KR20200113134A - Wireless Power Transfer System - Google Patents

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KR20200113134A
KR20200113134A KR1020190033140A KR20190033140A KR20200113134A KR 20200113134 A KR20200113134 A KR 20200113134A KR 1020190033140 A KR1020190033140 A KR 1020190033140A KR 20190033140 A KR20190033140 A KR 20190033140A KR 20200113134 A KR20200113134 A KR 20200113134A
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에스케이씨 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a wireless charging system for an electric vehicle. Specifically, according to an embodiment of the present invention, provided is the wireless charging system for an electric vehicle, including: a power transmission unit that can wirelessly transmit power to charge an electric vehicle; an adjustment unit that can move or rotate the power transmission unit; and a control unit that receives information about charging of the electric vehicle from the electric vehicle and controls the control unit so that the power transmission unit can be placed at an optimum position and an optimum slope at which the charging efficiency of the electric vehicle is maximized.

Description

전기 자동차용 무선 충전 시스템{Wireless Power Transfer System}Electric vehicle wireless charging system {Wireless Power Transfer System}

본 발명은 전기 자동차용 무선 충전 시스템에 대한 발명이다. The present invention relates to a wireless charging system for an electric vehicle.

무선으로 전력을 전송하는 무선전력전송 기술은 휴대전화 단말기의 무선충전기 등 저전력 제품을 중심으로 상용화가 급속히 진행되고 있으며, 최근에는, 무선으로 전력을 전송하여 충전이 가능한 무선충전 시스템을 탑재한 전기차량의 개발이 진행되고 있다. 무선충전 시스템은 그 동안 다양한 방식의 충전 시스템들 가운데서도 가장 편리하고 효율적인 방식으로 알려져 있다. 이러한 무선충전 시스템은 충전소 역할을 하는 그라운드패드와 차량의 차체 하부에 고정된 카패드로 구성되어 있다. 그라운드패드와 카패드가 가까워지게 되면 전자기 유도(Electromangnetic Induction)를 통해 전류를 흐르게 하여 전기차량의 배터리에 충전하는 방식으로, 그라운드패드의 1차 코일에서 발생한 자기장이 카패드의 2차 코일에 유도돼 배터리에 전류를 공급하게 된다. Wireless power transmission technology that transmits power wirelessly is rapidly being commercialized, centering on low-power products such as wireless chargers for mobile phone terminals, and recently, electric vehicles equipped with a wireless charging system capable of charging by transmitting power wirelessly. The development of is in progress. The wireless charging system has been known as the most convenient and efficient method among various types of charging systems. This wireless charging system consists of a ground pad that serves as a charging station and a car pad fixed to the lower part of the vehicle's body. When the ground pad is close to the car pad, electric current flows through electromagnetic induction to charge the battery of the electric vehicle.The magnetic field generated from the primary coil of the ground pad is induced to the secondary coil of the car pad. It supplies current to the battery.

한편, 이러한 전기차량용 무선충전방식은 플러그를 뽑아서 꼽는 번거로움이나 충전해야 하는 사항을 잊어버려 충전을 하지 못하는 일이 없기 때문에 안전하고 유용한 장점이 있지만, 비접촉되는 패드 간에 거리가 멀어지거나, 그라운드패드와 카패드의 얼라이먼트가 맞게 이루어지지 않는 경우 충전효율이 크게 낮아지는 문제가 있으므로, 전기 차량에 탑재된 대용량의 배터리를 충전하기 위해서는 무선전력충전 효율을 높일 수 있는 무선 충전 시스템이 요구된다.On the other hand, such a wireless charging method for electric vehicles has a safe and useful advantage because there is no hassle of unplugging and plugging in or not being able to charge due to forgetting the items to be charged, but the distance between the non-contact pads increases If the car pad is not aligned properly, the charging efficiency is significantly lowered. Therefore, in order to charge a large-capacity battery mounted in an electric vehicle, a wireless charging system capable of enhancing wireless power charging efficiency is required.

본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에서 발명된 것으로서, 무선 전력 충전 효율이 높은 전기 자동차용 무선 충전 시스템을 제공하고자 한다. Embodiments of the present invention are invented in the background as described above, and provide a wireless charging system for an electric vehicle with high wireless power charging efficiency.

본 발명의 일 측면에 따르면, 전기 자동차로 무선으로 전력을 전송할 수 있는 전력 송출부; 상기 전력 송출부의 위치 및 기울기 중 적어도 어느 하나를 변경시킬 수 있는 조절부; 및 상기 전기 자동차로부터 상기 전기 자동차의 충전에 대한 정보를 전달받고, 상기 전력 송출부의 상태가, 상기 전기 자동차의 충전 효율이 최대가 되도록 하는 상기 전력 송출부의 최적 위치 및 최적 기울기 중 적어도 하나 이상을 만족하도록 상기 조절부를 제어하는 제어부를 포함하는, 전기 자동차용 무선 충전 시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a power transmission unit capable of wirelessly transmitting power to an electric vehicle; An adjustment unit capable of changing at least one of a position and a slope of the power transmission unit; And receiving information on the charging of the electric vehicle from the electric vehicle, and the state of the power transmission unit satisfies at least one of an optimum position and an optimum slope of the power transmission unit to maximize the charging efficiency of the electric vehicle. A wireless charging system for an electric vehicle may be provided, including a control unit for controlling the adjustment unit to be performed.

또한, 상기 제어부는, 상기 전기 자동차가 상기 전기 자동차의 위치 및 기울기 중 하나 이상으로 결정되는 충전 상태에 놓일 때 상기 전기 자동차의 충전에 대한 정보를 전달받아 상기 전기 자동차의 충전 효율을 획득하고, 상기 전력 송출부가 소정의 위치에 놓이고 소정의 기울기를 가지는 기준 충전 상태에 놓였을 때의 충전 효율인 기준 충전 효율과, 상기 전력 송출부의 위치 및 기울기 중 하나 이상이 상기 기준 충전 상태에 비하여 변화된 대조 충전 상태에서의 충전 효율인 대조 충전 효율을 비교하면서 최적의 충전 효율을 탐색하도록 상기 조절부를 제어하는 탐색 제어를 수행하는, 전기 자동차용 무선 충전 시스템이 제공될 수 있다.In addition, when the electric vehicle is placed in a charging state determined by one or more of a position and inclination of the electric vehicle, the control unit receives information on charging of the electric vehicle to obtain charging efficiency of the electric vehicle, and the The reference charging efficiency, which is the charging efficiency when the power transmitting unit is placed in a predetermined position and in a reference charging state having a predetermined inclination, and a control charging in which at least one of the position and slope of the power transmitting unit is changed compared to the reference charging state A wireless charging system for an electric vehicle may be provided that performs search control for controlling the control unit to search for an optimum charging efficiency while comparing the charging efficiency, which is the charging efficiency in the state, to search for an optimum charging efficiency.

또한, 상기 제어부는, 상기 대조 충전 효율이 상기 기준 충전 효율보다 클 때에는, 상기 기준 충전 상태로부터 상기 대조 충전 상태로 변할 때에 상기 전력 송출부가 이동한 방향 및 상기 전력 송출부가 기울어진 방향 중 하나 이상이 유지되도록 상기 조절부를 제어하는, 전기 자동차용 무선 충전 시스템이 제공될 수 있다.In addition, the control unit, when the reference charging efficiency is greater than the reference charging efficiency, when changing from the reference charging state to the reference charging state, at least one of a direction in which the power transmitting unit moves and a direction in which the power transmitting unit is inclined is A wireless charging system for an electric vehicle may be provided for controlling the adjustment to be maintained.

또한, 상기 제어부는, 상기 대조 충전 효율이 상기 기준 충전 효율 이하일 때에는, 상기 기준 충전 상태로부터 상기 대조 충전 상태로 변할 때에 상기 전력 송출부가 이동한 방향 및 상기 전력 송출부가 기울어진 방향 중 하나 이상이 수정되도록 상기 조절부를 제어하는, 전기 자동차용 무선 충전 시스템이 제공될 수 있다.In addition, when the reference charging efficiency is less than or equal to the reference charging efficiency, the control unit corrects at least one of a direction in which the power transmission unit moves and a direction in which the power transmission unit is inclined when the reference charging state changes to the reference charging state. A wireless charging system for an electric vehicle may be provided to control the adjustment unit so as to be.

또한, 상기 제어부에는 기 설정된 최대 충전 효율에 대한 데이터가 저장되고, 상기 제어부는, 상기 전기 자동차의 충전에 대한 정보로부터 획득한 상기 전기 자동차의 충전 효율이 상기 최대 충전 효율 이상인 경우, 상기 전력 송출부의 위치와 기울기가 유지되는, 전기 자동차용 무선 충전 시스템이 제공될 수 있다.In addition, the control unit stores data on a preset maximum charging efficiency, and the control unit, when the charging efficiency of the electric vehicle obtained from information on the charging of the electric vehicle is equal to or greater than the maximum charging efficiency, the power transmission unit A wireless charging system for an electric vehicle can be provided, in which the position and tilt are maintained.

본 발명의 실시예들에 따르면, 종래보다 높은 무선 전력 충전 효율을 갖는 전기 자동차용 무선 충전 시스템을 제공할 수 있다는 효과가 있다. According to embodiments of the present invention, there is an effect that it is possible to provide a wireless charging system for an electric vehicle having a higher wireless power charging efficiency than the conventional one.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 무선 충전 시스템에 전기 자동차가 주차되어 충전 중인 것을 개념적으로 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 무선 충전 시스템에 전기 자동차가 주차되는 과정을 나타내는 평면도이다.
도 3은 도 1의 전기 자동차용 무선 충전 시스템의 전력 송출부가 처음부터 전력 수신부를 향하여 이동하도록 제어되는 것을 개념적으로 나타낸 측면도이다.
도 4는 도 1의 전기 자동차용 무선 충전 시스템의 전력 송출부가 처음에는 전력 수신부의 반대 방향으로 이동하다가 전력 수신부를 향해 이동하도록 제어되는 것을 개념적으로 나타낸 측면도이다.
도 5는 도 1의 전기 자동차용 무선 충전 시스템의 전력 송출부가 처음부터 전력 수신부를 향하여 회전하도록 제어되는 것을 개념적으로 나타낸 측면도이다.
도 6은 도 1의 전기 자동차용 무선 충전 시스템의 전력 송출부가 처음에는 전력 수신부의 반대 방향으로 회전하다가 전력 수신부를 향해 회전하도록 제어되는 것을 개념적으로 나타낸 측면도이다.
도 7은 도 1의 전기 자동차용 무선 충전 시스템의 제어부가 조절부를 통해 전력 송출부를 제어하는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기 자동차용 무선 충전 시스템의 제어부가 조절부를 통해 전력 송출부를 제어하는 과정을 나타내는 순서도이다. 1 is a side view conceptually showing that an electric vehicle is parked and charged in a wireless charging system for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing a process in which an electric vehicle is parked in a wireless charging system for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view conceptually showing that the power transmitting unit of the wireless charging system for an electric vehicle of Fig. 1 is controlled to move toward the power receiving unit from the beginning.
FIG. 4 is a side view conceptually showing that the power transmitter of the wireless charging system for an electric vehicle of FIG. 1 is initially controlled to move in a direction opposite to the power receiver and then to move toward the power receiver.
5 is a side view conceptually showing that the power transmitting unit of the wireless charging system for an electric vehicle of Fig. 1 is controlled to rotate toward the power receiving unit from the beginning.
6 is a side view conceptually showing that the power transmission unit of the wireless charging system for an electric vehicle of FIG. 1 is initially controlled to rotate in a direction opposite to the power receiving unit and then to the power receiving unit.
7 is a flowchart illustrating a process of controlling a power transmission unit through a controller of the wireless charging system for an electric vehicle of FIG. 1.
8 is a flow chart illustrating a process of controlling a power transmission unit through a controller of a wireless charging system for an electric vehicle according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments for implementing the spirit of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, when it is determined that a detailed description of a known configuration or function related to the present invention may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '접속', '공급', '전달', '접촉'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 접속, 공급, 전달, 접촉될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, when a component is referred to as being'connected','connected','supplied','transmitted', or'contacted' to another component, it will be directly connected, connected, supplied, delivered, or contacted with the other component. It may be possible, but it should be understood that other components may exist in the middle.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.The terms used in the present specification are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

또한, 본 명세서에서 상측, 하측, 측면 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.In addition, in the present specification, expressions such as the upper side, the lower side, and the side are described with reference to the drawings in the drawings, and it should be noted in advance that if the direction of the object is changed, it may be expressed differently. For the same reason, some components in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated, and the size of each component does not entirely reflect the actual size.

