KR20200119400A

KR20200119400A - 탈부착 흡입청소부를 갖는 로봇청소기

Info

Publication number: KR20200119400A
Application number: KR1020190035539A
Authority: KR
Inventors: 허주표; 박금자
Original assignee: 허주표; 박금자
Priority date: 2019-03-28
Filing date: 2019-03-28
Publication date: 2020-10-20

Abstract

본 발명은 탈부착 흡입청소부를 갖는 로봇청소기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 3개의 원형 걸레청소판을 갖는 삼각형의 본체청소부의 상부에 탈부착하도록 구비된 흡입청소부를 구비하여서, 청소판의 회전을 이용한 걸레청소와 흡입을 통한 흡입청소가 필요에 따라 함께 이루어지게 함을 목적으로 하는 것이다.
즉 본 발명은 삼각형에 본체의 모서리 하부에 수평으로 회전하는 3개의 원형 걸레청소판으로 주행 및 걸레청소가 이루어지는 본체청소부와 본체청소부 상부 결합구에 탈부착되어 바닥을 흡입청소하는 탈부착 흡입청소부를 구비하고, 상기 흡입청소부는 상기 본체청소부로부터 전력을 공급받고, 흡입청소부는 겹합시 상기 본체 청소부의 세 개의 변 중앙 하부 중 하나이상에 먼지를 흡입하는 바닥흡입구를 구비하여 걸레청소하는 과정에 필요에 따라 다양한 흡입청소가 이루어지게 하는 것이다.

Description

탈부착 흡입청소부를 갖는 로봇청소기{Robot cleaner with detachable suction}

본 발명은 탈부착 흡입청소부를 갖는 로봇청소기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로봇청소기에 있어서, 3개의 원형 걸레청소판을 갖는 삼각형의 본체청소부의 상부에 탈부착하도록 구비된 흡입청소부를 구비하여서, 청소판의 회전을 이용한 걸레청소와 흡입을 통한 흡입청소가 필요에 따라 함께 이루어지게 하고, 회전 걸레청소로 인해 중앙에 모인 먼지를 흡입하여 먼지자국이 남지 않게 함을 목적으로 하는 것이다.

일반적으로 로봇 청소기는 자가주행으로 주행을 하며 바닥면을 자동으로 청소를 하는 장치이다.

상기 로봇 청소기는 자가 주행하며 먼지를 흡입하는 진공로봇청소기와 자가 주행하며 걸레작업을 하는 걸레 로봇청소기로 구분되고 있다.

이상과 같은 로봇 청소기 중 걸레로봇청소기는 로봇몸체의 하부에 대칭되게 회전되는 구비되는 걸레청소부를 구비하고 하부에 구비되는 걸레청소부가 회전하면서 바닥을 닦아 청소하는 것이다.

그러나, 상기한 바와 같은 걸레로봇청소기는 먼지가 많은 곳의 청소시에 먼지을 뭉치게 하고 이를 바닥에 문대고 뿌리게 되어 청소후에 오히려 바닥이 더러워지는 문제점이 있었다.

특히나 대칭된 걸레청소부의 중앙으로 회전시 먼지가 중앙으로 모이게 되고 모인 먼지가 처리가 되지 않으면 청소후에 중앙에 먼지 쌓인 줄이 생기는 문제점이 있었다.

대한민국 특허출원 제 10-2016-0076982호

이에 본 발명은 로봇 청소기에 있어서, 걸레의 회전을 이용한 걸레청소에 주변의 먼지의 뭉침과 뭉쳐진 먼지의 처리문제를 해결하고자 하는 것이다.

즉 본 발명은 로봇 청소기에 있어서, 삼각형에 본체의 모서리 하부에 수평으로 회전하는 3개의 원형 걸레청소판으로 주행 및 걸레청소가 이루어지는 본체청소부와 본체청소부 상부 결합구에 탈부착되어 바닥을 흡입청소하는 탈부착 흡입청소부를 구비한 것이다.

또한, 상기 결합구 내부 및 상부 흡입청소부 하부에 부착시 상기 본체청소부 내부 전원배터리의 전력을 흡입청소부의 흡입동력장치로 공급하는 접지전력공급장치를 구비한 것이다.

또한, 상기 흡입청소부는 겹합시 상기 본체 청소부의 세 개의 변 중앙 하부 중 하나이상에 먼지를 흡입하는 바닥흡입구를 구비한 것이다.

