KR20200118592A - Tool machine and control method for tool machine - Google Patents

Tool machine and control method for tool machine Download PDF

Info

Publication number
KR20200118592A
KR20200118592A KR1020190040679A KR20190040679A KR20200118592A KR 20200118592 A KR20200118592 A KR 20200118592A KR 1020190040679 A KR1020190040679 A KR 1020190040679A KR 20190040679 A KR20190040679 A KR 20190040679A KR 20200118592 A KR20200118592 A KR 20200118592A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
machine tool
casting table
operation panel
control unit
equipment
Prior art date
Application number
KR1020190040679A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
장용익
김성근
Original Assignee
두산공작기계 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산공작기계 주식회사 filed Critical 두산공작기계 주식회사
Priority to KR1020190040679A priority Critical patent/KR20200118592A/en
Publication of KR20200118592A publication Critical patent/KR20200118592A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/16—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine controlled in conjunction with the operation of the tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/004—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for positioning by combining gauges of different dimensions from a set of two or more gauges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/002—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders

Abstract

An object of the present invention is to provide a machine tool including a main control panel detachable to a machine tool main body. The machine tool comprises: at least one machine tool main body including an equipment control unit for controlling motion of the machine tool according to an input command signal; and the main control panel detachably installed in the machine tool main body to input a command for machining operation. When control panel information of the main control panel and equipment information of the machine tool main body in which the main control panel is installed are identical, the machine tool main body is controlled by the main control panel.

Description

공작 기계 및 공작 기계의 제어 방법{TOOL MACHINE AND CONTROL METHOD FOR TOOL MACHINE}Machine tool and control method of machine tool {TOOL MACHINE AND CONTROL METHOD FOR TOOL MACHINE}

본 발명은 공작 기계 및 공작 기계의 제어 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 주조작반을 갖는 공작 기계 및 이를 이용한 공작 기계의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention It relates to a machine tool and a control method of the machine tool. More specifically, it relates to a machine tool having a casting table and a control method of the machine tool using the same.

일반적으로, 공작 기계는 터닝 센터와 머시닝 센터로 구분할 수 있다. 여기서, 터닝 센터는 공작물을 회전시켜 가공하며, 머시닝 센터는 공구를 회전시켜 공작물을 가공할 수 있다. 상기 공작 기계는 대부분 수치 제어 장치(NC)의 제어에 따라 동작하여 공작물을 가공할 수 있다. 작업자는 NC 조작반을 통하여 수치제어장치(NC)에 지령 신호를 입력할 수 있다.In general, machine tools can be divided into turning centers and machining centers. Here, the turning center rotates the work piece to process, and the machining center rotates the tool to process the work piece. Most of the machine tools operate under the control of a numerical control device (NC) to process a workpiece. The operator can input a command signal to the numerical control device (NC) through the NC operation panel.

한편, 필요에 따라 작업자는 주조작반을 통하여 상기 공작 기계의 본체, 예를 들면, 이송축 또는 공구대를 조작할 수 있다. 하지만, 상기 주조작반은 상기 공작 기계의 본체에 고정 설칠되어 고장 시에 교체가 불가능하고, 모든 장비에 주조작반이 부착되어 있으므로 수십 내지 수백대의 장비를 보유한 업체에서는 불필요한 주조작반을 여러 개 보유하여 불합리한 측면이 있다.On the other hand, if necessary, the operator may manipulate the main body of the machine tool, for example, a transfer shaft or a tool rest through a casting table. However, the casting board is fixed and installed on the main body of the machine tool and cannot be replaced in case of failure, and since the casting board is attached to all equipment, companies with dozens to hundreds of devices have several unnecessary casting boards. There is a side.

본 발명의 일 과제는 공작기 본체에 탈부착 가능한 주조작반을 포함하는 공작 기계를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a machine tool including a cast working table detachable to the machine tool body.

본 발명의 다른 과제는 상기 주조작반을 이용한 공작 기계의 제어 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a method for controlling a machine tool using the casting table.

