KR102376689B1 - Camera module including liquid lens and optical apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 전도성 액체와 비전도성 액체를 수용하는 캐비티가 형성된 제1 플레이트; 상기 제1 플레이트에 배치되고, 상기 전도성 액체와 상기 비전도성 액체의 계면을 변화시키도록 외부 전원과 전기적으로 연결된 제1 전극과 제2 전극을 포함하는 전극부; 상기 전극부에 배치되고, 상기 비전도성 액체의 접촉을 차단하는 절연부; 및 상기 전극부에 인가되는 전압을 제어하는 제어부를 포함하는 액체 렌즈; 상기 액체 렌즈의 초점 거리를 제어하기 위한 오토 포커싱 제어 신호를 생성하는 이미지 센서; 및 상기 오토 포커싱 제어 신호에 따라 상기 제1 전극과 상기 제2 전극에 인가되는 구동 전압을 생성하는 제어 회로를 포함할 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes: a first plate having a cavity for accommodating a conductive liquid and a non-conductive liquid; an electrode part disposed on the first plate and including first and second electrodes electrically connected to an external power source to change an interface between the conductive liquid and the non-conductive liquid; an insulating part disposed on the electrode part and blocking contact with the non-conductive liquid; and a liquid lens comprising a controller for controlling the voltage applied to the electrode part; an image sensor generating an auto-focusing control signal for controlling a focal length of the liquid lens; and a control circuit generating a driving voltage applied to the first electrode and the second electrode according to the auto-focusing control signal.

Description

액체 렌즈를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기{CAMERA MODULE INCLUDING LIQUID LENS AND OPTICAL APPARATUS}CAMERA MODULE INCLUDING LIQUID LENS AND OPTICAL APPARATUS

본 발명은 액체 렌즈를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 전기 에너지를 이용하여 초점 거리를 조정할 수 있는 액체 렌즈를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module and an optical device comprising a liquid lens. More specifically, the present invention relates to a camera module and an optical device including a liquid lens capable of adjusting a focal length using electrical energy.

휴대용 장치의 사용자는 고해상도를 가지며 크기가 작고 다양한 촬영 기능(오토포커싱(Auto-Focusing, AF) 기능, 손떨림 보정 내지 영상 흔들림 방지(Optical Image Stabilizer, OIS) 기능 등)을 가지는 광학 기기를 원하고 있다. 이러한 촬영 기능은 여러 개의 렌즈를 조합해서 직접 렌즈를 움직이는 방법을 통해 구현될 수 있으나, 렌즈의 수를 증가시킬 경우 광학 기기의 크기가 커질 수 있다.Users of portable devices want optical devices with high resolution, small size, and various shooting functions (such as auto-focusing (AF) function, image stabilization or optical image stabilization (OIS) function). . Such a photographing function may be implemented through a method of directly moving a lens by combining a plurality of lenses, but if the number of lenses is increased, the size of the optical device may increase.

오토 포커스와 손떨림 보정 기능은, 렌즈 홀더에 고정되어 광축이 정렬된 여러 개의 렌즈 모듈이, 광축 또는 광축의 수직 방향으로 이동하거나 틸팅(Tilting)하여 수행되고, 렌즈 모듈을 구동시키기 위해 별도의 렌즈 구동 장치가 사용된다. 그러나 렌즈 구동 장치는 전력 소모가 높으며, 이를 보호하기 위해서 카메라 모듈과 별도로 커버 글라스를 추가하여야 하는바 전체 두께가 두꺼워 진다.Autofocus and image stabilization are performed by moving or tilting multiple lens modules fixed to the lens holder and aligned with the optical axis in the vertical direction of the optical axis or optical axis, and driving a separate lens to drive the lens module device is used. However, the lens driving device consumes high power, and in order to protect it, a cover glass must be added separately from the camera module, so the overall thickness is increased.

따라서, 두 가지 액체의 계면의 곡률을 전기적으로 조절하여 오토 포커스와 손떨림 보정 기능을 수행하는 액체 렌즈에 대한 연구가 이루어지고 있다.Therefore, research on a liquid lens that performs autofocus and image stabilization functions by electrically controlling the curvature of the interface between two liquids is being conducted.

본 발명은 액체 렌즈의 구동 전압 인가 방법, 액체 렌즈, 카메라 모듈 및 광학 기기를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a method for applying a driving voltage of a liquid lens, a liquid lens, a camera module, and an optical device.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be able

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 전도성 액체와 비전도성 액체를 수용하는 캐비티가 형성된 제1 플레이트; 상기 제1 플레이트에 배치되고, 상기 전도성 액체와 상기 비전도성 액체의 계면을 변화시키도록 외부 전원과 전기적으로 연결된 제1 전극과 제2 전극을 포함하는 전극부; 상기 전극부에 배치되고, 상기 비전도성 액체의 접촉을 차단하는 절연부; 및 상기 전극부에 인가되는 전압을 제어하는 제어부를 포함하는 액체 렌즈; 상기 액체 렌즈의 초점 거리를 제어하기 위한 오토 포커싱 제어 신호를 생성하는 이미지 센서; 및 상기 오토 포커싱 제어 신호에 따라 상기 제1 전극과 상기 제2 전극에 인가되는 구동 전압을 생성하는 제어 회로를 포함할 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes: a first plate having a cavity for accommodating a conductive liquid and a non-conductive liquid; an electrode part disposed on the first plate and including first and second electrodes electrically connected to an external power source to change an interface between the conductive liquid and the non-conductive liquid; an insulating part disposed on the electrode part and blocking contact with the non-conductive liquid; and a liquid lens comprising a controller for controlling the voltage applied to the electrode part; an image sensor generating an auto-focusing control signal for controlling a focal length of the liquid lens; and a control circuit generating a driving voltage applied to the first electrode and the second electrode according to the auto-focusing control signal.

실시예에 따라, 상기 이미지 센서는, 제1 광량 분포 및 제2 광량 분포를 출력하는 위상차 검출 픽셀; 및 상기 제1 광량 분포 및 상기 제2 광량 분포를 비교하여, 상기 오토 포커싱 제어 신호를 생성하는 오토 포커싱 제어부를 포함할 수 있다.In an exemplary embodiment, the image sensor may include: a phase difference detection pixel outputting a first light amount distribution and a second light amount distribution; and an auto-focusing control unit configured to generate the auto-focusing control signal by comparing the first light quantity distribution and the second light quantity distribution.

실시예에 따라, 상기 위상차 검출 픽셀은, 각각이 차광층을 수광 영역의 우측에 포함하고 동일한 행에 배치되는 복수의 픽셀을 포함하고, 상기 제1 광량 분포를 출력하는 제1 픽셀; 및 각각이 차광층을 수광 영역의 좌측에 포함하고 동일한 행에 배치되는 복수의 픽셀을 포함하고, 상기 제2 광량 분포를 출력하는 제2 픽셀을 포함할 수 있다.In an embodiment, the phase difference detection pixel may include: a first pixel including a plurality of pixels each having a light blocking layer on the right side of the light receiving area and arranged in the same row, and outputting the first light quantity distribution; and a second pixel each including a light blocking layer on the left side of the light receiving area, a plurality of pixels arranged in the same row, and outputting the second light amount distribution.

실시예에 따라, 상기 오토 포커싱 제어부는, 상기 제1 광량 분포의 중심에 해당하는 픽셀 번호로부터 상기 제2 광량 분포의 중심에 해당하는 픽셀 번호를 감산한 결과의 부호가 음수인 경우, 상기 액체 렌즈의 초점거리를 감소시키도록 제어하는 오토 포커싱 제어 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment, the auto-focusing control unit may include, when a sign of a result of subtracting a pixel number corresponding to the center of the second light quantity distribution from a pixel number corresponding to the center of the first light quantity distribution is negative, the liquid lens It is possible to generate an auto-focusing control signal that controls to decrease the focal length of the .

실시예에 따라, 상기 오토 포커싱 제어부는, 상기 제1 광량 분포의 중심에 해당하는 픽셀 번호로부터 상기 제2 광량 분포의 중심에 해당하는 픽셀 번호를 감산한 결과의 부호가 양수인 경우, 상기 액체 렌즈의 초점거리를 증가시키도록 제어하는 오토 포커싱 제어 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment, the auto-focusing control unit may include, when a sign of a result of subtracting a pixel number corresponding to the center of the second light quantity distribution from a pixel number corresponding to the center of the first light quantity distribution is a positive number, It is possible to generate an auto-focusing control signal that controls to increase the focal length.

실시예에 따라, 상기 오토 포커싱 제어부는, 상기 제1 광량 분포의 중심에 해당하는 픽셀 번호로부터 상기 제2 광량 분포의 중심에 해당하는 픽셀 번호를 감산한 결과가 0인 경우, 상기 액체 렌즈의 초점거리를 유지시키도록 제어하는 오토 포커싱 제어 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment, the auto-focusing control unit may include, when a result of subtracting a pixel number corresponding to the center of the second light quantity distribution from a pixel number corresponding to the center of the first light quantity distribution is 0, the focus of the liquid lens It is possible to generate an auto-focusing control signal that controls the distance to be maintained.

실시예에 따라, 상기 오토 포커싱 제어 신호는 부호를 갖는 숫자에 대한 정보를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the auto-focusing control signal may include information about a number having a sign.

실시예에 따라, 상기 제어 회로는, 상기 오토 포커싱 제어 신호에 따라 구동 전압 코드를 결정하는 컨트롤러; 및 상기 구동 전압 코드에 따라 상기 제1 전극의 복수의 전극 섹터 및 상기 제2 전극의 전극 섹터에 공급되는 상기 구동 전압을 생성하는 전압 드라이버를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the control circuit may include: a controller configured to determine a driving voltage code according to the auto-focusing control signal; and a voltage driver configured to generate the driving voltage supplied to the plurality of electrode sectors of the first electrode and the electrode sectors of the second electrode according to the driving voltage code.

실시예에 따라, 상기 컨트롤러는, 상기 오토 포커싱 제어 신호와 상기 액체 렌즈의 초점 거리 간의 관계를 기초로 초점 거리의 가변 방향 및 가변량을 결정하고, 상기 초점 거리의 가변 방향 및 가변량을 기초로 구동 전압 테이블을 참조하여 상기 초점 거리의 가변 방향 및 가변량에 대응하는 새로운 구동 전압 코드를 결정할 수 있다.According to an embodiment, the controller determines a variable direction and a variable amount of a focal length based on a relationship between the autofocusing control signal and a focal length of the liquid lens, and based on the variable direction and variable amount of the focal length A new driving voltage code corresponding to the variable direction and variable amount of the focal length may be determined by referring to the driving voltage table.

실시예에 따라, 상기 구동 전압 테이블은, 상기 구동 전압 코드와 상기 액체 렌즈의 초점 거리를 맵핑한 정보를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the driving voltage table may include information obtained by mapping the driving voltage code and a focal length of the liquid lens.

