KR20200118982A - 스마트 반려동물 에코 하우스 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스마트 반려동물 에코 하우스에 관한 것으로서, 반려동물이 출입하는 입구(11)가 형성된 하우스몸체(10)와; 하우스몸체(10)의 바닥에 설치되어 하우스몸체(10)로 진입한 반려동물이 안착되는 플로어(20)와; 플로어(20)로 인가되는 반려동물의 체중을 측정하여 대응되는 체중신호(S0)를 발생하는 무게센서(30)와; 체중신호(S0)가 발생된 상태에서, 반려동물에서 발생되는 적외선을 측정하여 체온 변화량에 관련된 체온신호(S1)를 발생하는 체온센서(40)와; 체온신호(S1)에 의하여 산출되는 체온 변화량이 단위 기간동안의 변화량보다 클때 이상신호(A)를 발생하는 이상신호 발생부(60)와; 이상신호(A)를 보호자의 휴대폰으로 전송하는 이상신호 전송부(70);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 스마트 반려동물 에코 하우스에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 거주하는 반려동물의 생체 상황을 측정하고 관련 정보를 발생하는 스마트 반려동물 에코 하우스에 관한 것이다.
애완견과 같은 반려동물은 인간과 함께 생활하면서 인간에게 정서적인 안정감을 주고 인간 본성을 자극하기 때문에 과거로부터 많은 사람들이 기르고 있으며, 특히 1 인가구의 증가나 무자녀 가구의 증가에 비례하여 정서적인 안정을 추구하고자 하는 목적으로 반려동물을 기르는 사람들이 급격히 늘어나고 있다. 그리고 많은 가정에서는 반려동물이 좀더 나은 환경에서 생활할 수 있도록 반려동물 에코 하우스를 구비하고 있다.
한편 반려동물은 보호자와 감정을 공유하기 때문에 보호자는 어린아이를 키우는 것과 유사한 감정을 느끼게 되며, 이에 따라 반려동물의 건강 상태에 대하여 항상 많은 관심을 가진다.
그런데 반려 동물은 말을 하지 못하고, 또한 사람들은 반려동물의 의사표현을 잘 이해할 수 없기 때문에, 반려동물이 병에 걸리거나 아픈 상황에서도 보호자는 이를 알지 못하고, 이에 따라 초기 적절한 대응을 하지 못하여 반려동물의 병을 키우게 되는 경우가 많았다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 반려동물의 거주 환경을 개선함과 동시에, 거주하는 반려동물의 생체 상태를 자동으로 파악하여 알림으로써 반려동물이 병에 걸리거나 아플 경우 초기 적절한 대응을 할 수 있도록 하는 스마트 반려동물 에코 하우스를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 스마트 반려동물 에코 하우스는, 반려동물이 출입하는 입구(11)가 형성된 하우스몸체(10); 상기 하우스몸체(10)의 바닥에 설치되어 상기 하우스몸체(10)로 진입한 반려동물이 안착되는 플로어(20); 상기 플로어(20)로 인가되는 상기 반려동물의 체중을 측정하여 대응되는 체중신호(S0)를 발생하는 무게센서(30); 상기 체중신호(S0)가 발생된 상태에서, 상기 반려동물에서 발생되는 적외선을 측정하여 체온 변화량에 관련된 체온신호(S1)를 발생하는 체온센서(40); 상기 체온신호(S1)에 의하여 산출되는 체온 변화량이 단위 기간동안의 변화량보다 클때 이상신호(A)를 발생하는 이상신호 발생부(60); 및 상기 이상신호(A)를 보호자의 휴대폰으로 전송하는 이상신호 전송부(70);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 반려동물의 안착 위치에 관계없이 플로어(20)가 반려동물의 체중을 정확히 측정할 수 있도록, 상기 하우스몸체(10) 바닥에는 중앙측으로 갈수록 비스듬하게 경사가 형성된 바닥홈(13)이 형성되고, 상기 플로어(20)의 중앙에는 플로어돌부(23)가 형성되어 있으며, 상기 바닥홈(13) 중앙에는 상기 무게센서(30)가 배치되어 플로어돌부(23)를 지지된다.
