KR20200113360A

KR20200113360A - Camera module

Info

Publication number: KR20200113360A
Application number: KR1020190033394A
Authority: KR
Inventors: 전재훈
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2019-03-25
Filing date: 2019-03-25
Publication date: 2020-10-07

Abstract

According to an embodiment, provided is a camera module, which comprises: a liquid lens including a conductive liquid and a non-conductive liquid; and a control unit controlling a driving voltage controlling an interface formed between the conductive liquid and the non-conductive liquid. The liquid lens includes a common electrode and a plurality of individual electrodes. A driving voltage is a difference between a common voltage applied to the common electrode and an individual voltage applied to at least one of the plurality of individual electrodes. The control unit may vary a ratio of the duty ratio of the common voltage and the duty ratio of the individual voltage.

Description

Camera module {CAMERA MODULE}

실시 예는 카메라 모듈에 관한 것이다.The embodiment relates to a camera module.

휴대용 장치의 사용자는 고해상도를 가지며 크기가 작고 다양한 촬영 기능을 갖는 광학 기기를 원하고 있다. 예를 들어, 다양한 촬영 기능이란, 광학 줌 기능(zoom-in/zoom-out), 오토 포커싱(AF:Auto-Focusing) 기능 또는 손떨림 보정 내지 영상 흔들림 방지(OIS:Optical Image Stabilizer) 기능 중 적어도 하나를 의미할 수 있다.Users of portable devices want optical devices that have high resolution, are small in size, and have various shooting functions. For example, various shooting functions include at least one of an optical zoom function (zoom-in/zoom-out), an auto-focusing (AF) function, or an image stabilization or image stabilization (OIS) function. Can mean

기존의 경우, 전술한 다양한 촬영 기능을 구현하기 위해, 여러 개의 렌즈를 조합하고, 조합된 렌즈를 직접 움직이는 방법을 이용하였다. 그러나, 이와 같이 렌즈의 수를 증가시킬 경우 광학 기기의 크기가 커질 수 있다.In the conventional case, in order to implement the above-described various photographing functions, a method of combining several lenses and directly moving the combined lenses was used. However, if the number of lenses is increased in this way, the size of the optical device may increase.

오토 포커스와 손떨림 보정 기능은, 렌즈 홀더에 고정되며 광축으로 정렬된 여러 개의 렌즈가, 광축 또는 광축의 수직 방향으로 이동하거나 틸팅(Tilting)하여 수행되며, 이를 위해 복수의 렌즈로 구성된 렌즈 어셈블리를 구동시키는 별도의 렌즈 구동 장치가 요구된다. 그러나 렌즈 구동 장치는 전력 소모가 높으며, 이를 보호하기 위해서 카메라 모듈과 별도로 커버 글라스를 추가하여야 하는 등, 기존의 카메라 모듈의 전체 크기가 커지는 문제가 있다. 이를 해소하기 위해, 두 가지 액체의 계면의 곡률을 전기적으로 조절하여 AF 기능과 OIS 기능을 수행하는 액체 렌즈 모듈에 대한 연구가 이루어지고 있다.The autofocus and image stabilization functions are performed by moving or tilting several lenses fixed to the lens holder and aligned with the optical axis in the vertical direction of the optical axis or optical axis, and for this purpose, a lens assembly composed of a plurality of lenses is driven. A separate lens driving device is required. However, the lens driving device consumes high power, and in order to protect it, a cover glass must be added separately from the camera module, thereby increasing the overall size of the existing camera module. In order to solve this problem, studies on a liquid lens module that performs AF and OIS functions by electrically controlling the curvature of the interface between two liquids are being conducted.

액체 렌즈 모듈에 포함되는 액체 렌즈의 파면 에러(WFE:WaveFront Error)와 응답 시간을 개선시키기 위한 다각도의 연구가 진행되고 있다.Various studies are being conducted to improve the wavefront error (WFE) and response time of the liquid lens included in the liquid lens module.

미국 공개 공보(US 2014/0347741)United States Public Publication (US 2014/0347741) 미국 공개 공보(US 2016/0299264)United States Public Publication (US 2016/0299264)

실시 예는 개선된 파면 에러와 응답 시간을 갖는 액체 렌즈 구동 장치를 포함하는 카메라 모듈을 제공한다.The embodiment provides a camera module including a liquid lens driving device having an improved wavefront error and response time.

실시 예에서 해결하고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be solved in the embodiment is not limited to the technical problem mentioned above, and another technical problem not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. I will be able to.

일 실시 예에 의하면, 전도성 액체와 비전도성 액체를 포함하는 액체 렌즈를 구동하는 액체 렌즈 구동 장치는, 상기 전도성 액체와 상기 비전도성 액체가 형성하는 계면을 조절하는 구동 전압을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 액체 렌즈는 공통 전극과 복수의 개별 전극을 포함하고, 상기 구동 전압은 상기 공통 전극에 인가되는 공통 전압과 상기 복수의 개별 전극 중 적어도 하나의 개별 전극에 인가되는 개별 전압의 차이고, 상기 제어부는 상기 공통 전압의 듀티비와 상기 개별 전압의 듀티비의 비를 가변시킬 수 있다.According to an embodiment, a liquid lens driving apparatus for driving a liquid lens including a conductive liquid and a non-conductive liquid includes a control unit for controlling a driving voltage for adjusting an interface formed between the conductive liquid and the non-conductive liquid, , The liquid lens includes a common electrode and a plurality of individual electrodes, the driving voltage is a difference between a common voltage applied to the common electrode and an individual voltage applied to at least one of the plurality of individual electrodes, and the control unit May vary a ratio of the duty ratio of the common voltage and the duty ratio of the individual voltage.

예를 들어, 상기 제어부는 영상 흔들림 방지 기능을 수행 하고자 하는 경우에 상기 공통 전압의 듀티비와 상기 개별 전압의 듀티비의 비를 조절할 수 있다.For example, the controller may adjust a ratio of the duty ratio of the common voltage and the duty ratio of the individual voltages when performing an image shake prevention function.

예를 들어, 상기 공통 전압의 듀티비와 상기 개별 전압의 듀티비의 비는 3:1 내지 1:3의 범위에서 가변될 수 있다.For example, the ratio of the duty ratio of the common voltage and the duty ratio of the individual voltage may be varied in the range of 3:1 to 1:3.

예를 들어, 상기 제어부는 상기 공통 전압의 듀티비와 상기 개별 전압의 듀티비의 비가 1:3이 되도록 조절할 수 있다.For example, the control unit may adjust a ratio of the duty ratio of the common voltage and the duty ratio of the individual voltage to be 1:3.

다른 실시 예에 의하면, 전도성 액체와 비전도성 액체를 포함하는 액체 렌즈를 구동하는 액체 렌즈 구동 장치는, 상기 전도성 액체와 상기 비전도성 액체가 형성하는 계면을 조절하는 구동 전압을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 액체 렌즈는 공통 전극과 복수의 개별 전극을 포함하고, 상기 구동 전압은 상기 공통 전극에 인가되는 공통 전압과 상기 복수의 개별 전극 중 적어도 하나의 개별 전극에 인가되는 개별 전압의 차이고, 상기 제어부는 상기 공통 전압 및 상기 개별 전압 각각의 피크값, 상기 공통 전압의 듀티비와 상기 개별 전압의 듀티비의 비, 상기 공통 전압과 상기 개별 전압 각각의 동작 주파수, 또는 상기 구동 전압의 실효값이 시간이 경과함에 따라 변동하는 형태 중 적어도 하나를 가변시킬 수 있다.According to another embodiment, a liquid lens driving apparatus for driving a liquid lens including a conductive liquid and a non-conductive liquid includes a control unit for controlling a driving voltage for adjusting an interface formed between the conductive liquid and the non-conductive liquid, , The liquid lens includes a common electrode and a plurality of individual electrodes, the driving voltage is a difference between a common voltage applied to the common electrode and an individual voltage applied to at least one of the plurality of individual electrodes, and the control unit Is the peak value of each of the common voltage and the individual voltage, the ratio of the duty ratio of the common voltage and the duty ratio of the individual voltage, the operating frequency of each of the common voltage and the individual voltage, or the effective value of the driving voltage is time At least one of the shapes that fluctuates as this elapses may be varied.

예를 들어, 상기 제어부는 영상 흔들림 방지 기능을 수행 하고자 하는 경우에 상기 공통 전압 상기 개별 전압 각각의 상기 피크값, 상기 공통 전압의 상기 듀티비와 상기 개별 전압의 상기 듀티비의 상기 비, 상기 공통 전압과 상기 개별 전압 각각의 상기 동작 주파수, 또는 상기 구동 전압의 상기 실효값이 시간이 경과함에 따라 변동하는 상기 형태 중 적어도 하나를 조절할 수 있다.For example, when the controller is to perform an image blur prevention function, the common voltage is the peak value of each of the individual voltages, the duty ratio of the common voltage and the duty ratio of the individual voltage, the common At least one of the voltage and the operating frequency of each of the individual voltages, or the form in which the effective value of the driving voltage changes over time may be adjusted.

예를 들어, 상기 제어부는 상기 피크값을 55볼트 내지 75볼트의 범위에서 가변시킬 수 있다.For example, the control unit may vary the peak value in a range of 55 volts to 75 volts.

예를 들어, 상기 가변된 피크값은 55, 60, 65, 70 및 75볼트 중 상기 구동 전압의 실효값의 1.05배인 값보다 큰 값들 중에서 최소값에 해당할 수 있다.For example, the variable peak value may correspond to a minimum value among values greater than 1.05 times the effective value of the driving voltage among 55, 60, 65, 70, and 75 volts.

예를 들어, 상기 제어부는 상기 동작 주파수를 3㎑ 내지 10㎑의 범위에서 가변시킬 수 있다.For example, the control unit may vary the operating frequency in a range of 3 kHz to 10 kHz.

예를 들어, 상기 동작 주파수는 10㎑일 수 있다.For example, the operating frequency may be 10 kHz.

예를 들어, 상기 제어부는 상기 구동 전압의 상기 실효값이 시간이 경과함에 따라 변동하는 형태가 상기 카메라 모듈의 떨림이나 흔들림이 시간이 경과함에 따라 변동하는 형태와 대응하도록 제어할 수 있다.For example, the controller may control a form in which the effective value of the driving voltage fluctuates over time to correspond to a form in which the shaking or shaking of the camera module fluctuates over time.

예를 들어, 상기 제어부는 복수 개의 상기 피크값을 저장하는 제1 저장부; 복수 개의 상기 듀티비를 저장하는 제2 저장부; 복수 개의 상기 동작 주파수를 저장하는 제3 저장부; 및 복수 개의 상기 변동하는 형태를 저장하는 제4 저장부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 인식된 모드에 상응하여, 상기 제1 내지 제4 저장부 중 적어도 하나로부터 해당하는 값을 독출하여 상기 제어 신호로서 출력할 수 있다.For example, the control unit may include a first storage unit configured to store a plurality of peak values; A second storage unit storing a plurality of the duty ratios; A third storage unit storing a plurality of the operating frequencies; And a fourth storage unit configured to store a plurality of the variable shapes, wherein the control unit reads a corresponding value from at least one of the first to fourth storage units according to the recognized mode, as the control signal. Can be printed.

또 다른 실시 예에 의한 카메라 모듈은, 상기 액체 렌즈 구동 장치; 및 상기 액체 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리를 포함할 수 있다.A camera module according to another embodiment includes: the liquid lens driving device; And a lens assembly including the liquid lens.

실시 예에 따른 액체 렌즈 구동 장치를 포함하는 카메라 모듈은 액체 렌즈에 공급되는 공통 전압과 개별 전압 각각의 피크값, 동작 주파수, 듀티비 또는 구동 전압의 실효값이 시간이 경과함에 따라 변동하는 형태 중 적어도 하나를 가변시켜, 파면 에러와 응답 시간을 개선시킬 수 있다.In the camera module including the liquid lens driving apparatus according to the embodiment, a peak value, an operating frequency, a duty ratio, or an effective value of the driving voltage of each of the common voltage and individual voltages supplied to the liquid lens fluctuates over time. By varying at least one, it is possible to improve the wavefront error and response time.

또한, 본 실시 예에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며 언급하지 않은 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the effects obtained in the present embodiment are not limited to the above-mentioned effects, and another effect not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the field to which the present invention belongs from the following description. There will be.

도 1은 일 실시 예에 따른 액체 렌즈 구동 장치의 개략적인 블럭도를 나타낸다.
도 2는 도 1에 도시된 액체 렌즈를 포함하는 액체 렌즈 모듈의 단면도를 나타낸다.
도 3은 공통 전압, 개별 전압 및 구동 전압 각각의 특성을 설명하기 위한 파형도이다.
도 4는 가변된 피크값을 갖는 실시 예에 의한 공통 전압, 개별 전압 및 구동 전압의 파형도를 나타낸다.
도 5는 가변된 듀티비를 갖는 실시 예에 의한 공통 전압, 개별 전압 및 구동 전압의 파형도를 나타낸다.
도 6은 가변된 동작 주파수를 갖는 실시 예에 의한 공통 전압, 개별 전압 및 구동 전압의 파형도를 나타낸다.
도 7 (a) 및 (b)는 구동 전압의 실효값의 단위 주기를 나타내는 그래프이다.
도 8은 도 1에 도시된 액체 렌즈 구동 장치의 일 실시 예에 의한 블럭도를 나타낸다.
도 9는 도 1에 도시된 액체 렌즈 구동 장치의 다른 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 10 (a) 및 (b)는 피크값에 따른 파면 에러 및 응답 시간을 각각 나타내는 그래프이다.
도 11 (a) 및 (b)는 공통 전압의 듀티비와 개별 전압의 듀티비의 비에 따른 파면 에러 및 응답 시간을 각각 나타내는 그래프이다.
도 12 (a) 및 (b)는 동작 주파수에 따른 파면 에러 및 응답 시간을 각각 나타내는 그래프이다.
도 13 (a) 및 (b)는 구동 전압의 실효값이 시간이 경과함에 따라 변동하는 형태에 따른 파면 에러 및 응답 시간을 각각 나타내는 그래프이다.
도 14 (a) 및 (b)는 피크값, 듀티비의 비, 동작 주파수 및 변동 형태를 복합적으로 조정할 때 파면 에러 및 응답 시간을 각각 나타내는 그래프이다.
도 15는 실시 예에 의한 액체 렌즈 구동 장치를 포함하는 카메라 모듈의 개념도를 나타낸다.
도 16은 도 15에 도시된 렌즈 어셈블리의 개념도를 나타낸다.1 is a schematic block diagram of a liquid lens driving apparatus according to an exemplary embodiment.
2 shows a cross-sectional view of a liquid lens module including the liquid lens shown in FIG. 1.
3 is a waveform diagram illustrating characteristics of a common voltage, an individual voltage, and a driving voltage.
4 is a waveform diagram of a common voltage, an individual voltage, and a driving voltage according to an embodiment having a variable peak value.
5 is a waveform diagram of a common voltage, an individual voltage, and a driving voltage according to an embodiment having a variable duty ratio.
6 is a waveform diagram of a common voltage, an individual voltage, and a driving voltage according to an embodiment having a variable operating frequency.
7 (a) and (b) are graphs showing a unit period of an effective value of a driving voltage.
8 is a block diagram of the liquid lens driving apparatus shown in FIG. 1 according to an embodiment.
9 is a view showing another embodiment of the liquid lens driving apparatus shown in FIG.
10 (a) and (b) are graphs showing wavefront errors and response times according to peak values, respectively.
11 (a) and (b) are graphs each showing a wavefront error and response time according to a ratio of a duty ratio of a common voltage and a duty ratio of an individual voltage.
12 (a) and (b) are graphs showing wavefront errors and response times according to operating frequencies, respectively.
13 (a) and (b) are graphs each showing a wavefront error and response time according to a form in which the effective value of the driving voltage changes over time.
14 (a) and (b) are graphs showing wavefront errors and response times, respectively, when the peak value, duty ratio ratio, operating frequency and fluctuation form are complexly adjusted.
15 is a conceptual diagram of a camera module including a liquid lens driving apparatus according to an embodiment.
16 shows a conceptual diagram of the lens assembly shown in FIG. 15.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들 간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some embodiments to be described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components may be selectively selected It can be combined with and substituted for use.

또한, 본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention are generally understood by those of ordinary skill in the art, unless explicitly defined and described. It can be interpreted as a meaning, and terms generally used, such as terms defined in a dictionary, may be interpreted in consideration of the meaning in the context of the related technology.

또한, 본 발명의 실시 예에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한 개이상)”으로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나이상을 포함할 수 있다.In addition, terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In the present specification, the singular form may include the plural form unless specifically stated in the phrase, and when described as “at least one (or more than one) of A and/or B and C”, it is combined with A, B, and C. It may contain one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.In addition, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the constituent elements of the embodiment of the present invention. These terms are only for distinguishing the component from other components, and are not limited to the nature, order, or order of the component by the term.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우 뿐만아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’되는 경우도 포함할 수 있다.And, if a component is described as being'connected','coupled' or'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also the component and The case of being'connected','coupled', or'connected' due to another element between the other elements may also be included.

또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우 뿐만아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 “상(위) 또는 하(아래)”로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In addition, when it is described as being formed or disposed on the “top (top) or bottom (bottom)” of each component, the top (top) or bottom (bottom) is one as well as when the two components are in direct contact with each other. It also includes a case in which the above other component is formed or disposed between the two components. In addition, when expressed as "upper (upper) or lower (lower)", the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.

이하, 실시 예에 의한 액체 렌즈 구동 장치(100) 및 이를 포함하는 카메라 모듈(300)을 첨부된 도면을 참조하여 다음과 같이 살펴본다.Hereinafter, a liquid lens driving apparatus 100 and a camera module 300 including the same according to an embodiment will be described with reference to the accompanying drawings as follows.

