KR20200122800A - Track tension managing system for track and method for the same - Google Patents

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KR20200122800A
KR20200122800A KR1020190046007A KR20190046007A KR20200122800A KR 20200122800 A KR20200122800 A KR 20200122800A KR 1020190046007 A KR1020190046007 A KR 1020190046007A KR 20190046007 A KR20190046007 A KR 20190046007A KR 20200122800 A KR20200122800 A KR 20200122800A
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KR1020190046007A
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임동필
김광일
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두산인프라코어 주식회사
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Abstract

A caterpillar tension monitoring system is disclosed. The caterpillar tension monitoring system according to the present invention includes: a pressure sensor unit that is provided in a lubricant supply control unit formed on one side of a piston having a flow path in communication with the inside of a cylinder of a track, and measures the internal pressure of the piston; a control unit that calculates the tension of the track according to the internal pressure of the piston transmitted from the pressure sensor unit, and determines whether the tension of the track is in the normal range and whether the tension of the track is higher or lower than the normal range; and an output unit that displays the tension of the track determined by the control unit or displays a warning for a corresponding track or displays a cancel of the warning according to the tension of the track.

Description

무한궤도 장력 관리 시스템 및 그 방법{TRACK TENSION MANAGING SYSTEM FOR TRACK AND METHOD FOR THE SAME}Track tension management system and its method {TRACK TENSION MANAGING SYSTEM FOR TRACK AND METHOD FOR THE SAME}

본 발명은 무한궤도 장력 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무한궤도가 장착된 차량에 있어서 트랙의 장력을 모니터링하고 조절하는 시스템과 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a caterpillar tension management system and a method thereof, and more particularly, to a system and method for monitoring and adjusting the tension of a track in a vehicle equipped with a caterpillar track.

일반적으로, 연약지반이거나 평탄하지 않은 지반, 암반지형 등의 건설현장에서는 장비의 효과적인 이동, 장비의 하중에 대한 지지력을 확보하기 위하여 바퀴대신 무한궤도 트랙을 설치된 장비를 이용한다.In general, in construction sites such as soft or uneven ground or rocky terrain, equipment installed with a caterpillar track instead of wheels is used to secure the effective movement of equipment and support for the load of equipment.

무한궤도 차량의 트랙은 트랙 스프링에 의해 탄성 지지되어 일정 범위 내에서 신축함으로써 주행과정에서의 충격을 완화하게 된다. 이 때, 상기 트랙 스프링의 장력은 그리스를 주입하거나 배출시켜 조절할 수 있다.The track of the caterpillar vehicle is elastically supported by the track spring and expands and contracts within a certain range, thereby reducing the impact during the driving process. At this time, the tension of the track spring can be adjusted by injecting or discharging grease.

트랙의 장력이 적정 수준보다 높은 경우, 롤러나 트랙 스프링과 같은 하부체의 부품들에 직접적으로 인가되는 부하가 높게 되므로 부품들의 마모량이 증가하게 되고 수명이 감소하게 된다. 또한, 장비의 운용과정에서 트랙에 토사의 퇴적이 발생할 수 있는데, 트랙의 장력이 적정 수준보다 높은 경우에는 적은 양의 토사 퇴적으로도 장력이 급격하게 증가하게 될 수 있다.When the tension of the track is higher than an appropriate level, the load directly applied to the lower parts such as rollers or track springs increases, so that the wear amount of the parts increases and the lifespan decreases. In addition, sediment may occur on the track during the operation of the equipment. When the tension of the track is higher than an appropriate level, the tension may increase rapidly even with a small amount of sediment.

트랙의 장력이 적정 수준보다 낮은 경우, 장력에 의해 직접적으로 부품들에 인가되는 부하는 낮아지게 되나, 트랙이 느슨해짐에 따라 트랙의 직진성이 저하됨은 물론 부품들간의 간섭이 심해지고 진동이 발생하여 승차감을 악화시킬 수 있다.If the tension of the track is lower than the appropriate level, the load directly applied to the parts is lowered by the tension, but as the track becomes loose, the straightness of the track decreases as well as the interference between the parts becomes severe and vibration occurs. It can worsen the ride comfort.

이에, 무한궤도 차량의 하부 주행체의 부품들의 내구성을 향상시키기 위해 트랙의 장력을 적정한 수준에서 유지시켜 주어야 한다.Accordingly, the tension of the track must be maintained at an appropriate level in order to improve the durability of the parts of the undercarriage of the tracked vehicle.

종래의 경우, 트랙의 장력수준을 판단하기 위해, 도 1a와 같이 굴삭기(10)의 한쪽 트랙을 지면(G)으로부터 들어올리고, 들어올린 트랙을 1~2회 회전시킨 후, 도 1b와 같이 트랙 프레임의 중심부에서 측면 프레임 바닥(30)과 가장 아래로 처진 트랙 슈 상면(20) 사이의 상하 거리인 처짐량 'A'를 측정하였다. 상기 처짐량 'A'를 기종 및 작업 조건에 따른 기 작성된 처짐량표와 비교하여 트랙의 장력이 적정 수준인지, 적정 수준을 벗어났는지 판단할 수 있었다.In the conventional case, in order to determine the tension level of the track, one track of the excavator 10 is lifted from the ground G as shown in FIG. 1A, and the lifted track is rotated 1 to 2 times, and then the track as shown in FIG. 1B. In the center of the frame, the amount of deflection'A', which is the vertical distance between the bottom of the side frame 30 and the upper surface of the track shoe 20, which droops down the bottom was measured. By comparing the deflection amount'A' with a previously prepared deflection amount table according to the model and working conditions, it was possible to determine whether the tension of the track was at an appropriate level or out of the appropriate level.

그러나, 상기 방법으로 작업자가 트랙의 장력을 지속적으로 모니터링 하기 어려웠으며, 트랙의 장력수준을 언제 판단해야 할지 트랙의 장력이 어느 수준일 때 조치를 취해야 할지, 어느 정도로 트랙의 장력을 조절해야 할지 판단하기 어려웠다. However, it was difficult for the operator to continuously monitor the tension of the track with the above method, and determine when to determine the tension level of the track, what to take action when the tension of the track is, and how much to adjust the tension of the track. It was difficult to do.

이에, 트랙의 장력이 적정하지 못한 상태로 유지되는 경우가 많아, 무한궤도 차량의 하부 주행체의 내구성능의 저하가 지속적으로 발생된다는 문제점이 있었다.Accordingly, in many cases, the tension of the track is maintained in an inappropriate state, and there is a problem that the durability performance of the undercarriage of the tracked vehicle is continuously deteriorated.

등록실용신안 제20-0442650호Registration Utility Model No. 20-0442650

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 무한궤도 차량에서 트랙의 장력수준을 언제 판단해야 할지 트랙의 장력이 어느 수준일 때 조치를 취해야 할지, 어느 정도로 트랙의 장력을 조절해야 할지 판단할 수 있도록 하고, 트랙의 장력을 능동적으로 조절할 수 있는, 무한궤도 장력 관리 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention was devised to solve the problems of the prior art described above, when to determine when to determine the tension level of the track in a caterpillar vehicle, to what level to take action when the tension of the track is, and to what extent the tension of the track It is to provide a caterpillar tension management system and method capable of determining whether to do it and actively adjusting the tension of the track.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 무한궤도 장력 관리 시스템은, 트랙의 실린더 내부와 연통된 유로를 갖는 피스톤의 일측에 형성된 윤활제 공급 제어부에 구비되어 피스톤의 내부 압력을 측정하는 압력 센서부; 상기 압력 센서부로부터 전달된 피스톤의 내부 압력에 따라 상기 트랙의 장력을 산출하고, 상기 트랙의 장력이 정상범위에 있는지 여부와 상기 트랙의 장력이 정상범위에 비해 높은지 또는 낮은지를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부에서 판단된 상기 트랙의 장력을 표시하거나 상기 트랙의 장력에 따라 해당 트랙에 대한 경고를 표시하거나 경고해제를 표시하는 출력부;를 포함한다.The caterpillar tension management system according to the present invention for solving the above-described technical problem is provided in a lubricant supply control unit formed on one side of a piston having a flow path in communication with the inside of a cylinder of a track, and a pressure sensor unit measuring the internal pressure of the piston ; A control unit that calculates the tension of the track according to the internal pressure of the piston transmitted from the pressure sensor unit, and determines whether the tension of the track is in a normal range and whether the tension of the track is higher or lower than the normal range; And an output unit that displays a tension of the track determined by the control unit or displays a warning for a corresponding track or cancels a warning according to the tension of the track.

