KR20200114562A - Method of exploring ground cavity using Miniature cone penetrometer - Google Patents

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KR20200114562A
KR20200114562A KR1020190036533A KR20190036533A KR20200114562A KR 20200114562 A KR20200114562 A KR 20200114562A KR 1020190036533 A KR1020190036533 A KR 1020190036533A KR 20190036533 A KR20190036533 A KR 20190036533A KR 20200114562 A KR20200114562 A KR 20200114562A
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윤희정
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Abstract

The present invention relates to a method for exploring a ground cavity part using a miniature cone penetrometer, which can record cone resistance values detected from a front end of a vision cone by each penetration depth and move a penetration position of the vision cone to calculate the cone resistance values measured in two or more penetration positions, thereby increasing accuracy for ground cavity detection. And, the method for exploring a ground cavity part using the miniature cone penetrometer can compare the cone resistance values between the control group ground without cavities and the experimental group ground in various shapes having the cavities indoors as well as outdoors due to miniaturization of the vision cone to control the same with standard data for each side environment, thereby promoting reliability improvement for ground cavity detection in a site. To this end, the method for exploring a ground cavity part using the miniature cone penetrometer includes a preparing step (S1), a ground measuring step (S2), and a restoring step (S3).

Description

미니어처 콘 관입시험장비를 이용한 지반 공동부 탐사방법 {Method of exploring ground cavity using Miniature cone penetrometer}[Method of exploring ground cavity using Miniature cone penetrometer}

본 발명은 미니어처 콘 관입시험장비를 이용한 지반 공동부 탐사방법에 관련되며, 보다 상세하게는 비전콘 선단으로부터 검출되는 콘저항값을 관입 깊이 별로 기록함과 더불어 비전콘 관입 위치를 이동하여 적어도 2개소 이상의 관입 위치에서 측정된 콘저항값을 연산하여 지반 공동 검출에 따른 정확도를 높이고, 특히 비전콘의 소형화로 실외는 물론 실내에서 공동이 없는 대조군 지반과 공동이 조성된 다양한 형태의 실험군 지반에 대해 콘저항값을 비교하여 현장 환경별 표준 데이터로 관리하므로 현장에서 지반 공동 검출에 따른 신뢰도 향상을 도모하는 미니어처 콘 관입시험장비를 이용한 지반 공동부 탐사방법에 관한 것이다.The present invention relates to a ground cavity exploration method using a miniature cone penetration test equipment, and more particularly, recording the cone resistance value detected from the tip of the vision cone by penetration depth, and moving the vision cone penetration position to at least two or more By calculating the measured cone resistance value at the intrusion position, the accuracy of ground cavity detection is improved.In particular, the cone resistance for various types of experimental group ground with no cavity and control ground without cavity, especially indoors as well as outside by miniaturization of the vision cone. Since the values are compared and managed as standard data for each field environment, the present invention relates to a ground cavity exploration method using a miniature cone penetration test equipment that promotes reliability improvement according to ground cavity detection in the field.

일반적으로 각종 구조물을 설계할 때에는 구조물 하중에 의한 지반의 침하를 허용치 이내로 하고, 기초에 가해지는 하중이 허용지지력을 초과하지 않도록 하기 위해 지반조사를 실시하고, 지반조사에서 지반침하의 계산에 필요한 자료, 즉 각각의 지층의 형상 및 두께 및 경사의 특성을 파악해야 하며, 그 밖에 구조물의 안전에 영향을 미칠 수 있는 지반에 대한 모든 형태의 정보를 취득해야 한다.In general, when designing various structures, the subsidence of the ground due to the load of the structure is within the allowable value, and the ground survey is conducted to ensure that the load applied to the foundation does not exceed the allowable bearing capacity, and data necessary for the calculation of the ground subsidence in the ground survey. In other words, the shape, thickness, and slope characteristics of each stratum must be grasped, and other types of information on the ground that may affect the safety of the structure must be acquired.

이러한 지반조사는 실제 대상 지반에서 실시하는 조사 기법으로써, 현재 매우 다양한 시험 기법들과 이용 가능한 장치들이 존재하고 있지만, 그 중 콘 관입시험법(cone penetration test)은 대표적인 현장 지반 조사 실험으로써 원추모양의 콘 프로브(cone probe)를 지반에 일정한 속도(표준 2cm/sec)로 관입시킬 때 발생하는 선단저항력(qc), 마찰저항력(fs) 그리고 간격수압(u) 등을 측정하여 대상 지반의 강도 정수, 밀도, 파일 시공시의 파일 지지력 포함하는 지반의 물리적인 특성을 예측할 수 있는 지반 정보를 수집하고, 나아가 더욱 다양한 지반 정보와 지반 정보 수집 신뢰성을 높이기 위한 기술 개발이 꾸준히 이루어지고 있다.Such a geotechnical survey is a survey technique carried out on the actual target ground, and there are currently a wide variety of test techniques and available devices. Among them, the cone penetration test is a representative site survey experiment and has a conical shape. The strength constant of the target ground by measuring the tip resistance (qc), frictional resistance (fs), and gap water pressure (u) that occur when a cone probe is penetrated into the ground at a constant speed (standard 2cm/sec), The development of technology to increase the reliability of collecting more diverse ground information and ground information is continuously being made, collecting ground information that can predict the physical characteristics of the ground, including density and pile bearing capacity during pile construction.

이에 종래에 개시된 특허공개번호 10-2011-0054573호에서, 선단부로 갈수록 테이퍼져 있는 첨단부와, 상기 첨단부와 연속되어 있고 외면에 날개가 돌출되어 있는 날개 설치부로 이루어져 있어, 지반에 관입됨과 동시에 회전 관입체가 회전하면서 상기 날개가 지반과 마찰하게 되는 회전 관입체와; 상기 회전 관입체를 회전시키는 회전봉과; 상기 회전봉이 내부에서 자유롭게 회전할 수 있는 상태로 상기 회전봉의 외부를 감싸서 회전봉을 보호함과 동시에 회전 관입체의 회전에 저항을 일으키는 것을 방지하는 보호관과, 상기 회전봉에 회전력을 가함과 동시에 회전 관입체의 회전 토오크를 측정하여 비배수 전단강도를 측정하는 회전구동체를 포함하여 구성되어, 지반의 선단 저항력을 측정하는 콘 관입시험과 지반 내에서 비배수 전단강도를 측정하는 베인 전단 시험을 모두 수행할 수 있는 기술이 선 공개된바 있다.Accordingly, in Patent Publication No. 10-2011-0054573 disclosed in the prior art, a tip portion tapering toward the tip portion and a blade installation portion that is continuous with the tip portion and protruding from the outer surface of the blade was formed, so that it penetrates the ground and at the same time A rotating intrusion body in which the blades rub against the ground while the rotating intrusion body rotates; A rotating rod for rotating the rotating tube; A protective tube that protects the rotating rod by covering the outside of the rotating rod in a state in which the rotating rod can freely rotate inside and prevents resistance to the rotation of the rotating pipe, and the rotation of the rotating pipe while applying a rotational force to the rotating rod Consisting of a rotational drive that measures torque to measure undrained shear strength, it can perform both cone penetration tests that measure the tip resistance of the ground and vane shear tests that measure undrained shear strength within the ground. The technology has been previously disclosed.

