KR20200118352A - 차량 제어 방법 - Google Patents

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황인영
조성일
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Abstract

차량 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 방법은, 주행 제어권을 갖는 차량을 통해 주행이 제어되는 중, 상기 주행 제어권이 상기 차량의 탑승자에게 이관될 필요성이 존재하는지를 판단하는 단계; 상기 주행 제어권이 상기 차량의 탑승자에게 이관될 필요가 있다고 판단되는 경우, 상기 탑승자 중 상기 주행 제어권이 이관될 수 있는 적어도 한 명의 탑승자를 선택하는 단계; 상기 선택된 적어도 한 명의 탑승자의 탑승 상태 정보를 고려하여 상기 주행 제어권 이관의 우선 순위를 결정하는 단계; 상기 우선 순위에 따라 최우선 순위의 탑승자에게 상기 주행 제어권을 이관하는 단계; 및 상기 최우선 순위의 탑승자의 탑승 상태 정보를 고려하여 주행 환경을 제어하는 단계;를 포함한다.

Description

차량 제어 방법
본 발명은 차량을 제어하는 방법에 관한 것이다.
자동차는 사용되는 원동기의 종류에 따라, 내연기관(internal combustion engine) 자동차, 외연기관(external combustion engine) 자동차, 가스터빈(gas turbine) 자동차 또는 전기자동차(electric vehicle) 등으로 분류될 수 있다.
최근 운전자, 보행자 등의 안전이나 편의를 위해 지능형 자동차(Smart Vehicle)의 개발이 활발히 되고 있으며, 지능형 자동차에 탑재되는 센서에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 카메라, 적외선센서, 레이더, GPS, 라이더(Lidar), 자이로스코프 등이 지능형 자동차에 이용되고 있으며, 그 중 카메라는 사람의 눈을 대신하는 역할을 수행한다.
각종 센서와 전자 장비들의 개발로 인하여, 탑승자의 운전을 보조하고 주행 안전성 및 편의 등을 향상시키는 기능을 구비한 차량이 주목 받고 있다.
그 중에서도 차량의 자율 주행 중, 비상 상황 시에 탑승자가 차량을 제어하는 것이 문제된다.
본 발명의 목적은 차량을 제어하는 방법을 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 주행 제어권을 가지고 주행 중인 차량의 주행 제어권을 탑승자가 이관 받는 방법을 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 차량의 내부에 복수의 탑승자가 탑승하는 경우, 주행 제어권을 이관 받기 위한 우선 순위를 정하는 방법을 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 주행 제어권을 이관 받은 탑승자의 탑승 위치에 따라 차량의 좌석 레이아웃을 변경하는 방법을 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 주행 제어권을 이관 받은 탑승자가 차량의 주행을 제어하는 방법을 제공하는 것일 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 방법은, 주행 제어권을 갖는 차량을 통해 주행이 제어되는 중, 상기 주행 제어권이 상기 차량의 탑승자에게 이관될 필요성이 존재하는지를 판단하는 단계; 상기 주행 제어권이 상기 차량의 탑승자에게 이관될 필요가 있다고 판단되는 경우, 상기 탑승자 중 상기 주행 제어권이 이관될 수 있는 적어도 한 명의 탑승자를 선택하는 단계; 상기 선택된 적어도 한 명의 탑승자의 탑승 상태 정보를 고려하여 상기 주행 제어권 이관의 우선 순위를 결정하는 단계; 상기 우선 순위에 따라 최우선 순위의 탑승자에게 상기 주행 제어권을 이관하는 단계; 및 상기 최우선 순위의 탑승자의 탑승 상태 정보를 고려하여 주행 환경을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 주행 제어권은, 상기 차량의 조향 제어, 상기 차량의 가속 제어, 상기 차량의 변속 제어, 상기 차량의 브레이크 제어, 상기 차량의 라이트 제어 또는 상기 차량의 와이퍼 제어 중 적어도 어느 하나에 대한 제어권을 포함할 수 있다.
상기 차량의 주변 정보를 획득하는 센서의 오작동이 감지되는 경우, 상기 주행 제어권이 상기 차량의 탑승자에게 이관될 필요가 있다고 판단할 수 있다.
외부 서버로부터 상기 주행 제어권을 상기 차량의 탑승자에게 이관하라는 명령을 수신하는 경우, 상기 주행 제어권이 상기 차량의 탑승자에게 이관될 필요가 있다고 판단할 수 있다.
상기 주행 제어권이 이관될 수 있는 적어도 한명의 탑승자는, 운전면허 소지여부, 음주여부, 운전경력, 수면여부 또는 전화통화여부 중 적어도 어느 하나에 기초하여 선택할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 탑승자로부터 상기 차량의 탑승 전 예약 입력 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 예약 입력 정보는, 상기 주행 제어권 이관 동의 여부 항목을 포함하고, 상기 선택된 적어도 한 명의 탑승자는, 상기 주행 제어권 이관에 동의한 탑승자만 포함되도록 할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 주행 제어권이 이관될 수 있는 탑승자가 존재하지 않는 경우, 상기 차량을 비상 정차시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량은 주행 방향을 기준으로, 정방향 시트, 역방향 시트, 측방향 시트 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 주행 제어권 이관의 우선 순위는, 상기 정방향 시트의 탑승자, 상기 역방향 시트의 탑승자 및 상기 측방향 시트의 탑승자 순서로 결정될 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 최우선 순위의 탑승자에게 상기 주행 제어권이 이관되면, 상기 최우선 순위의 탑승자에게 상기 주행 제어권 이관 알림을 출력하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 최우선 순위의 탑승자가 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 정방향 시트에 탑승한 것을 감지한 경우, 상기 차량의 전방 윈도우를 커버하는 디스플레이를 활성화시키고, 상기 디스플레이에 차량의 주변 정보를 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 최우선 순위의 탑승자가 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 정방향 시트에 탑승한 것을 감지한 경우, 상기 정방향 시트를 상기 주행 방향으로 이동시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 최우선 순위의 탑승자가 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 정방향 시트에 탑승한 것을 감지한 경우, 상기 정방향 시트를 좌우 방향으로 이동시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 최우선 순위의 탑승자가 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 역방향 시트 또는 측방향 시트에 탑승한 것을 감지한 경우, 상기 역방향 시트 또는 상기 측방향 시트가 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 정방향이 되도록 상기 역방향 시트를 회전시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 최우선 순위의 탑승자가 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 역방향 시트 또는 측방향 시트에 탑승한 것을 감지한 경우, 상기 최우선 순위의 탑승자가 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 정방향 시트에 탑승하도록 가이드하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 최우선 순위의 탑승자가 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 역방향 시트에 탑승한 것을 감지한 경우, 상기 역방향 시트에 대해 상기 주행 방향의 역방향에 설치되는 디스플레이에 상기 차량의 주행 방향에 대응되는 이미지를 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 최우선 순위의 탑승자가 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 측방향 시트에 탑승한 것을 감지한 경우, 상기 최우선 순위의 탑승자가 상기 차량의 내부에 구비되는 VR 디바이스(Virtual Reality Device)를 착용하도록 가이드 하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 최우선 순위의 탑승자의 제스처 입력에 기초하여 상기 차량의 주행을 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 탑승자가 상기 차량에 탑승하기 전, 상기 탑승자의 예약 입력 정보를 수신하는 단계;를 더 포함하고, 상기 주행 제어권 이관의 우선 순위는, 상기 예약 입력 정보에 기초하여 미리 설정될 수 있다.
상기 예약 입력 정보는, 주행 제어권 이관 동의 여부, 운전 면허 소지 여부, 음주 여부, 운전 경력, 좌석 선택 정보, 이용 시간, 승차 시간, 하차 시간, 승차 위치 또는 하차 위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 미리 설정된 주행 제어권 이관의 우선 순위는, 상기 탑승자가 상기 차량에 탑승한 후, 상기 탑승자의 탑승 상태 정보에 기초하여 업데이트 되는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 차량 제어 장치의 효과는 다음과 같다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 주행 제어권을 가지고 주행 중인 차량의 주행 제어권을 탑승자가 이관 받는 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 차량의 내부에 복수의 탑승자가 탑승하는 경우, 주행 제어권을 이관 받기 위한 우선 순위를 정하는 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 주행 제어권을 이관 받은 탑승자의 탑승 위치에 따라 차량의 좌석 레이아웃을 변경하는 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 주행 제어권을 이관 받은 탑승자가 차량의 주행을 제어하는 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 구비하는 차량의 외관을 나타낸다.
도 2는 차량의 내부 블록도의 일 예이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 내부 블록도의 일 예이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 시스템의 실시 예를 나타낸 도면이다.
도 5 내지 도 7은 차량의 주행 제어권을 이관하는 실시 예를 나타낸 도면들이다.