본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈은, 전도성 액체와 비전도성 액체를 계면을 변화시키는 구동 전압을 수신하는 제1 전극과 제2 전극을 포함하는 액체 렌즈; 상기 액체 렌즈의 초점 거리를 제어하기 위한 오토 포커싱 제어 신호를 생성하는 이미지 센서; 및 상기 오토 포커싱 제어 신호에 따라 상기 제1 전극과 상기 제2 전극에 인가되는 구동 전압을 생성하는 제어 회로를 포함할 수 있다.A camera module according to another embodiment of the present invention includes: a liquid lens including a first electrode and a second electrode for receiving a driving voltage for changing an interface between a conductive liquid and a non-conductive liquid; an image sensor generating an auto-focusing control signal for controlling a focal length of the liquid lens; and a control circuit generating a driving voltage applied to the first electrode and the second electrode according to the auto-focusing control signal.

본 발명의 일 실시예에 따른 광학 기기는, 상기 카메라 모듈; 및 상기 카메라 모듈에 전원을 공급하는 배터리를 포함할 수 있다.An optical device according to an embodiment of the present invention, the camera module; and a battery for supplying power to the camera module.

상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.Aspects of the present invention are only some of the preferred embodiments of the present invention, and various embodiments in which the technical features of the present invention are reflected are detailed descriptions of the present invention that will be described below by those of ordinary skill in the art can be derived and understood based on

본 발명에 따른 장치에 대한 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effect on the device according to the present invention will be described as follows.

본 발명의 일 실시예에 따른 액체 렌즈를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 의하면, 현재의 초점 거리의 이상 여부를 감지하고, 감지 결과를 이용해 액체 렌즈의 초점 거리를 조정함으로써, 액체 렌즈에 대한 오토 포커싱 기능을 구현할 수 있다.According to the camera module and optical device including the liquid lens according to an embodiment of the present invention, by detecting whether the current focal length is abnormal, and adjusting the focal length of the liquid lens using the detection result, auto for the liquid lens A focusing function can be implemented.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 예를 설명한다.
도 2는 카메라 모듈에 포함된 렌즈 어셈블리의 예를 설명한다.
도 3은 도 1에 도시된 카메라 모듈을 간략히 나타낸 블록도이다.
도 4는 구동 전압에 대응하여 계면이 조정되는 액체렌즈를 설명한다.
도 5는 도 3의 위상차 검출 픽셀을 간략히 도시한 도면이다.
도 6은 위상차 검출 픽셀의 배열되는 일 실시예를 나타낸 도면이다.
도 7은 위상차 검출 픽셀의 제1 광량 분포와 제2 광량 분포를 기초로 오토 포커싱 제어 신호가 생성되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
1 illustrates an example of a camera module according to an embodiment of the present invention.
2 illustrates an example of a lens assembly included in a camera module.
FIG. 3 is a block diagram schematically illustrating the camera module shown in FIG. 1 .
4 illustrates a liquid lens whose interface is adjusted in response to a driving voltage.
FIG. 5 is a diagram schematically illustrating the phase difference detection pixel of FIG. 3 .
6 is a diagram illustrating an embodiment in which phase difference detection pixels are arranged.
7 is a view for explaining an operation of generating an auto-focusing control signal based on a first light amount distribution and a second light amount distribution of a phase difference detection pixel.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, an embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the embodiment may have various changes and may have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the embodiment to a specific disclosed form, and it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the embodiment.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.Terms such as “first” and “second” may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. These terms are used for the purpose of distinguishing one component from another. In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the embodiment are only for describing the embodiment, and do not limit the scope of the embodiment.

실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment, in the case where it is described as being formed in "up (up)" or "below (on or under)" of each element, on (on or under) ) includes both elements in which two elements are in direct contact with each other or one or more other elements are disposed between the two elements indirectly. In addition, when expressed as “up (up)” or “down (on or under)”, the meaning of not only the upward direction but also the downward direction based on one element may be included.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서 이용될 수도 있다.Also, as used hereinafter, relational terms such as "upper/upper/above" and "lower/lower/below" etc. do not necessarily require or imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, It may be used to distinguish one entity or element from another entity or element.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 예를 설명한다.1 illustrates an example of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 카메라 모듈(10)은 액체 렌즈 및 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리(22), 제어회로(24), 및 이미지센서(26) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , the camera module 10 may include at least one of a lens assembly 22 including a liquid lens and a plurality of lenses, a control circuit 24 , and an image sensor 26 .

액체 렌즈는 전도성 액체 및 비전도성 액체, 제1 플레이트, 전극부를 포함할 수 있다. 제1 플레이트에는 전도성 액체 및 비전도성 액체를 수용하는 캐비티를 포함할 수 있다. 전극부는 전압을 인가받아 상기 전도성 액체와 비전도성 액체의 계면을 변화시키도록 외부 전원과 전기적으로 연결시킬 수 있다. 액체렌즈는 전극부에 배치되는 절연층을 더 포함하여 전극과 비전도성 액체의 접촉을 차단할 수 있다.The liquid lens may include a conductive liquid and a non-conductive liquid, a first plate, and an electrode part. The first plate may include a cavity for receiving a conductive liquid and a non-conductive liquid. The electrode unit may be electrically connected to an external power source to change an interface between the conductive liquid and the non-conductive liquid by applying a voltage. The liquid lens may further include an insulating layer disposed on the electrode part to block contact between the electrode and the non-conductive liquid.

액체 렌즈가 적용된 카메라모듈에는 전극부에 인가되는 전압을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 전극부는 제1 전극과 제2 전극을 포함할 수 있고, 제1 전극과 제2전극은 적어도 하나 이상의 전극 섹터를 포함할 수 있다.The camera module to which the liquid lens is applied may include a control unit for controlling the voltage applied to the electrode unit. The electrode unit may include a first electrode and a second electrode, and the first electrode and the second electrode may include at least one electrode sector.

렌즈 어셈블리(22)는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(22)는 액체 렌즈가 포함된 복수의 렌즈로 구성될 수 있으며, 액체 렌즈는 제1 전극과 제2 전극에 인가되는 구동 전압에 대응하여 초점 거리가 조정될 수 있다. 카메라 모듈(22)은 액체 렌즈에 구동 전압을 공급하기 위한 제어회로(24)를 더 포함할 수 있다. 상기 제1 전극은 개별 전극일 수 있고, 상기 제2 전극은 전도성 메탈 플레이트일 수 있으며 공통 전극일 수 있다.The lens assembly 22 may include a plurality of lenses. The lens assembly 22 may include a plurality of lenses including a liquid lens, and a focal length of the liquid lens may be adjusted in response to a driving voltage applied to the first electrode and the second electrode. The camera module 22 may further include a control circuit 24 for supplying a driving voltage to the liquid lens. The first electrode may be an individual electrode, and the second electrode may be a conductive metal plate or a common electrode.

카메라 모듈(10)는 하나의 인쇄회로기판(PCB) 상에 배치된 복수의 회로(24, 26)와 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리(22)를 포함할 수 있으나, 이는 하나의 예에 불과할 뿐 발명의 범위를 한정하지 않는다. 제어 회로(24)의 구성은 카메라 모듈(10)이 장착되는 광학 기기에 요구되는 사양에 따라 다르게 설계될 수 있다. 특히, 렌즈 어셈블리(22)에 인가되는 동작 전압의 크기를 줄이기 위해, 제어회로(24)는 하나의 칩(single chip)으로 구현할 수 있다. 이를 통해, 휴대용 장치에 탑재되는 광학 기기의 크기를 더욱 줄일 수 있다.The camera module 10 may include a lens assembly 22 including a plurality of circuits 24 and 26 and a plurality of lenses disposed on one printed circuit board (PCB), but this is only one example. However, it does not limit the scope of the invention. The configuration of the control circuit 24 may be designed differently according to specifications required for an optical device in which the camera module 10 is mounted. In particular, in order to reduce the size of the operating voltage applied to the lens assembly 22 , the control circuit 24 may be implemented as a single chip. Accordingly, the size of the optical device mounted on the portable device may be further reduced.

도 2는 카메라 모듈(10)에 포함된 렌즈 어셈블리(22)의 예를 설명한다.2 illustrates an example of the lens assembly 22 included in the camera module 10 .

카메라모듈(10)은 광학 기기에 포함될 수 있다. 광학 기기는 카메라 모듈, 디스플레이부, 통신모듈, 메모리 저장부, 배터리 중 적어도 하나 이상을 실장하는 하우징을 포함할 수 있다.The camera module 10 may be included in an optical device. The optical device may include a housing in which at least one of a camera module, a display unit, a communication module, a memory storage unit, and a battery is mounted.

도 2를 참조하면, 렌즈 어셈블리(22)는 제1 렌즈부(100), 제2 렌즈부(150), 액체 렌즈(300), 홀더(400) 및 연결부(500) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the lens assembly 22 may include at least one of a first lens unit 100 , a second lens unit 150 , a liquid lens 300 , a holder 400 , and a connection unit 500 . there is.

연결부는 하나 또는 두개 이상일 수 있다. 예를들어 하나의 연결부를 갖는 경우 연결부의 일부가 액체렌즈(300)의 상부 또는 하부에 배치되어 액체렌즈(300)와 연결될 수 있고, 두개의 연결부를 갖는 경우 액체렌즈(300)의 상부와 연결되는 제1 연결부 및 액체렌즈 하부와 연결되는 제2 연결부를 포함할 수 있다. 연결부의 일단은 렌즈 어셈블리(22) 아래에 배치되고 이미지 센서가 실장되고 이미지 센서(26)가 배치되는 기판과 전기적으로 연결될 수 있다. 도시된 렌즈 어셈블리(22)의 구조는 하나의 예에 불과하며, 광학 기기에 요구되는 사양에 따라 렌즈 어셈블리(22)의 구조는 달라질 수 있다. 예를 들어, 도시된 예에서는 액체 렌즈(300)가 제1 렌즈부(100)와 제2 렌즈부(150) 사이에 위치하고 있으나, 다른 예에서는 제1 렌즈부 또는 제2 렌즈부가 생략될 수 있다. 또한 액체 렌즈(300)가 제1 렌즈부(100)보다 상부(전면)에 위치할 수도 있고, 액체 렌즈(300)가 제2 렌즈부보다 하부에 위치할 수도 있다. 액체 렌즈(300)는 개구 영역에 의해 정해지는 캐비티(cavity)를 포함하는데, 상기 다른 예에서는, 캐비티(310)의 경사 방향이 반대가 되도록 액체 렌즈(300)가 배치될 수 있다. 이는 도 2와는 달리 캐비티(310)의 광이 입사되는 방향의 개구 면적이 반대 방향의 개구 면적보다 좁음을 의미할 수 있다. 캐비티(310)의 경사 방향이 반대가 되도록 액체렌즈(300)가 배치될 때, 액체렌즈 경사 방향에 따라서 전극과 액체 등 액체렌즈의 구성의 배치 전체 또는 일부가 함께 바뀔 수 있고, 캐비티의 경사 방향만 변경되고 나머지 배치는 바뀌지 않을 수 있다.There may be one or two or more connections. For example, in the case of having one connection part, a part of the connection part is disposed on the upper or lower part of the liquid lens 300 to be connected to the liquid lens 300, and when it has two connection parts, it is connected to the upper part of the liquid lens 300 It may include a first connection part and a second connection part connected to the lower portion of the liquid lens. One end of the connection part may be disposed under the lens assembly 22 , and may be electrically connected to a substrate on which the image sensor is mounted and the image sensor 26 is disposed. The illustrated structure of the lens assembly 22 is only one example, and the structure of the lens assembly 22 may vary according to specifications required for an optical device. For example, in the illustrated example, the liquid lens 300 is positioned between the first lens unit 100 and the second lens unit 150 , but in other examples, the first lens unit or the second lens unit may be omitted. . In addition, the liquid lens 300 may be located above the first lens unit 100 (front), and the liquid lens 300 may be located below the second lens unit. The liquid lens 300 includes a cavity defined by an aperture area, and in the other example, the liquid lens 300 may be disposed so that the inclination direction of the cavity 310 is opposite. This may mean that, unlike FIG. 2 , the opening area of the cavity 310 in the direction in which the light is incident is narrower than the opening area in the opposite direction. When the liquid lens 300 is disposed so that the inclination direction of the cavity 310 is opposite, all or part of the arrangement of the liquid lens such as the electrode and the liquid may be changed together depending on the liquid lens inclination direction, and the inclination direction of the cavity may be changed and the rest of the batch may not be changed.