상기 본 발명의 일 과제를 달성하기 위한 예시적인 실시예들에 따른 공작 기계는 입력된 지령 신호에 따라 공작 기계의 동작을 제어하기 위한 장비 제어부를 포함하는 적어도 하나의 공작기 본체 및 상기 공작기 본체에 분리 가능하도록 설치되고 상기 가공 작업을 위한 지령을 입력하기 위한 주조작반을 포함한다. 상기 주조작반의 조작반 정보와 상기 주조작반이 설치된 공작기 본체의 장비 정보가 일치할 경우, 상기 공작기 본체가 상기 주조작반에 의해 제어된다.The machine tool according to exemplary embodiments for achieving the object of the present invention includes at least one machine tool body and the machine tool body including an equipment control unit for controlling the operation of the machine tool according to an input command signal. It is installed to be detachable to and includes a casting board for inputting an instruction for the processing operation. When the operation panel information of the casting table and the equipment information of the machine tool body on which the casting table is installed are identical, the machine tool body is controlled by the casting table.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 장비 제어부는 상기 공작기 본체에 설치된 상기 주조작반으로부터 조작반 정보 신호를 수신하고, 상기 조작반 정보 신호와 상기 장비 정보 신호가 서로 일치할 때 상기 주조작반으로부터 지령 신호를 수신할 수 있다.In exemplary embodiments, the equipment control unit receives an operation panel information signal from the main operation panel installed on the machine tool body, and when the operation panel information signal and the equipment information signal coincide with each other, the equipment control unit receives a command signal from the main operation panel. Can receive.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 주조작반은 상기 장비 제어부로부터 수신된 장비 정보 신호에 따라 상기 조작반 정보 신호를 상기 장비 제어부로 출력할 수 있다.In example embodiments, the casting panel may output the operation panel information signal to the equipment control unit according to the equipment information signal received from the equipment control unit.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 공작기 본체는 상기 주조작반과 상기 장비 제어부 사이의 신호들을 전달하기 위한 연결부를 포함할 수 있다.In example embodiments, the machine tool body may include a connection portion for transmitting signals between the casting table and the equipment control unit.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 공작 기계는 상기 공작기 본체에 설치되며 상기 주조작반의 위치를 검출하기 위한 위치 검출 센서를 더 포함할 수 있다.In example embodiments, the machine tool may further include a position detection sensor installed on the machine tool body and configured to detect the position of the casting table.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 공작기 본체는 복수 개가 구비되고, 상기 주조작반은 복수 개의 상기 공작기 본체들 각각에 분리 가능하도록 설치될 수 있다.In example embodiments, a plurality of the machine tool main bodies may be provided, and the casting board may be installed to be detachable to each of the plurality of machine tool main bodies.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 장비 제어부는 전원 온오프 스위치 및 긴급 정지 스위치 및 사이클 시작 스위치를 포함할 수 있다.In example embodiments, the equipment control unit may include a power on-off switch, an emergency stop switch, and a cycle start switch.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 공작 기계는 상기 공작기 본체에 고정 설치되며 수치 제어 프로그램을 입력하기 위한 NC 조작반을 더 포함할 수 있다.In example embodiments, the machine tool is fixedly installed on the machine tool body and may further include an NC operation panel for inputting a numerical control program.

상기 본 발명의 다른 과제를 달성하기 위한 예시적인 실시예들에 따른 공작 기계의 제어 방법에 있어서, 복수 개의 공작기 본체들 각각에 분리 가능하도록 설치되는 주조작반을 마련한다. 상기 공작기 본체들 중 어느 하나에 상기 주조작반을 설치한다. 상기 주조작반의 조작반 정보와 상기 주조작반이 설치된 상기 공작기 본체의 장비 정보를 비교한다. 상기 조작반 정보와 상기 장비 정보가 일치할 경우, 상기 주조작반에 입력되는 지령 신호를 상기 공작기 본체의 장비 제어부로 전달한다.In the control method of a machine tool according to exemplary embodiments for achieving another object of the present invention, a casting table is provided to be detachably installed on each of a plurality of machine tool bodies. The casting table is installed in any one of the machine main bodies. The operation panel information of the casting operation panel and the equipment information of the machine tool body in which the casting operation panel is installed are compared. When the operation panel information and the equipment information match, a command signal input to the casting operation panel is transmitted to the equipment control unit of the machine tool body.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 조작반 정보와 상기 장비 정보를 비교하는 것은 상기 주조작반이 상기 공작기 본체에 설치된 후, 상기 장비 제어부로부터 장비 정보 신호를 상기 주조작반으로 전달하고, 그리고 상기 주조작반에서 상기 장비 정보 신호에 따라 조작반 정보 신호를 생성하고 상기 장비 제어부로 전달하는 것을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the comparison of the operation panel information and the equipment information includes transmitting an equipment information signal from the equipment control unit to the main operation panel after the main operation panel is installed on the machine tool body, and the main operation panel In response to the equipment information signal, the operation panel information signal may be generated and transmitted to the equipment control unit.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 공작 기계의 제어 방법은 상기 공작기 본체에 설치된 상기 주조작반의 위치를 검출하는 것을 더 포함할 수 있다.In example embodiments, the method of controlling the machine tool may further include detecting a position of the casting table installed on the machine tool body.