도 8 내지 도 11은 차량의 주행 방향에 대해 정방향 시트에 탑승한 탑승자가 주행 제어권을 이관 받은 실시 예를 나타낸 것이다.
도 12 내지 도 15는 차량의 주행 방향에 대해 역방향 시트에 탑승한 탑승자가 주행 제어권을 이관 받은 실시 예를 나타낸 것이다.
도 16 및 도 17은 차량의 주행 방향에 대해 측방향 시트에 탑승한 탑승자가 주행 제어권을 이관 받은 실시 예를 나타낸 것이다.
도 18은 탑승자의 예약 입력 정보에 기초하여 주행 제어권 이관의 우선 순위를 정하고, 탑승자의 탑승 상태 정보에 기초하여 주행 제어권 이관의 우선 순위를 업데이트 하는 실시 예를 나타낸 것이다.
도 19 내지 도 22는 차량의 주행을 제어하기 위한 탑승자의 제어 입력 방법의 실시 예를 나타낸 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
이하의 설명에서 별도로 언급되지 않는 한 LHD(Left Hand Drive) 차량을 중심으로 설명한다.
이하에서, 사용자, 운전자, 탑승자 및 동승자는 실시 예에 따라 혼용될 수 있다.
이하의 설명에서 차량 제어 장치(400)는 차량(700)에 구비되는 별도의 장치로서, 차량(700)과 데이터 통신을 통해 필요한 정보를 주고 받을 수 있다. 다만, 차량 제어 장치(400)는 차량(700)의 유닛 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 차량 제어 장치(400)는 제어 장치(400), 운전 보조 장치(400), 차량 운전 보조 장치(400) 또는 보조장치(400)로 칭할 수 있다.
또는, 차량 제어 장치(400)의 각 유닛들 중 적어도 일부는 차량(700) 또는 차량(700)에 탑재된 다른 장치의 유닛일 수 있다. 그리고 이러한 외부 유닛들은 차량 제어 장치(400)의 인터페이스부를 통해 데이터를 송수신함으로써, 차량 제어 장치(400)에 포함되는 것으로 이해할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 구비하는 차량의 외관을 나타낸다.
도 1을 참조하면, 차량(700)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴(W)를 포함할 수 있다. 제1 방향(DR1)은 전후방향이라고 칭할 수 있다. 차량(700)은 제1 방향(DR1)을 따라 전진 또는 후진할 수 있다. 제2 방향(DR2)은 제1 방향(DR1)에 수직할 수 있다. 제2 방향(DR2)은 좌우방향이라고 칭할 수 있다. 제3 방향(DR3)은 제1 방향(DR1) 또는 제2 방향(DR2)에 수직할 수 있다. 제3 방향(DR3)은 상하방향이라고 칭할 수 있다.
도 2는 차량의 내부 블록도의 일 예이다.
도 2를 참조하면, 차량은 통신부(710), 입력부(720), 센싱부(760), 출력부(740), 차량 구동부(750), 메모리(730), 인터페이스부(780), 제어부(770), 전원부(790), 제어장치(100) 및 AVN 장치(300)를 포함할 수 있다. 통신부(710)는, 차량과 이동 단말기(600) 사이, 차량과 외부 서버(500) 사이 또는 차량과 타차량(510)과의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(710)는 차량을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
통신부(710)는, 방송 수신 모듈(711), 무선 인터넷 모듈(712), 근거리 통신 모듈(713), 위치 정보 모듈(714) 및 광통신 모듈(715)을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(711)은, 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송은 라디오 방송 또는 TV 방송을 포함한다.
무선 인터넷 모듈(712)은, 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들면, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(712)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 예를 들면, 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(500)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(500)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))정보를 수신할 수 있다.
근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
이러한, 근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))를 수신할 수 있다. 가령, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.
위치 정보 모듈(714)은, 차량의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들면, 차량은 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
광통신 모듈(715)은, 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다.
광수신부는, 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다.
광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들면, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시 예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라, 광발신부는 차량에 구비된 램프와 일체화될 수 있다. 예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 광통신 모듈(715)은 광 통신을 통해 타차량(510)과 데이터를 교환할 수 있다.
입력부(720)는, 운전 조작 수단(721), 카메라(195), 마이크로 폰(723) 및 사용자 입력부(724)를 포함할 수 있다.
운전 조작 수단(721)은, 차량 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. 운전 조작 수단(721)은 조향 입력 수단, 쉬프트 입력 수단, 가속 입력 수단, 브레이크 입력 수단을 포함할 수 있다.
카메라(722)는, 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라(722)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(770)에 전달할 수 있다. 한편, 차량은 차량 전방 영상 또는 차량 주변 영상을 촬영하는 카메라(722) 및 차량 내부 영상을 촬영하는 모니터링부(725)를 포함할 수 있다.
모니터링부(725)는 탑승자에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 모니터링부(725)는 탑승자의 생체 인식을 위한 이미지를 획득할 수 있다.
마이크로폰(723)은 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(723)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 제어부(770)에 전달될 수 있다. 마이크로폰(723)은 마이크(723)라고 칭할 수 있다.
한편, 실시 예에 따라, 카메라(722) 또는 마이크로폰(723)는 입력부(720)에 포함되는 구성요소가 아닌, 센싱부(760)에 포함되는 구성요소일 수도 있다.
사용자 입력부(724)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(724)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(770)는 입력된 정보에 대응되도록 차량의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(724)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 실시 예에 따라, 사용자 입력부(724)는 조향 입력 수단의 일 영역에 배치될 수 있다. 이 경우, 운전자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 손가락으로 사용자 입력부(724)를 조작할 수 있다.
센싱부(760)는, 차량의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(760)는, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 조향 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 레이더, 라이더 등을 포함할 수 있다.
이에 의해, 센싱부(760)는, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 조향 각도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
한편, 센싱부(760)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
센싱부(760)는 생체 인식 정보 감지부를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 모니터링부(725) 및 마이크로 폰(723)이 센서로 동작할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 모니터링부(725)를 통해, 손모양 정보, 안면 인식 정보를 획득할 수 있다.
출력부(740)는, 제어부(770)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(741), 음향 출력부(742) 및 햅틱 출력부(743)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 제어부(770)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(741)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량과 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(724)로써 기능함과 동시에, 차량과 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이 경우, 디스플레이부(741)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(741)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다.
이를 이용하여, 디스플레이부(741)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(770)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다. 이하에서, 터치 또는 터치입력은 앞서 언급된 다양한 방식의 터치를 통칭하는 것으로 쓰일 수 있다.
한편, 디스플레이부(741)는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이 경우, 운전자는, 시선을 차량 전방에 유지한 채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.
한편, 실시 예에 따라, 디스플레이부(741)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(741)가 HUD로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이부(741)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
음향 출력부(742)는 제어부(770)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(742)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(742)는, 사용자 입력부(724) 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
햅틱 출력부(743)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(743)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
차량 구동부(750)는, 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(750)는 동력원 구동부(751), 조향 구동부(752), 브레이크 구동부(753), 램프 구동부(754), 공조 구동부(755), 윈도우 구동부(756), 에어백 구동부(757), 썬루프 구동부(758) 및 서스펜션 구동부(759)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(751)는, 차량 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(751)가 엔진인 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다. 다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.
조향 구동부(752)는, 차량 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(753)는, 차량 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.
램프 구동부(754)는, 차량 내, 외부에 배치되는 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 또한, 램프의 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 방향 지시 램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(755)는, 차량 내의 공조 장치(air conditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(756)는, 차량 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량의 측면의 좌, 우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
에어백 구동부(757)는, 차량 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.
썬루프 구동부(758)는, 차량 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(759)는, 차량 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
메모리(730)는, 제어부(770)와 전기적으로 연결된다. 메모리(770)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(790)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(730)는 제어부(770)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
인터페이스부(780)는, 차량에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기(600)와 연결할 수 있다. 이 경우, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(780)는 연결된 이동 단말기(600)에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기(600)가 인터페이스부(780)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 인터페이스부(780)는 전원부(790)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기(600)에 제공한다.
제어부(770)는, 차량 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(770)는 ECU(Electronic Control Unit)로 명명될 수 있다.
이러한 제어부(770)은 제어장치(100)의 실행 신호 전달에 따라서, 전달된 신호에 대응되는 기능을 실행할 수 있다.
제어부(770)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
전원부(790)는, 제어부(770)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(770)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
AVN(Audio Video Navigation) 장치(300)는 제어부(770)와 데이터를 교환할 수 있다. 제어부(770)는 AVN 장치(300) 또는 별도의 내비게이션 장치로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보 또는 차량 위치 정보를 포함할 수 있다.
차량 제어 장치(400)는 차량(700)에 포함되는 것으로 이해될 수 있다.
좌석 이동 장치(731)는 좌석 이동 시스템(731) 또는 좌석 시스템(731)이라고 칭할 수 있다. 좌석 이동 장치(731)은 차량(700) 내부의 좌석을 이동 또는 회전시킬 수 있다. 좌석 이동 장치(731)은 차량(700) 내부의 좌석을 이동 또는 회전시킴으로써, 좌석배치를 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 내부 블록도의 일 예이다.
