로써, 배터리 운용 환경에 맞는 맞춤형 진단을 수행할 수 있다. When the lookup table corresponding to the operating environment managed by the battery management unit 20 is not stored in the memory, the control unit 50 may request a specific lookup table from the server through another communication device. By updating the lookup table through the server, it is possible to perform customized diagnosis suitable for the battery operating environment.

한편, 상기 제어부(50)는 제1시점에 측정된 제1온도 및 제2시점에 측정된 제2온도 사이의 온도 변화를 이용하여 상기 배터리의 용량 열화 및 출력 열화 중 적어도 하나를 산출할 수도 있다.Meanwhile, the control unit 50 may calculate at least one of capacity degradation and output degradation of the battery by using a temperature change between the first temperature measured at the first time point and the second temperature measured at the second time point. .

보다 구체적으로, 상기 제어부(50)는 상술한 [수학식 1]에 제1온도 및 제2온도를 적용하여 상기 배터리의 저항값을 산출하고, 상기 배터리의 저항값에 근거하여 상기 배터리의 용량 열화 및 출력 열화 중 적어도 하나를 산출할 수 있다. More specifically, the control unit 50 calculates the resistance value of the battery by applying the first temperature and the second temperature to the above-described [Equation 1], and deteriorates the capacity of the battery based on the resistance value of the battery. And at least one of output deterioration may be calculated.

상기 배터리는 복수의 셀들로 이루어지며, 상기 복수의 셀들 각각의 온도가 측정되며, 각 셀의 용량 열화 및 출력 열화 중 적어도 하나가 실시간으로 산출될 수 있다. The battery includes a plurality of cells, the temperature of each of the plurality of cells is measured, and at least one of deterioration in capacity and deterioration in output of each cell may be calculated in real time.

이경우, 상기 제어부(50)는 각 셀에서 측정된 온도의 평균값 및 표준편차를 계산할 수 있다. 그리고, 상기 복수의 셀들을 상기 평균값 및 상기 표준편차에 의하여 설정되는 기준 조건에 근거하여 상기 기준 조건을 만족시키지 않는 이상 셀을 탐색할 수 있다. 예를 들어, 기준 조건을 만족하는 셀은 정상 셀로 분류되고, 상기 기준 조건을 만족하지 않는 셀은 이상 셀로 분류될 수 있다. In this case, the control unit 50 may calculate an average value and a standard deviation of the temperatures measured in each cell. Further, the cells may be searched for as long as the reference condition is not satisfied based on the reference condition set by the average value and the standard deviation of the plurality of cells. For example, cells that satisfy the reference condition may be classified as normal cells, and cells that do not satisfy the reference condition may be classified as abnormal cells.

상기 제어부(50)는 상기 이상 셀을 안내하는 안내 정보를 시각적 방식, 청각적 방식 및 촉각적 방식 중 적어도 하나의 방식으로 출력할 수 있다. The controller 50 may output guide information guiding the abnormal cell in at least one of a visual method, an auditory method, and a tactile method.

도 6은 본 발명의 배터리 진단 장치가 구비된 전기 자동차를 설명하기 위한 예시도이다. 6 is an exemplary view illustrating an electric vehicle equipped with a battery diagnosis apparatus according to the present invention.

상기 배터리 진단 장치(1)는 배터리를 이루는 복수의 셀들 중 적어도 하나가 상기 기준 조건에 따라 이상 셀이 되는 경우, 상기 이상 셀을 안내하는 안내 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 복수의 셀들 중 이상 셀를 안내하는 안내정보가 차량에 구비된 디스플레이를 통해 안내될 수 있다. 온도를 측정하는 측정부만으로 열화가 발생한 셀을 특정할 수 있으므로, 저렴한 비용으로 이상 셀을 실시간 감지하는 효과가 있다. When at least one of a plurality of cells constituting a battery becomes an abnormal cell according to the reference condition, the battery diagnosis apparatus 1 may output guide information guiding the abnormal cell. For example, as shown in FIG. 6, information for guiding an abnormal cell among a plurality of cells may be guided through a display provided in the vehicle. Since a cell in which deterioration has occurred can be specified only by a measuring unit that measures temperature, there is an effect of real-time detection of abnormal cells at low cost.