제1 렌즈부(100)는 렌즈 어셈블리(22)의 전방에 배치되고, 렌즈 어셈블리(22)의 외부로부터 광이 입사하는 구성이다. 제1 렌즈부(100)는 적어도 하나의 렌즈로 구성될 수 있고, 또는 2개 이상의 복수의 렌즈들이 중심축(PL)을 기준으로 정렬하여 광학계를 형성할 수도 있다.The first lens unit 100 is disposed in front of the lens assembly 22 , and is configured to receive light from the outside of the lens assembly 22 . The first lens unit 100 may include at least one lens, or two or more lenses may be aligned with respect to the central axis PL to form an optical system.

제1 렌즈부(100) 및 제2 렌즈부(150)는 홀더(400)에 장착될 수 있다. 이때, 홀더(400)에는 관통공이 형성되고, 관통공에 제1 렌즈부(100) 및 제2 렌즈부(150)가 배치될 수 있다. 또한, 홀더(400)에 제1 렌즈부(100)와 제2 렌즈부(150)가 배치되는 사이 공간에는 액체 렌즈(300)가 삽입될 수 있다.The first lens unit 100 and the second lens unit 150 may be mounted on the holder 400 . In this case, a through hole may be formed in the holder 400 , and the first lens unit 100 and the second lens unit 150 may be disposed in the through hole. In addition, the liquid lens 300 may be inserted into a space between the first lens unit 100 and the second lens unit 150 in the holder 400 .

한편, 제1 렌즈부(100)는 노출렌즈(110)를 포함할 수 있다. 노출렌즈(110)는 홀더(400) 외부로 돌출되어 외부에 노출될 수 있는 렌즈를 말한다. 노출렌즈(110)의 경우 외부에 노출됨으로 인해 렌즈표면이 손상될 수 있다. 만약 렌즈표면이 손상될 경우, 카메라 모듈에서 촬영되는 이미지의 화질이 저하될 수 있다. 노출렌즈(110)의 표면손상을 방지, 억제하기 위해, 커버 글래스를 배치시키거나 코팅층을 형성하거나 노출렌즈(100)가 표면손상을 방지하기 위한 내마모성 재질로 구성하는 방법 등을 적용할 수 있다.Meanwhile, the first lens unit 100 may include an exposure lens 110 . The exposure lens 110 refers to a lens that can be exposed to the outside by protruding to the outside of the holder 400 . In the case of the exposure lens 110, the lens surface may be damaged due to exposure to the outside. If the lens surface is damaged, the image quality of the image taken by the camera module may be deteriorated. In order to prevent or suppress damage to the surface of the exposure lens 110 , a method of disposing a cover glass or forming a coating layer or configuring the exposure lens 100 with a wear-resistant material to prevent surface damage may be applied.

제2 렌즈부(150)는 제1 렌즈부(100) 및 액체 렌즈(300)의 후방에 배치되고, 외부로부터 제1 렌즈부(100)로 입사하는 광은 액체렌즈부(300)를 투과하여 제2 렌즈부(150)로 입사할 수 있다. 제2 렌즈부(150)는 제1 렌즈부(100)와 이격되어 홀더(400)에 형성되는 관통공에 배치될 수 있다. The second lens unit 150 is disposed behind the first lens unit 100 and the liquid lens 300 , and light incident to the first lens unit 100 from the outside passes through the liquid lens unit 300 . It may enter the second lens unit 150 . The second lens unit 150 may be spaced apart from the first lens unit 100 and disposed in a through hole formed in the holder 400 .

한편, 제2 렌즈부(150)는 적어도 하나의 렌즈로 구성될 수 있고, 2개 이상의 복수의 렌즈들이 포함되는 경우 중심축(PL)을 기준으로 정렬하여 광학계를 형성할 수도 있다. Meanwhile, the second lens unit 150 may include at least one lens, and when two or more lenses are included, the optical system may be formed by aligning the second lens unit 150 with respect to the central axis PL.

액체 렌즈(300)는 제1 렌즈부(100)와 제2 렌즈부(150) 사이에 배치되고, 홀더(400)의 삽입구(410)에 삽입될 수 있다. 액체 렌즈(300) 역시, 제1 렌즈부(100)와 제2 렌즈부(150)와 마찬가지로 중심축(PL)을 기준으로 정렬될 수 있다. 홀더(400)의 삽입구(410)는 하나 또는 적어도 두개가 홀더(400) 측면에 형성될 수 있다. 액체렌즈는 상기 삽입구(410)에 배치될 수 있다. 액체렌즈는 상기 삽입구(410)의 외측으로 돌출되어 배치될 수 있다.The liquid lens 300 is disposed between the first lens unit 100 and the second lens unit 150 , and may be inserted into the insertion hole 410 of the holder 400 . The liquid lens 300 may also be aligned with respect to the central axis PL, like the first lens unit 100 and the second lens unit 150 . One or at least two insertion holes 410 of the holder 400 may be formed on the side of the holder 400 . The liquid lens may be disposed in the insertion hole 410 . The liquid lens may be disposed to protrude to the outside of the insertion hole 410 .

액체 렌즈(300)에는 캐비티(310)가 포함될 수 있다. 캐비티(310)는 제1 렌즈부(100)를 통과한 광이 투과하는 부위이고, 적어도 일부에 액체를 포함할 수 있다. 예를 들면, 캐비티(310)에는 두 가지 종류 즉, 전도성 액체와 비전도성 액체(또는 절연 액체)가 함께 포함될 수 있고, 전도성 액체와 비전도성 액체는 서로 섞이지 않고 경계면을 이룰 수 있다. 연결부(500)를 통해 인가되는 구동 전압에 의해 전도성 액체와 비전도성 액체의 경계면이 변형되어 액체 렌즈(300)의 곡률 및/또는 초점거리가 변경될 수 있다. 이러한 경계면의 변형, 곡률변경이 제어되면, 액체 렌즈(300)와 이를 포함하는 렌즈 어셈블리(22) 및 광학 기기는 오토포커싱(Auto-Focusing; AF) 기능, 손떨림 보정 내지 영상 흔들림 방지(Optical Image Stabilizer, OIS) 기능 등을 수행할 수 있다.The liquid lens 300 may include a cavity 310 . The cavity 310 is a portion through which the light passing through the first lens unit 100 transmits, and at least a portion thereof may include a liquid. For example, the cavity 310 may contain two types, namely, a conductive liquid and a non-conductive liquid (or an insulating liquid), and the conductive liquid and the non-conductive liquid may form an interface without mixing with each other. The interface between the conductive liquid and the non-conductive liquid may be deformed by the driving voltage applied through the connection part 500 to change the curvature and/or focal length of the liquid lens 300 . When the deformation of the boundary surface and the change in curvature are controlled, the liquid lens 300 and the lens assembly 22 and the optical device including the same are auto-focusing (Auto-Focusing; AF) function, hand shake correction or image stabilizer (Optical Image Stabilizer) , OIS) functions, and the like.

도 3은 도 1에 도시된 카메라 모듈을 간략히 나타낸 블록도이다.FIG. 3 is a block diagram schematically illustrating the camera module shown in FIG. 1 .

도 3을 참조하면, 카메라 모듈(200)에 포함되는 제어 회로(210), 렌즈 어셈블리(250), 이미지 센서(290)가 도시되어 있고, 제어 회로(210), 렌즈 어셈블리(250) 및 이미지 센서(290) 각각은 도 1의 제어 회로(24), 렌즈 어셈블리(22) 및 이미지 센서(26)에 해당할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the control circuit 210 , the lens assembly 250 , and the image sensor 290 included in the camera module 200 are illustrated, and the control circuit 210 , the lens assembly 250 and the image sensor are shown. Each of 290 may correspond to the control circuit 24 , the lens assembly 22 , and the image sensor 26 of FIG. 1 .

제어 회로(210)는 제어부(220) 및 커넥터(미도시)를 포함할 수 있다.The control circuit 210 may include a controller 220 and a connector (not shown).

제어부(220)는 AF 기능 및 OIS 기능을 수행하기 위한 구성으로서, 사용자의 요청 또는 감지 결과(예컨대, 자이로 센서(225)의 움직임 신호, 이미지 센서(290)의 오토 포커싱 제어 신호(AFC) 등)를 이용하여 렌즈 어셈블리(250)에 포함된 액체 렌즈(280)를 제어할 수 있다.The control unit 220 is a configuration for performing the AF function and the OIS function, and a user's request or detection result (eg, a motion signal of the gyro sensor 225 , an auto-focusing control signal (AFC) of the image sensor 290 , etc.) can be used to control the liquid lens 280 included in the lens assembly 250 .

제어부(220)는 컨트롤러(230) 및 전압 드라이버(235)를 포함할 수 있다. 자이로 센서(225)는 제어부(220)와 별도로 있을 수도 있고, 제어부(220)는 자이로 센서(225)를 더 포함할 수 있다.The controller 220 may include a controller 230 and a voltage driver 235 . The gyro sensor 225 may be separate from the controller 220 , and the controller 220 may further include a gyro sensor 225 .

자이로 센서(225)는 광학 기기의 상하 및 좌우에 대한 손떨림을 보상하기 위해 요(Yaw)축과 피치(Pitch)축 두 방향의 움직임의 각속도를 감지할 수 있다. 자이로 센서(225)는 감지된 각속도에 상응하는 움직임 신호를 생성하여 컨트롤러(230)에 제공할 수 있다.The gyro sensor 225 may detect an angular velocity of movement in two directions of a yaw axis and a pitch axis in order to compensate for hand shake in vertical and horizontal directions of the optical device. The gyro sensor 225 may generate a motion signal corresponding to the sensed angular velocity and provide it to the controller 230 .

컨트롤러(230)는 OIS 기능 구현을 위해 저역 통과 필터(Low Pass Filter; LPF)를 이용하여 움직임 신호에서 높은 주파수의 노이즈 성분을 제거하여 원하는 대역만 추출하고, 노이즈가 제거된 움직임 신호를 사용하여 손떨림량을 계산하고, 계산된 손떨림량을 보상하기 위해 액체 렌즈 모듈(260)의 액체 렌즈(280)가 가져야할 형상에 대응하는 구동 전압을 계산할 수 있다. The controller 230 removes a high-frequency noise component from a motion signal using a low-pass filter (LPF) to implement the OIS function, extracts only a desired band, and uses the noise-removed motion signal to shake hand. In order to calculate the amount and compensate for the calculated amount of hand shake, a driving voltage corresponding to the shape that the liquid lens 280 of the liquid lens module 260 should have may be calculated.