상기 압력 센서부는 상기 윤활유 공급 제어부의 주입캡과 일체로 형성되거나, 분리되어 형성된 것을 특징으로 한다.The pressure sensor unit is formed integrally with the injection cap of the lubricant supply control unit or is formed separately.

상기 무한궤도 장력 관리 시스템은, 상기 피스톤에 형성되며, 상기 압력 센서부에 전력을 공급하는 무선전력 수신부; 및 상기 무선전력 수신부에 무선 전력을 송신하는 무선 전력 송신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The caterpillar tension management system includes: a wireless power receiving unit formed on the piston and supplying power to the pressure sensor unit; And a wireless power transmitter for transmitting wireless power to the wireless power receiver.

상기 압력 센서부, 상기 제어부 및 상기 출력부는 각각 무선 통신으로 연결되는 것을 특징으로 한다.The pressure sensor unit, the control unit, and the output unit are each connected by wireless communication.

상기 출력부는 차량 내 모니터이거나 휴대용 단말기인 것을 특징으로 한다.The output unit may be an in-vehicle monitor or a portable terminal.

상기 출력부는 상기 트랙의 장력을 색, 수치, 높음 혹은 낮음으로 표시하고, 상기 경고는 각 트랙의 색, 심볼, 음성, 경고메시지 중 적어도 하나로 표시하는 것을 특징으로 한다.The output unit is characterized in that the track tension is displayed in color, numerical value, high or low, and the warning is displayed by at least one of a color, a symbol, a voice, and a warning message of each track.

상기 제어부는 상기 트랙의 장력을 기설정 표준 장력과 비교하여 장력 조정량을 산출하고, 상기 출력부는 상기 장력 조정량을 표시하는 것을 특징으로 한다.The control unit may compare the tension of the track with a preset standard tension to calculate a tension adjustment amount, and the output unit may display the tension adjustment amount.

상기 무한궤도 장력 관리 시스템은, 상기 트랙의 장력에 대한 실시간 데이터를 저장하는 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The caterpillar tension management system further comprises a storage unit for storing real-time data on the tension of the track.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 무한궤도 장력 관리 시스템은, 트랙의 실린더 내부와 연통된 유로를 갖는 피스톤의 일측에 형성된 윤활제 공급 제어부에 구비되어 피스톤의 내부 압력을 측정하는 압력 센서부; 상기 압력 센서부에서 감지된 피스톤의 내부 압력에 따라 상기 트랙의 장력을 산출하고, 상기 트랙의 장력 상태에 따라 상기 트랙에 윤활제의 공급 또는 배출 작업을 제어하는 제어부; 상기 트랙의 장력의 수준을 설정하는 장력수준 설정부; 및 상기 제어부에서 판단된 트랙의 장력을 실시간으로 표시하고 설정된 장력 수준을 표시하는 출력부;를 포함한다.The caterpillar tension management system according to the present invention for solving the above technical problem comprises: a pressure sensor unit provided in a lubricant supply control unit formed on one side of a piston having a flow path in communication with the inside of the cylinder of the track to measure the internal pressure of the piston; A control unit that calculates the tension of the track according to the internal pressure of the piston sensed by the pressure sensor unit, and controls the supply or discharge of lubricant to the track according to the tension state of the track; A tension level setting unit for setting a level of tension of the track; And an output unit that displays the tension of the track determined by the control unit in real time and displays a set tension level.

상기 장력수준 설정부는, 상기 트랙의 구동 전에 상기 트랙의 표준 장력을 미리 설정하거나, 상기 트랙의 구동 중에 각 트랙의 장력을 설정하는 것을 특징으로 한다.The tension level setting unit may set a standard tension of the track before driving the track, or set a tension of each track during driving of the track.

상기 트랙의 장력이 설정 장력보다 높은 경우, 상기 윤활제 공급 제어부가 상기 실린더 내부로부터 윤활제를 배출하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.When the tension of the track is higher than the set tension, the lubricant supply control unit controls to discharge the lubricant from the inside of the cylinder.

상기 트랙의 장력이 설정 장력보다 낮은 경우, 상기 윤활제 공급 제어부가 윤활제를 상기 실린더 내부로 공급하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.When the tension of the track is lower than the set tension, the lubricant supply control unit controls the lubricant to be supplied into the cylinder.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 무한궤도 장력 관리 방법은, 피스톤의 내부 압력을 감지하는 단계; 감지된 피스톤의 내부 압력에 따라 트랙의 장력을 산출하는 단계; 구동 모드를 선택하는 단계; 상기 트랙의 장력을 제어하는 단계; 상기 트랙의 장력이 설정범위 내에 있는지 판단하는 단계; 및 상기 트랙의 장력이 설정범위 내에 포함되면, 구동 모드를 해지하는 단계;를 포함한다.A method for managing a caterpillar tension according to the present invention for solving the above technical problem comprises: sensing an internal pressure of a piston; Calculating the tension of the track according to the sensed internal pressure of the piston; Selecting a driving mode; Controlling the tension of the track; Determining whether the tension of the track is within a set range; And when the tension of the track is within a set range, releasing the driving mode.

상기 구동 모드를 선택하는 단계에서 자동 모드일 경우, 트랙의 장력을 제어하는 단계는 트랙의 장력이 기설정 장력의 범위 내에 있는지 여부에 따라 윤활제 공급 제어부를 제어하는 것을 특징으로 한다.In the selecting of the driving mode, in the case of the automatic mode, controlling the tension of the track may include controlling the lubricant supply control unit according to whether the tension of the track is within a preset tension range.

상기 트랙의 장력이 기설정 장력을 초과하는 경우, 상기 윤활제 공급 제어부가 상기 실린더 내부로부터 윤활제를 배출하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.When the tension of the track exceeds a preset tension, the lubricant supply control unit controls to discharge the lubricant from the inside of the cylinder.

상기 트랙의 장력이 기설정 장력과 같은 경우, 실린더 내부에 윤활제의 양을 유지하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.When the tension of the track is the same as the preset tension, it is characterized in that the control to maintain the amount of lubricant in the cylinder.

상기 트랙의 장력이 기설정 장력보다 작은 경우, 상기 윤활제 공급 제어부가 윤활제를 상기 실린더 내부로 공급하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.When the tension of the track is less than a preset tension, the lubricant supply control unit controls the lubricant to be supplied into the cylinder.

본 발명에 따르면, 상시적, 능동적으로 트랙의 장력이 설정된 수준의 장력을 유지하도록 할 수 있으며, Auto Greasing system과 연계되어 자동으로 트랙의 장력을 조절할 수 있도록 할 수 있다.According to the present invention, it is possible to constantly and actively maintain the tension of the track at a set level, and it is possible to automatically adjust the tension of the track in connection with the Auto Greasing system.

또한, 본 발명에 따르면, 트랙의 장력수준을 언제 판단해야 할지 트랙의 장력이 어느 수준일 때 조치를 취해야 할지, 어느 정도로 트랙의 장력을 조절해야 할지 판단하기 용이하다.In addition, according to the present invention, it is easy to determine when to determine the level of tension of the track, what level of the tension of the track should be taken, and to what extent the tension of the track should be adjusted.

또한, 본 발명에 따르면, 트랙의 장력을 상시 모니터링 하고 조절할 수 있으므로, 트랙의 내구성을 증가시킬 수 있고, 승차감을 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, since the tension of the track can be monitored and adjusted at all times, the durability of the track can be increased, and the riding comfort can be improved.

