KR20200125100A

KR20200125100A - Pulse measurement apparatus

Info

Publication number: KR20200125100A
Application number: KR1020190048879A
Authority: KR
Inventors: 조창현; 우창세; 임창하; 홍혁기; 조영창; 정석원
Original assignee: (주)에이치피케이; 한국전자기술연구원
Priority date: 2019-04-26
Filing date: 2019-04-26
Publication date: 2020-11-04
Also published as: KR102317779B1

Abstract

The present invention is to provide a pulse vibration measuring device capable of easily fixing or relaxing a measuring part by changing a structure of the measuring part. According to the present invention, the pulse vibration measuring device comprises: an arm mounting part on which the subject′s wrist is mounted; a spherical joint located in the upper direction of the arm mounting part and including a pulse pressure measuring arm fixed or relaxed in a state in close contact with the wrist, wherein the pulse pressure measuring arm is movable in all directions; a brake made of a material having high friction and fixing the spherical joint; a spring connected to the brake to return the brake to an original position by an elastic force; a motor for fixing or relaxing the pulse pressure measuring arm by moving the brake to fix or relax the spherical joint; and a pulse pressure sensor measuring the pulse pressure of the wrist.

Description

Pulse measurement device{PULSE MEASUREMENT APPARATUS}

본 발명은 맥진측정장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 맥파 측정을 위한 측정부의 고정 및 풀림이 용이하게 동작할 수 있는 구조를 가지는 맥진측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pulse vibration measuring apparatus, and more particularly, to a pulse vibration measuring apparatus having a structure in which the fixing and loosening of a measuring unit for measuring a pulse wave can be easily operated.

한의학은 의료기기를 사용하여 진료하는 서양 의학과 달리, 의사의 경험과 지식에 의존하여 진맥을 수행하고 건강상태를 진단한다. 따라서, 의사의 컨디션이나 숙련도, 검진자의 측정자세에 따라 진단결과가 달라지게 되어 객관적인 진단이 어렵고 신뢰성과 재현성이 부족하다.Unlike Western medicine, which uses medical devices to treat, oriental medicine relies on the experience and knowledge of doctors to perform Jinmaek and diagnose health. Therefore, the diagnosis result is different depending on the doctor's condition, skill level, and the examinee's measurement posture, making objective diagnosis difficult and lack of reliability and reproducibility.

최근 이러한 단점을 극복하고 객관적인 진단 결과를 도출하기 위하여, 장치에 의해 과학적인 방식으로 진맥을 수행하는 진맥기가 개발되고 있는 추세이다. 진맥기에 의해 피험자를 진맥하는 경우, 압력 센서가 장착된 측정부를 손목상의 요골 동맥 위에 밀착하여 고정하고, 이 상태에서 맥압을 측정한다. 측정이 끝나면, 고정된 상태의 측정부를 이완시켜, 측정부를 원 위치로 이동시킨다.Recently, in order to overcome these shortcomings and to derive an objective diagnosis result, there is a trend in the development of a pulse machine that performs a pulse pulse in a scientific manner by a device. When the subject is pulsed by a pulse pulse, the measuring part equipped with a pressure sensor is in close contact with the radial artery on the wrist and fixed, and the pulse pressure is measured in this state. When the measurement is finished, the fixed measurement unit is released and the measurement unit is moved to its original position.

그러나, 이러한 측정부의 고정 상태 또는 풀림 상태로의 전환은 시간이 많이 걸리고 번거로운 문제점이 있다.However, it takes a lot of time and is cumbersome to change the measurement unit to a fixed state or an unlocked state.

본 발명은 측정부의 구조를 변경함으로써, 측정부를 손쉽게 고정시키거나 이완시킬 수 있는 맥진측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a pulse vibration measuring device capable of easily fixing or relaxing the measuring part by changing the structure of the measuring part.

또한, 본 발명은 측정부의 구조를 변경함으로써, 크기를 줄인 맥진측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a pulsation measuring device having a reduced size by changing the structure of the measuring unit.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재에 의해 제안되는 실시 예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned are obvious to those of ordinary skill in the technical field to which the embodiments proposed by the following description belong. Can be understood.

본 발명의 일 실시 예에 맥진측정장치는, 피험자의 손목이 거치되는 팔 거치부; 와 상기 팔 거치부의 위쪽 방향에 위치하여, 상기 손목에 밀착된 상태에서 고정되거나 이완되는 맥압측정 암을 포함하되, 상기 맥압측정 암은, 전방향으로 이동 가능한 구형 관절; 과 마찰력이 높은 소재로 구성되어, 상기 구형 관절을 고정하는 브레이크; 와 상기 브레이크에 연결되어, 탄성력에 의해 상기 브레이크를 원 위치로 복귀시키는 스프링; 상기 브레이크를 이동시켜 상기 구형형 관절을 고정 또는 이완시킴으로써, 상기 맥압측정 암을 고정하거나 이완시키는 모터; 및 상기 손목의 맥압을 측정하는 맥압 센서; 를 포함한다.In one embodiment of the present invention, a pulse measurement device includes: an arm mount on which a subject's wrist is mounted; And a pulse pressure measuring arm positioned in an upper direction of the arm holder and fixed or relaxed in a state in close contact with the wrist, wherein the pulse pressure measuring arm includes: a spherical joint movable in all directions; A brake that is made of a material having high frictional force and fixes the spherical joint; And a spring connected to the brake to return the brake to its original position by an elastic force; A motor for fixing or relaxing the pulse pressure measuring arm by moving the brake to fix or relax the spherical joint; And a pulse pressure sensor measuring the pulse pressure of the wrist. Includes.

