KR102226638B1 - Automatic dish washing system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동화 식기 세척 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 순차적으로 놓여지는 식기를 포함하는 식판을 이송하면서 식기 및 식판을 분리하는 식기 및 식판 투입부; 상기 식기 및 식판 투입부로부터 배출되는 식판을 이송하는 식판 이송부; 상기 식판 이송부를 통해 이송되는 식판을 수직으로 세워진 상태로 이송하면서 세척하는 식판 세척부; 및 상기 식판 세척부에서 세척이 끝난 식판을 배출하는 식판 배출부를 포함하는 자동화 식기 세척 시스템에 있어서, 상기 식판 배출부는 상기 식판 세척부로부터 배출되는 수직으로 세워진 식판이 수평으로 눕혀지도록 유도하는 수평 가이드부; 및 상기 수평 가이드부에 의해 수평으로 눕혀진 식판이 슬라이딩되어 식판 적재 카트에 자동으로 적재될 수 있도록 경사면 구조로 되어있는 슬라이딩유도부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템에 의하면, 세척이 끝난 후 배출되는 식판, 특히 수직으로 세워진 상태로 순차적으로 배출되는 식판들을 자동으로 수평 상태로 차곡차곡 쌓아서 적재할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an automated dishwashing system, and more specifically, a tableware and plate input unit for separating the tableware and the plate while transporting the plate including the tableware placed sequentially; A plate transfer unit for transferring the plate discharged from the tableware and plate input unit; A plate washing unit for washing while transporting the plate to be transported through the plate transfer unit in a vertically erected state; And a plate discharging unit for discharging a plate that has been washed by the plate washing unit, wherein the plate discharging unit is a horizontal guide unit for guiding the vertically erected plate discharged from the plate washing unit to be laid horizontally. ; And a sliding guide unit having an inclined surface structure so that the plate lying horizontally by the horizontal guide unit is slid and automatically loaded onto the plate loading cart. According to the automated dishwashing system according to the present invention, there is an effect of automatically stacking and stacking plates that are discharged after washing, especially those that are sequentially discharged in a vertically upright state.
Description
본 발명은 세척이 완료된 대량의 식판에 대한 적재 효율성 및 편의성을 개선한 자동화 식기 세척 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automated dishwashing system that improves loading efficiency and convenience for a large number of dishes that have been washed.
통상적으로 회사, 공장, 학교 등 다양한 공공시설물에는 다수의 사람들에게 일괄적으로 식사 및 관련서비스를 제공하는 집단급식소가 운영되고 있다. 이러한, 집단급식소는 식사품질, 서비스, 위생 등 식사에 있어 전반적인 부분의 중요성이 부각되면서 이런 업무를 외부 전문업체에게 아웃소싱 형태로 위탁하여 관리되고 있는 것이 추세이다.Typically, group catering centers are operated in various public facilities such as companies, factories, and schools, which provide meals and related services to a large number of people at once. As the importance of overall aspects of meals such as meal quality, service, and hygiene have emerged, group catering centers are being managed by outsourcing these tasks to external specialized companies.
상기 외부 전문업체의 급식업무는 일반 유통과는 다른 특징을 가지고 있으며, 이중 가장 큰 특징은 사람이 먹을 식사를 제조하고 공급하는 것에 있다. 이에 공산품을 판매하는 것보다 인체에 직접적으로 영향을 미칠 수 있는 음식을 준비하고 남은 음식을 처리하는 곳이기 때문에 품질과 안전을 그 어느 것보다 중요하게 여기고 있으며 특히 위생부분에 있어서는 사람의 건강과 직결되는 매우 중요한 부분이므로, 음식물의 조리시나 공동으로 사용되는 식기류의 위생 상태를 수시로 점검하여 안전한 먹거리와 위생적인 장소와 식기류를 제공해야 하는 것은 자명한 일이다.The catering service of the external specialized company has different characteristics from general distribution, and the biggest characteristic of them is to manufacture and supply meals to be eaten by humans. Therefore, since it is a place that prepares food that can directly affect the human body and disposes of leftover food rather than selling industrial products, quality and safety are regarded as more important than anything else, and especially in terms of hygiene, it is directly related to human health. Since it is a very important part of cooking, it is obvious that it is necessary to provide a safe food, sanitary place and tableware by checking the hygiene condition of tableware used in common.
