KR20200131990A - Method and apparatus for controlling driving of hydrogen fuel cell vehicle - Google Patents

Method and apparatus for controlling driving of hydrogen fuel cell vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20200131990A
KR20200131990A KR1020190056720A KR20190056720A KR20200131990A KR 20200131990 A KR20200131990 A KR 20200131990A KR 1020190056720 A KR1020190056720 A KR 1020190056720A KR 20190056720 A KR20190056720 A KR 20190056720A KR 20200131990 A KR20200131990 A KR 20200131990A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driving
signal
fuel cell
vehicle
distance
Prior art date
Application number
KR1020190056720A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김은식
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020190056720A priority Critical patent/KR20200131990A/en
Publication of KR20200131990A publication Critical patent/KR20200131990A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/30—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/0438—Pressure; Ambient pressure; Flow
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
    • H01M8/04955—Shut-off or shut-down of fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B60L2250/28—Accelerator pedal thresholds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54—Energy consumption estimation
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2250/00—Fuel cells for particular applications; Specific features of fuel cell system
    • H01M2250/20—Fuel cells in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/50—Fuel cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

The present invention relates to a method and a device for controlling driving of a hydrogen fuel cell vehicle. According to the method and the device for controlling driving of a hydrogen fuel cell vehicle, an intelligent accelerator pedal for providing a tactile signal to a driver and a display device for providing visual and auditory signals are used for a driver to arrive at a hydrogen charging station by driving with optimum fuel economy. In particular, when the vehicle drives in EV mode after a fuel cell system is shut down, it is possible to help the vehicle to move to a safe zone and to park.

Description

수소연료전지 차량의 주행 제어방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING DRIVING OF HYDROGEN FUEL CELL VEHICLE}Method and device for controlling driving of hydrogen fuel cell vehicle {METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING DRIVING OF HYDROGEN FUEL CELL VEHICLE}

본 발명은 수소연료전지 차량의 주행 제어방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자에게 촉각신호를 전달할 수 있는 지능형 가속페달을 이용해서 안전한 주행을 도모할 수 있도록 하는 수소연료전지 차량의 주행 제어방법 및 장치에 관한 기술이다.The present invention relates to a driving control method and apparatus for a hydrogen fuel cell vehicle, and more particularly, to a driving control of a hydrogen fuel cell vehicle that enables safe driving by using an intelligent accelerator pedal capable of transmitting a tactile signal to a driver. A description of the method and apparatus.

수소연료전지 차량은 가솔린 내연기관 대신 수소를 연료로 사용하는 연료전지를 이용한 차세대 친환경 자동차로서, 수소와 산소를 반응시켜서 얻어낸 전기에너지를 동력원으로 이용하는 차량이다.Hydrogen fuel cell vehicles are next-generation eco-friendly vehicles using fuel cells that use hydrogen as fuel instead of gasoline internal combustion engines, and are vehicles that use electric energy obtained by reacting hydrogen and oxygen as a power source.

수소연료전지 차량은 주행시 환경오염 물질을 배출하지 않는다는 점에서 각광을 받고 있지만, 현실적으로 수소충전소가 현격하게 부족한 탓에 대중적으로 널리 보급되고 있지 못한 상황이다.Hydrogen fuel cell vehicles are in the spotlight in that they do not emit environmental pollutants while driving, but in reality, hydrogen charging stations are not widely distributed to the public due to the remarkable shortage.

이와 같이 수소충전소가 부족한 이유로 인해 수소연료전지 차량의 운전자는 장거리 주행시 수소충전에 항상 신경을 써야 하는 불편함이 있다.As described above, due to the lack of hydrogen charging stations, drivers of hydrogen fuel cell vehicles have the inconvenience of always paying attention to hydrogen charging during long-distance driving.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다. The matters described as the background art are only for enhancing an understanding of the background of the present invention, and should not be taken as acknowledging that they correspond to the prior art already known to those of ordinary skill in the art.

대한민국공개특허공보 제10-2017-0101768호Korean Patent Publication No. 10-2017-0101768 대한민국공개특허공보 제10-2012-0053647호Korean Patent Application Publication No. 10-2012-0053647

본 발명은, 운전자에게 촉각신호를 전달할 수 있는 지능형 가속페달을 이용해서 수소충전소까지 최적의 연비로 주행하여 도착할 수 있도록 도움을 주고, 특히 연료전지시스템이 셧다운(shutdown)된 이후 EV모드로 주행할 때에는 차량을 안전지대로 이동해서 주차할 수 있도록 도움을 줄 수 있는 수소연료전지 차량의 주행 제어방법 및 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.The present invention helps to drive to and arrive at a hydrogen charging station with optimal fuel economy by using an intelligent accelerator pedal that can transmit a tactile signal to the driver, and in particular, driving in the EV mode after the fuel cell system is shut down. In this case, its purpose is to provide a driving control method and apparatus for a hydrogen fuel cell vehicle that can help to move and park a vehicle in a safe zone.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 수소연료전지 차량의 주행 제어방법은, 운전자에게 촉각신호를 제공할 수 있는 지능형 가속페달 및 시각신호와 청각신호를 제공할 수 있는 디스플레이 장치를 구비한 수소연료전지 차량의 주행 제어방법으로, 주행이 시작되면 차량의 수소연료량 및 수소충전소의 위치를 실시간으로 파악하는 파악단계; 상기 수소연료량에 의한 주행가능거리가 목표충전소까지 도달 가능한 거리인지를 판단하는 판단단계; 및 상기 판단단계에서의 판단결과 목표충전소까지 도달 가능하지 않은 상황으로 판단된 경우 지능형 가속페달을 이용해서 운전자에게 촉각신호를 제공함과 동시에 디스플레이 장치를 이용해서 시각신호와 청각신호를 함께 제공하거나 또는 시각신호 또는 청각신호 중 어느 하나의 신호를 제공해서 운전자가 비상주차를 하도록 유도하는 비상주차유도단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the driving control method of a hydrogen fuel cell vehicle of the present invention includes an intelligent accelerator pedal capable of providing a tactile signal to a driver and a display device capable of providing visual and auditory signals. A method for controlling a driving of a fuel cell vehicle, comprising: a grasp step of determining in real time an amount of hydrogen fuel of the vehicle and a location of a hydrogen charging station when driving starts; A determination step of determining whether the available driving distance by the amount of hydrogen fuel is a distance reachable to a target charging station; And when it is determined that the situation is not reachable to the target charging station as a result of the determination in the determination step, a tactile signal is provided to the driver using an intelligent accelerator pedal and a visual signal and an audible signal are provided together using a display device, or And an emergency parking guidance step of inducing the driver to emergency parking by providing either a signal or an audible signal.