다른 종래기술인 특허공개번호 10-2005-0100046에서, 소정의 길이를 가지고 연결롯드축장치에 의해 지반에 관입되는 에코콘몸체와, 상기 에코콘몸체의 일단에 장착되어 흙시료가 측정센서와 접촉되도록 유입시키는 유입관과, 상기 에코콘몸체의 상부측에 내장되며, 부지내에 발생하는 전위를 측정하여 오염지역의 비저항 분포를 파악하기 위한 전기비저항측정센서와, 상기 에코콘몸체의 외주면에 설치되어 흙의 저항력에 의해 지반의 마찰력을 측정하는 마찰저항측정센서와, 상기 유입관의 선단에 설치되어 지반에 관입시 지반의 지지력을 측정하는 선단지지력측정센서와, 상기 유입관의 외주면에 설치되어 지반에 관입시 유입되는 간극수의 압력변화량을 전기저항값으로 측정하여 수압을 측정하는 간극수압 측정센서와, 상기 에코콘몸체내에 장착되어 유입관을 통해 유입되는 지중의 시료 및 지하수를 지상으로 올릴 수 있도록 지상으로 연장 설치된 채취튜브와, 상기 채취튜브의 선단부에 장착되어 유입관을 통해 유입되는 시료와 지하수를 채취하여 채취튜브로 인입시키는 시료 및 지하수 추출장치와, 상기 채취튜브의 주연부에 설치되어 지반의 온도를 측정하는 온도측정센서와, 상기 전기비저항측정센서의 하부측에 위치되어 상기 유입관을 통해 유입되는 흙시료에 접촉하여 지반의 pH를 측정하는 pH측정센서와, 상기 전기비저항측정센서의 하부측에 위치되어 상기 유입관을 통해 유입되는 흙시료에 접촉하여 지반의 ORP를 측정하는 ORP측정센서를 포함하여 구성된 기술이 선 공개된 바 있다.In another prior art, Patent Publication No. 10-2005-0100046, an eco-con body having a predetermined length and penetrated into the ground by a connecting rod shaft device, and mounted on one end of the eco-con body so that the soil sample is in contact with the measurement sensor. An inflow pipe for inflow, an electrical resistivity measurement sensor built in the upper side of the ecocon body and measuring potential generated in the site to determine the specific resistance distribution of the contaminated area, and a soil installed on the outer circumference of the ecocon body A friction resistance measurement sensor that measures the frictional force of the ground by the resistance force of the inlet pipe, a tip bearing force measurement sensor that is installed at the tip of the inlet pipe to measure the bearing force of the ground when it penetrates the ground, and the tip bearing force measurement sensor that is installed on the outer circumference of the inlet pipe to the ground. A pore water pressure measurement sensor that measures the water pressure by measuring the amount of pressure change of pore water introduced during penetration as an electrical resistance value, and a ground water pressure measurement sensor that is installed in the ecocon body to raise underground samples and groundwater flowing through the inlet pipe to the ground. A collecting tube extended to and installed at the tip of the collecting tube to collect samples and groundwater flowing through the inlet pipe, and a sample and groundwater extraction device that is introduced into the collecting tube, and the temperature of the ground being installed at the periphery of the collecting tube. A temperature measurement sensor that measures a temperature measurement sensor, a pH measurement sensor positioned at a lower side of the electrical resistivity measurement sensor to measure the pH of the ground by contacting a soil sample flowing through the inlet pipe, and a lower side of the electrical resistivity measurement sensor A technology configured including an ORP measurement sensor that measures the ORP of the ground by contacting the soil sample introduced through the inlet pipe has been previously disclosed.

그러나, 상기 종래기술들은 모두 현장에서 실시되는 현장 지반 조사 실험 기술로써, 지반 물성 값을 도출하기 위한 것이므로 지반 공동 검출이 불가능하고, 특히 지반 위치를 이동시 장비를 전체적으로 이동해야 하므로 작업시간 지연을 초래하였다. 이로 인해 공기단축을 위해서는 영역별 지반 조사 횟수가 제한될 수밖에 없는 실정이고, 또 현장에서 한개 지점에서 도출된 지반 물성 값만으로는 지반 공동여부를 판단할 수 없으므로 조사결과에 대한 신뢰도가 크게 떨어지는 폐단이 따랐다.However, all of the above-described conventional techniques are field ground investigation experiments conducted in the field, and since they are intended to derive ground property values, ground cavity detection is impossible, and in particular, when moving the ground location, the entire equipment must be moved, resulting in a delay in working time. . For this reason, the number of ground surveys per area is inevitably limited to shorten the construction period, and since it is not possible to judge whether the ground is cavities only with the value of ground properties derived from one point at the site, the reliability of the survey results was greatly reduced. .

