KR20200127680A - Nr v2x에서 거리 추정과 리포팅 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차세대/5G 무선 액세스망(이하 본 발명에서는 NR[New Radio]라 지칭하도록 함.)에서 V2X HARQ 서비스를 제공하기 위한 Tx-Rx geographical distance를 도출할 수 있는 방법에 대해서 기술한다. 특히 Tx-Rx 사이의 거리를 추정하기 위한 기존 RS 활용 및 새로운 RS 설계 방법과 구체적인 시그널링 방법을 제안한다.

Description

NR V2X에서 거리 추정과 리포팅 방법 및 장치{Apparatus and method of geographical distance measurement and reporting in NR V2X}
본 발명은 차세대/5G 무선 액세스망(이하 본 발명에서는 NR[New Radio]라 지칭하도록 함.)에서 V2X HARQ 서비스를 제공하기 위한 Tx-Rx geographical distance를 도출할 수 있는 방법에 대해서 기술한다. 특히 Tx-Rx 사이의 거리를 추정하기 위한 기존 RS 활용 및 새로운 RS 설계 방법과 구체적인 시그널링 방법을 제안한다
일 측면에서, 본 실시예들은 V2X 통신을 수행하는 단말이 거리를 추정하는 방법에 있어서, 단말 간 무선 링크인 또는 NR sidelink 운용을 위한 송수신단 거리를 추정하는 단계 및 추정된 거리 기반으로 HARQ feedback전송 유무를 결정하거나, 거리 기반 전송 모드를 설정하는 단계를 포함하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 무선 통신 시스템에 대한 구조를 간략하게 도시한 도면이다.
도 2는 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에서의 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 자원 그리드를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 대역폭 파트를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 동기 신호 블록을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 6는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 랜덤 액세스 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 CORESET에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 Example of symbol level alignment among different SCS를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 Bandwidth part에 대한 개념적 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 RSTD를 기반으로 추정하는 geographical distance 개념도이다.
도 11은 또 다른 실시예에 의한 기지국의 구성을 보여주는 도면이다.
도 12는 또 다른 실시예에 의한 사용자 단말의 구성을 보여주는 도면이다.
이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다.
구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다.
구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.
한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.
본 명세서에서의 무선 통신 시스템은 음성, 데이터 패킷 등과 같은 다양한 통신 서비스를 무선자원을 이용하여 제공하기 위한 시스템을 의미하며, 단말과 기지국 또는 코어 네트워크 등을 포함할 수 있다.
이하에서 개시하는 본 실시예들은 다양한 무선 접속 기술을 사용하는 무선 통신 시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예들은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(timedivision multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(singlecarrier frequency division multiple access) 또는 NOMA(non-orthogonal multiple access) 등과 같은 다양한 다양한 무선 접속 기술에 적용될 수 있다. 또한, 무선 접속 기술은 특정 접속 기술을 의미하는 것뿐만 아니라 3GPP, 3GPP2, WiFi, Bluetooth, IEEE, ITU 등 다양한 통신 협의기구에서 제정하는 각 세대 별 통신 기술을 의미할 수 있다. 예를 들어, CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced datarates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical andelectronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTSterrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. 이와 같이 본 실시예들은 현재 개시되거나 상용화된 무선 접속 기술에 적용될 수 있고, 현재 개발 중이거나 향후 개발될 무선 접속 기술에 적용될 수도 있다.
한편, 본 명세서에서의 단말은 무선 통신 시스템에서 기지국과 통신을 수행하는 무선 통신 모듈을 포함하는 장치를 의미하는 포괄적 개념으로서, WCDMA, LTE, NR, HSPA 및 IMT-2020(5G 또는 New Radio) 등에서의 UE(User Equipment)는 물론, GSM에서의 MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), 무선 기기(wireless device) 등을 모두 포함하는 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 단말은 사용 형태에 따라 스마트 폰과 같은 사용자 휴대 기기가 될 수도 있고, V2X 통신 시스템에서는 차량, 차량 내의 무선 통신 모듈을 포함하는 장치 등을 의미할 수도 있다. 또한, 기계 형태 통신(Machine Type Communication) 시스템의 경우에 기계 형태 통신이 수행되도록 통신 모듈을 탑재한 MTC 단말, M2M 단말, URLLC 단말 등을 의미할 수도 있다.
본 명세서의 기지국 또는 셀은 네트워크 측면에서 단말과 통신하는 종단을 지칭하며, 노드-B(Node-B), eNB(evolved Node-B), gNB(gNode-B), LPN(Low Power Node), 섹터(Sector), 싸이트(Site), 다양한 형태의 안테나, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point), 포인트(예를 들어, 송신포인트, 수신포인트, 송수신포인트), 릴레이 노드(Relay Node), 메가 셀, 매크로 셀, 마이크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀, RRH(Remote Radio Head), RU(Radio Unit), 스몰 셀(small cell) 등 다양한 커버리지 영역을 모두 포괄하는 의미이다. 또한, 셀은 주파수 도메인에서의 BWP(Bandwidth Part)를 포함하는 의미일 수 있다. 예를 들어, 서빙 셀은 단말의 Activation BWP를 의미할 수 있다.
앞서 나열된 다양한 셀은 하나 이상의 셀을 제어하는 기지국이 존재하므로 기지국은 두 가지 의미로 해석될 수 있다. 1) 무선 영역과 관련하여 메가 셀, 매크로 셀, 마이크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀, 스몰 셀(small cell)을 제공하는 장치 그 자체이거나, 2) 무선 영역 그 자체를 지시할 수 있다. 1)에서 소정의 무선 영역을 제공하는 장치들이 동일한 개체에 의해 제어되거나 무선 영역을 협업으로 구성하도록 상호 작용하는 모든 장치들을 모두 기지국으로 지시한다. 무선 영역의 구성 방식에 따라 포인트, 송수신 포인트, 송신 포인트, 수신 포인트 등은 기지국의 일 실시 예가 된다. 2)에서 사용자 단말의 관점 또는 이웃하는 기지국의 입장에서 신호를 수신하거나 송신하게 되는 무선 영역 그 자체를 기지국으로 지시할 수도 있다.
본 명세서에서 셀(Cell)은 송수신 포인트로부터 전송되는 신호의 커버리지 또는 송수신 포인트(transmission point 또는 transmission/reception point)로부터 전송되는 신호의 커버리지를 가지는 요소 반송파(component carrier), 그 송수신 포인트 자체를 의미할 수 있다.
상향링크(Uplink, UL, 또는 업링크)는 단말에 의해 기지국으로 데이터를 송수신하는 방식을 의미하며, 하향링크(Downlink, DL, 또는 다운링크)는 기지국에 의해 단말로 데이터를 송수신하는 방식을 의미한다. 하향링크(downlink)는 다중 송수신 포인트에서 단말로의 통신 또는 통신 경로를 의미할 수 있으며, 상향링크(uplink)는 단말에서 다중 송수신 포인트로의 통신 또는 통신 경로를 의미할 수 있다. 이때, 하향링크에서 송신기는 다중 송수신 포인트의 일부분일 수 있고, 수신기는 단말의 일부분일 수 있다. 또한, 상향링크에서 송신기는 단말의 일부분일 수 있고, 수신기는 다중 송수신 포인트의 일부분일 수 있다.
상향링크와 하향링크는, PDCCH(Physical Downlink Control CHannel), PUCCH(Physical Uplink Control CHannel) 등과 같은 제어 채널을 통하여 제어 정보를 송수신하고, PDSCH(Physical Downlink Shared CHannel), PUSCH(Physical Uplink Shared CHannel) 등과 같은 데이터 채널을 구성하여 데이터를 송수신한다.이하에서는 PUCCH, PUSCH, PDCCH 및 PDSCH 등과 같은 채널을 통해 신호가 송수신되는 상황을 'PUCCH, PUSCH, PDCCH 및 PDSCH를 전송, 수신한다'는 형태로 표기하기도 한다.
설명을 명확하게 하기 위해, 이하에서는 본 기술 사상을 3GPP LTE/LTE-A/NR(New RAT) 통신 시스템을 위주로 기술하지만 본 기술적 특징이 해당 통신 시스템에 제한되는 것은 아니다.
3GPP에서는 4G(4th-Generation) 통신 기술에 대한 연구 이후에 ITU-R의 차세대 무선 접속 기술의 요구사항에 맞추기 위한 5G(5th-Generation)통신 기술을 개발한다. 구체적으로, 3GPP는 5G 통신 기술로 LTE-Advanced 기술을 ITU-R의 요구사항에 맞추어 향상 시킨 LTE-A pro와 4G 통신 기술과는 별개의 새로운 NR 통신 기술을 개발한다. LTE-A pro와 NR은 모두 5G 통신 기술을 의미하는 것으로, 이하에서는 특정 통신 기술을 특정하는 경우가 아닌 경우에 NR을 중심으로 5G 통신 기술을 설명한다.