도 1a와 도 1b는 종래의 굴삭기 트랙의 장력을 측정하는 방법을 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도 장력 관리 시스템의 블록도이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도의 윤활제 공급 제어부와 압력 센서부가 설치된 일 실시예를 나타내는 단면도이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도 장력 관리 시스템의 출력부의 일 실시예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무한궤도 장력 관리 시스템의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무한궤도 장력 관리 시스템 중 제어부의 블록도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무한궤도 장력 관리 시스템의 장력 수준을 설정하는 일 실시예를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무한궤도 장력 관리 방법을 나타내는 순서도이다. 1A and 1B are exemplary views illustrating a method of measuring tension of a conventional excavator track.
2 is a block diagram of a caterpillar tension management system according to an embodiment of the present invention.
3A is a cross-sectional view illustrating an embodiment in which a lubricant supply control unit and a pressure sensor unit in a caterpillar track are installed according to an embodiment of the present invention.
3B is a diagram illustrating an embodiment of an output unit of a caterpillar tension management system according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a caterpillar tension management system according to another embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a control unit in a caterpillar tension management system according to another embodiment of the present invention.
6 is a view showing an embodiment of setting a tension level of a caterpillar tension management system according to another embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method for managing tension in a caterpillar according to another embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

[무한궤도 장력 모니터링 시스템][Infinite Track Tension Monitoring System]

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도 장력 관리 시스템의 블록도이며, 도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도의 윤활제 공급 제어부와 압력 센서부가 설치된 일 실시예를 나타내는 단면도이며, 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도 장력 관리 시스템의 출력부의 일 실시예를 나타내는 도면이다. 여기서는 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도 장력 관리 시스템은 무한궤도 장력 모니터링 시스템으로 설명할 수 있다.2 is a block diagram of a caterpillar tension management system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3A is a cross-sectional view illustrating an embodiment in which a lubricant supply control unit and a pressure sensor unit for a caterpillar track according to an embodiment of the present invention are installed. 3B is a view showing an embodiment of an output unit of a caterpillar tension management system according to an embodiment of the present invention. Here, the caterpillar tension management system according to an embodiment of the present invention may be described as a caterpillar tension monitoring system.

우선, 도 3a를 참조하면, 무한궤도는 기본적으로 트랙(미도시)으로부터 아이들러(미도시)에 가해지는 충격을 흡수하기 위한 트랙 스프링(40), 트랙 스프링(40)의 변위가 발생 시 트랙 스프링(40)을 가압하도록 트랙 스프링(40)을 지지하는 실린더(50), 실린더(50) 내부에서 왕복 가능하며 실린더(50) 내부와 연통된 유로(70)를 가지는 피스톤(60)을 구비한다.First of all, referring to FIG. 3A, a track spring 40 for absorbing an impact applied to an idler (not shown) from a track (not shown) in a caterpillar is basically a track spring when displacement of the track spring 40 occurs. A cylinder 50 supporting the track spring 40 to pressurize 40, and a piston 60 having a flow path 70 reciprocating within the cylinder 50 and communicating with the inside of the cylinder 50 are provided.

무한궤도의 장력을 모니터링 하기 위해 피스톤(60)의 일측에 형성된 윤활제 공급 제어부(240)에는 압력 센서부(110)가 형성될 수 있다.In order to monitor the tension of the caterpillar, a pressure sensor unit 110 may be formed in the lubricant supply control unit 240 formed on one side of the piston 60.

또한, 무한궤도의 장력을 조절하기 위해 상기 윤활제 공급 제어부(240)에 압력 센서부(210)가 형성될 수 있다.In addition, a pressure sensor unit 210 may be formed in the lubricant supply control unit 240 to adjust the tension of the caterpillar track.

윤활제 공급 제어부(240)는 그리스와 같은 윤활제를 실린더(50) 내부로 공급하거나 배출하기 위한 것이다. 윤활제 공급 제어부(240)는 실린더(50) 내부로 윤활제를 공급하거나 배출함으로써 실린더(50)를 움직여 트랙 스프링(110)이 압축되거나 이완되게 함으로써 아이들러(미도시)로부터 트랙(미도시)의 장력을 조절할 수 있다.The lubricant supply control unit 240 is for supplying or discharging a lubricant such as grease into the cylinder 50. The lubricant supply control unit 240 moves the cylinder 50 by supplying or discharging lubricant into the cylinder 50 so that the track spring 110 is compressed or relaxed, thereby reducing the tension of the track (not shown) from the idler (not shown). Can be adjusted.

윤활제 공급 제어부(240)는 자동으로 윤활제를 공급하거나 배출하도록 형성될 수 있다.The lubricant supply control unit 240 may be formed to automatically supply or discharge the lubricant.

윤활제 공급 제어부(240)는 다수 개의 밸브와 펌프로 형성되며, 도 3a에서는 편의상 윤활제를 선택적으로 공급하거나 배출하기 위한 주입캡을 도시하였다. The lubricant supply control unit 240 is formed of a plurality of valves and pumps, and FIG. 3A shows an injection cap for selectively supplying or discharging lubricant for convenience.

도 2를 참조할 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도 장력 관리 시스템(100)은, 압력 센서부(110), 제어부(120), 출력부(130), 무선전력 수신부(140), 무선전력 송신부(150) 및 저장부(160)를 포함한다.2, the caterpillar tension management system 100 according to an embodiment of the present invention includes a pressure sensor unit 110, a control unit 120, an output unit 130, a wireless power receiver 140, It includes a wireless power transmission unit 150 and a storage unit 160.

압력 센서부(110)는 각 트랙의 실린더 내부와 연통된 유로를 갖는 피스톤(60)의 일측에 형성된 윤활제 공급 제어부(240)에 구비되어 피스톤(60)의 내부 압력을 측정하는 것이다. 압력 센서부(110)는 유체의 압력을 전기적 신호로 변환하는 방법에 따라 스트레인 게이지 압력센서, 정전 용량 압력센서 등을 포함할 수 있다.The pressure sensor unit 110 is provided in the lubricant supply control unit 240 formed on one side of the piston 60 having a flow path in communication with the inside of the cylinder of each track to measure the internal pressure of the piston 60. The pressure sensor unit 110 may include a strain gauge pressure sensor, a capacitive pressure sensor, or the like according to a method of converting fluid pressure into an electrical signal.

트랙의 장력이 작아지게 되면 트랙 스프링(40)이 이완되어 피스톤(60)의 내부 압력이 낮아지게 되고, 트랙의 장력이 커지게 되면 트랙 스프링(40)이 압축되어 피스톤(60)의 내부 압력이 높아지게 된다.When the track tension decreases, the track spring 40 is relaxed and the internal pressure of the piston 60 decreases. When the track tension increases, the track spring 40 is compressed and the internal pressure of the piston 60 decreases. It becomes higher.

즉, 피스톤(60)의 내부 압력은 트랙의 장력 수준에 비례하게 된다.That is, the internal pressure of the piston 60 is proportional to the tension level of the track.

이에, 압력 센서부(110)를 통해 피스톤(60)의 내부 압력을 측정하게 된다.Accordingly, the internal pressure of the piston 60 is measured through the pressure sensor unit 110.

압력 센서부(110)는 자동으로 윤활제를 공급하거나 배출하는 윤활제 공급 제어부에 구비될 수 있으나, 윤활제 공급 제어부가 형성되지 않은 무한궤도의 경우에는 윤활제 공급을 위한 주입캡에 형성될 수 있다.The pressure sensor unit 110 may be provided in a lubricant supply control unit that automatically supplies or discharges lubricant, but may be formed in an injection cap for supplying lubricant in the case of a caterpillar track in which the lubricant supply control unit is not formed.

또한, 압력 센서부(110)는 주입캡과 일체로 형성되거나, 분리되어 형성될 수 있다.In addition, the pressure sensor unit 110 may be formed integrally with the injection cap or may be formed separately.

압력 센서부(110)가 주입캡과 일체로 형성된 경우에는 현재의 주입캡의 구조를 변경하지 않고도 주입캡을 사용할 수 있어 제작을 위한 가격 상승이 최소화 될 수 있다.When the pressure sensor unit 110 is integrally formed with the injection cap, the injection cap can be used without changing the structure of the current injection cap, thereby minimizing an increase in manufacturing cost.

