KR20200132689A - Automatic dish washing system - Google Patents
Automatic dish washing system Download PDFInfo
- Publication number
- KR20200132689A KR20200132689A KR1020200050373A KR20200050373A KR20200132689A KR 20200132689 A KR20200132689 A KR 20200132689A KR 1020200050373 A KR1020200050373 A KR 1020200050373A KR 20200050373 A KR20200050373 A KR 20200050373A KR 20200132689 A KR20200132689 A KR 20200132689A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- plate
- unit
- tableware
- roller
- food tray
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/0076—Washing or rinsing machines for crockery or tableware of non-domestic use type, e.g. commercial dishwashers for bars, hotels, restaurants, canteens or hospitals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/24—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with movement of the crockery baskets by conveyors
- A47L15/241—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with movement of the crockery baskets by conveyors the dishes moving in a horizontal plane
- A47L15/245—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with movement of the crockery baskets by conveyors the dishes moving in a horizontal plane the dishes being placed directly on the conveyors, i.e. not in dish racks
Landscapes
- Washing And Drying Of Tableware (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 대량의 식기와 식판을 신속·정확하게 분리 투입할 수 있는 자동화 식기 세척 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automated dishwashing system capable of quickly and accurately separating and inserting a large amount of dishes and plates.
통상적으로 회사, 공장, 학교 등 다양한 공공시설물에는 다수의 사람들에게 일괄적으로 식사 및 관련서비스를 제공하는 집단급식소가 운영되고 있다. 이러한, 집단급식소는 식사품질, 서비스, 위생 등 식사에 있어 전반적인 부분의 중요성이 부각되면서 이런 업무를 외부 전문업체에게 아웃소싱 형태로 위탁하여 관리되고 있는 것이 추세이다.Typically, group catering centers that provide meals and related services to a large number of people are operated in various public facilities such as companies, factories, and schools. As the importance of overall aspects of meals such as meal quality, service, and hygiene have emerged, group catering centers are being managed by outsourcing these tasks to external specialized companies.
상기 외부 전문업체의 급식업무는 일반 유통과는 다른 특징을 가지고 있으며, 이중 가장 큰 특징은 사람이 먹을 식사를 제조하고 공급하는 것에 있다. 이에 공산품을 판매하는 것보다 인체에 직접적으로 영향을 미칠 수 있는 음식을 준비하고 남은 음식을 처리하는 곳이기 때문에 품질과 안전을 그 어느 것보다 중요하게 여기고 있으며 특히 위생부분에 있어서는 사람의 건강과 직결되는 매우 중요한 부분이므로, 음식물의 조리시나 공동으로 사용되는 식기류의 위생상태를 수시로 점검하여 안전한 먹거리와 위생적인 장소와 식기류를 제공해야 하는 것은 자명한 일이다.The catering service of the external specialized company has different characteristics from general distribution, and the biggest characteristic of them is to manufacture and supply meals for human consumption. Therefore, since it is a place that prepares food that can directly affect the human body and disposes of leftover food rather than selling industrial products, quality and safety are regarded as more important than anything else, and especially in terms of hygiene, it is directly related to human health. Since it is a very important part of cooking, it is obvious that the sanitary condition of tableware used in common or when cooking food should be checked frequently to provide safe food, sanitary place and tableware.
하지만, 적게는 수백, 많게는 수천명의 급식을 담당해야 하는 사업장에서는 인력으로 인한 공급 초과 현상이 발생할 수 있기 때문에, 이러한 문제점을 극복하고자 식기류의 경우에는, 대량의 상기 식기류를 빠르고 위생적으로 세척할 수 있도록 자동 식기세척기를 구비함으로써, 수작업으로 진행되던 식기세척을 전 공정을 자동화하여 사용인력의 최소화 및 많은 양의 식기류를 보다 빠르고 위생적으로 관리할 수 있는 것이 가능하게 되었다.However, in a workplace that needs to serve several hundred and as many as thousands of meals, an excess of supply may occur due to manpower. To overcome this problem, in the case of tableware, a large amount of tableware can be cleaned quickly and hygienically. By providing an automatic dishwasher, it is possible to minimize the number of manpower and manage a large amount of tableware more quickly and hygienically by automating the entire process of dishwashing, which was performed by hand.
이와 같은 자동화 식기 세척 시스템은 식기가 식판 위에 놓인 채로 반납되면 식판과 식기의 분리 세척을 위해 식판과 식기를 분리하는 과정을 거치게 되는데, 기존의 자동화 식기 세척 시스템의 경우, 식기가 식판 상에 놓여 진 상태로 반납되는 상황에서 식판으로부터 식기를 자동으로 분리하는 과정 중에 일부 식판이 틀어져 내부 부품에 걸리게 되는 등 식기와 식판을 분리하는 공정의 오류 및 고장을 유발하는 문제가 있다.In such an automated dishwashing system, when the dishes are returned while they are placed on the table, the process of separating the plate and the tableware is performed to separate and wash the plate and the tableware. In the case of the existing automated dish washing system, the dishes are placed on the plate. During the process of automatically separating the tableware from the plate in the state of being returned in the state of being returned, there is a problem that causes errors and breakdowns in the process of separating the tableware from the plate, such as some of the plates are twisted and caught on internal parts.