도 1은 일 실시 예에 따른 액체 렌즈 구동 장치(100)의 개략적인 블럭도를 나타낸다.1 is a schematic block diagram of a liquid lens driving apparatus 100 according to an exemplary embodiment.

도 1을 참조하면, 액체 렌즈 구동 장치(100)는 제어부(110) 및 구동 신호 발생부(120)를 포함할 수 있다. 또한, 액체 렌즈 구동 장치(100)는 모드 인식부(130)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the liquid lens driving apparatus 100 may include a control unit 110 and a driving signal generator 120. In addition, the liquid lens driving apparatus 100 may further include a mode recognition unit 130.

이하, 액체 렌즈 구동 장치(100)를 설명하기에 앞서, 액체 렌즈(10)를 포함하는 액체 렌즈 모듈(20)의 구성 및 동작에 대해 첨부된 도 2를 참조하여 다음과 같이 간략히 살펴본다. 그러나, 실시 예에 의한 액체 렌즈 구동 장치(100)는 도 2에 도시된 구성을 갖는 액체 렌즈(10)의 구동에만 국한되지 않는다. 즉, 액체 렌즈(10)가 공통 전압과 개별 전압 간의 차이로 정의되는 구동 전압에 응답하여 구동할 수만 있다면, 실시 예에 의한 액체 렌즈 구동 장치(100)는 어떠한 구조를 갖는 액체 렌즈(10)에도 적용될 수 있다.Hereinafter, prior to describing the liquid lens driving device 100, a configuration and operation of the liquid lens module 20 including the liquid lens 10 will be briefly described as follows with reference to FIG. 2. However, the liquid lens driving apparatus 100 according to the embodiment is not limited to driving the liquid lens 10 having the configuration shown in FIG. 2. That is, as long as the liquid lens 10 can be driven in response to a driving voltage defined as a difference between a common voltage and an individual voltage, the liquid lens driving apparatus 100 according to the embodiment can be applied to the liquid lens 10 having any structure. Can be applied.

도 2는 도 1에 도시된 액체 렌즈(10)를 포함하는 액체 렌즈 모듈(20)의 단면도를 나타낸다.FIG. 2 shows a cross-sectional view of a liquid lens module 20 including the liquid lens 10 shown in FIG. 1.

도 2에 도시된 액체 렌즈 모듈(20)은 제1 연결 기판(22), 액체 렌즈(또는, 액체 렌즈 본체) 및 제2 연결 기판(24)을 포함할 수 있다.The liquid lens module 20 illustrated in FIG. 2 may include a first connection substrate 22, a liquid lens (or liquid lens body), and a second connection substrate 24.

제1 연결 기판(22)은 액체 렌즈에 포함된 복수의 개별 전극(E1:LL1, LL2, LL3, LL4)을 메인 기판(예를 들어, 도 15에 도시된 350)에 전기적으로 연결하며, 액체 렌즈(10) 위에 배치될 수 있다. 또한, 제1 연결 기판(22)은 액체 렌즈(10)에 포함된 복수의 개별 전극(E1:LL1, LL2, LL3, LL4) 각각과 메인 기판(350) 상에 형성된 전극 패드(미도시)를 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 연결 기판(24)은 액체 렌즈(10)에 포함된 공통 전극(E2)을 메인 기판(350)에 전기적으로 연결하며, 액체 렌즈(10) 아래에 배치될 수 있다.The first connection substrate 22 electrically connects a plurality of individual electrodes E1:LL1, LL2, LL3, LL4 included in the liquid lens to a main substrate (eg, 350 shown in FIG. 15), and It may be disposed on the lens 10. In addition, the first connection substrate 22 includes a plurality of individual electrodes E1: LL1, LL2, LL3, LL4 included in the liquid lens 10 and electrode pads (not shown) formed on the main substrate 350. They can be electrically connected to each other. The second connection substrate 24 electrically connects the common electrode E2 included in the liquid lens 10 to the main substrate 350 and may be disposed under the liquid lens 10.

도 1에 도시된 액체 렌즈(10)는 도 2에 도시된 서로 다른 종류의 복수의 액체(LQ1, LQ2), 제1 내지 제3 플레이트(P1, P2, P3), 개별 전극(E1), 공통 전극(E2) 및 절연층(26)을 포함할 수 있다.The liquid lens 10 shown in FIG. 1 includes a plurality of different types of liquids LQ1 and LQ2 shown in FIG. 2, first to third plates P1, P2, P3, individual electrodes E1, and common An electrode E2 and an insulating layer 26 may be included.

복수의 액체(LQ1, LQ2)는 캐비티(CA:cavity)에 수용되며, 전도성을 갖는 제1 액체(또는, ‘전도성 액체’)(LQ1)와 비전도성을 갖는 제2 액체(또는, 절연 액체 또는 비전도성 액체)(LQ2)를 포함할 수 있다. 제1 액체(LQ1)와 제2 액체(LQ2)는 서로 섞이지 않으며, 제1 및 제2 액체(LQ1, LQ2) 사이의 접하는 부분에 (경)계면(BO)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 액체(LQ1) 위에 제2 액체(LQ2)가 배치될 수 있으나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 또한, 액체 렌즈(10)의 단면 형상에서 제1 및 제2 액체(LQ2, LQ1)의 가장 자리는 중심부보다 두께가 얇을 수 있다.A plurality of liquids (LQ1, LQ2) are accommodated in a cavity (CA: cavity), a first liquid having conductivity (or'conductive liquid') (LQ1) and a second liquid having non-conductive (or insulating liquid or Non-conductive liquid) (LQ2). The first liquid LQ1 and the second liquid LQ2 are not mixed with each other, and a (mirror) interface BO may be formed at a portion in contact between the first and second liquids LQ1 and LQ2. For example, the second liquid LQ2 may be disposed on the first liquid LQ1, but the embodiment is not limited thereto. Further, in the cross-sectional shape of the liquid lens 10, edges of the first and second liquids LQ2 and LQ1 may have a thickness thinner than that of the center portion.

제1 액체(LQ1)는 전도성을 갖는 물질로 구현되고, 제2 액체(LQ2)는 오일(oil)과 같이 비전도성을 갖는 물질로 구현될 수 있다.The first liquid LQ1 may be implemented with a material having a conductivity, and the second liquid LQ2 may be implemented with a material having a non-conductive property such as oil.

제1 플레이트(P1)의 내측면은 캐비티(CA)의 측벽(i)을 이룰 수 있다. 제1 플레이트(P1)는 기 설정된 경사면을 갖는 상하의 개구부를 포함할 수 있다. 즉, 캐비티(CA)는 제1 플레이트(P1)의 경사면, 제2 플레이트(P2)와 접촉하는 제1 개구, 및 제3 플레이트(P3)와 접촉하는 제2 개구로 둘러싸인 영역으로 정의될 수 있다.The inner surface of the first plate P1 may form a sidewall i of the cavity CA. The first plate P1 may include upper and lower openings having a predetermined inclined surface. That is, the cavity CA may be defined as a region surrounded by an inclined surface of the first plate P1, a first opening in contact with the second plate P2, and a second opening in contact with the third plate P3. .

제1 및 제2 개구 중에서 보다 넓은 개구의 직경은 액체 렌즈(10)에서 요구하는 화각(FOV) 또는 액체 렌즈(10)가 카메라 모듈에서 수행해야 할 역할에 따라 달라질 수 있다. 두 액체가 형성한 계면(BO)은 구동 전압에 의해 캐비티(CA)의 경사면을 따라 움직일 수 있다.Among the first and second openings, the diameter of the wider opening may vary depending on the FOV required by the liquid lens 10 or the role that the liquid lens 10 plays in the camera module. The interface BO formed by the two liquids may move along the slope of the cavity CA by the driving voltage.

캐비티(CA)에서 광이 입사되는 방향의 개구 면적은 반대 방향의 개구 면적보다 좁을 수 있다. 또는, 캐비티(CA)의 경사 방향이 반대가 되도록 액체 렌즈(10)가 구현될 수도 있으며 이 경우 액체 렌즈(10)의 경사 방향에 따라서 액체 렌즈(10)에 포함된 구성의 배치 전체 또는 일부가 함께 바뀌거나, 캐비티(CA)의 경사 방향만 변경되고 나머지 구성의 배치는 바뀌지 않을 수도 있다.The opening area in the direction in which light is incident from the cavity CA may be narrower than the opening area in the opposite direction. Alternatively, the liquid lens 10 may be implemented so that the inclination direction of the cavity CA is opposite, and in this case, the entire or part of the arrangement of the components included in the liquid lens 10 according to the inclination direction of the liquid lens 10 They may be changed together, or only the inclination direction of the cavity CA may be changed, and the arrangement of the remaining components may not be changed.

제1 플레이트(P1)의 캐비티(CA)에 제1 액체(LQ1) 및 제2 액체(LQ2)가 충진, 수용 또는 배치될 수 있다. 또한, 캐비티(CA)는 입사된 광이 투과하는 부위이다. 따라서, 제1 플레이트(P1)는 투명한 재료로 이루어질 수도 있고, 광의 투과가 용이하지 않도록 불순물을 포함할 수도 있다.The first liquid LQ1 and the second liquid LQ2 may be filled, accommodated, or disposed in the cavity CA of the first plate P1. Also, the cavity CA is a portion through which incident light passes. Therefore, the first plate P1 may be made of a transparent material, or may contain impurities so that light transmission is not easy.

제1 플레이트(P1)의 일면과 타면에 개별 전극 및 공통 전극(E1, E2)이 각각 배치될 수 있다. 복수의 개별 전극(E1)은 공통 전극(E2)과 이격되고, 제1 플레이트(P1)의 일면(예를 들어, 상부면과 측면 및 하부면)에 배치될 수 있다. 공통 전극(E2)은 제1 플레이트(P1)의 타면(예를 들어, 하부면)의 적어도 일부 영역에 배치되고, 제1 액체(LQ1)와 직접 접촉할 수 있다.Individual electrodes and common electrodes E1 and E2 may be disposed on one side and the other side of the first plate P1, respectively. The plurality of individual electrodes E1 may be spaced apart from the common electrode E2 and may be disposed on one surface (eg, an upper surface, a side surface, and a lower surface) of the first plate P1. The common electrode E2 is disposed on at least a portion of the other surface (eg, the lower surface) of the first plate P1 and may directly contact the first liquid LQ1.

개별 전극(E1)의 개수는 N개일 수 이다. 여기서, N은 2 이상의 양의 정수이다. 예를 들어, 개별 전극의 개수는 4개(LL1, LL2, LL3, LL4)(N=4)일 수 있으나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 다른 실시 예에 의하면, 개별 전극(E1)은 4개보다 적거나 많을 수 있다. 제1 플레이트(P1)의 타면에 배치된 공통 전극(E1)의 일부가 전도성을 갖는 제1 액체(LQ1)에 노출될 수 있다.The number of individual electrodes E1 may be N. Here, N is a positive integer of 2 or more. For example, the number of individual electrodes may be four (LL1, LL2, LL3, LL4) (N=4), but embodiments are not limited thereto. According to another embodiment, the number of individual electrodes E1 may be fewer or more than four. A part of the common electrode E1 disposed on the other surface of the first plate P1 may be exposed to the first liquid LQ1 having conductivity.

개별 전극 및 공통 전극(E1, E2) 각각은 도전성 재료로 이루어질 수 있다.Each of the individual electrodes and the common electrodes E1 and E2 may be made of a conductive material.

제2 플레이트(P2)는 제1 전극(E1)의 상면과 캐비티(CA) 위에 배치될 수 있다.The second plate P2 may be disposed on the upper surface of the first electrode E1 and the cavity CA.

제3 플레이트(P3)는 공통 전극(E2)의 일면에 배치될 수 있다. 제3 플레이트(P3)는 개별 전극(E1)의 하면과 캐비티(CA) 아래에 배치될 수 있다.The third plate P3 may be disposed on one surface of the common electrode E2. The third plate P3 may be disposed under the lower surface of the individual electrode E1 and the cavity CA.

도 2에 도시된 액체 렌즈 모듈(20)은 본딩 부재(150)를 더 포함할 수 있다. 본딩 부재(또는, 접착제)(150)는 제1 플레이트(P1)와 제3 플레이트(P3) 사이에 배치되어, 제1 플레이트(P1)와 제3 플레이트(P3)를 서로 결합시키는 역할을 수행할 수 있다.The liquid lens module 20 shown in FIG. 2 may further include a bonding member 150. The bonding member (or adhesive) 150 is disposed between the first plate P1 and the third plate P3 and serves to couple the first plate P1 and the third plate P3 to each other. I can.

또는, 도 2에 도시된 액체 렌즈 모듈(20)은 본딩 부재(150)를 포함하는 대신에 플레이트 레그(LEG)(150)를 더 포함할 수 있다. 플레이트 레그(150)는 제1 플레이트(P1)와 제3 플레이트(P3) 사이에 배치되어, 제3 플레이트(P3)를 지지하는 역할을 한다. 여기서, 플레이트 레그(150)는 제3 플레이트(P3)와 동일한 재질로 일체로 구현될 수도 있다.Alternatively, the liquid lens module 20 illustrated in FIG. 2 may further include a plate leg (LEG) 150 instead of the bonding member 150. The plate leg 150 is disposed between the first plate P1 and the third plate P3 and serves to support the third plate P3. Here, the plate leg 150 may be integrally implemented with the same material as the third plate P3.

제2 플레이트(P2)와 제3 플레이트(P3)는 제1 플레이트(P1)를 사이에 두고 서로 대향하여 배치될 수 있다. 또한, 제2 플레이트(P2) 또는 제3 플레이트(P3) 중 적어도 하나는 생략될 수도 있다.The second plate P2 and the third plate P3 may be disposed to face each other with the first plate P1 interposed therebetween. Also, at least one of the second plate P2 and the third plate P3 may be omitted.

제2 및 제3 플레이트(P2, P3) 각각은 광이 통과하는 영역으로서, 투광성 재료로 이루어질 수 있다. 예를 들면, 제2 및 제3 플레이트(P2, P3) 각각은 유리(glass)로 이루어질 수 있으며, 공정의 편의상 동일한 재료로 형성될 수 있다.Each of the second and third plates P2 and P3 is a region through which light passes, and may be made of a light-transmitting material. For example, each of the second and third plates P2 and P3 may be made of glass, and may be made of the same material for convenience of the process.

제2 플레이트(P2)는 입사되는 광이 제1 플레이트(P1)의 캐비티(CA) 내부로 진행하도록 허용하는 구성을 가질 수 있다. 제3 플레이트(P3)는 제1 플레이트(P1)의 캐비티(CA)를 통과한 광이 출사되도록 허용하는 구성을 가질 수 있다. 제3 플레이트(P3)는 제1 액체(LQ1)와 직접 접촉할 수 있다.The second plate P2 may have a configuration that allows incident light to travel into the cavity CA of the first plate P1. The third plate P3 may have a configuration that allows light that has passed through the cavity CA of the first plate P1 to be emitted. The third plate P3 may directly contact the first liquid LQ1.

절연층(26)은 캐비티(CA)의 상부 영역에서 제2 플레이트(P2)의 하부면의 일부를 덮으면서 배치될 수 있다. 즉, 절연층(26)은 제2 액체(LQ2)와 제2 플레이트(P2) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 절연층(26)은 캐비티(CA)의 측벽을 이루는 개별 전극(E1)의 일부를 덮으면서 배치될 수 있다. 또한, 절연층(26)은 제1 플레이트(P1)의 하부면에서, 공통 전극(E2)의 일부와 제1 플레이트(P1) 및 개별 전극(E1)을 덮으며 배치될 수 있다. 이로 인해, 개별 전극(E1)과 제1 액체(LQ1) 간의 접촉 및 개별 전극(E1)과 제2 액체(LQ2) 간의 접촉이 절연층(26)에 의해 차단될 수 있다.The insulating layer 26 may be disposed in the upper region of the cavity CA while covering a part of the lower surface of the second plate P2. That is, the insulating layer 26 may be disposed between the second liquid LQ2 and the second plate P2. In addition, the insulating layer 26 may be disposed while covering a part of the individual electrode E1 forming the sidewall of the cavity CA. In addition, the insulating layer 26 may be disposed on the lower surface of the first plate P1 to cover a part of the common electrode E2, the first plate P1, and the individual electrode E1. Accordingly, contact between the individual electrode E1 and the first liquid LQ1 and contact between the individual electrode E1 and the second liquid LQ2 may be blocked by the insulating layer 26.

절연층(26)은 개별 전극과 공통 전극(E1, E2) 중 하나의 전극(예를 들어, 개별 전극(E1))을 덮고, 다른 하나의 전극(예를 들어, 공통 전극(E2))의 일부를 노출시켜 전도성을 갖는 제1 액체(LQ1)에 전기 에너지가 인가되도록 할 수 있다.The insulating layer 26 covers one of the individual electrodes and the common electrodes E1 and E2 (for example, the individual electrode E1), and the other electrode (for example, the common electrode E2). Electric energy may be applied to the conductive first liquid LQ1 by exposing a portion.

전술한 제1 연결 기판(22)과 제2 연결 기판(24)은 액체 렌즈(10)에 전압을 공급하는 역할을 한다. 이를 위해, 복수의 개별 전극(E1)은 제1 연결 기판(22)과 전기적으로 연결되고, 공통 전극(E2)은 제2 연결 기판(24)과 전기적으로 연결될 수 있다.The above-described first connection substrate 22 and second connection substrate 24 serve to supply voltage to the liquid lens 10. To this end, the plurality of individual electrodes E1 may be electrically connected to the first connection substrate 22, and the common electrode E2 may be electrically connected to the second connection substrate 24.