따라서, 본 발명은 걸레청소가 이루어지는 본체청소부에 탈부착 가능한 흡입청소부를 구비함으로서 걸레청소에 필요에 따른 흡입청소가 동시에 이뤄지게 되는 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 보인 상부사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예를 보인 하부사시도.
도 3은 본 발명에 따른 V형흡입부를 구비한 실시예를 보인 보인 분해도.
도 4는 본 발명에 따른 Y형흡입부를 구비한 실시예를 보인 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 I형흡입부를 구비한 실시예를 보인 예시도

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 로봇 걸레청소기에 있어서 3개의 회전하는 걸레청소부를 갖는 삼각형 본체청소부에 탈부착되는 흡입청소부를 구비하는 것으로서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

즉 본 발명은 삼각형에 본체의 모서리 하부에 수평으로 회전하는 3개의 원형 걸레청소판(110)으로 주행 및 걸레청소가 이루어지는 본체청소부(100), 상기 본체청소부(100) 상부 결합구(120)에 탈부착되어 바닥을 흡입청소하는 흡입청소부(200)로 구비하는 것을 특징으로 하는 탈부착형 흡입청소부(200)를 구비하는 것이다.

상기 흡입청소부(200)는 내부에 흡입력을 제공하는 흡입동력장치, 흡입된 먼지를 보관하는 먼지보관함(220)을 구비하는 것이다.

여기서 상기 흡입청소부(200)는 상기 본체청소부(100) 양변에 결합시 양변의 먼지를 흡입하기 위해 두 개의 흡입구(210)를 갖는 V형흡입부(200V)로 구비하는 것이다.

또한, 상기 결합구(120) 내부 및 상부 흡입청소부(200) 하부에 부착시 상기 본체청소부(100) 내부 전원배터리의 전력을 흡입청소부(200)의 흡입동력장치로 공급하는 접지전력공급장치(121)를 구비하는 것이다.

또한, 상기 흡입청소부(200)는 상기 본체청소부(100) 일변에 결합시 일변의 먼지를 흡입하기 위해 한 개의 흡입구(210)를 갖는 I형흡입부(200I)로 구비하여 실시할 수 있는 것이다.

또한, 상기 흡입청소부(200)는 상기 본체청소부(100) 세면에 세 개의 흡입구(210)를 갖는 Y형흡입부(200Y)로 구비하고, 결합시 3개의 흡입구(210)중 하나이상의 바닥흡입구(210)를 선택적으로 흡입하도록 제어하는 흡입제어장치를 구비하여 실시할 수 있는 것이다.

또한, 상기 본체청소부(100)는 하부면에 바닥의 먼지를 직접 흡입하도록 뚫린 본체흡입구(210)를 구비하고, 상기 흡입청소부(200)는 본체청소부(100)와 결합시 상기 본체흡입구(210)를 통하여 흡입청소가 이루어지도록 별도의 바닥흡입구(210)를 대신 상기 본체흡입구(210)와 연결된 연장통로구에 결합하는 결합흡입구(210)를 구비하여 실시할 수 있는 것이다.

또한 상기 본체청소부(100) 내부에 걸레청소판(110)으로 클리너를 공급하는 클리너공급부를 구비하고, 상기 결합구(120)에 클리너공급부로 클리너를 공급하는 탈부착형 클리너보관용기를 구비하고, 상기 클리너보관용기 및 결합흡입구(210) 중 한 개를 선택하여 결합하도록 구비하여 실시할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명의 구성에 따른 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.

상기한 바와 같이 로봇청소기에 있어서, 삼각형에 본체의 모서리 하부에 수평으로 회전하는 3개의 원형 걸레청소판(110)으로 주행 및 걸레청소가 이루어지는 본체청소부(100), 상기 본체청소부(100) 상부 결합구(120)에 탈부착되어 바닥을 흡입청소하는 흡입청소부(200)로 구비하여 실시하게 되면 걸레청소와 함께 흡입청소가 이루어져서 효율적인 청소가 이루어지는 것이다.

또한 본 발명에 있어서 두 개의 흡입구(210)를 갖는 V형흡입부(200V)로 구비하여 실시하게 되면 양변을 전방으로 하여 청소가 이루어지는 경우 걸레청소판(110)에 먼지가 닿기 전에 먼저 흡입청소가 이루어지게 되어 걸레청소판(110)의 오염을 방지하며 걸레질시 먼지의 뭉침으로 인한 2차적인 오염을 방지하는 것이다.