하지만, 적게는 수백, 많게는 수천 명의 급식을 담당해야 하는 사업장에서는 인력으로 인한 공급 초과 현상이 발생할 수 있기 때문에, 이러한 문제점을 극복하고자 식기류의 경우에는, 대량의 식기류를 빠르고 위생적으로 세척할 수 있도록 자동 식기세척기를 구비함으로써, 수작업으로 진행되던 식기세척을 전 공정을 자동화하여 사용 인력의 최소화 및 많은 양의 식기류를 보다 빠르고 위생적으로 관리할 수 있는 것이 가능하게 되었다.However, in the case of tableware, in order to overcome this problem, in order to overcome this problem, there may be an oversupply phenomenon in the workplace where meals for as few as hundreds and as many as thousands of people are in charge of meals, so that a large amount of tableware can be cleaned quickly and hygienically. By providing a dishwasher, it has become possible to minimize human resources and manage a large amount of tableware more quickly and hygienically by automating the entire process of dishwashing, which was performed by hand.
이와 같은 자동화 식기 세척 시스템은 식기를 투입하고, 세척하는 과정은 자동화가 많이 이루어져 있는 반면, 세척 공정을 모두 마친 후 배출되는 식기들을 적재하는 공정은 인력에 의한 수작업으로 진행되는 경우가 많아, 대량의 식판에 대한 관리 효율성 및 편의성을 높이기 위해서는 세척이 끝난 식기를 자동으로 적재하는 기술이 필요한 실정이다. In such an automated dishwashing system, the process of inserting and washing dishes is a lot of automation, whereas the process of loading dishes that are discharged after completing the washing process is often performed manually by manpower. In order to increase the management efficiency and convenience of the plate, there is a need for a technology that automatically loads washed dishes.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로, 세척이 끝난 후 배출되는 식판, 특히 수직으로 세워진 상태로 순차적으로 배출되는 식판들을 자동으로 차곡차곡 쌓아서 적재할 수 있는 자동화 식기 세척 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been derived to solve the above problems, and provides an automated dishwashing system capable of automatically stacking and loading plates that are discharged after washing, especially those that are sequentially discharged in a vertically upright state. It is for that purpose.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적과제들은 하기의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. will be.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은 자동화 식기 세척 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 순차적으로 놓여지는 식기를 포함하는 식판을 이송하면서 식기 및 식판을 분리하는 식기 및 식판 투입부; 상기 식기 및 식판 투입부로부터 배출되는 식판을 이송하는 식판 이송부; 상기 식판 이송부를 통해 이송되는 식판을 수직으로 세워진 상태로 이송하면서 세척하는 식판 세척부; 및 상기 식판 세척부에서 세척이 끝난 식판을 배출하는 식판 배출부를 포함하는 자동화 식기 세척 시스템에 있어서, 상기 식판 배출부는 상기 식판 세척부로부터 배출되는 수직으로 세워진 식판이 수평으로 눕혀지도록 유도하는 수평 가이드부; 및 상기 수평 가이드부에 의해 수평으로 눕혀진 식판이 슬라이딩되어 식판 적재 카트에 자동으로 적재될 수 있도록 경사면 구조로 되어있는 슬라이딩유도부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for solving the above problems relates to an automated dishwashing system, and more specifically, a tableware and plate input unit for separating the tableware and the plate while transporting the plate including the tableware placed sequentially; A plate transfer unit for transferring the plate discharged from the tableware and plate input unit; A plate washing unit for washing while transporting the plate conveyed through the plate feeding unit in a vertically erected state; And a plate discharging unit for discharging a plate that has been washed by the plate washing unit, wherein the plate discharging unit is a horizontal guide unit for guiding the vertically erected plate discharged from the plate washing unit to be laid horizontally. ; And a sliding guide unit having an inclined surface structure so that the plate lying horizontally by the horizontal guide unit is slid and automatically loaded onto the plate loading cart.