제1 연결 기판(22)과 제2 연결 기판(24)을 통해 개별 전극 및 공통 전극(E1, E2)으로 개별 전압과 공통 전압이 각각 인가될 때, 공통 전압과 개별 전압 간의 차이인 구동 전압에 의해, 제1 액체(LQ1)와 제2 액체(LQ2) 사이의 계면(BO)이 변형되어 액체 렌즈의 곡률과 같은 형상 또는 초점거리 중 적어도 하나가 변경(또는, 조정)될 수 있다. 예를 들어, 구동 전압에 대응하여 액체 렌즈(10) 내에 형성되는 계면(BO)의 굴곡 또는 틸팅(tilting)된 경사도 중 적어도 하나가 변하면서 액체 렌즈가 조정될 수 있다. 이러한 계면(BO)의 변형, 곡률 반경, 틸팅된 경사도가 제어되면, 액체 렌즈 모듈(20)을 포함하는 렌즈 어셈블리, 카메라 모듈 및 광학 기기는 오토포커싱(AF:Auto-Focusing) 기능, 손떨림 보정 내지 영상 흔들림 방지(OIS:Optical Image Stabilizer) 기능 등을 수행할 수 있다.When an individual voltage and a common voltage are respectively applied to the individual electrodes and the common electrodes E1 and E2 through the first connection substrate 22 and the second connection substrate 24, the difference between the common voltage and the individual voltage is applied to the driving voltage. Accordingly, the interface BO between the first liquid LQ1 and the second liquid LQ2 is deformed so that at least one of a shape such as a curvature or a focal length of the liquid lens may be changed (or adjusted). For example, the liquid lens may be adjusted while at least one of the curved or tilted inclination of the interface BO formed in the liquid lens 10 is changed in response to the driving voltage. When the deformation of the interface BO, the radius of curvature, and the tilted inclination are controlled, the lens assembly including the liquid lens module 20, the camera module, and the optical device have an auto-focusing (AF) function, camera shake correction, or It is possible to perform an OIS (Optical Image Stabilizer) function.

제1 연결 기판(22)은 서로 다른 4개의 개별 전압(VL1 내지 VL4)을 액체 렌즈(10)로 전달할 수 있고, 제2 연결 기판(24)은 하나의 공통 전압(Vc)을 액체 렌즈(10)로 전달할 수 있다. 제1 연결 기판(22)을 통해 공급되는 개별 전압(VL1, VL2, VL3, VL4)은 액체 렌즈(10)의 각 모서리에 노출되는 복수의 개별 전극(E1:LL1, LL2, LL3, LL4)에 인가될 수 있다.The first connection substrate 22 may transmit four different individual voltages VL1 to VL4 to the liquid lens 10, and the second connection substrate 24 applies one common voltage Vc to the liquid lens 10. ). Individual voltages (VL1, VL2, VL3, VL4) supplied through the first connection substrate 22 are applied to a plurality of individual electrodes (E1: LL1, LL2, LL3, LL4) exposed at each corner of the liquid lens 10. Can be authorized.

다시, 도 1을 참조하면, 액체 렌즈 구동 장치(100)에서 구동 신호 발생부(120)는 공통 전압(Vc)과 N개의 개별 전압(VL1 내지 VLN)을 생성하고, 생성된 공통 전압(Vc)과 N개의 개별 전압(VL1 내지 VLN)을 액체 렌즈(10)로 출력할 수 있다.Again, referring to FIG. 1, in the liquid lens driving apparatus 100, the driving signal generator 120 generates a common voltage Vc and N individual voltages VL1 to VLN, and the generated common voltage Vc And N individual voltages VL1 to VLN may be output to the liquid lens 10.

도 2에 도시된 두 액체(LQ1, LQ2)가 형성한 계면(BO)은 액체 렌즈 모듈(20)을 구동시키는 구동 전압에 의해 캐비티(CA)의 측부(i)를 따라 움직일 수 있다. 여기서, 측부(i)는 도시된 바와 같이 경사진 단면 형상을 가질 수 있다. 즉, 두 가지 액체(LQ1, LQ2)의 계면(BO)의 틸팅된 형태(즉, 각도 또는, 경사도)를 전기적으로 조절하여 액체 렌즈 모듈(20)은 OIS 기능을 수행할 수 있다.The interface BO formed by the two liquids LQ1 and LQ2 shown in FIG. 2 may be moved along the side portion i of the cavity CA by a driving voltage driving the liquid lens module 20. Here, the side portion (i) may have an inclined cross-sectional shape as shown. That is, the liquid lens module 20 may perform the OIS function by electrically adjusting the tilted shape (ie, angle or inclination) of the interface BO between the two liquids LQ1 and LQ2.

제어부(110)는 액체 렌즈(10)에 포함되는 서로 다른 두 액체(LQ1, LQ2)의 계면(BO)이 틸팅된 형태가 소정 기간 이상 동안 지속적으로 변하는가를 체크하고, 체크된 결과를 제어 신호로서 구동 신호 발생부(120)로 출력할 수 있다. 예를 들어, 소정 시간은 1초일 수 있으나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 계면(BO)이 틸팅된 형태가 소정 기간 이상 동안 지속적으로 변하는가를 체크하기 위해, 제어부(110)는 액체 렌즈(10)를 포함하는 카메라 모듈의 떨림이나 흔들림이 소정 기간 이상 지속되는가를 체크할 수 있다. 이러한 체크는 예를 들어, 도 8에 도시된 자이로 센서(14)에서 수행될 수 있다. 왜냐하면, 카메라 모듈의 떨림이나 흔들림을 보정하기 위해, 계면(BO)이 틸팅되기 때문이다.The controller 110 checks whether the tilted form of the interface BO of the two different liquids LQ1 and LQ2 included in the liquid lens 10 continuously changes for a predetermined period or more, and uses the checked result as a control signal. It may be output to the driving signal generator 120. For example, the predetermined time may be 1 second, but embodiments are not limited thereto. In order to check whether the tilted form of the interface BO continuously changes for a predetermined period or more, the controller 110 can check whether the shaking or shaking of the camera module including the liquid lens 10 lasts for a predetermined period or longer. have. This check can be performed, for example, in the gyro sensor 14 shown in FIG. 8. This is because the interface BO is tilted to compensate for shaking or shaking of the camera module.

제어부(110)로부터 출력되는 제어 신호에 응답하여, 구동 신호 발생부(120)는 ‘피크값’, ‘듀티비의 비’, ‘동작 주파수’, 또는 ‘변동 형태’ 중 적어도 하나가 가변되도록 공통 전압(Vc)과 개별 전압(VL1 내지 VLN)을 생성할 수 있다. 즉, 제어부(110)는 ‘피크값’, ‘듀티비의 비’, ‘동작 주파수’, 또는 ‘변동 형태’ 중 적어도 하나를 가변시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(110)는 영상 흔들림 방지(OIS) 기능을 수행하고자 하는 경우에 ‘듀티비의 비’를 조절할 수 있다.In response to the control signal output from the control unit 110, the driving signal generation unit 120 is common so that at least one of a'peak value', a'duty ratio', a'operation frequency', or a'change type' is variable. The voltage Vc and individual voltages VL1 to VLN may be generated. That is, the control unit 110 may vary at least one of a “peak value”, a “duty ratio ratio”, a “operation frequency”, or a “variation type”. For example, the control unit 110 may adjust the'duty ratio' when it wants to perform an image shake prevention (OIS) function.

이하, ‘피크값’, ‘듀티비의 비’, ‘동작 주파수’ 및 ‘변동 형태’ 각각은 다음과 같이 정의된다.Hereinafter, the'peak value', the'duty ratio ratio', the'operating frequency' and the'variation form' are each defined as follows.

도 3은 공통 전압(Vc), 개별 전압(VL1 내지 VLN) 및 구동 전압(Vd) 각각의 특성을 설명하기 위한 파형도이다.3 is a waveform diagram for explaining characteristics of the common voltage Vc, individual voltages VL1 to VLN, and driving voltage Vd.

먼저, 구동 전압(Vd)이란, 다음 수학식 1과 같이 공통 전압(Vc)으로부터 개별 전압(VLn)을 감산한 값을 의미할 수 있다. 여기서, 1 ≤ n ≤N.First, the driving voltage Vd may mean a value obtained by subtracting the individual voltage VLn from the common voltage Vc as shown in Equation 1 below. Where 1 ≤ n ≤ N.

도 3을 참조하면, 피크값(Vp)이란, 공통 전압(Vc)의 피크값(Vcp)과 개별 전압(VLn)의 피크값(VLnp) 각각을 의미할 수 있다. 예를 들어, 개별 전극(E1)의 개수가 4개일 경우, 제1 내지 제4 개별 전극(LL1, LL2, LL3, LL4)에 제1 내지 제4 개별 전압(VL1, VL2, VL3, VL4)이 각각 인가될 수 있다. 이 경우, 도 3에 도시된 VLn은 VL1, VL2, VL3 및 VL4 중 어느 하나일 수 있다. 또한, 제1 내지 제4 개별 전압(VL1, VL2, VL3, VL4)의 피크값은 각각 VL1p, VL2p, VL3p 및 VL4p일 수 있다. 이 경우, 도 3에 도시된 VLnp는 VL1p, VL2p, VL3p 및 VL4p 중 어느 하나를 의미할 수 있다.Referring to FIG. 3, the peak value Vp may mean each of the peak value Vcp of the common voltage Vc and the peak value VLnp of the individual voltage VLn. For example, if the number of individual electrodes E1 is 4, the first to fourth individual voltages VL1, VL2, VL3, VL4 are applied to the first to fourth individual electrodes LL1, LL2, LL3, LL4. Each can be applied. In this case, VLn shown in FIG. 3 may be any one of VL1, VL2, VL3, and VL4. In addition, peak values of the first to fourth individual voltages VL1, VL2, VL3, and VL4 may be VL1p, VL2p, VL3p, and VL4p, respectively. In this case, VLnp shown in FIG. 3 may mean any one of VL1p, VL2p, VL3p, and VL4p.

듀티비(duty ratio)란, 한 주기에서 펄스가 활성화(ON)된 시간의 비율로 정의할 수 있다. 공통 전압(Vc)의 듀티비는 공통 전압(Vc) 펄스의 한 주기(TP)에서 공통 전압(Vc)이 활성화되는 시간(To1)의 비율일 수 있고, 개별 전압(VLn)의 듀티비는 개별 전압(VLn) 펄스의 한 주기(TP)에서 개별 전압(VLn)이 활성화되는 시간(To2)의 비율일 수 있다. 공통 전압(Vc)의 듀티비와 개별 전압(VLn)의 ‘듀티비의 비’는 To1/TP:To2/TP 일 수 있다. 실시 예에서 공통 전압(Vc)의 주기와 개별 전압(VLn)의 주기가 TP 로 동일한 실시 예를 기재 하였으나 서로 다른 주기를 가질 수도 있다. 이러한 공통 전압(Vc)의 듀티비와 개별 전압(VLn)의 듀티비의 비는 공통 전압(Vc)의 듀티비와 개별 전압(VLn)의 듀티비 중 하나를 고정하고 다른 하나를 가변시켜 조정될 수 있다.The duty ratio may be defined as a ratio of a time when a pulse is activated (ON) in one period. The duty ratio of the common voltage Vc may be a ratio of the time (To1) at which the common voltage Vc is activated in one period (TP) of the common voltage Vc pulse, and the duty ratio of the individual voltage VLn is individual It may be a ratio of the time To2 at which the individual voltage VLn is activated in one period TP of the voltage VLn pulse. The'duty ratio ratio' of the duty ratio of the common voltage Vc and the individual voltage VLn may be To1/TP:To2/TP. In the embodiment, the common voltage Vc and the individual voltage VLn have the same period as TP, but may have different periods. The ratio of the duty ratio of the common voltage Vc and the duty ratio of the individual voltage VLn can be adjusted by fixing one of the duty ratio of the common voltage Vc and the duty ratio of the individual voltage VLn and varying the other. have.

동작 주파수란, 공통 전압(Vc) 및 개별 전압(VLn) 각각의 동작 주파수를 의미할 수 있다. 도 3을 참조하면, 공통 전압(Vc)의 동작 주파수란, 공통 전압(Vc)의 주기(TP)의 역수일 수 있다. 이와 마찬가지로, 개별 전압(VLn)의 동작 주파수란, 개별 전압(VLn)의 주기의 역수일 수 있다.The operating frequency may mean an operating frequency of each of the common voltage Vc and the individual voltage VLn. Referring to FIG. 3, the operating frequency of the common voltage Vc may be an inverse number of a period TP of the common voltage Vc. Likewise, the operating frequency of the individual voltage VLn may be an reciprocal of the period of the individual voltage VLn.

또한, 변동 형태란, 구동 전압(Vd)의 실효값(V_RMS)의 시간이 경과함에 따라 변동하는 형태를 의미한다. 실효값(V_RMS)은 도 3을 참조하면 다음 수학식 2와 같이 표현될 수 있다.In addition, the fluctuation form refers to a form that fluctuates as time elapses of the effective value V _RMS of the driving voltage Vd. The effective value V _RMS may be expressed as Equation 2 below with reference to FIG. 3.

수학식 2와 같이 표현되는 구동 전압(Vd)의 실효값(V_RMS)이 시간이 경과함에 따라 변동되는 형태에 대해서는 후술되는 도 7 (a) 및 (b)를 참조하여 상세히 후술된다.A form in which the effective value V _RMS of the driving voltage Vd represented by Equation 2 changes as time passes will be described in detail later with reference to FIGS. 7 (a) and (b) to be described later.

실시 예에 의하면, 액체 렌즈(10)의 파면 에러(WFE:Wavefront Error) 또는 응답 시간(response time) 중 적어도 하나가 개선된 값을 가질 수 있도록, 제어부(110)는 구동 신호 발생부(120)를 제어하여 개별 전압(Vc)과 공통 전압(VLn) 각각의 피크값, 듀티비, 동작 주파수, 또는 구동 전압(Vd)의 실효값(V_RMS)의 변동 형태 중 적어도 하나를 가변시킬 수 있다. 제어부(110)는 집적회로(IC)로 구현될 수 있다. 실시 예에서 구동신호 발생부(120)와 제어부(110)를 구분하여 도시하였으나, 구동신호 발생부(120)는 제어부(110)에 포함될 수도 있다.According to an embodiment, the control unit 110 includes the driving signal generator 120 so that at least one of a wavefront error (WFE) or a response time of the liquid lens 10 can have an improved value. By controlling at least one of a peak value, a duty ratio, an operating frequency, or a variation form of the effective value V _RMS of the driving voltage Vd, each of the individual voltage Vc and the common voltage VLn may be varied. The control unit 110 may be implemented as an integrated circuit (IC). In the embodiment, the driving signal generation unit 120 and the control unit 110 are separately illustrated, but the driving signal generation unit 120 may be included in the control unit 110.

이하, 액체 렌즈(10)에 포함되는 서로 다른 두 액체(LQ1, LQ2)의 계면(BO)이 틸팅된 형태가 소정 기간 이상 동안 지속적으로 변할 경우, 제어부(110)의 제어 하에 구동 신호 발생부(120)는 다음과 같이 피크값, 듀티비의 비, 동작 주파수, 또는 구동 전압(Vd)의 실효값(V_RMS)의 변동 형태 중 적어도 하나가 가변되도록 공통 전압(Vc)과 개별 전압(VLn)을 생성할 수 있다. 즉, 제어부(110)는 전도성을 갖는 제1 액체(LQ1)와 비전도성을 갖는 제2 액체(LQ2)가 형성하는 계면(BO)을 조절하는 구동 전압(Vd)을 제어하는 역할을 한다.Hereinafter, when the tilted form of the interface BO of the two different liquids LQ1 and LQ2 included in the liquid lens 10 continuously changes for a predetermined period or more, the driving signal generator is controlled by the controller 110 ( 120) is a common voltage (Vc) and an individual voltage (VLn) so that at least one of a peak value, a duty ratio ratio, an operating frequency, or a variation form of the effective value (V _RMS ) of the driving voltage (Vd) is varied as follows. Can be created. That is, the controller 110 serves to control the driving voltage Vd for controlling the interface BO formed by the first liquid LQ1 having conductivity and the second liquid LQ2 having non-conductive properties.

실시 예에 의하면, 피크값, 듀티비의 비, 동작 주파수 및 구동 전압(Vd)의 실효값(V_RMS)의 변동 형태 각각의 가변 범위에 대해 다음과 같이 설명한다. 이하에서, 구동 전압(Vd)은 공통 전압(Vc)과 첫 번째 개별 전극(LL1)에 인가되는 개별 전압(VL1)의 차이일 수 있다.According to an exemplary embodiment, variable ranges for each variable range of a peak value, a duty ratio ratio, an operating frequency, and an effective value V _RMS of the driving voltage Vd will be described as follows. Hereinafter, the driving voltage Vd may be a difference between the common voltage Vc and the individual voltage VL1 applied to the first individual electrode LL1.

먼저, 피크값(Vp)에 대해 다음과 같이 살펴본다.First, the peak value Vp is examined as follows.

도 4는 가변된 피크값을 갖는 실시 예에 의한 공통 전압(Vc), 개별 전압(VL1) 및 구동 전압의 파형도를 나타낸다.4 is a waveform diagram of a common voltage Vc, an individual voltage VL1, and a driving voltage according to an exemplary embodiment having a variable peak value.