컨트롤러(230)는 광학 기기 또는 이미지 센서(290) 또는 외부(예컨대, 거리 센서)로부터 AF 기능을 위한 정보를 수신할 수 있고, 상기 정보를 통해 상기 객체에 초점을 맞추기 위한 초점 거리에 따라 액체 렌즈(280)가 가져야 할 형상에 대응하는 구동 전압을 계산할 수 있다. 상기 AF 기능을 위한 정보는 이미지 센서(290)가 생성하는 오토 포커싱 제어 신호(AFC)를 포함할 수 있다. 오토 포커싱 제어 신호(AFC)는 현재의 초점거리를 유지하거나, 줄이거나, 늘일 것을 제어하는 신호일 수 있다. The controller 230 may receive information for an AF function from an optical device or an image sensor 290 or an external (eg, distance sensor), and a liquid lens according to a focal length for focusing on the object through the information. A driving voltage corresponding to the shape that 280 should have may be calculated. The information for the AF function may include an auto focusing control signal AFC generated by the image sensor 290 . The auto-focusing control signal AFC may be a signal controlling whether to maintain, decrease, or increase the current focal length.

오토 포커싱 제어 신호(AFC)는 부호를 갖는 숫자일 수 있다. 예를 들어, 오토 포커싱 제어 신호(AFC)가 -3일 경우 오토 포커싱 제어 신호(AFC)는 3에 해당하는 크기만큼 현재의 초점거리를 줄이도록 제어하는 신호일 수 있다. 오토 포커싱 제어 신호(AFC)가 +5일 경우 오토 포커싱 제어 신호(AFC)는 5에 해당하는 크기만큼 현재의 초점거리를 늘이도록 제어하는 신호일 수 있다. 또한, 오토 포커싱 제어 신호(AFC)가 0일 경우 오토 포커싱 제어 신호(AFC)는 현재의 초점거리를 유지하도록 제어하는 신호일 수 있다. 오토 포커싱 제어 신호(AFC)는 디지털 코드로 구현될 수 있고, 디지털 코드 중 어느 하나의 비트는 부호를 나타내고 나머지 비트를 절대값을 나타냄으로써, 부호를 갖는 숫자를 표현할 수 있다.The auto-focusing control signal AFC may be a signed number. For example, when the auto-focusing control signal AFC is -3, the auto-focusing control signal AFC may be a signal for controlling to reduce the current focal length by a magnitude corresponding to 3 . When the auto-focusing control signal AFC is +5, the auto-focusing control signal AFC may be a signal for controlling to increase the current focal length by a magnitude corresponding to 5. Also, when the auto-focusing control signal AFC is 0, the auto-focusing control signal AFC may be a signal for controlling the current focal length to be maintained. The auto-focusing control signal AFC may be implemented as a digital code, and any one bit of the digital code represents a sign and the remaining bits represent an absolute value, thereby representing a signed number.

컨트롤러(230)는 구동 전압과 상기 구동 전압을 전압 드라이버(235)가 생성하도록 하기 위한 구동 전압 코드를 맵핑한 구동 전압 테이블을 저장할 수 있고, 상기 계산된 구동 전압에 대응하는 구동 전압 코드를 구동 전압 테이블을 참조하여 획득할 수 있다.The controller 230 may store a driving voltage table in which a driving voltage and a driving voltage code for causing the voltage driver 235 to generate the driving voltage are mapped, and convert the driving voltage code corresponding to the calculated driving voltage to the driving voltage. It can be obtained by referring to the table.

컨트롤러(230)는 오토 포커싱 제어 신호(AFC)에 따라 액체 렌즈(280)의 현재의 초점거리를 조정할 수 있다. 컨트롤러(230)는 오토 포커싱 제어 신호(AFC)와 초점 거리 간의 관계에 대한 정보를 미리 저장할 수 있고, 상기 구동 전압 테이블은 구동 전압 코드와 초점 거리를 맵핑한 정보를 포함할 수 있다. 컨트롤러(230)는 오토 포커싱 제어 신호(AFC)의 수신시 상기 구동 전압 테이블을 참조하여 오토 포커싱 제어 신호(AFC)에 대응하는 초점거리에 해당하는 구동 전압 코드를 결정할 수 있다.The controller 230 may adjust the current focal length of the liquid lens 280 according to the auto-focusing control signal AFC. The controller 230 may store information on the relationship between the auto-focusing control signal AFC and the focal length in advance, and the driving voltage table may include information obtained by mapping a driving voltage code and a focal length. When receiving the auto-focusing control signal AFC, the controller 230 may determine a driving voltage code corresponding to a focal length corresponding to the auto-focusing control signal AFC by referring to the driving voltage table.

다른 실시예에 따라, 컨트롤러(230)는 오토 포커싱 제어 신호(AFC)에 따라 액체 렌즈(280)의 현재의 디옵터(diopter)를 조정할 수 있다. 컨트롤러(230)는 오토 포커싱 제어 신호(AFC)와 디옵터 간의 관계에 대한 정보를 미리 저장할 수 있고, 상기 구동 전압 테이블은 구동 전압 코드와 디옵터를 맵핑한 정보를 포함할 수 있다. 컨트롤러(230)는 오토 포커싱 제어 신호(AFC)의 수신시 상기 구동 전압 테이블을 참조하여 오토 포커싱 제어 신호(AFC)에 대응하는 디옵터에 해당하는 구동 전압 코드를 결정할 수 있다. 여기서, 초점 거리와 디옵터는 서로 역수 관계에 있고, 초점 거리와 디옵터 중 어느 하나를 조정하는 것은 다른 하나를 조정한다는 것과 실질적으로 동일한 의미인바, 본 명세서에서는 초점 거리를 조정하는 것을 중심으로 설명하기로 한다.According to another embodiment, the controller 230 may adjust the current diopter of the liquid lens 280 according to the auto-focusing control signal AFC. The controller 230 may store information on the relationship between the auto-focusing control signal AFC and the diopter in advance, and the driving voltage table may include information obtained by mapping the driving voltage code to the diopter. When receiving the auto-focusing control signal AFC, the controller 230 may determine a driving voltage code corresponding to a diopter corresponding to the auto-focusing control signal AFC by referring to the driving voltage table. Here, the focal length and the diopter are in an inverse relation to each other, and adjusting any one of the focal length and the diopter has substantially the same meaning as adjusting the other. do.

전압 드라이버(235)는 컨트롤러(230)로부터 제공된 디지털 형태의 구동 전압 코드를 기초로, 상기 구동 전압 코드에 상응하는 아날로그 형태의 구동 전압을 생성하여, 렌즈 어셈블리(250)에 제공할 수 있다.The voltage driver 235 may generate an analog driving voltage corresponding to the driving voltage code based on the digital driving voltage code provided from the controller 230 and provide it to the lens assembly 250 .

전압 드라이버(235)는 공급 전압(예컨대, 별도의 전원 회로로부터 공급된 전압)을 입력 받아 전압 레벨을 증가시키는 전압부스터, 상기 전압부스터의 출력을 안정시키기 위한 전압안정기 및 액체 렌즈(280)의 각 단자에 상기 전압부스터의 출력을 선택적으로 공급하기 위한 스위칭부를 포함할 수 있다.The voltage driver 235 receives a supply voltage (eg, a voltage supplied from a separate power circuit) and increases the voltage level. Each of a voltage stabilizer and liquid lens 280 for stabilizing the output of the voltage booster A switching unit for selectively supplying an output of the voltage booster to a terminal may be included.

여기서, 상기 스위칭부는 에이치브릿지(H Bridge)로 불리는 회로의 구성을 포함할 수 있다. 상기 전압부스터에서 출력된 고전압이 상기 스위칭부의 전원 전압으로 인가된다. 상기 스위칭부는 인가되는 전원 전압과 그라운드 전압(ground voltage)을 선택적으로 액체 렌즈(280)의 양단에 공급할 수 있다. 여기서, 액체 렌즈(280)는 구동을 위해 4개의 전극섹터를 포함하는 제1 전극과 1개의 전극섹터를 포함하는 제2 전극을 포함할 수 있는데, 액체 렌즈(280)의 양단은 제1 전극과 제2 전극을 의미할 수 있다. 또한 액체 렌즈(280)의 양단은 제1 전극의 4개의 전극 섹터 중 어느 하나와 제2 전극의 1개의 전극 섹터를 의미할 수 있다.Here, the switching unit may include a configuration of a circuit called an H bridge. The high voltage output from the voltage booster is applied as a power supply voltage of the switching unit. The switching unit may selectively supply the applied power voltage and ground voltage to both ends of the liquid lens 280 . Here, the liquid lens 280 may include a first electrode including four electrode sectors and a second electrode including one electrode sector for driving, and both ends of the liquid lens 280 are connected to the first electrode and It may mean a second electrode. Also, both ends of the liquid lens 280 may refer to any one of four electrode sectors of the first electrode and one electrode sector of the second electrode.

액체 렌즈(280)의 각 전극 섹터에 기 설정된 폭을 가지는 펄스 형태의 전압이 인가될 수 있으며, 액체 렌즈(280)에 인가되는 구동 전압은 제1 전극과 제2전극 각각에 인가되는 전압의 차이이다. 여기서, 제1 전극의 전극 섹터 각각에 인가되는 전압을 개별 전압, 제2 전극에 인가되는 전압을 공통 전압이라 정의할 수 있다.A voltage in the form of a pulse having a preset width may be applied to each electrode sector of the liquid lens 280 , and the driving voltage applied to the liquid lens 280 is the difference between the voltages applied to each of the first electrode and the second electrode. am. Here, a voltage applied to each electrode sector of the first electrode may be defined as an individual voltage, and a voltage applied to the second electrode may be defined as a common voltage.

즉, 전압 드라이버(235)가 컨트롤러(230)로부터 제공된 디지털 형태의 구동 전압 코드에 따라 액체 렌즈(280)에 인가되는 구동 전압을 제어하기 위해, 상기 전압 부스터는 증가되는 전압레벨을 제어하고, 상기 스위칭부는 개별 전극과 공통 전극에 인가되는 펄스 전압의 위상을 제어함에 의해 구동 전압 코드에 상응하는 아날로그 형태의 구동 전압이 생성되도록 한다.That is, in order for the voltage driver 235 to control the driving voltage applied to the liquid lens 280 according to the digital driving voltage code provided from the controller 230 , the voltage booster controls the increased voltage level, The switching unit generates an analog driving voltage corresponding to the driving voltage code by controlling the phases of the pulse voltages applied to the individual electrodes and the common electrode.

