KR20200124044A - 냉각성능에 따른 ｅｇｒ 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에서는 냉각수 부족을 포함한 냉각능력 저하시 EGR시스템의 구동을 일부 제한하거나 사용 금지되도록 하여, 냉각수가 연소실로 유입됨에 따른 엔진 손상이 방지되는 냉각성능에 따른 EGR 제어 방법이 소개된다.

Description

냉각성능에 따른 ＥＧＲ 제어 방법 {EGR CONTROL METHOD TO COOLING PERFORMANCE}
본 발명은 라디에이터로 공급되는 냉각수의 온도에 따라 EGR의 고장 판단 및 그에 따른 제어를 수행하는 냉각성능에 따른 EGR 제어 방법에 관한 것이다.
엔진은 연료의 연소에 의해서 회전력을 발생시키고, 나머지는 열에너지로 배출된다. 특히, 냉각수는 엔진 히터 및 라디에이터를 순환하면서 열에너지를 흡수하고, 이를 외부로 방출한다.
엔진의 냉각수 온도가 낮으면 오일의 점성이 높아져서 마찰력이 증가하고, 연료소모가 늘어나며, 배기가스의 온도가 천천히 상승하여 촉매가 활성화되는 시간이 길어지고, 배기가스의 품질이 저하될 수 있다. 아울러, 히터의 기능이 정상화되는 시간이 길어져 승객 및 운전자가 추위를 느낄 수 있다.
한편, 엔진의 냉각수 온도가 과도하면 노킹이 발생하고, 이를 억제하기 위해서 점화시기를 조절하여 성능이 저하될 수 있다. 또한, 윤활유의 온도가 과도하면 윤활작용이 저하될 수 있다.
따라서, 엔진의 특정부위는 냉각수의 온도를 높게 유지하고, 다른 부위는 낮게 유지하기 위해, 밸브를 통해서 여러 개의 냉각요소를 제어하는 하나의 냉각수 제어밸브가 적용되고 있다.
또한, 자동차에 설치된 엔진에서 배기되는 배기가스에서 발생되는 질소산화물(NOx)의 생성을 억제하기 위하여, 냉각된 배기가스의 일부를 혼합기에 더하여 실린더 내로 흡입시키는 EGR(Exhaust Gas Recirculation) 밸브를 사용하고 있다.
이와 같이, 냉각수의 온도에 따라 다양한 구성부품의 기능에 영향을 주는데,냉각수가 부족할 경우 냉각성능이 저하되는 문제가 있다. 특히, 냉각수 부족에 의한 냉각능력 저하시, EGR쿨러 내에서 냉각수의 고온화 현상이 발생되고, 기체 팽창에 의해 EGR쿨러의 크랙이 발생되며, 이는 EGR 유로 내에 냉각수가 유입됨에 따라 냉각수가 연소실로 유입되어 엔진의 손상을 야기하는 문제가 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2016-0119026 A (2016.10.12)
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 차량의 냉각능력이 저하되는 경우 EGR 제어가 금지되도록 하여 엔진 손상을 방지하는 냉각성능에 따른 EGR 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 냉각성능에 따른 EGR 제어 방법은 유량제어밸브의 개도량을 조절하여 라디에이터 측으로 유통되는 냉각수량을 조절하고, 유량제어밸브의 개도량에 따라 냉각수가 라디에이터 측으로 흐름에 따른 냉각수 또는 엔진의 온도 변화를 체크하는 냉각수체크단계; 냉각수 또는 엔진의 온도가 미리 설정된 기준온도값에 도달하는지 체크하고, 냉각수 또는 엔진의 온도가 기준온도값에 도달하지 못한 경우 냉각성능 저하로 판단하는 이상여부체크단계; 및 냉각성능 저하로 판단시 EGR쿨러의 손상으로 판단하여, 냉각수 또는 엔진의 온도와 기준온도값의 차이에 따라 EGR시스템의 사용 정도를 제한하는 EGR제어단계;를 포함한다.