본 발명에 따르면, 배터리 진단 장치 및 그것의 제어방법은, 배터리 관리 시스템(BMS)에서 계산된 열화도(SOH, State of Health)에 의존하지 않고, 직접 측정한 온도값을 활용하여 열화도를 판정하기 때문에 안전성 및 성능을 직접적으로 진단하고 판단할 수 있다. 그리고, 전체 배터리 시스템의 이상 여부를 미리 예측하고 관리할 수 있다.According to the present invention, the battery diagnosis device and its control method do not depend on the state of health (SOH) calculated by the battery management system (BMS), and determine the degree of degradation by using the directly measured temperature value. Therefore, it is possible to directly diagnose and judge safety and performance. In addition, it is possible to predict and manage an abnormality in the entire battery system in advance.

본 발명이 전기자동차 등에 적용되는 경우, 배터리 시스템 전체의 열화도를 운전중에 주기적으로 모니터링할 수 있다. 배터리 관리 시스템에서 측정된 열화도(SOH)의 신뢰성이 낮을 경우는 비교 대체 정보로 활용 가능하다. 배터리 화재 및 소손사고의 경우, 다양한 원인이 있으나 배터리 셀의 열화에 의한 사고 발생 가능성이 있으나, 본 발명에 의하면 운전 중 배터리 셀 일부의 온도가 높은 경우를 실시간으로 추적할 수 있기 때문에, 안전사고를 예방할 수 있다.When the present invention is applied to an electric vehicle or the like, it is possible to periodically monitor the degree of deterioration of the entire battery system while driving. If the reliability of the degree of degradation (SOH) measured by the battery management system is low, it can be used as comparative information. In the case of battery fire and burnout accidents, there are various causes, but there is a possibility that an accident may occur due to deterioration of the battery cells. Can be prevented.

배터리 시스템 전체의 열화도 뿐만 아니라 개별 셀의 열화도를 측정하여 분석할 수 있기 때문에, 배터리 정비 주기 및 단위를 최적화할 수 있으며, 교체 필요 시 교체 단위를 최소화할 수 있다. Since it is possible to measure and analyze not only the degree of deterioration of the entire battery system, but also of individual cells, it is possible to optimize battery maintenance cycles and units, and minimize replacement units when replacement is required.

에너지저장장치 운영시스템 및 전기자동차 충전기 또는 운영자화면에 배터리 셀별 열화도를 지시할 경우 상태점검, 정비 및 교체에 효율적으로 활용 가능하다.If the deterioration degree of each battery cell is indicated on the energy storage device operation system, electric vehicle charger, or operator screen, it can be efficiently used for status check, maintenance, and replacement.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드(또는, 애플리케이션이나 소프트웨어)로서 구현하는 것이 가능하다. 상술한 자율 주행 차량의 제어 방법은 메모리 등에 저장된 코드에 의하여 실현될 수 있다. The present invention described above can be implemented as computer-readable code (or application or software) on a medium in which a program is recorded. The above-described method of controlling an autonomous vehicle may be realized by a code stored in a memory or the like.

컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The computer-readable medium includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable media include HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Disk), SDD (Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. There is also a carrier wave (e.g., transmission over the Internet). Also, the computer may include a processor or a control unit. Therefore, the detailed description above should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

10: 배터리
20: 배터리 관리부
30: 전력 변환부
40: 측정부
50: 제어부
10: battery
20: battery management unit
30: power conversion unit
40: measurement unit
50: control unit

Claims (15)

