KR20200132431A - System and method for delivery service using autonomous delivery vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명의 실시예들은 자율주행 배달차량을 이용한 배달 서비스 시스템 및 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a delivery service system and method using an autonomous delivery vehicle.
택배, 물류 관리 분야의 사업 분야가 커짐에 따라, 택배 기업들은 택배 프로세스의 효율성을 향상시키고 이익을 극대화하기 위해서 자동화 방식 또는 무인 택배 보관함 등의 다양한 방식의 물류 시스템을 도입하고 있다.As the business field in the field of parcel delivery and logistics management grows, courier companies are introducing various types of logistics systems such as automated delivery storage boxes or unmanned delivery systems in order to improve the efficiency of the delivery process and maximize profits.
최근 들어 택배 물품의 양은 지속적으로 증가하고 있으나 배송 기사는 부족하여 배송 기사는 하루에 과도하게 많은 물품을 배송하고 있어 작업 환경의 개선이 절실히 필요하다.In recent years, the quantity of courier goods has been continuously increasing, but delivery drivers are insufficient, and delivery drivers are delivering excessively large quantities of goods a day, so that improvement of the work environment is urgently needed.
택배, 물류 관리 분야에서 작업 환경 개선을 위해 물류 시스템의 자동화 방식이 많이 채택되고 있으나, 현재까지는 물류 센터 또는 수하 센터 내부에서 화물을 이송하기 위한 무인 이송 차량 또는 무인 이송 로봇이 개발된 데 그치고 있는 실정이다.In the field of parcel delivery and logistics management, many automation methods of logistics systems have been adopted to improve the work environment, but until now, unmanned transport vehicles or unmanned transport robots have been developed to transport cargo within the logistics center or the receiving center. to be.
따라서, 택배, 물류 시스템의 완전한 자동화를 위하여 물류 센터 또는 수하 센터로부터 물품 수령자까지 물품을 무인으로 배송할 수 있는 시스템이 필요하다.Accordingly, there is a need for a system capable of unmanned delivery of goods from a distribution center or a receiving center to a recipient of goods for complete automation of the delivery service and distribution system.
본 발명의 일 실시예는 물류 센터 또는 수하 센터로부터 물품 수령자(고객)까지 물품을 무인으로 배송할 수 있는 자율주행 배달차량을 이용한 배달 서비스 시스템 및 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention provides a delivery service system and method using an autonomous delivery vehicle capable of unmanned delivery of goods from a distribution center or a pickup center to an article recipient (customer).
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problem(s) mentioned above, and another problem(s) not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 배달차량을 이용한 배달 서비스 시스템은 각각의 거점 지역에 위치하며 바닥면 또는 벽면에 설치되는 보관함 거치대; 및 배달 물품이 보관된 복수의 보관함을 적재하고, 해당 보관함을 해당 거점 지역에 위치한 보관함 거치대로 이송하는 자율주행 배달차량을 포함하고, 상기 보관함 거치대는 상기 보관함의 도난을 방지하기 위해 상호 체결되는 잠금 장치를 구비한다.A delivery service system using an autonomous delivery vehicle according to an embodiment of the present invention includes a storage box holder located at each base area and installed on a floor or wall surface; And an autonomous delivery vehicle that loads a plurality of storage boxes in which the delivered goods are stored, and transfers the storage box to a storage box holder located in a corresponding base area, wherein the storage box holder is mutually locked to prevent theft of the storage box. Equipped with a device.
상기 자율주행 배달차량은 상기 보관함을 상기 보관함 거치대로 이송하기 위한 로봇 팔 또는 컨베이어 벨트를 구비할 수 있다.The autonomous delivery vehicle may be provided with a robot arm or a conveyor belt for transferring the storage box to the storage box holder.
상기 보관함의 잠금 장치는 상기 보관함 거치대에 이송될 때까지 잠금을 유지한 상태에서, 고객에 의해 입력된 비밀번호의 인증을 통해 잠금이 해제될 수 있다.The lock device of the storage box may be unlocked through authentication of the password input by the customer while maintaining the lock until it is transferred to the storage box holder.