본 발명에 따른 실시 예들에 의하면, 맥진측정장치의 측정부를 손쉽게 고정시키거나 이완시킬 수 있다.According to the embodiments according to the present invention, it is possible to easily fix or relax the measuring unit of the pulsation measuring device.

또한, 본 발명에 따른 실시 예들에 의하면, 맥진측정장치의 크기를 줄임으로써 맥진측정장치가 차지하는 공간을 효율적으로 줄일 수 있다.In addition, according to the embodiments of the present invention, the space occupied by the pulsating device can be efficiently reduced by reducing the size of the pulsating device.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 맥진측정장치의 외관 사시도이다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 일 실시 예에 의한 맥진측정장치의 상세 구조를 도시한 도면이다.
도 3a와 도 3b는 본 발명의 일 실시 예에 의한 맥진측정장치를 구성하는 맥압측정 암의 상세구조를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 맥진측정장치를 구성하는 상단 맥압측정 암의 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is an external perspective view of a pulse measurement device according to an embodiment of the present invention.
2A to 2C are diagrams showing a detailed structure of a pulse vibration measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3A and 3B are diagrams showing a detailed structure of a pulse pressure measuring arm constituting a pulse measuring device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining an operation process of an upper pulse pressure measuring arm constituting a pulse measuring device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명의 기술적 사상이 이하에서 기술되는 실시예들에 의하여 제한되는 것은 아니며, 또 다른 구성요소의 추가, 변경 및 삭제 등에 의해서 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예들을 용이하게 제안할 수 있다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments described below, and other inventions that are regressive by the addition, change, and deletion of other components, or other implementations included within the scope of the technical idea of the present invention Examples can be easily suggested.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 해당 기술과 관련하여 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특별한 경우에는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 그 의미를 상세히 기재하였다. 그러므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 미리 밝혀둔다. 이하에서 기술하는 설명에 있어서, 단어 '포함하는'은 열거된 것과 다른 구성요소들 또는 단계들의 존재를 배제하지 않는다.As for terms used in the present invention, as far as possible, general terms that are currently widely used in connection with the technology have been selected, but in special cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant. Therefore, it should be noted in advance that the present invention should be grasped as a meaning of a term, not a simple name. In the following description, the word'comprising' does not exclude the presence of elements or steps other than those listed.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 맥진측정장치의 외관 사시도이다.1 is an external perspective view of a pulse vibration measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 의한 맥진측정장치(100)는 피험자를 진맥할 수 있다.The pulse vibration measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may test a subject.

구체적으로, 맥진측정장치(100)는 맥압측정 암(310, 320)이 팔 거치부(110)에 거치된 피험자의 손목 상에서의 맥진 위치로 이동되면, 피험자의 맥파를 측정할 수 있다.Specifically, when the pulse pressure measuring arms 310 and 320 are moved to a pulse wave position on the subject's wrist mounted on the arm holder 110, the pulse wave measuring apparatus 100 may measure the pulse wave of the subject.

팔 거치부(110)는 피험자의 팔(arm) 중에서 손목 부분을 거치할 수 있다. 여기서, 팔은 해부학상 어깨와 손목 사이의 부분으로 정의된다. 일 실시 예에 의하면, 팔 거치부(110)는 피험자의 손목이 일정 깊이만큼 거치될 수 있도록, 손목의 굴곡과 대응되게 형성될 수 있다.The arm mounting part 110 may mount a wrist portion of an arm of the subject. Here, the arm is anatomically defined as the part between the shoulder and the wrist. According to an embodiment, the arm mounting part 110 may be formed to correspond to the flexion of the wrist so that the subject's wrist can be mounted to a predetermined depth.

맥압측정 암(310, 320)은 수평방향 또는 수직방향으로 이동하거나 3차원 공간상에서 이동하거나, 또는 360도 범위내에서 시계방향 또는 반시계방향으로 회전될 수 있다.The pulse pressure measuring arms 310 and 320 may move horizontally or vertically, move in a three-dimensional space, or rotate clockwise or counterclockwise within a range of 360 degrees.

맥압측정 암(310, 320)은 피험자의 손목 상에서의 맥진 위치로 이동하면, 피험자 손목의 요골 동맥의 맥파를 측정할 수 있다.When the pulse pressure measuring arms 310 and 320 move to the pulse wave position on the subject's wrist, the pulse wave of the radial artery of the subject's wrist may be measured.

맥압측정 암(310, 320)은 상단 맥압측정 암(310)과 하단 맥압측정 암(320)으로 구성될 수 있다. 이 경우, 상단 맥압측정 암(310)과 하단 맥압측정 암(320)은 각각 독립적으로 움직일 수 있도록 서로 연결될 수 있다. 상단 맥압측정 암(310)에 대해서는 도 3a에 대한 설명에서, 하단 맥압측정 암(320)에 대해서는 도 3b에 대한 설명에서 상세하게 후술한다.The pulse pressure measurement arms 310 and 320 may include an upper pulse pressure measurement arm 310 and a lower pulse pressure measurement arm 320. In this case, the upper pulse pressure measurement arm 310 and the lower pulse pressure measurement arm 320 may be connected to each other so as to independently move. The upper pulse pressure measuring arm 310 will be described in detail later in the description of FIG. 3A, and the lower pulse pressure measuring arm 320 will be described later in detail with reference to FIG. 3B.