명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The meaning of "comprising" as used in the specification specifies a specific characteristic, region, integer, step, action, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, action, element, component and/or group It does not exclude the existence or addition of

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 무선 충전 시스템의 구체적인 구성에 대하여 설명한다. Hereinafter, a specific configuration of a wireless charging system for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

먼저 도 1 및 도 2를 참조하면, 전기 자동차(1)는 전기 자동차용 무선 충전 시스템이 구비된 주차 구역(2)에서 무선으로 충전될 수 있다. 이러한 전기 자동차(1)는 충전될 수 있는 전력 수신부(10), 신호 전송부(11), 및 배터리(12)를 포함할 수 있다. First, referring to FIGS. 1 and 2, the electric vehicle 1 may be wirelessly charged in a parking area 2 equipped with a wireless charging system for an electric vehicle. The electric vehicle 1 may include a chargeable power receiver 10, a signal transmitter 11, and a battery 12.

배터리(12)는 전기 자동차(1)의 주행을 위해 전기 자동차(1)의 구동계(미도시)에 전력을 공급할 수 있다. 배터리(12)는 전력 수신부(10)에서 전달되는 전력에 의해 충전될 수 있다. 더하여, 배터리(12)는 전력 수신부(10) 뿐만 아니라 추가적으로 구비될 수 있는 다른 충전수단(유선 충전 수단)에 의해서도 충전 가능하게 구성될 수도 있다. The battery 12 may supply power to a drive system (not shown) of the electric vehicle 1 to drive the electric vehicle 1. The battery 12 may be charged by power delivered from the power receiver 10. In addition, the battery 12 may be configured to be charged not only by the power receiving unit 10 but also by other charging means (wired charging means) that may be additionally provided.

전력 수신부(10)는 무선으로 전력을 전송받아 배터리(12)에 전달할 수 있다. 이러한 전력 수신부(10)는 예를 들어 전자기 코일 패널일 수 있으며, 전자기 유도방식 또는 공진방식으로 전력을 무선으로 전달받을 수 있다. 이러한 전력 수신부(10)는 차량의 전방측(예를 들어, 엔진룸보다 하측)에 설치될 수 있으나, 본 발명의 사상이 이에 반드시 한정되는 것은 아니다. The power receiver 10 may receive power wirelessly and transmit it to the battery 12. The power receiver 10 may be, for example, an electromagnetic coil panel, and may receive power wirelessly through an electromagnetic induction method or a resonance method. The power receiver 10 may be installed on the front side of the vehicle (eg, lower than the engine room), but the spirit of the present invention is not limited thereto.

신호 전송부(11)는 충전에 대한 정보를 전기 자동차용 무선 충전 시스템(20)에 전달할 수 있다. 이러한 충전에 대한 정보는 충전 속도와 같은 충전 효율, 충전된 정도 등일 수 있다. 신호 전송부(11)는 전기 자동차용 무선 충전 시스템(20)을 향해 일방으로 신호를 발생시키는 일방향 통신수단일 수도 있고, 전기 자동차용 무선 충전 시스템(20)과 쌍방으로 통신할 수 있는 통신수단일 수도 있다. The signal transmission unit 11 may transmit information on charging to the wireless charging system 20 for an electric vehicle. Information on such charging may include charging efficiency such as charging speed, charging degree, and the like. The signal transmission unit 11 may be a one-way communication means for generating a signal in one direction toward the electric vehicle wireless charging system 20, or a communication means capable of bilateral communication with the electric vehicle wireless charging system 20 May be.

본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차용 무선 충전 시스템(20)은 주차 구역(2)에 설치될 수 있다. The wireless charging system 20 for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention may be installed in the parking area 2.

주차 구역(2)은 페인트 등에 의해 구획된 주차장의 주차 칸 중 하나일 수 있다. 주차 구역(2)에는 전기 자동차(1)가 소정 범위 내에 주차하는 것을 유도하기 위하여 차량 멈춤 유도부(2a) 등이 제공될 수 있다. 전기 자동차(1)가 주차 구역(2) 내로 출입하는 방향을 전방측이라 하면, 차량 멈춤 유도부(2a)는 주차 구역(2)의 후방측에 설치될 수 있다. 따라서, 전기 자동차(1)가 후진하여 주차 구역(2)에 진입할 경우, 차량 멈춤 유도부(2a)는 전기 자동차(1)의 뒷바퀴가 일정 범위 이상 이동하는 것을 제한하게 된다. The parking area 2 may be one of parking spaces of a parking lot divided by paint or the like. The parking area 2 may be provided with a vehicle stopping guide 2a or the like to induce the electric vehicle 1 to park within a predetermined range. Assuming that the direction in which the electric vehicle 1 enters and exits into the parking area 2 is referred to as the front side, the vehicle stopping guide portion 2a may be installed on the rear side of the parking area 2. Accordingly, when the electric vehicle 1 moves backward and enters the parking area 2, the vehicle stopping induction part 2a restricts the rear wheel of the electric vehicle 1 from moving beyond a certain range.

전기 자동차용 무선 충전 시스템(20)은 일 예로 주차 구역(2)의 바닥면에 형성된 설치 공간(2b)에 설치될 수 있다. 이러한 전기 자동차용 무선 충전 시스템(20)은 차량 감지부(90), 전력 송출부(100), 조절부(200), 리시버(300) 및 제어부(400)를 포함할 수 있다. 전기 자동차용 무선 충전 시스템(20) 중 적어도 전력 송출부(100)는 설치 공간(2b) 내에 배치될 수 있고, 이러한 설치 공간(2b)은 전력 송출부(100)가 이동되거나 기울어지는 것이 가능하도록 충분한 크기를 가질 수 있으며, 주차 구역(2)의 전방측에 배치될 수 있다. The wireless charging system 20 for an electric vehicle may be installed in an installation space 2b formed on the floor surface of the parking area 2, for example. The wireless charging system 20 for an electric vehicle may include a vehicle detection unit 90, a power transmission unit 100, an adjustment unit 200, a receiver 300, and a control unit 400. At least the power transmission unit 100 of the wireless charging system 20 for an electric vehicle may be disposed in the installation space 2b, and this installation space 2b allows the power transmission unit 100 to be moved or tilted. It can have a sufficient size and can be arranged on the front side of the parking area 2.

차량 감지부(90)는 전기 자동차(1)가 주차 구역(2)에 진입하였는지 여부를 감지할 수 있다. 이러한 차량 감지부(90)는 일 예로 전기 자동차(1)가 주차 구역(2) 내에 주차를 완료하였을 때 전기 자동차(1)의 일부를 감지할 수 있도록 설치된 광학센서일 수 있으나, 다른 예로 주차 구역(2)에 전기 자동차(1)가 주차 구역(2) 내에 주차를 완료하였을 때 전기 자동차(1)의 바퀴로부터 가해지는 압력을 감지하도록 설치된 압력센서일 수도 있다. 차량 감지부(90)는 전기 자동차(1)가 주차 구역(2) 내에 위치하는지 여부를 감지하여 전기 자동차(1)가 위치하는지 여부를 제어부(400)에 전달한다. The vehicle detection unit 90 may detect whether the electric vehicle 1 has entered the parking area 2. The vehicle detection unit 90 may be an optical sensor installed to detect a part of the electric vehicle 1 when the electric vehicle 1 completes parking in the parking area 2, for example, but as another example In (2), when the electric vehicle 1 has completed parking in the parking area 2, it may be a pressure sensor installed to sense the pressure applied from the wheels of the electric vehicle 1. The vehicle detection unit 90 detects whether the electric vehicle 1 is located in the parking area 2 and transmits to the controller 400 whether the electric vehicle 1 is located.

전력 송출부(100)는 전기 자동차(1)의 전력 수신부(10)에 전력을 전송할 수 있다. 이러한 전력 송출부(100)는 전자기 코일 패널일 수 있으며, 전자기 유도방식 또는 공진방식으로 전력을 무선으로 전송할 수 있다. 이러한 전력 송출부(100)는 조절부(200)에 의해 이동하거나 회전될 수 있다. The power transmitter 100 may transmit power to the power receiver 10 of the electric vehicle 1. The power transmission unit 100 may be an electromagnetic coil panel, and may wirelessly transmit power by an electromagnetic induction method or a resonance method. The power transmission unit 100 may be moved or rotated by the adjustment unit 200.

조절부(200)는 전력 송출부(100)를 이동시키거나, 회전시킬 수 있다. 조절부(200)는 주차 구역(2)에 있어서 전기 자동차(1)의 엔진에 대응하는 영역 내에서 전력 송출부(100)를 이동시킬 수 있다. 앞서 서술한 차량 멈춤 유도부(2a)에 의해 전력 수신부(10)가 대략적으로 전력 송출부(100) 상에 위치하여 충전이 가능하다고 하더라도 이러한 전력 송출부(100)가 최적 충전 상태에 놓이는 것은 아니다. 예를 들어, 전기 자동차(1) 주차가 잘못되어 전력 수신부(10)가 전력 송출부(100)의 직상방 영역에서 벗어나서 충전 효율이 떨어질 수 있고, 또한, 전기 자동차(1)의 하중 및 전/후륜 타이어 마모의 불균일성 등으로 인해 전력 수신부(10)가 기울어질 경우 충전 효율이 떨어질 수 있다. 그러나, 조절부(200)가 전력 송출부(100)를 이동시키거나 회전시킴으로써 전력 송출부(100)는 최적 충전 상태에 놓일 수 있다. The adjustment unit 200 may move or rotate the power transmission unit 100. The adjustment unit 200 may move the power transmission unit 100 within a region corresponding to the engine of the electric vehicle 1 in the parking area 2. Even if the power receiving unit 10 is approximately located on the power transmitting unit 100 and can be charged by the vehicle stop induction unit 2a described above, the power transmitting unit 100 is not placed in an optimal charging state. For example, the electric vehicle 1 may be parked incorrectly and the power receiving unit 10 may be out of the area directly above the power transmitting unit 100 and the charging efficiency may decrease, and the load and the front/rear wheels of the electric vehicle 1 If the power receiver 10 is tilted due to non-uniformity of tire wear, the charging efficiency may decrease. However, by moving or rotating the power transmitting unit 100 by the adjusting unit 200, the power transmitting unit 100 may be placed in an optimal charging state.

