KR20200131564A - Apparatus for detecting of Dental Arch - Google Patents

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KR20200131564A
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Abstract

The present invention provides a dental arch trajectory detection device which can easily generate a dental panoramic image which accurately reflects a teeth condition of a patient. The dental arch trajectory detection device comprises: a slice selection unit selecting a reference slice which includes an alveolar bone and is a reference for detecting a dental arch trajectory in a tooth image including a plurality of slices; a representative curve generation unit generating a representative curve along the alveolar bone included in the reference slice; a vertical line generation unit generating a plurality of vertical lines perpendicular to the representative curve; a reference point extraction unit extracting two search points at which the alveolar bone and the vertical line meet, and extracting a reference point located at the center of the vertical line connecting the two search points; and a spline curve generation unit generating a spline curve corresponding to the dental arch trajectory based on the reference point.

Description

악궁 궤적 검출 장치{Apparatus for detecting of Dental Arch}Arch trajectory detection device {Apparatus for detecting of Dental Arch}

본 발명은 악궁 궤적 검출 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 치아 영상에서 자동으로 악궁 궤적을 검출할 수 있는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for detecting a arch trajectory, and more particularly, to an apparatus capable of automatically detecting a arch trajectory from a tooth image.

일반적으로, 치과에서는 치아 및 각종 치주 질환을 치료하거나 치열의 교정 등을 목적으로 치아 및 치조골의 상태를 파악하기 위해 엑스선 촬영을 수행할 수 있는 엑스선 촬영 장치가 설치된다. In general, in dentistry, an X-ray imaging device capable of performing X-ray imaging is installed to determine the state of teeth and alveolar bones for the purpose of treating teeth and various periodontal diseases or correcting teeth.

치과에서 사용되는 엑스선 촬영 장치는 일정량의 엑스선(X-RAY)을 촬영하고자 하는 신체 부위인 치아 부분에 투과시키고, 투과된 엑스선의 세기를 감지하며, 엑스선 세기에 대응되는 전기 신호로 변환하여 컴퓨터로 보낸다.The X-ray imaging device used in dentistry transmits a certain amount of X-rays to the tooth part, which is the body part to be photographed, detects the intensity of the transmitted X-rays, converts it into an electrical signal corresponding to the X-ray intensity, and converts it to a computer. send.

이때, 컴퓨터는 신체 촬영 부위의 각 점의 엑스선의 세기를 구해 이것을 처리함으로써 영상을 획득하게 된다. 이러한 엑스선 촬영 장치로서, 3차원적 입체 영상을 촬영할 수 있는 CT(Computerized Tomography)용 엑스선 촬영 장치 및 2차원적 평면으로 촬영할 수 있는 파노라마용 엑스선 촬영 장치 등이 주로 사용되고 있다.At this time, the computer obtains an image by obtaining the intensity of X-rays of each point on the body photographing part and processing it. As such an X-ray imaging device, an X-ray imaging device for computerized tomography (CT) capable of taking a three-dimensional image and a panoramic X-ray imaging device capable of taking a two-dimensional plane are mainly used.

CT용 엑스선 촬영 장치는 일반 촬영으로 나타낼 수 없는 신체의 단층면 상을 나타내는 영상 장치로서, 엑스선을 360도에 걸쳐 일정한 각도로 회전하면서 인체에 투사하고, 투과한 엑스선을 센서 등의 검출기를 통해 수집하여, 인체의 단면에 대한 흡수치를 재구성하여 영상으로 나타내주는 단층 촬영 장치이다. The CT X-ray imaging device is an imaging device that displays a tomographic image of the body that cannot be represented by general imaging, and the X-rays are projected onto the human body while rotating at a certain angle over 360 degrees, and the transmitted X-rays are collected through a detector such as a sensor. , It is a tomography apparatus that reconstructs the absorption value for the cross section of the human body and displays it as an image.

또한, 파노라마용 엑스선 촬영 장치는 엑스선 발생 장치를 중심으로 원둘레 방향으로 전체를 촬영하는 것으로, 전체 치아 상태와 턱관절까지 한눈에 볼 수 있도록 파노라마 촬영을 할 수 있는 장치이다. In addition, the panoramic X-ray imaging apparatus is a device capable of photographing the whole in a circumferential direction with the X-ray generating apparatus as a center, and capable of taking a panoramic photograph so that the entire tooth state and the jaw joint can be seen at a glance.

여기서, 파노라마 영상이란 획득하고자 하는 악궁 궤적을 미리 설정하고 그 악궁 궤적을 따라 영상을 촬영한 후 얻어진 영상을 이어 붙임으로써 획득한 영상을 말한다. Here, the panoramic image refers to an image obtained by pre-setting the arch trajectory to be acquired, photographing an image along the arch trajectory, and then attaching the obtained image.

현재 치아 파노라마 영상을 제공하는 대부분의 프로그램은 사용자가 직접 악궁 궤적을 그린 후 파노라마 영상을 확인하는 방식으로 구현되어 있다.Currently, most programs that provide dental panoramic images are implemented in such a way that the user directly draws the arch trajectory and then checks the panoramic image.