본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템에 의하면, 세척이 끝난 후 배출되는 식판, 특히 수직으로 세워진 상태로 순차적으로 배출되는 식판들을 자동으로 수평 상태로 차곡차곡 쌓아서 적재할 수 있는 효과가 있다.According to the automated dishwashing system according to the present invention, there is an effect of automatically stacking and stacking plates that are discharged after washing, especially those that are sequentially discharged in a vertically upright state.
도 1은 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 전체 시스템을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 배출부에 대해 수평 가이드부를 중심으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 배출부에 대해 슬라이딩유도부를 중심으로 도시한 것이다.1 shows the entire system of an automated dish washing system according to the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the center of the horizontal guide for the plate discharge portion of the automatic dish washing system according to the present invention.
3 is a view showing a sliding guide part for the plate discharge part of the automated dish washing system according to the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the present invention, various transformations may be applied and various embodiments may be provided, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof does not preclude in advance.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.
본 발명은 자동화 식기 세척 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 순차적으로 놓여지는 식기를 포함하는 식판을 이송하면서 식기 및 식판을 분리하는 식기 및 식판 투입부; 상기 식기 및 식판 투입부로부터 배출되는 식판을 이송하는 식판 이송부; 상기 식판 이송부를 통해 이송되는 식판을 수직으로 세워진 상태로 이송하면서 세척하는 식판 세척부; 및 상기 식판 세척부에서 세척이 끝난 식판을 배출하는 식판 배출부를 포함하는 자동화 식기 세척 시스템에 있어서, 상기 식판 배출부는 상기 식판 세척부로부터 배출되는 수직으로 세워진 식판이 수평으로 눕혀지도록 유도하는 수평 가이드부; 및 상기 수평 가이드부에 의해 수평으로 눕혀진 식판이 슬라이딩되어 식판 적재 카트에 자동으로 적재될 수 있도록 경사면 구조로 되어있는 슬라이딩유도부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an automated dishwashing system, and more specifically, a tableware and plate input unit for separating the tableware and the plate while transporting the plate including the tableware placed sequentially; A plate transfer unit for transferring the plate discharged from the tableware and plate input unit; A plate washing unit for washing while transporting the plate to be transported through the plate transfer unit in a vertically erected state; And a plate discharging unit for discharging a plate that has been washed by the plate washing unit, wherein the plate discharging unit is a horizontal guide unit for guiding the vertically erected plate discharged from the plate washing unit to be laid horizontally. ; And a sliding guide unit having an inclined surface structure so that the plate lying horizontally by the horizontal guide unit is slid and automatically loaded onto the plate loading cart.
본 발명에서 상기 자동화 식기 세척 시스템은 컨베이어 이송 시스템에 의해 식기 및 식판이 연속적으로 운반되면서 식기와 식판이 각각 분리되고 세척되는 시스템으로서, 통상적으로 대규모 급식이 이루어지는 학교, 병원, 직장 등의 식당에서 대량의 식기 및 식판을 신속하게 세척하기 위해 사용된다.In the present invention, the automated dishwashing system is a system in which dishes and plates are continuously transported by a conveyor transfer system, and dishes and plates are separated and washed. It is used to quickly wash dishes and plates.
본 발명에서 상기 식판 배출부는 상기 식판 세척부에서 세척이 끝난 식판을 배출하는 것으로서, 본 발명에 따른 식판 배출부는 상기 식판 세척부로부터 배출되는 수직으로 세워진 식판이 수평으로 눕혀지도록 유도하는 수평 가이드부 및 상기 수평 가이드부에 의해 수평으로 눕혀진 식판이 슬라이딩되어 식판 적재 카트에 자동으로 적재될 수 있도록 경사면 구조로 되어있는 슬라이딩유도부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the plate discharge unit discharges the plate after washing in the plate washing unit, and the plate discharge unit according to the present invention guides the vertically erected plate discharged from the plate washing unit to be laid horizontally; and It characterized in that it comprises a sliding guide unit having a slope structure so that the plate laid horizontally by the horizontal guide unit is slid and automatically loaded onto the plate loading cart.
