KR20200113571A - Oil pressure control system for sawing machine - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a hydraulic control system for a sawing machine which can maintain a constant cutting speed of a saw. The hydraulic control system adjusts the flow of hydraulic pressure supplied to a working cylinder for moving a sawing machine and comprises: a hydraulic pump to pump and supply hydraulic pressure in an oil tank to the working cylinder; a displacement sensor to sense a moving speed of a piston rod moved by the hydraulic pressure supplied to the working cylinder; a solenoid valve provided between the working cylinder and the hydraulic pump to change the direction of hydraulic pressure to supply the hydraulic pressure to the working cylinder and discharge the hydraulic pressure; a balance valve connected to the solenoid valve to control a large quantity of flow entering from the solenoid valve to adjust the balance of the working cylinder; a control valve connected to the balance valve to finely adjust the flow entering from the balance valve to control the flow supplied to the working cylinder to maintain a constant cutting speed of the sawing machine; and a control unit to adjust the opening amount of the control valve in accordance with the sensing value of the displacement sensor.

Description

톱 기계용 유압 제어시스템{Oil pressure control system for sawing machine}Oil pressure control system for sawing machine

본 발명은 톱 기계용 유압 제어시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 절삭 대상을 절삭하는 톱의 절삭속도를 일정하게 유지할 수 있도록 한 톱 기계용 유압 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control system for a saw machine, and more particularly, to a hydraulic control system for a saw machine capable of maintaining a constant cutting speed of a saw for cutting an object to be cut.

일반적으로, 톱기계, 커팅머신, 절단 장치 등의 다양한 명칭으로 불리는 절삭 장치는 금속, 목재 등의 다양한 재료를 특정 치수에 알맞게 절삭하는 기계를 말하는 것으로, 절삭 대상의 종류, 절삭 방법, 절삭 치수 등의 차이에 따라 다양한 기능을 가진 절삭기가 개발되었다.In general, a cutting device, called a saw machine, a cutting machine, a cutting device, etc., refers to a machine that cuts various materials such as metal and wood to suit a specific dimension, and the type of cutting object, cutting method, cutting dimension, etc. According to the difference, a cutting machine with various functions was developed.

이 중 절삭 방법을 예시적으로 설명하면, 절삭 대상이 고정되고 절삭 날이 움직이면서 절삭을 하는 방식, 반대로 절삭 날이 고정되고 이송 수단에 의하여 절삭 대상을 움직이는 방식 등이 존재한다.Among these, when the cutting method is exemplarily described, there is a method in which the cutting object is fixed and the cutting edge is moving, and the cutting edge is fixed and the cutting object is moved by a conveying means.

절삭 대상이 특정 위치에 고정되고 절삭 날이 이동하는 방법 중에서, 절삭 대상이 작업대 상에서 고정되거나 이송 벨트에 의해 특정 위치로 이송이 되고, 절살 날이 절삭 대상 상부에서 상하로 움직이면서 절삭 대상을 절삭하는 방법이 존재하고 있는바, 이는 특히 절삭 대상이 금속과 같은 단단한 재질일 경우 절삭 날이 회전됨과 동시에 상부에서 절삭 대상이 위치한 하부로 이동하여 절삭 대상에 하중을 부여하면서 절삭 대상을 절삭할 수 있을 뿐 아니라 작업의 안전성을 부여한다는 측면에서 널리 활용되고 있고, 이를 세이핑 머신이라고도 한다.Among the methods in which the cutting object is fixed at a specific position and the cutting edge moves, the cutting object is fixed on the worktable or transferred to a specific position by a transfer belt, and the cutting object is cut while the cutting edge moves up and down from the top of the cutting object. In particular, when the object to be cut is a hard material such as metal, the cutting edge rotates and moves from the top to the bottom where the object to be cut is located, and it is possible to cut the object to be cut while applying a load to the object to be cut. It is widely used in terms of giving safety to work, and this is also called a shaping machine.

이러한 세이핑 머신에서 절삭 날 즉 톱이 장착되어 있는 절삭부는 유압 실린더에 의하여 상하 이동하면서 절삭 대상을 절삭하게 된다.In such a shaping machine, a cutting edge, that is, a cutting part on which a saw is mounted, moves up and down by a hydraulic cylinder to cut a cutting object.

이러한 절삭 장치의 일례로, 종래에는 국내 등록특허 제10-0861391호에서 기계톱이 제안되어 개시된 바 있다.As an example of such a cutting device, conventionally, a machine saw has been proposed and disclosed in Korean Patent No. 10-0861391.

종래의 국내 등록특허 제10-0861391호에 개시된 기계톱은, 띠톱의 회전에 의해 가공물을 절단하는 장치로서, 지지 기능을 하도록 이격되어 대향하도록 구성되는 받침블럭과, 받침블럭의 상면에 수직이 되도록 부착된 지지로드와, 지지로드가 내입되어 상하로 안내되는 실린더와, 양측 실린더를 연결하는 연결프레임과, 실린더와 연결프레임에 부착되어 띠톱이 실린더 전방을 지나서 후방으로 회전되도록 하는 구동부와, 구동부는 일측 받침블럭에 고정되어 구동부를 상하 이송시키는 유압실린더로 구성된다.The machine saw disclosed in the conventional Korean Patent Registration No. 10-0861391 is a device that cuts a workpiece by rotation of a band saw, and a support block configured to face away from each other to function as a support, and a support block mounted perpendicular to the upper surface of the support block. The supported rod, the cylinder in which the support rod is inserted and guided up and down, the connecting frame connecting both cylinders, the driving part attached to the cylinder and the connecting frame so that the band saw rotates backward past the cylinder front, and the driving part is on one side. It is composed of a hydraulic cylinder that is fixed to the support block and transfers the driving unit up and down.

구동부는 실린더의 양측에 휠이 고정되도록 부착되고 전방으로 하향 경사지게 형성되는 장착플레이트와, 장착플레이트를 연결프레임 후방에서 연결하는 연결플레이트로 구성된 지지판과, 장착플레이트에 회동하도록 장착된 휠과, 휠에 감기어 실린더의 전방을 지나서 연결프레임 후방으로 회전하는 띠톱과, 지지판을 덮는 커버와, 일측 장착플레이트 후방에서 휠을 회동시키는 모터(미도시)로 구성된다.The drive unit includes a mounting plate that is attached to both sides of the cylinder so that the wheel is fixed and is inclined downwardly to the front, a support plate consisting of a connection plate that connects the mounting plate from the rear of the connection frame, a wheel mounted to rotate to the mounting plate, and the wheel. It is composed of a band saw that rotates to the rear of the connection frame past the front of the winding cylinder, a cover covering the support plate, and a motor (not shown) that rotates the wheel at the rear of the mounting plate on one side.

이와 같은 기계톱은 모터의 회전에 의해 띠톱이 회전하게 되고, 유압실린더에 의해 구동부를 하강시키면, 띠톱이 가공물을 하방으로 가압하면서 절삭하여 커팅하게 된다.In such a machine saw, the band saw is rotated by the rotation of the motor, and when the driving part is lowered by the hydraulic cylinder, the band saw cuts the workpiece while pressing it downward.

하지만, 띠톱을 이동시키는 유압실린더의 유압 즉 오일은 온도에 따라 점도가 현저하게 달라지기 때문에, 오일의 온도차에 의해 띠톱의 이동속도가 달라져 띠톱의 절삭속도에 큰 편차가 발생되는 단점이 있다.However, since the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder that moves the band saw, that is, the viscosity of the oil varies significantly depending on the temperature, there is a disadvantage in that the moving speed of the band saw varies due to the temperature difference of the oil, resulting in a large deviation in the cutting speed of the band saw.

즉, 하절기보다 상대적으로 온도차가 큰 동절기의 아침과 오후엔 유압실린더에 작용하는 유압(오일)의 점도차가 커서, 아침에는 유압실린더의 작동속도가 느린 반면에, 오후엔 유압실린더의 작동속도가 너무 빨라지게 되므로, 띠톱은 동절기의 아침엔 너무 느린 이동속도로 인해 절삭속도가 느려져 생산성 저하 및 이로 인한 경제적 손실을 야기시켰고, 동절기의 오후엔 너무 빠른 이동속도로 인해 절삭속도가 빨라져 톱의 마모율이 심해지고, 더 나아가서는 톱날이 부러지는 등의 이유로 인해 톱의 교환주기가 빨라져 유지보수에 어려움이 따르는 문제가 있다.In other words, the difference in viscosity of the hydraulic pressure (oil) acting on the hydraulic cylinder is large in the morning and afternoon in winter when the temperature difference is relatively larger than in the summer, while the operating speed of the hydraulic cylinder is slow in the morning, while the operating speed of the hydraulic cylinder is too high in the afternoon. As the band saw becomes faster, the cutting speed was slowed down due to the too slow moving speed in the morning of the winter season, resulting in a decrease in productivity and economic loss. In the afternoon of the winter season, the cutting speed increased due to the moving speed too fast, resulting in severe wear of the saw. There is a problem that maintenance is difficult because the replacement cycle of the saw is accelerated due to reasons such as loss, and furthermore the saw blade is broken.