도 3을 참조하면, 차량 제어 장치(400)는 입력부(410), 통신부(420), 인터페이스부(430), 메모리(440), 카메라(460), 센서부(450), 프로세서(470), 디스플레이부(480), 오디오 출력부(485) 및 전원 공급부(490) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 차량 제어 장치(400)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. 여기서, 차량 제어 장치(400)에 포함되는 유닛과, 차량(700)에 기재된 유닛 중 동일한 명칭을 갖는 유닛은, 차량(700)에 포함되거나 차량 제어 장치(400)에 포함될 수 있다.
차량 제어 장치(400)는 사용자의 입력을 감지하는 입력부(410)를 포함할 수 있다.
이러한 입력부(410)는 사용자 제스쳐를 감지하는 제스쳐 입력부(예를 들어 (optical sensor) 등), 터치를 감지하는 터치 입력부(예를 들어, 터치 센서(touch sensor), 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등) 및 음성 입력을 감지하는 마이크로폰(microphone) 중 적어도 하나 이상을 포함하여, 사용자 입력을 감지할 수 있다.
차량 제어 장치(400)는 타차량(510), 단말기(600) 및 서버(500) 등과 통신하는 통신부(420)를 포함할 수 있다. 통신부(420)는 무선 통신부(420)라고 칭할 수 있다.
차량 제어 장치(400)는 통신부(420)를 통해 내비게이션(Navigation) 정보, 타차량(510) 주행정보 및 교통 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 통신 정보를 수신할 수 있다. 차량 제어 장치(400)는 통신부(420)를 통해 차량(700)에 대한 정보를 송신할 수도 있다.
통신부(420)는 이동 단말기(600) 또는/및 서버(500)로부터 위치 정보, 날씨 정보 및 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 등) 중 적어도 하나의 정보를 수신할 수 있다.
또한, 통신부(420)는 지능형 교통 시스템(ITS)을 갖춘 서버(500)로부터 교통 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 교통 정보는 교통 신호 정보, 차선 정보, 차량 주변 정보 또는 위치 정보 등을 포함할 수 있다.
또한, 통신부(420)는 서버(500) 또는/및 이동 단말기(600)로부터 내비게이션 정보를 송신할 수도 있다. 여기서, 내비게이션 정보는, 차량 주행과 관련된 지도(map) 정보, 차선 정보, 차량의 위치 정보, 설정된 목적지 정보 및 목적지에 따른 경로 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 통신부(420)는 내비게이션 정보로 차량의 실시간 위치를 수신할 수 있다. 자세히, 통신부(420)는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는/및 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈을 포함하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
또한, 통신부(420)는, 타차량(510)으로부터 타차량(510)의 주행정보를 수신하고 본 차량의 정보를 송신하여, 차량간 주행정보를 서로 공유할 수 있다. 여기서, 서로 공유하는 주행정보는, 차량의 이동방향 정보, 위치 정보, 차속 정보, 가속도 정보, 이동경로 정보, 전진/후진 정보, 인접차량 정보 및 턴 시그널 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량 제어 장치(400)는 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해 서로 페어링(pairing)을 수행할 수도 있다.
통신부(420)는 타차량(510), 이동 단말기(600) 또는 서버(500)와 무선(wireless) 방식으로 데이터를 교환할 수 있다. 통신부(420)는 무선테이터 통신 방식을 이용하여 무선 통신할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)을 이용할 수 있다.
또한, 통신부(420)는 무선 인터넷 기술을 이용할 수 있으며, 예를 들어, 무선 인터넷 기술로 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등을 이용할 수 있다.
또한, 통신부(420)는 근거리 통신(Short range communication)을 이용할 수 있으며, 예를 들어, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
또한, 차량 제어 장치(400)는 근거리 통신 방식을 이용하여 차량(700) 내부의 이동 단말기와 페어링(paring)하고, 이동 단말기의 장거리 무선 통신 모듈을 이용하여 타차량(510) 또는 서버(500) 등과 무선으로 데이터를 교환할 수도 있다.
다음으로, 차량 제어 장치(400)는 차량(700)의 데이터를 수신하거나 프로세서(470)에서 처리 또는 생성된 신호를 외부로 전송하는 인터페이스부(430)를 포함할 수 있다.
차량 제어 장치(400)는 인터페이스부(130)를 통해 타차량 주행정보, 내비게이션 정보 및 센서 정보 중 적어도 하나의 정보를 수신할 수 있다. 이를 위해, 인터페이스부(430)는 유선 통신 또는 무선 통신 방식에 의해 차량 내부의 제어부(770), AVN(Audio Video Navigation) 장치(300) 및 센싱부(760) 중 적어도 하나와 데이터 통신을 수행할 수 있다. 인터페이스부(430)는 제어부(770), AVN 장치(300) 또는/및 별도의 내비게이션 장치와의 데이터 통신에 의해 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 또한, 인터페이스부(430)는 제어부(770) 또는 센싱부(760)로부터 센서 정보를 수신할 수 있다.
센서 정보는 차량(700)의 방향 정보, 위치 정보, 차속 정보, 가속도 정보, 기울기 정보, 전진/후진 정보, 연료 정보, 전후방 차량과의 거리 정보, 차량과 차선과의 거리 정보 및 턴 시그널 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 센서 정보는 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 조향 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 도어 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
인터페이스부(430)는 차량의 사용자 입력부(110)를 통해 수신되는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 인터페이스부(130)는 사용자 입력을 차량의 입력부로부터 수신하거나 제어부(770)를 거쳐 수신할 수 있다. 즉, 입력부가 차량 자체 내에 구성으로 배치된 경우, 인터페이스부(430)를 통해 사용자 입력을 전달받을 수 있다.
또한, 인터페이스부(430)는 서버(500)로부터 획득된 교통 정보를 수신할 수도 있다. 서버(500)는 교통을 관제하는 교통 관제소에 위치하는 서버일 수 있다. 예를 들면, 차량(700)의 통신부(710)를 통해 서버(500)로부터 교통 정보가 수신되는 경우 인터페이스부(430)는 교통 정보를 제어부(770)로부터 수신할 수도 있다.
다음, 메모리(440)는 프로세서(470)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등 차량 제어 장치(400) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
또한, 메모리(440)는 차량 제어 장치(400)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 차량 제어 장치(400)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 차량 제어 장치(400)의 출고 당시부터 메모리(440) 상에 존재할 수 있다. 그리고 이러한 응용 프로그램은, 메모리(440)에 저장되고, 프로세서(470)에 의하여 차량 제어 장치(400)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
한편, 메모리(440)는 영상에 포함되는 오브젝트 확인을 위한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(440)는, 카메라(460)를 통해 획득된 영상에서, 소정 오브젝트가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 오브젝트가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(440)는, 카메라(460)를 통해 획득된 영상에서, 탑승자, 쓰레기 또는 분실물과 같은 소정의 오브젝트를 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(440)는 하드웨어적으로, 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
또한, 차량 제어 장치(400)는 인터넷(internet)상에서 메모리(440)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.
센서부(450)는 차량(700) 내부 상황에 대한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(450)는 차량(700) 내부의 물체 또는 객체를 감지할 수 있다. 카메라(460)는 차량(700)의 내부를 촬영할 수 있다. 또는, 카메라(460)는 차량 에 설치되는 시트(seat, 좌석)의 주변을 촬영할 수 있다. 또는, 카메라(460)는 차량(700)의 탑승자를 촬영할 수 있다.
프로세서(470)는 제어부(470), 컨트롤러(470)라고 칭할 수 있다. 프로세서(470)는 카메라(460)를 통해, 차량 제어 장치(400) 주변의 오브젝트를 감지할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 카메라(460)를 통해, 탑승자, 탑승자가 소지하는 소지품, 또는 쓰레기 등을 감지할 수 있다. 프로세서(470)는 차량 제어 장치(400)의 동작을 제어할 수 있다.
컨트롤러(483)는 차량(700)의 주행을 제어하기 위한 입력을 수신할 수 있다. 컨트롤러(483)는 입력부(410)의 일부일 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(483)는 조그 다이얼, 버튼 또는 제스쳐 수신부일 수 있다.
좌석 이동 장치(731, 495)는 서로 동일할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 시스템의 실시 예를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 교통 정보 서버, 이동 단말기(600), 제어 센터 서버, 원격 제어 단말기 및 통신부(710)는 네트워크(Network)를 형성할 수 있다. 교통 정보 서버, 이동 단말기(600), 제어 센터 서버, 원격 제어 단말기 및 통신부(710)는 상호 정보를 교환할 수 있다. 교통 정보 서버는 타 차량(510)의 주행 정보, 교통 정보, 도로 정보 등을 제공할 수 있다. 원격 제어 단말기는 제어 센터 서버를 통해, 이동 단말기(600), 또는 차량(700)을 제어할 수 있다.