공통 전압(Vc), 개별 전압(VL1), 또는 구동 전압의 피크값(Vp)은 가변될 수 있다. 피크값(Vp)은 후술할 부스터(예를 들어, 도 8에 도시된 240)를 제어하여 가변될 수 있다. 피크값(Vp)은 55 볼트(V:Volt) 내지 75 V의 범위에서 5V 단위로 가변될 수 있다. 즉, 피크값(Vp)은 55V, 60V, 65V, 70V 또는 75볼트일 수 있으며, 예를 들어, 도 4에 예시된 바와 같이 60V로 가변될 수 있다.The common voltage Vc, the individual voltage VL1, or the peak value Vp of the driving voltage may be varied. The peak value Vp may be varied by controlling a booster (eg, 240 shown in FIG. 8) to be described later. The peak value Vp may vary in 5V units in the range of 55 volts (V:Volt) to 75V. That is, the peak value Vp may be 55V, 60V, 65V, 70V, or 75V, and for example, may be varied to 60V as illustrated in FIG. 4.

또한, 55, 60, 65, 70 및 75볼트 중 구동 전압(Vd)의 실효값(V_RMS)의 1.05배인 값보다 큰 값들 중에서 최소값을 피크값(Vp)으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 액체 렌즈(10)를 구동하기 위해 필요한 구동 전압(Vd)의 실효값(V_RMS)이 53볼트라고 가정하자. 이 경우, 실효값(V_RMS)인 53볼트의 1.05배인 값은 55.65 V이며, 55, 60, 65, 70 및 75볼트 중에서 이 값(55.65 V)보다 큰 값은 60, 65, 70 및 75볼트이며, 60, 65, 70 및 75볼트 중 최소값인 60볼트이다. 따라서, 60V가 피크값(Vp)으로 결정될 수 있다. 즉, 액체 렌즈(10)를 구동하기 위해 필요한 구동 전압(Vd)의 실효값(V_RMS)이 53볼트일 경우, 피크값(Vp)은 60볼트로 결정될 수 있다.In addition, among values greater than 1.05 times the effective value V _RMS of the driving voltage Vd among 55, 60, 65, 70, and 75 volts, the minimum value may be determined as the peak value Vp. For example, assume that the effective value V _RMS of the driving voltage Vd required to drive the liquid lens 10 is 53 volts. In this case, the value 1.05 times the effective value (V _RMS ) of 53 volts is 55.65 V, and among 55, 60, 65, 70, and 75 volts, values greater than this value (55.65 V) are 60, 65, 70 and 75 volts. It is the minimum of 60, 65, 70 and 75 volts, which is 60 volts. Accordingly, 60V may be determined as the peak value Vp. That is, when the effective value V _RMS of the driving voltage Vd required to drive the liquid lens 10 is 53 volts, the peak value Vp may be determined as 60 volts.

여기서, 액체 렌즈(10)를 구동하기 위해 필요한 구동 전압(Vd)의 실효값(V_RMS)이란, AF 기능을 수행하기 위한 구동 전압(Vd)의 실효값(V_RMS)일 수도 있고, OIS 기능을 수행하기 위한 구동 전압(Vd)의 실효값(V_RMS)을 의미할 수도 있다. 또는, AF 기능을 수행하는 액체 렌즈(10)를 구동하기 위해 필요한 구동 전압의 실효값(V_RMS)과 OIS 기능을 수행하는 액체 렌즈(10)를 구동하기 위해 필요한 구동 전압의 실효값(V_RMS) 중에서 큰 값일 수 있다.Here, may be the effective value (V _RMS) of the liquid effective value of the driving voltage (Vd) is necessary for driving the lens (10) (V _RMS) is a driving voltage (Vd) for performing the AF function, OIS function It may also mean an effective value (V _RMS ) of the driving voltage Vd for performing. Alternatively, the effective value of the driving voltage necessary for driving the liquid lens 10 to perform an effective value (V _RMS) and the OIS function of the driving voltage necessary for driving the liquid lens 10 to perform the AF function (V _RMS ) Can be a larger value.

다음으로, 듀티비의 비에 대해 다음과 같이 살펴본다.Next, look at the ratio of the duty ratio as follows.

도 5는 가변된 듀티비를 갖는 실시 예에 의한 공통 전압(Vc), 개별 전압(VL1) 및 구동 전압(Vd)의 파형도를 나타낸다.5 is a waveform diagram of a common voltage Vc, an individual voltage VL1, and a driving voltage Vd according to an embodiment having a variable duty ratio.

예를 들어, 공통 전압(Vc)의 듀티비(To1)와 개별 전압(VL1)의 듀티비의 비(To1:To2)는 공통 전압(Vc) 및 개별 전압(VL1) 각각의 주기(TP)가 동일할 경우 3:1 내지 1:3의 범위에서 가변될 수 있으며, 예를 들어, 듀티비의 비는 도 5에 도시된 바와 같이 1:2일 수 있다. 이 경우, 개별 전압(VL1)의 듀티비(To2)는 공통 전압(Vc)의 듀티비(To1)의 두 배이다. 듀티비의 비는 바람직하게는 1:3일 수 있다.For example, the ratio of the duty ratio (To1) of the common voltage (Vc) and the duty ratio of the individual voltage (VL1) (To1:To2) is the period (TP) of each of the common voltage (Vc) and the individual voltage (VL1) In the same case, it may be varied in the range of 3:1 to 1:3, and for example, the ratio of the duty ratio may be 1:2 as shown in FIG. 5. In this case, the duty ratio To2 of the individual voltage VL1 is twice the duty ratio To1 of the common voltage Vc. The ratio of the duty ratio may be preferably 1:3.

다음으로, 동작 주파수에 대해 다음과 같이 살펴본다.Next, look at the operating frequency as follows.

도 6은 가변된 동작 주파수를 갖는 실시 예에 의한 공통 전압(Vc), 개별 전압(VL1) 및 구동 전압(Vd)의 파형도를 나타낸다.6 is a waveform diagram of a common voltage Vc, an individual voltage VL1, and a driving voltage Vd according to an embodiment having a variable operating frequency.

도 1을 참조하면, 구동 신호 발생부(120)는 시스템 클럭 신호(CK)에 응답하여 개별 전압(VL1 내지 VLN) 및 공통 전압(Vc)을 펄스 형태로 생성할 수 있다. 이 경우, 동작 주파수는 다음 수학식 3을 만족하는 값 중에서 결정될 수 있다.Referring to FIG. 1, the driving signal generator 120 may generate individual voltages VL1 to VLN and common voltage Vc in a pulse form in response to a system clock signal CK. In this case, the operating frequency may be determined from among values satisfying Equation 3 below.

여기서, f는 개별 전압(VLn) 및 공통 전압(Vc) 각각의 동작 주파수를 나타내고, F는 시스템 클럭 신호(CK)의 주파수를 나타내고, m은 펄스의 실효값을 결정하는 코드의 비트 수로서, 도 8에서 상세히 후술된다.Here, f represents the operating frequency of each of the individual voltage (VLn) and the common voltage (Vc), F represents the frequency of the system clock signal (CK), m is the number of bits of the code that determines the effective value of the pulse, It will be described later in detail in FIG. 8.

실시 예에 의하면, 동작 주파수(f)는 3㎑ 내지 13㎑의 범위에서 가변될 수 있다. 예를 들어, 개별 전압(VL1) 및 공통 전압(Vc) 각각의 동작 주파수(f)는 10㎑로 결정될 수 있다.According to an embodiment, the operating frequency f may be varied in the range of 3 kHz to 13 kHz. For example, the operating frequency f of each of the individual voltage VL1 and the common voltage Vc may be determined to be 10 kHz.

다음으로, 구동 전압(Vd)의 실효값(V_RMS)의 변동 형태에 대해 다음과 같이 살펴본다.Next, a variation pattern of the effective value V _RMS of the driving voltage Vd will be described as follows.

도 7 (a) 및 (b)는 구동 전압(Vd)의 실효값(V_RMS)의 단위 주기를 나타내는 그래프이다.7A and 7B are graphs showing a unit period of an effective value V _RMS of the driving voltage Vd.

실시 예에 의하면, 구동 전압(Vd)의 실효값(V_RMS)이 시간이 경과함에 따라 변동하는 형태는 카메라 모듈의 떨림이나 흔들림이 시간이 경과함에 따라 변동하는 형태와 대응하도록 가변될 수 있다.According to an embodiment, a form in which the effective value V _RMS of the driving voltage Vd changes over time may be changed to correspond to a form in which the shaking or shaking of the camera module fluctuates over time.

예를 들어, 카메라 모듈이 흔들리거나 떨리는 주파수가 6㎐이고, 흔들리거나 떨리는 각도 범위가 ±0.6°일 경우, 카메라 모듈의 떨림이나 흔들림이 시간이 경과함에 따라 변동하는 형태는 도 7 (a)에 도시된 바와 같이 사인파 형태(TS)를 가질 수도 있다. 즉, 카메라 모듈의 떨림이나 흔들림이 사인파 형태(TS)에 대응되도록 떨리거나 흔들릴 수 있다.For example, when the frequency of the camera module shaking or shaking is 6 Hz and the shaking or shaking angle range is ±0.6°, the form in which the shaking or shaking of the camera module fluctuates over time is shown in Fig. 7(a). As shown, it may have a sine wave form (TS). That is, the shaking or shaking of the camera module may shake or shake so as to correspond to the sine wave form TS.

먼저, 구동 전압(Vd)의 실효값(V_RMS)이 시간이 경과함에 따라 변동하는 형태는 도 7 (a)에 도시된 사인파 형태(TS)인 제1 변동 형태(VS1)일 수 있다. 제1 변동 형태(VS1)의 경우, 구동 전압(Vd)이 시간이 경과함에 따라 변동하는 형태의 기울기 또는 실효값(V_RMS) 그래프의 중심점(예를 들어 P1)으로부터 최고점까지의 평균 기울기는 사인파 형태(TS)의 기울기 또는 실효값(V_RMS) 그래프의 중심점(예를 들어 P1)으로부터 최고점까지의 평균 기울기와 동일할 수 있다. 이 경우, 구동 전압(Vd)의 실효값(V_RMS)이 최대치에 도달하는 시간은 사인파 형태(TS)와 동일한 41.6㎳이고, 최소값에 도달하는 시간은 125㎳일 수 있고, 사인파 형태(TS)로부터 약간의 딜레이(delay)를 가질 수도 있다.First, a form in which the effective value V _RMS of the driving voltage Vd fluctuates with time may be a first fluctuation form VS1 which is a sine wave form TS shown in FIG. 7A. In the case of the first fluctuation form (VS1), the slope of the form in which the driving voltage (Vd) fluctuates over time or the average slope from the center point (for example, P1) of the _RMS value (V _RMS ) graph to the highest point is a sine wave. It may be the same as the slope of the shape TS or the average slope from the center point (eg P1) of the _RMS value (V _RMS ) graph to the highest point. In this case, the time to reach the maximum value (V _RMS ) of the driving voltage (Vd) is 41.6 ms, the same as that of the sine wave form (TS), the time to reach the minimum value may be 125 ms, and the sine wave form (TS) It may have a slight delay from.

또한, 구동 전압(Vd)의 실효값(V_RMS)이 시간이 경과함에 따라 변동하는 형태는 도 7 (a)에 도시된 사인파 형태(TS)와 제1 차이를 갖는 제2 변동 형태(VS2)일 수 있다. 제2 변동 형태(VS2)의 경우, 구동 전압(Vd)의 실효값(V_RMS)이 시간이 경과함에 따라 변동하는 형태의 기울기는 사인파 형태(TS)의 기울기보다 큰 영역을 포함할 수 있다. 이 경우, 구동 전압(Vd)의 실효값(V_RMS)이 최대치에 도달하는 시간은 사인파 형태(TS)보다 작은 37.4㎳이고, 최소값에 도달하는 시간은 120.8㎳일 수 있으며 사인파 형태(TS)보다 시간적으로 앞서서 최대값과 최소값에 도달 할 수 있다. 또한 제2 변동 형태(VS2)의 경우 실효값(V_RMS) 그래프의 중심점(예를 들어 P1)으로부터 최고점 까지의 평균 기울기가 사인파 형태(TS)의 중심점(예를 들어 P1)으로부터 최고점까지의 평균 기울기보다 클 수 있다.In addition, the form in which the rms value V _RMS of the driving voltage Vd fluctuates with time is the second fluctuation form VS2 having a first difference from the sine wave form TS shown in FIG. 7 (a). Can be In the case of the second variation type VS2, a slope of a shape in which the effective value V _RMS of the driving voltage Vd varies over time may include a region greater than the slope of the sine wave shape TS. In this case, the time when the effective value (V _RMS ) of the driving voltage (Vd) reaches the maximum value is 37.4 ms, which is smaller than that of the sine wave form (TS), and the time to reach the minimum value may be 120.8 ms, and is less than that of the sine wave form (TS). You can reach the maximum and minimum values ahead of time. In addition, in the case of the second variation type (VS2), the average slope from the center point (eg P1) of the _RMS value (V _RMS ) graph to the highest point is the average from the center point (eg P1) of the sine wave shape (TS) May be greater than the slope.

또한, 구동 전압(Vd)의 실효값(V_RMS)이 시간이 경과함에 따라 변동하는 형태는 도 7 (a)에 도시된 사인파 형태(TS)와 제2 차이를 갖는 제3 변동 형태(VS3)일 수 있다. 제2 차이는 제1 차이보다 클 수 있다. 즉, 제3 변동 형태(VS3)의 경우, 구동 전압(Vd)의 실효값(V_RMS)이 시간이 경과함에 따라 변동하는 형태의 기울기는 제2 변동 형태(VS2)의 기울기보다 더욱 클 수 있다. 이 경우, 구동 전압(Vd)의 실효값(V_RMS)이 최대치에 도달하는 시간은 제2 변동 형태에서보다 작은 35.4㎳이고, 최소값에 도달하는 시간은 118.8㎳일 수 있다.In addition, the form in which the rms value V _RMS of the driving voltage Vd fluctuates over time is the third fluctuation form VS3 having a second difference from the sine wave form TS shown in FIG. 7 (a). Can be The second difference may be greater than the first difference. That is, in the case of the third fluctuation form VS3, the slope of the form in which the effective value V _RMS of the driving voltage Vd fluctuates over time may be greater than the slope of the second fluctuation form VS2. . In this case, a time for the effective value V _RMS of the driving voltage Vd to reach the maximum value may be 35.4 ms, which is smaller than that in the second variation type, and the time to reach the minimum value may be 118.8 ms.

전술한 바와 같이, 구동 전압(Vd)의 실효값(V_RMS)이 시간이 경과함에 따라 변동하는 형태가 제1 내지 제3 변동 형태(VS1, VS2, VS3) 중 어느 하나의 형태가 되도록, 구동 신호 발생부(120)는 공통 전압(Vc)과 개별 전압(VL1 내지 VLN)을 생성할 수 있다.As described above, driving so that the form in which the effective value V _RMS of the driving voltage Vd fluctuates over time becomes any one of the first to third fluctuation forms VS1, VS2, VS3. The signal generator 120 may generate a common voltage Vc and individual voltages VL1 to VLN.

도 7 (a)에 도시된 파형의 이해를 돕기 위해, 도 7 (a)에 도시된 포인트(P1)에서 실효값이 43.7V인 의미에 대해 살펴보면 다음과 같다.In order to help understand the waveform shown in FIG. 7 (a), the meaning of the effective value of 43.7 V at the point P1 shown in FIG. 7 (a) is as follows.

도 7 (b)에 도시된 구동 전압(Vd)의 주기(TP)는 200㎲(즉, 구동 전압(Vd)의 동작 주파수는 5㎑)이고, 피크값(Vdp)는 70볼트이고, T1과 T2는 각각 38.795㎲이고, T3는 100㎲이라고 하자. 이러한 값들을 수학식 2에 대입할 경우, 포인트(P1)에서 구동 전압의 실효값은 43.7V가 된다.The period TP of the driving voltage Vd shown in FIG. 7B is 200 μs (that is, the operating frequency of the driving voltage Vd is 5 kHz), the peak value Vdp is 70 volts, and T1 and Let T2 be 38.795 μs each, and T3 100 μs. When these values are substituted into Equation 2, the effective value of the driving voltage at point P1 becomes 43.7V.

전술한 바와 같이, 구동 신호 발생부(120)는 시간이 경과함에 따라 구동 전압(Vd)의 실효값(V_RMS)이 변동하는 형태가 제1 내지 제3 변동 형태(VS1, VS2, VS3) 중 하나의 형태로 변동하도록, 공통 전압(Vc)과 개별 전압(VL1 내지 VLN)을 생성하여 출력할 수 있다.As described above, the driving signal generation unit 120 changes the effective value V _RMS of the driving voltage Vd as time elapses, among the first to third variations VS1, VS2, and VS3. The common voltage Vc and the individual voltages VL1 to VLN may be generated and output to change in one form.

한편, 도 1에 도시된 액체 렌즈 구동 장치(100)는 모드 인식부(130)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the liquid lens driving apparatus 100 illustrated in FIG. 1 may further include a mode recognition unit 130.

모드 인식부(130)는 카메라 모듈의 동작 모드 중 사용자에 의해 요구된 모드를 인식하고, 인식된 결과를 제어부(110)로 출력한다. 이때, 제어부(110)는 모드 인식부(130)에서 인식된 모드에 상응하여 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 구동 신호 발생부(120)로 출력한다.The mode recognition unit 130 recognizes a mode requested by a user among operation modes of the camera module, and outputs the recognized result to the control unit 110. In this case, the control unit 110 generates a control signal corresponding to the mode recognized by the mode recognition unit 130 and outputs the generated control signal to the driving signal generation unit 120.

실시 예에 의하면, 카메라 모듈의 동작 모드는 제1, 제2 또는 제3 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the operation mode of the camera module may include at least one of a first, second, or third mode.

