KR20200127071A - Control method of power generation of agricultural electric vehicles - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method for controlling power generation of an agricultural electric vehicle and, more specifically, to a method for controlling power generation of an agricultural electric vehicle, capable of flexibly determining a power generation point in accordance with a power consumption trend of a user. In a method for determining an operation time of a power generator for an agricultural electric vehicle, the method for controlling power generation of an agricultural electric vehicle comprises the steps of: a) calculating a first average power consumption, a second average power consumption, and a third average power consumption of an agricultural electric vehicle; b) determining a reference power consumption by comparing the calculated first average power consumption, the second average power consumption, and the third average power consumption; c) calculating a usable time by using the determined reference power consumption and a residual battery amount as variables; and d) determining an operation of a power generator by comparing the usable time and a power generation available time when a switch is set as a discharge switch.

Description

농업용 전기차량의 발전 제어방법{CONTROL METHOD OF POWER GENERATION OF AGRICULTURAL ELECTRIC VEHICLES}Power generation control method of agricultural electric vehicle {CONTROL METHOD OF POWER GENERATION OF AGRICULTURAL ELECTRIC VEHICLES}

본 발명은 농업용 전기차량의 발전 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 전력소비 추세에 따라 유동적으로 발전시점을 결정할 수 있는 농업용 전기차량의 발전 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a power generation control method of an agricultural electric vehicle, and more particularly, to a power generation control method of an agricultural electric vehicle capable of dynamically determining a power generation point according to a user's power consumption trend.

일반적으로 전기차량은 농업용 전기차량의 소음 및 배출가스 등의 공해 문제를 해결할 뿐만 아니라 에너지 절약과 관련하여 잉여전력을 유효하게 이용하는 새로운 교통수단으로서 적극적으로 개발되고 있다. 전기차량과 관련하여 BMS(Battery Management System) 등의 많은 전장 부품에 관한 연구가 활발한 가운데 전기차량용 배터리 분야는 종래의 12V의 배터리에서 출발하였으나, 자동차에 장착되는 각종 전자제품의 증가와 고급화로 인한 전력사용량 증가에 따라 적은 용량의 배터리로는 이를 충분히 대체할 수 없다는 문제점이 있었다In general, electric vehicles are being actively developed as a new means of transportation that effectively utilizes surplus power in connection with energy saving as well as solving pollution problems such as noise and exhaust gases of agricultural electric vehicles. In connection with electric vehicles, research on many electronic components such as BMS (Battery Management System) is active, and the battery field for electric vehicles started with the conventional 12V battery, but power due to the increase and high-end of various electronic products installed in automobiles. There was a problem that a battery with a small capacity cannot sufficiently replace it with the increase in usage.

최근에는 농업용에까지 전기차량 또는 전기 트랙터와 같은 장비가 개발되고 있으며, 상기 전기차량에 탑재되는 배터리 팩은 일정 시간 사용한 후에 반드시 충전된 새로운 배터리 팩으로 교체하거나 충전을 통해 재사용되는 방식이 검토되고 있다.In recent years, equipment such as electric vehicles or electric tractors has been developed even for agricultural use, and a method in which the battery pack mounted in the electric vehicle is replaced with a new battery pack that is always charged after a certain period of use or reused through charging is being examined.

이러한, 농업용 전기차량은 배터리의 양이 충분하지 않기 때문에 주행 중 배터리가 방전되는 것을 방지하기 위한 발전 기술의 개발이 동시에 이루어져 왔다.In such an agricultural electric vehicle, since the amount of battery is insufficient, power generation technology has been simultaneously developed to prevent the battery from being discharged while driving.

도 1은 출력 변화에 따른 전기차량의 잔여 배터리량 변화를 나타낸 그래프이다.1 is a graph showing a change in the amount of remaining battery in an electric vehicle according to an output change.

도 1에 도시된 것처럼, 농업용 전기차량의 배터리의 전력은 주행을 위해서만 아니라, 농약살포장치 등의 기능유닛들에도 전력을 제공하도록 마련된다. 따라서, 농업용 전기차량은 주행 중일 때와 기능유닛을 사용할 때 등 각 상황에 따라 전력의 소모량이 다르다.As shown in FIG. 1, the electric power of the battery of the agricultural electric vehicle is provided not only for driving, but also to provide electric power to functional units such as a pesticide spraying device. Accordingly, the electric vehicle for agricultural use differs in the amount of power consumed according to each situation, such as when driving and when using a functional unit.

하지만, 종래에는, 농업용 전기차량의 배터리의 방전을 방지하기 위해 발전을 수행할 때, 주행 중일 때의 전력 소모량만을 고려하여 발전 개시시점을 결정하였기 때문에, 기능유닛을 사용시 증가하는 전력 소모량에 의해 평균소비량이 발전 가능량보다 커져 배터리의 방전이 발생하는 문제가 발생했다.However, conventionally, when power generation is performed to prevent the discharge of the battery of an agricultural electric vehicle, the power generation start point was determined by considering only the power consumption while driving, so that the average power consumption increased when using the functional unit. As the consumption amount was greater than the amount of power generation possible, there was a problem that the battery was discharged.

도 2는 종래의 발전 제어 방법에 따라 발전을 개시한 전기차량의 잔여 배터리량 변화와 연료를 모두 활용할 수 있도록 발전을 개시한 전기차량의 잔여 배터리량을 나타낸 그래프이다.FIG. 2 is a graph showing a change in the amount of remaining battery in the electric vehicle that started power generation according to the conventional power generation control method and the amount of remaining battery in the electric vehicle that started power generation so that all of the fuel can be utilized.

특히, 도 2에 도시된 것처럼, 종래의 발전 제어 방법에 따르면, 발전개시시점을 잔여 배터리량(SOC)의 20%일 때와 같이 고정시켜 제어하였다. 이처럼, 잔여 배터리량(SOC)이 기설정된 고정된 값을 만족할 때 발전이 이루어지도록 설정할 경우, 연료가 아직 남아있어 발전 가능한 상황에서도 배터리가 방전되는 문제가 있다.In particular, as shown in FIG. 2, according to the conventional power generation control method, the power generation start point was fixed and controlled as when the amount of remaining battery SOC was 20%. As described above, when power generation is set to occur when the remaining SOC satisfies a preset fixed value, there is a problem in that the battery is discharged even in a situation in which fuel is still remaining and power generation is possible.

일 예로, 도 2의 (b) 및 (c)와 같이, 잔여 배터리량이 20%일 때 발전을 수행하면, 각각 잔여 배터리량이 30% 및 53%일 때 발전을 시작할 때보다 전기차량의 최대 작동시간이 줄어드는 것을 확인할 수 있다.For example, as shown in (b) and (c) of Fig. 2, when power generation is performed when the remaining battery amount is 20%, the maximum operating time of the electric vehicle than when power generation starts when the remaining battery amount is 30% and 53%, respectively. It can be seen that this decreases.

또한, 연료를 모두 사용할 수 있도록 하기 위해, 너무 빨리 발전을 시작할 경우, 도 2의 (a)에 도시된 것처럼, 전기 자동차로서의 활용을 제대로 하지 못하는 문제가 있다.In addition, in order to be able to use all of the fuel, when power generation is started too quickly, as shown in Fig. 2(a), there is a problem that it is not properly utilized as an electric vehicle.