국내 등록특허 제10-0861391호Domestic registered patent No. 10-0861391

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 톱 기계를 이동시키는 작동실린더에 작용하는 유압(오일)을 오일 온도나 주위 온도에 관계없이 항상 일정하게 공급하고 배출되도록 함으로써 톱의 절삭속도를 일정하게 유지할 수 있도록 한 톱 기계용 유압 제어시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, and always supplies and discharges hydraulic pressure (oil) acting on the operating cylinder that moves the saw machine constantly regardless of the oil temperature or ambient temperature. It is an object of the present invention to provide a hydraulic control system for a saw machine that can maintain a constant cutting speed of the saw.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 톱 기계용 유압 제어시스템은, 톱 기계를 이동시키는 작동실린더에 공급되는 유압의 유량을 조절하는 유압 제어시스템으로서, 작동실린더로 오일탱크 내의 유압을 압송하여 공급하는 유압펌프; 작동실린더에 공급되는 유압에 의해 이동되는 피스톤로드의 이동속도를 감지하는 변위센서; 작동실린더와 유압펌프 사이에 구비되어 작동실린더에 유압의 방향을 전환시켜 공급 및 배출시키는 솔레노이드밸브; 솔레노이드밸브와 연결되어 솔레노이드밸브로부터 유입되는 다량의 유량을 제어하여 작동실린더의 밸런스를 조절하는 밸런스 밸브; 밸런스 밸브와 연결되어 밸런스 밸브로부터 유입되는 유량을 미세 조절하여 작동실린더로 공급되는 유량을 제어함으로써 톱 기계의 절삭속도를 일정하게 유지시키는 컨트롤 밸브; 변위센서의 감지값에 따라 컨트롤 밸브의 개도량을 조절하는 제어부;를 포함할 수 있다.The hydraulic control system for a saw machine according to the present invention for achieving the above object is a hydraulic control system that adjusts the flow rate of hydraulic pressure supplied to an operation cylinder that moves the saw machine, and pressurizes the hydraulic pressure in the oil tank to the operating cylinder. A hydraulic pump to supply; A displacement sensor that senses a moving speed of the piston rod moved by hydraulic pressure supplied to the operating cylinder; A solenoid valve provided between the operating cylinder and the hydraulic pump and supplying and discharging by changing a direction of hydraulic pressure to the operating cylinder; A balance valve connected to the solenoid valve to control a large amount of flow rate introduced from the solenoid valve to control a balance of the operating cylinder; A control valve that is connected to the balance valve and controls the flow rate supplied to the operating cylinder by finely adjusting the flow rate introduced from the balance valve to maintain a constant cutting speed of the saw machine; It may include; a control unit that adjusts the opening amount of the control valve according to the detection value of the displacement sensor.

그리고, 밸런스 밸브는, 그 내부에 보어와, 보어 내에서 확장된 확장보어를 가지며, 확장보어와 각각 연통되어 솔레노이드밸브로부터 유입되는 유압이 출입되는 공급포트와 배출포트를 갖는 밸브몸체; 밸브몸체의 보어에 이동가능하게 삽입되어 구비되고 그 외측면에는 보어의 내주면과 접하는 확장된 밸브부를 갖는 밸브스풀;을 포함하되, 밸브스풀의 밸브부에는 밸브스풀이 이동됨에 따라 밸브몸체의 공급포트와 배출포트를 연통시키는 연통로가 구비되어, 작동실린더의 밸런스를 조절할 수 있다.The balance valve includes: a valve body having a bore therein, an expansion bore extending within the bore, and each communicating with the expansion bore and having a supply port and a discharge port through which hydraulic pressure flowing from the solenoid valve enters and exits; Includes; a valve spool that is movably inserted into the bore of the valve body and has an extended valve portion contacting the inner circumferential surface of the bore on the outer surface thereof, but the supply port of the valve body as the valve spool moves to the valve portion of the valve spool It is provided with a communication path that communicates with the discharge port, so that the balance of the operating cylinder can be adjusted.

또한, 컨트롤 밸브는, 그 내부에 보어와, 이 보어와 각각 연통되어 밸런스 밸브로부터 유입되는 유압이 출입되고 배출되는 공급포트와 배출포트를 갖는 밸브몸체; 밸브몸체의 보어 내주면에 접하여 회전가능하게 구비되는 한편 그 내부에는 하방으로 개구되어 밸브몸체의 배출포트와 연통되는 배출로가 구비되고, 그 원주면에는 배출로와 연통되는 연결포트를 갖는 요홈부가 구비되는 밸브축; 밸브축에 연결되어 제어부에 의해 밸브축을 회전시키는 서보모터;를 포함하되, 밸브축의 원주면에는 밸브축이 회전됨에 따라 밸브몸체의 공급포트와 연통되는 한편 그 일측에는 배출로와 연통되는 연결포트를 갖는 연통로가 구비되어, 작동실린더의 절삭속도를 미세 조절할 수 있다.In addition, the control valve includes: a valve body having a bore therein, and a supply port and a discharge port through which hydraulic pressure introduced from the balance valve is input and discharged in communication with the bore; While rotatably provided in contact with the inner circumferential surface of the bore of the valve body, a discharge path that opens downward and communicates with the discharge port of the valve body is provided, and a concave groove portion having a connection port communicating with the discharge path is provided on the circumferential surface thereof. A valve shaft; Including a servo motor connected to the valve shaft and rotating the valve shaft by the control unit, wherein the circumferential surface of the valve shaft communicates with the supply port of the valve body as the valve shaft rotates, while a connection port communicating with the discharge path is provided on one side thereof. It is equipped with a communication path, so it is possible to finely control the cutting speed of the operating cylinder.

본 발명의 톱 기계용 유압 제어시스템에 따르면, 톱 기계를 이동시키는 작동실린더에 유압을 오일 온도나 주위 온도에 관계없이 일정하게 공급함으로써 작동실린더의 작동속도를 일정하게 유지하여 톱의 절삭속도를 일정하게 유지하므로 생산성을 향상시킬 수 있고, 톱의 마모를 저감시킬 수 있는 효과가 있다.According to the hydraulic control system for a saw machine of the present invention, hydraulic pressure is constantly supplied to the operating cylinder that moves the saw machine, regardless of the oil temperature or ambient temperature, thereby maintaining a constant operating speed of the operating cylinder to maintain a constant cutting speed of the saw. As it is maintained, productivity can be improved, and there is an effect of reducing wear of the saw.

도 1은 본 발명에 따른 톱 기계용 유압 제어시스템의 유압회로도로서, 톱 기계의 정지시 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 톱 기계용 유압 제어시스템의 유압회로도로서, 톱 기계의 전진(상승) 이동시의 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 톱 기계용 유압 제어시스템의 유압회로도로서, 톱 기계의 후진(하강) 이동시의 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 유압 제어시스템에 구성되는 밸런스 밸브의 분리 단면도이다.
도 5의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 밸런스 밸브의 작동상태를 보인 단면 구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 유압 제어시스템에 구성되는 컨트롤 밸브의 분리 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 컨트롤 밸브의 결합 단면도이다.
도 8의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 컨트롤 밸브의 작동상태를 보인 단면 구성도이다.1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic control system for a saw machine according to the present invention, which is a view when the saw machine is stopped.
2 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic control system for a saw machine according to the present invention, which is a view when the saw machine is moved forward (upward).
3 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic control system for a saw machine according to the present invention, which is a view when the saw machine moves backward (downward).
4 is an exploded cross-sectional view of a balance valve configured in the hydraulic control system according to the present invention.
Figure 5 (a) and (b) is a cross-sectional configuration diagram showing the operating state of the balance valve according to the present invention.
6 is an exploded cross-sectional view of a control valve configured in the hydraulic control system according to the present invention.
7 is a cross-sectional view of a control valve according to the present invention.
Figure 8 (a) and (b) is a cross-sectional configuration diagram showing an operating state of the control valve according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.Terms used in the present invention are terms defined in consideration of functions in the present invention, and since these may vary according to the intention or custom of users or operators, the definitions of these terms correspond to the technical matters of the present invention. And should be interpreted as a concept.

아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.In addition, the embodiments of the present invention do not limit the scope of the present invention, but are merely exemplary matters of the elements presented in the claims of the present invention, and are included in the technical idea throughout the specification of the present invention. This is an embodiment including a component that can be substituted as an equivalent in the component.

그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.In addition, optional terms in the following embodiments are used to distinguish one component from other components, and the component is not limited by the terms.

이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략하고, 종래기술과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 부여하며, 중복되는 설명은 생략한다.Accordingly, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same parts as those of the prior art, and duplicate descriptions are omitted.

첨부도면 도 1 내지 도 8은 본 발명에 따른 톱 기계용 유압 제어시스템 및 이의 구성들을 도시한 도면들이다.1 to 8 are views showing a hydraulic control system for a saw machine and configurations thereof according to the present invention.

본 발명의 톱 기계용 유압 제어시스템(10)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 톱 기계(미도시)에 구성되어 톱 기계를 이동시키는 작동실린더(1)의 작동속도를 제어하여 톱 기계의 이동속도 즉 절삭속도를 일정하게 유지하기 위한 제어시스템이다.As shown in Figs. 1 to 3, the hydraulic control system 10 for a saw machine of the present invention is configured in a saw machine (not shown) to control the operating speed of the operating cylinder 1 for moving the saw machine. It is a control system to keep the moving speed of the machine, that is, the cutting speed constant.

즉, 작동실린더(1)에 공급되는 유압의 유량을 일정하게 조절하여 작동실린더(1)에서 이동되는 피스톤로드(2)의 이동속도를 일정하게 제어할 수 있고, 이에 따라 피스톤로드(2)에 연결된 톱 기계의 이동속도를 일정하게 제어할 수 있으므로 톱 기계의 절삭속도를 일정하게 유지할 수 있게 된다.That is, it is possible to constantly control the moving speed of the piston rod 2 that is moved in the operating cylinder 1 by constantly adjusting the flow rate of the hydraulic pressure supplied to the operating cylinder 1, and accordingly, the piston rod 2 Since the moving speed of the connected saw machine can be constantly controlled, the cutting speed of the saw machine can be kept constant.