또한 본 발명에 있어서 흡입청소부(200)의 흡입동력장치로 전력을 공급하는 접지전력공급장치(121)를 구비하여 실기하게 되면 흡입청소부(200)의 무게 절감 및 구조 단순화를 이룰 수 있는 것이다.

또한 본 발명에 있어서 한 개의 흡입구(210)를 갖는 I형흡입부(200I)로 구비하여 실시하게 되면 흡입구(210)를 후방으로 두고 진행시에 걸레청소판(110)으로 인해 중앙으로 몰린 먼지를 흡입제거하여 바닥에 먼지라인이 생성되는 것을 방지하는 것이다.

또한 본 발명에 있어서 세 개의 흡입구(210)를 갖는 Y형흡입부(200Y)로 구비하고, 3개의 흡입구(210)를 제어하는 흡입제어장치를 구비하여 실시하게 되면 상황 및 필요에 따라 흡입이 원활하게 이루어 지는 것이다.

또한 본 발명에 있어서 상기 본체청소부(100)는 하부면에 본체흡입구(210)를 구비하고, 상기 본체흡입구(210)와 연결된 연장통로구에 결합하는 결합흡입구(210)를 구비하여 실시하게 되면 흡입구(210)가 튀어나오지 않아 외견상으로 심플해지는 것이다.

또한 본 발명에 있어서 상기 본체청소부(100) 내부에 클리너공급부를 구비하고, 클리너보관용기 및 결합흡입구(210) 중 한 개를 선택하여 결합하도록 구비하여 실시하게 되면 필요에 따라 클리너를 이용한 습한청소 및 클리너를 이용하지 않은 건조한청소를 선택적으로 이용할 수 있는 것이다.

100: 본체청소부 110: 걸레청소판 120: 결합구
121: 접지전력공급장치
200: 흡입청소부 200I: I형흡입부 200V: V형흡입부
200Y: Y형흡입부 210: 흡입구 220: 먼지보관함

Claims

로봇 청소기에 있어서.
삼각형에 본체의 모서리 하부에 수평으로 회전하는 3개의 원형 걸레청소판(110)으로 주행 및 걸레청소가 이루어지는 본체청소부(100)를 구비하고,

상기 본체청소부(100) 상부 결합구(120)에 탈부착되어 바닥을 흡입청소하는 흡입청소부(200)를 구비하고,

상기 흡입청소부(200)는 상기 본체청소부(100) 양변에 결합시 양변의 먼지를 흡입하기 위해 두 개의 흡입구(210)를 갖는 V형흡입부(200V)로 구비하고,

상기 결합구(120) 내부 및 상부 흡입청소부(200) 하부에 부착시 상기 본체청소부(100) 내부 전원배터리의 전력을 흡입청소부(200)의 흡입동력장치로 공급하는 접지전력공급장치(121)를 구비하는 것을 특징으로 하는 탈부착 흡입청소부(200)를 갖는 로봇청소기
1항에 있어서,
상기 흡입청소부(200)는 상기 본체청소부(100) 일변에 결합시 일변의 먼지를 흡입하기 위해 한 개의 흡입구(210)를 갖는 I형흡입부(200I)로 구비하는 것을 특징으로 하는 탈부착 흡입청소부(200)를 갖는 로봇청소기
1항에 있어서,
상기 흡입청소부(200)는 상기 본체청소부(100) 세면에 세 개의 흡입구(210)를 갖는 Y형흡입부(200Y)로 구비하고,

상기 바닥흡입구(210)의 결합시 세개의 흡입구(210)중 하나이상의 바닥흡입구(210)를 선택적으로 흡입하도록 제어하는 흡입제어장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 탈부착 흡입청소부(200)를 갖는 로봇청소기
1항에 있어서,
상기 본체청소부(100)는 하부면에 바닥의 먼지를 직접 흡입하도록 뚫린 본체흡입구(210)를 구비하고,

상기 흡입청소부(200)는 본체청소부(100)와 결합시 상기 본체흡입구(210)를 통하여 흡입청소가 이루어지도록 별도의 바닥흡입구(210)를 대신 상기 본체흡입구(210)와 연결된 연장통로구에 결합하는 결합흡입구(210)를 구비하는 것을 특징으로 하는 탈부착 흡입청소부(200)를 갖는 로봇청소기