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로써, 비전콘 선단으로부터 검출되는 콘저항값과 지반상태사진을 관입 깊이 별로 기록함과 더불어 비전콘 관입 위치를 이동하여 적어도 2개소 이상의 관입 위치에서 측정된 콘저항값을 연산하여 지반 공동 검출에 따른 정확도를 높이고, 특히 비전콘의 소형화로 실외는 물론 실내에서 공동이 없는 대조군 지반과 공동이 조성된 다양한 형태의 실험군 지반에 대해 콘저항값을 비교하여 현장 환경별 표준 데이터로 관리하므로 현장에서 지반 공동 검출에 따른 신뢰도 향상을 도모하는 미니어처 콘 관입시험장비를 이용한 지반 공동부 탐사방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was conceived in order to solve the above problems, recording the cone resistance value detected from the tip of the vision cone and a photograph of the ground condition by penetration depth, and moving the vision cone penetration position to at least two penetration locations. By calculating the measured cone resistance value, the accuracy according to the ground cavity detection is improved.In particular, the cone resistance value is calculated for the control ground without cavities and various types of experimental group grounds in which cavities are formed not only outdoors but also indoors due to the miniaturization of the vision cone. The purpose is to provide a ground cavity exploration method using miniature cone penetration test equipment that aims to improve the reliability of ground cavity detection in the field because it is compared and managed as standard data for each site environment.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, x축 레일(12)이 구비되는 한 쌍의 베이스프레임(10)과, 상기 베이스프레임(10)의 x축 레일(12)을 타고 이동되고, 상부에 y축 레일(22)로 구비되는 셔틀암(20)과, 상기 셔틀암(20)의 y축 레일(22)을 타고 이동되고, 구동원(M)에 의해 상하이송되는 롯드축(32)이 구되는 관입헤드부(30)와, 상기 관입헤드부(30)의 롯드축(32) 단부에 설치되고, 지반으로 관입되면서 선단으로부터 발생하는 콘저항값을 검출하여 제어부에 기록하도록 구비되는 비전콘(40)을 포함하여 이루어지는 미니어처 콘 관입시험장비(100)를 이용하여, 상기 비전콘(40) 관입 위치를 설정하는 준비단계(S1); 상기 준비단계(S1)의 관입헤드부(30) 작동에 의해 비전콘(40)을 지반으로 관입하고, 비전콘(40) 선단으로부터 발생하는 콘저항값과 지반상태사진을 관입 깊이 별로 기록하는 지반측정단계(S2); 및 상기 지반측정단계(S2)를 거쳐 비전콘(40)이 설정된 관입 깊이에 도달 후 인발하는 복귀단계(S3);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, a feature of the present invention is that the x-axis rail 12 is provided with a pair of base frames 10 and is moved along the x-axis rail 12 of the base frame 10. A shuttle arm 20 provided as a y-axis rail 22 and a rod shaft 32 that is moved along the y-axis rail 22 of the shuttle arm 20 and sent upward by the driving source M A vision cone installed at the end of the obtained penetration head 30 and the rod shaft 32 of the penetration head 30, and provided to detect and record the cone resistance value generated from the tip as it penetrates into the ground and record it in the control unit Preparation step (S1) of setting the intrusion position of the vision cone 40 by using the miniature cone penetration test equipment 100 comprising (40); Ground for penetrating the vision cone 40 into the ground by the operation of the penetration head 30 in the preparation step (S1), and recording the cone resistance value generated from the tip of the vision cone 40 and a photograph of the ground condition by penetration depth Measuring step (S2); And a return step (S3) of drawing after the vision cone 40 reaches a set penetration depth through the ground measurement step (S2).

이때, 상기 복귀단계(S3)가 완료되면, 준비단계(S1)에서 x, y축 레일(12)(22)을 타고 관입헤드부(30) 위치를 이동하여 비전콘(40) 관입좌표를 변경한 후에 상기 지반측정단계(S2) 및 복귀단계(S3)를 수행하면서 콘저항값을 측정하고, 적어도 2개소의 관입 위치에서 측정된 콘저항값을 연산하여 공동 존재 여부를 검출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, when the return step (S3) is completed, in the preparation step (S1), ride the x, y axis rails 12, 22 and move the position of the penetration head 30 to change the vision cone 40 penetration coordinates. After performing the ground measurement step (S2) and the return step (S3), the cone resistance value is measured, and the cone resistance value measured at at least two intrusion positions is calculated to detect whether a cavity exists. To do.

또한, 상기 지반측정단계(S2)에서 검출되는 복수의 콘저항값은 제어부에 기록되고, 상기 제어부는 x, y축 좌표가 할당되는 평면맵(200) 상에 복수의 비전콘(40) 관입 위치를 센터포인트(210)로 표시하고, 센터포인트(210)를 중심으로 관입 깊이별 서로 콘저항값을 서로 상이한 색상, 굵기, 선종류 중 어느 하나로 표시하는 저항서클(220)이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the plurality of cone resistance values detected in the ground measurement step (S2) are recorded in the control unit, and the control unit is positioned on the plane map 200 to which the x and y-axis coordinates are allocated. Is displayed as a center point 210, and a resistance circle 220 is provided with a center point 210 to display the respective cone resistance values for each penetration depth in one of different colors, thicknesses, and line types. do.

또한, 상기 비전콘(40)은, 롯드축(32)에 연결되는 탐침관(41), 탐침관(41)에 장착되는 상부 조인트부(42)와, 상부 조인트부(42)와 이격되고 하부에 콘팁(43)이 장착되는 하부조인트부(44)와, 상, 하부 조인트부(42)(44)를 연결하는 사각 게이지봉(45)과, 사각 게이지봉(45) 사면에 구비되어 콘저항값을 측정하는 스트레인게이지(46)와, 상, 하부 조인트부(42)(44) 및 사각 게이지봉(45)이 수용되고 양단부가 상, 하부 조인트부(42)(44) 외경에 구비되는 오링(42a)(44a)에 의해 기밀이 유지되도록 결합되는 슬리브(47)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the vision cone 40 is spaced apart from the probe tube 41 connected to the rod shaft 32, the upper joint 42 mounted on the probe tube 41, and the lower Cone resistance is provided on the slopes of the lower joint portion 44 on which the cone tip 43 is mounted, the square gauge rod 45 connecting the upper and lower joint portions 42 and 44, and the square gauge rod 45 Strain gauge 46 for measuring the value, upper and lower joints 42, 44, and square gauge rods 45 are accommodated, and both ends are provided on the outer diameter of the upper and lower joints 42, 44 It is characterized in that it comprises a sleeve 47 that is coupled so as to be kept airtight by (42a) (44a).

또한, 상기 탐침관(41)에는 지반을 촬영하도록 카메라모듈(50) 및 라이트(52)가 설치되고, 카메라모듈(50)은 비전콘(40) 관입 깊이 별로 촬영된 영상을 제어부에 기록하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, a camera module 50 and a light 52 are installed in the probe tube 41 to photograph the ground, and the camera module 50 is provided to record an image captured by the depth of penetration of the vision cone 40 in the control unit. It is characterized by being.

또한, 상기 비전콘(40) 및 롯드축(32) 직경은 10~20mm로 소형화되는 것을 특징으로 한다. In addition, the diameter of the vision cone 40 and the rod shaft 32 is characterized in that the size is reduced to 10 ~ 20mm.