압력 센서부(110)가 주입캡과 분리되어 형성하는 경우에는 주입캡과 인접하여 압력 센서부(110)를 위한 홀을 뚫고 그 홀에 압력 센서부(110)를 장착할 수 있다.When the pressure sensor unit 110 is formed separately from the injection cap, a hole for the pressure sensor unit 110 may be formed adjacent to the injection cap, and the pressure sensor unit 110 may be mounted in the hole.

압력 센서부(110)는 유선 또는 무선으로 제어부(120)와 연결될 수 있으며, 출력부(130)와 제어부(120), 저장부(160)와 제어부(120) 역시 유선 또는 무선으로 데이터 송수신이 가능하게 연결될 수 있다.The pressure sensor unit 110 may be connected to the control unit 120 by wire or wirelessly, and the output unit 130 and the control unit 120, the storage unit 160 and the control unit 120 can also transmit and receive data by wire or wirelessly. Can be connected.

또한, 압력 센서부(110)는 유선으로 전력을 공급받을 수 있으나, 압력 센서부(110)에 전력을 공급하는 무선 전력 수신부(140)와 무선 전력 수신부(140)에 무선 전력을 송신하는 무선 전력 송신부(150)에 의해 무선으로 전력을 공급받을 수 있으며, 배터리(미도시)에 의해 구동될 수 있다.In addition, the pressure sensor unit 110 may receive power by wire, but the wireless power receiving unit 140 for supplying power to the pressure sensor unit 110 and the wireless power transmitting wireless power to the wireless power receiving unit 140 Power may be wirelessly supplied by the transmitter 150 and may be driven by a battery (not shown).

압력 센서부(110)는 바람직하게는 유선 또는 무선으로 상시 전력을 공급받도록 형성되어, 트랙의 장력을 상시 실시간으로 모니터링 하도록 할 수 있다.The pressure sensor unit 110 is preferably formed to receive power at all times by wire or wirelessly, so that the tension of the track can be constantly monitored in real time.

제어부(120)는 압력 센서부(110), 출력부(130) 및 저장부(160)와 연결되며, 압력 센서부(110)로부터 전달된 피스톤(60)의 내부 압력에 따라 트랙의 장력을 산출하고, 트랙의 장력이 정상범위에 있는지 여부와 트랙의 장력이 정상범위에 비해 높은지 또는 낮은지를 판단하는 것이다.The control unit 120 is connected to the pressure sensor unit 110, the output unit 130 and the storage unit 160, and calculates the tension of the track according to the internal pressure of the piston 60 transmitted from the pressure sensor unit 110 And, it is to determine whether the tension of the track is in the normal range and whether the tension of the track is higher or lower than the normal range.

즉, 피스톤(60)의 내부 압력은 트랙의 장력 수준에 비례하므로, 제어부(120)는 압력 센서부(110)로부터 수신된 피스톤(60)의 내부 압력을 기초로 트랙의 장력을 산출하게 된다.That is, since the internal pressure of the piston 60 is proportional to the tension level of the track, the controller 120 calculates the tension of the track based on the internal pressure of the piston 60 received from the pressure sensor unit 110.

제어부(120)는 무한궤도를 가진 차량의 종류, 지반의 종류 및 상태에 따라 미리 설정된 트랙의 표준 장력과 산출된 트랙의 장력을 비교하여 트랙의 장력이 높은지 낮은지, 트랙의 장력이 표준 장력 범위에 있는지 판단한다. 이러한 제어부(120)는 장비 전체를 제어하는 차량 제어 장치(VCU), 엔진을 제어하는 엔진 제어 장치(ECU)의 일부로 형성될 수 있고, 외부와의 통신을 위해 장비에 탑재되는 통신 단말기의 제어장치의 일부로 형성될 수 있다. 외부 단말기와 통신을 통해 차량이 연결될 경우 외부 단말기에 탑재된 제어장치의 일부로 형성될 수 있다.The control unit 120 compares the standard tension of the track set in advance with the calculated tension of the track according to the type of vehicle having a caterpillar track, the type and condition of the ground, and determines whether the tension of the track is high or low, and the tension of the track is within the standard tension range. Determine if you are in. The control unit 120 may be formed as a part of a vehicle control unit (VCU) that controls the entire equipment and an engine control unit (ECU) that controls the engine, and is a control unit of a communication terminal mounted on the equipment for communication with the outside. It can be formed as part of. When a vehicle is connected through communication with an external terminal, it may be formed as a part of a control device mounted on the external terminal.

이에, 본 발명의 일 실시예에 따르면 실시간으로 트랙의 장력을 모니터링 하므로, 트랙의 장력을 언제, 어느 정도로 조정해야 하는지 알기 쉽게 할 수 있다.Accordingly, according to an embodiment of the present invention, since the tension of the track is monitored in real time, it is easy to know when and to what extent the tension of the track should be adjusted.

출력부(130)는 제어부(120)에서 판단된 트랙의 장력을 표시하거나 상기 트랙의 장력에 따라 해당 트랙에 대한 경고를 표시하거나 경고해제를 표시하는 것이다.The output unit 130 displays the tension of the track determined by the control unit 120 or displays a warning for a corresponding track or cancels the warning according to the tension of the track.

도 3b와 같이 출력부는 무한궤도를 가진 차량 내부의 모니터이거나 휴대용 단말기일 수 있다. 이와는 달리 차량 외부에서 통신을 통해 차량과 연결되는 외부 단말기일 수 있다. 이러한 외부 단말기 또는 휴대 단말기와 연결되기 위해, 제어부(120)는 별도로 차량에 탑재되는 통신 단말기(170)와 연결될 수 있다.As shown in FIG. 3B, the output unit may be a monitor inside a vehicle having a caterpillar or a portable terminal. Unlike this, it may be an external terminal connected to the vehicle through communication outside the vehicle. In order to be connected to such an external terminal or a portable terminal, the controller 120 may be connected to a communication terminal 170 separately mounted on a vehicle.

출력부(130)는 트랙의 장력을 색, 수치, 높음 혹은 낮음으로 표시할 수 있고, 경고는 각 트랙의 색, 심볼, 음성, 경고메시지 중 적어도 하나로 표시될 수 있다.The output unit 130 may display the tension of the track in color, numerical value, high or low, and the warning may be displayed with at least one of a color, symbol, voice, and warning message of each track.

또한, 출력부(130)는 제어부(120)가 트랙의 장력을 기설정 표준 장력과 비교한 장력 조정량을 산출하면, 장력 조정량을 표시하여 어느 정도로 장력을 조정해야 하는지 알기 쉽게 표시할 수 있다.In addition, when the control unit 120 calculates a tension adjustment amount in which the tension of the track is compared with a preset standard tension, the output unit 130 may display the tension adjustment amount so as to easily understand how much tension should be adjusted. .

저장부(160)는 트랙의 장력에 대한 실시간 데이터를 저장하는 것이다. 물리적으로는 제어장치 내에서 유통되거나 제어장치와 외부 사이에 송수신되는 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장할 수 있는 메모리 칩과 같은 다양한 형태의 저장매체가 탑재됨으로써 기능 수행이 가능할 수 있다.The storage unit 160 stores real-time data on the tension of the track. Physically, various types of storage media such as a memory chip capable of temporarily or permanently storing data circulated within the control device or transmitted/received between the control device and the outside may be mounted to perform functions.

이에, 본 발명의 일 실시예에 따르면 실시간으로 트랙의 장력을 모니터링 하고, 모니터링 한 결과를 저장부(160)에 저장함으로써 빅데이터로 축적한다. 이에 추후 트랙의 장력, 지반 상황, 차량 운전 습관, 차량의 속도 등을 종합적으로 분석하여 트랙의 내구성을 향상시키는데 활용할 수 있다.Accordingly, according to an embodiment of the present invention, the tension of the track is monitored in real time, and the monitoring result is stored in the storage unit 160 to accumulate it as big data. Accordingly, it can be used to improve the durability of the track by comprehensively analyzing the track tension, ground conditions, vehicle driving habits, and vehicle speed.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도 장력 관리 장치를 적용하면, 트랙의 장력수준을 언제 판단해야 할지 트랙의 장력이 어느 수준일 때 조치를 취해야 할지, 어느 정도로 트랙의 장력을 조절해야 할지 판단하기 용이하다.In addition, when the track tension management device according to an embodiment of the present invention is applied, when to determine the tension level of the track, what level of the tension of the track should be taken, and to what extent the tension of the track should be adjusted. It is easy to judge.

