KR20200112241A - Oil cooler system for agricultural working machine - Google Patents

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KR20200112241A
KR20200112241A KR1020190032399A KR20190032399A KR20200112241A KR 20200112241 A KR20200112241 A KR 20200112241A KR 1020190032399 A KR1020190032399 A KR 1020190032399A KR 20190032399 A KR20190032399 A KR 20190032399A KR 20200112241 A KR20200112241 A KR 20200112241A
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양행식
류명진
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엘에스엠트론 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an oil cooler system for an agricultural working vehicle, and more specifically, to an oil cooler system for an agricultural working vehicle, which cools down, when the agricultural working vehicle is driven in a working operation with a low temperature, the working fluid through an oil cooler to solve the problem where the time spent for increasing the temperature of the working fluid is extended. According to the present invention, the oil cooler system (100) for an agricultural working vehicle (1) comprises: an oil cooler (110) which cools down the working fluid introduced and discharges the working fluid; an oil cooler valve (120) which supplies the working fluid to an oil cooler inflow path (124) connected to the oil cooler (110) or supplies the working fluid to an oil cooler detour path (125) detouring the oil cooler (110); an oil temperature detection unit (130) which detects the temperature of the working fluid; and a control unit (140) which controls the oil cooler valve (120) to supply the working fluid to the oil cooler inflow path (124) or the oil cooler detour path (125) in accordance with the temperature of the working fluid.

Description

농작업차량용 오일쿨러시스템{OIL COOLER SYSTEM FOR AGRICULTURAL WORKING MACHINE}Oil cooler system for agricultural work vehicle {OIL COOLER SYSTEM FOR AGRICULTURAL WORKING MACHINE}

본 발명은 농작업차량용 오일쿨러시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 농작업차량이 저온의 작동 환경에서 구동되는 경우 작동유가 오일쿨러를 거쳐 냉각되면서 오히려 작동유의 온도를 높이는데 소요되는 시간이 늘어나는 문제점을 개선할 수 있는 농작업차량용 오일쿨러시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an oil cooler system for an agricultural vehicle, and more specifically, when the agricultural vehicle is driven in a low-temperature operating environment, the hydraulic oil is cooled through the oil cooler, thereby increasing the time required to increase the temperature of the hydraulic oil. It relates to an oil cooler system for agricultural work vehicles that can be improved.

도 1에 도시된 트랙터 등 농작업차량에서는, 통상적으로 유압 시스템을 구비하여 다양한 장치의 구동 및 제어에 사용한다. 이때, 상기 유압 시스템에서는 일반적으로 누유를 방지하고 외기 등의 인입을 막기 위해 NBR(nitrile-butadiene rubber) 등 고무 재질의 씰링(sealing) 및 패킹(packing) 부재를 사용한다.In the agricultural work vehicle such as a tractor shown in FIG. 1, a hydraulic system is usually provided and used for driving and controlling various devices. In this case, in the hydraulic system, a sealing and packing member made of rubber, such as nitrile-butadiene rubber (NBR), is generally used to prevent leakage of oil and inflow of outside air.

그런데, 상기 유압 시스템에서 사용되는 작동유의 온도가 높아지는 경우 여러 문제가 유발될 수 있다. 보다 구체적으로 상기 NBR 등의 고무 재질은 그 특성에 따라 특정한 온도(예를 들어, NBR의 경우 120°C)를 넘게 되면 변형이 발생할 수 있으며, 나아가 상기 작동유의 종류에 따라 특정한 온도를 초과하면 상기 작동유의 열화가 빠르게 진행되는 문제가 따를 수 있다.However, when the temperature of the hydraulic oil used in the hydraulic system increases, various problems may occur. More specifically, when the rubber material such as NBR exceeds a specific temperature (for example, 120°C in the case of NBR) according to its characteristics, deformation may occur. Furthermore, when it exceeds a specific temperature depending on the type of hydraulic oil, the The problem of rapid deterioration of the hydraulic oil may follow.

이를 방지하기 위하여 종래 유압시스템에는, 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 오일쿨러시스템(10)이 구비되어 작동유가 오일쿨러(11)를 통과하면서 열을 방열시킴으로써 작동유의 온도를 낮추어 주었으며, 이때 오일쿨러밸브(12)는 상기 오일쿨러(11)로 작동유가 입출되도록 하는 기능을 수행한다.In order to prevent this, the conventional hydraulic system has an oil cooler system 10 as shown in FIG. 2 to reduce the temperature of the hydraulic oil by dissipating heat while the hydraulic oil passes through the oil cooler 11. The cooler valve 12 performs a function of allowing hydraulic oil to enter and exit the oil cooler 11.