예시적인 실시예들에 따르면, 공작 기계는 적어도 하나의 공작기 본체 및 상기 공작기 본체에 분리 가능하도록 설치되는 주조작반을 포함할 수 있다. 상기 주조작반의 조작반 정보와 상기 주조작반이 설치된 상기 공작기 본체의 장비 정보가 일치할 경우, 상기 공작기 본체가 상기 주조작반에 의해 제어될 수 있다. 이에 따라, 하나의 주조작반으로 복수 개의 상기 공작기 본체들 중 어느 하나를 선택적으로 조작할 수 있다.According to exemplary embodiments, the machine tool may include at least one machine tool main body and a casting table that is detachably installed on the machine tool main body. When the information on the operation panel of the casting table and the equipment information of the machine tool body on which the casting table is installed are identical, the machine tool body may be controlled by the casting table. Accordingly, it is possible to selectively manipulate any one of the plurality of machine tool bodies with a single casting table.

따라서, 상기 주조작반이 불필요한 경우, 상기 주조작반을 상기 공작기 본체로부터 제거한 상태로 상기 공작 기계를 운용할 수 있다. 이에 따라, 하나의 주조작반을 여러 대의 장비에 접속하여 조작할 수 있으므로, 장비 가격을 낮출 수 있다. 또한, 상기 주조작반을 특정 관리자만이 접근 관리하도록 하여 일반 조작자(operator)와는 다른 관리 권한을 부여할 수 있다. Accordingly, when the casting table is unnecessary, the machine tool can be operated with the casting table removed from the machine tool body. Accordingly, since one casting table can be operated by connecting to several equipments, the equipment cost can be lowered. In addition, by allowing only a specific manager to access and manage the casting table, a different management authority than a general operator can be granted.

다만, 본 발명의 효과는 상기 언급한 효과에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and may be variously extended without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 예시적인 실시예들에 따른 공작 기계를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 공작 기계의 공작기 본체와 주조작반 사이의 신호 처리를 나타내는 타이밍 도이다.
도 3은 예시적인 실시예들에 따른 공작 기계의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.1 is a diagram showing a machine tool according to exemplary embodiments.
2 is a timing diagram showing signal processing between a machine tool main body and a casting table of the machine tool of FIG. 1.
3 is a flow chart illustrating a method of controlling a machine tool according to exemplary embodiments.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 각 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.In each of the drawings of the present invention, the dimensions of the structures are shown to be enlarged than the actual size for clarity of the present invention.

본 발명에서, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the present invention, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.With respect to the embodiments of the present invention disclosed in the text, specific structural or functional descriptions have been exemplified only for the purpose of describing the embodiments of the present invention, and the embodiments of the present invention may be implemented in various forms. It should not be construed as being limited to the embodiments described in.

즉, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.That is, in the present invention, various modifications can be made and various forms can be obtained, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form of disclosure, it is to be understood as including all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도 1은 예시적인 실시예들에 따른 공작 기계를 나타내는 도면이다. 도 2는 도 1의 공작 기계의 공작기 본체와 주조작반 사이의 신호 처리를 나타내는 타이밍 도이다.1 is a diagram showing a machine tool according to exemplary embodiments. 2 is a timing diagram showing signal processing between a machine tool main body and a casting table of the machine tool of FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, 공작 기계는 적어도 하나의 공작기 본체(10A, 10B) 및 공작기 본체(10A, 10B)에 분리 가능하도록 설치되는 주조작반(100)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the machine tool may include at least one machine tool main body 10A and 10B and a casting table 100 that is detachably installed on the machine tool main bodies 10A and 10B.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 공작 기계는 복수 개의 공작기 본체들(10A, 10B)을 포함할 수 있다. 하나의 주조작반(100)은 복수 개의 공작기 본체들(10A, 10B) 중 어느 하나에 선택적으로 설치될 수 있다. 상기 공작기 본체들은 서로 다른 기종의 공작 기계일 수 있다. 예를 들면, 공작기 본체(10A)는 제1 기종의 터닝 센터를 구성하고, 공작기 본체(10B)는 제2 기종의 터닝 센터를 구성할 수 있다. 이와 다르게, 공작기 본체(10A)는 터닝 센터를 구성하고, 공작기 본체(10B)는 머시닝 센터를 구성할 수 있다.In example embodiments, the machine tool may include a plurality of machine tool bodies 10A and 10B. One casting table 100 may be selectively installed on any one of a plurality of machine tool bodies 10A and 10B. The machine tool bodies may be machine tools of different types. For example, the machine tool main body 10A may constitute a turning center of the first type, and the machine tool main body 10B may constitute a turning center of the second type. Alternatively, the machine tool body 10A may constitute a turning center, and the machine tool body 10B may constitute a machining center.

공작기 본체(10A, 10B)는 장비 제어부(20), 연결부(30), 전원 공급부(40) 및 위치 검출 센서(50)를 포함할 수 있다.The machine tool bodies 10A and 10B may include an equipment control unit 20, a connection unit 30, a power supply unit 40, and a position detection sensor 50.