또한, 조절부(200)는 전력 송출부(100)를 주차 구역(2) 전체에 대하여 이동시키도록 구성될 수 있다. 따라서, 전력 수신부(10)가 전혀 충전이 불가능한 위치에 놓일 때에도 조절부(200)는 제어부(400)의 제어에 의해 주차 구역(2) 전반을 이동하면서 충전이 가능한 대략적인 위치를 찾을 수 있다. 다만, 이는 일 예에 불과하고, 조절부(200)는 주차 구역(2) 중 기 설정된 일부 영역 내에서만 이동되도록 구성되는 것도 가능하다.In addition, the adjustment unit 200 may be configured to move the power transmission unit 100 with respect to the entire parking area 2. Accordingly, even when the power receiver 10 is placed in a position where charging is impossible at all, the controller 200 can find an approximate location where charging is possible while moving the entire parking area 2 under the control of the controller 400. However, this is only an example, and the adjusting unit 200 may be configured to be moved only within a preset partial area of the parking area 2.

이러한 조절부(200)는 이동수단(210) 및 틸팅수단(220) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. The adjustment unit 200 may include one or more of the moving means 210 and the tilting means 220.

이동수단(210)은 전력 송출부(100)를 수평 방향으로 이동시킬 수 있다. 이러한 이동수단(210)은 전, 후, 좌, 우 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 이동수단(210)은 레일, 이러한 레일 상에서 이동하는 바퀴 및 이러한 바퀴를 구동하는 모터를 포함할 수 있고, 전후 방향 이동수단과, 전후 방향 이동수단 상에서 이동하는 좌우 방향 이동수단을 포함할 수 있다. 다만, 이는 일 예에 불과하며, 이동수단(210)은 레일 없이 바퀴만으로 이동되도록 구성되거나, 그 외의 다른 주지의 구동 원리를 갖는 이동 수단이 차용될 수 있다. The moving means 210 may move the power transmission unit 100 in a horizontal direction. These moving means 210 may be configured to be movable in the front, rear, left and right directions. For example, the moving means 210 may include a rail, a wheel moving on such a rail, and a motor driving such a wheel, and includes a front-rear moving means and a left-right moving means moving on the front-rear moving means. can do. However, this is only an example, and the moving means 210 may be configured to be moved only with wheels without a rail, or a moving means having other known driving principles may be used.

틸팅수단(220)은 중력방향과 수직인 수평면에 대한 전력 송출부(100)의 기울기가 조절되도록 전력 송출부(100)를 회전시킬 수 있다. 틸팅수단(220)은 전력 송출부(100)가 수평면과 완전히 평행하게 놓이도록 전력 송출부(100)의 기울기를 조절하는 것도 가능하다. 이러한 틸팅수단(220)은 조절부(200)의 전방측, 후방측, 좌측, 및 우측 중 어느 한쪽이 아래로 이동하고 반대측이 위를 향하도록 조절부(200)의 기울기를 조절할 수 있다. 이러한 틸팅수단(220)은 일 예로 볼, 이러한 볼 상에서 회전 가능한 컵, 및 컵이 회전하기 위한 동력을 제공하는 모터를 포함할 수 있으나, 다른 예로 조절부(200)를 피봇 회전시키기 위한 힌지, 및 모터를 포함할 수도 있다. The tilting means 220 may rotate the power transmitter 100 so that the tilt of the power transmitter 100 with respect to a horizontal plane perpendicular to the direction of gravity is adjusted. The tilting means 220 may adjust the inclination of the power transmitting unit 100 so that the power transmitting unit 100 is completely parallel to the horizontal plane. The tilting means 220 may adjust the inclination of the adjustment unit 200 such that one of the front side, the rear side, the left side, and the right side of the adjustment unit 200 moves downward and the opposite side faces upward. The tilting means 220 may include, for example, a ball, a cup rotatable on the ball, and a motor that provides power to rotate the cup, but as another example, a hinge for pivoting the adjustment unit 200, and It may also include a motor.

리시버(300)는 전기 자동차(1)의 신호 전송부(11)가 발생하는 신호를 전달받을 수 있다. 이러한 리시버(300)는 수신 장치 또는 쌍방향 통신 수단일 수 있다. 리시버(300)는 신호 전송부(11)로부터 충전에 대한 정보를 전달받아 제어부(400)에 전달할 수 있다. The receiver 300 may receive a signal generated by the signal transmission unit 11 of the electric vehicle 1. The receiver 300 may be a receiving device or a two-way communication means. The receiver 300 may receive information on charging from the signal transmission unit 11 and transmit the information to the control unit 400.

제어부(400)는 전력 송출부(100)의 가동 여부를 제어하고 조절부(200)의 구동을 제어할 수 있다. 제어부(400)는 조절부(200)를 제어함으로써 전력 송출부(100)를 이동시키거나 전력 송출부(100)를 기울일 수 있다. 이러한 제어부(400)는 조절부(200)를 제어하기 위해 리시버(300)로부터 충전에 대한 정보를 전달받아 충전 효율을 획득할 수 있다. 일 예로 제어부(400)는 리시버(300)로부터 충전 속도 등의 충전 효율을 직접 전달받을 수도 있고, 리시버(300)로부터 배터리(12)가 어느 정도 충전되었는지(충전된 정도)에 대한 정보를 전달받아 충전 효율을 산출할 수도 있다. The control unit 400 may control whether or not the power transmission unit 100 is operated and may control the driving of the control unit 200. The control unit 400 may move the power transmission unit 100 or tilt the power transmission unit 100 by controlling the control unit 200. The controller 400 may obtain charging efficiency by receiving information on charging from the receiver 300 in order to control the controller 200. For example, the controller 400 may directly receive charging efficiency such as a charging speed from the receiver 300, or receive information on how much the battery 12 has been charged (the degree of charge) from the receiver 300. You can also calculate the charging efficiency.

제어부(400)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치 및 메모리에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다. 제어부(400)의 연산 장치는 충전 효율을 산출할 수 있고, 복수 개의 충전 효율에 대한 정보를 비교할 수도 있다. 제어부(400)의 메모리는 전력 송출부(100)의 위치 및 기울기를 포함하는 충전 상태에 대한 정보 및 충전 효율에 대한 정보를 저장 수도 있다. 한편, 제어부(400)는 저장된 메모리의 데이터를 연산하여 충전 상태를 산출할 수도 있으나, 별도의 센서를 통해 충전 상태를 파악하도록 구성될 수도 있다. The control unit 400 may be implemented by a memory and a computing device including a microprocessor, and the implementation method is obvious to those skilled in the art, and thus a detailed description thereof will be omitted. The computing device of the control unit 400 may calculate the charging efficiency and may compare information on a plurality of charging efficiencies. The memory of the control unit 400 may store information on a charging state including the position and slope of the power transmission unit 100 and information on charging efficiency. Meanwhile, the controller 400 may calculate the state of charge by calculating the data of the stored memory, but may be configured to determine the state of charge through a separate sensor.

제어부(400)는 차량 감지부(90)를 통해 전기 자동차(1)가 주차 구역(2)에 진입하였음을 인지하여, 전력 송출부(100)를 가동한다. 제어부(400)는 소정 시간 지난 후 전기 자동차(1)의 신호 전송부(11) 및 리시버(300)를 통해 전기 자동차(1)의 충전에 대한 정보를 전달받아 충전 효율을 획득한다. 앞서 서술한 것처럼, 제어부(400)는 충전 효율 값을 리시버(300)로부터 직접 전달받거나, 리시버(300)가 전달한 데이터로부터 산출할 수 있다. 이 때, 제어부(400)가 획득한 충전 효율은 기준 충전 효율로 정의되고, 설치 공간(2b) 내에서의 전력 송출부(100)의 위치와 전력 송출부(100)의 기울기는 기준 충전 상태로 정의된다. 제어부(400)는 내부의 메모리 또는 센서 등을 통해 기준 충전 상태를 획득할 수 있다. 이러한 기준 충전 상태는 설치 공간(2b) 내에서의 전력 송출부(100)의 위치 및 전력 송출부(100)의 기울기 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 제어부(400)는 기준 충전 효율과 기준 충전 상태에 대한 데이터를 메모리에 저장해 둘 수 있다. The control unit 400 recognizes that the electric vehicle 1 has entered the parking area 2 through the vehicle detection unit 90 and operates the power transmission unit 100. After a predetermined time elapses, the control unit 400 receives information on charging of the electric vehicle 1 through the signal transmission unit 11 and the receiver 300 of the electric vehicle 1 to obtain charging efficiency. As described above, the control unit 400 may directly receive the charging efficiency value from the receiver 300 or may calculate the charging efficiency value from data transmitted by the receiver 300. At this time, the charging efficiency obtained by the control unit 400 is defined as the reference charging efficiency, and the position of the power transmitting unit 100 and the slope of the power transmitting unit 100 in the installation space 2b are in the reference charging state. Is defined. The control unit 400 may acquire a reference charging state through an internal memory or a sensor. This reference state of charge may include information on the position of the power transmission unit 100 and the slope of the power transmission unit 100 in the installation space 2b. The controller 400 may store data on the reference charging efficiency and the reference charging state in a memory.

제어부(400)는 기준 충전 효율과 기준 충전 상태를 파악하고, 전력 송출부(100)가 전기 자동차(1)의 배터리(12)의 충전 효율이 소정 수준 이상이 되거나 최대가 되는 최적 충전 상태(최적 위치 및 최적 기울기)에 놓이도록 탐색 제어를 수행할 수 있다.The control unit 400 determines the reference charging efficiency and the reference charging state, and the power transmission unit 100 is in an optimum charging state in which the charging efficiency of the battery 12 of the electric vehicle 1 becomes higher or maximum. Position and optimal inclination).

제어부(400)의 탐색 제어는 배터리(12)의 충전 효율이 최대인 위치로 전력 송출부(100)를 이동시키는 위치 조사 제어 및 배터리(12)의 충전 효율이 최대인 기울기로 전력 송출부(100)를 기울이는 기울기 조사 제어를 포함할 수 있다. The search control of the control unit 400 includes a position investigation control for moving the power transmission unit 100 to a position where the charging efficiency of the battery 12 is maximum and the power transmission unit 100 at a slope where the charging efficiency of the battery 12 is maximum. ) May include tilt irradiation control.

이하에서는 도 3 및 도 4를 더 참조하여 제어부(400)의 탐색 제어 중 위치 조사 제어를 보다 상세히 설명한다. 먼저 도 3을 참조하여, 처음부터 전력 송출부(100)가 전력 수신부(10)를 향하는 방향으로 이동되도록 제어되는 것을 설명한다. Hereinafter, the position survey control of the search control of the controller 400 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4. First, with reference to FIG. 3, it will be described that the power transmission unit 100 is controlled to move in a direction toward the power reception unit 10 from the beginning.