따라서, 사용자의 전력소비 추세를 분석하여 사용량이 많은 경우 발전기를 일찍 가동시켜 연료를 최대한 활용하고 전력소비량이 적을 경우 발전기를 늦게 가동시켜 전기차량으로서의 장점을 최대한 활용할 수 있는 발전기의 가동 시점을 결정하는 기술이 필요하다.Therefore, by analyzing the user's power consumption trend, the generator is operated early to make the most of fuel in case of heavy usage, and when the power consumption is low, the generator is operated late to determine the timing of operation of the generator that can make the most of its advantages as an electric vehicle. You need skills.

한국공개특허 10-2013-0073310Korean Patent Publication 10-2013-0073310

상기와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사용자의 전력소비 추세에 따라 유동적으로 발전시점을 결정할 수 있는 농업용 전기차량의 발전 제어방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a power generation control method of an agricultural electric vehicle capable of dynamically determining a power generation point according to a user's power consumption trend.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. There will be.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 농업용 전기차량의 발전기 가동시점 결정방법에 있어서, a) 상기 농업용 전기차량의 제1 평균소비전력, 제2 평균소비전력 및 제3 평균소비전력을 연산하는 단계; b) 연산된 상기 제1 평균소비전력, 제2 평균소비전력 및 제3 평균소비전력을 비교하여 기준소비전력을 결정하는 단계; 및 c) 결정된 상기 기준소비전력과 잔여 배터리량을 변수로 하여 사용가능시간을 연산하는 단계; d) 상기 스위치가 방전스위치로 설정된 경우, 상기 사용가능시간과 발전가능시간을 비교하여 발전기 가동 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 전기차량의 발전 제어방법을 제공한다.In the configuration of the present invention for achieving the above object, in the method for determining the start point of a generator for an agricultural electric vehicle, a) the first average power consumption, the second average power consumption, and the third average power consumption of the agricultural electric vehicle Calculating; b) determining a reference power consumption by comparing the calculated first average power consumption, the second average power consumption, and the third average power consumption; And c) calculating a usable time using the determined reference power consumption and the amount of remaining battery as variables. d) When the switch is set as a discharge switch, it provides a power generation control method for an agricultural electric vehicle comprising the step of comparing the available time and the power generation time to determine whether to operate the generator.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 a) 단계에서, 상기 제1 평균소비전력은 최근 1분동안의 평균 전력 소비량이고, 상기 제2 평균소비전력은 15분 전의 1분 동안의 평균 전력 소비량이며, 상기 제3 평균소비전력은 최근 15분동안의 평균 전력 소비량인 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, in step a), the first average power consumption is an average power consumption for the last minute, and the second average power consumption is an average power consumption for 1 minute before 15 minutes, The third average power consumption may be an average power consumption for the last 15 minutes.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 b) 단계는, b1) 상기 제1 평균소비전력과 상기 제2 평균소비전력의 크기를 비교하는 단계; b2) 상기 제1 평균소비젼력이 상기 제2 평균소비전력보다 클 경우, 상기 제1 평균소비전력과 상기 제3 평균소비전력의 크기를 비교하고, 상기 제1 평균소비전력이 상기 제3 평균소비전력보다 작을 경우, 상기 제1 평균소비전력을 상기 기준소비전력으로 결정하고, 상기 제1 평균소비전력이 상기 제3 평균소비전력보다 클 경우, 상기 제3 평균소비전력을 상기 기준소비전력을 결정하는 단계; 및 b3) 상기 제2 평균소비젼력이 상기 제1 평균소비전력보다 클 경우, 상기 제2 평균소비전력과 상기 제3 평균소비전력의 크기를 비교하고, 상기 제2 평균소비전력이 상기 제3 평균소비전력보다 작을 경우, 상기 제2 평균소비전력을 상기 기준소비전력으로 결정하고, 상기 제2 평균소비전력이 상기 제3 평균소비전력보다 클 경우, 상기 제3 평균소비전력을 상기 기준소비전력을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, step b) may include: b1) comparing the first average power consumption and the second average power consumption; b2) When the first average power consumption is greater than the second average power consumption, the first average power consumption and the third average power consumption are compared, and the first average power consumption is the third average power consumption. When it is less than power consumption, the first average power consumption is determined as the reference power consumption, and when the first average power consumption is greater than the third average power consumption, the third average power consumption is calculated as the reference power consumption. Determining; And b3) when the second average power consumption is greater than the first average power consumption, the second average power consumption and the third average power consumption are compared, and the second average power consumption is the third When it is less than the average power consumption, the second average power consumption is determined as the reference power consumption, and when the second average power consumption is greater than the third average power consumption, the third average power consumption is the reference power consumption. It may be characterized in that it comprises the step of determining.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 c) 단계 및 상기 d) 단계 사이에, 상기 스위치가 충전스위치로 설정된 경우 발전기 가동을 멈추고, 유선 충전을 수행하는 충전모드를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, between steps c) and d), when the switch is set as a charging switch, the step of stopping the generator operation and performing a charging mode for performing wired charging is further included. You can do it.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 d) 단계는, d1) 상기 스위치가 방전스위치로 설정된 경우, 상기 사용가능시간을 기설정된 한계사용시간과 비교하는 단계; d2) 상기 사용가능시간이 상기 한계사용시간보다 클 경우 방전모드를 수행하고, 상기 사용가능시간이 상기 한계사용시간보다 작을 경우 사용가능시간과 기설정된 긴급충전시간을 비교하는 단계; d3) 상기 사용가능시간이 상기 긴급충전시간보다 클 경우 사용량 경고를 수행한 다음 방전모드를 수행하고, 상기 사용가능시간이 상기 긴급충전시간보다 작을 경우 기능유닛(E-PTO)의 작동을 중지시키는 단계; 및 d4) 상기 방전모드가 수행되거나 상기 기능유닛의 작동이 중지될 경우, 상기 사용가능시간과 상기 발전가능시간을 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, step d) includes: d1) comparing the available time with a preset limit use time when the switch is set as a discharge switch; d2) performing a discharge mode when the available time is greater than the limit use time, and comparing the available time with a preset emergency charging time when the available time is less than the limit use time; d3) When the available time is greater than the emergency charging time, a usage warning is performed, and then a discharge mode is performed, and when the available time is less than the emergency charging time, the operation of the functional unit (E-PTO) is stopped. step; And d4) when the discharge mode is performed or the operation of the functional unit is stopped, comparing the available time and the available power generation time.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 d4) 단계 이후에는, d5) 상기 사용가능시간이 상기 발전가능시간보다 크고, 상기 잔여 배터리량이 기설정된 방전배터리량보다 작을 경우, 충전모드 여부를 확인하는 단계; d6) 상기 사용가능시간이 상기 발전가능시간보다 작을 경우 충전모드 여부를 확인하는 단계; 및 d7) 충전모드 여부를 확인하여 충전모드가 아닐 경우 발전기를 가동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, after the step d4), d5) when the available time is greater than the available power generation time and the remaining battery amount is less than a preset amount of discharged batteries, checking whether a charging mode is present; d6) checking whether a charging mode exists when the available time is less than the available power generation time; And d7) checking whether the charging mode is in the charging mode, and operating the generator when the charging mode is not.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 d5) 단계에서 상기 잔여 배터리량이 상기 방전배터리량보다 클 경우 및 상기 d5), d6) 단계에서 충전모드일 경우, 상기 a) 단계 또는 상기 c) 단계부터 다시 순차적으로 수행하도록 마련된 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, when the remaining battery amount in step d5) is larger than the discharged battery amount and in the charging mode in steps d5) and d6), sequentially from step a) or step c) It may be characterized in that it is provided to perform as.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 기준소비전력을 결정한 시간으로부터 상기 제1 평균소비전력 측정 시간만큼 경과한 경우 상기 a) 단계부터 수행하도록 마련되며, 상기 기준소비전력을 결정한 시간으로부터 상기 제1 평균소비전력 측정 시간만큼 경과하지 않은 경우 상기 c) 단계부터 수행하도록 마련된 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, when the first average power consumption measurement time has elapsed from the time when the reference power consumption is determined, it is provided to perform from step a), and the first average from the time when the reference power consumption is determined When the power consumption measurement time has not elapsed, it may be provided to perform from step c).