도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 일 실시 예에 의한 맥진측정장치의 상세 구조를 도시한 도면이다.2A to 2C are diagrams showing a detailed structure of a pulse vibration measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

구체적으로, 도 2a는 맥진측정장치의 위쪽 측면에서 내부를 투시한 도면이고, 도 2b는 맥진측정장치의 정면 외관을 뒤쪽에서 비스듬히 바라본 도면이고, 도 2c는 맥진측정장치의 하단을 확대한 도면이다.Specifically, FIG. 2A is a view showing the inside from the upper side of the pulsation measuring device, FIG. 2B is a view as viewed obliquely from the rear of the pulsation measuring device, and FIG. 2C is an enlarged view of the lower end of the pulsating device. .

도 2a에 도시된 바와 같이, 팔 거치부(110) 상에는 심전도 전극 (ElectroCardioGram: ECG)(210)이 형성될 수 있다. 여기서, 심전도 전극(210)은 심전도를 측정하기 위한 금속전극일 수 있다.As shown in FIG. 2A, an electrocardiogram electrode (ElectroCardioGram: ECG) 210 may be formed on the arm holder 110. Here, the electrocardiogram electrode 210 may be a metal electrode for measuring an electrocardiogram.

이송부(211)는 팔 거치부(110)를 수직면 상에서 상하로 이송할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 이송부(211)는 40mm의 두께를 가지도록 형성될 수 있다.The transfer unit 211 may transfer the arm holder 110 up and down on a vertical surface. According to an embodiment, the transfer part 211 may be formed to have a thickness of 40mm.

맥진측정장치(100)의 내부에는 제어보드(212)와 센서구동보드(213)가 수납될 수 있다. 제어보드(212)는 맥진측정장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 센서구동보드(213)는 하단 맥압측정 암(320)의 하부에 장착된 압력센서의 구동을 제어할 수 있다.A control board 212 and a sensor driving board 213 may be accommodated in the pulse measurement apparatus 100. The control board 212 may control the overall operation of the pulse measurement device 100. The sensor driving board 213 may control driving of a pressure sensor mounted under the lower pulse pressure measuring arm 320.

도 2b를 참조하면, 맥진측정장치(100)의 우측 측면에는, 아래쪽에서 위쪽 방향으로 전원(221), 전원스위치(222), USB 단자(223), 풋 스위치(224) 등이 순차적으로 구비된다.Referring to FIG. 2B, a power source 221, a power switch 222, a USB terminal 223, a foot switch 224, and the like are sequentially provided on the right side of the pulse pulse measuring device 100 from the bottom to the top. .

전원(221)은 맥진측정장치(100)에 전력을 공급할 수 있다. 이 경우, 전원(221)은 외부 전력계통에 연결되어 이로부터 AC 전원을 공급받을 수 있다.The power source 221 may supply power to the pulsation measuring device 100. In this case, the power source 221 may be connected to an external power system to receive AC power therefrom.

전원스위치(222)는 전원(221)을 턴 온 시키거나 턴 오프 시킬 수 있다. 이를 위해, 전원스위치(222)는 전원(221)을 동작시키기 위한 회로를 개폐할 수 있다. 전원스위치(222)는 트랜지스터나 사이리스터 등의 반도체 스위칭 소자로 구현될 수 있다.The power switch 222 may turn on or off the power 221. To this end, the power switch 222 may open or close a circuit for operating the power source 221. The power switch 222 may be implemented as a semiconductor switching device such as a transistor or a thyristor.

USB 단자(223)는 USB(Universal Serial Bus) 규격에 부합하는 입출력 인터페이스일 수 있다. USB 단자(223)에는 주변기기나 케이블 등이 연결될 수 있다. 이 경우, USB 단자(223)를 통해 데이터 및 제어신호 등이 입출력 될 수 있다.The USB terminal 223 may be an input/output interface conforming to the USB (Universal Serial Bus) standard. Peripheral devices or cables may be connected to the USB terminal 223. In this case, data and control signals may be input/output through the USB terminal 223.

풋 스위치(224)는 맥압측정 암(310, 320)을 위치 고정시키기 위한 스위치일 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 풋 스위치(224)는 압력에 의해 눌려지는 경우 맥압측정 암(310, 320)을 고정시키고, 가해진 압력이 제거되어 원 위치로 복귀하는 경우 맥압측정 암(310, 320)을 움직이게 할 수 있다.The foot switch 224 may be a switch for fixing the position of the pulse pressure measuring arms 310 and 320. According to an embodiment, when the foot switch 224 is pressed by pressure, the pulse pressure measuring arms 310 and 320 are fixed, and when the applied pressure is removed and returned to the original position, the foot switch 224 is I can make it move.

맥진측정장치(100)의 정면에는, 디스플레이부(225)와 터치스위치(226)가 구비된다.A display unit 225 and a touch switch 226 are provided in front of the pulse measurement device 100.

디스플레이부(225)는 영상이나 정보를 입력하거나 표시할 수 있다. 구체적으로, 디스플레이부(225)는 피험자에 대한 정보 또는 진맥기(100)의 설정 정보를 입력하거나, 압력 센서에 의해 측정된 측정값이나 피험자의 상태 등을 표시할 수 있다. The display unit 225 may input or display an image or information. Specifically, the display unit 225 may input information on a subject or setting information of the pulse generator 100, or may display a measured value measured by a pressure sensor or a state of the subject.

일 실시 예에 의하면, 디스플레이부(225)는 유기발광 다이오드(Organic Light Emitting Diodes: OLED)로 구현될 수 있다. According to an embodiment, the display unit 225 may be implemented as an organic light emitting diode (OLED).