먼저 도 3을 참조하면, 제어부(400)는 도 3(a)와 같이 전력 송출부(100)가 전력 수신부(10)의 직하방에 놓이지 않았음을 전제로, 위치 조사 제어를 시행하기 위해 조절부(200)를 통해 전력 송출부(100)를 이동시킨다. 제어부(400)는 도 3(b)에서와 같이 전력 송출부(100)가 최적 충전 상태에 놓이도록 조절부(200)의 이동수단(210)을 통해 전력 송출부(100)를 임의의 방향(도 3(b)에서는 좌측)으로 소정 거리 이동시킬 수 있다. First, referring to FIG. 3, the control unit 400 adjusts to perform position investigation control on the premise that the power transmission unit 100 is not placed directly under the power receiving unit 10 as shown in Fig. 3(a). The power transmission unit 100 is moved through the unit 200. The control unit 400 moves the power transmission unit 100 through the moving means 210 of the control unit 200 in an arbitrary direction so that the power transmission unit 100 is placed in an optimal charging state as shown in FIG. 3(b). In FIG. 3(b), it can be moved a predetermined distance to the left).

제어부(400)는 전력 송출부(100)의 이동이 종료된 후 소정 시간 지난 후 전기 자동차(1)의 신호 전송부(11) 및 리시버(300)를 통해 전기 자동차(1)의 충전에 대한 정보를 전달받아 충전 효율을 획득한다. 이 때, 제어부(400)가 획득한 충전 효율은 대조 충전 효율로 정의되고, 설치 공간(2b) 내에서의 전력 송출부(100)의 위치와 전력 송출부(100)의 기울기는 대조 충전 상태로 정의된다. 제어부(400)는 내부의 메모리 또는 센서 등을 통해 대조 충전 상태(전력 송출부(100)의 위치 및 전력 송출부(100)의 기울기 등에 대한 정보)를 획득할 수 있다. 제어부(400)는 기 측정된 기준 충전 효율과 대조 충전 효율을 비교한다. The control unit 400 provides information on charging of the electric vehicle 1 through the signal transmission unit 11 and the receiver 300 of the electric vehicle 1 after a predetermined time elapses after the movement of the power transmission unit 100 is finished. Is delivered to obtain charging efficiency. At this time, the charging efficiency obtained by the control unit 400 is defined as the reference charging efficiency, and the position of the power transmitting unit 100 in the installation space 2b and the slope of the power transmitting unit 100 are in the control charging state. Is defined. The control unit 400 may obtain a reference charging state (information on the position of the power transmitting unit 100 and the slope of the power transmitting unit 100) through an internal memory or sensor. The control unit 400 compares the measured reference charging efficiency and the reference charging efficiency.

대조 충전 효율이 기준 충전 효율보다 큰 경우, 제어부(400)는 대조 충전 상태로의 전력 송출부(100)의 이동 방향이 올바른 것이라고 판단하고 직전 선순위 과정과 동일한 방식으로 전력 송출부의 충전 상태를 변경, 수정한다. 다시 말해, 제어부(400)는 기준 충전 상태로부터 대조 충전 상태로 변할 때에 전력 송출부(100)가 이동한 방향이 최적 충전 상태에서의 위치로 향하는 방향인 것으로 인지하고 전력 송출부(100)의 이동 방향을 변경시키지 않는다. 따라서, 제어부(400)는 도 3(c)와 같이 전력 송출부(100)가 최적 충전 상태에서의 위치로 향하도록 기준 충전 상태로부터 대조 충전 상태로 변할 때에 전력 송출부(100)가 이동한 방향과 동일한 방향(도 3(c)에서는 좌측)으로 전력 송출부(100)를 이동시킨다. When the reference charging efficiency is greater than the reference charging efficiency, the control unit 400 determines that the direction of movement of the power transmission unit 100 to the reference charging state is correct and changes the charging state of the power transmission unit in the same manner as the previous priority process, Modify it. In other words, when the control unit 400 changes from the reference charging state to the control charging state, it recognizes that the direction in which the power transmitting unit 100 moves is the direction toward the position in the optimal charging state, and moves the power transmitting unit 100 Do not change direction. Accordingly, the control unit 400 is the direction in which the power transmission unit 100 moves when the power transmission unit 100 changes from the reference charging state to the control charging state so that the power transmission unit 100 is directed to the position in the optimal charging state as shown in FIG. 3(c). The power transmission unit 100 is moved in the same direction (left in FIG. 3(c)).

제어부(400)는 전력 송출부(100)의 이동이 종료된 후 소정 시간 지난 후 전기 자동차(1)의 신호 전송부(11) 및 리시버(300)를 통해 전기 자동차(1)의 충전에 대한 정보를 전달받아 충전 효율을 획득한다. 전력 송출부(100)의 추가적인 이동이 종료되었으므로, 제어부(400)는 전력 송출부(100)의 추가적인 이동 전의 대조 충전 상태 및 대조 충전 효율을 기준 충전 상태 및 기준 충전 효율로 새로이 정의한다. 또한 제어부(400)는 이동이 종료된 후의 전기 자동차(1)의 충전 효율과 이때의 전력 송출부(100)의 상태를 새로운 대조 충전 효율 및 새로운 대조 충전 상태로 각각 정의한다. The control unit 400 provides information on charging of the electric vehicle 1 through the signal transmission unit 11 and the receiver 300 of the electric vehicle 1 after a predetermined time elapses after the movement of the power transmission unit 100 is finished. Is delivered to obtain charging efficiency. Since the additional movement of the power transmission unit 100 is finished, the control unit 400 newly defines the reference charging state and the reference charging efficiency before the additional movement of the power transmission unit 100 as the reference charging state and the reference charging efficiency. In addition, the control unit 400 defines the charging efficiency of the electric vehicle 1 after the movement is completed and the state of the power transmission unit 100 at this time as a new reference charging efficiency and a new reference charging state, respectively.

제어부(400)는 도 7에서와 같이 다시 정의된 대조 충전 효율이 기준 충전 효율 이하가 될 때까지, 송출부(100)를 동일한 방향으로 이동시키고 다시 충전된 기준 충전 효율을 다시 정의된 대조 충전 효율과 비교하는 과정을 반복한다. 제어부(400)는 다시 정의된 대조 충전 효율이 기준 충전 효율 이하인 경우, 아래에 후술하는 것과 같이 기준 충전 효율을 그대로 두고, 대조 충전 효율만 새로이 정의하여 양자를 비교하는 과정을 소정 횟수 반복한다. 동일한 기준 충전 효율에 대하여 대조 충전 효율이 기준 충전 효율보다 커지는 충전 상태를 발견하지 못할 경우, 기준 충전 상태가 최적 충전 상태인 것으로 판단하고, 전력 송출부(100)의 위치를 유지시킬 수 있다. 이러한 소정 횟수는 적어도 전, 후, 좌, 우 방향을 모두 포함하도록 4회 이상일 수 있다. The control unit 400 moves the transmission unit 100 in the same direction until the redefined reference charging efficiency becomes less than or equal to the reference charging efficiency as shown in FIG. 7 and redefined the redefined reference charging efficiency. Repeat the process of comparing with. When the redefined control charging efficiency is less than the reference charging efficiency, the control unit 400 repeats the process of comparing the two by leaving the reference charging efficiency as it is, as described below, and newly defining only the control charging efficiency as described below. When a charging state in which the reference charging efficiency is greater than the reference charging efficiency is not found for the same reference charging efficiency, it is determined that the reference charging state is an optimal charging state, and the position of the power transmitter 100 may be maintained. The predetermined number of times may be 4 or more times to include at least all of the front, rear, left and right directions.

한편, 제어부(400)는 임의의 방향으로 전력 송출부(100)를 이동시키므로, 전력 송출부(100)가 최적 충전 상태와 반대의 위치로 이동하도록 조절부(200)를 제어할 수도 있다. 이하, 도 4를 참조하여, 처음에 전력 송출부(100)가 전력 수신부(10)를 향하지 않는 방향(예를 들어 반대 방향)으로 이동되도록 제어되는 것을 설명한다. Meanwhile, since the control unit 400 moves the power transmission unit 100 in an arbitrary direction, the control unit 200 may be controlled so that the power transmission unit 100 moves to a position opposite to the optimum charging state. Hereinafter, with reference to FIG. 4, it will be described that the power transmitter 100 is initially controlled to move in a direction not toward the power receiver 10 (for example, in the opposite direction).

도 4를 참조하면, 제어부(400)는 제어부(400)는 도 4(a)와 같이 전력 송출부(100)가 전력 수신부(10)의 직하방에 놓이지 않았음을 전제로, 기준 충전 효율 및 기준 충전 상태를 획득하고, 조절부(200)를 통해 전력 송출부(100)를 이동시킨다. 제어부(400)는 도 4(b)에서와 같이 전력 송출부(100)가 최적 충전 상태에 놓이도록 조절부(200)의 이동수단(210)을 통해 전력 송출부(100)를 소정 거리 이동시키지만, 이러한 이동 방향이 임의로 설정되기 때문에 전력 수신부(10)의 반대 방향으로 이동할 수도 있다. Referring to FIG. 4, the controller 400 assumes that the power transmitter 100 is not placed directly under the power receiver 10, as shown in FIG. 4(a), and the reference charging efficiency and A reference state of charge is obtained, and the power transmission unit 100 is moved through the adjustment unit 200. The control unit 400 moves the power transmitting unit 100 by a predetermined distance through the moving means 210 of the adjusting unit 200 so that the power transmitting unit 100 is placed in an optimal charging state as in FIG. 4(b). , Since this movement direction is arbitrarily set, it may be moved in the opposite direction of the power receiver 10.

제어부(400)는 전력 송출부(100)의 이동이 종료된 후 소정 시간 지난 후 전기 자동차(1)의 신호 전송부(11) 및 리시버(300)를 통해 전기 자동차(1)의 충전에 대한 정보를 전달받아 충전 효율을 획득한다. 이 때, 제어부(400)가 획득한 충전 효율은 대조 충전 효율로 정의되고, 설치 공간(2b) 내에서의 전력 송출부(100)의 위치와 전력 송출부(100)의 기울기는 대조 충전 상태로 정의된다. 제어부(400)는 내부의 메모리 또는 센서 등을 통해 대조 충전 상태(전력 송출부(100)의 위치 및 전력 송출부(100)의 기울기 등에 대한 정보)를 획득할 수 있다. 제어부(400)는 기준 충전 효율과 대조 충전 효율을 비교한다. The control unit 400 provides information on charging of the electric vehicle 1 through the signal transmission unit 11 and the receiver 300 of the electric vehicle 1 after a predetermined time elapses after the movement of the power transmission unit 100 is finished. Is delivered to obtain charging efficiency. At this time, the charging efficiency obtained by the control unit 400 is defined as the reference charging efficiency, and the position of the power transmitting unit 100 in the installation space 2b and the slope of the power transmitting unit 100 are in the control charging state. Is defined. The control unit 400 may obtain a reference charging state (information on the position of the power transmitting unit 100 and the slope of the power transmitting unit 100) through an internal memory or sensor. The control unit 400 compares the reference charging efficiency and the reference charging efficiency.