NR에서의 운영 시나리오는 기존 4G LTE의 시나리오에서 위성, 자동차, 그리고 새로운 버티컬 등에 대한 고려를 추가하여 다양한 동작 시나리오를 정의하였으며, 서비스 측면에서 eMBB(Enhanced Mobile Broadband) 시나리오, 높은 단말 밀도를 가지되 넓은 범위에 전개되어 낮은 데이터 레이트(data rate)와 비동기식 접속이 요구되는 mMTC(Massive Machine Communication) 시나리오, 높은 응답성과 신뢰성이 요구되고 고속 이동성을 지원할 수 있는 URLLC(Ultra Reliability and Low Latency) 시나리오를 지원한다.
이러한 시나리오를 만족하기 위해서 NR은 새로운 waveform 및 프레임 구조 기술, 낮은 지연속도(Low latency) 기술, 초고주파 대역(mmWave) 지원 기술, 순방향 호환성(Forward compatible) 제공 기술이 적용된 무선 통신 시스템을 개시한다. 특히, NR 시스템에서는 순방향(Forard) 호환성을 제공하기 위해서 유연성 측면에서 다양한 기술적 변화를 제시하고 있다. NR의 주요 기술적 특징은 아래에서 도면을 참조하여 설명한다.
<NR 시스템 일반>
도 1은 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에 대한 구조를 간략하게 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, NR 시스템은 5GC(5G Core Network)와 NR-RAN파트로 구분되며, NG-RAN은 사용자 평면(SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB와 ng-eNB들로 구성된다.gNB 상호 또는 gNB와 ng-eNB는 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결된다. gNB와 ng-eNB는 각각 NG 인터페이스를 통해 5GC로 연결된다. 5GC는 단말 접속 및 이동성 제어 기능 등의 제어 평면을 담당하는 AMF (Access and Mobility Management Function)와 사용자 데이터에 제어 기능을 담당하는 UPF (User Plane Function)를 포함하여 구성될 수 있다. NR에서는 6GHz 이하 주파수 대역(FR1, Frequency Range 1)과 6GHz 이상 주파수 대역(FR2, Frequency Range 2)에 대한 지원을 모두 포함한다.
gNB는 단말로 NR 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단을 제공하는 기지국을 의미하고, ng-eNB는 단말로 E-UTRA 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단을 제공하는 기지국을 의미한다. 본 명세서에서 기재하는 기지국은 gNB및 ng-eNB를 포괄하는 의미로 이해되어야 하며, 필요에 따라 gNB 또는 ng-eNB를 구분하여 지칭하는 의미로 사용될 수도 있다.
<NR 웨이브 폼,뉴머롤러지 및 프레임 구조>
NR에서는 하향링크 전송을 위해서 Cyclic prefix를 사용하는 CP-OFDM 웨이브 폼을 사용하고, 상향링크 전송을 위해서 CP-OFDM 또는 DFT-s-OFDM을 사용한다. OFDM 기술은 MIMO(Multiple Input Multiple Output)와 결합이 용이하며, 높은 주파수 효율과 함께 저 복잡도의 수신기를 사용할 수 있다는 장점을 가지고 있다.
한편, NR에서는 전술한 3가지 시나리오 별로 데이터 속도, 지연속도, 커버리지 등에 대한 요구가 서로 상이하기 때문에 임의의 NR 시스템을 구성하는 주파수 대역을 통해 각각의 시나리오 별 요구사항을 효율적으로 만족시킬 필요가 있다. 이를 위해서, 서로 다른 복수의 뉴머롤러지(numerology) 기반의 무선 자원을 효율적으로 멀티플렉싱(multiplexing)하기 위한 기술이 제안되었다.
구체적으로, NR 전송 뉴머롤러지는 서브캐리어 간격(sub-carrier spacing)과 CP(Cyclic prefix)에 기초하여 결정되며, 아래 표 1과 같이 15khz를 기준으로
Figure pat00001
값이 2의 지수 값으로 사용되어 지수적으로 변경된다.
Figure pat00002
서브캐리어 간격 Cyclic prefix Supported for data Supported for synch
0 15 Normal Yes Yes
1 30 Normal Yes Yes
2 60 Normal, Extended Yes No
3 120 Normal Yes Yes
4 240 Normal No Yes
위 표 1과 같이 NR의 뉴머롤러지는 서브캐리어 간격에 따라 5가지로 구분될 수 있다. 이는 4G 통신 기술 중 하나인 LTE의 서브캐리어 간격이 15khz로 고정되는 것과는 차이가 있다. 구체적으로, NR에서 데이터 전송을 위해서 사용되는 서브캐리어 간격은 15, 30, 60, 120khz이고, 동기 신호 전송을 위해서 사용되는 서브캐리어 간격은 15, 30, 12, 240khz이다. 또한, 확장 CP는 60khz 서브캐리어 간격에만 적용된다. 한편, NR에서의 프레임 구조(frame structure)는 1ms의 동일한 길이를 가지는 10개의 서브프레임(subframe)으로 구성되는 10ms의 길이를 가지는 프레임(frame)이 정의된다. 하나의 프레임은 5ms의 하프 프레임으로 나뉠 수 있으며, 각 하프 프레임은 5개의 서브프레임을 포함한다. 15khz 서브캐리어 간격의 경우에 하나의 서브프레임은 1개의 슬롯(slot)으로 구성되고, 각 슬롯은 14개의 OFDM 심볼(symbol)로 구성된다.
도 2는 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에서의 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 슬롯은 노멀 CP의 경우에 고정적으로 14개의 OFDM 심볼로 구성되나, 슬롯의 시간 도메인에서 길이는 서브캐리어 간격에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 15khz 서브캐리어 간격을 가지는 뉴머롤러지의 경우에 슬롯은 1ms 길이로 서브프레임과 동일한 길이로 구성된다. 이와 달리, 30khz 서브캐리어 간격을 가지는 뉴머롤러지의 경우에 슬롯은 14개의 OFDM 심볼로 구성되나, 0.5ms의 길이로 하나의 서브프레임에 두 개의 슬롯이 포함될 수 있다. 즉, 서브프레임과 프레임은 고정된 시간 길이를 가지고 정의되며, 슬롯은 심볼의 개수로 정의되어 서브캐리어 간격에 따라 시간 길이가 달라질 수 있다.
한편, NR은 스케줄링의 기본 단위를 슬롯으로 정의하고, 무선 구간의 전송 지연을 감소시키기 위해서 미니 슬롯(또는 서브 슬롯 또는 non-slot based schedule)도 도입하였다. 넓은 서브캐리어 간격을 사용하면 하나의 슬롯의 길이가 반비례하여 짧아지기 때문에 무선 구간에서의 전송 지연을 줄일 수 있다. 미니 슬롯(또는 서브 슬롯)은 URLLC 시나리오에 대한 효율적인 지원을 위한 것으로 2, 4, 7개 심볼 단위로 스케줄링이 가능하다.
또한, NR은 LTE와 달리 상향링크 및 하향링크 자원 할당을 하나의 슬롯 내에서 심볼 레벨로 정의하였다. HARQ 지연을 줄이기 위해 전송 슬롯 내에서 바로 HARQ ACK/NACK을 송신할 수 있는 슬롯 구조가 정의되었으며, 이러한 슬롯 구조를 자기 포함(self-contained) 구조로 명명하여 설명한다.
NR에서는 총 256개의 슬롯 포맷을 지원할 수 있도록 설계되었으며, 이중 62개의 슬롯 포맷이 3GPP Rel-15에서 사용된다. 또한, 다양한 슬롯의 조합을 통해서 FDD 또는 TDD 프레임을 구성하는 공통 프레임 구조를 지원한다. 예를 들어, 슬롯의 심볼이 모두 하향링크로 설정되는 슬롯 구조와 심볼이 모두 상향링크로 설정되는 슬롯 구조 및 하향링크 심볼과 상향링크 심볼이 결합된 슬롯 구조를 지원한다. 또한, NR은 데이터 전송이 하나 이상의 슬롯에 분산되어 스케줄링됨을 지원한다. 따라서, 기지국은 슬롯 포맷 지시자(SFI, Slot Format Indicator)를 이용하여 단말에 슬롯이 하향링크 슬롯인지, 상향링크 슬롯인지 또는 플렉시블 슬롯인지를 알려줄 수 있다. 기지국은 단말 특정하게(UE-specific) RRC 시그널링을 통해서 구성된 테이블의 인덱스를 SFI를 이용하여 지시함으로써 슬롯 포맷을 지시할 수 있으며, DCI(Downlink Control Information)를 통해서 동적으로 지시하거나 RRC를 통해서 정적 또는 준정적으로 지시할 수도 있다.
<NR 물리 자원 >
NR에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 대역폭 파트(bandwidth part) 등이 고려된다.
안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 시프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power) 및 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.
도 3은 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 자원 그리드를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 자원 그리드(Resource Grid)는 NR이 동일 캐리어에서 복수의 뉴머롤러지를 지원하기 때문에 각 뉴머롤러지에 따라 자원 그리드가 존재할 수 있다. 또한, 자원 그리드는 안테나 포트, 서브캐리어 간격, 전송 방향에 따라 존재할 수 있다.