특히, 종래 기술 중 경사면을 통과시키면서 식판이 기울어지게 유도하여 식기를 분리하는 기술의 경우, 실제 적용 시 식판의 이송 속도가 빠른 상황에서는 식기가 놓인 식판이 경사면을 진입한 후 경유할 때 신속·원활하게 식판이 기울어지지 않아 식판 위의 식기나 잔반이 식판으로부터 제대로 분리되지 않는 문제가 있다.In particular, in the case of a technology that separates dishes by inducing the plate to incline while passing through an inclined surface among the prior art, in a situation where the feeding speed of the plate is high in actual application, it is quick and smooth when the plate on which the dishes are placed enters the slope and then passes through it. There is a problem in that the plate is not inclined so that the dishes or leftovers on the plate are not properly separated from the plate.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로, 식기가 식판 상에 놓여진 상태로 반납되는 자동화 식기 세척 시스템에서 식판이 빠른 속도로 이송되는 상황에서도 대량의 식기와 식판을 오류 없이 신속·정확하게 분리 투입할 수 있는 자동화 식기 세척 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was derived to solve the above problems, and in an automated dishwashing system in which dishes are returned while placed on a plate, a large amount of dishes and plates can be quickly and accurately processed without errors even in a situation where the plate is transferred at a high speed. It is an object of the present invention to provide an automated dishwashing system that can be separately injected.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적과제들은 하기의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. will be.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해 도출된 본 발명은 자동화 식기 세척 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 순차적으로 놓여지는 식기, 식판 또는 식기를 포함하는 식판을 이송하면서 식기 및 식판을 분리하는 식기 및 식판 투입부; 상기 식기 및 식판 투입부로부터 배출되는 식판을 이송하는 식판 이송부; 상기 식판 이송부를 통해 이송되는 식판을 세척하는 식판 세척부; 및 상기 식판 세척부에서 세척이 끝난 식판을 배출하는 식판 배출부를 포함하는 자동화 식기 세척 시스템에 있어서, 상기 식기 및 식판 투입부는 수평으로 놓여진 식기를 포함하는 식판을 이송하는 투입 컨베이어부; 일측 영역의 면이 롤러 또는 벨트가 형성되어 있는 경사면으로 되어 있어 이송되는 식기를 포함하는 식판이 상기 경사면을 따라 기울어지면서 식판으로부터 식기를 분리하는 경사분리부; 및 상기 투입 컨베이어부와 상기 경사분리부의 사이에 수평하게 배치되어 독자적으로 회전하는 롤러로 이루어진 롤러부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention, which was derived to solve the above problems, relates to an automated dishwashing system, and more specifically, tableware and plate input for separating dishes and plates while transporting tableware, plates, or plates containing dishes that are placed sequentially part; A plate transfer unit for transferring the plate discharged from the tableware and plate input unit; A plate washing unit for washing the plate transferred through the plate feeding unit; And a plate discharging unit for discharging a plate that has been washed by the plate washing unit, wherein the tableware and plate input unit includes: an input conveyor unit for transporting a plate including dishes placed horizontally; An inclined separating unit for separating the dishes from the plate while the plate including the transferred dishes is inclined along the inclined surface because the surface of one area is an inclined surface on which a roller or belt is formed; And a roller unit formed of a roller that is disposed horizontally between the input conveyor unit and the inclined separation unit and rotates independently.
본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템에 의하면, 식기가 식판 상에 놓여진 상태로 반납되는 자동화 식기 세척 시스템에서 식판이 빠른 속도로 이송되는 상황에서도 식판이 롤러부를 통과한 후 경사분리부에 진입할 때 식판이 원활하게 기울어지도록 유도할 수 있어, 신속하게 이송되는 대량의 식기와 식판을 오류 없이 신속ㅇ정확하게 분리 투입할 수 있는 효과가 있다.According to the automated dishwashing system according to the present invention, when the plate passes through the roller unit and enters the inclined separation unit even in a situation where the plate is transferred at a high speed in an automated dishwashing system in which dishes are placed on the plate and returned Since it is possible to induce the smooth inclination, there is an effect that a large amount of tableware and plates that are quickly transferred can be separated and input quickly and accurately without errors.
도 1은 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 전체 시스템을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식기 및 식판 투입부 중 투입 컨베이어부를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식기 및 식판 투입부 중 경사분리부를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 롤러부의 롤러의 일예를 도시한 것이다.1 shows the entire system of an automated dish washing system according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an input conveyor part of the tableware and plate input part of the automated dish washing system according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating an inclined separation part of the tableware and plate input part of the automated dish washing system according to the present invention.
Figure 4 shows an example of the roller of the roller according to the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.