[무한궤도 장력 조절 시스템][Infinite Track Tension Control System]

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무한궤도 장력 관리 시스템의 블록도이며, 도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무한궤도 장력 관리 시스템 중 제어부의 블록도이다. 여기서는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무한궤도 장력 관리 시스템은 무한궤도 장력 조절 시스템으로 설명할 수 있다.4 is a block diagram of a caterpillar tension management system according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a block diagram of a control unit in a caterpillar tension management system according to another embodiment of the present invention. Here, the caterpillar tension management system according to another embodiment of the present invention may be described as a caterpillar tension control system.

도 4 및 도 5를 참조할 때, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무한궤도 장력 관리 시스템(200)은 압력 센서부(210), 제어부(220), 장력 수준 설정부(230), 윤활제 공급 제어부(240) 및 출력부(250)를 포함한다.4 and 5, the caterpillar tension management system 200 according to another embodiment of the present invention includes a pressure sensor unit 210, a control unit 220, a tension level setting unit 230, and a lubricant supply. It includes a control unit 240 and an output unit 250.

압력 센서부(210)는 앞에서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도 장력 관리 시스템(100)의 압력 센서부(110)와 대부분의 구성이 동일하므로, 상세한 설명은 생략한다.Since the pressure sensor unit 210 has the same configuration as the pressure sensor unit 110 of the caterpillar tension management system 100 according to an embodiment of the present invention described above, a detailed description will be omitted.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무한궤도 장력 관리 시스템(200)은 기본적으로 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도 장력 모니터링 시스템(100)의 기능을 구현하면서, 무한궤도의 장력을 조절한다.In addition, the caterpillar tension management system 200 according to another embodiment of the present invention basically implements the function of the caterpillar tension monitoring system 100 according to an embodiment of the present invention described above, while Adjust.

제어부(220)는 압력 센서부(210)에서 감지된 피스톤(60)의 내부 압력에 따라 트랙의 장력을 산출하고, 트랙의 장력 상태에 따라 트랙에 윤활제의 공급 또는 배출 작업을 제어하는 것이다.The control unit 220 calculates the tension of the track according to the internal pressure of the piston 60 sensed by the pressure sensor unit 210, and controls the supply or discharge of lubricant to the track according to the tension state of the track.

제어부(220)는 장력 판단부(221), 구동모드 판단부(223), 제어 신호 생성부(225)를 포함한다. 이러한 제어부(220)는 장비 전체를 제어하는 차량 제어 장치(VCU), 엔진을 제어하는 엔진 제어 장치(ECU)의 일부로 형성될 수 있고, 외부와의 통신을 위해 장비에 탑재되는 통신 단말기의 제어장치의 일부로 형성될 수 있다. 외부 단말기와 통신을 통해 차량이 연결될 경우 외부 단말기에 탑재된 제어장치의 일부로 형성될 수 있다. 이러한 장력 판단부(221), 구동모드 판단부(223), 제어 신호 생성부(225)는 통상의 제어장치에 탑재되어 연산 및 프로세싱을 하는 프로세서의 형태로 제어부(220)에 탑재될 수 있다.The control unit 220 includes a tension determination unit 221, a driving mode determination unit 223, and a control signal generation unit 225. The control unit 220 may be formed as a part of a vehicle control unit (VCU) that controls the entire equipment and an engine control unit (ECU) that controls the engine, and is a control unit of a communication terminal mounted on the equipment for communication with the outside. It can be formed as part of. When a vehicle is connected through communication with an external terminal, it may be formed as a part of a control device mounted on the external terminal. The tension determination unit 221, the driving mode determination unit 223, and the control signal generation unit 225 may be mounted on the control unit 220 in the form of a processor that performs calculation and processing by being mounted on a conventional control device.

장력 판단부(221)는 트랙의 장력을 산출하고, 트랙의 장력이 장력 설정범위 내에 있는지 판단하는 것이다.The tension determination unit 221 calculates the tension of the track and determines whether the tension of the track is within the tension setting range.

즉, 트랙의 장력이 작아지게 되면 트랙 스프링(40)이 이완되어 피스톤(60)의 내부 압력이 낮아지게 되고, 트랙의 장력이 커지게 되면 트랙 스프링(40)이 압축되어 피스톤(60)의 내부 압력이 높아지게 되는 특징을 이용하여, 장력 판단부(221)는 피스톤(60)의 내부 압력 정보를 이용하여 트랙의 장력을 산출하게 된다.That is, when the track tension decreases, the track spring 40 relaxes and the internal pressure of the piston 60 decreases, and when the track tension increases, the track spring 40 is compressed and the inside of the piston 60 Using the feature of increasing the pressure, the tension determination unit 221 calculates the tension of the track by using the internal pressure information of the piston 60.

또한, 장력 판단부(221)는 트랙의 장력이 기 설정된 트랙의 장력의 설정범위 내에 있는지 판단하여 트랙의 장력이 정상범위 내에 있는지 여부를 판단하게 된다.In addition, the tension determination unit 221 determines whether the tension of the track is within a preset range of the tension of the track and determines whether the tension of the track is within the normal range.

구동모드 판단부(223)는 선택된 구동 모드에 따라 구동모드가 자동모드인지 수동모드인지 판단하는 것이다.The driving mode determination unit 223 determines whether the driving mode is an automatic mode or a manual mode according to the selected driving mode.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 트랙 장력 조절 시스템(200)은 수동 모드 혹은 자동 모드로 트랙의 장력을 조절할 수 있다.The track tension control system 200 according to another embodiment of the present invention may adjust the tension of the track in a manual mode or an automatic mode.

장력 수준 설정부(230)나 제어부(220)에 연결된 차량에 연결된 모니터나 휴대용 단말에서 수동모드인지 자동모드인지 선택할 수 있으며, 구동모드 판단부(223)는 선택된 구동 모드에 따라 트랙 장력 조절 시스템(200)을 구동할 수 있다.In a monitor or portable terminal connected to the vehicle connected to the tension level setting unit 230 or the control unit 220, it is possible to select whether it is a manual mode or an automatic mode, and the driving mode determination unit 223 is a track tension control system ( 200) can be driven.

기 설정된 트랙의 장력값이나 장력 범위에 따라 실시간으로 트랙의 장력을 조절하게 하는 자동 모드가 바람직하나, 사용자가 원하는 트랙의 장력에 따라 수동으로 트랙 장력 조절 시스템(200)을 운영하는 것도 물론 가능하다.An automatic mode that adjusts the tension of the track in real time according to the tension value or tension range of the preset track is preferable, but it is of course possible to manually operate the track tension control system 200 according to the tension of the track desired by the user. .

제어 신호 생성부(225)는 장력 판단부(221)에서 판단한 트랙의 장력 상태에 따라 윤활제 공급 제어부(240)의 제어신호를 생성하는 것이다.The control signal generation unit 225 generates a control signal of the lubricant supply control unit 240 according to the tension state of the track determined by the tension determination unit 221.

제어부(220)는 트랙의 장력이 설정 장력보다 높은 경우, 윤활제 공급 제어부(240)가 실린더(50) 내부로부터 윤활제를 외부로 배출하도록 제어하게 된다.When the tension of the track is higher than the set tension, the control unit 220 controls the lubricant supply control unit 240 to discharge the lubricant from the inside of the cylinder 50 to the outside.

또한, 제어부(220)는 트랙의 장력이 설정 장력보다 낮은 경우, 윤활제 공급 제어부(240)가 윤활제를 상기 실린더 내부로 공급하도록 제어하게 된다.In addition, when the tension of the track is lower than the set tension, the control unit 220 controls the lubricant supply control unit 240 to supply the lubricant into the cylinder.