먼저, 제1 모드는, 두 액체의 계면(BO)의 틸팅된 형태가 소정 기간 이상 동안 변하지 않고 유지될 때, 사용자에 의해 선택되는 모드이다. 예를 들어, 카메라 모듈의 사용자가 카메라 모듈의 OIS 기능을 강제로 오프시키고 삼각대를 이용하여 화각의 중심 지점이 아닌 곳을 AF하여 유지하는 경우에 사용자가 선택할 수 있는 모드이다.First, the first mode is a mode selected by the user when the tilted shape of the interface BO between the two liquids remains unchanged for a predetermined period or more. For example, this mode can be selected by the user when the user of the camera module forcibly turns off the OIS function of the camera module and uses a tripod to AF and maintain a place other than the center of the angle of view.

제2 모드는 두 액체의 계면(BO)의 틸팅된 형태가 소정 기간 이상 동안 지속적으로 변하고 있을 때, 사용자에 의해 선택되는 모드이다.The second mode is a mode selected by the user when the tilted shape of the interface BO between the two liquids is continuously changing for a predetermined period or more.

제3 모드는, 두 액체의 계면(BO)의 형태가 틸팅되지 않고 곡률을 가질 경우, 사용자에 의해 선택되는 모드이다. 예를 들어, 초접사를 위해 디옵터의 범위를 늘리고자 할 때, 사용자에 의해 선택되는 모드일 수 있다.The third mode is a mode selected by the user when the shape of the interface BO between the two liquids is not tilted and has a curvature. For example, when it is desired to increase the range of the diopter for super close-ups, it may be a mode selected by the user.

또한, 제어부(112)는 저장부를 포함할 수 있으며 예를 들어 레지스터를 포함할 수 있다. 저장부는 제1 내지 제4 저장부(112 내지 118)를 포함할 수 있다.Further, the control unit 112 may include a storage unit and may include, for example, a register. The storage unit may include first to fourth storage units 112 to 118.

제1 저장부(112)는 복수 개의 피크값(Vp)을 저장할 수 있다. 예를 들어, 제1 저장부(112)는 복수 개의 피크값(Vp)으로서 55V, 60V, 65V, 70V 및 75V를 저장할 수 있다.The first storage unit 112 may store a plurality of peak values Vp. For example, the first storage unit 112 may store 55V, 60V, 65V, 70V, and 75V as a plurality of peak values Vp.

제2 저장부(114)는 복수 개의 듀티비의 비를 저장할 수 있다. 예를 들어, 제2 저장부(114)는 복수 개의 듀티비의 비로서, 3:1, 2:1, 1:1, 1:2 및 1:3을 저장할 수 있다.The second storage unit 114 may store ratios of a plurality of duty ratios. For example, the second storage unit 114 may store 3:1, 2:1, 1:1, 1:2, and 1:3 as ratios of a plurality of duty ratios.

제3 저장부(116)는 복수 개의 동작 주파수를 저장할 수 있다. 예를 들어, 제3 저장부(116)는 복수 개의 동작 주파수로서, 3㎑ 내지 10㎑를 저장할 수 있다.The third storage unit 116 may store a plurality of operating frequencies. For example, the third storage unit 116 may store 3 kHz to 10 kHz as a plurality of operating frequencies.

제4 저장부(118)는 복수 개의 변동 형태 예를 들어, 제1 내지 제3 변동 형태(VS1, VS2, VS3)를 저장할 수 있다.The fourth storage unit 118 may store a plurality of variations, for example, first to third variations VS1, VS2, and VS3.

제어부(110)는 모드 인식부(130)에서 인식된 모드에 상응하여, 제1 내지 제4 저장부(112 내지 118) 중 적어도 하나로부터 해당하는 값을 독출하여 제어 신호로서 구동 신호 발생부(120)로 출력할 수 있다.The control unit 110 reads a corresponding value from at least one of the first to fourth storage units 112 to 118, corresponding to the mode recognized by the mode recognition unit 130, and uses the driving signal generator 120 as a control signal. ) Can be printed.

예를 들어, 인식된 모드가 제1 모드일 경우, 제어부(110)는 제3 저장부(116)에 저장된 복수 개의 동작 주파수 중에서 하나 예를 들어, 3㎑를 독출하고, 독출된 동작 주파수를 구동 신호 발생부(120)로 제어 신호로서 출력할 수 있다. 이때, 구동 신호 발생부(120)는 제3 저장부(116)로부터 독출된 후 제어부(110)로부터 제어 신호로서 출력되는 동작 주파수를 갖는 공통 전압(Vc) 및 개별 전압(VLn)을 생성하고, 생성된 공통 전압(Vc) 및 개별 전압(VLn)을 액체 렌즈(10)로 출력할 수 있다.For example, when the recognized mode is the first mode, the control unit 110 reads out one of a plurality of operating frequencies stored in the third storage unit 116, for example, 3 kHz, and drives the read operating frequency. It may be output to the signal generator 120 as a control signal. At this time, the driving signal generation unit 120 generates a common voltage Vc and an individual voltage VLn having an operating frequency that is read from the third storage unit 116 and output as a control signal from the control unit 110, and The generated common voltage Vc and individual voltage VLn may be output to the liquid lens 10.

또는, 인식된 모드가 제2 모드일 경우, 제어부(110)는 제1 저장부(112)에 저장된 복수 개의 피크값(Vp) 중에서 하나, 제2 저장부(112)에 저장된 복수 개의 듀티비의 비 중에서 하나, 제3 저장부(116)에 저장된 복수의 동작 주파수 중에서 하나, 또는 제4 저장부(118)에 저장된 복수의 변동 형태 중 하나 중 적어도 하나를 독출하고, 독출된 값을 구동 신호 발생부(120)로 제어 신호로서 출력할 수 있다. 이때, 구동 신호 발생부(120)는 제1 저장부(112)로부터 피크값(Vp), 제2 저장부(112)로부터 독출된 듀티비의 비, 제3 저장부(116)로부터 독출된 동작 주파수, 또는 제4 저장부(118)로부터 독출된 변동 형태 중 적어도 하나를 제어부(110)로부터 제어 신호로서 받고, 제어 신호에 응답하여 공통 전압(Vc) 및 개별 전압(VLn)을 생성하고, 생성된 공통 전압(Vc) 및 개별 전압(VLn)을 액체 렌즈(10)로 출력할 수 있다.Alternatively, when the recognized mode is the second mode, the control unit 110 includes one of a plurality of peak values Vp stored in the first storage unit 112 and a plurality of duty ratios stored in the second storage unit 112. One of the ratios, one of a plurality of operating frequencies stored in the third storage unit 116, or at least one of a plurality of variations stored in the fourth storage unit 118 is read, and the read value is generated as a driving signal It can be output to the unit 120 as a control signal. At this time, the driving signal generation unit 120 is a ratio of the peak value Vp from the first storage unit 112, the duty ratio read from the second storage unit 112, and the operation read from the third storage unit 116. Receives at least one of a frequency or a variation type read from the fourth storage unit 118 as a control signal from the controller 110, generates a common voltage Vc and an individual voltage VLn in response to the control signal, and generates The obtained common voltage Vc and individual voltage VLn may be output to the liquid lens 10.

또는, 인식된 모드가 제3 모드일 경우, 제어부(110)는 제1 저장부(112)에 저장된 복수 개의 피크값(Vp) 중에서 하나 예를 들어, 70V를 독출하고, 독출된 피크값을 구동 신호 발생부(120)로 제어 신호로서 출력할 수 있다. 이때, 구동 신호 발생부(120)는 제1 저장부(112)로부터 독출된 후 제어부(110)로부터 제어 신호로서 출력되는 70V의 피크값을 갖는 공통 전압(Vc) 및 개별 전압(VLn)을 생성하고, 생성된 공통 전압(Vc) 및 개별 전압(VLn)을 액체 렌즈(10)로 출력할 수 있다.Alternatively, when the recognized mode is the third mode, the controller 110 reads, for example, 70V from among a plurality of peak values Vp stored in the first storage unit 112, and drives the read peak value. It may be output to the signal generator 120 as a control signal. At this time, the driving signal generation unit 120 generates a common voltage Vc and an individual voltage VLn having a peak value of 70V that are read from the first storage unit 112 and then output as a control signal from the control unit 110. Then, the generated common voltage Vc and individual voltage VLn may be output to the liquid lens 10.

이하, 전술한 도 1에 도시된 액체 렌즈 구동 장치(100)의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다. 이때, 개별 전압의 개수는 4개인 것으로 가정한다.Hereinafter, an embodiment of the liquid lens driving apparatus 100 illustrated in FIG. 1 will be described with reference to the accompanying drawings. In this case, it is assumed that the number of individual voltages is four.

도 8은 도 1에 도시된 액체 렌즈 구동 장치(100)의 일 실시 예(200)에 의한 블럭도를 나타낸다.FIG. 8 is a block diagram illustrating an embodiment 200 of the liquid lens driving apparatus 100 shown in FIG. 1.

도 8에 도시된 액체 렌즈 구동 장치(200)는 자이로 센서(14), 모드 인식부(130), 주 제어부(210), 펄스 생성부(220), 구동부(230) 및 (전압) 부스터(booster)(240)를 포함할 수 있다. 또한, 액체 렌즈 구동 장치(200)는 어플레케이션 프로세서(AP:Application Processor)(12)를 더 포함할 수 있다. 또한, 액체 렌즈 구동 장치(200)는 다이오드(250)를 더 포함할 수 있다.The liquid lens driving apparatus 200 shown in FIG. 8 includes a gyro sensor 14, a mode recognition unit 130, a main control unit 210, a pulse generator 220, a driving unit 230, and a (voltage) booster. ) 240 may be included. In addition, the liquid lens driving apparatus 200 may further include an application processor (AP) 12. In addition, the liquid lens driving device 200 may further include a diode 250.

도 8에서 모드 인식부(130)는 도 1에 도시된 모드 인식부(130)에 해당하므로 동일한 참조부호를 사용하며 중복되는 설명을 생략한다. 또한, 도 8에 도시된 자이로 센서(14) 및 주 제어부(210)는 도 1에 도시된 제어부(110)의 역할을 수행할 수 있다.In FIG. 8, since the mode recognition unit 130 corresponds to the mode recognition unit 130 shown in FIG. 1, the same reference numerals are used, and redundant descriptions are omitted. In addition, the gyro sensor 14 and the main control unit 210 shown in FIG. 8 may serve as the control unit 110 shown in FIG. 1.

자이로 센서(14)는 광학 기기의 상하 및 좌우에 대한 손떨림을 보상하기 위해 요(Yaw)축과 피치(Pitch)축 두 방향의 움직임의 각속도를 감지할 수 있다. 자이로 센서(14)는 감지된 각속도에 상응하는 움직임 신호를 생성하여 주 제어부(210)로 제공할 수 있다. 따라서, 자이로 센서(14)는 액체 렌즈(20)에 포함되는 서로 다른 두 액체의 계면(BO)이 틸팅된 형태가 소정 기간 이상 동안 지속적으로 변하는가를 체크하고, 체크된 결과를 주 제어부(210)로 출력할 수 있다.The gyro sensor 14 may detect the angular velocity of movement in two directions of a yaw axis and a pitch axis to compensate for hand shake in the vertical and horizontal directions of the optical device. The gyro sensor 14 may generate a motion signal corresponding to the sensed angular velocity and provide it to the main control unit 210. Accordingly, the gyro sensor 14 checks whether the tilted form of the interface (BO) of the two different liquids included in the liquid lens 20 continuously changes for a predetermined period or more, and the checked result is the main controller 210 Can be printed as

주 제어부(210)는 자이로 센서(14)에서 체크된 결과를 이용하여 펄스 생성부(220)를 제어할 수 있다. 또한, 주 제어부(210)는 도 1에 도시된 제어부(110)의 역할을 수행하기 위해, 도 1에 도시된 제1 내지 제4 저장부(112 내지 118)를 포함할 수 있다. 그 밖에 주 제어부(210)에서 수행하는 역할은 전술한 제어부(110)와 동일하므로, 중복되는 설명을 생략한다. 제어부(110)와 동일한 역할을 수행하기 위해, 주 제어부(210)는 입력단자 IN1을 통해 동작에 필요한 전압 예를 들어, 1.8V의 전압을 받을 수 있다.The main control unit 210 may control the pulse generator 220 using the result checked by the gyro sensor 14. In addition, the main control unit 210 may include first to fourth storage units 112 to 118 illustrated in FIG. 1 to perform the role of the control unit 110 illustrated in FIG. 1. In addition, since the role of the main control unit 210 is the same as that of the control unit 110 described above, a duplicate description will be omitted. In order to perform the same role as the controller 110, the main controller 210 may receive a voltage required for operation, for example, 1.8V through the input terminal IN1.

펄스 생성부(220), 구동부(230), 부스터(240) 및 다이오드(250)는 도 1에 도시된 구동 신호 발생부(120)와 동일한 역할을 수행할 수 있다. 펄스 생성부(220)는 주 제어부(210)의 제어 하에, PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 생성하고, 생성된 PWM 신호를 구동부(230)로 출력한다. 주 제어부(210)의 제어 하에, 펄스 생성부(220)에서 생성된 PWM 신호는, 구동부(230)로부터 출력되는 공통 전압(Vc) 및 개별 전압(VL1 내지 VL4)의 기초가 될 수 있다. 펄스 생성부(220)는 주 제어부(210)에서 펄스의 실효값(V_RMS)을 결정하는 코드를 출력하면, 코드에 상응하는 실효값(V_RMS)을 갖는 펄스를 생성한다. 여기서, 코드의 비트 수가 수학식 3의 비트 수(m)에 해당한다.The pulse generator 220, the driver 230, the booster 240, and the diode 250 may perform the same role as the driving signal generator 120 illustrated in FIG. 1. The pulse generator 220 generates a PWM (Pulse Width Modulation) signal under the control of the main controller 210 and outputs the generated PWM signal to the driving unit 230. Under the control of the main controller 210, the PWM signal generated by the pulse generator 220 may be the basis of the common voltage Vc and individual voltages VL1 to VL4 output from the driver 230. If the pulse generator 220 outputs a code for determining an effective value (V _RMS) of a pulse from the main control unit 210, and generates a pulse having an effective value (V _RMS) corresponding to the code. Here, the number of bits of the code corresponds to the number of bits (m) in Equation 3.

예를 들어, 펄스 생성부(220)에서 생성되는 펄스의 실효값(V_RMS)이 다음 수학식 4와 같다고 하자.For example, assume that the effective value (V _RMS ) of the pulse generated by the pulse generator 220 is the same as in Equation 4 below.

수학식 4에서, m=12일 경우 실효값은 70볼트가 될 수 있다.In Equation 4, when m=12, the effective value may be 70 volts.

부스터(240)는 입력단자 IN2를 통해 낮은 레벨 예를 들어 2.8V의 전압을 받고, 이를 승압하여 높은 레벨 예를 들어 55V 내지 75V의 전압을 구동부(230)로 출력할 수 있다.The booster 240 may receive a voltage of a low level, eg, 2.8V, through the input terminal IN2, and boost the voltage to output a high level, eg, a voltage of 55V to 75V, to the driver 230.

구동부(230)는 펄스 생성부(220)로부터 제공받은 PWM 신호와 부스터(240)로부터 제공받은 승압된 전압을 이용하여 생성한 공통 전압(Vc) 및 개별 전압(VL1 내지 VL4)를 액체 렌즈(10)로 출력한다.The driving unit 230 converts the common voltage Vc and individual voltages VL1 to VL4 generated by using the PWM signal provided from the pulse generator 220 and the boosted voltage provided from the booster 240 to the liquid lens 10 ).

다이오드(250)는 부스터(240)에서 트랜지스터가 오프되었을 때, 부스터(240)의 부하 커패시터(미도시)에 충전된 전류가 역류하는 것을 막는 역할을 수행한다.The diode 250 serves to prevent the current charged in the load capacitor (not shown) of the booster 240 from flowing backward when the transistor is turned off in the booster 240.

이때, 주 제어부(210), 펄스 생성부(220), 구동부(230), 부스터(240) 및 다이오드(250)는 집적회로(IC)(202) 형태로 구현될 수도 있다. 이러한 집적 회로(202)는 도 15에 도시된 메인 기판(350)에 장착될 수 있다.In this case, the main control unit 210, the pulse generator 220, the driving unit 230, the booster 240, and the diode 250 may be implemented in the form of an integrated circuit (IC) 202. This integrated circuit 202 may be mounted on the main substrate 350 shown in FIG. 15.

또한, AP(12)는 예를 들어, 이동 단말기의 AP에 해당하는 역할을 수행하며, 주 제어부(210)와 I²C로 통신을 수행할 수 있다. 주 제어부(210)는 AP(12)에서 동작을 명령하면(예를 들어, 카메라 모듈의 앱을 실행하였을 때) 온되며, 자이로 센서(14)는 카메라 모듈의 흔들리는 상황을 틸팅 각도로 나타낸다. 이때, 주 제어부(210)는 틸팅된 각도만큼 OIS 보정하여 억압비(Suppression Ration) 및 SFR(Spacial Frequency Response) 성능을 높일 수 있다. 여기서 억압비란, OIS 기능을 오프시킬 때 이동된 픽셀 수와 OIS 기능을 온시킬 때 이동된 픽셀 수의 비율을 ㏈ 단위로 나타낸 것으로서, 값이 클수록 OIS 성능이 우수하므로, OIS 성능을 나타내는 지표이다.In addition, the AP 12 performs a role corresponding to the AP of the mobile terminal, for example, and may communicate with the main control unit 210 via I ² C. The main controller 210 is turned on when the AP 12 commands an operation (for example, when an app of the camera module is executed), and the gyro sensor 14 indicates a shaking condition of the camera module as a tilting angle. In this case, the main controller 210 may improve the suppression ratio (Suppression Ration) and SFR (Spacial Frequency Response) performance by correcting the OIS by the tilted angle. Here, the suppression ratio represents the ratio of the number of pixels moved when the OIS function is turned off and the number of pixels moved when the OIS function is turned on in dB. As the value increases, the OIS performance is excellent, so it is an index indicating OIS performance.