이러한 유압 제어시스템(10)에는 톱 기계를 이동시키는 작동실린더(1)에 공급되는 유압의 유량을 조절하는 제어시스템으로서, 작동실린더(1)에 유압을 공급하는 유압펌프(20)와, 작동실린더(1)에 공급되는 유량의 속도를 감지하는 변위센서(500)와, 작동실린더(1)로 공급되는 유압의 방향을 전환시키는 솔레노이드밸브(400)와, 톱 기계의 급가속을 방지하는 밸런스 밸브(300)와, 유압을 미세 조절하여 톱 기계의 절삭속도를 일정하게 유지시키는 컨트롤 밸브(100)와, 컨트롤 밸브(100)의 개도량을 조절하는 제어부(600)를 포함한다.This hydraulic control system 10 is a control system that adjusts the flow rate of hydraulic pressure supplied to the operating cylinder 1 that moves the saw machine, and includes a hydraulic pump 20 that supplies hydraulic pressure to the operating cylinder 1, and an operating cylinder. (1) a displacement sensor 500 that detects the speed of the flow rate supplied to the operating cylinder (1), a solenoid valve 400 that changes the direction of hydraulic pressure supplied to the operating cylinder (1), and a balance valve that prevents sudden acceleration of the saw machine 300, a control valve 100 for maintaining a constant cutting speed of the saw machine by finely adjusting the hydraulic pressure, and a control unit 600 for adjusting the opening amount of the control valve 100.

상기와 같은 유압 제어시스템(10)은 유압라인으로 모두 연결되게 구비되고, 작동실린더(1)로 공급되는 유압(오일)은 오일탱크(30)에 저장되며, 오일탱크(30)에 저장된 유압은 유압펌프(20)에 의해 압송되어 작동실린더(1)로 공급되는 순환구조를 갖는다.The hydraulic control system 10 as described above is provided to be connected to all of the hydraulic lines, and the hydraulic pressure (oil) supplied to the operating cylinder 1 is stored in the oil tank 30, and the hydraulic pressure stored in the oil tank 30 is It has a circulation structure that is pumped by the hydraulic pump 20 and supplied to the operating cylinder 1.

이와 같이 작동실린더(1)로 공급되는 유압에 의해 피스톤로드(2)가 작동실린더(1)에서 이동되어 인출 또는 인입되고, 이 피스톤로드(2)에는 톱 기계가 연결되어 있어 피스톤로드(2)와 같이 이동된다.In this way, the piston rod (2) is moved from the operating cylinder (1) by the hydraulic pressure supplied to the operating cylinder (1) to be withdrawn or drawn in, and a saw machine is connected to the piston rod (2). Moves with

그리고, 작동실린더(1)의 양 단부에는 제 1,2 연결라인(11)(12)이 각각 연결되어 구비되고, 제 1,2 연결라인(11)(12)은 후술될 솔레노이드밸브(400)에 각각 연결되어 구비되며, 오일탱크(30)와 유압펌프(20), 솔레노이드밸브(400), 공급밸브(200), 밸런스 밸브(300), 컨트롤 밸브(100)는 유압이 공급되는 공급라인(40)과, 유압이 배출되는 배출라인(41)으로 모두 연결되어 구비된다.In addition, the first and second connection lines 11 and 12 are connected and provided at both ends of the operating cylinder 1, and the first and second connection lines 11 and 12 are solenoid valves 400 to be described later. The oil tank 30, the hydraulic pump 20, the solenoid valve 400, the supply valve 200, the balance valve 300, and the control valve 100 are respectively connected to and provided. 40) and the discharge line 41 through which hydraulic pressure is discharged are all connected and provided.

한편, 변위센서(500)는 작동실린더(1)에 공급되는 유량의 속도를 감지하는 센서로서, 구체적으로는 유압이 공급됨에 따라 작동실린더(1)에서 출입되는 피스톤로드(2)의 이동속도를 검출하는 엔코더로 구비될 수 있다.On the other hand, the displacement sensor 500 is a sensor that detects the speed of the flow rate supplied to the operating cylinder 1. Specifically, as the hydraulic pressure is supplied, the moving speed of the piston rod 2 entering and leaving the operating cylinder 1 It may be provided with an encoder to detect.

변위센서(500)에서 감지된 신호는 제어부(CPU)(600)로 출력되고, 이에 제어부(600)는 후술될 컨트롤 밸브(100)의 개도량을 조절함으로써 작동실린더(1)에서 인출 또는 인입되는 피스톤로드(2)의 이동속도를 일정하게 유지할 수 있게 된다.The signal sensed by the displacement sensor 500 is output to the control unit (CPU) 600, and the control unit 600 adjusts the opening amount of the control valve 100 to be described later, thereby drawing or drawing from the operating cylinder 1. It is possible to keep the moving speed of the piston rod 2 constant.

즉, 변위센서(500)에 의해 감지된 피스톤로드(2)의 이동속도가 빠른 경우에는 제어부(600)가 컨트롤 밸브(100)의 개도량을 조금 열어 유압의 흐름을 정체시켜 피스톤로드(2)의 이동속도를 느리게 조절하고, 반대로 피스톤로드(2)의 이동속도가 느린 경우에는 제어부(600)가 컨트롤 밸브(100)의 개도량을 많이 열어 유압이 신속하게 흐를 수 있도록 하여 피스톤로드(2)의 이동속도를 빠르게 조절하게 된다.That is, when the moving speed of the piston rod 2 sensed by the displacement sensor 500 is high, the controller 600 slightly opens the opening amount of the control valve 100 to stop the flow of hydraulic pressure, and the piston rod 2 When the moving speed of the piston rod 2 is slow, and on the contrary, when the moving speed of the piston rod 2 is slow, the controller 600 opens a lot of the opening amount of the control valve 100 so that the hydraulic pressure can flow quickly, so that the piston rod 2 Quickly adjusts the speed of movement.

이로써, 피스톤로드(2)와 같이 연동되는 톱 기계의 이동속도 즉 절삭속도가 일정한 속도로 유지되어, 톱 기계의 마모율을 낮출 수 있으면서도 생산성이 향상되어 계획 생산을 할 수 있게 된다.As a result, the moving speed of the saw machine that is interlocked with the piston rod 2, i.e., the cutting speed, is maintained at a constant speed, so that the wear rate of the saw machine can be reduced, while productivity is improved, thereby enabling planned production.

그리고, 솔레노이드밸브(400)는 작동실린더(1)와 제 1,2 연결라인(11)(12)으로 각각 연결되고, 유압펌프(20) 및 후술될 공급밸브(200)와는 공급라인(40)과 배출라인(41)으로 각각 연결되어 구비된다.In addition, the solenoid valve 400 is connected to the operating cylinder 1 and the first and second connection lines 11 and 12, respectively, and the supply line 40 is connected to the hydraulic pump 20 and the supply valve 200 to be described later. And the discharge line 41 are connected to each other.

이러한 솔레노이드밸브(400)는 제 1 연결라인(11)을 통해 작동실린더(1)로 유압을 공급할 시는 도 2에서와 같이 제 1 연결라인(11)과 공급라인(40), 제 2 연결라인(12)과 배출라인(41)을 연결시키고, 제 2 연결라인(12)을 통해 작동실린더(1)로 유압을 공급할 시는 도 3에서와 같이 제 2 연결라인(12)과 공급라인(40), 제 1 연결라인(11)과 배출라인(41)을 연결시키도록 방향이 전환된다.When supplying hydraulic pressure to the operating cylinder 1 through the first connection line 11, the solenoid valve 400 includes a first connection line 11, a supply line 40, and a second connection line as shown in FIG. When (12) and the discharge line (41) are connected and hydraulic pressure is supplied to the operating cylinder (1) through the second connection line (12), the second connection line (12) and the supply line (40) as shown in FIG. ), the direction is changed to connect the first connection line 11 and the discharge line 41.

이로써, 작동실린더(1)의 피스톤로드(2)는 작동실린더(1)에서 직선 이동되면서 톱 기계를 전진(또는 상승) 이동시키거나 또는 후진(또는 하강) 이동시키게 된다.As a result, the piston rod 2 of the operating cylinder 1 moves forward (or ascending) or backward (or descending) the saw machine while linearly moving in the operating cylinder 1.

상기와 같은 솔레노이드밸브(400)와 연결되는 밸런스 밸브(300)에는 공급밸브(200)가 더 구비되고, 이 공급밸브(200)는 솔레노이드밸브(400)와 밸런스 밸브(300) 사이의 배출라인(41) 상에 구비된다.A supply valve 200 is further provided in the balance valve 300 connected to the solenoid valve 400 as described above, and the supply valve 200 includes a discharge line between the solenoid valve 400 and the balance valve 300 ( 41) is provided.

이러한 공급밸브(200)는 그 내부의 피스톤판(미도시)의 일단부 또는 양단부에 스프링(210)이 구비되어, 공급밸브(200)로 유입되는 유압의 공급량을 완충시킬 수 있게 된다.The supply valve 200 is provided with springs 210 at one end or both ends of a piston plate (not shown) therein, so that the supply amount of hydraulic pressure flowing into the supply valve 200 can be buffered.

즉, 공급밸브(200)에는 톱 기계의 초기 작동시 닫혀 있던 솔레노이드밸브(400)가 열리면서 솔레노이드밸브(400)로부터 다량의 유압이 배출되어 유입될 수 있는데, 이때 공급밸브(200)로 유입되는 다량의 유압에 의해 피스톤판이 일방향으로 밀림에 따라 스프링(210)이 압축되었다가 인장되면서 피스톤판이 원위치로 복귀됨으로써 공급밸브(200)는 과도한 유량에 의한 충격을 완충할 수 있는 댐퍼 기능을 갖게 된다.That is, a large amount of hydraulic pressure may be discharged from the solenoid valve 400 and introduced into the supply valve 200 as the solenoid valve 400, which was closed during the initial operation of the saw machine, is opened. At this time, a large amount of hydraulic pressure flowing into the supply valve 200 As the piston plate is pushed in one direction by the hydraulic pressure of the spring 210, the spring 210 is compressed and tensioned, and the piston plate is returned to its original position, so that the supply valve 200 has a damper function capable of buffering an impact caused by an excessive flow rate.