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 c) 단계 이후에, 상기 스위치가 충전스위치 및 방전스위치로 설정되지 않은 경우 상기 기능유닛의 작동을 중지하고, 사용가능시간 및 발전가능시간을 비교하여 발전기 가동 여부를 결정하는 단계를 수행하도록 마련된 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, after step c), if the switch is not set as a charge switch and a discharge switch, the operation of the functional unit is stopped, and the generator is operated by comparing the available time and the power generation time. It may be characterized in that it is provided to perform the step of determining.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 농업용 전기차량의 발전 제어방법을 적용한 농업용 전기차량을 제공한다.The configuration of the present invention for achieving the above object provides an agricultural electric vehicle to which the power generation control method of the agricultural electric vehicle is applied.

상기와 같은 구성에 따르는 본 발명의 효과는, 농업용 전기차량의 배터리의 발전개시 시점을 정확하게 연산하여 배터리의 방전을 방지함과 동시에, 발전기를 효율적으로 사용할 수 있다. 즉, 배터리의 전력소비추세를 확인하여 전력 소비량이 많은 경우, 발전기를 일찍 가동시켜 연료가 최대한 사용되도록 할 수 있고, 전력 소비량이 적은 경우, 발전기를 최대한 늦게 가동시켜 연료를 모두 사용하되 전기 자동차로서의 활용시간을 극대화할 수 있다.The effect of the present invention according to the configuration as described above can prevent discharge of the battery by accurately calculating the power generation start time of the battery of the agricultural electric vehicle, and at the same time, efficiently use the generator. In other words, if the power consumption trend of the battery is checked and the power consumption is high, the generator can be operated early so that the fuel is used as much as possible. If the power consumption is low, the generator is operated as late as possible to use all of the fuel, but as an electric vehicle. You can maximize the usage time.

또한, 본 발명에 따르면, 농업용 전기차량의 주행에 사용되는 전력뿐만이 아니라, 전체적인 전력 사용량을 고려하여 발전시점을 결정하기 때문에, 발전기 가동 시점을 보다 정확하게 결정할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the power generation time is determined in consideration of not only the power used for driving of the agricultural electric vehicle, but also the overall power consumption, the power generation time can be more accurately determined.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above effects, and should be understood to include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 출력 변화에 따른 전기차량의 잔여 배터리량 변화를 나타낸 그래프이다.
도 2는 종래의 발전 제어 방법에 따라 발전을 개시한 전기차량의 잔여 배터리량 변화와 연료를 모두 활용할 수 있도록 발전을 개시한 전기차량의 잔여 배터리량을 나타낸 그래프이다.
도 3의 (a)는 농업용 전기 차량의 평지에서의 주행시 시간에 따른 소비 전력 변화를 나타낸 그래프이다.
도 3의 (b)는 농업용 전기차량에 짐을 적재한 상태로 평지에서의 주행시 시간에 따른 소비 전력 변화를 나타낸 그래프이다.
도 4는 농업용 전기차량의 오르막에서의 주행시 시간에 따른 소비 전력 변화를 나타낸 그래프이다.
도 5는 농업용 전기차량의 험로에서의 주행시 시간에 따른 소비 전력 변화를 나타낸 그래프이다.
도 6은 농업용 전기차량의 출력 변화로 인한 시간에 따른 잔여 배터리량을 나타낸 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 전기차량의 발전 제어방법을 적용한 농업용 전기차량의 구성도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 전기차량의 발전 제어방법의 알고리즘이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 전기차량의 발전 제어방법의 순서도이다.
도 10은 농업용 전기차량의 시간에 따른 소비 전력 변화를 나타낸 그래프이다.
도 11은 평균소비전력의 시간 단위 길이에 따른 발전기 가동 시점 및 잔여 배터리량 변화를 나타낸 그래프이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 전기차량의 발전 제어방법의 기준소비전력을 결정하는 단계의 순서도이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 전기차량의 발전 제어방법의 발전기 가동 여부를 결정하는 단계의 순서도이다.
도 14는 종래예와 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 전기차량의 발전 제어방법을 적용하였을 때의 시간에 따른 잔여 배터리량을 나타낸 그래프이다.1 is a graph showing a change in the amount of remaining battery in an electric vehicle according to a change in output.
FIG. 2 is a graph showing a change in the amount of remaining battery in the electric vehicle that started power generation according to the conventional power generation control method and the amount of remaining battery in the electric vehicle that started power generation so that all of the fuel can be utilized.
3A is a graph showing a change in power consumption according to time when driving on a level surface of an agricultural electric vehicle.
3(b) is a graph showing a change in power consumption over time when driving on a level surface with loads loaded in an agricultural electric vehicle.
4 is a graph showing a change in power consumption over time when driving on an uphill agricultural electric vehicle.
5 is a graph showing a change in power consumption according to time when driving on a rough road of an agricultural electric vehicle.
6 is a graph showing the amount of remaining battery over time due to a change in output of an agricultural electric vehicle.
7 is a block diagram of an agricultural electric vehicle to which a power generation control method of an agricultural electric vehicle is applied according to an embodiment of the present invention.
8 is an algorithm of a power generation control method of an agricultural electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart of a method for controlling power generation of an agricultural electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
10 is a graph showing changes in power consumption of an agricultural electric vehicle over time.
11 is a graph showing a change in a generator operation time and a remaining battery amount according to a time unit length of average power consumption.
12 is a flowchart of a step of determining a reference power consumption in a method for controlling power generation of an agricultural electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
13 is a flowchart of a step of determining whether to operate a generator in a method for controlling power generation of an agricultural electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
14 is a graph showing the amount of remaining battery over time when the conventional example and the power generation control method of an agricultural electric vehicle according to an embodiment of the present invention are applied.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be implemented in various different forms, and therefore is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, bonded)" with another part, it is not only "directly connected", but also "indirectly connected" with another member in the middle. "Including the case. In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further provided, rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3의 (a)는 농업용 전기 차량의 평지에서의 주행시 시간에 따른 소비 전력 변화를 나타낸 그래프이고, 도 3의 (b)는 농업용 전기차량에 짐을 적재한 상태로 평지에서의 주행시 시간에 따른 소비 전력 변화를 나타낸 그래프이다.Figure 3 (a) is a graph showing the change in power consumption according to time when driving on a level surface of an agricultural electric vehicle, and Figure 3 (b) is a consumption according to time when driving on a flat land with a load loaded in the agricultural electric vehicle It is a graph showing the power change.

도 4는 농업용 전기차량의 오르막에서의 주행시 시간에 따른 소비 전력 변화를 나타낸 그래프이며, 도 5는 농업용 전기차량의 험로에서의 주행시 시간에 따른 소비 전력 변화를 나타낸 그래프이다.FIG. 4 is a graph showing a change in power consumption according to time when the agricultural electric vehicle is running on an uphill, and FIG. 5 is a graph showing a change in power consumption according to time when the agricultural electric vehicle is running on a rough road.