차량(700)의 센싱부(760)는 차량(700)의 외부를 촬영하는 카메라, 차량(700)의 내부를 촬영하는 카메라, 착좌센서, 안전벨트 착용 센서, 음주 측정 장치를 포함할 수 있다. 착좌센서는 탑승자가 시트에 착석한 것을 감지할 수 있다. 안전벨트 착용 센서는, 탑승자가 안전벨트를 착용한 것을 감지할 수 있다. 음주 측정 장치는 탑승자의 음주여부 또는 음주측정을 통해 혈중 알코올 농도를 감지 또는 측정할 수 있다.
메모리(730)는 음주여부 데이터 베이스, 면허 정보 데이터 베이스, 탑승객 이미지 센싱 데이터베이스, 탑승객 착좌 관련 데이터 베이스를 포함할 수 있다.
VR 디바이스(Virtual Reality Device, 732)는 차량(700) 내부에 구비될 수 있다.
도 5 내지 도 7은 차량(700)의 주행 제어권을 이관하는 실시 예를 나타낸 도면들이다.
도 5를 참조하면, 차량(700)은 자율 주행할 수 있다. 차량(700)의 주행모드는 수동 주행 모드, 반 자율 주행 모드, 자율 주행 모드 등을 포함할 수 있다. 수동 주행 모드는 차량(700)의 주행이 운전자의 조작으로부터 이루어지는 것을 의미할 수 있다. 자율 주행 모드는 차량(700)의 주행이 운전자의 조작 없이 이루어지는 것을 의미할 수 있다. 자율 주행 모드는 자동 주행 모드라고 칭할 수도 있다. 반 자율 주행 모드는, 차량(700)의 주행의 일부는 운전자의 조작으로부터 이루어지고, 차량(700)의 주행의 나머지는 운전자의 조작 없이 이루어지는 것을 의미할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 차량(700)의 주행 제어권을 가지고 차량(700)의 주행을 제어할 수 있다(S510). 주행 제어권은, 차량(700)의 조향 제어, 차량(700)의 가속 제어, 차량(700)의 변속 제어, 차량(700)의 브레이크 제어, 차량(700)의 라이트 제어, 차량(700)의 와이퍼 제어 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(470)는 주행 제어권을 가지고 차량(700)의 주행을 제어하는 중, 주행 제어권이 탑승자에게 이관될 필요성이 존재하는지를 판단할 수 있다(S520). 주행 제어권이 탑승자에게 이관되면, 차량(700)의 주행모드는 반 자율 주행 모드 또는 수동 주행 모드로 변할 수 있다.
프로세서(470)는 차량(700)의 주변 정보를 획득하는 센서의 오작동이 감지되는 경우, 주행 제어권이 탑승자에게 이관될 필요가 있다고 판단할 수 있다.
또는, 외부 서버로부터 주행 제어권을 탑승자에게 이관하라는 명령을 수신하는 경우, 프로세서(470)는 주행 제어권이 탑승자에게 이관될 필요가 있다고 판단할 수 있다. 외부 서버는 제어센터 서버일 수 있다. 또는, 원격 제어 단말기로부터 입력된 이관 명령을 네트워크를 통해 수신할 수 있다.
프로세서(470)는 탑승자 중 주행 제어권이 이관될 수 있는 적어도 한 명의 탑승자를 선택할 수 있다(S530). 탑승자는 복수일 수 있다. 주행 제어권이 이관될 수 있는 탑승자는, 운전면허 소지여부, 음주여부, 운전경력, 수면여부, 전화통화여부 중 적어도 어느 하나에 기초하여 선택될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(470)는 운전면허가 없거나, 정지 상태인 탑승자는 주행 제어권이 이관될 수 없는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(470)는 음주상태인 탑승자 또는 혈중 알코올 농도가 미리 설정된 값 이상인 탑승자는 주행 제어권이 이관될 수 없는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(470)는 수면상태인 탑승자는 주행 제어권이 이관될 수 없는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(470)는 전화통화 중인 탑승자는 주행 제어권이 이관될 수 없는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(470)는 선택된 적어도 한 명의 탑승자의 탑승 상태 정보를 고려하여 주행 제어권 이관의 우선 순위를 결정할 수 있다(S540). 주행 제어권 이관의 우선 순위는 운전경력, 탑승한 좌석의 위치, 탑승자의 응시 방향, 수면여부, 운전 중 사고 이력 중 적어도 어느 하나에 기초해서 결정될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(470)는 운전 경력이 많을수록 우선 순위가 높게 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(470)는 차량(700)의 주행 방향(md)을 기준으로 정방향 시트의 탑승자, 역방향 시트의 탑승자, 측방향 시트의 탑승자 순서로 우선 순위를 높게 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(470)는 탑승자가 차량(700)의 주행 방향(md)에 가까운 방향을 바라볼수록 우선 순위를 높게 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(470)는 수면 하지 않는 탑승자의 우선 순위를 높게 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(470)는 운전 중 사고 이력이 없을수록 우선 순위를 높게 판단할 수 있다.
프로세서(470)는 우선 순위에 따라 결정된 최우선 순위의 탑승자에게 주행 제어권을 이관할 수 있다(S550). 프로세서(470)는 최우선 순위의 탑승자에게 주행 제어권이 이관되면, 최우선 순위의 탑승자에게 주행 제어권 이관 알림을 출력할 수 있다. 알림은 디스플레이부(480)를 통한 이미지 표시, 오디오 출력부(485)를 통한 음향 출력, 또는 최우선 순위의 탑승자가 탑승한 시트의 진동 등 일 수 있다. 프로세서(470)는 최우선 순위의 탑승자에게 주행 제어권 이관 후, 일정 시간동안 최우선 순위의 탑승자로부터 피드백이 없으면, 다음 우선 순위의 탑승자에게 주행 제어권을 이관하고 알릴 수 있다.
프로세서(470)는 최우선 순위의 탑승자의 탑승 상태 정보를 고려하여 주행 환경을 제어할 수 있다(S560). 탑승 상태 정보는 탑승자의 시선 방향, 탑승자가 탑승한 좌석의 위치 또는 방향, 탑승자의 수면 여부, 탑승자의 시선 높이 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(470)는 탑승자가 탑승한 좌석을 수평 이동시키거나 회전시킬 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 탑승자가 탑승한 좌석의 기울기 또는 높이를 조절할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 탑승자가 탑승한 좌석을 진동시켜 수면 중인 탑승자를 깨울 수 있다.
도 6을 참조하면, 프로세서(470)는 탑승자로부터 차량(700)의 탑승 전 예약 입력 정보를 수신할 수 있다. 탑승자는 이동 단말기(600)에 예약 입력 정보를 입력할 수 있고, 프로세서(470)는 이동 단말기(600)로부터 예약 입력 정보를 수신할 수 있다.
예약 입력 정보는, 주행 제어권 이관 동의 여부, 운전 면허 소지 여부, 음주 여부, 운전 경력, 좌석 선택 정보, 이용 시간, 승차 시간, 하차 시간, 승차 위치, 하차 위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(470)는 탑승자가 주행 제어권 이관을 동의하지 않는 경우, 주행 제어권이 이관될 수 있는 탑승자에서 제외시킬 수 있다.
프로세서(470)는 주행 제어권이 이관될 수 있는 탑승자가 존재하지 않는 경우, 차량(700)을 비상 정차시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(470)는 차량(700)을 갓길에 주차 또는 정차할 수 있다. 프로세서(470)는 차량(700)의 비상 정차를 위해, 교통 정보 서버, 제어센터 서버로부터 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(470)는 차량(700)의 비상 정차 후, 비상 상황임을 표시하거나, 비상등을 켤 수 있다. 프로세서(470)는 제어센터 서버로 견인 요청 또는 출동 요청을 송신할 수 있다.
도 7을 참조하면, 차량(700)의 주행 방향(md)을 기준으로 정방향 시트(901) 및 역방향 시트(920)가 설치될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의 상, 차량(700)의 주행 방향(md)을 전방, 차량(700)의 주행 방향(md)의 반대 방향을 후방인 것으로 가정하여 설명한다. 컨트롤러(483)는 각 시트(901a, 901b, 902a, 902b)에 설치될 수 있다. 디스플레이(481, 482)는 복수로 형성될 수 있고, 차량(700)의 전방 및 후방에 각각 설치될 수 있다. 전방 디스플레이(481)는 역방향 시트(902)의 전방에 설치될 수 있고, 후방 디스플레이(482)는 정방향 시트(901)의 후방에 설치될 수 있다. 디스플레이(481, 482)는 상하로 이동 또는 슬라이딩 될 수 있다. 전방 디스플레이(481)는 후방을 향해 이미지를 표시할 수 있고, 후방 디스플레이(482)는 전방을 향해 이미지를 표시할 수 있다.