충전 또는 방전을 수행하는 배터리의 충전 시 최고 온도 및 방전 시 최고 온도 중 적어도 하나를 측정하는 단계; 및
상기 측정된 적어도 하나에 근거하여 상기 배터리의 열화도를 산출하는 단계를 포함하는 배터리 진단 방법.
Measuring at least one of a maximum temperature during charging and a maximum temperature during discharge of a battery that performs charging or discharging; And
And calculating a degree of degradation of the battery based on the measured at least one.
제1항에 있어서,
상기 배터리의 운용 환경에 근거하여 복수의 룩업 테이블들 중 어느 하나의 룩업 테이블을 선택하는 단계를 더 포함하며,
상기 선택된 룩업 테이블에 상기 측정된 적어도 하나를 적용해 상기 배터리의 열화도를 산출하는 것을 특징으로 하는 배터리 진단 방법.
The method of claim 1,
Further comprising the step of selecting one of a plurality of lookup tables based on the operating environment of the battery,
And calculating the degree of degradation of the battery by applying the measured at least one to the selected lookup table.
제1항에 있어서,
상기 적어도 하나를 측정하는 단계는,
상기 배터리의 표면 온도를 모니터링 하는 단계;
상기 배터리를 충전하는 동안 측정된 온도 중 최고 온도를 상기 충전 시 최고 온도로 선정하는 단계; 및
상기 배터리를 방전하는 동안 측정된 온도 중 최고 온도를 상기 방전 시 최고 온도로 선정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 진단 방법.
The method of claim 1,
The step of measuring the at least one,
Monitoring the surface temperature of the battery;
Selecting a highest temperature among temperatures measured while charging the battery as the highest temperature during charging; And
And selecting a highest temperature from among temperatures measured while discharging the battery as the highest temperature upon discharging.
제1항에 있어서,
상기 배터리는 복수의 셀들로 이루어지며, 상기 복수의 셀들 각각의 온도가 측정되며, 각 셀의 용량 열화 및 출력 열화 중 적어도 하나가 실시간으로 산출되는 것을 특징으로 하는 배터리 진단 방법.
The method of claim 1,
The battery is composed of a plurality of cells, the temperature of each of the plurality of cells is measured, and at least one of deterioration in capacity and output deterioration of each cell is calculated in real time.
제4항에 있어서,
각 셀에서 측정된 온도의 평균값 및 표준편차를 계산하는 단계;
상기 복수의 셀들을 상기 평균값 및 상기 표준편차에 의하여 설정되는 기준 조건에 근거하여 상기 기준 조건을 만족시키지 않는 적어도 하나의 이상 셀을 탐색하는 단계; 및
상기 이상 셀을 안내하는 안내 정보를 시각적 방식, 청각적 방식 및 촉각적 방식 중 적어도 하나의 방식으로 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 진단 방법.
The method of claim 4,
Calculating an average value and a standard deviation of the temperatures measured in each cell;
Searching for at least one abnormal cell that does not satisfy the reference condition based on a reference condition set by the average value and the standard deviation of the plurality of cells; And
And outputting guide information guiding the abnormal cell in at least one of a visual method, an auditory method, and a tactile method.
제1항에 있어서,
상기 방전 시 최고 온도가 동일한 경우라도 상기 배터리의 운용 환경에 따라 상기 배터리의 열화도가 다르게 산출되는 것을 특징으로 하는 배터리 진단 방법.
The method of claim 1,
The battery diagnosis method, characterized in that the degree of degradation of the battery is calculated differently according to an operating environment of the battery even when the maximum temperature during the discharge is the same.
제1항에 있어서,
상기 배터리의 열화도는 방전 용량, 보존 용량(Capacity Retention), 방전 깊이(Depth of Discharge), 용량 열화 및 출력 열화 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 진단 방법.
The method of claim 1,
The battery diagnosis method, wherein the degree of degradation of the battery includes at least one of a discharge capacity, a capacity retention, a depth of discharge, a capacity degradation, and an output degradation.
충전 또는 방전을 수행하는 배터리의 온도를 측정하는 측정부;
상기 측정부를 이용하여 배터리의 충전 시 최고 온도 및 방전 시 최고 온도 중 적어도 하나를 측정하며, 상기 측정된 적어도 하나에 근거하여 상기 배터리의 열화도를 산출하는 제어부를 포함하는 배터리 진단 장치.
A measuring unit measuring a temperature of a battery for charging or discharging;