따라서, 톱 기계의 초기 작동시에 솔레노이드밸브(400)로부터 유입되는 다량의 유량을 공급밸브(200)의 스프링(210)이 완충함으로써 톱 기계의 급가속을 방지하여 톱 기계의 이동(절삭속도) 밸런스를 조절할 수 있게 된다.Therefore, the spring 210 of the supply valve 200 buffers a large amount of flow flowing in from the solenoid valve 400 during the initial operation of the saw machine, thereby preventing rapid acceleration of the saw machine and moving the saw machine (cutting speed). You can adjust the balance.

그리고, 밸런스 밸브(300)는 공급밸브(200)와 배출라인(41)으로 연결되게 구비되어, 작동실린더(1)의 밸런스를 조절하게 된다.Further, the balance valve 300 is provided to be connected to the supply valve 200 and the discharge line 41 to adjust the balance of the operating cylinder 1.

밸런스 밸브(300)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 중공의 밸브몸체(310)와, 밸브몸체(310)에 이동가능하게 삽입되어 구비되는 밸브스풀(320)을 포함한다.As shown in FIGS. 4 and 5, the balance valve 300 includes a hollow valve body 310 and a valve spool 320 that is movably inserted and provided in the valve body 310.

밸브몸체(310)는 도 4에 도시된 바와 같이, 직육면체 형상으로 형성되고, 그 내부에는 원통형상의 보어(315)가 밸브몸체(310)의 긴 방향으로 관통되게 형성된다.As shown in FIG. 4, the valve body 310 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and a cylindrical bore 315 is formed therein so as to penetrate in the long direction of the valve body 310.

그리고, 보어(315)의 일측에는 보어(315) 내에서 확장된 확장보어(316)가 형성되고, 이 확장보어(316)는 4개 이상으로 형성되되, 각 확장보어(316)는 일정간격으로 이격되게 형성됨이 바람직하다. 이러한 확장보어(316)는 보어(315)의 중앙부에 2개가 형성되고, 양측 단부에 나머지 2개가 각각 이격되게 형성된다.And, at one side of the bore 315, an expansion bore 316 that is expanded within the bore 315 is formed, and the expansion bore 316 is formed in four or more, and each expansion bore 316 is It is preferable to form spaced apart. Two of these expansion bores 316 are formed in the central portion of the bore 315, and the other two are formed to be spaced apart from each other at both ends.

게다가, 밸브몸체(310)의 일측면에는 공급밸브(200)로부터의 유압이 유입되는 복수의 공급포트(311)(312)와, 유압이 배출되는 복수의 배출포트(313)(314)가 각각 형성되고, 이러한 공급포트(311)(312)와 배출포트(313)(314)는 각각 확장보어(316)에 연통되게 구비된다.In addition, on one side of the valve body 310, a plurality of supply ports 311 and 312 through which hydraulic pressure from the supply valve 200 is introduced, and a plurality of discharge ports 313 and 314 through which hydraulic pressure is discharged are respectively provided. It is formed, and these supply ports 311, 312 and discharge ports 313, 314 are provided to communicate with the expansion bore 316, respectively.

한편, 밸브스풀(320)은 밸브몸체(310)의 보어(315)에 축방향으로 이동가능하게 삽입되어 구비되고, 그 외측면에는 보어(315)의 내주면과 접하도록 확장된 복수의 밸브부(321)가 이격되게 구비된다.On the other hand, the valve spool 320 is provided by being inserted to be movable in the axial direction in the bore 315 of the valve body 310, and a plurality of valve portions extended to contact the inner circumferential surface of the bore 315 ( 321) are provided to be spaced apart.

이러한 복수의 밸브부(321)는 밸브스풀(320)이 이동됨에 따라 일측의 밸브부(321)는 중앙의 공급포트(311)를 개폐시키고, 타측의 밸브부(321)는 중앙의 배출포트(313)를 개폐시키도록 구비되며, 중앙의 배출포트(313)를 개폐시키는 타측의 밸브부(321) 외측면에는 밸브스풀(320)이 이동됨에 따라 밸브몸체(310)의 중앙의 공급포트(311)와 중앙의 배출포트(313)를 연통시키는 연통로(322)가 형성된다.In such a plurality of valve parts 321, as the valve spool 320 is moved, the valve part 321 on one side opens and closes the central supply port 311, and the valve part 321 on the other side is the central discharge port ( 313 is provided to open and close, and the valve spool 320 is moved on the outer surface of the valve part 321 on the other side that opens and closes the central discharge port 313, so that the supply port 311 at the center of the valve body 310 ) And a communication path 322 communicating with the central discharge port 313 is formed.

이러한 연통로(322)는 밸브부(321)의 외측면에 홈으로 형성되어 밸브스풀(320)의 축방향으로 구비되되, 공급포트(311)(312) 측으로 위치된 밸브부(321)의 일단부에서 중앙부 측으로 갈수록 그 폭과 깊이가 점차 좁고 낮아지게 형성된다. 이러한 연통로(322)의 유로 중 유로가 넓고 깊은 밸브부(321)의 일단부는 대경부라 하고, 반대로 유로가 좁고 낮은 밸브부(321)의 중앙부 측은 소경부라 한다.This communication path 322 is formed as a groove on the outer surface of the valve part 321 and provided in the axial direction of the valve spool 320, but one end of the valve part 321 located toward the supply ports 311 and 312 The width and depth become narrower and lower gradually from the part to the center part. One end of the valve portion 321 having a wide and deep flow path among the flow paths of the communication path 322 is referred to as a large-diameter portion, and conversely, the central portion of the valve portion 321 having a narrow and low flow path is called a small-diameter portion.

이로써, 공급밸브(200)에서 배출된 유압이 밸브몸체(310)의 공급포트(311)(312)로 유입되어 밸브스풀(320)이 이동되면 연통로(322)의 소경부가 중앙의 배출포트(313)와 연통된 중앙의 확장보어(316)로 이동되어 진입됨과 동시에 연통로(322)의 대경부는 중앙의 공급포트(311)와 연통된 중앙의 또 다른 확장보어(316)에 위치되므로 중앙의 공급포트(311)와 중앙의 배출포트(313)가 연통로(322)의 소경부에 의해 확보된 미세한 유로로 연통되고, 이후 밸브스풀(320)이 더 이동되면 연통로(322)의 대경부가 양 중앙의 확장보어(316)를 연통시키므로 중앙의 공급포트(311)와 중앙의 배출포트(313)는 연통로(322)의 대경부에 의해 확보된 넓은 유로로 연통되게 구비된다.Accordingly, when the hydraulic pressure discharged from the supply valve 200 flows into the supply ports 311 and 312 of the valve body 310 and the valve spool 320 is moved, the small diameter portion of the communication path 322 is the central discharge port ( The large diameter portion of the communication path 322 is moved to the central expansion bore 316 in communication with 313 and enters, and at the same time, the large diameter portion of the communication path 322 is located in another expansion bore 316 in the center communicating with the central supply port 311. The supply port 311 and the central discharge port 313 communicate with a fine flow path secured by the small diameter portion of the communication path 322, and when the valve spool 320 is further moved, the large diameter portion of the communication path 322 Since the expansion bore 316 at both centers is communicated, the supply port 311 at the center and the discharge port 313 at the center are provided to communicate with a wide flow path secured by the large diameter portion of the communication path 322.

따라서, 상기와 같이 구비된 연통로(322)에 의해 공급포트(311)(312)로 유입되는 유압이 밸브스풀(320)을 이동시키는 과정에서 도 5의 (a) 및 (b)에서와 같이 중앙의 공급포트(311)와 연통된 중앙의 배출포트(313)를 통해 미세하게 새어 배출되다가 점차 많은 양이 새어 배출됨으로써 밸브스풀(320)의 급격한 이동을 방지할 수 있고, 이에 의해 작동실린더(1)의 급가속을 방지하여 작동실린더(1)의 밸런스를 조절할 수 있게 된다.Therefore, in the process of moving the valve spool 320 by the hydraulic pressure flowing into the supply ports 311 and 312 through the communication path 322 provided as described above, as shown in FIGS. 5A and 5B. It is possible to prevent rapid movement of the valve spool 320 by leaking and discharging finely through the central discharge port 313 in communication with the central supply port 311 and then gradually leaking out and discharging the valve spool 320, thereby preventing the operation cylinder ( It is possible to adjust the balance of the operating cylinder (1) by preventing sudden acceleration of 1).

이때, 연통로(322)의 길이는 도 5의 (a)에서와 같이 밸브스풀(320)이 후술될 조절축(330)의 단부에 접한 상태에서는 연통로(322)의 소경부가 중앙의 배출포트(313)와 연통된 중앙의 확장보어(316)와 연통되지 않고, 밸브스풀(320)이 이동되기 시작할 시는 연통로(322)의 소경부가 중앙의 확장보어(316)와 연통되기 시작하며, 밸브스풀(320)이 조절축(330) 반대편으로 완전히 이동된 상태에서는 연통로(322)의 대경부가 중앙의 공급포트(311)와 연통된 중앙의 또 다른 확장보어(316)와 연통되지 않는 길이로 형성됨이 바람직하다.At this time, the length of the communication path 322 is in a state in which the valve spool 320 is in contact with the end of the adjustment shaft 330 to be described later, as in FIG. 5A, the small diameter portion of the communication path 322 is the central discharge port. When the valve spool 320 is not in communication with the central expansion bore 316 in communication with the 313, when the valve spool 320 begins to move, the small diameter portion of the communication path 322 begins to communicate with the central expansion bore 316, When the valve spool 320 is completely moved to the opposite side of the control shaft 330, the large diameter portion of the communication path 322 does not communicate with another central expansion bore 316 in communication with the central supply port 311 It is preferably formed of.