장비 제어부(20)는 주조작반(100)으로부터 입력된 지령 신호에 따라 상기 공작 기계의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 장비 제어부(20)는 주조작반(100)으로부터의 지령 신호에 따라 상기 공작 기계의 이송축, 공구대 등과 같은 장치를 이동시키기 위한 제어 신호를 출력할 수 있다.The equipment control unit 20 may control the operation of the machine tool according to a command signal input from the casting table 100. For example, the equipment control unit 20 may output a control signal for moving a device such as a feed shaft or a tool rest of the machine tool according to a command signal from the casting table 100.

장비 제어부(20)는, 후술하는 바와 같이, 주조작반(100)의 조작반 정보를 장비 정보와 비교 인증하고, 인증 결과에 따라 주조작반(100)과의 신호들을 입출력시킬 수 있다.As will be described later, the equipment control unit 20 may compare and authenticate the operation panel information of the casting operation panel 100 with the equipment information, and input/output signals with the casting operation panel 100 according to the authentication result.

연결부(30)는 장비 제어부(20) 및 주조작반(100)을 서로 연결할 수 있다. 주조작반(100)으로부터의 신호는 연결부(30)를 통해 장비 제어부(20)로 입력되고, 장비 제어부(20)로부터의 신호는 연결부(30)를 통해 주조작반(100)으로 입력될 수 있다. 전원 공급부(40)는 연결부(30)를 통해 주조작반(100)에 전원을 공급할 수 있다. 또한, 주조작반(100)은 상기 공작기 본체의 연결부(30)에 설치될 수 있다. 연결부(30)는 접속 케이블, RS-232, 이더넷(Ethernet) 등과 같은 통신 프로토콜을 포함할 수 있지만, 이에 제한되지는 않는다.The connection part 30 may connect the equipment control unit 20 and the casting table 100 to each other. A signal from the casting table 100 may be input to the equipment control unit 20 through the connection unit 30, and a signal from the equipment control unit 20 may be input to the casting operation table 100 through the connection unit 30. The power supply unit 40 may supply power to the casting table 100 through the connection unit 30. In addition, the casting table 100 may be installed on the connection part 30 of the machine tool body. The connection unit 30 may include a communication protocol such as a connection cable, RS-232, Ethernet, or the like, but is not limited thereto.

위치 검출 센서(50)는 상기 공작기 본체에 설치된 주조작반(100)의 위치를 검출하여 주조작반(100)의 정 위치 여부를 결정할 수 있다. 예를 들면, 위치 검출 센서(50)는 상기 공작기 본체의 연결부(30)의 일측에 설치되어 주조작반(100)의 위치를 검출할 수 있다. 위치 검출 센서(50)는 장비 제어부(20)에 연결되어 주조작반(100)의 위치 신호를 출력할 수 있다. 주조작반(100)이 정해진 위치에 있지 않으면, 주조작반(100)으로부터의 신호는 장비 제어부(20)에 입력되지 않을 수 있다.The position detection sensor 50 may determine whether or not the casting table 100 is positioned by detecting the position of the casting table 100 installed in the machine tool body. For example, the position detection sensor 50 may be installed on one side of the connection part 30 of the machine tool body to detect the position of the casting table 100. The position detection sensor 50 may be connected to the equipment control unit 20 to output a position signal of the casting table 100. If the casting table 100 is not in a predetermined position, a signal from the casting table 100 may not be input to the equipment control unit 20.

주조작반(100)은 조작반 제어부(110), 조작반 입력부(120) 및 조작반 출력부(130)를 포함할 수 있다.The casting table 100 may include an operation panel control unit 110, an operation panel input unit 120, and an operation panel output unit 130.

조작반 입력부(120)는 입력키들을 포함하고, 조작반 출력부(130)는 화면 표시부를 포함할 수 있다. 조작반 입력부(120) 및 조작반 출력부(130)는 터치 패널 인터페이스 장치를 포함할 수 있다.The operation panel input unit 120 may include input keys, and the operation panel output unit 130 may include a screen display unit. The operation panel input unit 120 and the operation panel output unit 130 may include a touch panel interface device.

예시적인 실시예들에 있어서, 주조작반(100)은 전원 온오프 스위치, 긴급 정지(emergency stop) 스위치, 사이클 시작(cycle start) 스위치, 피드 홀드(feed hold) 등과 같은 안전에 관련된 기본 동작 스위치를 포함하지 않을 수 있다. 상기 안전에 관련된 기본 동작 스위치는 상기 공작기 본체의 상기 장비 제어부(예를 들면, 상기 공작기 본체에 고정 설치되는 별도의 조작 패널)에 구비될 수 있다.In exemplary embodiments, the caster 100 includes a basic operation switch related to safety such as a power on-off switch, an emergency stop switch, a cycle start switch, and a feed hold. May not be included. The safety-related basic operation switch may be provided in the equipment control unit (eg, a separate operation panel fixedly installed on the machine tool body) of the machine tool body.