한편, 미리 정의된 악궁 궤적을 이용하여 파노라마 영상을 생성하는 기능을 제공하는 프로그램도 있으나, 이는 환자에 상관없이 획일적인 악궁 궤적을 적용하는 것으로서 환자의 정확한 악궁이 아니기 때문에 사용자가 환자에 맞추어 매번 수정해주어야 하는 번거로움이 있다.On the other hand, there is a program that provides a function to generate a panoramic image using a predefined arch trajectory, but this applies a uniform arch trajectory regardless of the patient. There is a hassle to do.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 악궁 궤적 검출 장치는, 환자의 치아 영상에서 자동으로 악궁 궤적을 추출하여 환자의 치아 상태를 정확히 반영한 치아 파노라마 영상을 생성하는 것을 목적으로 한다.In order to solve this problem, an object of the present invention is to generate a tooth panoramic image accurately reflecting the patient's tooth condition by automatically extracting the arch trajectory from the patient's tooth image.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. There will be.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여, 복수의 슬라이스를 포함하는 치아 영상에서 치조골을 포함하며 악궁 궤적을 검출하는데 기준이 되는 기준 슬라이스를 선택하는 슬라이스 선택부와, 기준 슬라이스에 포함된 치조골을 따라 대표 곡선을 생성하는 대표 곡선 생성부와, 대표 곡선에 수직한 복수의 수직선을 생성하는 수직선 생성부와, 치조골과 수직선이 만나는 두 개의 탐색점을 추출하고, 두 개의 탐색점을 잇는 수직선 중앙에 위치한 기준점을 추출하는 기준점 추출부와, 기준점을 기초로 악궁 궤적에 해당하는 스플라인 곡선을 생성하는 스플라인 곡선 생성부를 포함하는 악궁 궤적 검출 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a slice selection unit for selecting a reference slice that is a reference for detecting a arch trajectory including an alveolar bone in a tooth image including a plurality of slices, and along the alveolar bone included in the reference slice. A representative curve generator that generates a representative curve, a vertical line generator that generates a plurality of vertical lines perpendicular to the representative curve, and extracts two search points where the alveolar bone and the vertical line meet, and is located at the center of the vertical line connecting the two search points. It provides a arch trajectory detection apparatus including a reference point extracting unit for extracting a reference point, and a spline curve generating unit for generating a spline curve corresponding to the arch trajectory based on the reference point.

여기서, 대표 곡선 생성부는, RANSAC(Random Sample and Consensus) 알고리즘을 이용하여 기준 슬라이스에 포함된 버텍스들을 비교 분석하여 대표 곡선을 생성할 수 있다.Here, the representative curve generator may generate a representative curve by comparing and analyzing vertices included in the reference slice using a random sample and consensus (RANSAC) algorithm.

또한, 본 발명의 악궁 궤적 검출 장치는, 복수의 기준점에서 스플라인 곡선을 생성하기 위한 복수의 제어점을 선택하는 제어점 선택부를 더 포함할 수 있다.In addition, the arch trajectory detection apparatus of the present invention may further include a control point selection unit for selecting a plurality of control points for generating a spline curve from a plurality of reference points.

여기서, 제어점 선택부는 복수의 기준점에서 일정 간격으로 상기 제어점을 선택할 수 있다.Here, the control point selector may select the control point from a plurality of reference points at predetermined intervals.

또한, 제어점 선택부는, 복수의 기준점이 연결된 기준 곡선을 생성하고, 복수의 기준점에서 기준 곡선의 중심에 위치한 제1 기준점과, 제1 기준점을 중심으로 좌우측 대칭하여 위치한 복수의 제2 기준점을 제어점으로 선택할 수 있다.In addition, the control point selection unit generates a reference curve to which a plurality of reference points are connected, and uses a first reference point located at the center of the reference curve from the plurality of reference points, and a plurality of second reference points located symmetrically left and right around the first reference point as control points. You can choose.

또한, 본 발명의 악궁 궤적 검출 장치는, 치아 영상에서 치조골이 포함된 치조골 영상을 분리하는 영상 분리부를 더 포함할 수 있고, 여기서, 슬라이스 선택부는 치조골 영상에서 기준 슬라이스를 선택할 수 있다.In addition, the apparatus for detecting a arch trajectory of the present invention may further include an image separation unit for separating an alveolar bone image including an alveolar bone from a tooth image, wherein the slice selector may select a reference slice from the alveolar bone image.

또한, 대표 곡선 생성부는 기준 슬라이스에서 치조골 영역과 그 이외의 영역을 이진화할 수 있다.In addition, the representative curve generator may binarize the alveolar bone region and other regions in the reference slice.

또한, 대표 곡선 생성부는 이진화된 기준 슬라이스에서 상기 치조골 영역을 확장할 수 있다.In addition, the representative curve generator may extend the alveolar bone region in the binarized reference slice.

또한, 수직선 생성부는 대표 곡선을 이루는 복수의 대표점에 대한 접선을 생성하고, 대표점을 지나며 접선에 수직한 수직선을 생성할 수 있다.In addition, the vertical line generator may generate a tangent line to a plurality of representative points constituting the representative curve, and generate a vertical line passing through the representative point and perpendicular to the tangent line.