산소센서유닛을 통해 공연비를 체크하는 공연비확인단계; 및 공연비확인단계에서 EGR시스템의 배기가스 재순환 비율에 따른 공연비를 확인하고, 공연비가 미리 저장된 설정값에 도달하지 못하는 경우 EGR쿨러의 손상으로 판단하는 고장여부판단단계;를 더 포함하며, EGR제어단계는 냉각수 또는 엔진의 온도가 기준온도값에 도달하지 못하고, 공연비가 미리 저장된 설정값에 도달하지 못하는 경우 냉각수 또는 엔진의 온도와 기준온도값의 차이에 따라 EGR시스템의 사용 정도를 제한하는 것을 특징으로 한다.
공연비확인단계 이전에, 산소센서유닛의 이상 여부를 체크하는 센서고장확인단계;를 더 포함하고, 센서고장확인단계에서 산소센서유닛의 이상이 없는 것으로 체크시 공연비확인단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
이상여부체크단계는 유량제어밸브의 개도량에 따른 냉각수 또는 엔진의 온도가 기준온도값에 도달하지 못할 경우, 냉각수 또는 엔진의 온도와 기준온도값의 차이에 따라 냉각성능 저하에 따른 경고범위 또는 위험범위 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
이상여부체크단계는 유량제어밸브의 개도량에 따른 냉각수 또는 엔진의 온도가 기준온도값에 대비하여 미리 설정된 경고온도값의 차이가 발생될 경우 냉각성능 저하를 경고범위로 판단하고, 유량제어밸브의 개도량에 따른 냉각수 또는 엔진의 온도가 기준온도값에 대비하여 경고온도값보다 더 높게 설정된 위험온도값의 차이가 발생된 경우 냉각성능 저하를 위험범위로 판단하는 것을 특징으로 한다.
EGR제어단계는 이상여부체크단계에서 냉각성능 저하가 경고범위일 경우 EGR시스템의 사용 정도를 일부 제한하여 배기가스의 재순환 비율이 감소되도록 하는 것을 특징으로 한다.
EGR제어단계는 이상여부체크단계에서 냉각성능 저하가 위험범위일 경우 EGR시스템의 사용을 금지시켜 배기가스 재순환이 수행되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.
EGR제어단계는 냉각성능 저하가 위험범위일 경우 EGR시스템의 사용이 금지됨에 따른 경고신호 및 냉각성능 저하에 따른 신호를 송출하는 경고신호송출단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
EGR제어단계에서 냉각성능 저하가 위험범위일 경우 라디에이터팬이 최대구동 되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 냉각성능에 따른 EGR 제어 방법은 냉각수 부족을 포함한 냉각능력 저하시 EGR시스템의 구동을 일부 제한하거나 사용 금지되도록 하여, 냉각수가 연소실로 유입됨에 따른 엔진 손상이 방지된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각성능에 따른 EGR 제어 방법의 순서도.
도 2는 도 1에 도시된 냉각성능에 따른 EGR 제어 방법의 구체 순서도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 냉각성능에 따른 EGR 제어 방법에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각성능에 따른 EGR 제어 방법의 순서도이고, 도 2는 도 1에 도시된 냉각성능에 따른 EGR 제어 방법의 구체 순서도이다.
본 발명에 따른 냉각성능에 따른 EGR 제어 방법은 도 1 내지 2에 도시된 바와 같이, 유량제어밸브의 개도량을 조절하여 라디에이터 측으로 유통되는 냉각수량을 조절하고, 유량제어밸브의 개도량에 따라 냉각수가 라디에이터 측으로 흐름에 따른 냉각수 또는 엔진의 온도 변화를 체크하는 냉각수체크단계(S21); 냉각수 또는 엔진의 온도가 미리 설정된 기준온도값에 도달하는지 체크하고, 냉각수 또는 엔진의 온도가 기준온도값에 도달하지 못한 경우 냉각성능 저하로 판단하는 이상여부체크단계(S22); 및 냉각성능 저하로 판단시 EGR쿨러의 손상으로 판단하여, 냉각수 또는 엔진의 온도와 기준온도값의 차이에 따라 EGR시스템의 사용 정도를 제한하는 EGR제어단계(S31);를 포함한다.