제어 회로(210)는 제어 회로(210)의 통신 또는 인터페이스의 기능을 수행하는 커넥터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, I²C(Inter-Integrated Circuit) 통신 방식을 사용하는 제어 회로(210)와 MIPI(Mobile Industry Processor Interface) 통신 방식을 사용하는 렌즈 어셈블리(250) 간의 통신을 위해 상기 커넥터는 통신 프로토콜 변환을 수행할 수 있다. The control circuit 210 may further include a connector (not shown) performing a function of communication or an interface of the control circuit 210 . For example, for communication between the control circuit 210 using the Inter-Integrated Circuit (I²C) communication method and the lens assembly 250 using the Mobile Industry Processor Interface (MIPI) communication method, the connector performs communication protocol conversion. can be done

또한, 상기 커넥터는 외부(예컨대, 배터리)로부터 전원을 공급받아, 제어부(220) 및 렌즈 어셈블리(250)의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.In addition, the connector may receive power from an external (eg, battery) to supply power required for the operation of the controller 220 and the lens assembly 250 .

렌즈 어셈블리(250)는 액체 렌즈 모듈(260)을 포함할 수 있으며, 액체 렌즈 모듈(260)은 구동 전압 제공부(270) 및 액체 렌즈(280)를 포함할 수 있다.The lens assembly 250 may include a liquid lens module 260 , and the liquid lens module 260 may include a driving voltage providing unit 270 and a liquid lens 280 .

구동 전압 제공부(270)는 전압 드라이버(235)로부터 구동 전압(4개의 개별 전극과 1개의 공통 전극에 대응하는 아날로그 전압)을 제공받아, 액체 렌즈(280)에 구동 전압을 제공할 수 있다. 구동 전압 제공부(270)는 제어 회로(210)와 렌즈 어셈블리(250) 간의 단자 연결로 인한 손실을 보상하기 위한 전압 조정 회로 또는 노이즈 제거 회로를 포함할 수도 있고, 또는 상기 출력 전압을 바이패스(bypass)할 수도 있다. The driving voltage providing unit 270 may receive a driving voltage (an analog voltage corresponding to four individual electrodes and one common electrode) from the voltage driver 235 to provide the driving voltage to the liquid lens 280 . The driving voltage providing unit 270 may include a voltage adjusting circuit or a noise removing circuit for compensating for a loss due to the terminal connection between the control circuit 210 and the lens assembly 250, or bypassing the output voltage. bypass) is also possible.

구동 전압 구동부(270)는 도 2의 연결부(500)의 적어도 일부를 구성하는 FPCB(Flexible Printed Circuit Board, 또는 제1 기판)에 배치될 수 있으나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않는다. 연결부(500)는 구동 전압 제공부(270)를 포함할 수 있다.The driving voltage driver 270 may be disposed on a flexible printed circuit board (FPCB, or a first board) constituting at least a part of the connection part 500 of FIG. 2 , but the scope of the present invention is not limited thereto. The connection unit 500 may include a driving voltage providing unit 270 .

액체 렌즈(280)는 구동 전압에 따라 전도성 액체와 비전도성 액체 간의 계면이 변형되어 AF 기능, 또는 OIS 기능을 수행할 수 있다.The liquid lens 280 may perform an AF function or an OIS function by deforming the interface between the conductive liquid and the non-conductive liquid according to the driving voltage.

이미지 센서(290)는 렌즈 어셈블리(250)를 통과한 광 신호를 수신하여 상기 광 신호에 대응하는 전기 신호로 변환하는 픽셀 어레이, 픽셀 어레이에 포함된 복수의 픽셀을 구동하는 구동 회로, 각 픽셀의 픽셀 신호를 리드(read)하는 리드아웃회로, 상기 픽셀 신호를 처리(예컨대, 보간, 프레임 합성 등)하는 이미지 프로세서를 포함할 수 있다.The image sensor 290 includes a pixel array that receives the optical signal passing through the lens assembly 250 and converts it into an electrical signal corresponding to the optical signal, a driving circuit that drives a plurality of pixels included in the pixel array, and It may include a readout circuit for reading a pixel signal, and an image processor for processing (eg, interpolation, frame synthesis, etc.) the pixel signal.

본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 센서(290)는 위상차 검출 픽셀(294) 및 오토 포커싱 제어부(292)를 더 포함할 수 있다.The image sensor 290 according to an embodiment of the present invention may further include a phase difference detection pixel 294 and an auto-focusing controller 292 .

위상차 검출 픽셀(294)은 오토 포커싱 제어 신호(AFC)의 기초가 되는 제1 광량 분포 및 제2 광량 분포를 출력할 수 있다. 위상차 검출 픽셀(294)은 상기 픽셀 어레이의 일부로 구현될 수 있고, 또는 상기 픽셀 어레이와 독립적으로 구현될 수 있다. 또한, 위상차 검출 픽셀(294)은 상기 구동 회로와 상기 리드아웃회로에 의해 구동 및 리드될 수 있고, 또는 상기 구동 회로와 상기 리드아웃회로와는 별도의 구동 회로 및 리드아웃회로를 구비할 수 있다.The phase difference detection pixel 294 may output a first light amount distribution and a second light amount distribution that are the basis of the auto-focusing control signal AFC. The phase difference detection pixel 294 may be implemented as a part of the pixel array, or may be implemented independently of the pixel array. In addition, the phase difference detection pixel 294 may be driven and read by the driving circuit and the read-out circuit, or may include a driving circuit and a read-out circuit separate from the driving circuit and the read-out circuit. .

오토 포커싱 제어부(292)는 위상차 검출 픽셀(294)의 제1 광량 분포 및 제2 광량 분포를 비교하여, 현재의 초점 거리를 가변하는 방향 및 정도를 결정하거나 현재의 초점거리를 유지하도록 제어하는 오토 포커싱 제어 신호(AFC)를 생성할 수 있다.The auto focusing control unit 292 compares the first light quantity distribution and the second light quantity distribution of the phase difference detection pixel 294 to determine the direction and degree of varying the current focal length or to control to maintain the current focal length. A focusing control signal AFC may be generated.

위상차 검출 픽셀(294)과 오토 포커싱 제어부(292)의 상세한 동작은 도 5 내지 7을 참조하여 후술하기로 한다.Detailed operations of the phase difference detection pixel 294 and the auto-focusing control unit 292 will be described later with reference to FIGS. 5 to 7 .

도 4는 구동 전압에 대응하여 계면이 조정되는 렌즈를 설명한다. 구체적으로, (a)는 렌즈 어셈블리(250, 도3 참조)에 포함된 액체 렌즈(28)를 설명하고, (b)는 액체 렌즈(28)의 등가회로를 설명한다. 여기서, 액체 렌즈(28)는 도 3의 액체 렌즈(280)를 의미한다.4 illustrates a lens whose interface is adjusted in response to a driving voltage. Specifically, (a) describes the liquid lens 28 included in the lens assembly 250 (refer to FIG. 3), and (b) describes the equivalent circuit of the liquid lens 28. Here, the liquid lens 28 means the liquid lens 280 of FIG. 3 .

먼저 (a)를 참조하면, 구동 전압에 대응하여 계면이 조정되는 액체 렌즈(28)는 동일한 각 거리를 가지고 4개의 서로 다른 방향에 배치되어 제1 전극을 구성하는 복수의 전극 섹터(L1, L2, L3, L4) 그리고 제2 전극을 구성하는 전극 섹터를 통해서 구동 전압을 인가 받을 수 있다. 제1 전극을 구성하는 복수의 전극 섹터(L1, L2, L3, L4) 그리고 제2 전극을 구성하는 전극 섹터를 통해서 구동 전압이 인가되면 캐비티(310)에 배치된 전도성 액체와 비전도성 액체의 경계면이 변형될 수 있다. 전도성 액체와 비전도성 액체의 경계면의 변형의 정도 및 형태는 AF 기능 또는 OIS 기능을 구현하기 위해, 컨트롤러(230)에 의해 제어될 수 있다.First, referring to (a), the liquid lens 28 whose interface is adjusted in response to a driving voltage is disposed in four different directions with the same angular distance, and a plurality of electrode sectors L1 and L2 constituting the first electrode , L3, L4) and an electrode sector constituting the second electrode may receive a driving voltage. When a driving voltage is applied through the plurality of electrode sectors L1 , L2 , L3 , and L4 constituting the first electrode and the electrode sectors constituting the second electrode, the interface between the conductive liquid and the non-conductive liquid disposed in the cavity 310 . This can be transformed. The degree and shape of the deformation of the interface between the conductive liquid and the non-conductive liquid may be controlled by the controller 230 to implement the AF function or the OIS function.

또한, (b)를 참조하면, 렌즈(28)의 일측은 서로 다른 전극 섹터(L1, L2, L3, L4)으로부터 전압을 인가 받고, 다른 일측은 제2 전극의 전극 섹터(C0)와 연결되어 전압을 인가받는 복수의 캐패시터(30)로 설명할 수 있다. Also, referring to (b), one side of the lens 28 receives voltages from different electrode sectors L1, L2, L3, and L4, and the other side is connected to the electrode sector C0 of the second electrode. It can be described as a plurality of capacitors 30 to which voltage is applied.

본 명세서에서는 개별 전극이 4개인 것을 예로 들어 설명하나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않는다.In the present specification, four individual electrodes are described as an example, but the scope of the present invention is not limited thereto.

도 5는 도 3의 위상차 검출 픽셀(294)을 간략히 도시한 도면이다. 도 6은 위상차 검출 픽셀(294)의 배열되는 일 실시예를 나타낸 도면이다. 도 7은 위상차 검출 픽셀(294)의 제1 광량 분포와 제2 광량 분포를 기초로 오토 포커싱 제어 신호가 생성되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a diagram schematically illustrating the phase difference detection pixel 294 of FIG. 3 . 6 is a diagram illustrating an embodiment in which the phase difference detection pixels 294 are arranged. 7 is a diagram for explaining an operation of generating an auto-focusing control signal based on a first light amount distribution and a second light amount distribution of the phase difference detection pixel 294 .

도 5 내지 도 7을 참조하면, 위상차 검출 픽셀(500)은 도 3에 도시된 위상차 검출 픽셀(294)에 포함된 어느 하나의 위상차 검출 픽셀의 일 실시예를 나타낸 것이다. 5 to 7 , the phase difference detection pixel 500 illustrates one embodiment of any one phase difference detection pixel included in the phase difference detection pixel 294 illustrated in FIG. 3 .

위상차 검출 픽셀(500)은 마이크로 렌즈(510), 컬러 필터(520), 포토 다이오드(530) 및 차광층(540) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The phase difference detection pixel 500 may include at least one of a micro lens 510 , a color filter 520 , a photodiode 530 , and a light blocking layer 540 .

마이크로 렌즈(510)는 위상차 검출 픽셀(500)의 상부(렌즈 어셈블리(22)가 위치한 방향)에 배치되며, 집광력(light gathering power)을 높일 수 있다.The micro lens 510 is disposed above the phase difference detection pixel 500 (in the direction in which the lens assembly 22 is located), and may increase light gathering power.

컬러 필터(530)는 마이크로 렌즈(520)의 하부에 배치되며, 특정 파장의 광(예컨대, 레드(Red), 그린(Green), 블루(Blue), 마젠타(Magenta), 옐로우(Yellow), 사이언(Cyan))을 선택적으로 투과시킬 수 있다.The color filter 530 is disposed under the microlens 520 and has a specific wavelength of light (eg, red, green, blue, magenta, yellow, cyan). (Cyan)) can be selectively permeated.