장력 수준 설정부(230)는 트랙의 장력의 수준을 설정하는 것이다. 장력 수준 설정부(230, 255)를 통해 상술한 구동 모드의 선택 및 적정 장력을 수동 또는 자동으로 설정될 수 있다. 이를 위해 장력 수준 설정부는 차량의 제어부(220)와 연결된 제1장력 수준 설정부(230)를 포함할 수 있으며, 제1장력 수준 설정부(230)는 차량에 설치되는 모니터 또는 휴대 단말기에 구비되어 운전자가 수동으로 선택조작할 수 있게 별도의 인터페이스 형식으로 표시될 수 있다. 또한, 원격으로도 선택 조작 또는 자동 설정이 가능하도록 통신단말기(270)를 통해 통신 가능하게 연결되는 외부 단말기에 탑재되는 제2장력 수준 설정부(255)의 형태로도 형성될 수 있다. 외부 단말기에 탑재되는 제2장력 수준 설정부(255)도 제1장력 수준 설정부(230)과 유사한 형태의 인터페이스로 형성될 수 있다.The tension level setting unit 230 sets the level of the tension of the track. The selection of the above-described driving mode and appropriate tension may be manually or automatically set through the tension level setting units 230 and 255. To this end, the tension level setting unit may include a first tension level setting unit 230 connected to the control unit 220 of the vehicle, and the first tension level setting unit 230 is provided on a monitor installed in the vehicle or a mobile terminal. It can be displayed in a separate interface format for the driver to manually select and operate. In addition, it may be formed in the form of a second tension level setting unit 255 mounted on an external terminal that is communicatively connected through the communication terminal 270 so as to enable selection operation or automatic setting remotely. The second tension level setting unit 255 mounted on the external terminal may also be formed as an interface similar to the first tension level setting unit 230.

장력 수준은 트랙의 표준 장력과 같이 무한궤도를 가진 차량의 종류, 지반의 종류 및 상태에 따라 미리 설정될 수 있으며, 수동모드로 구동될 경우 조작자의 판단에 따라 임의로 설정되는 것도 가능하다.The tension level can be set in advance according to the type of vehicle having a caterpillar, the type and condition of the ground, like the standard tension of the track, and can be set arbitrarily according to the judgment of the operator when driven in the manual mode.

출력부(250)는 제어부(220)에서 판단된 트랙의 장력을 실시간으로 표시하고 설정된 장력 수준을 표시하는 것이다.The output unit 250 displays the tension of the track determined by the control unit 220 in real time and displays the set tension level.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무한궤도 장력 관리 시스템의 장력 수준을 설정하는 일 실시예를 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating an embodiment of setting a tension level of a caterpillar tension management system according to another embodiment of the present invention.

도 6과 같이, 출력부(250)는 트랙의 장력을 표시하거나, 설정된 트랙의 장력을 표시할 수 있으며, 설정된 트랙의 장력 대비 현재 트랙의 장력의 상태를 표시할 수 있다. 또한, 출력부(250)는 트랙의 장력에 따라 해당 트랙에 대한 경고를 표시하거나 경고해제를 표시할 수 있다.As shown in FIG. 6, the output unit 250 may display the tension of the track, or display the tension of the set track, and display the state of the tension of the current track relative to the tension of the set track. In addition, the output unit 250 may display a warning for a corresponding track or display a warning release according to the tension of the track.

또한, 출력부(250)는 무한궤도를 가진 차량 내부의 모니터이거나 휴대용 단말기일 수 있다.In addition, the output unit 250 may be a monitor inside a vehicle having a caterpillar or a portable terminal.

미도시 하였지만, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무한궤도 장력 관리 시스템(200)은 앞에서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도 장력 관리 시스템(100)과 같이 저장부를 구비할 수 있어, 빅 데이터로 축적하고 분석할 수 있도록 할 수 있다.Although not shown, the caterpillar tension management system 200 according to another embodiment of the present invention may have a storage unit like the caterpillar tension management system 100 according to an embodiment of the present invention described above, Data can be accumulated and analyzed.

이에, 본 발명에 따르면 상시적, 능동적으로 트랙의 장력이 설정된 수준의 장력을 유지하도록 할 수 있으며, 자동 그리스 공급 시스템(Auto Greasing system)과 연계되어 자동으로 트랙의 장력을 조절할 수 있도록 할 수 있다.Accordingly, according to the present invention, it is possible to constantly and actively maintain the tension of the track at a set level, and it is possible to automatically adjust the tension of the track in connection with an automatic greasing system. .

본 발명또 다른 실시예에 따른 무한궤도 장력 관리 장치를 적용하면, 자동모드 또는 수동모드에 따라 트랙의 장력을 모니터링 하여 트랙의 장력을 조절할 수 있다.If the tracked tension management apparatus according to another embodiment of the present invention is applied, the tension of the track can be adjusted by monitoring the tension of the track according to the automatic mode or the manual mode.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무한궤도 장력 조절 장치를 적용하면, 트랙의 장력수준을 언제 판단해야 할지 트랙의 장력이 어느 수준일 때 조치를 취해야 할지, 어느 정도로 트랙의 장력을 조절해야 할지 판단하기 용이하다.In addition, when the caterpillar tension adjustment device according to another embodiment of the present invention is applied, when to determine the tension level of the track, to what level to take action when the tension of the track is, and to what extent the tension of the track should be adjusted. It is easy to judge whether to do it.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무한궤도 장력 조절 장치를 적용하면, 트랙의 장력을 상시 모니터링 하고 조절할 수 있으므로, 트랙의 내구성을 증가시킬 수 있고, 승차감을 향상시킬 수 있다.In addition, if the tracked tension adjusting device according to another embodiment of the present invention is applied, since the tension of the track can be monitored and adjusted at all times, the durability of the track can be increased, and the riding comfort can be improved.

[무한궤도 장력 조절 방법][How to adjust the infinite track tension]

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무한궤도 장력 관리 방법을 나타내는 순서도이다. 여기에서 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무한궤도 장력 관리 방법은 무한궤도 장력 조절 방법으로 설명할 수 있다.7 is a flow chart showing a method for managing tension in a caterpillar according to another embodiment of the present invention. Here, a method for managing a caterpillar tension according to another embodiment of the present invention may be described as a method for adjusting a caterpillar tension.

도 7을 참조할 때, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무한궤도 장력 조절 방법은, 피스톤의 내부 압력을 감지하는 단계(S110), 감지된 피스톤의 내부 압력에 따라 트랙의 장력을 산출하는 단계(S120), 구동 모드를 선택하는 단계(S130, S140), 트랙의 장력을 제어하는 단계(S150), 트랙의 장력이 설정범위 내에 있는지 판단하는 단계(S170) 및 트랙의 장력이 설정범위 내에 포함되면, 구동 모드를 해지하는 단계(S180)를 포함한다.Referring to FIG. 7, a method for adjusting tension on a caterpillar according to another embodiment of the present invention includes the steps of sensing the internal pressure of the piston (S110), and calculating the tension of the track according to the detected internal pressure of the piston. (S120), selecting the driving mode (S130, S140), controlling the tension of the track (S150), determining whether the tension of the track is within the set range (S170), and the tension of the track included within the set range If so, it includes a step (S180) of canceling the driving mode.

피스톤의 내부 압력을 감지하는 단계(S110)는 압력 센서부(210)에서 감지된 피스톤의 내부 압력을 통해 트랙의 장력을 산출하기 위한 단계이다.The step of sensing the internal pressure of the piston (S110) is a step for calculating the tension of the track through the internal pressure of the piston detected by the pressure sensor unit 210.

압력 센서부(210)를 통해 피스톤의 내부 압력을 감지하여 제어부(220)로 전송하게 된다. The internal pressure of the piston is sensed through the pressure sensor unit 210 and transmitted to the control unit 220.

트랙의 장력을 산출하는 단계(S120)는 압력 센서부(210)에서 감지된 피스톤(60)의 내부 압력에 따라 트랙의 장력을 산출하는 단계이다.The step of calculating the tension of the track (S120) is a step of calculating the tension of the track according to the internal pressure of the piston 60 sensed by the pressure sensor unit 210.