상기 판단단계는 수소연료량에 의한 주행가능거리와 현재 차량의 위치를 기준으로 가장 가까운 거리에 있는 제1충전소까지의 거리를 비교하는 1차단계를 포함하고; 상기 1차단계에서의 판단결과 주행가능거리가 제1충전소까지의 거리보다 더 짧은 것으로 판단된 경우 비상주차유도단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.The determining step includes a first step of comparing the distance to the first charging station at the closest distance based on the current vehicle position and the driving distance by the amount of hydrogen fuel; When it is determined that the driving distance is shorter than the distance to the first charging station as a result of the determination in the first step, the emergency parking induction step is performed.

상기 1차단계에서의 판단결과 주행가능거리가 제1충전소까지의 거리보다 더 긴 것으로 판단된 경우 현재 차량의 위치를 기준으로 2번째로 가까운 거리에 있는 제2충전소까지의 거리를 비교하는 2차단계를 포함하고; 상기 2차단계에서의 판단결과 주행가능거리가 제2충전소까지의 거리보다 더 긴 것으로 판단된 경우에는 정상주행을 계속 진행하고, 제2충전소까지의 거리보다 더 짧은 것으로 판단된 경우에는 1차단계로 피드백되는 로직을 수행하는 것을 특징으로 한다.If it is determined that the driving distance is longer than the distance to the first charging station as a result of the determination in the first step, the second charging station compares the distance to the second charging station that is the second closest distance based on the current vehicle location. Including steps; If it is determined that the driving distance is longer than the distance to the second charging station as a result of the determination in the second step, the normal driving continues, and if it is determined that it is shorter than the distance to the second charging station, the first step It is characterized in that it performs logic that is fed back to.

상기 비상주차유도단계는 급가속에 해당하는 연비악화주행 판단단계를 포함하고; 상기 연비악화주행 조건으로 판단시에는 운전자에게 촉각신호와 시각신호 및 청각신호를 추가로 제공해서 연비악화 상황임을 경고하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The emergency parking induction step includes a determination step of deteriorating fuel economy driving corresponding to rapid acceleration; When the driving condition is determined as the fuel economy worsening driving condition, a tactile signal, a visual signal, and an auditory signal are additionally provided to the driver to warn that the fuel economy is worsening.

상기 비상주차유도단계는 연료전지시스템의 셧다운을 판단하는 셧다운 판단단계를 포함하고; 상기 연료전지시스템이 셧다운됨에 따라 차량이 비상 EV모드로 주행시에는 가속페달의 답력을 배터리의 전하량에 비례하여 증가되도록 제어해서 계속적인 주행을 막고 비상주차를 유도하는 것을 특징으로 한다.The emergency parking induction step includes a shutdown determination step of determining shutdown of the fuel cell system; When the vehicle is driven in the emergency EV mode as the fuel cell system is shut down, the pedal effort is controlled to increase in proportion to the amount of electric charge of the battery, thereby preventing continuous driving and inducing emergency parking.

또한 본 발명에 따른 수소연료전지 차량의 주행 제어장치는, 차량의 수소연료량을 검출하는 연료센서; 연료전지시스템의 셧다운 신호를 발생하는 연료전지제어기; 진동신호, 답력신호, 틱(Tick)신호 중 어느 하나의 촉각신호를 발생하는 액추에이터 및 APS를 구비한 가속페달; 운전자에게 시각신호와 청각신호를 함께 제공하거나 또는 시각신호 또는 청각신호 중 어느 하나의 신호를 제공하는 디스플레이 장치; 및 상기 가속페달의 액추에이터 및 디스플레이 장치의 구동을 제어하는 차량 제어기를 포함하고; 상기 디스플레이 장치는 차량 제어기로 수소충전소의 위치를 제공하는 기능을 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving control apparatus for a hydrogen fuel cell vehicle according to the present invention includes a fuel sensor for detecting an amount of hydrogen fuel in the vehicle; A fuel cell controller that generates a shutdown signal of the fuel cell system; An accelerator pedal having an actuator and an APS generating any one of a vibration signal, a foot pressure signal, and a tick signal; A display device that provides both a visual signal and an audible signal to the driver, or provides either a visual or an audible signal; And a vehicle controller controlling driving of an actuator of the accelerator pedal and a display device. The display device is characterized in that it includes a function of providing a location of a hydrogen charging station to a vehicle controller.