그런데, 종래 오일쿨러시스템(10)에서는 작동 환경에 무관하게 작동유가 상기 오일쿨러(11)를 반드시 거치면서 냉각되게 된다. 보다 구체적으로, 도 3에서는 종래 오일쿨러시스템(10)에서의 오일쿨러밸브(12)를 예시하고 있다.However, in the conventional oil cooler system 10, the hydraulic oil is cooled while passing through the oil cooler 11 regardless of the operating environment. More specifically, FIG. 3 illustrates the oil cooler valve 12 in the conventional oil cooler system 10.

도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 시퀀스밸브(12a)를 거친 작동유는 오일쿨러(11)로 유입되어 냉각된다. 이때, 상기 오일쿨러밸브(12)에서 작동유가 체크밸브(12b)를 거쳐 오일쿨러(11)로 유입되지 않을 수도 있으나, 상기 체크밸브(12b)는 상기 오일쿨러(11)에 이상이 발생하여 상기 작동유의 유입이 일정 압력 이상이 되어야 개방되면서 작동유가 통과할 수 있어 정상 상태에서는 상기 작동유가 반드시 상기 오일쿨러(11)를 통과하게 된다.As can be seen in FIG. 3, the hydraulic oil that has passed through the sequence valve 12a flows into the oil cooler 11 and is cooled. At this time, the hydraulic oil from the oil cooler valve 12 may not flow into the oil cooler 11 through the check valve 12b, but the check valve 12b causes an abnormality in the oil cooler 11 The hydraulic oil must be opened when the inflow of the hydraulic oil exceeds a certain pressure so that the hydraulic oil can pass through, so that the hydraulic oil must pass through the oil cooler 11 in a normal state.

그런데, 위와 같은 종래 오일쿨러시스템(10)은 통상의 작동 환경에서는 문제가 없겠으나, 저온의 작동 환경에서는 심각한 문제가 유발될 수 있다. 즉, 트랙터 등 농작업차량(1)이 영하 등 저온의 작동 환경에서 구동되는 경우, 작동유의 온도가 기준치보다 낮으면 유압시스템의 정상적인 동작에 문제가 발생할 수 있는 바, 이러한 경우 무주행 상태에서 공회전을 통해 상기 작동유의 온도를 높여주게 된다.However, the conventional oil cooler system 10 as described above will not have a problem in a normal operating environment, but a serious problem may be caused in a low temperature operating environment. In other words, when the agricultural work vehicle (1) such as a tractor is driven in a low-temperature operating environment such as below zero, if the temperature of the hydraulic oil is lower than the standard value, problems may occur in the normal operation of the hydraulic system. Through this, the temperature of the hydraulic oil is increased.

이러한 경우 상기 작동유의 온도를 신속하게 올리는 것이 바람직하나, 종래 오일쿨러시스템(10)에서는 작동유가 반드시 오일쿨러(11)를 거치면서 냉각되므로, 상기 작동유의 온도를 높이는데 소요되는 시간을 오히려 늘리게 되는 문제가 따르게 된다.In this case, it is preferable to quickly raise the temperature of the hydraulic oil, but in the conventional oil cooler system 10, the hydraulic oil is necessarily cooled while passing through the oil cooler 11, so that the time required to increase the temperature of the hydraulic oil is rather increased. The problem follows.

대한민국 공개특허공보 제10-2018-0114459호(2018.10.18.)Korean Patent Application Publication No. 10-2018-0114459 (2018.10.18.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 트랙터 등 농작업차량(1)이 저온의 작동 환경에서 구동되는 경우, 작동유가 오일쿨러(11)를 거쳐 냉각되면서 오히려 작동유의 온도를 높이는데 소요되는 시간이 늘어나는 문제점을 개선할 수 있는 농작업차량(1)용 오일쿨러시스템(10)을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was conceived to solve the above problems. When an agricultural vehicle 1 such as a tractor is driven in a low-temperature operating environment, the hydraulic oil is cooled through the oil cooler 11 and the temperature of the hydraulic oil is rather increased. It is an object of the present invention to provide an oil cooler system 10 for an agricultural work vehicle 1 capable of improving the problem of increasing the time required.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.In addition, detailed objects of the present invention will be clearly understood and understood by experts or researchers in this technical field through the detailed contents described below.