본 발명은 자동화 식기 세척 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 순차적으로 놓여지는 식기, 식판 또는 식기를 포함하는 식판을 이송하면서 식기 및 식판을 분리하는 식기 및 식판 투입부; 상기 식기 및 식판 투입부로부터 배출되는 식판을 이송하는 식판 이송부; 상기 식판 이송부를 통해 이송되는 식판을 세척하는 식판 세척부; 및 상기 식판 세척부에서 세척이 끝난 식판을 배출하는 식판 배출부를 포함하는 자동화 식기 세척 시스템에 있어서, 상기 식기 및 식판 투입부는 수평으로 놓여진 식기를 포함하는 식판을 이송하는 투입 컨베이어부; 일측 영역의 면이 롤러 또는 벨트가 형성되어 있는 경사면으로 되어 있어 이송되는 식기를 포함하는 식판이 상기 경사면을 따라 기울어지면서 식판으로부터 식기를 분리하는 경사분리부; 및 상기 투입 컨베이어부와 상기 경사분리부의 사이에 수평하게 배치되어 독자적으로 회전하는 롤러로 이루어진 롤러부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an automated dishwashing system, and more specifically, a tableware and plate input unit for separating the tableware and the plate while transporting the tableware, the plate, or the plate including the tableware that are sequentially placed; A plate transfer unit for transferring the plate discharged from the tableware and plate input unit; A plate washing unit for washing the plate transferred through the plate feeding unit; And a plate discharging unit for discharging a plate that has been washed by the plate washing unit, wherein the tableware and plate input unit includes: an input conveyor unit for transporting a plate including dishes placed horizontally; An inclined separating unit for separating the dishes from the plate while the plate including the transferred dishes is inclined along the inclined surface because the surface of one area is an inclined surface on which a roller or belt is formed; And a roller unit formed of a roller that is disposed horizontally between the input conveyor unit and the inclined separation unit and rotates independently.
본 발명에서 상기 자동화 식기 세척 시스템은 컨베이어 이송 시스템에 의해 식기, 식판 또는 식기를 포함하는 식판이 연속적으로 운반되면서 식기와 식판이 각각 분리되고 세척되는 시스템으로서, 통상적으로 대규모 급식이 이루어지는 학교, 병원, 직장 등의 식당에서 대량의 식기 및 식판을 신속하게 세척하기 위해 사용된다.In the present invention, the automated dishwashing system is a system in which dishes, dishes, or dishes including dishes are continuously transported by a conveyor transfer system, and dishes and dishes are separated and washed respectively. It is used in restaurants such as workplaces to quickly clean large amounts of dishes and plates.
본 발명에서 상기 식기 및 식판 투입부는 순차적으로 놓여지는 식기, 식판 또는 식기를 포함하는 식판을 이송하면서 식기 및 식판을 분리하는 것으로, 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템은 식기와 식판을 분리해서 세척하기 때문에 식기를 포함하는 식판을 자동화 세척 시스템에 투입하는 단계에서 식판과 식기를 분리하는 것이 중요하다. 본 발명의 식기 및 식판 투입부는 수평으로 놓여진 식기를 포함하는 식판을 이송하는 투입 컨베이어부; 및 일측 영역의 면이 롤러 또는 벨트가 형성되어 있는 경사면으로 되어 있어 이송되는 식기를 포함하는 식판이 상기 경사면을 따라 기울어지면서 식판으로부터 식기를 분리하는 경사분리부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the tableware and plate input unit separates the tableware and the plate while transporting the tableware, the plate, or the plate including the tableware that are sequentially placed, and the automated dishwashing system according to the present invention separates and cleans the tableware and the plate. Therefore, it is important to separate the plate and the tableware in the step of introducing the plate including the tableware into the automated washing system. The tableware and plate input unit of the present invention comprises: an input conveyor unit for transferring a plate including dishes placed horizontally; And an inclined separating unit for separating the dishes from the plate while the plate including the dishes being conveyed is inclined along the inclined surface since the surface of one region is formed as an inclined surface on which a roller or belt is formed.
상기 투입 컨베이어부는 상기 식기를 포함하는 식판이 이송되는 방향과 수직방향으로 양 끝단에 이송 중인 식판의 적어도 일측 끝단이 걸리게 하여 식판이 들리는 것을 방지하는 들림 방지 부재가 각각 형성되어 있는 것이 바람직하다. 상기 들림 방지 부재는 예를 들면 한 쌍의 대칭되는 'ㄱ'자 형태의 구조물일 수 있다. 나아가, 상기 들림 방지 부재는 상부 면의 일영역에 이송 중인 식판 위의 식기를 식판 상의 특정 부위로 모아주는 역할을 하는 식기 가이드 부재가 형성되어 있는 것이 보다 바람직할 수 있다. 이는 식판이 경사분리부를 통과하면서 어느 한쪽 방향으로 기울어질 때 식판 상에 놓여진 식기들이 식판 면 중 기울어지는 방향 쪽에 집중적으로 모여 있으면 더욱 더 원활하게 식판이 잘 기울어지고, 식판으로부터 식기의 분리도 잘 되고, 식판이 기울어지면서 식기들이 의도하지 않은 방향으로 튕겨나가는 것을 방지할 수 있기 때문이다.It is preferable that the input conveyor unit has at least one end of the plate being transferred to both ends in a direction perpendicular to the direction in which the plate including the tableware is transferred, thereby preventing the plate from being lifted. The anti-lift member may be, for example, a pair of symmetrical'L'-shaped structures. Further, it may be more preferable that the anti-lift member has a tableware guide member that serves to collect dishes on the plate being transferred to a specific portion on the plate in one area of the upper surface. This is because when the plate is inclined in either direction while passing through the inclined part, if the dishes placed on the plate are concentrated on the inclined side of the plate, the plate is more smoothly inclined, and the dishes are separated from the plate. This is because it is possible to prevent dishes from being thrown out in an unintended direction as the plate is tilted.