이는, 밸브스풀(320)이 도 5의 (a)에서와 같이 위치된 기준 상태에서 중앙의 공급포트(311)와 중앙의 배출포트(313)가 차단된 상태를 유지하다가 밸브스풀(320)이 이동되기 시작하는 순간부터 연통로(322)의 소경부를 통해 중앙의 공급포트(311)와 중앙의 배출포트(313)가 연통되도록 하여 밸런스 밸브(300)에 유입되어 배출되는 유압의 유량을 조절하기 위함이다.This is, while the valve spool 320 maintains a state in which the central supply port 311 and the central discharge port 313 are blocked in the reference state in which the valve spool 320 is positioned as in FIG. 5A, the valve spool 320 From the moment it starts to move, the central supply port 311 and the central discharge port 313 communicate with each other through the small diameter portion of the communication path 322 to control the flow rate of hydraulic pressure flowing into the balance valve 300 and discharged. It is for sake.

그리고, 밸브몸체(310)의 일단부 또는 양단부에는 밸브몸체(310)의 보어(315) 내에서 이동되는 밸브스풀(320)의 행정을 조절할 수 있는 조절축(330)이 나사 결합된 상태로 관통되게 구비되되, 본 실시예에서는 조절축(330)이 공급포트(311)(312) 측의 일단부에만 구비된 것을 일례로 예시하여 설명한다.In addition, an adjustment shaft 330 capable of adjusting the stroke of the valve spool 320 that is moved within the bore 315 of the valve body 310 is passed through one end or both ends of the valve body 310 in a screwed state. However, in the present embodiment, the adjustment shaft 330 is provided only at one end of the supply ports 311 and 312 as an example.

한편, 밸브스풀(320)은 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 그 일단부가 조절축(330)에 접하여 연통로(322)의 대경부가 중앙의 공급포트(311)에 연통된 기준 상태로 구비되어 있다가 공급포트(311)(312)로 유압이 유입되면, 밸브스풀(320)이 반대편 측으로 이동되면서 도 5의 (b)에서와 같이 연통로(322)에 의해 중앙의 공급포트(311)와 중앙의 배출포트(313)를 연통시키도록 구비된다.On the other hand, the valve spool 320 is a reference state in which one end of the valve spool 320 is in contact with the adjustment shaft 330 so that the large diameter portion of the communication path 322 is communicated with the central supply port 311 When the hydraulic pressure flows into the supply ports 311 and 312, the valve spool 320 is moved to the opposite side, and the supply port in the center by the communication path 322 as shown in FIG. 311) is provided to communicate with the central discharge port 313.

그리고, 밸브몸체(310)에 형성된 외측의 공급포트(312)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 별도의 보조라인(340)을 통해 공급밸브(200)와 밸런스 밸브(300)를 연결하는 배출라인(41)에 연결되고, 외측의 배출포트(314)는 또 다른 별도의 보조라인(350)을 통해 밸런스 밸브(300)와 후술될 컨트롤 밸브(100)를 연결하는 배출라인(41)에 연결된다.In addition, the supply port 312 on the outside formed in the valve body 310 connects the supply valve 200 and the balance valve 300 through a separate auxiliary line 340 as shown in FIGS. 2 and 3. The discharge line 41 is connected to the discharge line 41 and connects the balance valve 300 and the control valve 100 to be described later through another separate auxiliary line 350. Is connected to

따라서, 밸브스풀(320)에 의해 중앙의 공급포트(311)로 유입되는 유압에 부하가 작용될 시 유압의 일부가 보조라인(340)을 통해 외측의 공급포트(312)로 유입되어 밸브스풀(320)을 원활히 이동시킬 수 있고, 밸브몸체(310)에 저장돼 있던 유압은 밸브스풀(320)의 이동량만큼 외측의 배출포트(314)와 보조라인(350)을 통해 배출라인(41)으로 배출되어 중앙의 배출포트(313)에서 배출되는 소량의 유압과 합쳐져 컨트롤 밸브(100)로 공급될 수 있다.Therefore, when a load is applied to the hydraulic pressure flowing into the central supply port 311 by the valve spool 320, a part of the hydraulic pressure flows into the supply port 312 on the outside through the auxiliary line 340, and the valve spool ( 320) can be smoothly moved, and the hydraulic pressure stored in the valve body 310 is discharged to the discharge line 41 through the discharge port 314 and the auxiliary line 350 on the outside as much as the movement amount of the valve spool 320 It may be combined with a small amount of hydraulic pressure discharged from the central discharge port 313 and supplied to the control valve 100.

한편, 컨트롤 밸브(100)는 밸런스 밸브(300)와 배출라인(41)으로 연결되게 구비되어, 밸런스 밸브(300)로부터 유입되는 유량을 미세 조절하여 작동실린더(1)로 공급되는 유량을 제어함으로써 톱 기계의 절삭속도를 일정하게 유지하는 밸브이다.On the other hand, the control valve 100 is provided to be connected to the balance valve 300 and the discharge line 41, by finely adjusting the flow rate introduced from the balance valve 300 to control the flow rate supplied to the operating cylinder (1). It is a valve that keeps the cutting speed of the saw machine constant.

컨트롤 밸브(100)는 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 중공의 밸브몸체(110)와, 밸브몸체(110)에 회전가능하게 삽입되어 구비되는 밸브축(120)을 포함한다.The control valve 100 includes a hollow valve body 110 and a valve shaft 120 rotatably inserted into the valve body 110 as shown in FIGS. 6 to 8.

밸브몸체(110)는 도 6에 도시된 바와 같이, 직육면체 형상으로 형성되고, 그 내부에는 원통형상의 보어(113)가 밸브몸체(110)의 긴 방향으로 관통되게 형성된다.As shown in FIG. 6, the valve body 110 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and a cylindrical bore 113 is formed therein so as to penetrate in the long direction of the valve body 110.

이러한 밸브몸체(110)의 보어(113)에는 밸브축(120)이 회전가능하게 삽입되어 구비되고, 보어(113) 하부에는 보어(113)보다 넓은 직경을 갖는 배출챔버(114)가 형성된다.The valve shaft 120 is rotatably inserted into the bore 113 of the valve body 110, and a discharge chamber 114 having a larger diameter than the bore 113 is formed under the bore 113.

그리고, 밸브몸체(110)의 일측면에는 밸런스 밸브(300)로부터의 유압이 유입되는 공급포트(111)가 형성되고, 공급포트(111)와 이격된 하측에는 밸브몸체(110)의 유압이 배출되는 배출포트(112)가 형성되며, 공급포트(111)와 배출포트(112)는 각각 보어(113)와 배출챔버(114)에 연통되게 구비된다.In addition, a supply port 111 through which hydraulic pressure from the balance valve 300 is introduced is formed on one side of the valve body 110, and the hydraulic pressure of the valve body 110 is discharged at a lower side spaced apart from the supply port 111. A discharge port 112 is formed, and the supply port 111 and the discharge port 112 are provided to communicate with the bore 113 and the discharge chamber 114, respectively.

한편, 밸브축(120)은 밸브몸체(110)의 보어(113)에 축방향으로 삽입되어 회전가능하게 구비된다.On the other hand, the valve shaft 120 is provided to be rotatably inserted into the bore 113 of the valve body 110 in the axial direction.

이러한 밸브축(120)은 그 내부에 상방으로는 막혀있고 하방으로 개구되어 있는 배출로(123)가 형성되고, 이 배출로(123)는 밸브몸체(110)의 보어(113) 및 배출챔버(114)와 연통되게 구비된다.The valve shaft 120 has a discharge path 123 that is closed upward and open downward therein, and the discharge path 123 includes a bore 113 and a discharge chamber of the valve body 110. 114) is provided to communicate with.

특히, 밸브축(120)의 원주면에는 공급포트(111)를 기준으로 하여 공급포트(111)의 상부와 하부에 각각 위치된 요홈부(121)가 단차지게 형성되고, 양 요홈부(121)의 내측면에는 밸브축(120)의 축방향과 직교하는 연결포트(122)가 형성되어, 양 요홈부(121)는 연결포트(122)에 의해 밸브축(120)의 배출로(123)와 연통되게 구비된다.In particular, on the circumferential surface of the valve shaft 120, concave grooves 121 positioned at the upper and lower portions of the supply port 111 are formed stepwise with respect to the supply port 111, and both concave grooves 121 On the inner side of the valve shaft 120 is formed with a connection port 122 orthogonal to the axial direction of the valve shaft 120, both grooves 121 are discharge path 123 of the valve shaft 120 by the connection port 122 It is provided to communicate.

이로써, 컨트롤 밸브(100)의 공급포트(111)로 유입된 유압은 보어(113)와 밸브축(120) 사이를 통해 밸브축(120)의 상하 요홈부(121)로 유입되고, 이는 다시 양 요홈부(121)의 연결포트(122)를 통해 밸브축(120)의 배출로(123)로 유입되어 밸브축(120) 하부의 배출챔버(114)로 떨어져 집유된 후, 배출포트(112)를 통해 배출라인(41)으로 배출되어 오일탱크(30)에 저장된다.Accordingly, the hydraulic pressure introduced into the supply port 111 of the control valve 100 flows into the upper and lower grooves 121 of the valve shaft 120 through the bore 113 and the valve shaft 120, which is again positive. After being introduced into the discharge path 123 of the valve shaft 120 through the connection port 122 of the concave portion 121 and falling into the discharge chamber 114 below the valve shaft 120, the discharge port 112 It is discharged through the discharge line 41 and stored in the oil tank 30.