자원 블록(resource block)은 12개의 서브캐리어로 구성되며, 주파수 도메인 상에서만 정의된다. 또한, 자원 요소(resource element)는 1개의 OFDM 심볼과 1개의 서브캐리어로 구성된다. 따라서, 도 3에서와 같이 하나의 자원 블록은 서브캐리어 간격에 따라 그 크기가 달라질 수 있다. 또한, NR에서는 자원 블록 그리드를 위한 공통 참조점 역할을 수행하는 "Point A"와 공통 자원 블록, 가상 자원 블록 등을 정의한다.
도 4는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 대역폭 파트를 설명하기 위한 도면이다.
NR에서는 캐리어 대역폭이 20Mhz로 고정된 LTE와 달리 서브캐리어 간격 별로 최대 캐리어 대역폭이 50Mhz에서 400Mhz로 설정된다. 따라서, 모든 단말이 이러한 캐리어 대역폭을 모두 사용하는 것을 가정하지 않는다. 이에 따라서 NR에서는 도 4에 도시된 바와 같이 캐리어 대역폭 내에서 대역폭 파트(BWP)를 지정하여 단말이 사용할 수 있다. 또한, 대역폭 파트는 하나의 뉴머롤러지와 연계되며 연속적인 공통 자원 블록의 서브 셋으로 구성되고, 시간에 따라 동적으로 활성화 될 수 있다. 단말에는 상향링크 및 하향링크 각각 최대 4개의 대역폭 파트가 구성되고, 주어진 시간에 활성화된 대역폭 파트를 이용하여 데이터가 송수신된다.
페어드 스펙트럼(paired spectrum)의 경우 상향링크 및 하향링크 대역폭 파트가 독립적으로 설정되며, 언페어드 스펙트럼(unpaired spectrum)의 경우 하향링크와 상향링크 동작 간에 불필요한 주파수 리튜닝(re-tunning)을 방지하기 위해서 하향링크와 상향링크의 대역폭 파트가 중심 주파수를 공유할 수 있도록 쌍을 이루어 설정된다.
<NR 초기 접속>
NR에서 단말은 기지국에 접속하여 통신을 수행하기 위해서 셀 검색 및 랜덤 액세스 절차를 수행한다.
셀 검색은 기지국이 전송하는 동기 신호 블록(SSB, Synchronization Signal Block)를 이용하여 단말이 해당 기지국의 셀에 동기를 맞추고, 물리계층 셀 ID를 획득하며, 시스템 정보를 획득하는 절차이다.
도 5는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 동기 신호 블록을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, SSB는 각각 1개 심볼 및 127개 서브 캐리어를 점유하는 PSS(primarysynchronization signal) 및 SSS(secondary synchronization signal) 및 3개의 OFDM 심볼 및 240 개의 서브캐리어에 걸쳐있는 PBCH로 구성된다.
단말은 시간 및 주파수 도메인에서 SSB를 모니터링하여 SSB를 수신한다.
SSB는 5ms 동안 최대 64번 전송될 수 있다. 다수의 SSB는 5ms 시간 내에서 서로 다른 전송 빔으로 전송되며, 단말은 전송에 사용되는 특정 하나의 빔을 기준으로 볼 때에는 20ms의 주기마다 SSB가 전송된다고 가정하고 검출을 수행한다. 5ms 시간 내에서 SSB 전송에 사용할 수 있는 빔의 개수는 주파수 대역이 높을수록 증가할 수 있다. 예를 들어, 3GHz 이하에서는 최대 4개의 SSB 빔 전송이 가능하며, 3~6GHz까지의 주파수 대역에서는 최대 8개, 6GHz 이상의 주파수 대역에서는 최대 64개의 서로 다른 빔을 사용하여 SSB를 전송할 수 있다.
SSB는 하나의 슬롯에 두 개가 포함되며, 서브캐리어 간격에 따라 아래와 같이 슬롯 내에서의 시작 심볼과 반복 횟수가 결정된다.
한편, SSB는 종래 LTE의 SS와 달리 캐리어 대역폭의 센터 주파수에서 전송되지 않는다. 즉, SSB는 시스템 대역의 중심이 아닌 곳에서도 전송될 수 있고, 광대역 운영을 지원하는 경우 주파수 도메인 상에서 복수의 SSB가 전송될 수 있다. 이에 따라서, 단말은 SSB를 모니터링 하는 후보 주파수 위치인 동기 래스터(synchronization raster)를 이용하여 SSB를 모니터링 한다. 초기 접속을 위한 채널의 중심 주파수 위치 정보인 캐리어래스터(carrier raster)와 동기 래스터는 NR에서 새롭게 정의되었으며, 동기 래스터는 캐리어래스터에 비해서, 주파수 간격이 넓게 설정되어 있어서, 단말의 빠른 SSB 검색을 지원할 수 있다.
단말은 SSB의 PBCH를 통해서 MIB를 획득할 수 있다. MIB(Master Information Block)는 단말이 네트워크가 브로드캐스팅 하는 나머지 시스템 정보(RMSI, Remaining Minimum System Information)를 수신하기 위한 최소 정보를 포함한다. 또한, PBCH는 시간 도메인 상에서의 첫 번째 DM-RS 심볼의 위치에 대한 정보, SIB1을 단말이 모니터링하기 위한 정보(예를 들어, SIB1 뉴머롤러지 정보, SIB1 CORESET에 관련된 정보, 검색 공간 정보, PDCCH 관련 파라미터 정보 등), 공통 자원 블록과 SSB 사이의 오프셋 정보(캐리어 내에서의 절대 SSB의 위치는 SIB1을 통해서 전송) 등을 포함할 수 있다. 여기서, SIB1 뉴머롤러지 정보는 단말이 셀 검색 절차를 완료한 이후에 기지국에 접속하기 위한 랜덤 액세스 절차에서 사용되는 일부 메시지에서도 동일하게 적용된다. 예를 들어, 랜덤 액세스 절차를 위한 메시지 1 내지 4 중 적어도 하나에 SIB1의 뉴머롤러지 정보가 적용될 수 있다.
전술한 RMSI는 SIB1(System Information Block 1)을 의미할 수 있으며, SIB1은 셀에서 주기적으로(ex, 160ms) 브로드캐스팅 된다. SIB1은 단말이 초기 랜덤 액세스 절차를 수행하는데 필요한 정보를 포함하며, PDSCH를 통해서 주기적으로 전송된다. 단말이 SIB1을 수신하기 위해서는 PBCH를 통해서 SIB1 전송에 사용되는 뉴머롤러지 정보, SIB1의 스케줄링에 사용되는 CORESET(Control Resource Set) 정보를 수신해야 한다. 단말은 CORESET 내에서 SI-RNTI를 이용하여 SIB1에 대한 스케줄링 정보를 확인하고, 스케줄링 정보에 따라 SIB1을 PDSCH 상에서 획득한다. SIB1을 제외한 나머지 SIB들은 주기적으로 전송될 수도 있고, 단말의 요구에 따라 전송될 수도 있다.
도 6는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 랜덤 액세스 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 셀 검색이 완료되면 단말은 기지국으로 랜덤 액세스를 위한 랜덤 액세스 프리앰블을 전송한다. 랜덤 액세스 프리앰블은 PRACH를 통해서 전송된다. 구체적으로, 랜덤 액세스 프리앰블은 주기적으로 반복되는 특정 슬롯에서 연속된 무선 자원으로 구성되는 PRACH를 통해서 기지국으로 전송된다. 일반적으로, 단말이 셀에 초기 접속하는 경우에 경쟁 기반 랜덤 액세스 절차를 수행되며, 빔 실패 복구(BFR, Beam Failure Recovery)를 위해서 랜덤 액세스를 수행하는 경우에는 비경쟁 기반 랜덤 액세스 절차가 수행된다.
단말은 전송한 랜덤 액세스 프리앰블에 대한 랜덤 액세스 응답을 수신한다. 랜덤 액세스 응답에는 랜덤 액세스 프리앰블식별자(ID), UL Grant (상향링크 무선자원), 임시 C-RNTI(Temporary Cell - Radio Network Temporary Identifier) 그리고 TAC(Time Alignment Command) 이 포함될 수 있다. 하나의 랜덤 액세스 응답에는 하나 이상의 단말들을 위한 랜덤 액세스 응답 정보가 포함될 수 있기 때문에, 랜덤 액세스 프리앰블식별자는 포함된 UL Grant, 임시 C-RNTI 그리고 TAC가 어느 단말에게 유효한지를 알려주기 위하여 포함될 수 있다. 랜덤 액세스 프리앰블식별자는 기지국이 수신한 랜덤 액세스 프리앰블에 대한식별자일 수 있다. TAC는 단말이 상향 링크 동기를 조정하기 위한 정보로서 포함될 수 있다. 랜덤 액세스 응답은 PDCCH상의 랜덤 액세스 식별자, 즉 RA-RNTI(Random Access - Radio Network Temporary Identifier)에 의해지시될 수 있다.
유효한 랜덤 액세스 응답을 수신한 단말은 랜덤 액세스 응답에 포함된 정보를 처리하고, 기지국으로스케줄링된 전송을 수행한다. 예를 들어, 단말은 TAC을 적용시키고, 임시 C-RNTI를 저장한다. 또한, UL Grant를 이용하여, 단말의 버퍼에 저장된 데이터 또는 새롭게 생성된 데이터를 기지국으로 전송한다. 이 경우 단말을 식별할 수 있는 정보가 포함되어야 한다.