상기한 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)용 오일쿨러시스템(100)은, 유입되는 작동유를 냉각시켜 내보내는 오일쿨러(110); 상기 작동유를, 상기 오일쿨러(110)로 연결되는 오일쿨러유입경로(124)로 공급하거나, 상기 오일쿨러(110)를 우회하는 오일쿨러우회경로(125)로 공급하는 오일쿨러밸브(120); 상기 작동유의 온도를 감지하는 유온감지부(130); 및 상기 작동유의 온도에 따라 상기 작동유가 상기 오일쿨러유입경로(124) 또는 오일쿨러우회경로(125)로 공급되도록 상기 오일쿨러밸브(120)를 제어하는 제어부(140);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the oil cooler system 100 for an agricultural work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention includes an oil cooler 110 that cools the incoming hydraulic oil and discharges it; An oil cooler valve 120 for supplying the hydraulic oil to an oil cooler inflow path 124 connected to the oil cooler 110 or to an oil cooler bypass path 125 bypassing the oil cooler 110; An oil temperature sensing unit 130 for sensing the temperature of the hydraulic oil; And a controller 140 for controlling the oil cooler valve 120 so that the hydraulic oil is supplied to the oil cooler inflow path 124 or the oil cooler bypass path 125 according to the temperature of the hydraulic oil. do.

이때, 상기 제어부(140)는 상기 작동유의 온도가 미리 정해진 기준치보다 낮은 경우 상기 작동유가 상기 오일쿨러(110)를 우회하도록 상기 오일쿨러밸브(120)를 제어할 수 있다In this case, when the temperature of the hydraulic oil is lower than a predetermined reference value, the controller 140 may control the oil cooler valve 120 so that the hydraulic oil bypasses the oil cooler 110.

또한, 상기 오일쿨러밸브(120)는 온오프밸브(122)를 구비하여, 상기 온오프밸브(122)는 상기 제어부(140)의 제어에 따라 상기 작동유가 상기 오일쿨러유입경로(124) 또는 오일쿨러우회경로(125)로 공급되도록 할 수 있다.In addition, the oil cooler valve 120 is provided with an on-off valve 122, the on-off valve 122 is controlled by the control unit 140, the hydraulic oil is the oil cooler inlet path 124 or oil It can be supplied to the cooler circuit (125).

나아가, 상기 온오프밸브(122)는 시퀀스밸브(121)의 후단이면서 체크밸브(123)의 전단에 위치하며, 상기 온오프밸브(122)와 시퀀스밸브(121) 및 체크밸브(123)는 하나의 밸브 매니폴드(valve manifold)에 구비될 수 있다.Further, the on-off valve 122 is a rear end of the sequence valve 121 and is located at a front end of the check valve 123, and the on-off valve 122, the sequence valve 121, and the check valve 123 are one It may be provided in the valve manifold.

또한, 상기 제어부(140)는 상기 작동유의 온도가 미리 정해진 기준 온도 범위에서 유지될 수 있도록 상기 오일쿨러밸브(120)에서 작동유가 공급되는 경로를 조절할 수 있다.In addition, the controller 140 may adjust a path through which the hydraulic oil is supplied from the oil cooler valve 120 so that the temperature of the hydraulic oil is maintained within a predetermined reference temperature range.

이때, 상기 제어부(140)는, 상기 작동유의 온도가 미리 정해진 유온 상한치보다 높아지는 경우 상기 작동유가 상기 오일쿨러(110)를 통과하도록 상기 오일쿨러밸브(120)를 제어하며, 상기 작동유의 온도가 미리 정해진 유온 하한치보다 낮아지는 경우 상기 작동유가 상기 오일쿨러(110)를 우회하도록 상기 오일쿨러밸브(120)를 제어할 수 있다.At this time, the control unit 140 controls the oil cooler valve 120 so that the hydraulic oil passes through the oil cooler 110 when the temperature of the hydraulic oil is higher than a predetermined oil temperature upper limit, and the temperature of the hydraulic oil is When the oil temperature is lower than a predetermined lower limit, the oil cooler valve 120 may be controlled so that the hydraulic oil bypasses the oil cooler 110.

본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)용 오일쿨러시스템(10)에서는, 트랙터 등 농작업차량(1)이 저온의 작동 환경에서 구동되는 경우, 작동유가 오일쿨러(11)를 거쳐 냉각되면서 오히려 작동유의 온도를 높이는데 소요되는 시간이 늘어나는 문제점을 개선할 수 있으며, 나아가 상기 작동유의 온도가 최적 온도 범위에서 유지되도록 조절할 수 있다는 효과를 가진다.In the oil cooler system 10 for an agricultural work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, when an agricultural work vehicle 1 such as a tractor is driven in a low temperature operating environment, the hydraulic oil passes through the oil cooler 11. While cooling, it is possible to improve the problem of increasing the time required to increase the temperature of the hydraulic oil, and further has an effect that the temperature of the hydraulic oil can be adjusted to be maintained in the optimum temperature range.