포토 다이오드(530)는 마이크로 렌즈(510)를 통과한 입사광의 세기에 따라 생성된 광전하를 축적할 수 있다. 포토 다이오드(530)에 축적된 광전하는 구동 회로 및 리드아웃 회로에 의해 전기 신호로 변환되어 위상차 검출 픽셀(500)의 픽셀 신호로서 오토 포커싱 제어부(292)로 전달될 수 있다. The photodiode 530 may accumulate photocharges generated according to the intensity of the incident light passing through the microlens 510 . The photocharge accumulated in the photodiode 530 may be converted into an electric signal by a driving circuit and a readout circuit and transmitted to the auto-focusing controller 292 as a pixel signal of the phase difference detection pixel 500 .

차광층(540)은 마이크로 렌즈(510)에 대응하는 수광 영역의 적어도 일부로 입사되는 광을 차단할 수 있다. 예를 들어, 차광층(540)은 수광 영역의 절반에 해당하는 영역으로 입사되는 광을 차단할 수 있다. The light blocking layer 540 may block light incident to at least a portion of the light receiving area corresponding to the micro lens 510 . For example, the light blocking layer 540 may block light incident to an area corresponding to a half of the light receiving area.

도 5에 도시된 바와 같이, 차광층(540)은 위상차 검출 픽셀(500)의 우측에 배치되어 수광 영역의 좌측으로 입사되는 광(L1)은 통과시키고 수광 영역의 우측으로 입사되는 광(L2)은 차단할 수 있다.As shown in FIG. 5 , the light blocking layer 540 is disposed on the right side of the phase difference detection pixel 500 to pass the light L1 incident to the left of the light receiving area and light L2 incident to the right of the light receiving area. can be blocked.

도 6을 참조하면, 픽셀 어레이의 일부가 도시되어 있으며, 수광 영역의 우측에 차광층(540)이 배치된 픽셀을 제1 픽셀이라 정의하고 수광 영역의 좌측에 차광층(540)이 배치된 픽셀을 제2 픽셀이라 정의하기로 한다. 제1 픽셀과 제2 픽셀은 픽셀 어레이의 서로 다른 행(row)에 배치될 수 있다. 도 6에서와 같이 제1 픽셀과 제2 픽셀 사이에 하나의 행이 배치될 수 있으나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않고 제1 픽셀과 제2 픽셀이 연속적으로 배치되거나 제1 픽셀과 제2 픽셀 사이에 복수의 행이 배치될 수도 있다.Referring to FIG. 6 , a part of a pixel array is shown. A pixel having a light blocking layer 540 disposed on the right side of the light receiving area is defined as a first pixel, and a pixel having a light blocking layer 540 disposed on the left side of the light receiving area. is defined as a second pixel. The first pixel and the second pixel may be disposed in different rows of the pixel array. As shown in FIG. 6 , one row may be disposed between the first pixel and the second pixel, but the scope of the present invention is not limited thereto, and the first pixel and the second pixel may be consecutively disposed or the first pixel and the second pixel A plurality of rows may be disposed between pixels.

제1 픽셀에는 동일한 행에 배치된 1번 픽셀 내지 9번 픽셀이 포함될 수 있고, 제2 픽셀에도 동일한 행에 배치된 1번 픽셀 내지 9번 픽셀이 포함될 수 있다.The first pixel may include pixels 1 to 9 arranged in the same row, and the second pixel may also include pixels 1 to 9 arranged in the same row.

제1 픽셀의 k(k는 1이상 9이하의 정수)번 픽셀은 제2 픽셀의 k번 픽셀과 동일한 열(column)에 배치될 수 있다. The k-th pixel of the first pixel (k is an integer between 1 and 9) may be disposed in the same column as the k-th pixel of the second pixel.

제1 픽셀의 1번 픽셀 내지 9번 픽셀 및 제2 픽셀의 1번 픽셀 내지 9번 픽셀은 연속적으로 배치될 수 있다. 다른 실시예에 따라, 일정한 또는 일정하지 않은 간격을 두고 배치될 수 있다. 이때, 이미지 데이터를 생성하기 위한 픽셀들 사이에 제1 픽셀 및 제2 픽셀이 배치될 수 있다.Pixels 1 to 9 of the first pixel and pixels 1 to 9 of the second pixel may be sequentially disposed. According to another embodiment, they may be arranged at regular or non-constant intervals. In this case, a first pixel and a second pixel may be disposed between pixels for generating image data.

제1 픽셀 및 제2 픽셀 각각이 9개씩의 픽셀을 포함하는 것은 하나의 예시에 불과하며, 그 이하 또는 그 이상의 픽셀을 포함하는 것도 가능하다. It is only an example that each of the first pixel and the second pixel includes nine pixels, and it is also possible to include fewer or more pixels.

도 7을 참조하면, 액체 렌즈(700)를 통과한 광은 위상차 검출 픽셀(500)이 배치된 픽셀 어레이를 기준으로 임의의 위치에 초점이 맞춰질 수 있다. 도 7에는 초점이 포커스1 내지 포커스3에 맞춰지는 경우가 예시되어 있고, 포커스2에 픽셀 어레이가 위치하여 초점이 포커스2에 맞춰지는 경우 초점이 맞춰진 정상 초점 거리라 가정하기로 한다. Referring to FIG. 7 , light passing through the liquid lens 700 may be focused at an arbitrary position based on a pixel array in which the phase difference detection pixel 500 is disposed. 7 exemplifies a case in which the focus is focused on the focus 1 to the focus 3, and when the focus is focused on the focus 2 because the pixel array is located in the focus 2, it is assumed that the focus is a normal focal length.

포커스1은 픽셀 어레이의 앞에 초점이 맞춰진 경우(즉, 초점거리가 긴 경우)를 의미하고, 포커스3은 픽셀 어레이의 뒤에 초점이 맞춰진 경우(즉, 초점거리가 짧은 경우)를 의미할 수 있다.Focus 1 may indicate a case in which the front of the pixel array is focused (ie, a long focal length), and focus 3 may indicate a case in which the rear of the pixel array is focused (ie, a short focal length).

액체 렌즈(700)를 통과한 광은 픽셀 어레이에 배치된 제1 픽셀과 제2 픽셀로 입사될 수 있다. 액체 렌즈(700)의 캐비티 중 광축에 대해 좌측을 통과한 광은 차광층(540)이 우측에 구비된 제1 픽셀로 유도되고, 액체 렌즈(700)의 캐비티 중 광축에 대해 우측을 통과한 광은 차광층(540)이 좌측에 구비된 제2 픽셀로 유도될 수 있다. Light passing through the liquid lens 700 may be incident to the first pixel and the second pixel disposed in the pixel array. Among the cavities of the liquid lens 700 , the light passing through the left with respect to the optical axis is guided to the first pixel having the light blocking layer 540 on the right, and the light passing through the right with respect to the optical axis among the cavities of the liquid lens 700 . The silver light blocking layer 540 may be guided to the second pixel provided on the left side.

도 7의 우측에는 초점이 맞춰지는 포커스에 따라 제1 픽셀 및 제2 픽셀에 나타나는 광량 분포가 도시되어 있다. 제1 픽셀에 나타나는 광량 분포를 제1 광량 분포라 정의하고, 제2 픽셀에 나타나는 광량 분포를 제2 광량 분포라 정의하기로 한다. 제1 광량 분포 또는 제2 광량 분포는 제1 픽셀 또는 제2 픽셀에 포함되는 9개의 픽셀이 출력하는 픽셀 신호의 집합을 의미하거나, 오토 포커싱 제어부(292)가 상기 픽셀 신호를 보간(interpolation)하여 얻어진 연속적인 데이터를 의미할 수 있다.On the right side of FIG. 7 , the distribution of the amount of light appearing in the first pixel and the second pixel according to the focus to be focused is shown. A light quantity distribution appearing in the first pixel is defined as a first light quantity distribution, and a light quantity distribution appearing in the second pixel is defined as a second light quantity distribution. The first light quantity distribution or the second light quantity distribution means a set of pixel signals output by nine pixels included in the first pixel or the second pixel, or the auto-focusing control unit 292 interpolates the pixel signals to It may mean continuous data obtained.

그리고, 제1 광량 분포 및 제2 광량 분포가 포함된 그래프의 X축은 픽셀의 위치 즉, 픽셀의 번호를 나타내고, Y축은 해당 픽셀에서 감지된 광량의 크기를 나타낸다.And, in the graph including the first light quantity distribution and the second light quantity distribution, the X axis indicates the position of the pixel, that is, the pixel number, and the Y axis indicates the size of the light quantity sensed by the pixel.

먼저 포커스2에 초점이 맞춰질 경우, 제1 광량 분포(730)와 제2 광량 분포(740)는 동일한 형상을 가지고 상기 형상의 중심(예를 들어, 변곡점의 픽셀 위치)은 각각 5번 픽셀로 동일한 위치를 가질 수 있다. 여기서, 상기 형상의 중심의 위치는 위상을 결정하므로, 포커스2에 초점이 맞춰질 경우, 제1 광량 분포(730)와 제2 광량 분포(740)는 서로 위상이 맞을 수 있다. 또한, 동일한 형상이라 함은 완전히 물리적으로 일치하는 형상뿐 아니라, 일정 범위 이상의 유사성을 갖는 형상을 포함하는 개념일 수 있다.First, when focus 2 is focused, the first light quantity distribution 730 and the second light quantity distribution 740 have the same shape, and the center of the shape (eg, the pixel position of the inflection point) is the same as pixel 5, respectively. can have a location. Here, since the position of the center of the shape determines the phase, when the focus 2 is focused, the first light quantity distribution 730 and the second light quantity distribution 740 may be in phase with each other. In addition, the same shape may be a concept including a shape having a similarity of more than a certain range as well as a shape that is completely physically identical.