또한, 상기 미니어처 콘 관입시험장비(100)의 베이스프레임(10) 사이에는 인공지반이 수용되는 지반케이스(120)가 설치되고, 인공지반은 공동이 없는 대조군 지반과, 공동이 조성되는 실험군 지반으로 형성되며, 제어부에서 대조군 지반과 실험군 지반에 대해 콘저항값을 비교하여 상황별 표준 데이터로 기록되는 것을 특징으로 한다.In addition, between the base frame 10 of the miniature cone penetration test equipment 100, a ground case 120 to accommodate artificial ground is installed, and the artificial ground consists of a control ground without a cavity and an experimental group ground in which a cavity is formed. It is characterized in that the control unit compares the cone resistance values for the control ground and the experimental group ground and recorded as standard data for each situation.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 비전콘 선단으로부터 검출되는 콘저항값과 지반상태사진을 관입 깊이 별로 기록함과 더불어 비전콘 관입 위치를 이동하여 적어도 2개소 이상의 관입 위치에서 측정된 콘저항값을 연산하여 지반 공동 검출에 따른 정확도를 높이고, 특히 비전콘의 소형화로 실외는 물론 실내에서 공동이 없는 대조군 지반과 공동이 조성된 다양한 형태의 실험군 지반에 대해 콘저항값을 비교하여 현장 환경별 표준 데이터로 관리하므로 현장에서 지반 공동 검출에 따른 신뢰도 향상을 도모하는 효과가 있다.According to the above configuration and operation, the present invention records the cone resistance value detected from the tip of the vision cone and the ground condition photograph by penetration depth, and moves the vision cone penetration position to obtain the measured cone resistance value at at least two penetration positions. Calculation is performed to increase the accuracy of ground cavity detection, and in particular, standard data for each site environment by comparing the cone resistance values for the control ground without cavities and the various types of experimental grounds in which cavities are formed outdoors as well as indoors due to the miniaturization of the vision cone. As it is managed by the method, it is effective to improve the reliability of the ground cavity detection in the field.

도 1 내지 3은 본 발명의 일실시예에 따른 미니어처 콘 관입시험장비를 이용한 지반 공동부 탐사방법의 미니어처 콘 관입시험장비를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 미니어처 콘 관입시험장비를 이용한 지반 공동부 탐사방법의 비전콘 내부구조를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 미니어처 콘 관입시험장비를 이용한 지반 공동부 탐사방법의 비전콘에 의한 공동 유무에 따른 콘저항값을 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 미니어처 콘 관입시험장비를 이용한 지반 공동부 탐사방법으로 복수개소에서 비전콘이 관입된 상태를 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 미니어처 콘 관입시험장비를 이용한 지반 공동부 탐사방법으로 복수개소에서 검출된 콘저항값이 표시된 평면맵을 나타내는 구성도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 미니어처 콘 관입시험장비를 이용한 지반 공동부 탐사방법의 지반케이스를 이용하여 인공지반을 조성한 상태를 나타내는 구성도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 미니어처 콘 관입시험장비를 이용한 지반 공동부 탐사방법을 계략적으로 나타내는 순서도.1 to 3 is a block diagram showing a miniature cone penetration test equipment of a ground cavity exploration method using a miniature cone penetration test equipment according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing the internal structure of a vision cone of a ground cavity exploration method using a miniature cone penetration test equipment according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram showing a cone resistance value according to the presence or absence of a cavity by a vision cone in a ground cavity exploration method using a miniature cone penetration test equipment according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram showing a state in which a vision cone is penetrated at a plurality of locations in a ground cavity exploration method using a miniature cone penetration test equipment according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram showing a plane map in which cone resistance values detected at a plurality of locations are displayed by a ground cavity exploration method using a miniature cone penetration test equipment according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram showing a state in which an artificial ground is formed using a ground case of a ground cavity exploration method using a miniature cone penetration test equipment according to an embodiment of the present invention.
9 is a flow chart schematically showing a ground cavity exploration method using the miniature cone penetration test equipment according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 미니어처 콘 관입시험장비를 이용한 지반 공동부 탐사방법에 관련되며, 이때 미니어처 콘 관입시험장비를 이용한 지반 공동부 탐사방법은 비전콘 선단으로부터 검출되는 콘저항값을 관입 깊이 별로 기록함과 더불어 비전콘 관입 위치를 이동하여 적어도 2개소 이상의 관입 위치에서 측정된 콘저항값을 연산하여 지반 공동 검출에 따른 정확도를 높이고, 특히 비전콘의 소형화로 실외는 물론 실내에서 공동이 없는 대조군 지반과 공동이 조성된 다양한 형태의 실험군 지반에 대해 콘저항값을 비교하여 현장 환경별 표준 데이터로 관리하므로 현장에서 지반 공동 검출에 따른 신뢰도 향상을 도모하기 위해 준비단계(S1), 지반측정단계(S2), 복귀단계(S3)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.The present invention relates to a ground cavity exploration method using a miniature cone penetration test equipment, and in this case, the ground cavity exploration method using a miniature cone penetration test equipment records the cone resistance value detected from the tip of the vision cone by penetration depth. By moving the cone penetration position and calculating the measured cone resistance values at at least two penetration locations, the accuracy of ground cavity detection is improved.In particular, the miniaturization of the vision cone creates a control ground and cavity without a cavity outside as well as indoors. Since the cone resistance values are compared for the various types of soil of the experiment group and managed as standard data for each field environment, the preparation step (S1), the ground measurement step (S2), and the return step are performed in order to improve the reliability of ground joint detection in the field. It consists of main components including (S3).

1. 준비단계(S1)1. Preparation step (S1)

본 발명에 따른 준비단계(S1)는, x축 레일(12)이 구비되는 한 쌍의 베이스프레임(10)과, 상기 베이스프레임(10)의 x축 레일(12)을 타고 이동되고, 상부에 y축 레일(22)로 구비되는 셔틀암(20)과, 상기 셔틀암(20)의 y축 레일(22)을 타고 이동되고, 구동원(M)에 의해 상하이송되는 롯드축(32)이 구비되는 관입헤드부(30)와, 상기 관입헤드부(30)의 롯드축(32) 단부에 설치되고, 지반으로 관입되면서 선단으로부터 발생하는 콘저항값을 검출하여 제어부에 기록하도록 구비되는 비전콘(40)을 포함하여 이루어지는 미니어처 콘 관입시험장비(100)를 이용하여, 상기 비전콘(40) 관입 위치를 설정하는 단계이다.The preparation step (S1) according to the present invention is moved along a pair of base frames 10 on which an x-axis rail 12 is provided, and on the x-axis rail 12 of the base frame 10, A shuttle arm 20 provided as a y-axis rail 22 and a rod shaft 32 that is moved along the y-axis rail 22 of the shuttle arm 20 and transferred upward by a driving source M are provided. A vision cone installed at the end of the rod shaft 32 of the intrusion head 30 and the intrusion head 30, and is provided to detect a cone resistance value generated from the tip as it penetrates into the ground and record it in the control unit ( It is a step of setting the intrusion position of the vision cone 40 by using the miniature cone penetration test equipment 100 including 40).