터치스위치(226)는 맥압측정 암(310, 320)을 위치 고정시키기 위한 스위치일 수 있다. 이 경우, 터치스위치(226)는 디스플레이부(225) 상에 표시되어, 사용자의 터치 입력에 대응하여 동작할 수 있다.The touch switch 226 may be a switch for fixing the position of the pulse pressure measuring arms 310 and 320. In this case, the touch switch 226 is displayed on the display unit 225 and may operate in response to a user's touch input.

맥진측정장치(100)의 좌측에는, 상단 맥압측정 암(310)과 하단 맥압측정 암(320), 맥압측정 암 이송스위치(227a, 227b)가 위치한다.On the left side of the pulse measurement device 100, an upper pulse pressure measurement arm 310, a lower pulse pressure measurement arm 320, and a pulse pressure measurement arm transfer switch 227a, 227b are positioned.

여기서, 상단 맥압측정 암(310)은 맥진측정장치(100)의 상부 케이싱에 연결되고, 하단 맥압측정 암(320)은 상단 맥압측정 암(310)과 연결된다. Here, the upper pulse pressure measuring arm 310 is connected to the upper casing of the pulse measuring device 100, and the lower pulse pressure measuring arm 320 is connected to the upper pulse pressure measuring arm 310.

맥압측정 암 이송스위치(227a, 227b)는 맥압측정 암(310, 320)을 상하 방향으로 이송한다. 구체적으로, 맥압측정 암 이송스위치(227a, 227b)는 업 이송스위치(227a)와 다운 이송스위치(227b)로 구성될 수 있다. 이 경우, 업 이송스위치(227a)는 맥압측정 암(310, 320)을 위쪽 방향으로 이송하고, 다운 이송스위치(227b)는 맥압측정 암(310, 320)을 아래쪽 방향으로 이송할 수 있다.The pulse pressure measurement arm transfer switches 227a and 227b transfer the pulse pressure measurement arms 310 and 320 in the vertical direction. Specifically, the pulse pressure measuring arm transfer switches 227a and 227b may be composed of an up transfer switch 227a and a down transfer switch 227b. In this case, the up transfer switch 227a may transfer the pulse pressure measuring arms 310 and 320 upward, and the down transfer switch 227b may transfer the pulse pressure measuring arms 310 and 320 downward.

이 경우, 맥압측정 암 이송스위치(227a, 227b)는 상단 맥압측정 암(310)에 위치할 수 있다.In this case, the pulse pressure measurement arm transfer switches 227a and 227b may be located on the upper pulse pressure measurement arm 310.

마지막으로, 맥진측정장치(100)의 좌측 하단에는, 심전도 전극(210)이 형성된 팔 거치부(110)가 배치된다.Finally, at the lower left of the pulse measuring device 100, the arm mounting portion 110 on which the electrocardiogram electrode 210 is formed is disposed.

도 2c에 도시된 바와 같이, 맥진측정장치(100)의 우측 하단에는 손목 위치 조절부(230)가 배치된다.As shown in FIG. 2C, a wrist position adjusting unit 230 is disposed at the lower right of the pulse measuring device 100.

손목 위치 조절부(230)는 손목의 높이를 조절할 수 있도록 구동된다. 이를 위해, 손목 위치 조절부(230)는 나사선 헤드(231), 레일 구조물(232), 이송 구조물(233), 원형 레일(234), 나사선(235) 및 하부 기판(236)을 포함하여 구성될 수 있다.The wrist position adjustment unit 230 is driven to adjust the height of the wrist. To this end, the wrist position control unit 230 is configured to include a screw head 231, a rail structure 232, a transfer structure 233, a circular rail 234, a screw wire 235, and a lower substrate 236. I can.

나사선 헤드(231)는 회전되는 경우, 나사선 헤드(231)에 연결된 나사선(235)을 통하여 하단에 고정된 하부 기판(236)을 포함한 번들(bundle, 뭉치)을 상하로 이동시킬 수 있다. 이 경우, 나사선 헤드(231)는 외부에서 가해지는 힘에 의하거나 맥진측정장치(100)가 구동하는 힘에 의해 회전될 수 있다.When the screw head 231 is rotated, a bundle (bundle) including the lower substrate 236 fixed at the lower end may be moved up and down through the screw wire 235 connected to the screw head 231. In this case, the screw head 231 may be rotated by a force applied from the outside or by a force driven by the pulse measuring device 100.

레일 구조물(232)은 번들이 상하로 움직이는 경우, 흔들림을 방지하고 직선 이동을 하게 할 수 있다.When the bundle moves up and down, the rail structure 232 may prevent shaking and make a linear movement.

이송 구조물(233)은 레일 구조물(232) 및 하부 기판(236)과 연결되어 번들을 상하로 움직이게 한다.The transfer structure 233 is connected to the rail structure 232 and the lower substrate 236 to move the bundle up and down.

원형 레일(234)은 번들이 상하로 움직이는 경우 나타날 수 있는 비틀림을 보정할 수 있다.The circular rail 234 may correct distortion that may occur when the bundle moves up and down.

나사선(235)은 나사선 구조를 가지며, 나사선 헤드(231)와 연결되어 나사선 헤드(231)가 회전하는 경우 함께 회전한다. 나사선(235)은 상하 이동 구조물에 너트 형태로 결합되어 있다.The screw wire 235 has a screw wire structure and is connected to the screw wire head 231 to rotate together when the screw wire head 231 rotates. The screw wire 235 is coupled to the vertical movement structure in the form of a nut.