도 3 내지 도 5에 도시된 것처럼, 농업용 전기차량은 일반 평지를 주행할 때, 짐을 적재한 상태로 주행할 때, 언덕길에서 주행할 때 및 험로에서 주행할 때 출력이 계속 변화하는 것을 볼 수 있다.As shown in Figs. 3 to 5, it can be seen that the power of the agricultural electric vehicle continuously changes when driving on a general level ground, when driving with a load loaded, when driving on a hill, and when driving on a rough road. .

도 6은 농업용 전기차량의 출력 변화로 인한 시간에 따른 잔여 배터리량을 나타낸 그래프이다.6 is a graph showing the amount of remaining battery over time due to a change in output of an agricultural electric vehicle.

따라서, 도 6에 도시된 것처럼, 시간에 따른 잔여 배터리량이 선형으로 일정하게 감소하는 것이 아니라, 출력 변화에 따라 곡선 형태로 감소하게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 6, the amount of the remaining battery does not decrease linearly and constant with time, but decreases in a curved shape according to output changes.

이 때문에, 농업용 전기차량의 잔여 배터리량의 변화에 따라 발전 개시 시점을 결정하는 것은 매우 어려우며, 종래와 같이 잔여 배터리량이 기설정된 기준치에 달했을 때에 발전이 이루어지도록 할 경우, 연료의 효율적 사용이 어려운 문제가 있다.For this reason, it is very difficult to determine the starting point of power generation according to the change in the amount of remaining battery in the agricultural electric vehicle, and when power generation occurs when the amount of remaining battery reaches a preset reference value as in the prior art, it is difficult to use fuel efficiently. There is.

따라서, 본 발명은 출력 변화에 따라 잔여 배터리량이 비선형적으로 변화하여도 발전 개시 시점을 정확하게 도출하여 연료를 효율적으로 사용할 수 있도록 한다.Accordingly, according to the present invention, even if the amount of remaining battery is non-linearly changed according to a change in output, the power generation start point is accurately derived so that fuel can be used efficiently.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 전기차량의 발전 제어방법을 적용한 농업용 전기차량의 구성도이다.7 is a block diagram of an agricultural electric vehicle to which a power generation control method of an agricultural electric vehicle is applied according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 농업용 전기차량(100)은 배터리(110), 전원컨버터(120), 유선충전기(130), 기능유닛(140), 발전기(150), 연료부(160) 및 제어부(170)를 포함한다.As shown in Figure 7, the agricultural electric vehicle 100 according to the present invention is a battery 110, a power converter 120, a wired charger 130, a functional unit 140, a generator 150, a fuel unit 160 ) And a control unit 170.

상기 배터리(110)는 농업용 전기차량(100)이 주행하고 상기 기능유닛(140)에 제공할 전력을 저장하도록 마련된다.The battery 110 is provided so that the agricultural electric vehicle 100 runs and stores electric power to be provided to the functional unit 140.

상기 전원커버터(120)는 상기 유선충전기(130), 상기 배터리(110), 상기 기능유닛(140) 사이에 마련되어 컨버터 기능을 수행하도록 마련된다.The power cover 120 is provided between the wired charger 130, the battery 110, and the function unit 140 to perform a converter function.

상기 유선충전기(130)가 상기 전원컨버터(120)에 입력되어 상기 배터리(110)에 충전을 수행할 경우, 상기 제어부(170)는 충전모드가 되도록 마련된다.When the wired charger 130 is input to the power converter 120 to charge the battery 110, the control unit 170 is provided in a charging mode.

상기 기능유닛(140)은 농업용 전기차량(100)에 부착되어 사용될 수 있는 도구들을 지칭할 수 있다.The functional unit 140 may refer to tools that can be used by being attached to the agricultural electric vehicle 100.

상기 발전기(150)는 상기 연료부(160)에 저장된 연료를 이용하여 상기 농업용 전기차량(100)에 제공할 수 있는 전력을 생산하도록 마련된다. 상기 발전기(150)는 상기 배터리(110)에 생성된 전력을 공급하도록 마련된다.The generator 150 is provided to generate electric power that can be provided to the agricultural electric vehicle 100 by using the fuel stored in the fuel unit 160. The generator 150 is provided to supply the generated power to the battery 110.

상기 제어부(170)는 상기 농업용 전기차량(100) 전체의 구성을 제어하며, 특히, 상기 발전기(150)의 발전여부를 제어하도록 마련된다.The control unit 170 controls the overall configuration of the agricultural electric vehicle 100, and in particular, is provided to control whether or not the generator 150 is powered.

이하, 하기 도면들을 참조하여 농업용 전기차량(100)의 발전 제어방법을 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, a power generation control method of the agricultural electric vehicle 100 will be described in detail with reference to the following drawings.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 전기차량의 발전 제어방법의 알고리즘이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 전기차량의 발전 제어방법의 순서도이다.8 is an algorithm of a power generation control method of an agricultural electric vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a flow chart of a power generation control method of an agricultural electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 10은 농업용 전기차량의 시간에 따른 소비 전력 변화를 나타낸 그래프이며, 도 11은 평균소비전력의 시간 단위 길이에 따른 발전기 가동 시점 및 잔여 배터리량 변화를 나타낸 그래프이다.10 is a graph showing a change in power consumption over time of an agricultural electric vehicle, and FIG. 11 is a graph showing a change in a generator operation time and remaining battery amount according to a time unit length of average power consumption.

도 8 내지 도 11을 참조하면, 농업용 전기차량의 발전 제어방법은 먼저, 농업용 전기차량의 제1 평균소비전력, 제2 평균소비전력 및 제3 평균소비전력을 연산하는 단계(S10)를 수행할 수 있다.8 to 11, the method for controlling power generation of an agricultural electric vehicle is to first perform a step (S10) of calculating a first average power consumption, a second average power consumption, and a third average power consumption of the agricultural electric vehicle. I can.

농업용 전기차량의 제1 평균소비전력, 제2 평균소비전력 및 제3 평균소비전력을 연산하는 단계(S10)에서, 상기 제1 평균소비전력은 최근 1분동안의 평균 전력 소비량이고, 상기 제2 평균소비전력은 15분 전의 1분 동안의 평균 전력 소비량이며, 상기 제3 평균소비전력은 최근 15분동안의 평균 전력 소비량인 것을 특징으로 할 수 있다.In the step (S10) of calculating the first average power consumption, the second average power consumption, and the third average power consumption of the agricultural electric vehicle, the first average power consumption is the average power consumption for the last minute, and the second The average power consumption may be an average power consumption for 1 minute before 15 minutes, and the third average power consumption may be an average power consumption for the last 15 minutes.

일반적으로 농업용 전기차량의 경우, 처음 운전을 시작했을 때, 최대 15분동안 전력 소비량이 불안정하며 일시적으로 크게 증가하는 경향을 갖는다. 또한, 기능유닛(140)인 전기동력인출장치(EPTO)를 작동시킬 경우, 순간적으로 전력 소비량이 치솟을 수도 있다In general, in the case of an agricultural electric vehicle, the power consumption is unstable for up to 15 minutes when first driving, and there is a tendency to temporarily increase significantly. In addition, when the electric power take-off device (EPTO), which is the functional unit 140, is operated, power consumption may momentarily soar.

따라서, 제3 평균소비전력은 최근 15분동안의 평균 전력 소비량을 연산하도록 마련될 수 있다.Accordingly, the third average power consumption may be provided to calculate the average power consumption amount for the last 15 minutes.