마지막으로 단말은 경쟁 해소를 위한 하향링크 메시지를 수신한다.
<NR CORESET>
NR에서의 하향링크 제어채널은 1~3 심볼의 길이를 가지는 CORESET(Control Resource Set)에서 전송되며, 상/하향 스케줄링 정보와 SFI(Slot format Index), TPC(Transmit Power Control) 정보 등을 전송한다.
이와 같이 NR에서는 시스템의 유연성을 확보하기 위해서, CORESET 개념을 도입하였다. CORESET(Control Resource Set)은 하향링크 제어 신호를 위한 시간-주파수 자원을 의미한다. 단말은 CORESET 시간-주파수 자원에서 하나 이상의 검색 공간을 사용하여 제어 채널 후보를 디코딩할 수 있다. CORESET 별 QCL(Quasi CoLocation) 가정을 설정하였으며, 이는 종래 QCL에 의해서 가정되는 특성인 지연 스프레드, 도플러 스프레드, 도플러 쉬프트, 평균 지연 외에 아날로그 빔 방향에 대한 특성을 알리기 위한 목적으로 사용된다.
도 7은 CORESET에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, CORESET은 하나의 슬롯 내에서 캐리어 대역폭 내에서 다양한 형태로 존재할 수 있으며, 시간 도메인 상에서 CORESET은 최대 3개의 OFDM 심볼로 구성될 수 있다. 또한, CORESET은 주파수 도메인 상에서 캐리어 대역폭까지 6개의 자원 블록의 배수로 정의된다.
첫 번째 CORESET은 네트워크로부터 추가 구성 정보 및 시스템 정보를 수신할 수 있도록 초기 대역폭 파트 구성의 일부로 MIB를 통해서 지시된다. 기지국과의 연결 설정 후에 단말은 RRC 시그널링을 통해서 하나 이상의 CORESET 정보를 수신하여 구성할 수 있다.
본 명세서에서 NR(New Radio)과 관련한 주파수, 프레임, 서브프레임, 자원, 자원블럭, 영역(region), 밴드, 서브밴드, 제어채널, 데이터채널, 동기신호, 각종 참조신호, 각종 신호 또는 각종 메시지는 과거 또는 현재 사용되는 의미 또는 장래 사용되는 다양한 의미로 해석될 수 있다.
[5G NR(New Rat)]
3GPP는 최근 차세대/5G 무선 액세스 기술에 대한 연구를 위한 study item인 “Study on New Radio Access Technology”를 승인하고, 이를 기반으로 RAN WG1에서는 각각 NR(New Radio)를 위한 frame structure, channel coding & modulation, waveform & multiple access scheme 등에 대한 논의가 시작되었다. NR은 LTE 대비 향상된 데이터 전송율 뿐 아니라, 세분화되고 구체화된 usage scenario 별로 요구되는 다양한 QoS requirements를 만족시킬 수 있는 설계가 이루어지도록 요구되고 있다. 특히 NR의 대표적 usage scenario로서 eMBB(enhancement Mobile BroadBand), mMTC(massive MTC) 및 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications)가 정의되었으며, 각각의 usage scenario별 requirements를 만족하기 위한 방법으로서 LTE 대비 flexible한 frame structure 설계가 요구되고 있다. 각각의 usage scenario는 data rates, latency, reliability, coverage 등에 대한 requirements가 서로 상이하기 때문에 임의의 NR 시스템을 구성하는 주파수 대역을 통해 각각의 usage scenario 별 requirements를 효율적으로 만족시키기 위한 방법으로서 서로 다른 numerology(e.g. subcarrier spacing, subframe, TTI, etc.) 기반의 무선 자원 유닛(unit)을 효율적으로 multiplexing하는 방안에 대한 필요성이 제기되고 있다.
이를 위한 한 방법으로서, 서로 다른 subcarrier spacing값을 갖는 numerology에 대해 하나 혹은 복수의 NR component carrier(s)를 통해 TDM, FDM 혹은 TDM/FDM 기반으로 다중화하여 지원하는 방법 및 time domain에서의 스케줄링 단위를 구성함에 있어서 하나 이상의 time unit을 지원하는 방안에 대한 논의가 이루어졌다. 이와 관련하여 NR에서는 time domain structure의 한 종류로서 subframe에 대한 정의가 이루어졌으며, 해당 subframe duration을 정의하기 위한 reference numerology로서 LTE와 동일한 15kHz SCS(Sub-Carrier Spacing) 기반 normal CP overhead의 14개의 OFDM symbols로 구성된 단일한 subframe duration을 정의하기로 결정하였다. 이에 따라 NR에서 subframe은 1ms의 time duration을 가진다. 단, LTE와 달리 NR의 subframe은 절대적인 reference time duration으로서, 실제 상/하향 링크 데이터 스케줄링의 기반의 되는 time unit으로서 slot 및 mini-slot이 정의될 수 있다. 이 경우, 해당 slot을 구성하는 OFDM 심볼의 개수, y값은 up to 60kHz의 SCS값을 갖는 numerology에 대해 y=7 and 14으로 정의되고, 60kHz보다 큰 SCS값을 갖는 numerology의 경우 y=14의 값을 갖도록 결정되었다.
이에 따라 임의의 slot은 7개 혹은 14개의 심볼로 구성될 수 있으며, 또한 해당 slot의 transmission direction에 따라 모든 심볼이 DL transmission을 위해 이용되거나, 혹은 모든 심볼이 UL transmission을 위해 이용되거나, 혹은 DL portion + (gap) + UL portion의 형태로 이용될 수 있다.
또한 임의의 numerology(혹은 SCS)에서 해당 slot보다 적은 수의 심볼로 구성된 mini-slot이 정의되어 이를 기반으로 상/하향 링크 데이터 송수신을 위한 짧은 길이의 time-domain scheduling interval이 설정되거나, 혹은 slot aggregation을 통해 상/하향 링크 데이터 송수신을 위한 긴 길이의 time-domain scheduling interval이 구성될 수 있다. 특히 URLLC와 같이 latency critical한 데이터에 대한 송수신의 경우, 15kHz와 같이 SCS값이 작은 numerology 기반의 frame 구조에서 정의된 0.5ms(7 symbols) 혹은 1ms(14 symbols) 기반의 slot 단위로 스케줄링이 이루어질 경우, latency requirement를 만족시키기 힘들 수 있기 때문에 이를 위해서 해당 slot보다 적은 수의 OFDM 심볼로 구성된 mini-slot을 정의하여 이를 기반으로 해당 URLLC와 같은 latency critical한 데이터에 대한 스케줄링이 이루어지도록 정의할 수 있다.
또는 상기에서 서술한 바와 같이 하나의 NR Carrier 내에서 서로 다른 SCS값을 갖는 numerology를 TDM and/or FDM 방식으로 다중화하여 지원함으로써, 각각의 numerology 별로 정의된 slot(혹은 mini-slot) length를 기반으로 latency requirement에 맞추어 데이터를 스케줄링하는 방안도 고려되고 있다. 예를 들어 아래의 도 8과 같이 SCS가 60kHz인 경우, SCS 15kHz인 경우보다 심볼 길이가 1/4정도로 줄어들기 때문에 동일하게 7개의 OFDM 심볼로 하나의 slot을 구성할 경우, 해당 15kHz 기반의 slot length는 0.5ms이 되는 반면, 60kHz 기반의 slot length는 약 0.125ms으로 줄어들게 된다.
이처럼 NR에서는 서로 다른 SCS 혹은 서로 다른 TTI length를 정의함으로써, URLLC와 eMBB 각각의 requirement를 만족시키는 방법에 대한 논의가 진행되고 있다.
[BWP (bandwidth part)]
기존 LTE system의 경우, 임의의 LTE CC(Component Carrier)에 대한 scalable bandwidth operation을 지원하였다. 즉, 주파수 deployment scenario에 따라 임의의 LTE 사업자는 하나의 LTE CC를 구성함에 있어서, 최소 1.4 MHz부터 최대 20 MHz의 대역폭을 구성할 수 있었고, normal LTE 단말은 하나의 LTE CC에 대해 20 MHz bandwidth의 송수신 capability를 지원하였다.
하지만, NR의 경우, 하나의 wideband NR CC를 통해 서로 다른 송수신 bandwidth capability를 갖는 NR 단말에 대한 지원이 가능하도록 그 설계가 이루어지고 있으며, 이에 따라 아래의 도 9와 같이 임의의 NR CC에 대해 세분화된 대역폭으로 구성된 하나 이상의 bandwidth part(s)를 구성하여, 단말 별로 서로 다른 bandwidth part configuration 및 activation을 통해 flexible한 wider bandwidth operation을 지원하도록 요구되고 있다.
구체적으로 NR에서는 단말 관점에서 구성된 하나의 serving cell을 통해 하나 이상의 bandwidth part를 구성할 수 있으며, 해당 단말은 해당 serving cell에서 하나의 DL bandwidth part와 하나의 UL bandwidth part를 activation하여 상/하향 링크 데이터 송수신을 위해 사용하도록 정의되었다. 또한 해당 단말에서 복수의 serving cell이 설정된 경우, 즉 CA이 적용된 단말에 대해서도 각각의 serving cell 별로 하나의 DL bandwidth part 그리고/혹은 UL bandwidth part를 activation하여 해당 serving cell의 무선 자원을 이용하여 상/하향 링크 데이터 송수신을 위해 사용하도록 정의되었다.