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 통상의 농작업차량(1)의 예시도이다.
도 2와 도 3은 종래 기술에 따른 농작업차량(1)용 오일쿨러시스템(10)의 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)용 오일쿨러시스템(100)의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)용 오일쿨러시스템(100)에서의 오일쿨러밸브(120)의 구조 및 동작을 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)용 오일쿨러시스템(100)의 유온 상승 속도를 설명하는 그래프이다.
도 7과 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)용 오일쿨러시스템(100)의 동작을 설명하는 순서도와 그래프이다.The accompanying drawings, which are included as part of the detailed description to aid in understanding of the present invention, provide embodiments for the present invention, and describe the technical idea of the present invention together with the detailed description.
1 is an exemplary view of a typical agricultural work vehicle (1).
2 and 3 are exemplary views of an oil cooler system 10 for an agricultural work vehicle 1 according to the prior art.
4 is a block diagram of an oil cooler system 100 for an agricultural work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining the structure and operation of the oil cooler valve 120 in the oil cooler system 100 for an agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention.
6 is a graph illustrating an oil temperature increase rate of the oil cooler system 100 for an agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are flowcharts and graphs illustrating the operation of the oil cooler system 100 for an agricultural work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다.Objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments in connection with the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be interpreted in a conventional and dictionary meaning, and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to describe his own invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and a concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principles that exist.

본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.In adding reference numerals to elements of each drawing in the present specification, it should be noted that, even though they are indicated on different drawings, only the same elements are to have the same number as possible.

또한, "제1", "제2", "일면", "타면" 등의 용어는, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.In addition, terms such as "first", "second", "one side", and "the other side" are used to distinguish one component from other components, and the component is limited by the terms. It is not.

이하, 본 발명을 설명함에 있어, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 4에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)용 오일쿨러시스템(100)의 구성도를 예시하고 있으며 도 5에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)용 오일쿨러시스템(100)에서의 오일쿨러밸브(120)의 구조 및 동작을 설명하고 있다.First, FIG. 4 illustrates a configuration diagram of an oil cooler system 100 for an agricultural work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, and in FIG. 5, an agricultural work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention The structure and operation of the oil cooler valve 120 in the oil cooler system 100 will be described.

도 4 및 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)용 오일쿨러시스템(100)은, 유입되는 작동유를 냉각시켜 내보내는 오일쿨러(110), 상기 작동유를 상기 오일쿨러(110)로 연결되는 오일쿨러유입경로(124)로 공급하거나, 상기 오일쿨러(110)를 우회하는 오일쿨러우회경로(125)로 공급하는 오일쿨러밸브(120), 상기 작동유의 온도를 감지하는 유온감지부(130) 및 상기 작동유의 온도에 따라 상기 작동유가 상기 오일쿨러유입경로(124) 또는 오일쿨러우회경로(125)로 공급되도록 상기 오일쿨러밸브(120)를 제어하는 제어부(140)를 포함하여 구성될 수 있다. As can be seen in FIGS. 4 and 5, the oil cooler system 100 for an agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention includes an oil cooler 110 that cools the incoming hydraulic oil and discharges the hydraulic oil. The oil cooler valve 120 for supplying to the oil cooler inlet path 124 connected to the oil cooler 110 or to the oil cooler bypass path 125 bypassing the oil cooler 110, An oil temperature sensing unit 130 for sensing a temperature and a control unit for controlling the oil cooler valve 120 so that the hydraulic oil is supplied to the oil cooler inflow path 124 or the oil cooler bypass path 125 according to the temperature of the hydraulic oil It may be configured to include 140.

특히, 상기 제어부(140)는 상기 작동유의 온도가 미리 정해진 기준치보다 낮은 경우 상기 작동유가 상기 오일쿨러(110)를 우회하도록 상기 오일쿨러밸브(120)를 제어할 수 있다.In particular, when the temperature of the hydraulic oil is lower than a predetermined reference value, the controller 140 may control the oil cooler valve 120 so that the hydraulic oil bypasses the oil cooler 110.