여기서, 냉각수는 냉각펌프에 의해 냉각유로를 따라 유동되며, 냉각유로는 엔진의 실린더블럭, 실린더헤드, 라디에이터, 오일쿨러, 히터코어, EGR쿨러 등에 연결된다. 이러한 냉각유로에는 유량제어밸브가 마련되며, 유량제어밸브의 개도 위치 및 개도량에 따라 히터코어, EGR쿨러, 오일쿨러, 라디에이터에 선택적으로 냉각수가 유통되도록 한다. 또한, 냉각수의 온도를 감지하기 위해, 냉각수온센서가 마련될 수 있다. 이러한 냉각수의 유통경로 및 유량제어밸브에 따른 냉각수 유통은 이미 공지된 기술인바, 그 구체적인 설명은 생략하였다.
본 발명은 유량제어밸브에 의해 라디에이터 측으로 흐르는 냉각수의 온도 변화를 체크하고, 냉각수의 온도에 따라 냉각성능 저하 여부를 판단하며, 냉각성능 저하시 냉각수의 온도와 기준온도값의 차이에 따라 EGR시스템의 사용 정도를 제한함으로써, 냉각수의 연소실 유입 및 파손이 방지되도록 한다. 여기서, 냉각성능 저하는 냉각수 부족에 따른 것으로 할 수 있다.
즉, 냉각수는 EGR쿨러에도 유통됨에 따라, 냉각수가 부족한 경우 EGR쿨러의 내부 누수를 의심할 수 있다. 그러나 종래에는 냉각수 부족시, EGR쿨러의 누수에 따른 문제를 고려하지 않음에 따라 EGR쿨러에서 누수된 냉각수가 배기가스와 함께 연소실에 유입되어 엔진이 손상되는 문제가 있다.
따라서, 본 발명에서는 냉각수체크단계(S21)를 통해 냉각수가 라디에이터 측으로 흐름에 따른 냉각수 또는 엔진의 온도 변화를 체크하고, 이상여부체크단계(S22)를 통해 냉각수 또는 엔진의 온도가 기준온도값에 도달하는지 체크함으로써 냉각수 부족 여부를 확인한다. 이렇게, 냉각수 또는 엔진의 온도가 기준온도값에 도달하지 못하는 경우 냉각수가 부족한 것으로 판단하고, EGR제어단계(S31)를 수행하여 냉각수 또는 엔진의 온도와 기준온도값의 차이에 따라 EGR시스템의 사용 정도를 제한하도록 한다.
일례로, 유량제어밸브가 라디에이터 측으로 완전히 오픈되도록 제어시, 냉각수가 라디에이터를 흐름에 따라 냉각수의 온도가 저하되어 엔진의 온도가 30℃정도 저하된다. 즉, 기준온도값은 유량제어밸브가 라디에이터 측으로 완전히 오픈된 상태에서 엔진이 냉각수에 의해 정상적으로 냉각되어 온도가 30℃정도 저하된 온도값이 될 수 있다. 만약, 기준온도값이 냉각수의 온도변화값으로 설정될 경우, 냉각수가 부족함에 따른 냉각수의 온도변화량을 기준으로 기준온도값이 설정될 수 있다.
여기서, 냉각수가 부족할 경우 엔진이 충분히 냉각되지 못함에 따라 엔진의 온도가 10℃정도 저하되어 엔진의 온도가 정상적으로 기준온도값에 도달하지 못하게 된다. 이는, EGR쿨러의 내부 누수를 의심할 수 있으므로, 냉각수 또는 엔진의 온도와 기준온도값의 차이에 따라 EGR시스템의 사용 정도를 제한함으로써, 냉각수가 연소실로 유입되지 않도록 한다. 이러한 EGR시스템의 사용 정도를 제한함은 배기가스가 연소실로 재순환되는 비율을 감소시키는 것으로, 최종적으로 배기가스가 연소실로 재유입되지 않도록 할 수 있다.