상기 차량 제어기는 액추에이터의 구동제어를 통해 운전자에게 제공되는 촉각신호의 세기를 상황에 따라 다양한 세기로 제공할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.The vehicle controller is characterized in that it is capable of providing the intensity of a tactile signal provided to a driver through a driving control of an actuator at various intensity depending on a situation.

본 발명에 따른 수소연료전지 차량의 주행 제어방법 및 장치에 의하면, 운전자에게 촉각신호를 제공하는 지능형 가속페달 및 시각신호와 청각신호를 제공하는 디스플레이 장치를 이용해서 수소충전소까지 최적의 연비로 주행하여 도착할 수 있도록 하고, 특히 연료전지시스템이 셧다운된 이후 EV모드로 주행할 때에는 차량을 안전지대로 이동해서 주차할 수 있도록 도움을 줄 수 있는 발명으로, 이를 통해 수소연료전지 차량의 주행시 운전자가 수소충전에 항상 신경쓰지 않고 보다 안전하게 주행을 실시할 수 있는 효과가 있다.According to the method and apparatus for controlling driving of a hydrogen fuel cell vehicle according to the present invention, an intelligent accelerator pedal providing a tactile signal to a driver and a display device providing visual and audio signals are used to drive to a hydrogen charging station with optimum fuel efficiency. It is an invention that can help the vehicle to arrive and to park by moving the vehicle to a safe zone when driving in EV mode, especially after the fuel cell system is shut down.This allows the driver to charge hydrogen when driving a hydrogen fuel cell vehicle. There is an effect that you can drive more safely without always paying attention to.

도 1 내지 도 2는 본 발명에 따른 수소연료전지 차량의 주행 제어장치의 구성 및 방법을 설명하기 위한 개략적인 블록도 및 순서도이다.1 to 2 are schematic block diagrams and flow charts for explaining the configuration and method of a driving control apparatus for a hydrogen fuel cell vehicle according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 수소연료전지 차량의 주행 제어방법 및 장치에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, a method and apparatus for controlling a driving of a hydrogen fuel cell vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부(제어기)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.A control unit (controller) according to an exemplary embodiment of the present invention includes an algorithm configured to control the operation of various components of a vehicle or a nonvolatile memory (not shown) configured to store data related to a software command for reproducing the algorithm, and It may be implemented through a processor (not shown) configured to perform an operation described below using data stored in the corresponding memory. Here, the memory and the processor may be implemented as individual chips. Alternatively, the memory and processor may be implemented as a single chip integrated with each other. A processor can take the form of one or more processors.

본 발명에 따른 수소연료전지 차량의 주행 제어장치는 도 1에 도시된 바와 같이 차량내 잔존하고 있는 수소연료량을 검출하는 연료센서(10); 연료전지시스템의 셧다운(shutdown) 신호를 발생하는 연료전지제어기(20, Power Plant Controller, PPC); 진동신호, 답력신호, 틱(Tick)신호 중 어느 하나의 촉각신호를 발생하는 액추에이터(31) 및 APS(32, Accelerator Pedal Sensor)를 구비한 가속페달(30); 운전자에게 시각신호와 청각신호를 함께 제공하거나 또는 시각신호 또는 청각신호 중 어느 하나의 신호를 제공하는 디스플레이 장치(40); 및 상기 가속페달(30)의 액추에이터(31) 및 디스플레이 장치(40)의 구동을 제어하는 차량 제어기(50)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the driving control apparatus for a hydrogen fuel cell vehicle according to the present invention includes a fuel sensor 10 for detecting an amount of hydrogen fuel remaining in the vehicle; A fuel cell controller (20, Power Plant Controller, PPC) that generates a shutdown signal of the fuel cell system; An accelerator pedal 30 having an actuator 31 and an APS 32 (Accelerator Pedal Sensor) for generating any one of a vibration signal, a foot pressure signal, and a tick signal; A display device 40 that provides both a visual signal and an audible signal to the driver or provides either a visual signal or an audible signal; And a vehicle controller 50 that controls driving of the actuator 31 of the accelerator pedal 30 and the display device 40.

연료센서(10)는 수소탱크내에 보관된 수소의 압력을 검출하는 수소압력센서가 일예로서 사용될 수 있다.The fuel sensor 10 may be a hydrogen pressure sensor that detects the pressure of hydrogen stored in the hydrogen tank as an example.

연료전지제어기(20)는 연료전지시스템의 셧다운 여부를 검출해서 차량 제어기(50)로 이와 관련된 전기신호를 송출하는 역할을 한다.The fuel cell controller 20 serves to detect whether the fuel cell system is shut down, and transmit an electric signal related thereto to the vehicle controller 50.

가속페달(30)에 구비된 액추에이터(31)는 차량 제어기(50)의 제어에 의해 동작하는 일종의 모터로서 동작시 가속페달(30)에 진동신호, 답력신호, 틱(Tick)신호 중 어느 하나의 신호나 또는 1개 이상 복수개의 신호가 발생됨에 따라 가속페달(30)을 밟고 있는 운전자에게 촉각신호를 전달하는 역할을 한다.The actuator 31 provided in the accelerator pedal 30 is a kind of motor that operates under the control of the vehicle controller 50, and when operating, the accelerator pedal 30 receives any one of a vibration signal, a foot pressure signal, and a tick signal. As a signal or one or more signals are generated, a tactile signal is transmitted to a driver who is stepping on the accelerator pedal 30.