하부 기판(236)은 팔 거치부(110) 및 이송 구조물(233)과 결합된다. 이 경우, 하부 기판(236)과 이에 직간접으로 결합된 구조물들은 구조물 번들을 구성할 수 있다.The lower substrate 236 is coupled to the arm mounting portion 110 and the transfer structure 233. In this case, the lower substrate 236 and structures directly or indirectly coupled thereto may constitute a structure bundle.

도 3a와 도 3b는 본 발명의 일 실시 예에 의한 맥진측정장치를 구성하는 맥압측정 암의 상세구조를 도시한 도면이다.3A and 3B are diagrams showing a detailed structure of a pulse pressure measuring arm constituting a pulse measuring device according to an embodiment of the present invention.

구체적으로, 도 3a는 상단 맥압측정 암(310)을 도시하고, 도 3b는 하단 맥압측정 암(320)을 도시한다.Specifically, FIG. 3A shows the upper pulse pressure measurement arm 310, and FIG. 3B shows the lower pulse pressure measurement arm 320.

도 3a를 참조하면, 상단 맥압측정 암(310)은 상하 및 좌우 대칭 구조를 가진다. 따라서, 상단 맥압측정 암(310)의 구성요소 각각은 쌍으로 구성되고, 서로 대칭되게 배치될 수 있다. 따라서, 설명의 편의를 위하여, 본 도면에서는 어느 한 쪽의 구성요소만을 도시하거나 설명한다. Referring to FIG. 3A, the upper pulse pressure measuring arm 310 has a vertical and horizontal symmetric structure. Accordingly, each of the components of the upper pulse pressure measuring arm 310 is configured as a pair, and may be disposed symmetrically to each other. Therefore, for convenience of description, only one component is shown or described in the drawings.

상단 맥압측정 암(310)은, 볼 조인트 관절부(311), 브레이크(312), 스프링(313), 연결 구조물(314), 밀착 구조물(315, 318), 모터(316), 브라켓(317), 제어용 스위치 보드(319)를 포함하여 구성될 수 있다.The upper pulse pressure measuring arm 310 is a ball joint joint 311, a brake 312, a spring 313, a connection structure 314, a contact structure 315, 318, a motor 316, a bracket 317, It may be configured to include a control switch board (319).

볼 조인트 관절부(311)는 타원형 형태의 관절로, 전방향으로 자유도를 가진다. 이에 의해, 볼 조인트 관절부(311)는 전방향으로 이동하거나 회전할 수 있다. The ball joint joint part 311 is an elliptical joint and has a degree of freedom in all directions. Thereby, the ball joint joint part 311 may move or rotate in the omnidirectional direction.

볼 조인트 관절부(311)는 상단 볼 조인트 관절부(311a)와 하단 볼 조인트 관절부(311b)로 구성될 수 있다. 이 경우, 상단 볼 조인트 관절부(311a)는 상단 맥압측정 암(310)의 위쪽에 위치하고, 하단 볼 조인트 관절부(311b)는 상단 맥압측정 암(310)의 아래쪽에 위치하되, 서로 대칭되도록 배치될 수 있다.The ball joint joint part 311 may be composed of an upper ball joint joint part 311a and a lower ball joint joint part 311b. In this case, the upper ball joint joint part 311a is located above the upper pulse pressure measuring arm 310, and the lower ball joint joint part 311b is located below the upper pulse pressure measuring arm 310, but may be arranged to be symmetrical to each other. have.

브레이크(312)는 볼 조인트를 고정하며, 이를 위해 고마찰 소재로 구성될 수 있다. 구체적으로, 브레이크(312)는 고마찰 소재 구조물(미도시)과 케이스 구조물(미도시)로 구성될 수 있다. 여기서, 고마찰 소재 구조물(미도시)은 볼 형태의 관절에 밀착되어 마찰에 의해 고정시킬 수 있다. 케이스 구조물(미도시)은 고마찰 소재 구조물(미도시)이 마찰을 위하여 눌렸을 때, 형태를 유지시킬 수 있다.The brake 312 fixes the ball joint, and may be made of a high friction material for this purpose. Specifically, the brake 312 may be composed of a high friction material structure (not shown) and a case structure (not shown). Here, the high-friction material structure (not shown) may be in close contact with the ball-shaped joint and fixed by friction. The case structure (not shown) can maintain its shape when a high friction material structure (not shown) is pressed for friction.

실시 예에 따라, 고마찰 소재 구조물(미도시)은 실리콘이나 고무 등으로 구성될 수 있고, 케이스 구조물(미도시)은 고무의 외관을 잡아주는 플라스틱 소재 등으로 구성될 수 있다.Depending on the embodiment, the high friction material structure (not shown) may be made of silicone or rubber, and the case structure (not shown) may be made of a plastic material that holds the appearance of rubber.

브레이크(312)는 상단 브레이크(312a)와 하단 브레이크(312b)로 구성될 수 있다. 이 경우, 상단 브레이크(312a)는 상단 맥압측정 암(310)의 위쪽에 위치하고, 하단 브레이크(312b)는 상단 맥압측정 암(310)의 아래쪽에 위치하되, 서로 대칭되도록 배치될 수 있다.The brake 312 may be composed of an upper brake 312a and a lower brake 312b. In this case, the upper brake 312a is positioned above the upper pulse pressure measuring arm 310, and the lower brake 312b is positioned below the upper pulse pressure measuring arm 310, but may be arranged to be symmetrical to each other.