본 발명에 있어서, 상기 체중신호(S0)가 발생된 상태에서, 상기 반려동물에서 발생되는 냄새를 측정하여 대응되는 냄새신호(S2)를 발생하는 냄새센서(50)를 더 포함하고; 상기 이상신호 발생부(60)는 상기 냄새신호(S2)에 의하여 산출되는 냄새 변화량이 단위 기간동안의 변화량보다 클때, 상기 이상신호(A)를 발생한다.
본 발명에 있어서, 상기 체중신호(S0)가 발생된 상태에서, 상기 하우스몸체(10) 내부를 촬영하여 대응되는 영상신호를 발생하는 CCTV 카메라(80)를 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 체중신호(S0)가 발생되지 않은 상태에서, 상기 하우스몸체(10) 내부로 살균 자외선을 조사하는 자외선발생부(100)를 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 체중신호(S0)가 발생된 상태에서, 상기 반려동물아 선호하는 음향을 발생하는 음향발생부(110)를 더 포함한다.
본 발명에 따르면, 무게센서가 반려동물의 체중을 측정함으로써 반려동물이 하우스몸체 내부에 진입하였음 파악할 수 있고, 체중신호가 발생된 상태에서 체온센서 및 냄새센서는 반려동물의 체온 및 냄새를 측정하여 대응되는 체온신호 및 냄새신호를 발생하며, 제어부가 체온신호 및 냄새신호를 연산함으로써 반려동물이 병에 걸려있거나 아픈지 여부를 자동으로 알 수 있다. 더 나아가 반려동물에 이상이 있다라는 이상신호(A)를 보호자 휴대폰으로 전송함으로써, 반려동물이 병에 걸리거나 아플 경우 초기 적절한 대응을 할 수 있다.
또한 방취제분사부 및 자외선발생부에 의하여 하우스몸체 내부에서 발생되는 악취를 제거하고, 주변을 자외선 살균함으로써 반려동물의 거주환경을 개선함과 동시에 쾌적하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 반려동물 에코 하우스의 사시도,
도 2는 도 1 의 스마트 반려동물 에코 하우스의 구성을 설명하기 위한 측면도,
도 3은 도 2 의 스마트 반려동물 에코 하우스의 구성을 블록도로 설명하기 위한 도면.
도 2는 도 1 의 스마트 반려동물 에코 하우스의 구성을 설명하기 위한 측면도,
도 3은 도 2 의 스마트 반려동물 에코 하우스의 구성을 블록도로 설명하기 위한 도면.