And a controller configured to measure at least one of a maximum temperature during charging and a maximum temperature during discharge using the measurement unit, and calculate a degree of degradation of the battery based on the measured at least one.
제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 배터리의 운용 환경에 근거하여 복수의 룩업 테이블들 중 어느 하나의 룩업 테이블을 선택하고, 상기 선택된 룩업 테이블에 상기 측정된 적어도 하나를 적용해 상기 배터리의 열화도를 산출하는 것을 특징으로 하는 배터리 진단 장치.
The method of claim 8,
The control unit,
Battery diagnosis, characterized in that, based on the operating environment of the battery, a lookup table is selected from among a plurality of lookup tables, and the degree of degradation of the battery is calculated by applying the measured at least one to the selected lookup table. Device.
제9항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 배터리를 충전하는 동안 측정된 온도 중 최고 온도를 상기 충전 시 최고 온도로 선정하고, 상기 배터리를 방전하는 동안 측정된 온도 중 최고 온도를 상기 방전 시 최고 온도로 선정하는 것을 특징으로 하는 배터리 진단 장치.
The method of claim 9,
The control unit,
Battery diagnosis apparatus, characterized in that the highest temperature among temperatures measured while charging the battery is selected as the highest temperature during charging, and the highest temperature among temperatures measured while discharging the battery is selected as the highest temperature upon discharging .
제8항에 있어서,
상기 배터리는 복수의 셀들로 이루어지며, 상기 복수의 셀들 각각의 온도가 측정되며, 각 셀의 용량 열화 및 출력 열화 중 적어도 하나가 실시간으로 산출되는 것을 특징으로 하는 배터리 진단 장치.
The method of claim 8,
The battery is made of a plurality of cells, the temperature of each of the plurality of cells is measured, and at least one of deterioration of capacity and output of each cell is calculated in real time.
제11항에 있어서,
상기 제어부는,
각 셀에서 측정된 온도의 평균값 및 표준편차를 계산하고,
상기 복수의 셀들을 상기 평균값 및 상기 표준편차에 의하여 설정되는 기준 조건에 근거하여 상기 기준 조건을 만족시키지 않는 이상 셀을 탐색하며,
상기 이상 셀을 안내하는 안내 정보를 시각적 방식, 청각적 방식 및 촉각적 방식 중 적어도 하나의 방식으로 출력하는 것을 특징으로 하는 배터리 진단 장치.
The method of claim 11,
The control unit,
Calculate the average value and standard deviation of the temperature measured in each cell,
Searching for a cell from the plurality of cells unless the reference condition is satisfied based on a reference condition set by the average value and the standard deviation,
And outputting guide information guiding the abnormal cell in at least one of a visual method, an auditory method, and a tactile method.
제8항에 있어서,
상기 방전 시 최고 온도가 동일한 경우라도 상기 배터리의 운용 환경에 따라 상기 배터리의 열화도가 다르게 산출되는 것을 특징으로 하는 배터리 진단 방법.
The method of claim 8,
The battery diagnosis method, characterized in that the degree of degradation of the battery is calculated differently according to an operating environment of the battery even when the maximum temperature during the discharge is the same.
제8항에 있어서,
상기 배터리의 열화도는 방전 용량, 보존 용량(Capacity Retention), 방전 깊이(Depth of Discharge), 용량 열화 및 출력 열화 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 진단 방법.
The method of claim 8,
The battery diagnosis method, wherein the degree of degradation of the battery includes at least one of a discharge capacity, a capacity retention, a depth of discharge, a capacity degradation, and an output degradation.
제10항의 배터리 진단 장치를 포함하며, 배터리의 동력을 이용하여 주행하는 전기 자동차.An electric vehicle comprising the battery diagnosis device of claim 10 and running using power of a battery.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2022158774A1 (en) * 2021-01-21 2022-07-28 한국전지연구조합 System for evaluating residual value of battery module after use, and method therefor

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