이로 인해, EGR쿨러의 누수로 인하여, 냉각수가 연소실로 유입되는 것이 방지되고 냉각수의 연소실 유입에 따른 연소실 손상이 방지된다.
한편, EGR쿨러의 손상 여부를 더욱 정확히 판정하기 위해, 이상여부체크단계(S22)는, 산소센서유닛을 통해 공연비를 체크하는 공연비확인단계(S12); 및 공연비확인단계(S12)에서 EGR시스템의 배기가스 재순환 비율에 따른 공연비를 확인하고, 공연비가 미리 저장된 설정값에 도달하지 못하는 경우 EGR쿨러의 손상으로 판단하는 고장여부판단단계;를 더 포함한다. 여기서, 산세센서유닛은 산소센서를 포함한 다양한 산소센싱장치가 될 수 있다.
즉, EGR시스템이 구동됨에 따른 배기가스의 재순환 비율에 따라 공연비가 저하되는 수치가 미리 실험을 통해 기설정되고, 이를 이용하여 배기가스가 재순환됨에 따른 공연비를 통해 냉각수 누수 여부를 추정할 수 있다. 이는, EGR쿨러의 내부 누수에 의해, 냉각수가 액화되어 공연비가 희박하게 변경되는 것을 감지하는 것을 파악하여, EGR쿨러의 냉각수 누수 여부를 추정하는 것이다. 이로 인해, EGR시스템의 동작에 따른 재순환 배기가스에 대비하여 공연비의 변화량에 따라 EGR쿨러가 손상된 것으로 판단할 수 있다.
따라서, EGR제어단계(S31)는 냉각수 또는 엔진의 온도가 기준온도값에 도달하지 못함과 더불어 공연비가 미리 저장된 설정값에 도달하지 못하는 경우, 냉각수 또는 엔진의 온도와 기준온도값의 차이에 따라 EGR시스템의 사용 정도를 제한함으로써, EGR쿨러의 고장 여부가 보다 명확히 판단되고, 그에 따른 EGR시스템의 사용 정도 제한이 정확히 수행되도록 할 수 있다.
한편, 공연비확인단계(S12) 이전에, 산소센서유닛의 이상 여부를 체크하는 센서고장확인단계(S11);를 더 포함하고, 센서고장확인단계(S11)에서 산소센서유닛의 이상이 없는 것으로 체크시 공연비확인단계(S12)를 수행할 수 있다. 여기서, 산소센서유닛의 이상 여부는 측정되는 공연비를 이용하여 파악할 수 있다. 이렇게, 산소센서유닛의 이상 여부를 체크하고, 산소센서유닛의 이상이 없을 경우 공연비확인단계(S12)를 수행함으로써, 상술한 EGR쿨러의 고장 여부 판단시 오판단되지 않도록 할 수 있다.
한편, 상술한 본 발명에 대해서 구체적으로 설명하면, 이상여부체크단계(S22)는 유량제어밸브의 개도량에 따른 냉각수의 온도가 기준온도값에 도달하지 못할 경우, 냉각수의 온도와 기준온도값의 차이에 따라 냉각성능 저하에 따른 경고범위 또는 위험범위 여부를 판단할 수 있다.
즉, 냉각수의 온도가 기준온도값에 도달하지 못할 경우, 냉각수의 온도와 기준온도값의 차이에 따라 냉각성능 저하에 따른 경고범위 또는 위험범위로 냉각수가 부족함을 구분함으로써, 경고범위 또는 위험범위에 따른 EGR시스템의 사용 정도를 조절하도록 한다.
상세하게, 이상여부체크단계(S22)는 유량제어밸브의 개도량에 따른 냉각수의 온도가 기준온도값에 대비하여 미리 설정된 경고온도값의 차이가 발생될 경우 냉각성능 저하를 경고범위로 판단하고, 유량제어밸브의 개도량에 따른 냉각수 또는 엔진의 온도가 기준온도값에 대비하여 경고온도값보다 더 높게 설정된 위험온도값의 차이가 발생된 경우 냉각성능 저하를 위험범위로 판단할 수 있다.