이하, 본 발명에 따른 스마트 반려동물 에코 하우스를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 반려동물 에코 하우스의 사시도이고, 도 2는 도 1 의 스마트 반려동물 에코 하우스의 구성을 설명하기 위한 측면도이며, 도 3은 도 2 의 스마트 반려동물 에코 하우스의 구성을 블록도로 설명하기 위한 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스마트 반려동물 에코 하우스는, 반려동물이 출입하는 입구(11)가 형성된 하우스몸체(10)와; 하우스몸체(10)의 바닥에 설치되어 하우스몸체(10)로 진입한 반려동물이 안착되는 플로어(20)와; 플로어(20)로 인가되는 반려동물의 체중을 측정하여 대응되는 체중신호(S0)를 발생하는 무게센서(30)와; 체중신호(S0)가 발생된 상태에서, 반려동물에서 발생되는 적외선을 측정하여 체온 변화량에 관련된 체온신호(S1)를 발생하는 체온센서(40)와; 체중신호(S0)가 발생된 상태에서, 반려동물에서 발생되는 냄새를 측정하여 대응되는 냄새신호(S2)를 발생하는 냄새센서(50)와; 체온신호(S1)에 의하여 산출되는 체온 변화량이 단위 기간동안의 변화량보다 크거나, 냄새신호(S2)에 의하여 산출되는 냄새 변화량이 단위 기간동안의 변화량보다 클때, 이상신호(A)를 발생하는 이상신호 발생부(60)와; 이상신호(A)를 보호자의 휴대폰으로 전송하는 이상신호 전송부(70)와; 체중신호(S0)가 발생된 상태에서, 하우스몸체(10) 내부를 촬영하여 대응되는 영상신호를 발생하는 CCTV 카메라(80)와; 하우스몸체(10) 내부로 방취제를 분사하는 방취제분사부(90)와; 체중신호(S0)가 발생되지 않은 상태에서, 상기 하우스몸체(10) 내부로 살균 자외선을 조사하는 자외선발생부(100)와; 체중신호(S0)가 발생된 상태에서, 상기 반려동물아 선호하는 음향을 발생하는 음향발생부(110)와; 체중신호(S0)가 발생된 상태에서, 상기 반려동물이 선호하는 조명을 제공하는 조명발생부(120)와; 반려동물에 관련된 각종 신호를 연산하고 조작을 위한 제어부(130);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
하우스몸체(10)는 일측으로 반려동물이 출입하는 입구(11)가 형성되는 폐쇄된 공간을 형성한다. 이때 하우스몸체(10)의 측부에는 그 하우스몸체(10) 내부를 환기시키기 위하여 개폐되는 도어(12)가 설치될 수 있다.
플로어(20)는 반려동물의 안착되는 곳으로서, 하우스몸체(10)의 바닥으로부터 약간 이격된 형태를 가진다. 이때 플로어(20)는 항균 재질로 되어, 반려동물에서 발생되는 배설물에 의하여 쉽게 오염되는 것을 방지할 수 있다.
무게센서(30)는 플로어(20)와 하우스몸체(10) 바닥 사이에 설치되어 플로어(20)에 안착된 반려동물의 체중을 측정하여 대응되는 체중신호(S0)를 발생하는 것으로서, 체중신호(S0)가 발생되었을 때 반려동물이 하우스몸체(10) 내부로 진입하였음을 의미한다.
여기서 반려동물의 안착 위치에 관계없이 플로어(20)가 반려동물의 체중을 정확히 측정할 수 있도록, 도 2 에 도시된 바와 같이, 하우스몸체(10) 바닥에는 중앙측으로 갈수록 비스듬하게 경사가 형성된 바닥홈(13)이 형성되고, 플로어(20)의 중앙에는 플로어돌부(23)가 형성되어 있으며, 바닥홈(13) 중앙에는 무게센서(30)가 배치되어 플로어돌부(23)를 지지한다. 이에 따라, 반려동물이 플로어(20)의 중앙이나 가장자리측에 위치되더라도, 반려동물의 체중은 플로어(20) 중앙으로 집중되어 체중을 정확히 측정할수 있게 된다.
또한, 반려동물에 이상이 발생함에 따라 플로어(20)에서 대소변을 보게 될 때, 그 대소변 내용물이 무게센서(30) 측으로 이동하는 것을 방지하여야 한다. 이를 위하여, 하우스몸체(10)의 입구(11) 측에는 턱(15)이 형성되고, 플로어(20)의 전방측에는 턱(15)을 감싸는 플로어캡(25)이, 그리고 플로어(20)의 후방측에는 하우스몸체(10) 내측벽에서 상부측으로 돌출된 플로어턱(26)이 형성된다. 이에 따라, 플로어(20)에서 반려동물이 대소변을 보더라도, 대소변 내용물은 하우스몸체(10) 입구측으로 통하여 외부로 배출되며, 어떠한 경우에도 무게센서(30) 측으로 이동하지 않게 된다.