도 1 및 도 3에서, 상기 베이스프레임(10)은 한 쌍이 평행하도록 지면에 안착되고, 상기 베이스프레임(10)의 x축 레일(12)과 맞물려 직선 이송되도록 셔틀암(20) 하부에 주행체가 설치된다. 셔틀암(20)은 베이스프레임(10)에 직교하면서 하부에 주행체가 구비되는 한 쌍의 종바와, 종바 상부를 서로 연결하는 횡바로 구성되며, 도 2와 같이 횡바 상부에 구비되는 y축 레일(22)을 타고 관입헤드부(30)가 셔틀암(20)과 직교하는 방향으로 위치이동되도록 구성된다.In FIGS. 1 and 3, the base frame 10 is mounted on the ground so that a pair of them is parallel, and the traveling body is placed under the shuttle arm 20 so that it is linearly transported by meshing with the x-axis rail 12 of the base frame 10. Installed. The shuttle arm 20 is composed of a pair of vertical bars that are perpendicular to the base frame 10 and provided with a running body at the bottom, and a horizontal bar that connects the upper vertical bars to each other, and a y-axis rail provided on the horizontal bar as shown in FIG. 22) the intrusion head 30 is configured to move in a direction orthogonal to the shuttle arm 20.

그리고, 상기 관입헤드부(30)는 구동원(M)에 의해 회전운동되는 볼부시와, 볼부시에 나사결합되어 Z축 방향으로 피치이송되는 볼스크류와, 볼스크류에 연결되어 비전콘(40)을 지반으로 관입하는 롯드축(32)으로 구성되고, 이때 구동원(M)은 서보모터로 구비되어 제어부에 의해 롯드축(32) 상하 이송거리가 정밀제어된다. 여기서 상기 롯드축(32)은 비전콘(40) 관입 깊이에 따라 적어도 1개 이상 연결되어 길이가 연장되도록 구비된다. 이에 상기 관입헤드부(30)는 x축 레일(12) 및 y축 레일(22)을 타고 이송되면서 비전콘(40) 관입좌표가 간단하게 정밀 이동된다.In addition, the intrusion head unit 30 includes a ball bush that is rotated by a driving source M, a ball screw that is screwed to the ball bush and is pitch-transferred in the Z-axis direction, and the vision cone 40 is connected to the ball screw. It is composed of a rod shaft 32 penetrating into the ground, and at this time, the driving source M is provided with a servo motor so that the vertical transport distance of the rod shaft 32 is precisely controlled by the control unit. Here, at least one rod shaft 32 is connected according to the penetration depth of the vision cone 40 to extend the length. Accordingly, the penetration head unit 30 is transported along the x-axis rail 12 and the y-axis rail 22, so that the intrusion coordinates of the vision cone 40 are simply and precisely moved.

도 4에서, 상기 비전콘(40)은, 롯드축(32)에 연결되는 탐침관(41), 탐침관(41)에 장착되는 상부 조인트부(42)와, 상부 조인트부(42)와 이격되고 하부에 콘팁(43)이 장착되는 하부조인트부(44)와, 상, 하부 조인트부(42)(44)를 연결하는 사각 게이지봉(45)과, 사각 게이지봉(45) 사면에 구비되어 콘저항값을 측정하는 스트레인게이지(46)와, 상, 하부 조인트부(42)(44) 및 사각 게이지봉(45)이 수용되고 양단부가 상, 하부 조인트부(42)(44) 외경에 구비되는 오링(42a)(44a)에 의해 기밀이 유지되도록 결합되는 슬리브(47)를 포함하여 이루어진다. 이때 게이지봉(45) 사이즈는 상, 하부 조인트부(42)(44) 직경 대비 작은 사이즈로 단면적이 축소되도록 형성되어, 관입하중에 따른 콘저항값을 측정 민감도가 증가된다.In FIG. 4, the vision cone 40 is spaced apart from the probe tube 41 connected to the rod shaft 32, the upper joint part 42 mounted on the probe tube 41, and the upper joint part 42 It is provided on the slope of the lower joint part 44 on which the cone tip 43 is mounted, the square gauge rod 45 connecting the upper and lower joint parts 42 and 44, and the square gauge rod 45. Strain gauge 46 for measuring the cone resistance value, upper and lower joints 42, 44 and square gauge rod 45 are accommodated, and both ends are provided on the outer diameter of upper and lower joints 42 and 44 It comprises a sleeve 47 that is coupled so as to be kept airtight by the O-rings 42a and 44a. At this time, the size of the gauge rod 45 is formed such that the cross-sectional area is reduced to a size smaller than the diameter of the upper and lower joints 42 and 44, so that the measurement sensitivity of the cone resistance value according to the penetration load is increased.

그리고, 상기 사각 게이지봉(45) 사면에 스트레인게이지(46)가 구비되고, 각각의 스트레인게이지(46) 측정값을 연상하여 360°에 대한 콘저항값이 측정되도록 구비된다.Further, a strain gauge 46 is provided on the slope of the square gauge rod 45, and a cone resistance value for 360° is measured, reminiscent of the measured value of each strain gauge 46.

또, 상기 슬리브(47)는 스트레인게이지(46)를 보호하도록 구비되면서, 상, 하부 조인트부(42)(44) 상에서 오링(42a)(44a)에 의해 기밀이 유지되도록 조립된다. 이에 스트레인게이지(46)가 고장 또는 수리가 필요시 슬리브(47)를 분리하면 스트레인게이지(46)가 외부로 쉽게 노출되어 유지보수가 간단하게 이루어진다.In addition, while the sleeve 47 is provided to protect the strain gauge 46, it is assembled to maintain airtightness by the O-rings 42a and 44a on the upper and lower joints 42 and 44. Accordingly, when the strain gauge 46 is broken or needs repair, if the sleeve 47 is removed, the strain gauge 46 is easily exposed to the outside, thereby simplifying maintenance.