이에 따라, EGR제어단계(S31)는 이상여부체크단계(S22)에서 냉각성능 저하가 경고범위일 경우 EGR시스템의 사용 정도를 일부 제한하여 배기가스의 재순환 비율이 감소되도록 할 수 있고, 이상여부체크단계(S22)에서 냉각성능 저하가 위험범위일 경우 EGR시스템의 사용을 금지시켜 배기가스 재순환이 수행되지 않도록 할 수 있다.
여기서, 경고온도값과 위험온도값은 미리 실험을 통해 도출되어 설정된 값이며, 위험온도값이 경고온도값보다 냉각수 또는 엔진의 온도가 기준온도값에 대비하여 차이가 더 큰 값으로 설정될 수 있다.
이에 따라, 냉각수 부족에 의해서 냉각수 또는 엔진의 온도가 기준온도값에 대비하여 경고온도값의 차이에 따른 경고범위일 경우, EGR시스템의 사용 정도를 일부 제한하여 배기가스의 재순환 비율이 감소되도록 한다. 이는, EGR쿨러의 내부 누수를 의심하는 정도로, EGR시스템의 구동이 유지되되 배기가스 재순환 비율이 감소됨에 따라 냉각수가 유입되더라도 엔진의 손상이 최소화도록 하는 것이다. 또한, 냉각수 또는 엔진의 온도가 기준온도값에 대비하여 위험온도값의 차이에 따른 위험범위일 경우, EGR쿨러의 내부 누수일 가능성이 크기 때문에 EGR시스템의 구동이 금지되도록 하여 배기가스 재순환이 수행되지 않음에 따라 연소실에 냉각수가 유입되는 것이 방지되도록 한다.
일례로, 냉각성능 저하에 따른 경고범위 또는 위험범위에 따른 제어는 하기의 도표와 같이 수행될 수 있다.
Figure pat00001
여기서, 유량제어밸브의 개도량에 따른 정상 엔진의 온도가 기준온도값이 될 수 있으며, 유량제어밸브의 개도량에 따른 냉각수 온도 차이에 따라 경고범위 또는 위험범위로 판단될 수 있고, 경고범위 또는 위험범위로 판단시 그에 따른 EGR시스템의 제어가 수행될 수 있다.
여기서, EGR제어단계(S31)는 냉각성능 저하가 위험범위일 경우 EGR시스템의 사용이 금지됨에 따른 경고신호 및 냉각성능 저하에 따른 신호를 송출하는 경고신호송출단계(S32);를 더 포함할 수 있다. 여기서, 경고신호는 클러스터를 통해 경고등을 점등시킬 수 있으며, 운전자는 냉각수가 부족함에 따른 이상 신호를 파악하여, 차량 정비를 받아볼 수 있도록 유도한다.