상기 자율주행 배달 차량은 상기 보관함의 잠금 장치가 해제되면 상기 배달 물품의 배달이 완료된 것으로 판단하고, 상기 보관함 거치대에 구비된 상기 잠금 장치의 잠금을 해제한 후 상기 보관함을 회수할 수 있다.When the lock device of the storage box is released, the self-driving delivery vehicle determines that delivery of the delivery item is completed, and recovers the storage box after unlocking the locking device provided in the storage box holder.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and accompanying drawings.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 물류 센터 또는 수하 센터로부터 물품 수령자(고객)까지 물품을 무인으로 배송할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, goods can be delivered unattended from a distribution center or a pickup center to a recipient (customer) of the goods.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 배달차량을 이용한 배달 서비스 시스템을 설명하기 위해 도시한 도면이다.1 to 3 are diagrams illustrating a delivery service system using an autonomous delivery vehicle according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and/or features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described later in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same elements throughout the specification.
또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 기 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능 구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능 구성을 위주로 설명한다. 만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능 구성 중에서 종래에 기 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성 요소와 본 발명을 위해 추가된 구성 요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.In addition, a preferred embodiment of the present invention to be implemented below is already provided in each system functional configuration in order to efficiently describe the technical components constituting the present invention, or system functions commonly provided in the technical field to which the present invention belongs. The configuration will be omitted as much as possible, and a functional configuration that should be additionally provided for the present invention will be mainly described. If a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs will be able to easily understand the functions of components previously used among functional configurations that are not shown below and are omitted, the configuration omitted as described above. The relationship between the elements and the components added for the present invention will also be clearly understood.
또한, 이하의 설명에 있어서, 신호 또는 정보의 "전송", "통신", "송신", "수신" 기타 이와 유사한 의미의 용어는 일 구성요소에서 다른 구성요소로 신호 또는 정보가 직접 전달되는 것뿐만이 아니라 다른 구성요소를 거쳐 전달되는 것도 포함한다. 특히 신호 또는 정보를 일 구성요소로 "전송" 또는 "송신"한다는 것은 그 신호 또는 정보의 최종 목적지를 지시하는 것이고 직접적인 목적지를 의미하는 것이 아니다. 이는 신호 또는 정보의 "수신"에 있어서도 동일하다.In addition, in the following description, "transmission", "communication", "transmission", "receive" of a signal or information, and other terms with similar meanings refer to direct transmission of signals or information from one component to another. Not only that, but it includes things that are passed through other components. In particular, "transmitting" or "transmitting" a signal or information to a component indicates the final destination of the signal or information and does not imply a direct destination. The same is true for "reception" of signals or information.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 배달차량을 이용한 배달 서비스 시스템을 설명하기 위해 도시한 도면이다.1 to 3 are diagrams illustrating a delivery service system using an autonomous delivery vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 배달차량을 이용한 배달 서비스 시스템(100)은 보관함 거치대(110) 및 자율주행 배달차량(120)을 포함하여 구성될 수 있다.1 to 3, a
상기 보관함 거치대(110)는 각각의 거점 지역에 위치하며 바닥면 또는 벽면에 설치될 수 있다. 상기 보관함 거치대(110)에는 배달 물품이 보관된 보관함(101)이 거치될 수 있다(도 1 및 도 2 참조).The
이때, 상기 보관함(101)은 도면에 도시된 바와 같이 수직으로 적재되어 거치될 수 있으며, 이와 달리 수평으로 나란히 배치되어 거치되거나 수직 및 수평의 조합 방식으로 적재 및 배치되어 거치될 수 있다.In this case, the
상기 보관함(101)은 상기 배달 물품의 보안을 위해 잠금 장치(미도시)를 구비하는데, 이 잠금 장치는 상기 보관함 거치대(110)에 상기 보관함(101)이 이송될 때까지 잠금을 유지할 수 있으며, 이러한 상태에서 고객에 의해 입력된 비밀번호가 인증을 통과하게 되면 잠금이 해제될 수 있다.The
여기서, 상기 거점 지역은 배달 물품을 고객이 찾아가기 용이한 근거지로서 중요한 지역을 가리키는 의미로 이해될 수 있다.Here, the base area may be understood as a meaning indicating an important area as a base where a customer can easily visit the delivered goods.