프로세서(470)는 차량(700)에 탑승한 탑승자가 주행 제어권을 이관 받을 수 있는지 또는 탑승자의 탑승 상태 정보를 획득하기 위해, 탑승자로부터 정보를 입력 받을 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 탑승자에게 디스플레이에 표시되는 이미지, 음향 출력, 음성 수신 등을 통해 정보를 입력받을 수 있다. 이 때, 탑승자의 음주 여부를 식별하기 위해, 음주 측정 장치 및 음주 여부 데이터 베이스가 활용될 수 있다. 이 때, 탑승자의 면허 소지 여부를 식별하기 위해 면허 정보 데이터 베이스가 활용될 수 있다. 이 때, 탑승자가 차량(700) 내에서 음주 또는 수면하는 것을 식별하기 위해, 탑승객 이미지 센싱 데이터 베이스가 활용될 수 있다. 이 때, 탑승자가 탑승한 좌석의 위치를 식별하기 위해, 착좌 센서, 안전벨트 작용 센서, 탑승객 착좌 관련 데이터 베이스가 활용될 수 있다.
프로세서(470)는 탑승자의 동의를 받아 음주 측정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(470)는 탑승자가 음주 측정을 동의한 경우 음주 측정을 수행할 수 있고, 탑승자의 혈중 알코올 농도가 0.05% 이상인 경우 주행 제어권을 이관할 수 없는 사람으로 판단할 수 있다.
프로세서(470)는 수면 중인 탑승자에게 주행 제어권을 이관하기 위해, 탑승자가 착석한 시트에 진동을 발생시켜 탑승자를 깨울 수 있다.
도 8 내지 도 11은 차량(700)의 주행 방향(md)에 대해 정방향 시트에 탑승한 탑승자가 주행 제어권을 이관 받은 실시 예를 나타낸 것이다.
도 8을 참조하면, 프로세서(470)는 차량(700)의 주행 방향(md)을 기준으로 정방향 시트에 착석한 탑승자에게 주행 제어권을 이관시킬 수 있다(S810).
프로세서(470)는 좌석 레이아웃이 변경 가능한지 판단할 수 있다(S820). 예를 들어, 프로세서(470)는 차량(700) 내부에 물건 또는 사람으로 인해 좌석 레이아웃이 변경될 수 없다고 판단할 수 있다.
프로세서(470)는 좌석 레이아웃이 변경 가능하다고 판단되는 경우, 정방향 시트를 전방, 전방 디스플레이(481) 또는 전방 윈도우를 향해 이동시킬 수 있다(S830). 이 때, 프로세서(470)는 탑승자의 시야가 방해되지 않도록 전방 디스플레이(481)를 비활성화시키거나 아래로 이동시킬 수 있다.
프로세서(470)는 좌석 레이아웃이 변경 불가능하다고 판단되는 경우, 전방 디스플레이(481)를 활성화시키거나 위로 이동시킨 후 활성화시킬 수 있다. 프로세서(470)는 전방 디스플레이(481)에 차량(700)의 주변 정보를 표시할 수 있다. 차량(700)의 주변 정보는 차량(700)의 진행방향의 주변 영상 또는 이미지일 수 있다(S840).
도 9를 참조하면, 탑승자(900a)는 정방향 시트(901a)에 탑승할 수 있다. 탑승자(900a)는 전방을 바라볼 수 있다. 프로세서(470)는 주행 제어권을 탑승자(900a)에게 이관하는 경우, 좌석 레이아웃 변경이 가능한지 판단할 수 있다.
도 10을 참조하면, 주행 제어권이 탑승자(900a)에게 이관되고, 좌석 레이아웃 변경이 가능한 경우, 프로세서(470)는 정방향 시트(901a)를 전방으로 이동시킬 수 있다. 이 때, 프로세서(470)는 역방향 시트(902a)를 후방으로 이동시킬 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 정방향 시트(901a)와 역방향 시트(902a)의 위치를 바꿀 수 있다. 역방향 시트(902a)는 후방으로 이동할 수 있고, 회전될 수 있다. 역방향 시트(902a)는 위치 이동 후 정방향이 될 수 있다.
또는, 탑승자(900a)가 정방향 시트(901b)에 탑승한 경우, 프로세서(470)는 정방향 시트(901a, 901b)의 위치를 바꿀 수 있다. 프로세서(470)는 정방향 시트(901a, 901b)의 위치를 바꾼 후, 정방향 시트(901b)를 전방으로 이동시킬 수 있다.
프로세서(470)는 정방향 시트(901a, 901b)를 좌우 방향으로 이동시켜 위치를 서로 바꿀 수 있다.
탑승자(900a)는 컨트롤러(483)를 통해 차량(700)의 주행을 제어하기 위한 제어정보를 입력할 수 있고, 프로세서(470)는 컨트롤러(483)를 통해 탑승자(900a)의 입력을 수신하여 차량(700)을 제어할 수 있다.
도 11을 참조하면, 주행 제어권이 탑승자(900a)에게 이관되고, 좌석 레이아웃 변경이 불가능한 경우, 프로세서(470)는 전방 디스플레이(481)를 활성화시키거나 전방 디스플레이(481)를 위로 이동시킨 후 활성화시킬 수 있다. 프로세서(470)는 전방 디스플레이(481)에 차량(700)의 주변 정보를 표시할 수 있다. 차량(700)의 주변 정보는 카메라를 통해 획득되는 차량(700)의 진행 방향의 주변 영상 또는 이미지일 수 있다. 또는, 전방 디스플레이(481)는 탑승자(900a)가 차량(700)을 제어하기 위해 필요한 정보를 표시할 수 있다.
탑승자(900a)는 컨트롤러(483)를 통해 차량(700)의 주행을 제어하기 위한 제어정보를 입력할 수 있고, 프로세서(470)는 컨트롤러(483)를 통해 탑승자(900a)의 입력을 수신하여 차량(700)을 제어할 수 있다.
도 12 내지 도 15는 차량(700)의 주행 방향(md)에 대해 역방향 시트에 탑승한 탑승자가 주행 제어권을 이관 받은 실시 예를 나타낸 것이다.
도 12를 참조하면, 프로세서(470)는 차량(700)의 주행 방향(md)을 기준으로 역방향 시트에 착석한 탑승자에게 주행 제어권을 이관시킬 수 있다(S1210).
프로세서(470)는 좌석 레이아웃이 변경 가능한지 판단할 수 있다(S1220). 예를 들어, 프로세서(470)는 차량(700) 내부에 물건 또는 사람으로 인해 좌석 레이아웃이 변경될 수 없다고 판단할 수 있다.
프로세서(470)는 좌석 레이아웃이 변경 가능하다고 판단되는 경우, 역방향 시트가 정방향이 되도록 회전시킬 수 있다(S1230). 이 때, 프로세서(470)는 탑승자의 시야가 방해되지 않도록 전방 디스플레이(481)를 비활성화시키거나 아래로 이동시킬 수 있다.
프로세서(470)는 좌석 레이아웃이 변경 불가능하다고 판단되는 경우, 후방 디스플레이(482)를 활성화시키거나 위로 이동시킨 후 활성화시킬 수 있다. 프로세서(470)는 후방 디스플레이(482)에 차량(700)의 주변 정보 또는 차량(700)의 주행 방향(md)에 대응되는 이미지를 표시할 수 있다. 차량(700)의 주변 정보는 차량(700)의 진행방향의 주변 영상 또는 이미지일 수 있다(S1240).
도 13을 참조하면, 탑승자(900b)는 역방향 시트(902a)에 탑승할 수 있다. 탑승자(900b)는 후방을 바라볼 수 있다. 프로세서(470)는 주행 제어권을 탑승자(900b)에게 이관하는 경우, 좌석 레이아웃 변경이 가능한지 판단할 수 있다.
프로세서(470)는 좌석 레이아웃 변경이 불가능한 경우, 탑승자(900b)가 정방향 시트(901a, 901b)에 탑승하도록 가이드할 수 있다.
가이드는 디스플레이부(480)를 통한 이미지 표시, 오디오 출력부(485)를 통한 음향 출력, 또는 역방향 시트(902a)의 진동 등 일 수 있다.
도 14를 참조하면, 주행 제어권이 탑승자(900a)에게 이관되고, 좌석 레이아웃 변경이 가능한 경우, 프로세서(470)는 역방향 시트(902a, 902b)를 회전시킬 수 있다. 역방향 시트(902a, 902b)는 각각 회전할 수 있다.
탑승자(900b)는 컨트롤러(483)를 통해 차량(700)의 주행을 제어하기 위한 제어정보를 입력할 수 있고, 프로세서(470)는 컨트롤러(483)를 통해 탑승자(900b)의 입력을 수신하여 차량(700)을 제어할 수 있다.