보다 구체적으로, 상기 오일쿨러밸브(120)는 온오프밸브(122)를 구비하여, 상기 온오프밸브(122)는 상기 제어부(140)의 제어에 따라 상기 작동유가 상기 오일쿨러유입경로(124) 또는 오일쿨러우회경로(125)로 공급되도록 할 수 있다.More specifically, the oil cooler valve 120 includes an on-off valve 122, and the on-off valve 122 allows the hydraulic oil to flow into the oil cooler inflow path 124 under the control of the controller 140. Alternatively, it may be supplied to the oil cooler bypass path 125.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)용 오일쿨러시스템(100)에서는 상기 농작업차량(1)의 시동이 온(ON)되면 상기 작동유의 온도를 측정하여 상기 작동유의 온도가 미리 정해진 기준치보다 낮은 경우 상기 오일쿨러밸브(120)의 온오프밸브(122)를 온(ON)하여 상기 오일쿨러밸브(120)에서 작동유가 상기 오일쿨러(110)를 우회하도록 함으로써, 농작업차량(1)이 저온의 작동 환경에서 구동되는 경우에도 작동유가 오일쿨러(11)를 거쳐 냉각되면서 오히려 작동유의 온도를 높이는데 소요되는 시간이 늘어나는 문제점을 효과적으로 개선할 수 있게 된다.Accordingly, in the oil cooler system 100 for an agricultural work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, when the start of the agricultural work vehicle 1 is ON, the temperature of the hydraulic oil is measured and When the temperature is lower than a predetermined reference value, the on-off valve 122 of the oil cooler valve 120 is turned on so that the hydraulic oil bypasses the oil cooler 110 from the oil cooler valve 120, Even when the working vehicle 1 is driven in a low temperature operating environment, it is possible to effectively improve the problem of increasing the time required to increase the temperature of the hydraulic oil as the hydraulic oil is cooled through the oil cooler 11.

나아가, 도 5(b)에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 온오프밸브(122)는 시퀀스밸브(121)의 후단이면서 체크밸브(123)의 전단에 위치할 수 있으며, 이에 따라 상기 온오프밸브(122)는 상기 시퀀스밸브(121)를 거쳐 유입되는 작동유를 오일쿨러유입경로(124)를 통해 상기 오일쿨러(110)로 공급하거나, 오일쿨러우회경로(125)를 이용해 상기 오일쿨러(110)를 우회하도록 조절할 수 있게 된다.Further, as can be seen in FIG. 5(b), the on-off valve 122 may be located at the rear end of the sequence valve 121 and at the front end of the check valve 123, and accordingly, the on-off valve ( 122) supplies the hydraulic oil flowing through the sequence valve 121 to the oil cooler 110 through an oil cooler inlet path 124, or the oil cooler 110 using the oil cooler bypass path 125. It can be adjusted to bypass.

또한, 도 5(a)에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)용 오일쿨러시스템(100)에서, 상기 온오프밸브(122)와 시퀀스밸브(121) 및 체크밸브(123)는 하나의 밸브 매니폴드(valve manifold)에 구비될 수 있다.In addition, as can be seen in Figure 5 (a), in the oil cooler system 100 for an agricultural vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, the on-off valve 122 and the sequence valve 121 And the check valve 123 may be provided in one valve manifold (valve manifold).

상기 시퀀스밸스(121)는 클러치, 트랜스미션 등의 동작을 위해 일정 압력이 형성되기 전까지 상기 온오프밸브(122)측으로 상기 작동유가 유동하는 것을 차단하였다가, 상기 일정 압력이 형성되면 상기 작동유가 상기 온오프밸브(122)측으로 유동하도록 상기 작동유를 통과시킬 수 있다.The sequence balance 121 blocks the flow of the hydraulic oil toward the on-off valve 122 until a certain pressure is formed for the operation of a clutch and a transmission. When the certain pressure is formed, the hydraulic oil is turned on. The hydraulic oil may be passed to flow toward the off-valve 122.

이에 따라, 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 종래에는 작동유가 항상 오일쿨러(11)를 거쳐야 했던 바 농작업차량(1)이 저온의 작동 환경에서 구동되는 경우에도 작동유의 온도가 느리게 상승하면서(도 6의 (B)) 상기 작동유의 온도를 높이는데 소요되는 시간이 지체되었던 반면, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)용 오일쿨러시스템(100)에서는 작동유의 온도가 미리 정해진 기준치보다 낮은 경우 상기 작동유가 상기 오일쿨러(110)를 우회하도록 상기 오일쿨러밸브(120)를 제어함으로써 상기 작동유의 온도가 보다 빠르게 상승할 수 있게 되고(도 6의 (A)), 이에 따라 상기 작동유의 온도를 올리는데 소요되는 시간도 크게 단축할 수 있게 된다(도 6의 t1 < t2).Accordingly, as can be seen in FIG. 6, the hydraulic oil had to always pass through the oil cooler 11 in the prior art. Even when the agricultural work vehicle 1 is driven in a low-temperature operating environment, the temperature of the hydraulic oil slowly increases ( 6B) While the time required to increase the temperature of the hydraulic oil was delayed, in the oil cooler system 100 for an agricultural work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, the temperature of the hydraulic oil is predetermined. When it is lower than the reference value, the temperature of the hydraulic oil can be increased more rapidly by controlling the oil cooler valve 120 so that the hydraulic oil bypasses the oil cooler 110 (Fig. 6(A)). The time required to raise the temperature of the hydraulic oil can also be greatly shortened (t 1 <t 2 in FIG. 6 ).