한편, 상기 투입 컨베이어부와 상기 경사분리부의 사이에는 독자적으로 회전하는 롤러부가 구비되어 있는 것이 바람직할 수 있다. 이는 식기가 놓여진 식판이 투입 컨베이어부에서 경사분리부로 넘어가는 부분에서, 특히 식판이 상기 들림 방지 부재를 통과하면서 상기 들림 방지 부재에 의해 약간의 저항을 받으므로, 상기 투입 컨베이어부로부터 상기 식판에 전달되는 동력이 점점 더 약해지기 때문에 이를 보완하여 원활하고 부드럽게 상기 식기가 놓여진 식판이 경사분리부로 넘어갈 수 있도록 하기 위함이다. 상기 롤러부의 롤러는 식판이 투입 컨베이어부로부터 경사분리부로 보다 원활하게 넘어갈 수 있도록 하기 위해 표면의 마찰계수가 적어도 상기 투입 컨베이어부의 표면의 마찰계수 보다 높은 것이 바람직하다.On the other hand, it may be preferable that a roller unit that rotates independently is provided between the input conveyor unit and the inclined separation unit. This is the part where the plate on which the dishes are placed passes from the input conveyor to the inclined separation unit, in particular, as the plate passes through the lift preventing member and receives some resistance by the lift preventing member, it is transferred from the input conveyor to the plate. This is to compensate for this because the power is weaker and more so that the plate on which the dishes are placed can smoothly and smoothly pass to the inclined separation unit. It is preferable that the roller of the roller part has a friction coefficient of at least higher than that of the surface of the input conveyor part in order to allow the plate to pass more smoothly from the input conveyor part to the inclined separation part.
본 발명은 경우에 따라서 상기 롤러부가 롤러의 외주면이 상기 경사분리부의 경사면과 같은 방향으로 경사진 것이 바람직할 수 있다. 이는 롤러의 외주면이 롤러의 회전축을 기준으로 평행한 경우, 상기 롤러부를 식판이 빠른 속도로 통과하게 되는 상황에서는 식판이 롤러부를 통과한 후 경사분리부에 진입하더라도 식판이 잘 기울어지지 않는 상황이 종종 발생하여 식판으로부터 식기나 잔반이 분리가 잘 되지 않는 오류가 발생하나, 본 발명과 같이 롤러부의 롤러의 외주면이 경사분리부의 경사면과 동일한 방향으로 소정의 각도로 경사가 존재하는 경우, 식판이 상기 롤러를 통과할 때 소정의 각도로 기울어진 상태로 통과하게 되어 빠른 속도로 경사분리부에 식판이 투입되더라도 보다 자연스럽고 용이하게 식판이 기울어지고 식판 위의 식기나 잔반을 보다 잘 분리시킬 수 있기 때문이다.In the present invention, in some cases, it may be preferable that the outer peripheral surface of the roller part is inclined in the same direction as the inclined surface of the inclined separation part. This is because when the outer circumferential surface of the roller is parallel to the axis of rotation of the roller, in a situation in which the plate passes through the roller at a high speed, the plate does not tilt well even if the plate passes through the roller and enters the inclined separation unit. Occurs, and an error occurs in that the dishes or leftovers cannot be separated from the plate well. However, as in the present invention, when the outer circumferential surface of the roller of the roller is inclined at a predetermined angle in the same direction as the inclined surface of the inclined separation unit, the plate is This is because the plate is inclined at a predetermined angle when passing through the plate, so even if the plate is inserted into the inclined part at a high speed, the plate can be tilted more naturally and easily and the dishes or leftovers on the plate can be better separated. .
또한, 상기 롤러부는 경우에 따라서 롤러의 외주면이 상기 경사분리부의 경사면과 반대 방향으로 경사진 것이 바람직할 수 있다. 이는 롤러의 외주면이 경사분리부의 경사면과 반대 방향으로 소정의 각도로 경사가 존재하는 경우, 식판이 상기 롤러를 통과할 때 소정의 각도로 기울어진 상태로 상기 들림 방지 부재를 통과하게 되며, 상기 들림 방지 부재를 통과하는 막바지에 식판의 모서리 끝부분이 상기 들림 방지 부재에 걸리게 되고, 이후 상기 들림 방지 부재를 식판이 완전히 벗어나면서 탄력적으로 튕겨지는 현상이 발생하여, 빠른 속도로 경사분리부에 식판이 투입되더라도 보다 신속하게 식판이 기울어지고 식판 위의 식기나 잔반을 보다 잘 분리시킬 수 있기 때문이다.In addition, in some cases, the roller part may preferably have an outer peripheral surface of the roller inclined in a direction opposite to the inclined surface of the inclined separation part. This means that when the outer circumferential surface of the roller is inclined at a predetermined angle in a direction opposite to the inclined surface of the inclined separation unit, the plate passes through the lifting prevention member in a state inclined at a predetermined angle when passing through the roller. At the end of passing through the prevention member, the edge of the plate is caught by the lifting prevention member, and thereafter, the lifting prevention member is completely dislodged from the plate and rebounds elastically. This is because even if it is put in, the plate can be tilted more quickly and the dishes or leftovers on the plate can be better separated.