스프링(313)은 맥압측정 암(310, 320)이 풀림 모드인 경우, 고마찰 소재 구조물(미도시)의 이격이 용이하게 할 수 있다. 구체적으로, 스프링(313)은 마찰 소재에 압력이 풀렸을 때 원상태로 복원시킬 수 있다.The spring 313 may facilitate separation of the high friction material structure (not shown) when the pulse pressure measuring arms 310 and 320 are in the loosening mode. Specifically, the spring 313 can be restored to its original state when the pressure on the friction material is released.

스프링(313)은 상단 스프링(313a)과 하단 스프링(313b)으로 구성될 수 있다. 이 경우, 상단 스프링(313a)은 상단 맥압측정 암(310)의 위쪽에 위치하고, 하단 스프링(313b)은 상단 맥압측정 암(310)의 아래쪽에 위치하되, 서로 대칭되도록 배치될 수 있다.The spring 313 may be composed of an upper spring 313a and a lower spring 313b. In this case, the upper spring 313a is positioned above the upper pulse pressure measuring arm 310, and the lower spring 313b is positioned below the upper pulse pressure measuring arm 310, but may be disposed to be symmetrical to each other.

연결 구조물(314)은 모터(316)와 밀착 구조물(315, 318)을 연결한다. 연결 구조물(314)은 회전 방지를 위하여 날개 형태의 구조를 가지고 있으며, 밀착 구조물(315, 318)에 형성된 홈에 날개가 결합되어 상하로만 움직일 수 있다.The connection structure 314 connects the motor 316 and the close contact structures 315 and 318. The connection structure 314 has a wing-shaped structure to prevent rotation, and the wing is coupled to a groove formed in the contact structures 315 and 318 so that it can move only up and down.

밀착 구조물(315, 318)은 가장 외각에 위치하여, 상단 맥압측정 암(310)의 외곽 경계를 형성한다. 밀착 구조물(315, 318)의 중앙에는 상하 방향으로의 긴 홈이 형성되어, 안쪽의 구조물이 상하로 움직일 수 있는 레일의 역할을 수행할 수 있다.The contact structures 315 and 318 are located at the outermost sides, and form an outer boundary of the upper pulse pressure measuring arm 310. A long groove in the vertical direction is formed in the center of the close contact structures 315 and 318, so that the inner structure may serve as a rail that can move up and down.

모터(316)는 상단과 하단에 배치된 고마찰 소재의 이동에 의한 기구물의 고정 및 풀림을 수행한다. 이 경우, 모터(316)는 암 고정을 위한 액츄에이터 역할을 담당할 수 있다.The motor 316 fixes and releases the mechanism by moving the high-friction material disposed at the top and bottom. In this case, the motor 316 may serve as an actuator for fixing the arm.

브라켓(317)은 모터(316)를 고정하고, 모터(316)가 직선 운동을 할 수 있게 한다. 구체적으로, 브라켓(317)은 모터(316)를 고정하면서 실제 상하 방향으로 움직이는 구조물이다. 이 경우, 브라켓(317)의 양쪽에 형성된 날개 형태의 구조물이, 밀착 구조물(315, 318)에 형성된 홈에 결합되어 상하로 움직일 수 있다.The bracket 317 fixes the motor 316 and allows the motor 316 to perform linear motion. Specifically, the bracket 317 is a structure that actually moves in the vertical direction while fixing the motor 316. In this case, the wing-shaped structures formed on both sides of the bracket 317 are coupled to the grooves formed in the close contact structures 315 and 318 to move up and down.

제어용 스위치 보드(319)는 상단 맥압측정 암(310)의 하단에 배치되어, 모터(316)를 정밀하게 상하로 움직이게 한다.The control switch board 319 is disposed at the lower end of the upper pulse pressure measuring arm 310 to precisely move the motor 316 up and down.

도 3b를 참조하면, 하단 맥압측정 암(320)은, 하단 연결부(321), 하단 외곽 구조물(322), 홈(323), 서보모터(324), 로드(325), 이동부(326) 및 측정부(327)를 포함하여 구성될 수 있다.3B, the lower pulse pressure measuring arm 320 includes a lower connection part 321, a lower outer structure 322, a groove 323, a servomotor 324, a rod 325, a moving part 326, and It may be configured to include a measurement unit 327.

하단 연결부(321)는 하단 외곽 구조물(322)과 로드(325)를 연결하여 고정시킨다.The lower connection part 321 connects and fixes the lower outer structure 322 and the rod 325.

하단 외곽 구조물(322)은 하단 맥압측정 암(320)의 가장 최외곽에 위치한 기판으로 외곽 경계를 형성한다. 하단 외곽 구조물(322)에는 수직 방향으로 홈(323)이 형성될 수 있다.The lower outer structure 322 is a substrate located at the outermost part of the lower pulse pressure measuring arm 320 and forms an outer boundary. A groove 323 may be formed in the lower outer structure 322 in a vertical direction.

홈(323)은 서보모터(324)가 상하로 움직일 수 있도록, 레일 형태의 구조를 가진다.The groove 323 has a rail-shaped structure so that the servomotor 324 can move up and down.

서보모터(324)는 하단 맥압측정 암(320)을 구동시킨다.The servo motor 324 drives the lower pulse pressure measuring arm 320.

로드(325)는 서보모터(324)에서 앞뒤로 돌출되는 부분이다.The rod 325 is a part protruding from the servo motor 324 back and forth.