조작반 제어부(110)는 조작반 입력부(120)를 통해 입력된 지령 신호를 연결부(30)를 통해 장비 제어부(20)로 출력할 수 있다. 조작반 제어부(100)는, 후술하는 바와 같이, 장비 제어부(20)로부터의 개시 신호에 따른 조작반 정보 신호를 장비 제어부(20)로 출력할 수 있다.The operation panel control unit 110 may output a command signal input through the operation panel input unit 120 to the equipment control unit 20 through the connection unit 30. The operation panel control unit 100 may output an operation panel information signal according to a start signal from the equipment control unit 20 to the equipment control unit 20, as described later.

도 2에 도시된 바와 같이, 먼저, 주조작반(100, OP)이 공작기 본체(M/C)의 연결부(20)에 연결된 후, 전원 공급부(40)로부터 전원이 주조작반(OP)에 공급될 수 있다. 이어서, 작업자가 주조작반(100)을 조작하기 시작하면, 공작기 본체(M/C)의 장비 제어부(20)는 개시 신호(ST) 및 장비 정보 신호(MI)를 생성하고 주조작반(OP)의 조작반 제어부(110)로 전달할 수 있다.As shown in FIG. 2, first, after the casting table 100, OP is connected to the connection part 20 of the machine tool main body (M/C), power is supplied from the power supply unit 40 to the casting table OP. Can be. Subsequently, when the operator starts to operate the casting table 100, the equipment control unit 20 of the machine tool main body (M/C) generates a start signal (ST) and an equipment information signal (MI), and the casting table (OP) It can be transmitted to the control panel 110 of the control panel.

주조작반(OP)의 조작반 제어부(110)는 장비 제어부(20)로부터 수신된 장비 정보 신호(MI)에 따라 조작반 정보 신호(OI)를 생성하고 공작기 본체(M/C)의 장비 제어부(20)로 전달할 수 있다. 또한, 주조작반(OP)의 조작반 출력부(130)는 조작반 정보 신호(OI)에 따른 화면을 작업자에게 제공할 수 있다.The operation panel control unit 110 of the casting operation panel (OP) generates an operation panel information signal (OI) according to the equipment information signal (MI) received from the equipment control unit 20, and the equipment control unit 20 of the machine tool body (M/C). ). In addition, the operation panel output unit 130 of the casting operation panel OP may provide a screen according to the operation panel information signal OI to an operator.

공작기 본체(M/C)의 장비 제어부(20)는 수신된 조작반 정보 신호(OI)와 장비 정보 신호(MI)를 비교 인증할 수 있다. 공작기 본체(M/C)의 장비 제어부(20)는 조작반 정보 신호(OI)와 장비 정보 신호(MI)가 서로 일치할 때 장비 완료 신호(MR)를 생성하고 주조작반(OP)의 조작반 제어부(110)로 전달할 수 있다. 조작반 제어부(110)는 수신된 장비 완료 신호(MR)에 따라 입력된 지령 신호를 공작기 본체(M/C)의 장비 제어부(20)로 출력할 수 있다. 공작기 본체(M/C)의 장비 제어부(20)는 주조작반(OP)으로부터의 상기 지령 신호를 수신하고 상기 수신된 지령 신호에 따라 상기 공작 기계의 동작을 제어할 수 있다.The equipment control unit 20 of the machine tool main body M/C may compare and authenticate the received operation panel information signal OI and the equipment information signal MI. The equipment control unit 20 of the machine tool main body (M/C) generates an equipment completion signal (MR) when the operation panel information signal (OI) and the equipment information signal (MI) coincide with each other, and the operation panel control unit of the main operation panel (OP) You can pass it to (110). The operation panel control unit 110 may output an input command signal to the equipment control unit 20 of the machine tool body M/C according to the received equipment completion signal MR. The equipment control unit 20 of the machine tool main body M/C may receive the command signal from the casting table OP and control the operation of the machine tool according to the received command signal.

조작반 정보 신호(OI)와 장비 정보 신호(MI)가 서로 일치하지 않을 경우, 장비 제어부(20)는 알람을 발생시키고 오동작이 되지 않도록 제어할 수 있다.When the operation panel information signal OI and the equipment information signal MI do not match each other, the equipment control unit 20 may generate an alarm and control it to prevent malfunction.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 공작 기계는 상기 공작기 본체에 고정 설치된 NC 조작반과 같은 조작 패널을 더 포함할 수 있다. 상기 NC 조작반은 수지 제어 프로그램을 입력하고 명령을 전달하여 상기 공작 기계의 가공 작업을 제어할 수 있다.In example embodiments, the machine tool may further include an operation panel such as an NC operation panel fixedly installed on the machine tool body. The NC operation panel may input a resin control program and transmit a command to control the machining operation of the machine tool.

이하에서는, 도 1의 공작 기계를 제어하는 방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of controlling the machine tool of FIG. 1 will be described.