상기 롤러부는 롤러의 외주면의 경사각이 특별히 제한적인 것은 아니나, 롤러의 외주면의 경사 방향과 상관없이 롤러의 회전축을 기준으로 3 내지 45 도인 것이 바람직하다. 이는 롤러의 외주면의 경사각이 롤러의 회전축을 기준으로 3도 미만일 경우에는 고속으로 식판이 통과하는 상황에서 식판이 거의 기울어지지 않은 상태로 상기 경사분리부에 진입하기 때문에 식판이 경사분리부에서 신속하게 기울어지지 않는 문제가 있으며, 45도를 초과할 경우에는 식판이 롤러부를 통과하는 도중에 식판 위의 식기나 잔반이 이탈하게 되어 롤러부에 식기가 끼거나, 롤러부에 식기가 부딪혀 롤러부나 식기의 파손을 초래하게 되고, 이탈된 잔반으로 인해 롤러부가 오염되는 문제가 있기 때문이다.The roller part is not particularly limited in the inclination angle of the outer circumferential surface of the roller, but the rotation axis of the roller is It is preferably 3 to 45 degrees. This is because when the inclination angle of the outer circumferential surface of the roller is less than 3 degrees from the rotation axis of the roller, the plate enters the inclined separation unit in a state where the plate is not inclined at high speed when the plate passes through it. There is a problem of not being tilted, and if it exceeds 45 degrees, the dishes or dishes on the plate will come off while the plate is passing through the rollers, causing the dishes to get caught in the rollers, or the dishes will hit the rollers to damage the rollers or dishes. This is because there is a problem that the roller part is contaminated due to the detached residue.
나아가, 상기 롤러부는 식기가 놓여진 식판이 투입 컨베이어부에서 경사분리부로 보다 더 원활하고 부드럽게 넘어갈 수 있도록 하기 위해 2개의 롤러가 나란히 위치하여 동일 방향으로 회전하는 구조를 가지는 2단 롤러부인 것이 보다 바람직할 수 있다.Furthermore, it is more preferable that the roller unit be a two-stage roller unit having a structure in which two rollers are positioned side by side and rotate in the same direction so that the plate on which the dishes are placed can more smoothly and smoothly pass from the input conveyor unit to the inclined separation unit. I can.
또한, 상기 경사분리부는 기울어지는 식판의 방향이 심하게 틀어져 식기 및 식판 투입부의 내부 부품에 식판이 걸리게 되어 고장을 일으키는 것을 방지하기 위해 수평면으로 되어 있는 면에 표면 마찰을 저감시키는 마찰저감부가 형성되어 있는 것이 바람직하다. 상기 마찰저감부로는 표면 마찰을 저감시킬 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 가능하며, 예를 들면 볼베이링으로 이루어진 볼베어링부, 다양한 방식의 컨베이어, 마찰계수가 낮은 코팅층 등이 가능하다.In addition, the inclined plate has a friction reducing unit formed on the horizontal surface to reduce surface friction in order to prevent the plate from being caught in the inner parts of the tableware and the plate input part due to severely misaligned direction of the plate. It is desirable. As the friction reducing unit, any one capable of reducing surface friction may be used. For example, a ball bearing unit made of a ball bearing, various types of conveyors, and a coating layer having a low coefficient of friction may be used.
다만, 식판의 틀어짐 방지 측면에서 상기 마찰저감부로 볼베어링으로 이루어진 볼베어링부를 사용하는 것이 더 바람직할 수 있다. 상기 볼베어링부는 하나 또는 2개 이상의 볼베어링으로 구성될 수 있으며, 복수의 볼베어링으로 구성될 경우 배열 방식은 식판이 이송되는 방향을 따라 직렬로 볼베어링이 배치되는 구조를 가지는 것이 식판의 틀어짐 방지 측면에서 바람직할 수 있다.However, it may be more preferable to use a ball bearing part made of a ball bearing as the friction reducing part in terms of preventing distortion of the plate. The ball bearing unit may be composed of one or two or more ball bearings, and when composed of a plurality of ball bearings, it is preferable in terms of preventing distortion of the plate having a structure in which the ball bearings are arranged in series along the direction in which the plate is transported. I can.
본 발명에서 상기 식판 이송부는 상기 식기 및 식판 투입부로부터 배출되는 식판을 이송하는 것으로서, 상기 식기 및 식판 투입부에서 분리 배출되는 식판을 컨베이어를 이용하여 상기 식판 세척부로 이송하며, 컨베이어의 타입은 어떠한 종류의 타입이라도 가능하다.In the present invention, the plate transfer unit transfers the dishes and the plate discharged from the plate input unit, and transfers the dishes and plates separated and discharged from the plate input unit to the plate washing unit using a conveyor, and the type of conveyor It can be of any kind.
본 발명에서 상기 식판 세척부는 상기 식판 이송부를 통해 이송되는 식판을 이송하면서 세척하는 것으로서, 상기 식판 세척부에서 식판에 대한 세척, 헹굼, 건조 공정이 순차적으로 이루어진다. 상기 식판 세척부는 식판이 수평 상태로 이송되면서 세척되는 구조일 수도 있고, 수직 상태로 이송되면서 세척되는 구조일 수도 있으나, 자동화 식기 세척 시스템의 공간 효율성을 높이기 위해서는 수직 상태로 이송되면서 세척되는 구조인 것이 바람직하다.In the present invention, the plate washing unit is to wash while transporting the plate to be transferred through the plate transfer unit, and washing, rinsing, and drying processes for the plate are sequentially performed in the plate washing unit. The plate washing unit may have a structure that is washed while the plate is transported in a horizontal state, or may be a structure that is washed while being transported in a vertical state, but in order to increase the space efficiency of the automated dish washing system, it is a structure that is transported and washed in a vertical state. desirable.
본 발명에서 상기 식판 배출부는 상기 식판 세척부에서 세척이 끝난 식판을 배출하는 것으로서, 상기 식판 배출부를 통해 순차적으로 배출된 세척이 마무리된 식판들은 차곡 차곡 식판 적재용 카트에 적재되어 별도로 관리된다.In the present invention, the plate discharge part discharges the plate after washing in the plate washing part, and the washed plate that has been sequentially discharged through the plate discharge part is loaded on a cart for loading each grain plate and managed separately.