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)용 오일쿨러시스템(100)에서는 전자 제어 방식을 통해 조작이 편리할 뿐만 아니라 작동 환경의 변화에 따라 최적화된 제어가 가능하게 된다.Further, in the oil cooler system 100 for an agricultural work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, not only is operation convenient through an electronic control method, but also optimized control is possible according to changes in the operating environment.

보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)용 오일쿨러시스템(100)에서, 상기 제어부(140)는 상기 작동유의 온도가 미리 정해진 기준 온도 범위에서 유지될 수 있도록 상기 오일쿨러밸브(120)에서 작동유가 공급되는 경로를 조절할 수 있다.More specifically, in the oil cooler system 100 for an agricultural work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, the control unit 140 controls the oil so that the temperature of the hydraulic oil can be maintained within a predetermined reference temperature range. A path through which hydraulic oil is supplied from the cooler valve 120 may be adjusted.

예를 들어, 상기 농작업차량(1)에 사용되는 작동유의 특성, 상기 농작업차량(1)의 작업 환경 등을 고려하여 결정될 수 있는 상기 작동유의 최적 온도 범위가 T11(유온 상한치) ~ T12(유온 하한치)라고 할 때, 상기 제어부(140)는 온도 센서 등으로 구현되는 유온 감지부(130)를 이용하여 상기 작동유의 온도를 주기적으로 확인하면서 상기 작동유의 경로를 조절하여 상기 작동유의 냉각 여부를 제어하여 줌으로써, 상기 작동유의 온도가 미리 정해진 기준 온도 범위에서 유지될 수 조절할 수 있게 된다.For example, the optimum temperature range of the hydraulic oil, which can be determined in consideration of the characteristics of the hydraulic oil used in the agricultural vehicle 1, the working environment of the agricultural vehicle 1, etc., is T 11 (upper oil temperature limit) ~ T 12 (Oil temperature lower limit), the control unit 140 periodically checks the temperature of the hydraulic oil using an oil temperature sensing unit 130 implemented by a temperature sensor, and adjusts the path of the hydraulic oil to cool the hydraulic oil. By controlling whether or not, the temperature of the hydraulic oil can be adjusted to be maintained within a predetermined reference temperature range.

보다 구체적으로, 상기 제어부(140)는, 상기 작동유의 온도가 미리 정해진 유온 상한치보다 높아지는 경우 상기 작동유가 상기 오일쿨러(110)를 통과하도록 상기 오일쿨러밸브(120)를 제어하며, 상기 작동유의 온도가 미리 정해진 유온 하한치보다 낮아지는 경우 상기 작동유가 상기 오일쿨러(110)를 우회하도록 상기 오일쿨러밸브(120)를 제어할 수 있다.More specifically, the control unit 140 controls the oil cooler valve 120 so that the hydraulic oil passes through the oil cooler 110 when the temperature of the hydraulic oil is higher than a predetermined oil temperature upper limit, and the temperature of the hydraulic oil When is lower than a predetermined oil temperature lower limit, the oil cooler valve 120 may be controlled so that the hydraulic oil bypasses the oil cooler 110.

이와 관련하여, 도 7에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)용 오일쿨러시스템(100)의 동작을 설명하는 순서도를 예시하고 있으며, 도 8에서는 이에 따른 유온 변화를 나타내는 그래프를 도시하고 있다.In this regard, FIG. 7 illustrates a flow chart illustrating the operation of the oil cooler system 100 for an agricultural work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 shows a graph showing a change in oil temperature accordingly. Is shown.

이하, 도 7과 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)용 오일쿨러시스템(100)의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the oil cooler system 100 for an agricultural work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8.

먼저, 제어부(140)는 작동유의 온도가 유온 하한치(T12) 보다 낮은지 확인하게 된다(S110). 이때, 상기 작동유의 온도가 유온 하한치(T12) 보다 낮으면 상기 제어부(140)는 상기 온오프밸브(122)의 모드를 온(ON)하게 된다(S120).First, the control unit 140 checks whether the temperature of the hydraulic oil is lower than the lower oil temperature limit T 12 (S110). At this time, when the temperature of the hydraulic oil is lower than the lower oil temperature limit T 12 , the controller 140 turns on the mode of the on-off valve 122 (S120).

반면, 상기 작동유의 온도가 유온 하한치(T12) 보다 높으면 상기 제어부(140)는 상기 온오프밸브(122)의 모드를 오프(OFF)하게 된다(S140).On the other hand, when the temperature of the hydraulic oil is higher than the lower oil temperature limit T 12 , the controller 140 turns off the mode of the on-off valve 122 (S140).

