KR20200132121A - 의료 도구 포지셔닝 장치 및 이를 포함하는 초음파 치료 시스템 - Google Patents

의료 도구 포지셔닝 장치 및 이를 포함하는 초음파 치료 시스템 Download PDF

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Abstract

일 실시예에 따른 의료 도구 포지셔닝 장치는 지지부; 상기 지지부에 의해 지지되고 상기 지지부로부터 연장하며 외력이 작용하지 않을 때 형태를 유지하고 외력이 작용하는 경우 변형 가능한 형태를 취하도록 구성된 연장부; 및 상기 연장부의 단부에 설치되고 의료 도구를 안내하도록 구성된 가이드를 포함한다.

Description

의료 도구 포지셔닝 장치 및 이를 포함하는 초음파 치료 시스템{APPARATUS FOR POSITIONING MEDICAL TOOL AND SYSTEM FOR ULTRASONIC TREATMENT COMPRISING THE SAME}
이하, 실시예들은 의료 도구 포지셔닝 장치 및 이를 포함하는 초음파 치료 시스템에 관한 것이다.
초음파 프로브 장치를 통해 어깨, 경부, 둔부, 요부 등의 근육, 신경, 윤활낭 등의 병변이 있는 부위를 관통하면서 바늘을 통해 그 부위에 약물을 주입함으로써 근골격계 질환을 치료하는 시술이 개발되고 있다. 이러한 시술은 병변이 있는 부위를 향하는 경로 상에 존재하는 혈관, 신경 등을 불필요하게 손상시키면 안되므로, 주입하는 바늘의 배향 및 위치가 정확하게 결정되어야 한다.
공개특허공보 제10-2015-0081011호 (2015.07.13. 공개)
일 실시예에 따른 목적은 의료 도구를 대상체의 목표 부위로 쉽게 접근하게 하는 의료 도구 포지셔닝 장치 및 이를 포함하는 초음파 치료 시스템을 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 목적은 목표 부위로 접근하는 의료 도구의 자유도를 증가시키는 의료 도구 포지셔닝 장치 및 이를 포함하는 초음파 치료 시스템을 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 목적은 임의의 초음파 프로브 장치와 호환 가능한 의료 도구 포지셔닝 장치 및 이를 포함하는 초음파 치료 시스템을 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 의료 도구 포지셔닝 장치는 지지부; 상기 지지부에 의해 지지되고 상기 지지부로부터 연장하며 외력이 작용하지 않을 때 형태를 유지하고 외력이 작용하는 경우 변형 가능한 형태를 취하도록 구성된 연장부; 및 상기 연장부의 단부에 설치되고 의료 도구를 안내하도록 구성된 가이드를 포함한다.
상기 연장부는 임의의 곡률 반경을 갖도록 상기 지지부에 대해 구부러질 수 있다.
상기 연장부는 관형의 제1 길이 방향 부재 및 상기 제1 길이 방향 부재에 수용되는 제2 길이 방향 부재를 포함할 수 있다.
상기 제1 길이 방향 부재 및 상기 제2 길이 방향 부재는 각각 그 길이를 따라 신장하거나 수축하도록 구성될 수 있다.
상기 제1 길이 방향 부재 및 상기 제2 길이 방향 부재는 각각 임의의 방향으로 함께 구부러지도록 구성될 수 있다.
상기 가이드는 의료 도구가 넉넉하게 수용되고 의료 도구의 전개 방향을 따라 좁아지는 폭을 구비하는 도입부 및 상기 도입부에 연결되고 의료 도구가 긴밀하게 수용되고 의료 도구가 목표 위치와 정렬되도록 의료 도구의 전개 방향을 따라 일정한 폭을 구비하는 전개부를 포함할 수 있다.
상기 지지부는 탈부착 가능한 부착 요소를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 초음파 치료 시스템은 초음파 프로브 장치 및 상기 초음파 프로브 장치에 탈부착 가능하게 부착되는 지지부와, 상기 지지부에 의해 지지되고 상기 지지부로부터 연장하며 외력이 작용하지 않을 때 형태를 유지하고 외력이 작용하는 경우 변형 가능한 형태를 취하도록 구성된 연장부와, 상기 연장부의 단부에 설치되고 의료 도구를 안내하도록 구성된 가이드를 포함하는 의료 도구 포지셔닝 장치를 포함한다.
일 실시예에 따른 의료 도구 포지셔닝 장치 및 이를 포함하는 초음파 치료 시스템은 의료 도구를 대상체의 목표 부위로 쉽게 접근하게 할 수 있다.
일 실시예에 따른 의료 도구 포지셔닝 장치 및 이를 포함하는 초음파 치료 시스템은 목표 부위로 접근하는 의료 도구의 자유도를 증가시킬 수 있다.
일 실시예에 따른 의료 도구 포지셔닝 장치 및 이를 포함하는 초음파 치료 시스템은 임의의 초음파 프로브 장치와 호환 가능하다.