본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템에 의하면, 식기가 식판 상에 놓여진 상태로 반납되는 자동화 식기 세척 시스템에서 식판이 빠른 속도로 이송되는 상황에서도 식판이 롤러부를 통과한 후 경사분리부에 진입할 때 식판이 원활하게 기울어지도록 유도할 수 있어, 신속하게 이송되는 대량의 식기와 식판을 오류 없이 신속ㅇ정확하게 분리 투입할 수 있는 이점이 있다.According to the automated dishwashing system according to the present invention, when the plate passes through the roller unit and enters the inclined separation unit even in a situation where the plate is transferred at a high speed in an automated dishwashing system in which dishes are placed on the plate and returned Since it is possible to induce this smoothly inclined, there is an advantage in that a large amount of dishes and plates that are quickly transferred can be separated and input quickly and accurately without errors.
이하에서는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위해 도면을 통해 설명하도록 한다. 하기 도면 및 도면에 대한 설명은 본 발명을 설명하기 위한 일 예에 지나지 않으며, 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, it will be described through the drawings in order to help understand the present invention. The following drawings and description of the drawings are only examples for describing the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto.
도 1은 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 전체 시스템을 도시한 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식기 및 식판 투입부 중 투입 컨베이어부를 도시한 것이며, 도 3은 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식기 및 식판 투입부 중 경사분리부를 도시한 것이고, 도 4는 본 발명에 따른 롤러부의 롤러의 일예를 도시한 것이다.1 is a diagram showing the entire system of an automated dish washing system according to the present invention, FIG. 2 is a diagram illustrating an input conveyor part of the tableware and plate input parts of the automated dish washing system according to the present invention, and FIG. It shows an inclined separation part of the tableware and plate input part of the automated dish washing system, and FIG. 4 shows an example of the roller of the roller part according to the present invention.
도 1에 의하면, 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템은 순차적으로 놓여지는 식기를 포함하는 식판을 이송하면서 식기 및 식판을 분리하는 식기 및 식판 투입부(100), 상기 식기 및 식판 투입부(100)로부터 분리 배출되는 식판을 이송하는 식판 이송부(200), 상기 식판 이송부(200)를 통해 이송되는 식판을 세척하는 식판 세척부(300) 및 상기 식판 세척부(300)에서 세척이 끝난 식판을 배출하는 식판 배출부(400)를 순서대로 포함한다.Referring to FIG. 1, in the automated dishwashing system according to the present invention, a tableware and
도 2 및 3을 통해 본 발명의 자동화 식기 세척 시스템 중 식기 및 식판 투입부(100)에 대해 좀 더 자세히 설명하면 다음과 같다. 도 2 및 3에 의하면, 본 발명에 따른 식기 및 식판 투입부(100)는 수평으로 놓여진 식기를 포함하는 식판을 이송하는 투입 컨베이어부(110)와 식판으로부터 식기를 분리하는 경사분리부(120)로 이루어져 있다.The tableware and
도 2에 의하면, 본 발명의 식기 및 식판 투입부(100) 중 투입 컨베이어부(110)는 양쪽 끝단에 식판의 들림을 방지하는 들림 방지 부재(111)가 각각 형성되어 있어 이송 중에 식기가 한쪽으로 쏠리게 되더라도 식판의 끝단이 상기 들림 방지 부재(111)에 걸리게 되어 있어 식판이 들리는 것을 방지할 수 있다. 상기 들림 방지 부재(111)는 경사분리부(120)로 넘어가는 식판의 튕김 현상을 더 잘 유도하여 신속한 식판 기울어짐이 가능하도록 하기 위해 경사분리부(120)의 경사면(121) 쪽 방향에 있는 것이 다른 쪽에 있는 것보다 상대적으로 더 짧게 형성되어 있다. 또한, 상기 들림 방지 부재(111)의 상부 면의 일영역에는 이송 중인 식판 위의 식기를 식판 상의 특정 부위로 모아주는 역할을 하는 식기 가이드 부재(112)가 돌출 형성되어 있다.According to FIG. 2, the
도 3에 의하면, 본 발명의 식기 및 식판 투입부(100) 중 경사분리부(120)는 상기 식기를 포함하는 식판이 이송되는 방향과 수직방향으로 일측 영역의 면이 복수의 롤러(122)가 형성되어 있는 경사면(121)으로 되어 있어 이송되는 식기를 포함하는 식판이 상기 경사면(121)을 따라 기울어지면서 식판은 식판 걸림 턱(123)에 의해 걸리게 되고, 식기는 식판으로부터 분리되게 된다. 상기 식판은 식판 걸림 턱(123)에 걸리게 된 후 경사면(121)에 형성된 롤러(122)에 의해 식판 이송부(200)로 이송되게 된다.Referring to FIG. 3, the
도 2에서 상기 경사분리부(120) 중 수평면 부분(124)에는 마찰저감부로서 식판이 이송되는 방향쪽으로 일렬로 배열된 4개의 볼베어링으로 이루어진 볼베어링부(125)가 형성되어 있어, 식판이 이송되면서 경사면(121)을 따라 기울어질 때 수평면 부분(124)의 마찰로 인해 식판의 방향이 심하게 틀어져 식기 및 식판 투입부(100)의 내부 부품에 식판이 걸리게 되어 고장을 일으키는 것을 방지할 수 있게 된다.In FIG. 2, a
도 2 및 도 3에 의하면, 상기 투입 컨베이어부(110)와 경사분리부(120)의 사이에는 별도의 동력으로 회전하는 롤러부(130)가 구비되어 있으며, 상기 롤러부(130)는 2개의 롤러가 나란히 위치하여 동일 방향으로 회전하는 구조를 가지는 2단 롤러부로 구성되어 있다. 도 2 및 도 3에서는 상기 롤러부(130)의 롤러(131)가 경사분리부(120)의 경사면(121)과 같은 방향으로 경사진 것에 대해 예시로 도시하였으나, 상기 롤러(131)가 경사분리부(120)의 경사면(121)과 반대 방향으로 경사진 것도 적용 가능하다(미도시).2 and 3, a
또한, 도 4에 의하면, 상기 롤러부(130)를 구성하는 롤러(131)는 상기 경사분리부(120)의 경사면(121)과 같은 방향으로 경사지거나 반대 방향으로 경사진 것을 특징으로 하며, 상기 롤러(131)의 외주면의 경사각은 롤러의 회전축을 기준으로 10도이다. In addition, according to FIG. 4, the
이상에 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 본 발명의 범위는 상기의 상세한 설명보다는 후술할 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As described above, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description above, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are interpreted as being included in the scope of the present invention. Should be.