상기 수평 가이드부는 수직으로 세워진 식판이 수평으로 눕혀지도록 유도가능한 구조라면 어떠한 구조라도 가능하나, 본 발명에서는 간단한 구조로 대량으로 배출되는 식판에 대해 신속ㅇ정확하게 수평으로 눕히도록 하기 위해 이송되는 식판의 상부가 점점 기울어지도록 유도하는 제1 가이드 로드 및 상기 제1 가이드 로드에 의해 점점 기울어지는 식판이 수평으로 눕혀지도록 유도하는 제2 가이드 로드를 포함하는 것이 바람직하다.The horizontal guide part can be any structure as long as it is of a structure capable of inducing the vertically erected plate to be laid horizontally, but in the present invention, the upper portion of the plate that is transferred in order to quickly and accurately lay horizontally for a food plate discharged in large quantities with a simple structure. It is preferable to include a first guide rod for inducing the inclined gradually and a second guide rod for inducing the plate that is gradually inclined by the first guide rod to be laid horizontally.
상기 제1 가이드 로드는 식판이 배출되는 방향 쪽으로 제2 가이드 로드와 점점 가까워지도록 수평방향으로 기울어져 있고, 상기 제2 가이드 로드는 식판이 배출되는 방향 쪽으로 점점 상기 슬라이딩유도부와 가까워지도록 수직방향으로 기울어져 있는 것이 바람직하다.The first guide rod is inclined in a horizontal direction so as to get closer to the second guide rod toward the direction in which the plate is discharged, and the second guide rod is inclined in a vertical direction to gradually become closer to the sliding guide portion toward the direction in which the plate is discharged. It is desirable to have it.
본 발명에서 상기 식기 및 식판 투입부는 순차적으로 놓여지는 식기를 포함하는 식판을 이송하면서 식기 및 식판을 분리하는 것으로, 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템은 식기와 식판을 분리해서 세척하기 때문에 식기를 포함하는 식판을 자동화 세척 시스템에 투입하는 단계에서 식판과 식기를 분리하는 것이 중요하다. 본 발명의 식기 및 식판 투입부는 수평으로 놓여진 식기를 포함하는 식판을 이송하는 투입 컨베이어부; 및 상기 식기를 포함하는 식판이 이송되는 방향과 수직방향으로 일측 영역의 면이 롤러가 형성되어 있는 경사면으로 되어 있어 이송되는 식기를 포함하는 식판이 기울어지면서 식판으로부터 식기를 분리하는 경사분리부;를 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the tableware and plate input unit separates the tableware and the plate while transporting the plate including the tableware placed sequentially. The automated dishwashing system according to the present invention includes tableware because the tableware and the plate are separated and washed. It is important to separate the plate from the tableware in the step of introducing the plate to the automated cleaning system. The tableware and plate input unit of the present invention includes: an input conveyor unit for transferring a plate including dishes placed horizontally; And an inclined separating part for separating the dishes from the plate while the plate including the transferred dishes is inclined because the surface of one area is a sloped surface in which a roller is formed in a direction perpendicular to the direction in which the plate including the dishes is transported. It is preferable to include.