일 실시예에 따른 의료 도구 포지셔닝 장치 및 이를 포함하는 초음파 치료 시스템의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 초음파 치료 시스템의 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 초음파 프로브 장치에 부착되는 의료 도구 포지셔닝 장치의 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 의료 도구 포지셔닝 장치의 연장부 구조의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 의료 도구 포지셔닝 장치의 연장부 구조의 또 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 의료 도구 포지셔닝 장치의 가이드 구조의 사시도이다.
도 6은 도 5의 가이드 구조를 6-6에서 바라본 단면도이다.
이하, 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시예에 기재한 설명은 다른 실시예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 치료 시스템(1)은 초음파를 대상체(O)의 목표 부위(TS)로 투과시키고, 의료 도구(MT)를 목표 부위(TS)의 목표 축(TP)에 정렬시켜 대상체의 내부의 병변 부위(미도시)에 삽입한 후, 술자로 하여금 의료 영상 시스템(미도시)을 통해 실시간으로 획득되는 의료 영상을 통해 의료 도구(MT)의 위치를 추적하게 하고, 술자로 하여금 의료 도구(MT)로부터 병변 부위로의 약물의 주입을 유도하게 할 수 있다. 일 예에서, 대상체(O)는 사람, 동물 등 생물체를 포함할 수 있다. 일 예에서, 의료 도구(MT)는 가이드 바늘을 포함할 수 있다. 일 예에서, 대상체(O)의 목표 부위(TS)를 포함하는 부분은 대상체(O)를 구성하는 부분들 중 굴곡이 많은 부분으로서 어깨, 경부, 둔부, 요부 등의 근육, 신경, 윤활낭 등을 포함할 수 있다.
초음파 치료 시스템(1)은 초음파 프로브 장치(10) 및 의료 도구 포지셔닝 장치(20)를 포함할 수 있다.
초음파 프로브 장치(10)는 초음파를 발생시키도록 구성된다. 초음파 프로브 장치(10)로부터 발생한 초음파는 대상체(O)의 목표 부위(TS)를 투과할 수 있다.
의료 도구 포지셔닝 장치(20)는 의료 도구(MT)를 대상체(O)의 목표 부위(TS)와 정렬시킬 수 있다. 의료 도구 포지셔닝 장치(20)는 지지부(210), 연장부(220) 및 가이드(230)를 포함할 수 있다.
지지부(210)는 초음파 프로브 장치(10)에 대해 의료 도구 포지셔닝 장치(20)를 지지하도록 구성된다.
지지부(210)는 초음파 프로브 장치(10)에 부착될 수 있다. 예를 들어, 지지부(210)는 바디(211) 및 바디(211)에 설치되는 부착 요소(212)를 포함할 수 있다. 부착 요소(212)는 초음파 프로브 장치(10)에 부착되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 부착 요소(212)는 젤 형태의 물질을 포함할 수 있다. 이와 같은 구조는 의료 도구 포지셔닝 장치(20)를 임의의 형태를 갖는 초음파 프로브 장치(10)와 함께 사용하는 것을 도울 수 있다. 다시 말하면, 의료 도구 포지셔닝 장치(20)의 호환성이 향상된다.
연장부(220)는 지지부(210)에 의해 지지되고 지지부(210)로부터 연장하도록 형성된다. 연장부(220)는 술자가 의료 도구(MT)를 목표 부위(TS)의 목표 축(TP)과 정렬시키기에 충분한 정도의 길이를 가질 수 있다.
연장부(220)는 외력이 작용하지 않을 때 형태를 유지하고 외력이 작용하는 경우 변형 가능한 형태를 취하도록 구성될 수 있다. 연장부(220)는 외력이 작용하지 않을 때 형태가 유지될 수 있도록 충분한 강성을 갖는 임의의 적합한 구조 및/또는 물질을 가질 수 있다.
일 실시예에서, 연장부(220)는 제1 길이 방향 부재(221) 및 제2 길이 방향 부재(222)를 포함할 수 있다. 제1 길이 방향 부재(221)는 관 형상을 가질 수 있다. 제2 길이 방향 부재(222)는 제1 길이 방향 부재(221)의 내부에 수용될 수 있다. 제1 길이 방향 부재(221) 및 제2 길이 방향 부재(222)는 외력을 받으면 모두 외력이 인가된 방향으로 구부러지도록 구성될 수 있다. 한편, 제1 길이 방향 부재(221) 및 제2 길이 방향 부재(222)에 외력이 인가되지 않으면, 제2 길이 방향 부재(222)는 제1 길이 방향 부재(221)의 형태 변화를 감소 또는 방지하도록 제1 길이 방향 부재(221)를 지지할 수 있다. 이에 따라, 외력이 작용하지 않은 상태에서, 제2 길이 방향 부재(222)에 의해 제1 길이 방향 부재(221)의 형태 변화가 유지될 수 있다.