또한, 상기 비전콘(40) 및 롯드축(32) 직경은 10~20mm로 소형화되도록 구비된다. 이처럼 비전콘(40) 및 롯드축(32) 직경 축소로 인해 동일한 관입헤드부(30)의 구동원(M) 출력 조건에서 관입깊이가 증가되어 더 많은 지반 정보가 검출됨과 더불어 검출속도가 단축된다.In addition, the diameter of the vision cone 40 and the rod shaft 32 is provided to be miniaturized to 10 ~ 20mm. As such, due to the reduction in the diameter of the vision cone 40 and the rod shaft 32, the penetration depth is increased under the driving source M output condition of the same penetration head 30, so that more ground information is detected and the detection speed is shortened.

또한, 상기 탐침관(41)에는 지반을 촬영하도록 카메라모듈(50) 및 라이트(52)가 설치되고, 카메라모듈(50)은 비전콘(40) 관입 깊이 별로 촬영된 영상을 제어부에 기록하도록 구비된다. 카메라모듈(50)은 탐침관(41) 외주면에 적어도 1개소에 구비되고, 관입 깊이 별 설정된 간격으로 촬영하거나, 후술하는 지반측정단계(S2)에서 비전콘(40)을 통한 콘저항값의 편차가 큰 구간에 대한 영상을 촬영하여 기록하게 된다. 이에 비전콘(40)을 통한 콘저항값 및 해당 구간에 따른 영상을 종합하여 더욱 정확한 지반 상태 즉, 공동 존재여부 및 공동 주변 토질과 같은 상태정보를 검출하게 된다.In addition, a camera module 50 and a light 52 are installed in the probe tube 41 to photograph the ground, and the camera module 50 is provided to record an image captured by the depth of penetration of the vision cone 40 in the control unit. do. The camera module 50 is provided in at least one place on the outer circumference of the probe tube 41 and photographed at a set interval for each penetration depth, or the deviation of the cone resistance value through the vision cone 40 in the ground measurement step S2 to be described later. The video of the large section is recorded and recorded. Accordingly, by synthesizing the cone resistance value through the vision cone 40 and the image according to the corresponding section, a more accurate ground state, that is, state information such as the presence or absence of a cavity and soil quality around the cavity is detected.

2. 지반측정단계(S2)2. Ground measurement step (S2)

본 발명에 따른 지반측정단계(S2)는, 상기 준비단계(S1)의 관입헤드부(30) 작동에 의해 비전콘(40)을 지반으로 관입하고, 비전콘(40) 선단으로부터 발생하는 콘저항값을 측정하여 관입 깊이 별로 기록하는 단계이다. 비전콘(40)을 통하여 측정되는 콘저항값은 제어부에서 관입헤드부(30)의 구동원(M) 회전수에 따른 롯드축(32) 피치이송거리 값과 연계되어 기록된다. In the ground measurement step (S2) according to the present invention, the vision cone 40 is penetrated into the ground by the operation of the penetration head 30 of the preparation step S1, and the cone resistance generated from the tip of the vision cone 40 This is the step of measuring values and recording them for each penetration depth. The cone resistance value measured through the vision cone 40 is recorded in association with the pitch travel distance value of the rod shaft 32 according to the number of rotations of the driving source M of the penetration head 30 in the control unit.

즉, 상기 비전콘(40)이 관입시 스트레인게이지(46)는 하중계 역할을 하고, 하중계로부터 구한 하중을 콘의 단면적으로 나누어 콘저항값이 도출되는바, 도 5는 비전콘(40) 관입 깊이에 따른 콘저항값을 나타내는 표로써, 콘저항값은 비전콘(40) 관입 깊이에 비례하게 증가되지만, 지반에 공동이 존재하는 경우에는 공동이 존재하지 않는 지반 대비 비전콘 진입시 저항이 관입저항이 감소되어 콘저항값이 낮게 측정되고, 이를 통하여 지반 공동 존재여부를 검출하게 된다.That is, when the vision cone 40 penetrates, the strain gauge 46 serves as a load gauge, and the cone resistance value is derived by dividing the load obtained from the load gauge by the cross-sectional area of the cone. FIG. 5 shows the penetration depth of the vision cone 40 As a table showing the cone resistance value according to, the cone resistance value increases in proportion to the penetration depth of the vision cone 40, but when there is a cavity in the ground, the resistance when entering the vision cone is compared to the ground where the cavity does not exist. As a result, the cone resistance value is measured to be low, and through this, the presence of a ground cavity is detected.

3. 복귀단계(S3)3. Return step (S3)

본 발명에 따른 복귀단계(S3)는, 상기 지반측정단계(S2)를 거쳐 비전콘(40)이 설정된 관입 깊이에 도달 후 인발하는 단계이다. 지반측정단계(S2)가 완료되면 관입헤드부(30) 역방향 작동에 의해 비전콘(40)이 지반에 인발되고, 이후 관입헤드부(30) 위치이동을 통하여 복수개소에서 콘저항값을 검출하게 된다. The return step (S3) according to the present invention is a step of drawing after the vision cone 40 reaches a set penetration depth through the ground measurement step (S2). When the ground measurement step (S2) is completed, the vision cone 40 is drawn into the ground by the reverse operation of the penetration head 30, and then the cone resistance value is detected at a plurality of locations through the position of the penetration head 30. do.

즉, 상기 복귀단계(S3)가 완료되면, 준비단계(S1)에서 x, y축 레일(12)(22)을 타고 관입헤드부(30) 위치를 이동하여 비전콘(40) 관입좌표를 변경한 후에 상기 지반측정단계(S2) 및 복귀단계(S3)를 수행하면서 콘저항값을 측정하고, 적어도 2개소의 관입 위치에서 측정된 콘저항값을 연산하여 공동 존재 여부를 검출하도록 구비된다. 이때 상기 관입헤드부(30)의 위치이동은 제어부에 의해 각 축 레일을 타고 수치제어되어, 제어부를 통하여 관입좌표를 입력하면 상기 S1, S2, S3단계를 자동수행하면 복수 관입좌표에 대한 콘저항값을 검출하게 된다. That is, when the return step (S3) is completed, in the preparation step (S1), ride the x, y axis rails 12, 22 and move the position of the penetration head 30 to change the vision cone 40 penetration coordinates. After performing the ground measurement step (S2) and the return step (S3), the cone resistance value is measured, and the cone resistance value measured at at least two intrusion positions is calculated to detect whether a cavity exists. At this time, the movement of the position of the penetration head 30 is numerically controlled by the control unit along each axis rail, and if the penetration coordinates are input through the control unit, if the steps S1, S2, and S3 are automatically performed, the cone resistance for multiple penetration coordinates The value is detected.