이동부(326)는 로드(325)와 연결되어 실제 상하로 이동하는 부분이다. 이동부(326)의 외관 하우징에는 양각으로 돌출부가 형성되고, 돌출부가 홈(323)에 결합됨으로써, 이동부(326)는 상하로 움직일 수 있다.The moving part 326 is a part that is connected to the rod 325 and actually moves vertically. The outer housing of the moving part 326 is formed with a protrusion in an embossed shape, and the protrusion is coupled to the groove 323, so that the moving part 326 can move up and down.

측정부(327)는 압력 측정 센서가 장착되어 맥압을 측정한다. The measurement unit 327 is equipped with a pressure measurement sensor to measure the pulse pressure.

이 경우, 측정부(327)는 이동부(326)와 연결되지만, 이동부(326)와 기구적으로 고정되어 있지는 않다. 측정부(327)의 내부에 고반발 스펀지가 내장되어 측정부(327) 자체도 상하좌우로 약간씩 움직일 수 있고, 이에 의해 피험자의 손목의 미세한 굴곡에 밀착할 수 있다.In this case, the measuring unit 327 is connected to the moving unit 326, but is not mechanically fixed to the moving unit 326. Since the high-repulsion sponge is built into the measurement unit 327, the measurement unit 327 itself can also slightly move up and down, left and right, so that it can closely adhere to the fine curves of the subject's wrist.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 맥진측정장치를 구성하는 상단 맥압측정 암의 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the operation process of the upper pulse pressure measuring arm constituting the pulse measuring device according to an embodiment of the present invention.

구체적으로, 도 4는 맥진측정장치(100)를 구성하는 상단 맥압측정 암(310)을 분리하여, 반시계 방향으로 90도 회전한 경우를 도시한다. 앞서 도 3a에서, 상단 맥압측정 암(310)의 구조를 이미 설명하였으므로, 이와 중복되는 설명은 이하에서 생략한다.Specifically, FIG. 4 shows a case where the upper pulse pressure measuring arm 310 constituting the pulse measuring device 100 is separated and rotated by 90 degrees counterclockwise. In FIG. 3A, since the structure of the upper pulse pressure measuring arm 310 has already been described, a duplicate description thereof will be omitted below.

볼 조인트 관절부(311)는 브레이크(312)에 의해 고정될 수 있다.The ball joint joint 311 may be fixed by the brake 312.

구체적으로, 볼 조인트 관절부(311)는 맥진측정장치(100)가 풀림 모드인 경우 움직이고, 고정 모드인 경우 고정될 수 있다. 볼 조인트 관절부(311)는 상단 볼 조인트 관절부(311a)와 하단 볼 조인트 관절부(311b)로 구성될 수 있다.Specifically, the ball joint joint part 311 may move when the pulse vibration measuring device 100 is in the loosening mode, and may be fixed in the fixed mode. The ball joint joint part 311 may be composed of an upper ball joint joint part 311a and a lower ball joint joint part 311b.

브레이크(312)는 고마찰 소재로 구성되어, 볼 조인트 관절부(311)를 구성하는 볼 조인트를 고정하거나 이완시킬 수 있다.The brake 312 is made of a high-friction material, and may fix or relax the ball joint constituting the ball joint joint 311.

구체적으로, 브레이크(312)는 상단 브레이크(312a)와 하단 브레이크(312b)로 구성되어, 각각에 대응하는 상단 볼 조인트 관절부(311a)와 하단 볼 조인트 관절부(311b)를 고정하거나, 이완시킬 수 있다. Specifically, the brake 312 is composed of an upper brake 312a and a lower brake 312b, and can fix or relax the upper ball joint joint 311a and the lower ball joint joint 311b corresponding to each. .

스프링(313)은 풀림 모드에서 고마찰 소재의 이격이 용이하게 할 수 있다. 이 경우, 스프링(313)은 상단 스프링(313a)과 하단 스프링(313b)으로 구성될 수 있다.The spring 313 may facilitate separation of the high friction material in the loosening mode. In this case, the spring 313 may be composed of an upper spring (313a) and a lower spring (313b).

모터(316)는 양쪽의 고마찰 소재의 이동을 통해 기구물의 고정 및 풀림을 수행할 수 있다. 구체적으로, 맥진측정장치(100)가 고정 모드이면, 모터(316)는 구동하여 상단 브레이크(312a)와 하단 브레이크(312b) 각각에 압력을 가할 수 있다. 이 경우, 상단 브레이크(312a)는 마찰력에 의해 대응하는 상단 볼 조인트 관절부(311a)를 고정하고, 하단 브레이크(312b)는 마찰력에 의해 대응하는 하단 볼 조인트 관절부(311b)를 고정한다.The motor 316 may fix and release the device through the movement of both high friction materials. Specifically, when the pulse vibration measuring apparatus 100 is in a fixed mode, the motor 316 may be driven to apply pressure to each of the upper brake 312a and the lower brake 312b. In this case, the upper brake 312a fixes the corresponding upper ball joint joint 311a by frictional force, and the lower brake 312b fixes the corresponding lower ball joint joint 311b by frictional force.