상기 보관함 거치대(110)는 보관함(101)의 도난을 방지하기 위해 상호 체결되는 잠금 장치(미도시)를 구비할 수 있다. 상기 보관함 거치대(110)의 잠금 장치는 후술하는 자율주행 배달차량(120)에 의해 잠금 해제될 수 있다.The
상기 자율주행 배달차량(120)은 배달 물품이 보관된 복수의 보관함(101)을 적재하고, 해당 보관함(101)을 해당 거점 지역에 위치한 보관함 거치대(110)로 이송할 수 있다(도 1 및 도 2 참조).The
상기 자율주행 배달차량(120)은 상기 보관함(101)을 상기 보관함 거치대(110)로 이송하기 위한 로봇 팔(미도시) 또는 컨베이어 벨트(미도시)를 구비할 수 있다.The
상기 자율주행 배달 차량(120)은 상기 보관함(101)의 잠금 장치가 해제되면 상기 배달 물품의 배달이 완료된 것으로 판단하고, 상기 보관함 거치대(110)에 구비된 잠금 장치의 잠금을 해제한 후 상기 보관함(101)을 회수할 수 있다(도 3 참조).When the lock device of the
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성 요소, 소프트웨어 구성 요소, 및/또는 하드웨어 구성 요소 및 소프트웨어 구성 요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성 요소는, 예를 들어, 프로세서, 컨트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of a hardware component and a software component. For example, the devices and components described in the embodiments include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable array (FPA), It can be implemented using one or more general purpose computers or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications executed on the operating system. In addition, the processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of software. For the convenience of understanding, although it is sometimes described that one processing device is used, one of ordinary skill in the art, the processing device is a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. In addition, other processing configurations are possible, such as a parallel processor.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of these, configuring the processing unit to behave as desired or processed independently or collectively. You can command the device. Software and/or data may be interpreted by a processing device or to provide instructions or data to a processing device, of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device. , Or may be permanently or temporarily embodyed in a transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer-readable recording media.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 배달차량을 이용한 배달 서비스 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a delivery service method using an autonomous delivery vehicle according to an embodiment of the present invention will be described.
여기서 설명하는 배달 서비스 방법은 본 발명의 하나의 실시예에 불과하며, 그 이외에 필요에 따라 다양한 단계들이 부가될 수 있고, 하기의 단계들도 순서를 변경하여 실시될 수 있으므로, 본 발명이 하기에 설명하는 각 단계 및 그 순서에 한정되는 것은 아니다.The delivery service method described here is only one embodiment of the present invention, and various steps may be added as needed, and the following steps may also be implemented by changing the order, so that the present invention will be described below. It is not limited to each step and the order to be described.
먼저 도 1을 참조하면, 자율주행 배달차량(120)은 배달 물품이 보관된 복수의 보관함(101)을 적재한 후, 해당 보관함(101)을 1번 거점 지역에 위치한 보관함 거치대(120)로 이송할 수 있다.First, referring to FIG. 1, the
이때, 상기 자율주행 배달차량(120)은 상기 보관함(101)을 배출하는 위치, 예컨대 차량 후단부에 설치되는 로봇 팔 또는 컨베이어 벨트를 이용하여 상기 보관함(101)을 상기 보관함 거치대(110)로 이송할 수 있다.At this time, the
또한, 상기 자율주행 배달차량(120)은 상기 보관함 거치대(120)의 잠금 장치를 작동시켜, 보관함(101)과 보관함(101) 사이를 상호 체결하거나 상기 보관함 거치대(120)와 보관함(101) 사이를 상호 체결하여 상기 보관함(101)의 도난을 방지할 수 있다.In addition, the self-driving
이후, 상기 자율주행 배달차량(120)은 2번 거점 지역으로 이동하고 해당 보관함(101)을 2번 거점 지역에 위치한 보관함 거치대(120)로 이송할 수 있다.Thereafter, the
이때에도 마찬가지로, 상기 자율주행 배달차량(120)은 상기 보관함(101)의 도난을 방지하기 위하여 상기 보관함 거치대(120)의 잠금 장치를 작동시킬 수 있다.Likewise at this time, the self-driving
이후, 고객이 보관 물품을 수령하면, 상기 자율주행 배달차량(120)은 상기 보관함 거치대(110)에 거치된 해당 보관함(110)을 회수할 수 있다.Thereafter, when the customer receives the storage item, the autonomous
즉, 상기 자율주행 배달차량(120)은 상기 보관함(101)의 잠금 장치가 해제되면 상기 배달 물품의 배달이 완료된 것으로 판단하고, 상기 보관함 거치대(110)에 구비된 잠금 장치의 잠금을 해제한 후 상기 보관함(101)을 회수할 수 있다.That is, when the lock device of the
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CDROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CDROMs and DVDs, and magnetic-optical media such as floptical disks. And hardware devices specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of the program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operation of the embodiment, and vice versa.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described by the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible from the above description by those of ordinary skill in the art. For example, the described techniques are performed in a different order from the described method, and/or components such as a system, structure, device, circuit, etc. described are combined or combined in a form different from the described method, or other components Alternatively, even if substituted or substituted by an equivalent, an appropriate result can be achieved.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims fall within the scope of the following claims.