구체적으로 임의의 serving cell에서 단말의 initial access procedure를 위한 initial bandwidth part가 정의되며, 각각의 단말 별로 dedicated RRC signaling을 통해 하나 이상의 UE-specific bandwidth part(s)가 구성되고, 또한 각각의 단말 별로 fallback operation을 위한 default bandwidth part가 정의될 수 있다.
단, 임의의 serving cell에서 단말의 capability 및 bandwidth part(s) 구성에 따라 동시에 복수의 DL and/or UL bandwidth parts를 activation하여 사용하도록 정의할 수 있으나, NR rel-15에서는 임의의 단말에서 임의의 시간에 하나의 DL bandwidth part 및 UL bandwidth part만을 activation하여 사용하도록 정의되었다.
[LTE sidelink]
기존의 LTE 시스템에서는 단말 간 직접 통신 및 V2X(특히 V2V) 서비스 제공을 위해 단말 간 direct link, 즉, sidelink 송수신을 위한 무선 채널 및 무선 프로토콜 설계가 이루어졌다. 이와 관련하여, 무선 sidelink 송신단과 수신단 간의 동기화를 위한 동기 신호인 PSSS/SSSS 및 이와 관련한 sidelink MIB(Master Information Block) 송수신을 위한 PSBCH(Physical Sidelink Broadcasting Channel)이 정의되었고, 또한 discovery 정보 송수신을 위한 PSDCH(Physical Sidelink Discovery channel), SCI(Sidelink Control Information) 송수신을 위한 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), sidelink 데이터 송수신을 위한 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)에 대한 설계가 이루어졌다.
기존 LTE의 경우 기지국이 단말단 통신자원을 관리하는 모드는 Mode 1과 Mode 3으로 구분되었다.
LTE Mode 1의 사이드링크 송신 절차
1) 기지국은 모든 단말에게, PSCCH의 전송을 위한 자원 풀을 설정한다. 해당 풀은 두 개의 서브프레임 및 1RB 대역폭으로 구성된 영역(1x4 = 총 4RB)을 단위로 하여 분할되어, 각각의 영역에 6비트로 이루어진 인덱스가 할당된다. 이 때, 인덱스는 자원 풀의 위 절반 대역에만 할당되는데, 모든 사이드링크 단말은 아래 절반 대역의 동일한 위치에 동일한 SCI를 반복하여 전송한다. (총 8RB)
1) 단말이 PUCCH를 통해 스케줄링 요청 (SR) 을 기지국에 올릴 경우, 기지국은 6비트의 PSCCH 인덱스와 데이터 영역의 시간/주파수 자원 정보를 DCI Format 5로 PDCCH를 통하여 내려준다.
2) 단말은 전달 받은 정보를 토대로 6비트가 지시하는 PSCCH 자원을 통하여, SCI format 0 메시지를 전송한다. 이 때, 메시지 내부의 데이터 영역 자원은 DCI Format 5로 받은 정보를 사용한다. 그리고 자신이 보내고자 하는 데이터를 자신이 선택한/RRC로 미리 설정된 MCS값을 사용하여 부호화한 후 해당 데이터 영역 자원에 매핑하여 전송한다.
3) 다른 단말들은 PSCCH의 전송을 위한 자원 풀 내부를 계속해서 탐색하다가, 원하는 유저가 전송한 PSCCH가 검출되면 해당 SCI 메시지를 토대로 데이터 영역 자원 위치 및 MCS 등을 검출하여 사이드링크 수신을 수행한다.
LTE Mode 3의 사이드링크 송신 절차
1) 기지국은 모든 단말에게, PSCCH의 전송을 위한 자원 풀을 설정한다. 이 때, PSCCH와 그것이 지시하는 PSSCH가 연결(Adjacent)되도록 설정되거나 독립적으로 설정될 수 있는데, 독립적으로 설정된 경우는 LTE Mode 1과 비슷하며, 단지 해당 풀이 한 개의 서브프레임과 연속된 2개의 RB의 영역으로 분할되고(2x2 = 총 4RB), 각각의 영역에 k비트로 이루어진 인덱스가 할당된다. 여기서 k는 설정한 자원 풀의 대역 크기에 따라 달라진다. PSCCH와 그것이 지시하는 PSSCH가 연결되도록 설정한 경우에는 설정한 자원 풀의 대역이 최소 4 이상의 미리 설정된 RB 단위 크기를 가지는 서브채널로 주파수 분할되고, 각각 서브채널의 제일 아래 두 개 RB를 PSCCH 전송 후보 영역으로(2x2 = 총 4RB) k비트로 이루어진 인덱스가 할당된다. 여기서 k는 설정한 자원 풀의 대역, 다시 말해 서브채널 개수에 따라 달라진다. Mode 3의 경우에는 SCI를 반복하여 전송하지는 않는다.
2) 단말이 PUCCH를 통해 스케줄링 요청 (SR) 을 기지국에 올릴 경우, 기지국은 k비트의 PSCCH 인덱스와 데이터 영역의 시간/주파수 자원 정보를 DCI Format 5로 PDCCH를 통하여 내려준다.
3) 단말은 전달 받은 정보를 토대로 k비트가 지시하는 PSCCH 자원을 통하여, SCI format 1 메시지를 전송한다. 이 때, 메시지 내부의 데이터 영역 자원은 DCI Format 5A로 받은 정보를 사용한다. 그리고 자신이 보내고자 하는 데이터를 해당 데이터 영역 자원에 매핑하여 전송한다.
4) 이후 절차는 Mode 1과 동일하다.
[NR V2X(sidelink)]
NR에서도 사이드링크 지원 및 변화된 서비스 요구사항에 부합하는 V2X 관련 표준화를 위한 스터디가 진행되고 있으며, 크게 아래와 같은 네 가지 새로운 서비스 시나리오를 가정하고 있다.
· Vehicles Platooning enables the vehicles to dynamically form a platoon travelling together. All the vehicles in the platoon obtain information from the leading vehicle to manage this platoon. These information allow the vehicles to drive closer than normal in a coordinated manner, going to the same direction and travelling together.
· Extended Sensors enables the exchange of raw or processed data gathered through local sensors or live video images among vehicles, road site units, devices of pedestrian and V2X application servers. The vehicles can increase the perception of their environemnt beyond of what their own sensors can detect and have a more broad and holistic view of the local situation. High data rate is one of the key characteristics.
· Advanced Driving enables semi-automated or full-automated driving. Each vehicle and/or RSU shares its own perception data obtained from its local sensors with vehicles in proximity and that allows vehicles to synchronize and coordinate their trajectories or manoeuvres. Each vehicle shares its driving intention with vehicles in proximity too.
· Remote Driving enables a remote driver or a V2X application to operate a remote vehicle for those passengers who cannot drive by themselves or remote vehicles located in dangerous environments. For a case where variation is limited and routes are predictable, such as public transportation, driving based on cloud computing can be used. High reliability and low latency are the main requirements.
한편, NR V2X에서는 크게 기지국이 단말간 통신자원을 관리하는 Mode 1과, 단말들끼리의 통신으로 통신자원을 관리하는 Mode 2의 전송방식을 지원하도록 잠정 합의되었으며, 특히 Mode 2는 다음과 같이 네 가지 전송 형태가 RAN1 #94회의에서 합의되었고 각각을 Mode 2-(a) ~ Mode 2-(d) 혹은 Mode 2a ~ Mode 2d로 표현하였다.
Mode-2a: UE autonomously selects sidelink resource for transmission
Mode-2b: UE assists sidelink resource selection for other UE(s)
Mode-2c: UE is configured with NR configured grant (type-1 like) for sidelink transmission
Mode-2d: UE schedules sidelink transmissions of other UEs
그러나 이후 #95회의를 통해 채널설정 보조정보(assistant information)를 전송하는 2b모드는 나머지 세 모드의 추가 기능으로 합의되어, 단독 모드로 동작하지 않기로 합의되었다.
기존 V2X sidelink에서는 geographical distance 도출 방법이 구비되어 있지 않다.
본 발명은 NR V2X 서비스를 제공하기 위한 단말 간 무선 링크인, NR sidelink운용을 위한 송수신단 거리를 추정할 수 있는 방법을 제안한다. 이를 기반으로 groupcast 모드로 동작하는 단말이 거리 기반으로 HARQ feedback전송 유무를 결정하거나, 거리 기반 전송 모드 설정 등에 활용될 수 있을 것으로 예상된다.
NR V2X에서는 기본적으로 transmission Mode1과 Mode2로 크게 나누어지며, 특히 Mode2d는 기존 LTE와 다르게 gNB와 비슷한 역할을 하는 단말인 Scheduling UE 또는 Scheduler UE 개념이 새롭게 등장하였다.