가속페달(30)에 구비된 APS(32)는 운전자가 가속페달(30)을 밟을 때 신호를 발생하고 이때의 APS 신호는 차량 제어기(50)로 전달되며, 가속페달(30)을 밟지 않은 상황에서는 즉 가속페달(30)에 발을 접촉시킨 상태에서 힘을 가하지 않거나 또는 가속페달(30)로부터 밟을 뗀 상태에서는 APS 신호는 발생하지 않는 구성이다.The APS 32 provided in the accelerator pedal 30 generates a signal when the driver steps on the accelerator pedal 30, and the APS signal at this time is transmitted to the vehicle controller 50, and the accelerator pedal 30 is not stepped on. In other words, the APS signal is not generated when no force is applied while the foot is in contact with the accelerator pedal 30 or when the accelerator pedal 30 is stepped on.

디스플레이 장치(50)는 운전자에게 시각신호와 청각신호를 제공하는 기기로서 내비게이션, AVN(Audio Video Navigation), HUD(Head Up Display) 등이 포함되고, 디스플레이 장치(40)는 차량 제어기(50)로 수소충전소의 위치를 제공하는 기능을 포함하고 있다.The display device 50 is a device that provides visual and auditory signals to the driver, and includes navigation, audio video navigation (AVN), and head up display (HUD), and the display device 40 is a vehicle controller 50. It includes the function of providing the location of the hydrogen charging station.

차량 제어기(50)는 연료센서(10), 연료전지제어기(20), 가속페달(30)의 APS(32), 디스플레이 장치(40)의 신호를 전달받아서 가속페달(30)의 액추에이터(31) 및 디스플레이 장치(40)의 구동을 제어하고, 이를 통해 운전자에게는 가속페달(30)의 액추에이터(31)에 의한 촉각신호 및 디스플레이 장치(40)를 통한 시각신호와 청각신호를 제공할 수 있게 된다.The vehicle controller 50 receives signals from the fuel sensor 10, the fuel cell controller 20, the APS 32 of the accelerator pedal 30, and the display device 40, and the actuator 31 of the accelerator pedal 30 And controlling the driving of the display device 40, thereby providing a tactile signal by the actuator 31 of the accelerator pedal 30 and a visual signal and an audible signal through the display device 40 to the driver.

한편, 차량 제어기(50)는 액추에이터(31)의 제어를 통해 운전자에게 제공되는 촉각신호의 세기를 상황에 따라 다양한 세기로 제공할 수 있고, 또한 디스플레이 장치(40)를 통해서 시각 정보 및 청각 정보도 다양하게 제공할 수 있다. On the other hand, the vehicle controller 50 may provide the intensity of the tactile signal provided to the driver through the control of the actuator 31 at various intensities according to the situation, and also visual information and auditory information through the display device 40. It can be provided in various ways.

이하에서는 본 발명에 따른 장치를 이용해서 수소연료전지 차량의 주행 제어방법에 대해 도 1 내지 도 2를 참조해서 설명한다.Hereinafter, a method for controlling a driving of a hydrogen fuel cell vehicle using the apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 2.

차량의 시동이 온(ON)된 후에 주행이 시작되면(단계 S1), 차량 제어기(50)는 연료센서(10)로부터 전달받은 신호를 이용해서 차량의 수소연료량을 실시간으로 파악하게 되고(단계 S2), 또한 디스플레이 장치(40)를 통해 전달받은 신호를 이용해서 현재 차량의 위치를 기준으로 수소충전소의 위치를 실시간으로 파악하게 된다.(단계 S3)When driving starts after the vehicle is turned on (step S1), the vehicle controller 50 grasps the amount of hydrogen fuel of the vehicle in real time using the signal received from the fuel sensor 10 (step S2). ) In addition, by using the signal transmitted through the display device 40, the location of the hydrogen charging station is determined in real time based on the location of the current vehicle (step S3).

상기 단계 S2와 S3은 수소연료량 및 수소충전소의 위치정보를 파악하는 파악단계이며, 정보의 파악이 완료된 후에는 차량의 수소연료량에 의한 주행가능거리가 목표충전소까지 도달 가능한 거리인지를 판단하는 판단단계를 수행한다.The steps S2 and S3 are a grasp step of grasping the amount of hydrogen fuel and the location information of the hydrogen charging station, and after the grasping of the information is completed, a determination step of determining whether the possible driving distance by the amount of hydrogen fuel of the vehicle is a distance reachable to the target charging station Perform.

상기 판단단계는 수소연료량에 의한 주행가능거리와 현재 차량의 위치를 기준으로 가장 가까운 거리에 있는 제1충전소까지의 거리를 비교하는 1차단계(단계 S4), 및 현재 차량의 위치를 기준으로 2번째로 가까운 거리에 있는 제2충전소까지의 거리를 비교하는 2차단계(단계 S5)를 포함한다.The determination step is a first step (step S4) of comparing the distance to the first charging station at the closest distance based on the current vehicle location and the available driving distance based on the amount of hydrogen fuel, and 2 based on the current vehicle location. And a second step (step S5) of comparing the distance to the second charging station in the second closest distance.