100 : 식기 및 식판 투입부 110 : 투입 컨베이어부
111 : 들림 방지 부재 112 : 식기 가이드 부재
120 : 경사분리부 121 : 경사면
122 : (경사분리부의) 롤러 123 : 식판 걸림 턱
124 : 수평면 부분 125 : 볼베어링부
130 : 롤러부 131 : (롤러부의) 롤러
200 : 식판 이송부 300 : 식판 세척부
400 : 식판 배출부100: tableware and plate input unit 110: input conveyor unit
111: anti-lift member 112: tableware guide member
120: inclined separation unit 121: inclined surface
122: (inclined part) roller 123: tray jamming jaw
124: horizontal portion 125: ball bearing portion
130: roller part 131: (roller part) roller
200: plate transfer unit 300: plate washing unit
400: plate outlet
Claims (10)
상기 식기 및 식판 투입부는 수평으로 놓여진 식기를 포함하는 식판을 이송하는 투입 컨베이어부; 일측 영역의 면이 롤러 또는 벨트가 형성되어 있는 경사면으로 되어 있어 이송되는 식기를 포함하는 식판이 상기 경사면을 따라 기울어지면서 식판으로부터 식기를 분리하는 경사분리부; 및 상기 투입 컨베이어부와 상기 경사분리부의 사이에 수평하게 배치되어 독자적으로 회전하는 롤러로 이루어진 롤러부;를 포함하는 자동화 식기 세척 시스템.
A tableware and plate input unit for separating the tableware and the plate while transferring the tableware, the plate or the plate including the tableware that are sequentially placed; A plate transfer unit for transferring the plate discharged from the tableware and plate input unit; A plate washing unit for washing the plate conveyed through the plate feeding unit; And In the automated dishwashing system comprising a plate discharge unit for discharging the plate is washed in the plate washing unit,
The tableware and plate input unit may include an input conveyor unit for transferring a plate including dishes placed horizontally; An inclined separating unit for separating the dishes from the plate while the plate including the transferred dishes is inclined along the inclined surface because the surface of one area is an inclined surface on which a roller or belt is formed; And a roller unit formed of a roller that is horizontally disposed between the input conveyor unit and the inclined separation unit and rotates independently.
상기 롤러부는 롤러의 외주면이 상기 경사분리부의 경사면과 같은 방향으로 경사진 것을 특징으로 하는 자동화 식기 세척 시스템.
The method of claim 1,
The automatic dish washing system, characterized in that the roller part has an outer circumferential surface of the roller inclined in the same direction as the inclined surface of the inclined separation part.
상기 롤러부는 롤러의 외주면이 상기 경사분리부의 경사면과 반대 방향으로 경사진 것을 특징으로 하는 자동화 식기 세척 시스템.
The method of claim 1,
The automatic dish washing system, characterized in that the outer circumferential surface of the roller is inclined in a direction opposite to the inclined surface of the inclined separation unit.
상기 롤러부는 롤러의 외주면의 경사각이 롤러의 회전축을 기준으로 3 내지 45 도인 것을 특징으로 하는 자동화 식기 세척 시스템.
The method of claim 2 or 3,
The automatic dish washing system, wherein the roller unit has an inclination angle of an outer circumferential surface of the roller of 3 to 45 degrees based on a rotation axis of the roller.
상기 롤러부는 2개의 롤러가 나란히 위치하여 동일 방향으로 회전하는 구조를 가지는 2단 롤러부인 것을 특징으로 하는 자동화 식기 세척 시스템.
The method of claim 1,
The roller unit is a two-stage roller unit having a structure in which two rollers are positioned side by side and rotated in the same direction.
상기 롤러부의 롤러는 표면의 마찰계수가 적어도 상기 투입 컨베이어부의 표면의 마찰계수 보다 높은 것을 특징으로 하는 자동화 식기 세척 시스템.
The method of claim 1,
Automated dish washing system, characterized in that the friction coefficient of the roller of the roller part is higher than the friction coefficient of the surface of the input conveyor at least.