도 9는 도 1에 도시된 액체 렌즈 구동 장치(100)의 다른 실시 예를 나타내는 도면이다.9 is a view showing another embodiment of the liquid lens driving apparatus 100 shown in FIG.

도 9에 도시된 액체 렌즈 구동 장치는 부스터(32), 제1 전압 안정부(52), 개별 단자 제어부(34) 및 공통 단자 제어부(36)를 포함할 수 있다. 여기서, 부스터(32)는 도 8에 도시된 부스터(240)와 동일한 역할을 수행할 수 있다. 여기서, 부스터(32), 개별 단자 제어부(34) 및 공통 단자 제어부(36)는 도 1에 도시된 제어부(110)와 구동 신호 발생부(120)의 역할을 함께 수행할 수 있다.The liquid lens driving apparatus illustrated in FIG. 9 may include a booster 32, a first voltage stabilizer 52, an individual terminal control unit 34, and a common terminal control unit 36. Here, the booster 32 may perform the same role as the booster 240 shown in FIG. 8. Here, the booster 32, the individual terminal control unit 34, and the common terminal control unit 36 may perform the roles of the control unit 110 and the driving signal generator 120 shown in FIG. 1 together.

도 9에 도시된 액체 렌즈 구동 장치는 구동 전압에 대응하여 초점 거리가 조정되는 액체 렌즈(10)에 동작 전압을 인가하기 위한 회로이다. 액체 렌즈(10)의 등가회로를 이용하여 설명하면, 액체 렌즈(10)는 복수의 캐패시터(21)를 포함하는 것으로 설명할 수 있으며, 각각의 캐패시터(21)에 동작 전압을 공급하는 개별 단자(이는, 개별 전극(LL1, LL2, LL3, LL4)에 등가함)는 독립적으로 제어될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해, 액체 렌즈 구동 장치를 설명하는 데 있어 하나의 개별 전극에 연결된 하나의 캐패시터(21)를 예로 들어 설명한다. 즉, 도 9에 도시된 커패시터(21)가 도 1에 도시된 액체 렌즈(10)에 해당한다고 볼 수 있다.The liquid lens driving apparatus shown in FIG. 9 is a circuit for applying an operating voltage to the liquid lens 10 whose focal length is adjusted in response to the driving voltage. When described using an equivalent circuit of the liquid lens 10, the liquid lens 10 can be described as including a plurality of capacitors 21, and individual terminals for supplying an operating voltage to each capacitor 21 ( This is equivalent to the individual electrodes LL1, LL2, LL3 and LL4) can be independently controlled. Hereinafter, for convenience of description, in describing the liquid lens driving apparatus, one capacitor 21 connected to one individual electrode will be described as an example. That is, it can be seen that the capacitor 21 shown in FIG. 9 corresponds to the liquid lens 10 shown in FIG. 1.

개별 단자 제어부(34) 및 공통 단자 제어부(36)는 그라운드 전압(ground voltage)을 전원 전압으로 공급받고, 부스터(32)로부터 구동 전압의 1/2크기를 가지는 동작 전압을 공급받을 수 있다. 개별 단자 제어부(34)는 캐패시터(21)의 개별 단자(즉, 액체 렌즈(10)의 개별 전극에 해당)에 양전압(positive voltage)과 음전압(negative voltage)의 형태로 동작 전압을 공급할 수 있고, 공통 단자 제어부(36)는 캐패시터(21)의 공통 단자(즉, 액체 렌즈(10)의 공통 전극에 해당)에 양전압(positive voltage)과 음전압(negative voltage)의 형태로 동작 전압을 공급할 수 있다. 개별 단자 제어부(34)는 그라운드 전압, 기준 전위 또는 기준 전압을 0V로 보았을 때, 개별 단자에 양전압(positive voltage)과 음전압(negative voltage)의 형태로 동작 전압을 공급할 수 있고, 공통 단자 제어부(36)는 캐패시터(21)의 공통 단자에 양전압(positive voltage)과 음전압(negative voltage)의 형태로 동작 전압을 공급할 수 있다. 개별 단자 제어부(34) 및 공통 단자 제어부(36)는 실질적으로 동일한 구성을 가질 수 있다. 이하에서는 개별 단자 제어부(34)를 보다 구체적으로 설명한다.The individual terminal control unit 34 and the common terminal control unit 36 may receive a ground voltage as a power supply voltage, and may receive an operating voltage having a magnitude of 1/2 of the driving voltage from the booster 32. The individual terminal control unit 34 can supply an operating voltage in the form of a positive voltage and a negative voltage to an individual terminal of the capacitor 21 (that is, corresponding to an individual electrode of the liquid lens 10). In addition, the common terminal control unit 36 applies an operating voltage in the form of a positive voltage and a negative voltage to a common terminal of the capacitor 21 (ie, corresponding to the common electrode of the liquid lens 10). Can supply. When the ground voltage, the reference potential, or the reference voltage is viewed as 0V, the individual terminal control unit 34 can supply operating voltages in the form of a positive voltage and a negative voltage to individual terminals, and the common terminal control unit Reference numeral 36 may supply an operating voltage to a common terminal of the capacitor 21 in the form of a positive voltage and a negative voltage. The individual terminal control unit 34 and the common terminal control unit 36 may have substantially the same configuration. Hereinafter, the individual terminal control unit 34 will be described in more detail.

개별 단자 제어부(34)는 부스터(32)에서 제공되는 동작 전압을 음전압의 형태로 조정하기 위한 제1 전하 펌프(46)를 포함할 수 있다. 또한, 개별 단자 제어부(34)는 복수의 스위치를 포함하는 스위칭부를 포함할 수 있다. 스위칭부는 그라운드 전압과 동작 전압 중 하나를 선택하기 위한 제1 스위치(42), 제1 전하 펌프(46)의 출력과 그라운드 전압 중 하나를 선택하기 위한 제2 스위치(48) 및 제1 스위치(42)와 제2 스위치(48)의 출력 중 하나를 선택하여 캐패시터(21)의 개별 단자에 인가하는 제3 스위치(44)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 스위치(42), 제2 스위치(48) 및 제3 스위치(44) 각각은 적어도 하나의 트랜지스터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 각 스위치(42, 48, 44)는 두 개의 트랜지스터를 포함할 수도 있다.The individual terminal control unit 34 may include a first charge pump 46 for adjusting the operating voltage provided from the booster 32 in the form of a negative voltage. In addition, the individual terminal control unit 34 may include a switching unit including a plurality of switches. The switching unit includes a first switch 42 for selecting one of a ground voltage and an operating voltage, a second switch 48 and a first switch 42 for selecting one of the output of the first charge pump 46 and the ground voltage ) And an output of the second switch 48 may be selected and a third switch 44 applied to an individual terminal of the capacitor 21 may be included. Here, each of the first switch 42, the second switch 48, and the third switch 44 may include at least one transistor. For example, each switch 42, 48, 44 may include two transistors.

개별 단자 제어부(34) 내 제1 스위치(42)와 제2 스위치(48)는 그라운드 전압을 바이어스(bias) 전압으로 사용하여 캐패시터(21)의 개별 단자 또는 공통 단자에 인가되는 동작 전압을 결정할 수 있다.The first switch 42 and the second switch 48 in the individual terminal control unit 34 can use the ground voltage as a bias voltage to determine the operating voltage applied to the individual terminal or the common terminal of the capacitor 21. have.

또한, 부스터(32)는 공급 전압(Vin)을 동작 전압의 크기로 변환하는 역할을 한다. 예를 들면, 부스터(32)로 입력되는 공급 전압은 2.5V 내지 3.0V의 레벨을 가지고, 부스터(32)가 출력하는 동작 전압은 30V 내지 40V의 레벨을 가질 수 있다. 여기서, 부스터(32)에 입력되는 공급 전압은 카메라 모듈이 탑재된 휴대용 장치의 동작 전압일 수 있다.In addition, the booster 32 serves to convert the supply voltage Vin into the magnitude of the operating voltage. For example, the supply voltage input to the booster 32 may have a level of 2.5V to 3.0V, and the operating voltage output from the booster 32 may have a level of 30V to 40V. Here, the supply voltage input to the booster 32 may be an operating voltage of the portable device in which the camera module is mounted.

한편, 개별 단자 제어부(34) 및 공통 단자 제어부(36)는 그라운드 전압을 전원 전압으로 공급받고 있다. 이는 부스터(32)의 출력인 동작 전압이 전원 전압으로 인가되는 경우에 비하여 전력소모를 줄일 수 있다. 휴대용 장치에 탑재되는 카메라 모듈의 경우, 전력 소모를 줄이는 것은 중요할 수 있다. 따라서, 부스터(32)의 출력을 개별 단자 제어부(34) 및 공통 단자 제어부(36)의 전원 전압으로 연결하지 않고, 스위치(42)에 연결한다.Meanwhile, the individual terminal control unit 34 and the common terminal control unit 36 are supplied with a ground voltage as a power supply voltage. This can reduce power consumption compared to the case where the operating voltage, which is the output of the booster 32, is applied as the power supply voltage. In the case of a camera module mounted on a portable device, it may be important to reduce power consumption. Accordingly, the output of the booster 32 is not connected to the power voltage of the individual terminal control unit 34 and the common terminal control unit 36 but is connected to the switch 42.

제1 전압 안정부(52)는 부스터(32)의 출력을 안정시키는 역할을 한다. 또한, 부스터(32)의 출력은 제1 전하 펌프(charge pump, 46)로 전달될 수 있다. 제1 전하 펌프(46)는 그라운드 전압을 선택적으로 전달하는 제1 소자, 동작 전압을 선택적으로 전달하는 제2 소자 및 제1 소자 및 제2 소자의 출력과 스위칭부 사이에 위치하는 제1 캐패시터를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 소자 및 제2 소자 각각은 트랜지스터로 구현될 수 있다.The first voltage stabilizer 52 serves to stabilize the output of the booster 32. In addition, the output of the booster 32 may be transferred to a first charge pump 46. The first charge pump 46 includes a first element for selectively transmitting a ground voltage, a second element for selectively transmitting an operating voltage, and a first capacitor positioned between the output of the first element and the second element and the switching unit. Can include. Here, each of the first device and the second device may be implemented as a transistor.

한편, 그라운드 전압과 동작 전압 중 하나를 선택하기 위한 제1 스위치(42)는 그라운드 전압을 선택적으로 전달하기 위한 제3 소자, 및 동작 전압을 선택적으로 전달하기 위한 제4 소자를 포함할 수 있다.Meanwhile, the first switch 42 for selecting one of the ground voltage and the operating voltage may include a third device for selectively transferring the ground voltage and a fourth device for selectively transferring the operating voltage.

또한, 제1 전하 펌프(46)의 출력과 그라운드 전압 중 하나를 선택하기 위한 제2 스위치(48)는 제1 전하 펌프(46)의 출력을 선택적으로 전달하기 위한 제5 소자, 및 그라운드 전압을 선택적으로 전달하기 위한 제6 소자를 포함할 수 있다. 이를 통해, 제1 스위치(42)와 제2 스위치(48)는 모두 선택적으로 그라운드 전압을 전달할 수 있다. 캐패시터(21)의 일측에 인가되는 동작 전압으로서 제1 스위치(42)와 제2 스위치(48) 모두 그라운드 전압을 전달할 수 있기 때문에, 만약 둘 중 하나가 동작 전압을 전달하는 경우 다른 하나는 그라운드 전압과 연결될 수 있어, 동작 전압의 양전압 또는 음전압 형태를 결정할 수도 있다.In addition, the second switch 48 for selecting one of the output of the first charge pump 46 and the ground voltage includes a fifth element for selectively transmitting the output of the first charge pump 46 and the ground voltage. It may include a sixth element for selectively transmitting. Through this, both the first switch 42 and the second switch 48 may selectively transmit the ground voltage. As an operating voltage applied to one side of the capacitor 21, since both the first switch 42 and the second switch 48 can transmit the ground voltage, if one of the two transmits the operating voltage, the other is the ground voltage. It can be connected to, it is also possible to determine the form of the positive voltage or negative voltage of the operating voltage.

또한, 제1 스위치(42)와 제2 스위치(48)의 출력 중 하나를 선택하여 캐패시터(21)의 개별 단자에 인가하는 제3 스위치(44)는 제1 스위치(42)의 출력을 선택적으로 전달하기 위한 제7 소자 및 제2 스위치(48)의 출력을 선택적으로 전달하기 위한 제8 소자를 포함할 수 있다.In addition, the third switch 44 that selects one of the outputs of the first switch 42 and the second switch 48 and applies it to the individual terminals of the capacitor 21 selectively selects the output of the first switch 42. A seventh element for transmitting and an eighth element for selectively transmitting the output of the second switch 48 may be included.

또한, 공통 단자 제어부(36)는 제2 전압 안정부(54), 제2 전하 펌프(66), 제4 스위치(62), 제5 스위치(68) 및 제6 스위치(64)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 전압 안정부(54)는 제1 전압 안정부(54)와 동일한 구성을 가지고, 제2 전하 펌프(66)는 제1 전하 펌프(46)와 동일한 구성을 가질 수 있다. 또한, 제4 스위치(62)는 제1 스위치(42)와 동일한 구성을 가지고, 제5 스위치(68)는 제2 스위치(48)와 동일한 구성을 가지며, 제6 스위치(64)는 제3 스위치(44)와 동일한 구성을 가질 수 있다.In addition, the common terminal control unit 36 may include a second voltage stabilizer 54, a second charge pump 66, a fourth switch 62, a fifth switch 68, and a sixth switch 64. have. Here, the second voltage stabilizer 54 may have the same configuration as the first voltage stabilizer 54, and the second charge pump 66 may have the same configuration as the first charge pump 46. In addition, the fourth switch 62 has the same configuration as the first switch 42, the fifth switch 68 has the same configuration as the second switch 48, and the sixth switch 64 is a third switch It can have the same configuration as (44).

도 9에 도시된 액체 렌즈 구동 장치에서 피크값(Vp), 듀티비 및 동작 주파수를 가변하는 동작을 다음과 같이 설명한다.An operation of varying the peak value Vp, the duty ratio, and the operating frequency in the liquid lens driving apparatus shown in FIG. 9 will be described as follows.

먼저, 피크값(Vp)을 다음과 같이 가변될 수 있다.First, the peak value Vp may be varied as follows.

부스터(32)에서 목표 전압까지 전압을 승압하면, 부스터(32) 내부의 스위치를 오프시켜 더 이상 승압하는 동작이 수행되지 않도록 하여, 목표 전압을 유지할 수 있다. 그러나, 부스터(32)에서 목표 전압까지 승압하지 않았을 경우, 부스터(32) 내부의 스위치를 턴 온시켜, 55V로부터 5V씩 75V까지 승압함으로써 피크값(Vp)을 가변할 수 있다.When the voltage is boosted from the booster 32 to the target voltage, the switch inside the booster 32 is turned off so that no further boosting operation is performed, thereby maintaining the target voltage. However, when the booster 32 does not step up to the target voltage, the switch inside the booster 32 is turned on, and the peak value Vp can be varied by stepping up from 55V to 75V by 5V.

다음으로, 듀티비를 다음과 같이 가변할 수 있다.Next, the duty ratio can be varied as follows.

액체 렌즈(10, 21)에 인가되는 양의 전압을 온(ON)하는 시간, 음의 전압을 온(ON)하는 시간을 제3 및 제6 스위치(44, 64)로 조절함으로서, 듀티비를 가변시킬 수 있다.By adjusting the time to turn on the positive voltage applied to the liquid lenses 10 and 21 and the time to turn on the negative voltage with the third and sixth switches 44 and 64, the duty ratio is adjusted. Can be changed.

다음으로, 동작 주파수를 다음과 같이 가변할 수 있다.Next, the operating frequency can be varied as follows.

액체 렌즈(10, 21)에 인가되는 양의 전압을 온(ON)하는 시간, 음의 전압을 온(ON)하는 시간을 제3 및 제6 스위치(44, 64)로 조절함으로서 주기를 변경하여, 커패시터(21)의 개별 단자 및 공통 단자로 각각 제공되는 개별 전압 및 공통 전압 각각의 동작 주파수를 가변시킬 수 있다.By controlling the time to turn on the positive voltage applied to the liquid lenses 10 and 21 and the time to turn on the negative voltage with the third and sixth switches 44 and 64, the cycle is changed. , It is possible to vary the operating frequency of each of the individual voltage and the common voltage provided to the individual terminal and the common terminal of the capacitor 21, respectively.

이하, 구동 신호 발생부(120)에서 공통 전압(Vc)과 개별 전압(VLn)을 생성하기 위해 가변하는 피크값, 듀티비의 비, 동작 주파수 또는 변동 형태 중 적어도 하나의 값에 따라 파면 에러(WFE) 및 응답 시간이 변하는 상황을 다음과 같이 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이때, 카메라 모듈이 떨리거나 흔들리는 주파수가 6㎐라고 가정하고, 카메라 모듈이 떨림거나 흔들리는 각도가 ±0.6°라고 가정한다.Hereinafter, a wavefront error (a wavefront error) according to at least one of a variable peak value, a duty ratio ratio, an operating frequency, or a variation form to generate the common voltage Vc and the individual voltage VLn in the driving signal generator 120 WFE) and the change in response time will be described with reference to the accompanying drawings as follows. In this case, it is assumed that the frequency of shaking or shaking of the camera module is 6 Hz, and the angle of shaking or shaking of the camera module is assumed to be ±0.6°.