참고로, 판단단계는 수소연료량에 의한 차량의 주행가능거리와 현재 차량의 위치를 기준으로 3번째 및 4번째로 가까운 거리에 있는 제3충전소까지의 거리, 제4충전소까지의 거리를 비교하는 3차단계 및 4차단계를 더 포함할 수 있지만, 본 발명의 실시예에서는 2차단계까지만 일예로서 설명한다.For reference, the determination step is 3 to compare the distance to the third charging station and the distance to the fourth charging station, which are the 3rd and 4th closest distances based on the current vehicle location and the driving distance of the vehicle by the amount of hydrogen fuel. The next step and the fourth step may be further included, but only the second step will be described as an example in the embodiment of the present invention.

1차단계(단계 S4)에서의 판단결과 주행가능거리가 제1충전소까지의 거리보다 더 짧은 것으로 판단된 경우에는 지능형 가속페달(30)을 이용해서 운전자에게 촉각신호를 제공함과 동시에 디스플레이 장치(40)를 이용해서 시각신호와 청각신호를 함께 제공하거나 또는 시각신호 또는 청각신호 중 어느 하나의 신호를 제공해서 운전자가 비상주차를 하도록 유도하는 비상주차유도단계를 수행한다.When it is determined that the driving distance is shorter than the distance to the first charging station as a result of the determination in the first step (step S4), a tactile signal is provided to the driver using the intelligent accelerator pedal 30 and the display device 40 ) To provide both a visual signal and an audible signal, or provide either a visual or audible signal to induce the driver to park in an emergency.

즉, 1차단계(단계 S4)에서의 판단결과 주행가능거리가 제1충전소까지의 거리보다 더 짧은 것으로 판단된 경우에는, 지능형 가속페달(30)을 이용한 촉각신호 및 디스플레이 장치(40)를 이용한 시각신호와 청각신호를 발생해서 운전자에게 제공하게 되는 바(단계 S6), 이때 발생하는 촉각신호와 시각신호 및 청각신호를 1차신호로 정의할 수 있으며, 1차신호의 세기는 비교적 약한 세기로서 제공된다.That is, if it is determined that the driving distance is shorter than the distance to the first charging station as a result of the determination in the first step (step S4), the tactile signal using the intelligent accelerator pedal 30 and the display device 40 are used. The visual and auditory signals are generated and provided to the driver (step S6). The tactile, visual, and auditory signals generated at this time can be defined as primary signals, and the intensity of the primary signal is relatively weak. Is provided.

1차신호 발생시에는 디스플레이 장치(40)를 통해서 현재 차량의 위치를 기준으로 가장 가까운 거리에 있는 제1충전소까지의 경로안내가 제공되고, 경로 이탈시에는 추가로 경고신호 발생 및 경로를 재안내하게 된다.When the primary signal is generated, a route guidance to the first charging station at the closest distance based on the current vehicle location is provided through the display device 40, and when a route is deviated, an additional warning signal is generated and the route is re-guided. do.

1차단계(단계 S4)에서의 판단결과 주행가능거리가 제1충전소까지의 거리보다 더 긴 것으로 판단된 경우에는 현재 차량의 위치를 기준으로 2번째로 가까운 거리에 있는 제2충전소까지의 거리를 비교하는 2차단계(단계 S5)를 수행한다.If it is determined that the driving distance is longer than the distance to the first charging station as a result of the determination in the first step (step S4), the distance to the second charging station that is the second closest distance based on the current vehicle location is determined. The second step of comparing (step S5) is performed.

그리고, 2차단계(단계 S5)에서의 판단결과 주행가능거리가 제2충전소까지의 거리보다 더 긴 것으로 판단된 경우에는 정상주행을 계속 진행하고(단계 S7), 제2충전소까지의 거리보다 더 짧은 것으로 판단된 경우에는 상기 1차단계(단계 S4)로 피드백되는 로직을 수행하게 된다.And, if it is determined that the driving distance is longer than the distance to the second charging station as a result of the determination in the second step (step S5), the normal driving is continued (step S7), and is more than the distance to the second charging station. If it is determined to be short, the logic fed back to the first step (step S4) is performed.

한편, 1차단계(단계 S4)에서의 판단결과에 따라 비상주차유도단계를 수행할 때에는 가속페달(30)의 APS(32)를 통해 전달된 신호를 이용해서 급가속에 해당하는 연비악화주행 판단단계를 수행하게 되고(단계 S8), 연비악화주행 판단단계에서 연비악화주행 조건으로 판단시에는 운전자에게 촉각신호와 시각신호 및 청각신호를 추가로 제공해서 연비악화 상황임을 경고하게 된다.(단계 S9)On the other hand, when performing the emergency parking induction step according to the determination result in the first step (step S4), by using the signal transmitted through the APS 32 of the accelerator pedal 30 to determine the fuel economy deteriorating driving corresponding to the sudden acceleration. The step is performed (step S8), and when the driving condition is determined as the driving condition of fuel economy worsening, a tactile signal, visual signal, and auditory signal are additionally provided to the driver to warn that the fuel economy is worsening (step S9). )

즉, 상기 단계 S8에서의 판단결과 연비악화주행 조건인 것으로 판단된 경우에는, 지능형 가속페달(30)을 이용한 촉각신호 및 디스플레이 장치(40)를 이용한 시각신호와 청각신호를 발생해서 연비악화 상황에 대한 정보를 제공하게 되는 바, 이때 발생하는 촉각신호와 시각신호 및 청각신호를 2차신호로 정의할 수 있고, 2차신호의 세기는 1차신호보다 한층 더 강화된 세기로서 제공될 수 있다.That is, when the determination result in step S8 is determined to be a driving condition for fuel economy deterioration, a tactile signal using the intelligent accelerator pedal 30 and a visual signal and an audible signal using the display device 40 are generated to respond to the fuel economy deterioration situation. As information about the information is provided, the tactile, visual, and auditory signals generated at this time can be defined as secondary signals, and the intensity of the secondary signal can be provided as a further enhanced intensity than the primary signal.