또한, 슬라이스 선택부는 치근이 시작되는 슬라이스를 기준 슬라이스로 선택할 수 있다.In addition, the slice selection unit may select a slice from which a root is started as a reference slice.

또한, 슬라이스 선택부는, 무치악 상악인 경우 비강이 시작되는 슬라이스를 기준 슬라이스로 선택하고, 무치악 하악인 경우 치조골이 연결되는 슬라이스를 기준 슬라이스로 선택할 수 있다.In addition, in the case of the edentulous maxilla, the slice selector may select a slice from which the nasal cavity starts as a reference slice, and in the case of the edentulous mandible, a slice to which the alveolar bone is connected may be selected as the reference slice.

본 발명의 악궁 궤적 검출 장치에 따르면 환자의 치아 영상에서 자동으로 악궁 궤적을 추출하여 환자의 치아 상태를 정확히 반영한 치아 파노라마 영상을 쉽게 생성할 수 있는 효과가 있다.According to the apparatus for detecting arch trajectories of the present invention, it is possible to easily generate a tooth panoramic image accurately reflecting the patient's tooth condition by automatically extracting the arch trajectory from the patient's tooth image.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description. will be.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치아 영상에서 악궁 궤적을 검출하는 전자 장치의 주요 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 치아 영상에서 악궁을 검출하는 전자장치의 제어부를 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 슬라이스 선택부에 의해 선택된 상악 기준 슬라이스를 도시한 도면이다.
도 3b는 치아 영상에서 상악 기준 슬라이스의 위치를 표시한 도면이다.
도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 슬라이스 선택부에 의해 선택된 하악 기준 슬라이스를 도시한 도면이다.
도 4b는 치아 영상에서 하악 기준 슬라이스의 위치를 표시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 슬라이스 선택부에 의해 선택된 무치악 상악 기준 슬라이스를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 슬라이스 선택부에 의해 선택한 무치악 하악 기준 슬라이스를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 대표 곡선 생성부가 기준 슬라이스를 이진화한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 대표 곡선 생성부가 이진화된 기준 슬라이스에서 치조골 영역을 확장한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 대표 곡선 생성부에 의해 생성된 대표 곡선을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 수직선 생성부에 의해 생성된 접선을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 수직선 생성부에 의해 생성된 수직선을 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 기준점 추출부가 기준점을 추출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 기준점 추출부에 의해 추출된 복수의 기준점들을 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 제어점 선택부가 제어점을 선택하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 제어점 선택부에 의해 선택된 제어점을 이용하여 스플라인 곡선을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a main configuration of an electronic device for detecting a arch trajectory in a tooth image according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating in detail a control unit of an electronic device for detecting an arch from a tooth image according to an exemplary embodiment of the present invention.
3A is a diagram illustrating a maxillary reference slice selected by a slice selection unit according to an embodiment of the present invention.
3B is a view showing the position of the maxillary reference slice in the tooth image.
4A is a diagram illustrating a mandibular reference slice selected by a slice selection unit according to an embodiment of the present invention.
4B is a diagram showing a position of a mandibular reference slice in a tooth image.
5 is a diagram illustrating an edentulous maxillary reference slice selected by a slice selection unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an edentulous mandibular reference slice selected by a slice selection unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram in which a reference slice is binarized by a representative curve generator according to an embodiment of the present invention.
8 is a view in which a representative curve generator according to an exemplary embodiment of the present invention expands an alveolar bone region from a binarized reference slice.
9 is a diagram showing a representative curve generated by a representative curve generator according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating a tangent line generated by a vertical line generator according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram illustrating a vertical line generated by a vertical line generator according to an embodiment of the present invention.
12 is a diagram illustrating a method of extracting a reference point by a reference point extracting unit according to an embodiment of the present invention.
13 is a diagram illustrating a plurality of reference points extracted by a reference point extracting unit according to an embodiment of the present invention.
14 is a view for explaining a method of selecting a control point by a control point selection unit according to an embodiment of the present invention.
15 is a diagram illustrating a spline curve using control points selected by a control point selection unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The detailed description to be disclosed hereinafter together with the accompanying drawings is intended to describe exemplary embodiments of the present invention, and is not intended to represent the only embodiments in which the present invention may be practiced. In the drawings, parts irrelevant to the description may be omitted in order to clearly describe the present invention, and the same reference numerals may be used for the same or similar components throughout the specification.

본 발명의 일 실시 예에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다. 예를 들어, “A 또는 B”, “A 및 B 중 적어도 하나”는 A 또는 B 중 하나만을 포함할 수 있고, A와 B를 모두 포함할 수도 있다.In an embodiment of the present invention, expressions such as "or" and "at least one" may represent one of words listed together, or a combination of two or more. For example, “A or B” and “at least one of A and B” may include only one of A or B, and may include both A and B.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치아 영상에서 악궁 궤적을 검출하는 전자 장치의 주요 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing a main configuration of an electronic device for detecting a arch trajectory in a tooth image according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 전자 장치(100)는 통신부(110), 입력부(120), 표시부(130), 메모리(140) 및 제어부(150)를 포함하여 구성될 수 있다. As illustrated in FIG. 1, the electronic device 100 according to the present invention may include a communication unit 110, an input unit 120, a display unit 130, a memory 140, and a control unit 150.