이 때, 프로세서(470)는 탑승자(900b)의 시야가 방해되지 않도록 전방 디스플레이(481)를 비활성화시키거나 아래로 이동시킬 수 있다.
도 15를 참조하면, 주행 제어권이 탑승자(900b)에게 이관되고, 좌석 레이아웃 변경이 불가능한 경우, 프로세서(470)는 후방 디스플레이(482)를 활성화시키거나 후방 디스플레이(482)를 위로 이동시킨 후 활성화시킬 수 있다. 프로세서(470)는 후방 디스플레이(482)에 차량(700)의 주변 정보를 표시할 수 있다. 차량(700)의 주변 정보는 카메라를 통해 획득되는 차량(700)의 진행 방향의 주변 영상 또는 이미지일 수 있다. 또는, 후방 디스플레이(482)는 탑승자(900b)가 차량(700)을 제어하기 위해 필요한 정보를 표시할 수 있다.
도 16 및 도 17은 차량(700)의 주행 방향(md)에 대해 측방향 시트에 탑승한 탑승자가 주행 제어권을 이관 받은 실시 예를 나타낸 것이다.
도 16을 참조하면, 프로세서(470)는 차량(700)의 주행 방향(md)을 기준으로 측방향 시트에 착석한 탑승자에게 주행 제어권을 이관시킬 수 있다(S1610).
프로세서(470)는 좌석 레이아웃이 변경 가능한지 판단할 수 있다(S1620). 예를 들어, 프로세서(470)는 차량(700) 내부에 물건 또는 사람으로 인해 좌석 레이아웃이 변경될 수 없다고 판단할 수 있다.
프로세서(470)는 좌석 레이아웃이 변경 가능하다고 판단되는 경우, 측방향 시트가 정방향이 되도록 회전시킬 수 있다(S1630). 이 때, 프로세서(470)는 탑승자의 시야가 방해되지 않도록 전방 디스플레이(481)를 비활성화시키거나 아래로 이동시킬 수 있다(S1650).
프로세서(470)는 좌석 레이아웃이 변경 불가능하다고 판단되는 경우, 탑승자가 VR 디바이스(730)를 착용하도록 가이드할 수 있다(S1640). VR 디바이스(730)는 차량(700)에 구비될 수 있다. 탑승자는 VR 디바이스(730)를 착용할 수 있다. 탑승자는 VR 디바이스(730)를 착용함으로써, VR 디바이스(730)가 표시하는 이미지를 볼 수 있다.
VR 디바이스(730)는 차량(700)의 주변 정보 또는 차량(700)의 주행 방향(md)에 대응되는 이미지를 표시할 수 있다. 차량(700)의 주변 정보는 차량(700)의 진행방향의 주변 영상 또는 이미지일 수 있다. VR 디바이스(730)는 탑승자가 차량(700)을 제어하기 위해 필요한 정보를 표시할 수 있다.
도 17을 참조하면, 탑승자(900c)는 측방향 시트(903)에 탑승할 수 있다. 탑승자(900c)는 측방을 바라볼 수 있다. 프로세서(470)는 주행 제어권을 탑승자(900c)에게 이관하는 경우, 좌석 레이아웃 변경이 가능한지 판단할 수 있다.
주행 제어권이 탑승자(900c)에게 이관되고, 좌석 레이아웃 변경이 가능한 경우, 프로세서(470)는 측방향 시트(903)를 회전시킬 수 있다. 컨트롤러(483)는 측방향 시트(903)에 구비될 수 있다. 탑승자(900c)는 컨트롤러(483)를 통해 차량(700)의 주행을 제어하기 위한 제어정보를 입력할 수 있고, 프로세서(470)는 컨트롤러(483)를 통해 탑승자(900c)의 입력을 수신하여 차량(700)을 제어할 수 있다. 이 때, 프로세서(470)는 탑승자(900c)의 시야가 방해되지 않도록 전방 디스플레이(481)를 비활성화시키거나 아래로 이동시킬 수 있다.
프로세서(470)는 좌석 레이아웃 변경이 불가능한 경우, 탑승자(900c)가 정방향 시트(901a, 901b)에 탑승하도록 가이드할 수 있다. 가이드는 디스플레이부(480)를 통한 이미지 표시, 오디오 출력부(485)를 통한 음향 출력, 또는 역방향 시트(902a)의 진동 등 일 수 있다.
또는, 프로세서(470)는 좌석 레이아웃 변경이 불가능한 경우, 탑승자가 VR 디바이스(730)를 착용하도록 가이드 할 수 있다. VR 디바이스(730)는 측방향 시트(903)에 구비 또는 수납될 수 있다. 탑승자는 VR 디바이스(730)를 착용할 수 있다. 탑승자는 VR 디바이스(730)를 착용함으로써, VR 디바이스(730)가 표시하는 이미지를 볼 수 있다. VR 디바이스(730)는 차량(700)의 주변 정보 또는 차량(700)의 주행 방향(md)에 대응되는 이미지를 표시할 수 있다. 차량(700)의 주변 정보는 차량(700)의 진행방향의 주변 영상 또는 이미지일 수 있다. VR 디바이스(730)는 탑승자가 차량(700)을 제어하기 위해 필요한 정보를 표시할 수 있다.
도 18은 탑승자의 예약 입력 정보에 기초하여 주행 제어권 이관의 우선 순위를 정하고, 탑승자의 탑승 상태 정보에 기초하여 주행 제어권 이관의 우선 순위를 업데이트 하는 실시 예를 나타낸 것이다.
도 18을 참조하면, 프로세서(470)는 탑승자가 차량(700)에 탑승하기 전, 예약 입력 정보를 수신할 수 있다(S1810). 탑승자는 예약 입력 정보를 이동 단말기(600)에 입력할 수 있다. 프로세서(470)는 통신부(420)를 통해 이동 단말기(6600)로부터 탑승자의 예약 입력 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(470)는 예약 입력 정보에 기초하여 주행 제어권 이관의 우선 순위를 미리 설정할 수 있다(S1820). 프로세서(470)는 예약 입력 정보로부터 탑승자의 주행 제어권 이관 동의 여부, 운전 면허 소지 여부, 음주 여부, 운전 경력, 좌석 선택 정보, 이용 시간, 승차 시간, 하차 시간, 승차 위치, 하차 위치 중 적어도 어느 하나를 수신하여, 복수의 탑승자 간의 우선 순위를 미리 설정할 수 있다.
프로세서(470)는 탑승자가 차량(700)에 탑승한 후, 탑승자의 탑승 상태 정보에 기초하여 주행 제어권 이관의 우선 순위를 업데이트 할 수 있다(S1830). 탑승자가 이동 단말기(600)에 예약 입력 정보를 입력한 후, 차량(700)에 탑승하기 전까지 변동 사항이 발생할 수 있다. 예를 들어, 탑승자가 이동 단말기(600)에 예약 입력 정보를 입력한 후, 음주를 하거나, 차량(700)에 탑승하지 않을 수 있다. 또는, 탑승자가 차량(700)에 탑승한 후, 탑승자가 입력한 예약 입력 정보와 탑승자의 탑승 상태 정보가 일치하지 않을 수 있다. 예를 들어, 탑승자가 예약하지 않은 좌석에 착석하거나, 주행 제어권 이관에 동의한 후 주행 제어권 이관을 거부하는 경우, 예약 없이 탑승한 탑승자가 존재하는 경우, 탑승자가 예정된 하차장소와 다른 장소에서 하차하는 경우, 탑승자가 예정된 승차장소와 다른 장소에서 탑승하는 경우 탑승자가 입력한 예약 입력 정보와 탑승자의 탑승 상태 정보가 일치하지 않을 수 있다. 프로세서(470)는 차량(700)에 탑승한 탑승자의 탑승 상태 정보를 획득하여, 주행 제어권 이관의 우선 순위를 변경, 수정 또는 업데이트 할 수 있다.
도 19 내지 도 22는 차량(700)의 주행을 제어하기 위한 탑승자의 제어 입력 방법의 실시 예를 나타낸 것이다.
도 19를 참조하면, 컨트롤러(483)는 제스쳐 수신부(483a) 또는 조그 다이얼(jog dial, 483b)을 포함할 수 있다. 컨트롤러(483)는 시트(901, 902)의 일 측에 구비될 수 있다. 시트(901, 902)는 차량(700)의 주행을 제어하기 위한 버튼부(484) 또는 키패드(484)를 구비할 수 있다.
예를 들어, 주행 제어권을 이관받은 탑승자는 제스쳐 수신부(483a) 위에서 제스쳐를 입력할 수 있고, 프로세서(470)는 탑승자의 제스쳐 입력에 기초하여 차량(700)의 주행을 제어할 수 있다.
예를 들어, 주행 제어권을 이관받은 탑승자는 조그 다이얼(483b)을 회전 시킴으로써, 차량(700)의 조향을 제어할 수 있다.