이때, 상하 요홈부(121) 사이의 밸브축(120)의 원주면에는 밸브축(120)이 회전됨에 따라 밸브몸체(110)의 공급포트(111)와 연통되는 연통로(124)가 형성되고, 이 연통로(124)에는 밸브축(120)의 축방향과 직교하는 연결포트(125)가 형성되어, 연통로(124)는 이의 연결포트(125)에 의해 밸브축(120)의 배출로(123)와 연통되게 구비된다.At this time, a communication path 124 communicating with the supply port 111 of the valve body 110 is formed on the circumferential surface of the valve shaft 120 between the upper and lower grooves 121 and as the valve shaft 120 is rotated, , The communication path 124 is formed with a connection port 125 orthogonal to the axial direction of the valve shaft 120, the communication path 124 is a discharge path of the valve shaft 120 by the connection port 125 It is provided to communicate with 123.

한편, 연통로(124)는 밸브축(120)의 원주면에 원주방향을 따라 형성되는 유로로서, 밸브축(120)이 회전됨에 따라 밸브축(120)의 배출로(123)를 밸브몸체(110)의 공급포트(111)와 연통시키도록 구비되어, 컨트롤 밸브(100)로 공급되어 배출되는 유압의 유량을 미세 조절하여 작동실린더(1)의 작동속도 즉 톱 기계의 절삭속도를 미세 조절하게 된다.On the other hand, the communication path 124 is a flow path formed along the circumferential direction on the circumferential surface of the valve shaft 120, and as the valve shaft 120 rotates, the discharge path 123 of the valve shaft 120 is connected to the valve body ( It is provided to communicate with the supply port 111 of 110), and finely adjusts the flow rate of hydraulic pressure supplied to and discharged from the control valve 100 to finely control the operating speed of the operating cylinder 1, that is, the cutting speed of the saw machine. do.

이러한 연통로(124)는 밸브축(120)의 원주면에 단차진 홈으로 형성되는 한편 밸브축(120)의 원주면을 360도 일주하지 않고 270도까지만 회전되도록 형성한다.The communication path 124 is formed as a stepped groove on the circumferential surface of the valve shaft 120 and is formed to rotate only up to 270 degrees without rounding the circumferential surface of the valve shaft 120 by 360 degrees.

이는, 연통로(124)가 형성되지 않은 밸브축(120)의 외측면이 공급포트(111)에 위치되게 함으로써 컨트롤 밸브(100)로 유입된 대부분의 유압이 밸브축(120)의 요홈부(121)를 통해서 배출로(123)로 배출되도록 하여 유량을 초미세하게 조절하기 위함이고, 연통로(124)가 공급포트(111)에 위치될 시엔 배출되는 유량을 늘려 미세 조절하기 위함이다.This is because the outer surface of the valve shaft 120 on which the communication path 124 is not formed is located in the supply port 111, so that most of the hydraulic pressure introduced into the control valve 100 is concave portion of the valve shaft 120 ( This is to adjust the flow rate in an ultra-fine manner by allowing it to be discharged to the discharge path 123 through 121, and to finely control the discharged flow rate when the communication path 124 is located at the supply port 111.

그리고, 상기와 같은 연통로(124)는 연통로(124)의 일단부에서 타단부로 갈수록 그 폭과 깊이가 점차 좁고 낮아지게 형성되거나 또는 반대로 점차 넓고 깊어지게 형성될 수 있다. 특히, 연통로(124)의 유로 중 유로가 넓고 깊은 일단부는 대경부라 하고, 유로가 좁고 낮은 타단부는 소경부라 한다.Further, the communication path 124 as described above may be formed to gradually narrow and decrease in width and depth from one end of the communication path 124 to the other end, or, conversely, may be formed to be gradually wider and deeper. In particular, one end of the passage of the communication path 124 with a wide and deep passage is referred to as a large-diameter portion, and the other end of the passage with narrow and low passage is referred to as a small-diameter portion.

이러한 밸브축(120)은 밸브몸체(110)의 상단부에 고정된 서보모터(130)에 연결되어 고정되고, 서보모터(130)는 제어부(600)에 의해 밸브축(120)을 일정 각도로 회전시키도록 구비되며, 제어부(600)는 변위센서(500)의 감지값에 따라 서보모터(130)를 통해 밸브축(120)을 회전시킴으로써 컨트롤 밸브(100)의 개도량 즉 공급포트(111)와 연통되는 연통로(124)의 위치를 제어하여 컨트롤 밸브(100)의 개도량을 미세 조절하게 된다.The valve shaft 120 is connected to and fixed to the servo motor 130 fixed to the upper end of the valve body 110, and the servo motor 130 rotates the valve shaft 120 at a predetermined angle by the control unit 600. And the control unit 600 rotates the valve shaft 120 through the servomotor 130 according to the detected value of the displacement sensor 500, and thus the opening degree of the control valve 100, that is, the supply port 111 By controlling the position of the communication path 124 communicated, the opening amount of the control valve 100 is finely adjusted.

따라서, 서보모터(130)에 의해 일정 각도마다 밸브축(120)이 회전됨에 따라 밸브축(120)의 연통로(124)에 형성된 소경부 또는 대경부가 공급포트(111)에 연통되게 구비될 수 있고, 이에 따라 공급포트(111)로 유입된 유압은 도 8의 (a)에서와 같이 연통로(124)의 소경부를 통해 미세 유량으로 배출될 수 있으며, 도 8의 (b)에서와 같이 연통로(124)의 대경부를 통해서는 상대적으로 많은 유량이 신속하게 배출될 수 있으므로 컨트롤 밸브(100)를 유동하는 유압의 유량을 미세 조절하여 작동실린더(1)로 공급되는 유량을 제어함으로써 톱 기계의 절삭속도를 일정하게 유지할 수 있게 된다.Therefore, as the valve shaft 120 is rotated at a predetermined angle by the servo motor 130, a small diameter portion or a large diameter portion formed in the communication path 124 of the valve shaft 120 may be provided to communicate with the supply port 111. Accordingly, the hydraulic pressure introduced into the supply port 111 may be discharged at a fine flow rate through the small diameter portion of the communication path 124 as in FIG. 8 (a), and communicated as in FIG. 8 (b). Since a relatively large flow rate can be quickly discharged through the large diameter portion of the furnace 124, the flow rate of the hydraulic pressure flowing through the control valve 100 is finely adjusted to control the flow rate supplied to the operating cylinder 1 It is possible to keep the cutting speed constant.

여기서, 미설명부호 "126"은 요홈부(121) 상부와 하부의 밸브축(120)에 결합되어 구비되는 오링을 도시한 것이고, 이 오링은 밸브몸체(110)의 보어(113) 내주면에 접하여 유압의 누유를 방지하는 실링을 하게 된다.Here, reference numeral "126" denotes an O-ring coupled to the valve shaft 120 of the upper and lower groove portions 121, and the O-ring is in contact with the inner circumferential surface of the bore 113 of the valve body 110 Sealing to prevent hydraulic leakage.

이상과 같은 본 발명에 따른 톱 기계용 유압 제어시스템의 작동관계를 설명한다.The operating relationship of the hydraulic control system for a saw machine according to the present invention as described above will be described.

먼저, 절삭하고자 하는 대상의 소재 모양과 사이즈에 맞춰 제어부(600)에서 톱 기계의 절삭속도를 입력하여 셋팅한 후, 톱 기계 및 유압 제어시스템(10)을 작동시킨다.First, in accordance with the shape and size of the material to be cut, the controller 600 inputs and sets the cutting speed of the saw machine, and then the saw machine and the hydraulic control system 10 are operated.

그러면, 제어부(600)에 셋팅된 절삭속도에 해당하는 값만큼 서보모터(130)를 작동시켜 컨트롤 밸브(100)의 개도량을 조절하게 된다.Then, the servomotor 130 is operated by a value corresponding to the cutting speed set in the control unit 600 to adjust the opening amount of the control valve 100.

즉, 서보모터(130)가 작동되면, 서보모터(130)에 연결된 밸브축(120)이 밸브몸체(110)의 보어(113) 내에서 일정 각도만큼씩 회전되고, 밸브축(120)의 회전에 의해 밸브축(120)에 형성된 연통로(124)의 유로 중 소경부 또는 대경부가 밸브몸체(110)의 공급포트(111)와 직접 연통되게 구비된다.That is, when the servomotor 130 is operated, the valve shaft 120 connected to the servomotor 130 rotates by a certain angle within the bore 113 of the valve body 110, and the valve shaft 120 rotates. As a result, a small diameter portion or a large diameter portion of the flow path of the communication path 124 formed on the valve shaft 120 is provided to be in direct communication with the supply port 111 of the valve body 110.