맥진측정장치(100)가 풀림 모드이면, 모터(316)는 구동하지 않으며 이에 의해 상단 브레이크(312a)와 하단 브레이크(312b)에 가해진 압력은 제거된다. 이 경우, 상단 브레이크(312a)는 상단 스프링(313a)에 의해 상단 볼 조인트 관절부(311a)로부터 용이하게 이격되고, 하단 브레이크(312b)는 하단 스프링(313b)에 의해 하단 볼 조인트 관절부(311b)로부터 용이하게 이격될 수 있다.When the pulse vibration measuring device 100 is in the loosening mode, the motor 316 is not driven, thereby removing the pressure applied to the upper brake 312a and the lower brake 312b. In this case, the upper brake 312a is easily separated from the upper ball joint joint 311a by the upper spring 313a, and the lower brake 312b is separated from the lower ball joint joint 311b by the lower spring 313b. Can be easily separated.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 상단 맥압측정 암(310)은, 브라켓(317)과 고마찰 소재를 연결하는 제1연결부(411a)와, 모터(316)와 고마찰 소재를 연결하는 제2연결부(411b)를 포함한다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, the upper pulse pressure measuring arm 310 includes a first connection part 411a that connects the bracket 317 and the high friction material, and a first connection part 411a that connects the motor 316 and the high friction material. It includes two connection parts (411b).

연결 구조물(412)은 직선 운동을 위한 날개 부분 및 홈 부분을 포함한다.The connecting structure 412 includes a wing portion and a groove portion for linear motion.

도 4와 같이 상단 맥압측정 암(310)을 설계하는 경우, 맥진측정장치(100)를 풀림 모드 또는 고정 모드로 전환하기 위해 요구되던, 추가적인 구성요소들이 필요하지 않다. 또한, 상단 맥압측정 암(310)에 브레이크(312)와 스프링(313) 등 소형 부품을 장착하는 것만으로도 고정 동작 및 풀림 동작을 수행할 수 있어, 기존 설계 대비 사이즈와 부피가 줄어든다.In the case of designing the upper pulse pressure measuring arm 310 as shown in FIG. 4, additional components, which were required to convert the pulse measuring device 100 to the loose mode or the fixed mode, are not required. In addition, by simply installing small parts such as the brake 312 and the spring 313 on the upper pulse pressure measuring arm 310, it is possible to perform the fixing operation and the loosening operation, thereby reducing the size and volume compared to the existing design.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위 내에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments have been described above, but these are only examples and do not limit the present invention, and those of ordinary skill in the field to which the present invention pertains will not be exemplified above within the scope not departing from the essential characteristics of the present embodiment. It will be seen that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment may be modified and implemented. And differences related to these modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

100: 맥진측정장치 110: 팔 거치부
210: 심전도 전극 211: 이송부
212: 제어보드 213: 센서구동보드
221: 전원 222: 전원스위치
223: USB 단자 224: 풋 스위치
225: 디스플레이부 226: 터치스위치
227a: 업 이송스위치 227b: 다운 이송스위치
230: 손목 위치 조절부 231: 나사선 헤드
232: 레일 구조물 233: 이송 구조물
234: 원형 레일 235: 나사선
236: 하부 기판
310: 상단 맥압측정 암 320: 하단 맥압측정 암
311a: 상단 볼 조인트 관절부 311b: 하단 볼 조인트 관절부
312a: 상단 브레이크 312b: 하단 브레이크
313a: 상단 스프링 313b: 하단 스프링
314, 412: 연결 구조물 315, 318: 밀착 구조물
316: 모터 317: 브라켓
319: 제어용 스위치 보드 321: 하단 연결부
322: 하단 외곽 구조물 323: 홈
324: 서보모터 325: 로드
326: 이동부 327: 측정부
411a: 제1연결부 411b: 제2연결부100: pulse measuring device 110: arm mount
210: electrocardiogram electrode 211: transfer unit
212: control board 213: sensor driving board
221: power 222: power switch
223: USB terminal 224: foot switch
225: display unit 226: touch switch
227a: up transfer switch 227b: down transfer switch
230: wrist position adjustment unit 231: screw head
232: rail structure 233: transfer structure
234: circular rail 235: thread
236: lower substrate
310: upper pulse pressure measurement arm 320: lower pulse pressure measurement arm
311a: upper ball joint joint 311b: lower ball joint joint
312a: upper brake 312b: lower brake
313a: upper spring 313b: lower spring
314, 412: connection structure 315, 318: close structure
316: motor 317: bracket
319: control switch board 321: bottom connection
322: lower outer structure 323: groove
324: servo motor 325: rod
326: moving unit 327: measuring unit
411a: first connection part 411b: second connection part

Claims

In the pulse measurement device,
An arm mount on which the subject's wrist is mounted;
It is located in the upper direction of the arm holder, comprising a pulse pressure measuring arm fixed or relaxed in a state in close contact with the wrist,
The pulse pressure measuring arm,
Spherical joints movable in all directions;
A brake that is made of a material having high friction and fixes the spherical joint;
A spring connected to the brake to return the brake to its original position by an elastic force;
A motor for fixing or relaxing the pulse pressure measuring arm by moving the brake to fix or relax the spherical joint; And
A pulse pressure sensor measuring the pulse pressure of the wrist; Comprising a pulse measurement device.

The method of claim 1,
Each of the spherical joint, the brake, and the spring is composed of a pair of vertically symmetrical arrangements with respect to the motor.

The method of claim 1,
When the pulse pressure measuring arm is fixed,
The pressure is applied to the brake by the motor, and the brake fixes the elliptical joint by a frictional force corresponding to the pressure.

The method of claim 1,
When the pulse pressure measuring arm is relaxed,
The pressure applied to the brake is removed, and the spring separates the brake from the elliptical joint by an elastic force corresponding to the removed pressure.

The method of claim 1,
Further comprising a bracket for fixing the motor to perform linear motion in the vertical direction.

The method of claim 1,
A true pulse measuring device in which an electrocardiogram electrode is formed in the arm mounting part.