도 4(b)에서와 같이 제어부(400)는 전력 송출부(100)를 전력 수신부(10)의 반대 방향으로 이동시켰기 때문에, 기준 충전 효율은 대조 충전 효율보다 작을 것이다. 또한, 도면에 도시하지는 않았지만, 제어부(400)가 전력 송출부(100)와 전력 수신부(10) 사이에 연장되는 가상의 선에 대하여 직교하는 선을 따라 전력 송출부(100)를 이동시킬 경우, 기준 충전 효율은 대조 충전 효율과 실질적으로 동일할 것이다. 이처럼 대조 충전 효율이 기준 충전 효율 이하인 경우, 제어부(400)는 기준 충전 상태 및 대조 충전 상태 모두가 최적 충전 상태가 아닌 것으로 판단한다. As shown in FIG. 4(b), since the control unit 400 has moved the power transmitting unit 100 in the opposite direction of the power receiving unit 10, the reference charging efficiency will be less than the reference charging efficiency. In addition, although not shown in the drawing, when the control unit 400 moves the power transmission unit 100 along a line orthogonal to the virtual line extending between the power transmission unit 100 and the power reception unit 10, The reference charging efficiency will be substantially equal to the control charging efficiency. As described above, when the control charging efficiency is less than or equal to the reference charging efficiency, the controller 400 determines that both the reference charging state and the reference charging state are not in the optimal charging state.

이처럼, 대조 충전 효율이 기준 충전 효율 이하인 경우, 제어부(400)는 대조 충전 상태로의 전력 송출부(100)의 이동 방향이 잘못된 것이라고 판단하고 전력 송출부(100)를 기준 충전 상태로 복귀시킨다. 다시 말해, 제어부(400)는 기준 충전 상태로부터 대조 충전 상태로 변할 때에 전력 송출부(100)가 이동한 방향이 최적 충전 상태에서의 위치로 향하는 방향이 아니라고 인지하고 전력 송출부(100)를 다시 기준 충전 상태(도 4(c)에서는 좌측)로 이동시킨다. As described above, when the reference charging efficiency is less than the reference charging efficiency, the control unit 400 determines that the direction of movement of the power transmission unit 100 to the reference charging state is wrong and returns the power transmission unit 100 to the reference charging state. In other words, when the control unit 400 changes from the reference charging state to the control charging state, it recognizes that the direction in which the power transmission unit 100 moves is not the direction toward the position in the optimum charging state, and re-requires the power transmission unit 100. It moves to the standard charging state (left in Fig. 4(c)).

이후, 제어부(400)는 선순위 탐색 제어 과정들과 다른 방식으로 전력 송출부(100)의 충전 상태를 변경한다. 제어부(400)는 도 4(d)와 같이 이전의 대조 충전 상태로 변할 때에 전력 송출부(100)가 이동한 방향(선순위 탐색 제어의 위치 조사 제어에서의 이동 방향)과 다른 방향(도 4(d)에서는 좌측)으로, 전력 송출부(100)를 이동시킨다. 제어부(400)는 전력 송출부(100)의 이동이 종료된 후 소정 시간 지난 후 전기 자동차(1)의 신호 전송부(11) 및 리시버(300)를 통해 전기 자동차(1)의 충전에 대한 정보를 전달받아 충전 효율을 획득한다. 기준 충전 상태로부터 전력 송출부(100)의 새로운 이동이 종료되었으므로, 전력 송출부(100)의 새로운 이동이 종료된 후의 전기 자동차(1)의 충전 효율과 이때의 전력 송출부(100)의 상태는 새로운 대조 충전 효율 및 새로운 대조 충전 상태로 각각 정의된다. Thereafter, the control unit 400 changes the charging state of the power transmission unit 100 in a manner different from that of the priority search control processes. As shown in Fig. 4(d), the control unit 400 is in a direction different from the direction in which the power transmission unit 100 moves (the moving direction in the position investigation control of the priority search control) when it changes to the previous control charging state (Fig. 4 ( In d), the power transmission unit 100 is moved to the left). The control unit 400 provides information on charging of the electric vehicle 1 through the signal transmission unit 11 and the receiver 300 of the electric vehicle 1 after a predetermined time elapses after the movement of the power transmission unit 100 is finished. Is delivered to obtain charging efficiency. Since the new movement of the power transmission unit 100 is terminated from the reference charging state, the charging efficiency of the electric vehicle 1 after the new movement of the power transmission unit 100 is finished and the state of the power transmission unit 100 at this time are Each is defined as a new control charge efficiency and a new control charge state.

제어부(400)는 새로운 대조 충전 효율을 기준 충전 효율과 비교한다. 제어부(400)는 새로운 대조 충전 효율이 기준 충전 효율보다 이하이면, 전력 송출부(100)를 다시 기준 충전 상태로 복귀 시킨 후 또 다른 방향으로 이동시킨다. 여기서의 또 다른 방향은 선순위의 복수의 탐색 제어의 위치 조사 제어의 이동 방향과 상이한 방향일 수 있다. 제어부(400)는 또 다른 방향으로 이동된 전력 송출부(100)의 위치에 기초하여 새로운 대조 충전 상태 및 새로운 대조 충전 효율을 다시 정의한다. 제어부(400)는 도 7에서와 같이 다시 정의된 대조 충전 효율이 기준 충전 효율보다 커질 때까지 전력 송출부(100)를 이동시키고 충전 효율을 비교하는 과정을 소정 횟수 반복한다. 이러한 소정 횟수는 적어도 전, 후, 좌, 우 방향을 모두 포함하도록 4회 이상일 수 있다. The control unit 400 compares the new reference charging efficiency with the reference charging efficiency. If the new reference charging efficiency is less than the reference charging efficiency, the control unit 400 returns the power transmission unit 100 to the reference charging state and then moves it in another direction. Another direction here may be a direction different from the moving direction of the position investigation control of the plurality of search controls of the priority. The controller 400 redefines a new control charging state and a new control charging efficiency based on the position of the power transmission unit 100 moved in another direction. As shown in FIG. 7, the control unit 400 moves the power transmitter 100 and repeats the process of comparing the charging efficiency a predetermined number of times until the reference charging efficiency defined again becomes greater than the reference charging efficiency. The predetermined number of times may be 4 or more times to include at least all of the front, rear, left and right directions.

새로운 대조 충전 효율이 기준 충전 효율보다 크면, 제어부(400)는 대조 충전 상태로의 전력 송출부(100)의 이동 방향이 올바른 것이라고 판단하고, 직전 선순위 과정과 동일한 방식으로 전력 송출부의 충전 상태를 변경한다. 다시 말해, 제어부(400)는 전력 송출부(100)의 이동 방향을 유지한 채로 전력 송출부(100)를 이동시킨다. When the new reference charging efficiency is greater than the reference charging efficiency, the control unit 400 determines that the direction of movement of the power transmission unit 100 to the reference charging state is correct, and changes the charging state of the power transmission unit in the same manner as the previous priority process. do. In other words, the control unit 400 moves the power transmission unit 100 while maintaining the moving direction of the power transmission unit 100.

제어부(400)는 도 7에서와 같이 다시 정의된 대조 충전 효율이 기준 충전 효율 이하가 될 때까지, 송출부(100)를 동일한 방향으로 이동시키고 다시 충전된 기준 충전 효율을 다시 정의된 대조 충전 효율과 비교하는 과정을 반복한다. 제어부(400)는 다시 정의된 대조 충전 효율이 기준 충전 효율 이하인 경우, 전술한 것과 같이 기준 충전 효율을 그대로 두고, 대조 충전 효율만 새로이 정의하여 양자를 비교하는 과정을 소정 횟수 반복한다. 동일한 기준 충전 효율에 대하여 대조 충전 효율이 기준 충전 효율보다 커지는 충전 상태를 발견하지 못할 경우, 기준 충전 상태가 최적 충전 상태인 것으로 판단하고, 전력 송출부(100)의 위치를 유지시킬 수 있다. 이러한 소정 횟수는 적어도 전, 후, 좌, 우 방향을 모두 포함하도록 4회 이상일 수 있다. The control unit 400 moves the transmission unit 100 in the same direction until the redefined reference charging efficiency becomes less than or equal to the reference charging efficiency as shown in FIG. 7 and redefined the redefined reference charging efficiency. Repeat the process of comparing with. When the redefined control charging efficiency is less than the reference charging efficiency, the control unit 400 repeats the process of comparing the two by leaving the reference charging efficiency as it is, as described above, and newly defining only the control charging efficiency. When a charging state in which the reference charging efficiency is greater than the reference charging efficiency is not found for the same reference charging efficiency, it is determined that the reference charging state is an optimal charging state, and the position of the power transmitter 100 may be maintained. The predetermined number of times may be 4 or more times to include at least all of the front, rear, left and right directions.

이하에서는 도 5 및 도 6을 더 참조하여 제어부(400)의 탐색 제어 중 기울기 조사 제어를 보다 상세히 설명한다. 먼저 도 5를 참조하여, 처음부터 전력 송출부(100)가 전력 수신부(10)를 향하는 방향으로 기울어지도록 제어되는 것을 설명한다. Hereinafter, the tilt irradiation control of the search control of the controller 400 will be described in more detail with reference to FIGS. 5 and 6. First, referring to FIG. 5, it will be described that the power transmitter 100 is controlled to incline in a direction toward the power receiver 10 from the beginning.

먼저 도 5를 참조하면, 제어부(400)는 도 5(a)와 같이 전력 송출부(100)가 전력 수신부(10)를 향하지 않았음을 전제로, 조절부(200)를 통해 전력 송출부(100)가 기울어지도록 전력 송출부(100)를 회전시킨다. 제어부(400)는 도 5(b)에서와 같이 전력 송출부(100)가 최적 충전 상태에 놓이도록 조절부(200)의 틸팅수단(220)을 통해 전력 송출부(100)를 임의의 방향(도 5(b)에서는 좌측)으로 소정 기울기로 기울어지도록 전력 송출부(100)를 회전시킬 수 있다. First, referring to FIG. 5, the control unit 400 uses the control unit 200 to transmit the power through the control unit 200 on the assumption that the power transmission unit 100 is not directed toward the power reception unit 10 as shown in Fig. 5(a). The power transmission unit 100 is rotated so that 100) is inclined. The control unit 400 moves the power transmission unit 100 in an arbitrary direction through the tilting means 220 of the control unit 200 so that the power transmission unit 100 is placed in an optimal charging state as shown in FIG. 5(b). In FIG. 5(b), the power transmission unit 100 may be rotated so that it is inclined toward the left side at a predetermined inclination.

제어부(400)는 전력 송출부(100)의 회전이 종료된 후 소정 시간 지난 후 전기 자동차(1)의 신호 전송부(11) 및 리시버(300)를 통해 전기 자동차(1)의 충전에 대한 정보를 전달받아 충전 효율을 획득한다. 이 때, 제어부(400)가 획득한 충전 효율은 대조 충전 효율로 정의되고, 설치 공간(2b) 내에서의 전력 송출부(100)의 위치와 전력 송출부(100)의 기울기는 대조 충전 상태로 정의된다. 제어부(400)는 기준 충전 효율과 대조 충전 효율을 비교한다. The control unit 400 provides information on charging of the electric vehicle 1 through the signal transmission unit 11 and the receiver 300 of the electric vehicle 1 after a predetermined time elapses after the rotation of the power transmission unit 100 is finished. Is delivered to obtain charging efficiency. At this time, the charging efficiency obtained by the control unit 400 is defined as the reference charging efficiency, and the position of the power transmitting unit 100 in the installation space 2b and the slope of the power transmitting unit 100 are in the control charging state. Is defined. The control unit 400 compares the reference charging efficiency and the reference charging efficiency.