- S-UE(Scheduling/Scheduler UE): 자신이 관리하는 단말들 간 이루어지는 사이드링크 전송 자원을 관리하고, 각 단말들에게서 받은 SR 혹은 상위 레이어에서 받은 정보를 토대로 각 링크에 할당할 전송 자원을 기지국 등에 의해 미리 설정된 시간/주파수 자원 내에서 할당하고, 이를 해당 링크의 송신자 단말에게 전달하는 역할을 수행하는 단말
- Tx-UE(Transmitter UE): 스케쥴링 단말에 종속적이며, 스케쥴링 단말로부터 자원을 할당 받아 실제 사이드링크 전송을 수행하는 단말
- Rx-UE(Receiver UE): 송신자 단말이 사이드링크로 전송한 데이터를 수신하는 단말
- Scheduling 스케쥴링 지시 메시지: LTE의 DCI format 5/5A를 통하여 전달된 메시지와 유사하게, 스케쥴링 단말이 전달하는, 데이터 영역의 시간/주파수 위치 정보가 포함된 메시지
- NR SCI(NR side-link control information/message, 사이드링크 제어 메시지)
■ LTE의 SCH format 0/1을 통하여 전달된 메시지와 유사하게, 스케쥴링 단말이 전달한 스케쥴링 지시 메시지를 토대로 송신자 단말이 수신자 단말에게 전달하는, 데이터 영역의 시간/주파수 및 MCS 정보가 포함된 메시지
본 제안에서는 NR V2X에서 빠른 재전송을 위한 resource pool 할당 방법을 제안한다
본 제안 방법은 NR V2X transmission mode-1, mode-2의 unicast/group-cast 전송 모두에 적용이 가능하며, 기본적으로 NR V2X에서의 resource pool할당에는 아래 절차가 존재한다.
Mode-1 resource pool 할당 절차
- Step 1: Transmitter UE는 PSSCH 전송 시 실제 송신에 필요한 데이터 양을 고려한 자원 할당을 요청함. SR/BSR등을 통해서 해당 프로시저 수행
- Step 2: gNB는 Tx-UE에게 resource pool 할당
- Step 3: Tx-UE는 할당 받은 resource을 통해서 데이터 전송 수행(PSCCH+PSSCH)
- Step 4: Rx-UE는 PSCCH 수행 후 Tx-UE A/N 전송(PSFCH: Physical sidelink feedback channel)
- 재전송 시 Step 1-4 반복
- gNB가 할당하는 resource 는 resource-pool/Resource-pool 내 sub-resource 또는 resource pattern등으로 정의할 수 있음
-
Mode-2 resource 할당 절차
- Mode-1과 동일하며, 다만 gNB 역할을 S-UE가 대신함.
- Tx-UE가 자원 할당을 요청하는 SR/BSR은 Mode-1에서는 기존의 PUCCH를 통해서 이루어지지만, Mode-2에서는 사이드 링크 물리 채널을 통해서 이루어진다. 그 대상은 PSSCH/PSFCH 또는 새롭게 정의된 물리 채널일 수 있다.
- S-UE가 할당하는 resource 는 resource-pool/Resource-pool 내 sub-resource 또는 resource pattern등으로 정의할 수 있음
3GPP RAN1#96bis 회의에서는 V2X 단말의 HARQ 피드백 관련하여 아래와 같은 사항을 표준에 반영하기로 결정하였다. 또한 V2X 통신에서 Tx-Rx 사이의 거리는 지리학적 거리(Geographical distance)을 지원을 고려하기로 우선 결정하였다.
Agreements:
· Confirm the following working assumption:
o Working assumption:
■ When HARQ feedback is enabled for groupcast, support (options as identified in RAN1#95):
· Option 1: Receiver UE transmits only HARQ NACK
· Option 2: Receiver UE transmits HARQ ACK/NACK
· Note: RAN1 has not concluded the respective applicability of option 1 vs. option 2 yet
· Send LS to RAN2 to inform RAN1's agreement on HARQ feedback for groupcast - draft LS to be prepared in R1-1905790 (Hanbyul, LGE),which is approved with final LS in R1-1905906
Working assumption:
· Regarding the use of TX-RX geographical distance and/or RSRP in determining whether to send HARQ feedback for groupcast
o Support at least the use of TX-RX geographical distance
■ FFS whether or not to additionally use L1-RSRP
· Companies are encouraged to perform additional evaulations/analysis
따라서 본 제안에서는 V2X 통신에서 Tx-Rx 지리학적 거리를 추정할 수 있는 신호 설계, 설정, Rx-UE의 피드백 방법에 대해서 기술한다.
방안 1. Groupcast HARQ 커버리지 도출을 위해서 Transmitter는 거리 추정을 위한 sidelink RS를 전송할 수 있다.
본 제안에서는 NR V2X 사이드링크 전송 중 Groupcast 전송 시에 수행되는 HARQ 피드백을 위한Geographical distance 계산을 위한 방안을 기술한다. 그러나 unicast 전송 모드에서도 동일한 원리로 적용이 가능하다.
여기에서 Transmitter는 Mode-1에서는 gNB가 되고, Mode-2에서 Tx-UE가 될 수 있다. 또한 HARQ 피드백을 전송하는 주체는 Rx-UE들이 됨을 알 수 있다.
NR V2X에서는 우선적으로 Tx-Rx 거리에 따른 HARQ feedback 전송 유무 결정에 대해 고려하고 있기 때문에, Rx-UE들이 자신과 transmitter 사이의 거리를 추정할 수 있어야 한다. 여기에서는 NR PRS에 같은 정확한 위치 추정이 아닌 transmitter로부터 어느 정도 떨어져 있는 distance 정보만이 필요하기 때문에, NR PRS와 같은 정확도를 제공하는 RS까지 필요하지 않을 수 있다. 다만 NR V2X에서는 현재 설계된 RS와 channel들을 이용해서는 이와 같은 추정이 불가능하기 때문에 거리 추정 기능을 제공하는 새로운 RS를 제공해야 한다. 해당 RS는 Resource pool내 특정 resource 형태로 제공될 수 있으며, Rx-UE들에게 해당 거리 측정 RS가 전송되는 정보가 제공되어야 한다.
이를 위해서는 아래와 같은 정보 등이 정의될 수 있다.
- 거리 추정 RS resource/resource pool내 sub resource pool/resource pattern 정보
■ Resource/resource pool의 주기, PRB 할당 정보 등이 포함된다.
- 거리 추정 RS의 안테나 포트 정보
- 거리 추정 RS의 시퀀스 생성 정보: C_ini, 또는 생성 ID 값, -> 해당 정보는 groupcast ID 또는 group ID, destination ID를 이용할 수 있다.
방안 1-1. Tx-RX 거리 추정을 time difference를 이용할 수 있다.
본 제안에서는 Tx-Rx 거리 추정을 위해서 reference signal time difference(RSTD)를 이용하는 방안을 제안한다. 기존 LTE/NR PRS에서는 단말의 측위를 위해서 단말이 주변 여러 셀들로부터의 RSTD를 추정하여 eNB/gNB에 피드백한다. 그러나 NR V2X의 groupcast를 위해서는 여러 transmitter들로부터의 RSTD는 필요하지 않을 수 있다. 즉 자신이 groupcast 서비스 설정이 이루어진 transmitter로부터의 거리만이 필요하다. 따라서 앞서 '방안 1'에서 제공된 sidelink distance RS로부터 time difference를 추정을 하면 도 10과 같이 Rx-UE별로 transmitter로부터 거리가 추정되게 된다. 여기에서 Rx-UE#1과 Rx-UE#2를 포함한 원은 동일한 거리를 가지는 geographical distance를 의미한다.
본 제안에서는 이러하게 추정된 RSTD 값을 이용하여 Rx-UE들은 아래의 추가 동작을 수행할 수 있다.
1. Case-1: HARQ feedback 전송 유무 결정
· 본 제안에서는 앞서 기술한 현재 표준화 논의에서 진행하고 있는 geographical distance를 단말이 직접 도출하여 HARQ feedback 유무를 결정하는 동작을 수행하다. 즉 groupcast 동작을 수행하는 Rx-UE들은 미리 설정된 기준 거리 (distance threshold 또는 distance limitation) 값을 토대로 추정한 RSTD로 환산된 Tx-Rx 거리가 기준 이하기 되면, 피드백을 수행하고, 이상이라면 수행하지 않는 동작을 수행할 수 있다. 또는 반대로의 경우도 설정이 가능하다.
2. Case-2: 거리 정보 transmitter에게 피드백
· 이때 Rx-UE들이 피드백하는 것은 LTE PRS/NR PRS와 유사하게 Reference signal time difference 값만 전송한다. 다만 기존의 Positioning과는 다르게 groupcast 주체인 단일 transmitter를 대상으로만 해당 값을 피드백한다.
· 이때 전송된 time difference는 직접적으로 Transmitter와 Rx-UE 사이의 거리로 환산되기 때문에 Groupcast 전송을 수행하는 단말들 사이에 geographical distance를 모두 Transmitter인 gNB/Tx-UE가 알 수 있게 된다.