트랙의 장력이 작아지게 되면 트랙 스프링(40)이 이완되어 피스톤(60)의 내부 압력이 낮아지게 되고, 트랙의 장력이 커지게 되면 트랙 스프링(40)이 압축되어 피스톤(60)의 내부 압력이 높아지게 된다. 이에, 압력 센서부(210)에서 감지된 피스톤의 내부 압력에 대응하여 장력 판단부(221)에서 트랙의 장력을 산출하게 된다.When the track tension decreases, the track spring 40 is relaxed and the internal pressure of the piston 60 decreases. When the track tension increases, the track spring 40 is compressed and the internal pressure of the piston 60 decreases. It becomes higher. Accordingly, the tension determination unit 221 calculates the tension of the track in response to the internal pressure of the piston detected by the pressure sensor unit 210.

구동 모드를 선택하는 단계(S130, S140)는 트랙의 장력 조절을 자동으로 할지 수동으로 할지 선택하는 단계이다.Selecting the driving mode (S130, S140) is a step of selecting whether to automatically or manually adjust the tension of the track.

장력 수준 설정부(230)나 제어부(220)에 연결된 차량에 형성된 모니터나 휴대용 단말에서 수동모드인지 자동모드인지 선택할 수 있으며, 구동모드 판단부(223)는 선택된 구동 모드에 따라 트랙 장력 조절 시스템(200)을 구동할 수 있다.A monitor or portable terminal formed in a vehicle connected to the tension level setting unit 230 or the control unit 220 can select whether it is a manual mode or an automatic mode, and the driving mode determination unit 223 is a track tension control system ( 200) can be driven.

기 설정된 트랙의 장력값이나 장력 범위에 따라 실시간으로 트랙의 장력을 조절하게 하는 자동 모드가 바람직하나, 사용자가 원하는 트랙의 장력 수준에 따라 수동으로 트랙의 장력을 설정하여 트랙 장력 조절 시스템(200)을 운영하는 것(S160)도 물론 가능하다.An automatic mode that adjusts the track tension in real time according to a preset track tension value or tension range is preferred, but the track tension control system 200 by manually setting the track tension according to the desired track tension level by the user. It is also possible to operate (S160).

트랙의 장력을 제어하는 단계(S150)는 제어부(220)가 산출된 트랙의 장력이 기설정된 트랙의 장력 대비 높은지 낮은지를 판단하여, 장력 수준에 따라 윤활제 공급 제어부(240)를 제어하는 단계이다.In the step of controlling the tension of the track (S150), the control unit 220 determines whether the calculated tension of the track is higher or lower than that of a preset track, and controls the lubricant supply control unit 240 according to the tension level.

트랙의 장력이 기설정 장력을 초과하는지 판단하는 단계(S151)에서, 트랙의 장력이 기설정 장력보다 높은 경우, 제어부(220)는 윤활제 공급 제어부(240)가 실린더(50) 내부로부터 윤활제를 외부로 배출하도록 제어(S155)하게 된다.In the step of determining whether the tension of the track exceeds the preset tension (S151), when the tension of the track is higher than the preset tension, the control unit 220 provides the lubricant supply control unit 240 to the outside of the lubricant from the inside of the cylinder 50. It is controlled to discharge into (S155).

또한, 트랙의 장력이 기설정 장력을 초과하지는 않지만, 트랙의 장력이 기설정 장력과 같은지 판단하는 단계(S153)에서 트랙의 장력이 기설정 장력과 같거나 기설정 장력의 범위 내에 있으면, 제어부(220)는 실린더(50)로 윤활제의 유출입이 없도록 제어(S157)하게 된다.Further, although the tension of the track does not exceed the preset tension, if the tension of the track is equal to or within the range of the preset tension in step S153 of determining whether the tension of the track is the same as the preset tension, 220) is controlled so that there is no inflow and outflow of the lubricant into the cylinder 50 (S157).

또한, 트랙의 장력이 기설정 장력을 초과하지는 않지만, 트랙의 장력이 기설정 장력과 같은지 판단하는 단계(S153)에서 트랙의 장력이 기설정 장력 보다 작으면, 제어부(220)는 윤활제 공급 제어부(240)가 윤활제를 실린더(50) 내부로 공급하도록 제어(S159)하게 된다.In addition, although the tension of the track does not exceed the preset tension, if the tension of the track is less than the preset tension in the step (S153) of determining whether the tension of the track is equal to the preset tension, the control unit 220 provides a lubricant supply control unit ( 240) is controlled to supply the lubricant into the cylinder 50 (S159).

트랙의 장력이 설정범위 내에 있는지 판단하는 단계(S170)는 자동모드 또는 수동모드로 트랙의 장력을 제어한 결과 트랙의 장력이 설정 범위 내에 있는지 판단하는 단계이다.The step of determining whether the track tension is within the set range (S170) is a step of determining whether the track tension is within the set range as a result of controlling the track tension in the automatic mode or the manual mode.

트랙의 장력이 설정범위 내에 있는지 판단하는 단계(S170)에서 트랙의 장력이 설정범위 내에 있으면 구동모드를 해지(S180)하게 된다.In the step of determining whether the track tension is within the set range (S170), if the track tension is within the set range, the driving mode is canceled (S180).

이 경우, 출력부(250)에서는 실시간으로 트랙의 장력을 모니터링 하여 각 트랙의 장력을 표시하여 주고, 각 트랙의 장력이 설정장력의 범위 내에 있는지 여부를 표시하여 준다.In this case, the output unit 250 monitors the tension of the track in real time, displays the tension of each track, and displays whether the tension of each track is within the range of the set tension.

또한, 트랙의 장력이 설정범위 내에 있지 않으면, 다시 트랙의 장력을 제어하게 된다.Further, if the track tension is not within the set range, the track tension is again controlled.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무한궤도 장력 관리 방법을 적용하면, 자동모드 또는 수동모드에 따라 트랙의 장력을 모니터링 하여 트랙의 장력을 조절할 수 있다.When the track tension management method according to another embodiment of the present invention is applied, the tension of the track can be adjusted by monitoring the tension of the track according to the automatic mode or the manual mode.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무한궤도 장력 관리 방법에서 자동모드일 경우 상시적, 능동적으로 트랙의 장력이 설정된 수준의 장력을 유지하도록 할 수 있으며, 자동 그리스 공급 시스템(Auto Greasing system)과 연계되어 자동으로 트랙의 장력을 조절할 수 있도록 할 수 있다.In addition, in the caterpillar tension management method according to another embodiment of the present invention, in the case of the automatic mode, the tension of the track can be constantly and actively maintained at a set level, and an automatic greasing system It can be linked to automatically adjust the tension of the track.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무한궤도 장력 관리 방법을 적용하면, 트랙의 장력수준을 언제 판단해야 할지 트랙의 장력이 어느 수준일 때 조치를 취해야 할지, 어느 정도로 트랙의 장력을 조절해야 할지 판단하기 용이하다.In addition, when applying the caterpillar tension management method according to another embodiment of the present invention, when to determine when to determine the tension level of the track, to what level to take action when the tension of the track is, and to what extent the tension of the track should be adjusted. It is easy to judge whether to do it.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무한궤도 장력 관리 방법을 적용하면, 트랙의 장력을 상시 모니터링 하고 조절할 수 있으므로, 트랙의 내구성을 증가시킬 수 있고, 승차감을 향상시킬 수 있다.In addition, when the track tension management method according to another embodiment of the present invention is applied, the tension of the track can be constantly monitored and adjusted, so that the durability of the track can be increased and the riding comfort can be improved.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustrative purposes only, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

40: 트랙 스프링 50: 실린더
60: 피스톤 70: 유로
100: 무한궤도 장력 모니터링 시스템
110: 압력 센서부 120: 제어부
130: 출력부 140: 무선전력 수신부
150: 무선전력 송신부 160: 저장부
200: 무한궤도 장력 조절 시스템
210: 압력 센서부 220: 제어부
230: 장력 수준 설정부 240: 윤활제 공급 제어부
250: 출력부40: track spring 50: cylinder
60: piston 70: euro
100: caterpillar tension monitoring system
110: pressure sensor unit 120: control unit
130: output unit 140: wireless power receiver
150: wireless power transmission unit 160: storage unit
200: caterpillar tension control system
210: pressure sensor unit 220: control unit
230: tension level setting unit 240: lubricant supply control unit
250: output