도 20을 참조하면, 프로세서(470)는 주행 제어권을 이관받은 탑승자의 제스처 입력에 기초하여 차량(700)의 주행을 제어할 수 있다. 프로세서(470)는 차량(700)의 내부를 촬영하는 카메라(460)를 통해 탑승자의 제스처 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 도 20의 (a)를 참조하면, 탑승자는 두 손(900d)을 주먹 쥔 상태에서 일정거리 이격시킬 수 있다. 프로세서(470)는 탑승자의 두 손(900d) 사이에 가상의 중심을 설정하고, 탑승자의 두 손(900d)을 잇는 가상의 원(st1)을 설정할 수 있다. 가상의 원(st1)은 가상의 스티어링(st1)이라고 칭할 수 있다. 탑승자의 두 손(900d)을 잇는 가상의 직선(s)은 가상의 기준선(s)이라고 칭할 수 있다.
도 20의 (b) 및 (c)를 참조하면, 프로세서(470)는 가상의 기준선(s)이 회전 또는 기울어지는 정도에 기초하여, 차량(700)의 조향을 제어할 수 있다. 탑승자는 두 손(900d)을 회전시키거나 기울이면서 차량(700)의 조향을 제어할 수 있다.
역방향 시트(902)에 탑승한 탑승자가 후방 디스플레이(482)를 보며 차량(700)을 제어하는 경우, 탑승자는 후방 디스플레이(482)에 표시되는 영상 또는 이미지를 기준으로 차량(700)의 조향을 제어할 수 있다. 이 때, 프로세서(470)는 탑승자의 조향 입력과 반대되는 방향으로 차량(700)의 조향을 제어할 수 있다. 예를 들면, 역방향 시트(902)에 탑승한 탑승자가 후방 디스플레이(482)를 보며 우회전 입력을 하는 경우, 프로세서(470)는 차량(700)이 좌회전이 아닌 우회전을 하도록 제어할 수 있다. 이를 리버스 스티어 제어(reverse steer control)라고 칭할 수 있다.
도 21을 참조하면, 프로세서(470)는 주행 제어권을 이관받은 탑승자의 제스처 입력에 기초하여 차량(700)의 주행을 제어할 수 있다. 프로세서(470)는 차량(700)의 내부를 촬영하는 카메라(460)를 통해 탑승자의 제스처 입력을 수신할 수 있다.
예를 들어, 도 21의 (a)를 참조하면, 탑승자는 한 손(900e)을 주먹 쥘 수 있다. 프로세서(470)는 탑승자의 주먹(900e)을 기준으로 가상의 막대(st2)를 설정할 수 있다. 가상의 막대(st2)는 가상의 스티어링(st2)이라고 칭할 수 있다.
도 21의 (b) 및 (c)를 참조하면, 프로세서(470)는 주먹(900e)이 기울어지거나 회전하는 것에 따라 가상의 스티어링(st2)이 기울어지거나 회전하는 것으로 감지할 수 있다.
프로세서(470)는 가상의 스티어링(st2)이 회전 또는 기울어지는 정도에 기초하여, 차량(700)의 조향을 제어할 수 있다. 탑승자는 주먹을(900e)을 회전시키거나 기울이면서 차량(700)의 조향을 제어할 수 있다.
역방향 시트(902)에 탑승한 탑승자가 후방 디스플레이(482)를 보며 차량(700)을 제어하는 경우, 탑승자는 후방 디스플레이(482)에 표시되는 영상 또는 이미지를 기준으로 차량(700)의 조향을 제어할 수 있다. 이 때, 프로세서(470)는 탑승자의 조향 입력과 반대되는 방향으로 차량(700)의 조향을 제어할 수 있다. 예를 들면, 역방향 시트(902)에 탑승한 탑승자가 후방 디스플레이(482)를 보며 우회전 입력을 하는 경우, 프로세서(470)는 차량(700)이 좌회전이 아닌 우회전을 하도록 제어할 수 있다. 이를 리버스 스티어 제어(reverse steer control)라고 칭할 수 있다.
도 22를 참조하면, 프로세서(470)는 주행 제어권을 이관받은 탑승자의 이동 단말기(600)의 움직임에 기초하여 차량(700)의 주행을 제어할 수 있다. 프로세서(470)는 차량(700)의 내부를 촬영하는 카메라(460)를 통해 탑승자의 이동 단말기(600)의 움직임을 수신할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 이동 단말기(600)와 무선 통신으로 연결되어 이동 단말기(600)의 움직임을 수신할 수 있다. 예를 들어, 탑승자는 두 손(900f)으로 이동 단말기(600)의 양 측을 잡을 수 있다. 프로세서(470)는 탑승자의 이동 단말기(600)에 가상의 중심을 설정하고, 탑승자의 두 손(900f)을 잇는 가상의 원(st3)을 설정할 수 있다. 가상의 원(st3)은 가상의 스티어링(st3)이라고 칭할 수 있다. 프로세서(470)는 이동 단말기(600)가 회전 또는 기울어지는 정도에 기초하여, 차량(700)의 조향을 제어할 수 있다. 탑승자는 두 손으로 이동 단말기(600)를 회전시키거나 기울이면서 차량(700)의 조향을 제어할 수 있다.
또는, 물리적인 스티어링(st3)에 이동 단말기(600)가 연결될 수 있다. 이동 단말기(600)는 물리적인 스티어링(st3)에 물리적으로 연결되거나 무선통신으로 연결될 수 있다. 탑승자는 물리적인 스티어링(st3)을 조작하여 차량(700)의 주행을 제어할 수 있다. 프로세서(470)는 물리적인 스티어링(st3)으로부터 조향 입력값을 수신하여 차량(700)의 주행을 제어할 수 있다.
역방향 시트(902)에 탑승한 탑승자가 후방 디스플레이(482)를 보며 차량(700)을 제어하는 경우, 탑승자는 후방 디스플레이(482)에 표시되는 영상 또는 이미지를 기준으로 차량(700)의 조향을 제어할 수 있다. 이 때, 프로세서(470)는 탑승자의 조향 입력과 반대되는 방향으로 차량(700)의 조향을 제어할 수 있다. 예를 들면, 역방향 시트(902)에 탑승한 탑승자가 후방 디스플레이(482)를 보며 우회전 입력을 하는 경우, 프로세서(470)는 차량(700)이 좌회전이 아닌 우회전을 하도록 제어할 수 있다. 이를 리버스 스티어 제어(reverse steer control)라고 칭할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 방법은, 주행 제어권을 갖는 차량을 통해 주행이 제어되는 중, 상기 주행 제어권이 상기 차량의 탑승자에게 이관될 필요성이 존재하는지를 판단하는 단계; 상기 주행 제어권이 상기 차량의 탑승자에게 이관될 필요가 있다고 판단되는 경우, 상기 탑승자 중 상기 주행 제어권이 이관될 수 있는 적어도 한 명의 탑승자를 선택하는 단계; 상기 선택된 적어도 한 명의 탑승자의 탑승 상태 정보를 고려하여 상기 주행 제어권 이관의 우선 순위를 결정하는 단계; 상기 우선 순위에 따라 최우선 순위의 탑승자에게 상기 주행 제어권을 이관하는 단계; 및 상기 최우선 순위의 탑승자의 탑승 상태 정보를 고려하여 주행 환경을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 주행 제어권은, 상기 차량의 조향 제어, 상기 차량의 가속 제어, 상기 차량의 변속 제어, 상기 차량의 브레이크 제어, 상기 차량의 라이트 제어 또는 상기 차량의 와이퍼 제어 중 적어도 어느 하나에 대한 제어권을 포함할 수 있다.
상기 차량의 주변 정보를 획득하는 센서의 오작동이 감지되는 경우, 상기 주행 제어권이 상기 차량의 탑승자에게 이관될 필요가 있다고 판단할 수 있다.
외부 서버로부터 상기 주행 제어권을 상기 차량의 탑승자에게 이관하라는 명령을 수신하는 경우, 상기 주행 제어권이 상기 차량의 탑승자에게 이관될 필요가 있다고 판단할 수 있다.