상기 투입 컨베이어부는 상기 식기를 포함하는 식판이 이송되는 방향과 수직방향으로 양 끝단에 이송 중인 식판의 적어도 일측 끝단이 걸리게 하여 식판이 들리는 것을 방지하는 들림 방지 부재가 각각 형성되어 있는 것이 바람직하다. 상기 들림 방지 부재는 예를 들면 한 쌍의 대칭되는 'ㄱ'자 형태의 구조물일 수 있다. 나아가, 상기 들림 방지 부재는 상부 면의 일영역에 이송 중인 식판 위의 식기를 식판 상의 특정 부위로 모아주는 역할을 하는 식기 가이드 부재가 형성되어 있는 것이 보다 바람직할 수 있다. 이는 식판이 경사분리부를 통과하면서 어느 한쪽 방향으로 기울어질 때 식판 상에 놓여진 식기들이 식판 면 중 기울어지는 방향 쪽에 집중적으로 모여 있으면 더욱 더 원활하게 식판이 잘 기울어지고, 식판으로부터 식기의 분리도 잘 되고, 식판이 기울어지면서 식기들이 의도하지 않은 방향으로 튕겨나가는 것을 방지할 수 있기 때문이다.It is preferable that the input conveyor unit has at least one end of the plate being transferred at both ends in a direction perpendicular to the direction in which the plate including the tableware is transferred, thereby preventing the plate from being lifted from being lifted. The anti-lift member may be, for example, a pair of symmetrical'L'-shaped structures. Further, it may be more preferable that the anti-lift member has a tableware guide member that serves to collect dishes on the plate being transported to a specific portion on the plate in one area of the upper surface. This is because when the plate is inclined in either direction while passing through the inclined part, if the dishes placed on the plate are concentrated on the inclined side of the plate, the plate is more smoothly inclined, and the dishes are separated from the plate. This is because it is possible to prevent dishes from being thrown out in an unintended direction as the plate is inclined.
한편, 상기 투입 컨베이어부와 상기 경사분리부의 사이에는 별도의 동력으로 회전하는 롤러부가 구비되어 있는 것이 바람직할 수 있다. 이는 식기가 놓여진 식판이 투입 컨베이어부에서 경사분리부로 넘어가는 부분에서 상기 투입 컨베이어부로부터 상기 식판에 전달되는 동력이 점점 더 약해지기 때문에 이를 보완하여 원활하고 부드럽게 상기 식기가 놓여진 식판이 경사분리부로 넘어갈 수 있도록 하기 위함이다. 나아가, 상기 롤러부는 식기가 놓여진 식판이 투입 컨베이어부에서 경사분리부로 보다 더 원활하고 부드럽게 넘어갈 수 있도록 하기 위해 2개의 롤러가 나란히 위치하여 동일 방향으로 회전하는 구조를 가지는 2단 롤러부인 것이 보다 바람직할 수 있다.On the other hand, it may be preferable that a roller unit that rotates with a separate power is provided between the input conveyor unit and the inclined separation unit. This is because the power transmitted from the input conveyor to the plate is gradually weakened at the part where the plate on which the dishes are placed is passed from the input conveyor to the inclined separation unit, so that the plate on which the dishes are placed smoothly and smoothly passes to the inclined separation unit. It is to make it possible. Furthermore, it is more preferable that the roller unit be a two-stage roller unit having a structure in which two rollers are positioned side by side and rotate in the same direction so that the plate on which the dishes are placed can more smoothly and smoothly pass from the input conveyor unit to the inclined separation unit. I can.
또한, 상기 경사분리부는 기울어지는 식판의 방향이 심하게 틀어져 식기 및 식판 투입부의 내부 부품에 식판이 걸리게 되어 고장을 일으키는 것을 방지하기 위해 수평면으로 되어 있는 타측 영역의 면에 돌출 형성되어 회전하는 볼베어링으로 이루어진 볼베어링부가 형성되어 있는 것이 바람직하다. 상기 볼베어링부는 하나 또는 2개 이상의 볼베어링으로 구성될 수 있으며, 복수의 볼베어링으로 구성될 경우 배열 방식은 식판이 이송되는 방향을 따라 직렬로 볼베어링이 배치되는 구조를 가지는 것이 식판의 틀어짐 방지 측면에서 바람직할 수 있다.In addition, the inclined separation unit is formed of a ball bearing that protrudes from the surface of the other side of the horizontal plane and rotates in order to prevent failure by causing a breakdown due to the inclination of the plate that is inclined severely misaligned. It is preferable that a ball bearing part is formed. The ball bearing unit may be composed of one or two or more ball bearings, and when composed of a plurality of ball bearings, it is preferable in terms of preventing distortion of the plate having a structure in which the ball bearings are arranged in series along the direction in which the plate is transported. I can.