추가적인 실시예에서, 제1 길이 방향 부재(221) 및 제2 길이 방향 부재(222)는 그 길이 방향을 따라 신장(stretch)하거나 수축(contract)할 수 있다. 예를 들어, 제1 길이 방향 부재(221) 및 제2 길이 방향 부재(222)는 길이 변화가 용이한 신축성 물질을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 연장부(220)의 제1 길이 방향 부재(221)는 제1 관형 부재(221a) 및 제2 관형 부재(221b)를 포함할 수 있다. 제1 관형 부재(221a) 및 제2 관형 부재(221b)는 텔레스코프 방식으로 서로 끼워 맞춤 결합되고 서로에 대해 상대적으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 제1 관형 부재(221a)의 직경은 제2 관형 부재(221b)의 직경보다 클 수 있다. 이와 같은 방식으로 연장부(220)의 제1 길이 방향 부재(221)의 길이가 조절될 수 있다.
도시되지 않은 실시예에서, 연장부(220)는 복수 개의 링크들 및 이들을 연결하는 복수 개의 조인트들을 포함할 수도 있다. 이러한 구조는 사용자가 원하는 형태로 연장부(220)의 형태를 변화시키기에 적합하지만, 외력이 인가되지 않을 때 형태 유지를 위해 복수 개의 조인트들에 복수 개의 링크들의 회전을 방지하는 구성요소가 추가적으로 설치되는 것이 요구될 수 있다.
일 실시예에서, 연장부(220)는 임의의 가상의 평면 상에서 형태가 변하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 연장부(220)는 지지부(210)를 통과하는 임의의 1개의 축 방향에 대해서만 형태가 변하도록 구성될 수 있다. 바람직한 예에서, 연장부(220)는 그 연장 방향의 연장부(220)의 일부 구간의 곡률 반경이 다른 구간의 곡률 반경과 다르도록 구부러질 수 있다. 다시 말하면, 연장부(220)는 임의의 곡률 반경을 갖도록 구부러질 수 있다.
가이드(230)는 의료 도구(MT)를 안내하도록 구성될 수 있다. 가이드(230)는 연장부(220)의 단부에 설치될 수 있다. 여기서, 가이드(230)가 설치되는 연장부(220)의 단부는 지지부(210)에 설치되는 연장부(220)의 단부의 맞은편 단부를 말한다.
가이드(230)는 가이드 바디(231), 도입부(232) 및 전개부(233)를 포함할 수 있다.
가이드 바디(231)는 연장부(220)의 단부에 설치될 수 있다. 일 예에서, 가이드 바디(231)는 연장부(220)의 단부에 고정될 수 있다. 이 경우, 가이드 바디(231)는 연장부(220)에 대해 움직임이 고정될 수 있다. 대안적으로, 가이드 바디(231)는 연장부(220)의 단부에 대해 회전하도록 구성될 수도 있다. 가이드 바디(231)는 근위부(2311)로부터 원위부(2312)로 갈수록 폭이 좁아지는 테이퍼 형상을 가질 수 있다.
도입부(232)는 의료 도구(MT)가 도입되는 부분이다. 도입부(232)는 술자가 의료 도구(MT)를 가이드 바디(231) 안으로 큰 어려움 없이 적용하도록 임의의 적합한 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 도입부(232)는 근위부(2311)로부터 원위부(2312)로 향하는 방향(L)을 따라 그 폭(D1)이 좁아지도록 형성될 수 있다.
전개부(233)는 의료 도구(MT)가 목표 부위(TS)로 전개되는 것을 안내하는 부분이다. 전개부(233)는 도입부(232)에 연결되어 도입부(232)로 도입된 의료 도구(MT)를 목표 부위(TS)의 목표 축(TP)과 정렬시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 전개부(233)는 근위부(2311)로부터 원위부(2312)로 향하는 방향(L)을 따라 그 폭(D2)이 실질적으로 동일하도록 형성될 수 있다. 의료 도구(MT)가 전개부(233)에 긴밀하게 수용될 수 있도록 전개부(233) 및 의료 도구(MT) 사이에는 긴밀한 유격(close clearance)이 형성될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