체온센서(40)는, 체중신호(S0)가 발생된 상태에서, 즉 반려동물이 하우스몸체(10) 내부로 진입하였을 때, 반려동물에서 발생되는 적외선을 측정하여 체온 변화량에 관련된 체온신호(S1)를 발생한 후 제어부(130)로 전송한다.
이때 체온센서(40)는 측정되는 체온중 가장 높은 체온값을 기준으로 그 높은 체온값의 변화량을 측정한다. 예를 들면, 반려동물은 털이 없는 얼굴 부분에서 측정되는 체온이, 털이 있는 몸통 부분에서 측정되는 체온보다 크기 때문에, 가장 높은 체온값, 즉 털이 없는 얼굴에서 측정되는 체온값의 변화량을 측정하여 대응되는 체온 신호(S1)를 발생하는 것이다.
본 실시예에서 체온센서(40)는 하우스몸체(10) 천정 일측에 설치된 것으로 예시하였으나, 체온센서(40)는 하우스몸체(10)의 전후좌우 방향에 각각 설치되는 것이 바람직하다. 이 경우, 반려동물이 취침하는 방향에 관계없이, 즉 털이 없는 얼굴 부분이 어느 방향을 향하는지 관계없이 반려동물의 체온을 측정할 수 있다.
이러한 체온신호(S1)는 반려동물의 체온 정보를 포함하는데, 제어부(130)는 전송되는 체온신호(S1)를 매일 매일 단위로 저장하고, 각각의 일에 대한 평균 체온을 연산하여 저장한다.
냄새센서(50)는, 체중신호(S0)가 발생된 상태에서, 즉 반려동물이 하우스몸체(10) 내부로 진입하였을 때, 반려동물에서 발생되는 냄새를 측정하여 대응되는 냄새신호(S2)를 발생한 후 제어부(130)로 전송한다.
반려동물의 경우, 병이 발생하거나 아플 경우, 평소와 다른 생활습관이나 섭취하는 먹이량의 다름에 따라 입에서 발생되는 냄새가 평소와는 다르다.
냄새센서(50)는 반려동물의 입에서 발생되는 평소와 다른 냄새를 측정하여 대응되는 냄새신호(S2)를 발생하여 제어부(130)로 전송한다. 제어부(130)는 전송되는 냄새신호(S2)를 매일 매일 단위로 저장하고, 각각의 일에 대한 냄새 신호 농도를 연산하여 저장한다.
이상신호 발생부(60)는, 체온신호(S1)에 의하여 산출되는 체온 변화량이 단위 기간동안의 변화량보다 크거나, 냄새신호(S2)에 의하여 산출되는 냄새 변화량이 단위 기간동안의 변화량보다 클때, 이상신호(A)를 발생한다. 예를 들면, 현재를 기준으로 일주일동안 반려동물의 체온이 35℃ 이었으나, 현재 측정된 반려동물의 체온이 38 ℃ 일 경우 이상신호(A)를 발생한다.
또는 현재를 기준으로 일주일동안 반려동물에서 발생되는 냄새의 농도가, 현재 측정된 반려동물의 냄새 농도보다 설정된 값 이상일 경우 이상신호(A)를 발생한다.
한편, 이상신호 발생부(60)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 하우스몸체()의 소정부에 설치되는 것으로서 이상신호(A)가 발생되었을 때 발광하는 경고등(61)을 더 포함할 수 있다. 이러한 경고등(61)이 발광되었을 때, 보호자는 반려동물이 병에 걸리거나 아프다라는 것을 인식할 수 있다.
상기 이상신호 전송부(70)는 이상신호(A)를 보호자의 휴대폰으로 전송함으로써, 반려동물에 이상 상황이 발생되었음을 원격지에서도 알게 한다. 그리고 보호자가 휴대폰을 통하여 반려동물의 이상 여부를 확인할 수 있어, 초기 적절한 조치를 취할 수 있어 반려동물의 병이 악화되는 것을 방지할 수 있다.