또한, 전기동력인출장치를 사용하다가 중단한지 시간이 몇 분 경과하였을 때, 최근 15분 동안의 평균 전력 소비량은 클 수 있으나, 최근 1분 동안의 평균 전력 소비량은 낮을 수 있다. 따라서, 가장 최근의 전력 소비량을 실시간으로 확인하기 위해서 제1 평균소비전력은 최근 1분동안의 평균 전력 소비량을 연산하도록 마련될 수 있다.In addition, when several minutes have elapsed since the electric power take-off device was stopped while using, the average power consumption for the last 15 minutes may be large, but the average power consumption for the last minute may be low. Therefore, in order to check the most recent power consumption in real time, the first average power consumption may be provided to calculate the average power consumption during the last minute.

그리고, 전기동력인출장치를 간헐적으로 사용할 경우를 대비하여, 상기 제2 평균소비전력은 15분 전의 1분 동안의 평균 전력 소비량을 연산한도록 마련될 수 있다.And, in preparation for the case of intermittent use of the electric power take-out device, the second average power consumption may be provided to calculate the average power consumption for 1 minute before 15 minutes.

즉, 상기 제3 평균소비전력은 15분간 장기적인 관점에서 전력 소비량을 확인하고, 제1 평균소비전력과 제2 평균소비전력은 제3 평균소비전력의 종점과 시점에서 1분간의 평균소비전력을 확인하도록 마련될 수 있다.That is, the third average power consumption checks the power consumption from a long-term perspective for 15 minutes, and the first average power consumption and the second average power consumption check the average power consumption for one minute at the end and the point of the third average power consumption. Can be arranged to do.

만약, 평균소비전력이 어느 하나의 시간 간격 동안의 소비 전력으로 단일화 될 경우, 발전기가 너무 일찍 가동되거나 너무 늦게 가동될 수 있다. 일 예로, 단위 시간이 짧을 경우 전력소비 변화에 민감해지기 때문에 단시간 급격한 전력사용에도 발전기가 가동될 수 있다.If the average power consumption is unified by the power consumption during any one time interval, the generator may be operated too early or too late. For example, if the unit time is short, since it becomes sensitive to changes in power consumption, the generator can be operated even when power is rapidly used for a short time.

반대로, 단위 시간을 길게 잡을 경우, 전력소비 변화에 둔감해져 발전기의 가동이 늦게 이루어질 수 있다.Conversely, if the unit time is set for a long time, it becomes insensitive to changes in power consumption, and the operation of the generator may be delayed.

따라서, 본 발명은 단일화된 소비전력을 사용하는 것이 아니라, 여러 개의 평균소비전력 중 적절한 것이 선택되도록 마련된다.Accordingly, the present invention does not use a single power consumption, but is provided so that an appropriate one is selected from among several average power consumption.

농업용 전기차량의 제1 평균소비전력, 제2 평균소비전력 및 제3 평균소비전력을 연산하는 단계(S10) 이후에는, 연산된 상기 제1 평균소비전력, 제2 평균소비전력 및 제3 평균소비전력을 비교하여 기준소비전력을 결정하는 단계(S20)를 수행할 수 있다.After calculating the first average power consumption, the second average power consumption, and the third average power consumption of the agricultural electric vehicle (S10), the calculated first average power consumption, the second average power consumption, and the third average power consumption A step (S20) of determining the reference power consumption by comparing the power may be performed.

도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 전기차량의 발전 제어방법의 기준소비전력을 결정하는 단계의 순서도이다.12 is a flowchart of a step of determining a reference power consumption in a method for controlling power generation of an agricultural electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 12를 더 참조하면, 연산된 상기 제1 평균소비전력, 제2 평균소비전력 및 제3 평균소비전력을 비교하여 기준소비전력을 결정하는 단계(S20)는 먼저, 상기 제1 평균소비전력과 상기 제2 평균소비전력의 크기를 비교하는 단계(S21)를 수행할 수 있다.With further reference to FIG. 12, the step (S20) of determining the reference power consumption by comparing the calculated first average power consumption, the second average power consumption, and the third average power consumption (S20) comprises: first, the first average power consumption and the Comparing the magnitudes of the second average power consumption (S21) may be performed.

상기 제1 평균소비전력과 상기 제2 평균소비전력의 크기를 비교하는 단계(S21) 이후에는, 상기 제1 평균소비젼력이 상기 제2 평균소비전력보다 클 경우, 상기 제1 평균소비전력과 상기 제3 평균소비전력의 크기를 비교하고, 상기 제1 평균소비전력이 상기 제3 평균소비전력보다 작을 경우, 상기 제1 평균소비전력을 상기 기준소비전력으로 결정하고, 상기 제1 평균소비전력이 상기 제3 평균소비전력보다 클 경우, 상기 제3 평균소비전력을 상기 기준소비전력을 결정하는 단계(S20)를 수행할 수 있다.After the step (S21) of comparing the magnitudes of the first average power consumption and the second average power consumption (S21), when the first average power consumption is greater than the second average power consumption, the first average power consumption and the The magnitude of the third average power consumption is compared, and when the first average power consumption is less than the third average power consumption, the first average power consumption is determined as the reference power consumption, and the first average power consumption If this is greater than the third average power consumption, the step S20 of determining the reference power consumption may be performed using the third average power consumption.

다음에는, 상기 제2 평균소비젼력이 상기 제1 평균소비전력보다 클 경우, 상기 제2 평균소비전력과 상기 제3 평균소비전력의 크기를 비교하고, 상기 제2 평균소비전력이 상기 제3 평균소비전력보다 작을 경우, 상기 제2 평균소비전력을 상기 기준소비전력으로 결정하고, 상기 제2 평균소비전력이 상기 제3 평균소비전력보다 클 경우, 상기 제3 평균소비전력을 상기 기준소비전력을 결정하는 단계(S30)를 수행할 수 있다.Next, when the second average power consumption is greater than the first average power consumption, the second average power consumption and the third average power consumption are compared, and the second average power consumption is the third When it is less than the average power consumption, the second average power consumption is determined as the reference power consumption, and when the second average power consumption is greater than the third average power consumption, the third average power consumption is the reference power consumption. The step of determining (S30) may be performed.

연산된 상기 제1 평균소비전력, 제2 평균소비전력 및 제3 평균소비전력을 비교하여 기준소비전력을 결정하는 단계(S20) 이후에는, 결정된 상기 기준소비전력과 잔여 배터리량을 변수로 하여 사용가능시간을 연산하는 단계(S30)를 수행할 수 있다.After determining the reference power consumption by comparing the calculated first average power consumption, the second average power consumption, and the third average power consumption (S20), the determined reference power consumption and the remaining battery amount are used as variables. A step (S30) of calculating the available time may be performed.

연산된 상기 제1 평균소비전력, 제2 평균소비전력 및 제3 평균소비전력을 비교하여 기준소비전력을 결정하는 단계(S20)에서 결정된 상기 기준소비전력과 잔여 배터리량(SOC)를 변수로하여 농업용 전기차량을 사용 가능한 시간을 연산할 수 있다.By comparing the calculated first average power consumption, the second average power consumption, and the third average power consumption, the reference power consumption and the remaining battery amount (SOC) determined in step S20 are used as variables. You can calculate the time available for use of agricultural electric vehicles.

결정된 상기 기준소비전력과 잔여 배터리량을 변수로 하여 사용가능시간을 연산하는 단계(S30) 이후에는, 제어부(170)의 스위치 상태에 따라 진행하도록 마련된다.After the step (S30) of calculating the usable time using the determined reference power consumption and the amount of remaining battery as variables, it is provided to proceed according to the switch state of the control unit 170.

먼저, 제어부(170)의 스위치가 충전스위치로 되어 있을 경우, 상기 스위치가 충전스위치로 설정된 경우 발전기 가동을 멈추고, 유선 충전을 수행하는 충전모드를 수행하는 단계(S40)를 수행할 수 있다.First, when the switch of the control unit 170 is a charging switch, when the switch is set to a charging switch, the operation of the generator is stopped, and a step (S40) of performing a charging mode for performing wired charging may be performed.