포커스1에 초점이 맞춰질 경우, 제1 광량 분포(710)와 제2 광량 분포(720)는 동일한 형상을 가지나 상기 형상의 중심은 각각 3번 픽셀과 7번 픽셀로 서로 다른 위치를 가질 수 있다. 여기서, 상기 형상의 중심의 위치는 위상을 결정하므로, 포커스1에 초점이 맞춰질 경우, 제1 광량 분포(710)와 제2 광량 분포(720)는 서로 위상이 어긋나 있다. 이때, 포커스1은 초점거리가 피사체보다 긴 경우를 의미하며, 제1 광량 분포(710)의 위상이 중심 픽셀(즉, 5번 픽셀)을 기준으로 좌측으로 치우치고, 제2 광량 분포(720)의 위상이 중심 픽셀을 기준으로 우측으로 치우치게 된다. 또한, 제1 광량 분포(710)와 제2 광량 분포(720)의 중심이 서로 어긋나 있는 정도인 위상차(4개 픽셀)는 정상 초점 거리로부터 얼마나 초점거리가 어긋나 있는지 즉, 얼마나 초점거리가 조정되어야 하는지를 나타낼 수 있다.When the focus 1 is focused, the first light quantity distribution 710 and the second light quantity distribution 720 may have the same shape, but the centers of the shapes may have different positions as the 3rd pixel and the 7th pixel, respectively. Here, since the position of the center of the shape determines the phase, when focus 1 is focused, the first light quantity distribution 710 and the second light quantity distribution 720 are out of phase with each other. In this case, focus 1 means a case where the focal length is longer than that of the subject, and the phase of the first light quantity distribution 710 is biased to the left with respect to the central pixel (ie, the 5th pixel), and the second light quantity distribution 720 is The phase is shifted to the right with respect to the central pixel. In addition, the phase difference (four pixels), which is the degree to which the centers of the first light quantity distribution 710 and the second light quantity distribution 720 are displaced from each other, is how far the focal length is from the normal focal length, that is, how much the focal length must be adjusted. can indicate that

포커스3에 초점이 맞춰질 경우, 제1 광량 분포(750)와 제2 광량 분포(760)는 동일한 형상을 가지나 상기 형상의 중심은 각각 7번 픽셀과 3번 픽셀로 서로 다른 위치를 가질 수 있다. 여기서, 상기 형상의 중심의 위치는 위상을 결정하므로, 포커스3에 초점이 맞춰질 경우, 제1 광량 분포(750)와 제2 광량 분포(760)는 서로 위상이 어긋나 있다. 이때, 포커스3은 초점거리가 피사체보다 짧은 경우를 의미하며, 제1 광량 분포(750)의 위상이 중심 픽셀(즉, 5번 픽셀)을 기준으로 우측으로 치우치고, 제2 광량 분포(760)의 위상이 중심 픽셀을 기준으로 좌측으로 치우치게 된다. 또한, 제1 광량 분포(750)와 제2 광량 분포(760)의 중심이 서로 어긋나 있는 정도인 위상차(4개 픽셀)는 정상 초점 거리로부터 얼마나 초점거리가 어긋나 있는지 즉, 얼마나 초점거리가 조정되어야 하는지를 나타낼 수 있다.When the focus 3 is focused, the first light quantity distribution 750 and the second light quantity distribution 760 have the same shape, but the center of the shape may have different positions with the 7th pixel and the 3rd pixel, respectively. Here, since the position of the center of the shape determines the phase, when focus 3 is focused, the first light quantity distribution 750 and the second light quantity distribution 760 are out of phase with each other. In this case, focus 3 means a case where the focal length is shorter than that of the subject, and the phase of the first light amount distribution 750 is skewed to the right with respect to the central pixel (ie, the 5th pixel), and the second light amount distribution 760 is The phase is shifted to the left with respect to the central pixel. In addition, the phase difference (four pixels), which is the degree to which the centers of the first light quantity distribution 750 and the second light quantity distribution 760 are shifted from each other, is how far the focal length is from the normal focal length, that is, how much the focal length must be adjusted. can indicate that

따라서, 오토 포커싱 제어부(292)는 제1 광량 분포와 제2 광량 분포를 기초로 제1 광량 분포와 제2 광량 분포 간의 위상차를 검출하고, 검출된 위상차를 기초로 오토 포커싱 제어 신호(AFC)를 생성할 수 있다.Accordingly, the auto-focusing control unit 292 detects a phase difference between the first light quantity distribution and the second light quantity distribution based on the first light quantity distribution and the second light quantity distribution, and generates an auto-focusing control signal AFC based on the detected phase difference. can create

실시예에 따라, 오토 포커싱 제어부(292)는 제1 광량 분포의 중심에 해당하는 픽셀 번호로부터 제2 광량 분포의 중심에 해당하는 픽셀 번호를 감산하고, 감산 결과를 이용하여 오토 포커싱 제어 신호(AFC)를 생성할 수 있다. 여기서, 감산 결과의 부호는 초점 거리를 가변하는 방향을 결정할 수 있고, 감산 결과의 절대값은 초점 거리를 가변하는 정도를 결정할 수 있다.According to an exemplary embodiment, the auto-focusing control unit 292 subtracts the pixel number corresponding to the center of the second light quantity distribution from the pixel number corresponding to the center of the first light quantity distribution, and uses the subtraction result to obtain an auto-focusing control signal (AFC) ) can be created. Here, the sign of the subtraction result may determine the direction in which the focal length is varied, and the absolute value of the subtraction result may determine the degree to which the focal length is varied.

예를 들어, 포커스1에 초점이 맞춰질 경우, 감산 결과는 -4가 되고, 감산 결과의 부호가 (-)이므로 초점거리를 감소시키고, 감산 결과의 절대값이 4이므로 4만큼 초점거리를 감소시키도록 제어하는 오토 포커싱 제어 신호(AFC)의 기초가 될 수 있다.For example, when focus is on focus 1, the result of subtraction becomes -4, the sign of the subtraction result is (-), so the focal length is reduced, and since the absolute value of the subtraction result is 4, the focal length is reduced by 4. It can be the basis of the auto-focusing control signal (AFC) that controls the

예를 들어, 포커스2에 초점이 맞춰질 경우, 감산 결과는 0이 되고, 감산 결과의 부호가 없고 절대값이 0이므로 초점거리를 유지하도록 제어하는 오토 포커싱 제어 신호(AFC)의 기초가 될 수 있다. 다른 실시예에 따라, 감산 결과가 0일 때 뿐 아니라, 일정 임계 범위 이내(예컨대, 0이상 1이하) 인 경우에도 초점거리를 유지하도록 제어하는 오토 포커싱 제어 신호(AFC)의 기초가 될 수 있다.For example, when focus 2 is focused, the subtraction result becomes 0, and since the subtraction result has no sign and the absolute value is 0, it can be the basis of an auto-focusing control signal (AFC) that controls to maintain the focal length. . According to another embodiment, not only when the subtraction result is 0, but also when it is within a certain threshold range (eg, 0 or more and 1 or less), it may be the basis of an auto-focusing control signal (AFC) that controls to maintain the focal length. .

예를 들어, 포커스3에 초점이 맞춰질 경우, 감산 결과는 +4가 되고, 감산 결과의 부호가 (+)이므로 초점거리를 증가시키고, 감산 결과의 절대값이 4이므로 4만큼 초점거리를 증가시키도록 제어하는 오토 포커싱 제어 신호(AFC)의 기초가 될 수 있다.For example, if focus 3 is focused, the result of subtraction becomes +4. Since the sign of the subtraction result is (+), the focal length is increased. Since the absolute value of the subtraction result is 4, the focal length is increased by 4. It can be the basis of the auto-focusing control signal (AFC) that controls the

컨트롤러(230)는 오토 포커싱 제어 신호(AFC)의 수신시, 미리 저장된 오토 포커싱 제어 신호(AFC)와 초점 거리 간의 관계를 기초로 초점 거리의 가변 방향 및 가변량을 결정할 수 있다. 컨트롤러(230)는 초점 거리의 가변 방향 및 가변량을 기초로 구동 전압 테이블을 참조하여 초점 거리의 가변 방향 및 가변량에 대응하는 새로운 구동 전압 코드를 결정할 수 있다.When receiving the auto-focusing control signal AFC, the controller 230 may determine the variable direction and variable amount of the focal length based on the relationship between the pre-stored auto-focusing control signal AFC and the focal length. The controller 230 may determine a new driving voltage code corresponding to the variable direction and variable amount of the focal length by referring to the driving voltage table based on the variable direction and variable amount of the focal length.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 의하면, 현재의 초점 거리의 이상 여부를 감지하고, 감지 결과를 이용해 액체 렌즈의 초점 거리를 조정함으로써, 액체 렌즈에 대한 오토 포커싱 기능을 구현할 수 있다.According to the camera module according to an embodiment of the present invention, an auto-focusing function for the liquid lens can be implemented by detecting whether the current focal length is abnormal and adjusting the focal length of the liquid lens using the detection result.

이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the camera module according to the present embodiment will be described.

카메라 모듈은 액체렌즈를 포함하는 렌즈어셈블리, 적외선 차단 필터(미도시), 인쇄회로기판(미도시), 이미지 센서(미도시) 및 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 카메라 모듈에서 적외선 차단 필터, 제어부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The camera module may include a lens assembly including a liquid lens, an infrared cut filter (not shown), a printed circuit board (not shown), an image sensor (not shown), and a controller (not shown). However, at least one of the infrared cut filter and the control unit in the camera module may be omitted or changed.

적외선 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈 어셈블리와 이미지 센서 사이에 배치될 수 있다. 적외선 필터는 적외선 흡수 필터 또는 적외선 반사 필터일 수 있다. 또한, 적외선 필터를 별도로 배치하지 않고 액체렌즈의 어느 한면에 코팅 또는 증착하여 형성할 수도 있다.The infrared filter may block light in the infrared region from being incident on the image sensor. An infrared filter may be disposed between the lens assembly and the image sensor. The infrared filter may be an infrared absorption filter or an infrared reflection filter. In addition, the infrared filter may be formed by coating or depositing on one side of the liquid lens without separately disposing.

인쇄회로기판의 상면과 액체렌즈는 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판에는 이미지 센서가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판은 이미지 센서와 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 인쇄회로기판과 렌즈어셈블리 사이에 홀더 부재가 배치될 수 있다. 이때, 홀더 부재는 내측에 이미지 센서를 수용할 수 있다. 인쇄회로기판은 액체렌즈에 전원(전류 또는 전압)을 공급할 수 있다. 한편, 인쇄회로기판에는 액체렌즈를 제어하기 위한 제어부가 배치될 수 있다.The upper surface of the printed circuit board and the liquid lens may be electrically connected. An image sensor may be disposed on the printed circuit board. The printed circuit board may be electrically connected to the image sensor. For example, a holder member may be disposed between the printed circuit board and the lens assembly. In this case, the holder member may accommodate the image sensor inside. The printed circuit board can supply power (current or voltage) to the liquid lens. Meanwhile, a control unit for controlling the liquid lens may be disposed on the printed circuit board.

이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the optical device according to the present embodiment will be described.

광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기로 호칭될 수 있다.The optical device is any one of a cell phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player), and a navigation device can be However, the type of optical device is not limited thereto, and any device for taking an image or photo may be referred to as an optical device.

광학기기는 본체(미도시), 카메라 모듈 및 디스플레이부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 광학기기에서 본체, 카메라 모듈 및 디스플레이부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The optical device may include a main body (not shown), a camera module, and a display unit (not shown). However, in the optical device, any one or more of the main body, the camera module, and the display unit may be omitted or changed.