먼저, 피크값, 듀티비의 비, 동작 주파수 및 변동 형태 각각을 가변시킬 때, 액체 렌즈(10)의 파면 에러 및 응답 시간을 다음과 같이 설명한다.First, the wavefront error and response time of the liquid lens 10 will be described as follows when varying the peak value, the duty ratio ratio, the operating frequency, and the variation shape.

도 10 (a) 및 (b)는 피크값(Vp)에 따른 파면 에러 및 응답 시간을 각각 나타내는 그래프이다.10 (a) and (b) are graphs showing wavefront errors and response times according to peak values Vp, respectively.

만일, 듀티비의 비가 1:1 이고, 동작 주파수가 5㎑일 경우, 피크값(Vp)을 55V 내지 75V의 범위 내에서 가변할 경우, 도 10 (a)에 도시된 바와 같이 WFE는 변하는 반면, 도 10 (b)에 도시된 바와 같이 응답 시간의 변화량은 미미할 수 있다. 도 10 (a)를 참조하면, 피크값(Vp)을 증가시킬 수록 파면 에러는 증가하여 악화된다.If the ratio of the duty ratio is 1:1 and the operating frequency is 5 kHz, when the peak value Vp is varied within the range of 55V to 75V, WFE changes as shown in FIG. 10(a). , As shown in Figure 10 (b), the amount of change in response time may be insignificant. Referring to FIG. 10A, as the peak value Vp increases, the wavefront error increases and worsens.

도 10 (a)를 참조하면, 피크값(Vp)이 70V일 때 파면 에러가 0.9275V이고, 피크값(Vp)이 60V일 때 파면 에러가 0.9075V이므로, 피크값(Vp)을 70V로부터 60V로 낮추면, 파면 에러가 2.2% 개선되면서도 도 10 (b)에 도시된 바와 같이 응답 시간은 13.6㎳로 변동이 거의 없음을 알 수 있다.Referring to Figure 10 (a), when the peak value (Vp) is 70V, the wavefront error is 0.9275V, and when the peak value (Vp) is 60V, the wavefront error is 0.9075V, so the peak value (Vp) is changed from 70V to 60V. If lowered to, it can be seen that while the wavefront error is improved by 2.2%, the response time is 13.6 ms, and there is little variation as shown in FIG. 10(b).

도 11 (a) 및 (b)는 공통 전압(Vc)의 듀티비와 개별 전압(VLn)의 듀티비의 비(Duty)에 따른 파면 에러 및 응답 시간을 각각 나타내는 그래프이다.11 (a) and (b) are graphs showing wavefront error and response time according to the duty ratio of the common voltage Vc and the duty ratio of the individual voltage VLn, respectively.

만일, 피크값(Vp)이 70V이고, 동작 주파수가 5㎑일 경우, 도 11 (a)에 도시된 바와 같이 공통 전압(Vc)의 듀티비와 개별 전압(VLn)의 듀티비의 비(Duty)를 3:1 내지 1:1의 범위 내에서 가변할 경우 WFE는 거의 변동이 없는 반면 공통 전압(Vc)의 듀티비와 개별 전압(VLn)의 듀티비의 비(Duty)를 1:1 내지 1:3의 범위 내에서 가변할 경우 WFE는 증가하여 악화됨을 알 수 있다. 또한, 도 11 (b)에 도시된 바와 같이 듀티비의 비(Duty)를 3:1 내지 1:1의 범위 내에서 가변할 경우 응답 시간은 거의 변동이 없는 반면 듀티비의 비(Duty)를 1:1 내지 1:3의 범위 내에서 가변할 경우 응답 시간은 크게 개선됨을 알 수 있다.If the peak value Vp is 70V and the operating frequency is 5 kHz, the ratio of the duty ratio of the common voltage Vc and the duty ratio of the individual voltage VLn as shown in Fig. 11(a) (Duty ) In the range of 3:1 to 1:1, while WFE is almost unchanged, the ratio (Duty) of the duty ratio of the common voltage (Vc) and the duty ratio of the individual voltages (VLn) is from 1:1 to It can be seen that WFE increases and worsens when it is varied within the range of 1:3. In addition, as shown in FIG. 11 (b), when the duty ratio is varied within the range of 3:1 to 1:1, the response time is almost unchanged, whereas the duty ratio ratio (Duty) is It can be seen that the response time is greatly improved when it is varied within the range of 1:1 to 1:3.

공통 전압(Vc)의 듀티비와 개별 전압(VLn)의 듀티비의 비(Duty)를 1:1에서 1:3으로 변경할 경우, 도 11 (a)에 도시된 바와 같이 파면 에러는 대략 5% 정도 다소간 증가하는 반면, 도 11 (b)에 도시된 바와 같이 응답 시간은 2.5㎳로서 빨라져서 개선됨을 알 수 있다.When the ratio (Duty) of the duty ratio of the common voltage Vc and the duty ratio of the individual voltage VLn is changed from 1:1 to 1:3, the wavefront error is approximately 5% as shown in FIG. 11 (a). While the degree is slightly increased, it can be seen that the response time is increased as 2.5 ms as shown in FIG. 11 (b) and thus improved.

도 12 (a) 및 (b)는 동작 주파수에 따른 파면 에러 및 응답 시간을 각각 나타내는 그래프이다.12 (a) and (b) are graphs showing wavefront errors and response times according to operating frequencies, respectively.

만일, 피크값(Vp)이 70V이고, 공통 전압(Vc)의 듀티비와 개별 전압(VLn)의 듀티비의 비가 1:1일 경우, 동작 주파수를 3㎑ 내지 10㎑의 범위 내에서 가변할 경우 도 12 (a)에 도시된 바와 같이 WFE는 거의 변동이 없는 반면 도 12 (b)에 도시된 바와 같이 응답 시간은 동작 주파수를 증가시킬수록 감소하여 개선됨을 알 수 있다.If the peak value (Vp) is 70V and the ratio of the duty ratio of the common voltage (Vc) and the duty ratio of the individual voltages (VLn) is 1:1, the operating frequency may be varied within the range of 3kHz to 10kHz. In the case, as shown in FIG. 12 (a), while the WFE is almost unchanged, as shown in FIG. 12 (b), the response time decreases and improves as the operating frequency increases.

동작 주파수를 5㎑로부터 10㎑로 증가시킬 경우, 도 12 (b)에 도시된 바와 같이 응답 시간은 0.55㎳만큼 빨라져서 개선되는 한편, 도 12 (a)에 도시된 바와 같이 파면 에러는 동등 수준을 유지함을 알 수 있다.When the operating frequency is increased from 5 kHz to 10 kHz, the response time is improved by increasing the response time by 0.55 ms as shown in FIG. 12 (b), while the wavefront error is at the same level as shown in FIG. 12 (a). You can see that it keeps.

도 13 (a) 및 (b)는 구동 전압의 실효값(V_RMS)이 시간이 경과함에 따라 변동하는 형태에 따른 파면 에러 및 응답 시간을 각각 나타내는 그래프이다.13 (a) and (b) are graphs each showing a wavefront error and a response time according to a form in which the effective value (V _RMS ) of the driving voltage changes over time.

만일, 피크값(Vp)이 70V이고, 공통 전압(Vc)의 듀티비와 개별 전압(VLn)의 듀티비의 비가 1:1이고, 동작 주파수가 5㎑일 경우, 도 13 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 제1 변동 형태(VS1)에서 WFE는 가장 작아 개선되는 반면, 응답 시간은 크게 악화됨을 알 수 있다.If the peak value (Vp) is 70V, the ratio of the duty ratio of the common voltage (Vc) and the duty ratio of the individual voltage (VLn) is 1:1, and the operating frequency is 5 kHz, FIGS. 13 (a) and ( As shown in b), it can be seen that in the first variation type VS1, the WFE is the smallest and is improved, while the response time is greatly deteriorated.

예를 들어, 구동 전압(Vd)의 실효값(V_RMS)의 변동 형태가 제2 변동 형태(VS2)로부터 제1 변동 형태(VS1)로 변할 경우, 도 13 (a)에 도시된 바와 같이 파면 에러는 23% 감소하여 개선될 수 있으나 도 13 (b)에 도시된 바와 같이 응답 시간은 2㎳ 정도 증가할 수 있다.For example, when the variation type of the effective value V _RMS of the driving voltage Vd changes from the second variation type VS2 to the first variation type VS1, the wavefront as shown in FIG. 13(a) The error may be improved by reducing by 23%, but the response time may increase by about 2 ms as shown in FIG. 13 (b).

다음으로, 피크값, 공통 전압(Vc)의 듀티비와 개별 전압(VLn)의 듀티비의 비, 동작 주파수, 및 변동 형태 중 적어도 2개를 복합적으로 가변시킬 때, 액체 렌즈(10)의 파면 에러 및 응답 시간을 다음과 같이 설명한다.Next, when at least two of the peak value, the ratio of the duty ratio of the common voltage Vc and the duty ratio of the individual voltage VLn, the operating frequency, and the variation form are complexly varied, the wavefront of the liquid lens 10 The error and response time are described as follows.

도 14 (a) 및 (b)는 피크값, 듀티비의 비, 동작 주파수, 및 변동 형태를 복합적으로 조정할 때 파면 에러 및 응답 시간을 각각 나타내는 그래프이다.14 (a) and (b) are graphs showing wavefront errors and response times, respectively, when the peak value, the ratio of the duty ratio, the operating frequency, and the variation form are complexly adjusted.

제1 경우(CASE1)는 피크값(Vp)이 70V이고, 공통 전압(Vc)의 듀티비와 개별 전압(VLn)의 듀티비의 비가 1:1이고, 동작 주파수가 5㎑이고, 변동 형태가 제2 변동 형태(VS2)일 경우이다.In the first case (CASE1), the peak value (Vp) is 70V, the ratio of the duty ratio of the common voltage (Vc) and the duty ratio of the individual voltage (VLn) is 1:1, the operating frequency is 5 kHz, and the variation form is This is the case in the second variation type VS2.

제2 경우(CASE2)는 피크값(Vp)이 70V이고, 공통 전압(Vc)의 듀티비와 개별 전압(VLn)의 듀티비의 비가 1:1이고, 동작 주파수가 5㎑이고, 변동 형태가 제1 변동 형태(VS1)일 경우이다.In the second case (CASE2), the peak value (Vp) is 70V, the ratio of the duty ratio of the common voltage (Vc) and the duty ratio of the individual voltage (VLn) is 1:1, the operating frequency is 5 kHz, and the variation form is This is the case in the first variation type VS1.

제3 경우(CASE3)는 피크값(Vp)이 60V이고, 공통 전압(Vc)의 듀티비와 개별 전압(VLn)의 듀티비의 비가 1:3이고, 동작 주파수가 10㎑이고, 변동 형태가 제1 변동 형태(VS1)일 경우이다.In the third case (CASE3), the peak value (Vp) is 60V, the ratio of the duty ratio of the common voltage (Vc) and the duty ratio of the individual voltage (VLn) is 1:3, the operating frequency is 10 kHz, and the variation form is This is the case in the first variation type VS1.

제3 경우(CASE3)는 제1 경우(CASE1)보다 도 14 (a)에 도시된 바와 같이 파면 에러가 20.47% 감소하여 개선되고, 도 14 (b)에 도시된 바와 같이 응답 시간도 13.15㎳로서 제1 및 제2 경우(CASE1, CASE3)보다 빨라져서 개선됨을 알 수 있다.In the third case (CASE3), the wavefront error is reduced by 20.47% as shown in Fig. 14(a) than in the first case (CASE1), and the response time is also 13.15 ms as shown in Fig. 14(b). It can be seen that the improvement is faster than in the first and second cases (CASE1, CASE3).

또한, 실시 예에 의하면, 구동 신호 발생부(120)는 카메라 모듈의 억압비의 소망값, 응답 시간의 소망값 또는 파면 에러의 소망값 중 적어도 하나에 응답하여 피크값, 듀티비의 비, 동작 주파수 또는 변동 형태 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.In addition, according to an embodiment, the driving signal generator 120 operates in response to at least one of a desired value of the suppression ratio of the camera module, a desired value of a response time, or a desired value of a wavefront error. At least one of a frequency or a variation type may be determined.

예를 들어, 듀티비의 비는 응답 시간(RT)이 다음 수학식 5의 범위를 갖도록 결정될 수 있다.For example, the ratio of the duty ratio may be determined so that the response time (RT) has a range of Equation 5 below.

여기서, RT’는 억압비의 소망값을 만족시키는 응답 시간에 해당한다.Here, RT' corresponds to a response time that satisfies the desired value of the suppression ratio.

만일, 억압비의 소망값이 20㏈일 경우, 응답 시간(RT’)은 14㎳ 이하로 유지되어야 한다. 예를 들어, 응답 시간(RT’)이 12ms일 경우, 도 11 (b)를 참조하면 공통 전압(Vc)의 듀티비와 개별 전압(VLn)의 듀티비의 비는 응답 시간(RT)이 10.8ms 내지 13.2ms의 범위를 갖는 1:2나 1:3 중 하나로 결정될 수 있다.If the desired value of the suppression ratio is 20 dB, the response time (RT') should be kept below 14 ms. For example, when the response time (RT') is 12 ms, referring to FIG. 11 (b), the ratio of the duty ratio of the common voltage (Vc) and the individual voltage (VLn) is 10.8. It may be determined to be one of 1:2 or 1:3 with a range of ms to 13.2 ms.

또한, 억압비의 소망값이 20㏈일 경우 응답 시간은 14㎳ 이하로 유지되면 되므로, 제3 경우(CASE3)는 도 14 (b)에 도시된 바와 같이 응답 시간이 14㎳ 이하이므로 20㏈라는 억업비의 소망값을 만족시키면서도 도 14 (a)에 도시된 바와 같이 파면 에러를 제1 경우(CASE1)보다 크게 줄일 수 있다.In addition, if the desired value of the suppression ratio is 20 dB, the response time needs to be maintained at 14 ms or less, and the third case (CASE3) is 20 dB because the response time is 14 ms or less as shown in FIG. 14(b). While satisfying the desired value of the suppression cost, the wavefront error can be significantly reduced compared to the first case (CASE1) as shown in FIG. 14A.

일반적으로 2개의 서로 다른 액체를 수용하는 캐비티가 원뿔대의 형상을 가질 경우, 파면 에러가 불가피하게 야기될 수 있다. 이러한 파면 에러를 해결하기 위해, 개별 전극의 개수를 4개보다 많이 분할하면 되지만, 개별 전극의 개수를 증가시키는 데 한계가 있다.In general, when a cavity containing two different liquids has a shape of a truncated cone, a wavefront error may inevitably be caused. In order to solve this wavefront error, the number of individual electrodes can be divided more than four, but there is a limit to increasing the number of individual electrodes.

그러나, 실시 예에 의한 액체 렌즈 제어 구동 장치의 경우, 두 액체를 수용하는 캐비티의 형태를 바꾼다든지하는 구조적인 부분을 변경하지 않고, 액체 렌즈(10)를 구동시키기 위한 공통 전압(Vc)과 개별 전압(VL1 내지 VLN) 각각의 피크값, 듀티비의 비, 동작 주파수 또는 변동 형태 중 적어도 하나를 가변시켜, 소정 시간 이상 동안 계면의 틸팅 각도가 지속적으로 변하는 환경에서, 파면 에러와 응답 시간을 모두 개선시킬 수 있다.However, in the case of the liquid lens control driving apparatus according to the embodiment, the common voltage Vc for driving the liquid lens 10 and the individual voltage is not changed without changing the structural part such as changing the shape of the cavity accommodating the two liquids. By varying at least one of the peak value of each of the voltages (VL1 to VLN), the ratio of the duty ratio, the operating frequency, or the variation form, in an environment where the tilt angle of the interface continuously changes for a predetermined time or longer, both the wavefront error and the response time are Can be improved.

한편, 실시 예에 의한 액체 렌즈 구동 장치는 카메라 모듈에 이용될 수 있다.Meanwhile, the liquid lens driving apparatus according to the embodiment may be used for a camera module.

이하, 전술한 실시 예에 의한 액체 렌즈 구동 장치를 포함하는 카메라 모듈을 첨부된 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.Hereinafter, a camera module including a liquid lens driving apparatus according to the above-described embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.

도 15는 실시 예에 의한 액체 렌즈 구동 장치(100)를 포함하는 카메라 모듈(300)의 개념도를 나타낸다. 여기서, 액체 렌즈 구동 장치(100)는 전술한 액체 렌즈 구동 장치(100)에 해당하므로 동일한 참조부호를 사용하였으며 중복되는 설명을 생략한다.15 shows a conceptual diagram of a camera module 300 including the liquid lens driving apparatus 100 according to an embodiment. Here, since the liquid lens driving device 100 corresponds to the liquid lens driving device 100 described above, the same reference numerals are used, and redundant descriptions are omitted.

도 15에 도시된 카메라 모듈(300)은 렌즈 어셈블리(400), 이미지 센서(340) 및 메인 기판(350)을 포함할 수 있다.The camera module 300 illustrated in FIG. 15 may include a lens assembly 400, an image sensor 340, and a main substrate 350.

먼저, 도 15에 도시된 렌즈 어셈블리(400)에 대해 다음과 같이 간략히 살펴본다.First, the lens assembly 400 shown in FIG. 15 will be briefly described as follows.