도 3은 예시적인 실시예들에 따른 공작 기계의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.3 is a flow chart illustrating a method of controlling a machine tool according to exemplary embodiments.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 먼저, 복수 개의 공작 기계 본체들 중 어느 하나에 주조작반(100)을 설치할 수 있다(S10).Referring to Figures 1 to 3, first, it is possible to install the casting table 100 in any one of a plurality of machine tool main body (S10).

예시적인 실시예들에 있어서, 주조작반(100)은 공작기 본체(10A, 10B)에 분리 가능하도록 설치될 수 있다. 관리자(또는 programmer)는 복수 개의 공작기 본체들(10A, 10B)을 소유하고, 이들 중 어느 하나에 주조작반(100)을 연결하여 조작할 수 있다.In example embodiments, the casting table 100 may be installed to be detachably installed on the machine tool main bodies 10A and 10B. The manager (or programmer) owns a plurality of machine tool bodies 10A and 10B, and can operate by connecting the casting table 100 to any one of them.

이어서, 주조작반(100)의 조작반 정보와 주조작반(100)이 설치된 상기 공작기 본체의 장비 정보를 비교 인증하고(S20), 인증 결과에 따라 주조작반(100)의 지령 신호를 상기 공작기 본체에 전달할 수 있다(S30).Subsequently, the operation panel information of the casting table 100 and the equipment information of the machine tool body on which the casting table 100 is installed are compared and authenticated (S20), and a command signal of the casting table 100 is transmitted to the machine tool body according to the authentication result. Can be delivered to (S30).

예시적인 실시예들에 있어서, 주조작반(100)이 상기 공작기 본체에 설치된 후, 상기 공작기 본체의 장비 제어부(20)는 개시 신호(ST) 및 장비 정보 신호(MI)를 생성하고 주조작반(100)의 조작반 제어부(110)로 전달할 수 있다. 주조작반(100)의 조작반 제어부(110)는 장비 정보 신호(MI)에 따라 조작반 정보 신호(OI)를 생성하고 공작기 본체(M/C)의 장비 제어부(20)로 전달할 수 있다.In exemplary embodiments, after the casting table 100 is installed on the machine tool body, the equipment control unit 20 of the machine tool body generates a start signal ST and an equipment information signal MI, and It can be transmitted to the operation panel control unit 110 of (100). The operation panel control unit 110 of the casting table 100 may generate an operation panel information signal OI according to the equipment information signal MI and transmit it to the equipment control unit 20 of the machine tool body M/C.

공작기 본체(M/C)의 장비 제어부(20)는 수신된 조작반 정보 신호(OI)와 장비 정보 신호(MI)를 비교 인증할 수 있다. 공작기 본체(M/C)의 장비 제어부(20)는 조작반 정보 신호(OI)와 장비 정보 신호(MI)가 서로 일치할 때 장비 완료 신호(MR)를 생성하고 주조작반(OP)의 조작반 제어부(110)로 전달할 수 있다.The equipment control unit 20 of the machine tool main body M/C may compare and authenticate the received operation panel information signal OI and the equipment information signal MI. The equipment control unit 20 of the machine tool main body (M/C) generates an equipment completion signal (MR) when the operation panel information signal (OI) and the equipment information signal (MI) coincide with each other, and the operation panel control unit of the main operation panel (OP) You can pass it to (110).

조작반 제어부(110)는 수신된 장비 완료 신호(MR)에 따라 입력된 지령 신호를 공작기 본체(M/C)의 장비 제어부(20)로 출력할 수 있다. 공작기 본체(M/C)의 장비 제어부(20)는 주조작반(OP)으로부터의 상기 지령 신호를 수신하고 상기 수신된 지령 신호에 따라 상기 공작 기계의 동작을 제어할 수 있다.The operation panel control unit 110 may output an input command signal to the equipment control unit 20 of the machine tool body M/C according to the received equipment completion signal MR. The equipment control unit 20 of the machine tool main body M/C may receive the command signal from the casting table OP and control the operation of the machine tool according to the received command signal.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 공작기 본체에 설치된 주조작반(100)의 위치를 검출할 수 있다. 주조작반(100)이 정해진 위치에 있지 않으면, 주조작반(100)으로부터의 신호는 장비 제어부(20)에 입력되지 않을 수 있다.In example embodiments, the position of the casting table 100 installed on the machine tool body may be detected. If the casting table 100 is not in a predetermined position, a signal from the casting table 100 may not be input to the equipment control unit 20.