본 발명에서 상기 식판 이송부는 상기 식기 및 식판 투입부로부터 배출되는 식판을 이송하는 것으로서, 특별히 제한적인 것은 아니나, 본 발명의 식판 이송부는 식판을 식판 세척부로 이송하는 도중에 수평으로 놓여진 식판을 수직으로 세워진 채로 식판 세척부에 공급하기 위해 식판을 수평으로 놓인 채로 이송하는 수평 이송부, 상기 수평 이송부에서 수평으로 놓인 채로 이송되는 식판을 회전시켜 수직으로 세우는 식판 변환부 및 상기 식판 변환부에서 수직으로 세워진 식판을 수직으로 세운 채로 이송하되, 상기 수평 이송부의 식판 이송 방향과 수직 방향으로 이송하는 수직 이송부를 포함하는 것이 바람직할 수 있다. 상기 식판 변환부는 상기 수평 이송부의 끝단을 벗어나면서 회전하는 식판의 일측 끝단이 상기 수직 이송부의 컨베이어에 안착되도록 유도하는 곡면 형태의 회전유도부재를 포함하는 것이 바람직할 수 있다. 본 발명은 식판 변환부에서 수평으로 놓인 식판을 수직으로 세우기 위해 곡면 형태의 회전유도부재를 이용함으로써, 별도의 동력이 없어도 간단한 구조로 대량의 식판을 순차적으로 세울 수 있다. 상기 회전유도부재는 상기 수평 이송부와 대면하되, 상기 수평 이송부의 끝단과 일정 간격으로 이격되어 위치하며, 상기 수평 이송부와 멀어지는 쪽으로 볼록한 곡면 형태를 가지는 것이 식판의 원활한 수직 변환을 위해 바람직하다.In the present invention, the plate transfer unit transfers the dishes and the plate discharged from the plate input unit, and is not particularly limited, but the plate transfer unit of the present invention vertically erects the plate placed horizontally during the transfer of the plate to the plate washing unit. A horizontal transfer unit that transfers the plate while it is placed horizontally for supply to the plate washing unit, a plate conversion unit that rotates the plate that is transferred horizontally from the horizontal transfer unit to erect it vertically, and a plate vertically erected by the plate conversion unit It may be transported while standing vertically, and it may be preferable to include a vertical transport unit for transporting in a vertical direction and a food plate transport direction of the horizontal transport unit. The plate conversion unit may preferably include a rotation guide member in the shape of a curved surface for guiding one end of the plate that rotates while leaving the end of the horizontal transfer unit to be seated on the conveyor of the vertical transfer unit. In the present invention, by using a rotation guide member in the form of a curved surface to vertically erect a plate placed horizontally in the plate conversion unit, a large number of plate plates can be sequentially erected with a simple structure without additional power. It is preferable for the rotation guide member to face the horizontal transfer part, but to be spaced apart from the end of the horizontal transfer part at regular intervals, and to have a convex curved shape toward a distance away from the horizontal transfer part for smooth vertical conversion of the plate.