상기 S120 단계에 이어서, S130 단계에서는 제어부(140)가 작동유의 온도가 유온 상한치(T11) 보다 높은지 확인하게 된다. 이때, 상기 작동유의 온도가 유온 상한치(T11) 보다 낮으면 상기 제어부(140)는 상기 온오프밸브(122)의 모드를 유지(온(ON))하면서 주기적으로 상기 S130 단계를 반복하게 된다.Following the step S120, in step S130, the controller 140 checks whether the temperature of the hydraulic oil is higher than the upper oil temperature limit (T 11 ). At this time, when the temperature of the hydraulic oil is lower than the upper oil temperature limit (T 11 ), the controller 140 periodically repeats the step S130 while maintaining (ON) the mode of the on-off valve 122.

반면, 상기 작동유의 온도가 유온 상한치(T11) 보다 높으면 상기 제어부(140)는 상기 온오프밸브(122)의 모드를 오프(OFF)하게 된다(S140).On the other hand, when the temperature of the hydraulic oil is higher than the upper oil temperature limit T 11 , the controller 140 turns off the mode of the on-off valve 122 (S140).

나아가, 상기 S130 단계에서는 상기 작동유의 온도가 상기 유온 하한치(T12) 보다 더 낮아지는 경우를 감지하여 상기 온오프밸브(122)의 모드를 온(ON)하는 단계를 추가할 수도 있다. 이에 따라, 상기 작동유의 온도가 하강하면서 상기 작동유의 온도가 유온 하한치(T12) 보다 낮아지면(도 8의 (D)), 상기 제어부(140)는 상기 작동유가 상기 오일쿨러(110)를 우회하도록 상기 온오프밸브(122)를 온(ON)시킬 수 있다.Further, in step S130, a step of turning on the mode of the on-off valve 122 may be added by detecting a case where the temperature of the hydraulic oil is lower than the lower oil temperature limit T 12 . Accordingly, when the temperature of the hydraulic oil is lowered and the temperature of the hydraulic oil is lower than the lower oil temperature limit (T 12 ) (FIG. 8(D)), the controller 140 allows the hydraulic oil to bypass the oil cooler 110 The on-off valve 122 may be turned on so as to be performed.

나아가, S140 단계에 이어서 상기 110 단계로 돌아가 상기 제어 알고리즘을 반복하게 됨으로써, 상기 제어부(140)는 상기 온오프밸브(122)의 개폐를 제어하여 작동유의 온도를 유온 상한치(T11) 및 유온 하한치(T12)의 범위 내에서 유지하게 된다.Further, by returning to step 110 and repeating the control algorithm following step S140, the control unit 140 controls the opening and closing of the on-off valve 122 to adjust the temperature of the hydraulic oil to an upper oil temperature limit (T 11 ) and a lower oil temperature limit. It is maintained within the range of (T 12 ).

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 농작업차량(1)용 오일쿨러시스템(100)에서는, 트랙터 등 농작업차량(1)이 저온의 작동 환경에서 구동되는 경우, 작동유가 오일쿨러(11)를 우회하도록 함으로써 작동유의 온도를 높이는데 소요되는 시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라, 나아가 상기 작동유의 온도가 최적 온도 범위에서 유지되도록 조절할 수도 있게 된다.Accordingly, in the oil cooler system 100 for an agricultural work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, when an agricultural work vehicle 1 such as a tractor is driven in a low temperature operating environment, the hydraulic oil is the oil cooler 11 ), it is possible not only to shorten the time required to increase the temperature of the hydraulic oil, but also to control the temperature of the hydraulic oil to be maintained in the optimum temperature range.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention described above are not implemented only through an apparatus and/or a method, but a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium on which the program is recorded, etc. Also, such an implementation can be easily implemented by an expert in the technical field to which the present invention belongs from the description of the above-described embodiment.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

1 : 농작업차량 10 : 오일쿨러시스템
11 : 오일쿨러 12 : 오일쿨러밸브
100 : 오일쿨러시스템 110 : 오일쿨러
120 : 오일쿨러밸브 121 : 시퀀스밸브
122 : 온오프밸브 123 : 체크밸브
124 : 오일쿨러유입경로 125 : 오일쿨러우회경로
130 : 유온감지부 140 : 제어부1: agricultural vehicle 10: oil cooler system
11: oil cooler 12: oil cooler valve
100: oil cooler system 110: oil cooler
120: oil cooler valve 121: sequence valve
122: on-off valve 123: check valve
124: oil cooler inflow path 125: oil cooler bypass path
130: oil temperature detection unit 140: control unit

Claims (6)