상술한 바와 같이, 상기 공작 기계는 적어도 하나의 공작기 본체(10A, 10B) 및 공작기 본체(10A, 10B)에 분리 가능하도록 설치되는 주조작반(100)을 포함할 수 있다. 주조작반(100)의 조작반 정보와 주조작반(100)이 설치된 상기 공작기 본체의 장비 정보가 일치할 경우, 상기 공작기 본체가 주조작반(100)에 의해 제어될 수 있다. 이에 따라, 하나의 주조작반(100)으로 복수 개의 상기 공작기 본체들 중 어느 하나를 선택적으로 조작할 수 있다.As described above, the machine tool may include at least one machine tool body (10A, 10B) and a casting table 100 that is detachably installed on the machine tool body (10A, 10B). When the information on the operation panel of the casting operation panel 100 and the equipment information of the machine tool body in which the casting operation panel 100 is installed are identical, the machine tool body may be controlled by the casting operation panel 100. Accordingly, it is possible to selectively manipulate any one of the plurality of machine tool bodies with one casting table 100.

따라서, 상기 주조작반이 불필요한 경우, 상기 주조작반을 상기 공작기 본체로부터 제거한 상태로 상기 공작 기계를 운용할 수 있다. 이에 따라, 하나의 주조작반을 여러 대의 장비에 접속하여 조작할 수 있으므로, 장비 가격을 낮출 수 있다. 또한, 상기 주조작반을 특정 관리자만이 접근 관리하도록 하여 일반 조작자(operator)와는 다른 관리 권한을 부여할 수 있다. Accordingly, when the casting table is unnecessary, the machine tool can be operated with the casting table removed from the machine tool body. Accordingly, since one casting table can be operated by connecting to several equipments, the equipment cost can be lowered. In addition, by allowing only a specific manager to access and manage the casting table, a different management authority than a general operator can be granted.

이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to embodiments of the present invention, those skilled in the art will be able to variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. You will understand that you can.

10A, 10B: 공작기 본체 20: 장비 제어부
30: 연결부 40: 위치 검출 센서
100: 주조작반 110: 조작반 제어부
120: 조작반 입력부 130: 조작반 출력부10A, 10B: machine tool body 20: equipment control unit
30: connection part 40: position detection sensor
100: casting operation panel 110: control panel control unit
120: control panel input unit 130: control panel output unit

Claims (11)