그리고, 톱 기계의 정지시 도 1에서와 같이 구비되어 있던 솔레노이드밸브(400)는 스풀(미도시)의 이동에 의해 방향이 전환되면서 도 2에서와 같이, 제 1 연결라인(11)과 공급라인(40), 제 2 연결라인(12)과 배출라인(41)을 연결하여, 유압펌프(20)에 의한 유압이 제 1 연결라인(11)을 통해 작동실린더(1)의 하부로 유입되고, 작동실린더(1) 상부의 유압은 제 2 연결라인(12)을 통해 배출된다. 또는 도 3에서와 같이, 제 2 연결라인(12)과 공급라인(40), 제 1 연결라인(11)과 배출라인(41)을 연결하여, 유압펌프(20)에 의한 유압이 제 2 연결라인(12)을 통해 작동실린더(1)의 상부로 유입되고, 작동실린더(1) 하부의 유압은 제 1 연결라인(11)을 통해 배출될 수 있다.Then, when the saw machine is stopped, the solenoid valve 400 provided as in FIG. 1 is changed in direction by the movement of the spool (not shown), and as in FIG. 2, the first connection line 11 and the supply line (40), by connecting the second connection line 12 and the discharge line 41, the hydraulic pressure by the hydraulic pump 20 flows into the lower portion of the operating cylinder 1 through the first connection line 11, The hydraulic pressure on the upper part of the operating cylinder 1 is discharged through the second connection line 12. Or, as shown in FIG. 3, by connecting the second connection line 12 and the supply line 40, the first connection line 11 and the discharge line 41, the hydraulic pressure by the hydraulic pump 20 is connected to the second It is introduced into the upper portion of the operating cylinder 1 through the line 12, and the hydraulic pressure of the lower portion of the operating cylinder 1 may be discharged through the first connection line 11.

따라서, 이와 같이 유압펌프(20)에 의해 공급되는 유압이 제 1 연결라인(11) 또는 제 2 연결라인(12)으로 공급됨에 따라 작동실린더(1)의 피스톤로드(2)는 직선 이동되면서 톱 기계를 전진(또는 상승) 이동시키거나 또는 후진(또는 하강) 이동시켜 절삭 대상을 절삭하게 된다.Accordingly, as the hydraulic pressure supplied by the hydraulic pump 20 is supplied to the first connection line 11 or the second connection line 12, the piston rod 2 of the operating cylinder 1 is linearly moved and the saw The machine is moved forward (or upward) or backward (or downward) to cut the cutting object.

이때, 상기와 같이 이동되면서 절삭 대상을 절삭하는 톱 기계는 유압기계로서 톱 기계의 작동실린더(1)에 작용하는 유압이 이의 온도나 주위 온도에 따라 점도가 달라져 작동실린더(1)의 작동속도가 달라지게 되고, 이로 인해 톱 기계의 절삭속도에 편차가 발생된다.At this time, the saw machine that cuts the cutting object while moving as described above is a hydraulic machine, and the viscosity of the hydraulic pressure acting on the operating cylinder 1 of the saw machine varies depending on its temperature or ambient temperature, so that the operating speed of the operating cylinder 1 is increased. It will be different, and this will cause a deviation in the cutting speed of the saw machine.

이에, 본 발명에서는 유압 제어시스템(10)에 구비되는 변위센서(500)가 작동실린더(1)에서 이동되는 피스톤로드(2)의 이동속도를 감지하여 이의 감지신호를 제어부(600)로 출력하고, 제어부(600)는 컨트롤 밸브(100)에 구비되는 서보모터(130)를 작동시켜 컨트롤 밸브(100)의 밸브축(120)을 밸브몸체(110)의 보어(113) 내에서 전술한 바와 같이 회전시켜 밸브축(120)에 형성된 연통로(124)와 연결포트(125)에 의해 공급포트(111)와 배출로(123) 및 배출포트(112) 간의 연통된 유로를 확보하게 된다.Accordingly, in the present invention, the displacement sensor 500 provided in the hydraulic control system 10 detects the moving speed of the piston rod 2 moved in the operating cylinder 1 and outputs a detection signal thereof to the control unit 600. , The control unit 600 operates the servomotor 130 provided in the control valve 100 to move the valve shaft 120 of the control valve 100 into the bore 113 of the valve body 110 as described above. The flow path communicated between the supply port 111 and the discharge path 123 and the discharge port 112 is secured by the communication path 124 and the connection port 125 formed on the valve shaft 120 by rotation.

즉, 작동실린더(1)에서 이동되는 피스톤로드(2)의 이동속도가 빠른 경우에는 밸브축(120)의 회전에 의해 연통로(124)의 소경부가 밸브몸체(110)의 공급포트(111)와 연통되게 구비됨으로써 컨트롤 밸브(100)의 유로가 미세하게 확보되어 컨트롤 밸브(100)를 유동하는 유압이 느린 속도와 적은 유량으로 배출되어 오일탱크(30)로 유입됨에 따라 작동실린더(1)에서 유동하는 유압의 흐름 역시도 느려짐으로써 피스톤로드(2)의 이동속도가 느려져 톱 기계의 절삭속도를 일정한 속도로 제어할 수 있게 된다.That is, when the moving speed of the piston rod 2 moving in the operating cylinder 1 is high, the small diameter portion of the communication path 124 is the supply port 111 of the valve body 110 due to the rotation of the valve shaft 120 By being provided in communication with the flow path of the control valve 100 is secured finely, the hydraulic pressure flowing through the control valve 100 is discharged at a slow speed and a small flow rate and flows into the oil tank 30, so that the operating cylinder 1 The flow of the hydraulic pressure that flows is also slow, so that the moving speed of the piston rod 2 is slowed, so that the cutting speed of the saw machine can be controlled at a constant speed.

그리고, 작동실린더(1)에서 이동되는 피스톤로드(2)의 이동속도가 느린 경우에는 밸브축(120)의 회전에 의해 연통로(124)의 대경부가 공급포트(111)와 연통되게 구비됨으로써 컨트롤 밸브(100)의 유로가 최대로 확보되어 컨트롤 밸브(100)를 유동하는 유압이 신속하게 흘러 배출되고, 이에 따라 작동실린더(1)에서도 유압이 신속하게 배출되어 오일탱크(30)로 유입되는 순환구조에 의해 피스톤로드(2)의 이동속도가 빨라져 톱 기계의 절삭속도를 일정한 속도로 제어할 수 있게 된다.In addition, when the moving speed of the piston rod 2 moving in the operating cylinder 1 is slow, the large diameter portion of the communication path 124 is provided in communication with the supply port 111 by the rotation of the valve shaft 120 to control As the flow path of the valve 100 is secured to the maximum, the hydraulic pressure flowing through the control valve 100 flows and discharges quickly, and accordingly, the hydraulic pressure is quickly discharged from the operating cylinder 1 and flows into the oil tank 30. Due to the structure, the moving speed of the piston rod 2 is increased, so that the cutting speed of the saw machine can be controlled at a constant speed.

따라서, 피스톤로드(2)와 같이 연동되는 톱 기계의 절삭속도(이동속도)를 일정하게 유지할 수 있으므로, 톱 기계의 마모율을 낮추면서 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, since the cutting speed (moving speed) of the saw machine interlocked with the piston rod 2 can be kept constant, it is possible to improve productivity while lowering the wear rate of the saw machine.

또한, 상기와 같이 작동되는 유압 제어시스템(10)은 톱 기계의 초기 작동시 도 1과 같이 정지돼 있던 솔레노이드밸브(400)가 도 2 또는 도 3과 같이 방향 전환되어 유로가 확보되면, 솔레노이드밸브(400)로부터 다량의 유압이 공급밸브(200)로 한번에 유입될 수 있는데, 이때 공급밸브(200)의 피스톤판(미도시)이 일방향으로 밀림에 따라 스프링(210)이 압축되었다가 인장되면서 피스톤판이 원위치로 복귀되어 공급밸브(200)로 유입되는 과도한 유량을 완충 조절함으로써 과도한 유량이 밸런스 밸브(300)로 유입되는 것을 사전에 방지할 수 있게 된다.In addition, in the hydraulic control system 10 operated as described above, when the solenoid valve 400 that was stopped as shown in FIG. 1 during the initial operation of the saw machine is changed in direction as shown in FIG. 2 or 3 to secure a flow path, the solenoid valve A large amount of hydraulic pressure can be introduced from the 400 to the supply valve 200 at one time, at this time, as the piston plate (not shown) of the supply valve 200 is pushed in one direction, the spring 210 is compressed and then tensioned. When the plate is returned to its original position, it is possible to prevent the excessive flow rate from flowing into the balance valve 300 by buffering and controlling the excessive flow rate flowing into the supply valve 200.

따라서, 톱 기계의 초기 작동시에 솔레노이드밸브(400)로부터 유입되는 다량의 유량을 공급밸브(200)의 스프링(210)으로 완충하여 톱 기계의 급가속을 방지하므로 톱 기계의 이동(절삭속도) 밸런스를 조절하게 된다.Therefore, during the initial operation of the saw machine, a large amount of flow flowing in from the solenoid valve 400 is buffered by the spring 210 of the supply valve 200 to prevent rapid acceleration of the saw machine, so that the saw machine moves (cutting speed). Adjust the balance.

이후, 공급밸브(200)에서 배출된 유압은 밸런스 밸브(300)의 중앙 및 외측의 공급포트(311)(312)로 각각 유입되어 밸브스풀(320)을 이동시키게 된다. 그러면, 밸브스풀(320)에 형성된 연통로(322)의 소경부가 중앙의 배출포트(313)와 연통된 중앙의 확장보어(316)로 이동되어 진입됨과 동시에 연통로(322)의 대경부는 중앙의 공급포트(311)와 연통된 또 다른 중앙의 확장보어(316)에 위치되므로 중앙의 공급포트(311)와 중앙의 배출포트(313)가 연통로(322)의 소경부에 의해 확보된 미세한 유로로 연통되고, 이후 밸브스풀(320)이 더 이동되면 연통로(322)의 대경부가 양 중앙의 확장보어(316)를 연통시키므로 중앙의 공급포트(311)와 중앙의 배출포트(313)는 연통로(322)의 대경부에 의해 확보된 넓은 유로로 연통되게 구비된다.Thereafter, the hydraulic pressure discharged from the supply valve 200 flows into the supply ports 311 and 312 at the center and the outside of the balance valve 300, respectively, to move the valve spool 320. Then, the small diameter portion of the communication path 322 formed in the valve spool 320 is moved to the central expansion bore 316 in communication with the central discharge port 313 and enters, and at the same time, the large diameter portion of the communication path 322 is Since it is located in another central expansion bore 316 in communication with the supply port 311, the central supply port 311 and the central discharge port 313 are secured by the small diameter portion of the communication path 322 When the valve spool 320 is further moved, the large diameter portion of the communication path 322 communicates the expansion bore 316 at both centers, so the central supply port 311 and the central discharge port 313 communicate with each other. It is provided to communicate with a wide flow path secured by the large diameter portion of the furnace 322.