Time diffrence를 추정할 경우, 송수신 동기 기준 값이 필요할 수 있다. 우선 RAN1#96 회의에서는 NR V2X의 synchronization mechanism 을 아래와 같이 결정하였다. 따라서 GNSS, gNB, eNB, 타 UE등이 time reference로 활용될 수 있다.
Figure pat00003
방안 1-2. Tx-RX 거리 추정을 위한 Sidelink distance RS를 설정할 수 있다.
본 제안에서는 앞서 언급한 방안 1에서의 sidelink distance RS의 구체적인 구성 방법에 대해서 제안한다. 즉 현재 설계가 진행되고 있는 NR PRS를 NR V2X에서 지원하는 사항 역시 포함한다. 여기에서는 transmitter가 제공하는 RS로 기존의 NR PRS에 비해서 compact PRS 형태로 제공될 수 있다. 이것은 적어도 인접한 3개 셀들로부터 측위한 NR PRS와 달리 단일 포인트로부터의 추정만 필요하기 때문이다. 즉 transmitter(gNB, Tx-UE)로부터 Rx-UE의 geographical distance 값 만이 필요하기 때문이다(도 10 참조). 따라서 여기에서는 Sidelink PRS 또는 Sidelink geo_distance RS등으로 명시되면, 그 기능은 도 10과 같은 거리 추정 기능만을 제공한다. 이와 같은 RS 설정을 위해서는 V2X 단말들에게 아래와 같은 설정 정보가 필요할 수 있다. 이하에서는 sidelink PRS 또는 sidelink geo_distance RS를 RS로 명시하여 설명한다.
- RS pattern index
■ RS pattern 의 자체 패턴을 정의하는 정보를 나타낸다. 예를 들어 OFDM 심볼에 따라 RS RE의 Subcarrier index가 증가하는 패턴/고정되는 패턴 등을 정의할 수 있다. 또는 기존에 없었던 irregular 패턴등을 정의할 수 있다.
- RS density in frequency domain
■ NR PRS에서는 PRS density (ρ) = 2 REs/symbol/PRB 를 가지고 있었다. 즉 한 개의 OFDM 심볼에는 반드시 2개의 RS RE가 전송되는 고정된 구조를 가지고 있다. 그러나 본 제안에 따르면 이러한 RS density를 다양한 값으로 표현할 수 있으며, 기존 LTE PRS의 ρ=2를 포함하여 1/2/3/4/…/12 등 의 값을 새롭게 정의할 수 있다. 제안된 PRS density 가 모두 사용될 수도 있지만, 일부만 선택적으로 사용될 수 있다.
- RS location in time domain
■ LTE PRS에서는 CRS 전송 포트를 고려하여 PRS가 전송되는 OFDM 심볼 위치가 고정되어 있다. 예를 들어 LTE Normal CP case에서는 (3,5,6) in 1st slot, (1,2,3,5,6) in 2nd slot 또는 (2,3,4,5,6) in 2nd slot으로 고정되어 있다. 그러나 본 제안에 따라면 RS의 전송 위치는 transmitter(Mode1/2 모두 gNB 설정 가능)가 자유롭게 결정할 수 있다. 예를 들어 NR 14-symbol slot에서는 최대 14개 OFDM 심볼을 선택하여 RS를 전송할 수 있다. 따라서 해당 필드는 예를 들어 RS location in time domain 또는 RS_mapping_time 정보로 정의할 수 있으며, [l 0, l 1, l 2, l 3, …, l 13] 등의 14 bit 정보로 표현할 수 있다. 예를 들어 이 정보가 [00111111111111]으로 설정되면, 앞의 2개 OFDM 심볼을 제외한 전체 NR 슬롯 내 OFDM 심볼에서PRS가 전송되게 된다. 해당 정보는 N bit으로 새롭게 전송되는 것을 뜻하며, 앞서 기술한 14bit 정의는 하나의 설명 예제가 된다.
- RS starting point in frequency domain
■ 본 제안에서는 RS RE의 시작 위치를 뜻한다. LTE PRS에서는 이러한 PRS RE의 주파수 영역 시작 위치를 PCID(Physical Cell ID)에 의해서 implicit하게 결정되었다. 따라서 자신의 serving cell PCID를 습득하면 PRS 패턴을 자동으로 단말이 인지하게 하는 프로시저를 가지고 있었다. 그러나 V2X distance RS에서는 보다 flexible한 PRS 구조를 지원하기 위해서 이러한 frequency domain 시작 위치 또는 frequency-domain offset을 직접 지칭할 수 있다. 해당 offset 정보의 값은 NR PCID/NR V2X group ID, destination ID, configured ID를 가지거나, 특정 범위로 제약하여 결정될 수 있다. 예를 들어 NR에서는 PCI = 0,1,2,…,1007 (1008개) 범위를 가지게 된다. 따라서 해당 범위에서 PCID를 임의로 지칭하여 단말에게 전송하거나, 최대 인접셀 list 범위를 고려하여 범위를 결정할 수 있다. 예를 들어 LTE에서는 최대 24개 셀들에 대해서 인접셀 list를 PRS 설정 정보를 통해서 단말에게 전달하였다. 또는 주파수 재사용 계수를 기반으로 결정할 수 있다. 예를 들어 OFDM 심볼 당 PRS RE 수가 2라면 frequency reuse factor=6이 된다. 즉 직교할당 패턴이 최대 6개가 나오기 때문에 6 bit의 보다 적은 정보를 통해서 주파수 영역 offset 정보를 전달할 수 있다. 그러나 V2X groupcast에서는 이러한 직교 패턴이 필요하지 않을 수 있으며, RS 할당의 flexibility를 위해서 적용할 수 있다.
- RS starting point in time domain
■ RS가 전송되는 시작 OFDM심볼 위치를 지칭하는 정보를 뜻한다. 앞서 기술한 RS location in time domain 정보가 없을 경우에는 이러한 시간 영역 시작 위치 정보가 추가로 필요할 수 있다. 해당 정보의 범위는 14 OFDM 슬롯을 기준으로 (0,1,~13)의 값 중에서 결정할 수 있다.
방안 1-3. Tx-RX 거리 추정을 위한 Sidelink CSI-RS를 설정할 수 있다.
본 제안에서는 앞서 언급한 '방안 1-2' 유사하다. 아직 NR V2X CSI-RS의 구체적인 정의는 존재하지 않는다. 그러나 Sidelink CSI-RS를 지원하기로 했기 때문에, 기존의 NR CSI-RS 설정 형태를 그대로 이용하거나 특정 설정 값의 subset만을 선택/수정하여 사용할 수 있다. 그러나, 이러한 형태 역시 앞서 언급한 '방안 1-2'와 크게 달라지지 않으며 유사한 형태로 지원될 수 있다. 다만 여기에서는 Tx-Rx geographical distance 추정을 위해서 별도의 새로운 RS를 도입하는 것이 아닌V2X CSI-RS를 거리 추정 용도로 재사용하게 된다. 다만 거리 추정 용도의 CSI-RS 전송 주기 및 resource 할당은 별도로 설정하여 단말에게 전송해야 한다.
방안 2. Rx-UE들은 추정한 Tx-RX 거리를 transmitter에게 설정된 형태로 피드백할 수 있다.
제안에서는 Rx-UE들이 추정한 Tx-Rx 거리 정보를 transmitter에게 피드백하는 방법을 기술한다. V2X mode-1에서는 transmitter가 gNB가 되고, mode-2에서는 Tx-UE가 된다. 여기에서 Tx-UE는 자신이 추정한 geographical distance 정보를 정해진 형식에 맞추어 transmitter에게 피드백한다. 해당 정보는 추후 단말의 HARQ 피드백 전송 유무, subgrouping 등을 위해서 사용하는 정보가 될 수 있으며, 기본적으로 row data 형태와 단순 bit 형태로 나누어 볼 수 있다.
Alt.1. 직접적인 거리 값 형태의 피드백
Alt.1에서는 Rx-UE가 추정한 직접적인 거리 값을 transmitter에게 피드백하는 것을 의미한다. 여기는 Tx-Rx 거리를 의미하는 Time difference, distance, Path-loss 값 등으로 정의가 가능하며, 해당 값은 특정 테이블 형태로도 정의가 가능하다. 예를 들어 LTE PRS에서는 아래 표(일부 발췌)과 같이 RSTD 리포팅 구간별로 피드백 테이블 값을 정의하여 사용하고 있다. V2X에서도 이와 비슷한 형태의 테이블을 정의하여 사용할 수 있다.
Figure pat00004
따라서 상위 레이어 시그널링을 통해서 Rx-UE들에게 Tx-Rx distance 피드백 형식을 지칭해주거나 리포팅 테이블에 대해서 미리 정의할 필요가 있다.
- 리포팅 형식 Time difference(ex. RSTD), measurement distance, path-loss
- 리포팅 방법: 테이블 정의, quantized data, step-size based data 등
Alt.2. Configured distance 기반 피드백
우선적으로 transmitter로부터 상위 레이어 시그널링을 통해서 기준 거리 값 'D_th'값을 Rx-UE들에게 전달한다. 이를 기반으로 Rx-UE 들은 자신과 transmitter와의 거리가 기준 값 이하일 경우 '1', 기준 값 이상으로 멀 경우 '0'을 피드백할 수 있다. 반대의 비트 설정 역시 가능하다. 이를 통해서 transmitter는 Groupcast 단말들을 sub-grouping 하는 동작을 수행할 수도 있다.