가속페달(30)을 통한 촉각신호는 답력신호, 진동신호, 틱신호 중 어느 하나의 신호만 제공되거나 또는 1개 이상의 신호가 동시에 복합적으로 제공될 수 있다.As for the tactile signal through the accelerator pedal 30, only one of a foot pressure signal, a vibration signal, and a tick signal may be provided, or one or more signals may be provided simultaneously.

또한, 비상주차유도단계에서는 연료전지제어기(20)를 통해 전달된 신호를 이용해서 연료전지시스템의 셧다운을 판단하는 셧다운 판단단계를 수행하게 되고(단계 S10), 셧다운 판단단계에서 연료전지시스템의 셧다운 상황으로 판단시에는 차량은 비상 EV모드(Electric Vehicle)로 주행하게 되고(단계 S11), 차량이 비상 EV모드로 주행시에는 가속페달(30)의 답력을 배터리의 전하량에 비례하여 증가되도록 제어해서 계속적인 주행을 막고 비상주차(갓길주차)를 유도하게 된다.(단계 S12)In addition, in the emergency parking induction step, a shutdown determination step of determining shutdown of the fuel cell system using the signal transmitted through the fuel cell controller 20 is performed (step S10), and in the shutdown determination step, shutdown of the fuel cell system When it is determined as a situation, the vehicle is driven in an emergency EV mode (step S11), and when the vehicle is driven in an emergency EV mode, the pedal effort of the accelerator pedal 30 is controlled to increase in proportion to the amount of charge in the battery. It prevents normal driving and induces emergency parking (street parking) (step S12).

즉, 연료전지시스템이 셧다운됨에 따라 차량이 비상 EV모드로 주행하게 되면, 지능형 가속페달(30)을 이용한 촉각신호 및 디스플레이 장치(40)를 이용한 시각신호와 청각신호를 발생해서 비상상황임을 운전자에게 알려주게 되는 바, 이때 발생하는 촉각신호와 시각신호 및 청각신호를 3차신호로 정의할 수 있고, 3차신호의 세기는 2차신호보다 한층 더 강화된 세기로서 제공될 수 있다.That is, when the vehicle is driven in the emergency EV mode as the fuel cell system is shut down, a tactile signal using the intelligent accelerator pedal 30 and a visual signal and an audible signal using the display device 40 are generated to inform the driver of an emergency situation. As it is informed, the tactile signal, the visual signal, and the auditory signal generated at this time can be defined as a tertiary signal, and the strength of the tertiary signal may be provided as a further enhanced strength than the secondary signal.

3차신호 발생시에는 가속페달(30)의 답력을 배터리의 전하량에 비례하여 크게 증가되도록 제어하게 되는 바, 따라서 운전자는 가속페달(30)의 조작이 더 이상 힘들어짐에 따라 강제적으로 계속적인 주행을 못하게 막게 되고, 이를 통해 운전자는 비상주차(갓길주차)를 하게 된다.When the third signal is generated, the pedal effort of the accelerator pedal 30 is controlled to be greatly increased in proportion to the amount of electric charge in the battery. Therefore, the driver is forced to continue driving as the operation of the accelerator pedal 30 becomes more difficult. It is blocked, and through this, the driver makes emergency parking (parking on the shoulder).

이때에도 가속페달(30)을 통한 촉각신호는 답력신호와 함께 진동신호 및 틱신호가 동시에 복합적으로 제공될 수도 있다.Even at this time, the tactile signal through the accelerator pedal 30 may be provided simultaneously with a vibration signal and a tick signal together with a foot pressure signal.

비상주차(갓길주차)후 견인을 통해 가장 가까운 수소충전소로 이동한 다음 수소연료를 충전하게 되고(단계 S13), 이후의 제어로직은 상기 단계 S1부터 다시 수행하게 된다.After emergency parking (street parking), it moves to the nearest hydrogen charging station through traction, and then the hydrogen fuel is charged (step S13), and the subsequent control logic is performed again from step S1.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 실시예는, 운전자에게 촉각신호를 제공하는 지능형 가속페달 및 시각신호와 청각신호를 제공하는 디스플레이 장치를 이용해서 수소충전소까지 최적의 연비로 주행하여 도착할 수 있도록 하고, 특히 연료전지시스템이 셧다운된 이후 EV모드로 주행할 때에는 차량을 안전지대로 이동해서 주차할 수 있도록 도움을 줄 수 있는 발명으로, 이를 통해 수소연료전지 차량의 주행시 운전자가 수소충전에 항상 신경쓰지 않고 보다 안전하게 주행을 실시할 수 있는 장점이 있다.As described above, the embodiment according to the present invention uses an intelligent accelerator pedal that provides a tactile signal to the driver and a display device that provides visual and auditory signals to drive to and arrive at a hydrogen charging station with optimum fuel efficiency, In particular, when driving in the EV mode after the fuel cell system is shut down, it is an invention that can help the vehicle to move to a safe zone and park it.Through this, the driver does not always care about hydrogen charging when driving a hydrogen fuel cell vehicle. There is an advantage that you can drive more safely.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been illustrated and described with reference to specific embodiments, it is understood in the art that the present invention can be variously improved and changed within the scope of the technical spirit of the present invention provided by the following claims. It will be obvious to a person of ordinary knowledge.