상기 스위치가 충전스위치로 설정된 경우 발전기 가동을 멈추고, 유선 충전을 수행하는 충전모드를 수행하는 단계(S40)에서는 상기 유선충전기(130)에 상기 전원컨버터(120)가 연결되어 충전이 이루어지도록 마련된다.When the switch is set as a charging switch, the power converter 120 is connected to the wired charger 130 to perform charging in the step (S40) of performing a charging mode in which the generator stops running and performs wired charging. .

이때, 발전기(150)가 가동되면서 동시에 유선충전기(130)에 의해 충전이 이루어질 경우, 배터리(110) 성능이 저하되거나 안전상의 문제가 발생할 수 있기 때문에 상기 발전기(150)는 작동이 멈추도록 제어될 수 있다.At this time, when the generator 150 is operated and charged by the wired charger 130 at the same time, the performance of the battery 110 may be degraded or a safety problem may occur, so the generator 150 may be controlled to stop the operation. I can.

다음으로, 제어부(170)의 스위치가 충전스위치로 되어 있을 경우, 상기 스위치가 방전스위치로 설정된 경우 상기 사용가능시간과 발전가능시간을 비교하여 발전기 가동 여부를 결정하는 단계(S50)를 수행할 수 있다. Next, when the switch of the control unit 170 is a charge switch, when the switch is set as a discharge switch, a step (S50) of determining whether to operate the generator by comparing the available time and the available power generation time can be performed. have.

도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 전기차량의 발전 제어방법의 발전기 가동 여부를 결정하는 단계의 순서도이다.13 is a flowchart of a step of determining whether to operate a generator in a method for controlling power generation of an agricultural electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 13을 더 참조하면, 상기 스위치가 방전스위치로 설정된 경우 상기 사용가능시간과 발전가능시간을 비교하여 발전기 가동 여부를 결정하는 단계(S50)는 먼저, 상기 스위치가 방전스위치로 설정된 경우, 상기 사용가능시간을 기설정된 한계사용시간과 비교하는 단계(S51)를 수행할 수 있다.13, when the switch is set as a discharge switch, the step of determining whether to operate the generator by comparing the available time and the available power generation time (S50) is, first, when the switch is set as a discharge switch, the use A step (S51) of comparing the available time with a preset limit use time may be performed.

여기서, 상기 한계사용시간은 60분일 수 있다.Here, the limit use time may be 60 minutes.

상기 스위치가 방전스위치로 설정된 경우, 상기 사용가능시간을 기설정된 한계사용시간과 비교하는 단계(S51) 이후에는, 상기 사용가능시간이 상기 한계사용시간보다 클 경우 방전모드를 수행하고, 상기 사용가능시간이 상기 한계사용시간보다 작을 경우 사용가능시간과 기설정된 긴급충전시간을 비교하는 단계(S52)를 수행할 수 있다.When the switch is set as a discharge switch, after the step of comparing the available time with a preset limit use time (S51), when the available time is greater than the limit use time, a discharge mode is performed, and the use is possible. When the time is less than the limit use time, a step (S52) of comparing the available time and a preset emergency charging time may be performed.

상기 사용가능시간이 상기 한계사용시간보다 클 경우 방전모드를 수행하고, 상기 사용가능시간이 상기 한계사용시간보다 작을 경우 사용가능시간과 기설정된 긴급충전시간을 비교하는 단계(S52)에서, 상기 긴급충전시간은 잔여 사용가능시간이 30분인 지점을 지칭할 수 있다.When the available time is greater than the limit use time, a discharge mode is performed, and when the available time is less than the limit use time, in the step (S52) comparing the available time with a preset emergency charging time, the emergency The charging time may refer to a point where the remaining usable time is 30 minutes.

상기 사용가능시간이 상기 한계사용시간보다 클 경우 방전모드를 수행하고, 상기 사용가능시간이 상기 한계사용시간보다 작을 경우 사용가능시간과 기설정된 긴급충전시간을 비교하는 단계(S52) 이후에는, 상기 사용가능시간이 상기 긴급충전시간보다 클 경우 사용량 경고를 수행한 다음 방전모드를 수행하고, 상기 사용가능시간이 상기 긴급충전시간보다 작을 경우 기능유닛(E-PTO)의 작동을 중지시키는 단계(S53)를 수행할 수 있다.When the available time is greater than the limit use time, a discharge mode is performed, and when the available time is less than the limit use time, comparing the available time with a preset emergency charging time (S52), the When the available time is greater than the emergency charging time, a usage warning is performed, and then a discharge mode is performed, and when the available time is less than the emergency charging time, stopping the operation of the functional unit (E-PTO) (S53) ) Can be performed.

상기 사용가능시간이 상기 긴급충전시간보다 클 경우 사용량 경고를 수행한 다음 방전모드를 수행하고, 상기 사용가능시간이 상기 긴급충전시간보다 작을 경우 기능유닛(E-PTO)의 작동을 중지시키는 단계(S53) 이후에는, 상기 방전모드가 수행되거나 상기 기능유닛의 작동이 중지될 경우, 상기 사용가능시간과 상기 발전가능시간을 비교하는 단계(S54)가 수행될 수 있다.When the available time is greater than the emergency charging time, a usage warning is performed, and then a discharge mode is performed, and when the available time is less than the emergency charging time, stopping the operation of the functional unit (E-PTO) ( After S53), when the discharge mode is performed or the operation of the functional unit is stopped, a step (S54) of comparing the available time and the power generation time may be performed.

상기 방전모드가 수행되거나 상기 기능유닛의 작동이 중지될 경우, 상기 사용가능시간과 상기 발전가능시간을 비교하는 단계(S54) 이후에는, 상기 사용가능시간이 상기 발전가능시간보다 크고, 상기 잔여 배터리량이 기설정된 방전배터리량보다 작을 경우, 충전모드 여부를 확인하는 단계(S55)를 수행할 수 있다. 여기서, 상기 방전배터리량은 잔여 배터리량이 전체 배터리량의 5%일 때를 지칭할 수 있다.When the discharge mode is performed or the operation of the functional unit is stopped, after the step of comparing the available time and the available power generation time (S54), the available time is greater than the available power generation time, and the remaining battery When the amount is smaller than the preset amount of the discharged battery, a step (S55) of checking whether the charging mode is present may be performed. Here, the discharged battery amount may refer to a case where the remaining battery amount is 5% of the total battery amount.

또한, 상기 사용가능시간이 상기 발전가능시간보다 작을 경우 충전모드 여부를 확인하는 단계(S56)를 수행할 수도 있다.In addition, when the available time is less than the available power generation time, a step (S56) of checking whether a charging mode is present may be performed.

상기 사용가능시간이 상기 발전가능시간보다 크고, 상기 잔여 배터리량이 기설정된 방전배터리량보다 작을 경우, 충전모드 여부를 확인하는 단계(S55) 또는 상기 사용가능시간이 상기 발전가능시간보다 작을 경우 충전모드 여부를 확인하는 단계(S56) 이후에는, 충전모드 여부를 확인하여 충전모드가 아닐 경우 발전기를 가동하는 단계(S57)를 수행할 수 있다.When the available time is greater than the available power generation time and the remaining battery amount is less than a preset amount of discharged batteries, determining whether a charging mode is present (S55) or a charging mode when the available time is less than the available power generation time After the step (S56) of checking whether or not, it is possible to perform a step (S57) of operating the generator when it is not in the charging mode by checking whether the charging mode is present.