제어부(400)는 기준 충전 효율과 대조 충전 효율을 비교하여 대조 충전 효율이 기준 충전 효율보다 클 때에는 대조 충전 상태로의 전력 송출부(100)의 회전 방향이 올바른 것이라고 판단하고 직전 선순위 과정과 동일한 방식으로 전력 송출부의 충전 상태를 변경한다. 다시 말해, 제어부(400)는 기준 충전 상태로부터 대조 충전 상태로 변할 때에 전력 송출부(100)가 기울어진 방향이 최적 충전 상태에서의 기울기로 향하는 방향으로 회전한 것으로 인지하고 전력 송출부(100)의 회전 방향을 변경시키지 않는다. 따라서, 제어부(400)는 도 5(c)와 같이 전력 송출부(100)가 최적 충전 상태에서의 기울기로 향하도록 기준 충전 상태로부터 대조 충전 상태로 변할 때에 전력 송출부(100)가 회전한 방향과 동일한 방향(도 5(c)에서는 좌측)으로 전력 송출부(100)를 회전시킨다. The control unit 400 compares the reference charging efficiency and the reference charging efficiency, and when the reference charging efficiency is greater than the reference charging efficiency, the control unit 400 determines that the rotation direction of the power transmission unit 100 in the reference charging state is correct, and is the same method as the previous priority process. To change the charging state of the power transmitter. In other words, when the control unit 400 changes from the reference charging state to the control charging state, the power transmitting unit 100 recognizes that the inclined direction has rotated in a direction toward the inclination in the optimal charging state, and the power transmitting unit 100 Does not change the direction of rotation. Accordingly, the control unit 400 is the direction in which the power transmission unit 100 rotates when the power transmission unit 100 changes from the reference charging state to the control charging state so that the power transmission unit 100 faces a slope in the optimal charging state as shown in FIG. 5(c). The power transmission unit 100 is rotated in the same direction (left in FIG. 5(c)).

제어부(400)는 전력 송출부(100)의 회전이 종료된 후 소정 시간 지난 후 전기 자동차(1)의 신호 전송부(11) 및 리시버(300)를 통해 전기 자동차(1)의 충전에 대한 정보를 전달받아 충전 효율을 획득한다. 제어부(400)는 전력 송출부(100)의 추가적인 회전이 종료되었으므로, 전력 송출부(100)의 추가적인 회전 전의 대조 충전 상태 및 대조 충전 효율을 기준 충전 상태 및 기준 충전 효율로 새로이 정의한다. 또한 제어부(400)는 회전이 종료된 후의 전기 자동차(1)의 충전 효율과 이때의 전력 송출부(100)의 상태를 새로운 대조 충전 효율 및 새로운 대조 충전 상태로 각각 정의한다. The control unit 400 provides information on charging of the electric vehicle 1 through the signal transmission unit 11 and the receiver 300 of the electric vehicle 1 after a predetermined time elapses after the rotation of the power transmission unit 100 is finished. Is delivered to obtain charging efficiency. Since the additional rotation of the power transmission unit 100 is finished, the control unit 400 newly defines the reference charging state and the reference charging efficiency before the additional rotation of the power transmission unit 100 as the reference charging state and the reference charging efficiency. In addition, the control unit 400 defines the charging efficiency of the electric vehicle 1 after the rotation is finished and the state of the power transmission unit 100 at this time as a new reference charging efficiency and a new reference charging state, respectively.

제어부(400)는 도 7에서와 같이 다시 정의된 대조 충전 효율이 기준 충전 효율 이하가 될 때까지, 송출부(100)를 동일한 방향으로 회전시키고 다시 충전된 기준 충전 효율을 다시 정의된 대조 충전 효율과 비교하는 과정을 반복한다. 제어부(400)는 다시 정의된 대조 충전 효율이 기준 충전 효율 이하인 경우, 아래에 후술하는 것과 같이 기준 충전 효율을 그대로 두고, 대조 충전 효율만 새로이 정의하여 양자를 비교하는 과정을 소정 횟수 반복한다. 동일한 기준 충전 효율에 대하여 대조 충전 효율이 기준 충전 효율보다 커지는 충전 상태를 발견하지 못할 경우, 기준 충전 상태가 최적 충전 상태인 것으로 판단하고, 전력 송출부(100)의 위치를 유지시킬 수 있다. 이러한 소정 횟수는 적어도 전, 후, 좌, 우 방향을 모두 포함하도록 4회 이상일 수 있다. The control unit 400 rotates the transmission unit 100 in the same direction until the redefined reference charging efficiency becomes less than or equal to the reference charging efficiency as shown in FIG. 7 and redefined the re-defined reference charging efficiency. Repeat the process of comparing with. When the redefined control charging efficiency is less than the reference charging efficiency, the control unit 400 repeats the process of comparing the two by leaving the reference charging efficiency as it is, as described below, and newly defining only the control charging efficiency as described below. When a charging state in which the reference charging efficiency is greater than the reference charging efficiency is not found for the same reference charging efficiency, it is determined that the reference charging state is an optimal charging state, and the position of the power transmitter 100 may be maintained. The predetermined number of times may be 4 or more times to include at least all of the front, rear, left and right directions.

한편, 제어부(400)는 임의의 방향으로 전력 송출부(100)를 회전시키므로, 전력 송출부(100)가 최적 충전 상태와 반대의 기울기로 회전하도록 조절부(200)를 제어할 수도 있다. 이하, 도 6을 참조하여, 처음에 전력 송출부(100)가 전력 수신부(10)를 향하지 않는 방향(예를 들어 반대 방향)으로 회전되도록 제어되는 것을 설명한다. Meanwhile, since the control unit 400 rotates the power transmission unit 100 in an arbitrary direction, the control unit 200 may be controlled so that the power transmission unit 100 rotates at a slope opposite to the optimum charging state. Hereinafter, referring to FIG. 6, it will be described that the power transmitter 100 is initially controlled to rotate in a direction not facing the power receiver 10 (for example, in the opposite direction).

도 6을 참조하면, 제어부(400)는 도 6(a)와 같이 전력 송출부(100)가 전력 수신부(10)를 향하지 않았음을 전제로, 조절부(200)를 통해 전력 송출부(100)를 회전시킨다. 제어부(400)는 도 6(b)에서와 같이 전력 송출부(100)가 최적 충전 상태에 놓이도록 조절부(200)의 틸팅수단(220)을 통해 전력 송출부(100)를 임의의 방향(도 6(b)에서는 우측)으로 소정 기울기로 회전시킬 수 있다. Referring to FIG. 6, the control unit 400 uses the control unit 200 on the assumption that the power transmission unit 100 does not face the power reception unit 10 as shown in FIG. 6(a). ) To rotate. The control unit 400 moves the power transmission unit 100 in an arbitrary direction through the tilting means 220 of the control unit 200 so that the power transmission unit 100 is placed in an optimal charging state as shown in FIG. 6(b). In FIG. 6(b), it can be rotated with a predetermined inclination to the right).

제어부(400)는 전력 송출부(100)의 회전이 종료된 후 소정 시간 지난 후 전기 자동차(1)의 신호 전송부(11) 및 리시버(300)를 통해 전기 자동차(1)의 충전에 대한 정보를 전달받아 충전 효율을 획득한다. 이 때, 제어부(400)가 획득한 충전 효율은 대조 충전 효율로 정의되고, 설치 공간(2b) 내에서의 전력 송출부(100)의 위치와 전력 송출부(100)의 기울기는 대조 충전 상태로 정의된다. 제어부(400)는 내부의 메모리 또는 센서 등을 통해 대조 충전 상태(전력 송출부(100)의 위치 및 전력 송출부(100)의 기울기 등에 대한 정보)를 획득할 수 있다. 제어부(400)는 기준 충전 효율과 대조 충전 효율을 비교한다. The control unit 400 provides information on charging of the electric vehicle 1 through the signal transmission unit 11 and the receiver 300 of the electric vehicle 1 after a predetermined time elapses after the rotation of the power transmission unit 100 is finished. Is delivered to obtain charging efficiency. At this time, the charging efficiency obtained by the control unit 400 is defined as the reference charging efficiency, and the position of the power transmitting unit 100 in the installation space 2b and the slope of the power transmitting unit 100 are in the control charging state. Is defined. The control unit 400 may obtain a reference charging state (information on the position of the power transmitting unit 100 and the slope of the power transmitting unit 100) through an internal memory or sensor. The control unit 400 compares the reference charging efficiency and the reference charging efficiency.

도 6(b)에서와 같이 제어부(400)는 전력 송출부(100)를 전력 수신부(10)의 반대 방향으로 회전시켰기 때문에, 기준 충전 효율은 대조 충전 효율보다 작을 것이다. 또한, 도면에 도시하지는 않았지만, 제어부(400)가 전력 수신부(10)에 대하여 대칭적으로 전력 송출부(100)를 회전시킬 경우, 기준 충전 효율은 대조 충전 효율과 실질적으로 동일할 것이다. 이처럼 대조 충전 효율이 기준 충전 효율 이하인 경우, 제어부(400)는 기준 충전 상태 및 대조 충전 상태 모두가 최적 충전 상태가 아닌 것으로 판단한다. As shown in FIG. 6(b), since the control unit 400 rotates the power transmitting unit 100 in the opposite direction of the power receiving unit 10, the reference charging efficiency will be less than the reference charging efficiency. Further, although not shown in the drawing, when the control unit 400 rotates the power transmission unit 100 symmetrically with respect to the power receiving unit 10, the reference charging efficiency will be substantially the same as the reference charging efficiency. As described above, when the control charging efficiency is less than or equal to the reference charging efficiency, the controller 400 determines that both the reference charging state and the reference charging state are not in the optimal charging state.

이처럼, 대조 충전 효율이 기준 충전 효율 이하인 경우, 제어부(400)는 대조 충전 상태로의 전력 송출부(100)의 회전 방향이 잘못된 것이라고 판단하고 전력 송출부(100)를 기준 충전 상태로 복귀시킨다. 다시 말해, 제어부(400)는 기준 충전 상태로부터 대조 충전 상태로 변할 때에 전력 송출부(100)가 기울어진 방향이 최적 충전 상태에서의 전력 송출부(100)의 기울기가 되게끔 하는 것이 아니라고 인지하고 전력 송출부(100)를 다시 기준 충전 상태(도 6(c)에서는 좌측)로 이동시킨다. As described above, when the reference charging efficiency is less than the reference charging efficiency, the control unit 400 determines that the direction of rotation of the power transmitting unit 100 to the reference charging state is wrong and returns the power transmitting unit 100 to the reference charging state. In other words, the control unit 400 recognizes that the inclined direction of the power transmitting unit 100 does not become the inclination of the power transmitting unit 100 in the optimal charging state when changing from the reference charging state to the control charging state. The power transmitter 100 is moved back to the standard charging state (left in FIG. 6(c)).