10 - 연료센서 20 - 연료전지제어기
30 - 가속페달 31 - 액추에이터
32 - APS 40 - 디스플레이 장치
50 - 차량 제어기10-Fuel sensor 20-Fuel cell controller
30-accelerator pedal 31-actuator
32-APS 40-Display unit
50-Vehicle controller

Claims (7)

운전자에게 촉각신호를 제공할 수 있는 지능형 가속페달 및 시각신호와 청각신호를 제공할 수 있는 디스플레이 장치를 구비한 수소연료전지 차량의 주행 제어방법으로,
주행이 시작되면 차량의 수소연료량 및 수소충전소의 위치를 실시간으로 파악하는 파악단계;
상기 수소연료량에 의한 주행가능거리가 목표충전소까지 도달 가능한 거리인지를 판단하는 판단단계; 및
상기 판단단계에서의 판단결과 목표충전소까지 도달 가능하지 않은 상황으로 판단된 경우 지능형 가속페달을 이용해서 운전자에게 촉각신호를 제공함과 동시에 디스플레이 장치를 이용해서 시각신호와 청각신호를 함께 제공하거나 또는 시각신호 또는 청각신호 중 어느 하나의 신호를 제공해서 운전자가 비상주차를 하도록 유도하는 비상주차유도단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수소연료전지 차량의 주행 제어방법.It is a driving control method of a hydrogen fuel cell vehicle equipped with an intelligent accelerator pedal capable of providing a tactile signal to a driver and a display device capable of providing visual and audio signals,
A grasping step of determining the amount of hydrogen fuel of the vehicle and the location of a hydrogen charging station in real time when driving starts;
A determination step of determining whether the available driving distance by the amount of hydrogen fuel is a distance reachable to a target charging station; And
When the determination result in the determination step is that it is determined that it is not possible to reach the target charging station, a tactile signal is provided to the driver using an intelligent accelerator pedal and at the same time, a visual signal and an audible signal are provided using a display device or a visual signal. Or an emergency parking induction step of inducing the driver to perform emergency parking by providing any one of the auditory signals to the driving control method of a hydrogen fuel cell vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 판단단계는 수소연료량에 의한 주행가능거리와 현재 차량의 위치를 기준으로 가장 가까운 거리에 있는 제1충전소까지의 거리를 비교하는 1차단계를 포함하고;
상기 1차단계에서의 판단결과 주행가능거리가 제1충전소까지의 거리보다 더 짧은 것으로 판단된 경우 비상주차유도단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 수소연료전지 차량의 주행 제어방법.The method according to claim 1,
The determining step includes a first step of comparing the distance to the first charging station that is the closest distance based on the current vehicle position and the available driving distance based on the amount of hydrogen fuel;
When it is determined that the driving distance is shorter than the distance to the first charging station as a result of the determination in the first step, the emergency parking induction step is performed. 청구항 2에 있어서,
상기 1차단계에서의 판단결과 주행가능거리가 제1충전소까지의 거리보다 더 긴 것으로 판단된 경우 현재 차량의 위치를 기준으로 2번째로 가까운 거리에 있는 제2충전소까지의 거리를 비교하는 2차단계를 포함하고;
상기 2차단계에서의 판단결과 주행가능거리가 제2충전소까지의 거리보다 더 긴 것으로 판단된 경우에는 정상주행을 계속 진행하고, 제2충전소까지의 거리보다 더 짧은 것으로 판단된 경우에는 1차단계로 피드백되는 로직을 수행하는 것을 특징으로 하는 수소연료전지 차량의 주행 제어방법.The method according to claim 2,
If it is determined that the driving distance is longer than the distance to the first charging station as a result of the determination in the first step, the second charging station compares the distance to the second charging station that is the second closest distance based on the current vehicle location. Including steps;
If it is determined that the driving distance is longer than the distance to the second charging station as a result of the determination in the second step, the normal driving continues, and if it is determined that it is shorter than the distance to the second charging station, the first step A driving control method of a hydrogen fuel cell vehicle, characterized in that performing logic fed back to. 청구항 2에 있어서,
상기 비상주차유도단계는 급가속에 해당하는 연비악화주행 판단단계를 포함하고;
상기 연비악화주행 조건으로 판단시에는 운전자에게 촉각신호와 시각신호 및 청각신호를 추가로 제공해서 연비악화 상황임을 경고하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 수소연료전지 차량의 주행 제어방법.The method according to claim 2,
The emergency parking induction step includes a determination step of deteriorating fuel economy driving corresponding to rapid acceleration;
The driving control method of a hydrogen fuel cell vehicle, wherein when the driving condition is determined to be the fuel economy worsening driving condition, a tactile signal, a visual signal, and an audible signal are additionally provided to the driver to warn that the fuel economy is worsening. 청구항 2에 있어서,
상기 비상주차유도단계는 연료전지시스템의 셧다운을 판단하는 셧다운 판단단계를 포함하고;
상기 연료전지시스템이 셧다운됨에 따라 차량이 비상 EV모드로 주행시에는 가속페달의 답력을 배터리의 전하량에 비례하여 증가되도록 제어해서 계속적인 주행을 막고 비상주차를 유도하는 것을 특징으로 하는 수소연료전지 차량의 주행 제어방법.The method according to claim 2,
The emergency parking induction step includes a shutdown determination step of determining shutdown of the fuel cell system;
When the vehicle is driven in an emergency EV mode as the fuel cell system is shut down, the pedal effort of the accelerator pedal is controlled to increase in proportion to the amount of charge in the battery, thereby preventing continuous driving and inducing emergency parking. Driving control method. 차량의 수소연료량을 검출하는 연료센서;
연료전지시스템의 셧다운 신호를 발생하는 연료전지제어기;
진동신호, 답력신호, 틱(Tick)신호 중 어느 하나의 촉각신호를 발생하는 액추에이터 및 APS를 구비한 가속페달;
운전자에게 시각신호와 청각신호를 함께 제공하거나 또는 시각신호 또는 청각신호 중 어느 하나의 신호를 제공하는 디스플레이 장치; 및
상기 가속페달의 액추에이터 및 디스플레이 장치의 구동을 제어하는 차량 제어기를 포함하고;
상기 디스플레이 장치는 차량 제어기로 수소충전소의 위치를 제공하는 기능을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 수소연료전지 차량의 주행 제어장치.A fuel sensor for detecting the amount of hydrogen fuel in the vehicle;
A fuel cell controller that generates a shutdown signal of the fuel cell system;
An accelerator pedal having an actuator and an APS generating any one of a vibration signal, a foot pressure signal, and a tick signal;
A display device that provides both a visual signal and an audible signal to the driver or provides either a visual or an audible signal; And
A vehicle controller for controlling driving of an actuator of the accelerator pedal and a display device;
The display device is a driving control device for a hydrogen fuel cell vehicle, characterized in that it includes a function of providing a location of the hydrogen charging station to the vehicle controller. 청구항 6에 있어서,
상기 차량 제어기는 액추에이터의 구동제어를 통해 운전자에게 제공되는 촉각신호의 세기를 상황에 따라 다양한 세기로 제공할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 수소연료전지 차량의 주행 제어장치.The method of claim 6,
The vehicle controller is a driving control apparatus for a hydrogen fuel cell vehicle, characterized in that it is capable of providing the intensity of a tactile signal provided to a driver through a driving control of an actuator at various intensity depending on a situation.
KR1020190056720A 2019-05-15 2019-05-15 Method and apparatus for controlling driving of hydrogen fuel cell vehicle KR20200131990A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190056720A KR20200131990A (en) 2019-05-15 2019-05-15 Method and apparatus for controlling driving of hydrogen fuel cell vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190056720A KR20200131990A (en) 2019-05-15 2019-05-15 Method and apparatus for controlling driving of hydrogen fuel cell vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200131990A true KR20200131990A (en) 2020-11-25