이때, 충전모드일 경우, 이미 상기 유선충전기(130)에 의해 충전이 이루어지기 때문에 발전기의 작동은 이루어지지 않을 수 있다.In this case, in the case of the charging mode, since charging is already performed by the wired charger 130, the operation of the generator may not be performed.

또한, 상기 단계들에서 상기 잔여 배터리량이 상기 방전배터리량보다 클 경우 및 상기 사용가능시간이 발전가능시간보다 크고, 잔여 배터리량이 기설정된 방전배터리량보다 작을 경우, 충전모드 여부를 확인하는 단계(S55) 및 사용가능시간이 발전가능시간보다 작을 경우 충전모드 여부를 확인하는 단계(S56)에서 충전모드일 경우, 상기 농업용 전기차량의 제1 평균소비전력, 제2 평균소비전력 및 제3 평균소비전력을 연산하는 단계(S10) 또는 상기 연산된 제1 평균소비전력, 제2 평균소비전력 및 제3 평균소비전력을 비교하여 기준소비전력을 결정하는 단계(S30)부터 다시 순차적으로 수행하도록 마련될 수 있다.In addition, in the above steps, when the remaining battery amount is greater than the discharged battery amount, the usable time is greater than the power generation possible time, and the remaining battery amount is less than a preset discharged battery amount, checking whether a charging mode exists (S55 ) And if the available time is less than the available power generation time, checking whether the charging mode is in the charging mode (S56), in the case of the charging mode, the first average power consumption, the second average power consumption, and the third average power consumption of the agricultural electric vehicle It may be provided to perform sequentially again from the step of calculating (S10) or determining the reference power consumption by comparing the calculated first average power consumption, the second average power consumption, and the third average power consumption (S30). have.

이때, 상기 기준소비전력을 결정한 시간으로부터 상기 제1 평균소비전력 측정 시간인 60초만큼 경과한 경우 상기 상기 농업용 전기차량의 제1 평균소비전력, 제2 평균소비전력 및 제3 평균소비전력을 연산하는 단계(S10)부터 수행하도록 마련되며, 상기 기준소비전력을 결정한 시간으로부터 상기 제1 평균소비전력 측정 시간인 60초만큼 경과하지 않은 경우 상기 상기 연산된 제1 평균소비전력, 제2 평균소비전력 및 제3 평균소비전력을 비교하여 기준소비전력을 결정하는 단계(S30)부터 수행하도록 마련된 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, when 60 seconds, which is the first average power consumption measurement time, has elapsed from the time when the reference power consumption is determined, the first average power consumption, the second average power consumption, and the third average power consumption of the agricultural electric vehicle are calculated. The first average power consumption and the second average power consumption are calculated when 60 seconds, which is the first average power consumption measurement time, have not elapsed from the time when the reference power consumption is determined. And determining the reference power consumption by comparing the third average power consumption (S30).

상기 스위치가 충전스위치 및 방전스위치 중 어느 것도 설정되지 않은 경우에는, 결정된 기준소비전력과 잔여 배터리량을 변수로 하여 사용가능시간을 연산하는 단계(S30) 이후에, 상기 스위치가 충전스위치 및 방전스위치로 설정되지 않은 경우 상기 기능유닛의 작동을 중지하고, 사용가능시간 및 발전가능시간을 비교하여 발전기 가동 여부를 결정하는 단계(S60)를 수행하도록 마련될 수 있다.When the switch is not set to either the charge switch or the discharge switch, after the step (S30) of calculating the usable time using the determined reference power consumption and the remaining battery amount as variables, the switch is a charge switch and a discharge switch. If not set to, it may be provided to stop the operation of the functional unit and to perform the step (S60) of determining whether to operate the generator by comparing the available time and the power generation time.

도 14는 종래예와 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 전기차량의 발전 제어방법을 적용하였을 때의 시간에 따른 잔여 배터리량을 나타낸 그래프이다.14 is a graph showing the amount of remaining battery over time when the conventional example and the power generation control method of an agricultural electric vehicle according to an embodiment of the present invention are applied.

도 14에 도시된 것처럼, 종래에는 잔여 배터리량이 20%일 때부터 발전을 시작하는 것으로 고정하였기 때문에 연료를 다 사용하지 못하고 배터리가 방전되거나, 지나치게 빨리 발전을 시작하여 연료를 사용하지 않아도 될 경우에도 발전을 하는 문제가 있었다.As shown in FIG. 14, since it is conventionally fixed to start power generation from when the remaining battery amount is 20%, even when the fuel cannot be used up and the battery is discharged, or when power generation is started too quickly, there is no need to use fuel. There was a problem of making progress.

그러나, 본 발명에 따르면, 도14의 (a)는 잔여 배터리량이 8%일 때 발전을 시작하고, 도 14의 (b)는 잔여 배터리량이 24%일 때 발전을 시작하며, 도 14의 (c)는 잔여 배터리량이 29%일 때 발전을 시작함으로 상황에 따라 유동적인 대응이 이루어지도록 마련된다.However, according to the present invention, Figure 14 (a) starts power generation when the remaining battery amount is 8%, Figure 14 (b) starts power generation when the remaining battery amount is 24%, and Figure 14 (c) ) Starts power generation when the remaining battery capacity is 29%, so that a flexible response is made according to the situation.

그리고, 이처럼 마련된 본 발명은 잔여 잔여배터리량이0이 될 때, 연료가 모두 떨어져 연료를 효율적으로 사용하도록 마련된다.And, the present invention prepared as described above is provided to efficiently use the fuel when the remaining amount of the remaining battery becomes zero, all of the fuel runs out.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustrative purposes only, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to understand that other specific forms can be easily modified without changing the technical spirit or essential features of the present invention will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 농업용 전기차량
110: 배터리
120: 전원컨버터
130: 유선충전기
140: 기능유닛
150: 발전기
160: 연료부
170: 제어부100: agricultural electric vehicle
110: battery
120: power converter
130: wired charger
140: functional unit
150: generator
160: fuel part
170: control unit

Claims (10)