이후, 제어부(400)는 선순위 탐색 제어 과정들과 다른 방식으로 전력 송출부(100)의 충전 상태를 변경한다. 제어부(400)는 도 6(d)와 같이 이전의 대조 충전 상태로 변할 때에 전력 송출부(100)가 회전한 방향(선순위 탐색 제어의 기울기 조사 제어에서의 회전한 방향)과 다른 방향(도 6(d)에서는 좌측)으로, 전력 송출부(100)를 회전시킨다. 제어부(400)는 전력 송출부(100)의 회전이 종료된 후 소정 시간 지난 후 전기 자동차(1)의 신호 전송부(11) 및 리시버(300)를 통해 전기 자동차(1)의 충전에 대한 정보를 전달받아 충전 효율을 획득한다. 기준 충전 상태로부터 전력 송출부(100)의 새로운 회전이 종료되었으므로, 전력 송출부(100)의 새로운 회전이 종료된 후의 전기 자동차(1)의 충전 효율과 이때의 전력 송출부(100)의 상태는 새로운 대조 충전 효율 및 새로운 대조 충전 상태로 각각 정의된다. Thereafter, the control unit 400 changes the charging state of the power transmission unit 100 in a manner different from that of the priority search control processes. As shown in Fig. 6(d), the control unit 400 rotates in a direction different from the direction in which the power transmission unit 100 is rotated (the direction in which the tilt irradiation control of the priority search control is rotated) and the other direction (Fig. 6). In (d), to the left), the power transmission unit 100 is rotated. The control unit 400 provides information on charging of the electric vehicle 1 through the signal transmission unit 11 and the receiver 300 of the electric vehicle 1 after a predetermined time elapses after the rotation of the power transmission unit 100 is finished. Is delivered to obtain charging efficiency. Since the new rotation of the power transmission unit 100 is finished from the reference charging state, the charging efficiency of the electric vehicle 1 after the new rotation of the power transmission unit 100 is ended and the state of the power transmission unit 100 at this time are Each is defined as a new control charge efficiency and a new control charge state.

제어부(400)는 새로운 대조 충전 효율을 기준 충전 효율과 비교한다. 제어부(400)는 새로운 대조 충전 효율이 기준 충전 효율보다 이하이면, 전력 송출부(100)를 다시 기준 충전 상태로 복귀 시킨 후 또 다른 방향으로 회전시킨다. 여기서의 또 다른 방향은 선순위의 복수의 탐색 제어의 기울기 조사 제어의 회전한 방향과 상이한 방향일 수 있다. 제어부(400)는 또 다른 방향으로 회전된 전력 송출부(100)의 기울기에 기초하여 새로운 대조 충전 상태 및 새로운 대조 충전 효율을 다시 정의한다. 제어부(400)는 도 7에서와 같이 다시 정의된 대조 충전 효율이 기준 충전 효율보다 커질 때까지 전력 송출부(100)를 이동시키고 충전 효율을 비교하는 과정을 소정 횟수 반복한다. 이러한 소정 횟수는 적어도 전, 후, 좌, 우 방향을 모두 포함하도록 4회 이상일 수 있다. The control unit 400 compares the new reference charging efficiency with the reference charging efficiency. If the new reference charging efficiency is less than the reference charging efficiency, the control unit 400 returns the power transmission unit 100 to the reference charging state and then rotates it in another direction. Another direction here may be a direction different from the rotated direction of the tilt irradiation control of the plurality of search controls of the priority. The control unit 400 redefines a new control charging state and a new control charging efficiency based on the inclination of the power transmitting unit 100 rotated in another direction. As shown in FIG. 7, the control unit 400 moves the power transmitter 100 and repeats the process of comparing the charging efficiency a predetermined number of times until the reference charging efficiency defined again becomes greater than the reference charging efficiency. The predetermined number of times may be 4 or more times to include at least all of the front, rear, left and right directions.

새로운 대조 충전 효율이 기준 충전 효율보다 크면, 제어부(400)는 새로운 대조 충전 효율이 기준 충전 효율보다 크면, 대조 충전 상태로의 전력 송출부(100)의 회전 방향이 올바른 것이라고 판단하고, 직전 선순위 과정과 동일한 방식으로 전력 송출부의 충전 상태를 변경한다. 다시 말해, 제어부(400)는 전력 송출부(100)의 회전 방향을 유지한 채로 전력 송출부(100)를 회전시킨다. If the new control charging efficiency is greater than the reference charging efficiency, the control unit 400 determines that the rotation direction of the power transmitting unit 100 to the control charging state is correct if the new control charging efficiency is greater than the reference charging efficiency, and the immediately preceding priority process Change the charging state of the power transmitter in the same way as In other words, the control unit 400 rotates the power transmission unit 100 while maintaining the rotation direction of the power transmission unit 100.

제어부(400)는 도 7에서와 같이 다시 정의된 대조 충전 효율이 기준 충전 효율 이하가 될 때까지, 송출부(100)를 동일한 방향으로 회전시키고 다시 충전된 기준 충전 효율을 다시 정의된 대조 충전 효율과 비교하는 과정을 반복한다. 제어부(400)는 다시 정의된 대조 충전 효율이 기준 충전 효율 이하인 경우, 전술한 것과 같이 기준 충전 효율을 그대로 두고, 대조 충전 효율만 새로이 정의하여 양자를 비교하는 과정을 소정 횟수 반복한다. 동일한 기준 충전 효율에 대하여 대조 충전 효율이 기준 충전 효율보다 커지는 충전 상태를 발견하지 못할 경우, 기준 충전 상태가 최적 충전 상태인 것으로 판단하고, 전력 송출부(100)의 기울기를 유지시킬 수 있다. 이러한 소정 횟수는 적어도 전, 후, 좌, 우 방향을 모두 포함하도록 4회 이상일 수 있다. The control unit 400 rotates the transmission unit 100 in the same direction until the redefined reference charging efficiency becomes less than or equal to the reference charging efficiency as shown in FIG. 7 and redefined the re-defined reference charging efficiency. Repeat the process of comparing with. When the redefined control charging efficiency is less than the reference charging efficiency, the control unit 400 repeats the process of comparing the two by leaving the reference charging efficiency as it is, as described above, and newly defining only the control charging efficiency. When a charging state in which the reference charging efficiency is greater than the reference charging efficiency is not found for the same reference charging efficiency, it is determined that the reference charging state is an optimal charging state, and the slope of the power transmission unit 100 may be maintained. The predetermined number of times may be 4 or more times to include at least all of the front, rear, left and right directions.

한편, 본 실시예에 따른 도면에서는 조절부(200)가 전력 송출부(100)를 좌우 방향으로 이동시키는 것을 서술하였으나, 이는 예시적인 설명에 불과하므로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 조절부(200)는 전력 송출부(100)를 전후 방향과 좌우 방향뿐만 아니라, 전후 방향과 좌우 방향의 사이의 임의의 방향으로 이동시키도록 구성되는 것도 가능하다. 마찬가지로, 조절부(200)가 전후 방향과 좌우 방향을 따라 수평면에 대한 전력 송출부(100)의 기울기를 조절하는 것을 서술하였으나. 이는 예시적인 설명에 불과하므로 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 조절부(200)는 전력 송출부(100)를 전후 방향과 좌우 방향의 사이의 임의의 방향에 대한 전력 송출부(100)의 기울기를 조절하도록 구성되는 것도 가능하다. Meanwhile, in the drawings according to the present embodiment, it has been described that the adjusting unit 200 moves the power transmitting unit 100 in the left-right direction, but this is only an exemplary description, and the spirit of the present invention is not limited thereto. Accordingly, the adjusting unit 200 may be configured to move the power transmitting unit 100 in an arbitrary direction between the front-rear direction and the left-right direction as well as the front-rear direction and the left-right direction. Similarly, it has been described that the adjustment unit 200 adjusts the inclination of the power transmission unit 100 with respect to the horizontal plane along the front-rear direction and the left-right direction. Since this is only an exemplary description, the spirit of the present invention is not limited thereto. Accordingly, the adjusting unit 200 may be configured to adjust the tilt of the power transmitting unit 100 in an arbitrary direction between the front-rear direction and the left-right direction of the power transmitting unit 100.

또한, 제어부(400)는 위치 조사 제어 및 기울기 조사 제어 중 어느 하나를 먼저 실시한 후 다른 하나를 나중에 실시할 수도 있으나, 위치 조사 제어 및 기울기 조사 제어를 함께 실시하는 것도 가능하다. 또한, 제어부(400)는 위치 조사 제어를 위해 전력 송출부(100)를 1회 이동시킨 후, 기울기 조사 제어를 위해 전력 송출부(100)를 1회 회전시키고, 전력 송출부(100)가 최적 충전 상태에 놓이기 위해 전력 송출부(100)를 추가 이동시킨 후, 기울기 조사 제어를 위해 전력 송출부(100)를 추가 회전시키는 방식으로 탐색 제어를 실시하는 것도 가능하다.In addition, the controller 400 may perform one of the position irradiation control and the tilt irradiation control first and then perform the other later, but it is also possible to perform the position irradiation control and the tilt irradiation control together. In addition, the control unit 400 moves the power transmission unit 100 once for position irradiation control, and then rotates the power transmission unit 100 once for tilt irradiation control, and the power transmission unit 100 is optimal. It is also possible to perform search control by additionally rotating the power transmitting unit 100 to control the tilt irradiation after additionally moving the power transmitting unit 100 to be placed in a charged state.

한편, 이러한 구성 이외에도, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제어부(400)는 미리 결정된 최대 충전 효율에 기초하여 전력 송출부(100)가 최적 충전 상태에 놓이게 제어할 수 있다. 이하 도 8을 참조하여 본 발명의 다른 실시예를 설명한다. 본 발명의 다른 실시예를 설명함에 있어서, 상술한 실시예와 비교하였을 때의 차이점을 위주로 설명하며 동일한 설명 및 도면부호는 상술한 실시예를 원용한다. Meanwhile, in addition to such a configuration, according to another embodiment of the present invention, the control unit 400 may control the power transmission unit 100 to be placed in an optimum charging state based on a predetermined maximum charging efficiency. Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8. In describing another embodiment of the present invention, the difference compared to the above-described embodiment is mainly described, and the same description and reference numerals refer to the above-described embodiment.

도 8을 참조하면, 제어부(400)는 기준 충전 효율 및 대조 충전 효율을 최대 충전 효율과 비교할 수 있다. 이러한 최대 충전 효율은 전기 자동차(1)의 충전 효율이 일정 수준 이상인지 여부를 판단하기 위한 기준값일 수 있다. 최대 충전 효율은 제어부(400)에 미리 설정, 입력될 수 있으나, 신호 전송부(11)로부터 전달받을 수도 있다. 예를 들어, 제어부(400)는 기준 충전 효율과 대조 충전 효율을 획득하면 양자를 서로 비교하기에 앞서 Referring to FIG. 8, the controller 400 may compare the reference charging efficiency and the control charging efficiency with the maximum charging efficiency. This maximum charging efficiency may be a reference value for determining whether the charging efficiency of the electric vehicle 1 is higher than a certain level. The maximum charging efficiency may be preset and input to the control unit 400, but may be transmitted from the signal transmission unit 11. For example, if the control unit 400 obtains the reference charging efficiency and the reference charging efficiency, the control unit 400

제어부(400)는 기준 충전 효율과 기준 충전 상태를 파악하고, 기준 충전 효율을 미리 입력되어 있는 최대 충전 효율과 비교하여 기준 충전 효율이 최대 충전 효율 이상이면, 전력 송출부(100)가 최적 충전 상태에 놓인 것으로 판단하고, 전력 송출부(100)의 위치와 기울기가 유지되도록 조절부(200)를 구동하지 않는다. The control unit 400 determines the reference charging efficiency and the reference charging state, compares the reference charging efficiency with the previously input maximum charging efficiency, and if the reference charging efficiency is greater than or equal to the maximum charging efficiency, the power transmitting unit 100 is in an optimal charging state. It is determined that the power transmission unit 100 is positioned and the adjustment unit 200 is not driven so that the position and inclination of the power transmission unit 100 are maintained.