Family

ID=73645427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190056720A KR20200131990A (en) 2019-05-15 2019-05-15 Method and apparatus for controlling driving of hydrogen fuel cell vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20200131990A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115095430A (en) * 2022-06-27 2022-09-23 潍柴动力股份有限公司 Control method and device for hydrogen fuel automobile, hydrogen fuel automobile and storage medium

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120053647A (en) 2010-11-18 2012-05-29 현대자동차주식회사 Accelerator pedal for vehicle
KR20170101768A (en) 2016-12-15 2017-09-06 하이리움산업(주) Method for providing hydrogen fuel cell vehicle charging service

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120053647A (en) 2010-11-18 2012-05-29 현대자동차주식회사 Accelerator pedal for vehicle
KR20170101768A (en) 2016-12-15 2017-09-06 하이리움산업(주) Method for providing hydrogen fuel cell vehicle charging service

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115095430A (en) * 2022-06-27 2022-09-23 潍柴动力股份有限公司 Control method and device for hydrogen fuel automobile, hydrogen fuel automobile and storage medium
CN115095430B (en) * 2022-06-27 2023-10-20 潍柴动力股份有限公司 Control method and device for hydrogen fuel automobile, hydrogen fuel automobile and storage medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11662724B2 (en) Vehicle control system
US9409567B2 (en) Driving assistance apparatus
US9327603B2 (en) Vehicle equipped with regenerative generator
US9994234B2 (en) Driving assistance apparatus
JP5692409B2 (en) Driving assistance device
CN101920702B (en) Method of controlling vehicle powertrain and vehicle control system
CN102958744B (en) Creep cut-off control device for electric vehicle
JP5737423B2 (en) Driving assistance device
CN106347330A (en) Vehicle control device
US9666070B2 (en) Drive assisting device
CN106347354A (en) Vehicle control device
CN103958303A (en) Vehicle travel control device
CN106314422A (en) Apparatus for controlling state of charge of hybrid vehicle and method using the same
JP2012116428A (en) Vehicle stopping controller
US8688344B2 (en) Method for recuperating kinetic energy of a motor vehicle in a optimum way in terms of energy
KR20200131990A (en) Method and apparatus for controlling driving of hydrogen fuel cell vehicle
JP7373447B2 (en) Hybrid vehicle and its control method
KR20170096372A (en) Regenerating braking controller of electric vehicle
WO2022176055A1 (en) Control apparatus, control system, control method, program, electric vehicle, training apparatus, and trained model
KR20180058516A (en) Motor controlling apparatus and method for vehicle
US10821962B2 (en) Vehicle control system, vehicle control method, and storage medium
JP2012201325A (en) Plug-in hybrid vehicle
JP2020033884A (en) Control method of vehicle and control device
JP2017061169A (en) Vehicular control apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right