상기 수직 이송부는 수직으로 세워진 식판이 이송 중에도 수직 상태를 유지할 수 있도록 지지하는 서로 이격되어 있는 2열 배열 봉으로 이루어진 식판지지로드부가 구비되어 있는 것이 바람직할 수 있다. 나아가, 상기 식판지지로드부는 2열 배열의 봉 중 수평 이송부에 더 가까이 위치하는 봉이 상기 식판 변화부의 내부로 확장 연장되어 있되, 상기 회전유도부재와 간격이 점점 벌어지도록 경사진 것이 더 바람직할 수 있다. 이는 대량의 식판이 상기 회전유도부재를 통해 순차적으로 회전하다가 중간 중간 상기 회전유도부재의 면에 식판의 단부가 찍혀 식판이 끼는 현상이 생기는 것을 방지하기 위함이다.It may be preferable that the vertical transfer unit includes a plate support rod made of two rows of arranging rods spaced apart from each other to support the vertically erected plate to maintain a vertical state during transfer. Further, it may be more preferable that the plate support rod part is a rod located closer to the horizontal transfer part among the rods in a two-row arrangement, which extends to the inside of the plate change part, but is inclined so that the gap with the rotation guide member gradually widens. . This is to prevent a phenomenon in which a large number of food plates are rotated sequentially through the rotation guide member, and then an end of the food plate is stamped on the surface of the rotation guide member in the middle and the food plate is pinched.
본 발명에서 상기 식판 세척부는 상기 식판 이송부를 통해 이송되는 식판을 이송하면서 세척하는 것으로서, 상기 식판 세척부에서 식판에 대한 세척, 헹굼, 건조 공정이 순차적으로 이루어진다. 상기 식판 세척부는 식판이 수평 상태로 이송되면서 세척되는 구조일 수도 있고, 수직 상태로 이송되면서 세척되는 구조일 수도 있으나, 자동화 식기 세척 시스템의 공간 효율성을 높이기 위해서는 수직 상태로 이송되면서 세척되는 구조인 것이 바람직하다.In the present invention, the plate washing unit is to wash while transporting the plate transferred through the plate transfer unit, and washing, rinsing, and drying processes for the plate are sequentially performed in the plate washing unit. The plate washing unit may have a structure that is washed while the plate is transported in a horizontal state, or may be a structure that is washed while being transported in a vertical state, but in order to increase the space efficiency of the automated dish washing system, it is a structure that is transported and washed while being transported in a vertical state. desirable.
본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템에 의하면, 세척이 끝난 후 배출되는 식판, 특히 수직으로 세워진 상태로 순차적으로 배출되는 식판들을 수평으로 차곡 차곡 쌓아서 적재할 수 있는 효과가 있다.According to the automated dish washing system according to the present invention, there is an effect of stacking and stacking plates that are sequentially discharged in a vertically erect state after washing is finished.
이하에서는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위해 도면을 통해 설명하도록 한다. 하기 도면 및 도면에 대한 설명은 본 발명을 설명하기 위한 일 예에 지나지 않으며, 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, it will be described through the drawings in order to help understand the present invention. The following drawings and description of the drawings are only examples for explaining the present invention, and thus the scope of the present invention is not limited thereto.
도 1은 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 전체 시스템을 도시한 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 배출부에 대해 수평 가이드부를 중심으로 도시한 것이고, 도 3은 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 배출부에 대해 슬라이딩유도부를 중심으로 도시한 것이다.1 is a diagram showing the entire system of an automated dish washing system according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a horizontal guide part with respect to the plate discharge part of the automated dish washing system according to the present invention, and FIG. 3 is the present invention. It is shown as the center of the sliding guide unit for the plate discharge unit of the automated dish washing system according to
도 1에 의하면, 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템은 순차적으로 놓여지는 식기를 포함하는 식판을 이송하면서 식기 및 식판을 분리하는 식기 및 식판 투입부(100), 상기 식기 및 식판 투입부(100)로부터 분리 배출되는 식판을 이송하는 식판 이송부(200), 상기 식판 이송부(200)를 통해 이송되는 식판을 세척하는 식판 세척부(300) 및 상기 식판 세척부(300)에서 세척이 끝난 식판을 배출하는 식판 배출부(400)를 순서대로 포함한다.Referring to FIG. 1, in the automated dishwashing system according to the present invention, a tableware and
도 2 및 3에 의하면, 본 발명에 따른 자동화 식기 세척 시스템의 식판 배출부(400)는 식판 세척부(300)로부터 배출되는 수직으로 세워진 식판이 수평으로 눕혀지도록 유도하는 수평 가이드부(410) 및 상기 수평 가이드부(410)에 의해 수평으로 눕혀진 식판이 슬라이딩되어 식판 적재 카트(500)에 자동으로 적재될 수 있도록 경사면 구조로 되어있는 슬라이딩유도부(420)를 포함한다.2 and 3, the
도 2에서, 상기 수평 가이드부(410)는 이송되는 식판의 상부가 점점 기울어지도록 유도하는 제1 가이드 로드(411)와 상기 제1 가이드 로드(411)에 의해 점점 기울어지는 식판이 수평으로 눕혀지도록 유도하는 제2 가이드 로드(412)를 포함한다. 특히, 상기 제1 가이드 로드(411)는 식판이 배출되는 방향 쪽으로 제2 가이드 로드(412)와 점점 가까워지도록 수평방향으로 기울어져 있고, 상기 제2 가이드 로드(412)는 식판이 배출되는 방향 쪽으로 점점 상기 슬라이딩유도부(420)와 가까워지도록 수직방향으로 기울어져 있다.In FIG. 2, the
이상에 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 본 발명의 범위는 상기의 상세한 설명보다는 후술할 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As described above, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description above, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are interpreted as being included in the scope of the present invention. It should be.