도 6에서, 상기 관입헤드부(30)를 8개소(P1 내지 P8)로 이동하여 4각 구획에 대한 콘저항값을 검출한 상태를 도시하는바, 이때 공동과 인접하는 위치의 P5, P7, P8 관입좌표에 대한 콘저항값은 공동과 원거리에 위치된 P1, P2, P3, P4, P6의 콘저항값 대비 낮게 검출되므로, 이를 통하여 공동 존재 여부는 물론 공동 위치까지 검출된다. 6 shows a state in which the intrusion head 30 is moved to eight places (P1 to P8) to detect the cone resistance value for each of the four divisions. At this time, P5, P7, and The cone resistance value for the P8 intrusive coordinate is detected lower than the cone resistance values of P1, P2, P3, P4, and P6 located at a distance from the cavity, so that the presence of the cavity as well as the cavity position is detected through this.

도 7에서, 상기 지반측정단계(S2)에서 검출되는 복수의 콘저항값은 제어부에 기록되고, 상기 제어부는 x, y축 좌표가 할당되는 평면맵(200) 상에 복수의 비전콘(40) 관입 위치를 센터포인트(210)로 표시하고, 센터포인트(210)를 중심으로 관입 깊이별 서로 콘저항값을 서로 상이한 색상, 굵기, 선종류 중 어느 하나로 표시하는 저항서클(220)이 구비된다. In FIG. 7, a plurality of cone resistance values detected in the ground measurement step (S2) are recorded in a control unit, and the control unit includes a plurality of vision cones 40 on a plane map 200 to which x and y-axis coordinates are allocated. A resistance circle 220 is provided to indicate the intrusion position as a center point 210, and display the cone resistance values for each penetration depth in one of different colors, thicknesses, and line types around the center point 210.

일실시예로써, 도 7은 저항서클(220)을 관입 깊이별 상이한 색상으로 표시한 상태를 도시하는 바, 관입 깊이가 3m 지점에서 관입 좌표 P5, P7, P8의 콘저항값이 P1, P2, P3, P4, P6 좌표 대비 낮게 측정되므로, 관입 깊이가 3m 지점에서 P5, P7, P8 좌표 지점에 공동이 존재함을 한눈에 쉽게 파악할 수 있다. As an embodiment, FIG. 7 shows a state in which the resistance circle 220 is displayed in different colors for each penetration depth, and the cone resistance values of the penetration coordinates P5, P7, P8 are P1, P2, and the penetration depth is 3m. Since it is measured lower than the coordinates of P3, P4, and P6, it is easy to see at a glance that there is a cavity at the coordinates of P5, P7, and P8 at the point where the penetration depth is 3m.

도 8에서, 상기 미니어처 콘 관입시험장비(100)의 베이스프레임(10) 사이에는 인공지반이 수용되는 지반케이스(120)가 설치되고, 인공지반은 공동이 없는 대조군 지반과, 공동이 조성되는 실험군 지반으로 형성되며, 제어부에서 대조군 지반과 실험군 지반에 대해 콘저항값을 비교하여 상황별 표준 데이터로 기록된다. In FIG. 8, between the base frame 10 of the miniature cone penetration test equipment 100, a ground case 120 in which artificial ground is accommodated is installed, and the artificial ground is a control ground without a cavity, and an experimental group in which a cavity is formed. It is formed of ground and is recorded as standard data for each situation by comparing the cone resistance values for the control ground and the experimental group ground in the control unit.

즉, 상기 지반케이스(120)를 이용하여 실내에서도 간단하게 인공지반을 조성하고, 인공지반은 지반 종류별로 구분하여 공동 형상, 형태를 다양하게 조성하면서 그에 따른 데이터를 검출 기록하여 상황별 표준 데이터로 기록 관리한다, 이에 표준 데이터를 기준으로 실제 현장에서 측정된 콘저항값을 대비하여 공동 존재 여부 및 공동 형상, 형태 검출에 따른 신뢰도가 향상된다.That is, the artificial ground is simply created indoors using the ground case 120, and the artificial ground is divided by ground type to form a cavity shape and shape in various ways, and the corresponding data is detected and recorded as standard data for each situation. Record and manage, thereby improving the reliability of detecting the existence of a cavity and detecting the shape and shape of the cavity by comparing the measured cone resistance value at the actual site based on the standard data.

10: 베이스프레임 12: x축 레일
20: 셔틀암 22: y축 레일
30: 관입레드부 32: 롯드축
40: 비전콤 41: 탐침관
42: 상부 조인트부 43: 콘팁
44: 하부조인트부 45: 사각 게이지봉
46: 스트레인게이지 47: 슬리브
50: 카메라모듈 52: 라이트
100: 미니어처 콘 관입시험장비 120: 지반케이스
124: 배수구 200: 평면맵
210: 센터포인트 220: 저항서클10: base frame 12: x-axis rail
20: shuttle arm 22: y-axis rail
30: penetration red part 32: rod shaft
40: noncom 41: probe tube
42: upper joint portion 43: cone tip
44: lower joint part 45: square gauge rod
46: strain gauge 47: sleeve
50: camera module 52: light
100: miniature cone penetration test equipment 120: ground case
124: drain 200: plane map
210: center point 220: resistance circle

Claims (7)

x축 레일(12)이 구비되는 한 쌍의 베이스프레임(10)과, 상기 베이스프레임(10)의 x축 레일(12)을 타고 이동되고, 상부에 y축 레일(22)로 구비되는 셔틀암(20)과, 상기 셔틀암(20)의 y축 레일(22)을 타고 이동되고, 구동원(M)에 의해 상하이송되는 롯드축(32)이 구되는 관입헤드부(30)와, 상기 관입헤드부(30)의 롯드축(32) 단부에 설치되고, 지반으로 관입되면서 선단으로부터 발생하는 콘저항값을 검출하여 제어부에 기록하도록 구비되는 비전콘(40)을 포함하여 이루어지는 미니어처 콘 관입시험장비(100)를 이용하여, 상기 비전콘(40) 관입 위치를 설정하는 준비단계(S1);
상기 준비단계(S1)의 관입헤드부(30) 작동에 의해 비전콘(40)을 지반으로 관입하고, 비전콘(40) 선단으로부터 발생하는 콘저항값을 측정하여 관입 깊이 별로 기록하는 지반측정단계(S2); 및
상기 지반측정단계(S2)를 거쳐 비전콘(40)이 설정된 관입 깊이에 도달 후 인발하는 복귀단계(S3);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 미니어처 콘 관입시험장비를 이용한 지반 공동부 탐사방법.A pair of base frames 10 provided with an x-axis rail 12, and a shuttle arm that is moved along the x-axis rail 12 of the base frame 10 and is provided as a y-axis rail 22 at the top (20) And, the intrusion head portion 30 to obtain a rod shaft 32, which is moved along the y-axis rail 22 of the shuttle arm 20 and is transported upwards by a driving source M, and the penetration Miniature cone penetration test equipment comprising a vision cone 40 installed at the end of the rod shaft 32 of the head 30 and provided to detect a cone resistance value generated from the tip while penetrating into the ground and record it in the control unit Using (100), a preparation step of setting the intrusion position of the vision cone 40 (S1);
Ground measurement step of penetrating the vision cone 40 into the ground by the operation of the penetration head 30 in the preparation step (S1), measuring the cone resistance value generated from the tip of the vision cone 40, and recording each penetration depth (S2); And
A ground cavity exploration method using a miniature cone penetration test equipment, comprising: a return step (S3) of drawing after the vision cone 40 reaches a set penetration depth through the ground measurement step (S2). 제 1항에 있어서,
상기 복귀단계(S3)가 완료되면, 준비단계(S1)에서 x, y축 레일(12)(22)을 타고 관입헤드부(30) 위치를 이동하여 비전콘(40) 관입좌표를 변경한 후에 상기 지반측정단계(S2) 및 복귀단계(S3)를 수행하면서 콘저항값을 측정하고, 적어도 2개소의 관입 위치에서 측정된 콘저항값을 연산하여 공동 존재 여부를 검출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 미니어처 콘 관입시험장비를 이용한 지반 공동부 탐사방법.The method of claim 1,
When the return step (S3) is completed, in the preparation step (S1), ride the x, y axis rails 12, 22 and move the position of the penetration head 30 to change the vision cone 40 penetration coordinates. It characterized in that it is provided to detect whether a cavity exists by measuring a cone resistance value while performing the ground measurement step (S2) and the return step (S3), and calculating the measured cone resistance value at at least two intrusion positions. Ground cavity exploration method using miniature cone penetration test equipment. 제 2항에 있어서,
상기 지반측정단계(S2)에서 검출되는 복수의 콘저항값은 제어부에 기록되고, 상기 제어부는 x, y축 좌표가 할당되는 평면맵(200) 상에 복수의 비전콘(40) 관입 위치를 센터포인트(210)로 표시하고, 센터포인트(210)를 중심으로 관입 깊이별 서로 콘저항값을 서로 상이한 색상, 굵기, 선종류 중 어느 하나로 표시하는 저항서클(220)이 구비되는 것을 특징으로 하는 미니어처 콘 관입시험장비를 이용한 지반 공동부 탐사방법.The method of claim 2,
The plurality of cone resistance values detected in the ground measurement step (S2) are recorded in the control unit, and the control unit centers the penetration positions of the plurality of vision cones 40 on the plane map 200 to which x and y axis coordinates are allocated. A miniature, characterized in that a resistance circle 220 is provided that displays a point 210 as a center point, and displays the cone resistance values for each penetration depth in one of different colors, thicknesses, and line types around the center point 210 Ground cavity exploration method using cone penetration test equipment. 제 1항에 있어서,
상기 비전콘(40)은, 롯드축(32)에 연결되는 탐침관(41), 탐침관(41)에 장착되는 상부 조인트부(42)와, 상부 조인트부(42)와 이격되고 하부에 콘팁(43)이 장착되는 하부조인트부(44)와, 상, 하부 조인트부(42)(44)를 연결하는 사각 게이지봉(45)과, 사각 게이지봉(45) 사면에 구비되어 콘저항값을 측정하는 스트레인게이지(46)와, 상, 하부 조인트부(42)(44) 및 사각 게이지봉(45)이 수용되고 양단부가 상, 하부 조인트부(42)(44) 외경에 구비되는 오링(42a)(44a)에 의해 기밀이 유지되도록 결합되는 슬리브(47)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 미니어처 콘 관입시험장비를 이용한 지반 공동부 탐사방법.The method of claim 1,
The vision cone 40 is spaced apart from a probe tube 41 connected to the rod shaft 32, an upper joint 42 mounted on the probe tube 41, and a cone tip at the bottom. The lower joint portion 44 on which the 43 is mounted, the square gauge rod 45 connecting the upper and lower joint portions 42 and 44, and the square gauge rod 45 are provided on the slopes to determine the cone resistance value. The strain gauge 46 to be measured, the upper and lower joints 42, 44, and the square gauge bar 45 are accommodated, and both ends are provided on the outer diameter of the upper and lower joints 42 and 44. Ground cavity exploration method using a miniature cone penetration test equipment, characterized in that comprising a sleeve (47) that is coupled to maintain airtightness by (44a). 제 4항에 있어서,
상기 탐침관(41)에는 지반을 촬영하도록 카메라모듈(50) 및 라이트(52)가 설치되고, 카메라모듈(50)은 비전콘(40) 관입 깊이 별로 촬영된 영상을 제어부에 기록하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 미니어처 콘 관입시험장비를 이용한 지반 공동부 탐사방법.The method of claim 4,
The probe tube 41 is provided with a camera module 50 and a light 52 to photograph the ground, and the camera module 50 is provided to record an image captured by the depth of penetration of the vision cone 40 in the control unit. Ground cavity exploration method using miniature cone penetration test equipment characterized by. 제 1항에 있어서,
상기 비전콘(40) 및 롯드축(32) 직경은 10~20mm로 소형화되는 것을 특징으로 하는 미니어처 콘 관입시험장비를 이용한 지반 공동부 탐사방법.The method of claim 1,
The vision cone 40 and the rod shaft 32 diameter is a ground cavity exploration method using a miniature cone penetration test equipment, characterized in that the size is reduced to 10 ~ 20mm. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 미니어처 콘 관입시험장비(100)의 베이스프레임(10) 사이에는 인공지반이 수용되는 지반케이스(120)가 설치되고, 인공지반은 공동이 없는 대조군 지반과, 공동이 조성되는 실험군 지반으로 형성되며, 제어부에서 대조군 지반과 실험군 지반에 대해 콘저항값을 비교하여 상황별 표준 데이터로 기록되는 것을 특징으로 하는 미니어처 콘 관입시험장비를 이용한 지반 공동부 탐사방법.

The method according to any one of claims 1 to 3,
Between the base frame 10 of the miniature cone penetration test equipment 100, a ground case 120 to accommodate artificial ground is installed, and the artificial ground is formed of a control ground without a cavity and an experimental group ground in which a cavity is formed. , Ground cavity exploration method using miniature cone penetration test equipment, characterized in that the control section compares the cone resistance values for the control ground and the experimental group ground and recorded as standard data for each situation.
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