CCTV 카메라(80)는, 체중신호(S0)가 발생된 상태에서, 즉 반려동물이 하우스몸체(10) 내부로 진입하였을 때, 하우스몸체(10) 내부를 촬영하여 대응되는 영상신호를 발생한다. 이러한 영상신호는 무선으로 전송되어, 외부에 일을 하는 보호자의 휴대폰을 통하여 확인할 수도 있다. 이러한 CCTV 카메라(80)를 통하여, 보호자는 반려동물이 숙면을 잘 취하고 있는지, 또는 특별한 다른 행동을 하는지 여부를 관찰할 수 있다.
방취제제분사부(90)는 하우스몸체(10) 내부로 방취제를 분사하는 것으로서, 방취제가 수용된 캡슐을 모터 및 기어로 구성된 가압부가 선택적으로 가압함으로써 방취제를 분사한다. 이러한 방취제분사부(90)는 다양한 분야에서 사용되는 구성이기 때문에 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.
이때 방취제분사부(90)는. 상기 체중신호(S0)가 발생되고 있다가, 체중신호(S0)가 더 이상 발생되지 않을 때, 즉 반려동물이 하우스몸체(10)에서 나갔을 때 방취제를 분사한다. 이에 따라 반려동물이 방취제에 직접 노출되는 것을 방지할 수 있다.
자외선발생부(100)는 체중신호(S0)가 발생되지 않은 상태에서, 상기 하우스몸체(10) 내부로 살균 자외선을 조사한다. 이러한 살균 자외선은, 250~350 nm 의 파장을 가지며, 하우스몸체(10) 내부에 기생하는 세균을 박멸함으로써 반려동물이 세균에 의하여 감염되는 것을 방지할 수 있다.
음향발생부(110)는 체중신호(S0)가 발생된 상태에서, 상기 반려동물아 선호하는 음향을 발생한다. 반려동물이 선호하는 음향으로, 예를 들면, 강아지의 경우, 어미개의 심장 박동소리등이 있다.
조명발생부(120)는 체중신호(S0)가 발생된 상태에서, 상기 반려동물이 선호하는 조명을 제공하고, 이에 따라 반려동물이 편안한 숙면을 취할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따르면, 무게센서(30)가 반려동물의 체중을 측정함으로써 반려동물이 하우스몸체(10) 내부에 진입하였음 파악할 수 있고, 체중신호(S0)가 발생된 상태에서 체온센서(50) 및 냄새센서(60)는 반려동물의 체온 및 냄새를 측정하여 대응되는 체온신호(S1) 및 냄새신호(S2)를 발생하며, 제어부(130)가 체온신호(S1) 및 냄새신호(S2)를 연산함으로써 반려동물이 병에 걸려있거나 아픈지 여부를 자동으로 알 수 있다. 더 나아가 반려동물에 이상이 있다라는 이상신호(A)를 보호자 휴대폰으로 전송함으로써, 반려동물이 병에 걸리거나 아플 경우 초기 적절한 대응을 할 수 있다.