Claims (10)

트랙의 실린더 내부와 연통된 유로를 갖는 피스톤의 일측에 형성된 윤활제 공급 제어부에 구비되어 피스톤의 내부 압력을 측정하는 압력 센서부;
상기 압력 센서부로부터 전달된 피스톤의 내부 압력에 따라 상기 트랙의 장력을 산출하고, 상기 트랙의 장력이 정상범위에 있는지 여부와 상기 트랙의 장력이 정상범위에 비해 높은지 또는 낮은지를 판단하는 제어부; 및
상기 제어부에서 판단된 상기 트랙의 장력을 표시하거나 상기 트랙의 장력에 따라 해당 트랙에 대한 경고를 표시하거나 경고해제를 표시하는 출력부를
포함하는 무한궤도 장력 관리 시스템.
A pressure sensor unit provided in a lubricant supply control unit formed on one side of the piston having a flow path in communication with the inside of the cylinder of the track to measure the internal pressure of the piston;
A control unit that calculates the tension of the track according to the internal pressure of the piston transmitted from the pressure sensor unit, and determines whether the tension of the track is in a normal range and whether the tension of the track is higher or lower than the normal range; And
An output unit that displays the tension of the track determined by the control unit, or displays a warning for the track or cancels the warning according to the tension of the track
Including a caterpillar tension management system.
 제1항에 있어서,
상기 압력 센서부는 상기 윤활유 공급 제어부의 주입캡과 일체로 형성되거나, 분리되어 형성된 것을 특징으로 하는 무한궤도 장력 관리 시스템.
The method of claim 1,
The pressure sensor unit is formed integrally with the injection cap of the lubricating oil supply control unit, or a caterpillar tension management system, characterized in that formed separately.
 제1항에 있어서,
상기 피스톤에 형성되며, 상기 압력 센서부에 전력을 공급하는 무선전력 수신부; 및 상기 무선전력 수신부에 무선 전력을 송신하는 무선 전력 송신부;를 더 포함하며,
상기 압력 센서부는 상기 제어부와 무선으로 정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 무한궤도 장력 관리 시스템.
The method of claim 1,
A wireless power receiving unit formed on the piston and supplying power to the pressure sensor unit; And a wireless power transmitter for transmitting wireless power to the wireless power receiver,
And the pressure sensor unit wirelessly transmits and receives information to and from the control unit.
 제1항에 있어서,
상기 출력부는 차량 내부에 설치되는 모니터, 휴대용 단말기 및 상기 차량 외부에서 상기 제어부와 통신을 통해 연결되는 외부 단말기 중 하나인 것을 특징으로 하는 무한궤도 장력 관리 시스템.
The method of claim 1,
The output unit is one of a monitor installed inside the vehicle, a portable terminal, and an external terminal connected through communication with the control unit outside the vehicle.
 제4항에 있어서,
상기 출력부는 상기 트랙의 장력을 색, 수치, 높음 혹은 낮음으로 표시하고, 상기 경고는 각 트랙의 색, 심볼, 음성, 경고메시지 중 적어도 하나로 표시하는 것을 특징으로 하는 무한궤도 장력 관리 시스템.
The method of claim 4,
The output unit displays the tension of the track in color, numerical value, high or low, and the warning is displayed in at least one of a color, symbol, voice, and warning message of each track.
 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 트랙의 장력의 수준을 설정하는 장력수준 설정부; 및
상기 트랙에 윤활제를 공급하거나 배출시키도록 상기 제어부에 의해 제어되는 윤활제 공급 제어부를 더 포함하는 무한궤도 장력 관리 시스템.
The method according to any one of claims 1 to 5,
A tension level setting unit for setting a level of tension of the track; And
The tracked tension management system further comprising a lubricant supply control unit controlled by the control unit to supply or discharge lubricant to the track.
 제6항에 있어서,
상기 장력수준 설정부는 자동 모드 및 수동 모드 중 어느 하나로 선택 조작이 가능하며,
상기 제어부는,
상기 트랙의 장력을 산출하고, 상기 트랙의 장력이 장력 설정범위 내에 있는지 판단하는 장력 판단부;
선택된 구동 모드에 따라 구동 모드가 자동 모드인지 수동 모드인지 판단하는 구동 모드 판단부; 및
상기 장력 판단부에서 판단한 트랙 장력 상태에 따라 상기 윤활제 공급 제어부의 제어신호를 생성하는 제어 신호 생성부를 포함하며,
상기 트랙의 장력이 설정 장력보다 높은 경우, 상기 윤활제 공급 제어부가 상기 실린더 내부로부터 윤활제를 배출하도록 상기 윤활제 공급 제어부를 제어하고,
상기 트랙의 장력이 설정 장력보다 낮은 경우, 상기 윤활제 공급 제어부가 윤활제를 상기 실린더 내부로 공급하도록 상기 윤활제 공급 제어부를 제어하는 것을 특징으로 하는 무한궤도의 장력 관리 시스템.
The method of claim 6,
The tension level setting unit can be operated selectively in either an automatic mode or a manual mode,
The control unit,
A tension determination unit that calculates the tension of the track and determines whether the tension of the track is within a tension setting range;
A driving mode determination unit determining whether the driving mode is an automatic mode or a manual mode according to the selected driving mode; And
And a control signal generator for generating a control signal of the lubricant supply control unit according to the track tension state determined by the tension determination unit,
When the tension of the track is higher than the set tension, the lubricant supply control unit controls the lubricant supply control unit to discharge lubricant from the inside of the cylinder,
When the tension of the track is lower than the set tension, the lubricant supply control unit controls the lubricant supply control unit to supply the lubricant into the cylinder.
 피스톤의 내부 압력을 감지하는 단계;
감지된 피스톤의 내부 압력에 따라 트랙의 장력을 산출하는 단계;
구동 모드를 선택하는 단계;
상기 트랙의 장력을 제어하는 단계;
상기 트랙의 장력이 설정범위 내에 있는지 판단하는 단계; 및
상기 트랙의 장력이 설정범위 내에 포함되면, 구동 모드를 해지하는 단계를
포함하는 무한궤도 장력 관리 방법.
Sensing the internal pressure of the piston;
Calculating the tension of the track according to the sensed internal pressure of the piston;
Selecting a driving mode;
Controlling the tension of the track;
Determining whether the tension of the track is within a set range; And
If the tension of the track is within the set range, the step of releasing the driving mode
Including caterpillar tension management method.
 제8항에 있어서,
상기 구동 모드를 선택하는 단계에서 자동 모드일 경우, 트랙의 장력을 제어하는 단계는 트랙의 장력이 기설정 장력의 범위 내에 있는지 여부에 따라 윤활제 공급 제어부를 제어하는 것을 특징으로 하는 무한궤도 장력 관리 방법.
The method of claim 8,
In the step of selecting the driving mode, in the case of the automatic mode, controlling the tension of the track comprises controlling the lubricant supply control unit according to whether the tension of the track is within a preset tension range. .
 제8항에 있어서,
상기 트랙의 장력이 기설정 장력을 초과하는 경우, 상기 윤활제 공급 제어부가 상기 실린더 내부로부터 윤활제를 배출하도록 제어하고,
상기 트랙의 장력이 기설정 장력과 같은 경우, 실린더 내부에 윤활제의 양을 유지하도록 제어하고,
상기 트랙의 장력이 기설정 장력보다 작은 경우, 상기 윤활제 공급 제어부가 윤활제를 상기 실린더 내부로 공급하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무한궤도 장력 관리 방법.

The method of claim 8,
When the tension of the track exceeds a preset tension, the lubricant supply control unit controls to discharge the lubricant from the inside of the cylinder,
When the tension of the track is equal to the preset tension, it is controlled to maintain the amount of lubricant in the cylinder,
When the tension of the track is less than a preset tension, the lubricant supply control unit controls the lubricant to be supplied into the cylinder.
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