Alt.1/2의 피드백 값을 정보를 토대로 RAN1#96bis 회의에서 지원이 결정된 HARQ 피드백 option에 대해서 예를 들어 아래의 동작을 정의할 수 있다.
· Option 1: Receiver UE transmits only HARQ NACK
· Option 2: Receiver UE transmits HARQ ACK/NACK
Groupcast 모드로 동작중인 Rx-UE들에게 transmitter 또는 gNB는 HARQ option mode의 설정이 가능하다. 즉 Rx-UE들로부터 피드백 받은 정보를 기반으로 단말들의 sub-group을 수행할 수 있으며, 거리 기준 값에 따라 option1, option 2를 분리 적용한다. 일반적으로 가까운 거리(Sub-group#0)에서 Nack only 전송 모드인 Option.1 을 적용하고, 먼 거리(Sub-group#1)에서 Ack/Nack 전송 모드를 전송할 수 있다.
방안 2-1. Rx-UE들은 추정한 Tx-RX 거리를 특정 채널을 통해서 피드백할 수 있다.
Rx-UE들이 수집한 정보는 아래와 같은 채널 및 시그널을 통해서 transmitter에게 리포팅할 수 있다. Mode-1, Mode-2 모드 적용되며, 각 모드에서 리포팅 타겟은 gNB와 Tx-UE가 될 수 있다.
앞서 언급한 방안의 리포팅 타입에 따른 데이터 양에 따라서 리포팅 채널이 다르게 정의될 수 있다.
Option 1. 작은 거리 정보 피드백
거리 정보를 작은 비트 사이즈로 전송할 경우 적용이 가능하다. 이를 위해서는 새로운 sidelink 채널을 정의하거나, 기존의 PSFCH를 활용할 수 있다. 즉 Rx-UE들에게 미리 주어진 거리 값에 따라 단말이 해당 거리 기준 값에 대한 이상/이하 정보를 단순 비트로 변환할 수 있으며, 2 bit 이하라면 기존의 sidelink 채널인 PSFCH를 재사용하여 transmitter에게 거리 정보를 피드백할 수 있다. 단 거리 정보를 피드백하는 PSFCH resource 설정이 추가로 필요하다. 각 단말 별로 피드백하는 정보가 구분이 가능해야 하기 때문에 Rx-UE별로 개별적인 PSFCH resource 설정이 필요하다. 해당 자원은 주기적인 PSFCH 자원 설정을 지원할 수 있다.
Option 2. Row data 기반 거리 정보 피드백
Option1 과 동일하고 다만 보다 많은 비트 수를 전송을 지원할 수 있다. 따라서 RSTD와 같은 긴 사이즈를 갖는 거리 정보 피드백을 지원하기에 용이하다. 그러나 짧은 거리 정보 역시 지원이 가능하다. 여기에서는 두 가지 피드백 채널을 고려해 볼 수 있다. 새로운 sidelink 피드백 채널을 정의하거나, 기존의 채널을 이용하는 두 가지 방법이 있다. 2 bit 이상으로 거리 정보를 피드백해야 하기 때문에, 현재의 PSFCH는 이용이 불가능하게 된다. 따라서 sidelink shared channel인 PSSCH(Rx-UE -> transmitter) 를 이용하여 전송할 수 있다. 새로운 sidelink 채널을 정의한다면, 기존의 PSFCH 타입을 추가로 정의하여 보다 많은 비트 전송을 지원하는 것을 추가로 고려해 볼 수 있다.
방안 2-2. Tx-RX 거리 추정을 RS 전송을 위해서 별도의 resource/resource pool/resource pattern을 할당할 수 있다.
거리 추정 값을 Rx-UE들이 transmitter에게 피드백하기 위해서는 피드백 채널이 전송될 수 있는 resource 역시 정의되어야 한다. 잎서 기술한 sidelink 거리 추정 RS 전송을 위한 resource 설정과 유사하게 아래의 사항들이 추가로 Rx-UE들에게 전달될 수 있다.
- 거리 추정 피드백 채널을 위한 resource/resource pool내 sub resource pool/resource pattern 정보 (resource 주기 및 PRB 할당 정보 포함)
- 거리 추정 피드백 채널을 위한 안테나 포트 정보
- 거리 추정 피드백 채널을 위한 시퀀스 생성 정보: C_ini, 또는 생성 ID 값,-> 해당 정보는 groupcast ID 또는 group ID, destination ID를 이용할 수 있다.
- PSFCH를 이용한다면 시퀀스 ID, PRB allocation 정보 등이 추가로 정의 필요
- 데이터 코딩 방법 정의
■ Ex.1bit on/off mapping: 기준 거리 이상 '1', 이하 '0' 설정
본 제안에서의 거리 추정 프로시저를 통해서 Rx-UE들은 transmitter와의 거리를 추정할 수 있으며, 만일 거리 추정 값에 대한 피드백 절차가 이루어지지 않는다면, 단말은 단순히 아래 동작 중 하나를 선택하는 UE behaviour를 정의할 수 있다.
- 거리 기준에 따른 HARQ 전송/미전송 선택
- 거리 기준에 따른 subgroup 선택
- HARQ 전송 모드 선택(Nack only 또는 A/N 전송 선택)
본 발명은 차세대/5G 무선 액세스망에서 V2X HARQ 서비스를 제공하기 위한 Tx-Rx geographical distance를 도출할 수 있는 방법에 대해서 기술한다. 특히 Tx-Rx 사이의 거리를 추정하기 위한 기존 RS 활용 및 새로운 RS 설계 방법과 구체적인 시그널링 방법을 제안한다.
도 11은 또 다른 실시예에 의한 기지국(1000)의 구성을 보여주는 도면이다.
도 11을 참조하면, 또 다른 실시예에 의한 기지국(1000)은 제어부(1010)과 송신부(1020), 수신부(1030)를 포함한다.
제어부(1010)는 전술한 본 발명을 수행하기에 필요한 단말 간 무선 링크인, NR sidelink 운용을 위한 송수신단 거리를 추정하는 동작을 수행하는 데에 필요한 전반적인 기지국(1000)의 동작을 제어한다.
송신부(1020)와 수신부(1030)는 전술한 본 발명을 수행하기에 필요한 신호나 메시지, 데이터를 단말과 송수신하는데 사용된다.
도 12는 또 다른 실시예에 의한 사용자 단말(1100)의 구성을 보여주는 도면이다.
도 12를 참조하면, 또 다른 실시예에 의한 사용자 단말(1100)은 수신부(1110) 및 제어부(1120), 송신부(1130)를 포함한다.
수신부(1110)는 기지국으로부터 하향링크 제어 정보 및 데이터, 메시지를 해당 채널을 통해 수신한다.
또한 제어부(1120)는 전술한 본 발명을 수행하기에 필요한 단말 간 무선 링크인, NR sidelink 운용을 위한 송수신단 거리를 추정하는 동작을 수행하는 데에 따른 전반적인 사용자 단말(1100)의 동작을 제어한다.
송신부(1130)는 기지국에 상향링크 제어 정보 및 데이터, 메시지를 해당 채널을 통해 전송한다.
전술한 실시예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 실시 예들 중 본 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계, 구성, 부분들은 전술한 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 개시하고 있는 모든 용어들은위에서 개시한 표준 문서들에 의해 설명될 수 있다.
상술한 본 실시예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.
하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러 또는 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 장치, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
또한, 위에서 설명한 "시스템", "프로세서", "컨트롤러", "컴포넌트", "모듈", "인터페이스", "모델", 또는 "유닛" 등의 용어는 일반적으로 컴퓨터 관련 엔티티 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행 중인 소프트웨어를 의미할 수 있다. 예를 들어, 전술한 구성요소는 프로세서에 의해서 구동되는 프로세스, 프로세서, 컨트롤러, 제어 프로세서, 개체, 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수 있지만 이에 국한되지 않는다. 예를 들어, 컨트롤러 또는 프로세서에서 실행 중인 애플리케이션과 컨트롤러 또는 프로세서가 모두 구성 요소가 될 수 있다. 하나 이상의 구성 요소가 프로세스 및/또는 실행 스레드 내에 있을 수 있으며, 구성 요소들은 하나의 장치(예: 시스템, 컴퓨팅 디바이스 등)에 위치하거나 둘 이상의 장치에 분산되어 위치할 수 있다.
이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술 사상의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (1)

  1. V2X 통신을 수행하는 단말이 거리를 추정하는 방법에 있어서,
    단말 간 무선 링크인 또는 NR sidelink 운용을 위한 송수신단 거리를 추정하는 단계; 및
    상기 추정된 거리 기반으로 HARQ feedback전송 유무를 결정하거나, 거리 기반 전송 모드를 설정하는 단계를 포함하는 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2022143863A1 (zh) * 2020-12-30 2022-07-07 维沃移动通信有限公司 副链路sl上的定位方法、终端及网络侧设备
WO2023179560A1 (zh) * 2022-03-24 2023-09-28 维沃移动通信有限公司 测距定位方法及终端

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