101: 보관함
110: 보관함 거치대
120: 자율주행 배달차량101: storage box
110: storage rack
120: autonomous delivery vehicle
Claims (4)
배달 물품이 보관된 복수의 보관함을 적재하고, 해당 보관함을 해당 거점 지역에 위치한 보관함 거치대로 이송하는 자율주행 배달차량
을 포함하고,
상기 보관함 거치대는
상기 보관함의 도난을 방지하기 위해 상호 체결되는 잠금 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 자율주행 배달차량을 이용한 배달 서비스 시스템.
Storage box holders located in each base area and installed on the floor or wall; And
Self-driving delivery vehicle that loads a plurality of storage boxes containing delivered goods and transfers the storage boxes to storage boxes located in the base area.
Including,
The storage holder is
Delivery service system using an autonomous delivery vehicle, characterized in that it comprises a locking device that is coupled to each other to prevent theft of the storage box.
상기 자율주행 배달차량은
상기 보관함을 상기 보관함 거치대로 이송하기 위한 로봇 팔 또는 컨베이어 벨트를 구비하는 것을 특징으로 하는 자율주행 배달차량을 이용한 배달 서비스 시스템.
The method of claim 1,
The above autonomous delivery vehicle
A delivery service system using an autonomous delivery vehicle, comprising: a robot arm or a conveyor belt for transferring the storage box to the storage box holder.
상기 보관함의 잠금 장치는
상기 보관함 거치대에 이송될 때까지 잠금을 유지한 상태에서, 고객에 의해 입력된 비밀번호의 인증을 통해 잠금이 해제되는 것을 특징으로 자율주행 배달차량을 이용한 배달 서비스 시스템.
The method of claim 1,
The lock device of the storage box
A delivery service system using an autonomous delivery vehicle, characterized in that the lock is released through authentication of the password entered by the customer while the lock is maintained until it is transferred to the storage box holder.
상기 자율주행 배달 차량은
상기 보관함의 잠금 장치가 해제되면 상기 배달 물품의 배달이 완료된 것으로 판단하고, 상기 보관함 거치대에 구비된 상기 잠금 장치의 잠금을 해제한 후 상기 보관함을 회수하는 것을 특징으로 하는 자율주행 배달차량을 이용한 배달 서비스 시스템.The method of claim 3,
The autonomous delivery vehicle
Delivery using an autonomous delivery vehicle, characterized in that when the lock device of the storage box is released, it is determined that delivery of the delivery item has been completed, and after unlocking the lock device provided in the storage box holder, the storage box is recovered. Service system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190057947A KR20200132431A (en) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | System and method for delivery service using autonomous delivery vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190057947A KR20200132431A (en) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | System and method for delivery service using autonomous delivery vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200132431A true KR20200132431A (en) | 2020-11-25 |
Family
ID=73645235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190057947A KR20200132431A (en) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | System and method for delivery service using autonomous delivery vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20200132431A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230037775A (en) | 2021-09-10 | 2023-03-17 | 영남대학교 산학협력단 | Unmanned delivery system based on user certification method and user certification |
| US11838422B1 (en) | 2023-02-15 | 2023-12-05 | Research Cooperation Foundation Of Yeungnam University | User authentication method and unmanned delivery system based on user authentication |
-
2019
- 2019-05-17 KR KR1020190057947A patent/KR20200132431A/en unknown
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| KR20230037775A (en) | 2021-09-10 | 2023-03-17 | 영남대학교 산학협력단 | Unmanned delivery system based on user certification method and user certification |
| US11838422B1 (en) | 2023-02-15 | 2023-12-05 | Research Cooperation Foundation Of Yeungnam University | User authentication method and unmanned delivery system based on user authentication |
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