입력된 지령 신호에 따라 공작 기계의 동작을 제어하기 위한 장비 제어부를 포함하는 적어도 하나의 공작기 본체; 및
상기 공작기 본체에 분리 가능하도록 설치되고 상기 가공 작업을 위한 지령을 입력하기 위한 주조작반을 포함하고,
상기 주조작반의 조작반 정보와 상기 주조작반이 설치된 공작기 본체의 장비 정보가 일치할 경우, 상기 공작기 본체가 상기 주조작반에 의해 제어되는 공작 기계.At least one machine tool body including an equipment control unit for controlling the operation of the machine tool according to the input command signal; And
It is installed detachably in the machine tool body and includes a casting table for inputting a command for the machining operation,
When the operation panel information of the casting table and the equipment information of the machine tool body on which the casting table is installed match, the machine tool body is controlled by the casting table. 제 1 항에 있어서, 상기 장비 제어부는 상기 공작기 본체에 설치된 상기 주조작반으로부터 조작반 정보 신호를 수신하고, 상기 조작반 정보 신호와 상기 장비 정보 신호가 서로 일치할 때 상기 주조작반으로부터 지령 신호를 수신하는 공작 기계.The method of claim 1, wherein the equipment control unit receives an operation panel information signal from the main operation panel installed in the machine tool body, and receives a command signal from the main operation panel when the operation panel information signal and the equipment information signal coincide with each other. machine tool. 제 2 항에 있어서, 상기 주조작반은 상기 장비 제어부로부터 수신된 장비 정보 신호에 따라 상기 조작반 정보 신호를 상기 장비 제어부로 출력하는 공작 기계.The machine tool according to claim 2, wherein the casting panel outputs the operation panel information signal to the equipment control unit according to an equipment information signal received from the equipment control unit. 제 1 항에 있어서, 상기 공작기 본체는 상기 주조작반과 상기 장비 제어부 사이의 신호들을 전달하기 위한 연결부를 포함하는 공작 기계.The machine tool according to claim 1, wherein the machine tool body comprises a connection part for transmitting signals between the casting table and the equipment control unit. 제 1 항에 있어서,
상기 공작기 본체에 설치되며 상기 주조작반의 위치를 검출하기 위한 위치 검출 센서를 더 포함하는 공작 기계.The method of claim 1,
A machine tool installed on the machine tool body and further comprising a position detection sensor for detecting the position of the casting table. 제 1 항에 있어서, 상기 공작기 본체는 복수 개가 구비되고, 상기 주조작반은 복수 개의 상기 공작기 본체들 각각에 분리 가능하도록 설치되는 공작 기계.The machine tool according to claim 1, wherein a plurality of the machine tool bodies are provided, and the casting table is installed to be detachably installed on each of the plurality of machine tool bodies. 제 1 항에 있어서, 상기 장비 제어부는 전원 온오프 스위치 및 긴급 정지 스위치 및 사이클 시작 스위치를 포함하는 공작 기계.The machine tool according to claim 1, wherein the equipment control unit includes a power on/off switch, an emergency stop switch, and a cycle start switch. 제 1 항에 있어서, 상기 공작기 본체에 고정 설치되며 수치 제어 프로그램을 입력하기 위한 NC 조작반을 더 포함하는 공작 기계.The machine tool according to claim 1, further comprising an NC operating panel fixedly installed on the machine body and inputting a numerical control program. 복수 개의 공작기 본체들 각각에 분리 가능하도록 설치되는 주조작반을 마련하고;
상기 공작기 본체들 중 어느 하나에 상기 주조작반을 설치하고;
상기 주조작반의 조작반 정보와 상기 주조작반이 설치된 상기 공작기 본체의 장비 정보를 비교하고; 그리고
상기 조작반 정보와 상기 장비 정보가 일치할 경우, 상기 주조작반에 입력되는 지령 신호를 상기 공작기 본체의 장비 제어부로 전달하는 것을 포함하는 공작 기계의 제어 방법.To provide a casting table that is detachably installed on each of the plurality of machine main body;
Installing the casting table on any one of the machine tool bodies;
Comparing the information on the operation panel of the casting table and the equipment information of the main body of the machine tool on which the casting table is installed; And
When the operation panel information and the equipment information coincide, the control method of a machine tool comprising transmitting a command signal input to the casting table to an equipment control unit of the machine tool body. 제 9 항에 있어서, 상기 조작반 정보와 상기 장비 정보를 비교하는 것은
상기 주조작반이 상기 공작기 본체에 설치된 후, 상기 장비 제어부로부터 장비 정보 신호를 상기 주조작반으로 전달하고; 그리고
상기 주조작반에서 상기 장비 정보 신호에 따라 조작반 정보 신호를 생성하고 상기 장비 제어부로 전달하는 것을 포함하는 공작 기계의 제어 방법.The method of claim 9, wherein comparing the operation panel information and the equipment information
After the casting table is installed on the machine tool body, transmitting an equipment information signal from the equipment control unit to the casting table; And
And generating an operation panel information signal in accordance with the equipment information signal in the casting table and transmitting it to the equipment control unit. 제 9 항에 있어서,
상기 공작기 본체에 설치된 상기 주조작반의 위치를 검출하는 것을 더 포함하는 공작 기계의 제어 방법.The method of claim 9,
The control method of a machine tool further comprising detecting the position of the casting table installed on the machine tool body.
KR1020190040679A 2019-04-08 2019-04-08 Tool machine and control method for tool machine KR20200118592A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190040679A KR20200118592A (en) 2019-04-08 2019-04-08 Tool machine and control method for tool machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190040679A KR20200118592A (en) 2019-04-08 2019-04-08 Tool machine and control method for tool machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200118592A true KR20200118592A (en) 2020-10-16

Family

ID=73035444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190040679A KR20200118592A (en) 2019-04-08 2019-04-08 Tool machine and control method for tool machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20200118592A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5011474B2 (en) Multiple robot system, method for controlling multiple robot controllers, and system for communicating between multiple programmable robot controllers and multiple teaching devices
JP4913545B2 (en) Machining simulation system
US8401678B2 (en) Mobile control and monitoring system
KR20010031303A (en) Robot controller and control method
US10678231B2 (en) Production controller equipped with function of identifying cause upon operation stop of production facility including manufacturing facilities
KR20200118592A (en) Tool machine and control method for tool machine
CN109074065B (en) Device and method for adapting a numerical control device to a machine to be controlled, and numerical control device
US20160062335A1 (en) Machine tool having function of safety controlling peripheral devices
EP3043629B1 (en) Data processing device to be used by substrate working machine, and substrate working system having same
JP2001100805A (en) Robot controller
EP3285557B1 (en) System for driving component mounting machine
KR101231165B1 (en) Check offers one-stage facility control system
KR20190045052A (en) Output unit, input unit, and input-output system
US20050203641A1 (en) Sensor-machine interface and method for operation thereof
CN114600052A (en) Multifunctional gateway unit, production system and method for operating a production system
WO2019198502A1 (en) Abnormality detection device, abnormality detection method, and abnormality detection program
KR101693020B1 (en) Robot cnc
US10805159B2 (en) Server-based application software execution system
JP2022066906A5 (en)
CN111948934A (en) System for guiding movement of manipulator and method for changing or extending application task
US20240036546A1 (en) Wiring error detection device for motor
JP6635238B1 (en) Safety control device and safety control system
WO2018163211A1 (en) System and method for monitoring and controlling cnc machine remotely
US20160246273A1 (en) Controller
KR940704022A (en) Numeric controller

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal