KR20200113928A - Crosswalk pedestrian detecting system - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a crosswalk pedestrian recognition system. More specifically, the present invention relates to a technology which recognizes a pedestrian approaching a crosswalk when the pedestrian approaches the crosswalk to notify approaching information of the pedestrian to a vehicle entering the crosswalk through a warning light display in advance or notify the same through a navigation system of the vehicle in advance, thereby preventing accidents of the pedestrian in advance. According to one aspect of the present invention, the crosswalk pedestrian recognition system comprises: an RFID tag possessed by a pedestrian; an RFID reader installed on a traffic light device for the pedestrian, and recognizing the RFID tag; a warning light device installed to be adjacent to a crosswalk, and displaying a warning through a warning light; and a control device connected to the RFID reader and the warning light device, and controlling to turn on and off the warning light of the warning light device in accordance with whether the RFID tag possessed by the pedestrian is recognized through the RFID reader.

Description

횡단보도 보행자 인식 시스템{CROSSWALK PEDESTRIAN DETECTING SYSTEM} Crosswalk pedestrian recognition system {CROSSWALK PEDESTRIAN DETECTING SYSTEM}

본 발명은 횡단보도 보행자 인식 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 횡단보도에 보행자 접근 시 이를 인식하여, 보행자의 접근 정보를 횡단보도에 진입하는 차량에 경고등 표시를 통해 미리 알려주거나 차량의 내비게이션을 통해 사전에 미리 알려줌으로써, 보행자의 사고를 미연에 방지할 수 있는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a pedestrian crossing recognition system, and more particularly, by recognizing this when a pedestrian approaches a pedestrian crossing, and notifying the pedestrian's access information in advance through a warning light display on a vehicle entering the pedestrian crossing or through the vehicle's navigation. By notifying in advance, it relates to technology that can prevent accidents of pedestrians.

국내에 설치되어 있는 대부분의 보행자신호기는 횡단보도 보행자의 유무와 관계없이 주기적으로 신호가 꺼지고 켜지는 동작을 수행하고 있다.Most of the pedestrian signals installed in Korea are periodically turning off and on regardless of the presence of pedestrians at crosswalks.

이러한 보행자신호기는 자동차운전자에게 횡단보도 보행자의 유무를 전혀 알려주지 못하기 때문에, 자동차운전자가 정지신호임에도 불구하고 횡단보도에 보행자가 없다고 판단하여 무리하게 주행하다가 횡단보도에서 횡단보도 보행자 교통사고를 일으키게 하는 주요 원인을 제공한다.Since such a pedestrian signal does not inform the car driver of the presence or absence of a pedestrian at the crosswalk, the car driver judges that there are no pedestrians at the crosswalk despite the stop signal and causes a traffic accident at the pedestrian crossing. It provides the main cause.

특히, 이러한 교통사고는 밤이나 새벽처럼 사람의 눈으로 횡단보도 보행자를 식별하기 곤란한 시간대에 빈번히 발생하게 된다. 이처럼 인적이 드문 시간대에 발생한 교통사고는 자동차운전자로 하여금 뺑소니를 유발시키는 원인도 되기도 한다.In particular, such traffic accidents frequently occur at times when it is difficult to identify pedestrians crossing a pedestrian crossing with human eyes, such as at night or at dawn. Traffic accidents that occur during such infrequent hours can also cause hit and run hits and hits by car drivers.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 종래 한국등록특허 제10-1089586호의 RFID를 이용한 횡단보도 보행자경보시스템 기술이 개발되어 있다.In order to solve this problem, a crosswalk pedestrian warning system technology using RFID of the conventional Korean Patent No. 10-1089586 has been developed.

상기 RFID를 이용한 횡단보도 보행자 경보시스템의 경우, 보행자가 소지한 보행자 근거리RFID태그의 태그정보를 신호기의 등주에 부착된 보행자 RFID 판독기가 감지하고, 감지한 보행자 근거리 RFID태그의 태그정보를 신호기의 등주에 부착된 자동차 원거리 RFID태그의 태그정보에 포함시켜 외부로 송출한다. 이후, 진입하는 자동차내에 장착된 자동차 RFID 판독기가 상기 자동차 원거리 RFID태그에서 송출된 태그정보를 감지하고, 이를 자동차의 내비게이션으로 전송하여 내비게이션을 통해 시각적 또는 음성적으로 제공함으로써 운전자에게 횡단보도 보행자가 있음을 알려주고 있다.In the case of the pedestrian crossing warning system using the above RFID, the tag information of the pedestrian near-field RFID tag possessed by the pedestrian is detected by the pedestrian RFID reader attached to the lamp post of the beacon, and the detected tag information of the pedestrian near-field RFID tag is recorded by the lamp post. Included in the tag information of the remote RFID tag attached to the vehicle and sent to the outside. Thereafter, a vehicle RFID reader installed in the entering vehicle detects the tag information transmitted from the vehicle's long-distance RFID tag, transmits it to the vehicle's navigation, and provides it visually or audioly through the navigation, indicating that the driver has a pedestrian crossing. Is telling.

한편, 상술한 바와 같은 RFID를 이용한 횡단보도 보행자 경보시스템은 신호기의 등주에 부착된 자동차 원거리 RFID태그와 횡단보도 근처로 진입하는 자동차 내에 장착된 자동차 RFID 판독기 간의 근거리 통신만으로 보행자의 유무를 확인할 수 있기 때문에, 그 통신 거리가 짧고, 먼 거리에 있는 운전자가 보행자의 유무를 인식하기에는 한계가 있다는 단점이 있다.On the other hand, the pedestrian crossing warning system using RFID as described above can check the presence or absence of a pedestrian only by short-range communication between the vehicle's long-distance RFID tag attached to the lamp post of the signal and the automobile RFID reader installed in the vehicle entering near the pedestrian crossing. Therefore, the communication distance is short, and there is a disadvantage in that there is a limitation in recognizing the presence or absence of a pedestrian by a driver at a long distance.

또한, 자동차 내에 장착된 자동차 RFID 판독기를 통해 보행자 유무 정보를 획득하여 이를 자동차 내비게이션에 전송하고 있어, 운전자가 빠른 속도로 횡단보도에 진입할 시, 거리 대비 그 인식 속도가 느리기 때문에, 횡단보도 보행자의 안전을 충분히 확보하는데 어려움이 있는 문제점이 있다.In addition, pedestrian presence information is acquired through a vehicle RFID reader installed in the vehicle and transmitted to the vehicle navigation. When the driver enters the crosswalk at a high speed, the recognition speed is slow compared to the distance. There is a problem that it is difficult to secure enough safety.

한국등록특허 제 10-1504633 호Korean Patent Registration No. 10-1504633

본 발명에 따른 횡단보도 보행자 인식 시스템은 1차적으로 RFID를 이용하여 보행자의 횡단보도 접근을 인식하고, 이를 횡단보도에 진입하려는 운전자에게 경고등을 제공하여 보행자가 있음을 알려주기 위함이다.The pedestrian crossing recognition system according to the present invention is primarily to recognize a pedestrian's approach to a pedestrian crossing using RFID, and provide a warning light to a driver who intends to enter the pedestrian crossing to notify the presence of a pedestrian.

또한, 1차적으로 인식한 보행자의 횡단보도 접근 정보를 2차적으로 GPS를 이용하여 횡단보도의 위치에서 일정 범위 이내에 있는 차량의 내비게이션 단말기로 전송해줌으로써, 운전자가 횡단보도에서 다소 멀리 떨어진 위치에서도 내비게이션 단말기를 통해 횡단보도의 보행자 접근 정보를 용이하게 확인할 수 있어, 보행자의 안전을 충분히 확보할 수 있도록 하고자 한다.In addition, by transmitting the pedestrian's crosswalk access information, which is recognized primarily, to the navigation terminal of the vehicle within a certain range of the crosswalk position, secondarily using GPS, the driver navigates even at a position a little far from the crosswalk. Pedestrian access information of a crosswalk can be easily checked through a terminal, so that the safety of pedestrians can be sufficiently secured.

또한, 횡단보도 주변에 다수개의 RFID 리더기를 설치하여, 횡단보도에 대한 보행자의 단순 접근 정보 뿐만 아니라, 횡단보도 주변 또는 횡단보도 내에서의 이동 위치 및 시점 정보를 파악함으로써, 불의에 의한 보행자의 사고 발생 시, 사고 발생 정황을 보다 정확하게 파악할 수 있도록 하고자 한다. In addition, by installing a number of RFID readers around the crosswalk, it is possible to understand not only the pedestrian's simple access information to the crosswalk, but also the movement location and time information around the crosswalk or within the crosswalk, thereby preventing accidental pedestrian accidents. When an accident occurs, it is intended to be able to more accurately identify the situation of an accident.

본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 바람직한 실시예들을 통하여 보다 명확해질 것이다. Other objects of the present invention will become more apparent through preferred embodiments described below.

본 발명의 일 측면에 따르면, 보행자에게 소지되는 RFID 태그; 보행자용 신호등 장치에 설치되며, 상기 RFID 태그를 인식하는 RFID 리더기; 횡단보도에 인접하여 설치되며, 경고등을 통해 경고를 표시하는 경고등 장치; 및 상기 RFID 리더기 및 상기 경고등 장치와 연결되며, 상기 RFID 리더기를 통해 보행자가 소지한 RFID 태그의 인식 여부에 따라 상기 경고등 장치의 경고등을 점등 및 소등하도록 제어하는 제어 장치;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, an RFID tag held by a pedestrian; An RFID reader installed on a traffic light device for pedestrians and recognizing the RFID tag; A warning light device installed adjacent to a crosswalk and displaying a warning through a warning light; And a control device connected to the RFID reader and the warning light device and controlling to turn on and off the warning light of the warning light device according to whether or not the RFID tag held by the pedestrian is recognized through the RFID reader.

일 실시예에서, 상기 제어 장치에 연결되며, 상기 제어 장치의 제어신호에 따라 보행자의 RFID 태그 인식 정보와 RFID 리더기의 식별 정보를 유무선 통신을 통해 외부로 전송하기 위한 통신 모듈; 상기 통신모듈을 통해 전송되는 보행자의 RFID 태그 인식 정보와 RFID 리더기의 식별 정보에 기초하여, 보행자의 위치 정보를 검출하기 위한 관리서버; 및 상기 관리서버를 통해 검출된 보행자의 위치 정보에 기초하여, 미리 설정된 일정 범위 이내에 위치하는 차량의 내비게이션 단말기로 상기 보행자의 위치 정보를 제공하기 위한 내비게이션 서버;를 추가로 포함한다.In an embodiment, a communication module connected to the control device and configured to transmit RFID tag recognition information of a pedestrian and identification information of an RFID reader to the outside through wired or wireless communication according to a control signal of the control device; A management server for detecting location information of a pedestrian based on identification information of a pedestrian's RFID tag and identification information of an RFID reader transmitted through the communication module; And a navigation server for providing location information of the pedestrian to a navigation terminal of a vehicle located within a predetermined range based on the location information of the pedestrian detected through the management server.

일 실시예에서, 상기 관리서버는, 유무선 통신을 통해 상기 통신 모듈 및 상기 내비게이션 서버와 통신하기 위한 통신부; 각 지역별 보행자용 신호등에 설치되는 RFID 리더기의 식별정보 및 위치정보를 저장하고, 상기 통신부를 통해 전송되는 보행자의 RFID 태그 인식 정보와, RFID 리더기의 식별 정보를 저장하는 데이터베이스부; 상기 통신부를 통해 전송되는 RFID 리더기의 식별정보를 상기 데이터베이스부에 저장된 각 지역별 RFID 리더기의 식별정보들과 비교하여, 일치하는 RFID 리더기의 식별정보를 확인하고, 확인된 RFID 리더기의 식별정보에 해당하는 위치정보를 확인하여 보행자의 위치를 검출하는 보행자 위치 검출부; 및 상기 보행자 위치 검출부를 통해 검출된 보행자 위치 정보를 상기 통신부를 통해 상기 내비게이션 서버로 전송하도록 하는 제어부;를 포함한다.In one embodiment, the management server, a communication unit for communicating with the communication module and the navigation server through wired or wireless communication; A database unit for storing identification information and location information of an RFID reader installed in a pedestrian traffic light for each area, and storing identification information of a pedestrian's RFID tag and identification information of an RFID reader transmitted through the communication unit; The identification information of the RFID reader transmitted through the communication unit is compared with the identification information of each region-specific RFID reader stored in the database, and the identification information of the matching RFID reader is checked, and the identification information of the identified RFID reader is A pedestrian position detection unit that checks the position information and detects the position of the pedestrian; And a control unit configured to transmit the pedestrian position information detected through the pedestrian position detection unit to the navigation server through the communication unit.

일 실시예에서, 상기 내비게이션 서버는, 유무선 통신을 통해 상기 관리서버와 통신하고, GPS 통신망에 접속하여 차량 내에 장착된 내비게이션 단말기의 위치 정보를 획득하는 네트워크 통신부; 상기 네트워크 통신부를 통해 위치 정보가 획득된 내비게이션 단말기들 중, 상기 관리서버로부터 전송되는 보행자 위치 정보에 기초하여, 미리 설정된 일정 범위 이내에 위치하는 내비게이션 단말기를 검출하기 위한 단말기 검출부; 및 상기 단말기 검출부를 통해 검출된 내비게이션 단말기로 상기 네트워크 통신부를 통해 보행자 위치 정보를 전송하는 신호처리부;를 포함한다.In an embodiment, the navigation server includes: a network communication unit that communicates with the management server through wired/wireless communication and accesses a GPS communication network to obtain location information of a navigation terminal mounted in a vehicle; A terminal detection unit for detecting a navigation terminal located within a predetermined range, based on pedestrian location information transmitted from the management server, among navigation terminals for which location information is obtained through the network communication unit; And a signal processing unit that transmits pedestrian location information to the navigation terminal detected through the terminal detection unit through the network communication unit.

일 실시예에서, 상기 네트워크 통신부를 통해 인터넷망에 접속하여, 온라인 상에 내비게이션 앱(App)을 제공하기 위한 앱 서비스부가 추가로 포함되며, 상기 신호처리부는 상기 내비게이션 앱(App)을 다운받아 실행한 운전자 단말기의 위치를 확인하여, 미리 설정된 일정 범위 이내에 위치하고 있는 운전자 단말기의 앱 화면 상에 보행자의 위치 정보를 제공한다.In one embodiment, an app service unit for providing a navigation app online by accessing the Internet network through the network communication unit is additionally included, and the signal processing unit downloads and executes the navigation app. The location of a driver's terminal is checked, and the pedestrian's location information is provided on the app screen of the driver's terminal located within a predetermined range.

일 실시예에서, 상기 보행자 위치 정보는 내비게이션 단말기 또는 운전자 단말기에 경고 이미지 및/또는 경고 음성으로 안내되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the pedestrian location information is guided to a navigation terminal or a driver terminal with a warning image and/or a warning voice.

일 실시예에서, 상기 RFID 리더기는 다수개로 이루어져, 횡단보도에 접근하는 보행자의 이동 위치에 따른 보행자의 RFID 태그를 인식하고, 상기 제어장치는 다수개의 RFID 리더기를 통해 인식한 보행자의 이동 위치별 RFID 태그 인식 정보 및 이를 인식한 해당 RFID 리더기의 식별정보를 상기 통신 모듈을 통해 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the RFID reader is composed of a plurality of, and recognizes the RFID tag of the pedestrian according to the moving position of the pedestrian approaching the crosswalk, and the control device is the RFID for each moving position of the pedestrian recognized through the plurality of RFID readers. It is characterized in that the tag recognition information and the identification information of a corresponding RFID reader that has recognized it are transmitted to a management server through the communication module.

일 실시예에서, 상기 관리 서버는 상기 통신모듈을 통해 보행자의 이동 위치별 RFID 태그 인식 정보 및 이를 인식한 해당 RFID 리더기의 식별정보가 전송되면, 전송된 해당 RFID 리더기의 RFID 태그 인식 시점 정보와 해당 RFID 리더기의 식별정보에 연계된 위치정보를 상기 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, when the RFID tag recognition information for each pedestrian's moving position and the identification information of the corresponding RFID reader that recognizes the RFID tag is transmitted through the communication module, the management server transmits the RFID tag recognition time information of the corresponding RFID reader and the corresponding It is characterized in that the location information linked to the identification information of the RFID reader is stored in the database.

일 실시예에서, 상기 RFID 태그는 액세서리를 포함한 물품에 부착되어 보행자에게 소지될 수 있는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the RFID tag is attached to an article including an accessory and can be held by a pedestrian.

일 실시예에서, 상기 RFID 태그가 부착되는 물품에는 차량의 헤드라이트 빛을 반사시킬 수 있도록 반사체가 부착될 수 있는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, a reflector may be attached to an article to which the RFID tag is attached to reflect light of a vehicle headlight.

일 실시예에서, 상기 경고등 장치는 독립적인 장치로 설치되거나, 차량용 신호등 또는 보행자용 신호등에 장착되는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the warning light device is installed as an independent device, or is mounted on a traffic light for a vehicle or a traffic light for a pedestrian.

일 실시예에서, 상기 경고등 장치는 적어도 하나 이상의 경고 불빛을 전 방향으로 조사하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the warning light device is characterized in that it irradiates at least one or more warning lights in all directions.

본 발명에 따른 횡단보도 보행자 인식 시스템은 RFID를 이용하여 보행자의 횡단보도 접근을 인식하고, 이를 횡단보도에 진입하려는 운전자에게 경고등을 통해 알려주어 보행자의 교통 사고 발생을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.The pedestrian crossing recognition system according to the present invention recognizes the pedestrian's approach to the pedestrian crossing using RFID, and informs the driver who intends to enter the crosswalk through a warning light, thereby preventing the occurrence of a pedestrian traffic accident. have.

더하여, RFID를 통해 인식한 보행자의 횡단보도 접근 정보를 GPS를 이용하여 횡단보도의 위치에서 일정 범위 이내에 있는 차량의 내비게이션 단말기로 전송해줌으로써, 치량 운전자로부터 안전 운전을 유도하고, 보행자의 사고 방지율을 더욱 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, by transmitting the pedestrian crossing access information recognized through RFID to the navigation terminal of the vehicle within a certain range of the crosswalk position using GPS, it induces safe driving from the driver and prevents accidents by pedestrians. There is an effect that can further increase.

또한, 다수개의 RFID 리더기 설치를 통해 횡단보도 상에서 또는 그 주변에서의 보행자 이동 정보를 확인할 수 있어, 보행자의 불의의 사고 발생 시, 사고 정황을 보다 정확하고 용이하게 파악할 수 있는 효과도 있다. In addition, by installing a plurality of RFID readers, it is possible to check information about the movement of pedestrians on or around a pedestrian crossing, and thus, in the event of an accidental accident of a pedestrian, the accident situation can be more accurately and easily identified.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 횡단보도 보행자 인식 시스템의 기본적인 구성을 보여주는 시스템도.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 횡단보도 보행자 인식 시스템의 구체적인 구성을 보여주는 시스템도.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 횡단보도 보행자 인식 시스템의 구체적인 구성을 보여주는 시스템도.1 is a system diagram showing a basic configuration of a pedestrian crossing recognition system according to a first embodiment of the present invention.
2 is a system diagram showing a specific configuration of a pedestrian crossing recognition system according to a second embodiment of the present invention.
3 is a system diagram showing a specific configuration of a pedestrian crossing recognition system according to a third embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 횡단보도 보행자 인식 시스템의 기본적인 구성을 보여주는 시스템도이다.1 is a system diagram showing a basic configuration of a pedestrian crossing recognition system according to a first embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 횡단보도 보행자 인식 시스템은 RFID 태그(100), RFID 리더기(200), 경고등 장치(300) 및 제어장치(400)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the pedestrian crossing recognition system according to the first embodiment of the present invention includes an RFID tag 100, an RFID reader 200, a warning light device 300, and a control device 400.

RFID 태그(100)는 보행자에게 소지되며, 액세서리나 케이스 등의 물품에 부착되어 보행자에게 소지될 수 있다.The RFID tag 100 may be held by a pedestrian, attached to an article such as an accessory or a case, and held by a pedestrian.

이때, RFID 태그(100)가 부착되는 물품에는 차량의 헤드라이트 빛을 반사시키는 반사체가 구비될 수 있으며, 이를 통해 비가 오거나 어두운 밤 시간에 운전하는 차량 운전자가 보행자의 위치를 보다 용이하게 확인할 수 있게 된다. At this time, the article to which the RFID tag 100 is attached may be provided with a reflector that reflects the light of the headlight of the vehicle, through which the vehicle driver driving in the rain or dark night time can more easily check the position of the pedestrian. do.

RFID 리더기(200)는 보행자용 신호등 장치에 설치되며, 보행자가 소지한 RFID 태그(100)를 인식하는 역할을 수행한다. The RFID reader 200 is installed in a traffic light device for pedestrians and serves to recognize the RFID tag 100 held by a pedestrian.

이때, RFID 리더기(200)는 보행자용 신호등 장치에 설치되되, 횡단보도의 후방 즉, 보행자가 횡단보호를 보행하는 전방과 반대방향으로 설치되어, 횡단보도로 진입하기 이전의 보행자 접근을 인식하는 것이 보행자의 사고를 미연에 방지하기 위해 바람직하다. At this time, the RFID reader 200 is installed in a traffic light device for pedestrians, but is installed in the rear of the crosswalk, that is, in the opposite direction to the front where the pedestrians walk the crosswalk, and recognizes the pedestrian approach before entering the crosswalk. It is desirable to prevent accidents of pedestrians in advance.

경고등 장치(300)는 횡단보도에 인접하여 설치되며, 경고등을 통해 경고를 표시하는 역할을 수행한다.The warning light device 300 is installed adjacent to the crosswalk, and serves to display a warning through a warning light.

이때, 경고등 장치(300)는 횡단보도에 인접하여 독립적인 장치로 단독 설치될 수 있으며, 또는 보행자용 신호등이나 차량용 신호등에 장착되어 설치될 수도 있다.At this time, the warning light device 300 may be installed alone as an independent device adjacent to the crosswalk, or may be mounted and installed on a pedestrian traffic light or a vehicle traffic light.

바람직하게는 차량용 신호등 장치에 장착되어, 차량 운전자가 운전 중에 경고등을 용이하게 확인할 수 있도록 설치되는 것이 좋다.Preferably, it is mounted on a vehicle traffic light device, and installed so that the vehicle driver can easily check the warning light while driving.

또한, 경고등 장치(300)는 횡단보도에 인접하는 모든 방향의 차량 운전자가 용이하게 볼 수 있도록 경고등의 불빛을 전 방향으로 조사할 수 있다. 이러한 일 예로, 경고등 장치는 회전용 경광등 장치로 이루어질 수 있다. In addition, the warning light device 300 may irradiate the light of the warning light in all directions so that vehicle drivers in all directions adjacent to the crosswalk can easily see. For this example, the warning light device may be made of a rotating warning light device.

이때, 경고등의 불빛은 적색, 청색, 녹색 및 황색 중 어느 하나로 이루어질 수 있으며, 가장 바람직하게는 적색의 경고등을 표시하여 차량 운전자가 먼 거리에서도 쉽게 확인할 수 있도록 한다.At this time, the light of the warning light may be made of any one of red, blue, green, and yellow, and most preferably, a red warning light is displayed so that the vehicle driver can easily check it from a distance.

제어 장치(400)는 RFID 리더기(200) 및 경고등 장치(300)와 연결되며, RFID 리더기(200)를 통해 보행자가 소지한 RFID 태그(100)의 인식 여부에 따라 경고등 장치(300)의 경고등을 점등 및 소등하도록 제어하는 역할을 수행한다.The control device 400 is connected to the RFID reader 200 and the warning light device 300, and controls the warning light of the warning light device 300 according to whether the RFID tag 100 possessed by the pedestrian is recognized through the RFID reader 200. It plays the role of controlling to turn on and off.

즉, 제어 장치(400)는 RFID 리더기(200)를 통해 보행자가 소지한 RFID 태그(100)가 인식되면, 경고등 장치(300)의 경고등을 점등시킨다.That is, when the RFID tag 100 possessed by the pedestrian is recognized through the RFID reader 200, the control device 400 turns on the warning light of the warning light device 300.

이후, 보행자가 횡단보도를 모두 건너가거나 또는 횡단보도 주변을 지나가게 되어, RFID 리더기(200)를 통해 보행자의 RFID 태그(100)가 인식되지 않으면, 경고등 장치(300)의 점등된 경고등을 소등시킨다.Thereafter, when the pedestrian crosses all the crosswalks or passes around the pedestrian crossing, and the RFID tag 100 of the pedestrian is not recognized through the RFID reader 200, the lighted warning light of the warning light device 300 is turned off. .

이와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 횡단보도 보행자 인식 시스템은 RFID를 이용하여 보행자의 횡단보도 접근을 인식하고, 이를 횡단보도에 진입하려는 운전자에게 경고등을 통해 알려주어 보행자의 교통 사고 발생을 미연에 방지할 수 있다.As described above, the pedestrian crossing recognition system according to the first embodiment of the present invention recognizes the pedestrian's approach to the pedestrian crossing using RFID, and informs the driver who intends to enter the crosswalk through a warning light to prevent the occurrence of a pedestrian's traffic accident. It can be prevented in advance.

한편, 본 발명에 따른 횡단보도 보행자 인식 시스템은 횡단보도에 접근하는 보행자의 인식 정보를 단순히 횡단보도에 인접해 오는 차량 운전자에게 제공해주는 것 뿐만 아니라, 횡단보도에서 비교적 멀리 있는 거리의 차량 운전자에게 횡단보도의 보행자 정보를 사전에 미리 제공해줌으로써, 차량 운전자의 안전 운전을 유도하여 보행자의 안전을 보다 충분히 확보할 수 있도록 한다.On the other hand, the pedestrian crossing recognition system according to the present invention not only provides information on the recognition of pedestrians approaching the pedestrian crossing to the driver of the vehicle coming adjacent to the pedestrian crossing, but also to the vehicle driver at a distance relatively far from the pedestrian crossing. By providing pedestrian information on the sidewalk in advance, it induces the safe driving of the vehicle driver to ensure the safety of the pedestrian more sufficiently.

이에 대한 구체적인 설명은 하기의 도 2를 통해 상세하게 설명하기로 한다.A detailed description of this will be described in detail with reference to FIG. 2 below.

도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 횡단보도 보행자 인식 시스템의 구체적인 구성을 보여주는 시스템도이다.2 is a system diagram showing a specific configuration of a pedestrian crossing recognition system according to a second embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 횡단보도 보행자 인식 시스템은 상기 도 1을 통해 전술한 제1 실시예의 횡단보도 보행자 인식 시스템의 구성에, 통신모듈(500), 관리 서버(600) 및 내비게이션 서버(700)를 추가로 포함하여 구성된다.As shown in Figure 2, the pedestrian crossing recognition system according to the second embodiment of the present invention is in the configuration of the pedestrian crossing recognition system of the first embodiment described above with reference to FIG. 1, a communication module 500, management It is configured to further include a server 600 and a navigation server 700.

따라서, 본 실시예(제2 실시예)에 따른 RFID 태그(100), RFID 리더기(200), 경고등 장치(300) 및 제어장치(400)는 상기 제1 실시예를 통해 설명한 구성들과 동일하므로 이들 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Therefore, the RFID tag 100, the RFID reader 200, the warning light device 300, and the control device 400 according to the present embodiment (second embodiment) are the same as the configurations described through the first embodiment. Detailed description of these configurations will be omitted.

통신 모듈(500)은 제어장치(400)에 연결되며, 제어 장치(400)의 명령, 즉, 제어신호에 따라 보행자의 RFID 태그(100) 인식 정보와 RFID 리더기(200)의 식별 정보를 유무선 통신을 통해 관리서버(600)로 전송하는 역할을 수행한다. The communication module 500 is connected to the control device 400 and communicates the identification information of the RFID tag 100 of the pedestrian and the identification information of the RFID reader 200 according to a command of the control device 400, that is, a control signal. It serves to transmit to the management server 600 through.

통신 모듈(500)은 제어장치(400)의 내부에 장착되거나 또는 제어장치(400)의 외부에 별도의 통신장치로 구비될 수 있다.The communication module 500 may be mounted inside the control device 400 or may be provided outside the control device 400 as a separate communication device.

한편, 통신 모듈(500)을 통해 관리서버(600)로 전송되는 보행자의 RFID 태그(100) 인식 정보에는 RFID 태그(100)의 고유일련번호가 포함되며, RFID 리더기(200)의 식별 정보에는 RFID 리더기(200)의 고유일련번호가 포함될 수 있다.Meanwhile, the identification information of the RFID tag 100 of the pedestrian transmitted to the management server 600 through the communication module 500 includes the unique serial number of the RFID tag 100, and the identification information of the RFID reader 200 includes RFID A unique serial number of the reader 200 may be included.

관리서버(600)는 통신모듈(500)을 통해 전송되는 보행자의 RFID 태그(100) 인식 정보와 RFID 리더기(200)의 식별 정보에 기초하여, 보행자의 위치 정보를 검출하는 역할을 수행한다.The management server 600 serves to detect the location information of the pedestrian based on the identification information of the RFID tag 100 of the pedestrian and the identification information of the RFID reader 200 transmitted through the communication module 500.

이러한 역할을 수행하기 위해 관리서버(600)는 통신부(610), 데이터베이스부(620), 보행자 위치 검출부(630) 및 제어부(640)를 포함하여 구성된다.In order to perform such a role, the management server 600 includes a communication unit 610, a database unit 620, a pedestrian position detection unit 630, and a control unit 640.

통신부(610)는 유무선 통신을 통해 상기 제어장치(400)에 연결된 통신 모듈(500) 및 내비게이션 서버(700)와 통신하여 각종 정보를 송수신한다.The communication unit 610 communicates with the communication module 500 and the navigation server 700 connected to the control device 400 through wired/wireless communication to transmit and receive various types of information.

데이터베이스부(620)는 각 지역별 보행자용 신호등에 설치되는 개별 RFID 리더기(200)의 식별정보와 해당 RFID 리더기(200)가 설치된 위치정보를 사전에 저장한다. 여기서, RFID 리더기(200)의 위치정보는 상기 RFID 리더기(200)의 식별정보와 연계하여 저장되는 것은 물론이다. The database unit 620 stores in advance identification information of individual RFID readers 200 installed in traffic lights for pedestrians in each area and location information in which the corresponding RFID reader 200 is installed. Here, it goes without saying that the location information of the RFID reader 200 is stored in association with the identification information of the RFID reader 200.

또한, 데이터베이스부(620)는 통신부(610)를 통해 제어장치(400)로부터 전송되어 오는 보행자의 RFID 태그(100) 인식 정보와, 이를 인식한 RFID 리더기(200)의 식별 정보를 저장한다.In addition, the database unit 620 stores identification information of the RFID tag 100 of a pedestrian transmitted from the control device 400 through the communication unit 610 and identification information of the RFID reader 200 that recognizes the identification information.

보행자 위치 검출부(630)는 통신부(610)를 통해 전송되는 RFID 리더기(200)의 식별정보를 데이터베이스부(620)에 저장된 각 지역별 RFID 리더기(200)의 식별정보들과 비교하여, 일치하는 RFID 리더기(200)의 식별정보를 확인한다.The pedestrian position detection unit 630 compares the identification information of the RFID reader 200 transmitted through the communication unit 610 with the identification information of the RFID reader 200 for each region stored in the database unit 620, and matches the RFID reader. Check the identification information of (200).

이후, 확인된 RFID 리더기(200)의 식별정보에 해당하는 위치정보를 확인하여 보행자의 위치를 검출한다.Thereafter, the location information corresponding to the identified identification information of the RFID reader 200 is checked to detect the location of the pedestrian.

제어부(640)는 보행자 위치 검출부(630)를 통해 검출된 보행자 위치 정보를 통신부(610)를 통해 내비게이션 서버(700)로 실시간 전송하도록 한다.The control unit 640 transmits the pedestrian position information detected through the pedestrian position detection unit 630 to the navigation server 700 in real time through the communication unit 610.

한편, 내비게이션 서버(700)는 상술한 바와 같은 관리서버(600)를 통해 검출된 보행자의 위치 정보에 기초하여, 미리 설정된 일정 범위 이내에 위치하는 차량의 내비게이션 단말기(800)로 상기 보행자의 위치 정보를 제공하는 역할을 수행한다.Meanwhile, the navigation server 700 transmits the location information of the pedestrian to the navigation terminal 800 of the vehicle located within a predetermined range based on the location information of the pedestrian detected through the management server 600 as described above. It performs the role it provides.

이러한 역할을 수행하기 위해 내비게이션 서버(700)는 네트워크 통신부(710), 단말기 검출부(720), 앱 서비스부(730) 및 신호처리부(740)를 포함하여 구성된다. In order to perform this role, the navigation server 700 includes a network communication unit 710, a terminal detection unit 720, an app service unit 730, and a signal processing unit 740.

네트워크 통신부(710)는 유무선 통신을 통해 상기 관리서버(600)와 통신하고, GPS 통신망에 접속하여 차량 내에 장착된 내비게이션 단말기(800)의 위치 정보를 획득한다.The network communication unit 710 communicates with the management server 600 through wired/wireless communication, accesses a GPS communication network, and acquires location information of the navigation terminal 800 mounted in the vehicle.

단말기 검출부(720)는 네트워크 통신부(710)를 통해 위치 정보가 획득된 내비게이션 단말기(800)들 중, 관리서버(600)로부터 전송되는 보행자 위치 정보에 기초하여, 미리 설정된 일정 범위 이내에 위치하는 내비게이션 단말기(600)를 검출한다.The terminal detection unit 720 is a navigation terminal located within a predetermined range based on the pedestrian location information transmitted from the management server 600 among the navigation terminals 800 for which the location information is obtained through the network communication unit 710 Detect 600.

앱 서비스부(730)는 네트워크 통신부(710)를 통해 인터넷망에 내비게이션 앱(App)을 제공하여, 차량 운전자가 모바일 휴대폰, 태블릿 PC 등의 운전자 단말기(900)를 통해 인터넷망에 접속하여 내비게이션 앱(App)을 다운받아 실행함으로써, 보행자의 위치 정보를 제공받을 수 있도록 한다. The app service unit 730 provides a navigation app to the Internet network through the network communication unit 710, so that a vehicle driver accesses the Internet network through a driver terminal 900 such as a mobile cell phone or tablet PC to provide a navigation app. By downloading and running (App), the location information of pedestrians can be provided.

신호처리부(740)는 단말기 검출부(720)를 통해 일정 범위 이내에 위치하는 것으로 확인된 내비게이션 단말기(800)로 네트워크 통신부(710)를 통해 보행자 위치 정보를 전송한다.The signal processing unit 740 transmits the pedestrian location information through the network communication unit 710 to the navigation terminal 800 confirmed to be located within a certain range through the terminal detection unit 720.

또한, 신호처리부(740)는 상기 내비게이션 앱(App)을 다운받아 실행한 운전자 단말기(900)의 위치를 확인하여, 미리 설정된 일정 범위 이내에 위치하고 있는 운전자 단말기(900)의 앱 화면 상에 보행자의 위치 정보를 제공한다.In addition, the signal processing unit 740 checks the location of the driver terminal 900 that has downloaded and executed the navigation app, and determines the location of the pedestrian on the app screen of the driver terminal 900 located within a predetermined range. Provide information.

이때, 내비게이션 단말기(800) 또는 운전자 단말기(900)에 제공되는 보행자 위치 정보는 경고 이미지 및/또는 경고 음성으로 안내될 수 있으며, 상기 이미지에는 보행자의 위치 정보가 별도의 보행자 아이콘으로 표시될 수 있다.At this time, the pedestrian location information provided to the navigation terminal 800 or the driver terminal 900 may be guided by a warning image and/or a warning voice, and the location information of the pedestrian may be displayed as a separate pedestrian icon in the image. .

이를 통해 차량 운전자는 횡단보도에서 다소 멀리 떨어진 위치에 있더라도 내비게이션 단말기(800) 또는 운전자 단말기(900)를 통해 횡단보도의 보행자 접근 정보를 사전에 미리 확인할 수 있어, 보다 안전하고 효율적인 운전을 수행함 물론, 보행자의 사고 방지율도 높일 수 있게 된다.Through this, the vehicle driver can check the pedestrian access information of the crosswalk in advance through the navigation terminal 800 or the driver terminal 900, even if the vehicle driver is at a position slightly far from the crosswalk, thereby performing a safer and more efficient driving. The accident prevention rate of pedestrians can also be increased.

더욱이, 횡단보도가 학교 주변의 스쿨존에 위치한 경우에는, 안전에 미숙한 어린이들을 보다 효과적으로 보호할 수 있는 장점도 있다.Moreover, when a crosswalk is located in a school zone around a school, there is also an advantage in that children who are inexperienced in safety can be more effectively protected.

한편, 이와 같은 본 발명의 제2 실시예에 따른 횡단보도 보행자 인식 시스템은 보행자용 신호등 장치에 설치되는 RFID 리더기(200)의 설치 개수 및 설치 위치에 따라 보행자의 이동 위치 및 이동 시점 정보를 확인할 수 있는 바, 이에 대한 상세한 설명은 하기의 도 3을 통해 자세하게 설명하기로 한다.On the other hand, the pedestrian crossing recognition system according to the second embodiment of the present invention can check the movement position and movement time information of the pedestrian according to the number and installation position of the RFID reader 200 installed in the pedestrian traffic light device. As there is, a detailed description thereof will be described in detail with reference to FIG. 3 below.

도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 횡단보도 보행자 인식 시스템의 구체적인 구성을 보여주는 시스템이다.3 is a system showing a specific configuration of a pedestrian crossing recognition system according to a third embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 제3 실시예에 따른 횡단보도 보행자 인식 시스템은 상기 도 2를 통해 전술한 제2 실시예의 횡단보도 보행자 인식 시스템과 그 기본적인 구성은 동일하다.As shown in FIG. 3, the pedestrian crossing recognition system according to the third embodiment of the present invention has the same basic configuration as the pedestrian crossing recognition system of the second embodiment described above with reference to FIG. 2.

다만, 보행자용 신호등 장치에 설치되는 RFID 리더기(200)가 다수개로 이루어져, 보행자용 신호등 장치의 등주에 횡단보도의 전방 및 후방 또는 등주 방향으로 설치될 수 있다.However, there are a plurality of RFID readers 200 installed in the traffic light device for pedestrians, and may be installed in the front and rear of the pedestrian crossing or in the direction of the light pole on the light pole of the traffic light device for pedestrians.

이로 인해, 다수개의 RFID 리더기(200)는 횡단보도에 접근하는 보행자의 이동 위치에 따른 보행자의 RFID 태그(100)를 인식할 수 있다.Accordingly, the plurality of RFID readers 200 can recognize the RFID tag 100 of the pedestrian according to the moving position of the pedestrian approaching the pedestrian crossing.

또한, 제어장치(400)는 다수개의 RFID 리더기(200)를 통해 인식한 보행자의 이동 위치별 RFID 태그(100) 인식 정보 및 이를 인식한 해당 RFID 리더기(200)의 식별정보를 통신 모듈(500)을 통해 관리 서버(600)로 전송할 수 있다.In addition, the control device 400 transmits the identification information of the RFID tag 100 for each movement position of the pedestrian recognized through the plurality of RFID readers 200 and the identification information of the corresponding RFID reader 200 that recognizes the same, and the communication module 500 It may be transmitted to the management server 600 through.

이에, 관리 서버(600)는 통신모듈(500)을 통해 보행자의 이동 위치별 RFID 태그(100) 인식 정보 및 이를 인식한 해당 RFID 리더기(200)의 식별정보가 전송되면, 전송된 해당 RFID 리더기(200)의 RFID 태그(100) 인식 시점 정보와 해당 RFID 리더기(200)의 식별정보에 연계된 위치정보를 데이터베이스부(620)에 저장할 수 있다.Accordingly, the management server 600 transmits the identification information of the RFID tag 100 according to the movement position of the pedestrian and the identification information of the corresponding RFID reader 200 that recognizes it through the communication module 500, and the transmitted corresponding RFID reader ( Information about the recognition time of the RFID tag 100 of 200) and location information associated with the identification information of the corresponding RFID reader 200 may be stored in the database unit 620.

이러한 구성을 통해, 보행자는 자신이 이동한 위치정보와 해당 위치에 대한 시간(시점)정보를 관리서버(600)의 데이터베이스부(620)에 남길 수 있어, 혹시 모를 불의의 사고를 당할 경우, 관리서버(600)의 해당 기관에 연락을 취해 데이터베이스부(620)에 기록된 사고 당시의 시간 및 자신의 위치 정보 확인을 통해 사고의 정황을 보다 용이하고 정확하게 파악할 수 있다. Through this configuration, the pedestrian can leave the location information and the time (time point) information for the corresponding location in the database unit 620 of the management server 600, in case of any unexpected accident, management It is possible to more easily and accurately grasp the situation of the accident by contacting the relevant institution of the server 600 and checking the time at the time of the accident and its location information recorded in the database unit 620.

이와 같이, 본 발명에 따른 횡단보도 보행자 인식 시스템은 1차적으로 RFID를 이용하여 보행자의 횡단보도 접근을 인식하고, 이를 횡단보도에 진입하려는 운전자에게 경고등을 제공하여 보행자가 있음을 알려줌은 물론, 1차적으로 인식한 보행자의 횡단보도 접근 정보를 2차적으로 GPS를 이용하여 횡단보도의 위치에서 일정 범위 이내에 있는 차량의 내비게이션 단말기로 전송해줌으로써, 운전자가 횡단보도에서 다소 멀리 떨어진 위치에서도 내비게이션 단말기를 통해 횡단보도의 보행자 접근 정보를 용이하게 확인할 수 있어, 보행자의 안전을 충분히 확보할 수 있는 효과가 있다.As described above, the pedestrian crossing recognition system according to the present invention primarily recognizes the pedestrian's approach to the pedestrian crossing using RFID, and provides a warning light to the driver who intends to enter the crosswalk to inform that there is a pedestrian, as well as 1 By transmitting the pedestrian's crosswalk access information, which is recognized as a secondary, to the vehicle's navigation terminal within a certain range of the crosswalk position using GPS, the driver can also use the navigation terminal at a location far from the crosswalk. It is possible to easily check the pedestrian access information of the crosswalk, there is an effect that can sufficiently secure the safety of the pedestrian.

또한, 횡단보도 주변에 다수개의 RFID 리더기를 설치하여, 횡단보도에 대한 보행자의 단순 접근 정보 뿐만 아니라, 횡단보도 주변 또는 횡단보도 내에서의 이동 위치 및 시점 정보를 파악함으로써, 불의에 의한 보행자의 사고 발생 시, 사고 발생 정황을 보다 정확하게 파악하여 용이하게 해결할 수 있는 효과도 있다. In addition, by installing a number of RFID readers around the crosswalk, it is possible to understand not only the pedestrian's simple access information to the crosswalk, but also the movement location and time information around the crosswalk or within the crosswalk, thereby preventing accidental pedestrian accidents. When it occurs, there is also an effect that it can be easily resolved by more accurately grasping the circumstances of the occurrence of the accident.

상기한 본 발명의 다양한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.Various embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art who have ordinary knowledge of the present invention will be able to make various modifications, changes, additions within the spirit and scope of the present invention, such modifications, changes and The addition should be seen as falling within the scope of the following claims.

100 : RFID 태그
200 : RFID 리더기
300 : 경고등 장치
400 : 제어장치
500 : 통신모듈
600 : 관리서버
610 : 통신부
620 : 데이터베이스부
630 : 보행지 위치 검출부
640 : 제어부
700 : 내비게이션 서버
710 : 네트워크 통신부
720 : 단말기 검출부
730 : 앱 서비스부
740 : 신호처리부
800 : 내비게이션 단말기
900 : 운전자 단말기100: RFID tag
200: RFID reader
300: warning light device
400: control device
500: communication module
600: management server
610: communication department
620: database unit
630: pedestrian location detection unit
640: control unit
700: navigation server
710: Network Communication Department
720: terminal detection unit
730: App service department
740: signal processing unit
800: navigation terminal
900: driver terminal

Claims (12)

보행자에게 소지되는 RFID 태그;
보행자용 신호등 장치에 설치되며, 상기 RFID 태그를 인식하는 RFID 리더기;
횡단보도에 인접하여 설치되며, 경고등을 통해 경고를 표시하는 경고등 장치; 및
상기 RFID 리더기 및 상기 경고등 장치와 연결되며, 상기 RFID 리더기를 통해 보행자가 소지한 RFID 태그의 인식 여부에 따라 상기 경고등 장치의 경고등을 점등 및 소등하도록 제어하는 제어 장치;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 인식 시스템.RFID tags carried by pedestrians;
An RFID reader installed on a traffic light device for pedestrians and recognizing the RFID tag;
A warning light device installed adjacent to a crosswalk and displaying a warning through a warning light; And
A control device connected to the RFID reader and the warning light device and controlling to turn on and off the warning light of the warning light device according to whether the RFID tag held by the pedestrian is recognized through the RFID reader;
Pedestrian crossing recognition system, characterized in that configured to include. 제 1항에 있어서,
상기 제어 장치에 연결되며, 상기 제어 장치의 제어신호에 따라 보행자의 RFID 태그 인식 정보와 RFID 리더기의 식별 정보를 유무선 통신을 통해 외부로 전송하기 위한 통신 모듈;
상기 통신모듈을 통해 전송되는 보행자의 RFID 태그 인식 정보와 RFID 리더기의 식별 정보에 기초하여, 보행자의 위치 정보를 검출하기 위한 관리서버; 및
상기 관리서버를 통해 검출된 보행자의 위치 정보에 기초하여, 미리 설정된 일정 범위 이내에 위치하는 차량의 내비게이션 단말기로 상기 보행자의 위치 정보를 제공하기 위한 내비게이션 서버;
를 추가로 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 인식 시스템. The method of claim 1,
A communication module connected to the control device and configured to transmit RFID tag recognition information of a pedestrian and identification information of an RFID reader to the outside through wired or wireless communication according to a control signal of the control device;
A management server for detecting location information of a pedestrian based on identification information of a pedestrian's RFID tag and identification information of an RFID reader transmitted through the communication module; And
A navigation server for providing location information of the pedestrian to a navigation terminal of a vehicle located within a predetermined range based on the location information of the pedestrian detected through the management server;
Pedestrian crossing recognition system, characterized in that configured to include an additional. 제 2항에 있어서,
상기 관리서버는,
유무선 통신을 통해 상기 통신 모듈 및 상기 내비게이션 서버와 통신하기 위한 통신부;
각 지역별 보행자용 신호등에 설치되는 RFID 리더기의 식별정보 및 위치정보를 저장하고, 상기 통신부를 통해 전송되는 보행자의 RFID 태그 인식 정보와, RFID 리더기의 식별 정보를 저장하는 데이터베이스부;
상기 통신부를 통해 전송되는 RFID 리더기의 식별정보를 상기 데이터베이스부에 저장된 각 지역별 RFID 리더기의 식별정보들과 비교하여, 일치하는 RFID 리더기의 식별정보를 확인하고, 확인된 RFID 리더기의 식별정보에 해당하는 위치정보를 확인하여 보행자의 위치를 검출하는 보행자 위치 검출부; 및
상기 보행자 위치 검출부를 통해 검출된 보행자 위치 정보를 상기 통신부를 통해 상기 내비게이션 서버로 전송하도록 하는 제어부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 인식 시스템. The method of claim 2,
The management server,
A communication unit for communicating with the communication module and the navigation server through wired or wireless communication;
A database unit for storing identification information and location information of an RFID reader installed in a pedestrian traffic light for each area, and storing identification information of a pedestrian's RFID tag and identification information of an RFID reader transmitted through the communication unit;
The identification information of the RFID reader transmitted through the communication unit is compared with the identification information of each region-specific RFID reader stored in the database, and the identification information of the matching RFID reader is checked, and the identification information of the identified RFID reader is A pedestrian position detection unit that checks the position information and detects the position of the pedestrian; And
A control unit for transmitting the pedestrian position information detected by the pedestrian position detection unit to the navigation server through the communication unit;
Pedestrian crossing recognition system, characterized in that configured to include. 제 2항에 있어서,
상기 내비게이션 서버는,
유무선 통신을 통해 상기 관리서버와 통신하고, GPS 통신망에 접속하여 차량 내에 장착된 내비게이션 단말기의 위치 정보를 획득하는 네트워크 통신부;
상기 네트워크 통신부를 통해 위치 정보가 획득된 내비게이션 단말기들 중, 상기 관리서버로부터 전송되는 보행자 위치 정보에 기초하여, 미리 설정된 일정 범위 이내에 위치하는 내비게이션 단말기를 검출하기 위한 단말기 검출부; 및
상기 단말기 검출부를 통해 검출된 내비게이션 단말기로 상기 네트워크 통신부를 통해 보행자 위치 정보를 전송하는 신호처리부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 인식 시스템. The method of claim 2,
The navigation server,
A network communication unit that communicates with the management server through wired/wireless communication, accesses a GPS communication network, and obtains location information of a navigation terminal mounted in the vehicle;
A terminal detection unit for detecting a navigation terminal located within a predetermined range, based on pedestrian location information transmitted from the management server, among navigation terminals for which location information is obtained through the network communication unit; And
A signal processing unit for transmitting pedestrian location information to the navigation terminal detected through the terminal detection unit through the network communication unit;
Pedestrian crossing recognition system, characterized in that configured to include. 제 4항에 있어서,
상기 네트워크 통신부를 통해 인터넷망에 접속하여, 온라인 상에 내비게이션 앱(App)을 제공하기 위한 앱 서비스부가 추가로 포함되며,
상기 신호처리부는 상기 내비게이션 앱(App)을 다운받아 실행한 운전자 단말기의 위치를 확인하여, 미리 설정된 일정 범위 이내에 위치하고 있는 운전자 단말기의 앱 화면 상에 보행자의 위치 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 인식 시스템. The method of claim 4,
An app service unit for providing a navigation app online by accessing the Internet network through the network communication unit is additionally included,
The signal processing unit checks the location of the driver terminal that has downloaded and executed the navigation app, and provides the location information of the pedestrian on the app screen of the driver terminal located within a predetermined range. Pedestrian recognition system. 제 5항에 있어서,
상기 보행자 위치 정보는 내비게이션 단말기 또는 운전자 단말기에 경고 이미지 및/또는 경고 음성으로 안내되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 인식 시스템.The method of claim 5,
The pedestrian location information is guided by a warning image and/or a warning voice to a navigation terminal or a driver terminal. 제 2항에 있어서,
상기 RFID 리더기는 다수개로 이루어져, 횡단보도에 접근하는 보행자의 이동 위치에 따른 보행자의 RFID 태그를 인식하고,
상기 제어장치는 다수개의 RFID 리더기를 통해 인식한 보행자의 이동 위치별 RFID 태그 인식 정보 및 이를 인식한 해당 RFID 리더기의 식별정보를 상기 통신 모듈을 통해 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 인식 시스템.The method of claim 2,
The RFID reader is composed of a plurality of, and recognizes the RFID tag of the pedestrian according to the moving position of the pedestrian approaching the pedestrian crossing,
The control device transmits the RFID tag recognition information for each movement position of the pedestrian recognized by a plurality of RFID readers and the identification information of the corresponding RFID reader recognized by the plurality of RFID readers to a management server through the communication module. system. 제 7항에 있어서,
상기 관리 서버는 상기 통신모듈을 통해 보행자의 이동 위치별 RFID 태그 인식 정보 및 이를 인식한 해당 RFID 리더기의 식별정보가 전송되면,
전송된 해당 RFID 리더기의 RFID 태그 인식 시점 정보와 해당 RFID 리더기의 식별정보에 연계된 위치정보를 상기 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 인식 시스템. The method of claim 7,
When the management server transmits RFID tag recognition information for each pedestrian's moving location and the identification information of the corresponding RFID reader through the communication module,
A pedestrian crossing recognition system, characterized in that storing information about the RFID tag recognition time of the corresponding RFID reader and location information linked to the identification information of the corresponding RFID reader in the database. 제 1항에 있어서,
상기 RFID 태그는 액세서리를 포함한 물품에 부착되어 보행자에게 소지될 수 있는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 인식 시스템.The method of claim 1,
The RFID tag is a pedestrian crossing recognition system, characterized in that it is attached to the article including the accessory can be carried by the pedestrian. 제 9항에 있어서,
상기 RFID 태그가 부착되는 물품에는 차량의 헤드라이트 빛을 반사시킬 수 있도록 반사체가 부착될 수 있는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 인식 시스템. The method of claim 9,
A pedestrian crossing recognition system, characterized in that a reflector may be attached to the article to which the RFID tag is attached to reflect light of a vehicle headlight. 제 1항에 있어서,
상기 경고등 장치는 독립적인 장치로 설치되거나, 차량용 신호등 또는 보행자용 신호등에 장착되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 인식 시스템. The method of claim 1,
The warning light device is installed as an independent device, or a pedestrian crossing recognition system, characterized in that mounted on a traffic light for a vehicle or a traffic light for a pedestrian. 제 1항에 있어서,
상기 경고등 장치는 적어도 하나 이상의 경고 불빛을 전 방향으로 조사하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 인식 시스템.
The method of claim 1,
The warning light device is a pedestrian crossing recognition system, characterized in that for irradiating at least one warning light in all directions.
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