따라서, 상기와 같이 구비된 연통로(322)에 의해 공급포트(311)(312)로 유입되는 유압이 밸브스풀(320)을 이동시키는 과정에서 도 5의 (a) 및 (b)에서와 같이 중앙의 공급포트(311)와 연통된 중앙의 배출포트(313)를 통해 미세하게 새어 배출되다가 점차 많은 양이 새어 배출됨으로써 밸브스풀(320)의 급격한 이동을 방지할 수 있고, 이에 따라 작동실린더(1)의 급가속을 방지하여 작동실린더(1)의 밸런스를 조절할 수 있게 된다.Therefore, in the process of moving the valve spool 320 by the hydraulic pressure flowing into the supply ports 311 and 312 through the communication path 322 provided as described above, as shown in FIGS. 5A and 5B. It is possible to prevent rapid movement of the valve spool 320 by leaking minutely through the central discharge port 313 communicated with the central supply port 311 and then gradually leaking out and discharging, and thus the operating cylinder ( It is possible to adjust the balance of the operating cylinder (1) by preventing sudden acceleration of 1).

그리고, 밸런스 밸브(300)에서 배출된 유압은 배출라인(41)을 통해 컨트롤 밸브(100)의 공급포트(111)로 유입되고, 컨트롤 밸브(100)로 유입된 유압은 전술한 바와 같이 제어부(600)와 서보모터(130)에 의해서 확보된 컨트롤 밸브(100)의 유로를 지나면서 이의 유량이 미세 조절되어 배출포트(112)를 통해 오일탱크(30)로 배출되어 저장되는 순환구조를 갖는다.In addition, the hydraulic pressure discharged from the balance valve 300 flows into the supply port 111 of the control valve 100 through the discharge line 41, and the hydraulic pressure introduced into the control valve 100 is the control unit ( 600 and the flow path of the control valve 100 secured by the servomotor 130, the flow rate thereof is finely adjusted and discharged to the oil tank 30 through the discharge port 112 and stored therein.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for explaining the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto, and those of ordinary skill in the art within the spirit of the present invention It is clear that the transformation or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.All simple modifications to changes of the present invention belong to the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be made clear by the appended claims.

1 : 작동실린더 2 : 피스톤로드
10 : 유압 제어시스템 11,12 : 연결라인
20 : 유압펌프 30 : 오일탱크
40 : 공급라인 41 : 배출라인
100 : 컨트롤 밸브 110 : 밸브몸체
111 : 공급포트 112 : 배출포트
113 : 보어 114 : 배출챔버
120 : 밸브축 121 : 요홈부
122 : 연결포트 123 : 배출로
124 : 연통로 125 : 연결포트
126 : 오링 130 : 서보모터
200 : 공급밸브 210 : 스프링
300 : 밸런스 밸브 310 : 밸브몸체
311,312 : 공급포트 313,314 : 배출포트
315 : 보어 316 : 확장보어
320 : 밸브스풀 321 : 밸브부
322 : 연통로 330 : 조절축
340,350 : 보조라인 400 : 솔레노이드밸브
500 : 변위센서 600 : 제어부1: operating cylinder 2: piston rod
10: hydraulic control system 11, 12: connection line
20: hydraulic pump 30: oil tank
40: supply line 41: discharge line
100: control valve 110: valve body
111: supply port 112: discharge port
113: bore 114: discharge chamber
120: valve shaft 121: groove
122: connection port 123: discharge path
124: communication path 125: connection port
126: O-ring 130: servo motor
200: supply valve 210: spring
300: balance valve 310: valve body
311,312: supply port 313,314: discharge port
315: bore 316: extended bore
320: valve spool 321: valve part
322: communication path 330: control shaft
340,350: auxiliary line 400: solenoid valve
500: displacement sensor 600: control unit

Claims (3)

톱 기계를 이동시키는 작동실린더에 공급되는 유압의 유량을 조절하는 유압 제어시스템으로서,
작동실린더로 오일탱크 내의 유압을 압송하여 공급하는 유압펌프;
작동실린더에 공급되는 유압에 의해 이동되는 피스톤로드의 이동속도를 감지하는 변위센서;
작동실린더와 유압펌프 사이에 구비되어 작동실린더에 유압의 방향을 전환시켜 공급 및 배출시키는 솔레노이드밸브;
솔레노이드밸브와 연결되어 솔레노이드밸브로부터 유입되는 다량의 유량을 제어하여 작동실린더의 밸런스를 조절하는 밸런스 밸브;
밸런스 밸브와 연결되어 밸런스 밸브로부터 유입되는 유량을 미세 조절하여 작동실린더로 공급되는 유량을 제어함으로써 톱 기계의 절삭속도를 일정하게 유지시키는 컨트롤 밸브;
변위센서의 감지값에 따라 컨트롤 밸브의 개도량을 조절하는 제어부;를 포함하는 톱 기계용 유압 제어시스템.
As a hydraulic control system that regulates the flow rate of hydraulic pressure supplied to the operating cylinder that moves the saw machine,
A hydraulic pump for supplying hydraulic pressure in the oil tank to an operating cylinder;
A displacement sensor that senses a moving speed of the piston rod moved by hydraulic pressure supplied to the operating cylinder;
A solenoid valve provided between the operating cylinder and the hydraulic pump and supplying and discharging by changing a direction of hydraulic pressure to the operating cylinder;
A balance valve connected to the solenoid valve to control a large amount of flow rate introduced from the solenoid valve to control a balance of the operating cylinder;
A control valve that is connected to the balance valve and controls the flow rate supplied to the operating cylinder by finely adjusting the flow rate introduced from the balance valve to maintain a constant cutting speed of the saw machine;
Hydraulic control system for a saw machine comprising a; a control unit for adjusting the opening amount of the control valve according to the detected value of the displacement sensor.
 청구항 1에 있어서,
밸런스 밸브는, 그 내부에 보어와, 보어 내에서 확장된 확장보어를 가지며, 확장보어와 각각 연통되어 솔레노이드밸브로부터 유입되는 유압이 출입되는 공급포트와 배출포트를 갖는 밸브몸체;
밸브몸체의 보어에 이동가능하게 삽입되어 구비되고 그 외측면에는 보어의 내주면과 접하는 확장된 밸브부를 갖는 밸브스풀;을 포함하되,
밸브스풀의 밸브부에는 밸브스풀이 이동됨에 따라 밸브몸체의 공급포트와 배출포트를 연통시키는 연통로가 구비되어, 작동실린더의 밸런스를 조절하는 톱 기계용 유압 제어시스템.
The method according to claim 1,
The balance valve includes: a valve body having a bore therein, an expansion bore extending within the bore, and each communicating with the expansion bore and having a supply port and a discharge port through which hydraulic pressure introduced from the solenoid valve enters and exits;
Including; a valve spool that is provided to be movably inserted into the bore of the valve body and has an expanded valve portion contacting the inner peripheral surface of the bore on the outer surface thereof
The valve part of the valve spool is provided with a communication path that communicates the supply port and the discharge port of the valve body as the valve spool moves, and a hydraulic control system for top machines that adjusts the balance of the operating cylinder.
 청구항 1에 있어서,
컨트롤 밸브는, 그 내부에 보어와, 이 보어와 각각 연통되어 밸런스 밸브로부터 유입되는 유압이 출입되고 배출되는 공급포트와 배출포트를 갖는 밸브몸체;
밸브몸체의 보어 내주면에 접하여 회전가능하게 구비되는 한편 그 내부에는 하방으로 개구되어 밸브몸체의 배출포트와 연통되는 배출로가 구비되고, 그 원주면에는 배출로와 연통되는 연결포트를 갖는 요홈부가 구비되는 밸브축;
밸브축에 연결되어 제어부에 의해 밸브축을 회전시키는 서보모터;를 포함하되,
밸브축의 원주면에는 밸브축이 회전됨에 따라 밸브몸체의 공급포트와 연통되는 한편 그 일측에는 배출로와 연통되는 연결포트를 갖는 연통로가 구비되어, 작동실린더의 절삭속도를 미세 조절하는 톱 기계용 유압 제어시스템.The method according to claim 1,
The control valve includes: a valve body having a bore therein, and a supply port and a discharge port through which hydraulic pressure introduced from the balance valve is input and discharged in communication with the bore;
While rotatably provided in contact with the inner circumferential surface of the bore of the valve body, a discharge path that opens downward and communicates with the discharge port of the valve body is provided, and a concave groove portion having a connection port communicating with the discharge path is provided on its circumferential surface. A valve shaft;
Including; a servo motor connected to the valve shaft to rotate the valve shaft by the control unit,
The circumferential surface of the valve shaft communicates with the supply port of the valve body as the valve shaft rotates, while a communication path with a connection port that communicates with the discharge path is provided on one side of the valve shaft. Hydraulic control system.
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