실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.Although only a few have been described as described above in relation to the embodiments, various other forms of implementation are possible. The technical contents of the above-described embodiments may be combined in various forms unless they are incompatible with each other, and may be implemented in a new embodiment through this.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects but as exemplary. The scope of the present invention should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

Claims (12)

전도성 액체와 비전도성 액체를 수용하는 캐비티가 형성된 제1 플레이트;
상기 제1 플레이트에 배치되고, 상기 전도성 액체와 상기 비전도성 액체의 계면을 변화시키도록 외부 전원과 전기적으로 연결된 제1 전극과 제2 전극을 포함하는 전극부;
상기 전극부에 배치되고, 상기 비전도성 액체의 접촉을 차단하는 절연부; 및
상기 전극부에 인가되는 전압을 제어하는 제어부를 포함하는 액체 렌즈;
상기 액체 렌즈의 초점 거리를 제어하기 위한 오토 포커싱 제어 신호를 생성하는 이미지 센서; 및
상기 오토 포커싱 제어 신호에 따라 상기 제1 전극과 상기 제2 전극에 인가되는 구동 전압을 생성하는 제어 회로를 포함하고,
상기 제어 회로는,
상기 오토 포커싱 제어 신호에 따라 상기 액체 렌즈가 가져야 할 형상에 대응하는 구동 전압을 계산하고, 상기 구동 전압과 매칭된 구동 전압 코드를 결정하는 컨트롤러를 포함하고,
상기 이미지 센서는,
제1 광량 분포 및 제2 광량 분포를 출력하는 위상차 검출 픽셀; 및
상기 제1 광량 분포 및 상기 제2 광량 분포를 비교하여, 상기 오토 포커싱 제어 신호를 생성하는 오토 포커싱 제어부를 포함하고,
상기 위상차 검출 픽셀은
각각이 차광층을 수광 영역의 우측에 포함하고 동일한 제1 행에 배치되는 제1-1 내지 제1-K(여기서, K는 2이상의 양의 정수) 픽셀을 포함하고, 제1 광량 분포를 출력하는 제1 픽셀 어레이; 및
각각이 차광층을 수광 영역의 좌측에 포함하고 동일한 제2 행에 배치되는 제2-1 내지 제2-K 픽셀을 포함하고, 상기 제2 광량 분포를 출력하는 제2 픽셀 어레이를 포함하고,
상기 제1 행과 상기 제2 행 사이에 적어도 하나의 행이 배치되고,
제1-k(1≤k≤K) 픽셀과 제2-k 픽셀은 동일한 열에 배치되고,
상기 오토 포커싱 제어부는
상기 제1-1 내지 제1-K 픽셀 중에서 상기 제1 광량 분포의 중심에 해당하는 픽셀의 번호로부터 상기 제2-1 내지 제2-K 픽셀 중에서 상기 제2 광량 분포의 중심에 해당하는 픽셀 번호를 감산하고, 부호 및 숫자에 대한 정보를 갖는 감산 결과를 이용하여 상기 오토 포커싱 제어 신호를 생성하는 카메라 모듈.
카메라 모듈.
하는, 카메라 모듈.
a first plate having a cavity for accommodating a conductive liquid and a non-conductive liquid;
an electrode part disposed on the first plate and including first and second electrodes electrically connected to an external power source to change an interface between the conductive liquid and the non-conductive liquid;
an insulating part disposed on the electrode part and blocking contact with the non-conductive liquid; and
a liquid lens including a control unit for controlling the voltage applied to the electrode unit;
an image sensor generating an auto-focusing control signal for controlling a focal length of the liquid lens; and
a control circuit for generating a driving voltage applied to the first electrode and the second electrode according to the auto-focusing control signal;
The control circuit is
a controller for calculating a driving voltage corresponding to a shape that the liquid lens should have according to the auto-focusing control signal and determining a driving voltage code matched with the driving voltage,
The image sensor is
a phase difference detection pixel for outputting a first light amount distribution and a second light amount distribution; and
Comprising an auto-focusing control unit for generating the auto-focusing control signal by comparing the first light quantity distribution and the second light quantity distribution,
The phase difference detection pixel is
Each of the 1-1 to 1-Kth (here, K is a positive integer of 2 or more) pixels including the light-shielding layer on the right side of the light-receiving area and arranged in the same first row, and outputting the first light quantity distribution a first pixel array to and
a second pixel array each including a light blocking layer on the left side of the light receiving area and including 2-1 to 2-Kth pixels arranged in the same second row, and outputting the second light quantity distribution;
at least one row is disposed between the first row and the second row;
The 1-k (1≤k≤K) pixel and the 2-kth pixel are arranged in the same column,
The auto-focusing control unit
From the pixel number corresponding to the center of the first light quantity distribution among the 1-1 to 1-K pixels, the pixel number corresponding to the center of the second light quantity distribution among the 2-1 to 2-K pixels A camera module for generating the auto-focusing control signal by subtracting .
camera module.
which is a camera module.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 오토 포커싱 제어부는,
상기 감산한 결과의 부호가 음수인 경우, 상기 액체 렌즈의 초점거리를 감소시키도록 제어하는 오토 포커싱 제어 신호를 생성하는, 카메라 모듈.
According to claim 1,
The auto-focusing control unit,
When the sign of the result of the subtraction is negative, the camera module generates an auto-focusing control signal for controlling to decrease the focal length of the liquid lens.
제1항에 있어서,
상기 오토 포커싱 제어부는,
상기 감산한 결과의 부호가 양수인 경우, 상기 액체 렌즈의 초점거리를 증가시키도록 제어하는 오토 포커싱 제어 신호를 생성하는, 카메라 모듈.
According to claim 1,
The auto-focusing control unit,
When the sign of the result of the subtraction is a positive number, the camera module generates an auto-focusing control signal for controlling to increase the focal length of the liquid lens.
제1항에 있어서,
상기 오토 포커싱 제어부는,
상기 감산한 결과가 0인 경우, 상기 액체 렌즈의 초점거리를 유지시키도록 제어하는 오토 포커싱 제어 신호를 생성하는, 카메라 모듈.
According to claim 1,
The auto-focusing control unit,
When the subtracted result is 0, the camera module generates an auto-focusing control signal for controlling to maintain the focal length of the liquid lens.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어 회로는,
상기 구동 전압 코드에 따라 상기 제1 전극의 복수의 전극 섹터 및 상기 제2 전극의 전극 섹터에 공급되는 상기 구동 전압을 생성하는 전압 드라이버를 더 포함하는, 카메라 모듈.
According to claim 1,
The control circuit is
and a voltage driver configured to generate the driving voltage supplied to the plurality of electrode sectors of the first electrode and the electrode sectors of the second electrode according to the driving voltage code.
제8항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 오토 포커싱 제어 신호와 상기 액체 렌즈의 초점 거리 간의 관계를 기초로 초점 거리의 가변 방향 및 가변량을 결정하고, 상기 초점 거리의 가변 방향 및 가변량을 기초로 구동 전압 테이블을 참조하여 상기 초점 거리의 가변 방향 및 가변량에 대응하는 새로운 구동 전압 코드를 결정하는, 카메라 모듈.
9. The method of claim 8,
The controller is
A variable direction and a variable amount of a focal length are determined based on the relationship between the auto-focusing control signal and the focal length of the liquid lens, and the focal length is referred to a driving voltage table based on the variable direction and variable amount of the focal length. determining a new driving voltage code corresponding to the variable direction and variable amount of the camera module.
제9항에 있어서,
상기 구동 전압 테이블은, 상기 구동 전압 코드와 상기 액체 렌즈의 초점 거리를 맵핑한 정보를 포함하는, 카메라 모듈.
10. The method of claim 9,
The driving voltage table includes information on which the driving voltage code and a focal length of the liquid lens are mapped.
전도성 액체와 비전도성 액체를 계면을 변화시키는 구동 전압을 수신하는 제1 전극과 제2 전극을 포함하는 액체 렌즈;
상기 액체 렌즈의 초점 거리를 제어하기 위한 오토 포커싱 제어 신호를 생성하는 이미지 센서; 및
상기 오토 포커싱 제어 신호에 따라 상기 제1 전극과 상기 제2 전극에 인가되는 구동 전압을 생성하는 제어 회로를 포함하고,
상기 제어 회로는
상기 오토 포커싱 제어 신호에 따라 상기 액체 렌즈가 가져야 할 형상에 대응하는 구동 전압을 계산하고, 상기 구동 전압과 매칭된 구동 전압 코드를 결정하는 컨트롤러를 포함하고,
상기 이미지 센서는,
제1 광량 분포 및 제2 광량 분포를 출력하는 위상차 검출 픽셀; 및
상기 제1 광량 분포 및 상기 제2 광량 분포를 비교하여, 상기 오토 포커싱 제어 신호를 생성하는 오토 포커싱 제어부를 포함하고,
상기 위상차 검출 픽셀은
각각이 차광층을 수광 영역의 우측에 포함하고 동일한 제1 행에 배치되는 제1-1 내지 제1-K(여기서, K는 2이상의 양의 정수) 픽셀을 포함하고, 제1 광량 분포를 출력하는 제1 픽셀 어레이; 및
각각이 차광층을 수광 영역의 좌측에 포함하고 동일한 제2 행에 배치되는 제2-1 내지 제2-K 픽셀을 포함하고, 상기 제2 광량 분포를 출력하는 제2 픽셀 어레이를 포함하고,
상기 제1 행과 상기 제2 행 사이에 적어도 하나의 행이 배치되고,
제1-k(1≤k≤K) 픽셀과 제2-k 픽셀은 동일한 열에 배치되고,
상기 오토 포커싱 제어부는
상기 제1-1 내지 제1-K 픽셀 중에서 상기 제1 광량 분포의 중심에 해당하는 픽셀의 번호로부터 상기 제2-1 내지 제2-K 픽셀 중에서 상기 제2 광량 분포의 중심에 해당하는 픽셀 번호를 감산하고, 부호 및 숫자에 대한 정보를 갖는 감산 결과를 이용하여 상기 오토 포커싱 제어 신호를 생성하는 카메라 모듈.
a liquid lens comprising a first electrode and a second electrode for receiving a driving voltage for changing an interface between the conductive liquid and the non-conductive liquid;
an image sensor generating an auto-focusing control signal for controlling a focal length of the liquid lens; and
a control circuit for generating a driving voltage applied to the first electrode and the second electrode according to the auto-focusing control signal;
The control circuit is
a controller for calculating a driving voltage corresponding to a shape that the liquid lens should have according to the auto-focusing control signal and determining a driving voltage code matched with the driving voltage,
The image sensor is
a phase difference detection pixel for outputting a first light amount distribution and a second light amount distribution; and
Comprising an auto-focusing control unit for generating the auto-focusing control signal by comparing the first light quantity distribution and the second light quantity distribution,
The phase difference detection pixel is
Each of the 1-1 to 1-Kth (here, K is a positive integer of 2 or more) pixels including the light-shielding layer on the right side of the light-receiving area and arranged in the same first row, and outputting the first light quantity distribution a first pixel array to and
a second pixel array each including a light blocking layer on the left side of the light receiving area and including 2-1 to 2-Kth pixels arranged in the same second row, and outputting the second light quantity distribution;
at least one row is disposed between the first row and the second row;
The 1-k (1≤k≤K) pixel and the 2-kth pixel are arranged in the same column,
The auto-focusing control unit
From the pixel number corresponding to the center of the first light quantity distribution among the 1-1 to 1-K pixels, the pixel number corresponding to the center of the second light quantity distribution among the 2-1 to 2-K pixels A camera module for generating the auto-focusing control signal by subtracting .
제1항 또는 제11항의 카메라 모듈;
영상을 출력하는 디스플레이부;
상기 카메라 모듈에 전원을 공급하는 배터리; 및
상기 카메라 모듈, 디스플레이부 및 배터리를 실장하는 하우징을 포함하는 광학 기기.
The camera module of claim 1 or 11;
a display unit for outputting an image;
a battery for supplying power to the camera module; and
An optical device comprising a housing in which the camera module, the display unit, and the battery are mounted.
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