유입되는 작동유를 냉각시켜 내보내는 오일쿨러(110);
상기 작동유를, 상기 오일쿨러(110)로 연결되는 오일쿨러유입경로(124)로 공급하거나, 상기 오일쿨러(110)를 우회하는 오일쿨러우회경로(125)로 공급하는 오일쿨러밸브(120);
상기 작동유의 온도를 감지하는 유온감지부(130); 및
상기 작동유의 온도에 따라 상기 작동유가 상기 오일쿨러유입경로(124) 또는 오일쿨러우회경로(125)로 공급되도록 상기 오일쿨러밸브(120)를 제어하는 제어부(140);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 농작업차량(1)용 오일쿨러시스템(100).An oil cooler 110 that cools the incoming hydraulic oil and discharges it;
An oil cooler valve 120 for supplying the hydraulic oil to an oil cooler inflow path 124 connected to the oil cooler 110 or to an oil cooler bypass path 125 bypassing the oil cooler 110;
An oil temperature sensing unit 130 for sensing the temperature of the hydraulic oil; And
A controller 140 for controlling the oil cooler valve 120 so that the hydraulic oil is supplied to the oil cooler inflow path 124 or the oil cooler bypass path 125 according to the temperature of the hydraulic oil;
Oil cooler system 100 for agricultural work vehicle (1), characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서,
상기 제어부(140)는 상기 작동유의 온도가 미리 정해진 기준치보다 낮은 경우 상기 작동유가 상기 오일쿨러(110)를 우회하도록 상기 오일쿨러밸브(120)를 제어하는 것을 특징으로 하는 농작업차량(1)용 오일쿨러시스템(100).The method of claim 1,
The control unit 140 controls the oil cooler valve 120 so that the hydraulic oil bypasses the oil cooler 110 when the temperature of the hydraulic oil is lower than a predetermined reference value. Oil cooler system (100). 제1항에 있어서,
상기 오일쿨러밸브(120)는 온오프밸브(122)를 구비하여,
상기 온오프밸브(122)는 상기 제어부(140)의 제어에 따라 상기 작동유가 상기 오일쿨러유입경로(124) 또는 오일쿨러우회경로(125)로 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 농작업차량(1)용 오일쿨러시스템(100).The method of claim 1,
The oil cooler valve 120 includes an on-off valve 122,
The on-off valve 122 is an agricultural work vehicle (1), characterized in that the hydraulic oil is supplied to the oil cooler inflow path 124 or the oil cooler bypass path 125 under the control of the controller 140 For oil cooler system (100). 제3항에 있어서,
상기 온오프밸브(122)는 시퀀스밸브(121)의 후단이면서 체크밸브(123)의 전단에 위치하며,
상기 온오프밸브(122)와 시퀀스밸브(121) 및 체크밸브(123)는 하나의 밸브 매니폴드(valve manifold)에 구비되는 것을 특징으로 하는 농작업차량(1)용 오일쿨러시스템(100).The method of claim 3,
The on-off valve 122 is located at the rear end of the sequence valve 121 and at the front end of the check valve 123,
The on-off valve 122, the sequence valve 121, and the check valve 123 are provided in one valve manifold. The oil cooler system 100 for an agricultural work vehicle (1). 제1항에 있어서,
상기 제어부(140)는 상기 작동유의 온도가 미리 정해진 기준 온도 범위에서 유지될 수 있도록 상기 오일쿨러밸브(120)에서 작동유가 공급되는 경로를 조절하는 것을 특징으로 하는 농작업차량(1)용 오일쿨러시스템(100).The method of claim 1,
The control unit 140 is an oil cooler for an agricultural work vehicle (1), characterized in that the oil cooler valve (120) adjusts a path through which the hydraulic oil is supplied so that the temperature of the hydraulic oil is maintained within a predetermined reference temperature range. System 100. 제5항에 있어서,
상기 제어부(140)는,
상기 작동유의 온도가 미리 정해진 유온 상한치보다 높아지는 경우 상기 작동유가 상기 오일쿨러(110)를 통과하도록 상기 오일쿨러밸브(120)를 제어하며,
상기 작동유의 온도가 미리 정해진 유온 하한치보다 낮아지는 경우 상기 작동유가 상기 오일쿨러(110)를 우회하도록 상기 오일쿨러밸브(120)를 제어하는 것을 특징으로 하는 농작업차량(1)의 오일쿨러시스템(100).The method of claim 5,
The control unit 140,
When the temperature of the hydraulic oil is higher than a predetermined oil temperature upper limit, controlling the oil cooler valve 120 so that the hydraulic oil passes through the oil cooler 110,
An oil cooler system of an agricultural work vehicle 1, characterized in that when the temperature of the hydraulic oil is lower than a predetermined lower limit of oil temperature, the oil cooler valve 120 is controlled so that the hydraulic oil bypasses the oil cooler 110 ( 100).
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