100 : 식기 및 식판 투입부 200 : 식판 이송부
300 : 식판 세척부 400 : 식판 배출부
410 : 수평 가이드부 411 : 제1 가이드 로드
412 : 제2 가이드 로드 420 : 슬라이딩유도부
500 : 식판 적재 카트100: tableware and plate input unit 200: plate transfer unit
300: plate washing unit 400: plate discharging unit
410: horizontal guide part 411: first guide rod
412: second guide rod 420: sliding guide portion
500: plate loading cart
Claims (3)
상기 식판 배출부는 상기 식판 세척부로부터 배출되는 수직으로 세워진 식판이 수평으로 눕혀지도록 유도하는 수평 가이드부; 및 상기 수평 가이드부에 의해 수평으로 눕혀진 식판이 슬라이딩되어 식판 적재 카트에 자동으로 적재될 수 있도록 경사면 구조로 되어있는 슬라이딩유도부;를 포함하고,
상기 수평 가이드부는 이송되는 식판의 상부가 점점 기울어지도록 유도하는 제1 가이드 로드; 및 상기 제1 가이드 로드에 의해 점점 기울어지는 식판이 수평으로 눕혀지도록 유도하는 제2 가이드 로드;를 포함하며,
상기 제1 가이드 로드는 식판이 배출되는 방향 쪽으로 제2 가이드 로드와 점점 가까워지도록 수평방향으로 기울어져 있고, 상기 제2 가이드 로드는 식판이 배출되는 방향 쪽으로 점점 상기 슬라이딩유도부와 가까워지도록 수직방향으로 기울어져 있는 것을 특징으로 하는 자동화 식기 세척 시스템.A tableware and plate input unit for separating the tableware and the plate while transporting the plate including the tableware that is sequentially placed; A plate transfer unit for transferring the plate discharged from the tableware and plate input unit; A plate washing unit for washing while transporting the plate conveyed through the plate feeding unit in a vertically erected state; And In the automated dish washing system comprising a; a plate discharging unit for discharging the plate has been washed in the plate washing unit,
The plate discharging part horizontal guide part for guiding the vertically erected food plate discharged from the food plate washing part to be laid horizontally; And a sliding guide unit having an inclined surface structure so that the plate lying horizontally by the horizontal guide unit is slid and automatically loaded onto the plate loading cart.
The horizontal guide unit includes a first guide rod for guiding the upper portion of the plate to be transferred to gradually incline; And a second guide rod for inducing the plate that is gradually inclined by the first guide rod to be laid horizontally,
The first guide rod is inclined in a horizontal direction so as to get closer to the second guide rod in the direction in which the plate is discharged, and the second guide rod is inclined in a vertical direction so that it is gradually closer to the sliding guide portion toward the direction in which the plate is discharged. Automated dishwashing system, characterized in that there is.
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