또한 방취제분사부(100) 및 자외선발생부(110)에 의하여 하우스몸체(10) 내부에서 발생되는 악취를 제거하고, 주변을 자외선 살균함으로써 반려동물의 거주환경을 개선함과 동시에 쾌적하게 할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
10 ... 하우스몸체 11 ... 입구
13 ... 바닥홈 15 ... 턱
20 ... 플로어 23 ... 플로어돌부
25 ... 플로어캡 30 ... 무게센서
40 ... 체온센서 50 ... 냄새센서
60 ... 이상신호 발생부 70 ... 이상신호 전송부
80 ... CCTV 카메라 90 ... 방취제분사부
100 ... 자외선발생부 110 ... 음향발생부
120 ... 조명발생부 130 ... 제어부
13 ... 바닥홈 15 ... 턱
20 ... 플로어 23 ... 플로어돌부
25 ... 플로어캡 30 ... 무게센서
40 ... 체온센서 50 ... 냄새센서
60 ... 이상신호 발생부 70 ... 이상신호 전송부
80 ... CCTV 카메라 90 ... 방취제분사부
100 ... 자외선발생부 110 ... 음향발생부
120 ... 조명발생부 130 ... 제어부
Claims (6)
- 반려동물이 출입하는 입구(11)가 형성된 하우스몸체(10);
상기 하우스몸체(10)의 바닥에 설치되어 상기 하우스몸체(10)로 진입한 반려동물이 안착되는 플로어(20);
상기 플로어(20)로 인가되는 상기 반려동물의 체중을 측정하여 대응되는 체중신호(S0)를 발생하는 무게센서(30);
상기 체중신호(S0)가 발생된 상태에서, 상기 반려동물에서 발생되는 적외선을 측정하여 체온 변화량에 관련된 체온신호(S1)를 발생하는 체온센서(40);
상기 체온신호(S1)에 의하여 산출되는 체온 변화량이 단위 기간동안의 변화량보다 클때 이상신호(A)를 발생하는 이상신호 발생부(60); 및
상기 이상신호(A)를 보호자의 휴대폰으로 전송하는 이상신호 전송부(70);를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 반려동물 에코 하우스. - 제1항에 있어서,
반려동물의 안착 위치에 관계없이 플로어(20)가 반려동물의 체중을 정확히 측정할 수 있도록,
상기 하우스몸체(10) 바닥에는 중앙측으로 갈수록 비스듬하게 경사가 형성된 바닥홈(13)이 형성되고, 상기 플로어(20)의 중앙에는 플로어돌부(23)가 형성되어 있으며, 상기 바닥홈(13) 중앙에는 상기 무게센서(30)가 배치되어 플로어돌부(23)를 지지되는 것을 특징으로 하는 스마트 반려동물 에코 하우스. - 제1항에 있어서,
상기 체중신호(S0)가 발생된 상태에서, 상기 반려동물에서 발생되는 냄새를 측정하여 대응되는 냄새신호(S2)를 발생하는 냄새센서(50)를 더 포함하고;
상기 이상신호 발생부(60)는 상기 냄새신호(S2)에 의하여 산출되는 냄새 변화량이 단위 기간동안의 변화량보다 클때, 상기 이상신호(A)를 발생하는 것을 특징으로 하는 스마트 반려동물 에코 하우스. - 제1항에 있어서,
상기 체중신호(S0)가 발생된 상태에서, 상기 하우스몸체(10) 내부를 촬영하여 대응되는 영상신호를 발생하는 CCTV 카메라(80)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 반려동물 에코 하우스. - 제1항에 있어서,
상기 체중신호(S0)가 발생되지 않은 상태에서, 상기 하우스몸체(10) 내부로 살균 자외선을 조사하는 자외선발생부(100)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 반려동물 에코 하우스. - 제1항에 있어서,
상기 체중신호(S0)가 발생된 상태에서, 상기 반려동물아 선호하는 음향을 발생하는 음향발생부(110)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 반려동물 에코 하우스.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020190041205A KR20200118982A (ko) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 스마트 반려동물 에코 하우스 |
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KR1020190041205A KR20200118982A (ko) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 스마트 반려동물 에코 하우스 |
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KR20200118982A true KR20200118982A (ko) | 2020-10-19 |
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ID=73042895
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102360606B1 (ko) * | 2021-05-11 | 2022-02-10 | 주식회사 누리온 | 스마트 펫 하우스 |
KR20230153687A (ko) | 2022-04-29 | 2023-11-07 | 주식회사 페이지원 | 반려동물 생체정보 모니터링 스마트패드 |
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2019
- 2019-04-09 KR KR1020190041205A patent/KR20200118982A/ko not_active Application Discontinuation
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