농업용 전기차량의 발전기 가동시점 결정방법에 있어서,
a) 상기 농업용 전기차량의 제1 평균소비전력, 제2 평균소비전력 및 제3 평균소비전력을 연산하는 단계;
b) 연산된 상기 제1 평균소비전력, 제2 평균소비전력 및 제3 평균소비전력을 비교하여 기준소비전력을 결정하는 단계; 및
c) 결정된 상기 기준소비전력과 잔여 배터리량을 변수로 하여 사용가능시간을 연산하는 단계;
d) 상기 스위치가 방전스위치로 설정된 경우, 상기 사용가능시간과 발전가능시간을 비교하여 발전기 가동 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 전기차량의 발전 제어방법.
In the method of determining the start point of a generator for an agricultural electric vehicle
a) calculating a first average power consumption, a second average power consumption, and a third average power consumption of the agricultural electric vehicle;
b) determining a reference power consumption by comparing the calculated first average power consumption, the second average power consumption, and the third average power consumption; And
c) calculating a usable time using the determined reference power consumption and the amount of remaining battery as variables;
d) when the switch is set as a discharge switch, comparing the available time and the available power generation time to determine whether to operate the generator.
 제 1 항에 있어서,
상기 a) 단계에서,
상기 제1 평균소비전력은 최근 1분동안의 평균 전력 소비량이고, 상기 제2 평균소비전력은 15분 전의 1분 동안의 평균 전력 소비량이며, 상기 제3 평균소비전력은 최근 15분동안의 평균 전력 소비량인 것을 특징으로 하는 농업용 전기차량의 발전 제어방법.
The method of claim 1,
In step a),
The first average power consumption is an average power consumption for the last minute, the second average power consumption is an average power consumption for one minute before 15 minutes, and the third average power consumption is the average power consumption for the last 15 minutes. Power generation control method of an agricultural electric vehicle, characterized in that the consumption amount.
 제 2 항에 있어서,
상기 b) 단계는,
b1) 상기 제1 평균소비전력과 상기 제2 평균소비전력의 크기를 비교하는 단계;
b2) 상기 제1 평균소비젼력이 상기 제2 평균소비전력보다 클 경우, 상기 제1 평균소비전력과 상기 제3 평균소비전력의 크기를 비교하고, 상기 제1 평균소비전력이 상기 제3 평균소비전력보다 작을 경우, 상기 제1 평균소비전력을 상기 기준소비전력으로 결정하고, 상기 제1 평균소비전력이 상기 제3 평균소비전력보다 클 경우, 상기 제3 평균소비전력을 상기 기준소비전력을 결정하는 단계; 및
b3) 상기 제2 평균소비젼력이 상기 제1 평균소비전력보다 클 경우, 상기 제2 평균소비전력과 상기 제3 평균소비전력의 크기를 비교하고, 상기 제2 평균소비전력이 상기 제3 평균소비전력보다 작을 경우, 상기 제2 평균소비전력을 상기 기준소비전력으로 결정하고, 상기 제2 평균소비전력이 상기 제3 평균소비전력보다 클 경우, 상기 제3 평균소비전력을 상기 기준소비전력을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 전기차량의 발전 제어방법.
The method of claim 2,
Step b),
b1) comparing the magnitudes of the first average power consumption and the second average power consumption;
b2) When the first average power consumption is greater than the second average power consumption, the first average power consumption and the third average power consumption are compared, and the first average power consumption is the third average power consumption. When it is less than power consumption, the first average power consumption is determined as the reference power consumption, and when the first average power consumption is greater than the third average power consumption, the third average power consumption is calculated as the reference power consumption. Determining; And
b3) When the second average power consumption is greater than the first average power consumption, the second average power consumption and the third average power consumption are compared, and the second average power consumption is the third average power consumption. When it is less than power consumption, the second average power consumption is determined as the reference power consumption, and when the second average power consumption is greater than the third average power consumption, the third average power consumption is calculated as the reference power consumption. Power generation control method of an agricultural electric vehicle comprising the step of determining.
 제 1 항에 있어서,
상기 c) 단계 및 상기 d) 단계 사이에,
상기 스위치가 충전스위치로 설정된 경우 발전기 가동을 멈추고, 유선 충전을 수행하는 충전모드를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 전기차량의 발전 제어방법.
The method of claim 1,
Between the step c) and the step d),
When the switch is set as a charging switch, stopping the operation of the generator and performing a charging mode for performing wired charging.
 제 1 항에 있어서,
상기 d) 단계는,
d1) 상기 스위치가 방전스위치로 설정된 경우, 상기 사용가능시간을 기설정된 한계사용시간과 비교하는 단계;
d2) 상기 사용가능시간이 상기 한계사용시간보다 클 경우 방전모드를 수행하고, 상기 사용가능시간이 상기 한계사용시간보다 작을 경우 사용가능시간과 기설정된 긴급충전시간을 비교하는 단계;
d3) 상기 사용가능시간이 상기 긴급충전시간보다 클 경우 사용량 경고를 수행한 다음 방전모드를 수행하고, 상기 사용가능시간이 상기 긴급충전시간보다 작을 경우 기능유닛(E-PTO)의 작동을 중지시키는 단계; 및
d4) 상기 방전모드가 수행되거나 상기 기능유닛의 작동이 중지될 경우, 상기 사용가능시간과 상기 발전가능시간을 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 전기차량의 발전 제어방법.
The method of claim 1,
Step d),
d1) when the switch is set as a discharge switch, comparing the available time with a preset limit use time;
d2) performing a discharge mode when the available time is greater than the limit use time, and comparing the available time with a preset emergency charging time when the available time is less than the limit use time;
d3) When the available time is greater than the emergency charging time, a usage warning is performed, and then a discharge mode is performed, and when the available time is less than the emergency charging time, the operation of the functional unit (E-PTO) is stopped. step; And
d4) when the discharge mode is performed or the operation of the functional unit is stopped, comparing the available time and the available power generation time.
 제 5 항에 있어서,
상기 d4) 단계 이후에는,
d5) 상기 사용가능시간이 상기 발전가능시간보다 크고, 상기 잔여 배터리량이 기설정된 방전배터리량보다 작을 경우, 충전모드 여부를 확인하는 단계;
d6) 상기 사용가능시간이 상기 발전가능시간보다 작을 경우 충전모드 여부를 확인하는 단계; 및
d7) 충전모드 여부를 확인하여 충전모드가 아닐 경우 발전기를 가동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 전기차량의 발전 제어방법.
The method of claim 5,
After step d4),
d5) when the usable time is greater than the power generation time and the remaining battery amount is less than a preset discharged battery amount, checking whether a charging mode is present;
d6) checking whether a charging mode exists when the available time is less than the available power generation time; And
d7) Power generation control method of an agricultural electric vehicle further comprising the step of checking whether the charging mode is not in the charging mode and operating the generator.
 제 6 항에 있어서,
상기 d5) 단계에서 상기 잔여 배터리량이 상기 방전배터리량보다 클 경우 및 상기 d5), d6) 단계에서 충전모드일 경우, 상기 a) 단계 또는 상기 c) 단계부터 다시 순차적으로 수행되도록 마련된 것을 특징으로 하는 농업용 전기차량의 발전 제어방법.
The method of claim 6,
In the case where the remaining battery amount in step d5) is larger than the discharged battery amount and in the charging mode in steps d5) and d6), it is provided to be sequentially performed again from step a) or step c). Power generation control method of agricultural electric vehicle.
 제 7 항에 있어서,
상기 기준소비전력을 결정한 시간으로부터 상기 제1 평균소비전력 측정 시간만큼 경과한 경우 상기 a) 단계부터 수행하도록 마련되며,
상기 기준소비전력을 결정한 시간으로부터 상기 제1 평균소비전력 측정 시간만큼 경과하지 않은 경우 상기 c) 단계부터 수행하도록 마련된 것을 특징으로 하는 농업용 전기차량의 발전 제어방법.
The method of claim 7,
When the first average power consumption measurement time has elapsed from the time when the reference power consumption is determined, it is provided to perform from step a),
When the first average power consumption measurement time has not elapsed from the time when the reference power consumption is determined, the method for controlling power generation of an agricultural electric vehicle, characterized in that the operation is performed from step c).
 제 5 항에 있어서,
상기 c) 단계 이후에,
상기 스위치가 충전스위치 및 방전스위치로 설정되지 않은 경우 상기 기능유닛의 작동을 중지하고, 사용가능시간 및 발전가능시간을 비교하여 발전기 가동 여부를 결정하는 단계를 수행하도록 마련된 것을 특징으로 하는 농업용 전기차량의 발전 제어방법.
The method of claim 5,
After step c),
When the switch is not set as a charge switch and a discharge switch, the operation of the functional unit is stopped, and the operation of the generator is determined by comparing the available time and the available power generation time. Power generation control method.
 제 1 항에 따른 농업용 전기차량의 발전 제어방법을 적용한 농업용 전기차량.An agricultural electric vehicle to which the power generation control method of an agricultural electric vehicle according to claim 1 is applied.
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