상기 주행 제어권이 이관될 수 있는 적어도 한명의 탑승자는, 운전면허 소지여부, 음주여부, 운전경력, 수면여부 또는 전화통화여부 중 적어도 어느 하나에 기초하여 선택할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 탑승자로부터 상기 차량의 탑승 전 예약 입력 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 예약 입력 정보는, 상기 주행 제어권 이관 동의 여부 항목을 포함하고, 상기 선택된 적어도 한 명의 탑승자는, 상기 주행 제어권 이관에 동의한 탑승자만 포함되도록 할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 주행 제어권이 이관될 수 있는 탑승자가 존재하지 않는 경우, 상기 차량을 비상 정차시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량은 주행 방향을 기준으로, 정방향 시트, 역방향 시트, 측방향 시트 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 주행 제어권 이관의 우선 순위는, 상기 정방향 시트의 탑승자, 상기 역방향 시트의 탑승자 및 상기 측방향 시트의 탑승자 순서로 결정될 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 최우선 순위의 탑승자에게 상기 주행 제어권이 이관되면, 상기 최우선 순위의 탑승자에게 상기 주행 제어권 이관 알림을 출력하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 최우선 순위의 탑승자가 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 정방향 시트에 탑승한 것을 감지한 경우, 상기 차량의 전방 윈도우를 커버하는 디스플레이를 활성화시키고, 상기 디스플레이에 차량의 주변 정보를 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 최우선 순위의 탑승자가 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 정방향 시트에 탑승한 것을 감지한 경우, 상기 정방향 시트를 상기 주행 방향으로 이동시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 최우선 순위의 탑승자가 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 정방향 시트에 탑승한 것을 감지한 경우, 상기 정방향 시트를 좌우 방향으로 이동시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 최우선 순위의 탑승자가 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 역방향 시트 또는 측방향 시트에 탑승한 것을 감지한 경우, 상기 역방향 시트 또는 상기 측방향 시트가 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 정방향이 되도록 상기 역방향 시트를 회전시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 최우선 순위의 탑승자가 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 역방향 시트 또는 측방향 시트에 탑승한 것을 감지한 경우, 상기 최우선 순위의 탑승자가 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 정방향 시트에 탑승하도록 가이드하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 최우선 순위의 탑승자가 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 역방향 시트에 탑승한 것을 감지한 경우, 상기 역방향 시트에 대해 상기 주행 방향의 역방향에 설치되는 디스플레이에 상기 차량의 주행 방향에 대응되는 이미지를 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 최우선 순위의 탑승자가 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 측방향 시트에 탑승한 것을 감지한 경우, 상기 최우선 순위의 탑승자가 상기 차량의 내부에 구비되는 VR 디바이스(Virtual Reality Device)를 착용하도록 가이드 하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 최우선 순위의 탑승자의 제스처 입력에 기초하여 상기 차량의 주행을 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 탑승자가 상기 차량에 탑승하기 전, 상기 탑승자의 예약 입력 정보를 수신하는 단계;를 더 포함하고, 상기 주행 제어권 이관의 우선 순위는, 상기 예약 입력 정보에 기초하여 미리 설정될 수 있다.
상기 예약 입력 정보는, 주행 제어권 이관 동의 여부, 운전 면허 소지 여부, 음주 여부, 운전 경력, 좌석 선택 정보, 이용 시간, 승차 시간, 하차 시간, 승차 위치 또는 하차 위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 미리 설정된 주행 제어권 이관의 우선 순위는, 상기 탑승자가 상기 차량에 탑승한 후, 상기 탑승자의 탑승 상태 정보에 기초하여 업데이트 되는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상술한 실시 예에 따른 차량 제어 장치는 탑승자의 편의를 향상시킬 수 있다. 상술한 실시 예에 따른 차량 제어 장치는 차량의 자율주행 또는 반자율주행 중 사용될 수 있다.
상술한 실시 예에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 실시 예들을 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예들에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부한 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 주행 제어권을 갖는 차량을 통해 주행이 제어되는 중, 상기 주행 제어권이 상기 차량의 탑승자에게 이관될 필요성이 존재하는지를 판단하는 단계;
    상기 주행 제어권이 상기 차량의 탑승자에게 이관될 필요가 있다고 판단되는 경우, 상기 탑승자 중 상기 주행 제어권이 이관될 수 있는 적어도 한 명의 탑승자를 선택하는 단계;
    상기 선택된 적어도 한 명의 탑승자의 탑승 상태 정보를 고려하여 상기 주행 제어권 이관의 우선 순위를 결정하는 단계;
    상기 우선 순위에 따라 최우선 순위의 탑승자에게 상기 주행 제어권을 이관하는 단계; 및
    상기 최우선 순위의 탑승자의 탑승 상태 정보를 고려하여 주행 환경을 제어하는 단계;를 포함하는 차량 제어 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 주행 제어권은,
    상기 차량의 조향 제어, 상기 차량의 가속 제어, 상기 차량의 변속 제어, 상기 차량의 브레이크 제어, 상기 차량의 라이트 제어 또는 상기 차량의 와이퍼 제어 중 적어도 어느 하나에 대한 제어권을 포함하는 차량 제어 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 차량의 주변 정보를 획득하는 센서의 오작동이 감지되는 경우, 상기 주행 제어권이 상기 차량의 탑승자에게 이관될 필요가 있다고 판단하는 차량 제어 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    외부 서버로부터 상기 주행 제어권을 상기 차량의 탑승자에게 이관하라는 명령을 수신하는 경우, 상기 주행 제어권이 상기 차량의 탑승자에게 이관될 필요가 있다고 판단하는 차량 제어 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 주행 제어권이 이관될 수 있는 적어도 한명의 탑승자는,
    운전면허 소지여부, 음주여부, 운전경력, 수면여부 또는 전화통화여부 중 적어도 어느 하나에 기초하여 선택하는 차량 제어 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 탑승자로부터 상기 차량의 탑승 전 예약 입력 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 예약 입력 정보는,
    상기 주행 제어권 이관 동의 여부 항목을 포함하고,
    상기 선택된 적어도 한 명의 탑승자는, 상기 주행 제어권 이관에 동의한 탑승자만 포함되도록 하는 차량 제어 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 주행 제어권이 이관될 수 있는 탑승자가 존재하지 않는 경우, 상기 차량을 비상 정차시키는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 차량은 주행 방향을 기준으로, 정방향 시트, 역방향 시트, 측방향 시트 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
    상기 주행 제어권 이관의 우선 순위는,
    상기 정방향 시트의 탑승자, 상기 역방향 시트의 탑승자 및 상기 측방향 시트의 탑승자 순서로 결정되는 차량 제어 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 최우선 순위의 탑승자에게 상기 주행 제어권이 이관되면, 상기 최우선 순위의 탑승자에게 상기 주행 제어권 이관 알림을 출력하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 최우선 순위의 탑승자가 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 정방향 시트에 탑승한 것을 감지한 경우, 상기 차량의 전방 윈도우를 커버하는 디스플레이를 활성화시키고, 상기 디스플레이에 차량의 주변 정보를 표시하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 최우선 순위의 탑승자가 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 정방향 시트에 탑승한 것을 감지한 경우, 상기 정방향 시트를 상기 주행 방향으로 이동시키는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 최우선 순위의 탑승자가 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 정방향 시트에 탑승한 것을 감지한 경우, 상기 정방향 시트를 좌우 방향으로 이동시키는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 최우선 순위의 탑승자가 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 역방향 시트 또는 측방향 시트에 탑승한 것을 감지한 경우, 상기 역방향 시트 또는 상기 측방향 시트가 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 정방향이 되도록 상기 역방향 시트를 회전시키는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  14. 제1 항에 있어서,
    상기 최우선 순위의 탑승자가 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 역방향 시트 또는 측방향 시트에 탑승한 것을 감지한 경우, 상기 최우선 순위의 탑승자가 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 정방향 시트에 탑승하도록 가이드하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  15. 제1 항에 있어서,
    상기 최우선 순위의 탑승자가 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 역방향 시트에 탑승한 것을 감지한 경우, 상기 역방향 시트에 대해 상기 주행 방향의 역방향에 설치되는 디스플레이에 상기 차량의 주행 방향에 대응되는 이미지를 표시하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  16. 제1 항에 있어서,
    상기 최우선 순위의 탑승자가 상기 차량의 주행 방향을 기준으로 측방향 시트에 탑승한 것을 감지한 경우, 상기 최우선 순위의 탑승자가 상기 차량의 내부에 구비되는 VR 디바이스(Virtual Reality Device)를 착용하도록 가이드 하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  17. 제1 항에 있어서,
    상기 최우선 순위의 탑승자의 제스처 입력에 기초하여 상기 차량의 주행을 제어하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  18. 제1 항에 있어서,
    상기 탑승자가 상기 차량에 탑승하기 전, 상기 탑승자의 예약 입력 정보를 수신하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 주행 제어권 이관의 우선 순위는,
    상기 예약 입력 정보에 기초하여 미리 설정되는 차량 제어 방법.
  19. 제18 항에 있어서,
    상기 예약 입력 정보는, 주행 제어권 이관 동의 여부, 운전 면허 소지 여부, 음주 여부, 운전 경력, 좌석 선택 정보, 이용 시간, 승차 시간, 하차 시간, 승차 위치 또는 하차 위치 중 적어도 어느 하나를 포함하는 차량 제어 방법.
  20. 제18 항에 있어서,
    상기 미리 설정된 주행 제어권 이관의 우선 순위는, 상기 탑승자가 상기 차량에 탑승한 후, 상기 탑승자의 탑승 상태 정보에 기초하여 업데이트 되는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
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