통신부(110)는 영상 획득 장치(미도시) 및 서버(미도시) 등의 외부 장치와의 통신을 수행하여 치아 영상 데이터를 전송 하거나 받을 수 있다. 이를 위해, 통신부(110)는 5G(5th generation communication), LTE-A(long term evolution-advanced), LTE(long term evolution), 블루투스, BLE(bluetooth low energe), NFC(near field communication) 등의 무선 통신을 수행할 수 있고, 케이블 통신 등의 유선 통신을 수행할 수 있다.The communication unit 110 may transmit or receive tooth image data by performing communication with an external device such as an image acquisition device (not shown) and a server (not shown). To this end, the communication unit 110 5G (5 th generation communication), LTE-A (long term evolution-advanced), LTE (long term evolution), Bluetooth, BLE (bluetooth low energe), NFC (near field communication), etc. Wireless communication can be performed, and wired communication such as cable communication can be performed.

입력부(120)는 전자 장치(100)의 사용자의 입력에 대응하여, 입력 데이터를 발생시킨다. 입력부(120)는 적어도 하나의 입력 수단을 포함한다. 입력부(120)는 키보드(key board), 키패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패널(touch panel), 터치 키(touch key), 마우스(mouse), 메뉴 버튼(menu button) 등을 포함할 수 있다.The input unit 120 generates input data in response to a user input of the electronic device 100. The input unit 120 includes at least one input means. The input unit 120 is a keyboard (key board), a keypad (key pad), a dome switch (dome switch), a touch panel (touch panel), a touch key (touch key), a mouse (mouse), a menu button (menu button), etc. It may include.

표시부(130)는 전자 장치(100)의 동작에 따른 치아 영상 데이터를 표시한다. 표시부(130)는 액정 디스플레이(LCD; liquid crystal display), 발광 다이오드(LED; light emitting diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED; organic LED) 디스플레이, 마이크로 전자기계 시스템(MEMS; micro electro mechanical systems) 디스플레이 및 전자 종이(electronic paper) 디스플레이를 포함한다. 표시부(130)는 입력부(120)와 결합되어 터치 스크린(touch screen)으로 구현될 수 있다.The display unit 130 displays tooth image data according to an operation of the electronic device 100. The display unit 130 includes a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED) display, an organic light emitting diode (OLED) display, and a micro electro mechanical systems (MEMS) display. And electronic paper displays. The display unit 130 may be combined with the input unit 120 to be implemented as a touch screen.

메모리(140)는 전자 장치(100)의 동작 프로그램들을 저장한다. 구체적으로, 메모리(140)는 U-Net, UDS-Net 등의 컨벌루션 신경망(CNN; convolutional neural network)과 관련된 알고리즘과, 모폴로지 연산 알고리즘과, RANSAC(Random Sample and Consensus) 알고리즘을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(140)는 영상획득장치 등으로부터 수신된 복수의 치아 영상 데이터를 저장할 수 있다. The memory 140 stores operation programs of the electronic device 100. Specifically, the memory 140 may store an algorithm related to a convolutional neural network (CNN) such as U-Net and UDS-Net, a morphology calculation algorithm, and a random sample and consensus (RANSAC) algorithm. In addition, the memory 140 may store a plurality of tooth image data received from an image acquisition device or the like.

제어부(150)는 치아 영상 데이터에서 악궁 궤적을 검출하는 일련의 동작 과정을 수행한다.The control unit 150 performs a series of operation processes for detecting the arch trajectory from the tooth image data.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 치아 영상에서 악궁을 검출하는 전자장치의 제어부를 구체적으로 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating in detail a control unit of an electronic device for detecting an arch from a tooth image according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 제어부(150)는 슬라이스 선택부(151), 대표 곡선 생성부(152), 수직선 생성부(153), 기준점 추출부(154), 제어점 선택부(155) 및 스플라인 곡선부(156)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 2, the control unit 150 includes a slice selection unit 151, a representative curve generation unit 152, a vertical line generation unit 153, a reference point extraction unit 154, a control point selection unit 155, and a spline. It may be configured to include a curved portion 156.

슬라이스 선택부(151)는, 복수의 슬라이스를 포함하는 치아 영상(예컨대, CBCT(cone beam computed tomography) 영상)에서 치조골을 포함하며 악궁 궤적을 검출하는데 기준이 되는 기준 슬라이스를 선택한다.The slice selection unit 151 selects a reference slice including alveolar bone from a tooth image (eg, a cone beam computed tomography (CBCT) image) including a plurality of slices and serving as a reference for detecting the arch trajectory.

한편, 사람의 두상은 방향에 따라 관상면 방향(coronal), 시상면 방향(sagittal) 및 수평면 방향(axial)로 나타낼 수 있는데, 본 발명의 실시예에 따른 치아 영상은 수평면 방향(axial)으로 촬영된 3차원 치아 영상일 수 있으며, 3차원 치아 영상에 포함된 복수의 슬라이스들도 수평면 방향(axial)의 2차원 단층 영상들일 수 있다.On the other hand, the human head can be expressed in a coronal, sagittal, and horizontal direction depending on the direction, and a tooth image according to an embodiment of the present invention is taken in a horizontal direction (axial). This may be a 3D tooth image, and a plurality of slices included in the 3D tooth image may also be 2D tomographic images in an axial direction.

본 발명의 실시예에 따른 악궁 궤적 검출 장치(100)는, 치아 영상에서 치조골이 포함된 치조골 영상을 분리하는 영상 분리부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 영상 분리부(미도시)는 컨벌루션 신경망(CNN; convolutional neural network)과 관련된 알고리즘을 이용하여 치아 영상에서 치조골이 포함된 치조골 영상을 분리할 수 있다.The apparatus 100 for detecting a arch trajectory according to an embodiment of the present invention may further include an image separation unit (not shown) for separating an alveolar bone image including an alveolar bone from a tooth image. Here, the image separation unit (not shown) may separate the alveolar bone image including the alveolar bone from the tooth image using an algorithm related to a convolutional neural network (CNN).

슬라이스 선택부(151)는 영상 분리부(미도시)에 의해 분리된 치조골 영상에서 기준 슬라이스를 선택함으로써, 데이터 처리 속도 및 정확도를 향상시킬 수 있다.The slice selection unit 151 may improve data processing speed and accuracy by selecting a reference slice from an alveolar bone image separated by an image separation unit (not shown).

도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 슬라이스 선택부에 의해 선택된 상악 기준 슬라이스를 도시한 도면이고, 도 3b는 치아 영상에서 상악 기준 슬라이스의 위치를 표시한 도면이다. 그리고, 도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 슬라이스 선택부에 의해 선택된 하악 기준 슬라이스를 도시한 도면이고, 도 4b는 치아 영상에서 하악 기준 슬라이스의 위치를 표시한 도면이다.3A is a diagram illustrating a maxillary reference slice selected by a slice selection unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a view showing a position of a maxillary reference slice in a tooth image. 4A is a diagram illustrating a mandibular reference slice selected by a slice selection unit according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a diagram illustrating a position of a mandibular reference slice in a tooth image.

도 3a 내지 도 4b를 참조하면, 기준 슬라이스 선택부(151)는 치근이 시작되는 슬라이스를 상악 및 하악 기준 슬라이스(Sref)로 선택할 수 있다.Referring to FIGS. 3A to 4B, the reference slice selection unit 151 may select a slice from which a root is started as the maxillary and mandibular reference slices S ref .

한편, 치아가 없는 무치악 상악 및 하악의 경우에는 전술한 방법으로 기준 슬라이스를 선택할 수 없기 때문에 다른 방법으로 기준 슬라이스(Sref)로 선택해야 한다.On the other hand, in the case of the edentulous maxilla and mandible without teeth, since the reference slice cannot be selected by the above-described method, the reference slice S ref must be selected by another method.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 슬라이스 선택부에 의해 선택된 무치악 상악 기준 슬라이스를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 슬라이스 선택부에 의해 선택한 무치악 하악 기준 슬라이스를 도시한 도면이다.5 is a diagram showing an edentulous maxillary reference slice selected by a slice selection unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view showing an edentulous mandibular reference slice selected by a slice selection unit according to an embodiment of the present invention to be.

도 5 및 도 6을 참조하면, 슬라이스 선택부(151)는 무치악 상악인 경우 비강이 시작되는 슬라이스를 기준 슬라이스(Sref)로 선택할 수 있고, 무치악 하악인 경우 치조골이 연결되는 슬라이스를 기준 슬라이스(Sref)로 선택할 수 있다.5 and 6, in the case of the edentulous maxilla, the slice selection unit 151 may select a slice from which the nasal cavity starts as a reference slice S ref , and in the case of the edentulous mandible, the slice to which the alveolar bone is connected is a reference slice ( S ref ) can be selected.

이상에서, 본 발명의 실시예에 따른 악궁 궤적 검출 장치(100)가 자동으로 기준 슬라이스(Sref)로 선택하는 것에 대해 설명했지만, 사용자가 수동으로 기준 슬라이스(Sref)를 선택하는 것을 배제하는 것은 아니다.In the above, it has been described as an arch locus detection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, which automatically selects the reference slice (S ref), the excluding the user to select the manual reference slice (S ref) with It is not.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 대표 곡선 생성부가 기준 슬라이스를 이진화한 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 대표 곡선 생성부가 이진화된 기준 슬라이스에서 치조골 영역을 확장한 도면이다. 그리고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 대표 곡선 생성부에 의해 생성된 대표 곡선을 도시한 도면이다.FIG. 7 is a diagram in which a representative curve generator according to an embodiment of the present invention converts a reference slice into binarization, and FIG. 8 is a view in which the representative curve generator according to an embodiment of the present invention expands an alveolar bone region from a binarized reference slice. And, Figure 9 is a view showing a representative curve generated by the representative curve generator according to an embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8을 참조하면, 대표 곡선 생성부(152)는, 대표 곡선을 비교적 정확하게 생성하기 위해, 기준 슬라이스(Sref)에서 치조골 영역과 그 이외의 영역으로 이진화하고, 모폴로지 연산 알고리즘을 이용하여 이진화된 기준 슬라이스에서 치조골 영역을 확장(Dilation)할 수 있다.7 and 8, the representative curve generation unit 152 binarizes the alveolar bone region and other regions from the reference slice S ref to relatively accurately generate the representative curve, and uses a morphology calculation algorithm. Thus, the alveolar bone region can be dilated from the binarized reference slice.

여기서, 모폴로지 연산 알고리즘은 영역을 확장 또는 축소하기 위한 알고리즘으로 일반적으로 근접한 버텍스들을 연결시키거나 끊기 위한 용도로 사용된다.Here, the morphology calculation algorithm is an algorithm for expanding or reducing a region, and is generally used for connecting or disconnecting adjacent vertices.

도 9를 참조하면, 대표 곡선 생성부(152)는 기준 슬라이스(Sref)에 포함된 치조골을 따라 대표 곡선(Crep)을 생성한다. 구체적으로, 대표 곡선 생성부(152)는 RANSAC(Random Sample and Consensus) 알고리즘을 이용하여 기준 슬라이스(Sref)에 포함된 버텍스들을 비교 분석하여 대표 곡선(Crep)을 생성할 수 있다.Referring to FIG. 9, the representative curve generator 152 generates a representative curve C rep along the alveolar bone included in the reference slice S ref . Specifically, the representative curve generator 152 may generate a representative curve C rep by comparing and analyzing vertices included in the reference slice S ref using a random sample and consensus (RANSAC) algorithm.

여기서, RANSAC 알고리즘은 오차가 존재하는 데이터에서 데이터를 분류하거나 파라미터를 추정하는 문제를 해결하기 위해 고안된 알고리즘으로서, 이러한 RANSAC 알고리즘을 이용하면 오차가 큰 데이터들은 배제하고, 일정 오차 범위 안에 있는 데이터만을 비교하여 외부의 노이즈에 의한 효과를 효과적으로 배제할 수 있는 이점이 있다. 이러한 RANSAC 알고리즘은 당업자에게 일반적으로 공지되어 있는 알고리즘이므로, 본 명세서에서 구체적인 설명은 생략한다.Here, the RANSAC algorithm is an algorithm designed to solve the problem of classifying data or estimating parameters from data with errors. Using this RANSAC algorithm, data with large errors are excluded and only data within a certain error range are compared. Thus, there is an advantage of effectively eliminating the effect of external noise. This RANSAC algorithm is an algorithm that is generally known to those skilled in the art, and thus a detailed description thereof is omitted herein.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 수직선 생성부에 의해 생성된 접선을 도시한 도면이고, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 수직선 생성부에 의해 생성된 수직선을 도시한 도면이다.10 is a diagram showing a tangent line generated by a vertical line generator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a view showing a vertical line generated by a vertical line generator according to an embodiment of the present invention.

수직선 생성부(153)는 대표 곡선(Crep)에 수직한 복수의 수직선을 생성한다. 구체적으로, 도 10 및 도 11을 참조하면, 수직선 생성부(153)는 대표 곡선(Crep)을 이루는 복수의 대표점에 대한 접선(Lt)을 생성하고, 대표점을 지나며 접선(Lt)에 수직한 수직선(Ln)을 생성할 수 있다.The vertical line generation unit 153 generates a plurality of vertical lines perpendicular to the representative curve C rep . Specifically, referring to FIGS. 10 and 11, the vertical line generation unit 153 generates a tangent line (L t ) for a plurality of representative points forming a representative curve (C rep ), and passes through the representative point, and the tangent line (L t A vertical line (L n ) perpendicular to) can be created.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 기준점 추출부가 기준점을 추출하는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 기준점 추출부에 의해 추출된 복수의 기준점들을 도시한 도면이다.12 is a diagram illustrating a method of extracting a reference point by a reference point extracting unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a view showing a plurality of reference points extracted by the reference point extracting unit according to an embodiment of the present invention. .

도 12를 참조하면, 기준점 추출부(154)는, 치조골과 수직선(Ln)이 만나는 두 개의 탐색점(Ps)을 추출하고, 추출된 두 개의 탐색점(Ps)을 잇는 수직선(Ln) 중앙에 위치한 기준점(Pref)을 추출한다. 그러면, 도 13에 도시한 바와 같이, 복수의 기준점(Pref)들이 치조골 영역 중심을 따라 표시된다.Referring to FIG. 12, the reference point extraction unit 154 extracts two search points P s where the alveolar bone and the vertical line L n meet, and a vertical line L connecting the two extracted search points P s n ) Extract the reference point (P ref ) located in the center. Then, as shown in FIG. 13, a plurality of reference points P ref are displayed along the center of the alveolar bone region.

도 14는 본 발명의 실시예에 따른 제어점 선택부가 제어점을 선택하는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 제어점 선택부에 의해 선택된 제어점을 이용하여 스플라인 곡선을 도시한 도면이다.14 is a diagram for explaining a method of selecting a control point by a control point selection unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a diagram illustrating a spline curve using control points selected by the control point selection unit according to an embodiment of the present invention. It is a drawing.

도 14를 참조하면, 제어점 선택부(155)는 복수의 기준점(Pref)에서 환자의 악궁 궤적에 해당하는 스플라인 곡선(Cs)을 생성하기 위한 복수의 제어점(Pc)을 선택한다. 구체적으로, 제어점 선택부(155)는 복수의 기준점(Pref)에서 일정 간격으로 제어점(Pc)을 선택할 수 있다. 여기서, 제어점(Pc)은 환자의 악궁 궤적의 특징점 또는 주요 지점으로 이해될 수 있다.Referring to FIG. 14, the control point selection unit 155 selects a plurality of control points P c for generating a spline curve C s corresponding to the patient's arch trajectory from a plurality of reference points P ref . Specifically, the control point selection unit 155 may select a control point P c from a plurality of reference points P ref at predetermined intervals. Here, the control point P c may be understood as a characteristic point or a main point of the patient's arch trajectory.

또한, 제어점 선택부(155)는, 복수의 기준점(Pref)이 연결된 기준 곡선을 생성하고, 복수의 기준점(Pref)에서 기준 곡선의 중심에 위치한 제1 기준점(Pref)과, 제1 기준점(Pref)을 중심으로 좌우측 대칭하여 위치한 복수의 제2 기준점(Pc2)을 각각 제1 및 제2 제어점(Pc1, Pc2)으로 선택할 수 있다.Further, the control point selection unit 155, a plurality of reference points (P ref) to create the associated reference curve, and a plurality of reference points (P ref), a first reference point located in the center of the reference curve from the (P ref), a first A plurality of second reference points P c2 located symmetrically left and right around the reference point P ref may be selected as first and second control points P c1 and P c2 , respectively.

예를 들어, 기준 곡선의 양 끝점 중 어느 하나를 시작으로 중간 지점까지의 길이를 100으로 보면 4, 20, 40, 80 및 100 지점에 위치한 기준점(Pref)들을 제어점(Pc)으로 선택할 수 있다.For example, if the length from either end point of the reference curve to the middle point is 100, the reference points (P ref ) located at points 4, 20, 40, 80 and 100 can be selected as the control points (P c ). have.

도 15를 참조하면, 스플라인 곡선 생성부(156)는 기준점(Pref) 또는 제어점(Pc)을 기초로 악궁 궤적에 해당하는 스플라인 곡선(spline curve)(Cs)을 생성한다. 그리고, 이와 같이 생성된 스플라인 곡선(Cs) 즉, 악궁 궤적에 따라 환자의 치아를 배열하여 치아 파노라마 영상을 생성할 수 있다.Referring to FIG. 15, the spline curve generator 156 generates a spline curve C s corresponding to a arch trajectory based on a reference point P ref or a control point P c . In addition, a tooth panorama image may be generated by arranging the teeth of the patient according to the spline curve C s generated as described above, that is, the arch trajectory.

여기서, 스플라인 곡선을 생성하는 방법은 스플라인 함수를 이용하여 비교적 적은 수의 제어점으로 매끄러운 곡선을 만들기 위한 방법으로서, 스플라인 함수의 차수가 높을수록 곡선이 매끄럽게 된다.Here, the method of generating a spline curve is a method for creating a smooth curve with a relatively small number of control points using a spline function, and the higher the order of the spline function, the smoother the curve.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 악궁 궤적 검출 장치(100)에 따르면 환자의 치아 영상에서 자동으로 악궁 궤적을 추출하여 환자의 치아 상태를 정확히 반영한 치아 파노라마 영상을 쉽게 생성할 수 있다.As described above, according to the arch trajectory detection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, a tooth panoramic image accurately reflecting the patient's tooth state can be easily generated by automatically extracting the arch trajectory from the patient's tooth image.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only provided for specific examples to easily explain the technical content of the present invention and to aid understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should be construed that all changes or modified forms derived based on the technical idea of the present invention in addition to the embodiments disclosed herein are included in the scope of the present invention.

110: 통신부
120: 입력부
130: 표시부
140: 메모리
150: 제어부
151: 슬라이스 선택부
152: 대표 곡선 생성부
153: 수직선 생성부
154: 기준점 추출부
155: 제어점 선택부
156: 스플라인 곡선 생성부110: communication department
120: input
130: display
140: memory
150: control unit
151: slice selection unit
152: representative curve generator
153: vertical line generator
154: reference point extraction unit
155: control point selection unit
156: spline curve generator

Claims (11)

복수의 슬라이스를 포함하는 치아 영상에서 치조골을 포함하며 악궁 궤적을 검출하는데 기준이 되는 기준 슬라이스를 선택하는 슬라이스 선택부;
상기 기준 슬라이스에 포함된 치조골을 따라 대표 곡선을 생성하는 대표 곡선 생성부;
상기 대표 곡선에 수직한 복수의 수직선을 생성하는 수직선 생성부;
상기 치조골과 상기 수직선이 만나는 두 개의 탐색점을 추출하고, 상기 두 개의 탐색점을 잇는 상기 수직선 중앙에 위치한 기준점을 추출하는 기준점 추출부; 및
상기 기준점을 기초로 상기 악궁 궤적에 해당하는 스플라인 곡선을 생성하는 스플라인 곡선 생성부
를 포함하는 악궁 궤적 검출 장치.
A slice selection unit that selects a reference slice that includes alveolar bone in a tooth image including a plurality of slices and is a reference for detecting a arch trajectory;
A representative curve generator for generating a representative curve along the alveolar bone included in the reference slice;
A vertical line generator for generating a plurality of vertical lines perpendicular to the representative curve;
A reference point extracting unit for extracting two search points where the alveolar bone and the vertical line meet, and extracting a reference point located at the center of the vertical line connecting the two search points; And
A spline curve generator that generates a spline curve corresponding to the arch trajectory based on the reference point
Arch trajectory detection device comprising a.
 제 1 항에 있어서,
상기 대표 곡선 생성부는
RANSAC(Random Sample and Consensus) 알고리즘을 이용하여 상기 기준 슬라이스에 포함된 버텍스들을 비교 분석하여 상기 대표 곡선을 생성하는
악궁 궤적 검출 장치.
The method of claim 1,
The representative curve generator
Generating the representative curve by comparing and analyzing vertices included in the reference slice using a Random Sample and Consensus (RANSAC) algorithm
Arch trajectory detection device.
 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 기준점에서 상기 스플라인 곡선을 생성하기 위한 복수의 제어점을 선택하는 제어점 선택부
를 더 포함하는 악궁 궤적 검출 장치.
The method of claim 1,
Control point selection unit for selecting a plurality of control points for generating the spline curve from the plurality of reference points
The arch trajectory detection device further comprising a.
 제 3 항에 있어서,
상기 제어점 선택부는
상기 복수의 기준점에서 일정 간격으로 상기 제어점을 선택하는
악궁 궤적 검출 장치.
The method of claim 3,
The control point selection unit
Selecting the control points at regular intervals from the plurality of reference points
Arch trajectory detection device.
 제 3 항에 있어서,
상기 제어점 선택부는
상기 복수의 기준점이 연결된 기준 곡선을 생성하고,
상기 복수의 기준점에서 상기 기준 곡선의 중심에 위치한 제1 기준점과, 상기 제1 기준점을 중심으로 좌우측 대칭하여 위치한 복수의 제2 기준점을 상기 제어점으로 선택하는
악궁 궤적 검출 장치.
The method of claim 3,
The control point selection unit
Generating a reference curve to which the plurality of reference points are connected,
Selecting a first reference point located at the center of the reference curve from the plurality of reference points, and a plurality of second reference points located symmetrically left and right around the first reference point as the control point
Arch trajectory detection device.
 제 1 항에 있어서,
상기 치아 영상에서 상기 치조골이 포함된 치조골 영상을 분리하는 영상 분리부를 더 포함하고,
상기 슬라이스 선택부는
상기 치조골 영상에서 상기 기준 슬라이스를 선택하는
악궁 궤적 검출 장치.
The method of claim 1,
Further comprising an image separation unit for separating the alveolar bone image including the alveolar bone from the tooth image,
The slice selection unit
Selecting the reference slice from the alveolar bone image
Arch trajectory detection device.
 제 1 항에 있어서,
상기 대표 곡선 생성부는
상기 기준 슬라이스에서 상기 치조골 영역과 그 이외의 영역을 이진화하는
악궁 궤적 검출 장치.
The method of claim 1,
The representative curve generator
Binarizing the alveolar bone region and other regions in the reference slice
Arch trajectory detection device.
 제 7 항에 있어서,
상기 대표 곡선 생성부는
이진화된 상기 기준 슬라이스에서 상기 치조골 영역을 확장하는
악궁 궤적 검출 장치.
The method of claim 7,
The representative curve generator
Extending the alveolar bone region in the binarized reference slice
Arch trajectory detection device.
 제 1 항에 있어서,
상기 수직선 생성부는
상기 대표 곡선을 이루는 복수의 대표점에 대한 접선을 생성하고,
상기 대표점을 지나며 상기 접선에 수직한 상기 수직선을 생성하는
악궁 궤적 검출 장치.
The method of claim 1,
The vertical line generator
Create a tangent to a plurality of representative points constituting the representative curve,
Passing the representative point and generating the vertical line perpendicular to the tangent line
Arch trajectory detection device.
 제 6 항에 있어서,
상기 슬라이스 선택부는
치근이 시작되는 상기 슬라이스를 상기 기준 슬라이스로 선택하는
악궁 궤적 검출 장치.
The method of claim 6,
The slice selection unit
Selecting the slice from which the root is started as the reference slice
Arch trajectory detection device.
 제 6 항에 있어서,
상기 슬라이스 선택부는
무치악 상악인 경우 비강이 시작되는 상기 슬라이스를 상기 기준 슬라이스로 선택하고,
무치악 하악인 경우 치조골이 연결되는 상기 슬라이스를 상기 기준 슬라이스로 선택하는
악궁 궤적 검출 장치.
















The method of claim 6,
The slice selection unit
In the case of an edentulous maxilla, the slice at which the nasal cavity begins is selected as the reference slice,
In the case of the edentulous mandible, selecting the slice to which the alveolar bone is connected as the reference slice
Arch trajectory detection device.
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