도 16은 도 15에 도시된 렌즈 어셈블리(400)의 분해도를 나타낸다.16 shows an exploded view of the lens assembly 400 shown in FIG. 15.

도 16에 도시된 렌즈 어셈블리(400)는 홀더(410), 제1 렌즈부(420), 액체 렌즈 모듈(430) 및 제2 렌즈부(440) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 액체 렌즈 모듈(430)은 도 2에 도시된 액체 렌즈 모듈(20)에 해당하므로 중복되는 설명을 생략한다.The lens assembly 400 illustrated in FIG. 16 may include at least one of a holder 410, a first lens unit 420, a liquid lens module 430, and a second lens unit 440. Here, since the liquid lens module 430 corresponds to the liquid lens module 20 shown in FIG. 2, a duplicate description will be omitted.

제1 렌즈부(420)는 액체 렌즈 모듈(430)의 상측에 배치되며, 렌즈 어셈블리(400)의 외부로부터 광이 입사되는 영역일 수 있다. 즉, 제1 렌즈부(420)는 홀더(410) 내에서 액체 렌즈 모듈(430) 위에 배치될 수 있다. 제1 렌즈부(420)는 하나의 렌즈로 구현될 수도 있고, 중심축을 기준으로 정렬되어 광학계를 형성하는 2개 이상의 복수의 렌즈로 구현될 수도 있다. 여기서, 중심축이란, 제1 렌즈부(420), 액체 렌즈 모듈(430) 및 제2 렌즈부(440)가 형성하는 광학계의 광축(LX)을 의미할 수도 있고, 광축(LX)과 나란한 축을 의미할 수도 있다.The first lens unit 420 is disposed above the liquid lens module 430 and may be a region in which light is incident from the outside of the lens assembly 400. That is, the first lens unit 420 may be disposed on the liquid lens module 430 in the holder 410. The first lens unit 420 may be implemented as a single lens, or may be implemented as two or more lenses that are aligned with respect to a central axis to form an optical system. Here, the central axis may mean the optical axis LX of the optical system formed by the first lens unit 420, the liquid lens module 430, and the second lens unit 440, or an axis parallel to the optical axis LX. It could mean.

제2 렌즈부(440)는 홀더(410) 내부에서 액체 렌즈 모듈(430)의 아래에 배치될 수 있다. 제2 렌즈부(440)는 제1 렌즈부(420)와 광축 방향(예를 들어, z축 방향)으로 이격되어 배치될 수 있다. 제2 렌즈부(440)는 하나의 렌즈로 구현될 수도 있고, 중심축을 기준으로 정렬되어 광학계를 형성하는 2개 이상의 복수의 렌즈로 구현될 수도 있다.The second lens unit 440 may be disposed under the liquid lens module 430 in the holder 410. The second lens unit 440 may be disposed to be spaced apart from the first lens unit 420 in the optical axis direction (eg, z axis direction). The second lens unit 440 may be implemented as a single lens, or may be implemented as two or more lenses arranged with respect to a central axis to form an optical system.

렌즈 어셈블리(400)의 외부로부터 제1 렌즈부(420)로 입사된 광은 액체 렌즈 모듈(430)를 통과하여 제2 렌즈부(440)로 입사될 수 있다. 액체 렌즈 모듈(430)과 달리, 제1 렌즈부(420) 및 제2 렌즈부(440) 각각은 고체 렌즈로서, 유리 또는 플라스틱으로 구현될 수 있으나, 실시 예는 제1 렌즈부(420) 및 제2 렌즈부(440) 각각의 특정한 재질에 국한되지 않는다. 또한, 제1 렌즈부(420) 또는 제2 렌즈부(440) 중 적어도 하나를 생략될 수도 있다. 또한, 도 16에 도시된 바와 달리 액체 렌즈 모듈(430)은 제1 렌즈부(420)의 위 또는 제2 렌즈부(440)의 아래에 배치될 수도 있다.Light incident on the first lens unit 420 from the outside of the lens assembly 400 may pass through the liquid lens module 430 and enter the second lens unit 440. Unlike the liquid lens module 430, each of the first lens unit 420 and the second lens unit 440 is a solid lens, and may be implemented with glass or plastic. However, in an embodiment, the first lens unit 420 and The second lens unit 440 is not limited to a specific material of each. In addition, at least one of the first lens unit 420 or the second lens unit 440 may be omitted. Further, unlike FIG. 16, the liquid lens module 430 may be disposed above the first lens unit 420 or below the second lens unit 440.

홀더(410)는 제1 렌즈부(420), 액체 렌즈 모듈(430) 및 제2 렌즈부(440)를 수용, 장착, 안착, 접촉, 고정, 가고정, 지지, 결합, 또는 배치시키는 역할을 한다. 제1 렌즈부(420) 및 제2 렌즈부(440)는 홀더(410)의 내부에 수용되는 반면, 액체 렌즈 모듈(430) 중 일부는 홀더(410)의 내부에 수용되고, 타부는 홀더(410)의 외부로 돌출되어 배치될 수도 있다. 이는, 액체 렌즈 모듈(430)의 제1 및 제2 연결 기판(22, 24)을 도 15에 도시된 메인 기판(350)과 전기적으로 연결하기 위함이다. 제1 및 제2 연결 기판(22, 24)이 메인 기판(350)과 연결됨으로써, 액체 렌즈 모듈(430)은 구동을 위한 구동 전압을 메인 기판(350)으로부터 전달받을 수 있다.The holder 410 serves to accommodate, mount, seat, contact, fix, temporarily fix, support, couple, or place the first lens unit 420, the liquid lens module 430, and the second lens unit 440. do. The first lens unit 420 and the second lens unit 440 are accommodated in the holder 410, while some of the liquid lens modules 430 are accommodated in the holder 410, and the other part is the holder ( It may be disposed to protrude to the outside of 410). This is to electrically connect the first and second connection substrates 22 and 24 of the liquid lens module 430 to the main substrate 350 shown in FIG. 15. Since the first and second connection substrates 22 and 24 are connected to the main substrate 350, the liquid lens module 430 may receive a driving voltage for driving from the main substrate 350.

다시, 도 15를 참조하면, 이미지 센서(340)는 메인 기판(350)과 렌즈 어셈블리(400) 사이에 배치되어, 렌즈 어셈블리(400)의 제1 렌즈부(420), 액체 렌즈 모듈(430) 및 제2 렌즈부(440)를 통과한 광을 이미지 데이터로 변환하는 기능을 수행할 수 있다. 보다 구체적으로, 이미지 센서(440)는 복수의 픽셀을 포함하는 픽셀 어레이를 통해 광을 아날로그 신호로 변환하고, 아날로그 신호에 상응하는 디지털 신호를 합성하여 이미지 데이터를 생성할 수 있다.Again, referring to FIG. 15, the image sensor 340 is disposed between the main substrate 350 and the lens assembly 400, so that the first lens unit 420 and the liquid lens module 430 of the lens assembly 400 And converting the light that has passed through the second lens unit 440 into image data. More specifically, the image sensor 440 may convert light into an analog signal through a pixel array including a plurality of pixels, and synthesize digital signals corresponding to the analog signals to generate image data.

메인 기판(350)은 렌즈 어셈블리(400)의 하부에 배치되고, 이미지 센서(340)가 장착, 안착, 접촉, 고정, 가고정, 지지, 결합, 또는 수용될 수 있는 홈, 회로 소자(미도시), FPCB등의 연결부(미도시) 및 커넥터(미도시) 등을 포함할 수 있다. 메인 기판(350)은 제1 및 제2 연결 기판(22, 24)을 통해 액체 렌즈(10)의 개별 전극(E1:LL1 내지 LLN) 및 공통 전극(E2)으로 개별 전압(VL1 내지 VLN) 및 공통 전압(Vc)을 각각 인가하는 역할을 한다.The main substrate 350 is disposed under the lens assembly 400, and the image sensor 340 is mounted, seated, contacted, fixed, temporarily fixed, supported, coupled, or accommodated in grooves and circuit elements (not shown). ), a connector (not shown) such as an FPCB, and a connector (not shown). The main substrate 350 is an individual electrode (E1: LL1 to LLN) and a common electrode (E2) of the liquid lens 10 through the first and second connection substrates 22, 24, and a separate voltage (VL1 to VLN) and It serves to apply the common voltage Vc, respectively.

메인 기판(350)의 회로 소자(예를 들어, 도 8에 도시된 202)는 액체 렌즈 모듈(430)을 제어하는 제어부가 배치될 수 있다. 메인 기판(350)은 홀더(410)가 배치되는 홀더 영역과 복수의 회로소자가 배치되는 소자 영역을 포함할 수 있다.In the circuit element (eg, 202 shown in FIG. 8) of the main substrate 350, a control unit for controlling the liquid lens module 430 may be disposed. The main substrate 350 may include a holder area in which the holder 410 is disposed and a device area in which a plurality of circuit elements are disposed.

카메라 모듈(300)은 미들 베이스(320)를 더 포함할 수 있다. 미들 베이스(320)는 도 16에 도시된 홀더(410)의 하부를 둘러싸면서 배치될 수 있다. 미들 베이스(320)는 도 15에 도시된 카메라 모듈(300)에서 액티브 얼라인을 수행할 때 그리퍼에 의해 그립핑되기 위해 존재하는 부재로써 생략될 수 있다.The camera module 300 may further include a middle base 320. The middle base 320 may be disposed surrounding the lower portion of the holder 410 shown in FIG. 16. The middle base 320 may be omitted as a member present to be gripped by a gripper when performing active alignment in the camera module 300 illustrated in FIG. 15.

카메라 모듈(300)은 센서 베이스와 필터(330)를 더 포함할 수 있다. 필터는 제1 렌즈부(420), 액체 렌즈 모듈(430) 및 제2 렌즈부(440)를 통과한 광에 대해 특정 파장 범위에 해당하는 광을 필터링할 수 있다. 필터는 적외선(IR) 차단 필터 또는 자외선(UV) 차단 필터일 수 있으나, 실시 예는 이에 한정되지 않는다. 필터는 이미지 센서(340) 위에 배치될 수 있다. 필터는 센서 베이스의 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 필터는 센서 베이스의 내부 홈 또는 단차에 배치되거나 장착될 수 있다.The camera module 300 may further include a sensor base and a filter 330. The filter may filter light corresponding to a specific wavelength range with respect to the light passing through the first lens unit 420, the liquid lens module 430, and the second lens unit 440. The filter may be an infrared (IR) cutoff filter or an ultraviolet (UV) cutoff filter, but the embodiment is not limited thereto. The filter may be disposed over the image sensor 340. The filter may be disposed inside the sensor base. For example, the filter may be disposed or mounted in the inner groove or step of the sensor base.

센서 베이스는 미들 베이스(320)의 하부에 배치되고 메인 기판(350)에 부착될 수 있다. 센서 베이스는 이미지 센서(340)를 둘러싸고 이미지 센서(340)를 외부의 이물질 또는 충격으로부터 보호할 수 있다.The sensor base may be disposed under the middle base 320 and attached to the main substrate 350. The sensor base may surround the image sensor 340 and protect the image sensor 340 from external foreign matter or impact.

센서 베이스 및 필터(330)도 생략될 수 있다.The sensor base and filter 330 may also be omitted.

카메라 모듈(300)은 커버(310)를 더 포함할 수 있다. 커버(310)는 홀더(410), 액체 렌즈 모듈(430) 및 미들 베이스(320)를 둘러싸도록 배치되어, 이들(410, 430, 320)을 외부의 충격으로부터 보호할 수 있다. 커버(310)는 광학계를 형성하는 복수의 렌즈들을 외부 충격으로부터 보호할 수 있다.The camera module 300 may further include a cover 310. The cover 310 is disposed so as to surround the holder 410, the liquid lens module 430, and the middle base 320, and protects them 410, 430, and 320 from external impacts. The cover 310 may protect a plurality of lenses forming the optical system from external impact.

도 15에 도시된 카메라 모듈(300)은 예시적인 도면으로서, 실시 예에 의한 액체 렌즈 구동 장치(100)는 다양한 형태의 카메라 모듈(300)에 적용될 수 있다.The camera module 300 shown in FIG. 15 is an exemplary diagram, and the liquid lens driving apparatus 100 according to the embodiment may be applied to the camera module 300 of various types.

한편, 전술한 실시 예에 의한 액체 렌즈 구동 장치(100)를 포함하는 카메라 모듈(300)을 이용하여 광학 기기를 구현할 수 있다. 여기서, 광학 기기는 광 신호를 가공하거나 분석할 수 있는 장치를 포함할 수 있다. 광학 기기의 예로는 카메라/비디오 장치, 망원경 장치, 현미경 장치, 간섭계 장치, 광도계 장치, 편광계 장치, 분광계 장치, 반사계 장치, 오토콜리메이터 장치, 렌즈미터 장치 등이 있을 수 있으며, 렌즈 어셈블리를 포함할 수 있는 광학 기기에 본 실시 예를 적용할 수 있다.Meanwhile, an optical device may be implemented using the camera module 300 including the liquid lens driving apparatus 100 according to the above-described embodiment. Here, the optical device may include a device capable of processing or analyzing an optical signal. Examples of optical devices may include a camera/video device, a telescope device, a microscope device, an interferometer device, a photometer device, a polarimeter device, a spectrometer device, a reflectometer device, an autocollimator device, a lens meter device, and the like, including a lens assembly. This embodiment can be applied to an optical device capable of.

또한, 광학 기기는 스마트폰, 노트북 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터 등의 휴대용 장치로 구현될 수 있다. 이러한 광학 기기는 카메라 모듈(300), 영상을 출력하는 디스플레이부(미도시), 카메라 모듈(300)에 전원을 공급하는 배터리(미도시), 카메라 모듈(300)과 디스플레이부와 배터리를 실장하는 본체 하우징을 포함할 수 있다. 광학 기기는 타 기기와 통신할 수 있는 통신모듈과, 데이터를 저장할 수 있는 메모리부를 더 포함할 수 있다. 통신 모듈과 메모리부 역시 본체 하우징에 실장될 수 있다.In addition, the optical device may be implemented as a portable device such as a smart phone, a notebook computer, or a tablet computer. These optical devices include a camera module 300, a display unit (not shown) that outputs an image, a battery (not shown) that supplies power to the camera module 300, a camera module 300, a display unit, and a battery. It may include a body housing. The optical device may further include a communication module capable of communicating with other devices and a memory unit capable of storing data. The communication module and the memory unit may also be mounted on the main body housing.

이상에서 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments have been described above, but these are only examples and do not limit the present invention, and those of ordinary skill in the field to which the present invention belongs are not illustrated above within the scope not departing from the essential characteristics of the present embodiment. It will be seen that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be modified and implemented. And differences related to these modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

Claims

A liquid lens including a conductive liquid and a non-conductive liquid; And
And a control unit for controlling a driving voltage for adjusting an interface formed between the conductive liquid and the non-conductive liquid,
The liquid lens includes a common electrode and a plurality of individual electrodes,
The driving voltage is a difference between a common voltage applied to the common electrode and an individual voltage applied to at least one of the plurality of individual electrodes,
The controller is a camera module capable of varying a ratio of the duty ratio of the common voltage and the duty ratio of the individual voltages.

The method of claim 1,
The control unit is a camera module that adjusts a ratio of the duty ratio of the common voltage and the duty ratio of the individual voltages when performing an image blur prevention function.

The method of claim 1,
A camera module wherein a ratio of the duty ratio of the common voltage and the duty ratio of the individual voltages is varied in a range of 3:1 to 1:3.

The method of claim 2,
The control unit adjusts the ratio of the duty ratio of the common voltage and the duty ratio of the individual voltage to be 1:3.

A liquid lens including a conductive liquid and a non-conductive liquid; And
And a control unit for controlling a driving voltage for adjusting an interface formed between the conductive liquid and the non-conductive liquid,
The liquid lens includes a common electrode and a plurality of individual electrodes,
The driving voltage is a difference between a common voltage applied to the common electrode and an individual voltage applied to at least one of the plurality of individual electrodes,
The control unit includes a peak value of each of the common voltage and the individual voltage, a ratio of a duty ratio of the common voltage and a duty ratio of the individual voltage, an operating frequency of each of the common voltage and the individual voltage, or an effective value of the driving voltage A camera module capable of changing at least one of the shapes that change over time.

The method of claim 5,
When the controller is to perform an image blur prevention function, the peak value of each of the common voltage and the individual voltage, the ratio of the duty ratio of the common voltage and the duty ratio of the individual voltage, the common voltage and the individual voltage A camera module that adjusts at least one of the operating frequency of each voltage or the form in which the effective value of the driving voltage fluctuates with time.

The method of claim 5 or 6,
The control unit is a camera module capable of varying the peak value in a range of 55 volts to 75 volts.

The method of claim 7,
The variable peak value is among 55, 60, 65, 70 and 75 volts.
A camera module corresponding to a minimum value among values greater than 1.05 times the effective value of the driving voltage.

The method according to claim 5 or 6,
The controller is a camera module capable of varying the operating frequency in a range of 3 kHz to 10 kHz.

The method of claim 9,
The camera module having the operating frequency of 10 kHz.

The method according to claim 5 or 6,
The controller controls a form in which the effective value of the driving voltage changes over time to correspond to a form in which the shaking or shaking of the camera module changes over time.

The method according to claim 5 or 6,
The control unit
A first storage unit that stores a plurality of the peak values;
A second storage unit storing a plurality of the duty ratios;
A third storage unit storing a plurality of the operating frequencies; And
And a fourth storage unit for storing a plurality of the changing shapes,
The controller is a camera module that reads a corresponding value from at least one of the first to fourth storage units according to the recognized mode and outputs the control signal.

The method of claim 1 or 5,
Camera module including a lens assembly including the liquid lens.