제어부(400)는 기준 충전 효율이 최대 충전 효율보다 작으면, 전력 송출부(100)가 전력 수신부(10)로부터 벗어나서 최적 충전 상태에서의 위치로부터 벗어난 것으로 판단한다. 이 경우, 제어부(400)는 이러한 충전에 대한 정보로부터, 전력 송출부(100)가 전기 자동차(1)의 배터리(12)의 충전 효율이 소정 수준 이상이 되는 최적 충전 상태(최적 위치 및 최적 기울기)에 놓이도록 탐색 제어 탐색 제어를 수행할 수 있다.If the reference charging efficiency is less than the maximum charging efficiency, the control unit 400 determines that the power transmitting unit 100 deviates from the power receiving unit 10 and deviated from the position in the optimal charging state. In this case, the control unit 400 from the information on such charging, the power transmission unit 100 is the optimum charging state (optimum position and optimum slope) in which the charging efficiency of the battery 12 of the electric vehicle 1 is higher than a predetermined level. ), you can perform search control search control.

제어부(400)는 전력 송출부(100)를 이동시기커나 회전시키고, 그 이동 또는 회전이 종료된 후 대조 충전 효율 및 대조 충전 상태를 파악한다. 제어부(400)는 대조 충전 효율을 최대 충전 효율과 비교하여, 대조 충전 효율이 최대 충전 효율 이상인 경우, 제어부(400)는 전력 송출부(100)가 최적 충전 상태에 놓인 것으로 판단하고, 전력 송출부(100)의 위치 또는 기울기가 유지되도록 조절부(200)를 구동하지 않는다. The control unit 400 makes the power transmission unit 100 move or rotate, and after the movement or rotation is finished, the control charging efficiency and the control charging state are identified. The control unit 400 compares the reference charging efficiency with the maximum charging efficiency, and when the reference charging efficiency is greater than or equal to the maximum charging efficiency, the control unit 400 determines that the power transmitting unit 100 is in an optimal charging state, and the power transmitting unit The adjustment unit 200 is not driven so that the position or inclination of the 100 is maintained.

제어부(400)는 대조 충전 효율이 최대 충전 효율보다 작지만 기준 충전 효율보다 큰 경우, 제어부(400)는 전력 송출부(100)가 최적 충전 상태에 놓이지는 못했지만, 대조 충전 상태로의 전력 송출부(100)의 이동 방향 및 회전 방향이 올바른 것이라고 판단하고 직전 선순위 과정과 동일한 방식으로 전력 송출부의 충전 상태를 변경한다. 다시 말해, 제어부(400)는 기준 충전 상태로부터 대조 충전 상태로 변할 때에 전력 송출부(100)가 이동 또는 회전한 방향이 최적 충전 상태에서의 위치로 향하는 방향인 것으로 인지하고 전력 송출부(100)의 이동 방향 또는 회전 방향을 변경시키지 않고 동일한 방향으로 이동 또는 회전시킨다. If the control charging efficiency is less than the maximum charging efficiency but greater than the reference charging efficiency, the control unit 400 controls the power transmission unit 100 to be in an optimal charging state, but the power transmitting unit ( It is determined that the movement direction and rotation direction of 100) are correct, and the charging state of the power transmitter is changed in the same manner as the previous priority process. In other words, the control unit 400 recognizes that the direction in which the power transmission unit 100 moves or rotates is the direction toward the position in the optimal charging state when the power transmission unit 100 changes from the reference charging state to the control charging state, and the power transmission unit 100 It moves or rotates in the same direction without changing the direction of movement or rotation.

반면에, 대조 충전 효율이 기준 충전 효율 이하인 경우, 제어부(400)는 대조 충전 상태로의 전력 송출부(100)의 회전 방향이 잘못된 것이라고 판단하고 전력 송출부(100)를 기준 충전 상태로 복귀시킨다. 이후, 제어부(400)는 전력 송출부(100)를 이동시기커나 회전시키고, 그 이동 또는 회전이 종료된 후 새로운 대조 충전 효율 및 새로운 대조 충전 상태를 획득한다. 제어부(400)는 다시 정의된 대조 충전 효율이 기준 충전 효율보다 커질 때까지, 전력 송출부(100)를 이동시키고 충전 효율을 비교하는 과정을 반복한다. 제어부(400)는 새로운 대조 충전 효율을 미리 입력되어 있는 최대 충전 효율과 비교하여 대조 충전 효율이 최대 충전 효율 이상이면, 전력 송출부(100)가 최적 충전 상태에 놓인 것으로 판단하고, 전력 송출부(100)의 위치가 유지되도록 조절부(200)를 구동하지 않는다. On the other hand, when the reference charging efficiency is less than the reference charging efficiency, the control unit 400 determines that the direction of rotation of the power transmitting unit 100 to the reference charging state is wrong, and returns the power transmitting unit 100 to the reference charging state. . Thereafter, the control unit 400 moves or rotates the power transmission unit 100, and after the movement or rotation is terminated, a new control charging efficiency and a new control charging state are obtained. The control unit 400 repeats the process of moving the power transmission unit 100 and comparing the charging efficiency until the redefined control charging efficiency becomes greater than the reference charging efficiency. The control unit 400 compares the new reference charging efficiency with the previously input maximum charging efficiency, and if the reference charging efficiency is greater than or equal to the maximum charging efficiency, it determines that the power transmission unit 100 is in an optimum charging state, and the power transmission unit ( The control unit 200 is not driven so that the position of 100) is maintained.

이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.The embodiments of the present invention have been described above as specific embodiments, but these are only examples, and the present invention is not limited thereto, and should be construed as having the widest scope in accordance with the basic idea disclosed herein. A person skilled in the art may combine/substitute the disclosed embodiments to implement a pattern of a shape not indicated, but this also does not depart from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, and it is clear that such changes or modifications also belong to the scope of the present invention.

1: 전기 자동차 2: 주차 구역
2a: 차량 멈춤 유도부 2b: 설치 공간
10: 전력 수신부 11: 신호 전송부
12: 배터리 90: 차량 감지부
100: 전력 송출부 200: 조절부
210: 이동수단 220: 틸팅수단
300: 리시버 400: 제어부 1: electric vehicle 2: parking area
2a: vehicle stopping guide 2b: installation space
10: power receiving unit 11: signal transmitting unit
12: battery 90: vehicle detection unit
100: power transmission unit 200: control unit
210: moving means 220: tilting means
300: receiver 400: control unit

Claims (5)

전기 자동차로 무선으로 전력을 전송할 수 있는 전력 송출부;
상기 전력 송출부의 위치 및 기울기 중 적어도 어느 하나를 변경시킬 수 있는 조절부; 및
상기 전기 자동차로부터 상기 전기 자동차의 충전에 대한 정보를 전달받고, 상기 전력 송출부의 상태가, 상기 전기 자동차의 충전 효율이 최대가 되도록 하는 상기 전력 송출부의 최적 위치 및 최적 기울기 중 적어도 하나 이상을 만족하도록 상기 조절부를 제어하는 제어부를 포함하는,
전기 자동차용 무선 충전 시스템.A power transmitter capable of wirelessly transmitting power to an electric vehicle;
An adjustment unit capable of changing at least one of a position and a slope of the power transmission unit; And
In order to receive information about the charging of the electric vehicle from the electric vehicle, the state of the power transmission unit satisfies at least one of an optimum position and an optimum slope of the power transmission unit to maximize the charging efficiency of the electric vehicle. Including a control unit for controlling the adjustment unit,
Wireless charging system for electric vehicles. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 전기 자동차가 상기 전기 자동차의 위치 및 기울기 중 하나 이상으로 결정되는 충전 상태에 놓일 때 상기 전기 자동차의 충전에 대한 정보를 전달받아 상기 전기 자동차의 충전 효율을 획득하고,
상기 전력 송출부가 소정의 위치에 놓이고 소정의 기울기를 가지는 기준 충전 상태에 놓였을 때의 충전 효율인 기준 충전 효율과, 상기 전력 송출부의 위치 및 기울기 중 하나 이상이 상기 기준 충전 상태에 비하여 변화된 대조 충전 상태에서의 충전 효율인 대조 충전 효율을 비교하면서 최적의 충전 효율을 탐색하도록 상기 조절부를 제어하는 탐색 제어를 수행하는,
전기 자동차용 무선 충전 시스템.The method of claim 1,
The control unit,
When the electric vehicle is placed in a charging state determined by at least one of a position and a slope of the electric vehicle, information on charging of the electric vehicle is received to obtain charging efficiency of the electric vehicle,
The reference charging efficiency, which is the charging efficiency when the power transmitting unit is placed in a predetermined position and in a reference charging state having a predetermined inclination, and at least one of the position and slope of the power transmitting unit is changed compared to the reference charging state Performing search control for controlling the control unit to search for an optimum charging efficiency while comparing the contrast charging efficiency, which is the charging efficiency in the charging state,
Wireless charging system for electric vehicles. 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 대조 충전 효율이 상기 기준 충전 효율보다 클 때에는, 상기 기준 충전 상태로부터 상기 대조 충전 상태로 변할 때에 상기 전력 송출부가 이동한 방향 및 상기 전력 송출부가 기울어진 방향 중 하나 이상이 유지되도록 상기 조절부를 제어하는,
전기 자동차용 무선 충전 시스템.The method of claim 2,
The control unit,
When the reference charging efficiency is greater than the reference charging efficiency, the control unit is controlled to maintain at least one of a direction in which the power transmitting unit moves and a direction in which the power transmitting unit is inclined when the reference charging state is changed to the reference charging state. doing,
Wireless charging system for electric vehicles. 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 대조 충전 효율이 상기 기준 충전 효율 이하일 때에는, 상기 기준 충전 상태로부터 상기 대조 충전 상태로 변할 때에 상기 전력 송출부가 이동한 방향 및 상기 전력 송출부가 기울어진 방향 중 하나 이상이 수정되도록 상기 조절부를 제어하는,
전기 자동차용 무선 충전 시스템.The method of claim 2,
The control unit,
When the reference charging efficiency is less than or equal to the reference charging efficiency, when the reference charging state is changed to the reference charging state, controlling the control unit to correct at least one of a moving direction of the power transmitting unit and an inclined direction of the power transmitting unit ,
Wireless charging system for electric vehicles. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부에는 기 설정된 최대 충전 효율에 대한 데이터가 저장되고,
상기 제어부는,
상기 전기 자동차의 충전에 대한 정보로부터 획득한 상기 전기 자동차의 충전 효율이 상기 최대 충전 효율 이상인 경우, 상기 전력 송출부의 위치와 기울기가 유지되는,
전기 자동차용 무선 충전 시스템. The method according to any one of claims 2 to 4,
The control unit stores data on a preset maximum charging efficiency,
The control unit,
When the charging efficiency of the electric vehicle obtained from the information on the charging of the electric vehicle is equal to or greater than the maximum charging efficiency, the position and inclination of the power transmitting unit are maintained,
Wireless charging system for electric vehicles.
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