Claims (8)

  1. 지지부;
    상기 지지부에 의해 지지되고 상기 지지부로부터 연장하며 외력이 작용하지 않을 때 형태를 유지하고 외력이 작용하는 경우 변형 가능한 형태를 취하도록 구성된 연장부; 및
    상기 연장부의 단부에 설치되고 의료 도구를 안내하도록 구성된 가이드;
    를 포함하는 의료 도구 포지셔닝 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연장부는 임의의 곡률 반경을 갖도록 상기 지지부에 대해 구부러지는 의료 도구 포지셔닝 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 연장부는
    관형의 제1 길이 방향 부재; 및
    상기 제1 길이 방향 부재에 수용되는 제2 길이 방향 부재;
    를 포함하는 의료 도구 포지셔닝 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 길이 방향 부재 및 상기 제2 길이 방향 부재는 각각 그 길이를 따라 신장하거나 수축하도록 구성되는 의료 도구 포지셔닝 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제1 길이 방향 부재 및 상기 제2 길이 방향 부재는 각각 임의의 방향으로 함께 구부러지도록 구성되는 의료 도구 포지셔닝 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 가이드는
    의료 도구가 넉넉하게 수용되고 의료 도구의 전개 방향을 따라 좁아지는 폭을 구비하는 도입부; 및
    상기 도입부에 연결되고 의료 도구가 긴밀하게 수용되고 의료 도구가 목표 위치와 정렬되도록 의료 도구의 전개 방향을 따라 일정한 폭을 구비하는 전개부;
    를 포함하는 의료 도구 포지셔닝 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 지지부는 탈부착 가능한 부착 요소를 포함하는 의료 도구 포지셔닝 장치.
  8. 초음파 치료 시스템에 있어서,
    초음파 프로브 장치; 및
    상기 초음파 프로브 장치에 탈부착 가능하게 부착되는 지지부와, 상기 지지부에 의해 지지되고 상기 지지부로부터 연장하며 외력이 작용하지 않을 때 형태를 유지하고 외력이 작용하는 경우 변형 가능한 형태를 취하도록 구성된 연장부와, 상기 연장부의 단부에 설치되고 의료 도구를 안내하도록 구성된 가이드를 포함하는 의료 도구 포지셔닝 장치;
    를 포함하는 초음파 치료 시스템.
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