이와 더불어, EGR제어단계(S31)에서 냉각성능 저하가 위험범위일 경우 라디에이터팬이 최대구동 되도록 할 수 있다. 이로 인해, 냉각수가 부족하더라도, 라디에이터팬이 최대 구동되어 부족한 냉각 성능이 향상됨으로써, 냉각 성능이 저하됨에 따른 문제 발생이 방지된다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 냉각성능에 따른 EGR 제어 방법은 냉각수 부족을 포함한 냉각능력 저하시 EGR시스템의 구동을 일부 제한하거나 사용 금지되도록 하여, 냉각수가 연소실로 유입됨에 따른 엔진 손상이 방지된다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
S11:센서고장확인단계
S12:공연비확인단계
S13:고장여부판단단계
S21:냉각수체크단계
S22:이상여부체크단계
S31:EGR제어단계
S32:경고신호송출단계

Claims (9)

  1. 유량제어밸브의 개도량을 조절하여 라디에이터 측으로 유통되는 냉각수량을 조절하고, 유량제어밸브의 개도량에 따라 냉각수가 라디에이터 측으로 흐름에 따른 냉각수 또는 엔진의 온도 변화를 체크하는 냉각수체크단계;
    냉각수 또는 엔진의 온도가 미리 설정된 기준온도값에 도달하는지 체크하고, 냉각수 또는 엔진의 온도가 기준온도값에 도달하지 못한 경우 냉각성능 저하로 판단하는 이상여부체크단계; 및
    냉각성능 저하로 판단시 EGR쿨러의 손상으로 판단하여, 냉각수 또는 엔진의 온도와 기준온도값의 차이에 따라 EGR시스템의 사용 정도를 제한하는 EGR제어단계;를 포함하는 냉각성능에 따른 EGR 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    이상여부체크단계는,
    산소센서유닛을 통해 공연비를 체크하는 공연비확인단계; 및
    공연비확인단계에서 EGR시스템의 배기가스 재순환 비율에 따른 공연비를 확인하고, 공연비가 미리 저장된 설정값에 도달하지 못하는 경우 EGR쿨러의 손상으로 판단하는 고장여부판단단계;를 더 포함하며,
    EGR제어단계는 냉각수 또는 엔진의 온도가 기준온도값에 도달하지 못하고, 공연비가 미리 저장된 설정값에 도달하지 못하는 경우 냉각수 또는 엔진의 온도와 기준온도값의 차이에 따라 EGR시스템의 사용 정도를 제한하는 것을 특징으로 하는 냉각성능에 따른 EGR 제어 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    공연비확인단계 이전에, 산소센서유닛의 이상 여부를 체크하는 센서고장확인단계;를 더 포함하고,
    센서고장확인단계에서 산소센서유닛의 이상이 없는 것으로 체크시 공연비확인단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 냉각성능에 따른 EGR 제어 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    이상여부체크단계는 유량제어밸브의 개도량에 따른 냉각수 또는 엔진의 온도가 기준온도값에 도달하지 못할 경우, 냉각수 또는 엔진의 온도와 기준온도값의 차이에 따라 냉각성능 저하에 따른 경고범위 또는 위험범위 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 냉각성능에 따른 EGR 제어 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    이상여부체크단계는 유량제어밸브의 개도량에 따른 냉각수 또는 엔진의 온도가 기준온도값에 대비하여 미리 설정된 경고온도값의 차이가 발생될 경우 냉각성능 저하를 경고범위로 판단하고,
    유량제어밸브의 개도량에 따른 냉각수 또는 엔진의 온도가 기준온도값에 대비하여 경고온도값보다 더 높게 설정된 위험온도값의 차이가 발생된 경우 냉각성능 저하를 위험범위로 판단하는 것을 특징으로 하는 냉각성능에 따른 EGR 제어 방법.
  6. 청구항 4에 있어서,
    EGR제어단계는 이상여부체크단계에서 냉각성능 저하가 경고범위일 경우 EGR시스템의 사용 정도를 일부 제한하여 배기가스의 재순환 비율이 감소되도록 하는 것을 특징으로 하는 냉각성능에 따른 EGR 제어 방법.
  7. 청구항 4에 있어서,
    EGR제어단계는 이상여부체크단계에서 냉각성능 저하가 위험범위일 경우 EGR시스템의 사용을 금지시켜 배기가스 재순환이 수행되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 냉각성능에 따른 EGR 제어 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    EGR제어단계는 냉각성능 저하가 위험범위일 경우 EGR시스템의 사용이 금지됨에 따른 경고신호 및 냉각성능 저하에 따른 신호를 송출하는 경고신호송출단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각성능에 따른 EGR 제어 방법.
  9. 청구항 7에 있어서,
    EGR제어단계에서 냉각성능 저하가 위험범위일 경우 라디에이터팬이 최대구동 되도록 하는 것을 특징으로 하는 냉각성능에 따른 EGR 제어 방법.
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