상기 투입 컨베이어부는 상기 식기를 포함하는 식판이 이송되는 방향과 수직방향으로 양 끝단에 이송 중인 식판의 적어도 일측 끝단이 걸리게 하여 식판이 들리는 것을 방지하는 들림 방지 부재가 각각 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동화 식기 세척 시스템.
The method of claim 1,
Automation, characterized in that the feed conveyor unit has at least one end of the plate being transferred at both ends in a direction perpendicular to the direction in which the plate containing the tableware is transferred, thereby preventing the plate from being lifted. Dishwashing system.
상기 들림 방지 부재는 상부 면의 일영역에 이송 중인 식판 위의 식기를 식판 상의 특정 부위로 모아주는 역할을 하는 식기 가이드 부재가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동화 식기 세척 시스템.
The method of claim 7,
The anti-lift member is an automated dish washing system, characterized in that a tableware guide member that serves to collect the dishes on the plate being transferred to a specific portion on the plate is formed in a region of the upper surface.
상기 경사분리부는 수평면으로 되어 있는 면의 일 영역에 표면 마찰을 저감시키는 마찰저감부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동화 식기 세척 시스템.
The method of claim 1,
The automatic dishwashing system, characterized in that the inclined separation unit has a friction reducing unit that reduces surface friction in a region of a horizontal surface.
상기 마찰저감부는 식판이 이송되는 방향을 따라 직렬로 복수의 볼베어링이 배치되는 구조를 가지는 볼베어링부인 것을 특징으로 하는 자동화 식기 세척 시스템.The method of claim 9,
The friction reducing unit is a ball bearing unit having a structure in which a plurality of ball bearings are arranged in series along a direction in which the plate is transported.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190058231 | 2019-05-17 | ||
| KR20190058231 | 2019-05-17 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200132689A true KR20200132689A (en) | 2020-11-25 |
| KR102374097B1 KR102374097B1 (en) | 2022-03-15 |
| KR102374097B9 KR102374097B9 (en) | 2022-12-27 |
Family
ID=73645927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200050373A KR102374097B1 (en) | 2019-05-17 | 2020-04-24 | Automatic dish washing system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102374097B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102541977B1 (en) * | 2022-08-08 | 2023-06-13 | 주식회사 씨씨케어 | System for inspecting surface of food tray |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102645548B1 (en) | 2023-04-28 | 2024-03-07 | 문지환 | Dishwashing automation system |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4758816B2 (en) * | 2006-04-28 | 2011-08-31 | 株式会社アイホー | Separation device |
| KR101511606B1 (en) * | 2014-07-01 | 2015-04-13 | 명형진 | Dishwashing automation system |
| KR200477139Y1 (en) | 2014-07-01 | 2015-05-12 | 명형진 | Separation devices that tray bowl |
-
2020
- 2020-04-24 KR KR1020200050373A patent/KR102374097B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4758816B2 (en) * | 2006-04-28 | 2011-08-31 | 株式会社アイホー | Separation device |
| KR101511606B1 (en) * | 2014-07-01 | 2015-04-13 | 명형진 | Dishwashing automation system |
| KR200477139Y1 (en) | 2014-07-01 | 2015-05-12 | 명형진 | Separation devices that tray bowl |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102541977B1 (en) * | 2022-08-08 | 2023-06-13 | 주식회사 씨씨케어 | System for inspecting surface of food tray |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102374097B9 (en) | 2022-12-27 |
| KR102374097B1 (en) | 2022-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20200132689A (en) | Automatic dish washing system | |
| US20220095880A1 (en) | System for loading a dishwasher and dishwasher having a system of this kind | |
| KR20190017715A (en) | Reverse-washing system of tableware and food tray | |
| KR101940772B1 (en) | Food Tray Provider For The Cleaner Apparatus | |
| KR101688389B1 (en) | A food tray cleanser | |
| KR102337301B1 (en) | Automatic dish washing system | |
| KR102243939B1 (en) | Automatic dish washing system | |
| KR102211916B1 (en) | Automatic dish washing system | |
| KR20220158522A (en) | Automatic dish washing system | |
| US20220097103A1 (en) | Unloading arrangement for unloading items of washware which are arranged, in particular, on trays or tray-like objects | |
| KR102226638B1 (en) | Automatic dish washing system | |
| KR102259823B1 (en) | Automatic dish washing system | |
| KR102235634B1 (en) | Automatic dish washing system | |
| KR102286516B1 (en) | Conveyor for plate conveying and dishwasher using the same | |
| US11957291B2 (en) | System for loading at least one transport dishwasher with items to be washed, arrangement of at least one transport dishwasher and a loading system and method for loading at least one transport dishwasher with items | |
| US11608233B2 (en) | System for loading different conveying tracks of at least one dishwasher, and dishwasher arrangement having such a system | |
| CN210902889U (en) | Tableware recycling automatic processing system | |
| KR20210131804A (en) | Conveyor for food tray transfer and dishwasher including the same | |
| WO2020008011A1 (en) | Glassware handling apparatus | |
| KR102206449B1 (en) | Automatic plate loading system for dishwasher | |
| KR20220007455A (en) | Automatic dish washing system | |
| JP6282422B2 (en) | How to handle tableware | |
| KR20220007458A (en) | Automated spoon and chopstick washing system | |
| JPWO2020038893A5 (en) | ||
| JP2023127194A (en) | Washing system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| G170 | Re-publication after modification of scope of protection [patent] |